JP4849366B2 - 操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、操作装置、このような操作装置の使用、操作装置を備えた自動車伝動装置ならびに自動車のパワートレーンにおけるギヤチェンジ過程およびクラッチ操作の自動化された制御のための方法に関する。

自動車伝動装置におけるギヤチェンジ過程を自動化して制御する公知の操作装置では、出力軸を備えたそれぞれ２つの電動モータが設けられている。これらの電動モータのうち一方の電動モータはセレクト方向における運動もしくはいわゆる「セレクトゲート」内の運動を、他方の電動モータはシフト方向における運動もしくはいわゆる「シフトゲート」内の運動を、それぞれ制御するか、もしくはギヤ入れを制御する。この構成では、ギヤを入れるためにまず一方の電動モータによって「セレクト」によりセレクト方向における所定の位置が到達され、この位置から次いで他方の電動モータによってシフト方向において所定の運動が生ぜしめられ、この運動により、目標とされるギヤが入れられる。

さらに、電気的なアクチュエータまたはエレクトロハイドロリック式のアクチュエータによって操作される自動化された摩擦クラッチが知られている。

本発明の根底を成す課題は、廉価に製造可能となり、かつ構造的に僅かな手間をかけるだけで確実に運転されるような操作装置を提供することである。特別な観点によれば、本発明の根底を成す課題は、廉価に製造可能となり、かつ構造的に僅かな手間をかけるだけで確実に運転されて操作され得るような操作装置を備えた自動車伝動装置を提供し、さらに自動車のパワートレーンにおけるギヤチェンジ過程およびクラッチ操作過程を制御するための、確実に運転される方法を提供することである。

本発明によれば、互いに間隔を置いて配置された少なくとも２つのシフトエレメントを負荷するための操作装置であって、前記シフトエレメントが、該シフトエレメントを操作するためのそれぞれ少なくとも１つの第１の係合範囲を備えている形式のものにおいて、当該操作装置が以下に挙げる特徴を有していることを特徴とする操作装置が提案される：
−駆動軸が設けられていて、該駆動軸がモータによって両回転方向に駆動可能であり；この場合、モータは特に電動モータであってよく、この電動モータはその構造に関してブラシレス式に電子的に整流され、パルス幅変調され、かつ／または変速機を備えていてよい。特別な事例では、ニューマチック式またはハイドロリック式の回転駆動装置もモータとして設けられていてよい。したがって「モータ」とは全ての回転駆動装置を代表するものとして規定され得る。
−駆動軸が第１のねじ山付きプロファイルを有している。
−駆動軸の第１のねじ山付きプロファイルに、該第１のねじ山付きプロファイルに対して相補的な第２のねじ山付きプロファイルによって作動装置が回転可能に装着されている。互いに相補的なねじ山付きプロファイルとは、回転運動時に２つの構成部分、つまりこの場合には駆動軸と作動装置との相対的な軸方向移動が行われるように両構成部分が互いに支承され合っていることを意味する。したがって、ねじ山付きプロファイルはナットを有するねじ山付きロッド、ランププロファイルおよびこれに類するものであってよい。
−作動装置に相対回動不能に結合された制御エレメントが設けられていて、該制御エレメントにより、第１の回転方向における駆動軸の回転時に作動装置が駆動軸と一緒に回転させられて、前記作動装置に設けられた少なくとも１つの第２の係合範囲が、少なくとも１つのシフトエレメントに設けられた少なくとも１つの第１の係合範囲へ位置決めされるようになっている。第１の係合範囲および第２の係合範囲とは、駆動軸の回転軸線に関して軸方向の力、ひいては軸方向に向けられた運動を一方の構成部分から他方の構成部分（つまりこの場合には作動装置とシフトエレメント）へ伝達することのできる手段である。この手段は、たとえば互いに対応する係合範囲に設けられた一体成形部、カムプロファイルおよび別の隆起部および凹設部であってよい。
−駆動軸が、第１の回転方向とは逆向きの第２の回転方向に回転させられると、前記制御エレメントが、駆動軸に対する前記作動装置の軸方向移動を制御し、ひいては前記少なくとも１つのシフトエレメントの操作を制御するようになっており、該シフトエレメントの第１の係合範囲に前記第２の係合範囲が位置決めされている。

作動装置と駆動軸との間の軸方向のストロークは制限されていてよい。これにより、駆動軸が第１の回転方向に回転させられると、作動装置は最大ストロークへの到達後に回転方向に連行されるようになる。有利には、駆動軸に対する作動装置の軸方向ストロークの制限をストッパにより行うことができる。これにより、作動部材は駆動軸の駆動時にまず軸方向にストッパにまで移動し、次いで駆動軸により連行されるようになる。この運動経過を確保するために有利な構成では、作動部材またはこの作動部材に相対回動不能に結合された別の構成部分に、ブレーキ装置、たとえば周方向で働く摩擦装置、滑りクラッチまたはこれに類するものが設けられていてよい。この場合、このブレーキ装置のブレーキ力は、回転時に駆動軸と作動装置との間に生じる摩擦力よりも大きく形成されており、これによって、まず最初に作動駆動装置の軸方向移動が行われ、その後に回転方向における作動駆動装置の連行が行われることが確保されている。

こうして、駆動軸の回転によって作動駆動装置を、セレクトしたいシフトエレメントへ位置決めすることができるので、作動装置に設けられた係合範囲と、シフトエレメントに設けられた係合範囲とが互いに対峙して位置する。もちろん、作動装置に、複数のシフトエレメントの係合範囲が対峙するように複数の係合範囲が配置されていてもよい。これにより、たとえば１つの摩擦クラッチのために複数のシフトレールおよび／またはシフトエレメントがセレクトされていてよい。たとえばシフトエレメントに対する作動装置の位置決めとは、ギヤ入れのための相応するシフト開口部を操作する複数のシフトレールの平行配置の場合にはセレクトゲートへの到達および上で述べた意味での１つのシフトレールもしくは複数のシフトレールのセレクトを意味する。後続の操作ステップにおいて、１つまたは複数のシフトエレメントが作動装置によって負荷され、この場合、駆動軸は逆向きの方向でモータにより駆動される。このためには、作動装置が、予め調節された位置で回動ロックされる。この回動ロックは回動防止装置、たとえばフリーホイール、ディテント部またはこれに類するものによって行なわれ得る。この場合、特に有利には、セレクトされるべき位置決めに係合範囲が対峙する個所で作動装置の回転運動のロックを行うことができる。すなわち、たとえば作動装置はシフトしたい各ギヤのためにそれぞれ１つの係止点を有していてよい。特に有利な構成では、位置決めおよび操作、たとえばギヤのセレクトおよびシフトの個々の運動経過の制御を、たとえば１つの制御エレメントにまとめることができる。この制御エレメントを用いて、一方の回転方向ではストッパにおける作動装置の信頼性の良い戻りが設定され、他方の回転方向では作動装置の選び出された位置における回動ロックが設定されていてよい。

駆動軸と作動装置との間の軸方向移動の種々異なるストロークにおけるコンタクティングの設定に基づき、操作過程中に種々のシフトエレメントにおける２つまたはそれよりも多い操作過程の時間的な間隔付けを規定することができる。たとえばこうして、入れられているギヤをまず抜き出し、そして新しいギヤを時間的にずらして入れ、かつ／または摩擦クラッチをまず連結解除し、入れられているギヤを抜き出しかつ新しいギヤを入れることができる。この場合、操作過程は互いにオーバラップし得る。この場合には、作動装置とシフトエレメントとにそれぞれ設けられた、対応する係合範囲が、相応して互いに調和される。すなわち、対応し合う係合範囲であるシフトエレメント／早めに操作されるべきシフトエレメントの作動装置が、合計して、遅めに操作されるべきシフトエレメントの軸方向延在長さよりも長い軸方向延在長さを有している。もちろん、回転駆動装置、ひいては駆動軸の回転運動は、有利には線形に、非線形に、プログレッシブに、デグレッシブにかつ相応して規定された有利な制御曲線に従って設計され得る。さらに、回転駆動装置は減衰されていてよいので、たとえば駆動軸、作動装置、制御エレメント、係合範囲および／またはシフトエレメントならびに後続の構成部分に対して急激な回転変化が作用することはない。

