JP4843440B2

JP4843440B2 - Falling protection frame for work equipment

Info

Publication number: JP4843440B2
Application number: JP2006265790A
Authority: JP
Inventors: 考次増本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2006-09-28
Filing date: 2006-09-28
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2026-09-28
Also published as: JP2008081043A

Description

本発明は、トラクタや乗用型の草刈り機、土工機、建機等、不整地で使用されることが多い作業機が転覆した場合にでも、搭乗運転者が怪我をする可能性を極力低減するように、搭乗運転者を保護するために設ける転倒保護構造（ＲＯＰＳ：rollover protective structure ）に係り、詳しくは、この転倒保護構造として用いる転倒保護フレームを、保護作用姿勢である起立姿勢と折り畳んだ格納姿勢とに切り換え維持する固定手段の改良に関する。 The present invention is designed to reduce the possibility of injury to a boarding driver even when a work machine often used on rough terrain, such as a tractor, a riding mower, an earthmoving machine, or a construction machine, rolls over. In particular, it relates to a rollover protective structure (ROPS) provided to protect the boarding driver, and more specifically, the fall protection frame used as the fall protection structure includes a standing posture that is a protective action posture and a folded storage posture. The present invention relates to an improvement of a fixing means for switching and maintaining.

転倒保護フレームの中間部を折曲できるようにしているのは、作業機を倉庫等に収容したり、或いは低い天井の下や棚下等で作業する場合に障害とならないようにするためである。
このため、従来のトラクタ等の作業機にあっては、例えば走行機体側に立設した左右一対の固定側フレームと、その左右の固定側フレームの上端部に連なる可動側フレームとから構成されている転倒保護フレームを、夫々のフレームに取り付けられたブラケットと固定ボルトとを用いて着脱自在に構成してた（例えば、特許文献１参照））。
また、他の例では、走行機体側に立設した左右一対の固定側フレームと、その左右の固定側フレームの上端部に連なる可動側フレームとから構成されている転倒保護フレームを、夫々のフレームに取り付けられたブラケットと連結ボルト及び連結ピンを用いて着脱自在に構成していた（例えば、特許文献２，３参照）。 The reason why the middle part of the fall protection frame can be bent is to prevent the work machine from being an obstacle when the work machine is housed in a warehouse or when working under a low ceiling or under a shelf.
For this reason, in a conventional working machine such as a tractor, for example, it is composed of a pair of left and right fixed side frames erected on the traveling machine body side and a movable side frame connected to the upper ends of the left and right fixed side frames. Each fall protection frame is configured to be detachable using a bracket and a fixing bolt attached to each frame (see, for example, Patent Document 1).
In another example, a fall protection frame composed of a pair of left and right fixed frames standing on the traveling machine body and a movable frame connected to the upper ends of the left and right fixed frames is provided for each frame. was detachably constructed using brackets and the connecting bolt and the connecting pin which is attached to (e.g., see Patent documents 2 and 3).

特開平６−４８２５９号公報（段落番号〔００１５〕、及び、図１〜４）JP-A-6-48259 (paragraph number [0015] and FIGS. 1 to 4) 特開平７−３２３７９８号公報（段落番号〔０００９〕〜〔００１７〕、及び、図３，図４３，図５）Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-323798 (paragraph numbers [0009] to [0017] and FIGS. 3, 43, and 5) 特開平１１−３２１５０３号公報（段落番号〔００１１〕〜〔００１３〕、及び、図１，図２，図３）Japanese Patent Laid-Open No. 11-321503 (paragraph numbers [0011] to [0013] and FIGS. 1, 2, and 3)

