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JP4844248B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

電子写真方式で用紙に画像を形成する複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する従来技術の一つとして、例えば特許文献1には、定着装置で熱が付与された画像形成済みの用紙を排出する場合に、排出トレイ等に積載された用紙に、現像剤の融着による画像欠陥(画像ムラ、画像剥がれなど)が発生しないように、用紙の排出時間を一時的に遅延させたり、排出部材の回転駆動を一時的に停止させたり、用紙の間隔を広げたり、排出経路の長さを変えたりする技術が提案されている。   As one of conventional techniques related to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer that forms an image on a sheet by an electrophotographic method, for example, Patent Document 1 discloses that an image-formed sheet heated by a fixing device is discharged. In order to prevent image defects (image unevenness, image peeling, etc.) due to the fusion of the developer on the paper loaded on the discharge tray, the paper discharge time may be temporarily delayed or Techniques have been proposed in which the rotational drive is temporarily stopped, the interval between sheets is increased, or the length of the discharge path is changed.

特開2003−248349号公報JP 2003-248349 A

本発明は、画像形成済みの用紙を排出する場合に、現像剤の融着による画像欠陥の発生を防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing the occurrence of an image defect due to fusion of a developer when discharging a sheet on which an image has been formed.

請求項1に記載の画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段で画像が形成された用紙を排出する用紙排出手段と、前記画像形成手段で画像が形成された用紙を前記用紙排出手段に導く排出搬送路上に設けられた複数の分岐搬送路と、前記排出搬送路に送り込まれた用紙の進路を前記複数の分岐搬送路の間で切り替える搬送路切り替え手段と、前記複数の分岐搬送路上に設けられた用紙搬送部材と、前記画像が形成された用紙の長さが最大用紙長さの半分以下である場合に、当該用紙を前記複数の分岐搬送路に2枚ずつ順に取り込んで一時停止させるとともに、前記取り込んだ順序にしたがって前記複数の分岐搬送路から前記用紙排出手段に2枚ずつ用紙を送り出すように、前記搬送路切り替え手段と前記用紙搬送部材の動作を制御する搬送制御手段とを備えることを特徴とするものである。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein an image is formed by an image forming unit that forms an image on a sheet, a sheet discharging unit that discharges a sheet on which an image is formed by the image forming unit, and the image forming unit. A plurality of branch conveyance paths provided on a discharge conveyance path for guiding the discharged paper to the sheet discharge means, and a conveyance path switching means for switching the path of the sheet sent to the discharge conveyance path between the plurality of branch conveyance paths; a sheet transport members provided in the plurality of branch conveying path, when the length of the paper on which the image is formed is less than half the maximum sheet length, the sheet to the plurality of branched transport path 2 with temporarily stopping capture one by sheets, to deliver the paper by two sheets to the sheet discharge means from said plurality of branched transport path according to the captured sequence, wherein said transport path switching means paper It is characterized in further comprising a conveyance control means for controlling the operation of the feed member.

請求項1に記載の画像形成装置によれば、画像形成手段で画像が形成された用紙を排出搬送路を通して用紙排出手段に導く場合に、画像形成の生産性を低下させることなく、排出搬送路上で用紙の冷却時間を長く確保することができる。このため、画像形成済みの用紙を排出する場合に、現像剤の融着による画像欠陥の発生を防止することができる。   According to the image forming apparatus of the first aspect, when the sheet on which the image is formed by the image forming unit is guided to the sheet discharging unit through the discharge conveying path, the image forming apparatus does not reduce the productivity of image formation. Thus, it is possible to secure a long cooling time for the paper. For this reason, when the paper on which the image has been formed is discharged, it is possible to prevent image defects due to the fusion of the developer.

請求項2に記載の画像形成装置によれば、画像形成の対象となる用紙の長さが最大用紙長さの半分以下である場合に、排出搬送路上で用紙の冷却時間をより長く確保することができる。   According to the image forming apparatus of the second aspect, when the length of the sheet to be image-formed is half or less of the maximum sheet length, the cooling time of the sheet is ensured longer on the discharge conveyance path. Can do.

以下、本発明をカラー画像形成装置に適用した場合の具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本発明は、カラー画像形成装置に限らず、白黒画像形成装置にも適用可能である。   Hereinafter, specific embodiments in which the present invention is applied to a color image forming apparatus will be described in detail with reference to the drawings. The present invention can be applied not only to a color image forming apparatus but also to a black and white image forming apparatus.

図1は本発明が適用されるカラー画像形成装置の全体構成を示す概略図である。図示したカラー画像形成装置1は、電子写真方式で用紙に画像を形成するものであって、大きくは、画像読み取り装置2、画像形成部3及び用紙搬送装置4を備えた構成となっている。   FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a color image forming apparatus to which the present invention is applied. The illustrated color image forming apparatus 1 forms an image on a sheet by an electrophotographic method, and generally includes an image reading device 2, an image forming unit 3, and a sheet conveying device 4.

画像読み取り装置2は、透明な原稿台(プラテンガラス)に置かれた原稿の画像を読み取るものである。この画像読み取り装置2は、例えばランプ、ミラー及びキャリッジ等からなる光学走査系と、この光学走査系で読み取り走査された光学像を結像されるレンズ系と、このレンズ系で結像された光学像を受光して電気信号に変換する画像読み取りセンサとを備えて構成されている。   The image reading device 2 reads an image of a document placed on a transparent document table (platen glass). The image reading device 2 includes, for example, an optical scanning system including a lamp, a mirror, a carriage, and the like, a lens system that forms an optical image read and scanned by the optical scanning system, and an optical image formed by the lens system. An image reading sensor that receives an image and converts it into an electrical signal is provided.

画像形成部3は、K(ブラック)、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)の各色に対応する4つの感光体ドラム5,6,7,8と、各々の感光体ドラムに対応する4つの一次転写ロール9,10,11,12と、中間転写ベルト13と、二次転写ロール14と、バキューム搬送部15と、定着装置16とを備えた4連タンデム式の構成となっている。   The image forming unit 3 includes four photosensitive drums 5, 6, 7, and 8 corresponding to K (black), Y (yellow), M (magenta), and C (cyan), and each photosensitive drum. A four-tandem structure including four corresponding primary transfer rolls 9, 10, 11, 12, an intermediate transfer belt 13, a secondary transfer roll 14, a vacuum transport unit 15, and a fixing device 16 is provided. ing.

各々の感光体ドラム5,6,7,8の周囲には、それぞれ帯電装置、画像書き込み装置、現像装置、クリーナー等が配置されている。帯電装置は感光体ドラムの表面を一様に帯電するもので、画像書き込み装置は帯電装置によって帯電された感光体ドラムの表面をレーザ光で走査することにより静電潜像を形成するものである。また、現像装置は現像剤としてのトナーを感光体ドラムの表面に供給することにより静電潜像を可視化(現像)してトナー画像を形成するもので、クリーナーは現像後に感光体ドラムに残留する不要なトナーを除去するものである。   A charging device, an image writing device, a developing device, a cleaner, and the like are disposed around each of the photosensitive drums 5, 6, 7, and 8. The charging device uniformly charges the surface of the photosensitive drum, and the image writing device forms an electrostatic latent image by scanning the surface of the photosensitive drum charged by the charging device with a laser beam. . The developing device supplies toner as a developer to the surface of the photosensitive drum to visualize (develop) the electrostatic latent image to form a toner image. The cleaner remains on the photosensitive drum after development. Unnecessary toner is removed.

これに対して、各々の一次転写ロール9,10,11,12は、それぞれに対応する感光体ドラム5,6,7,8の近傍に中間転写ベルト13を介して対向状態に配置されている。これらの一次転写ロール9,10,11,12は、上述のように感光体ドラム5,6,7,8上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト13上に転写(一次転写)するものである。中間転写ベルト13は、複数(図例では5つ)のベルト支持ロールによってループ状に支持されている。   On the other hand, the primary transfer rolls 9, 10, 11, and 12 are arranged in opposition to each other in the vicinity of the corresponding photosensitive drums 5, 6, 7, and 8 via the intermediate transfer belt 13. . These primary transfer rolls 9, 10, 11, and 12 transfer (primary transfer) the toner images formed on the photosensitive drums 5, 6, 7, and 8 onto the intermediate transfer belt 13 as described above. is there. The intermediate transfer belt 13 is supported in a loop by a plurality of (five in the illustrated example) belt support rolls.

二次転写ロール14は、中間転写ベルト13と対向状態に配置されている。この二次転写ロール14は、上述のように中間転写ベルト13上に形成されたトナー画像を用紙(用紙)に転写(二次転写)するもので、このトナー画像の転写位置(二次転写位置)が画像形成部3における画像転写位置となる。バキューム搬送部15は、二次転写ロール14によってトナー画像が転写された用紙を定着装置16へと搬送するものである。定着装置16は、加熱加圧等によって用紙にトナー画像を定着させるものである。   The secondary transfer roll 14 is disposed so as to face the intermediate transfer belt 13. The secondary transfer roll 14 transfers (secondary transfer) the toner image formed on the intermediate transfer belt 13 to a sheet (sheet) as described above. The transfer position (secondary transfer position) of the toner image ) Is an image transfer position in the image forming unit 3. The vacuum conveyance unit 15 conveys the sheet on which the toner image is transferred by the secondary transfer roll 14 to the fixing device 16. The fixing device 16 fixes the toner image on the paper by heating and pressing.

一方、用紙搬送装置4は、第1の用紙収容部17、第2の用紙収容部18及び第3の用紙収容部19に収容された各々の用紙の中で、ユーザー操作により選択された用紙或いは自動用紙選択機能により選択された用紙を、それぞれ所定の経路で搬送するものである。各々の用紙収容部17,18,19の近傍には、それぞれに対応する送り出しロール20,21,22が配置されている。各々の送り出しロール20,21,22は、それぞれ対応する用紙収容部17,18,19から1枚ずつ分離して呼び出された用紙を挟み込んで用紙搬送路上に一時停止させるとともに、所定のスタート信号に基づくタイミングで用紙搬送方向の下流側に用紙を送り出すものである。また、画像読み取り装置2の近傍には、ユーザーによって操作される操作パネル23が設けられている。   On the other hand, the paper transport device 4 is a paper selected by a user operation among the papers stored in the first paper storage unit 17, the second paper storage unit 18, and the third paper storage unit 19. Each of the sheets selected by the automatic sheet selection function is conveyed along a predetermined route. In the vicinity of each of the paper storage units 17, 18, and 19, corresponding feeding rolls 20, 21, and 22 are disposed. Each of the delivery rolls 20, 21, and 22 sandwiches the called paper one by one from the corresponding paper storage units 17, 18, and 19 to temporarily stop the paper on the paper conveyance path and generate a predetermined start signal. The paper is sent to the downstream side in the paper transport direction at the timing based on the timing. An operation panel 23 that is operated by a user is provided in the vicinity of the image reading apparatus 2.