有利な実施例では、特に回転可能に支承された駆動軸を備えた操作装置が提案される。この駆動軸はその長手方向軸線を中心にして両回転方向に、つまり第１の回転方向と、この第１の回転方向とは逆向きの第２の回転方向とに運動され得る。操作装置はさらに、ナット・ねじ山付きスピンドル装置を備えており、このナット・ねじ山付きスピンドル装置はねじ山付きスピンドルと、このねじ山付きスピンドルのねじ山に螺合したねじ山を有するナットとを有しており、この場合、このナット・ねじ山付きスピンドル装置の、力伝達の流れもしくは力伝達経路で見て駆動軸寄りもしくは駆動軸の近くに設置された方の部分、つまりねじ山付きスピンドルまたはナットは駆動軸により回転駆動され得る。それに対して、ナット・ねじ山付きスピンドル装置の他方の部分、つまりナットまたはねじ山付きスピンドルは作動装置と特に固く連結されているので、特にナットもしくはねじ山付きスピンドルの長手方向軸線の方向に設置された、作動装置の軸方向位置を変化させることができる。この場合、ストッパが設けられており、このストッパは軸方向の一方の向きでの作動装置の軸方向可動性を制限する。このストッパは第１の回転方向における駆動軸の回転によって到達され得る。このストッパにより、ストッパへの到達後に引き続き駆動軸が第１の回転方向に回転運動を継続させたとしても、作動装置はほぼ不変の軸方向位置において実質的に純然たる回転運動または旋回運動の形で運動させられるようになる。この場合、作動装置はこの運動に対応する回転軸線もしくは旋回軸線に関して回転非対称的に形成されており、かつ／またはこの回転軸線もしくは旋回軸線に関して回転非対称的に配置された作動エレメントを有している。この作動エレメントの位置は回転方向において、作動装置の前記純然たる回転運動もしくは純然たる旋回運動の際に変化される。さらに、特に片側で作用する少なくとも１つの回動ロックもしくは特に片側で作用する少なくとも１つのフリーホイールが設けられている。この回動ロックもしくはフリーホイールは操作装置の少なくとも２つの回転位置もしくは旋回位置において、作動装置を保持することができ、この場合、これらの保持位置では、第２の回転方向で駆動軸が駆動されると、特に片側で作用して回転軸線もしくは旋回軸線を中心とした作動装置の回転もしくは旋回がその都度阻止されるので、作動装置は、駆動軸が第２の回転方向で駆動されるか、もしくは引き続き駆動されると、その都度軸方向運動もしくは並進運動の形で、かつ特に不変の回転位置において運動させられる。

簡略化のために、本発明による構成を特別な構成につき説明する。この構成では、ナット・ねじ山付きスピンドル装置の、力の流れもしくは力伝達経路で見て駆動軸寄りの部分もしくは駆動軸近傍に設置された方の部分がねじ山付きスピンドルであり、ナット・ねじ山付きスピンドル装置の他方の部分が、力伝達経路で見て駆動軸から離反しているナットであるので、駆動軸はねじ山付きスピンドルを介してナットを負荷することができるか、もしくはねじ山付きスピンドルは力伝達経路で見て駆動軸とナットとの間に配置されている。しかし、このことは逆であってもよい。

本発明によれば、さらに特に駆動装置と、この駆動装置に対して相対運動可能に配置された、前記駆動装置によって運動され得る作動装置とを備えた操作装置が提案される。この場合、回転方向もしくは旋回方向における作動装置の位置が変化されるようになっており、軸方向もしくは前記回転方向もしくは前記旋回方向に対応する回転軸線もしくは旋回軸線の方向における作動装置の位置が変えられるようなっている。この場合、駆動装置が正確に１つのモータ、たとえば電動モータを有しており、該電動モータが、該電動モータにより回転駆動される出力軸を備えており、該出力軸によって作動装置がそれぞれ回転方向もしくは旋回方向における作動装置の位置変化を生ぜしめかつ軸方向もしくは回転軸線もしくは旋回軸線の方向における作動装置の位置変化を生ぜしめるために駆動されるようになっており、回転方向もしくは旋回方向における作動装置の位置が、作動装置の少なくとも１つの位置において、軸方向もしくは回転軸線もしくは旋回軸線の方向における位置変化とはほぼ無関係に電動モータもしくはその出力軸によって可変であり、作動装置が、種々異なる回転位置もしくは旋回位置で出力軸によってそれぞれ軸方向もしくは回転軸線もしくは旋回軸線の方向におけるほぼ純然たる並進運動の形で運動させられるようになっていて、かつ／または軸方向もしくは回転軸線もしくは旋回軸線の方向における作動装置の位置が、回転方向もしくは旋回方向における位置変化とはほぼ無関係に可変であり、作動装置が種々異なる軸方向位置で出力軸によってそれぞれほぼ純然たる回転運動もしくは旋回運動の形で運動されるようになっている。出力軸によって形成される運動は特に、駆動軸を駆動する電動モータによって生ぜしめられる。特別な構成では、電動モータは出力軸を逆向きの回転方向で回転させることができるか、もしくは出力軸の回転方向が逆転され得るように切り換えられ得る。有利には、回転方向逆転によって作動装置の位置の回転位置もしくは旋回位置が、旋回装置の軸方向位置の変化とは無関係に変えられ得るか、もしくはその逆が行われる。特別な構成では、正確に１つの電動モータが操作装置の全ての運動を生ぜしめるか、もしくは制御するようになっている。

本発明によれば、さらに特に種々異なる変速比を有する複数のギヤ段を有する自動車伝動装置に用いられる操作装置が提案される。この場合、当該操作装置によって、自動車伝動装置の力伝達経路もしくはトルク伝達経路に接続されたギヤ段がチェンジされるようになっており、当該操作装置が運転中に作動運動を生ぜしめ、該作動運動が前記ギヤチェンジを可能にし、さらに、少なくとも１つのシフトされたギヤ段を起点として択一的に少なくとも３つの種々の別のギヤ段へ直接に、つまりその間にそれぞれ別のギヤ段が入れられたり、通過されたりする必要なしに、シフトが実施され得るように前記作動運動が形成されるようになっており、この場合、当該操作装置が、当該操作装置の全ての作動運動を生ぜしめる正確に１つの電動モータを有している。有利には、この構成の場合にも作動装置が設けられている。特別な構成では、少なくとも１つのギヤのために、次のギヤとして少なくとも３つの別のギヤのうちのどのギヤへシフトが行われるのか、という点にセレクト可能性が存在する。この場合、これら３つのギヤのそれぞれには、正確に１つの電動モータを用いてシフトを行うことができる。たとえば、第２のギヤから操作装置と正確に１つの電動モータとによって直接に第３のギヤまたは第４のギヤへシフトを行うことができ、しかもこの場合、その途中にそれぞれ別のギヤへのシフトを行わなくて済む。すなわち、この例では第１のギヤから第３のギヤへのシフト時に、たとえば第１のギヤを起点として第２のギヤを入れ、それから第３のギヤへのシフトを行うということをしないで済む。この例では、それどころか第１のギヤから直接に第３のギヤへシフトすることができる。ただし、このような「ダイレクト」なシフトはこれに関連しては、シフトの途中時点でギヤが全く入れられていなくてもよいことを意味するものではない。それどころか有利には、一方のギヤから他方のギヤへのダイレクトなシフト時に両ギヤが中間時点で抜き出されているか、もしくは伝動装置内へ「ニュートラル」にシフトされる。

操作装置は有利には自動車伝動装置用の操作装置またはこのような操作装置の構成要素である。この場合、特別な構成では、この自動車伝動装置用の操作装置を用いて自動車伝動装置のギヤをチェンジすることができる。特に有利な構成では、これらのギヤを操作装置によって選択的にシフトすることができ、この場合、次に高いギヤまたは次に低いギヤへのシフトが行われるか、または次に高いギヤまたは次に低いギヤが飛び越される。特に複数の次に高いギヤまたは複数の次に低いギヤを飛び越すことができる。すなわち、有利には、シフト可能なギヤの順序は、特に操作装置の機械的な構成により、各ギヤから最大でも２つの別のギヤへ直接シフトできるようには規定されていない。しかし、特定のギヤの間での直接的なシフトを阻止するロックが設けられていてもよい。このようなロックは、たとえば機械的な種類のものであってもよいし、あるいは相応する制御手段、たとえば電子制御装置が設けられている場合には、電気的もしくは電子的な種類のものであってもよい。有利にはさらに、ギヤもしくはギヤ段は任意の順序でシフトされ得る。しかし、特定のギヤの間の直接的な切換が阻止されるか、またはロックされることも考えられる。このようなロックもしくはシフト阻止は方向に関連していてもよいので、たとえば一方の特定のギヤから他方の特定のギヤへの直接的なシフトはロックされていないか、もしくは阻止されないが、しかし前記他方のギヤから前記一方のギヤへの直接的なシフトは阻止される。このようなシフト阻止またはロックは、たとえば機械的に、またはたとえば有利には与えられている電動モータを制御する制御装置によって電気的に実現されていてよい。

自動車伝動装置もしくは自動車変速装置は、たとえば自動化されて操作可能な変速装置もしくは自動化されてマニュアル式に操作可能な変速装置であってよい。自動車伝動装置もしくは自動車変速装置は特に段付けされている。たとえば、自動車伝動装置もしくは自動車変速装置は自動化されたシフト伝動装置（ＡＳＧ）またはパラレルシフト伝動装置（ＰＳＧ）または動力伝達中断なしのシフト伝動装置（ＵＳＧ）である。

本発明による操作装置は種々異なる用途のために使用され得る。たとえば、本発明による操作装置はシート調節および特に自動車において使用され得るような電気的に制御されるシート調節システムのために使用され得る。本発明による操作装置は、たとえばサンルーフまたはスライドルーフ、特に電気的に制御されて操作されかつ／または自動車において使用され得るようなサンルーフまたはスライドルーフの操作もしくは調節または制御のためにも使用され得る。本発明による操作装置は、その他の種々の操作システム、特に種々の運動、特に互いに分離可能な種々の運動が必要とされるような操作システムのためにも使用され得る。

