JP4842595B2 - Steering handle structure - Google Patents
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Description
本発明は、コンバイン等の作業車両の機体の進路を操向操作する、操向操作具の技術に関する。 The present invention relates to a technique of a steering operation tool that steers a course of a body of a work vehicle such as a combine.
コンバイン等の作業車両の進路を変更するには、左右のクローラ式走行装置を互いに逆方向に回転させて旋回するスピンターンがある。 In order to change the course of a work vehicle such as a combine, there is a spin turn in which the left and right crawler type traveling devices are rotated in opposite directions.
従来、これらの旋回操作は操向レバーを傾動して行っていたが、操作を自動車と同等の感覚にして操作荷重を少なくする為に、丸型ハンドルの操向操作具が使用されるコンバインが公知となっている(例えば、特許文献1参照)。
しかし、従来の回転式操向ハンドルは、その形状を略円形状としていたために、作業時において、運転者が運転シートに座って走行しながら運転部前方の刈取部を見て、圃場の穀桿の未刈部と刈取収穫物の流れを確認する場合、丸型ハンドルが運転者の視線の前方に位置し、視界を遮り作業しづらくなるといった問題もあった。具体的には、左旋回する際、図6に示すように、運転者の身長・姿勢によっては、丸型ハンドル16Aを回すとハンドル前方部が邪魔になり運転部前方の刈取部3が見えず、穀桿等の刈り残しを視認・確認できないことがあった。特にコンバインの場合には、通例、刈取部が左で運転席が右に配置される構成のため、機体の左側に存在する未刈穀稈を順次刈り取っていくものであり、右分草板より右側へはみだした未刈穀稈は刈り残しとなってしまう。つまり、右分草板4Rが見えないと、刈り残しを発生させる恐れがある。
However, since the conventional rotary steering handle has a substantially circular shape, when the driver sits on the driver's seat and runs while looking at the cutting part in front of the driver, When checking the uncut portion of the reed and the flow of harvested crops, the round handle is located in front of the driver's line of sight, which makes it difficult to block the view. Specifically, when turning left, as shown in FIG. 6, depending on the height and posture of the driver, turning the
以上の不具合を解消すべく、本発明は、機体前部の視認性の優れた構造の操向用ハンドルを提供する。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a steering handle having a structure with excellent visibility at the front of the body.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
請求項1においては、操向操作を行う略円形のハンドル(16)の前後方向の半分より略前方部を除去し、除去して残ったハンドル握り部の左右両先端に、該ハンドル(16)の内側に向けて張り出した張り出し部(25)を設け、前記張り出し部(25)の一方または両方に平面状のスペースを設け、該スペースに矩形状の凹みを設け、該凹みに各種作業機構の操作を行う作業スイッチ(27)を設け、該作業スイッチ(27)を設けた張り出し部(25)の表面外側方に、運転者が親指を置く指置き部(29)を形成し、該指置き部(29)に親指を置き、他の指で該ハンドル(16)の後ろから掴むように構成し、前記ハンドル(16)の前後方向の半分より後方の、該ハンドル(16)の握り部において、該ハンドル(16)握り部の左右の角部に、弧状のふくらみ(31・31)を構成し、該ふくらみ(31)の場所の径の太さ(Y)を、他の場所のハンドル握り部の径の太さ(X)よりも大きく構成し、該ハンドル(16)の外側へもふくらみ(31・31)をもたせるように構成したものである。 In claim 1, substantially the front part is removed from the half in the front-rear direction of the substantially circular handle (16) for performing the steering operation, and the handle (16) is attached to the left and right ends of the handle grip part remaining after the removal. A projecting portion (25) projecting inwardly, a planar space is provided in one or both of the projecting portions (25), a rectangular recess is provided in the space, and various working mechanisms are provided in the recess. A work switch (27) for performing an operation is provided, and a finger rest (29) on which the driver places his thumb is formed on the outer surface of the overhanging part (25) provided with the work switch (27). In the grip portion of the handle (16), a thumb is placed on the portion (29) and grasped from behind the handle (16) with another finger . , Handle (16) grip part The arcuate bulges (31, 31) are formed in the left and right corners, and the diameter (Y) of the diameter of the bulge (31) is changed to the diameter (X) of the diameter of the handle grip at the other place. The bulges (31, 31) are formed outside the handle (16) .
