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JP4844454B2 - EGR device for engine - Google Patents
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Description

本発明は、大量のEGR(排気再循環)を行うEGRガス冷却系を備えたエンジンのEGR装置に関する。   The present invention relates to an EGR device for an engine equipped with an EGR gas cooling system that performs a large amount of EGR (exhaust gas recirculation).

近年の厳しい排気ガス規制に対応する技術として、EGRガスの冷却は必要不可欠な技術となっている。EGRガスの冷却には、エンジンの排気通路と吸気通路とを連通するEGR通路にEGRクーラを設け、そのEGRクーラに冷却水を流す方法が一般的である。   EGR gas cooling has become an indispensable technology as a technology corresponding to recent strict exhaust gas regulations. In general, the EGR gas is cooled by providing an EGR cooler in an EGR passage that connects the exhaust passage and the intake passage of the engine, and flowing cooling water through the EGR cooler.

より大量のEGRガスをより効率良く冷却してエンジンに供給するためには、EGRクーラをより大型化する傾向にある。図1に示すEGRガス冷却系14は、冷却水の水温が最も低くなるラジエータ2の冷却水出口2aの冷却水を別置きのEGR冷却水ポンプ2(電動ポンプ等)を用いてEGRクーラ13に流し、EGRクーラ13を通過した冷却水をラジエータ2の冷却水入口2bに戻す、エンジン冷却水路とは独立したEGR冷却水路とし、水温の低い冷却水をEGRクーラ13に大量に流すことができ、現在最もEGRガスの冷却に効果のあるEGRガス冷却系である。   In order to cool a larger amount of EGR gas more efficiently and supply it to the engine, the EGR cooler tends to be larger. The EGR gas cooling system 14 shown in FIG. 1 uses a separate EGR cooling water pump 2 (such as an electric pump) to cool the cooling water at the cooling water outlet 2a of the radiator 2 where the cooling water temperature is lowest. The EGR cooler 13 is an EGR coolant channel that is independent of the engine coolant channel and returns the coolant that has passed through the EGR cooler 13 to the coolant inlet 2b of the radiator 2, and a large amount of coolant having a low water temperature can be passed through the EGR cooler 13. It is the most effective EGR gas cooling system for cooling EGR gas.

ところで、EGRクーラを長期間使用していくと、EGRクーラ内部がEGRガス中の煤等により汚損されることがある。こうなると、EGRクーラ内部に堆積した煤等によりEGRガスを冷却する効率(EGRクーラの冷却能力)が低下し、初期に対してエンジンの吸気通路に還流されるEGRガスの温度が上がり、燃焼温度の悪化や新気量の低下によりエンジン性能が低下するおそれがある。   By the way, if the EGR cooler is used for a long time, the inside of the EGR cooler may be contaminated by soot or the like in the EGR gas. When this happens, the efficiency of cooling the EGR gas (cooling capacity of the EGR cooler) due to soot accumulated in the EGR cooler decreases, the temperature of the EGR gas recirculated to the intake passage of the engine with respect to the initial stage rises, and the combustion temperature There is a risk that the engine performance will be reduced due to the deterioration of the engine and the decrease in the amount of fresh air.

そこで近年、EGRクーラの汚損に起因するEGRクーラの冷却能力の低下を検出する方法が提案されている(特許文献1等参照)。   Therefore, in recent years, a method for detecting a decrease in the cooling capacity of the EGR cooler due to the contamination of the EGR cooler has been proposed (see Patent Document 1).

例えば、特許文献1では、EGRクーラのガス出口のガス温度を測定し、測定したガス温度がエンジン運転状態等から推定される正常時のガス温度よりも高いときに、EGRクーラの冷却能力が低下したことを検出する方法が提案されている。特許文献1には、EGRクーラの冷却能力の低下が検出されたときに、一時的にEGRクーラ内部を高温とすることにより、EGRクーラ内部に堆積した煤等を酸化除去して冷却能力を回復させることが開示されている。   For example, in Patent Document 1, the gas temperature at the gas outlet of the EGR cooler is measured, and when the measured gas temperature is higher than the normal gas temperature estimated from the engine operating state or the like, the cooling capacity of the EGR cooler decreases. A method for detecting this has been proposed. Patent Document 1 discloses that when a decrease in the cooling capacity of the EGR cooler is detected, the inside of the EGR cooler is temporarily heated to a high temperature, so that the soot accumulated in the EGR cooler is oxidized and removed to restore the cooling capacity. Is disclosed.

特開2003−336549号公報JP 2003-336549 A

ところで、図1に示すEGRガス冷却系14において、エンジンの吸気通路に還流されるEGRガスの温度が正常時の温度に比べて上昇する、EGRガス冷却系14の不具合の原因としては、上述のようにEGRクーラ13内部の汚損に起因するEGRクーラ13の冷却能力の低下によるものと、EGR冷却水ポンプ12の能力(吸い込み能力或いは吐き出し能力)低下によるものが主に考えられる。   By the way, in the EGR gas cooling system 14 shown in FIG. 1, the cause of the malfunction of the EGR gas cooling system 14 in which the temperature of the EGR gas recirculated to the intake passage of the engine rises as compared with the normal temperature is as described above. As described above, there are mainly considered to be due to a decrease in the cooling capacity of the EGR cooler 13 due to the contamination inside the EGR cooler 13 and due to a decrease in the capacity (suction capacity or discharge capacity) of the EGR cooling water pump 12.

煤の増加で検出されるEGRガス冷却系14の不具合が発生したときには、すでにその不具合の原因がEGRクーラ13内部の汚損に起因するEGRクーラ13の冷却能力の低下によるものか、又は、EGR冷却水ポンプ12の能力低下によるものかを特定できない状態にあるため、EGRクーラ13及びEGR冷却水ポンプ12の両方の交換が必要になり、修理費用がかさむ。   When a malfunction of the EGR gas cooling system 14 detected by the increase in soot has occurred, the cause of the malfunction has already been due to a decrease in the cooling capacity of the EGR cooler 13 due to contamination inside the EGR cooler 13, or the EGR cooling Since it is not possible to determine whether the water pump 12 is caused by a decrease in capacity, it is necessary to replace both the EGR cooler 13 and the EGR cooling water pump 12, which increases repair costs.

不具合発生時の初期に、不具合の原因を特定できれば、EGRクーラ13及びEGR冷却水ポンプ12の内不具合がある方のみのメンテナンス又は交換で済むので、不要な修理費用の発生を抑えることができる。   If the cause of the malfunction can be identified at the initial stage when the malfunction occurs, maintenance or replacement of only one of the EGR cooler 13 and the EGR cooling water pump 12 having the malfunction is sufficient, so that unnecessary repair costs can be suppressed.

しかし現在、初期の内に、EGRガス冷却系14の不具合が、EGRクーラ13内部の汚損に起因するEGRクーラ13の冷却能力の低下によるものか、又は、EGR冷却水ポンプ12の能力低下によるものかを特定することができる装置は存在しない。   However, at present, the malfunction of the EGR gas cooling system 14 is caused by a decrease in the cooling capacity of the EGR cooler 13 due to contamination inside the EGR cooler 13 or a decrease in the capacity of the EGR cooling water pump 12 at the initial stage. There is no device that can determine whether or not.