ここで、各々の用紙収容部17,18,19を用紙搬送の始点とし、排出用紙積載収容部24を用紙搬送の終点とする用紙搬送路は、複数の用紙搬送路R1〜R5によって構成されている。用紙搬送路R1〜R5上には、それぞれ搬送ロールが所定の間隔で配置されている。第1の用紙収容部17に収容された用紙は、送り出しロール20により送り出された後、第1の用紙搬送路R1を経由して合流搬送部25へと送り込まれる。第2の用紙収容部18に収容された用紙は、送り出しロール21により送り出された後、第1の用紙搬送路R1を経由して合流搬送部25へと送り込まれる。一方、第3の用紙収容部19に収容された用紙は、送り出しロール22によって合流搬送部25へと直接送り込まれる。   Here, the sheet transport path having each of the sheet storage units 17, 18, and 19 as the starting point of the sheet transport and the discharge sheet stacking storage unit 24 as the end point of the sheet transport is configured by a plurality of sheet transport paths R1 to R5. Yes. On the paper transport paths R1 to R5, transport rolls are arranged at predetermined intervals. The paper stored in the first paper storage unit 17 is sent out by the feed roll 20 and then sent to the merging transport unit 25 via the first paper transport path R1. The paper stored in the second paper storage unit 18 is sent out by the feed roll 21 and then sent to the merging transport unit 25 via the first paper transport path R1. On the other hand, the paper stored in the third paper storage unit 19 is sent directly to the merging / conveying unit 25 by the delivery roll 22.

合流搬送部25に送り込まれた用紙は、第2の用紙搬送路R2を通して画像形成部3における画像転写位置へと送り込まれる。さらに、画像転写位置を通過した用紙は、バキューム搬送部15により定着装置16に送り込まれた後、第3の用紙搬送路R3を経由して排出用紙積載収容部24へと排出される。これに対して、両面(第1面と第2面)に画像が形成される用紙は、定着装置16を通過した後、第4の用紙搬送路R4を経由して両面用反転部28に送り込まれ、そこで表裏反転された後、第5の用紙搬送路R5を経由して再び合流搬送部25へと送り込まれる。   The sheet sent to the merging / conveying section 25 is sent to the image transfer position in the image forming section 3 through the second sheet conveying path R2. Further, the sheet that has passed the image transfer position is sent to the fixing device 16 by the vacuum conveyance unit 15 and then discharged to the discharge sheet stacking and accommodating unit 24 via the third sheet conveyance path R3. On the other hand, the sheet on which images are formed on both sides (the first side and the second side) passes through the fixing device 16 and then is sent to the double-side reversing unit 28 via the fourth sheet conveyance path R4. Then, after being turned upside down, the paper is again fed into the merging and conveying unit 25 via the fifth sheet conveying path R5.

このような用紙搬送路R1〜R5において、第2の用紙搬送路R2には姿勢矯正部26とレジストロール27が配置されている。姿勢矯正部26は、第2の用紙搬送路R2を搬送される用紙の姿勢を矯正(スキュー補正など)する部分である。レジストロール27は、所定の圧力で接触する一対のロールによって構成されたもので、当該一対のロールの間に用紙を挟み込みながら、当該一対のロールの回転によって画像転写位置に用紙を送り込むものである。   In such sheet conveyance paths R1 to R5, the posture correction unit 26 and the registration roll 27 are arranged in the second sheet conveyance path R2. The posture correction unit 26 is a portion that corrects the posture (such as skew correction) of the paper transported through the second paper transport path R2. The registration roll 27 is composed of a pair of rolls that come into contact with each other with a predetermined pressure. The registration roll 27 feeds the paper to the image transfer position by rotating the pair of rolls while sandwiching the paper between the pair of rolls. .

レジストロール27による用紙の送り込みに際しては、図示しないタイミング調整手段によって画像転写位置に対する用紙の到達タイミングが調整される。タイミング調整手段は、レジストロール27の上流側に設けられたレジセンサ(不図示)が用紙の通過を検知したタイミングに基づいて、例えばレジストロール27による用紙の搬送速度を可変(変速制御)することにより、画像転写位置へのトナー画像の到達タイミングに合わせて、当該画像転写位置に対する用紙の到達タイミングを調整する。   When the sheet is fed by the registration roll 27, the timing of the sheet reaching the image transfer position is adjusted by a timing adjusting unit (not shown). The timing adjustment means, for example, by changing (shift control) the sheet conveyance speed by the registration roll 27 based on the timing at which a registration sensor (not shown) provided upstream of the registration roll 27 detects the passage of the sheet. The arrival timing of the paper at the image transfer position is adjusted in accordance with the arrival timing of the toner image at the image transfer position.

第3の用紙搬送路R3は、定着装置16から排出用紙積載収容部24に至る部分に形成された、画像形成済みの用紙を排出のための排出搬送路である。したがって、画像形成部3で画像が形成された用紙は、第3の用紙搬送路R3を通して排出用紙積載収容部24へと導かれる。第3の用紙搬送路R3上には分岐搬送部29が設けられている。また、第5の用紙搬送路R5上にはカール補正部30が設けられている。カール補正部30は、用紙のカールを補正するものである。   The third paper conveyance path R3 is a discharge conveyance path for discharging the image-formed paper formed in the portion from the fixing device 16 to the discharge paper stacking and accommodating portion 24. Accordingly, the sheet on which the image is formed by the image forming unit 3 is guided to the discharged sheet stacking and storing unit 24 through the third sheet transport path R3. A branch conveyance unit 29 is provided on the third sheet conveyance path R3. Further, a curl correction unit 30 is provided on the fifth paper transport path R5. The curl correction unit 30 corrects paper curl.

続いて、上記構成からなるカラー画像形成装置1の動作について説明する。先ず、画像読み取り装置2によって原稿の画像が読み取られると、これによって得られた画像信号を基に画像形成部3でトナー画像が形成される。この画像形成部3では、4つの感光体ドラム3,4,5,6を回転駆動しつつ、それぞれに対応する帯電装置、画像書き込み装置、現像装置によって各感光体ドラム5,6,7,8の表面にK,Y,M,Cのトナー画像が順に形成される。このように形成された各色のトナー画像は、一次転写ロール9,10,11,12によって順次、中間転写ベルト13の上に重ね転写される。これにより、中間転写ベルト13には、4色トナーを重ね合わせた多色(フルカラー)のトナー画像が形成される。このように中間転写ベルト13に形成されたトナー画像は、当該中間転写ベルト13に保持されて画像転写位置(二次転写位置)へと送り込まれる。   Next, the operation of the color image forming apparatus 1 having the above configuration will be described. First, when an image of a document is read by the image reading device 2, a toner image is formed by the image forming unit 3 based on an image signal obtained thereby. In this image forming unit 3, while rotating the four photosensitive drums 3, 4, 5 and 6, the photosensitive drums 5, 6, 7 and 8 are respectively charged by the charging device, the image writing device and the developing device corresponding thereto. K, Y, M, and C toner images are sequentially formed on the surface. The toner images of the respective colors formed in this manner are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 13 by the primary transfer rolls 9, 10, 11, and 12. As a result, a multicolor (full color) toner image in which four color toners are superimposed is formed on the intermediate transfer belt 13. The toner image formed on the intermediate transfer belt 13 in this way is held on the intermediate transfer belt 13 and sent to the image transfer position (secondary transfer position).

一方、操作パネル23を用いてユーザーにより選択された用紙収容部の用紙、又は自動選択機能によって選択された用紙収容部の用紙は、画像転写位置にトナー画像が到達するタイミングに合わせてレジロール27により送り込まれる。例えば、上述のように選択された用紙収容部が第1の用紙収容部17であるとすると、送り出しロール20によって送り出された用紙が第1の用紙搬送路R1を経由して合流搬送部25に送り込まれ、さらに第2の用紙搬送路R2を経由してレジストロール27により画像転写位置へと送り込まれる。   On the other hand, the paper in the paper storage unit selected by the user using the operation panel 23 or the paper in the paper storage unit selected by the automatic selection function is registered by the registration roll 27 in accordance with the timing at which the toner image reaches the image transfer position. It is sent. For example, if the paper storage unit selected as described above is the first paper storage unit 17, the paper fed by the feed roll 20 is transferred to the merging transport unit 25 via the first paper transport path R1. Then, the sheet is further fed to the image transfer position by the registration roll 27 via the second sheet conveyance path R2.

これにより、画像形成部3の画像転写位置では、中間転写ベルト13に保持されたトナー画像(カラー画像)が二次転写ロール14によって用紙に一括転写(二次転写)される。その後、用紙はバキューム搬送部15によって定着装置16に送られ、そこでトナー画像の定着処理が施された後、第3の用紙搬送路R3を経由して排出用紙積載収容部24に排出される。その際、用紙は第3の用紙搬送路R3上に設けられた分岐搬送部29を通して排出ロール32へと送り込まれ、この排出ロール32の回転によって排出用紙積載収容部24に排出される。また、排出ロール32によって排出される用紙は、排出用紙積載収容部24の上に順に積載して収容される。その際、排出用紙積載収容部24の位置は、当該排出用紙積載収容部24に収容された用紙の積載高さが高くなるにしたがって徐々に下方に移動するように制御される。   As a result, at the image transfer position of the image forming unit 3, the toner image (color image) held on the intermediate transfer belt 13 is collectively transferred (secondary transfer) onto the sheet by the secondary transfer roll 14. Thereafter, the sheet is sent to the fixing device 16 by the vacuum conveyance unit 15, where the toner image is fixed, and then discharged to the discharged sheet stacking unit 24 via the third sheet conveyance path R3. At that time, the sheet is sent to the discharge roll 32 through the branch conveyance unit 29 provided on the third sheet conveyance path R 3, and is discharged to the discharge sheet stacking / accommodating unit 24 by the rotation of the discharge roll 32. Further, the sheets discharged by the discharge roll 32 are stacked and stored in order on the discharged sheet stacking and storing unit 24. At this time, the position of the discharged paper stacking and storing unit 24 is controlled so as to gradually move downward as the stacking height of the sheets stored in the discharged paper stacking and storing unit 24 increases.

一方、両面に画像形成が行なわれる用紙は、定着装置16から第4の用紙搬送路R4を経由して両面用反転部28に送られ、そこで表裏反転されて第5の用紙搬送路R5に送られる。その後、用紙は第5の用紙搬送路R5に沿って搬送された後、当該用紙搬送路R5の終端近傍に設けられた送り出しロール31に突き当てられて一時停止する。そして、所定の再スタート信号に基づく送り出しロール31の回転により用紙が合流搬送部25に再度送り込まれる。以降は、上記同様の手順で用紙にトナー画像を転写、定着した後、第3の用紙搬送路R3を経由して用紙を排出用紙積載収容部24に排出する。また、画像形成済みの用紙を表裏反転して排出する場合は、定着装置16から第4の用紙搬送路R4に一旦、用紙を送り込んだ後、用紙反転部33の反転動作によって第3の用紙搬送路R3に用紙を送り込むことにより、第3の用紙搬送路R3を経由して用紙を排出用紙積載収容部24に排出する。その際、用紙は第3の用紙搬送路R3の途中に設けられた分岐搬送部29を通して排出ロール32へと送り込まれ、この排出ロール32の回転によって排出用紙積載収容部24に排出される。   On the other hand, the paper on which image formation is performed on both sides is sent from the fixing device 16 to the double-side reversing unit 28 via the fourth paper conveyance path R4, where the paper is reversed and sent to the fifth paper conveyance path R5. It is done. Thereafter, the sheet is transported along the fifth sheet transport path R5, and then is abutted against a feed roll 31 provided near the end of the sheet transport path R5, and temporarily stops. Then, the sheet is fed again into the merging / conveying section 25 by the rotation of the feeding roll 31 based on a predetermined restart signal. Thereafter, the toner image is transferred and fixed on the paper in the same procedure as described above, and then the paper is discharged to the discharged paper stacking storage section 24 via the third paper transport path R3. Further, when the image-formed paper is reversed and discharged, the paper is once sent from the fixing device 16 to the fourth paper transport path R4, and then the third paper transport is performed by the reversing operation of the paper reversing unit 33. By feeding the sheet to the path R3, the sheet is discharged to the discharged sheet stacking storage unit 24 via the third sheet transport path R3. At that time, the sheet is fed to the discharge roll 32 through the branch conveyance unit 29 provided in the middle of the third sheet conveyance path R 3, and is discharged to the discharge sheet stacking and storing unit 24 by the rotation of the discharge roll 32.

