JP4847229B2 - Cutting plotter - Google Patents
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Description
本発明は、シート材の一部を載置する支持面が形成された支持部材の前方に、シート材の加工済み部分を巻き取る巻取装置が設けられて構成されたカッティングプロッタに関する。 The present invention relates to a cutting plotter in which a winding device for winding a processed portion of a sheet material is provided in front of a support member on which a support surface on which a part of the sheet material is placed is formed.
このようなカッティングプロッタは、シート材を支持面上で上下に挟持するとともに前後に搬送する挟持搬送機構と、支持面と上下に対向するカッタ等の加工具を左右に移動させる加工具移動機構とが設けられて構成されており、挟持搬送機構および加工具移動機構を作動させることによりシート材を加工具に対して前後左右に相対移動させながら切断加工を行う。 Such a cutting plotter includes a nipping and conveying mechanism for nipping a sheet material up and down on a support surface and conveying the sheet material back and forth, and a processing tool moving mechanism for moving a processing tool such as a cutter facing the support surface vertically. Is provided, and the cutting process is performed while moving the sheet material relative to the processing tool from front to back and from side to side by operating the clamping conveyance mechanism and the processing tool moving mechanism.
また、支持部材から送り出されたシート材の加工済み部分を巻き取る巻取装置を備えたカッティングプロッタが知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載の巻取装置は、シート材を巻き付ける巻取軸に伝達される回転駆動力を制限するトルクリミッタを備えている。このトルクリミッタの作用により、巻取装置を作動させ続けても、常にシート材が挟持搬送機構により挟持された状態に保たれる。
A cutting plotter including a winding device that winds up a processed portion of a sheet material fed from a support member is known (see, for example, Patent Document 1). The winding device described in
このカッティングプロッタにおいては、巻取装置を常時作動させることにより、シート材の加工済み部分を下方に弛ませることなく巻取装置で巻き取ることができる。これにより、シート材が地面に付いて汚れたりせず、また、常に加工済み部分にテンションがかかった状態で巻取軸に巻き付けられることから、シート材を蛇行させたり撓ませたりせずに巻き取ることができる。 In this cutting plotter, by always operating the winding device, the processed portion of the sheet material can be wound by the winding device without slackening downward. As a result, the sheet material does not adhere to the ground and does not get dirty, and the processed material is always wound around the take-up shaft with tension applied, so the sheet material can be wound without being meandered or bent. Can be taken.
しかしながら、このように巻取装置を作動させると、加工中に支持部材から巻取装置に送り出されたシート材の加工済み部分に常にテンションがかかった状態になる。したがって、加工に際してシート材を後方に送るときには、トルクリミッタの作用によりシート材を搬送すること自体は可能であるが、シート材に作用するテンションが大きくなって前方に送るときに対して搬送速度が遅くなるおそれがある。このように搬送方向によって速度が異なると、予め想定した通りにシート材を加工具に対して相対移動させることが難しくなり、正確に加工することが難しくなるおそれがあった。 However, when the winding device is operated in this manner, the processed portion of the sheet material fed from the support member to the winding device during processing is always in a tensioned state. Therefore, when the sheet material is fed backward during processing, it is possible to convey the sheet material by the action of the torque limiter itself, but the conveyance speed is higher than when the tension acting on the sheet material is increased and the sheet material is fed forward. May be slow. When the speed varies depending on the conveyance direction as described above, it is difficult to move the sheet material relative to the processing tool as expected, and it may be difficult to accurately process the sheet material.
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、巻取装置の作動により加工対象物の下方への弛みを小さくしながら、挟持移動機構によるシート材の搬送速度を一定に保つことができるカッティングプロッタを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and it is possible to keep the sheet material conveyance speed by the nipping and moving mechanism constant while reducing the slack of the workpiece to be lowered by the operation of the winding device. An object of the present invention is to provide a cutting plotter that can be used.
