JP4844232B2

JP4844232B2 - Signal transmission system, imaging device, control device, and signal transmission method

Info

Publication number: JP4844232B2
Application number: JP2006139184A
Authority: JP
Inventors: 伸行石川; 秀明村山
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2006-05-18
Filing date: 2006-05-18
Publication date: 2011-12-28
Anticipated expiration: 2026-05-18
Also published as: JP2007312111A

Description

本発明は信号伝送システム、撮像装置、制御装置、及び信号伝送方法に関し、特に信号伝送装置間を通信ケーブルで接続して双方向に信号伝送を行う信号伝送システム、撮像装置、制御装置、及び信号伝送方法に関する。 The present invention relates to a signal transmission system, an imaging device, a control device, and a signal transmission method, and more particularly to a signal transmission system, an imaging device, a control device, and a signal that perform signal transmission bidirectionally by connecting the signal transmission devices with a communication cable. The transmission method.

従来、放送局では、複数のカメラがアナログ信号を伝送するケーブルを介してカメラ制御ユニット（以下、単に制御ユニットとする）に接続されており、このカメラが撮影した映像信号や音声信号は、ケーブルを介して制御ユニットに送られる。また、制御ユニットからは、ケーブルを介して指示や確認のためのリターン信号が送られる。たとえば放送局内であれば、スタジオのカメラと調整室にある制御ユニットとの間で上記の信号を双方向伝送するため、カメラと制御ユニットをつなぐケーブルが網の目のように配線されている。また、中継放送であれば、制御ユニットを搭載した中継車と、任意の位置に配置されるカメラとの間で上記の信号を伝送するため、ケーブルが敷設される。 Conventionally, in a broadcasting station, a plurality of cameras are connected to a camera control unit (hereinafter simply referred to as a control unit) via a cable that transmits an analog signal. To the control unit. Also, a return signal for instructions and confirmation is sent from the control unit via a cable. For example, in a broadcasting station, in order to bidirectionally transmit the above signal between a studio camera and a control unit in the adjustment room, a cable connecting the camera and the control unit is wired like a mesh. In the case of relay broadcasting, a cable is laid to transmit the above signal between a relay vehicle equipped with a control unit and a camera arranged at an arbitrary position.

従来、カメラと制御ユニットとを接続するケーブルは、コストがかからないことなどから、同軸ケーブルが用いられてきた。たとえば、多くの放送局で採用されているトライアックス（TRIAX）システムでは、１本の同軸ケーブルを用いて電源供給と、周波数多重波にて、映像信号、音声信号、コマンド信号及びカメラリターン信号を伝送する。 Conventionally, a coaxial cable has been used as a cable connecting the camera and the control unit because it is not costly. For example, in a TRIAX system adopted by many broadcasting stations, video signals, audio signals, command signals, and camera return signals are supplied by using a single coaxial cable to supply power and frequency multiplexed waves. To transmit.

図２４は、従来の同軸ケーブルで伝送するアナログ伝送信号の構成例を示した図である。図は、映像信号部分の構成例を示している。
カメラから制御ユニット（この方向を上り方向と呼ぶ）に向けて、パイロット信号９０１、色差信号（Ｒ−Ｙ／Ｂ−Ｙ）９０２、及び輝度信号（Ｙ）９０３が送られる。また、制御ユニットからカメラ（この方向を下り方向と呼ぶ）に向けて、パイロット信号９０４及びカメラリターン信号（Ret.Video）９０５が送られる。 FIG. 24 is a diagram showing a configuration example of an analog transmission signal transmitted through a conventional coaxial cable. The figure shows a configuration example of the video signal portion.
A pilot signal 901, a color difference signal (R−Y / B−Y) 902, and a luminance signal (Y) 903 are sent from the camera toward the control unit (this direction is referred to as an up direction). A pilot signal 904 and a camera return signal (Ret.Video) 905 are sent from the control unit to the camera (this direction is referred to as a downward direction).

また、中継放送においてカメラを機動的かつ効率的に利用するため、カメラが撮影した映像信号をＯＦＤＭ方式によって変調し、中継局（制御ユニットに相当する）などの情報発信局に送信する伝送システムも提案されている（たとえば、特許文献１参照）。 In addition, there is a transmission system that modulates a video signal captured by a camera using an OFDM method and transmits it to an information transmission station such as a relay station (corresponding to a control unit) in order to use the camera flexibly and efficiently in relay broadcasting. It has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

同様に、ＯＦＤＭ無線伝送を用いて、デジタルムービーやデジタルカメラなどから供給される大容量の情報データを伝送する装置も提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
特許第３３５１８９８号公報（図１）特開２００２−２３７７９７号公報（図１） Similarly, an apparatus for transmitting a large amount of information data supplied from a digital movie, a digital camera, or the like using OFDM wireless transmission has also been proposed (for example, see Patent Document 2).
Japanese Patent No. 3351898 (FIG. 1) Japanese Patent Laid-Open No. 2002-237797 (FIG. 1)

ところで、近年普及が進んでいるＨＤＴＶ（High Definition Television ）は、従来方式と比べて画像情報量が多い。このため、カメラから送られる広帯域のＨＤ信号を制御ユニットへ伝送する信号伝送路には、光ファイバーを用いることが望ましい。しかしながら、光ファイバーの設置には多大なコストと時間が必要なため、従来の同軸ケーブルからの置き換えが進んでいないのが現状である。 By the way, HDTV (High Definition Television), which has been popularized in recent years, has a larger amount of image information than the conventional system. For this reason, it is desirable to use an optical fiber for the signal transmission path for transmitting the broadband HD signal sent from the camera to the control unit. However, since the installation of the optical fiber requires a great deal of cost and time, the current situation is that the replacement from the conventional coaxial cable has not progressed.

既設の同軸ケーブルを用いて、従来のアナログ信号伝送方式により広帯域のＨＤ信号伝送を行おうとした場合、電源からの干渉や混変調の影響を受けやすく、分離フィルタの難易度が高くなる傾向があるなど問題が多く、普及は進んでいない。 When broadband HD signal transmission is attempted using a conventional analog signal transmission system using an existing coaxial cable, it is likely to be affected by interference from the power source and cross modulation, and the difficulty of the separation filter tends to increase. There are many problems, and the spread is not progressing.

たとえば、アナログ信号伝送では、ケーブルの距離が伸びるほど、ケーブル損失の増加によって信号レベルが低下するという問題点があり、伝送距離としては、５００〜６００ｍが限界である。 For example, in the analog signal transmission, there is a problem that the signal level decreases due to an increase in cable loss as the cable distance increases, and the transmission distance is limited to 500 to 600 m.

一例を挙げると、７５オーム（Ω）抵抗が発生する熱雑音は、（ｅｎ）２＝４ｋＴＢＲより、
（ｅｎ）２＝４・（１．３８×１０^−２３）・３００・７．６ＭＨｚ・７５Ω
であり、ｅｎ＝３．０７（μＶ）になる。なお、Ｂは、ＯＦＤＭ占有帯域幅で、７．６ＭＨｚであるとする。この３．０７（μＶ）の熱雑音を電力に換算すると、
Ｐ＝１．２６×１０^−１３（Ｗ）、−９９ｄＢｍとなる。これは、周波数１３０ＭＨｚの信号を１ｍＷ＝０ｄＢｍの電力で、５Ｃ２Ｖ同軸ケーブルで１ｋｍ伝送したら、熱雑音と同等となり、信号が伝わらないことを意味する。 As an example, the thermal noise generated by a 75 ohm (Ω) resistor is (en) 2 = 4 kTBR,
(En) 2 = 4 · (1.38 × 10 ⁻²³ ) · 300 · 7.6 MHz · 75Ω
And en = 3.07 (μV). Note that B is an OFDM occupied bandwidth and is 7.6 MHz. When this thermal noise of 3.07 (μV) is converted into electric power,
P = 1.26 × 10 ⁻¹³ (W), −99 dBm. This means that if a signal with a frequency of 130 MHz is transmitted for 1 km with a power of 1 mW = 0 dBm through a 5C2V coaxial cable, it is equivalent to thermal noise and the signal is not transmitted.

さらに、同軸ケーブルによるアナログ伝送では、距離による損失特性に加え、アナログ信号の周波数が高くなるほど信号レベルが減衰するという伝送損失特性を持つため、ケーブル距離に応じて√ｆのケーブルイコライズ回路が必要となるという問題点がある。 Furthermore, analog transmission using a coaxial cable has a transmission loss characteristic in which the signal level attenuates as the frequency of the analog signal increases in addition to the loss characteristic due to distance, so a cable equalization circuit of √f is required according to the cable distance. There is a problem of becoming.

図２５は、同軸ケーブルにおける減衰特性の一例を示した図である。図の横軸はケーブルの距離を、縦軸は信号減衰レベルを示している。
図から明らかなように、周波数の低い（たとえば、１ＭＨｚ）信号成分では、信号レベルの損失は、少ない。一方、周波数の高い（たとえば、１００ＭＨｚ）信号成分の信号損失は、大きい。 FIG. 25 is a diagram illustrating an example of attenuation characteristics in the coaxial cable. In the figure, the horizontal axis indicates the cable distance, and the vertical axis indicates the signal attenuation level.
As is clear from the figure, the signal level loss is small for signal components having a low frequency (for example, 1 MHz). On the other hand, the signal loss of a signal component having a high frequency (for example, 100 MHz) is large.

そこで、距離と周波数に応じた補正を行う必要がある。
図２６は、従来のケーブルイコライズ回路の概念を示したブロック図である。
図の例では、ケーブルイコライズ回路９２０は、周波数に応じた補正を行う√ｆ等価回路９２１、９２３、９２５と、入力信号レベルを増幅する増幅器９２２、９２４、９２６が直列に接続している。 Therefore, it is necessary to perform correction according to distance and frequency.
FIG. 26 is a block diagram showing the concept of a conventional cable equalize circuit.
In the illustrated example, the cable equalize circuit 920 is connected in series with √f equivalent circuits 921, 923, and 925 that perform correction according to frequency, and amplifiers 922, 924, and 926 that amplify the input signal level.

ケーブルイコライズ回路９２０では、ケーブル９１０より入力されるアナログ信号に含まれる２つの離れた周波数の同期信号部分をそれぞれピークホールド検波した電圧で比較し、その電圧差からケーブル距離を予測し、最適なイコライズ回路を選択するという複雑な処理が行われる。たとえば、ケーブル長が近距離であると判断されれば、√ｆ等価回路９２１による補正後、出力される。ケーブル長が中距離であれば、さらに、増幅器９２２で増幅した後、√ｆ等価回路９２３で補正を行って出力される。そして、ケーブル長が長距離であれば、さらに、増幅器９２４で増幅した後、√ｆ等価回路９２５で補正を行って出力される。このような複雑な機構を設けなければならないことが、アナログ信号伝送装置のコスト高の要因となっている。 In the cable equalizing circuit 920, two separate frequency synchronization signal portions included in the analog signal input from the cable 910 are compared with voltages obtained by peak hold detection, the cable distance is predicted from the voltage difference, and optimum equalization is performed. A complicated process of selecting a circuit is performed. For example, if the cable length is determined to be a short distance, it is output after correction by the √f equivalent circuit 921. If the cable length is medium, the signal is further amplified by the amplifier 922, corrected by the √f equivalent circuit 923, and output. If the cable length is long, the signal is further amplified by the amplifier 924, then corrected by the √f equivalent circuit 925, and output. The necessity of providing such a complicated mechanism is a factor in increasing the cost of the analog signal transmission device.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、既設の同軸ケーブル網を用いて、たとえばＨＤ信号のような多量のデータ伝送を行うことが可能な信号伝送システム及び信号伝送方法を提供することを目的とする。また、この信号伝送方法を放送システムに適用した撮像装置及び制御装置を提供することも本発明の目的である。 The present invention has been made in view of the above points, and provides a signal transmission system and a signal transmission method capable of performing a large amount of data transmission such as an HD signal using an existing coaxial cable network. The purpose is to do. It is another object of the present invention to provide an imaging apparatus and a control apparatus in which this signal transmission method is applied to a broadcasting system.