[第1実施形態]
図2は本発明の第1実施形態に係る分岐搬送部29の構成例を示す概略図である。分岐搬送部29には2つの分岐搬送路34,35が設けられている。2つの分岐搬送路34,35は、定着装置16から排出用紙積載収容部24に至る第3の用紙搬送路R3上に設けられている。排出ロール32は、用紙搬送方向で第3の用紙搬送路R3の終端部に配置されている。各々の分岐搬送路34,35は、第3の用紙搬送路R3上の第1の位置(以下、「分岐位置」)P1から分岐して、分岐位置P1よりも下流側の第2の位置(以下、「合流位置」)P2で合流している。分岐位置P1は、定着装置16よりも下流側で、かつ反転搬送部33から送り込まれる用紙の合流位置よりも下流側に設定されている。合流位置P2は、排出ロール32の上流側に設定されている。各々の分岐搬送路34,35の搬送路長さは、互いに同じ長さに設定されている。また、各々の分岐搬送路34,35の搬送路長さは、最大用紙長さ以上の長さに設定されている。最大用紙長さとは、カラー画像形成装置1で取り扱うことができる最大の用紙の長さをいう。また、用紙の長さとは、用紙搬送方向の用紙の寸法をいう。
[First Embodiment]
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration example of the branch conveyance unit 29 according to the first embodiment of the present invention. The branch transport unit 29 is provided with two branch transport paths 34 and 35. The two branch conveyance paths 34 and 35 are provided on a third sheet conveyance path R3 extending from the fixing device 16 to the discharged sheet stacking storage unit 24. The discharge roll 32 is disposed at the end of the third paper transport path R3 in the paper transport direction. Each of the branch conveyance paths 34 and 35 branches from a first position (hereinafter referred to as a “branch position”) P1 on the third sheet conveyance path R3, and a second position (on the downstream side of the branch position P1 ( Hereinafter, “merge position”) P2 merges. The branch position P1 is set on the downstream side of the fixing device 16 and on the downstream side of the joining position of the sheets fed from the reverse conveying unit 33. The merge position P <b> 2 is set on the upstream side of the discharge roll 32. The conveyance path lengths of the respective branch conveyance paths 34 and 35 are set to the same length. Further, the length of the conveyance path of each of the branch conveyance paths 34 and 35 is set to be equal to or longer than the maximum sheet length. The maximum paper length refers to the maximum paper length that can be handled by the color image forming apparatus 1. The length of the paper refers to the size of the paper in the paper transport direction.

一方の分岐搬送路(以下、「第1の分岐搬送路」と記す)34には、用紙搬送方向に所定の間隔をあけて2つの分岐搬送ロール36,37が配置されている。同様に、他方の分岐搬送路(以下、「第2の分岐搬送路」と記す)35には、用紙搬送方向に所定の間隔をあけて2つの分岐搬送ロール38,39が配置されている。分岐搬送ロール36,37は、第1の分岐搬送路34に沿って用紙を搬送するもので、分岐搬送ロール38,39は、第2の分岐搬送路35に沿って用紙を搬送するものである。第1の分岐搬送路34上において、分岐搬送ロール36(以下、「第1の分岐搬送ロール」と記す)は、分岐搬送ロール(以下、第2の分岐搬送ロール)と記す)37よりも上流側に配置されている。また、第2の分岐搬送路35上において、分岐搬送ロール(以下、「第3の分岐搬送ロール」と記す)38は、分岐搬送ロール(以下、第4の分岐搬送ロール)と記す)29よりも上流側に配置されている。   On one branch conveyance path (hereinafter, referred to as “first branch conveyance path”) 34, two branch conveyance rolls 36 and 37 are arranged at a predetermined interval in the sheet conveyance direction. Similarly, on the other branch conveyance path (hereinafter referred to as “second branch conveyance path”) 35, two branch conveyance rolls 38 and 39 are arranged at a predetermined interval in the sheet conveyance direction. The branch transport rolls 36 and 37 transport paper along the first branch transport path 34, and the branch transport rolls 38 and 39 transport paper along the second branch transport path 35. . On the first branch transport path 34, the branch transport roll 36 (hereinafter referred to as “first branch transport roll”) is upstream of the branch transport roll (hereinafter referred to as second branch transport roll) 37. Arranged on the side. On the second branch transport path 35, a branch transport roll (hereinafter referred to as “third branch transport roll”) 38 is from a branch transport roll (hereinafter referred to as fourth branch transport roll) 29. Is also arranged upstream.

さらに、第3の用紙搬送路R3上には、分岐位置P1よりも上流側に位置して用紙通過センサ40が配置されている。用紙通過センサ40は、定着装置16又は用紙反転部33から第3の用紙搬送路R3を通して分岐搬送部29に送り込まれる用紙の通過を、分岐位置P1よりも上流側で検知するものである。   Further, on the third paper transport path R3, a paper passage sensor 40 is disposed on the upstream side of the branch position P1. The sheet passage sensor 40 detects the passage of the sheet fed from the fixing device 16 or the sheet reversing unit 33 to the branch conveyance unit 29 through the third sheet conveyance path R3 on the upstream side from the branch position P1.

用紙通過センサ40は、例えば、発光素子と受光素子を有するフォトセンサを用いて構成されるもので、用紙の先端がセンサの検知位置(センサ光軸)を通過したときにセンサの出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わり、用紙の後端がセンサの検知位置を通過したときにセンサの出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わるようになっている。したがって、第3の用紙搬送路R3上で用紙の先端がセンサの検知位置を通過したかどうかは、センサの出力信号がオン状態からオフ状態に切り替わったかどうかで判断することができる。また、第3の用紙搬送路R3上で用紙の後端がセンサの検知位置を通過したかどうかは、センサの出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わったかどうかで判断することができる。   The paper passage sensor 40 is configured using, for example, a photosensor having a light emitting element and a light receiving element, and the output signal of the sensor is turned on when the leading edge of the paper passes the detection position (sensor optical axis) of the sensor. The output signal of the sensor is switched from the off state to the on state when the rear end of the sheet passes the detection position of the sensor. Therefore, whether or not the leading edge of the sheet has passed the detection position of the sensor on the third sheet conveyance path R3 can be determined by whether or not the output signal of the sensor has been switched from the on state to the off state. Further, whether or not the trailing edge of the sheet has passed the detection position of the sensor on the third sheet conveyance path R3 can be determined by whether or not the output signal of the sensor has been switched from the off state to the on state.

また、第3の用紙搬送路R3上において、分岐位置P1には搬送路切り替え部材41が設けられている。搬送路切り替え部材41は、第3の用紙搬送路R3を通して分岐搬送部29へと送り込まれる用紙の進路を、第1の分岐搬送路34と第2の分岐搬送路35の間で、いずれか一方の分岐搬送路に切り替えるものである。このため、搬送路切り替え部材41が用紙の進路を第1の分岐搬送路34に切り替えた状態では、第3の用紙搬送路R3に送り込まれた用紙が分岐位置P1から第1の分岐搬送路34に導かれる。また、搬送路切り替え部材41が用紙の進路を第2の分岐搬送路35に切り替えた状態では、第3の用紙搬送路R3に送り込まれた用紙が分岐位置P1から第2の分岐搬送路35に導かれる。   Further, on the third paper transport path R3, a transport path switching member 41 is provided at the branch position P1. The conveyance path switching member 41 is configured so that the path of the sheet fed to the branch conveyance unit 29 through the third sheet conveyance path R3 is between the first branch conveyance path 34 and the second branch conveyance path 35. It switches to the branch conveyance path. For this reason, in a state where the conveyance path switching member 41 switches the paper path to the first branch conveyance path 34, the sheet fed into the third sheet conveyance path R3 is moved from the branch position P1 to the first branch conveyance path 34. Led to. Further, in a state in which the transport path switching member 41 switches the paper path to the second branch transport path 35, the paper fed into the third paper transport path R3 is transferred from the branch position P1 to the second branch transport path 35. Led.

第1の分岐搬送路34には用紙通過センサ42が設けられ、第2の分岐搬送路35には用紙通過センサ43が設けられている。用紙通過センサ42は、第1の分岐搬送路34上で第2の分岐搬送ロール37から合流位置P2に至る搬送路の途中に設けられている。用紙通過センサ43は、第2の分岐搬送路35上で第4の分岐搬送ロール39から合流位置P2に至る搬送路の途中に設けられている。各々の用紙通過センサ42,43は、例えば、上記用紙検知センサ40と同様にフォトセンサを用いて構成されるものである。   A paper passage sensor 42 is provided in the first branch conveyance path 34, and a paper passage sensor 43 is provided in the second branch conveyance path 35. The paper passage sensor 42 is provided on the first branch conveyance path 34 in the middle of the conveyance path from the second branch conveyance roll 37 to the joining position P2. The paper passage sensor 43 is provided on the second branch transport path 35 in the middle of the transport path from the fourth branch transport roll 39 to the joining position P2. Each of the paper passage sensors 42 and 43 is configured using, for example, a photosensor in the same manner as the paper detection sensor 40.

図3は本発明の第1実施形態に係る画像形成装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。主制御部50は、画像形成装置1全体の処理動作を統括的に制御するものである。主制御部50は、大きくは、画像形成制御部51と用紙搬送制御部52とを備えた構成となっている。画像形成制御部51は、主として、画像形成部3による画像の形成動作を制御するものである。用紙搬送制御部52は、主として、用紙搬送装置4による用紙の搬送動作を制御するものである。   FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. The main control unit 50 controls the overall processing operation of the image forming apparatus 1. The main control unit 50 is largely configured to include an image formation control unit 51 and a sheet conveyance control unit 52. The image forming control unit 51 mainly controls the image forming operation by the image forming unit 3. The paper transport control unit 52 mainly controls the paper transport operation by the paper transport device 4.

