JP4846419B2

JP4846419B2 - Notification method in sensor system, sensor system, and sensor unit

Info

Publication number: JP4846419B2
Application number: JP2006100990A
Authority: JP
Inventors: 隆行竹田
Original assignee: Panasonic Electric Works SUNX Co Ltd
Current assignee: Panasonic Industrial Devices SUNX Co Ltd
Priority date: 2006-03-31
Filing date: 2006-03-31
Publication date: 2011-12-28
Anticipated expiration: 2026-03-31
Also published as: JP2007272828A

Description

本発明は、センサシステムにおける報知方法、センサシステム、及びセンサユニットに関する。 The present invention relates to a notification method, a sensor system, and a sensor unit in a sensor system.

従来から、複数台のセンサユニットが予め順番で隣接配置され、各センサユニットは、上位のセンサユニットからの伝送信号を受信し、下位のセンサユニットに伝送信号を送信する、いわゆるバケツリレー方式でデータ伝送を行うセンサシステムがある。
特開２００３−２２３６９４公報 Conventionally, a plurality of sensor units are arranged in order adjacent to each other, and each sensor unit receives a transmission signal from a higher-order sensor unit and transmits a transmission signal to a lower-order sensor unit. There is a sensor system that performs transmission.
JP 2003-223694 A

この種のセンサシステムでは、各センサユニットの投光タイミングをずらすようにしてなるべく各センサユニットの投光タイミングが一致しないように制御を行い、センサユニット間の干渉を防止するようにしている。しかしながら、投光タイミングをずらすように制御を行っても、センサユニット群において投光タイミングの一致を完全に防止することは難しく、投光タイミングが一致するユニットが発生してしまう場合がある。特に、各センサユニットで投光周期を設定変更できる構成の場合、ユーザが投光タイミングを任意に変更できることとなるため、投光タイミングの一致を完全に防ぐことは困難であり、投光タイミングが一致するセンサユニットが生じやすい。 In this type of sensor system, the light projection timings of the sensor units are shifted so that the light projection timings of the sensor units do not coincide as much as possible to prevent interference between the sensor units. However, even if the control is performed so that the light projection timing is shifted, it is difficult to completely prevent the light projection timing from matching in the sensor unit group, and there may be a case where a unit having the same light projection timing is generated. In particular, in a configuration in which the light projection cycle can be set and changed in each sensor unit, the user can arbitrarily change the light projection timing, so it is difficult to completely prevent the light projection timing from being coincident. A matching sensor unit is likely to occur.

しかしながら、従来では、このように投光タイミングが一致するセンサユニットがあったとしてもそれを確認する方法は提供されておらず、干渉を考慮した使用（例えば、干渉を考慮した配置等）がなされていなかった。その結果、センサユニット同士の干渉により正確な検出が行えない等の不具合が生じる可能性があった。 However, conventionally, there is no method for confirming even if there is a sensor unit having the same light projection timing as described above, and the sensor unit is used in consideration of interference (for example, arrangement in consideration of interference). It wasn't. As a result, there is a possibility that problems such as inability to perform accurate detection due to interference between sensor units occur.

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、投光タイミングが一致するセンサユニットを容易に特定できる構成を提供することを目的とする。 The present invention has been completed based on the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a configuration that can easily identify a sensor unit having the same light projection timing.

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、
隣接配置された複数台のセンサユニットと制御用ユニットとを備えたセンサシステムであって、
各センサユニットは、
一方に隣接するセンサユニットに同期信号を送信可能な第１送信手段と、
一方に隣接するセンサユニットに投光周期の情報を送信可能な第２送信手段と、
他方に隣接するセンサユニットから前記同期信号を受信可能な第１受信手段と、
他方に隣接するセンサユニットから前記投光周期の情報を受信可能な第２受信手段と、
被検出物に対して投光を行う投光手段と、
前記投光手段の前記投光周期を設定する投光周期設定手段と、
前記同期信号の受信に基づいて、前記投光手段を前記投光周期で投光させる投光タイミング制御手段と、
前記同期信号の受信に基づいて前記同期信号を送信させる送信タイミング制御手段と、
前記投光手段から投光された光を受光する受光手段と、
前記受光手段の受光量に応じて前記被検出物の検出動作を行う検出手段と、を備え、
前記制御用ユニットは、
各センサユニットの前記投光周期の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段にて取得した前記投光周期の情報に基づき、投光タイミングの一致するセンサユニットを判定する判定手段と、
前記判定手段によって投光タイミングが一致すると判定されたセンサユニットが特定される報知を報知手段に行わせる報知制御手段と、
を備えることを特徴とする。 As means for achieving the above object, the invention of claim 1
A sensor system comprising a plurality of adjacently arranged sensor units and a control unit,
Each sensor unit
First transmission means capable of transmitting a synchronization signal to a sensor unit adjacent to one side;
A second transmission means capable of transmitting information on a light projection period to a sensor unit adjacent to one side;
First receiving means capable of receiving the synchronization signal from a sensor unit adjacent to the other;
Second receiving means capable of receiving information on the light projection period from a sensor unit adjacent to the other;
A light projecting means for projecting light on the object to be detected;
A light projection period setting means for setting the light projection period of the light projection means;
Based on reception of the synchronization signal, a light projection timing control means for projecting the light projection means in the light projection period;
Transmission timing control means for transmitting the synchronization signal based on reception of the synchronization signal;
A light receiving means for receiving the light projected from the light projecting means;
Detecting means for detecting the detected object according to the amount of light received by the light receiving means,
The control unit is:
Obtaining means for obtaining information of the light projection period of each sensor unit;
Based on the information on the light projection period acquired by the acquisition means, a determination means for determining a sensor unit having the same light projection timing;
A notification control unit that causes the notification unit to perform notification that the sensor unit determined by the determination unit to match the projection timing;
It is characterized by providing.

請求項２の発明は、
隣接配置された複数台のセンサユニットを備えたセンサシステムであって、
各センサユニットは、
一方に隣接するセンサユニットに同期信号を送信可能な第１送信手段と、
一方に隣接するセンサユニットに投光周期の情報を送信可能な第２送信手段と、
他方に隣接するセンサユニットから前記同期信号を受信可能な第１受信手段と、
他方に隣接するセンサユニットから前記投光周期の情報を受信可能な第２受信手段と、
被検出物に対して投光を行う投光手段と、
前記投光手段の前記投光周期を設定する投光周期設定手段と、
前記同期信号の受信に基づいて、前記投光手段を前記投光周期で投光させる投光タイミング制御手段と、
前記同期信号の受信に基づいて前記同期信号を送信させる送信タイミング制御手段と、
前記投光手段から投光された光を受光する受光手段と、
前記受光手段の受光量に応じて前記被検出物の検出動作を行う検出手段と、
を備え、
少なくともいずれかのセンサユニットが、
他のセンサユニットの前記投光周期の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段にて取得した他のセンサユニットの前記投光周期の情報と、自己の投光周期とに基づいて、投光タイミングの一致するセンサユニットを判定する判定手段と、
前記判定手段によって投光タイミングが一致すると判定されたセンサユニットが特定される報知を報知手段に行わせる報知制御手段と、
を備えることを特徴とする。 The invention of claim 2
A sensor system comprising a plurality of sensor units arranged adjacent to each other,
Each sensor unit
First transmission means capable of transmitting a synchronization signal to a sensor unit adjacent to one side;
A second transmission means capable of transmitting information on a light projection period to a sensor unit adjacent to one side;
First receiving means capable of receiving the synchronization signal from a sensor unit adjacent to the other;
Second receiving means capable of receiving information on the light projection period from a sensor unit adjacent to the other;
A light projecting means for projecting light on the object to be detected;
A light projection period setting means for setting the light projection period of the light projection means;
Based on reception of the synchronization signal, a light projection timing control means for projecting the light projection means in the light projection period;
Transmission timing control means for transmitting the synchronization signal based on reception of the synchronization signal;
A light receiving means for receiving the light projected from the light projecting means;
Detecting means for detecting the detected object according to the amount of light received by the light receiving means;
With
At least one of the sensor units
Obtaining means for obtaining information of the light projection period of another sensor unit;
Determination means for determining a sensor unit having a matching light projection timing based on the information on the light projection period of the other sensor unit acquired by the acquisition means and the self light projection period;
A notification control unit that causes the notification unit to perform notification that the sensor unit determined by the determination unit to match the projection timing;
It is characterized by providing.

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のセンサシステムにおいて、
前記各センサユニットは、
少なくとも前記受信手段、前記送信手段、前記検出手段を備える本体部と、
前記本体部に接続されるヘッド部と、を有し、
前記投光手段からの光を前記ヘッド部から前記被検出物へ向けて照射させ、前記被検出物からの光を前記ヘッド部より取り込み前記受光手段へ受光させる構成をなし、
前記報知手段は、前記ヘッド部に設けられた表示手段からなり、
前記報知制御手段は、前記判定手段の判定結果に基づき、投光タイミングが互いに一致するセンサユニットの前記表示手段に対して特定表示を行わせることを特徴とする。 The invention of claim 3 is the sensor system according to claim 1 or 2,
Each sensor unit is
A main body including at least the receiving unit, the transmitting unit, and the detecting unit;
A head part connected to the main body part,
Irradiating light from the light projecting unit toward the detected object from the head unit, taking light from the detected object from the head unit and receiving the light to the light receiving unit,
The notification means includes display means provided in the head portion,
The notification control means causes the display means of the sensor units having the same light projection timing to perform specific display based on the determination result of the determination means.