本発明では上記課題を解決するために、撮像装置と制御装置とが通信ケーブルで接続され、双方向に信号伝送を行う信号伝送システムにおいて、撮像装置は、所定の映像素材信号のデータ列を並列データ列に分割し、並列データ列を複数のキャリアに割り当ててＯＦＤＭ変調を行う第１のＯＦＤＭ変調部と、ＯＦＤＭ変調が施された映像素材信号を、予め定められた複数の周波数帯域のうち映像素材信号の信号伝送用に割り当てられた第１の周波数帯域に周波数変換する第１の送信用周波数変換部と、第１の周波数帯域の信号を分離し、通信ケーブルを介して送出するとともに、複数の周波数帯域のうち制御装置が送信するリターン信号の信号伝送用に割り当てられた第２の周波数帯域の信号を分離して取り込む第１の分離フィルタと、第１の分離フィルタを介して入力した第２の周波数帯域の受信信号を、第２の周波数帯域の受信信号のＯＦＤＭ信号復調に用いる第２の復調帯域に周波数変換する第１の復調用周波数変換部と、第２の復調帯域に変換された第２の周波数帯域の受信信号をリターン信号に復調する第１のＯＦＤＭ復調部と、を有し、制御装置は、通信ケーブルを介して受信された第１の周波数帯域の信号を分離して取り込むとともに、第２の周波数帯域の信号を分離し、通信ケーブルを介して送出する第２の分離フィルタと、第２の分離フィルタを介して入力した第１の周波数帯域の受信信号を、第１の周波数帯域の受信信号のＯＦＤＭ復調に用いる第１の復調帯域に周波数変換する第２の復調用周波数変換部と、第１の復調帯域に変換された第１の周波数帯域の受信信号を映像素材信号に復調する第２の復調用周波数変換部と、リターン信号のデータ列に対しＯＦＤＭ変調を行う第２のＯＦＤＭ変調部と、ＯＦＤＭ変調が施されたリターン信号を第２の周波数帯域に周波数変換する第２の送信用周波数変換部と、を有する、信号伝送システム、が提供される。 In the present invention, in order to solve the above-described problem, in a signal transmission system in which an imaging device and a control device are connected by a communication cable and perform bidirectional signal transmission, the imaging device parallels a data sequence of predetermined video material signals. A first OFDM modulation unit that performs OFDM modulation by dividing parallel data sequences into a plurality of carriers, and a video material signal that has been subjected to OFDM modulation, in a plurality of predetermined frequency bands. A first transmission frequency converter that converts the frequency to the first frequency band assigned for signal transmission of the material signal, and a signal in the first frequency band are separated and transmitted via a communication cable. A first separation filter that separates and captures a signal in a second frequency band allocated for signal transmission of a return signal transmitted by the control device in the first frequency band; A first demodulation frequency converter that converts the frequency of the received signal in the second frequency band input via the separation filter into a second demodulation band used for OFDM signal demodulation of the received signal in the second frequency band; A first OFDM demodulator that demodulates the received signal in the second frequency band converted into the second demodulation band into a return signal, and the control device receives the first received via the communication cable. A second separation filter that separates and captures a signal in the frequency band, separates a signal in the second frequency band, and transmits the signal through a communication cable; and a first frequency input through the second separation filter A second demodulating frequency converter for converting the frequency of the received signal in the band to the first demodulating band used for OFDM demodulation of the received signal in the first frequency band; and the first demodulated to the first demodulated band Frequency band A second demodulation frequency converter that demodulates the received signal into a video material signal, a second OFDM modulator that performs OFDM modulation on the data sequence of the return signal, and a second return signal that has been subjected to OFDM modulation. There is provided a signal transmission system having a second frequency converter for transmission that performs frequency conversion into a frequency band.

本発明の信号伝送システムでは、対象の信号をＯＦＤＭ信号に変調し、撮像装置が送信する映像素材信号は、予め定められた複数の周波数帯域のうちの第１の周波数帯域を、制御装置が送信するリターン信号は複数の周波数帯域のうちの第２の周波数帯域を用いることにより、同一の通信ケーブルを介して双方向の信号伝送を行うことができる。ＯＦＤＭ信号を用いることによって、伝送帯域の高効率化が可能となり、既設の同軸ケーブル網を用いて多量のデータ伝送を行うことが可能となる。
In the signal transmission system of the present invention, the control signal is transmitted by the control device that modulates the target signal into an OFDM signal, and the video material signal transmitted by the imaging device transmits a first frequency band among a plurality of predetermined frequency bands. The return signal to be used can perform bidirectional signal transmission via the same communication cable by using the second frequency band of the plurality of frequency bands . By using the OFDM signal, the efficiency of the transmission band can be increased, and a large amount of data can be transmitted using the existing coaxial cable network.

また、この信号伝送システムを放送用の撮像装置と制御装置間の信号伝送システムに適用すれば、放送局などに配備されている従来の同軸ケーブル設備を利用してＨＤ信号を伝送することが可能となる。 In addition, if this signal transmission system is applied to a signal transmission system between an imaging device for broadcasting and a control device, it is possible to transmit HD signals using conventional coaxial cable equipment installed in broadcasting stations and the like. It becomes.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず、実施の形態に適用される発明の概念について説明し、その後、実施の形態の具体的な内容を説明する。
図１は、実施の形態に適用される発明の概念図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the concept of the invention applied to the embodiment will be described, and then the specific contents of the embodiment will be described.
FIG. 1 is a conceptual diagram of the invention applied to the embodiment.

本発明に係る信号伝送システムは、信号伝送装置１０ａと、信号伝送装置１０ｂとが、通信ケーブル２０を介して接続され、双方向に信号伝送を行う。図の例では、信号伝送装置１０ａから信号伝送装置１０ｂに映像素材信号が伝送され、信号伝送装置１０ｂから信号伝送装置１０ａにリターン信号が伝送される。 In the signal transmission system according to the present invention, the signal transmission device 10a and the signal transmission device 10b are connected via the communication cable 20 and perform signal transmission in both directions. In the illustrated example, a video material signal is transmitted from the signal transmission device 10a to the signal transmission device 10b, and a return signal is transmitted from the signal transmission device 10b to the signal transmission device 10a.

信号伝送装置１０ａは、ＯＦＤＭ変調手段１１ａ、周波数変換手段（送信用）１２ａ、分離フィルタ１３ａ、周波数変換手段（復調用）１４ａ、狭帯域フィルタ１５ａ、及びＯＦＤＭ復調手段１６ａを具備する。同様に、信号伝送装置１０ｂは、ＯＦＤＭ変調手段１１ｂ、周波数変換手段（送信用）１２ｂ、分離フィルタ１３ｂ、周波数変換手段（復調用）１４ｂ、狭帯域フィルタ１５ｂ、及びＯＦＤＭ復調手段１６ｂを具備する。 The signal transmission device 10a includes an OFDM modulation unit 11a, a frequency conversion unit (for transmission) 12a, a separation filter 13a, a frequency conversion unit (for demodulation) 14a, a narrowband filter 15a, and an OFDM demodulation unit 16a. Similarly, the signal transmission device 10b includes an OFDM modulation unit 11b, a frequency conversion unit (for transmission) 12b, a separation filter 13b, a frequency conversion unit (for demodulation) 14b, a narrowband filter 15b, and an OFDM demodulation unit 16b.

ＯＦＤＭ変調手段１１ａ、１１ｂは、送信対象の所定の入力信号をＯＦＤＭ変調し、ＯＦＤＭ信号を生成し、周波数変換手段（送信用）１２ａ、１２ｂへ出力する。ＯＦＤＭ変調は、地上波デジタル放送などにも採用されるデジタル変調方式であり、入力信号のデータ列を分割して複数のキャリア（搬送波）に振り分け、多重化して伝送する。ＯＦＤＭでは、このキャリアは互いに直交しており、周波数利用効率を最大にすることができる。なお、変調の際には、復調時にイメージ周波数の影響を受けないようにするため、入力信号の分割データ列を割り当てるキャリア周波数構成に考慮する必要がある。たとえば、イメージ周波数を避けながら、周波数軸上に並ぶキャリア２波あるいは３波を１グループとして、グルーピングして、周波数配列を決める。また、グループとグループの間には、少なくともキャリアの１波分の周波数帯域が空き領域に設定される。周波数配列の構成の詳細については、後述する。 The OFDM modulation means 11a, 11b performs OFDM modulation on a predetermined input signal to be transmitted, generates an OFDM signal, and outputs it to the frequency conversion means (for transmission) 12a, 12b. OFDM modulation is a digital modulation method that is also used for terrestrial digital broadcasting, and divides a data sequence of an input signal into a plurality of carriers (carrier waves), multiplexes and transmits them. In OFDM, the carriers are orthogonal to each other, and the frequency utilization efficiency can be maximized. In the modulation, it is necessary to consider the carrier frequency configuration to which the divided data sequence of the input signal is allocated so as not to be affected by the image frequency at the time of demodulation. For example, the frequency arrangement is determined by grouping two or three carriers arranged on the frequency axis as one group while avoiding the image frequency. In addition, at least a frequency band for one wave of the carrier is set as a free area between the groups. Details of the configuration of the frequency array will be described later.

周波数変換手段（送信用）１２ａ、１２ｂは、ＯＦＤＭ変調手段１１ａ、１１ｂから取得したＯＦＤＭ信号を、予め設定された送信用周波数帯域に周波数変換し、送信ＯＦＤＭ信号を生成する。送信ＯＦＤＭ信号は、分離フィルタ１３ａ、１３ｂに出力する。 The frequency conversion means (for transmission) 12a and 12b frequency-convert the OFDM signal acquired from the OFDM modulation means 11a and 11b into a preset transmission frequency band to generate a transmission OFDM signal. The transmission OFDM signal is output to the separation filters 13a and 13b.

分離フィルタ１３ａ、１３ｂは、入力信号から予め設定された所定の周波数帯域を分離して出力する。分離する所定の周波数帯域は、ＯＦＤＭ変調手段１１ａ、１１ｂによってグルーピングされたキャリア群が含まれる周波数帯域に応じて決まる。たとえば、図の例では、ＯＦＤＭ信号は、周波数帯域（Ｌ）２１、周波数帯域（Ｍ）２２、及び周波数帯域（Ｈ）２３のいずれかのグループに分けられている。したがって、分離フィルタ１３ａ及び分離フィルタ１３ｂとも分離する周波数帯域は同じであるが、分離した信号を出力する方向が分離フィルタ１３ａと分離フィルタ１３ｂで対になるように設定されている。すなわち、分離フィルタ１３ａから出力される送信ＯＦＤＭ信号の周波数帯域の信号は、分離フィルタ１３ｂでは受信ＯＦＤＭ信号になる。逆に、分離フィルタ１３ｂから出力される送信ＯＦＤＭ信号の周波数帯域の信号は、分離フィルタ１３ａの受信ＯＦＤＭ信号になる。図の例では、信号伝送装置１０ａの分離フィルタ１３ａは、周波数帯域（Ｌ）２１と周波数帯域（Ｍ）２２の信号を送信ＯＦＤＭ信号として通信ケーブル２０に出力し、周波数帯域（Ｈ）２３の信号を受信ＯＦＤＭ信号として内部に取り込み周波数変換手段（復調用）１４ａへ出力する。一方、信号伝送装置１０ｂの分離フィルタ１３ｂは、周波数帯域（Ｌ）２１と周波数帯域（Ｍ）２２の信号を受信ＯＦＤＭ信号として内部へ取り込んで周波数変換手段（復調用）１４ｂへ出力し、周波数帯域（Ｈ）２３の信号を送信ＯＦＤＭ信号として通信ケーブル２０に出力する。このように、周波数帯域（Ｌ）２１と周波数帯域（Ｍ）２２は、信号伝送装置１０ａから信号伝送装置１０ｂへの信号伝送に用い、周波数帯域（Ｈ）２３は信号伝送装置１０ｂから信号伝送装置１０ａへの信号伝送に用いるというように周波数帯域で信号を分離することにより、同一の通信ケーブル２０を介しての双方向通信が可能となる。 The separation filters 13a and 13b separate and output a predetermined frequency band set in advance from the input signal. The predetermined frequency band to be separated is determined according to the frequency band including the carrier group grouped by the OFDM modulation means 11a and 11b. For example, in the example of the figure, the OFDM signals are divided into any group of a frequency band (L) 21, a frequency band (M) 22, and a frequency band (H) 23. Therefore, the frequency bands for separation of the separation filter 13a and the separation filter 13b are the same, but the direction in which the separated signal is output is set to be paired by the separation filter 13a and the separation filter 13b. That is, the signal in the frequency band of the transmission OFDM signal output from the separation filter 13a becomes a reception OFDM signal in the separation filter 13b. Conversely, the signal in the frequency band of the transmission OFDM signal output from the separation filter 13b becomes the reception OFDM signal of the separation filter 13a. In the example of the figure, the separation filter 13a of the signal transmission device 10a outputs the signal of the frequency band (L) 21 and the frequency band (M) 22 to the communication cable 20 as a transmission OFDM signal, and the signal of the frequency band (H) 23 As a received OFDM signal and output to the frequency conversion means (for demodulation) 14a. On the other hand, the separation filter 13b of the signal transmission device 10b takes in the signals of the frequency band (L) 21 and the frequency band (M) 22 as reception OFDM signals and outputs them to the frequency conversion means (for demodulation) 14b. (H) The 23 signal is output to the communication cable 20 as a transmission OFDM signal. Thus, the frequency band (L) 21 and the frequency band (M) 22 are used for signal transmission from the signal transmission device 10a to the signal transmission device 10b, and the frequency band (H) 23 is used from the signal transmission device 10b to the signal transmission device. By separating the signals in the frequency band as used for signal transmission to 10a, bidirectional communication via the same communication cable 20 becomes possible.