用紙搬送制御部52には、上述した用紙通過センサ40,42,43と、排出ロール32と、第1の分岐搬送ロール36と、第2の分岐搬送ロール37と、第3の分岐搬送ロール38と、第4の分岐搬送ロール39と、搬送路切り替え部材41とが接続されている。これにより、用紙通過センサ40,42,43の出力信号は、用紙搬送制御部52に個別に取り込まれる構成となっている。また、排出ロール32と各々の分岐搬送ロール36〜39の回転動作は、用紙搬送制御部52によって個別に制御され、搬送路切り替え部材41による搬送路の切り替え動作も用紙搬送制御部52によって制御される構成となっている。なお、図3においては、用紙搬送装置4の構成要素のうち、特に、第3の用紙搬送路R3上で用紙を搬送するための構成要素を抽出して表示し、それ以外の構成要素の表示は省略している。   The paper transport control unit 52 includes the above-described paper passage sensors 40, 42, 43, the discharge roll 32, the first branch transport roll 36, the second branch transport roll 37, and the third branch transport roll 38. And the 4th branch conveyance roll 39 and the conveyance path switching member 41 are connected. As a result, the output signals of the paper passage sensors 40, 42, and 43 are individually taken into the paper conveyance control unit 52. The rotation operation of the discharge roll 32 and each of the branch conveyance rolls 36 to 39 is individually controlled by the paper conveyance control unit 52, and the conveyance path switching operation by the conveyance path switching member 41 is also controlled by the paper conveyance control unit 52. It is the composition which becomes. In FIG. 3, among the components of the sheet conveying device 4, in particular, components for conveying the sheet on the third sheet conveying path R <b> 3 are extracted and displayed, and other components are displayed. Is omitted.

本発明の第1実施形態に係る画像形成装置においては、画像形成処理に適用される画像形成条件が、予め設定された所定の条件を満たす場合と所定の条件を満たさない場合で、用紙搬送に適用される用紙搬送処理が変わる。画像形成条件が所定の条件を満たすかどうかは、例えば、図19に示すような手順にしたがって主制御部50が判断する。   In the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention, when the image forming conditions applied to the image forming process satisfy a predetermined condition that is set in advance and when the predetermined condition is not satisfied, the sheet is conveyed. The applied paper transport process changes. Whether the image forming condition satisfies a predetermined condition is determined by the main control unit 50 according to a procedure as shown in FIG. 19, for example.

判断の基準としては、用紙の種類がOHPシートであるか(ステップS101)、用紙の種類が厚紙であるか(ステップS102)、用紙の両面に画像を形成するジョブであるか(ステップS103)、画像の濃度が所定濃度以上であるか(ステップS104)、画像形成枚数が所定枚数以上であるか(ステップS105)、などの判断ステップを組み合わせている。そして、画像形成条件が所定の条件を満たす場合(ステップS105でYesの場合)は、第1の用紙搬送処理を適用して用紙搬送制御部52が用紙の搬送を制御し、画像形成条件が所定の条件を満たさない場合(ステップS103、ステップS104又はステップS105でNoの場合)は、第2のの用紙搬送処理を適用して用紙搬送制御部52が用紙の搬送を制御するものとなっている。   As a criterion for determination, whether the paper type is an OHP sheet (step S101), whether the paper type is thick paper (step S102), or a job for forming an image on both sides of the paper (step S103). The determination steps such as whether the density of the image is equal to or higher than the predetermined density (step S104) and whether the number of formed images is equal to or higher than the predetermined number (step S105) are combined. When the image forming condition satisfies the predetermined condition (Yes in step S105), the first sheet conveying process is applied and the sheet conveying control unit 52 controls the sheet conveying so that the image forming condition is predetermined. If the above condition is not satisfied (No in Step S103, Step S104, or Step S105), the second paper transport process is applied and the paper transport control unit 52 controls the transport of the paper. .

図4〜図6は、本発明の第1実施形態に係る画像形成装置において、第3の用紙搬送路R3を通して分岐搬送部29に送り込まれる用紙を排出用紙積載収容部24に排出する際に、用紙搬送制御部52によって行なわれる第1の用紙搬送処理の手順を示すフローチャートである。なお、第2の用紙搬送処理の内容については、第1の用紙搬送処理の手順を説明した後に記述する。   FIGS. 4 to 6 are schematic views of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. When the sheet fed to the branch conveyance unit 29 through the third sheet conveyance path R3 is discharged to the discharge sheet stacking storage unit 24, FIGS. 6 is a flowchart illustrating a procedure of a first paper conveyance process performed by a paper conveyance control unit. The contents of the second paper transport process will be described after the procedure of the first paper transport process is described.

まず、用紙搬送制御部52は、用紙通過センサ40の出力信号を監視しながら、用紙通過センサ40の検知位置を用紙の先端が通過したかどうかを判断する(ステップS1)。そして、用紙通過センサ40の検知位置を用紙の先端が通過したと判断すると、用紙搬送制御部52は、搬送路切り替え部材41の動作により用紙の進路を第1の分岐搬送路34に切り替えた後(ステップS2)、第1の分岐搬送ロール36と第2の分岐搬送ロール37の回転を開始する(ステップS3)。   First, the paper conveyance control unit 52 determines whether or not the leading edge of the paper has passed the detection position of the paper passage sensor 40 while monitoring the output signal of the paper passage sensor 40 (step S1). When it is determined that the leading edge of the paper has passed the detection position of the paper passage sensor 40, the paper conveyance control unit 52 switches the paper path to the first branch conveyance path 34 by the operation of the conveyance path switching member 41. (Step S2), rotation of the first branch transport roll 36 and the second branch transport roll 37 is started (Step S3).

次に、用紙搬送制御部52は、用紙通過センサ42の出力信号を監視しながら、用紙通過センサ42の検知位置を用紙の先端が通過したかどうかを判断する(ステップS4)。そして、用紙通過センサ42の検知位置を用紙の先端が通過したと判断すると、用紙搬送制御部52は、用紙の先端が合流位置P2に到達する前に第1の分岐搬送ロール36と第2の分岐搬送ロール37の回転を停止する(ステップS5)。これにより、図7(A)に示すように、1枚目の用紙46-1は、第1の分岐搬送路34に取り込まれた状態で停止する。   Next, the paper conveyance control unit 52 determines whether the leading edge of the paper has passed the detection position of the paper passage sensor 42 while monitoring the output signal of the paper passage sensor 42 (step S4). When it is determined that the leading edge of the sheet has passed the detection position of the sheet passage sensor 42, the sheet conveyance control unit 52 determines that the first branch conveying roll 36 and the second branching roller 36 and the second branching roller 52 before the leading edge of the sheet reaches the merging position P2. The rotation of the branch conveyance roll 37 is stopped (step S5). As a result, as shown in FIG. 7A, the first sheet 46-1 stops in a state where it is taken into the first branch conveyance path.

次に、用紙搬送制御部52は、用紙通過センサ40の出力信号を監視しながら、用紙通過センサ40の検知位置を用紙の先端が通過したかどうかを判断する(ステップS6)。そして、用紙通過センサ40の検知位置を用紙の先端が通過したと判断すると、用紙搬送制御部52は、搬送路切り替え部材41の動作により用紙の進路を第2の分岐搬送路34に切り替えた後(ステップS7)、第3の分岐搬送ロール38と第4の分岐搬送ロール39の回転を開始する(ステップS8)。   Next, the paper conveyance control unit 52 determines whether the leading edge of the paper has passed the detection position of the paper passage sensor 40 while monitoring the output signal of the paper passage sensor 40 (step S6). When it is determined that the leading edge of the paper has passed the detection position of the paper passage sensor 40, the paper conveyance control unit 52 switches the paper path to the second branch conveyance path 34 by the operation of the conveyance path switching member 41. (Step S7), rotation of the third branch transport roll 38 and the fourth branch transport roll 39 is started (Step S8).

次に、用紙搬送制御部52は、用紙通過センサ43の出力信号を監視しながら、用紙通過センサ43の検知位置を用紙の先端が通過したかどうかを判断する(ステップS9)。そして、用紙通過センサ43の検知位置を用紙の先端が通過したと判断すると、用紙搬送制御部52は、用紙の先端が合流位置P2に到達する前に第3の分岐搬送ロール38と第4の分岐搬送ロール39の回転を停止する(ステップS10)。これにより、図7(B)に示すように、2枚目の用紙46-2は、第2の分岐搬送路35に取り込まれた状態で停止する。   Next, the paper conveyance control unit 52 determines whether the leading edge of the paper has passed through the detection position of the paper passage sensor 43 while monitoring the output signal of the paper passage sensor 43 (step S9). When it is determined that the leading edge of the sheet has passed through the detection position of the sheet passage sensor 43, the sheet conveyance control unit 52 determines whether the third branch conveying roll 38 and the fourth branch roller 38 are in contact with each other before the leading edge of the sheet reaches the merging position P2. The rotation of the branch conveyance roll 39 is stopped (step S10). Accordingly, as shown in FIG. 7B, the second sheet 46-2 stops in a state where it is taken into the second branch conveyance path 35.

次に、用紙搬送制御部52は、用紙通過センサ40の出力信号を監視しながら、用紙通過センサ40の検知位置を用紙の先端が通過したかどうかを判断する(ステップS11)。そして、用紙通過センサ40の検知位置を用紙の先端が通過したと判断すると、用紙搬送制御部52は、搬送路切り替え部材41の動作により用紙の進路を第1の分岐搬送路34に切り替えた後(ステップS12)、第1の分岐搬送ロール36、第2の分岐搬送ロール37及び排出ロール32の回転を開始する(ステップS13)。   Next, the paper conveyance control unit 52 determines whether the leading edge of the paper has passed the detection position of the paper passage sensor 40 while monitoring the output signal of the paper passage sensor 40 (step S11). When it is determined that the leading edge of the paper has passed the detection position of the paper passage sensor 40, the paper conveyance control unit 52 switches the paper path to the first branch conveyance path 34 by the operation of the conveyance path switching member 41. (Step S12), rotation of the first branch transport roll 36, the second branch transport roll 37, and the discharge roll 32 is started (Step S13).

これにより、図8(A)に示すように、1枚目の用紙46-1は、第1の分岐搬送路34から排出ロール32に向けて送り出された後、排出ロール32の回転によって排出用紙積載収容部24に排出される。また、第1の分岐搬送路34には、1枚目の用紙46-1と入れ替わるかたちで3枚目の用紙46-3が取り込まれる。その際、第1の分岐搬送路34と搬送ロール32との間で1枚目の用紙46-1の搬送速度を、3枚目の用紙46-3と接触しない速度まで遅くしてもよい。   As a result, as shown in FIG. 8A, the first sheet 46-1 is sent out from the first branch conveyance path 34 toward the discharge roll 32, and then discharged by rotation of the discharge roll 32. It is discharged to the loading storage unit 24. In addition, the third sheet 46-3 is taken into the first branch conveyance path 34 in the form of being replaced with the first sheet 46-1. At this time, the conveyance speed of the first sheet 46-1 between the first branch conveyance path 34 and the conveyance roll 32 may be reduced to a speed at which it does not contact the third sheet 46-3.

次に、用紙搬送制御部52は、用紙通過センサ42の出力信号を監視しながら、用紙通過センサ42の検知位置を用紙の先端が通過したかどうかを判断する(ステップS14)。そして、用紙通過センサ42の検知位置を用紙の先端が通過したと判断すると、用紙搬送制御部52は、用紙の先端が合流位置P2に到達する前に第1の分岐搬送ロール36、第2の分岐搬送ロール37及び排出ロール32の回転を停止する(ステップS15)。これにより、3枚目の用紙46-3は第1の分岐搬送路34に取り込まれた状態で停止する。   Next, the paper conveyance control unit 52 determines whether or not the leading edge of the paper has passed the detection position of the paper passage sensor 42 while monitoring the output signal of the paper passage sensor 42 (step S14). When it is determined that the leading edge of the sheet has passed the detection position of the sheet passage sensor 42, the sheet conveyance control unit 52 determines that the first branch conveyance roll 36, the second branching roller 36, and the second branching roller 36 before the leading edge of the sheet reaches the merge position P2. The rotation of the branch conveyance roll 37 and the discharge roll 32 is stopped (step S15). As a result, the third sheet 46-3 stops in a state of being taken into the first branch conveyance path 34.