請求項2においては、前記作業スイッチ(27)の上端が側面断面視にてハンドル(16)の本体より突出しないように構成したものである。 According to a second aspect of the present invention, the upper end of the work switch (27) is configured not to protrude from the main body of the handle (16) in a side sectional view.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
請求項1においては、操向操作を行う略円形のハンドル(16)の前後方向の半分より略前方部を除去し、除去して残ったハンドル握り部の左右両先端に、該ハンドル(16)の内側に向けて張り出した張り出し部(25)を設け、前記張り出し部(25)の一方または両方に平面状のスペースを設け、該スペースに矩形状の凹みを設け、該凹みに各種作業機構の操作を行う作業スイッチ(27)を設け、該作業スイッチ(27)を設けた張り出し部(25)の表面外側方に、運転者が親指を置く指置き部(29)を形成し、該指置き部(29)に親指を置き、他の指で該ハンドル(16)の後ろから掴むように構成したので、操向ハンドルの前方部が除去されたことにより、運転者から見て前方の視界が広くなるので、運転者が運転シートに座って走行しながらも機体前部を確認し易くなり、作業効率が向上するのである。
また、ハンドルの左右前端部に設けられ、ハンドル内側に張り出された張り出し部が、ハンドル操作時の手の抜け防止の効果を奏する。
また、指置き部に親指を置き、他の指でハンドルの後ろから掴むことで、ハンドルをしっかり握ることができる。加えて、ハンドルを握る位置や握り方が分かりやすい。
また、ハンドルを握りながら作業中に、ハンドルから手を離してサイドコラム上の作業レバーに手を移さなくても、ハンドルを握りながら作業スイッチを操作することにより、作業操作を容易にし作業の対応性を向上させることができる。
In claim 1, substantially the front part is removed from the half in the front-rear direction of the substantially circular handle (16) for performing the steering operation, and the handle (16) is attached to the left and right ends of the handle grip part remaining after the removal. A projecting portion (25) projecting inwardly, a planar space is provided in one or both of the projecting portions (25), a rectangular recess is provided in the space, and various working mechanisms are provided in the recess. A work switch (27) for performing an operation is provided, and a finger rest (29) on which the driver places his thumb is formed on the outer surface of the overhanging part (25) provided with the work switch (27). Since the thumb is placed on the part (29) and grasped from behind the handle (16) with another finger, the front part of the steering handle is removed, so that the front view as viewed from the driver is reduced. The driver will be driving seat Sitting also becomes easy to check the aircraft front while traveling, it is to improve the work efficiency.
Further, the overhanging portion provided on the left and right front end portions of the handle and projecting to the inside of the handle has an effect of preventing the hand from coming off when the handle is operated.
In addition, the handle can be firmly held by placing the thumb on the finger holder and grasping from behind the handle with another finger. In addition, the position and how to grip the handle are easy to understand.
In addition, while working while gripping the handle, you can operate the switch easily by operating the switch while holding the handle without moving your hand from the handle to the work lever on the side column. Can be improved.
また、前記ハンドル(16)の前後方向の半分より後方の、該ハンドル(16)の握り部において、該ハンドル(16)握り部の左右の角部に、弧状のふくらみ(31・31)を構成し、該ふくらみ(31)の場所の径の太さ(Y)を、他の場所のハンドル握り部の径の太さ(X)よりも大きく構成し、該ハンドル(16)の外側へもふくらみ(31・31)をもたせるように構成したので、手の持つ位置が決めやすく、ハンドルをしっかり握ることができる。 In addition , arc-shaped bulges (31, 31) are formed at the left and right corners of the handle (16) grip portion at the grip portion of the handle (16) behind the half of the handle (16) in the front-rear direction. The diameter (Y) of the location of the bulge (31) is configured to be larger than the diameter (X) of the handle grip at another location, and the bulge is also expanded outside the handle (16). Since (31, 31) is provided, it is easy to determine the position of the hand and the handle can be firmly held.