以下に、本発明による操作装置の種々の有利な例示的な構成を、自動車伝動装置に用いられる操作装置につき説明するが、ただし本発明はこれによって制限されるものではない。すなわち、この有利な例示的な構成は自動車伝動装置に用いられる操作装置に限定されるものではない。ただし、自動車伝動装置に用いられる操作装置としての構成は特に有利である。

操作装置が正確に１つの電動モータを有していると有利である。この電動モータは出力軸もしくは駆動軸を有しており、この場合、この軸もしくはこの電動モータは、この出力軸が第１の回転方向で負荷されかつ駆動されるか、あるいは第１の回転方向とは逆向きの第２の回転方向で負荷されかつ駆動されるように選択的に制御または切換られ得る。すなわち、電動モータもしくはこのメカニズムもしくはこの駆動軸は逆転運転され得るか、もしくは逆向きに駆動され得る。特別な構成では、操作装置によって、特に前進運動もしくは後退運動もしくは前記メカニズムもしくは前記電動モータもしくは前記駆動軸の互いに逆向きの方向もしくは回転方向における運動によって、自動車伝動装置のセレクト運動をもシフト運動をも生ぜしめることができる。

自動車伝動装置用の操作装置はナットもしくは作動装置のためのストッパ、特に物理的なストッパを有していてよい。このストッパは、たとえばねじ山付きスピンドルに配置されている。このストッパは特に、ストッパ位置がまだ達成されていない場合にナットもしくは作動装置が駆動軸もしくはモータ出力軸の回転によってまずねじ山付きスピンドルに沿って運動させられ、次いでこのストッパに当接するまで運動させられるように形成されかつ配置されている。ナットがストッパに当接するか、または作動装置がストッパに当接するようになっていてよい。また、別の構成部分がストッパに当接し、その作用がナットもしくは作動装置に伝送されるようになっていてもよい。ストッパ位置が達成されている場合に、ナットもしくは作動装置は、引き続き駆動軸もしくはモータ出力軸が第１の回転方向に回転させられると、特に実質的に純然たる回転運動の形で運動されるか、もしくは（運動させられる）スピンドルと一緒に回転または旋回させられるので、ナットおよび作動装置はほぼ軸方向でねじ山付きスピンドルに対する相対的な位置に保持される。また、弾性的なエレメント、特にばねエレメントおよび／または減衰エレメントがストッパに配置されているか、またはストッパとナットもしくは作動装置との間でストッパ位置に位置決めされていてもよい。

ストッパ位置において作動装置を回転させることにより、特に制御されかつ／または位置検出装置により監視された状態で、予め規定された回転位置または予め規定された回転位置範囲に位置する回転位置が到達されるか、もしくは制御され得る。これにより、自動車伝動装置用の操作装置では、適当なギヤもしくはシフトしたいギヤをセレクトすることができる。すなわち、特にストッパ位置における作動装置の回転によって自動車伝動装置用の操作装置のためのセレクト機能を生ぜしめることができる。

自動車伝動装置用の操作装置は、回動ロックもしくはフリーホイールを有していてよい。この回動ロックもしくはフリーホイールは、自動車伝動装置でシフトされ得る複数のギヤのために、それぞれ１つの別個の保持位置もしくはロック位置を有している。有利には、回動ロックは片側で作用する回動ロックであるか、もしくはフリーホイールは片側で作用するフリーホイールであるので、一方の方向もしくは一方の向きでは運動が解放され、反対の方向もしくは反対の向きでは可動性がロックされるか、もしくは運動が阻止される。特にシフト可能な各ギヤのためには、それぞれ別個の保持位置もしくはロック位置が設けられていてよい。各保持位置もしくはロック位置は、たとえばプレートのような制御エレメントを有する作動装置ならびにこのプレートに結合されたピンまたはこれに類するもののような作動エレメントの回転運動、特にこの作動装置の長手方向軸線を中心とした回転運動である回転運動が少なくとも一方の向きでロック位置において阻止されるように形成されていてよい。このことは、特に第２の回転方向における駆動軸もしくはモータ出力軸の回転運動時に作動装置がナット・ねじ山付きスピンドル装置を介して負荷され、特にねじ山ピッチに相応して作動装置の長手方向においても、作動装置の長手方向軸線を中心とした回転方向においても負荷されるように形成されていてよい。この場合、回動ロックもしくはフリーホイールによって各ロック位置では、作動装置がその長手方向軸線を中心にして回転されることが阻止され、ひいては軸方向でのみ運動されるようになる。

回動ロックもしくはフリーホイールは、たとえば当該保持位置もしくはロック位置が達成された後に、作動装置によってシフトエレメントが操作されるか、もしくは負荷されて、伝動装置においてギヤ入れが行われるような作動装置の軸方向位置にまで残る軸方向の調節範囲にわたって前記作動装置が、第２の回転方向における駆動軸もしくはモータ出力軸の回転時にロック位置もしくはその回転位置に保持されるように形成されていてよい。回動ロックもしくはフリーホイールは、特にこの場合には軸方向の案内機能をも有していてよい。

回動ロックもしくはフリーホイールは、作動装置に凹設部と隆起部とを備えた１つまたは複数のプロファイリング（異形成形部）が設けられているように形成されていてよい。この場合、このプロファイリングには、もしくはこれらのプロファイリングの間の中間範囲には、ばね弾性的に形成されたロックエレメントまたはばね装置と連結されたロックエレメントまたはばね装置により負荷されたロックエレメントが保持されるか、もしくは前記プロファイリングに係合し得る。たとえばこのようなプロファイリングが、長手方向軸線を巡るように延びる周壁に設けられていてよい。回動ロックもしくはフリーホイールは別形式に形成されていてもよい。ロックエレメントとプロファイリングとの協働もしくは各構成もしくは回動ロックもしくはフリーホイールはこの場合特に、作動装置の回転運動可能性が少なくとも一方の向きでロックされるような複数の保持位置が与えられるように形成されている。このことは有利には、上で述べたストッパ位置において作動装置がその長手方向軸線を中心にして純然たる旋回運動もしくは純然たる回転運動の形で運動され得るか、もしくはセレクトのために回転または旋回されるような向きとは逆の向きである。

特別な構成では、駆動軸もしくはモータ出力軸が第２の回転方向に回転されると、回動ロックもしくはフリーホイールが作動装置の回転運動をロックするか、もしくは作動装置が所定の保持位置へ運動されるようになっている。

また、ストッパ位置における作動装置のセレクトもしくは回転により、作動装置の所定の回転位置、つまり引き続き駆動軸もしくはモータ出力軸が第２の回転方向に回転運動されると、作動装置がまず回転方向ではまだロックされておらず、次いで回動ロックもしくはフリーホイールの保持位置にまで運動されるように規定されている回転位置が到達されるようになっている。また、引き続き駆動軸もしくはモータ出力軸が第２の回転方向で回転運動される際に作動装置が直接に、回動可能性を少なくとも片側でロックする保持位置に位置するようになっていてもよい。

回動ロックもしくはフリーホイールは、駆動軸もしくはモータ出力軸が第１の回転方向に回転される場合には滑り通るように形成されていてよい。また、回動ロックもしくはフリーホイールは、作動装置がストッパ位置に位置しかつ第１の回転方向における駆動軸もしくはモータ出力軸の回転時にほぼ純然たる回転運動の形で運動される場合にしか滑り通らないように形成されていてもよい。さらに、回動ロックもしくはフリーホイールは第１の回転方向における駆動軸もしくはモータ出力軸の回転時でも、ある程度の保持力をナットもしくは作動装置に周方向もしくは回転方向で加えるようになっていてもよい。このような保持力は、たとえば摩擦原理に基づいた保持力であってよい。たとえば、ナットとスピンドルとの間に第１の回転方向における駆動軸もしくはモータ出力軸の回転時に、特に作動装置のストッパ位置外で、ねじ山摩擦が作用し、そして前記保持力がこのねじ山摩擦の、回転方向でナットもしくは作動装置に作用する成分を補償するようになっていてよい。このことは、作動装置がモータ出力軸もしくは駆動軸のこのような運動時にほぼ純然たる並進運動の形でストッパ位置にまで運動されるように形成されていてよい。しかし、このことは別形式で達成されてもよいし、あるいは不要にされていてもよい。

特別な構成では、特にセレクトの後に、第２の回転方向における駆動軸もしくはモータ出力軸の回転運動により、作動装置が、特に回動ロックもしくはフリーホイールの作用を受けてほぼ純然たる並進運動の形で、軸方向にもしくはスピンドルに沿って運動させられ、これにより、作動装置がシフトエレメントを操作して自動車伝動装置内の特定のギヤがシフトされるか、もしくは入れられるような位置が達成されるようになっている。このようなシフトエレメントは、たとえば旋回レバーであってよい。シフトエレメントもしくは旋回レバーは、１つまたは複数の別のエレメント、たとえばシフトレールおよび／または操作ロッドおよび／または操作リンク機構および／またはシフトフォークおよび／またはスライドスリーブ等と連結されていてもよい。たとえば、１つのシフトエレメントもしくは各シフトエレメント、たとえば旋回レバーがシフトレールと連結されていてもよい。このシフトレールは作動装置による操作時に、対応する同期化リングを移動させ、これにより伝動装置内の同期化と、セレクトされた当該ギヤへのシフトとが行われる。