次に、用紙搬送制御部52は、上記ステップS15で第1の分岐搬送路34に停止した用紙が最後の用紙であるかどうかを判断する(ステップS16)。最後の用紙とは、1回の画像形成処理(画像形成ジョブ)で画像形成される最後の用紙をいう。例えば、カラー画像形成装置1が1回の画像形成処理で100枚の用紙に画像形成を行なう場合は、100枚目の用紙が最後の用紙となる。   Next, the sheet conveyance control unit 52 determines whether or not the sheet stopped on the first branch conveyance path 34 in step S15 is the last sheet (step S16). The last sheet refers to the last sheet on which an image is formed by one image forming process (image forming job). For example, when the color image forming apparatus 1 forms an image on 100 sheets in one image forming process, the 100th sheet is the last sheet.

上記ステップS16で最後の用紙ではないと判断すると、用紙搬送制御部52は、用紙通過センサ40の出力信号を監視しながら、用紙通過センサ40の検知位置を用紙の先端が通過したかどうかを判断する(ステップS17)。そして、用紙通過センサ40の検知位置を用紙の先端が通過したと判断すると、用紙搬送制御部52は、搬送路切り替え部材41の動作により用紙の進路を第2の分岐搬送路35に切り替えた後(ステップS18)、第3の分岐搬送ロール38、第4の分岐搬送ロール39及び排出ロール32の回転を開始する(ステップS20)。   If it is determined in step S16 that the sheet is not the last sheet, the sheet conveyance control unit 52 determines whether the leading edge of the sheet has passed the detection position of the sheet passage sensor 40 while monitoring the output signal of the sheet passage sensor 40. (Step S17). When it is determined that the leading edge of the paper has passed the detection position of the paper passage sensor 40, the paper conveyance control unit 52 switches the paper path to the second branch conveyance path 35 by the operation of the conveyance path switching member 41. (Step S18), rotation of the third branch transport roll 38, the fourth branch transport roll 39, and the discharge roll 32 is started (Step S20).

これにより、図8(B)に示すように、2枚目の用紙46-2は、第2の分岐搬送路35から排出ロール32に向けて送り出された後、排出ロール32の回転によって排出用紙積載収容部24に排出される。また、第2の分岐搬送路35には、2枚目の用紙46-2と入れ替わるかたちで4枚目の用紙46-4が取り込まれる。その際、第2の分岐搬送路35と搬送ロール32との間で2枚目の用紙46-2の搬送速度を、4枚目の用紙46-4と接触しない速度まで遅くしてもよい。   As a result, as shown in FIG. 8B, the second sheet 46-2 is sent out from the second branch conveyance path 35 toward the discharge roll 32, and then discharged by the rotation of the discharge roll 32. It is discharged to the loading storage unit 24. Further, the fourth sheet 46-4 is taken into the second branch conveyance path 35 in the form of being replaced with the second sheet 46-2. At this time, the conveyance speed of the second sheet 46-2 between the second branch conveyance path 35 and the conveyance roll 32 may be reduced to a speed at which the second sheet 46-4 does not contact the fourth sheet 46-4.

次に、用紙搬送制御部52は、用紙通過センサ43の出力信号を監視しながら、用紙通過センサ43の検知位置を用紙の先端が通過したかどうかを判断する(ステップS20)。そして、用紙通過センサ43の検知位置を用紙の先端が通過したと判断すると、用紙搬送制御部52は、用紙の先端が合流位置P2に到達する前に第3の分岐搬送ロール38、第4の分岐搬送ロール39及び排出ロール32の回転を停止する(ステップS21)。これにより、4枚目の用紙46-4は第2の分岐搬送路35に取り込まれた状態で停止する。   Next, the paper conveyance control unit 52 determines whether or not the leading edge of the paper has passed through the detection position of the paper passage sensor 43 while monitoring the output signal of the paper passage sensor 43 (step S20). When it is determined that the leading edge of the sheet has passed through the detection position of the sheet passage sensor 43, the sheet conveyance control unit 52 determines that the third branch conveying roll 38, the fourth branching roller 38, and the fourth branch roller before the leading edge of the sheet reaches the joining position P2. The rotation of the branch conveyance roll 39 and the discharge roll 32 is stopped (step S21). As a result, the fourth sheet 46-4 stops in a state of being taken into the second branch conveyance path 35.

次に、用紙搬送制御部52は、上記ステップS21で第2の分岐搬送路35に停止した用紙が最後の用紙であるかどうかを判断する(ステップS22)。そして、ステップS22で最後の用紙ではないと判断すると、上記ステップS11に戻って5枚目以降の用紙の搬送を継続する。   Next, the sheet conveyance control unit 52 determines whether or not the sheet stopped on the second branch conveyance path 35 in step S21 is the last sheet (step S22). If it is determined in step S22 that the sheet is not the last sheet, the process returns to step S11 and the conveyance of the fifth and subsequent sheets is continued.

一方、上記ステップS16で最後の用紙であると判断すると、用紙搬送制御部52は、第3の分岐搬送ロール38、第4の分岐搬送ロール39及び排出ロール32を回転させて第2の分岐搬送路35から排出用紙積載収容部24に用紙を排出した後(ステップS23)、第1の分岐搬送ロール36、第2の分岐搬送ロール37及び排出ロール32を回転させて第1の分岐搬送路34から排出用紙積載収容部24に用紙を排出し(ステップS24)、一連の処理を終える。   On the other hand, if it is determined in step S16 that the sheet is the last sheet, the sheet conveyance control unit 52 rotates the third branch conveyance roll 38, the fourth branch conveyance roll 39, and the discharge roll 32 to perform the second branch conveyance. After the sheet is discharged from the path 35 to the discharged sheet stacking / accommodating section 24 (step S23), the first branch transport path 36, the second branch transport roll 37, and the discharge roll 32 are rotated to rotate the first branch transport path 34. The paper is discharged to the discharged paper stacking / accommodating section 24 (step S24), and a series of processing is completed.

また、上記ステップS22で最後の用紙であると判断すると、用紙搬送制御部52は、第1の分岐搬送ロール36、第2の分岐搬送ロール37及び排出ロール32を回転させて第1の分岐搬送路34から排出用紙積載収容部24に用紙を排出した後(ステップS25)、第3の分岐搬送ロール38、第4の分岐搬送ロール39及び排出ロール32を回転させて第2の分岐搬送路35から排出用紙積載収容部24に用紙を排出し(ステップS26)、一連の処理を終える。   If it is determined in step S22 that the sheet is the last sheet, the sheet conveyance control unit 52 rotates the first branch conveyance roll 36, the second branch conveyance roll 37, and the discharge roll 32 to rotate the first branch conveyance. After discharging the sheet from the path 34 to the discharged sheet stacking / accommodating section 24 (step S25), the third branch transport roll 38, the fourth branch transport roll 39, and the discharge roll 32 are rotated to rotate the second branch transport path 35. The paper is discharged to the discharged paper stacking storage unit 24 (step S26), and a series of processing is completed.

これに対して、用紙搬送制御部52が第2の用紙搬送処理を適用して用紙の搬送を制御する場合は、搬送路切り替え部材41によって用紙の進路を固定的に第1の分岐搬送路34に切り替えた状態に保持して、用紙検知センサ40の検知位置を通過した用紙を常に第1の分岐搬送路34に導くとともに、第1の分岐搬送路34で用紙を一時停止させることなく(換言すると、第1の分岐搬送ロール36、第2の分岐搬送ロール37及び排出ロール32を継続的に回転させて)、第1の分岐搬送路34から排出ロール32を経由して排出用紙積載収容部24に用紙を排出する。   On the other hand, when the sheet conveyance control unit 52 controls the conveyance of the sheet by applying the second sheet conveyance process, the sheet path is fixed by the conveyance path switching member 41 and the first branch conveyance path 34 is fixed. In this state, the sheet that has passed the detection position of the sheet detection sensor 40 is always guided to the first branch conveyance path 34 and the sheet is not temporarily stopped on the first branch conveyance path 34 (in other words, Then, the first branch transport roll 36, the second branch transport roll 37, and the discharge roll 32 are continuously rotated), and the discharge paper stacking storage section is passed from the first branch transport path 34 via the discharge roll 32. The paper is discharged to 24.

[第2実施形態]
図9は本発明の第2実施形態に係る分岐搬送部29の構成例を示す概略図である。また、図10は本発明の第2実施形態に係る画像形成装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。本発明の第2実施形態においては、上記第1実施形態と比較して、第1の分岐搬送路34に用紙通過センサ42とは別に用紙通過センサ44を追加で設けて、当該用紙通過センサ44を搬送制御部52に接続した点と、第2の分岐搬送路35に用紙通過センサ43とは別に用紙通過センサ45を追加で設けて、当該用紙通過センサ45を搬送制御部52に接続した点が異なる。
[Second Embodiment]
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a configuration example of the branch conveyance unit 29 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment of the present invention, compared to the first embodiment, a paper passage sensor 44 is additionally provided in the first branch conveyance path 34 in addition to the paper passage sensor 42, and the paper passage sensor 44 is provided. Is connected to the conveyance control unit 52, and a sheet passage sensor 45 is additionally provided in the second branch conveyance path 35 in addition to the sheet passage sensor 43, and the sheet passage sensor 45 is connected to the conveyance control unit 52. Is different.

用紙通過センサ42は、第1の分岐搬送路34上で分岐搬送ロール37から合流位置P2に至る搬送路の途中に設けられ、用紙通過センサ44は、第1の分岐搬送路34上で用紙通過センサ42よりも上流側でかつ分岐搬送ロール36から分岐搬送ロール37に至る搬送路の途中に設けられている。また、用紙通過センサ42は、用紙搬送方向で合流位置P2よりも上流側に配置され、用紙通過センサ44は、用紙搬送方向で第1の分岐搬送路34の中間点よりも上流側に配置されている。   The paper passage sensor 42 is provided in the middle of the conveyance path from the branch conveyance roll 37 to the joining position P2 on the first branch conveyance path 34, and the paper passage sensor 44 passes the paper on the first branch conveyance path 34. It is provided on the upstream side of the sensor 42 and in the middle of the transport path from the branch transport roll 36 to the branch transport roll 37. Further, the paper passage sensor 42 is disposed upstream of the merging position P2 in the paper transport direction, and the paper passage sensor 44 is disposed upstream of the intermediate point of the first branch transport path 34 in the paper transport direction. ing.