請求項４の発明は、請求項３に記載のセンサシステムにおいて、
前記報知制御手段は、投光タイミングが互いに一致するセンサユニットが複数組存在する場合に、各組が特定可能な表示を前記表示手段に行わせることを特徴とする。 The invention of claim 4 is the sensor system according to claim 3,
The notification control unit is configured to cause the display unit to perform display capable of specifying each set when there are a plurality of sets of sensor units having the same light projection timing.

請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のセンサシステムにおいて、
前記投光手段は、可視光を投光する構成をなし、
検出モードと報知モードとを切り替えるモード切換手段を備え、
前記報知制御手段は、前記報知モードの際に、前記判定手段の判定結果に基づき、投光タイミングが互いに一致するセンサユニットの前記投光手段に対して前記可視光を投光させることを特徴とする。 The invention of claim 5 is the sensor system according to any one of claims 1 to 4,
The light projecting means is configured to project visible light,
Comprising mode switching means for switching between the detection mode and the notification mode;
The notification control means causes the visible light to be projected to the light projecting means of the sensor units having the same light projection timing based on the determination result of the determination means in the notification mode. To do.

請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のセンサシステムにおいて、
前記投光手段は、可視光を投光する構成をなし、
検出の際の前記可視光の投光態様と、報知の際の前記可視光の投光態様とが異なるように構成されていることを特徴とする。 The invention of claim 6 is the sensor system according to any one of claims 1 to 5,
The light projecting means is configured to project visible light,
The visible light projection mode at the time of detection is different from the visible light projection mode at the time of notification.

請求項７の発明は、請求項５又は請求項６に記載のセンサシステムにおいて、
前記報知制御手段は、投光タイミングが互いに一致するセンサユニットが複数組存在する場合、報知の際に前記可視光の投光タイミングを各組ごと異ならせることを特徴とする。 The invention of claim 7 is the sensor system according to claim 5 or 6,
When there are a plurality of sets of sensor units having the same projection timing, the notification control unit varies the projection timing of the visible light for each set at the time of notification.

請求項８の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のセンサシステムにおいて、
外部操作可能な操作手段を備え、
前記報知制御手段は、前記操作手段が操作された場合に所定期間のみ前記報知手段に報知を行わせることを特徴とする。 The invention of claim 8 is the sensor system according to any one of claims 1 to 7,
It has operating means that can be operated externally,
The notification control unit causes the notification unit to notify only for a predetermined period when the operation unit is operated.

請求項９の発明は、隣接配置された複数台のセンサユニットと制御用ユニットとを備えたセンサシステムに用いられるセンサユニットであって、
一方に隣接するセンサユニットに同期信号を送信可能な第１送信手段と、
一方に隣接するセンサユニットに投光周期の情報を送信可能な第２送信手段と、
他方に隣接するセンサユニットから前記同期信号を受信可能な第１受信手段と、
他方に隣接するセンサユニットから前記投光周期の情報を受信可能な第２受信手段と、
被検出物に対して投光を行う投光手段と、
前記投光手段の前記投光周期を設定する投光周期設定手段と、
前記同期信号の受信に基づいて、前記投光手段を前記投光周期で投光させる投光タイミング制御手段と、
前記同期信号の受信に基づいて前記同期信号を送信させる送信タイミング制御手段と、
前記投光手段から投光された光を受光する受光手段と、
前記受光手段の受光量に応じて前記被検出物の検出動作を行う検出手段と、
他のセンサユニットの前記投光周期の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段にて取得した他のセンサユニットの前記投光周期の情報と、自己の投光周期とに基づいて、投光タイミングの一致する一致ユニットを判定する判定手段と、
前記判定手段によって判定された前記一致ユニットが特定される報知を報知手段に行わせる報知制御手段と、
を備えることを特徴とする。 The invention of claim 9 is a sensor unit used in a sensor system comprising a plurality of adjacently arranged sensor units and a control unit,
First transmission means capable of transmitting a synchronization signal to a sensor unit adjacent to one side;
A second transmission means capable of transmitting information on a light projection period to a sensor unit adjacent to one side;
First receiving means capable of receiving the synchronization signal from a sensor unit adjacent to the other;
Second receiving means capable of receiving information on the light projection period from a sensor unit adjacent to the other;
A light projecting means for projecting light on the object to be detected;
A light projection period setting means for setting the light projection period of the light projection means;
Based on reception of the synchronization signal, a light projection timing control means for projecting the light projection means in the light projection period;
Transmission timing control means for transmitting the synchronization signal based on reception of the synchronization signal;
A light receiving means for receiving the light projected from the light projecting means;
Detecting means for detecting the detected object according to the amount of light received by the light receiving means;
Obtaining means for obtaining information of the light projection period of another sensor unit;
A determination unit that determines a matching unit having a matching light projection timing based on the information on the light projection cycle of the other sensor unit acquired by the acquisition unit and the self light projection cycle;
Notification control means for causing the notification means to perform notification that the matching unit determined by the determination means is specified;
It is characterized by providing.

請求項１０の発明は、
隣接配置された複数台のセンサユニットを備えたセンサシステムにおける報知方法であって、
各センサユニットにおいて、
一方に隣接するセンサユニットに同期信号及び投光周期の情報を送信するとともに、他方に隣接するセンサユニットから前記同期信号及び前記投光周期の情報を受信し、
被検出物に対して投光手段により投光動作を行い、かつ、前記投光手段の前記投光周期を投光周期設定手段によって設定し、
前記同期信号の受信に基づいて、前記投光手段を前記投光周期で投光させるとともに、前記投光手段から投光された光を受光手段によって受光し、前記受光手段の受光量に応じて検出手段により前記被検出物の検出動作を行い、
一方に隣接するセンサユニットからの前記同期信号の受信に基づいて、他方に隣接するセンサユニットへ前記同期信号を送信する処理を行い、
さらに、
伝送される前記伝送信号から各センサユニットの前記投光周期を検出する第１ステップと、
前記第１ステップにて検出された各センサユニットの前記投光周期に基づいて、投光タイミングが一致するセンサユニットを判定する第２ステップと、
前記第２ステップにて投光タイミングが一致すると判定されたセンサユニットが特定される報知を行う第３ステップと、
を実行することを特徴とする。 The invention of claim 10
A notification method in a sensor system comprising a plurality of adjacently arranged sensor units,
In each sensor unit,
While transmitting information on the synchronization signal and the light projection period to the sensor unit adjacent to one side, receiving the information on the synchronization signal and the light projection period from the sensor unit adjacent to the other,
Performing a light projecting operation on the object to be detected by the light projecting means, and setting the light projecting period of the light projecting means by the light projecting period setting means,
Based on the reception of the synchronization signal, the light projecting means is projected in the light projecting period, and the light projected from the light projecting means is received by the light receiving means, and the light receiving means receives the light. The detection means performs the detection operation of the detected object,
Based on the reception of the synchronization signal from the sensor unit adjacent to one side, a process of transmitting the synchronization signal to the sensor unit adjacent to the other side is performed.
further,
A first step of detecting the light projection period of each sensor unit from the transmitted signal transmitted;
A second step of determining a sensor unit having the same light projection timing based on the light projection period of each sensor unit detected in the first step;
A third step of performing notification that the sensor unit determined to match the light projection timing in the second step is specified;
It is characterized by performing.

＜請求項１、２、９、１０の発明＞
請求項１、２、９、１０の発明によれば、投光タイミングが一致するセンサユニットが特定される報知を行うことにより、センサユニット群において投光タイミングが一致する一致ユニットを、ユーザが把握できる構成となる。従って、仮に一致ユニットが存在する場合には、ユーザーは干渉を考慮して各センサユニットを使用できることとなり（例えば、干渉を考慮して各センサユニットを配置することが可能となり）、精度高い検出を行いやすい構成となる。 <Invention of Claims 1, 2, 9, 10>
According to the first, second, ninth, and tenth aspects of the present invention, the user can recognize the matching unit that matches the light projection timing in the sensor unit group by performing the notification that the sensor unit that matches the light projection timing is specified. It becomes the structure which can be done. Therefore, if there is a matching unit, the user can use each sensor unit in consideration of interference (for example, it is possible to arrange each sensor unit in consideration of interference), and highly accurate detection is possible. The configuration is easy to perform.