周波数変換手段（復調用）１４ａ、１４ｂは、分離フィルタ１３ａ、１３ｂを介して入力する受信ＯＦＤＭ信号を、ＯＦＤＭ復調に用いる復調帯域に周波数変換し、狭帯域フィルタ１５ａ、１５ｂに出力する。復調帯域は、送信ＯＦＤＭ信号及び受信ＯＦＤＭ信号が使用するグループとグループとの間の空き領域に設定される周波数帯域のうち、最も低い周波数の空き領域が設定される。 The frequency conversion means (for demodulation) 14a and 14b frequency-convert the received OFDM signal input via the separation filters 13a and 13b into a demodulation band used for OFDM demodulation, and output it to the narrowband filters 15a and 15b. As the demodulation band, an empty area having the lowest frequency is set in a frequency band set in an empty area between the groups used by the transmission OFDM signal and the reception OFDM signal.

狭帯域フィルタ１５ａ、１５ｂは、ＯＦＤＭ信号１波に相当する周波数帯域の信号を通過させ、その他の周波数帯域の信号を減衰させる機能を備え、周波数変換手段（復調用）１４ａ、１４ｂから取得したグループ信号から所望のＯＦＤＭ信号１波を分離し、ＯＦＤＭ復調手段１６ａ、１６ｂに出力する。分離フィルタ１３ａ、１３ｂによってグループごとに分離された周波数帯域には、ＯＦＤＭ信号が最小間隔で複数並んでいる。したがって、分離フィルタ１３ａ、１３ｂによって分離されたグループの信号を周波数変換手段(復調用)１４ａ、１４ｂによって所望のＯＦＤＭ信号を所定の復調帯域に変換した場合、同一グループのＯＦＤＭ信号は、この復調帯域に近接する周波数帯域にも変換される。そこで、狭帯域フィルタ１５ａ、１５ｂにより、所望のＯＦＤＭ信号のみを取り出し、ＯＦＤＭ復調手段１６ａ、１６ｂへ出力する。 The narrowband filters 15a and 15b have a function of passing a signal in a frequency band corresponding to one OFDM signal and attenuating signals in other frequency bands, and are obtained from the frequency conversion means (for demodulation) 14a and 14b. A desired wave of the OFDM signal is separated from the signal and output to the OFDM demodulation means 16a and 16b. In the frequency band separated for each group by the separation filters 13a and 13b, a plurality of OFDM signals are arranged at a minimum interval. Therefore, when a group of signals separated by the separation filters 13a and 13b is converted into a predetermined demodulation band by the frequency conversion means (for demodulation) 14a and 14b, the OFDM signal of the same group It is also converted to a frequency band close to. Therefore, only the desired OFDM signal is extracted by the narrow band filters 15a and 15b and output to the OFDM demodulation means 16a and 16b.

ＯＦＤＭ復調手段１６ａ、１６ｂは、狭帯域フィルタ１５ａ、１５ｂによって分離された所望のＯＦＤＭ信号を復調し、元の入力信号を復元する。信号伝送装置１０ａのＯＦＤＭ復調手段１６ａは、信号伝送装置１０ｂから送信されたリターン信号を復元し、出力する。信号伝送装置１０ｂのＯＦＤＭ復調手段１６ｂは、信号伝送装置１０ａから送信された映像素材信号を復元し、出力する。 The OFDM demodulation means 16a and 16b demodulate the desired OFDM signal separated by the narrow band filters 15a and 15b, and restore the original input signal. The OFDM demodulator 16a of the signal transmission device 10a restores and outputs the return signal transmitted from the signal transmission device 10b. The OFDM demodulating means 16b of the signal transmission device 10b restores and outputs the video material signal transmitted from the signal transmission device 10a.

通信ケーブル２０は、従来から広く普及していて、安価な同軸ケーブルである。たとえば、放送局などでは、既に網目のように配置されている。
このような構成の信号伝送システムの動作及び信号伝送方法について説明する。 The communication cable 20 has been widely used in the past and is an inexpensive coaxial cable. For example, broadcasting stations are already arranged like a mesh.
The operation and signal transmission method of the signal transmission system having such a configuration will be described.

信号伝送装置１０ａに入力した映像素材信号は、ＯＦＤＭ変調手段１１ａによってＯＦＤＭ変調が施された後、周波数変換手段（送信用）１２ａへ出力される。ＯＦＤＭ変調の際には、入力信号の分割データ列を周波数帯域（Ｌ）２１と周波数帯域（Ｍ）２２に対応する２つのグループに割り当てる。そして、周波数変換手段（送信用）１２ａによって予め設定された送信用周波数帯域に周波数変換される。周波数変換された２つのグループの送信ＯＦＤＭ信号は、それぞれ周波数帯域（Ｌ）２１と、周波数帯域（Ｍ）２２の信号になる。続いて、分離フィルタ１３ａによって送信用周波数帯域の信号だけが分離された後、通信ケーブル２０を介して信号伝送装置１０ｂに送出される。 The video material signal input to the signal transmission device 10a is subjected to OFDM modulation by the OFDM modulation means 11a, and then output to the frequency conversion means (for transmission) 12a. In the case of OFDM modulation, the divided data string of the input signal is assigned to two groups corresponding to the frequency band (L) 21 and the frequency band (M) 22. Then, the frequency conversion means (for transmission) 12a performs frequency conversion into a preset transmission frequency band. The frequency-converted two groups of transmission OFDM signals become signals of frequency band (L) 21 and frequency band (M) 22, respectively. Subsequently, only the signal in the transmission frequency band is separated by the separation filter 13a, and then transmitted to the signal transmission device 10b via the communication cable 20.

信号伝送装置１０ｂでは、分離フィルタ１３ｂで、周波数帯域（Ｌ）２１及び周波数帯域（Ｍ）２２の信号をそれぞれ分離し、受信ＯＦＤＭ信号として内部に取り込む。取り込んだ受信ＯＦＤＭ信号は、周波数変換手段（復調用）１４ｂによって、ＯＦＤＭ復調に用いる復調帯域に周波数変換される。このとき、所望のＯＦＤＭ信号が復調帯域となるように周波数変換が行われる。狭帯域フィルタ１５ｂは、復調帯域の信号のみを通過させ、ＯＦＤＭ復調手段１６ｂへ出力する。そして、受信ＯＦＤＭ信号は、ＯＦＤＭ復調手段１６ｂによって復調される。 In the signal transmission device 10b, the signal in the frequency band (L) 21 and the frequency band (M) 22 is separated by the separation filter 13b and is taken in as a received OFDM signal. The received received OFDM signal is frequency-converted to a demodulation band used for OFDM demodulation by frequency conversion means (for demodulation) 14b. At this time, frequency conversion is performed so that a desired OFDM signal falls within the demodulation band. The narrowband filter 15b passes only the signal in the demodulation band and outputs it to the OFDM demodulation means 16b. The received OFDM signal is demodulated by the OFDM demodulating means 16b.

信号伝送装置１０ｂから送信されるリターン信号も同様に、ＯＦＤＭ変調手段１１ｂによってＯＦＤＭ変調が施され、リターン信号の分割データ列が周波数帯域（Ｈ）２３に対応するグループのキャリアに割り当てられる。そして、周波数変換手段（送信用）１２ｂによって予め設定された送信用周波数帯域に周波数変換され、分離フィルタ１３ｂを介して通信ケーブル２０に送出される。信号伝送装置１０ａでは、分離フィルタ１３ａによって、周波数帯域（Ｈ）２３の信号が分離された後、周波数変換手段（復調用）１４ａによって、ＯＦＤＭ復調用の復調帯域に周波数変換される。さらに、狭帯域フィルタ１５ａによって各キャリア群に分離された後、ＯＦＤＭ復調手段１６ａによって復調される。 Similarly, the return signal transmitted from the signal transmission device 10b is subjected to OFDM modulation by the OFDM modulation unit 11b, and the divided data string of the return signal is assigned to the carrier of the group corresponding to the frequency band (H) 23. Then, the frequency is converted into a preset transmission frequency band by the frequency conversion means (for transmission) 12b and sent to the communication cable 20 through the separation filter 13b. In the signal transmission device 10a, after the signal of the frequency band (H) 23 is separated by the separation filter 13a, the signal is frequency-converted by the frequency conversion means (for demodulation) 14a to the demodulation band for OFDM demodulation. Further, after being separated into each carrier group by the narrow band filter 15a, it is demodulated by the OFDM demodulating means 16a.

このように、信号を送信する周波数帯域を分割することによって、１本の通信ケーブル２０で双方向通信を行うことができる。また、信号伝送にはＯＦＤＭ信号を用いているので、伝送帯域の高効率化を図ることができ、データ量の大きいＨＤ信号の伝送にも適用することができる。さらに、デジタル信号として処理できることから、リードソロモンなどを用いたエラー訂正機能の利用が可能となったり、通信ケーブルの長さに応じた複雑なケーブルイコライズ制御が必要ないなど、取り扱いが容易となるという利点がある。 Thus, bi-directional communication can be performed with one communication cable 20 by dividing the frequency band for transmitting signals. In addition, since an OFDM signal is used for signal transmission, the efficiency of the transmission band can be increased, and the present invention can also be applied to transmission of HD signals having a large amount of data. Furthermore, since it can be processed as a digital signal, it is possible to use an error correction function using Reed-Solomon, etc., and complicated cable equalization control according to the length of the communication cable is not required. There are advantages.

以下、実施の形態を、ＴＲＩＡＸ方式で信号伝送を行う放送信号伝送システムに適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。
まず、ＴＲＩＡＸ方式で使用される同軸ケーブルの特性を説明する。 Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the drawings, taking as an example a case where the embodiment is applied to a broadcast signal transmission system that performs signal transmission by the TRIAX system.
First, characteristics of the coaxial cable used in the TRIAX system will be described.

図２は、ＴＲＩＡＸ方式に用いる代表的な同軸ケーブル（５Ｃ２Ｖ）の１ｋｍにおける減衰特性を示した図である。横軸は、信号の周波数、縦軸は減衰レベルを示している。
図から明らかなように、同軸ケーブルでは、周波数が高くなるほど伝送損失が大きくなるという特性を持つ。したがって、伝送にはできるだけ低い周波数帯域を使用するようにすれば、伝送損失も減少し、より遠距離伝送が可能となる。そこで、本実施の形態では、ＯＦＤＭ信号のキャリアを最小間隔で並べることによって、低い周波数帯域を効率的に利用する。 FIG. 2 is a diagram showing attenuation characteristics at 1 km of a typical coaxial cable (5C2V) used in the TRIAX system. The horizontal axis indicates the signal frequency, and the vertical axis indicates the attenuation level.
As is apparent from the figure, the coaxial cable has a characteristic that the transmission loss increases as the frequency increases. Therefore, if a frequency band as low as possible is used for transmission, transmission loss is reduced and further long-distance transmission becomes possible. Therefore, in this embodiment, a low frequency band is efficiently used by arranging OFDM signal carriers at a minimum interval.

しかしながら、各キャリアを最小間隔で並べただけでは、イメージ周波数の影響を受けてしまうため、イメージ周波数の影響を受けないＯＦＤＭ信号配列を構成する必要がある。なお、イメージ周波数は、周波数変換後の信号に飛び込む妨害となる周波数である。 However, simply arranging the carriers at the minimum interval is affected by the image frequency, so it is necessary to construct an OFDM signal array that is not affected by the image frequency. The image frequency is a frequency that interferes with jumping into the signal after frequency conversion.

