JP4844994B2 - Molding device for manufacturing laminated core - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、順送り金型で帯状薄板を打抜き加工して回転電機の積層鉄心を製造する装置であって、特にダイを回転させながら外形打抜きと積層かしめ結合を行う装置に適用され、例えば高速下で積層精度の高いモータ回転子などを効率良く製造するのに好適な積層鉄心の製造用金型装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の積層鉄心を製造する順送り金型では、例えば特公昭61−23053号公報などにも開示されているように、かしめ結合手段として各鉄心板の上面と下面に凹部と凸部を形成する係止突起を設け、外形打抜きパンチで下型内に順次抜き落として積層した各鉄心板に対し、加圧によるかしめで上下に隣接する凸部と凹部を嵌合係止させ、所定枚数が一体に結合された積層鉄心にしている。
【0003】
このかしめ結合手段には、例えば先の特公昭61−23053号公報などにも開示されているように、下型内のダイ内周面及びこれに連続するストレート孔部(スクイズリング)内周面に対し、各鉄心板の外周面を摩擦係合させて下型内に保持すると共に、これに上方から外形打抜きパンチの加圧力を加わえてかしめるスクイズリング方式がある。
【0004】
また別の従来技術としては、例えば特公昭55−11940号公報などにも開示されているように、シリンダーなどの流体圧力機器によって昇降可能に支持された受け台を下型内に設け、この受け台を介して各鉄心板を上方へ付勢した状態にすると共に、これに上方から外形打抜きパンチの加圧力を加わえてかしめる受け台方式もある。
【0005】
さらに、各鉄心板の板厚偏差によって積層鉄心の積み厚にバラツキを生じることを是正すると共に、特にモータ回転子の場合には動バランスなどの回転精度を含むモータの特性向上を図るために、打抜きした各鉄心板を1枚毎又は複数の所定枚数毎に、所定角度(例えば、90度とか180度)ずつダイを回転させて位相をずらせた状態で積層する回し積みが行われている。
【0006】
図1は、これらの従来技術が適用された順送り金型(本発明が実施対象の1つでもある)に最終工程として設けた外形打抜き及び積層かしめ部の要部断面図を示すが、この金型ではスクイズリング方式のかしめ結合手段を用い且つ、回し積みが行われており、主要部の構成として、上型1と、外形打抜きパンチ2と、ストリッパープレート3と、ガイドポスト4と、下型5と、スクイズリング6と、ダイ7とを備えている。
【0007】
スクイズリング6とダイ7は、下型5に軸受部材8を介して回転可能に支持されると共に、外部に設けた角度割り出し装置(インデックス)などの回転制御駆動装置11と、プーリ9に巻架したタイミングベルト10を介して連結され、回し積みができるように構成されており、スクイズリング6とダイ7とはほぼ等しい内径に形成されている。
【0008】
帯状薄板12は、上型1と下型5の間を間欠送りされながら、前工程ではかしめ結合手段その他所定の打抜き加工を行った後に、最終工程の外形打抜き及び積層かしめ部に移送され、外形打抜きパンチ2とダイ5によって外形打抜きして回転ダイ部(スクイズリング6とダイ7を総称する)内に鉄心板13として順次抜き落とされる。
【0009】
その際には、回転制御駆動装置11によって回転ダイ部を回転して各鉄心板13が回し積みされると共に、スクイズリング方式によって所定枚数毎にかしめ結合され、一体に結合された積層鉄心14として回転ダイ部から下型5の下部側に設けた搬出通路15に押し出され、その後に金型の外部へ移送される。
【0010】
各鉄心板13は、かしめ結合用の係止突起aが形成された連結用の鉄心板13Aと、分離孔bが形成された計量用の鉄心板13Bとで構成され、連結用の鉄心板13A同士が上下に隣接した場合には、一方の鉄心板13Aの係止突起aが形成する凸部が、他方の鉄心板13Aの係止突起aが形成する凹部に嵌合するので、両者はかしめ結合によって嵌合係止される。
【0011】
また、連結用の鉄心板13Aと計量用の鉄心板13Bとが上下に隣接した場合には、計量用の鉄心板13Bが下側にあると、鉄心板13Aの係止突起aが形成する凸部が鉄心板13Bの分離孔bに嵌合するので、両者はかしめ結合によって嵌合係止されるが、計量用の鉄心板13Bが上側にあると、嵌合させる凸部がないので両者は単に面接触しているだけである。
【0012】
従って、回転ダイ部6,7内には複数個分の積層鉄心14を構成する鉄心板13が積層され、この中には所定枚数毎に計量用の鉄心板13Bが介在され、この鉄心板13Bは外周面が回転ダイ部6,7の内周面に摩擦接触しているが、下側で隣接する鉄心板13Aとは分離状態であるから、回転ダイ部内から押し出された際に鉄心板13Bの下面で分離して1個分の積層鉄心14となる。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、プレスの往復速度を高めて生産性の向上を図るために、毎分600回程度の打抜きスピードの高速化が要求されるようになり、今までは余り問題にならなかったが、計量用の鉄心板13Bを介在させて各積層鉄心14を分離することが、高速化や製品精度などを阻害する要因の一つになってきた。
【0014】
すなわち、回転ダイ部6,7内には複数個の積層鉄心14を形成するための積層鉄心群16A,16B,16Cが計量用の鉄心板13Bを介して分離状態で積層されていると共に、抜き落とされた計量用の鉄心板13Bが最上部にある状態も打抜き工程の途中で発生するので、これらの条件下で回転ダイ部の高速回転と回転停止が繰り返されると、回転ダイ部内の各積層鉄心群に慣性力が加わる。