一方、用紙通過センサ43は、第2の分岐搬送路35上で分岐搬送ロール39から合流位置P2に至る搬送路の途中に設けられ、用紙通過センサ45は、第2の分岐搬送路35上で用紙通過センサ43よりも上流側でかつ分岐搬送ロール38から分岐搬送ロール39に至る搬送路の途中に設けられている。また、用紙通過センサ43は、用紙搬送方向で合流位置P2よりも上流側に配置され、用紙通過センサ45は、用紙搬送方向で第2の分岐搬送路35の中間点よりも上流側に配置されている。   On the other hand, the sheet passage sensor 43 is provided in the middle of the conveyance path from the branch conveyance roll 39 to the joining position P2 on the second branch conveyance path 35, and the sheet passage sensor 45 is disposed on the second branch conveyance path 35. It is provided on the upstream side of the paper passage sensor 43 and in the middle of the transport path from the branch transport roll 38 to the branch transport roll 39. Further, the paper passage sensor 43 is arranged upstream of the merging position P2 in the paper conveyance direction, and the paper passage sensor 45 is arranged upstream of the intermediate point of the second branch conveyance path 35 in the paper conveyance direction. ing.

本発明の第2実施形態に係る画像形成装置においては、上記第1実施形態と同様に、画像形成処理に適用される画像形成条件が、予め設定された所定の条件を満たす場合と所定の条件を満たさない場合で、用紙搬送に適用される用紙搬送処理が変わる。さらに、画像形成条件が所定の条件を満たす場合において、画像形成の対象(給紙対象)となる用紙の長さが、最大用紙長さの半分を超える場合は、上記第1実施形態で記述した第1の用紙搬送処理を適用して用紙搬送制御部52が用紙の搬送を制御するが、画像形成の対象となる用紙の長さが、最大用紙長さの半分以下である場合は、上記第1の用紙搬送処理と異なる第3の用紙搬送処理を適用して用紙搬送制御部52が用紙の搬送を制御する。   In the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention, as in the first embodiment, the image forming condition applied to the image forming process satisfies the predetermined condition and the predetermined condition. If the condition is not satisfied, the sheet conveyance process applied to the sheet conveyance changes. Further, when the image forming condition satisfies a predetermined condition, and the length of the sheet to be image formed (paper feeding target) exceeds half of the maximum sheet length, it is described in the first embodiment. The sheet conveyance control unit 52 controls the conveyance of the sheet by applying the first sheet conveyance process. If the length of the sheet to be image-formed is less than or equal to half the maximum sheet length, the first sheet conveyance process is performed. The sheet conveyance control unit 52 controls sheet conveyance by applying a third sheet conveyance process different from the one sheet conveyance process.

ちなみに、画像形成の対象となる用紙の長さが最大用紙長さの半分を超える場合とは、例えば、最大用紙長さがA3長手寸法相当=420mmで、画像形成の対象となる用紙の長さがA4長手寸法相当=297mmである場合をいう。また、画像形成の対象となる用紙の長さが最大用紙長さの半分を超える場合とは、例えば、最大用紙長さがA3長手寸法相当=420mmで、画像形成の対象となる用紙の長さがA4短手寸法相当=210mmである場合をいう。   Incidentally, the case where the length of the sheet to be image-formed exceeds half of the maximum sheet length is, for example, the maximum sheet length is equivalent to the A3 longitudinal dimension = 420 mm and the length of the sheet to be image-formed is set. Is equivalent to A4 longitudinal dimension = 297 mm. Further, the case where the length of the sheet to be image formed exceeds half of the maximum sheet length is, for example, the maximum sheet length is equivalent to the A3 longitudinal dimension = 420 mm, and the length of the sheet to be image formed is Is equivalent to A4 short dimension = 210 mm.

また、画像形成の対象となる用紙の長さは、例えば、画像転写位置よりも上流側の第2の用紙搬送路R2上に用紙通過センサを設け、この用紙通過センサが用紙の先端通過を検知してから後端通過を検知するまでの時間を計測することで検知してもよいし、画像形成に使用される用紙を収容する用紙収容部17,18,19に個別に設定される用紙の属性情報(用紙サイズ情報)に基づいて検知してもよい。   The length of the sheet to be image-formed is set, for example, by providing a sheet passage sensor on the second sheet conveyance path R2 upstream from the image transfer position, and this sheet passage sensor detects the passage of the leading edge of the sheet. May be detected by measuring the time from when the trailing edge is detected until the trailing edge is detected, or the paper sheets 17, 18, and 19 that store sheets used for image formation may be individually set. You may detect based on attribute information (paper size information).

図11〜図14は、本発明の第2実施形態に係る画像形成装置において、第3の用紙搬送路R3を通して分岐搬送部29に送り込まれる用紙を排出用紙積載収容部24に排出する際に、用紙搬送制御部52によって行なわれる第3の用紙搬送処理の手順を示すフローチャートである。   FIGS. 11 to 14 are schematic views of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention, when discharging the sheet fed to the branch conveyance unit 29 through the third sheet conveyance path R3 to the discharge sheet stacking unit 24. 10 is a flowchart illustrating a procedure of a third paper transport process performed by the paper transport control unit 52.

まず、用紙搬送制御部52は、用紙通過センサ40の出力信号を監視しながら、用紙通過センサ40の検知位置を用紙の先端が通過したかどうかを判断する(ステップS31)。そして、用紙通過センサ40の検知位置を用紙の先端が通過したと判断すると、用紙搬送制御部52は、搬送路切り替え部材41の動作により用紙の進路を第1の分岐搬送路34に切り替えた後(ステップS32)、第1の分岐搬送ロール36と第2の分岐搬送ロール37の回転を開始する(ステップS33)。   First, the paper conveyance control unit 52 determines whether the leading edge of the paper has passed through the detection position of the paper passage sensor 40 while monitoring the output signal of the paper passage sensor 40 (step S31). When it is determined that the leading edge of the paper has passed the detection position of the paper passage sensor 40, the paper conveyance control unit 52 switches the paper path to the first branch conveyance path 34 by the operation of the conveyance path switching member 41. (Step S32), rotation of the first branch transport roll 36 and the second branch transport roll 37 is started (Step S33).

次に、用紙搬送制御部52は、用紙通過センサ42の出力信号を監視しながら、用紙通過センサ42の検知位置を用紙の先端が通過したかどうかを判断する(ステップS34)。そして、用紙通過センサ42の検知位置を用紙の先端が通過したと判断すると、用紙搬送制御部52は、T1(sec)後に第2の分岐搬送ロール37の回転を停止する(ステップS35)。T1(sec)は、用紙通過センサ42の検知位置を通過した用紙の先端が合流位置P2よりも僅かに上流側の位置で停止するように予め設定された時間である。これにより、図15(A)に示すように、1枚目の用紙46-1は、第1の分岐搬送路34の下流側に取り込まれた状態で停止する。   Next, the paper conveyance control unit 52 determines whether the leading edge of the paper has passed the detection position of the paper passage sensor 42 while monitoring the output signal of the paper passage sensor 42 (step S34). If it is determined that the leading edge of the sheet has passed the detection position of the sheet passage sensor 42, the sheet conveyance control unit 52 stops the rotation of the second branch conveyance roll 37 after T1 (sec) (step S35). T1 (sec) is a time set in advance so that the leading edge of the paper that has passed the detection position of the paper passage sensor 42 stops at a position slightly upstream of the merging position P2. As a result, as shown in FIG. 15A, the first sheet 46-1 stops in a state where it is taken into the downstream side of the first branch conveyance path.

次に、用紙搬送制御部52は、用紙通過センサ44の出力信号を監視しながら、用紙通過センサ44の検知位置を用紙の先端が通過したかどうかを判断する(ステップS36)。そして、用紙通過センサ44の検知位置を用紙の先端が通過したと判断すると、用紙搬送制御部52は、T2(sec)後に第1の分岐搬送ロール36の回転を停止する(ステップS37)。T2(sec)は、用紙通過センサ44の検知位置を通過した用紙の先端が第1の分岐搬送路34の中間点よりも僅かに上流側の位置で停止するように予め設定された時間である。これにより、図15(B)に示すように、2枚目の用紙46-2は、第1の分岐搬送路34の上流側に取り込まれた状態で停止する。したがって、第1の分岐搬送路34には、1枚目の用紙46-1と2枚目の用紙46-2が縦列に並んで取り込まれた状態となる。   Next, the paper conveyance control unit 52 determines whether the leading edge of the paper has passed the detection position of the paper passage sensor 44 while monitoring the output signal of the paper passage sensor 44 (step S36). When it is determined that the leading edge of the sheet has passed the detection position of the sheet passage sensor 44, the sheet conveyance control unit 52 stops the rotation of the first branch conveyance roll 36 after T2 (sec) (step S37). T2 (sec) is a time set in advance so that the leading edge of the paper that has passed the detection position of the paper passage sensor 44 stops at a position slightly upstream of the intermediate point of the first branch conveyance path 34. . As a result, as shown in FIG. 15B, the second sheet 46-2 stops in a state where it is taken into the upstream side of the first branch conveyance path. Therefore, the first sheet 46-1 and the second sheet 46-2 are taken into the first branch conveyance path 34 in a line.

次に、用紙搬送制御部52は、用紙通過センサ40の出力信号を監視しながら、用紙通過センサ40の検知位置を用紙の先端が通過したかどうかを判断する(ステップS38)。そして、用紙通過センサ40の検知位置を用紙の先端が通過したと判断すると、用紙搬送制御部52は、搬送路切り替え部材41の動作により用紙の進路を第2の分岐搬送路35に切り替えた後(ステップS39)、第3の分岐搬送ロール38と第4の分岐搬送ロール39の回転を開始する(ステップS40)。   Next, the paper conveyance control unit 52 determines whether the leading edge of the paper has passed through the detection position of the paper passage sensor 40 while monitoring the output signal of the paper passage sensor 40 (step S38). When it is determined that the leading edge of the paper has passed the detection position of the paper passage sensor 40, the paper conveyance control unit 52 switches the paper path to the second branch conveyance path 35 by the operation of the conveyance path switching member 41. (Step S39), rotation of the third branch transport roll 38 and the fourth branch transport roll 39 is started (Step S40).

次に、用紙搬送制御部52は、用紙通過センサ43の出力信号を監視しながら、用紙通過センサ43の検知位置を用紙の先端が通過したかどうかを判断する(ステップS41)。そして、用紙通過センサ43の検知位置を用紙の先端が通過したと判断すると、用紙搬送制御部52は、T3(sec)後に第4の分岐搬送ロール39の回転を停止する(ステップS42)。T3(sec)は、用紙通過センサ43の検知位置を通過した用紙の先端が合流位置P2よりも僅かに上流側の位置で停止するように予め設定された時間である。これにより、図16(A)に示すように、3枚目の用紙46-3は、第2の分岐搬送路35の下流側に取り込まれた状態で停止する。   Next, the paper conveyance control unit 52 determines whether the leading edge of the paper has passed the detection position of the paper passage sensor 43 while monitoring the output signal of the paper passage sensor 43 (step S41). When it is determined that the leading edge of the sheet has passed the detection position of the sheet passage sensor 43, the sheet conveyance control unit 52 stops the rotation of the fourth branch conveyance roll 39 after T3 (sec) (step S42). T3 (sec) is a time set in advance so that the leading edge of the paper that has passed the detection position of the paper passage sensor 43 stops at a position slightly upstream of the merging position P2. Accordingly, as shown in FIG. 16A, the third sheet 46-3 stops in a state where it is taken in the downstream side of the second branch conveyance path 35.