前記特許文献１に記載の構造のものでは、転倒保護フレームの前後両側において、固定側フレームと、その固定側フレームの上端部に連なる可動側フレームとの夫々に連結用のブラケットを設けて、それらの連結用ブラケット同士を連結ボルトで連結固定している。したがって、可動側フレームの起立状態では固定可能であるものの、倒伏させた状態では、自由状態で揺動するものであり、可動側フレームの格納姿勢での固定がなされていず、その固定のための別途固定手段を必要とした。
前記特許文献２に記載の構造のものでは、転倒保護フレームの固定側フレームと、その固定側フレームの上端部に連なる可動側フレームとの夫々に連結用のブラケットを設けて、それらの連結用ブラケット同士を連結ボルトで連結固定するとともに、固定側フレームの上端部に設けたブラケットと可動側フレームのフレーム下端部とを貫通する状態で設けた連結ピンとによって連結固定していた。このように構成すると、ブラケットに格納姿勢での可動側フレームの固定用の連結孔も形成して、格納姿勢における姿勢固定が可能であるが、可動側フレーム自体に連結用の貫通孔を形成すると、可動側フレームの強度低下を招いてしまう不具合がある。
前記特許文献３に記載の構造のものでは、転倒保護フレームの固定側フレームと、その固定側フレームの上端部に連なる可動側フレームとの夫々に連結用のブラケットを設けて、それらの連結用ブラケット同士を連結ボルトで連結固定するとともに、夫々の連結用ブラケット同士にわたる連結ピンを挿通して、両フレームの起立作用姿勢と格納姿勢と姿勢変更自在に構成していた。この構造では、連結ピンが可動側フレームや固定側フレームを貫通する構造ではないので、フレーム自体の強度低下を避けられるものの、可動側フレームと固定側フレームとの相対姿勢が連結ピンと連結ボルトとの位置によって決められるものである。このため、少なくとも連結ピンや連結ボルトの挿通をスムーズにするための間隙を有し、この間隙によるガタが生じることは避け得ず、上下両フレームの起立作用姿勢を厳密に精度良く定めることが困難であるという不具合がある。 In the structure described in Patent Document 1, on both the front and rear sides of the fall protection frame, a bracket for connection is provided on each of the fixed side frame and the movable side frame connected to the upper end of the fixed side frame. The connecting brackets are connected and fixed with connecting bolts. Therefore, although it can be fixed in the standing state of the movable side frame, it swings in a free state in the lying state, and the movable side frame is not fixed in the retracted position. Separate fixing means were required.
In the structure described in Patent Document 2, a connection bracket is provided on each of the fixed frame of the fall protection frame and the movable frame connected to the upper end of the fixed frame, and the connection brackets are provided. They are connected and fixed together by connecting bolts and connected and fixed by a bracket provided at the upper end of the fixed frame and a connecting pin provided through the lower end of the frame of the movable frame. With this configuration, the bracket can also be formed with a connecting hole for fixing the movable side frame in the retracted posture, and the posture in the retracted posture can be fixed, but when the connecting through hole is formed in the movable side frame itself, There is a problem that the strength of the movable side frame is lowered.
In the structure described in Patent Document 3, a connection bracket is provided on each of the fixed frame of the fall protection frame and the movable frame connected to the upper end portion of the fixed frame, and the connection brackets are provided. The frames are connected and fixed with connecting bolts, and connecting pins extending between the connecting brackets are inserted so that the standing action posture, the retracted posture, and the posture of both frames can be freely changed. In this structure, since the connecting pin does not penetrate the movable side frame or the fixed side frame, the strength of the frame itself can be avoided, but the relative posture between the movable side frame and the fixed side frame is the same between the connecting pin and the connecting bolt. It is determined by the position. For this reason, there is at least a gap for smooth insertion of the connecting pin and the connecting bolt, and it is inevitable that the play due to this gap occurs, and it is difficult to determine the standing action posture of the upper and lower frames strictly with high accuracy. There is a problem of being.

本発明は、転倒保護フレームを構成する固定側フレームや可動側フレーム自体の強度低下を招くことなく、両フレームの起立作用姿勢をガタツキのない状態に位置決めでき、また格納姿勢での位置保持も行えるようにすることを目的とする。 The present invention can position the standing action postures of both frames in a state free of rattling and can maintain the position in the retracted posture without causing a decrease in strength of the fixed side frame and the movable side frame itself constituting the fall protection frame. The purpose is to do so.

上記目的を達成するために講じた本発明における作業機の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。 The technical means of the working machine according to the present invention taken to achieve the above object has structural features and operational effects in the following points.