そこで、本発明の目的は、EGRガス冷却系の不具合が、EGRクーラの冷却能力の低下によるものか又はEGR冷却水ポンプの能力低下によるものかを特定することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to specify whether the malfunction of the EGR gas cooling system is due to a decrease in the cooling capacity of the EGR cooler or a decrease in the capacity of the EGR cooling water pump.

上記目的を達成するために、本発明は、冷却水をラジエータの冷却水出口側から上記ラジエータの冷却水入口側に流すEGR冷却水路と、該EGR冷却水路に配設されたEGR冷却水ポンプと、該EGR冷却水ポンプよりも上記ラジエータの冷却水入口側の上記EGR冷却水路に配設されたEGRクーラとを有するEGRガス冷却系を備えたエンジンのEGR装置において、上記EGRクーラのガス出口のガス温度を検出するガス温度検出手段と、エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、上記ガス温度検出手段で検出したガス温度に基づいて、上記EGRガス冷却系の異常判定を行う異常検出手段と、該異常検出手段が異常と判定したときの上記エンジン回転速度に基づいて、上記異常検出手段で検出した上記EGRガス冷却系の異常が、上記EGR冷却水ポンプの能力低下によるものか又は上記EGRクーラの冷却能力低下によるものかを特定する原因特定手段とを備えたものである。   In order to achieve the above object, the present invention provides an EGR cooling water passage for flowing cooling water from a cooling water outlet side of a radiator to a cooling water inlet side of the radiator, and an EGR cooling water pump disposed in the EGR cooling water passage. In an EGR device for an engine equipped with an EGR gas cooling system having an EGR cooler disposed in the EGR cooling water passage on the cooling water inlet side of the radiator from the EGR cooling water pump, a gas outlet of the EGR cooler Abnormality detection for detecting abnormality of the EGR gas cooling system based on gas temperature detection means for detecting gas temperature, engine rotation speed detection means for detecting engine rotation speed, and gas temperature detected by the gas temperature detection means And the EGR gas detected by the abnormality detecting means based on the engine speed when the abnormality detecting means determines that the abnormality is detected. Abnormalities 却系 is, in which a cause identifying unit configured to identify whether by reduced cooling capability ones or the EGR cooler due to reduced capacity of the EGR coolant pump.

ここで、上記EGRクーラを流れる冷却水の水温を検出する冷却水温検出手段を備え、上記異常検出手段は、上記ガス温度検出手段で検出したガス温度が上記冷却水温検出手段で検出した水温より所定温度以上高いときに、異常と判定するものであっても良い。   Here, a cooling water temperature detecting means for detecting the water temperature of the cooling water flowing through the EGR cooler is provided, and the abnormality detecting means is configured such that the gas temperature detected by the gas temperature detecting means is predetermined from the water temperature detected by the cooling water temperature detecting means. When the temperature is higher than the temperature, it may be determined to be abnormal.

また、上記原因特定手段は、上記異常検出手段で異常と判定した異常検出回数を積算し、且つ、上記エンジン回転速度が所定低回転領域内であるときに積算した異常検出回数が所定第一規定回数未満で且つ上記エンジン回転速度が所定高回転領域内であるときに積算した異常検出回数が所定第二規定回数以上の場合には、上記異常検出手段で検出したEGRガス冷却系の異常が上記EGR冷却水ポンプの能力低下によるものと特定し、上記エンジン回転速度が上記所定低回転領域内であるときに積算した異常検出回数が上記所定第一規定回数以上で且つ上記エンジン回転速度が上記所定高回転領域内であるときに積算した異常検出回数が上記所定第二規定回数以上の場合には、上記異常検出手段で検出したEGRガス冷却系の異常が上記EGRクーラの冷却能力低下によるものと特定するものであっても良い。   Further, the cause identifying means integrates the number of abnormality detections determined to be abnormal by the abnormality detection means, and the number of abnormality detections accumulated when the engine speed is within a predetermined low rotation range is a predetermined first specified value. If the abnormality detection count accumulated when the engine speed is within the predetermined high rotation range is equal to or greater than the predetermined second specified count, the abnormality of the EGR gas cooling system detected by the abnormality detection means is It is specified that the EGR cooling water pump has a reduced capacity, and the accumulated number of times of abnormality detection when the engine rotation speed is within the predetermined low rotation range is greater than or equal to the predetermined first specified number and the engine rotation speed is the predetermined When the number of abnormality detections accumulated when in the high rotation region is equal to or greater than the predetermined second specified number, the abnormality of the EGR gas cooling system detected by the abnormality detection means is Been made to identify those due to reduced cooling capability of the cooler may be.

本発明によれば、EGRガス冷却系の不具合が、EGRクーラの冷却能力の低下によるものか又はEGR冷却水ポンプの能力低下によるものかを特定することができるという優れた効果を奏する。   According to the present invention, there is an excellent effect that it is possible to specify whether the malfunction of the EGR gas cooling system is due to a decrease in the cooling capacity of the EGR cooler or a decrease in the capacity of the EGR cooling water pump.

以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて詳述する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係るEGR装置を適用したエンジンの概略図である。   FIG. 1 is a schematic view of an engine to which an EGR device according to an embodiment of the present invention is applied.

本実施形態に係るエンジンは、車両に搭載されるディーゼルエンジンである。   The engine according to this embodiment is a diesel engine mounted on a vehicle.

図1に示すように、エンジンはエンジン本体1を備えており、エンジン本体1には排気通路及び吸気通路(図示せず)が接続されている。エンジン本体1とラジエータ2の冷却水出口2aとはエンジン冷却水供給水路をなすエンジン冷却水供給管3により接続されており、ラジエータ2で冷却された冷却水は、エンジン冷却水供給管3の途中に配設されたエンジン冷却水ポンプ4によって吸引され、エンジン冷却水供給管3を通ってエンジン本体1に供給される。また、エンジン本体1とラジエータ2の冷却水入口2bとはエンジン冷却水戻し水路をなすエンジン冷却水戻し管5により接続されており、エンジン本体1から排出された冷却水は、エンジン冷却水戻し管5を通ってラジエータ2に戻される。本実施形態では、エンジン冷却水ポンプ4として、エンジン本体1のクランクシャフトに連結され、クランクシャフトの回転で駆動されるエンジン駆動式のものを用いている。   As shown in FIG. 1, the engine includes an engine body 1, and an exhaust passage and an intake passage (not shown) are connected to the engine body 1. The engine main body 1 and the cooling water outlet 2 a of the radiator 2 are connected by an engine cooling water supply pipe 3 that forms an engine cooling water supply water passage. The cooling water cooled by the radiator 2 is in the middle of the engine cooling water supply pipe 3. And is supplied to the engine main body 1 through the engine cooling water supply pipe 3. The engine main body 1 and the cooling water inlet 2b of the radiator 2 are connected by an engine cooling water return pipe 5 that forms an engine cooling water return water passage, and the cooling water discharged from the engine main body 1 is sent to the engine cooling water return pipe. 5 is returned to the radiator 2. In this embodiment, the engine coolant pump 4 is connected to the crankshaft of the engine body 1 and is driven by the rotation of the crankshaft.