上記目的達成のため、本発明に係るカッティングプロッタは、複数の加工対象が複数行複数列に整列して設定されたシート材の一部を載置する支持面が形成された支持部材と、シート材を支持面とほぼ同一平面上において上下に挟持するとともに前後に搬送する挟持搬送機構と、支持面の上方に設けられた加工具を左右に移動させる加工具移動機構と、支持部材の前方に設けられて、シート材に前方に向けて張力を作用させることでシート材の加工済み部分を巻き取る巻取装置と、挟持搬送機構、加工具移動機構および巻取装置を作動制御する作動制御装置とを有し、作動制御装置により、挟持搬送機構および加工具移動機構を作動させて支持面上のシート材を加工具に対して前後左右に相対移動させながら加工具により左右に並ぶ加工対象に対して1列分を加工する制御と、挟持搬送機構を作動させてシート材の加工済み部分を前方に搬送するとともに次列の加工対象が設定された部分を後方から支持面上に搬送する制御とが繰り返し行われるカッティングプロッタに関する。その上で、作動制御装置により、巻取装置によりシート材を巻き取らせるときには加工具によるシート材の加工を中断させる制御が行われ、加工具による加工が行われるときには挟持搬送機構によるシート材の後方搬送に応じて巻き取ったシート材を後方へ繰り出し可能な状態にする前記巻取装置の制御が行われ、1列分の加工対象の加工を行った回数およびシート材の加工済み部分を前方に搬送した回数の少なくともいずれか一方が所定回数に達するごとに、所定回数の加工または搬送が行われる間に挟持搬送機構によって前方に搬送されたシート材を巻取装置により巻き取らせる制御が行われることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a cutting plotter according to the present invention includes a support member having a support surface on which a part of a sheet material on which a plurality of processing objects are set in a plurality of rows and a plurality of columns is set, and a sheet A holding and conveying mechanism for holding the material up and down on the substantially same plane as the support surface and transferring the material back and forth; a processing tool moving mechanism for moving the processing tool provided above the support surface to the left and right; and a front of the support member A winding device that winds up a processed portion of the sheet material by applying a tension toward the front of the sheet material, and an operation control device that controls the operation of the nipping / conveying mechanism, the processing tool moving mechanism, and the winding device. The processing target is lined up and down by the processing tool while moving the sheet material on the support surface back and forth and from side to side with respect to the processing tool by operating the clamping conveyance mechanism and the processing tool moving mechanism by the operation control device. Control to convey a control for processing the one column, the processed portion of actuating the nipping and conveying mechanism sheet material portions machining subject to the following column is set conveys forward from the rear on the supporting surface for The present invention relates to a cutting plotter in which and are repeatedly performed. In addition, the operation control device controls to interrupt the processing of the sheet material by the processing tool when the sheet material is wound by the winding device , and when the processing by the processing tool is performed, The winding device is controlled so that the sheet material wound up in accordance with the rear conveyance can be fed backward, and the number of times the processing target for one row has been processed and the processed portion of the sheet material in front Each time at least one of the number of times the sheet is conveyed reaches the predetermined number, the sheet material conveyed forward by the nipping and conveying mechanism is wound by the winding device while the predetermined number of times of processing or conveyance is performed. It is characterized by being .
また、巻取装置は、シート材を巻き取る巻取軸を備えて構成されるとともに、巻取軸の回転駆動が作動制御装置により制御されるように構成され、作動制御装置により、巻取軸にシート材が巻き取られて巻取軸の回転を停止させた後であって加工具による加工を再開させる前に、巻取軸の回転を停止させたままの状態で挟持搬送機構によりシート材を前方に搬送させることで、加工具による加工の再開時に挟持搬送機構によるシート材の後方への搬送を許容させるために支持部材と巻取装置との間でシート材を弛ませる制御が行われることが好ましい。 In addition, the winding device is configured to include a winding shaft that winds up the sheet material, and is configured so that the rotation drive of the winding shaft is controlled by the operation control device, and the winding shaft is controlled by the operation control device . sheet material by sandwiching the conveying mechanism in the prior resuming processing by the processing tool even after the sheet material is wound to stop the rotation of the winding shaft, the left to stop the rotation of the take-up shaft state The sheet material is controlled to be loosened between the support member and the winding device in order to allow the sheet material to be conveyed backward by the clamping conveyance mechanism when resuming processing by the processing tool. It is preferable.
また、巻取装置を、シート材を巻き取る速度が挟持搬送機構によりシート材が搬送される速度よりも速くなるように駆動し、作動制御装置により、巻取装置にシート材の加工済み部分が巻き取られた後に、巻取装置によりシート材に前方に向けて張力を作用させた状態で、挟持搬送機構により支持部材からシート材の加工済み部分を前方に搬送させる制御が行われることが好ましい。 Further, the winding device is driven so that the speed at which the sheet material is wound is higher than the speed at which the sheet material is conveyed by the clamping conveyance mechanism, and the processed portion of the sheet material is placed on the winding device by the operation control device. after being wound, in a state in which the action of tension forward to the sheet material by the winding device, preferably controlled to cause the transport to the front is carried out the machined portion of the sheet material from the support member by nipping and conveying mechanism .