図３は、イメージ周波数の影響を受けない第１の周波数配列構成の例である。
図３に示したように、復調帯域３１をベースバンドに設定してベースバンド復調を行う場合には、復調信号にイメージ信号が重畳されることを防止するため、入力信号のデータ列を分割した分割データ列を割り当てるキャリアを１つおきに配列する。具体的には、復調帯域３１に並ぶキャリアを信号１（３２ａ）に割り当て、次のキャリアを空き３３ａとし、次のキャリアを信号２（３２ｂ）に割り当てる。こうして、信号１（３２ａ）、空き３３ａ、信号２（３２ｂ）、空き３３ｂ、信号３（３２ｃ）、空き３３ｃ、信号４（３２ｄ）、空き３３ｄ、信号５（３２ｅ）、空き３３ｅというように、信号を１つおきに割り当てていく。これにより、イメージ周波数の影響を排除する。 FIG. 3 is an example of a first frequency arrangement configuration that is not affected by the image frequency.
As shown in FIG. 3, when baseband demodulation is performed with the demodulation band 31 set as the baseband, the data sequence of the input signal is divided in order to prevent the image signal from being superimposed on the demodulated signal. Every other carrier to which the divided data string is allocated is arranged. Specifically, the carrier arranged in the demodulation band 31 is assigned to the signal 1 (32a), the next carrier is set to the empty 33a, and the next carrier is assigned to the signal 2 (32b). Thus, signal 1 (32a), empty 33a, signal 2 (32b), empty 33b, signal 3 (32c), empty 33c, signal 4 (32d), empty 33d, signal 5 (32e), empty 33e, etc. Assign every other signal. This eliminates the influence of the image frequency.

また、２つの信号波を１グループにまとめることもできる。
図４は、イメージ周波数の影響を受けない第２の周波数配列構成の例である。
図４に示したように、復調帯域３１をベースバンドに設定してベースバンド復調を行う場合には、入力信号の分割データ列を周波数帯域が並ぶ２つのキャリアを１グループとするグループに割り当て、グループとグループとの間に空きを設定することもできる。具体的には、復調帯域３１に並ぶ２つのキャリアをグループ１（３６ａ）とし、グループ１（３６ａ）の低周波数のキャリアを信号１（３４ａ）に割り当て、高周波数のキャリアを信号２（３５ａ）に割り当てる。そして、グループ１（３６ａ）と、次のグループ２（３６ｂ）との間のキャリアを空き３７ａにする。同様に、グループ２（３６ｂ）には、信号３（３４ｂ）と信号４（３５ｂ）、グループ３（３６ｃ）には、信号５（３４ｃ）と信号６（３５ｃ）を割り当て、それぞれのグループと次のグループの間に、空き３７ｂと空き３７ｃを割り当てる。このようにすることで、同一周波数帯域で図２よりも多量のデータを送ることが可能となる。たとえば、図３の構成では分割データ列（信号）は、５つ割り当てられていたが、図４の構成では、７つ割り当てることができる。 Two signal waves can be combined into one group.
FIG. 4 is an example of a second frequency arrangement configuration that is not affected by the image frequency.
As shown in FIG. 4, when performing baseband demodulation with the demodulation band 31 set to the baseband, the divided data sequence of the input signal is assigned to a group in which two carriers in which the frequency bands are arranged are grouped, It is also possible to set a space between groups. Specifically, the two carriers arranged in the demodulation band 31 are group 1 (36a), the low frequency carrier of group 1 (36a) is assigned to signal 1 (34a), and the high frequency carrier is assigned to signal 2 (35a). Assign to. The carrier between the group 1 (36a) and the next group 2 (36b) is made free 37a. Similarly, signal 3 (34b) and signal 4 (35b) are assigned to group 2 (36b), and signal 5 (34c) and signal 6 (35c) are assigned to group 3 (36c). The empty space 37b and the empty space 37c are allocated between the groups. By doing so, it becomes possible to send a larger amount of data than in FIG. 2 in the same frequency band. For example, five divided data strings (signals) are allocated in the configuration of FIG. 3, but seven can be allocated in the configuration of FIG.

さらに、復調帯域をベースバンドではなく、少し上のグループとグループの空き領域に移動させることにより、イメージ周波数を避けながら、グループに３つのキャリアを割り当てることができる。 Furthermore, by moving the demodulation band to a group slightly higher than the base band and a free area of the group, three carriers can be allocated to the group while avoiding the image frequency.

図５は、イメージ周波数の影響を受けない第３の周波数配列構成の例である。
図５に示した例では、ＯＦＤＭ変調における最小間隔で並ぶ３つのキャリアをまとめて１つのグループに割り当て、グループとグループとの間に空きを設定する。 FIG. 5 is an example of a third frequency arrangement configuration that is not affected by the image frequency.
In the example shown in FIG. 5, three carriers arranged at the minimum interval in OFDM modulation are collectively assigned to one group, and a space is set between the groups.

具体的には、最も周波数が低いＬｏｗグループ３８ａには、Ｆ１（６Ｍ）、Ｆ２（１６Ｍ）、及びＦ３（２６Ｍ）の３つのＯＦＤＭ信号を割り当てる。なお、（）内は、６４値ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation：直交振幅変調）のＯＦＤＭ信号（１波の周波数帯域は８ＭＨｚ）を割り付けた場合の中心の周波数を示している。次に周波数の低いＭｉｄグループ３８ｂには、Ｆ４（４６Ｍ）、Ｆ５（５６Ｍ）、及びＦ６（６６Ｍ）の３つのＯＦＤＭ信号を割り当てる。そして、最も周波数が高いＨｉｇｈグループ３８ｃには、Ｆ７（８６Ｍ）、Ｆ８（９６Ｍ）、及びＦ９（１０６Ｍ）の３つのＯＦＤＭ信号を割り当てる。また、各グループとグループの間には、空き３９ａ、３９ｂが設けられている。後述するように、この空き領域を用いて復調を行う。 Specifically, three OFDM signals F1 (6M), F2 (16M), and F3 (26M) are allocated to the Low group 38a having the lowest frequency. In the parentheses, the center frequency is shown when a 64-value QAM (Quadrature Amplitude Modulation) OFDM signal (the frequency band of one wave is 8 MHz) is assigned. Next, three OFDM signals of F4 (46M), F5 (56M), and F6 (66M) are allocated to the Mid group 38b having the lowest frequency. Then, three OFDM signals F7 (86M), F8 (96M), and F9 (106M) are allocated to the High group 38c having the highest frequency. In addition, spaces 39a and 39b are provided between the groups. As will be described later, demodulation is performed using this empty area.

本実施の形態の放送信号伝送システムでは、カメラから制御装置に向けて伝送されるカメラ信号は、図５に示したＬｏｗグループ３８ａと、Ｍｉｄグループ３８ｂを用いて伝送する。また、制御装置からカメラに向けて伝送されるリターン信号は、Ｈｉｇｈグループ３８ｃを用いて伝送する。 In the broadcast signal transmission system of the present embodiment, camera signals transmitted from the camera toward the control device are transmitted using the Low group 38a and the Mid group 38b shown in FIG. A return signal transmitted from the control device to the camera is transmitted using the High group 38c.

したがって、分離フィルタは、Ｌｏｗグループ３８ａを分離する周波数特性を持つＬｏｗ−バンドパスフィルタ（以下、ＢＰＦとする）、Ｍｉｄグループ３８ｂを分離する周波数特性を持つＭｉｄ−ＢＰＦ、及びＨｉｇｈグループ３８ｃを分離する周波数特性を持つＨｉｇｈ−ＢＰＦの３つのフィルタで構成する。 Therefore, the separation filter separates the Low-bandpass filter (hereinafter referred to as BPF) having frequency characteristics for separating the Low group 38a, the Mid-BPF having frequency characteristics for separating the Mid group 38b, and the High group 38c. It is composed of three high-BPF filters having frequency characteristics.

図６は、本実施の形態の放送信号伝送システムの構成を示すブロック図である。
本実施の形態の放送信号伝送システムは、放送用のカメラ１１０と、制御装置１２０とがＴＲＩＡＸケーブル２００を介して接続し、カメラ１１０からはカメラＨＤ信号などが、制御装置１２０からはカメラ１１０で撮影された画像をカメラ１１０で確認するためのカメラＨＤリターン信号などが送出され、ＴＲＩＡＸケーブル２００を介して相手の送出した信号が入力される。なお、カメラ１１０から制御装置１２０には、周波数帯域（Ｌ）と周波数帯域（Ｍ）を使って信号が伝送され、制御装置１２０からカメラには、周波数帯域（Ｈ）を使って信号が伝送される。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the broadcast signal transmission system of the present embodiment.
In the broadcast signal transmission system of the present embodiment, a broadcast camera 110 and a control device 120 are connected via a TRIAX cable 200, and a camera HD signal or the like is transmitted from the camera 110, and a camera 110 is transmitted from the control device 120. A camera HD return signal or the like for confirming the photographed image with the camera 110 is transmitted, and a signal transmitted by the other party is input via the TRIAX cable 200. A signal is transmitted from the camera 110 to the control device 120 using the frequency band (L) and the frequency band (M), and a signal is transmitted from the control device 120 to the camera using the frequency band (H). The

カメラ１１０は、デジタル変調ＯＦＤＭ１１１、周波数変換１１２、ＭＰＸフィルタ１１３、周波数変換１１４、ＳＡＷ（Surface Acoustic Wave）フィルタ１１５、デジタル復調ＯＦＤＭ１１６、撮像部１１７、及びモニタ表示部１１８を具備する。 The camera 110 includes a digital modulation OFDM 111, a frequency conversion 112, an MPX filter 113, a frequency conversion 114, a SAW (Surface Acoustic Wave) filter 115, a digital demodulation OFDM 116, an imaging unit 117, and a monitor display unit 118.

デジタル変調ＯＦＤＭ１１１は、撮像部１１７が生成したカメラＨＤ信号にＯＦＤＭ変調を施し、図５に示したＬｏｗグループ３８ａ及びＭｉｄグループ３８ｂの６つのＯＦＤＭ信号を生成する。 The digital modulation OFDM 111 performs OFDM modulation on the camera HD signal generated by the imaging unit 117 and generates six OFDM signals of the Low group 38a and the Mid group 38b illustrated in FIG.

周波数変換１１２は、デジタル変調ＯＦＤＭ１１１が生成したＯＦＤＭ信号を所定の送信周波数に変換する送信用周波数変換手段である。周波数変換１１２により、Ｌｏｗグループ３８ａ、及びＭｉｄグループ３８ｂの送信ＯＦＤＭ信号が、それぞれＭＰＸフィルタ１１３へ出力される。ＭＰＸフィルタ１１３は、図５に示したＬｏｗグループ３８ａ、Ｍｉｄグループ３８ｂ、及びＨｉｇｈグループ３８ｃを周波数帯域に応じて分離するフィルタで、上述のように、Ｌｏｗグループ３８ａとＭｉｄグループ３８ｂが送信用、Ｈｉｇｈグループ３８ｃが受信用に設定されている。したがって、Ｌｏｗ−ＢＰＦとＭｉｄ−ＢＰＦにより分離された送信ＯＦＤＭ信号をＴＲＩＡＸケーブル２００へ送出し、Ｈｉｇｈ−ＢＰＦが分離した受信ＯＦＤＭ信号を周波数変換１１４へ出力する。周波数変換１１４は、ＭＰＸフィルタ１１３からＨｉｇｈ−ＢＰＦを通過して入力した受信ＯＦＤＭ信号に周波数変換を施し、所望の復調帯域になるように周波数変換を行う。ＳＡＷフィルタ１１５は、周波数変換１１４を介して入力するＨｉｇｈ−ＢＰＦを通過した３つのキャリアで構成されるグループ信号から、復調帯域に周波数変換された所望の信号を分離し、ＯＦＤＭ復調１１６へ出力する。ＯＦＤＭ復調１１６は、ＳＡＷフィルタ１１５によって分離されたＯＦＤＭ信号から、カメラＨＤリターン信号を復調する。撮像部１１７は、撮影した映像信号に基づくカメラＨＤ信号を生成する。モニタ表示部１１８は、カメラＨＤリターン信号を再生表示する。 The frequency converter 112 is a transmission frequency converter that converts the OFDM signal generated by the digital modulation OFDM 111 into a predetermined transmission frequency. Through the frequency conversion 112, the transmission OFDM signals of the Low group 38a and the Mid group 38b are output to the MPX filter 113, respectively. The MPX filter 113 is a filter that separates the Low group 38a, the Mid group 38b, and the High group 38c illustrated in FIG. 5 according to the frequency band. As described above, the Low group 38a and the Mid group 38b are for transmission, and the High group 38b is for transmission. Group 38c is set for reception. Therefore, the transmission OFDM signal separated by Low-BPF and Mid-BPF is transmitted to the TRIAX cable 200, and the reception OFDM signal separated by High-BPF is output to the frequency converter 114. The frequency converter 114 performs frequency conversion on the received OFDM signal input through the High-BPF from the MPX filter 113 and performs frequency conversion so that a desired demodulation band is obtained. The SAW filter 115 separates a desired signal frequency-converted into a demodulation band from a group signal composed of three carriers that have passed through the High-BPF input via the frequency converter 114, and outputs the separated signal to the OFDM demodulator 116. . The OFDM demodulation 116 demodulates the camera HD return signal from the OFDM signal separated by the SAW filter 115. The imaging unit 117 generates a camera HD signal based on the captured video signal. The monitor display unit 118 reproduces and displays the camera HD return signal.