エンジン冷却水戻し管5とエンジン冷却水供給管3とはバイパス水路をなすバイパス管6により接続されており、このバイパス管6のエンジン冷却水戻し管5側の入口には、エンジン本体1から排出されてエンジン冷却水戻し管5を流れる冷却水の水温が所定温度(例えば、70℃)より低い場合には冷却水をラジエータ2に戻さずにエンジン冷却水戻し管5からバイパス管6を介してエンジン冷却水供給管3に流すためのサーモスタット7が配設されている。よって、本実施形態に係るエンジンでは、エンジン冷却水戻し管5を流れる冷却水の水温が所定温度より低い場合には、サーモスタット7は自ずと閉となり、冷却水をラジエータ2に戻さずにエンジン本体1だけで循環させるようになっている。   The engine cooling water return pipe 5 and the engine cooling water supply pipe 3 are connected by a bypass pipe 6 that forms a bypass water channel. The bypass pipe 6 is discharged from the engine body 1 at the inlet of the engine cooling water return pipe 5 side. When the temperature of the cooling water flowing through the engine cooling water return pipe 5 is lower than a predetermined temperature (for example, 70 ° C.), the cooling water is not returned to the radiator 2 but from the engine cooling water return pipe 5 through the bypass pipe 6. A thermostat 7 for flowing through the engine coolant supply pipe 3 is provided. Therefore, in the engine according to the present embodiment, when the temperature of the cooling water flowing through the engine cooling water return pipe 5 is lower than the predetermined temperature, the thermostat 7 is automatically closed, and the engine main body 1 is not returned to the radiator 2 without returning the cooling water. Just to circulate.

本実施形態に係るEGR装置10は、冷却水をラジエータ2の冷却水出口2a側からラジエータ2の冷却水入口2b側に流すEGR冷却水路11と、EGR冷却水路11の途中に配設されたEGR冷却水ポンプ12と、EGR冷却水ポンプ12よりもラジエータ2の冷却水入口2b側のEGR冷却水路11に配設されたEGRクーラ13とを有するEGRガス冷却系14を備えている。   The EGR apparatus 10 according to the present embodiment includes an EGR cooling water channel 11 that flows cooling water from the cooling water outlet 2a side of the radiator 2 to the cooling water inlet 2b side of the radiator 2, and an EGR disposed in the middle of the EGR cooling water channel 11. An EGR gas cooling system 14 having a cooling water pump 12 and an EGR cooler 13 disposed in the EGR cooling water passage 11 closer to the cooling water inlet 2b of the radiator 2 than the EGR cooling water pump 12 is provided.

EGR冷却水路11は、バイパス管6との接続部よりもラジエータ2の冷却水出口2a側のエンジン冷却水供給管3と、バイパス管6との接続部よりもラジエータ2の冷却水入口2b側のエンジン冷却水戻し管5とを接続するEGR冷却水管15を有し、そのEGR冷却水管15の途中に、EGR冷却水ポンプ12及びEGRクーラ13が設けられる。本実施形態では、EGR冷却水ポンプ12として、高吐出圧仕様の電動ポンプを用いている。   The EGR cooling water channel 11 is closer to the cooling water outlet 2a side of the radiator 2 than the connection part with the bypass pipe 6 and closer to the cooling water inlet 2b side of the radiator 2 than the connection part with the bypass pipe 6. An EGR cooling water pipe 15 connected to the engine cooling water return pipe 5 is provided, and an EGR cooling water pump 12 and an EGR cooler 13 are provided in the middle of the EGR cooling water pipe 15. In the present embodiment, an electric pump with a high discharge pressure specification is used as the EGR cooling water pump 12.

EGRクーラ13としては、公知の構成のものを用いることができる。本実施形態では、EGRクーラ13として、EGRクーラ13内のガス経路を流れるEGRガスに対して、冷却水がEGRクーラ13内の冷却水経路を反対方向に流れる対向流式のものを用いている。EGRクーラ13のガス出入口には、エンジン本体1の排気通路と吸気通路とを連通するEGR通路16が接続される。   As the EGR cooler 13, a known configuration can be used. In the present embodiment, as the EGR cooler 13, a counter flow type is used in which the cooling water flows in the opposite direction to the cooling water path in the EGR cooler 13 with respect to the EGR gas flowing in the gas path in the EGR cooler 13. . An EGR passage 16 that connects the exhaust passage and the intake passage of the engine body 1 is connected to the gas inlet / outlet of the EGR cooler 13.

本実施形態に係るEGR装置10においては、エンジン冷却水戻し管5を流れる冷却水の水温が所定温度以上となるとサーモスタット7が開となり、ラジエータ2の冷却水出口2a近傍の配管部(エンジン冷却水供給管3)は、エンジン本体1側(エンジン冷却水ポンプ4)とEGRクーラ13側(EGR冷却水ポンプ12)とで共用することになる。その結果、エンジン回転速度が高くなるほどエンジン本体1に供給される冷却水量が増えるので、EGR冷却水ポンプ12の吸い込み負圧が高まる。よって、本実施形態に係るEGR装置10は、エンジン回転速度が高くなるほど、EGRクーラ13に流れる冷却水量が減るという特性を有する。   In the EGR device 10 according to the present embodiment, when the temperature of the cooling water flowing through the engine cooling water return pipe 5 becomes equal to or higher than a predetermined temperature, the thermostat 7 is opened, and a pipe portion (engine cooling water near the cooling water outlet 2a of the radiator 2) is opened. The supply pipe 3) is shared by the engine body 1 side (engine coolant pump 4) and the EGR cooler 13 side (EGR coolant pump 12). As a result, as the engine speed increases, the amount of cooling water supplied to the engine body 1 increases, so that the suction negative pressure of the EGR cooling water pump 12 increases. Therefore, the EGR device 10 according to the present embodiment has a characteristic that the amount of cooling water flowing through the EGR cooler 13 decreases as the engine speed increases.

ところで、EGR冷却水ポンプ12の能力が低下した場合、EGR冷却水ポンプ12によってEGRクーラ13に供給する冷却水量が落ちるが、特に本実施形態に係るEGR装置10がエンジンの最大トルク点(例えば、2000rpm)以上の高回転領域でEGRクーラ13に流れる冷却水量が減るという特性を有するため、エンジンの高回転領域でEGR冷却水ポンプ12の能力低下の影響が顕著となる。よって、図3に示すように、EGRクーラ13のガス出口のガス温度は、EGR冷却水ポンプ12の能力低下初期の内は、エンジンの最大トルク点Nt以上の高回転領域でのみ上昇する。   By the way, when the capacity of the EGR cooling water pump 12 is reduced, the amount of cooling water supplied to the EGR cooler 13 by the EGR cooling water pump 12 is reduced. In particular, the EGR device 10 according to the present embodiment has a maximum torque point (for example, Since the amount of cooling water flowing through the EGR cooler 13 is reduced in a high rotation range of 2000 rpm or more, the influence of the reduction in the capacity of the EGR cooling water pump 12 becomes significant in the high rotation range of the engine. Therefore, as shown in FIG. 3, the gas temperature at the gas outlet of the EGR cooler 13 rises only in the high rotation region above the maximum torque point Nt of the engine during the early period when the capacity of the EGR cooling water pump 12 is lowered.