特別な構成では、シフトエレメントおよび／または各シフトエレメントが所定のギヤへのシフトのために作動装置によって操作される、作動装置または作動エレメントの回転位置および／または作動装置がこのシフトエレメントを負荷する係合範囲に、自動車の予め規定された、特にシフトされるべきギヤが、特に一義的に対応している。このような特に一義的な対応関係は、自動車伝動装置内でシフト可能となる各ギヤのために与えられていると有利である。

作動装置は、たとえばピンまたはピボット等のような作動エレメントによってシフトエレメントを操作することができ、これにより同期化および／または自動車伝動装置内のギヤシフトをレリーズするか、もしくは生ぜしめることができる。

さらに有利な構成では、少なくとも１つの弾性的なエレメントが設けられている。この弾性的なエレメントは同期化の際にギヤ入れの枠内で負荷される。この弾性的なエレメントはプレロードもしくは予荷重をかけられていると有利である。この弾性的なエレメントは、たとえばばねまたは蓄力器であってよい。このような弾性的なエレメントにより、シフト弾性特性を生ぜしめることができる。このようなシフト弾性特性は、作動装置の作動エレメント、たとえばピンまたはピボット等がばねによって特に適当な力で負荷されることにより生ぜしめられるようになっている。たとえば作動装置はプレートのような制御エレメントと作動エレメントと、特にプレロードもしくは予荷重をかけられたばねとを有していてよく、このばねは一方では作動エレメントに、他方では前記プレートに支持されている。この場合、このばねは、たとえば作動エレメントを、特に適当な力で負荷することができる。このような弾性的なエレメントにより達成され得る別の例示的な構成ならびに別の例示的な配置形式ならびに例示的な機能に関しては、米国特許第６００３３９５号明細書、米国特許第６２２０１０９号明細書ならびに米国特許第６００３６４９号明細書に記載されている。

付加作動装置が設けられていると有利である。この付加作動装置は、自動車伝動装置の予め規定された、特に前もってセレクトされたギヤへのシフトが行われる前に、自動車伝動装置の特定のギヤを抜き出すか、またはこのギヤが入られないこと、もしくは抜き出されていることを確保する。この付加作動装置は特にいわゆる「アクティブインタロック装置」であってよい。

付加作動装置は、この付加作動装置が自動車伝動装置の全てのギヤを抜き出し、かつ／または自動車伝動装置内のギヤが入られないことを確保するように形成されていてよい。また、付加作動装置は、この付加作動装置が自動車伝動装置の特定のギヤだけを抜き出すか、または自動車伝動装置内のこれらの特定のギヤが入れられなくなるか、もしくは抜き出されることを確保するように形成されていてもよい。上記事例においてどの具体的なギヤが該当するのかは、シフトされるべきギヤもしくはセレクトされるべきギヤに関連していてもよい。たとえばパラレルシフト伝動装置（ＰＳＧ）の場合には、１つの偶数ギヤへのシフトを行おうとするかもしくは特定の偶数ギヤがセレクトされている場合に、付加作動装置が自動車伝動装置の全ての偶数ギヤを抜き出しかつ／または自動車伝動装置内の偶数ギヤが入れられなくなることを確保するようになっている。同様のことは全ての奇数ギヤに対しても設定されていてよい。自動化されたシフト伝動装置（ＡＳＧ）の場合には、たとえば新しいギヤへのシフトが行われる前もしくは新しいギヤが入れられる前に、もしくは自動車変速装置内のこのシフトの枠内で同期化が導入されるか、または実施される前に、付加作動装置が全てのギヤを抜き出し、かつ／または全てのギヤが抜き出されていることを確保するようになっていてよい。

付加作動装置は、たとえば作動装置と固く、特に軸方向不動でかつ相対回動不能に連結されていてよい。付加作動装置は制御エレメント、たとえばプレートもしくはインタロックプレートの形の制御エレメントを有しているか、またはこのような制御エレメントであってよい。プレートもしくはインタロックプレートは、たとえばほぼ円形または円セグメント形に形成されていてよいか、または別形状に成形されていてよい。プレートもしくはインタロックプレートは、たとえばつばを有していてよく、このつばはプレートのほぼ平坦な部分もしくはほぼ面状に延びる部分から突出している。このようなつばは、たとえばほぼ円筒状の壁または円筒状の壁セグメントであってよい。プレートもしくはインタロックプレートおよび／またはつばもしくは壁セグメントもしくは付加作動装置の壁は、切欠きまたは貫通孔を有していてよい。このような貫通孔または切欠きは、たとえばほぼ真ん中に配置された旋回軸線を備えた、たとえば旋回レバーとして形成されたシフトエレメントの、旋回軸線の片側、つまり旋回軸線を挟んで一方の側に配置された区分が前記切欠きの範囲内へ旋回し得るようにするために設けられていてよい。このことは、特に旋回軸線を挟んで他方の側に設置された区分でセレクトされたギヤへのシフト時に操作されるような旋回レバーに関して好都合になり得る。また、プレートが、この目的に適合された端範囲を有していてもよい。この端範囲は特に半径方向外側に設定された端範囲ではない。

付加作動装置は、たとえば、半径方向外側に配置された範囲によってギヤを抜き出すことのできるように形成されかつ配置されていてよい。

旋回レバーとして形成されたシフトエレメントは、たとえば旋回軸線の両側にそれぞれ１つの突出部を有していてよい。このような構成では、この旋回レバーに対応するギヤが自動車変速装置内で入れられている場合、たとえばこれらの突出部のうちの一方の突出部が他方の突出部よりも付加作動装置の近くに設置されるようになっていてよい。付加作動装置は当該ギヤを抜くために、付加作動装置の近くに設置された方の突出部にまず係合し、ひいては旋回レバーのニュートラル位置の方向における旋回を生ぜしめるようになっていてよい。付加作動装置はさらに、その場合にたとえばつばによってこの旋回レバーに設けられた突出部の間に係合するように形成されていてよい。この係合は、入れられたギヤの方向における前記旋回レバーの旋回がロックされるか、もしくはロックされて阻止されるように形成されていてよい。入れられていないギヤに関しては、たとえば付加作動装置が直接に、つまり当該旋回レバーを予め「ニュートラル」方向に旋回させることなしに、当該旋回レバーに設けられたこのような突出部の間に係合するようになっていてよい。旋回レバーもしくはシフトエレメントならびに付加作動装置のこのような構成および場合によっては付加作動装置の回転位置に基づき、どのギヤがそれぞれ抜き出されるか、もしくはどのギヤに関して付加作動装置によりそれぞれ、当該ギヤが抜き出されていることが確保されるのかが規定されていてよい。

駆動軸もしくはモータ出力軸が第２の回転方向に運動させられる間、このような付加作動装置が、予め規定されたギヤの抜き出しを生ぜしめるか、もしくは予め規定されたギヤが抜き出されていることを確保するようになっていてよい。たとえば、第２の回転方向における駆動軸もしくはモータ出力軸の回転運動によって付加作動装置はまず運動させられ、次いで、駆動軸もしくはモータ出力軸の運動が持続されると、予め規定されたギヤの抜き出しを生ぜしめるか、もしくは確保するので、付加作動装置は駆動軸もしくはモータ出力軸の前記運動時にこのことを生ぜしめるか、もしくは確保するようになっていてよい。また、駆動軸もしくはモータ出力軸がもはや運動させられなくなった場合または少なくとも反対方向に運動され始めた場合に、付加作動装置がこのことを引き続き確保するようになっていてもよい。

ストローク検出装置が設けられていると有利である。このストローク検出装置は、たとえばインクリメンタル式のストロークピックアップを有していてよい。このようなインクリメンタル式のストロークピックアップは、たとえば駆動軸の範囲またはモータの範囲に設けられていてよい。これによって、作動装置の回転位置も、作動装置の軸方向位置も求められ得るようになる。

有利には、作動装置の回転位置をストローク検出装置によって求めることができる。この場合、特にストローク検出装置がインクリメンタル式のストロークピックアップを有しているような構成において、操作装置の基準位置が設けられていてよい。この基準位置を介して、インクリメンタル式のストロークピックアップもしくはストローク検出装置を補償調整することができる。このことは、たとえば作動装置が本明細書の別の個所で例示的に説明されるように、作動装置の軸方向における一方の向きでの可動性をブロックするストッパに当接するまで運動されるように形成されていてよい。回転方向における所定の位置に、軸方向の他方の向きにおける可動性もブロックするようなエレメントが設けられていてよい。回転方向における所定の個所には、エレメントが設けられていてよく、このエレメントはその軸方向の他方の向きでの可動性をもブロックする。この位置は、特に電子制御されて到達されるか、もしくは探され得る。この位置が探し出された場合、インクレメンタル式ストローク発生器もしくはストローク検出装置は、特に自動的に、予め規定されたスタート値、たとえば「ゼロ」にセットされ、そして新たにカウントを開始することができる。