制御装置１２０は、ＯＦＤＭ変調１２１、周波数変換１２２、ＭＰＸフィルタ１２３、周波数変換１２４Ｌ、１２４Ｍ、ＳＡＷフィルタ１２５Ｌ、１２５Ｍ、ＯＦＤＭ復調１２６Ｌ、１２６Ｍ、及び制御部１２７を具備する。 The control device 120 includes an OFDM modulation 121, a frequency conversion 122, an MPX filter 123, frequency conversions 124L and 124M, SAW filters 125L and 125M, OFDM demodulation 126L and 126M, and a control unit 127.

ＯＦＤＭ変調１２１は、制御部１２７が生成したカメラＨＤリターン信号にＯＦＤＭ変調を施し、図５に示したＨｉｇｈグループ３８ｃの３つのキャリアに割り当て、ＯＦＤＭ信号を生成する。周波数変換１２２は、ＯＦＤＭ変調１２１が生成したＯＦＤＭ信号を所定の送信用周波数帯域に変換し、送信ＯＦＤＭ信号を生成する。ＭＰＸフィルタ１２３は、Ｌｏｗ−ＢＰＦ、Ｍｉｄ−ＢＰＦ、及びＨｉｇｈ−ＢＰＦを有するマルチパスフィルタで、上述のように、周波数帯域（Ｌ）と周波数帯域（Ｍ）が受信用、周波数帯域（Ｈ）が送信用に設定されている。したがって、Ｌｏｗ−ＢＰＦにより分離された受信ＯＦＤＭ信号を周波数変換１２４Ｌへ出力し、Ｍｉｄ−ＢＰＦにより分離された受信ＯＦＤＭ信号を周波数変換１２４Ｍへ出力する。また、Ｈｉｇｈ−ＢＰＦが分離した信号をＴＲＩＡＸケーブル２００へ送出する。周波数変換１２４Ｌは、ＭＰＸフィルタ１２３から入力したＬｏｗグループ３８ａの受信ＯＦＤＭ信号に周波数変換を施し、復調帯域に周波数変換する。ＳＡＷフィルタ１２５Ｌは、周波数変換１２４Ｌにより復調帯域の信号だけを分離し、ＯＦＤＭ復調１２６Ｌへ出力する。ＯＦＤＭ復調１２６Ｌは、ＳＡＷフィルタ１２５Ｌによって分離された受信ＯＦＤＭ信号を用いて、カメラＨＤ信号を復調する。周波数変換１２４Ｍは、ＭＰＸフィルタ１２３から入力したＭｉｄグループ３８ｂの信号に周波数変換を施し、復調帯域に周波数変換する。ＳＡＷフィルタ１２５Ｍは、周波数変換１２４Ｍにより復調帯域に周波数変換されたキャリアを分離し、ＯＦＤＭ復調１２６Ｍへ出力する。ＯＦＤＭ復調１２６Ｍは、ＳＡＷフィルタ１２５Ｍによって分離された受信ＯＦＤＭ信号を用いて、カメラＨＤ信号を復調する。制御部１２７は、カメラＨＤ信号を取り込むとともに、カメラＨＤ信号からカメラＨＤリターン信号を生成する。 The OFDM modulation 121 performs OFDM modulation on the camera HD return signal generated by the control unit 127 and assigns it to the three carriers of the High group 38c shown in FIG. 5 to generate an OFDM signal. The frequency converter 122 converts the OFDM signal generated by the OFDM modulation 121 into a predetermined transmission frequency band, and generates a transmission OFDM signal. The MPX filter 123 is a multi-pass filter having Low-BPF, Mid-BPF, and High-BPF. As described above, the frequency band (L) and the frequency band (M) are for reception, and the frequency band (H) is for reception. It is set for transmission. Therefore, the received OFDM signal separated by Low-BPF is output to frequency converter 124L, and the received OFDM signal separated by Mid-BPF is output to frequency converter 124M. Further, the signal separated by the High-BPF is sent to the TRIAX cable 200. The frequency converter 124L performs frequency conversion on the received OFDM signal of the Low group 38a input from the MPX filter 123, and converts the frequency into a demodulation band. SAW filter 125L separates only the signal in the demodulation band by frequency conversion 124L, and outputs the result to OFDM demodulation 126L. The OFDM demodulation 126L demodulates the camera HD signal using the received OFDM signal separated by the SAW filter 125L. The frequency converter 124M performs frequency conversion on the signal of the Mid group 38b input from the MPX filter 123, and converts the frequency into a demodulation band. The SAW filter 125M separates the carrier frequency-converted to the demodulation band by the frequency conversion 124M and outputs the carrier to the OFDM demodulation 126M. The OFDM demodulation 126M demodulates the camera HD signal using the received OFDM signal separated by the SAW filter 125M. The control unit 127 captures the camera HD signal and generates a camera HD return signal from the camera HD signal.

ＴＲＩＡＸケーブル２００は、図２に示したような減衰特性を有する同軸ケーブルである。
ここで、ＭＰＸフィルタ１１３、１２３について詳細に説明する。 The TRIAX cable 200 is a coaxial cable having attenuation characteristics as shown in FIG.
Here, the MPX filters 113 and 123 will be described in detail.

図７は、本実施の形態のＭＰＸフィルタの構成を示す図である。
カメラ１１０側のＭＰＸフィルタ１１３と、制御装置１２０側のＭＰＸフィルタ１２３は、それぞれ、ＴＲＩＡＸケーブル２００に接続する１入力端子と、１入力端子から入力した信号を周波数で分離して出力するＬｏｗ／Ｍｉｄ／Ｈｉｇｈの３つの出力端子を有する。そして、ＭＰＸフィルタ（カメラ側）１１３のＬｏｗとＭｉｄに信号源を接続し、ＭＰＸフィルタ（制御装置側）１２３のＨｉｇｈに信号源を接続する。 FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of the MPX filter according to the present embodiment.
The MPX filter 113 on the camera 110 side and the MPX filter 123 on the control device 120 side are respectively a Low / Mid that separates and outputs a signal input from the 1 input terminal connected to the TRIAX cable 200 and a signal from the 1 input terminal by frequency. / High three output terminals. Then, a signal source is connected to Low and Mid of the MPX filter (camera side) 113, and a signal source is connected to High of the MPX filter (control device side) 123.

これにより、ＭＰＸフィルタ（カメラ側）１１３からＭＰＸフィルタ（制御装置側）１２３に対し、ＴＲＩＡＸケーブル２００を介してＬｏｗ信号とＭｉｄ信号が伝送される。また、ＭＰＸフィルタ（制御装置側）１２３からＭＰＸフィルタ（カメラ側）１１３に対し、ＴＲＩＡＸケーブル２００を介してＨｉｇｈ信号が伝送される。 Thus, the Low signal and the Mid signal are transmitted from the MPX filter (camera side) 113 to the MPX filter (control apparatus side) 123 via the TRIAX cable 200. Further, a high signal is transmitted from the MPX filter (control device side) 123 to the MPX filter (camera side) 113 via the TRIAX cable 200.

次に、ＭＰＸフィルタのフィルタ（Ｌｏｗ／Ｍｉｄ／Ｈｉｇｈ）特性について説明する。
図８は、本実施の形態のＭＰＸフィルタ（Ｌｏｗ−ＢＰＦ）の特性を示した図である。 Next, filter (Low / Mid / High) characteristics of the MPX filter will be described.
FIG. 8 is a diagram showing the characteristics of the MPX filter (Low-BPF) of the present embodiment.

ＭＰＸフィルタ（Ｌｏｗ−ＢＰＦ）４１は、周波数帯域の最も低い、Ｆ１、Ｆ２、及びＦ３の３つのキャリアで構成されるＬｏｗグループ３８ａの信号を通過させ、それ以外の周波数の信号を減衰させる。 The MPX filter (Low-BPF) 41 passes the signal of the Low group 38a composed of the three carriers F1, F2, and F3 having the lowest frequency band, and attenuates signals of other frequencies.

図９は、本実施の形態のＭＰＸフィルタ（Ｍｉｄ−ＢＰＦ）の特性を示した図である。
ＭＰＸフィルタ（Ｍｉｄ−ＢＰＦ）４２は、周波数帯域がＦ３より大きい、Ｆ４、Ｆ５、及びＦ６の３つのキャリアで構成されるＭｉｄグループ３８ｂの信号を通過させ、それ以外の周波数の信号を減衰させる。 FIG. 9 is a diagram showing the characteristics of the MPX filter (Mid-BPF) of the present embodiment.
The MPX filter (Mid-BPF) 42 passes signals of the Mid group 38b composed of three carriers F4, F5, and F6 whose frequency band is larger than F3, and attenuates signals of other frequencies.

図１０は、本実施の形態のＭＰＸフィルタ（Ｈｉｇｈ−ＢＰＦ）の特性を示した図である。
ＭＰＸフィルタ（Ｈｉｇｈ−ＢＰＦ）４３は、周波数帯域の最も高い、Ｆ７、Ｆ８、及びＦ９の３つのキャリアで構成されるＨｉｇｈグループ３８ｃの信号を通過させ、それ以外の周波数の信号を減衰させる。 FIG. 10 is a diagram showing the characteristics of the MPX filter (High-BPF) of the present embodiment.
The MPX filter (High-BPF) 43 passes the signal of the High group 38c composed of the three carriers F7, F8, and F9 having the highest frequency band, and attenuates signals of other frequencies.

次に、ＳＡＷフィルタ１１５、１２５Ｌ、１２５Ｍの特性について説明する。
図１１は、本実施の形態のＳＡＷフィルタの特性を示した図である。
ＳＡＷフィルタ１１５、１２５Ｌ、１２５Ｍは、それぞれ周波数変換１１４、１２４Ｌ、１２４Ｍによって復調帯域に周波数変換された所望のキャリアを分離する狭帯域フィルタである。したがって、１波の周波数帯域が８ＭＨｚの信号を分離するため、中心周波数±４ＭＨｚの周波数帯域のみを通過させる。 Next, the characteristics of the SAW filters 115, 125L, and 125M will be described.
FIG. 11 is a diagram showing the characteristics of the SAW filter of the present embodiment.
The SAW filters 115, 125L, and 125M are narrowband filters that separate desired carriers that have been frequency converted into demodulation bands by frequency conversions 114, 124L, and 124M, respectively. Therefore, in order to separate a signal whose frequency band of one wave is 8 MHz, only the frequency band of the center frequency ± 4 MHz is passed.

本実施の形態では、図５に示したような周波数配列構成をとっており、復調帯域として、３６ＭＨｚを中心とする空き領域（３９ａ）と、７６ＭＨｚを中心とする空き領域（３９ｂ）のうち、周波数の低い３６ＭＨｚを中心とする空き領域（３９ａ）を復調帯域に設定する。したがって、本実施の形態で使用するＳＡＷフィルタは、図に示したように、３６ＭＨｚを中心として、３１ＭＨｚから４０ＭＨｚを通過させ、他の周波数信号を減衰させる機能を有する。 In the present embodiment, the frequency arrangement configuration as shown in FIG. 5 is adopted, and as a demodulation band, an empty area (39a) centered at 36 MHz and an empty area (39b) centered at 76 MHz are An empty area (39a) centering on 36 MHz having a low frequency is set as a demodulation band. Therefore, the SAW filter used in the present embodiment has a function of passing 31 MHz to 40 MHz around 36 MHz and attenuating other frequency signals as shown in the figure.