なお、能力が低下したEGR冷却水ポンプ12を継続して使用していると、エンジンの高回転領域での煤の発生が増えEGRクーラ13内部が汚損されるので、EGRクーラ13のガス出口のガス温度は、エンジンの最大トルク点Nt以下の低回転領域でも上昇しだす。   If the EGR cooling water pump 12 having a reduced capacity is continuously used, soot is generated in the high rotation region of the engine and the inside of the EGR cooler 13 is contaminated. Therefore, the gas outlet of the EGR cooler 13 The gas temperature starts to rise even in a low rotation region below the maximum torque point Nt of the engine.

一方、EGRクーラ13内部の汚損に起因してEGRクーラ13の冷却能力が低下した場合、EGRクーラ13のガス出口のガス温度は、エンジン回転速度に依らず、エンジンの全回転領域(低回転領域及び高回転領域)で上昇する。   On the other hand, when the cooling capacity of the EGR cooler 13 is reduced due to contamination inside the EGR cooler 13, the gas temperature at the gas outlet of the EGR cooler 13 does not depend on the engine rotation speed, and the entire engine rotation range (low rotation range). And high rotation range).

そこで、エンジンの低回転領域、高回転領域でのEGRクーラ13のガス出口のガス温度をそれぞれ検出し、検出したガス温度をエンジン運転状態等から推定される正常時のガス温度と比較することで、EGR冷却水ポンプ12の能力低下によるEGRガス冷却系14の異常と、EGRクーラ13の冷却能力低下によるEGRガス冷却系14の異常とを分離して検出できることがわかった。   Therefore, by detecting the gas temperature at the gas outlet of the EGR cooler 13 in the low rotation region and high rotation region of the engine, respectively, and comparing the detected gas temperature with the normal gas temperature estimated from the engine operating state and the like. It has been found that the abnormality of the EGR gas cooling system 14 due to the decrease in the capacity of the EGR cooling water pump 12 and the abnormality of the EGR gas cooling system 14 due to the decrease in the cooling capacity of the EGR cooler 13 can be detected separately.

かかるEGR装置10は、EGRクーラ13のガス出口のガス温度を検出するガス温度検出手段と、エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、上記ガス温度検出手段で検出したガス温度に基づいて、EGRガス冷却系14の異常判定を行う異常検出手段と、この異常検出手段が異常と判定したときに上記エンジン回転速度検出手段で検出したエンジン回転速度に基づいて、異常検出手段で検出したEGRガス冷却系14の異常が、EGR冷却水ポンプ12の能力低下によるものか、又は、EGRクーラ13内部の汚損に起因するEGRクーラ13の冷却能力低下によるものかを特定する原因特定手段とを備えている。   The EGR device 10 is based on a gas temperature detecting means for detecting the gas temperature at the gas outlet of the EGR cooler 13, an engine speed detecting means for detecting the engine speed, and a gas temperature detected by the gas temperature detecting means. , An abnormality detecting means for determining an abnormality of the EGR gas cooling system 14, and an EGR detected by the abnormality detecting means based on the engine rotational speed detected by the engine rotational speed detecting means when the abnormality detecting means is determined to be abnormal A cause identifying means for identifying whether the abnormality of the gas cooling system is due to a decrease in the capacity of the EGR cooling water pump 12 or a decrease in the cooling capacity of the EGR cooler 13 due to contamination inside the EGR cooler 13; ing.

また、EGR装置10は、EGRクーラ13を流れる冷却水の水温を検出する冷却水温検出手段を備えている。   Further, the EGR device 10 includes a cooling water temperature detecting means for detecting the temperature of the cooling water flowing through the EGR cooler 13.

本実施形態では、上記のガス温度検出手段は、EGRクーラ13のガス出口近傍のEGR通路16に設けられたガス温度センサ17からなる。ガス温度センサ17はコンピュータ18に電気的に接続されており、ガス温度センサ17からの検出信号(ガス温度信号Tegr)がコンピュータ18に入力される。   In the present embodiment, the gas temperature detection means includes a gas temperature sensor 17 provided in the EGR passage 16 near the gas outlet of the EGR cooler 13. The gas temperature sensor 17 is electrically connected to the computer 18, and a detection signal (gas temperature signal Tegr) from the gas temperature sensor 17 is input to the computer 18.

本実施形態では、上記のエンジン回転速度検出手段は、エンジン本体1に設けられたエンジン回転速度センサ19からなる。エンジン回転速度センサ19はコンピュータ18に電気的に接続されており、エンジン回転速度センサ19からの検出信号(エンジン回転速度信号Nrpm)がコンピュータ18に入力される。   In the present embodiment, the engine rotation speed detection means includes an engine rotation speed sensor 19 provided in the engine body 1. The engine rotation speed sensor 19 is electrically connected to the computer 18, and a detection signal (engine rotation speed signal Nrpm) from the engine rotation speed sensor 19 is input to the computer 18.

本実施形態では、上記の冷却水温検出手段は、EGRクーラ13の冷却水入口の水温を検出するものであり、EGRクーラ13の冷却水入口近傍のEGR冷却水管15に設けられた冷却水温センサ20からなる。冷却水温センサ20はコンピュータ18に電気的に接続されており、冷却水温センサ20からの検出信号(水温信号Tw)がコンピュータ18に入力される。   In the present embodiment, the cooling water temperature detecting means detects the water temperature at the cooling water inlet of the EGR cooler 13, and the cooling water temperature sensor 20 provided in the EGR cooling water pipe 15 near the cooling water inlet of the EGR cooler 13. Consists of. The cooling water temperature sensor 20 is electrically connected to the computer 18, and a detection signal (water temperature signal Tw) from the cooling water temperature sensor 20 is input to the computer 18.

図2及び図3に示すように、本実施形態では、コンピュータ18が上記の異常検出手段をなし、コンピュータ18は、エンジン回転速度センサ19で検出したエンジン回転速度Nrpmがエンジンの最大トルク点Nt以下の低回転領域内であるとき(N1<Nrpm<N2)には、ガス温度センサ17で検出したEGRクーラ13のガス出口のガス温度Tegrが冷却水温センサ20で検出した水温Twより所定第一温度ΔTw1(例えば、5℃)以上高いとき(Tegr>Tw+ΔTw1)に、EGRガス冷却系14に異常ありと判定する。   As shown in FIGS. 2 and 3, in the present embodiment, the computer 18 serves as the abnormality detection means described above, and the computer 18 has an engine rotational speed Nrpm detected by the engine rotational speed sensor 19 equal to or lower than the engine maximum torque point Nt. Is within the low rotation range (N1 <Nrpm <N2), the gas temperature Tegr at the gas outlet of the EGR cooler 13 detected by the gas temperature sensor 17 is a predetermined first temperature from the water temperature Tw detected by the cooling water temperature sensor 20. When it is higher than ΔTw1 (for example, 5 ° C.) (Tegr> Tw + ΔTw1), it is determined that the EGR gas cooling system 14 is abnormal.