さらに別の有利な構成では、作動装置もしくはナットに設けられたねじ山および／またはねじ山付きスピンドルに設けられたねじ山の負荷を、特に場合によっては与えられた側方負荷および／またはナットの長手方向軸線もしくはスピンドルの長手方向軸線もしくは作動装置の長手方向軸線に対して直角に設置された軸線を中心とした、場合によっては与えられたトルク負荷に関して減少させる装置、特に案内装置が設けられている。たとえば、このような負荷を受け止めるために作動装置を支持する案内装置が設けられていてよい。このような案内装置は、たとえば互いに螺合し合ったねじ山に対してほぼ同心的に配置されていてよい。このような案内装置は、たとえば滑り軸受け案内ブシュのような案内ブシュを備えていてよい。特別な構成では、作動装置とハウジングとに、それぞれ互いに支持される肩部または環状肩部または円筒状のエレメントまたは別形式に形成された付設部が設けられていてよく、この場合、これらの肩部もしくは円筒状のエレメントの、特に半径方向の中間室には、場合によっては滑り軸受けブシュのようなブシュが設けられている。

当該操作装置の電動モータを制御する電子制御装置、たとえば電子伝動装置制御装置が設けられていてよい。有利な構成では、本発明による操作装置が正確に１つの電動モータを有している。この場合特別な構成では、この電動モータが自動車伝動装置のセレクト運動をもシフト運動をも制御し、特にギヤシフトを制御する。特に有利な構成では、正確に１つの電動モータが作動装置の全ての運動を駆動する。この場合特別な構成では、電動モータの相応する制御により、シフトされるべきギヤの順序を設定することができる。この場合、有利な構成では、操作装置の機械的な形成により、ギヤシフトが任意の順序で可能となる。

本発明による自動車伝動装置用の操作装置では、シフト機能とセレクト機能とが同じ軸、特に駆動軸もしくは同じ電動モータに組み込まれていると有利である。このためには、特にこのメカニズムもしくはこの軸もしくはこのモータの前進・後退運動が利用される。本発明による自動車伝動装置用の操作装置は、公知の自動車伝動装置用の操作装置に比べて、公知の構成において設けられている２つの電動モータのうちの一方の電動モータを不要にすることができるように形成されている。この場合、特にセレクト機能およびシフト機能は維持され得る。

作動装置の、有利な構成において設けられたプレートもしくはシフトプレートもしくはセレクトプレートもしくは切換プレートおよび／または付加作動装置の、有利な構成において与えられたプレートもしくはインタロックプレートおよび／または特に片側で作用する回動ロックもしくは特に片側で作用するフリーホイールの、有利な構成において設けられているロックエレメントが金属薄板から製作されている。しかし、これらの構成部分は別形式に製作されていてもよいか、もしくは別形式に形成されていてもよい。

有利な構成では、自動車伝動装置内で入れることのできる各ギヤのための自動車伝動装置用の操作装置の特に片側で作用する回動ロックもしくは特に片側で作用するフリーホイールが、作動装置のためのそれぞれ１つの別個の保持位置を有しているか、もしくは提供するようになっている。この場合特に、これらの保持位置とギヤとの間に一義的な対応関係が与えられている。

次に、本発明による別の操作装置もしくは自動車伝動装置用の操作装置もしくは本発明による操作装置もしくは自動車伝動装置用の操作装置の有利な構成について説明する。メカニズム、特に電動モータのようなモータの前進・後退運動を利用するか、もしくは駆動軸もしくはモータ出力軸の第１の回転方向および第２の回転方向における回転運動を利用することにより、セレクトプレートまたはシフトプレートまたは切換プレートとも呼ばれるプレートがねじ山付きスピンドルに沿って上下に運動させられるか、もしくは往復運動させられ、この場合、セレクト運動およびシフト運動が生ぜしめられる。一方の方向ではプレートはねじ山付きスピンドルに沿って下方へ向かって移動して、特にピンまたはピボットまたは突出部または別形式に形成された手段によって、シフトレールまたはシフト操作ロッドに結合された旋回レバーに係合し、これによりギヤをシフトする。他方の方向もしくは逆向きの方向では、ナットもしくはプレートがスピンドルに沿って上方へ向かって移動し、その結果、ナットもしくはプレートはストッパもしくはねじ山付きスピンドルに設けられた物理的なストッパに到達する。このストッパにより、プレートが回転するか、もしくは旋回して、１つの所定のギヤもしくは適当なギヤをセレクトすることを可能にする。すなわち、特にこの個所では、プレートが回転もしくは旋回して、所望の切換もしくは所望のシフトもしくは所望のギヤのための旋回レバーを介して位置決めされ得る。メカニズムの反転時もしくは反転後もしくは入力軸の回転方向の反転時もしくは反転後には、片側で作用するメカニズムもしくはフリーホイールがプレートの回動を阻止し、プレートはスピンドルに沿って下方へ向かって運動し、これにより新しいギヤがシフトされる。特別な構成では、片側で作用するメカニズムもしくはフリーホイールがシフトプロセス中もしくはシフト運動中のプレートの回転を阻止するようになっている。プレートの回転は、プレートが特に選択的に旋回レバーの両側に押圧され、ひいてはもしくはこれによって旋回レバー（ひいてはシフトレールおよび／またはシフト操作ロッド）を２つの方向に運動され得るように設定されている。したがって、シフト運動およびセレクト運動は特にメカニズムの反転もしくは駆動軸もしくはモータの回転方向の反転により達成され得る。特別な構成では、同じ電動モータもしくは正確に１つの電動モータを使用することにより、シフト運動とセレクト運動とを組み合わせることができる。また、アクティブインタロック構成および／またはシフト弾性特性（Schaltelastizitaet）が設けられるか、もしくは組み込まれてもよい。アクティブインタロック構成は、たとえばインタロックプレートと呼ばれる別のプレートによって設けることもできる。このプレートはつばまたは別の手段によって旋回レバー上にもしくは旋回レバー内に係合し、これによりこの旋回レバーは、伸張された位置もしくは旋回されていない位置もしくは変位されていない位置へもたらされ、望ましくない全てのギヤが抜き出される。シフト弾性特性は、たとえばばねにより達成され得る。このばねは作動エレメント、つまり特に（係合）ピンもしくは（係合）ピボットを適当な力で負荷する。また、場合によっては与えられている、（シフト）プレートもしくはナットに設けられたねじ山の側方の負荷が適当な装置、たとえば作動装置をハウジングに対して支持する案内装置によって回避されるか、または減じられることも考えられる。

本発明によれば、さらに本発明による操作装置を備えた自動車伝動装置が提案される。

さらに本発明によれば、出力軸を有する正確に１つの電動モータによって自動車伝動装置内のギヤチェンジ過程を自動化して制御するための方法において、次に挙げるステップ：
第１の回転方向で電動モータもしくは該電動モータの出力軸を駆動し、これにより、自動車伝動装置内で入れられるべきギヤをセレクトし、
第１の回転方向とは逆向きの第２の回転方向で電動モータもしくは該電動モータの出力軸を駆動し、これにより第１の回転方向における電動モータもしくは出力軸の駆動によってセレクトされた自動車伝動装置のギヤをシフトするか、もしくは当該ギヤを入れる
を実施することを特徴とする、自動車伝動装置内のギヤチェンジ過程の自動化された制御のための方法が提案される。

以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明するが、ただし本発明はこれに限定されるものではない。

図１には、本発明による操作装置１の１実施例が概略的に図示されている。

図１に示した操作装置１は、たとえば自動車伝動装置もしくは自動車ギヤボックスにおいてギヤをチェンジすることができるか、もしくはギヤのチェンジを制御することのできる操作装置であってよい。

操作装置１は回転可能に支承された駆動軸１０を有している。この駆動軸１０はこの場合、電動モータ１２として形成された駆動装置のモータ出力軸１０である。この駆動軸１０もしくはモータ出力軸１０は電動モータ１２によって選択的にこの軸の長手方向軸線を中心にして、矢印１４により概略的に示されている第１の回転方向に回転され得るか、または第１の回転方向とは逆向きの、矢印１６により概略的に示されている第２の回転方向に回転され得る。電動モータ１２は相応して切換可能に形成されていてよいので、駆動軸は両回転方向に選択的に駆動され得る。