以下、上記の構成の本実施の形態のカメラ１１０と制御装置１２０との間の信号伝送方法について説明する。
まず、カメラ１１０から制御装置１２０へのカメラＨＤ信号伝送について説明する。 Hereinafter, a signal transmission method between the camera 110 and the control device 120 according to the present embodiment having the above-described configuration will be described.
First, camera HD signal transmission from the camera 110 to the control device 120 will be described.

カメラ１１０の撮像部１１７で生成されたカメラＨＤ信号は、順次、ＯＦＤＭ変調１１１へ出力される。ＯＦＤＭ変調１１１では、入力されるカメラＨＤ信号のデータ列を、Ｌｏｗグループ３８ａのキャリアＦ１、Ｆ２、Ｆ３と、Ｍｉｄグループ３８ｂのキャリアＦ４、Ｆ５、Ｆ６に割り当て、ＯＦＤＭ信号を生成する。生成されたＯＦＤＭ信号は、周波数変換１１２へ出力される。周波数変換１１２では、入力したＯＦＤＭ信号（ＬｏｗグループのＦ１、Ｆ２、Ｆ３及びＭｉｄグループのＦ４、Ｆ５、Ｆ６）を所定の送信用周波数帯域に周波数変換し、送信用ＯＦＤＭ信号を生成し、ＭＰＸフィルタ１１３へ出力する。ＭＰＸフィルタ１１３では、周波数変換１１２から入力した信号からＬｏｗグループ３８ａに相当する周波数帯域は、Ｌｏｗ−ＢＰＦ４１で分離し、ＴＲＩＡＸケーブル２００へ送出する。また、Ｍｉｄグループ３８ｂに相当する周波数帯域は、Ｍｉｄ−ＢＰＦ４２で分離し、ＴＲＩＡＸケーブル２００へ送出する。 Camera HD signals generated by the imaging unit 117 of the camera 110 are sequentially output to the OFDM modulation 111. In the OFDM modulation 111, the data sequence of the input camera HD signal is assigned to the carriers F1, F2, and F3 of the Low group 38a and the carriers F4, F5, and F6 of the Mid group 38b, and an OFDM signal is generated. The generated OFDM signal is output to the frequency converter 112. In the frequency conversion 112, the input OFDM signals (Low group F1, F2, F3 and Mid group F4, F5, F6) are frequency-converted to a predetermined transmission frequency band to generate a transmission OFDM signal, and an MPX filter It outputs to 113. In the MPX filter 113, the frequency band corresponding to the Low group 38 a is separated from the signal input from the frequency converter 112 by the Low-BPF 41 and transmitted to the TRIAX cable 200. The frequency band corresponding to the Mid group 38 b is separated by the Mid-BPF 42 and transmitted to the TRIAX cable 200.

制御装置１２０では、ＴＲＩＡＸケーブル２００を介して入力する信号のうち、Ｌｏｗ−ＢＰＦ４１で分離された信号を周波数変換１２４Ｌへ出力する。すなわち、Ｌｏｗ−ＢＰＦ４１に設定されるカメラ１１０から送出されたＬｏｗグループ３８ａのＦ１、Ｆ２、Ｆ３に相当する信号が周波数変換１２４Ｌへ入力される。同様に、Ｍｉｄ−ＢＰＦ４２で分離された信号は、周波数変換１２４Ｍへ出力される。したがって、カメラ１１０から送出されたＭｉｄグループ３８ｂのＦ４、Ｆ５、Ｆ６に相当する信号が周波数変換１２４Ｍへ入力される。周波数変換１２４Ｌ、１２４Ｍでは、入力信号のうち、所望のキャリアが復調帯域に変換されるように周波数変換を施す。ＳＡＷフィルタ１２５Ｌ、１２５Ｍは、復調帯域の信号のみを通過させて、ＯＦＤＭ復調１２６Ｌ、１２６Ｍへ出力する。したがって、ＯＦＤＭ復調１２６Ｌ、１２６Ｍでは、所望のキャリアのＯＦＤＭ復調が行われる。 The control device 120 outputs the signal separated by the Low-BPF 41 among the signals input via the TRIAX cable 200 to the frequency converter 124L. That is, signals corresponding to F1, F2, and F3 of the Low group 38a sent from the camera 110 set to the Low-BPF 41 are input to the frequency conversion 124L. Similarly, the signal separated by the Mid-BPF 42 is output to the frequency conversion 124M. Therefore, signals corresponding to F4, F5, and F6 of the Mid group 38b sent from the camera 110 are input to the frequency conversion 124M. In the frequency conversions 124L and 124M, frequency conversion is performed so that a desired carrier in the input signal is converted into a demodulation band. The SAW filters 125L and 125M pass only the signals in the demodulation band and output them to the OFDM demodulations 126L and 126M. Therefore, OFDM demodulation of a desired carrier is performed in the OFDM demodulation 126L and 126M.

復調帯域への周波数変換処理について詳しく説明する。
図１２は、本実施の形態におけるＬｏｗ−ＢＰＦを通過後の信号レベルを示した図である。 The frequency conversion process to the demodulation band will be described in detail.
FIG. 12 is a diagram illustrating a signal level after passing through the Low-BPF in the present embodiment.

図８に示したような特性を有するＬｏｗ−ＢＰＦ４１により、Ｌｏｗグループ３８ａに属するＦ１、Ｆ２、Ｆ３は、信号レベルを保持し、その他の信号の信号レベルは減衰されている。上述のように、本実施の形態では、復調帯域５０には、３６ＭＨｚを中心とする周波数帯域が設定されている。 With the Low-BPF 41 having the characteristics shown in FIG. 8, F1, F2, and F3 belonging to the Low group 38a hold signal levels, and the signal levels of other signals are attenuated. As described above, in the present embodiment, the demodulation band 50 is set with a frequency band centered on 36 MHz.

図１３は、本実施の形態におけるＦ１を復調帯域に周波数変換した場合の受信ＯＦＤＭ信号を示した図である。
６ＭＨｚを中心とするＦ１を復調帯域（３６ＭＨｚ）に周波数変換するため、ローカル５１を４２ＭＨｚに設定し、周波数変換を行う。これにより、Ｆ１（５１ａ）は、復調帯域に周波数変換されるが、同一グループに属するＦ２及びＦ３も近辺の周波数帯域に周波数変換される。そこで、この信号をＳＡＷフィルタ１２５Ｌに通すことにより、Ｆ１（５１ａ）のみが通過してＯＦＤＭ復調１２６Ｌへ出力される。Ｆ２及びＦ３は、減衰され、ＯＦＤＭ復調１２６Ｌへは出力されない。 FIG. 13 is a diagram showing a received OFDM signal when F1 is frequency-converted into a demodulation band in the present embodiment.
In order to frequency-convert F1 centered on 6 MHz to the demodulation band (36 MHz), the local 51 is set to 42 MHz and frequency conversion is performed. Thus, F1 (51a) is frequency-converted to the demodulation band, but F2 and F3 belonging to the same group are also frequency-converted to the nearby frequency band. Therefore, by passing this signal through the SAW filter 125L, only F1 (51a) passes and is output to the OFDM demodulation 126L. F2 and F3 are attenuated and are not output to OFDM demodulation 126L.

図１４は、本実施の形態におけるＦ２を復調帯域に周波数変換した場合の受信ＯＦＤＭ信号を示した図である。
１６ＭＨｚを中心とするＦ２を復調帯域（３６ＭＨｚ）に周波数変換するため、ローカル５２を５２ＭＨｚに設定し、周波数変換を行う。これにより、Ｆ２（５２ａ）は、復調帯域に周波数変換される。さらに、この信号をＳＡＷフィルタ１２５Ｌに通すことにより、Ｆ２（５２ａ）のみが通過してＯＦＤＭ復調１２６Ｌへ出力される。 FIG. 14 is a diagram showing a received OFDM signal when F2 is frequency-converted into a demodulation band in the present embodiment.
In order to frequency-convert F2 centering on 16 MHz into a demodulation band (36 MHz), the local 52 is set to 52 MHz and frequency conversion is performed. Thereby, F2 (52a) is frequency-converted into a demodulation band. Further, by passing this signal through the SAW filter 125L, only F2 (52a) passes and is output to the OFDM demodulation 126L.

図１５は、本実施の形態におけるＦ３を復調帯域に周波数変換した場合の受信ＯＦＤＭ信号を示した図である。
２６ＭＨｚを中心とするＦ３を復調帯域（３６ＭＨｚ）に周波数変換するため、ローカル５３を６２ＭＨｚに設定し、周波数変換を行う。これにより、Ｆ３（５３ａ）は、復調帯域に周波数変換される。なお、このとき、Ｆ８も復調帯域に周波数変換されるが、Ｆ８は、ＭＰＸフィルタ１２３により十分減衰されており、Ｆ３（５３ａ）への影響は無視できる。さらに、この信号をＳＡＷフィルタ１２５Ｌに通すことにより、Ｆ３（５３ａ）のみが通過してＯＦＤＭ復調１２６Ｌへ出力される。 FIG. 15 is a diagram showing a received OFDM signal when F3 is frequency-converted into a demodulation band in the present embodiment.
In order to frequency-convert F3 centered at 26 MHz into a demodulation band (36 MHz), the local 53 is set to 62 MHz and frequency conversion is performed. Thereby, F3 (53a) is frequency-converted into a demodulation band. At this time, F8 is also frequency-converted to the demodulation band, but F8 is sufficiently attenuated by the MPX filter 123, and the influence on F3 (53a) can be ignored. Further, by passing this signal through the SAW filter 125L, only F3 (53a) passes and is output to the OFDM demodulation 126L.

以上のように、本実施の形態によれば、送信側のＯＦＤＭ変調において最小間隔で並べたＦ１、Ｆ２、Ｆ３は、それぞれイメージ周波数あるいは隣接する同一グループの信号に影響を受けることなく、分離されてＯＦＤＭ復調１２６Ｌに出力することができる。 As described above, according to the present embodiment, F1, F2, and F3 arranged at the minimum interval in the OFDM modulation on the transmission side are separated without being affected by the image frequency or the adjacent signal of the same group. Can be output to the OFDM demodulator 126L.

図１６は、本実施の形態におけるＭｉｄ−ＢＰＦを通過後の信号レベルを示した図である。
図９に示したような特性を有するＭｉｄ−ＢＰＦ４２により、Ｍｉｄグループ３８ｂに属するＦ４、Ｆ５、Ｆ６は、信号レベルを保持し、その他の信号の信号レベルは減衰されている。上述のように、復調帯域５０は、中心周波数３６ＭＨｚに設定されている。 FIG. 16 is a diagram illustrating a signal level after passing through the Mid-BPF in the present embodiment.
With the Mid-BPF 42 having the characteristics shown in FIG. 9, the signal levels of F4, F5, and F6 belonging to the Mid group 38b are held, and the signal levels of other signals are attenuated. As described above, the demodulation band 50 is set to a center frequency of 36 MHz.

図１７は、本実施の形態におけるＦ４を復調帯域に周波数変換した場合の受信ＯＦＤＭ信号を示した図である。
４６ＭＨｚを中心とするＦ４を復調帯域（３６ＭＨｚ）に周波数変換するため、ローカル５４を８２ＭＨｚに設定し、周波数変換を行う。これにより、Ｆ４（５４ａ）は、復調帯域に周波数変換される。さらに、この信号をＳＡＷフィルタ１２５Ｍに通すことにより、Ｆ４（５４ａ）のみが通過してＯＦＤＭ復調１２６Ｍへ出力される。 FIG. 17 is a diagram showing a received OFDM signal when F4 is frequency-converted into a demodulation band in the present embodiment.
In order to frequency-convert F4 centered at 46 MHz to the demodulation band (36 MHz), the local 54 is set to 82 MHz and frequency conversion is performed. Thereby, F4 (54a) is frequency-converted into a demodulation band. Further, by passing this signal through the SAW filter 125M, only F4 (54a) passes and is output to the OFDM demodulation 126M.