請求項2においては、前記作業スイッチ(27)の上端が側面断面視にてハンドル(16)の本体より突出しないように構成したので、作業スイッチの誤操作を防ぐことができる。 According to the second aspect of the present invention, since the upper end of the work switch (27) is configured not to protrude from the main body of the handle (16) in a side sectional view, an erroneous operation of the work switch can be prevented.
次に、発明の実施の形態を説明する。 Next, embodiments of the invention will be described.
以下、作業車両の一例としてコンバインについて説明する。 Hereinafter, a combine will be described as an example of a work vehicle.
図1は本発明に係るコンバインの全体構成を示す側面図、図2は同じく平面図、図3は本発明に係るハンドルの説明図、図4は従来のハンドルと本発明のハンドルの比較図である。 1 is a side view showing the overall configuration of the combine according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is an explanatory view of the handle according to the present invention, and FIG. 4 is a comparative view of the conventional handle and the handle of the present invention. is there.
図5は図3のA−A断面図、図6は従来のハンドルを具備したコンバインの運転シートに着座したときの運転者の前方視点説明図である。 FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3, and FIG. 6 is an explanatory view of the front view of the driver when seated on a combine driving seat equipped with a conventional handle.
まず、本発明の前方部を除去したハンドルを具備する、コンバインの全体構成について、図1、若しくは図2を用いて説明する。本発明に係るコンバインにおいて、クローラ式走行装置1上には機体フレーム2が載置され、この機体フレーム2の前端には刈取部3が昇降可能に配設されている。この刈取部3の前端からは穀稈を分草するための分草板4L・4Rが突出しており、この分草板4L・4Rの後部には引起しケース5(引起し装置)が立設されている。そして、引起しケース5からはタイン6が突出しており、このタイン6の回転により穀稈を引き起し、前記分草板4L・4R後部に配設される刈刃7により穀稈の株元を刈り取る構成となっている。刈り取られた穀稈は、下部搬送装置8a、上部搬送装置8b、縦搬送装置8cにより後方へ搬送され、株元が縦搬送装置8cの上後端からフィードチェーン9に受け継がれて脱穀部12内に搬送される。フィードチェーン9の後端には排藁チェーン10が配設されており、この排藁チェーン10の後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベア等からなる排藁処理部11が形成されている。この排藁処理部11により、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出、あるいは切断せずに放出するようにしている。
First, the overall configuration of the combine including the handle from which the front portion of the present invention is removed will be described with reference to FIG. 1 or FIG. In the combine according to the present invention, a machine body frame 2 is placed on the crawler type traveling device 1, and a cutting portion 3 is disposed at the front end of the machine body frame 2 so as to be movable up and down. The
前記脱穀部12の下方には選別部が配設されており、該選別部によって脱穀部12から流下する穀粒や藁屑などから穀粒を選別し、選別後の穀粒を脱穀部12の側方に配設されるグレンタンク13に搬送して貯溜したり、藁屑などを機外に排出したりするようにしている。このグレンタンク13後方には穀粒排出装置15が構成されて縦排出オーガ17が立設されている。この縦排出オーガ17を中心にしてグレンタンク13が側方へ回動可能とされており、機体内部側に配置される駆動系や油圧系のメンテナンスが容易に行われるようになっている。グレンタンク13の底部には、排出コンベア(図示せず)が前後方向に配設されており、この排出コンベアから前記穀粒排出装置15に動力を伝達することで、穀粒排出装置15に設けられた排出口19から外部へグレンタンク13内の穀粒を排出できるようにしている。前記穀粒排出装置15は、主に、下端が前記排出コンベアと連通され穀粒を縦送りする前記縦排出オーガ17と、この縦排出オーガ17の上端に連通されて穀粒を横送りする横排出オーガ18とからなり、グレンタンク13の後側に立設された縦排出オーガ17の上端に、横排出オーガ18の基端側が上下回動可能に枢着されている。
A sorting unit is disposed below the
また、図3に示すように、グレンタンク13の前方には運転部14が構成されており、該運転部14後部には運転シート21が配設され、左側にはサイドコラム22が配置されている。該サイドコラム22は前後方向に縦長の形状をしており、該サイドコラム22上面の前部には、主変速レバー及び副変速レバーが配置されており、該サイドコラム22上面の後部には脱穀クラッチレバー及び刈取クラッチレバーが配置されている。そして、運転シート21の前方にフロントコラム23が配置され、該フロントコラム23上に操向ハンドル16が配置されている。
Further, as shown in FIG. 3, an
次に、本発明に係る操向用ハンドルの構造について、図3乃至図6により説明する。 Next, the structure of the steering handle according to the present invention will be described with reference to FIGS.