また、コンピュータ18は、エンジン回転速度センサ19で検出したエンジン回転速度Nrpmがエンジンの最大トルク点Nt以上の高回転領域内であるとき(N3<Nrpm<N4)には、ガス温度センサ17で検出したEGRクーラ13のガス出口のガス温度Tegrが冷却水温センサ20で検出した水温Twより所定第二温度ΔTw2(例えば、10℃)(ΔTw2>ΔTw1)以上高いとき(Tegr>Tw+ΔTw2)に、EGRガス冷却系14に異常ありと判定する。   Further, the computer 18 detects the gas temperature sensor 17 when the engine rotation speed Nrpm detected by the engine rotation speed sensor 19 is in a high rotation region (N3 <Nrpm <N4) equal to or higher than the maximum torque point Nt of the engine. When the gas temperature Tegr at the gas outlet of the EGR cooler 13 is higher than the water temperature Tw detected by the cooling water temperature sensor 20 by a predetermined second temperature ΔTw2 (for example, 10 ° C.) (ΔTw2> ΔTw1) or more (Tegr> Tw + ΔTw2). It is determined that the cooling system 14 is abnormal.

上記の第一温度ΔTw1及び第二温度ΔTw2は、対象とするエンジンシステムによって異なるので、実験等により求める。   Since the first temperature ΔTw1 and the second temperature ΔTw2 are different depending on the target engine system, they are obtained by experiments or the like.

本実施形態では、コンピュータ18が上記の原因特定手段をなし、コンピュータ18は、EGRガス冷却系14に異常ありと判定した場合(Tegr>Tw+ΔTw1、又は、Tegr>Tw+ΔTw2)、エンジン回転速度センサ19で検出したエンジン回転速度Nrpmがエンジンの低回転領域内であるとき(N1<Nrpm<N2)には低回転異常検出回数WLを積算し、エンジン回転速度センサ19で検出したエンジン回転速度Nrpmがエンジンの高回転領域内であるとき(N3<Nrpm<N4)には高回転異常検出回数WHを積算するようになっている。   In the present embodiment, when the computer 18 serves as the cause identifying means described above, and the computer 18 determines that there is an abnormality in the EGR gas cooling system 14 (Tegr> Tw + ΔTw1 or Tegr> Tw + ΔTw2), the engine rotational speed sensor 19 When the detected engine speed Nrpm is within the low engine speed range (N1 <Nrpm <N2), the low rotation abnormality detection count WL is integrated, and the engine speed Nrpm detected by the engine speed sensor 19 is When it is in the high rotation region (N3 <Nrpm <N4), the high rotation abnormality detection count WH is integrated.

本実施形態では、エンジンの低回転領域におけるEGRガス冷却系14の異常判定を、最大トルク点Nt以下の全域で行わず、所定範囲内N1(例えば、1600rpm)−N2(例えば、1800rpm)で行っている。また、エンジンの高回転領域におけるEGRガス冷却系14の異常判定を、最大トルク点Nt以上の全域で行わず、所定範囲内N3(例えば、2200rpm)−N4(例えば、2400rpm)で行っている。   In the present embodiment, the abnormality determination of the EGR gas cooling system 14 in the low engine speed range is not performed in the entire region below the maximum torque point Nt, but within a predetermined range N1 (for example, 1600 rpm) -N2 (for example, 1800 rpm). ing. In addition, the abnormality determination of the EGR gas cooling system 14 in the high engine speed range is not performed over the entire region above the maximum torque point Nt, but within a predetermined range N3 (for example, 2200 rpm) -N4 (for example, 2400 rpm).

また、コンピュータ18は、積算した低回転異常検出回数WLが所定第一規定回数(例えば、50回)未満で且つ積算した高回転異常検出回数WHが所定第二規定回数(例えば、100回)以上の場合(WL<50 アンド WH≧100)には、検出したEGRガス冷却系14の異常がEGR冷却水ポンプ12の能力低下によるものと特定するようになっている。   Further, the computer 18 is configured such that the accumulated low rotation abnormality detection number WL is less than a predetermined first specified number (for example, 50 times) and the accumulated high rotation abnormality detection number WH is a predetermined second specified number (for example, 100 times) or more. In this case (WL <50 and WH ≧ 100), it is specified that the detected abnormality of the EGR gas cooling system 14 is due to a decrease in the capability of the EGR cooling water pump 12.

一方、コンピュータ18は、積算した低回転異常検出回数WLが上記所定第一規定回数以上で且つ積算した高回転異常検出回数WHが上記所定第二規定回数以上の場合(WL≧50 アンド WH≧100)には、検出したEGRガス冷却系14の異常がEGRクーラ13内部の汚損に起因するEGRクーラ13の冷却能力低下によるものと特定するようになっている。   On the other hand, when the integrated low rotation abnormality detection number WL is not less than the predetermined first specified number and the integrated high rotation abnormality detection number WH is not less than the predetermined second specified number (WL ≧ 50 and WH ≧ 100). ) Specifies that the detected abnormality of the EGR gas cooling system 14 is due to a decrease in the cooling capacity of the EGR cooler 13 due to contamination inside the EGR cooler 13.

さらに、コンピュータ18は、積算した低回転異常検出回数WLが上記所定第一規定回数未満で且つ積算した高回転異常検出回数WHが上記所定第二規定回数未満(WL<50 アンド WH<100)であっても、ガス温度センサ17で検出したEGRクーラ13のガス出口のガス温度Tegrが所定温度Tth(例えば、120℃)より高い場合には、EGRクーラ13内のガス経路が詰まっていると判断する。なお、EGRクーラ13内のガス経路の汚損や詰まりは進行が早いので、汚損や詰まりの判断を行う規定回数を設けずに警告を出すか、又は少ない規定回数で警告を出す事が望ましい。本実施形態では、規定回数を設けずに、一回の判断で警告を出すようにしている。   Further, the computer 18 determines that the integrated low rotation abnormality detection number WL is less than the predetermined first specified number and the integrated high rotation abnormality detection number WH is less than the predetermined second specified number (WL <50 and WH <100). Even in such a case, if the gas temperature Tegr at the gas outlet of the EGR cooler 13 detected by the gas temperature sensor 17 is higher than a predetermined temperature Tth (eg, 120 ° C.), it is determined that the gas path in the EGR cooler 13 is clogged. To do. Since the gas path in the EGR cooler 13 is rapidly fouled or clogged, it is desirable to issue a warning without providing a specified number of times for determining whether fouling or clogging, or to issue a warning with a small specified number of times. In the present embodiment, a warning is issued by a single determination without providing a specified number of times.