【0015】
特に、回転ダイ部6,7内の上部側に位置して積層鉄心14に必要な所定枚数に満たない積層鉄心群16Cの各鉄心板13に対しては、上方からの荷重が少ないこともあって大きな慣性力が作用し、そのために各鉄心板13が回転ダイ部と非連動回転をして係止突起a及び分離孔bが位置ずれするので、かしめ結合が不能又は不良になって良質な積層鉄心14が製造できなくなる恐れがある。
【0016】
そこで本発明では、このような従来技術における課題を解決し得る積層鉄心の製造用金型装置を提供するものであり、特に従来構造に僅かな改良を加えた簡単且つ安価な手段によって、打抜きスピードの高速化に適合して製品精度を確保すると共に、生産性の向上に寄与して積層鉄心製品のコストダウンを図ることができる積層鉄心の製造用金型装置を提供する。
【0017】
【課題を解決するための手段】
本発明による積層鉄心の製造用金型装置は、外形打抜きして回転ダイ部内に抜き落とされる各鉄心板を、回転ダイ部を回転させながら回し積みすると共に、各鉄心板に設けたかしめ結合手段で所定枚数を積層状態で固着する積層鉄心の製造用金型装置において、前記回転ダイ部の内周面の一部に、鉄心板の回り止め用の段差を形成する構成である。
【0018】
この製造用金型装置によると、回転ダイ部を回転させて鉄心板の回し積みを行った際に、回転ダイ部内の鉄心板が慣性力で位置ずれするのを段差によって防止し、各鉄心板に設けたかしめ結合手段を整合状態に係止保持できるので、打抜きスピードの高速化にも適合して確実なかしめ結合が行われると共に、積み厚精度の高い積層鉄心を製造することが可能であり、生産性の向上並びに製品のコストダウンに寄与できる。
【0019】
前記製造用金型装置における前記段差は、少なくとも回転ダイ部の上部側内周面に対し、縦方向に延在させて設けることで回り止めとして機能するが、例えば機種の変更などによって慣性力が変化することもあり、慣性力が大きくなった場合にも適合させるためには、内周面全長にわたって縦方向に延在させて設けた形態にし、より確実な回り止め機能を付与することが望ましい。
【0020】
また前記段差は、軸線方向に対して平行に設けた形態を採ることが望ましく、これにより各鉄心板間の位置ずれを無くして精度の向上を図ることができると共に、巻線を巻装するスロット部のスペースを確保し且つ製品にした際における回転のバランスを良くすることができる。
【0021】
更に段差は、回転ダイ部の内周面に凸部又は凹部を設ける簡便な手段によって容易に形成することが可能であるが、凸部の場合は外形打抜きパンチの外径と回転ダイ部の内径とが形成するクリアランスの範囲内で設定する。
【0022】
【発明の実施の形態】
本発明による積層鉄心の製造用金型装置について、その好適な実施形態を示す添付図面に基づき詳細に説明するが、以下の説明では図1で示した外形打抜き及び積層かしめ部を最終工程に備えた順送り金型を実施対象とし、図2は外形打抜き及び積層かしめ部の要部縦断面図、図3は同平面図、図4は同斜視図、図5は他の実施形態による要部横断面図をそれぞれ示し、図1と同様の部分には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【0023】
帯状薄板12は、上型1側の外形打抜きパンチ2と下型5側のダイ7とのせん断加工で打ち抜かれ、スクイズリング6とダイ7とで形成した回転ダイ部6,7内に鉄心板13として抜き落とされるが、外形打抜きパンチ2の外径と回転ダイ部の内径の間には、略0.03〜0.05mm程度のクリアランス17を設け、これにより良好なせん断切口を得ると共に、鉄心板13との摩擦係合を可能にしている。
【0024】
この回転ダイ部6,7には、少なくとも上部側の内周面の一部に縦方向に延在させた係合凸部18を設け、この係合凸部18によって回転ダイ部6,7の内周面との間には回り止め用の段差19が形成され、慣性力で非連動回転をしようとする鉄心板13をこの段差19によって係止保持させ、係止突起a及び分離孔bが位置ずれするのを防止する。
【0025】
係合凸部18は、回転ダイ部7,6内の適所に1又は複数個所を設けることが可能であり、その幅には格別な制限はなくて略1〜2mm程度のごく細幅なもので十分に機能させることができ、係合凸部18が形成する段差19はクリアランス17の範囲内に設定され、ここでは0.01mm程度に設定している。
【0026】
また、段差19は凸部だけではなく凹部によっても形成が可能であり、例えば、図5で示すように回転ダイ部7,6内の適所に係合凹部20を設けて段差19を設定することができる。この場合にはクリアランス17を若干小さめに設定(回転ダイ部7,6の内径を僅か小径に)して、製品精度に影響を及ぼさなないようにすることが望ましい
【0027】
また図示の実施形態では、スクイズリング6及びダイ7自体の内面を突出させて係合凸部18を一体に形成しているが、この係合凸部18を別部材で形成すると共に、スクイズリング6及びダイ7の内面に嵌合溝を設け、この嵌合溝に別部材の係合凸部18を嵌め込む形態を採ることも可能であり、図示の実施形態に限定されることなく要旨の範囲内で各種の変形を採ることができる。
【0028】
以上のように、回転ダイ部7,6の内面に対して段差19を形成することによって、当該回転ダイ部7,6を回転させて鉄心板13の回し積みを行った際に、回転ダイ部7,6内の上部側にある鉄心板13の慣性力による位置ずれを防止し、係止突起a及び分離孔bを整合状態に係止保持して確実なかしめ結合が行われ、積み厚精度の高い積層鉄心を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が実施対象の1つとする順送り金型の最終工程に設けた外形打抜き及び積層かしめ部の縦断面図を示す。