＜請求項３の発明＞
請求項３の発明のようないわゆるヘッド分離型のセンサユニットは、ヘッド部が本体部から離れて用いられることが多く、干渉する可能性のあるセンサユニットを本体側で特定できても、対応するヘッド部を特定するのが難しく、ヘッド部側で干渉回避のための配置をとりにくい。これに対し請求項４の発明によれば、ヘッド部側で報知が行われるため、干渉の可能性の高いヘッド部を容易に認識できることとなる。 <Invention of Claim 3>
The so-called head-separated type sensor unit as in the invention of claim 3 is used even if the head unit is often used away from the main body, and a sensor unit that may interfere may be specified on the main body side. It is difficult to specify the head part, and it is difficult to take an arrangement for avoiding interference on the head part side. On the other hand, according to the invention of claim 4, since the notification is performed on the head part side, the head part having a high possibility of interference can be easily recognized.

＜請求項４の発明＞
請求項４の発明によれば、投光タイミングが互いに一致するセンサユニットが複数組存在する場合に各組が特定可能な表示を表示手段に行わせるため、タイミングが一致するセンサユニットが複数組存在する場合であっても、タイミングが一致するセンサユニット同士を適切に把握できるようになる。 <Invention of Claim 4>
According to the invention of claim 4, in the case where there are a plurality of sensor units having the same projection timing, there are a plurality of sensor units having the same timing in order to cause the display means to display each group that can be specified. Even in this case, it becomes possible to appropriately grasp the sensor units having the same timing.

＜請求項５の発明＞
請求項５の発明によれば、報知モードにおいて、投光タイミングが一致するセンサユニットから可視光の投光がなされるため、投光タイミングの一致するセンサユニットを容易に特定できる。また、その際に、報知のための特別な構成（例えば表示手段など）を設けなくてもよいため、装置構成の簡略化、コスト低減を図りやすい構成となる。 <Invention of Claim 5>
According to the fifth aspect of the present invention, in the notification mode, visible light is projected from the sensor unit having the same light projection timing. Therefore, the sensor unit having the same light projection timing can be easily specified. Further, at that time, it is not necessary to provide a special configuration (for example, a display unit) for notification, so that the configuration of the apparatus can be simplified and the cost can be easily reduced.

＜請求項６の発明＞
請求項６の発明によれば、検出の際の可視光の投光態様と、報知の際の可視光の投光態様とが異なるように構成されているため、検出のための投光なのか、報知のための投光なのかを容易に把握できるようになる。 <Invention of Claim 6>
According to the sixth aspect of the present invention, the visible light projection mode at the time of detection is different from the visible light projection mode at the time of notification. It becomes possible to easily grasp whether the light is used for notification.

＜請求項７の発明＞
請求項７の発明によれば、投光タイミングが互いに一致するセンサユニットが複数組存在する場合、報知の際に可視光の投光タイミングを各組ごと異ならせることができる。よって、タイミングが一致するセンサユニットが複数組存在する場合であっても、タイミングが一致するもの同士を適切に把握できるようになる。 <Invention of Claim 7>
According to the seventh aspect of the present invention, when there are a plurality of sets of sensor units having the same projection timing, it is possible to vary the projection timing of visible light for each set at the time of notification. Accordingly, even when there are a plurality of sets of sensor units having the same timing, it is possible to appropriately grasp those having the same timing.

＜請求項８の発明＞
請求項８の発明によれば、必要なときのみ報知を行うことができるようになる。 <Invention of Claim 8>
According to the invention of claim 8, notification can be performed only when necessary.

＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図８によって説明する。
１．全体構成
まず、本発明に係るセンサシステムの全体構成について図１及び図２を参照して説明する。尚、図１において矢印Ａの方向を前方、矢印Ｂの方向を右方向とする。
図１のセンサシステム１００は同一構造の複数台（図１では４台）の光ファイバセンサユニット１（光ファイバセンサユニット１は、特許請求の範囲でいうセンサユニットに相当する）を備え、夫々の光ファイバセンサユニット１から導出されている光ファイバＦの先端を検出領域に向かって配置し、被検出物を検出するものであって、各センサユニットの受光量モニタリング及び感度調整を制御用ユニット２にて行なうようにしたものである。なお、光ファイバセンサユニット１は、以下において単にセンサユニット１とも称する。
尚、以下の説明において、光ファイバセンサユニット１全体を指す場合にはセンサユニット１と称し、個々の光ファイバセンサユニット１を指す場合には、左方の光ファイバセンサユニット１から第１のセンサユニット１、第２のセンサユニット１、第３のセンサユニット１、第４のセンサユニット１と称する。 <Embodiment 1>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
1. Overall Configuration First, the overall configuration of the sensor system according to the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG. In FIG. 1, the direction of arrow A is the forward direction, and the direction of arrow B is the right direction.
The sensor system 100 in FIG. 1 includes a plurality of optical fiber sensor units 1 (four in FIG. 1) having the same structure (the optical fiber sensor unit 1 corresponds to a sensor unit in the claims), The tip of the optical fiber F led out from the optical fiber sensor unit 1 is arranged toward the detection region to detect an object to be detected. The control unit 2 monitors the amount of received light and adjusts the sensitivity of each sensor unit. It is something that is done at. The optical fiber sensor unit 1 is also simply referred to as sensor unit 1 below.
In the following description, when referring to the entire optical fiber sensor unit 1, it is referred to as a sensor unit 1, and when referring to the individual optical fiber sensor units 1, the first optical sensor from the left optical fiber sensor unit 1 is referred to. These are referred to as unit 1, second sensor unit 1, third sensor unit 1, and fourth sensor unit 1.

図１に示すように、各センサユニット１の本体部３１は箱状をなし、前面に設けられたファイバ挿入孔に光ファイバＦの先端が挿入されており、一方、背面には図示しない制御用ユニット２から連なるケーブルのコネクタが接続されている。また、センサユニット１の右側面には投光素子１２が設けられ、左側面には受光素子１１が設けられている。また、下面前後部から斜め下中央に向かって延びる図示しない挟持部が設けられている。 As shown in FIG. 1, the main body 31 of each sensor unit 1 has a box shape, and the tip of the optical fiber F is inserted into a fiber insertion hole provided on the front surface. A cable connector connected from the unit 2 is connected. A light projecting element 12 is provided on the right side surface of the sensor unit 1, and a light receiving element 11 is provided on the left side surface. In addition, a clamping portion (not shown) extending from the lower front and rear portions toward the diagonally lower center is provided.

センサユニット１は周知のＤＩＮレール３の両側に挟持部を通すことによって装着されており、夫々が密接して相隣接するセンサユニット１の投光素子１２及び受光素子１１が対向した状態となっている。 The sensor unit 1 is mounted by passing clamping parts on both sides of a known DIN rail 3 so that the light projecting elements 12 and the light receiving elements 11 of the sensor units 1 that are closely adjacent to each other face each other. Yes.

そして、第１及び第４のセンサユニット１の側方には同じく箱状をなす制御用ユニット２及び終端ユニット４が配置されている。この、制御用ユニット２にはセンサユニット１の挟持部と同一形状の挟持部（図示せず）が設けられ、この挟持部にＤＩＮレール３を通して装着されている。また、上下側面間を貫通して形成された２つのねじ孔２１が設けられ、これに螺合したねじ２２が設けられており、ねじ２２を締め付けることによって挟持部とねじ２２先端とでＤＩＮレール３を挟み込み、ＤＩＮレール３に対して固定可能となっている。終端ユニット４にも同じく挟持部４１、ねじ孔４２及びねじ４３が設けられており、ねじ４３を締めることによってＤＩＮレール３に対して固定可能となっている。 A box-like control unit 2 and a terminal unit 4 are also arranged on the sides of the first and fourth sensor units 1. The control unit 2 is provided with a clamping part (not shown) having the same shape as the clamping part of the sensor unit 1, and is attached to the clamping part through the DIN rail 3. Further, two screw holes 21 formed so as to penetrate between the upper and lower side surfaces are provided, and a screw 22 screwed into the screw hole 21 is provided. By tightening the screw 22, the clamping portion and the tip of the screw 22 are connected to the DIN rail. 3 can be inserted and fixed to the DIN rail 3. The end unit 4 is also provided with a clamping portion 41, a screw hole 42 and a screw 43, and can be fixed to the DIN rail 3 by tightening the screw 43.

ここで、制御用ユニット２の右側面に設けられた投光素子２３は第１のセンサユニット１の受光素子１１と対向する位置に配されている。また、終端ユニット４の左側面に設けられた受光素子４４が第４のセンサユニット１の投光素子１２と対向する位置に配されている。 Here, the light projecting element 23 provided on the right side surface of the control unit 2 is arranged at a position facing the light receiving element 11 of the first sensor unit 1. Further, the light receiving element 44 provided on the left side surface of the termination unit 4 is disposed at a position facing the light projecting element 12 of the fourth sensor unit 1.