さらに、EGR装置10は、コンピュータ18により作動可能な警告手段を備え、コンピュータ18は、EGRガス冷却系14の異常の原因を特定したときなどに上記の警告手段を作動させるようになっている。   Furthermore, the EGR device 10 includes warning means that can be operated by the computer 18, and the computer 18 operates the warning means when the cause of the abnormality of the EGR gas cooling system 14 is specified.

本実施形態では、上記の警告手段は、運転席等に設けられた警告表示装置21からなる。コンピュータ18は、EGRガス冷却系14の異常がEGR冷却水ポンプ12の能力低下によるものと特定したときには、警告表示装置21を作動させて”EGR冷却水ポンプ不調”の警告表示を出し、一方、EGRガス冷却系14の異常がEGRクーラ13内部の汚損に起因するEGRクーラ13の冷却能力低下によるものと特定したときには、警告表示装置21を作動させて”EGRクーラ不調”の警告表示を出し、ドライバにEGR冷却水ポンプ12のメンテナンス・交換やEGRクーラ13のメンテナンス・交換を促すようになっている。また、コンピュータ18は、EGRクーラ13内のガス経路が詰まっていると判断したときには、警告表示装置21を作動させて”EGRクーラガス経路の詰まり”の警告表示を出すようになっている。なお、本実施形態では、警告手段として警告表示装置21を用いているが、ランプやブザー等の他の手段を用いても良いし、複数の手段を併用しても良い。   In the present embodiment, the warning means includes a warning display device 21 provided in a driver's seat or the like. When the computer 18 specifies that the abnormality of the EGR gas cooling system 14 is due to the decrease in the capacity of the EGR cooling water pump 12, the computer 18 operates the warning display device 21 to give a warning display of “EGR cooling water pump malfunction”, When it is specified that the abnormality of the EGR gas cooling system 14 is due to a decrease in the cooling capacity of the EGR cooler 13 due to the contamination inside the EGR cooler 13, the warning display device 21 is operated to give a warning display of "EGR cooler malfunction" The driver is prompted to perform maintenance / replacement of the EGR cooling water pump 12 and maintenance / replacement of the EGR cooler 13. When the computer 18 determines that the gas path in the EGR cooler 13 is clogged, the computer 18 operates the warning display device 21 to display a warning message “Clogged EGR cooler gas path”. In the present embodiment, the warning display device 21 is used as the warning means. However, other means such as a lamp or a buzzer may be used, or a plurality of means may be used in combination.

以上要するに、本実施形態に係るEGR装置10においては、EGR冷却水ポンプ12の能力が低下した場合にエンジンの高回転領域でEGRクーラ13に流れる冷却水量が減るという特性を有するところ、エンジンの低回転領域、高回転領域でのEGRクーラ13のガス出口のガス温度を検出し、検出したガス温度をエンジン運転状態等から推定される正常時のガス温度と比較することで、不具合発生時の初期の内に、EGRガス冷却系14の不具合が、EGR冷却水ポンプ12の能力低下によるものか、又は、EGRクーラ13内部の汚損に起因するEGRクーラ13の冷却能力低下によるものかを特定することが可能となる。   In short, the EGR device 10 according to the present embodiment has a characteristic that when the capacity of the EGR cooling water pump 12 is reduced, the amount of cooling water flowing to the EGR cooler 13 is reduced in the high rotation region of the engine. By detecting the gas temperature at the gas outlet of the EGR cooler 13 in the rotation region and the high rotation region, and comparing the detected gas temperature with the normal gas temperature estimated from the engine operating condition etc. Among them, whether the malfunction of the EGR gas cooling system 14 is due to a decrease in the capacity of the EGR cooling water pump 12 or a decrease in the cooling capacity of the EGR cooler 13 due to contamination inside the EGR cooler 13 is specified. Is possible.

以上説明した異常検出及び原因特定はコンピュータ18により実行されるものであるので、図2のフローチャートを用いて、コンピュータ18が実行する処理内容を説明する。この処理フローは、コンピュータ18により、エンジンスタート(ステップS1)からエンジンストップまで実行されるものである。   Since the abnormality detection and cause identification described above are executed by the computer 18, the processing contents executed by the computer 18 will be described using the flowchart of FIG. This processing flow is executed by the computer 18 from engine start (step S1) to engine stop.

まず、ステップS2において、原因特定基準となる低回転異常検出回数WL及び高回転異常検出回数WHをメモリーから読み込む。ここで、メモリーから読み込む低回転異常検出回数WL、高回転異常検出回数WHはそれぞれ、前回のエンジン作動時までに、エンジンの低回転領域、高回転領域で異常と判定した回数を示す。   First, in step S2, the low rotation abnormality detection count WL and the high rotation abnormality detection count WH, which are the cause identification criteria, are read from the memory. Here, the low rotation abnormality detection number WL and the high rotation abnormality detection number WH read from the memory indicate the number of times that an abnormality has been determined in the low rotation region and high rotation region of the engine before the previous engine operation, respectively.

次に、ステップS3において、タイマーT1をスタートし、タイマーT1スタート(エンジンスタート)から一分間測定・異常検出・原因特定開始を待ち(エンジンスタート直後は不安定なため)、タイマーT1スタートから一分間経過したら(T1>60sec)、タイマーT1をリセットして、測定・異常検出・原因特定を開始する。   Next, in step S3, the timer T1 is started, and measurement / abnormality detection / cause determination is started for one minute from the timer T1 start (engine start) (because it is unstable immediately after the engine start), and one minute from the timer T1 start. When the time has elapsed (T1> 60 sec), the timer T1 is reset, and measurement / abnormality detection / cause identification is started.

本処理フローでは、タイマーT2を用い、二十秒間測定・異常検出・原因特定を行った後(ステップS6、S7、S8)は、ステップS3に戻り、一分間測定・異常検出・原因特定を中止する。   In this processing flow, after performing measurement / abnormality detection / cause identification for 20 seconds using the timer T2 (steps S6, S7, S8), the process returns to step S3 to stop measurement / abnormality detection / cause identification for one minute. To do.

ステップS9において、冷却水温センサ20によりEGRクーラ13の冷却水入口の水温Twを測定し、ガス温度センサ17によりEGRクーラ13のガス出口のガス温度Tegrを測定し、エンジン回転速度センサ19によりエンジン回転速度Nrpmを測定する。   In step S9, the coolant temperature sensor 20 measures the water temperature Tw at the coolant inlet of the EGR cooler 13, the gas temperature sensor 17 measures the gas temperature Tegr at the gas outlet of the EGR cooler 13, and the engine speed sensor 19 rotates the engine. Measure the speed Nrpm.