以上のように構成される本発明に係るカッティングプロッタによると、加工中には巻取装置を停止させており、所定回数の加工が行われた後に加工を中断して巻取装置を作動させるようになっており、加工中にはシート材の加工済み部分に従来のようにテンションが作用しない。したがって、加工中に挟持搬送機構によりシート材を前後いずれに搬送しても搬送速度を一定に保つことができる。 According to the cutting plotter according to the present invention configured as described above, the winding device is stopped during processing, and after the predetermined number of processings, the processing is interrupted and the winding device is operated. Thus, during processing, the tension does not act on the processed portion of the sheet material as in the prior art. Therefore, the conveyance speed can be kept constant regardless of whether the sheet material is conveyed forward or backward by the nipping and conveying mechanism during processing.
また、巻取装置により加工済み部分を巻き取って巻取装置を停止させた後に、挟持搬送機構を作動させて加工済み部分を僅かに弛ませることにより、加工再開直後にシート材を搬送する必要があっても、過大なテンションが作用するおそれがなく、加工時の搬送速度をより確実に一定に保つことができる。 In addition, after winding the processed part by the winding device and stopping the winding device, it is necessary to transport the sheet material immediately after resuming processing by operating the clamping conveyance mechanism to slightly loosen the processed part Even if there is, there is no possibility of excessive tension acting, and the conveyance speed during processing can be more reliably kept constant.
また、シート材の巻取速度が搬送速度よりも速くなるように構成するとともに、巻取装置を作動させながら支持面上の加工済み部分を送り出すことにより、送り出される加工済み部分にテンションをかけながら巻取装置に巻き取らせることができる。これにより、シート材が巻取装置に巻き取られるときに左右に蛇行せず、シート材を巻取装置に正確に巻き付けることができる。 In addition, the sheet material winding speed is configured to be faster than the conveyance speed, and the processed part on the support surface is sent out while operating the winding device, thereby applying tension to the processed part to be sent out. The winding device can be wound up. Thereby, when the sheet material is wound around the winding device, the sheet material can be accurately wound around the winding device without meandering left and right.
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。まず、図1を参照してカッティングプロッタCPの装置構成について説明する。なお、説明の便宜上、図中に「前」,「左」,「上」と付記した矢印の方向をそれぞれ、前方、左方、上方とする。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the apparatus configuration of the cutting plotter CP will be described with reference to FIG. For convenience of explanation, the directions of arrows indicated as “front”, “left”, and “up” in the figure are respectively forward, left, and upward.
カッティングプロッタCPは、地面に近接する基台2aの左右両端を上下に延びる支柱2bを有してなる脚2から構成されて直立状態に設置された支持体1と、支持体1の上端に左右に延びて設けられてシート材100の一部を支持するプラテン10と、シート材100を上下に挟持するとともに前後に搬送する上下一対の送りローラ11および押えローラ12と、プラテン10の上方を左右に水平に延びて設けられたガイドレール15に取り付けられたヘッド20とから構成されている。なお、プラテン10およびガイドレール15は、支持体1の上端に設けられたカバー5により左右に支持されている。
The cutting plotter CP is composed of a
プラテン10は、前後中央部が水平に延びるとともに前後端部がそれぞれ下方に向けて湾曲しており、この前後中央部の上面10aにシート材100を水平に載置して支持することができるようになっている。
The
プラテン10には、複数組の送りローラ11および押えローラ12が前後中央部を左右に並んで設けられている。各送りローラ11は、プラテン10の下側(内側)に設けられており、サーボモータ等からなる電動モータ51により正逆方向に同期して回転駆動される。プラテン10には左右に所定間隔をおいて複数の貫通孔が形成されており、送りローラ11は、この貫通孔を介して外周面11aの一部を上面10a上に臨ませている。押えローラ12は、プラテン10の上側(外側)に設けられており、プラテン10の前後中央部の上面10aとほぼ同一平面上で送りローラ11と上下に対向する挟持位置(実線)と、プラテン10の上方に退避させた退避位置(二点鎖線)との間で移動可能になっている。