【図2】図1の外形打抜き及び積層かしめ部に、本発明を適用した要部縦断面図。
【図3】図1の外形打抜き及び積層かしめ部に、本発明を適用した要部平面図。
【図4】図1の外形打抜き及び積層かしめ部に、本発明を適用した要部斜視図。
【図5】図1の外形打抜き及び積層かしめ部に、本発明を適用した他の実施形態による要部横断面図。
【符号の説明】
1 上型
2 外形打抜きパンチ
3 ストリッパープレート
4 ガイドポスト
5 下型
6 ダイ
7 スクイズリング
8 軸受部材
9 プーリ
10 タイミングベルト
11 回転制御駆動装置
12 帯状薄板
13 鉄心板
13A 連結用の鉄心板
13B 計量用の鉄心板
14 積層鉄心
15 搬出通路
16 積層鉄心群
17 クリアランス
18 係合凸部
19 段差
20 係合凹部
a 係止突起(連結用の鉄心板の)
b 分離孔(計量用の鉄心板の)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is an apparatus for manufacturing a laminated iron core of a rotating electric machine by punching a strip-shaped thin plate with a progressive die, and is particularly applied to an apparatus for performing outer shape punching and laminated caulking while rotating a die. It is related with the metal mold | die apparatus for manufacture of a laminated iron core suitable for manufacturing efficiently a motor rotor etc. with high lamination | stacking precision.
[0002]
[Prior art]
In a progressive die for manufacturing this type of laminated iron core, as disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 61-23053, concave and convex portions are formed on the upper and lower surfaces of each iron core plate as caulking and coupling means. Locking projections are provided, and each core plate stacked and sequentially pulled out into the lower die with an external punch is fitted and locked to the upper and lower adjacent protrusions and recesses, and a predetermined number of sheets are integrated. It has a laminated iron core that is bonded to.
[0003]
For example, as disclosed in Japanese Patent Publication No. Sho 61-23053, the caulking coupling means includes an inner peripheral surface of a die in a lower mold and an inner peripheral surface of a straight hole (squeeze ring) continuous therewith. On the other hand, there is a squeeze ring method in which the outer peripheral surface of each iron core plate is frictionally engaged and held in the lower mold, and the outer punching punch is applied with caulking force from above.
[0004]
As another prior art, for example, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 55-11940, a pedestal supported by a fluid pressure device such as a cylinder so as to be lifted and lowered is provided in the lower mold. There is also a cradle system in which each iron core plate is urged upward via a base and is caulked by applying a pressing force of an outer punching punch from above.
[0005]