ステップS10において、エンジン回転速度センサ19で測定したエンジン回転速度Nrpmが低回転領域内であるか否か(N1<Nrpm<N2)を判断する。ステップS10での判断結果がYESならば、ステップS12に進み、一方、NOならばステップS11に進み、エンジン回転速度センサ19で測定したエンジン回転速度Nrpmが高回転領域内であるか否か(N3<Nrpm<N4)を判断する。ステップS11での判断結果がYESならば、ステップS13に進み、一方、NOならばステップS7に戻り、測定時間以内(本実施形態では、T2<20sec)であれば、再度測定・異常検出・原因特定を実行する。   In step S10, it is determined whether or not the engine rotation speed Nrpm measured by the engine rotation speed sensor 19 is in the low rotation region (N1 <Nrpm <N2). If the decision result in the step S10 is YES, the process proceeds to a step S12, and if NO, the process proceeds to a step S11, and whether or not the engine rotation speed Nrpm measured by the engine rotation speed sensor 19 is in the high rotation region (N3). <Nrpm <N4) is determined. If the determination result in step S11 is YES, the process proceeds to step S13. If NO, the process returns to step S7. If it is within the measurement time (T2 <20 sec in this embodiment), the measurement / abnormality detection / cause is repeated. Perform identification.

ステップS10での判断結果がYESならば、ステップS12において、ガス温度センサ17で測定したEGRクーラ13のガス出口のガス温度Tegrが冷却水温センサ20で測定した水温Twより第一温度ΔTw1以上高いか否か(Tegr>Tw+ΔTw1)を判断する。ステップS12での判断結果がYESならば、異常ありと判定しステップS14に進み、一方、NOならば、異常なしと判定し、ステップS7に戻る。   If the decision result in the step S10 is YES, in a step S12, is the gas temperature Tegr at the gas outlet of the EGR cooler 13 measured by the gas temperature sensor 17 higher than the water temperature Tw measured by the cooling water temperature sensor 20 by the first temperature ΔTw1 or more? It is determined whether or not (Tegr> Tw + ΔTw1). If the determination result in step S12 is YES, it is determined that there is an abnormality and the process proceeds to step S14. If NO, it is determined that there is no abnormality and the process returns to step S7.

ステップS11での判断結果がYESならば、ステップS13において、ガス温度センサ17で測定したEGRクーラ13のガス出口のガス温度Tegrが冷却水温センサ20で測定した水温Twより第二温度ΔTw2以上高いか否か(Tegr>Tw+ΔTw2)を判断する。ステップS13での判断結果がYESならば、異常ありと判定しステップS15に進み、一方、NOならば、異常なしと判定し、ステップS7に戻る。   If the decision result in the step S11 is YES, in a step S13, is the gas temperature Tegr at the gas outlet of the EGR cooler 13 measured by the gas temperature sensor 17 higher than the water temperature Tw measured by the cooling water temperature sensor 20 by the second temperature ΔTw2 or more? It is determined whether or not (Tegr> Tw + ΔTw2). If the determination result in step S13 is YES, it is determined that there is an abnormality and the process proceeds to step S15. If NO, it is determined that there is no abnormality and the process returns to step S7.

ステップS12での判断結果がYESならば、ステップS14において、低回転異常検出回数WLに1を加え(WL=WL+1)、ステップS16において、メモリー内の低回転異常検出回数WLを置き換え、ステップS18に進む。   If the decision result in the step S12 is YES, in the step S14, 1 is added to the low rotation abnormality detection number WL (WL = WL + 1), and in the step S16, the low rotation abnormality detection number WL in the memory is replaced. move on.

ステップS13での判断結果がYESならば、ステップS15において、高回転異常検出回数WHに1を加え(WH=WH+1)、ステップS17において、メモリー内の高回転異常検出回数WHを置き換え、ステップS18に進む。   If the decision result in the step S13 is YES, in the step S15, 1 is added to the high rotation abnormality detection number WH (WH = WH + 1), and in the step S17, the high rotation abnormality detection number WH in the memory is replaced. move on.

ステップS18において、低回転異常検出回数WLが第一規定回数未満で且つ高回転異常検出回数WHが第二規定回数未満であるか否か(WL<50 アンド WH<100)を判断する。ステップS18での判断結果がYESならば、ステップS23に進み、一方、NOならばステップS19に進み、低回転異常検出回数WLが第一規定回数未満で且つ高回転異常検出回数WHが第二規定回数以上であるか否か(WL<50 アンド WH≧100)を判断する。   In step S18, it is determined whether or not the low rotation abnormality detection number WL is less than the first prescribed number and the high rotation abnormality detection number WH is less than the second prescribed number (WL <50 and WH <100). If the determination result in step S18 is YES, the process proceeds to step S23. If NO, the process proceeds to step S19, where the low rotation abnormality detection number WL is less than the first specified number and the high rotation abnormality detection number WH is the second specified number. It is determined whether or not the number is greater than or equal to the number of times (WL <50 and WH ≧ 100).

ステップS19での判断結果がYESならば、ステップS21において、警告表示装置21を作動させて”EGR冷却水ポンプ不調”の警告表示を出し、ステップS7に戻り、一方、NOならば、ステップS20に進む。   If the decision result in the step S19 is YES, in a step S21, the warning display device 21 is operated to display a warning message “EGR cooling water pump malfunction”, and the process returns to the step S7, whereas if NO, the process goes to a step S20. move on.

ステップS20において、低回転異常検出回数WLが第一規定回数以上で且つ高回転異常検出回数WHが第二規定回数以上であるか否か(WL≧50 アンド WH≧100)を判断する。   In step S20, it is determined whether or not the low rotation abnormality detection count WL is equal to or greater than the first specified count and the high rotation abnormality detection count WH is equal to or greater than the second specified count (WL ≧ 50 and WH ≧ 100).

ステップS20での判断結果がYESならば、ステップS22において、警告表示装置21を作動させて”EGRクーラ不調”の警告表示を出し、ステップS7に戻り、一方、NOならば、ステップS7に戻る。   If the decision result in the step S20 is YES, in a step S22, the warning display device 21 is operated to give an “EGR cooler malfunction” warning display, and the process returns to the step S7, whereas if NO, the process returns to the step S7.

ステップS23においては、ガス温度センサ17で測定したEGRクーラ13のガス出口のガス温度Tegrが所定温度Tthより高いか否か(Tegr>120℃)を判断する。   In step S23, it is determined whether or not the gas temperature Tegr at the gas outlet of the EGR cooler 13 measured by the gas temperature sensor 17 is higher than a predetermined temperature Tth (Tegr> 120 ° C.).

ステップS23での判断結果がYESならば、ステップS24において、警告表示装置21を作動させて”EGRクーラガス経路の詰まり”の警告表示を出し、ステップS7に戻り、一方、NOならば、ステップS7に戻る。   If the decision result in the step S23 is YES, in a step S24, the warning display device 21 is operated to give a warning display of “clogged EGR cooler gas path”, and the process returns to the step S7. Return.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず他の様々な実施形態を採ることが可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various other embodiments can be adopted.