次に、用紙搬送制御部52は、用紙通過センサ45の出力信号を監視しながら、用紙通過センサ45の検知位置を用紙の先端が通過したかどうかを判断する(ステップS43)。そして、用紙通過センサ45の検知位置を用紙の先端が通過したと判断すると、用紙搬送制御部52は、T4(sec)後に第3の分岐搬送ロール38の回転を停止する(ステップS44)。T4(sec)は、用紙通過センサ45の検知位置を通過した用紙の先端が第2の分岐搬送路35の中間点よりも僅かに上流側の位置で停止するように予め設定された時間である。これにより、図16(B)に示すように、4枚目の用紙46-4は、第2の分岐搬送路35の上流側に取り込まれた状態で停止する。したがって、第2の分岐搬送路35には、3枚目の用紙46-3と4枚目の用紙46-4が縦列に並んで取り込まれた状態となる。   Next, the paper conveyance control unit 52 determines whether or not the leading edge of the paper has passed the detection position of the paper passage sensor 45 while monitoring the output signal of the paper passage sensor 45 (step S43). If it is determined that the leading edge of the sheet has passed the detection position of the sheet passage sensor 45, the sheet conveyance control unit 52 stops the rotation of the third branch conveyance roll 38 after T4 (sec) (step S44). T4 (sec) is a time set in advance so that the leading edge of the paper that has passed the detection position of the paper passage sensor 45 stops at a position slightly upstream of the intermediate point of the second branch conveyance path 35. . Accordingly, as shown in FIG. 16B, the fourth sheet 46-4 stops in a state where it is taken in the upstream side of the second branch conveyance path 35. Therefore, the third branch sheet 46-3 and the fourth sheet 46-4 are taken into the second branch transport path 35 in a line.

次に、用紙搬送制御部52は、用紙通過センサ40の出力信号を監視しながら、用紙通過センサ40の検知位置を用紙の先端が通過したかどうかを判断する(ステップS45)。そして、用紙通過センサ40の検知位置を用紙の先端が通過したと判断すると、用紙搬送制御部52は、搬送路切り替え部材41の動作により用紙の進路を第1の分岐搬送路34に切り替えた後(ステップS46)、第1の分岐搬送ロール36、第2の分岐搬送ロール37及び排出ロール32の回転を開始する(ステップS47)。   Next, the paper conveyance control unit 52 determines whether or not the leading edge of the paper has passed the detection position of the paper passage sensor 40 while monitoring the output signal of the paper passage sensor 40 (step S45). When it is determined that the leading edge of the paper has passed the detection position of the paper passage sensor 40, the paper conveyance control unit 52 switches the paper path to the first branch conveyance path 34 by the operation of the conveyance path switching member 41. (Step S46), rotation of the first branch transport roll 36, the second branch transport roll 37, and the discharge roll 32 is started (Step S47).

これにより、図17(A)に示すように、1枚目の用紙46-1と2枚目の用紙46-2は、第1の分岐搬送路34から排出ロール32に向けて送り出された後、排出ロール32の回転によって排出用紙積載収容部24に順に排出される。また、第1の分岐搬送路34には、1枚目の用紙46-1と2枚目の用紙46-2に入れ替わるかたちで5枚目の用紙46-5が取り込まれる。その際、第1の分岐搬送路34と搬送ロール32との間で1枚目の用紙46-1と2枚目の用紙46-2の搬送速度を、5枚目の用紙46-5と接触しない速度まで遅くしてもよい。   Thus, as shown in FIG. 17A, after the first sheet 46-1 and the second sheet 46-2 are sent out from the first branch conveyance path 34 toward the discharge roll 32. Then, the paper is sequentially discharged to the discharge paper stacking and storing unit 24 by the rotation of the discharge roll 32. Further, the fifth sheet 46-5 is taken into the first branch conveyance path 34 in such a manner that the first sheet 46-1 and the second sheet 46-2 are replaced. At that time, the conveyance speed of the first sheet 46-1 and the second sheet 46-2 is brought into contact with the fifth sheet 46-5 between the first branch conveyance path 34 and the conveyance roll 32. It may be slowed down to a speed that does not.

次に、用紙搬送制御部52は、用紙通過センサ42の出力信号を監視しながら、用紙通過センサ42の検知位置を次用紙の先端が通過したかどうかを判断する(ステップS48)。そして、用紙通過センサ42の検知位置を次用紙の先端が通過したと判断すると、用紙搬送制御部52は、T1(sec)後に第2の分岐搬送ロール37の回転を停止する(ステップS49)。ここで記述する「次用紙」とは、上記ステップS47で第1の分岐搬送ロール36、第2の分岐搬送ロール37及び排出ロール32の回転を開始した際に、第1の分岐搬送路34から排出ロール32へと送り出される2枚の用紙の後に続いて、分岐位置P1から第1の分岐搬送路34へと送り込まれる用紙をいう。これにより、5枚目の用紙46-5は第1の分岐搬送路34の下流側に取り込まれた状態で停止する。   Next, the paper transport control unit 52 determines whether the leading edge of the next paper has passed through the detection position of the paper passage sensor 42 while monitoring the output signal of the paper passage sensor 42 (step S48). When it is determined that the leading edge of the next sheet has passed the detection position of the sheet passage sensor 42, the sheet conveyance control unit 52 stops the rotation of the second branch conveyance roll 37 after T1 (sec) (step S49). The “next sheet” described here means that when the rotation of the first branch transport roll 36, the second branch transport roll 37, and the discharge roll 32 is started in step S47, the first branch transport path 34 A sheet fed to the first branch conveyance path 34 from the branch position P1 following the two sheets fed to the discharge roll 32. As a result, the fifth sheet 46-5 stops in a state where it is taken in the downstream side of the first branch conveyance path 34.

次に、用紙搬送制御部52は、上記ステップS49で第1の分岐搬送路34に停止した用紙が最後の用紙であるかどうかを判断する(ステップS50)。ステップS50で最後の用紙ではないと判断すると、用紙搬送制御部52は、用紙通過センサ44の出力信号を監視しながら、用紙通過センサ44の検知位置を用紙の先端が通過したかどうかを判断する(ステップS51)。そして、用紙通過センサ44の検知位置を用紙の先端が通過したと判断すると、用紙搬送制御部52は、T2(sec)後に第1の分岐搬送ロール36の回転を停止する(ステップS52)。これにより、図17(B)に示すように、6枚目の用紙46-6は、第1の分岐搬送路34の上流側に取り込まれた状態で停止する。したがって、第1の分岐搬送路34には、5枚目の用紙46-5と6枚目の用紙46-6が縦列に並んで取り込まれた状態となる。   Next, the sheet conveyance control unit 52 determines whether or not the sheet stopped on the first branch conveyance path 34 in step S49 is the last sheet (step S50). If it is determined in step S50 that the sheet is not the last sheet, the sheet conveyance control unit 52 determines whether the leading edge of the sheet has passed the detection position of the sheet passage sensor 44 while monitoring the output signal of the sheet passage sensor 44. (Step S51). If it is determined that the leading edge of the sheet has passed the detection position of the sheet passage sensor 44, the sheet conveyance control unit 52 stops the rotation of the first branch conveyance roll 36 after T2 (sec) (step S52). Accordingly, as shown in FIG. 17B, the sixth sheet 46-6 stops in a state where it is taken in the upstream side of the first branch conveyance path 34. Therefore, the first branch conveyance path 34 is in a state where the fifth sheet 46-5 and the sixth sheet 46-6 are taken in a line.

次に、用紙搬送制御部52は、上記ステップS52で第1の分岐搬送路34に停止した用紙が最後の用紙であるかどうかを判断する(ステップS53)。ステップS53で最後の用紙ではないと判断すると、用紙搬送制御部52は、用紙通過センサ40の出力信号を監視しながら、用紙通過センサ40の検知位置を用紙の先端が通過したかどうかを判断する(ステップS54)。そして、用紙通過センサ40の検知位置を用紙の先端が通過したと判断すると、用紙搬送制御部52は、搬送路切り替え部材41の動作により用紙の進路を第2の分岐搬送路35に切り替えた後(ステップS55)、第3の分岐搬送ロール38、第4の分岐搬送ロール39及び排出ロール32の回転を開始する(ステップS56)。   Next, the sheet conveyance control unit 52 determines whether or not the sheet stopped on the first branch conveyance path 34 in step S52 is the last sheet (step S53). If it is determined in step S53 that it is not the last sheet, the sheet conveyance control unit 52 determines whether the leading edge of the sheet has passed through the detection position of the sheet passage sensor 40 while monitoring the output signal of the sheet passage sensor 40. (Step S54). When it is determined that the leading edge of the paper has passed the detection position of the paper passage sensor 40, the paper conveyance control unit 52 switches the paper path to the second branch conveyance path 35 by the operation of the conveyance path switching member 41. (Step S55), the third branch transport roll 38, the fourth branch transport roll 39, and the discharge roll 32 are started to rotate (Step S56).

これにより、図18(A)に示すように、3枚目の用紙46-3と4枚目の用紙46-4は、第2の分岐搬送路35から排出ロール32に向けて送り出された後、排出ロール32の回転によって排出用紙積載収容部24に順に排出される。また、第2の分岐搬送路35には、3枚目の用紙46-3と4枚目の用紙46-4に入れ替わるかたちで7枚目の用紙46-7が取り込まれる。その際、第2の分岐搬送路35と搬送ロール32との間で3枚目の用紙46-3と4枚目の用紙46-4の搬送速度を、7枚目の用紙46-7と接触しない速度まで遅くしてもよい。   As a result, as shown in FIG. 18A, after the third sheet 46-3 and the fourth sheet 46-4 are sent out from the second branch conveyance path 35 toward the discharge roll 32. Then, the paper is sequentially discharged to the discharge paper stacking and storing unit 24 by the rotation of the discharge roll 32. Further, the seventh sheet 46-7 is taken into the second branch conveyance path 35 in such a manner that the third sheet 46-3 and the fourth sheet 46-4 are replaced. At that time, the transport speed of the third sheet 46-3 and the fourth sheet 46-4 is brought into contact with the seventh sheet 46-7 between the second branch transport path 35 and the transport roll 32. It may be slowed down to a speed that does not.

次に、用紙搬送制御部52は、用紙通過センサ43の出力信号を監視しながら、用紙通過センサ43の検知位置を次用紙の先端が通過したかどうかを判断する(ステップS57)。そして、用紙通過センサ43の検知位置を次用紙の先端が通過したと判断すると、用紙搬送制御部52は、T3(sec)後に第4の分岐搬送ロール39の回転を停止する(ステップS58)。ここで記述する「次用紙」とは、上記ステップS56で第3の分岐搬送ロール38、第4の分岐搬送ロール39及び排出ロール32の回転を開始した際に、第2の分岐搬送路35から排出ロール32へと送り出される2枚の用紙の後に続いて、分岐位置P1から第2の分岐搬送路35へと送り込まれる用紙をいう。これにより、7枚目の用紙46-7は、第2の分岐搬送路35の下流側に取り込まれた状態で停止する。   Next, the paper transport control unit 52 determines whether the leading edge of the next paper has passed through the detection position of the paper passage sensor 43 while monitoring the output signal of the paper passage sensor 43 (step S57). When it is determined that the leading edge of the next sheet has passed the detection position of the sheet passage sensor 43, the sheet conveyance control unit 52 stops the rotation of the fourth branch conveyance roll 39 after T3 (sec) (step S58). The “next sheet” described here means that when the rotation of the third branch transport roll 38, the fourth branch transport roll 39, and the discharge roll 32 is started in step S56, the second branch transport path 35 A sheet that is fed from the branch position P1 to the second branch conveyance path 35 following the two sheets fed to the discharge roll 32. As a result, the seventh sheet 46-7 stops in a state where it is taken into the downstream side of the second branch conveyance path 35.