次に、センサシステムの電気的構成を図２を参照して説明する。
まず、制御用ユニット２のハウジングには設定操作部２０（設定操作部２０は操作手段に相当する）が設けられており、そこに設けた設定スイッチを操作することによって通信相手のセンサユニットを特定するアドレスの入力と、そのセンサユニットが実行すべきコマンドを入力することができる。この設定スイッチのスイッチ状態はＣＰＵ２５に取込まれ、ここで制御信号（伝送信号）を生成して、投光素子２３と共に制御用ユニット側送信手段を構成する投光回路２６に与える。投光回路２６はその伝送信号に基づいて投光素子２３に駆動電流を供給して伝送信号を光として第１のセンサユニット１に送信する。なお、ＣＰＵ２５は、特許請求の範囲でいう取得手段、判定手段、報知制御手段、モード切換手段に相当する。 Next, the electrical configuration of the sensor system will be described with reference to FIG.
First, a setting operation unit 20 (the setting operation unit 20 corresponds to an operation unit) is provided in the housing of the control unit 2, and a communication partner sensor unit is specified by operating a setting switch provided there. And an address to be executed by the sensor unit can be input. The switch state of this setting switch is taken in by the CPU 25, where a control signal (transmission signal) is generated and given to the light projecting circuit 26 which constitutes the control unit side transmitting means together with the light projecting element 23. The light projecting circuit 26 supplies a drive current to the light projecting element 23 based on the transmission signal and transmits the transmission signal as light to the first sensor unit 1. The CPU 25 corresponds to acquisition means, determination means, notification control means, and mode switching means in the claims.

各センサユニット１では、受光素子１１で光として受けた伝送信号がアナログ信号に変換され、受光回路１４にてディジタル信号に変換されてＣＰＵ１５に与えられる。この受光素子１１と受光回路１４は、特許請求の範囲でいう第１受信手段及び第２受信手段に相当し、隣接する他のセンサユニットから同期信号及び投光周期の情報を含んだ信号を受信する構成をなしている。 In each sensor unit 1, the transmission signal received as light by the light receiving element 11 is converted into an analog signal, converted into a digital signal by the light receiving circuit 14, and supplied to the CPU 15. The light receiving element 11 and the light receiving circuit 14 correspond to a first receiving means and a second receiving means in the claims, and receive a signal including a synchronization signal and information on a light projection period from another adjacent sensor unit. It is configured to do.

ＣＰＵ１５では、伝送信号に含まれているアドレスと自己に設定されているアドレスとを照合し、同一であれば、同時に送出されてきたコマンドに対する処理を行なう。伝送信号に含まれているアドレスが自己に設定されているアドレスと異なっているときにはコマンドに対する処理を行なわず、その伝送信号をそのまま投光回路１６に送出し、投光回路１６から駆動電流を投光素子１２に供給して投光させる。なお、投光素子１２及び投光回路１６は、特許請求の範囲でいう第１送信手段及び第２送信手段に相当し、隣接する他のセンサユニット１に対して同期信号及び投光周期に関する情報を含んだ信号を送信する構成をなしている。また、各センサユニット１におけるＣＰＵ１５は、特許請求の範囲でいう、投光周期設定手段、投光タイミング制御手段、送信タイミング制御手段、検出手段に相当する。 The CPU 15 collates the address included in the transmission signal with the address set in itself, and if they are the same, processes the commands sent at the same time. When the address included in the transmission signal is different from the address set to itself, the command is not processed, and the transmission signal is sent to the light projecting circuit 16 as it is. The light is supplied to the optical element 12 and projected. The light projecting element 12 and the light projecting circuit 16 correspond to the first transmitting means and the second transmitting means in the claims, and information on the synchronization signal and the light projecting period with respect to other adjacent sensor units 1. Is configured to transmit a signal including the. The CPU 15 in each sensor unit 1 corresponds to a light projection period setting unit, a light projection timing control unit, a transmission timing control unit, and a detection unit in the claims.

尚、各センサユニット１は、投光部１７から光を投光して光ファイバＦ及びヘッド部５０（図９参照）を介して検出領域に光を照射し、検出領域からの光を受光部１８にてディジタル信号に変換して取り込み、この受光量データと内部に設置されている閾値とを比較して検出物体の有無を判断する検出動作を行なう。投光部１７は特許請求の範囲でいう投光手段に相当するものであり、本実施形態では報知手段にも相当する。この投光部１７は、設定された投光周期で被検出対象に対して投光を行うように構成されている。受光部１８は、特許請求の範囲でいう受光手段に相当する。 Each sensor unit 1 projects light from the light projecting unit 17 and irradiates light to the detection region via the optical fiber F and the head unit 50 (see FIG. 9), and receives light from the detection region. A digital signal is converted into a digital signal at 18 and the received light amount data is compared with an internal threshold value to detect the presence or absence of a detection object. The light projecting unit 17 corresponds to a light projecting unit in the claims, and also corresponds to a notifying unit in the present embodiment. The light projecting unit 17 is configured to project light on the detection target with a set light projecting period. The light receiving unit 18 corresponds to the light receiving means in the claims.

図１の構成はあくまで一例であり、センサユニット１の数は様々とすることができる。
図３は、センサユニット１の数を８とした例を示している。なお、図３と図１及び図２とはセンサユニット１の数が異なるが、センサユニット１の構成、及び制御用ユニット２、終端ユニット４の構成は同一である。 The configuration in FIG. 1 is merely an example, and the number of sensor units 1 can vary.
FIG. 3 shows an example in which the number of sensor units 1 is eight. Although FIG. 3 differs from FIG. 1 and FIG. 2 in the number of sensor units 1, the configuration of the sensor unit 1 and the configurations of the control unit 2 and the termination unit 4 are the same.

図３に示すように、本実施形態では、終端ユニット４の受光素子４４に入射した光に係る情報は受光回路４６にてディジタル信号に変換された後、ＣＰＵ４７、コネクタ５１を介して制御用ユニット２のコネクタ５２に送られる。終端ユニット４と制御用ユニット２は、通信線５３によって接続されており、通信線５２によって送られてくるデータは、ＣＰＵ２５に入力されるようになっている。このセンサシステム１００では、終端ユニット４を介してセンサユニット１からの信号を制御用ユニット２に返送しているため、制御用ユニット２と各センサユニット１とでリング状の伝送路が形成されている。 As shown in FIG. 3, in the present embodiment, information relating to light incident on the light receiving element 44 of the termination unit 4 is converted into a digital signal by the light receiving circuit 46 and then the control unit via the CPU 47 and the connector 51. 2 to the connector 52. The termination unit 4 and the control unit 2 are connected by a communication line 53, and data sent through the communication line 52 is input to the CPU 25. In this sensor system 100, since the signal from the sensor unit 1 is returned to the control unit 2 via the termination unit 4, a ring-shaped transmission path is formed by the control unit 2 and each sensor unit 1. Yes.

上記構成に係るセンサシステムでは、例えば第３のセンサユニット１の受光量を確認したい場合には、次のように行われる。まず、制御用ユニット２の設定操作部２０の設定スイッチから第３のセンサユニット１のアドレスと、受光量データ送信コマンドとを入力し、実行させる。すると、ＣＰＵ２５から第１のセンサユニット１に第３のセンサユニット１のアドレスと、受光量データ送信コマンドとが含まれた伝送信号が第１のセンサユニット１に送出される。第１のセンサユニット１は、伝送信号に含まれるアドレスが自己のアドレスと一致しないから、その伝送信号をそのまま第２のセンサユニット１に送信し、第２のセンサユニット１もやはり伝送信号に含まれるアドレスが自己のアドレスに一致しないから、そのまま第３のセンサユニット１に伝送信号を送信する。 In the sensor system according to the above configuration, for example, when it is desired to check the amount of light received by the third sensor unit 1, the following is performed. First, the address of the third sensor unit 1 and the received light amount data transmission command are input from the setting switch of the setting operation unit 20 of the control unit 2 and executed. Then, a transmission signal including the address of the third sensor unit 1 and the received light amount data transmission command is sent from the CPU 25 to the first sensor unit 1. The first sensor unit 1 transmits the transmission signal as it is to the second sensor unit 1 because the address included in the transmission signal does not match the own address, and the second sensor unit 1 is also included in the transmission signal. Since the address to be transmitted does not match its own address, the transmission signal is transmitted to the third sensor unit 1 as it is.

次に、第３のセンサユニット１では、伝送信号に含まれるアドレスが自己に設定されたアドレスと一致するから、伝送信号に含まれる受光量データ送信コマンドを実行して受光量のデータをデータ格納領域に付加する。そして、この伝送信号は第４のセンサユニット１から終端ユニット４に伝送され、この終端ユニット４からケーブル５３を介して制御用ユニット２に伝送される。制御用ユニット２では伝送信号から受光量データを取りだすことができる。なお、ＣＰＵ１５は、検出手段に相当するものであり、上述のように受光手段の受光量に応じて被検出対象の検出動作を行うように機能する。 Next, in the third sensor unit 1, since the address included in the transmission signal matches the address set in itself, the received light amount data transmission command included in the transmission signal is executed to store the received light amount data. Append to region. This transmission signal is transmitted from the fourth sensor unit 1 to the termination unit 4, and is transmitted from the termination unit 4 to the control unit 2 via the cable 53. The control unit 2 can extract received light amount data from the transmission signal. Note that the CPU 15 corresponds to a detection unit, and functions to perform a detection operation of the detection target according to the amount of light received by the light receiving unit as described above.

また、全てのセンサユニット１の受光量を確認したい場合には、制御用ユニット２の設定操作部２０の設定スイッチから全てのセンサユニット１のアドレスと、受光量データ送信コマンドとを入力すればよい。 Further, when it is desired to check the received light amounts of all the sensor units 1, the addresses of all the sensor units 1 and the received light amount data transmission commands may be input from the setting switch of the setting operation unit 20 of the control unit 2. .