操作装置１はナット・ねじ山付きスピンドル装置１８を有している。このナット・ねじ山付きスピンドル装置１８はねじ山付きスピンドル２０とナット２２とを有しており、このナット２２に設けられたねじ山は、ねじ山付きスピンドル２０に螺合している。ナット２２とねじ山付きスピンドル２０とは右ねじ山を備えているか、または左ねじ山を備えていてよい。図１に示した構成では、ねじ山付きスピンドル２０が力の流れもしくは力伝達経路で見て駆動軸１０寄りに、もしくは駆動軸１０に近い方に設置されており、ナット２２が力伝達経路で見て駆動軸１０から離反した側に、もしくは駆動軸１０から遠い方に設置されている。ナット・ねじ山付きスピンドル装置１８の、駆動軸１０寄りの部分、つまり図１に示した構成で云えばねじ山付きスピンドル２０は、操作装置１の運転中に駆動軸１０により回転駆動され得る。この場合、ねじ山付きスピンドル２０は純然たる回転運動を実施する。この場合、適当な支承手段２４が設けられていてよい。この支承手段２４は、ナット・ねじ山付きスピンドル装置１８のねじ山付きスピンドル２０もしくはナット・ねじ山付きスピンドル装置１８の、駆動軸１０寄りの部分が、軸方向では不動でかつ回転運動可能に支承されるように形成されていてもよい。

図１に例示した構成では、ナット・ねじ山付きスピンドル装置１８の、力伝達経路で見て駆動軸１０寄りの部分、つまり図１に示した構成で云えばねじ山付きスピンドル２０が、駆動軸１０と相対回動不能に連結されている。付加的に、この連結部は軸方向不動に形成されていてもよい。

図１に示した構成では、モータ出力軸もしくは駆動軸１０の長手方向軸線と、ねじ山付きスピンドル２０およびナット２２の長手方向軸線とがほぼ同心的に形成されている。これらの長手方向軸線もしくは軸方向は、一点鎖線２６により概略的に示されている。

ナット・ねじ山付きスピンドル装置１８の、力伝達経路で見て駆動軸１０から離反した側の部分、つまり図１に示した構成で云えばナット２２は、作動装置２８と不動に、この場合には相対回動不能でかつ軸方向不動に連結されている。

作動装置２８は図１の構成ではプレート３０の形の制御エレメントを有している。このプレート３０はセレクトプレートもしくはシフトプレートもしくは切換プレートまたは制御エレメントとも呼ばれる。二重矢印３２により示したように、プレート３０もしくは作動装置２８の軸方向位置は両方の向きで変化され得る。この軸方向位置もしくは対応する軸方向の向きは、駆動軸１０および／またはねじ山付きスピンドル２０および／またはナット２２および／または作動装置２８の軸方向もしくは長手方向に相当していてよい。図１に示した構成では、作動装置２８の軸方向がナット２２の軸方向２６と合致している。

すなわち、図１に示した構成では、ナット２２の軸方向位置ならびに作動装置２８の軸方向位置を変化させることができるか、もしくは移動調節することができる。軸方向もしくは長手方向２６の一方の向きで、ナット２２もしくは作動装置２８のこのような軸方向移動調節性はストッパ３４によって制限される。駆動軸１０が第１の回転方向１４で駆動されるか、もしくは運動させられると、ナット２２もしくは作動装置２８は、図１に示したようにストッパに対する接触がまだ与えられていない限りは、ストッパ３４の方向に移動するか、もしくはこのストッパ３４が到達される。ストッパもしくはストッパ位置が達成されるか、もしくは図１に示した構成で云えばナット２２がストッパ３４に当接すると、このストッパ３４の働きにより、駆動軸１０が第１の回転方向１４で引き続き回転させられても、ねじ山付きスピンドル２０に対して相対的なナット２２の軸方向位置もしくは作動装置２８の軸方向位置はもはや変えられなくなる。なぜならば、ストッパが軸方向２６におけるこのような相対運動を阻止するか、もしくはブロックしているからである。ただし、駆動軸１０が引き続き第１の回転方向１４で駆動される場合には、ナット２２ならびに作動装置２８はほぼ純然たる回転運動の形で運動させられるか、もしくは回転軸線２６を中心にして旋回させられるか、もしくは回転させられる。この回転軸線２６に関して、作動装置２８は回転非対称的に形成されている。図１に示した構成では、このことは、回転軸線２６に関して回転非対称的に配置された作動エレメント３６が設けられていることにより実現されている。この作動エレメント３６は図１に示した構成では、駆動軸１０とは反対の方向でプレート３０から突出してかつプレート３０に保持されるピンまたは突起またはピボットである。また、図４ａおよび図４ｂにつき説明するように、ばねが設けられていてよい。その場合、このばねはピン３６を負荷し、かつ場合によってはプレート３０に支持される。

前で述べたストッパ位置、つまり駆動軸１０が引き続き第１の回転方向１４で回転させられても作動装置２８がもはや軸方向でねじ山付きスピンドル２０に沿って移動し得なくなり、かつこの作動装置２８が回転連行されるような位置では、回転方向における作動エレメント３６の位置を調節することができる。この場合、駆動軸が相応して第１の回転方向１４で回転させられる。また、ストローク検出装置３８が設けられていてよい。その場合、このストローク検出装置３８は、たとえばモータ１２もしくは駆動軸１０の範囲に配置されていて、回転位置を検出することができる。また特に、前記ストッパ位置において、作動装置２８が軸方向の他方の向きにおいてもブロックされるような回転位置が与えられるか、もしくは第２の回転方向１６の方向で駆動軸１０が負荷されても作動装置２８がストッパから離れる方向には運動され得なくなるか、または直接には運動され得なくなるか、もしくは下方へ向かって運動され得なくなるような回転位置が与えられていてもよい。所定の回転位置において作動装置２８もしくはプレート３０の、下方への運動もしくはストッパから離れる方向に向けられた可動性が阻止されるか、もしくはロックされることにより、特にインクリメンタル式のストロークピックアップを有しているか、もしくはインクリメンタル式のストロークピックアップ自体であるストローク検出装置３８を補償調整することができる。これにより、たとえば少なくとも、ストローク検出装置３８がインクリメンタル式のストロークピックアップとして形成されているか、もしくはこのようなインクリメンタル式のストロークピックアップ自体である場合には、作動装置２８もしくはプレート３０の回転位置を検出する、当該システムのための付加的な、特に外部のセンサの使用を回避することができる。この場合、このような外部のセンサを回避したにもかかわらず、作動装置２８もしくはプレート３０の回転位置を検出することができる。このことは、たとえばモータに配置されたストローク検出装置３８もしくはストローク検出装置３８に配置された１つまたは複数のセンサが回転の回数もしくは回転数を検出するか、もしくはカウントし、これにより作動装置２８もしくはプレート３０の回転位置が求められる場合や、このときにストローク検出装置３８の１つもしくは複数のセンサが、たとえば中断された電流供給に基づき、またはその他の理由から、位置情報を失ってしまった場合に重要となり得る。たとえばこのような場合には、作動装置２８もしくはプレート３０もしくはナット２２が、たとえば制御装置によって制御されてストッパ３４、つまり図１に示した構成では上側のストッパ３４にまで移動させられ、そして駆動軸１０が引き続き第１の回転方向で回転させられる際に作動装置２８もしくはプレート３０もしくはナット２２が回転方向の各位置にまでも運動され得る。この場合特に、このような各回転位置において、作動装置２８もしくはプレート３０が下方へ運動され得なくなるか、もしくはストッパ３４から離れる方向に向けられた方向へ運動され得なくなるような回転位置が見つかるまで、作動装置２８の、ストッパから離れる方向に向けられた運動もしくは下方へ向けられた運動が可能であるかどうかが、その都度チェックされる。このことは、たとえば駆動軸が、迅速に交番する往復運動で運動させられるようにして実施され得る。この場合、第１の回転方向１４の方向における往路運動もしくは相応する回転角度は、第２の回転方向１６の方向における復路運動よりも少しだけ大きく形成されるので、作動装置もしくはプレート３０は実質的にいかなる回転位置へも運動させられ、そしてその回転位置において、作動装置がストッパから離れる方向で、つまり図１で見て下方へ向かって運動され得るかどうかがチェックされる。このような下降運動もしくはこのような、ストッパから離れる方向に向けられた運動が不可能となる位置が見い出されると、センサもしくはインクリメンタルストロークピックアップが、特にゼロ位置にリセットされ、かつ新たにカウントを開始する。

ストローク検出装置３８は、セレクト方向における作動装置２８もしくはプレート３０の位置をも、シフト方向における作動装置２８もしくはプレート３０の位置をも検出することのできる、正確に１つのインクリメンタル式のストロークピックアップを有するように形成されていてよい。特にストローク検出装置３８は、作動装置２８の回転位置を求めることができるように形成されている。また、ストローク検出装置３８は、特に付加的に作動装置２８の軸方向位置をも求めることができるよう形成されていてもよい。

図１に示した構成では、ストッパ３４が相対回動不能にかつ軸方向不動にねじ山付きスピンドル２０に結合されている。

図１に示した構成では、ストッパ３４がスピンドルの直径太り部もしくは拡径部であってよい。この直径太り部もしくは拡径部の外径は、ねじ山付きスピンドル２０のねじ山４０の外径よりも大きく形成されていて、ひいては軸方向のストッパ面を有している。

上で説明したように、図１に示した操作装置１では、駆動軸１０を第１の回転方向１４で引き続き回転もしくは駆動することによって、伝動装置において入れたいギヤをセレクトするための「セレクト運動」を実施することができる。