The
ヘッド20は、電動モータ52によりガイドレール15に沿って左右に水平移動可能になっている。ヘッド20の下面には、下方に突出してシート材100を切断するためのカッタ21が着脱自在に取り付けられている。カッタ21は、プラテン10の前後中央部の上方を左右に移動可能になっている。また、ヘッド20はガイドレール15に対して上下に移動可能に構成されており、カッタ21を上下動させることも可能になっている。
The
このカッティングプロッタCPにおいては、プラテン10に後側からシート材100を供給して押えローラ12を挟持位置に位置させると、シート材100が送りローラ11および押えローラ12により上下に挟持されてプラテン10の上面10aに支持される。この状態で送りローラ11を正方向(矢印R1方向)に回転させることによりシート材100が前方に送られ、また、逆方向(矢印R2方向)に回転させることによりシート材100が後方に送られる。このとき、ヘッド20を下動させてカッタ21をシート材100に接触させた状態にしてヘッド20を左右に移動させることにより、シート材100をカッタ21に対して前後左右に相対移動させ、切断加工を行わせることができる。本実施例では、シート材100の未加工部分がプラテン10に後方から送られ、シート材100の加工済み部分がプラテン10の前方に送られる。
In this cutting plotter CP, when the
支持体1には、支柱2bから前方に延びて設けられた左右一対の前ブラケット3を介して巻取装置30がプラテン10の前下方に固定され、また、支柱2bから後方に延びて設けられた左右一対の後ブラケット4を介して支持機構40がプラテン10の後下方に固定されている。
A
巻取装置30は、シート材100を巻き付けるための円筒状の巻取軸31を回転自在に設けて構成されている。巻取軸31は、電動モータ53により所定方向に回転駆動される。巻取軸31を回転させることにより、プラテン10から前方に送り出されたシート材100の加工済み部分を巻き取ることができる。支持機構40は、それぞれ左右に延びて前後に並ぶ2本の支持バー41,42を有して構成されている。これら2本の支持バー41,42に加工前のシート材100がロールされた状態で載置支持される。
The
カッティングプロッタCPには、電動モータ51〜53の駆動制御を行う作動制御装置50が備えられている。この作動制御装置50により行われる電動モータ51〜53の駆動制御により、送りローラ11、ヘッド20および巻取装置30が作動制御される。
The cutting plotter CP is provided with an
また、巻取装置30には、駆動モータ53から巻取軸31に伝達されるトルクを所定値以下に制限するトルクリミッタ32が備えられている。このトルクリミッタ32の作用により、送りローラ11が停止している状態において巻取装置30の巻取軸31が回転駆動されても、シート材100が送りローラ11および押えローラ12により挟持された状態に保たれてプラテン10の上面10aを前方にスリップするようなことがない。
The
一方、送りローラ11には駆動モータ51から大きなトルクが伝達されており、押えローラ12とともにシート材100をしっかりと挟持していることと相俟って、巻取装置30の巻取軸31が停止している状態において送りローラ11が逆方向に駆動されたときには、巻き取られたシート材100がプラテン10側に戻されるようになっている。
On the other hand, a large torque is transmitted to the
巻取装置30によりシート材100が巻き取られる速度(巻取速度)は、送りローラ11によりシート材100が送られる速度(搬送速度)よりも速くなるように構成されている。ただし、トルクリミッタ32の作用により、加工済み部分が弛んでおらず、送りローラ11が正方向に回転している状態において巻取装置30を作動させても、シート材100が上記同様にスリップせずにプラテン10から前方に送られる。
The speed at which the
図2に、シート材100を例示している。このシート材100は、台紙101の上面にシール紙102を剥離可能に貼り着けてなる。シール紙102の表面には、矩形状の作図領域110,110,…を区画する作図データ111,111,…が印刷されており、作図領域110,110,…が前後左右に略マトリクス状に並んでいる。各作図領域110の内部には図示しない所定の図柄が印刷されている。カッティングプロッタCPにより、各作図領域110の内部に印刷された図柄の輪郭に沿った形状(加工対象)に、カッタ21でシール紙102のみを切断する加工が行われる。
FIG. 2 illustrates the
この加工を行うにあたっては、まず、プラテン10の後側から供給されたシート材100において最前列の作図領域を区画する作図データが印刷された部分が、プラテン10の上面10aに支持される。そして、これら最前列で左右に並ぶ加工対象に対して右端の加工対象から順に加工が行われる(図3のステップS1に相当)。最前列で左右に並ぶ全加工対象に対する加工が終了すると、送りローラ11が正方向に回転駆動され、加工済み部分がプラテン10から前方に送り出されるとともに、前から2列目の作図領域を区画する作図データが印刷された部分が後方から送られてプラテン10の上面10aに支持される(図3のステップS3に相当)。この2列目の加工対象に対し、上記同様に右側から順に加工が行われ、加工終了後に送りローラ11が正方向に回転駆動され、加工済み部分が送り出されて未加工部分が上面10aに支持される。以下、最後列の加工対象に対する加工が終了するまで、同様の作動が繰り返される。この作動は、作動制御装置50により駆動モータ51,52が駆動制御されて行われる。
In performing this processing, first, a portion of the
なお、各図柄に対する加工については、カッタ21を適宜上下させてシール紙102に対して離接させるとともに、シート材100をカッタ21に対して前後左右に相対移動させるため、送りローラ11が正逆方向に回転駆動されるとともにヘッド20が左右に駆動される。作動制御装置50は、シート材100の前後左右への相対移動を行わせるため、予め定めた順序にしたがって電動モータ51,52を駆動制御して送りローラ11およびヘッド20の作動制御を行う。
Regarding the processing for each design, the