尚、送信される信号は、例えば図５のように構成されるものであり、同期信号、そのセンサユニットが実行すべきコマンド情報及びそのセンサユニット１から制御用ユニット２に送信すべきデータ情報とを有する。また、図示はしていないが、通信対象となるセンサユニット１のアドレス情報をも有している。 The signal to be transmitted is configured as shown in FIG. 5, for example, and includes a synchronization signal, command information to be executed by the sensor unit, and data information to be transmitted from the sensor unit 1 to the control unit 2. Have Moreover, although not shown, it also has address information of the sensor unit 1 to be communicated.

２．一致ユニットを報知するための構成
次に、一致ユニットを特定し、一致ユニットを報知するための構成について説明する。
（センサユニット）
センサシステム１００の各センサユニット１では、伝送信号の受信に基づいて投光部１７を設定された投光周期で投光させるようにタイミングを制御しており、また、伝送信号の受信に基づいて、投光回路１６及び投光素子１２により伝送信号を送信させる送信タイミングを制御している。具体的には、ＣＰＵ１５による制御により、伝送信号の受信後、一定時間経過したタイミングで投光動作が行われるようになっている。また、ＣＰＵ１５による制御により、投光タイミングとほぼ同タイミング（即ち、受信後、一定期間経過したタイミング）で、伝送信号の送信が行われるようになっている。 2. Configuration for Informing Matching Unit Next, a configuration for identifying a matching unit and reporting the matching unit will be described.
(Sensor unit)
In each sensor unit 1 of the sensor system 100, the timing is controlled so that the light projecting unit 17 emits light with a set light projection period based on reception of the transmission signal, and based on reception of the transmission signal. The transmission timing for transmitting the transmission signal is controlled by the light projecting circuit 16 and the light projecting element 12. Specifically, under the control of the CPU 15, the light projecting operation is performed at a timing when a certain time has elapsed after receiving the transmission signal. Further, the transmission signal is transmitted at almost the same timing as the light projection timing (that is, the timing when a certain period has elapsed after reception) under the control of the CPU 15.

また、各センサユニット１には、投光周期を設定する投光周期設定手段が設けられている。具体的には、各センサユニット１における操作部１９において、投光周期を入力できるように構成されており、ＣＰＵ１５は投光周期設定手段に相当しており、制御により入力された投光周期に関する情報を投光周期データとして各センサユニット１のＲＡＭ（図示略）に記憶する。各センサユニット１での投光タイミングは、伝送信号の受信タイミングによって最初の投光動作の開始タイミングが定まり、投光周期データによってそれ以降の各投光タイミングが定まるようになっている。なお、本実施形態でのセンサユニット１の投光タイミングは図４のようになる。全てのチャンネル間での投光タイミングのずれはＰ１で一定となっており、符号ＳＴで示すＣＨ１の最初の投光タイミングが定まると、全てのチャンネルでの最初の投光タイミングが定まるようになっている。即ち、制御用ユニット２からのＣＨ１への伝送信号の送信タイミングが判明すれば、全てのセンサユニット１での最初の投光タイミングが判明するため、制御用ユニット２では、各センサユニットの投光周期データを確認しさえすれば、各センサユニットの投光タイミングが全て把握できることとなる。 Each sensor unit 1 is provided with a light projection period setting means for setting a light projection period. Specifically, the operation unit 19 in each sensor unit 1 is configured to be able to input a light projection cycle, and the CPU 15 corresponds to a light projection cycle setting means, and relates to a light projection cycle input by control. Information is stored in the RAM (not shown) of each sensor unit 1 as light projection period data. As for the light projection timing in each sensor unit 1, the start timing of the first light projection operation is determined by the reception timing of the transmission signal, and each subsequent light projection timing is determined by the light projection period data. In addition, the light projection timing of the sensor unit 1 in this embodiment is as shown in FIG. The deviation of the projection timing between all channels is constant at P1, and when the first projection timing of CH1 indicated by the symbol ST is determined, the first projection timing in all channels is determined. ing. That is, if the transmission timing of the transmission signal from the control unit 2 to CH1 is determined, the first light projection timing in all the sensor units 1 is determined. As long as the periodic data is confirmed, all the light projection timings of the sensor units can be grasped.

（制御用ユニット）
制御用ユニット２では、後述するフローチャートのようなプログラムに従って、各センサユニット１に対し投光周期に関する周期データを伝送信号とともに送信させる第１命令情報（周期信号伝達命令コマンド）を、伝送信号とともに一のセンサユニット１（ＣＨ１のセンサユニット１）へ向けて送信するようにしている。そして、センサユニット群の全てのセンサユニット１を伝送された伝送信号から、各センサユニット１の投光周期に関する周期データ（即ち、各センサユニット１ごとに設定されＲＡＭに記憶されている投光周期データ）を確認するようにしている。 (Control unit)
In the control unit 2, first command information (periodic signal transmission command command) that causes each sensor unit 1 to transmit periodic data related to the light projection period together with the transmission signal is set together with the transmission signal in accordance with a program such as a flowchart described later. To the sensor unit 1 (sensor unit 1 of CH1). Then, from the transmission signals transmitted through all the sensor units 1 of the sensor unit group, the cycle data related to the projection cycle of each sensor unit 1 (that is, the projection cycle set for each sensor unit 1 and stored in the RAM). Data).

さらに、制御用ユニット２では、検出された各センサユニット１からの投光周期データに基づき、各センサユニット１における投光手段の投光タイミングを確認し、センサユニット１群において、互いに投光タイミングが一致する一致ユニットを特定している。 Further, the control unit 2 confirms the light projection timing of the light projecting means in each sensor unit 1 based on the detected light projection period data from each sensor unit 1, and the light projection timings of the sensor units 1 group mutually. Identifies matching units that match.

即ち、各センサユニット１においては、伝送信号の受信タイミングから送信タイミングまでの期間が一定期間（期間Ｐ１）に定まるように構成されており、また、その送信タイミングと投光タイミングとがほぼ同タイミングとされているため、最初のセンサユニット１への送信タイミングと、センサユニット１の投光周期データさえ確認すれば、各センサユニット１での実際の投光タイミングを知ることができる。よって、制御用ユニット２では、このように各センサユニット１での投光タイミングを確認し、一致ユニットを特定するようにしている。 That is, each sensor unit 1 is configured such that the period from the reception timing of the transmission signal to the transmission timing is determined to be a fixed period (period P1), and the transmission timing and the light projection timing are substantially the same timing. Therefore, if only the transmission timing to the first sensor unit 1 and the light projection cycle data of the sensor unit 1 are confirmed, the actual light projection timing in each sensor unit 1 can be known. Therefore, the control unit 2 confirms the light projection timing in each sensor unit 1 in this way, and identifies the matching unit.

そして、このように一致ユニットを特定した後、その一致ユニットに所定の投光動作を行わせる第２命令情報（報知命令コマンド）を伝送信号とともに一のセンサユニット１（ＣＨ１のセンサユニット）へ向けて送信するようにしている。この報知命令コマンドは、報知用の投光動作を行わせる命令であり、図１０のように、その命令を行わせる複数のセンサユニットのアドレスが対応付けられている。 Then, after the matching unit is specified in this way, the second command information (notification command command) for causing the matching unit to perform a predetermined light projecting operation is directed to one sensor unit 1 (the sensor unit of CH1) together with the transmission signal. To send. This notification command is a command for performing a light projection operation for notification, and as shown in FIG. 10, addresses of a plurality of sensor units that perform the command are associated with each other.

このように、制御用ユニット２のＣＰＵ２５は、各センサユニット１の投光周期を取得する取得手段として機能するとともに、その取得した投光周期に基づき、投光タイミングの一致するセンサユニット１を判定する判定手段としての機能をも有している。さらに、投光タイミングが一致すると判定されたセンサユニット１が特定される報知を報知手段（本実施形態では、センサユニット１の投光部１７）に行わせる報知制御手段として機能している。 As described above, the CPU 25 of the control unit 2 functions as an acquisition unit that acquires the light projection period of each sensor unit 1 and determines the sensor unit 1 having the same light projection timing based on the acquired light projection period. It also has a function as a determination means. Furthermore, it functions as a notification control unit that causes the notification unit (in this embodiment, the light projecting unit 17 of the sensor unit 1) to perform notification that the sensor unit 1 determined to match the light projection timing is specified.