〔解決手段１〕
本発明の技術手段の一つは、請求項１に記載したように、走行機体側に立設した左右一対の固定側フレームと、その左右の固定側フレームの上端部に連なる可動側フレームとから構成されているとともに、前記固定側フレームと可動側フレームとを接続する連結固定機構を備えた作業機の転倒保護フレームにおいて、
前記連結固定機構は、前記固定側フレームに対して可動側フレームを横向き軸芯周りに揺動自在に枢支連結して、固定側フレームに対して可動側フレームを延長方向に起立させた起立作用姿勢と後方下方側へ折り畳んだ格納姿勢との夫々に姿勢変更自在に構成してあるとともに、
前記固定側フレームの上端部に固定されたブラケットを備え、そのブラケットは、上部が前記固定側フレームの上端よりも上方側へ突出するとともに、前記起立作用姿勢での可動側フレームの前向き面に対向する前向き片と、前記起立作用姿勢での可動側フレームの横側面に対向する横向き片とを備え、
前記横向き片に、前記起立作用姿勢での可動側フレームの後ろ向き面よりも後方に突出した突出部を備え、この突出部における前記固定側フレームの上端面と前記起立作用姿勢での可動側フレームの下端面との接合箇所の後方近傍に、前記可動側フレームを前記横向き軸芯周りで揺動自在に枢支する連結用軸体を設け、この連結用軸体よりも上側に位置する前記突出部の部分に連結ピン挿通用の姿勢規制孔を形成し、
前記起立作用姿勢では、前記可動側フレームの下端面と前記固定側フレームの上端面とが接当するとともに、前記可動側フレームの後ろ向き面に対して前記姿勢規制孔に挿通された連結ピンが後側から接当して、前記可動側フレームが前記前向き片と前記連結ピンとの間に挟まれた位置で固定され、前記格納姿勢では、前記固定側フレームの上端面から離れた前記可動側フレームの下端面に前記姿勢規制孔に挿通された連結ピンが上側から接当して前記可動側フレームの起立作用姿勢側への姿勢変更が規制されるように構成したことである。 [Solution 1]
As described in claim 1, one of the technical means of the present invention includes a pair of left and right fixed side frames erected on the traveling machine body side, and a movable side frame connected to the upper ends of the left and right fixed side frames. In the fall protection frame of the working machine having a connection fixing mechanism that connects the fixed side frame and the movable side frame.
The connecting and fixing mechanism is an upright action in which the movable side frame is pivotally connected to the fixed side frame so as to be swingable around a lateral axis, and the movable side frame is raised in the extending direction with respect to the fixed side frame. Each of the posture and the retracted posture folded rearward and downward is configured to be freely changeable in posture,
A bracket fixed to the upper end of the fixed side frame, the bracket projecting upward from the upper end of the fixed side frame and facing the forward facing surface of the movable side frame in the standing action posture; A forward facing piece, and a lateral facing piece facing the lateral side surface of the movable frame in the standing action posture,
The laterally facing piece is provided with a projecting portion projecting rearward from the rearward facing surface of the movable frame in the standing action posture, and the upper end surface of the fixed frame and the movable frame in the standing action posture in the projecting portion. Provided in the vicinity of the rear of the joint with the lower end surface is a connecting shaft that pivotally supports the movable frame so as to be swingable around the lateral axis, and the protrusion located above the connecting shaft Form a position restriction hole for inserting the connecting pin in the part of
In the standing action posture, the lower end surface of the movable side frame and the upper end surface of the fixed side frame are in contact with each other, and a connecting pin inserted into the posture restriction hole with respect to the rearward surface of the movable side frame is rearward. and abutment from the side, the movable frame is fixed in a position between between the coupling pin and the forward piece, in the storage position, the movable frame away from the upper end surface of the stationary frame The connecting pin inserted into the posture regulating hole is in contact with the lower end surface from above, and the posture change of the movable side frame to the standing action posture side is regulated .

〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
連結固定機構では、固定側フレームや可動側フレームに連結用のピン孔などを形成せず、可動側フレームの外周面に接当する部材を用いて可動側フレームの起立作用姿勢を固定するものであるから、その可動側フレーム自体の強度低下を回避することができる。また、可動側フレームの格納姿勢も、可動側フレームの下端面に接当する連結ピンを用いて固定されるので、格納姿勢を固定するためのピン孔などを可動側フレームに形成する必要はなく、同様に可動側フレーム自体の強度低下を回避することができる。
そして、可動側フレームの起立作用姿勢を可動側フレームの外周面に接当する部材を用いて可動側フレームを固定するように構成することで、可動側フレームは固定側フレームに対して揺動自在に枢支連結される横向き軸と、可動側フレームの外周面に対して接当により規制する部材との２箇所を基準にして位置決めされる。この２箇所のうち、枢支連結用の横向き軸とその軸孔との嵌合部分では、嵌合をスムーズにする程度の融通が生じることは避け得ないが、可動側フレームの外周面に接当する部材による位置決め箇所では、無用な融通なしに可動側フレームの起立姿勢を規制することが可能となる。そのうえ接当による位置決めでは、その接当に対する反力を受ける側でも接当箇所が存在し、双方の接当箇所で挟み込むように支持することでガタツキを抑制した姿勢規制が可能となる利点がある。
また、前記格納姿勢では、可動側フレームを前記枢支連結用の横向き軸心周りで折り畳み姿勢としたとき、その横向き軸心に近い位置であるところの、可動側フレームの下端面に接当するように、姿勢規制のための連結ピンを用いて可動側フレームを固定することができるので、可動側フレームを貫通するピンで格納姿勢を規制する構造を採用した場合に比べて、姿勢規制のための部材を枢支軸心により近づけた状態での姿勢規制が可能となる。したがって、その姿勢規制のための部材を枢支軸心により近づけた状態となるように位置設定して、固定側フレームと可動側フレームとを接続する連結固定機構のコンパクト化を図ることができる利点がある。 [Operation and effect of invention according to Solution 1]
The connection fixing mechanism fixes the standing action posture of the movable side frame by using a member that contacts the outer peripheral surface of the movable side frame without forming a pin hole for connection on the fixed side frame or the movable side frame. Therefore, a decrease in strength of the movable side frame itself can be avoided. The storage position of the movable frame is also because it is fixed with a coupling pin which brought into contact with the lower end surface of the movable side frame, there is no need to form such as a pin hole for fixing the housing attitude to the movable frame Similarly, a decrease in strength of the movable frame itself can be avoided.
The movable frame is swingable with respect to the fixed frame by configuring the movable frame so that the movable frame is fixed using a member that contacts the outer peripheral surface of the movable frame. It is positioned with reference to two locations: a lateral shaft that is pivotally connected to the outer peripheral surface of the movable side frame, and a member that is restricted by contact with the outer peripheral surface of the movable frame. Of these two places, it is inevitable that the fitting portion between the horizontal shaft for connecting the pivot and the shaft hole will have a degree of flexibility that makes the fitting smooth, but it does not contact the outer peripheral surface of the movable frame. It is possible to regulate the standing posture of the movable frame without unnecessary interchange at the positioning location by the corresponding member. In addition, in positioning by contact, there is a contact location even on the side that receives the reaction force against the contact, and there is an advantage that posture control that suppresses backlash is possible by supporting it so as to be sandwiched between both contact locations. .
Further, in the retracted position, when the movable frame is folded around the lateral axis for pivot support connection, it contacts the lower end surface of the movable frame at a position close to the lateral axis. As described above, the movable side frame can be fixed by using the connecting pin for posture regulation, so that the posture regulation is performed compared to the case where the storage posture is regulated by the pin penetrating the movable side frame. It is possible to regulate the posture in a state where the member is closer to the pivot axis. Therefore, it is possible to reduce the size of the connecting and fixing mechanism that connects the fixed side frame and the movable side frame by setting the position of the posture regulating member closer to the pivot axis. There is.

〔解決手段２〕
本発明の技術手段の一つは、請求項２に記載したように、前記横向き片の前記突出部は、前記連結用軸体が設けられた箇所よりも上側の上部が前記連結用軸体が設けられた箇所よりも下側の下部よりも後方側へ突出した形状に形成されていて、その後方側へ突出した突出部の部分に前記姿勢規制孔を形成してあることである。 [Solution 2]
One of the technical means of the present invention is that, as described in claim 2, the protruding portion of the laterally facing piece has an upper portion above the location where the connecting shaft is provided, the connecting shaft being It is formed in a shape projecting rearward from the lower part below the provided portion, and the posture regulating hole is formed in a portion of the projecting portion projecting rearward .

以下に本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

〔作業機の全体構成〕
図１に示すように、前輪１１および後輪１２を備えた機体フレーム１０の前部にエンジン１３を搭載し、後部に運転座席１４と後輪駆動用伝動ケース１５、および耕耘装置などの作業機を取付けるためのリフトアーム１６を装備した走行機体１に、搭乗運転者に対する門型の転倒保護フレーム２を車体後部から立設して、作業機の一例である農用トラクタを構成してある。 [Overall configuration of work equipment]
As shown in FIG. 1, an engine 13 is mounted on the front part of an airframe frame 10 having a front wheel 11 and a rear wheel 12, and a driver's seat 14, a rear wheel drive transmission case 15, and a working machine such as a tilling device are mounted on the rear part. An agricultural tractor, which is an example of a work machine, is configured by erecting a gate-type overturn protection frame 2 for a boarding driver from a rear part of a vehicle body on a traveling machine body 1 equipped with a lift arm 16 for attaching a vehicle.

〔転倒保護フレームの構成〕
転倒保護フレーム２は、機体フレーム１０側に固定された固定側フレーム２０とその固定側フレーム２０の上端側に連結される可動側フレーム２１と、これらの固定側フレーム２０と可動側フレーム２１とを、起立作用姿勢と格納姿勢とに切換え可能な状態で連結する連結固定機構３とから構成されている。
前記固定側フレーム２０は、下端側が機体フレーム１０に連結固定され、上端側が後輪フェンダー１７よりも高く、運転座席１４の上端よりも少し高い程度に高さ設定され、可動側フレーム２１は、その下端面２１ａが前記固定側フレーム２０の上端面２０ａに対向する状態で、固定側フレーム２０の延長方向に立設され、前後方向視で全体がアーチ状に形成されている。 [Configuration of the fall protection frame]
The fall protection frame 2 includes a fixed side frame 20 fixed to the body frame 10 side, a movable side frame 21 connected to the upper end side of the fixed side frame 20, and the fixed side frame 20 and the movable side frame 21. The connecting and fixing mechanism 3 is connected in a switchable state between the standing action posture and the retracted posture.
The fixed side frame 20 is connected and fixed at the lower end side to the fuselage frame 10, the upper end side is set higher than the rear wheel fender 17 and slightly higher than the upper end of the driver seat 14, and the movable side frame 21 is In a state where the lower end surface 21a faces the upper end surface 20a of the fixed side frame 20, it is erected in the extending direction of the fixed side frame 20, and is formed in an arch shape as viewed in the front-rear direction.