次に、図3を参照して作動制御装置50により行われる巻取装置30等の作動制御方法について説明する。上記の通りある列で左右に並ぶ加工対象に対する加工処理(ステップS1)が終了すると、この左右方向への加工回数が予め定めた指定数に達したか否かが判断される(ステップS2)。指定数に達していないと判断されるときには、上記の通り上面10aに支持されている加工済み部分が前方に送り出されるとともに、次列の未加工部分が後方からプラテン10の上面10aに送られる(ステップS3)。次いで、全ての加工(すなわち、最後列の加工対象に対する加工)が終了したか否かが判断され(ステップS4)、終了したと判断された場合には、所定の終了処理を行って(ステップS5)、処理を終了する。終了していないと判断された場合には、ステップS1に戻って次列の加工対象に対する加工処理が行われる。
Next, an operation control method for the winding
ステップS2において指定数に達したと判断された場合には、下記ステップS11〜S15からなるシート巻取処理(ステップS10)が行われる。図3に示すように、このシート巻取処理を行っている間は加工処理が中断され、また、加工中には巻取装置30が停止されてシート巻取処理が行われないようになっている。なお、指定数に達するまでは、ステップS1〜S4を繰り返してシート材100の加工済み部分が前方に送り出され続けるが、この指定数は、前方に送り出されたシート材100が地面に付くことがないように設定されている。
If it is determined in step S2 that the specified number has been reached, a sheet winding process (step S10) including the following steps S11 to S15 is performed. As shown in FIG. 3, the processing is interrupted while the sheet winding process is being performed, and the winding
このシート巻取処理では、まず、電動モータ53を駆動して巻取装置30を作動させる(ステップS11)。指定数に達するまでは、ステップS3における加工済み部分を前方に送り出す処理が繰り返されるため、シート材100の加工済み部分が巻取装置30の下方に弛んだ状態になる。巻取装置30を作動させることにより、この弛んだ部分が巻取装置30に巻き取られ、送りローラ11および押えローラ12と巻取装置30との間において、シート材100の加工済み部分にテンションが作用した状態になる。
In this sheet winding process, first, the
そして、送りローラ11が正方向に回転駆動されてシート材100の加工済み部分が前方に送り出される(ステップS12)。ステップS3と同じ作動を行わせているが、このステップS12を行わせているときには、巻取装置30が継続して作動している。上記の通り、巻取装置30による巻取速度は送りローラ11による搬送速度よりも速く設定されているため、シート材の加工済み部分にテンションを作用させた状態で巻取装置30にシート材100を巻き取らせることができる。
Then, the
シート材100の加工済み部分が送り出されて次列の未加工部分が上面10aに支持されると、送りローラ11を停止させるとともに巻取装置30を停止させる(ステップS13)。ここで、ステップS11における巻取装置30の作動時間は、1列に並ぶ加工対象の前後方向長さ、ステップS2において指定される指定数、および、巻取速度に基づいて、作動制御装置50に予めその時間設定させておくことができ、特殊なセンサ等を用いた制御を必要としない。同様に、ステップS12において巻取装置30とともに作動する送りローラ11の作動時間やステップS3における送りローラ11の作動時間についても、1列に並ぶ加工対象の前後方向長さ、および、搬送速度に基づいて、作動制御装置50に予めその時間を設定させることができる。上記の通り、トルクリミッタ32の作用により、シート材100の加工済み部分にテンションが作用している状態で巻取装置30を作動させてもシート材100が巻取装置30側にスリップしないため、予め想定される長さだけシート材100を搬送すれば、次列の未加工部分を正確に上面10aに支持させた状態にすることができる。同様に、送りローラ11が停止した状態で巻取装置30を作動させてもシート材100が巻取装置30側にスリップしないため、ステップS13における巻取装置30の停止タイミングをシビアに設定する必要がなくなり、また、巻取軸31の制動応答性をシビアに設定する必要がなくなる。
When the processed part of the
そして、送りローラ11が逆方向に回転駆動されてシート材100が所定の長さだけ後方に送られる(ステップS14)。上記の通り、巻取装置30が停止した状態で送りローラ11が逆方向に駆動されたときには、巻取軸31に巻き取られたシート材100についてもプラテン10側に繰り出されて戻される。これにより、プラテン10の上面10aに支持されていた次列の加工対象が設定されている部分が後方に送られる。
Then, the
さらに、送りローラ11が正方向に回転駆動されてシート材100が前方に送られる(ステップS15)。このときの搬送長さは、ステップS14における後方への搬送長さと同じ長さに設定されている。これにより、プラテン10の上面10aには、後方に送られた次列の加工対象が設定されている部分が、再びプラテン10の上面10aに支持された状態になる。また、プラテン10と巻取装置30との間で、ステップS14の搬送長さに応じてシート材100が僅かに弛む。ステップS14が終了するとステップS4に戻る。
Further, the
なお、ステップS4に戻り、さらに、ステップS1に戻って次列に左右に並ぶ加工対象に対する加工処理を行う前には、ステップS2において指定数と比較される蓄積させた加工数はリセットされる。すなわち、シート巻取処理(ステップS10)は、指定回数の加工が行われるたびに行われるようになっており、巻取装置30を停止させた状態で行われるカッタ21を用いた加工処理と、カッタ21をシート材100から上方に離隔させてヘッド20を停止させた状態で行われる巻取装置30を用いたシート巻取処理とが交互に行われる。