Furthermore, in order to correct the variation in the stacking thickness of the laminated core due to the thickness deviation of each iron core plate, and particularly in the case of a motor rotor, in order to improve the motor characteristics including rotational accuracy such as dynamic balance, Each of the punched iron core plates is stacked one by one or a plurality of predetermined number of sheets in a state where the die is rotated by a predetermined angle (for example, 90 degrees or 180 degrees) and shifted in phase.
[0006]
FIG. 1 shows a cross-sectional view of the main part of an outer shape punching and laminating caulking portion provided as a final process in a progressive die to which these conventional techniques are applied (the present invention is also one of the objects of implementation). The mold uses a squeeze ring type caulking coupling means and is piled up. The main part is composed of an
[0007]
The
[0008]
The strip-like
[0009]
At that time, the rotation
[0010]
Each
[0011]
Further, when the connecting
[0012]
Accordingly, a plurality of
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
However, in order to improve the productivity by increasing the reciprocating speed of the press, it has become necessary to increase the punching speed of about 600 times per minute. Separating the laminated
[0014]
That is, laminated
[0015]
In particular, the load from above may be small with respect to each
[0016]
Therefore, the present invention provides a mold apparatus for manufacturing a laminated core that can solve such problems in the prior art, and in particular, punching speed by a simple and inexpensive means with a slight improvement to the conventional structure. The present invention provides a mold apparatus for manufacturing a laminated core capable of ensuring the product accuracy in conformity with the increase in the speed of the product and contributing to the improvement of productivity and reducing the cost of the laminated core product.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
A die apparatus for manufacturing a laminated core according to the present invention is a caulking and coupling means provided on each iron core plate while rotating and rotating the iron core plates that are punched out into the rotary die portion. In the mold apparatus for manufacturing a laminated core in which a predetermined number of sheets are fixed in a laminated state, a step for preventing rotation of the iron core plate is formed on a part of the inner peripheral surface of the rotating die portion.