図１８は、本実施の形態におけるＦ５を復調帯域に周波数変換した場合の受信ＯＦＤＭ信号を示した図である。
５６ＭＨｚを中心とするＦ５を復調帯域（３６ＭＨｚ）に周波数変換するため、ローカル５５を９２ＭＨｚに設定し、周波数変換を行う。これにより、Ｆ５（５５ａ）は、復調帯域に周波数変換される。さらに、この信号をＳＡＷフィルタ１２５Ｍに通すことにより、Ｆ５（５５ａ）のみが通過してＯＦＤＭ復調１２６Ｍへ出力される。 FIG. 18 is a diagram showing a received OFDM signal when F5 is frequency-converted into a demodulation band in the present embodiment.
In order to frequency-convert F5 centered on 56 MHz to the demodulation band (36 MHz), the local 55 is set to 92 MHz and frequency conversion is performed. Thereby, F5 (55a) is frequency-converted to the demodulation band. Further, by passing this signal through the SAW filter 125M, only F5 (55a) passes and is output to the OFDM demodulation 126M.

図１９は、本実施の形態におけるＦ６を復調帯域に周波数変換した場合の受信ＯＦＤＭ信号を示した図である。
６６ＭＨｚを中心とするＦ６を復調帯域（３６ＭＨｚ）に周波数変換するため、ローカル５６を１０２ＭＨｚに設定し、周波数変換を行う。さらに、この信号をＳＡＷフィルタ１２５Ｍに通すことにより、Ｆ６（５６ａ）のみが通過してＯＦＤＭ復調１２６Ｍへ出力される。 FIG. 19 is a diagram showing a received OFDM signal when F6 is frequency-converted into a demodulation band in the present embodiment.
In order to convert the frequency of F6 centering on 66 MHz to the demodulation band (36 MHz), the local 56 is set to 102 MHz and the frequency conversion is performed. Further, by passing this signal through the SAW filter 125M, only F6 (56a) passes and is output to the OFDM demodulation 126M.

以上のように、送信側のＯＦＤＭ変調においてＭｉｄグループ３８ｂに最小間隔で並べたＦ４、Ｆ５、Ｆ６も、それぞれイメージ周波数あるいは隣接する同一グループの信号に影響を受けることなく、分離されてＯＦＤＭ復調１２６Ｍに出力することができる。 As described above, F4, F5, and F6 arranged at the minimum interval in the Mid group 38b in the OFDM modulation on the transmitting side are also separated without being affected by the image frequency or the signal of the same group adjacent to each other, and OFDM demodulation 126M Can be output.

ＯＦＤＭ復調１２６Ｌ、１２６Ｍにより復調されたカメラＨＤ信号は、制御部１２７へ入力する。制御部１２７では、カメラＨＤ信号を外部装置にさらに転送する。また、カメラＨＤ信号に基づき、カメラ１１０のモニタに表示するため、カメラＨＤリターン信号を生成し、ＯＦＤＭ変調１２１へ出力する。カメラＨＤリターン信号は、カメラ１１０の操作者が、撮影している画像を確認するために使用される信号であるため、データ量はカメラＨＤ信号に比べて少ない。したがって、Ｈｉｇｈグループ３８ｃのみを使用して信号伝送を行うことができる。 The camera HD signal demodulated by the OFDM demodulation 126L and 126M is input to the control unit 127. The control unit 127 further transfers the camera HD signal to the external device. Further, a camera HD return signal is generated and displayed on the OFDM modulation 121 for display on the monitor of the camera 110 based on the camera HD signal. Since the camera HD return signal is a signal used by the operator of the camera 110 to check the image being taken, the amount of data is smaller than that of the camera HD signal. Therefore, signal transmission can be performed using only the High group 38c.

次に、制御装置１２０からカメラ１１０へのカメラＨＤリターン信号伝送について説明する。
制御部１２７で生成されたカメラＨＤリターン信号は、順次、ＯＦＤＭ変調１２１へ出力される。ＯＦＤＭ変調１２１では、入力されるカメラＨＤリターン信号のデータ列を、Ｈｉｇｈグループ３８ｃのキャリアＦ７、Ｆ８、Ｆ９に割り当て、ＯＦＤＭ信号を生成する。生成されたＯＦＤＭ信号は、周波数変換１２２へ出力され、所定の送信用周波数帯域に周波数変換された後、ＭＰＸフィルタ１２３へ出力される。ＭＰＸフィルタ１２３では、周波数変換１２２から入力した信号からＨｉｇｈグループ３８ｃに相当する周波数帯域をＨｉｇｈ−ＢＰＦ４３で分離し、ＴＲＩＡＸケーブル２００へ送出する。 Next, camera HD return signal transmission from the control device 120 to the camera 110 will be described.
The camera HD return signal generated by the control unit 127 is sequentially output to the OFDM modulation 121. In the OFDM modulation 121, the data sequence of the input camera HD return signal is assigned to the carriers F7, F8, and F9 of the High group 38c to generate an OFDM signal. The generated OFDM signal is output to the frequency converter 122, frequency-converted to a predetermined transmission frequency band, and then output to the MPX filter 123. In the MPX filter 123, the frequency band corresponding to the high group 38 c is separated from the signal input from the frequency converter 122 by the high-BPF 43 and transmitted to the TRIAX cable 200.

カメラ１１０では、ＴＲＩＡＸケーブル２００を介して入力する信号のうち、Ｈｉｇｈ−ＢＰＦ４３で分離された信号を周波数変換１１４へ出力する。すなわち、Ｈｉｇｈ−ＢＰＦ４３に設定される制御装置１２０から送出されたＨｉｇｈグループ３８ｃのＦ７、Ｆ８、Ｆ９に相当する信号が周波数変換１１４へ入力される。周波数変換１１４では、入力信号のうち、所望のキャリアが復調帯域に変換されるように周波数変換を施す。ＳＡＷフィルタ１１５は、復調帯域の信号のみを通過させて、ＯＦＤＭ復調１１６へ出力する。したがって、ＯＦＤＭ復調１１６では、所望のキャリアのＯＦＤＭ復調が行われる。 In the camera 110, among the signals input via the TRIAX cable 200, the signals separated by the High-BPF 43 are output to the frequency converter 114. That is, signals corresponding to F7, F8, and F9 of the High group 38c sent from the control device 120 set in the High-BPF 43 are input to the frequency converter 114. In the frequency conversion 114, frequency conversion is performed so that a desired carrier in the input signal is converted into a demodulation band. SAW filter 115 passes only the signal in the demodulation band and outputs the signal to OFDM demodulation 116. Therefore, in OFDM demodulation 116, OFDM demodulation of a desired carrier is performed.

図２０は、本実施の形態におけるＨｉｇｈ−ＢＰＦを通過後の信号レベルを示した図である。
図１０に示したような特性を有するＨｉｇｈ−ＢＰＦ４３により、Ｈｉｇｈグループ３８ｃに属するＦ７、Ｆ８、Ｆ９は、信号レベルを保持し、その他の信号の信号レベルは減衰されている。上述のように、カメラ１１０側も、復調帯域５０は、中心周波数３６ＭＨｚに設定されている。 FIG. 20 is a diagram showing a signal level after passing through the High-BPF in the present embodiment.
With the High-BPF 43 having the characteristics shown in FIG. 10, F7, F8, and F9 belonging to the High group 38c hold signal levels, and the signal levels of other signals are attenuated. As described above, the demodulation band 50 is also set to the center frequency of 36 MHz on the camera 110 side.

図２１は、本実施の形態におけるＦ７を復調帯域に周波数変換した場合の受信ＯＦＤＭ信号を示した図である。
８６ＭＨｚを中心とするＦ７を復調帯域（３６ＭＨｚ）に周波数変換するため、ローカル５７を１２２ＭＨｚに設定し、周波数変換を行う。これにより、Ｆ７（５７ａ）は、復調帯域に周波数変換される。さらに、この信号をＳＡＷフィルタ１１５に通すことにより、Ｆ７（５７ａ）のみが通過してＯＦＤＭ復調１１６へ出力される。 FIG. 21 is a diagram showing a received OFDM signal when F7 is frequency-converted into a demodulation band in the present embodiment.
In order to convert the frequency of F7 centered at 86 MHz to the demodulation band (36 MHz), the local 57 is set to 122 MHz and the frequency conversion is performed. Thereby, F7 (57a) is frequency-converted into a demodulation band. Further, by passing this signal through the SAW filter 115, only F7 (57a) passes and is output to the OFDM demodulation 116.

図２２は、本実施の形態におけるＦ８を復調帯域に周波数変換した場合の受信ＯＦＤＭ信号を示した図である。
９６ＭＨｚを中心とするＦ８を復調帯域（３６ＭＨｚ）に周波数変換するため、ローカル５８を１３２ＭＨｚに設定し、周波数変換を行う。これにより、Ｆ８（５８ａ）は、復調帯域に周波数変換される。さらに、この信号をＳＡＷフィルタ１１５に通すことにより、Ｆ８（５８ａ）のみが通過してＯＦＤＭ復調１１６へ出力される。 FIG. 22 is a diagram showing a received OFDM signal when F8 is frequency-converted into a demodulation band in the present embodiment.
In order to convert the frequency of F8 centered at 96 MHz to the demodulation band (36 MHz), the local 58 is set to 132 MHz and the frequency conversion is performed. As a result, F8 (58a) is frequency-converted into a demodulation band. Further, by passing this signal through the SAW filter 115, only F8 (58a) passes and is output to the OFDM demodulation 116.

図２３は、本実施の形態におけるＦ９を復調帯域に周波数変換した場合の受信ＯＦＤＭ信号を示した図である。
１０６ＭＨｚを中心とするＦ９を復調帯域（３６ＭＨｚ）に周波数変換するため、ローカル５９を１４２ＭＨｚに設定し、周波数変換を行う。さらに、この信号をＳＡＷフィルタ１１５に通すことにより、Ｆ９（５９ａ）のみが通過してＯＦＤＭ復調１１６へ出力される。 FIG. 23 is a diagram showing a received OFDM signal when F9 is frequency-converted into a demodulation band in the present embodiment.
In order to frequency-convert F9 centering on 106 MHz to the demodulation band (36 MHz), the local 59 is set to 142 MHz and frequency conversion is performed. Further, by passing this signal through the SAW filter 115, only F9 (59a) passes and is output to the OFDM demodulation 116.

以上のように、送信側のＯＦＤＭ変調においてＨｉｇｈグループ３９ｃに最小間隔で並べたＦ７、Ｆ８、Ｆ９も、それぞれイメージ周波数あるいは隣接する同一グループの信号に影響を受けることなく、分離されてＯＦＤＭ復調１１６に出力することができる。 As described above, F7, F8, and F9 arranged in the High group 39c at the minimum interval in the OFDM modulation on the transmission side are also separated and OFDM demodulated 116 without being affected by the image frequency or the adjacent signal of the same group. Can be output.

このように、本実施の形態では、１つの周波数帯域の中に３つのＯＦＤＭ信号を最小間隔で並べて１つのグループとして３つのグループを形成し、３つの周波数帯域で信号を分離するＭＰＸフィルタにより、グループごとの信号を分離した後、グループとグループの間の空き領域（具体的には、３６ＭＨｚの周波数帯域）で復調する。これにより、最高周波数１１０ＭＨｚまでに９波のキャリアを多重することができ、同軸ケーブルの伝送損失の少ない周波数帯域を用いて、カメラＨＤ信号のように大量のデータを伝送することができる。 Thus, in the present embodiment, three OFDM signals are arranged in one frequency band at a minimum interval to form three groups as one group, and an MPX filter that separates signals in the three frequency bands, After separating the signals for each group, the signals are demodulated in an empty area between the groups (specifically, a frequency band of 36 MHz). Accordingly, nine-wave carriers can be multiplexed up to the maximum frequency of 110 MHz, and a large amount of data like a camera HD signal can be transmitted using a frequency band with a small transmission loss of the coaxial cable.

また、ＯＦＤＭ変調を利用することにより、周波数帯域を高効率に利用できるようになるばかりでなく、アナログ信号ではできないデジタル信号伝送の利点も享受することが可能となる。 Also, by using OFDM modulation, not only can the frequency band be used with high efficiency, but also the advantages of digital signal transmission that cannot be achieved with analog signals can be enjoyed.

たとえば、アナログ信号では不可能であったエラー訂正機能を用いることが可能となる。これにより、電源干渉や増幅器による混変調の影響を軽減し、かつ分離フィルタの設計を容易にすることができる。 For example, it is possible to use an error correction function that was impossible with an analog signal. As a result, the influence of power supply interference and cross modulation by an amplifier can be reduced, and the design of the separation filter can be facilitated.