次に、上記のような処理を行うためのフローチャートの一例について説明する。図６に示すように、作業者により外部装置又は操作部２０からの操作信号を受信すると処理が開始され、まず制御ユニットの制御モードが検出モードであるか報知モードであるかを判断する（Ｓ１０）。検出モードの場合には、検出に対応した各種コマンド情報を作成できる（Ｓ２０）。そして、そのコマンド情報を伝送信号として同期信号とともに送信する（Ｓ３０）。この検出モードの場合には伝送信号に基づいて通常の検出処理が行われる。一方、報知モードの場合には、Ｓ１０にてＮＯに進み、Ｓ４０の報知処理を行う。 Next, an example of a flowchart for performing the above processing will be described. As shown in FIG. 6, when an operator receives an operation signal from the external device or the operation unit 20, the process is started. First, it is determined whether the control mode of the control unit is the detection mode or the notification mode (S 10). ). In the detection mode, various command information corresponding to the detection can be created (S20). Then, the command information is transmitted as a transmission signal together with the synchronization signal (S30). In this detection mode, normal detection processing is performed based on the transmission signal. On the other hand, in the notification mode, the process proceeds to NO in S10, and the notification process of S40 is performed.

報知処理の場合には、図７のような処理が行われる。まず制御用ユニット２では全てのセンサユニット１を流れた伝送信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１００）。伝送信号を受信した場合、Ｓ１００にてＹｅｓに進み、各センサユニット１の投光周期の情報（投光周期データ）を読み取る（Ｓ１１０）。そして、Ｓ１２０にて各センサユニットの投光タイミングを特定する。各センサユニットの投光タイミングは、上述したように、ＣＨ１への送信タイミングと、各センサユニット１の投光周期データによって把握できる。その後、報知命令コマンド（即ち、センサユニット１に報知を実行させるコマンド）と、どのユニットが一致ユニットであるかを示すデータ情報（即ち一致ユニットに相当するセンサユニット１のアドレス）を作成し（Ｓ１３０）、それらを含んだ伝送信号を同期信号とともに送信する（Ｓ１４０）。なお、この伝送信号を各センサユニット１が受けると、各センサユニット１では、図８に示すＳ２４０の処理（後述）が行われ、図９のような投光動作がなされることとなる。 In the case of the notification process, a process as shown in FIG. 7 is performed. First, the control unit 2 determines whether or not a transmission signal that has flown through all the sensor units 1 has been received (S100). When the transmission signal is received, the process proceeds to Yes in S100, and the information on the light projection period (light projection period data) of each sensor unit 1 is read (S110). In S120, the light projection timing of each sensor unit is specified. As described above, the light projection timing of each sensor unit can be grasped by the transmission timing to CH1 and the light projection cycle data of each sensor unit 1. Thereafter, a notification instruction command (that is, a command for causing the sensor unit 1 to perform notification) and data information indicating which unit is the matching unit (that is, the address of the sensor unit 1 corresponding to the matching unit) are created (S130). ) And a transmission signal including them is transmitted together with the synchronization signal (S140). When each sensor unit 1 receives this transmission signal, each sensor unit 1 performs the processing of S240 shown in FIG. 8 (described later), and performs the light projecting operation as shown in FIG.

センサユニット側では、図８のような処理がなされる。センサユニット１では、同期信号を受信するとＳ２００にてＹに進み、コマンド情報を読み取り（Ｓ２１０）、コマンドの種類を判別する（Ｓ２２０）。投光周期伝達命令コマンドを含んだ検出に関するコマンドのみの場合には、Ｓ２２０の条件つき分岐において１に進み、自身の投光周期データを作成し伝送信号に加える処理を行う（Ｓ２３０）。そして、信号送信を投光動作を同時に実施する。報知命令コマンドを含んでいる場合には、Ｓ２２０にて２に進み、一致ユニット情報に従って報知用の投光動作を行うとともに、信号送信を行う（Ｓ２４０）。なお、図８の例では、その他のコマンドを確認する処理については省略しているが、例えば、投光量に関するデータを伝送信号に乗せるコマンドが含まれている場合には、当該センサユニットでの投光量データを、伝送信号に加えることとなる。 On the sensor unit side, processing as shown in FIG. 8 is performed. When the sensor unit 1 receives the synchronization signal, the process proceeds to Y in S200, the command information is read (S210), and the type of command is determined (S220). In the case of only the command relating to the detection including the projection period transmission command, the process proceeds to 1 in the conditional branch of S220, and the process of creating its own projection period data and adding it to the transmission signal is performed (S230). Then, the signal transmission and the light projecting operation are performed simultaneously. If the notification command is included, the process proceeds to 2 in S220, and a light projection operation for notification is performed according to the matching unit information, and a signal is transmitted (S240). In the example of FIG. 8, the process for confirming other commands is omitted. However, for example, when a command for placing data on the amount of emitted light on the transmission signal is included, the projection by the sensor unit is performed. Light amount data is added to the transmission signal.

なお、本実施形態では、検出モードの際の可視光の投光態様と、報知モードの可視光の投光態様とが異なるようになっている。即ち、報知命令コマンドでは、投光態様に関する指示も含まれており、具体的には報知用の投光態様が検出の際の投光態様と異なるように投光動作を指示している。例えば、報知用の投光動作の場合には、一定間隔で点滅するように投光動作を指示する構成などが挙げられる。また、この報知用コマンドでは、報知用の投光動作を行う時間情報をも含んでいる。例えば、制御用ユニットに対する外部操作により、報知用の投光動作を行う時間を設定可能とされており、報知命令を受けたセンサユニットはその時間情報に対応した所定期間報知用の投光動作を行うこととなる。また、時間を設定可能としなくてもよく、例えば、制御用ユニットにおいて外部操作により報知命令コマンドが生成され、その報知命令コマンドがセンサユニット１に送信された場合、センサユニット１側では予め定められた一定期間報知を行うような構成であってもよい。 In the present embodiment, the visible light projection mode in the detection mode is different from the visible light projection mode in the notification mode. That is, the notification command includes an instruction relating to the light projecting mode, and specifically instructs the light projecting operation so that the light projecting mode for notification is different from the light projecting mode at the time of detection. For example, in the case of a notification light projecting operation, a configuration in which the light projecting operation is instructed so as to blink at a constant interval may be used. In addition, the notification command includes time information for performing a notification light projecting operation. For example, it is possible to set a time for performing a light projecting operation for notification by an external operation on the control unit, and the sensor unit that has received the notification command performs a light projecting operation for a predetermined period corresponding to the time information. Will be done. Further, the time may not be settable. For example, when a notification command command is generated by an external operation in the control unit and the notification command command is transmitted to the sensor unit 1, the time is predetermined on the sensor unit 1 side. It may be configured to perform notification for a certain period.

なお、図１１に示すように、伝送信号に報知命令コマンドが複数含まれていてもよい。図１１は、投光タイミングが互いに一致するセンサユニットが複数組存在する場合の伝送信号構成を例示しており、報知命令コマンド１は所定タイミングで投光動作を行うことを指示するコマンドであり、アドレス１、２に対応するセンサユニット１はそのタイミングで投光動作を行うこととなる。報知命令コマンド２は、報知命令コマンド２と異なるタイミングで投光動作を行うことを指示するコマンドであり、アドレス３、４に対応するセンサユニット１は、そのタイミング（即ち、アドレス１、２に対応するセンサユニットとは異なるタイミング）で投光動作を行うこととなる。 As shown in FIG. 11, a plurality of notification command commands may be included in the transmission signal. FIG. 11 exemplifies a transmission signal configuration when there are a plurality of sets of sensor units whose light emission timings coincide with each other, and the notification command 1 is a command for instructing to perform a light emission operation at a predetermined timing. The sensor unit 1 corresponding to the addresses 1 and 2 performs the light projecting operation at that timing. The notification command 2 is a command for instructing to perform a light projection operation at a timing different from that of the notification command command 2, and the sensor unit 1 corresponding to the addresses 3 and 4 corresponds to the timing (that is, addresses 1 and 2). The light projecting operation is performed at a timing different from that of the sensor unit.

以上のように、本実施形態の構成によれば、投光タイミングが一致するセンサユニットが特定される報知を行うことにより、センサユニット群において投光タイミングが一致する一致ユニットを、ユーザが把握できる構成となる。従って、仮に一致ユニットが存在する場合には、ユーザーは干渉を考慮して各センサユニットを使用できることとなり（例えば、干渉を考慮して各センサユニットを配置することが可能となり）、精度高い検出を行いやすい構成となる。 As described above, according to the configuration of the present embodiment, the user can grasp the matching unit having the matching light projection timing in the sensor unit group by performing the notification that the sensor unit having the matching light projection timing is specified. It becomes composition. Therefore, if there is a matching unit, the user can use each sensor unit in consideration of interference (for example, it is possible to arrange each sensor unit in consideration of interference), and highly accurate detection is possible. The configuration is easy to perform.

報知モードにおいて、投光タイミングが一致するセンサユニットから可視光の投光がなされるため、投光タイミングの一致するセンサユニットを容易に特定できる。また、その際に、報知のための特別な構成（例えば表示手段など）を設けなくてもよいため、装置構成の簡略化、コスト低減を図りやすい構成となる。 In the notification mode, visible light is projected from the sensor unit having the same light projection timing, so that the sensor unit having the same light projection timing can be easily identified. Further, at that time, it is not necessary to provide a special configuration (for example, a display unit) for notification, so that the configuration of the apparatus can be simplified and the cost can be easily reduced.