[0018]
According to this mold apparatus for manufacturing, when the rotating die portion is rotated and the iron core plate is rotated and stacked, the iron plate in the rotating die portion is prevented from being displaced due to inertial force by the step, and each iron core plate is Since the caulking coupling means provided in can be locked and held in an aligned state, it is possible to produce a laminated core with high stacking accuracy as well as secure caulking coupling that is compatible with higher punching speeds. , Can contribute to the improvement of productivity and cost reduction of products.
[0019]
The step in the mold apparatus for manufacturing functions as a detent by extending in the vertical direction at least with respect to the inner peripheral surface on the upper side of the rotating die part. In order to adapt even when the inertial force increases, it is desirable to provide a form that extends in the longitudinal direction over the entire inner peripheral surface and to provide a more reliable anti-rotation function. .
[0020]
Further, it is desirable that the step be provided in parallel to the axial direction, thereby eliminating the positional deviation between the iron core plates and improving accuracy, and the slot for winding the winding. The space of the part can be ensured and the balance of rotation when the product is made can be improved.
[0021]
Further, the step can be easily formed by a simple means for providing a convex portion or a concave portion on the inner peripheral surface of the rotary die portion. In the case of the convex portion, the outer diameter of the outer punching punch and the inner diameter of the rotary die portion. Set within the range of clearance formed by and.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A die apparatus for manufacturing a laminated core according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings showing preferred embodiments. In the following description, the outer punching and laminating caulking portions shown in FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the main part of the outer shape punching and laminating caulking part, FIG. 3 is a plan view thereof, FIG. 4 is a perspective view thereof, and FIG. 5 is a crossing of the main part according to another embodiment. The surface views are shown, and the same parts as those in FIG.
[0023]
The strip-shaped
[0024]
The
[0025]
One or a plurality of engagement
[0026]
The
In the illustrated embodiment, the inner surface of the
[0028]
As described above, the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a longitudinal sectional view of an outer shape punching and laminating caulking portion provided in a final process of a progressive die which is one of the objects of implementation of the present invention.
2 is a longitudinal sectional view of a main part in which the present invention is applied to the outer shape punching and laminating caulking portion of FIG. 1;
3 is a plan view of a principal part in which the present invention is applied to the outer shape punching and laminating caulking portion of FIG. 1;
4 is a perspective view of a main part in which the present invention is applied to the outer shape punching and laminating caulking portion of FIG. 1;
5 is a cross-sectional view of an essential part according to another embodiment in which the present invention is applied to the outer shape punching and laminating caulking portion of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
b Separation hole (for iron core plate for measurement)
Claims (6)
前記回転ダイ部の内周面の一部に、鉄心板を係止保持して前記かしめ結合手段が回転ダイ部の回転方向に位置ずれするのを防止する回り止め用の段差が形成されていることを特徴とした積層鉄心の製造用金型装置。Each core plate that is punched out into the rotary die part after being punched in the outer shape is piled up by repeatedly rotating and stopping rotation of the rotary die part , and a predetermined number of sheets are fixed in a laminated state by the caulking coupling means provided on each iron core plate. In a mold apparatus for manufacturing a laminated core,
A step for preventing rotation is formed on a part of the inner peripheral surface of the rotating die portion to prevent the caulking coupling means from being displaced in the rotating direction of the rotating die portion by locking and holding the iron core plate . A mold apparatus for manufacturing a laminated iron core characterized by that.
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