〔連結固定機構の構成〕
連結固定機構３は、図２，図３に示すように、固定側フレーム２０の上端部に溶接固定された水平断面がＵ字状の挟持用ブラケット３０と、可動側フレーム２１に溶接固定された筒状の枢支軸受け部３１と、その枢支軸受け部３１に挿通される連結用軸体３２と、前記挟持用ブラケット３０を貫通する連結ピン３３とで構成されている。 [Configuration of coupling and fixing mechanism]
As shown in FIGS. 2 and 3, the connecting and fixing mechanism 3 is welded and fixed to a holding bracket 30 having a U-shaped horizontal section welded and fixed to the upper end portion of the fixed side frame 20 and the movable side frame 21. A cylindrical pivot bearing 31, a coupling shaft 32 inserted through the pivot bearing 31, and a coupling pin 33 penetrating the clamping bracket 30 are configured.

前記挟持用ブラケット３０は、図３に示すように、断面矩形状の可動側フレーム２１の左右両側を抱き込むように、相対向する左右一対の横向き片３０Ａと、その左右の横向き片３０Ａ同士を連結する位置の前向き片３０Ｂとで断面Ｕ字状に形成されている。
そして、前記前向き片３０Ｂの上端側の内面が前記可動フレーム２１の外周面の前向き面２１ｂと対向し、可動側フレーム２１が起立作用姿勢でその前向き面２１ｂが挟持ブラケット３０の前記前向き片３０Ｂの内面に接当するように位置設定して、前記固定側フレーム２０の上端近くに溶接固定されている。
このとき、固定側フレーム２０に固定された挟持用ブラケット３０対して、可動側フレーム２０の下端が連結用軸体３２の軸心まわりで回転する際の干渉をさけるため、挟持用ブラケット３０の前記前向き片３０Ｂの内面と可動側フレーム２１の前向き面２１ｂとの間には、角度θを設けて間隔を形成している。 As shown in FIG. 3, the holding bracket 30 includes a pair of left and right lateral pieces 30A facing each other so as to embrace the left and right sides of the movable side frame 21 having a rectangular cross section, and the left and right lateral pieces 30A. It is formed in a U-shaped cross section with the forward-facing piece 30B at the connecting position.
Then, the inner surface on the upper end side of the forward piece 30B faces the forward face 21b of the outer peripheral surface of the movable frame 21, the movable frame 21 is in the standing action posture, and the forward face 21b is the front piece 30B of the holding bracket 30. The position is set so as to contact the inner surface, and it is fixed by welding near the upper end of the fixed side frame 20.
At this time, in order to avoid interference when the lower end of the movable side frame 20 rotates around the axis of the connecting shaft 32 with respect to the holding bracket 30 fixed to the fixed side frame 20, An angle θ is provided between the inner surface of the forward facing piece 30 </ b> B and the forward facing surface 21 b of the movable frame 21 to form an interval.