図１に示した構成ではさらに、特に片側で作用する回動ロック（Verdrehsperre）もしくは特に片側で作用するフリーホイールが設けられている（図１には図示されていないが、後続の図面につき例示的にさらに説明する）。このフリーホイールは作動装置の少なくとも２つの回転位置において保持位置を有しており、この場合、駆動軸１０が第２の回転方向１６に駆動されるとその都度、作動装置２８の回転軸線を中心として作動装置２８が回転するか、もしくは引き続き回転することを阻止する。この場合、場合によっては、第１の回転方向１４における駆動軸１０の回転によってセレクトが行われた後に、引き続き、第１の回転方向１４とは逆向きの回転方向、つまり第２の回転方向１６に駆動軸１０が回転させられると、回動ロックもしくはフリーホイールの保持位置が達成されるまで、作動装置はまず駆動軸１０によるこのような負荷に相応して回転させられるか、もしくはねじ込まれるようになっていてよい。

フリーホイールのこの保持位置は特に、駆動軸１０が第２の回転方向１６に引き続き回転させられた場合に、このフリーホイールによってナット２２の回転運動もしくは作動装置２８の回転運動が阻止されて、作動装置２８がほぼ純然たる並進運動の形で、つまり回転させられることなしに、シフトエレメント４２，４４の方向に運動させられるように設定されている。

フリーホイールもしくは回動ロックは、このフリーホイールもしくは回動ロックが保持位置へもたらされた後に、「入れられたギヤ」の方向へのシフト運動の際に作動装置の軸方向の全調節範囲にわたって、かつ第２の回転方向１６における駆動軸１０の回転運動の際に、作動装置の回動を阻止するか、もしくはこの作動装置の回転位置を保持するように形成されている。

この構成では、駆動軸１０が第２の回転方向１６で引き続き回転させられると、伝動装置内のセレクトされたギヤがシフトされるか、もしくはこのギヤもしくはギヤ入れに対応する作動エレメント４２もしくはこの作動エレメント４２の係合範囲４６が相応して負荷され、かつギヤのシフトもしくは相応する同期化が生ぜしめられるように作動エレメント３６または作動装置２８の相応する係合範囲が運動させられることが確保される。

図１に示した構成では、作動エレメント４２，４４がそれぞれ旋回レバーである。これらの旋回レバーはそれぞれ旋回軸線４８を中心にして旋回可能に支承されている。旋回レバー４２に設けられた係合範囲５０，５２，５４，５５は図１に示した構成ではそれぞれ突起により形成される。これらの突起は旋回レバー４２からほぼ作動装置２８の方向へ突出している。図１に示したように、作動エレメント３６は旋回レバー４２の係合範囲５０を負荷して、下方へ向かって押圧するようになっている。さらに図１から判るように、これにより旋回レバー４２は旋回軸線の一方の側で、つまり図１で見て旋回軸線の右側で、下方へ向かって変位されている。この下方へ変位された位置は、当該旋回レバーと当該旋回位置とに対応した、伝動装置内の予め決定されたギヤのギヤ入れに相当する。

旋回レバー４４は図１にはニュートラル位置で示されている。このニュートラル位置は、旋回軸線の一方の側に配置された部分旋回レバーによっても、旋回軸線の他方の側に配置された部分旋回レバーによっても、これらの旋回レバー範囲に対応する伝動装置内のギヤが入られるような変位が行われないように設定されている。

入れられたギヤが積極的に抜き出されるのではない場合、もしくは入れられたギヤが不本意に再び抜き出される場合に、当該ギヤを、この入れられた位置に保持するディテント部またはこれに類するものが設けられていてよい。

操作装置１はインタロック装置もしくは付加作動装置５６を有している。この付加作動装置５６は、セレクトされた所定のギヤがシフトされるか、もしくはこれに関連して伝動装置内で同期化される前に、予め規定されたシフトされたギヤを抜き出すか、もしくは予め規定されたギヤがシフトされないことを確保するように設定されている。付加作動装置５６は、たとえばプレート８０を有しているか、またはプレート８０であってよい。このプレート８０は、たとえば平坦に形成されているか、または平坦に形成されていなくともよい。付加作動装置５６は択一的または補足的につば５８を有していてよい。このようなつばは、たとえば突出した円筒状または部分円筒状の部分であってよく、その場合、特に中心の長手方向軸線は作動装置２８の長手方向軸線２６に対してほぼ同心的または平行に配置されている。この場合、付加作動装置５６は作動装置２８に固く、しかも特に相対回動不能でかつ軸方向不動に結合されていてよい。このことは、たとえば作動装置２８のプレート３０に、突出したつば５６もしくは突出した壁が一体成形されるようにして実現されていてよい。

付加作動装置５６は特に作動装置２８の、旋回レバー装置４２，４４に面した側に延びている。付加作動装置５６は既に説明したように、予め規定されたシフトエレメントもしくは旋回レバー４２，４４をニュートラル位置へ運動させることができるか、もしくはこれらの旋回レバー４２，４４がニュートラル位置に位置することを確保することができる。

このことは図１に示した位置では、たとえば旋回レバー４４が、旋回レバー４４のほぼ水平方向に向けられた位置であるニュートラル位置に位置しているように実現されている。付加作動装置５６もしくはこの付加作動装置５６に設けられたつば５８は、図１に示した構成では旋回レバー４４に設けられた２つの突起５４，５５の間に係合している。このことは特に、旋回レバー４４がこれによって旋回防止されるように行われていてよい。

操作装置１は正確に１つの電動モータ１２を有している。この電動モータ１２は操作装置１の全ての運動および／または全ての操作運動を制御するか、もしくは生ぜしめることができる。

たとえば図１に示した位置、つまり作動エレメントもしくはピン３６が旋回レバー４２に係合し、これにより旋回軸線４８の一方の側に設置された旋回レバー側が下方へ押圧され、かつ伝動装置内で相応するギヤが入れられるような位置を起点として、駆動軸１０が矢印１４で示した第１の回転方向に運動させられると、ナット２２はねじ山付きスピンドル２０に沿ってストッパ３４の方向へ、つまり図１で見て上方へ向かって移動する。このナット２２と固く連結された作動装置２８ならびに同じくナット２２と固く連結された付加作動装置５６はこの運動に従動する。このときに、旋回レバー４２もしくはこの旋回レバー４２と連結された構成部分はディテント部またはこれに類するものによって、当該ギヤが入られたままとなるように保持される。つば５８は、両突起５４，５５の間での係合位置から抜け出す。駆動軸１０が引き続き第１の回転方向１４に運動させられてナット２２がストッパ３４に到達し、そしてこのストッパ３４に当接すると、ねじ山付きスピンドル２０に対するナット２２もしくは作動装置２８のこれ以上の軸方向移動は阻止されるか、もしくはブロックされる。第１の回転方向１４に運動させられる駆動軸１０により相変わらず回転駆動されているねじ山付きスピンドル２０は、引き続き回転方向で負荷され、かつ運動させられる。ねじ山付きスピンドル２０とナット２２との間に配置されたねじ山対を介して、ナット２２も同じく負荷される。

ナット２２はストッパ３４に接触しているので、ナット２２をこれ以上軸方向へ移動させることはできないので、ナット２２はねじ山付きスピンドル２０と一緒に回転運動させられ、この場合、ナット２２は純然たる回転運動を実施する。作動装置２８ならびに付加作動装置５６もしくはつば５８がこの運動に従動する。この回転はこの場合、作動装置２８の所定の回転位置が到達されるまで継続され得る。この回転位置は、駆動軸１０が引き続き逆の回転方向もしくは第２の回転方向１６で回転させられた場合に作動装置２８が再びストッパ３４から離れる方向もしくは作動エレメント４２，４４の方向に運動させられて、この作動装置２８が、伝動装置を同期化しかつ／または新しいギヤへシフトするために操作されるべきシフトエレメントもしくは旋回レバー４２，４４の係合範囲へ向かって運動させられるように設定されている。

既に上で説明し、かつ以下において別の図面につき例示的に詳しく説明するように、この場合、相対回動防止のための相対回動防止装置もしくはフリーホイールが設けられていてよい。この回動防止装置もしくはフリーホイールの作用に基づき、作動装置は、少なくとも所定の保持位置が達成されるやいなや、駆動軸１０が引き続き第２の回転方向１６に回転させられる際にほぼ純並進的に、つまり回転することなしに、運動させられるようになる。しかし、作動エレメント３６が、選択されたギヤもしくは相応するシフトエレメントの相応する係合範囲に係合する前に、付加作動装置５６もしくはそのつば５８の作用に基づき、まず望ましくないギヤもしくは予め規定されたギヤが抜かれるようになるか、もしくはこのようなギヤが抜かれることが確保される。自動化されたシフト伝動装置の場合、このことは特に全てのギヤであってよく、その場合、新しいギヤをシフトするために作動エレメントによって操作されるべき旋回レバーに対する付加作動装置５６の相応する係合を不要にすることができる。