検出の際の可視光の投光態様と、報知の際の可視光の投光態様とが異なるように構成されているため、検出のための投光なのか、報知のための投光なのかを容易に把握できるようになっている。 Since it is configured so that the visible light projection mode at the time of detection and the visible light projection mode at the time of notification are different, whether it is a light projection for detection or a light projection for notification Can be easily grasped.

投光タイミングが互いに一致するセンサユニットが複数組存在する場合、報知の際に可視光の投光タイミングを各組ごと異ならせることができる。よって、タイミングが一致するセンサユニットが複数組存在する場合であっても、タイミングが一致するもの同士を適切に把握できるようになる。 When there are a plurality of sets of sensor units having the same projection timing, it is possible to vary the projection timing of visible light for each set at the time of notification. Accordingly, even when there are a plurality of sets of sensor units having the same timing, it is possible to appropriately grasp those having the same timing.

報知制御手段は、操作手段が操作された場合に所定期間のみ報知手段に報知を行わせる必要なときのみ報知を行うことができるようになる。 The notification control means can perform notification only when it is necessary to cause the notification means to perform notification only for a predetermined period when the operation means is operated.

また、投光動作によって一致ユニットを伝達しているため、ヘッド分離型センサであっても、ヘッド側で容易に一致ユニットを把握できるようになる。 Further, since the coincidence unit is transmitted by the light projecting operation, the coincidence unit can be easily grasped on the head side even in the case of the head separation type sensor.

＜実施形態２＞
本発明の実施形態２を図１２によって説明する。
本実施形態でも、隣接配置された複数台のセンサユニット１と制御用ユニット２とを備えたセンサシステム１００として構成されており、各センサユニット１は、表示部６０が設けられた点を除いて実施形態１と同一構成となっている。即ち、第１送信手段、第２送信手段、第１受信手段、第２受信手段、投光手段、投光周期設定手段、投光タイミング制御手段と、送信タイミング制御手段と、受光手段、検出手段の構成は実施形態１と同一となっている。また、制御用ユニット２も報知制御手段を除いて実施形態１と同様の構成となっている。即ち、取得手段、判定手段の構成は実施形態１と同一となっている。 <Embodiment 2>
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The present embodiment is also configured as a sensor system 100 including a plurality of sensor units 1 and a control unit 2 arranged adjacent to each other, except that each sensor unit 1 is provided with a display unit 60. The configuration is the same as that of the first embodiment. That is, the first transmission means, the second transmission means, the first reception means, the second reception means, the light projection means, the light projection period setting means, the light projection timing control means, the transmission timing control means, the light reception means, and the detection means. The configuration is the same as that of the first embodiment. The control unit 2 has the same configuration as that of the first embodiment except for the notification control means. That is, the configuration of the acquisition unit and the determination unit is the same as that of the first embodiment.

各センサユニット１は、受信手段、送信手段、検出手段として機能するＣＰＵ１５を備える本体部３１と、この本体部３１に接続されるヘッド部５０とを有しており、投光部１７からの光をヘッド部５０から被検出物へ向けて照射させ、被検出物からの光をヘッド部５０より取り込み受光部１８へ受光させる構成をなしている。そして、ヘッド部５０には、報知手段に相当する表示部６０（表示部６０は、表示手段に相当する）が設けられている。 Each sensor unit 1 includes a main body portion 31 including a CPU 15 that functions as a reception unit, a transmission unit, and a detection unit, and a head unit 50 connected to the main body unit 31. Is irradiated from the head unit 50 toward the object to be detected, and the light from the object to be detected is taken in from the head unit 50 and received by the light receiving unit 18. The head unit 50 is provided with a display unit 60 (the display unit 60 corresponds to a display unit) corresponding to a notification unit.

このように構成されるセンサシステム１において、報知制御手段に相当するＣＰＵ２５は、投光タイミングが互いに一致するセンサユニット１の表示部６０に対して特定表示を行わせる報知命令コマンドを送信するように構成されている。即ち、ＣＰＵ２５は、投光タイミングが一致すると判定されたセンサユニットが特定される報知を表示部６０（報知手段）に行わせる報知制御手段に相当しており、このＣＰＵ２５によって生成される報知命令コマンドは、特定アドレスのセンサユニット１に対して表示部６０にて特定表示を行うことを指示するコマンドとなっている。本実施形態では、図１０のように、表示部６０においてチャンネル番号が表示されるようになっており、報知命令コマンドを受けたセンサユニット１は、自己のチャンネル番号とともにタイミングが一致するセンサユニットのチャンネル番号も併せて表示するようになっている。 In the sensor system 1 configured as described above, the CPU 25 corresponding to the notification control unit transmits a notification command command for causing the display unit 60 of the sensor unit 1 having the same projection timing to perform specific display. It is configured. In other words, the CPU 25 corresponds to notification control means for causing the display unit 60 (notification means) to perform notification that the sensor unit determined to have the same light projection timing is specified, and the notification command command generated by the CPU 25. Is a command for instructing the sensor unit 1 of a specific address to perform specific display on the display unit 60. In this embodiment, as shown in FIG. 10, the channel number is displayed on the display unit 60, and the sensor unit 1 that receives the notification command command is the sensor unit whose timing coincides with its own channel number. The channel number is also displayed.

なお、本実施形態でも、一致ユニットが複数組存在する場合に、図１１のような複数の報知命令コマンドが生成されるようになっており、投光タイミングが互いに一致するセンサユニットが複数組存在する場合であっても各組が特定可能な表示を表示部６０に行わせるようになっている。 In this embodiment as well, when there are a plurality of matching units, a plurality of notification command commands as shown in FIG. 11 are generated, and there are a plurality of sensor units whose projection timings match each other. Even if it is a case where it does, the display part 60 is made to perform the display which can identify each group.

また、いわゆるヘッド分離型のセンサユニットは、ヘッド部が本体部から離れて用いられることが多く、干渉する可能性のあるセンサユニットを本体側で特定できても、対応するヘッド部を特定するのが難しく、ヘッド部側で干渉回避のための配置をとりにくい。これに対し本実施形態の構成によれば、ヘッド部側で報知が行われるため、干渉の可能性の高いヘッド部を容易に認識できることとなる。 In addition, so-called head-separated sensor units are often used with the head portion being separated from the main body portion, and even if a sensor unit that may interfere may be identified on the main body side, the corresponding head portion is identified. It is difficult to place an arrangement for avoiding interference on the head side. On the other hand, according to the configuration of the present embodiment, since the notification is performed on the head unit side, the head unit having a high possibility of interference can be easily recognized.

また、投光タイミングが互いに一致するセンサユニットが複数組存在する場合に各組が特定可能な表示を表示部６０に行わせるため、タイミングが一致するセンサユニットが複数組存在する場合であっても、タイミングが一致するセンサユニット同士を適切に把握できるようになる。 In addition, when there are a plurality of sets of sensor units having the same light emission timing, the display unit 60 is displayed so that each set can be specified. Therefore, even when there are a plurality of sets of sensor units having the same timing. Thus, it becomes possible to appropriately grasp the sensor units having the same timing.

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。 <Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention, and further, within the scope not departing from the gist of the invention other than the following. Various modifications can be made.

（１）上記実施形態１では、図３に示すように、各センサユニットにおいてデータ受信用の受光素子、データ送信用の投光素子を設け、一方向にデータ送信を行える例を示したが、各センサユニットにおいてデータ受信用の受光素子とデータ送信用の投光素子をもう一組設け、双方向にデータ送信ができるようにしてもよい。この場合、制御用ユニット２においては、データ受信用の受光素子が必要となり、終端ユニット４においてはデータ送信用の投光素子が必要になる。
（２）上記実施形態では、制御ユニットに取得手段、判定手段、報知制御手段を設けた構成を例示したが、図１３のように制御用ユニットを省略し、各センサユニット１に取得手段、判定手段、報知制御手段を設けるようにしてもよい。図１３の例では、センサユニット１に対する外部操作により、各センサユニット１において、図６のような処理が可能とされており、センサユニット１において報知モードに設定されると、そのセンサユニット１において図７のような処理が行われるようになっている。センサユニット１では、各センサユニット１の投光周期を読み取り、各センサユニット１の投光タイミングを特定し、報知用コマンド及び報知用データを生成して隣接するセンサユニット１に送信可能とされている。 (1) In the first embodiment, as shown in FIG. 3, each sensor unit is provided with a light receiving element for data reception and a light projecting element for data transmission. In each sensor unit, another set of light receiving elements for data reception and light projecting elements for data transmission may be provided so that data can be transmitted bidirectionally. In this case, the control unit 2 requires a light receiving element for data reception, and the termination unit 4 requires a light projecting element for data transmission.
(2) In the above embodiment, the configuration in which the acquisition unit, the determination unit, and the notification control unit are provided in the control unit is illustrated, but the control unit is omitted as shown in FIG. Means and notification control means may be provided. In the example of FIG. 13, the processing as shown in FIG. 6 is possible in each sensor unit 1 by an external operation on the sensor unit 1, and when the sensor unit 1 is set to the notification mode, the sensor unit 1 Processing as shown in FIG. 7 is performed. In the sensor unit 1, the light projection period of each sensor unit 1 is read, the light projection timing of each sensor unit 1 is specified, a notification command and notification data can be generated and transmitted to the adjacent sensor unit 1. Yes.