従来の回転式操向ハンドルは、その形状を略円形状としていたために、作業時において、運転者が運転シートに座って走行しながら運転部前方の刈取部を見て、圃場の穀桿の未刈部と刈取収穫物の流れを確認する場合、丸型ハンドルが運転者の視線の前方に位置し、視界を遮り作業しづらくなるといった問題もあった。具体的には、左旋回する際、図6に示すように、運転者の身長・姿勢によっては、従来の丸型ハンドル16Aを回すとハンドル前方部が邪魔になり運転部前方の刈取部3(特に右分草板4R)が見えず、穀桿等の刈り残しを視認・確認できないことがあった。特にコンバインの場合には、通例、刈取部3が左で運転シート21が右に配置される構成のため、機体の左側に存在する未刈穀稈を順次刈り取っていくものであり、右分草板より右側へはみだした未刈穀稈は刈り残しとなってしまう。つまり、右分草板4Rが見えないと、刈り残しを発生させる恐れがある。
Since the conventional rotary steering wheel has a substantially circular shape, the driver sits on the driver's seat and looks at the cutting part in front of the driver while working. When confirming the flow of uncut parts and harvested harvested products, the round handle is positioned in front of the driver's line of sight, making it difficult to block the field of view. Specifically, when turning left, as shown in FIG. 6, depending on the height and posture of the driver, turning the conventional round handle 16 </ b> A obstructs the front part of the handle and the cutting part 3 ( In particular, the
そこで、本発明は、視認性の優れた、特に、左旋回時に穀桿等の刈り残しが確認できるように、運転部前方の刈取部(特に右分草板)を視認・確認できるようにハンドル前方部を除去した構造の操向用ハンドルを提供する。 Therefore, the present invention provides a handle that is excellent in visibility, and in particular, can visually confirm and confirm the cutting part (especially the right weed board) in front of the driving part so that a leftover of cereals and the like can be confirmed when turning left. Provided is a steering handle having a structure in which a front portion is removed.