また、アナログ信号伝送では、ケーブル距離に応じて等価アンプを切替えるケーブルイコライズが必要であったが、デジタル信号であるＯＦＤＭ信号では、それぞれ独立している信号に対し、単純なレベル制御だけでよいので、複雑なケーブルイコライズ回路が不要となり大幅なコスト削減が図れる。 In analog signal transmission, cable equalization is required to switch the equivalent amplifier according to the cable distance. However, for OFDM signals that are digital signals, only simple level control is required for independent signals. As a result, a complicated cable equalizing circuit is not required, and the cost can be greatly reduced.

そして、現在のアナログ方式では、遠距離になるほど信号が減衰するため、ケーブルの距離が伸びるほど信号のＳ／Ｎが低下した。
このため、従来、４００ｍ以上ケーブル距離を伸ばすことができなかった。ところが、デジタルであるＯＦＤＭ信号では、受信Ｃ／Ｎ値が復調範囲内ならば、画質が距離には依存しないので、復調Ｃ／Ｎ値の限界まで信号伝送は可能となる。 In the current analog system, the signal attenuates as the distance increases, so the signal S / N decreases as the cable distance increases.
For this reason, conventionally, the cable distance could not be extended by 400 m or more. However, in the case of a digital OFDM signal, if the received C / N value is within the demodulation range, the image quality does not depend on the distance, so that signal transmission is possible up to the limit of the demodulated C / N value.

したがってデジタル伝送装置の延長距離は、従来のアナログ信号伝送装置の約２倍に伸ばすことが可能となった。 Therefore, the extension distance of the digital transmission device can be extended to about twice that of the conventional analog signal transmission device.

実施の形態に適用される発明の概念図である。It is a conceptual diagram of the invention applied to embodiment. ＴＲＩＡＸ方式に用いる代表的な同軸ケーブル（５Ｃ２Ｖ）の１ｋｍにおける減衰特性を示した図である。It is the figure which showed the attenuation characteristic in 1 km of the typical coaxial cable (5C2V) used for a TRIAX system. イメージ周波数の影響を受けない第１の周波数配列構成の例である。It is an example of the 1st frequency arrangement structure which is not influenced by an image frequency. イメージ周波数の影響を受けない第２の周波数配列構成の例である。It is an example of the 2nd frequency arrangement | sequence structure which is not influenced by an image frequency. イメージ周波数の影響を受けない第３の周波数配列構成の例である。It is an example of the 3rd frequency arrangement | sequence structure which is not influenced by an image frequency. 本実施の形態の放送信号伝送システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the broadcast signal transmission system of this Embodiment. 本実施の形態のＭＰＸフィルタの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the MPX filter of this Embodiment. 本実施の形態のＭＰＸフィルタ（Ｌｏｗ−ＢＰＦ）の特性を示した図である。It is the figure which showed the characteristic of the MPX filter (Low-BPF) of this Embodiment. 本実施の形態のＭＰＸフィルタ（Ｍｉｄ−ＢＰＦ）の特性を示した図である。It is the figure which showed the characteristic of the MPX filter (Mid-BPF) of this Embodiment. 本実施の形態のＭＰＸフィルタ（Ｈｉｇｈ−ＢＰＦ）の特性を示した図である。It is the figure which showed the characteristic of the MPX filter (High-BPF) of this Embodiment. 本実施の形態のＳＡＷフィルタの特性を示した図である。It is the figure which showed the characteristic of the SAW filter of this Embodiment. 本実施の形態におけるＬｏｗ−ＢＰＦを通過後の信号レベルを示した図である。It is the figure which showed the signal level after passing Low-BPF in this Embodiment. 本実施の形態におけるＦ１を復調帯域に周波数変換した場合の受信ＯＦＤＭ信号を示した図である。It is the figure which showed the received OFDM signal at the time of frequency-converting F1 in this Embodiment to a demodulation band. 本実施の形態におけるＦ２を復調帯域に周波数変換した場合の受信ＯＦＤＭ信号を示した図である。It is the figure which showed the received OFDM signal when frequency-converting F2 in this Embodiment into a demodulation band. 本実施の形態におけるＦ３を復調帯域に周波数変換した場合の受信ＯＦＤＭ信号を示した図である。It is the figure which showed the received OFDM signal at the time of frequency-converting F3 in this Embodiment to a demodulation band. 本実施の形態におけるＭｉｄ−ＢＰＦを通過後の信号レベルを示した図である。It is the figure which showed the signal level after passing Mid-BPF in this Embodiment. 本実施の形態におけるＦ４を復調帯域に周波数変換した場合の受信ＯＦＤＭ信号を示した図である。It is the figure which showed the received OFDM signal at the time of frequency-converting F4 in this Embodiment to a demodulation band. 本実施の形態におけるＦ５を復調帯域に周波数変換した場合の受信ＯＦＤＭ信号を示した図である。It is the figure which showed the received OFDM signal at the time of frequency-converting F5 into a demodulation band in this Embodiment. 本実施の形態におけるＦ６を復調帯域に周波数変換した場合の受信ＯＦＤＭ信号を示した図である。It is the figure which showed the received OFDM signal at the time of frequency-converting F6 in this Embodiment to a demodulation band. 本実施の形態におけるＨｉｇｈ−ＢＰＦを通過後の信号レベルを示した図である。It is the figure which showed the signal level after passing High-BPF in this Embodiment. 本実施の形態におけるＦ７を復調帯域に周波数変換した場合の受信ＯＦＤＭ信号を示した図である。It is the figure which showed the received OFDM signal at the time of frequency-converting F7 in this Embodiment to a demodulation band. 本実施の形態におけるＦ８を復調帯域に周波数変換した場合の受信ＯＦＤＭ信号を示した図である。It is the figure which showed the received OFDM signal at the time of frequency-converting F8 in this Embodiment into a demodulation band. 本実施の形態におけるＦ９を復調帯域に周波数変換した場合の受信ＯＦＤＭ信号を示した図である。It is the figure which showed the received OFDM signal at the time of frequency-converting F9 in this Embodiment into a demodulation band. 従来の同軸ケーブルで伝送するアナログ伝送信号の構成例を示した図である。It is the figure which showed the structural example of the analog transmission signal transmitted with the conventional coaxial cable. 同軸ケーブルにおける減衰特性の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the attenuation characteristic in a coaxial cable. 従来のケーブルイコライズ回路の概念を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the concept of the conventional cable equalize circuit.

Explanation of symbols

１０ａ、１０ｂ・・・信号伝送装置、１１ａ、１１ｂ・・・ＯＦＤＭ変調手段、１２ａ、１２ｂ・・・周波数変換手段（送信用）、１３ａ、１３ｂ・・・分離フィルタ、１４ａ、１４ｂ・・・周波数変換手段（復調用）、１５ａ、１５ｂ・・・狭帯域フィルタ、１６ａ、１６ｂ・・・ＯＦＤＭ復調手段、２０・・・通信ケーブル

10a, 10b ... signal transmission device, 11a, 11b ... OFDM modulation means, 12a, 12b ... frequency conversion means (for transmission), 13a, 13b ... separation filter, 14a, 14b ... frequency Conversion means (for demodulation), 15a, 15b ... narrow band filter, 16a, 16b ... OFDM demodulation means, 20 ... communication cable

Claims

In a signal transmission system in which an imaging device and a control device are connected by a communication cable and perform bidirectional signal transmission,
The imaging device
A data sequence of a predetermined video material signal is divided into parallel data sequences, and the parallel data sequences are allocated to a plurality of carriers to perform orthogonal frequency division multiplex (OFDM) modulation (hereinafter referred to as OFDM modulation) . a first OFDM modulator,
A first transmission frequency for frequency-converting the video material signal subjected to the OFDM modulation to a first frequency band assigned for signal transmission of the video material signal among a plurality of predetermined frequency bands. A conversion unit ;
A second frequency band allocated for signal transmission of a return signal transmitted from the control device among the plurality of frequency bands while separating the signal of the first frequency band and transmitting the signal through the communication cable. A first separation filter that separates and captures the signals of
First demodulation for frequency-converting the second demodulation bandwidth using the received signal of the second frequency band inputted through the first separation filter, the OFDM signal demodulation of the received signal of the second frequency band and use the frequency conversion unit,
It has a first OFDM demodulator for demodulating a received signal before Symbol second of said second frequency band which has been converted into demodulated band to the return signal, and
The controller is
A second separation filter that separates and captures the signal of the first frequency band received via the communication cable, separates the signal of the second frequency band, and sends the signal through the communication cable; ,
A second demodulator for frequency-converting the received signal in the first frequency band input through the second separation filter into a first demodulation band used for OFDM demodulation of the received signal in the first frequency band A frequency converter;
A second demodulating frequency converter that demodulates the received signal of the first frequency band converted into the first demodulated band into the video material signal;
A second OFDM modulation unit that performs the OFDM modulation on the data sequence of the return signal;
A second transmission frequency converter that converts the return signal subjected to the OFDM modulation to the second frequency band;
Signal transmission system.

Each frequency band of the plurality of frequency bands includes a carrier group obtained by grouping the carriers arranged on the frequency axis while avoiding the influence of the image frequency at the time of demodulation, and at least one of the frequency bands adjacent to each other is included. The signal transmission system according to claim 1, wherein the signal transmission system is set with a free area corresponding to a carrier frequency band.

The signal transmission system according to claim 2, wherein the first demodulation band and the second demodulation band are set to an empty frequency band between the frequency bands.

  In an imaging device that operates by receiving a return signal from the control device and transmitting a video material signal to the control device connected via a communication cable,
  An OFDM modulation unit that divides the video material signal into parallel data sequences, assigns the parallel data sequences to a plurality of orthogonal carriers, and performs OFDM modulation;
  A transmission frequency converting unit that converts the frequency of the video material signal subjected to the OFDM modulation to a first frequency band assigned for signal transmission of the video material signal among a plurality of predetermined frequency bands; ,
  The first frequency band signal is separated and transmitted via the communication cable, and the second frequency band signal allocated for signal transmission of the return signal is separated from the plurality of frequency bands. Separation filter to capture,
  A demodulation frequency converter that converts the frequency of the received signal in the second frequency band input via the separation filter into a demodulation band used for OFDM demodulation of the received signal in the second frequency band;
  An OFDM demodulator for demodulating the received signal of the second frequency band converted into the demodulation band into the return signal;
  An imaging apparatus having

  In a control device that receives a video material signal from an imaging device connected via a communication cable and transmits a return signal to the imaging device,
  An OFDM modulation unit that divides the return signal into parallel data sequences, assigns the parallel data sequences to a plurality of orthogonal carriers, and performs OFDM modulation;
  A transmission frequency conversion unit that converts the frequency of the return signal subjected to the OFDM modulation to a second frequency band assigned for signal transmission of the return signal among a plurality of predetermined frequency bands;
  The second frequency band signal is separated and sent via the communication cable, and the first frequency band signal allocated for signal transmission of the video material signal is separated from the plurality of frequency bands. Separation filter to capture and
  A demodulation frequency converter that converts the received signal of the first frequency band input through the separation filter to a demodulation band used for OFDM demodulation of the first frequency band;
  An OFDM demodulator that demodulates the received signal in the first frequency band converted into the demodulation band into the imaging material signal;
  Control device.

  In the signal transmission method in which the imaging device and the control device are connected by a communication cable and perform bidirectional signal transmission,
  The imaging apparatus divides a data sequence of a predetermined video material signal into parallel data sequences, assigns the parallel data sequence to a plurality of carriers, modulates the data, and outputs the video material signal of a plurality of predetermined frequency bands. Frequency-converted to a first frequency band allocated for signal transmission, and send the video material signal converted to the first frequency band via the communication cable,
  The control device separates and captures the video material signal converted to the first frequency band received via the communication cable, converts the video material signal to the first demodulation band used for OFDM demodulation, and performs OFDM demodulation. And demodulating the video material signal,
  The control device performs OFDM modulation on a predetermined return signal, converts the frequency to a second frequency band allocated for signal transmission of the return signal among the plurality of frequency bands, and converts the second frequency band. The video material signal converted into is sent out via the communication cable,
  The imaging apparatus separates and captures the return signal converted to the second frequency band received via the communication cable, converts the return signal to a second demodulation band used for OFDM demodulation, and the OFDM demodulation To demodulate the return signal,
  Signal transmission method.