In addition, before returning to step S4 and returning to step S1 and performing the processing for the processing objects arranged on the left and right in the next row, the accumulated processing number to be compared with the designated number in step S2 is reset. That is, the sheet winding process (step S10) is performed every time the specified number of times of processing is performed, and the processing using the
このように、このカッティングプロッタCPにおいては、加工中(ステップS1)に巻取装置30を停止させ、巻取装置30の作動中(ステップS11)には加工を中断しているため、シート材100の加工済み部分に従来のようにテンションが作用しない。したがって、加工に際して送りローラ11を正逆方向に駆動してシート材100を前後に搬送してもその搬送速度を一定に保つことができる。
Thus, in the cutting plotter CP, the winding
また、巻取装置により加工済み部分を巻き取って巻取装置を停止させた(ステップS13)後に、シート材100を後方に搬送し(ステップS14)、さらに、前方に搬送する(ステップS15)ようになっており、ステップS1に戻って加工が再開される前に巻取装置30の下方に僅かにシート材100を弛ませるようになっている。これにより、例えば加工再開直後にシート材100を後方に搬送する必要があっても、シート材100に過大なテンションが作用するおそれがなく、加工時の搬送速度をより確実に一定に保つことができる。
In addition, after the processed portion is wound by the winding device and the winding device is stopped (step S13), the
また、巻取装置30による巻取速度が送りローラ11による搬送速度よりも速くなるように構成し、巻取装置30を作動させながら上面10aに支持されたシート材100の加工済み部分を送り出すことにより(ステップS12)、送り出される加工済み部分にテンションをかけながら巻取装置30に巻き取らせることができる。これにより、シート材100が巻取装置30に巻き取られるときに左右に蛇行せず、シート材100を巻取装置30に正確に巻き付けることができる。
Further, the winding speed by the winding
これまで、本発明に係るカッティングプロッタについて説明したが、本発明は上記構成に限られるものではない。ステップS2の判断処理に用いる指定回数については、ステップS3においてシート材100の加工済み部分を前方に送り出した回数としてもよいし、左右方向への加工回数と前方に送り出した回数の両方を設定してもよい。
So far, the cutting plotter according to the present invention has been described, but the present invention is not limited to the above configuration. The designated number of times used for the determination process in step S2 may be the number of times the processed part of the
なお、図4には、本発明に係るカッティングプロッタの変更構成例として第2のカッティングプロッタCP2を示している。このカッティングプロッタCP2は、図1に示すカッティングプロッタCPに設けられていた支持機構40を省略しており、替わりに、装置後方にインクジェットプロッタIPが備えられている。支持体1、プラテン10、ヘッド20、巻取装置30、各電動モータ51〜53については、上記カッティングプロッタCPと同様に構成されている。さらに、作動制御装置50についても、図3に示す処理を行うように構成されている。
FIG. 4 shows a second cutting plotter CP2 as a modified configuration example of the cutting plotter according to the present invention. In this cutting plotter CP2, the
インクジェットプロッタIPは、カッティングプロッタCP,CP2と同様構成の支持体201、プラテン210、送りローラ211および押えローラ212を有して構成されている。プラテン210の上方には、左右に延びるガイドレール215が設けられており、このガイドレール215に沿ってインクジェットノズル221を内蔵したヘッド220が左右に移動可能に取り付けられている。また、支持体201には、プラテン210の後側下部に位置して、シート100を支持する支持機構240が後ブラケット204を介して固定されている。支持機構240は、カッティングプロッタCPと同様構成になっており、ロールされた無地のシート材100を支持可能になっている。
The ink jet plotter IP includes a
このようなインクジェットプロッタIPによれば、支持機構240に支持された無地のシート材100が、送りローラ211の回転に応じて後側からプラテン210に供給され、プラテン210から前側に排出される。シート材100は、プラテン210通過時に、表面にヘッド220からインクが噴射され、図2に示すように作図データ111,111,…が印刷されるとともに、作図データ111,111,…により区画された作図領域の内部に所定の図柄が印刷される。
According to such an inkjet plotter IP, the
カッティングプロッタCPおよびインクジェットプロッタIPは、それぞれの基台2a,202aに跨設された連結部材161を介して前後に連結され、これによりプラテン10,210の左右の中心が前後に整合される。そして、インクジェットプロッタIPのプラテン210の前方に送り出された印刷済みであって切断加工前のシート材100が、カッティングプロッタCP2のプラテン10に後側から供給される。それぞれの基台2a,202aには、前後水平に対向するフォトセンサ171a,171bが設けられている。カッティングプロッタCPおよびインクジェットプロッタIPは、発光側フォトセンサ171aから発光された検出光170がシート材100の印刷済み部分により常に遮られるように作動する。すなわち、シート材100の印刷済み部分は基台2a、202aの近くまで弛ませるようになっており、プラテン10,210の上面10a,210aに支持されたシート材100に過大なテンションが作用しないようになっている。カッティングプロッタCP2のプラテン10に送られたシート材100は、カッタ21による加工が行われて前方に送り出され、図3に示すシート巻取処理(ステップS10)が行われて巻取装置30に巻き取られる。