挟持用ブラケット３０には、前記連結用軸体３２を挿通するための軸孔３４の他に、可動側フレーム２１の起立作用姿勢で、その可動側フレーム２１の外周面に連結ピン３３が接触するように位置設定した起立姿勢規制孔３５と、前記可動側フレーム２１の格納姿勢で、その可動側フレーム２１の下端面２１ａに連結ピン３３が接触するように位置設定した格納姿勢規制孔３６とを形成している。
このように連結ピン３３とその挿通対象のピン孔である起立姿勢規制孔３５および格納姿勢規制孔３６とを設けているので、可動フレーム２１を起立作用姿勢で固定するときは、連結ピン３３を起立姿勢規制孔３５に挿入して、可動フレーム２１の外周面のうちの後ろ向き面２１ｃに当て付けるようにする。このとき、可動フレーム２１の前向き面２１ｂは挟持ブラケット３０の前向き片３０Ｂの内面に接当し、下端面２１ａは固定側フレーム３０ａの上端面２０ａに接当しているのが理想的であるが、製作誤差などによってこれらの内の何れか一方のみが接当する状態であってもよい。
つまり、可動側フレーム２１は、左右を前記挟持用ブラケット３０の相対向する横向き片３０Ａで挟持されるとともに、前記連結ピン３３と後ろ向き面２１ｃとの接当と、前向き面２１ｂと挟持ブラケット３０の前向き片３０Ｂの内面との接当によって、もしくは、前記連結ピン３３と後ろ向き面２１ｃとの接当と、下端面２１ａと固定側フレーム２０の上端面２０ａとの接当によって、その起立姿勢が保たれるように構成されている。
前記横向き片３０Ａは、起立作用姿勢での可動側フレーム２１の後ろ向き面２１ｃよりも後方に突出した突出部３０Ｃを備え、この突出部３０Ｃにおける前記固定側フレーム２０の上端面２０ａと起立作用姿勢での可動側フレーム２１の下端面２１ａとの接合箇所の後方近傍に、前記可動側フレーム２１を枢支する連結用軸体３２が設けられている。さらに前記突出部３０Ｃは、連結用軸体３２が設けられた箇所よりも下側の下部よりも、前記連結用軸体３２が設けられた箇所よりも上側の上部が後方側へ突出した形状に形成されていて、前記起立姿勢規制孔３５及び格納姿勢規制孔３６は、前記後方側へ突出した突出部３０Ｃの部分に形成されている。
尚、図中の符号３７は、格納姿勢の可動側フレーム２１の外周面に接触してその揺れ動きを規制するためのストッパー部材であり、ゴム、または合成樹脂材などの弾性材で構成されている。 In addition to the shaft hole 34 through which the connecting shaft 32 is inserted, the connecting pin 33 contacts the outer peripheral surface of the movable side frame 21 in the standing action posture of the holding bracket 30. The standing posture restriction hole 35 set in this way and the storage posture restriction hole 36 set so that the connecting pin 33 contacts the lower end surface 21a of the movable frame 21 in the retracted posture of the movable frame 21. Forming.
As described above, the connecting pin 33 is provided with the upright posture regulating hole 35 and the retracted posture regulating hole 36 which are pin holes to be inserted, so that when the movable frame 21 is fixed in the standing action posture, the connecting pin 33 is attached. It is inserted into the standing posture restricting hole 35 and applied to the rearward facing surface 21 c of the outer peripheral surface of the movable frame 21. At this time, it is ideal that the forward surface 21b of the movable frame 21 is in contact with the inner surface of the forward piece 30B of the holding bracket 30, and the lower end surface 21a is in contact with the upper end surface 20a of the fixed side frame 30a. In addition, only one of them may be in contact with a manufacturing error or the like.
That is, the movable side frame 21 is sandwiched between the laterally facing pieces 30 </ b> A of the sandwiching bracket 30 facing each other, the contact between the connecting pin 33 and the rearward facing surface 21 c, and the forward facing surface 21 b and the sandwiching bracket 30. The standing posture is maintained by contact with the inner surface of the forward-facing piece 30B, or by contact between the connecting pin 33 and the rearward-facing surface 21c and contact between the lower end surface 21a and the upper end surface 20a of the fixed side frame 20. It is configured to lean.
The laterally facing piece 30A includes a projecting portion 30C projecting rearward from the rearward facing surface 21c of the movable frame 21 in the standing action posture, and in the standing action posture with the upper end surface 20a of the fixed side frame 20 in the projecting portion 30C. A connecting shaft body 32 that pivotally supports the movable side frame 21 is provided in the vicinity of the rear of the joint with the lower end surface 21 a of the movable side frame 21. Furthermore, the protrusion 30C has a shape in which the upper part above the part where the connecting shaft 32 is provided protrudes rearward from the lower part below the part where the connecting shaft 32 is provided. The standing posture restricting hole 35 and the retracted posture restricting hole 36 are formed in the protruding portion 30C protruding to the rear side.
Reference numeral 37 in the figure is a stopper member for contacting the outer peripheral surface of the movable frame 21 in the retracted position and restricting its swinging movement, and is made of an elastic material such as rubber or a synthetic resin material. .