本発明の実施形態１に係るセンサシステムの構成を例示する斜視図The perspective view which illustrates the composition of the sensor system concerning Embodiment 1 of the present invention. 実施形態１のセンサシステムのブロック図1 is a block diagram of a sensor system according to a first embodiment. センサユニット数を８としたセンサシステムにおけるデータの伝送について概念的に説明する説明図Explanatory diagram for conceptually explaining data transmission in a sensor system with eight sensor units 図３のセンサシステムにおける投光タイミングを示すタイミングチャートTiming chart showing light projection timing in the sensor system of FIG. 伝送データの構成を例示する説明図Explanatory diagram illustrating the configuration of transmission data 伝送信号送信処理について例示するフローチャートFlow chart illustrating transmission signal transmission processing 報知制御のための処理について例示するフローチャートFlow chart illustrating processing for notification control センサユニットにおける処理を例示するフローチャートFlow chart illustrating processing in sensor unit 報知の様子を説明する説明図Explanatory drawing explaining the state of notification 報知命令コマンド等を例示する説明図Explanatory drawing illustrating notification command etc. 図１０の別例を示す説明図Explanatory drawing which shows another example of FIG. 実施形態２のセンサシステムにおける報知の様子を説明する説明図Explanatory drawing explaining the mode of alerting | reporting in the sensor system of Embodiment 2. FIG. 実施形態３のセンサシステムのブロック図Block diagram of the sensor system of the third embodiment

Explanation of symbols

１…光ファイバセンサユニット（センサユニット）
２…制御用ユニット
１１…受光素子（第１受信手段、第２受信手段）
１２…投光素子（第１送信手段、第２送信手段）
１４…受光回路（第１受信手段、第２受信手段）
１５…ＣＰＵ（投光周期設定手段、投光タイミング制御手段、送信タイミング、制御手段、検出手段）
１６…投光回路（第１送信手段、第２送信手段）
１７…投光部（投光手段、報知手段）
１８…受光部（受光手段）
２０…設定操作部（操作手段）
２５…ＣＰＵ（取得手段、判定手段、報知制御手段、モード切換手段）
３１…本体部
５０…ヘッド部
６０…表示部（表示手段）
１００…センサシステム 1. Optical fiber sensor unit (sensor unit)
2 ... Control unit 11 ... Light receiving element (first receiving means, second receiving means)
12 ... Projection element (first transmission means, second transmission means)
14: Light receiving circuit (first receiving means, second receiving means)
15 ... CPU (light projection cycle setting means, light projection timing control means, transmission timing, control means, detection means)
16 ... Projection circuit (first transmission means, second transmission means)
17 ... Projection unit (projection means, notification means)
18. Light receiving portion (light receiving means)
20 ... Setting operation section (operation means)
25 ... CPU (acquisition means, determination means, notification control means, mode switching means)
31 ... Main body 50 ... Head 60 ... Display (display means)
100: Sensor system

Claims

A sensor system comprising a plurality of adjacently arranged sensor units and a control unit,
Each sensor unit
First transmission means capable of transmitting a synchronization signal to a sensor unit adjacent to one side;
A second transmission means capable of transmitting information on a light projection period to a sensor unit adjacent to one side;
First receiving means capable of receiving the synchronization signal from a sensor unit adjacent to the other;
Second receiving means capable of receiving information on the light projection period from a sensor unit adjacent to the other;
A light projecting means for projecting light on the object to be detected;
A light projection period setting means for setting the light projection period of the light projection means;
Based on reception of the synchronization signal, a light projection timing control means for projecting the light projection means in the light projection period;
Transmission timing control means for transmitting the synchronization signal based on reception of the synchronization signal;
A light receiving means for receiving the light projected from the light projecting means;
Detecting means for detecting the detected object according to the amount of light received by the light receiving means,
The control unit is:
Obtaining means for obtaining information of the light projection period of each sensor unit;
Based on the information on the light projection period acquired by the acquisition means, a determination means for determining a sensor unit having the same light projection timing;
A notification control unit that causes the notification unit to perform notification that the sensor unit determined by the determination unit to match the projection timing;
A sensor system comprising:

A sensor system comprising a plurality of sensor units arranged adjacent to each other,
Each sensor unit
First transmission means capable of transmitting a synchronization signal to a sensor unit adjacent to one side;
A second transmission means capable of transmitting information on a light projection period to a sensor unit adjacent to one side;
First receiving means capable of receiving the synchronization signal from a sensor unit adjacent to the other;
Second receiving means capable of receiving information on the light projection period from a sensor unit adjacent to the other;
A light projecting means for projecting light on the object to be detected;
A light projection period setting means for setting the light projection period of the light projection means;
Based on reception of the synchronization signal, a light projection timing control means for projecting the light projection means in the light projection period;
Transmission timing control means for transmitting the synchronization signal based on reception of the synchronization signal;
A light receiving means for receiving the light projected from the light projecting means;
Detecting means for detecting the detected object according to the amount of light received by the light receiving means;
With
At least one of the sensor units
Obtaining means for obtaining information of the light projection period of another sensor unit;
Determination means for determining a sensor unit having a matching light projection timing based on the information on the light projection period of the other sensor unit acquired by the acquisition means and the self light projection period;
A notification control unit that causes the notification unit to perform notification that the sensor unit determined by the determination unit to match the projection timing;
A sensor system comprising:

Each sensor unit is
A main body including at least the receiving unit, the transmitting unit, and the detecting unit;
A head part connected to the main body part,
Irradiating light from the light projecting unit toward the detected object from the head unit, taking light from the detected object from the head unit and receiving the light to the light receiving unit,
The notification means includes display means provided in the head portion,
The said notification control means makes specific display with respect to the said display means of the sensor unit from which a light projection timing mutually corresponds based on the determination result of the said determination means, The Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned. Sensor system.

4. The sensor system according to claim 3, wherein when there are a plurality of sets of sensor units whose light emission timings coincide with each other, the notification control unit causes the display unit to perform a display that can identify each set. .

The light projecting means is configured to project visible light,
Comprising mode switching means for switching between the detection mode and the notification mode;
The notification control means causes the visible light to be projected to the light projecting means of the sensor units having the same light projection timing based on the determination result of the determination means in the notification mode. The sensor system according to any one of claims 1 to 4.

The light projecting means is configured to project visible light,
6. The visible light projecting mode at the time of detection and the visible light projecting mode at the time of notification are configured to be different from each other. Sensor system.

The said notification control means makes the projection timing of the said visible light differ for each group at the time of alerting | reporting, when there exist multiple sets of sensor units with which a projection timing corresponds mutually. 6. The sensor system according to 6.

It has operating means that can be operated externally,
8. The sensor system according to claim 1, wherein the notification control unit causes the notification unit to perform notification only for a predetermined period when the operation unit is operated.

A sensor unit used in a sensor system comprising a plurality of adjacently arranged sensor units and a control unit,
First transmission means capable of transmitting a synchronization signal to a sensor unit adjacent to one side;
A second transmission means capable of transmitting information on a light projection period to a sensor unit adjacent to one side;
First receiving means capable of receiving the synchronization signal from a sensor unit adjacent to the other;
Second receiving means capable of receiving information on the light projection period from a sensor unit adjacent to the other;
A light projecting means for projecting light on the object to be detected;
A light projection period setting means for setting the light projection period of the light projection means;
Based on reception of the synchronization signal, a light projection timing control means for projecting the light projection means in the light projection period;
Transmission timing control means for transmitting the synchronization signal based on reception of the synchronization signal;
A light receiving means for receiving the light projected from the light projecting means;
Detecting means for detecting the detected object according to the amount of light received by the light receiving means;
Obtaining means for obtaining information of the light projection period of another sensor unit;
A determination unit that determines a matching unit having a matching light projection timing based on the information on the light projection cycle of the other sensor unit acquired by the acquisition unit and the self light projection cycle;
Notification control means for causing the notification means to perform notification that the matching unit determined by the determination means is specified;
A sensor unit comprising:

A notification method in a sensor system comprising a plurality of adjacently arranged sensor units,
In each sensor unit,
While transmitting information on the synchronization signal and the light projection period to the sensor unit adjacent to one side, receiving the information on the synchronization signal and the light projection period from the sensor unit adjacent to the other,
Performing a light projecting operation on the object to be detected by the light projecting means, and setting the light projecting period of the light projecting means by the light projecting period setting means,
Based on the reception of the synchronization signal, the light projecting means is projected in the light projecting period, and the light projected from the light projecting means is received by the light receiving means, and the light receiving means receives the light. The detection means performs the detection operation of the detected object,
Based on the reception of the synchronization signal from the sensor unit adjacent to one side, a process of transmitting the synchronization signal to the sensor unit adjacent to the other side is performed.
further,
A first step of detecting the light projection period of each sensor unit from the transmitted signal transmitted;
A second step of determining a sensor unit having the same light projection timing based on the light projection period of each sensor unit detected in the first step;
A third step of performing notification that the sensor unit determined to match the light projection timing in the second step is specified;
The notification method in the sensor system characterized by performing.