例えば、上述の実施形態では、EGRクーラ13として、冷却水がEGRクーラ13内のガス経路を流れるEGRガスの流れ方向に対して、EGRクーラ13内の冷却水経路を反対方向に流れる対向流式のものを用いるとしたが、これには限定はされず、EGRクーラ13として、冷却水がEGRクーラ13内のガス経路を流れるEGRガスの流れ方向に対して、EGRクーラ13内の冷却水経路を同じ方向に流れる順流式のものを用いても良い。その場合、上記の冷却水温検出手段(冷却水温センサ20)は、EGRクーラ13の冷却水出口の水温を検出するものとし、上記の第一温度ΔTw1及び第二温度ΔTw2(ΔTw2>ΔTw1)は、対象とするエンジンシステムによって異なるので、実験等により求める。   For example, in the above-described embodiment, as the EGR cooler 13, the counterflow type in which the cooling water flows in the opposite direction to the cooling water path in the EGR cooler 13 with respect to the flow direction of the EGR gas flowing in the gas path in the EGR cooler 13. However, the EGR cooler 13 is not limited to this, and as the EGR cooler 13, the cooling water path in the EGR cooler 13 with respect to the flow direction of the EGR gas in which the cooling water flows through the gas path in the EGR cooler 13. A forward flow type that flows in the same direction may be used. In that case, the cooling water temperature detecting means (cooling water temperature sensor 20) detects the water temperature at the cooling water outlet of the EGR cooler 13, and the first temperature ΔTw1 and the second temperature ΔTw2 (ΔTw2> ΔTw1) are: Since it differs depending on the target engine system, it is obtained by experiments.

本発明の一実施形態に係るEGR装置を適用したエンジンの概略図である。1 is a schematic view of an engine to which an EGR device according to an embodiment of the present invention is applied. コンピュータが実行する処理フローチャートである。It is a process flowchart which a computer performs. EGR冷却水ポンプの能力が低下したときのEGRクーラのガス出口のガス温度の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the gas temperature of the gas exit of an EGR cooler when the capability of an EGR cooling water pump falls.

符号の説明Explanation of symbols

2 ラジエータ
2a 冷却水出口
2b 冷却水入口
10 EGR装置
11 EGR冷却水路
12 EGR冷却水ポンプ
13 EGRクーラ
14 EGRガス冷却系
17 ガス温度センサ(ガス温度検出手段)
18 コンピュータ(異常検出手段、原因特定手段)
19 エンジン回転速度センサ(エンジン回転速度検出手段)
20 冷却水温センサ(冷却水温検出手段)
2 Radiator 2a Cooling water outlet 2b Cooling water inlet 10 EGR device 11 EGR cooling water channel 12 EGR cooling water pump 13 EGR cooler 14 EGR gas cooling system 17 Gas temperature sensor (gas temperature detecting means)
18 Computer (Abnormality detection means, cause identification means)
19 Engine rotation speed sensor (Engine rotation speed detection means)
20 Cooling water temperature sensor (cooling water temperature detection means)

Claims (3)

冷却水をラジエータの冷却水出口側から上記ラジエータの冷却水入口側に流すEGR冷却水路と、該EGR冷却水路に配設されたEGR冷却水ポンプと、該EGR冷却水ポンプよりも上記ラジエータの冷却水入口側の上記EGR冷却水路に配設されたEGRクーラとを有するEGRガス冷却系を備えたエンジンのEGR装置において、
上記EGRクーラのガス出口のガス温度を検出するガス温度検出手段と、エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、
上記ガス温度検出手段で検出したガス温度に基づいて、上記EGRガス冷却系の異常判定を行う異常検出手段と、
該異常検出手段が異常と判定したときの上記エンジン回転速度に基づいて、上記異常検出手段で検出した上記EGRガス冷却系の異常が、上記EGR冷却水ポンプの能力低下によるものか又は上記EGRクーラの冷却能力低下によるものかを特定する原因特定手段とを備えたことを特徴とするエンジンのEGR装置。
An EGR cooling water passage for flowing cooling water from the cooling water outlet side of the radiator to the cooling water inlet side of the radiator, an EGR cooling water pump disposed in the EGR cooling water passage, and cooling of the radiator more than the EGR cooling water pump In an engine EGR device equipped with an EGR gas cooling system having an EGR cooler disposed in the EGR cooling water channel on the water inlet side,
Gas temperature detection means for detecting the gas temperature at the gas outlet of the EGR cooler, engine rotation speed detection means for detecting the engine rotation speed,
An abnormality detecting means for performing abnormality determination of the EGR gas cooling system based on the gas temperature detected by the gas temperature detecting means;
Based on the engine speed when the abnormality detecting means determines that an abnormality has occurred, the abnormality of the EGR gas cooling system detected by the abnormality detecting means is due to a decrease in the performance of the EGR cooling water pump or the EGR cooler. An engine EGR device comprising a cause identifying means for identifying whether the cooling capacity is reduced.
上記EGRクーラを流れる冷却水の水温を検出する冷却水温検出手段を備え、
上記異常検出手段は、上記ガス温度検出手段で検出したガス温度が上記冷却水温検出手段で検出した水温より所定温度以上高いときに、異常と判定する請求項1に記載のエンジンのEGR装置。
Cooling water temperature detecting means for detecting the temperature of the cooling water flowing through the EGR cooler,
2. The engine EGR device according to claim 1, wherein the abnormality detection unit determines that an abnormality occurs when a gas temperature detected by the gas temperature detection unit is higher than a water temperature detected by the cooling water temperature detection unit by a predetermined temperature or more.
上記原因特定手段は、
上記異常検出手段で異常と判定した異常検出回数を積算し、且つ、
上記エンジン回転速度が所定低回転領域内であるときに積算した異常検出回数が所定第一規定回数未満で且つ上記エンジン回転速度が所定高回転領域内であるときに積算した異常検出回数が所定第二規定回数以上の場合には、上記異常検出手段で検出したEGRガス冷却系の異常が上記EGR冷却水ポンプの能力低下によるものと特定し、
上記エンジン回転速度が上記所定低回転領域内であるときに積算した異常検出回数が上記所定第一規定回数以上で且つ上記エンジン回転速度が上記所定高回転領域内であるときに積算した異常検出回数が上記所定第二規定回数以上の場合には、上記異常検出手段で検出したEGRガス冷却系の異常が上記EGRクーラの冷却能力低下によるものと特定する請求項1又は2に記載のエンジンのEGR装置。
The cause identifying means is
Accumulating the number of abnormality detections determined as abnormal by the abnormality detection means, and
When the engine rotation speed is within a predetermined low rotation range, the number of abnormality detections integrated is less than a predetermined first specified number and when the engine rotation speed is within a predetermined high rotation range, If more than two specified times, specify that the abnormality of the EGR gas cooling system detected by the abnormality detection means is due to a decrease in capacity of the EGR cooling water pump,
The number of abnormality detections accumulated when the number of abnormality detections accumulated when the engine rotation speed is within the predetermined low rotation range is equal to or greater than the first predetermined number of times and the engine rotation speed is within the predetermined high rotation range. The engine EGR according to claim 1 or 2, wherein an abnormality of the EGR gas cooling system detected by the abnormality detection means is determined to be caused by a decrease in cooling capacity of the EGR cooler. apparatus.
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