図4においては、二点鎖線のハンドル16Aは従来の丸型ハンドルを、実線のハンドル16は本発明に係るハンドルを示してあり、それぞれ比較するため重ねている。ハンドルを、該ハンドルの前後方向の半分より略前方部を除去したものが、本発明に係るハンドル16である。そして、図3に示すように、本発明に係るハンドル16において、ハンドル前方部を除去して残ったハンドル握り部の左右両先端に張り出し部25(本実施例では、ハンドル内側に向けて張り出している)を設ける構成としている。
In FIG. 4, a two-dot chain line handle 16A is a conventional round handle, and a solid line handle 16 is a handle according to the present invention, which are overlapped for comparison. The
該張り出し部25には、後述するスイッチ27や該スイッチを説明するイラスト28や指(例えば親指)を置く溝29等が設けられている。また、張り出し部25からハンドル16後部にかけての弧状の左右角部にふくらみ31が形成されている。
The overhanging
結果として、操向ハンドルの前方部が除去されたことにより、運転者から見て前方、特に左旋回時は左前下方の視界が広くなるので、運転者が運転シート21に座って走行しながらも運転部14前方の刈取部3(詳しくは右分草板4R)を見て、最未刈部の刈取収穫物の流れを確認し易くなり、作業効率と安全性が向上するのである。また、ハンドル16の左右前端部に設けられ、本実施例ではハンドル内側に張り出された張り出し部25が、ハンドル16操作時の手の抜け防止の効果を奏する。
As a result, the front part of the steering handle is removed, so that the field of view forward, especially when turning left, is widened. By looking at the cutting unit 3 in front of the driving unit 14 (specifically, the
次に、前記張り出し部の構成について説明する。詳しくは、該張り出し部25に平面状のスペースを設け、該スペースに矩形状の凹みを設け、該凹みに警報器や刈取昇降用や操向微調整用等の各種作業機構の操作を行う作業スイッチ27を配設する。この際、該スイッチ27上端が断面視ハンドル16本体より突出しないように構成する(図5参照)。このようにスイッチ27上端が突出しないように構成するのは誤操作を防ぐためである。また、前記張り出し部25の先端表面には該スイッチ27の効果若しくは操作方法を示したイラスト28や線や矢印や目盛り等を刻設したり印刷等を施している。
Next, the configuration of the overhanging portion will be described. Specifically, a flat space is provided in the overhanging
本実施例では、右側の張り出し部25には、手動操作にて刈取部を昇降して刈り高さを任意に調節可能とする刈り取り高さ調節スイッチを具備させ、先端表面の該スイッチの説明イラストを印刷している。また、スイッチ27の型若しくは形状については、つまみ式、ダイヤル式、押しボタン式等問わない。尚、張り出し部25の場所(スイッチ27の設置場所)は、運転者がコンバインに乗り込むときに誤って触らないようハンドル16の握り部以外に設置する。また、スイッチ27の設置場所は、ハンドル16の左右張り出し部25・25の一方でも両方でも構わない。
In the present embodiment, the right overhanging
以上のようにスイッチを配置したことにより、ハンドルを握りながら作業中に、ハンドルから手を離してサイドコラム上の作業レバーに手を移さなくても、ハンドルを握りながら作業スイッチを操作することにより、作業操作を容易にし作業の対応性を向上させることができる。 By arranging the switch as described above, it is possible to operate the work switch while grasping the handle without moving the hand from the handle to the work lever on the side column while working while grasping the handle. Therefore, it is possible to facilitate work operations and improve work responsiveness.
また、該張り出し部25表面側方に親指を置く溝29を形成させている。そこに親指を置き、他の指でハンドル16の後ろから掴むことで、ハンドル16をしっかり握ることができる。
Further, a
また、本発明に係るハンドルには、図3及び図4に示すように、ハンドル16の前後方向の半分より後方のハンドル16の握り部において、左右角部に弧状のふくらみ31・31、つまり、その場所の径の太さYを他の場所の(または従来の)ハンドル握り部の径の太さXよりも大きく構成し、特に、ハンドル16外側にふくらみ31・31をもたせるように構成している。
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the handle according to the present invention has arc-shaped
以上のように構成することにより、従来の丸型ハンドルに比べて、手の持つ位置を決めやすく、左手でサイドコラム22上の作業レバーを操作しながら、右手によるハンドル操作を行う場合等においても、手がずれて操作を誤るといった操作ミスを防止できるのである。
By configuring as described above, it is easier to determine the position of the hand compared to the conventional round handle, and even when the handle is operated with the right hand while operating the work lever on the
3 刈取部
4 分草板
16 ハンドル
16A 従来のハンドル
25 張り出し部
27 スイッチ
28 イラスト
29 指置き溝
31 ふくらみ
3 Cutting part 4
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