次に、用紙搬送制御部52は、上記ステップS58で第2の分岐搬送路35に停止した用紙が最後の用紙であるかどうかを判断する(ステップS59)。ステップS59で最後の用紙ではないと判断すると、用紙搬送制御部52は、用紙通過センサ45の出力信号を監視しながら、用紙通過センサ45の検知位置を用紙の先端が通過したかどうかを判断する(ステップS60)。そして、用紙通過センサ45の検知位置を用紙の先端が通過したと判断すると、用紙搬送制御部52は、T4(sec)後に第3の分岐搬送ロール38の回転を停止する(ステップS61)。これにより、図18(B)に示すように、8枚目の用紙46-8は、第2の分岐搬送路35の上流側に取り込まれた状態で停止する。したがって、第2の分岐搬送路35には、7枚目の用紙46-7と8枚目の用紙46-8が縦列に並んで取り込まれた状態となる。   Next, the paper transport control unit 52 determines whether or not the paper stopped on the second branch transport path 35 in the above step S58 is the last paper (step S59). If it is determined in step S59 that the sheet is not the last sheet, the sheet conveyance control unit 52 determines whether the leading edge of the sheet has passed the detection position of the sheet passage sensor 45 while monitoring the output signal of the sheet passage sensor 45. (Step S60). When it is determined that the leading edge of the sheet has passed the detection position of the sheet passage sensor 45, the sheet conveyance control unit 52 stops the rotation of the third branch conveyance roll 38 after T4 (sec) (step S61). As a result, as shown in FIG. 18B, the eighth sheet 46-8 stops in a state where it is taken in the upstream side of the second branch conveyance path 35. Accordingly, the seventh paper 46-7 and the eighth paper 46-8 are taken into the second branch conveyance path 35 in a line.

次に、用紙搬送制御部52は、上記ステップS61で第2の分岐搬送路35に停止した用紙が最後の用紙であるかどうかを判断する(ステップS62)。そして、ステップS62で最後の用紙ではないと判断すると、上記ステップS45に戻って9枚目以降の用紙の搬送を継続する。   Next, the sheet conveyance control unit 52 determines whether or not the sheet stopped on the second branch conveyance path 35 in step S61 is the last sheet (step S62). If it is determined in step S62 that the sheet is not the last sheet, the process returns to step S45 to continue transporting the ninth and subsequent sheets.

一方、上記ステップS50又はステップS53で最後の用紙であると判断すると、用紙搬送制御部52は、第3の分岐搬送ロール38、第4の分岐搬送ロール39及び排出ロール32を回転させて第2の分岐搬送路35から排出用紙積載収容部24に用紙を排出した後(ステップS63)、第1の分岐搬送ロール36、第2の分岐搬送ロール37及び排出ロール32を回転させて第1の分岐搬送路34から排出用紙積載収容部24に用紙を排出し(ステップS64)、一連の処理を終える。   On the other hand, if it is determined in step S50 or step S53 that the sheet is the last sheet, the sheet conveyance control unit 52 rotates the third branch conveyance roll 38, the fourth branch conveyance roll 39, and the discharge roll 32 to rotate the second sheet. After the sheet is discharged from the branch conveyance path 35 to the discharged sheet stacking storage unit 24 (step S63), the first branch conveyance roll 36, the second branch conveyance roll 37, and the discharge roll 32 are rotated to form the first branch. The sheet is discharged from the conveyance path 34 to the discharged sheet stacking and storing unit 24 (step S64), and a series of processing is finished.

また、上記ステップS59又はステップS62で最後の用紙であると判断すると、用紙搬送制御部52は、第1の分岐搬送ロール36、第2の分岐搬送ロール37及び排出ロール32を回転させて第1の分岐搬送路34から排出用紙積載収容部24に用紙を排出した後(ステップS65)、第3の分岐搬送ロール38、第4の分岐搬送ロール39及び排出ロール32を回転させて第2の分岐搬送路35から排出用紙積載収容部24に用紙を排出し(ステップS66)、一連の処理を終える。   If it is determined in step S59 or step S62 that the sheet is the last sheet, the sheet conveyance control unit 52 rotates the first branch conveyance roll 36, the second branch conveyance roll 37, and the discharge roll 32 to rotate the first sheet. After the sheet is discharged from the branch conveyance path 34 to the discharged sheet stacking storage unit 24 (step S65), the third branch conveyance roll 38, the fourth branch conveyance roll 39, and the discharge roll 32 are rotated to form the second branch. The paper is discharged from the conveyance path 35 to the discharged paper stacking / accommodating section 24 (step S66), and a series of processing is finished.

なお、上記第1実施形態及び第2実施形態においては、第3の用紙搬送路R3の途中に2つの分岐搬送路34,35を設けたが、3つ以上の分岐搬送路を設けてもよい。また、各々の分岐搬送路に取り込んだ用紙を冷却する冷却手段(例えば、送風ファンなど)を設けてもよい。   In the first and second embodiments, the two branch transport paths 34 and 35 are provided in the middle of the third paper transport path R3. However, three or more branch transport paths may be provided. . Further, a cooling means (for example, a blower fan) for cooling the paper taken into each branch conveyance path may be provided.

本発明が適用されるカラー画像形成装置の全体構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of a color image forming apparatus to which the present invention is applied. 本発明の第1実施形態に係る分岐搬送部の構成例を示す概略図である。It is the schematic which shows the structural example of the branch conveyance part which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る画像形成装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る画像形成装置で行なわれる用紙搬送処理の手順を示すフローチャート(その1)である。6 is a flowchart (part 1) illustrating a procedure of a sheet conveyance process performed by the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る画像形成装置で行なわれる用紙搬送処理の手順を示すフローチャート(その2)である。6 is a flowchart (No. 2) illustrating a procedure of a sheet conveyance process performed by the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る画像形成装置で行なわれる用紙搬送処理の手順を示すフローチャート(その3)である。FIG. 6 is a flowchart (No. 3) illustrating a procedure of sheet conveyance processing performed by the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第1実施形態に係る画像形成装置で行なわれる用紙搬送処理の流れを示すイメージ図(その1)である。FIG. 3 is an image diagram (part 1) illustrating a flow of a sheet conveyance process performed by the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る画像形成装置で行なわれる用紙搬送処理の流れを示すイメージ図(その2)である。FIG. 6 is an image diagram (part 2) illustrating a flow of a sheet conveyance process performed in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係る分岐搬送部の構成例を示す概略図である。It is the schematic which shows the structural example of the branch conveyance part which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る画像形成装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the control system of the image forming apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る画像形成装置で行なわれる用紙搬送処理の手順を示すフローチャート(その1)である。10 is a flowchart (part 1) illustrating a procedure of a sheet conveyance process performed in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係る画像形成装置で行なわれる用紙搬送処理の手順を示すフローチャート(その2)である。12 is a flowchart (No. 2) illustrating a procedure of a sheet conveyance process performed by the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係る画像形成装置で行なわれる用紙搬送処理の手順を示すフローチャート(その3)である。12 is a flowchart (No. 3) illustrating a procedure of a sheet conveying process performed by the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係る画像形成装置で行なわれる用紙搬送処理の手順を示すフローチャート(その4)である。12 is a flowchart (No. 4) illustrating a procedure of a sheet conveyance process performed by the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係る画像形成装置で行なわれる用紙搬送処理の流れを示すイメージ図(その1)である。FIG. 9 is an image diagram (part 1) illustrating a flow of a sheet conveyance process performed in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係る画像形成装置で行なわれる用紙搬送処理の流れを示すイメージ図(その2)である。FIG. 9 is an image diagram (part 2) illustrating a flow of a sheet conveyance process performed in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係る画像形成装置で行なわれる用紙搬送処理の流れを示すイメージ図(その3)である。FIG. 12 is an image diagram (part 3) illustrating the flow of a sheet conveyance process performed by the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第2実施形態に係る画像形成装置で行なわれる用紙搬送処理の流れを示すイメージ図(その4)である。FIG. 14 is an image diagram (part 4) illustrating a flow of a sheet conveyance process performed by the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. 用紙搬送処理の適用に際して、画像形成条件が所定の条件を満たすかどうかを判断する処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a flow of processing for determining whether or not an image forming condition satisfies a predetermined condition when applying a paper conveyance process.

符号の説明Explanation of symbols

1…カラー画像形成装置、3…画像形成部、4…用紙搬送装置、16…定着装置、24…排出用紙積載収容部、29…分岐搬送部、32…排出ロール、34,35…分岐搬送路、36〜39…分岐搬送ロール、40,42,43,44,45…用紙通過センサ、41…搬送路切り替え部材、52…用紙搬送制御部、R1〜R5…用紙搬送路   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Color image forming apparatus, 3 ... Image forming part, 4 ... Paper conveying apparatus, 16 ... Fixing apparatus, 24 ... Discharged paper stacking accommodation part, 29 ... Branch conveyance part, 32 ... Discharge roll, 34, 35 ... Branch conveyance path , 36 to 39 ... branch conveyance rolls, 40, 42, 43, 44, 45 ... paper passage sensor, 41 ... conveyance path switching member, 52 ... paper conveyance control unit, R1 to R5 ... paper conveyance path

Claims (1)

用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で画像が形成された用紙を排出する用紙排出手段と、
前記画像形成手段で画像が形成された用紙を前記用紙排出手段に導く排出搬送路上に設けられた複数の分岐搬送路と、
前記排出搬送路に送り込まれた用紙の進路を前記複数の分岐搬送路の間で切り替える搬送路切り替え手段と、
前記複数の分岐搬送路上に設けられた用紙搬送部材と、
前記画像が形成された用紙の長さが最大用紙長さの半分以下である場合に、当該用紙を前記複数の分岐搬送路に2枚ずつ順に取り込んで一時停止させるとともに、前記取り込んだ順序にしたがって前記複数の分岐搬送路から前記用紙排出手段に2枚ずつ用紙を送り出すように、前記搬送路切り替え手段と前記用紙搬送部材の動作を制御する搬送制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on paper;
Paper discharge means for discharging the paper on which the image is formed by the image forming means;
A plurality of branch conveyance paths provided on a discharge conveyance path for guiding the paper on which an image is formed by the image forming means to the paper discharge means;
A transport path switching means for switching the path of the sheet sent to the discharge transport path between the plurality of branch transport paths;
A sheet conveying member provided on the plurality of branch conveying paths;
When the length of the paper on which the image is formed is less than half of the maximum paper length, the paper is taken into the plurality of branch conveyance paths two by two in order and paused, and according to the order of taking in the paper An image forming apparatus comprising: the conveyance path switching unit and a conveyance control unit configured to control the operation of the sheet conveyance member so as to feed two sheets from the plurality of branch conveyance paths to the sheet discharge unit. .
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