The cutting plotter CP and the inkjet plotter IP are connected back and forth via a connecting
このような装置構成としても、上記のカッティングプロッタCPと同様に、前後のシート搬送速度を一定に保つことができるとともに、シート材を蛇行させずに巻き取らせることができる。 Even with such an apparatus configuration, the front and rear sheet conveying speeds can be kept constant, and the sheet material can be wound without meandering, as with the cutting plotter CP.
CP,CP2 カッティングプロッタ
10 プラテン(支持部材)
10a 上面(支持面)
11 送りローラ(挟持搬送機構)
12 押えローラ(挟持搬送機構)
15 ガイドレール(加工具移動機構)
20 ヘッド(加工具移動機構)
21 カッタ(加工具)
30 巻取装置
31 巻取軸
32 トルクリミッタ
40,240 支持機構
50 作動制御装置
100 シート材
CP,
10a Upper surface (support surface)
11 Feed roller (Nipping and conveying mechanism)
12 Presser roller (Nipping conveyance mechanism)
15 Guide rail (working tool moving mechanism)
20 head (working tool moving mechanism)
21 Cutter (processing tool)
30
Claims (3)
シート材を前記支持面とほぼ同一平面上において上下に挟持するとともに前後に搬送する挟持搬送機構と、
前記支持面の上方に設けられた加工具を左右に移動させる加工具移動機構と、
前記支持部材の前方に設けられて、シート材に前方に向けて張力を作用させることでシート材の加工済み部分を巻き取る巻取装置と、
前記挟持搬送機構、前記加工具移動機構および前記巻取装置を作動制御する作動制御装置とを有し、
前記作動制御装置により、前記挟持搬送機構および前記加工具移動機構を作動させて前記支持面上のシート材を前記加工具に対して前後左右に相対移動させながら前記加工具により左右に並ぶ加工対象に対して1列分を加工する制御と、前記挟持搬送機構を作動させてシート材の加工済み部分を前方に搬送するとともに次列の加工対象が設定された部分を後方から前記支持面上に搬送する制御とが繰り返し行われるカッティングプロッタであって、
前記作動制御装置により、
前記巻取装置によりシート材を巻き取らせるときには前記加工具によるシート材の加工を中断させる制御が行われ、前記加工具による加工が行われるときには前記挟持搬送機構によるシート材の後方搬送に応じて巻き取ったシート材を後方へ繰り出し可能な状態にする前記巻取装置の制御が行われ、
1列分の加工対象の加工を行った回数およびシート材の加工済み部分を前方に搬送した回数の少なくともいずれか一方が所定回数に達するごとに、前記所定回数の加工または搬送が行われる間に前記挟持搬送機構によって前方に搬送されたシート材を前記巻取装置により巻き取らせる制御が行われることを特徴とするカッティングプロッタ。 A support member on which a support surface on which a part of a sheet material set by aligning a plurality of processing objects in a plurality of rows and a plurality of columns is placed; and
A nipping and conveying mechanism for nipping the sheet material up and down on substantially the same plane as the support surface and conveying the sheet material back and forth;
A processing tool moving mechanism for moving a processing tool provided above the support surface to the left and right;
A winding device that is provided in front of the support member and winds a processed portion of the sheet material by applying a tension toward the front of the sheet material;
An operation control device for controlling the operation of the clamping conveyance mechanism, the processing tool moving mechanism, and the winding device;
The operation control device operates the holding and conveying mechanism and the processing tool moving mechanism to move the sheet material on the support surface relative to the processing tool in the front-rear and left-right directions, and to be processed side by side by the processing tool. one sequence of a control of processing, the transporting pinch mechanism is operated on the next column the supporting surface parts the processing target is set from the rear of conveys the processed portion of the sheet material forwardly against A cutting plotter in which transport control is repeatedly performed,