〔その他〕
図４〜図６は、駐車ブレーキの操作機構４とその解除操作機構５を示す。
図４に示すように、図外の駐車ブレーキを操作する操作アーム４０が、ステアリングコラム１８の横側部に設けられた駐車ブレーキペダル４１と一体に形成され、駐車ブレーキペダル４１のステム部の途中に設けた係合片４２に対して係脱自在に構成されたロック部材４３によって駐車ブレーキ操作機構４が構成されている。
前記ロック部材は、操作ロッド５０を介してロック解除レバー５１に連結され、ステアリングコラム１８の上部近くに設けたロック解除レバー５１を、ロック操作解除側（上方側）へ付勢する上昇付勢バネ５２によって常時ロック操作解除側に付勢されている。
ロック解除操作機構５は、上記のロック解除レバー５１、操作ロッド５０、および上昇付勢バネ５２によって構成されており、駐車ブレーキペダル４１を踏み込んだ状態でロック解除レバー５１を押し下げることによって、前記ロック部材４３と係合片４２とを係合させ、駐車ブレーキペダル４１を踏み込み状態に維持して駐車ブレーキ操作状態とするように構成してある。
駐車ブレーキの解除操作は、駐車ブレーキペダル４１を少し踏み込むことで、係合片４２をロック部材４３の爪から外し、そのまま駐車ブレーキペダル４１から足を離すと上昇付勢バネ５２の付勢力でロック解除状態に操作されるように構成されている。 [Others]
4 to 6 show a parking brake operation mechanism 4 and a release operation mechanism 5 thereof.
As shown in FIG. 4 , an operating arm 40 for operating a parking brake (not shown) is formed integrally with a parking brake pedal 41 provided on the side of the steering column 18, and is in the middle of the stem portion of the parking brake pedal 41. The parking brake operation mechanism 4 is configured by a lock member 43 that is configured to be freely engageable and disengageable with respect to the engagement piece 42 provided on the parking brake.
The lock member is connected to the lock release lever 51 via the operation rod 50, and a lift bias spring for biasing the lock release lever 51 provided near the upper portion of the steering column 18 to the lock operation release side (upper side). 52 is always urged toward the unlocking side.
The unlocking operation mechanism 5 includes the above-described unlocking lever 51, the operating rod 50, and the upward biasing spring 52. By depressing the unlocking lever 51 while the parking brake pedal 41 is depressed, The member 43 and the engagement piece 42 are engaged with each other, and the parking brake pedal 41 is maintained in the depressed state to be in the parking brake operation state.
The release operation of the parking brake is performed by depressing the parking brake pedal 41 slightly to remove the engaging piece 42 from the claw of the lock member 43 and when the foot is released from the parking brake pedal 41, it is locked by the urging force of the lifting urging spring 52. It is configured to be operated in a release state.

上記ロック解除レバー５１は、ステアリングポスト支持部材１９に固定された固定支持軸５３の周りで揺動操作自在に枢着され、前記上昇付勢バネ５２でロック解除レバー５１と操作ロッド５０とのなす角度を大きくする方向に付勢力を与えられている。このとき、ロック解除レバー５１の上昇方向への限界位置を決めるにあたり、次のように構成している。
すなわち、ロック解除レバー５１の枢支軸である前記固定支持軸５３に、板状のロック解除レバー５１の左右両側で、その固定支持軸５３の軸線に沿う方向での移動を規制する突起部５３ａを一体形成し、前記ロック解除レバー５１には、図４および図６に示すように、ロック解除レバー５１のロック操作位置ａでは前記突起部５３ａから離れ、自由状態、すなわち解除操作位置ｂでは前記突起部５３ａに接当して、それ以上のロック解除レバー５１の揺動を規制する当たり部５１ａを設けてある。
そして、この当たり部５１ａが前記突起部５３ａに接当した状態がロック解除レバー５１の上昇方向への操作限界であり、このとき、ステアリングコラム１８に形成されたレバー孔１８ａの上端縁とロック解除レバー５１との間には、両者が衝突することを回避し得る間隙ｃが生じるように構成されている。
図５および図６に示すように、前記固定支持軸５３に形成される前記突起部５３ａは、ロック解除レバー５１の位置決めを行うための摘み加工によって固定支持軸５３の周方向２箇所に生じたものであり、前記当たり部５１ａはその突起部５３ａに接当するように、前記固定支持軸５３の周方向および軸線方向の位置を定めてロック解除レバー５１の左右両面に形成してある。 The lock release lever 51 is pivotally mounted around a fixed support shaft 53 fixed to the steering post support member 19 so as to be swingable, and is formed between the lock release lever 51 and the operation rod 50 by the upward biasing spring 52. A biasing force is given in the direction of increasing the angle. At this time, in determining the limit position of the unlocking lever 51 in the upward direction, the following configuration is provided.
That is, the fixed support shaft 53 that is the pivot shaft of the lock release lever 51 is provided on the left and right sides of the plate-like lock release lever 51 so as to restrict movement in the direction along the axis of the fixed support shaft 53. 4 and FIG. 6 , the lock release lever 51 is separated from the protrusion 53a at the lock operation position a of the lock release lever 51, and in the free state, that is, the release operation position b. A contact portion 51a is provided in contact with the protrusion 53a to restrict further swinging of the unlocking lever 51.
The state where the contact portion 51a is in contact with the protrusion 53a is the operation limit in the upward direction of the unlocking lever 51. At this time, the upper end edge of the lever hole 18a formed in the steering column 18 and the unlocking are released. Between the lever 51, it is comprised so that the clearance gap c which can avoid that both collide will arise.
As shown in FIG. 5 and FIG. 6 , the protrusions 53 a formed on the fixed support shaft 53 are generated at two locations in the circumferential direction of the fixed support shaft 53 by picking for positioning the lock release lever 51. The contact portion 51a is formed on both the left and right sides of the lock release lever 51 by determining the positions in the circumferential direction and the axial direction of the fixed support shaft 53 so as to contact the projection 53a.