By the operation control device,
When the sheet material is taken up by the winding device, control of interrupting the processing of the sheet material by the processing tool is performed, and when the processing by the processing tool is performed, according to the rear conveyance of the sheet material by the clamping conveyance mechanism The winding device is controlled so that the wound sheet material can be fed backwards ,
While at least one of the number of times of processing of the processing target for one row and the number of times of conveying the processed portion of the sheet material forward reaches a predetermined number of times, the predetermined number of times of processing or conveyance is performed A cutting plotter in which the sheet material conveyed forward by the holding and conveying mechanism is controlled to be taken up by the take-up device .
前記作動制御装置により、前記巻取軸にシート材が巻き取られて前記巻取軸の回転を停止させた後であって前記加工具による加工を再開させる前に、前記巻取軸の回転を停止させたままの状態で前記挟持搬送機構によりシート材を前方に搬送させることで、前記加工具による加工の再開時に前記挟持搬送機構によるシート材の後方への搬送を許容させるために前記支持部材と前記巻取装置との間でシート材を弛ませる制御が行われることを特徴とする請求項1に記載のカッティングプロッタ。 The winding device is configured to include a winding shaft that winds up a sheet material, and is configured such that the rotational drive of the winding shaft is controlled by the operation control device,
By the operation control device, prior to the sheet material is wound up restarts the processing by the processing tool even after stopping the rotation of the winding shaft to the winding shaft, the rotation of the winding shaft The support member is configured to allow the sheet material to be conveyed forward by the holding and conveying mechanism in a stopped state, thereby allowing the sheet material to be conveyed backward by the clamping and conveying mechanism when the processing by the processing tool is resumed. The cutting plotter according to claim 1, wherein the sheet material is controlled to be loosened between the winding device and the winding device.
前記作動制御装置により、前記巻取装置にシート材の加工済み部分が巻き取られた後に、前記巻取装置によりシート材に前方に向けて張力を作用させた状態で、前記挟持搬送機構により前記支持部材からシート材の加工済み部分を前方に搬送させる制御が行われることを特徴とする請求項1または2に記載のカッティングプロッタ。 The winding device is driven such that a speed at which the sheet material is wound is faster than a speed at which the sheet material is conveyed by the holding conveyance mechanism,
After the processed portion of the sheet material is wound on the winding device by the operation control device, the holding and transporting mechanism causes the tension to act forward on the sheet material by the winding device. cutting plotter according to claim 1 or 2, characterized in that the control causes the transport from the support member the processed portion of the sheet material to forward is performed.
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