〔別実施形態の１〕
上述の実施形態では、固定側フレーム２０を一本の棒材で構成したものを示したが、固定側フレーム２０は下部フレームとその上端に連なる中間フレームとの組み合わせで構成されていて、中間で腰折れ自在に構成されたものでもよい。 [Other Embodiment 1]
In the above-described embodiment, the fixed side frame 20 is configured by a single bar. However, the fixed side frame 20 is configured by a combination of a lower frame and an intermediate frame connected to the upper end thereof. It may be configured such that it can be folded back.

トラクタの側面図Side view of tractor 転倒保護フレームの側面図Side view of the fall protection frame 転倒保護フレームの断面図Cross section of the fall protection frame 駐車ブレーキのロック操作機構および解除機構を示す側面図Side view showing parking brake lock operating mechanism and release mechanism 駐車ブレーキのロック解除機構を示す平面図Plan view showing the parking brake unlocking mechanism 駐車ブレーキのロック解除機構を示す側面図Side view showing the parking brake unlocking mechanism

１走行機体
２転倒保護フレーム
３連結固定機構
２０固定側フレーム
２０ａ上端面
２１可動側フレーム
２１ａ下端面
２１ｂ前向き面
２１ｃ後ろ向き面
３０ブラケット
３０Ａ横向き片
３０Ｂ前向き片
３０Ｃ突出部
３１枢支軸受け部
３２連結用軸体
３３連結ピン
３４軸孔
３５姿勢規制孔
３６姿勢規制孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling machine body 2 Fall protection frame 3 Connection fixing mechanism 20 Fixed side frame 20a Upper end surface 21 Movable side frame 21a Lower end surface
21b forward facing
21c Rear facing 30 bracket
30A sideways piece
30B forward facing piece
30C Projection part 31 Pivot bearing part 32 Connecting shaft body 33 Connecting pin 34 Shaft hole 35 Attitude restriction hole 36 Attitude restriction hole

Claims

It is composed of a pair of left and right fixed side frames standing on the traveling machine body and a movable side frame connected to the upper ends of the left and right fixed side frames, and connecting the fixed side frame and the movable side frame. A fall protection frame for a work machine equipped with a fixing mechanism,
The connecting and fixing mechanism is an upright action in which the movable side frame is pivotally connected to the fixed side frame so as to be swingable around a lateral axis, and the movable side frame is raised in the extending direction with respect to the fixed side frame. Each of the posture and the retracted posture folded rearward and downward is configured to be freely changeable in posture,
A bracket fixed to the upper end of the fixed side frame, the bracket projecting upward from the upper end of the fixed side frame and facing the forward facing surface of the movable side frame in the standing action posture; A forward facing piece, and a lateral facing piece facing the lateral side surface of the movable frame in the standing action posture,
The laterally facing piece is provided with a projecting portion projecting rearward from the rearward facing surface of the movable frame in the standing action posture, and the upper end surface of the fixed frame and the movable frame in the standing action posture in the projecting portion. Provided in the vicinity of the rear of the joint with the lower end surface is a connecting shaft that pivotally supports the movable frame so as to be swingable around the lateral axis, and the protrusion located above the connecting shaft Form a position restriction hole for inserting the connecting pin in the part of
In the standing action posture, the lower end surface of the movable side frame and the upper end surface of the fixed side frame are in contact with each other, and a connecting pin inserted into the posture restriction hole with respect to the rearward surface of the movable side frame is rearward. and abutment from the side, the movable frame is fixed in a position between between the coupling pin and the forward piece, in the storage position, the movable frame away from the upper end surface of the stationary frame An overturn protection frame for a working machine configured such that a connecting pin inserted into the posture restriction hole contacts a lower end surface from above to restrict a posture change of the movable side frame to a standing action posture side .

The protruding portion of the lateral piece has a shape in which the upper part above the part where the connecting shaft is provided protrudes rearward from the lower part below the part where the connecting shaft is provided. 2. The overturn protection frame for a working machine according to claim 1 , wherein the posture restricting hole is formed in a portion of the protruding portion that is formed and protrudes rearward .