しかしまた、たとえばパラレルシフト伝動装置（PSG）の場合には、付加作動装置５６によってギヤの一部しか抜かれないようになっているか、もしくはギヤの一部が抜かれていることが確保されるようになっていてよい。このことは、パラレルシフト伝動装置の場合にはたとえば、セレクトされたギヤもしくは入れられるべきギヤが偶数のギヤである場合には全ての偶数ギヤが抜かれているか、もしくは抜かれるように、そしてセレクトされたギヤもしくは入れられるべきギヤが奇数のギヤである場合には全ての奇数ギヤが抜かれているか、もしくは抜かれるように設定されていてよい。

たとえば図１に示した位置を起点として、セレクト後に新しいギヤを入れたい場合に、新しいギヤを同期化して入れるために旋回レバー４４に対して操作干渉を行いたい場合には、旋回レバー４２をまずニュートラル位置へ運動させることができる。このために、つば５６は、旋回レバー４２の、作動装置２８もしくは付加作動装置５６の方向でさらに突出している突起５２を最初に負荷して、押し下げることができる。このような押し下げにより、突起の、旋回軸線寄りの端区分は旋回時にますます外方へ向かって運動させられるので、つば５６が両突起５０，５２の間に係合し得るような位置が達成される。駆動軸１０が引き続き第２の回転方向１６の方向に回転させられると、付加作動装置５６もしくはつば５８は軸方向でさらに両突起５０，５２の間へ突入移動する。この場合、ほぼ同時に作動エレメント３６はさらに、セレクトされたギヤをシフトするために作動エレメント３６を係合させたい係合範囲の方向に移動する。次いでこの係合が行われると、相応する旋回レバー、つまりこの場合にはたとえば旋回レバー４４が、係合範囲の領域で上方もしくは下方へ向かって変位されるので、伝動装置内で相応するギヤがシフトされる。

操作装置１は電子制御装置６０、たとえば電子伝動装置制御装置を有している。この電子制御装置６０は電動モータ１２に信号を伝送するように接続されていて、この電動モータ１２を制御することができる。特にこの電子制御装置６０は電動モータ１２を、ひいては駆動軸１０を、選択的に第１の回転方向１４または第２の回転方向１６に制御するか、もしくは両回転方向１４，１６の間で回転方向を決定することができる。電子制御装置６０は、破線６２により概略的に示したように、信号を受信し、かつ場合によっては送信することができる。このような信号は同じく制御目的のために使用され得る。たとえば電子制御装置には、こうして自動車の運転特性値またはセレクトレバー等の信号を表示することができる。

図１に示した操作装置１の作動装置２８は駆動装置もしくは電動モータ１２によって負荷されかつ運動され得る。この場合、作動装置２８は回転運動ならびに並進運動もしくは軸方向２６における運動を実施する。作動装置２８の回転運動も並進運動もしくは軸方向運動も、駆動軸１０もしくはモータ出力軸１０によって、もしくは出力軸１０の運動によって形成され得る。この構成では、所定の位置、つまりナット２２がストッパ３４に当接する際に作動装置２８の回転位置もしくは旋回位置が、軸方向運動もしくはこの方向に設置された並進運動とはほぼ無関係に可変となる位置が存在している。操作装置１によって、伝動装置の、種々異なる変速比が対応している複数のギヤ段をシフトするか、もしくはチェンジすることができる。このための作動運動（この作動運動には特に図１に示した構成における旋回レバー４２，４４の旋回が属している）は、この操作装置１によって形成され、特に正確に１つの電動モータ１２によって形成され得る。図１に示した構成では、１つのギヤから直接に、つまりその間に別のギヤが入れられることなしに、３つの別のギヤ段にシフトすることができる。このことは、たとえば既に上で述べたように作動装置２８が、図１に示した位置を起点として第１の回転方向における駆動軸１０の回転によってストッパ位置にまで運動させられ、次いで引き続き第１の回転方向１４における駆動軸１０の回転が行われることによって前記作動装置が回転させられるようにして実現され得る。この回転は、引き続き駆動軸１０が第２の回転方向１６に回転させられる際に作動装置２８もしくは作動エレメント３６が運動させられて、最終的にこの作動装置２８もしくは作動エレメント３６が突起５２を負荷し、ひいては自動車伝動装置内の相応するギヤのギヤ入れを生ぜしめるように作動装置２８が回転させられるように設定されていてよい。ストッパ位置における作動装置２８の相応する回転もしくは相応する偏差を有する回転によって、同じくもしくは択一的に、それぞれ作動エレメントが係合範囲５０を負荷する位置を起点として、作動装置を回転もしくは調節することができ、この場合、作動装置はセレクト後に、駆動軸１０が第２の回転方向１６で相応して調節された後に突起５５を負荷するか、または同じく択一的に突起５４を負荷する。すなわち、目下入れられているギヤから出発して、間に中間ギヤ段を入れる必要なしに、３つの別のギヤのうちの１つに選択的にギヤチェンジを行うことができる。

このことは本発明の思想によれば、図示のギヤよりも多いギヤに対しても実現され得る。

上で例示的に行った説明から判ったように、旋回レバー４２，４４は作動装置によって両旋回方向へ選択に負荷され得るか、もしくは操作され得る。

たとえば本発明による自動車伝動装置用の操作装置によってギヤチェンジ過程もしくは出発ギヤから目標ギヤへのギヤチェンジの際にセレクト機能もしくはセレクト溝もしくはセレクトゲート方向における運動ならびにシフト機能もしくはシフト溝もしくはシフトゲート方向における運動もしくはギヤシフトもしくはギヤ入れおよびギヤ出しを操作するか、もしくは制御することができる。この場合、これらの機能性を得るために１つの電動モータ１２しか設けないことが可能となる。もちろん、必ずしも１つの電動モータ１２が設けられている必要はない。たとえば別形式の駆動装置を設けることもできる。

図２には、本発明による操作装置の１実施例が部分的に図示されている。

図２には、特に作動装置２８ならびに付加作動装置５６の平面図が示されている。

相応して図２に示した構成は、図１に示した構成の場合にも与えられていてよい。ただし付加作動装置５６が図１の構成では一種の突出したつばとして説明されていたのに対して、図２に示した構成ではこの付加作動装置はプレートもしくはインタロックプレート８０として形成されている。このようなプレートの場合には、突出していないつばを介してギヤが抜かれるようになっていてもよい。さらに、図２に示した構成では付加作動装置５６が、たとえばパラレルシフト伝動装置のために使用され得る付加作動装置５６として形成されている。このことも、図１に示した構成に与えられていてよいが、しかし必ず与えられていなくともよい。

図２に示した構成では、４つの旋回レバー４２，４４，８２，８４が示されている。これらの旋回レバー４２，４４，８２，８４はそれぞれギヤをシフトするために、一方の旋回方向でまたは他方の旋回方向から、択一的にはニュートラル位置から、変位され得るので、８つのギヤをシフトすることができる。また、１つまたは複数の旋回レバーによって２つのギヤがシフトされ得るのではなく、１つのギヤしかシフトされないようになっていてもよい。

図２に示した構成では、インタロックプレート８０が円セグメント区分状のプレートとして形成されている。このインタロックプレート８０はこの構成では、この付加作動装置５６が旋回レバー８２，８４に作用しないように形成されている。たとえば、旋回レバー４２，４４には偶数ギヤが対応しており、旋回レバー８２，８４には奇数ギヤが対応しているか、あるいは旋回レバー４２，４４には奇数ギヤが対応しており、旋回レバー８２，８４には偶数ギヤが対応していてよい。

図２には作動エレメント３６が示されている。この作動エレメント３６の位置からは、この作動エレメント３６がギヤシフトのために旋回レバー４４を操作もしくは負荷し得るようにセレクトが実施されていることが判る。この場合、この旋回レバー４４の、図２で見て旋回軸線４８よりも下方に配置された部分を操作しかつ負荷することができる。この場合、旋回レバー４４の、旋回軸線４８の他方の側に配置された部分は作動装置２８の方向もしくは付加作動装置５６の方向に運動させられるので、インタロックプレート８０もしくは付加作動装置５６は、側方に、作動エレメント３６によって負荷されると付加作動装置の方向に運動される旋回レバー４４の部分と、プレート８０の、この範囲に接触した区分との間で遊びもしくは間隔が配置されるように配置されている。もちろん、プレート８０は旋回レバー４２；４４に設けられたインタロック点もしくは突起または突出縁部８８，９０，９２の間に係合するので、これらの区分のためには作動装置２８の方向における旋回が阻止される。作動装置２８のプレートもしくはセレクトプレート３０の外周面は成形部もしくはプロファイリング部９４，９６を備えている。これらのプロファイリング部９４，９６はプロファイリング隆起部およびプロファイリング凹設部を有している。さらに、係止エレメント９８が設けられている。この係止エレメント９８はプロファイリング部９６に接触している。係止エレメント９８はほぼプレート状に形成されていて、図平面に対して直角に設置されている作動装置の全軸方向調節範囲にわたって延びていると有利である。図２に示したように、係止エレメント９８はプロファイリング隆起部１００内に係合している。プロファイリング隆起部１００の形状および係止エレメント９８の係合に基づいて、この保持位置では作動装置２８が矢印１０２の方向における回動を防止されて保持されているか、もしくは相応してロックされていることが判る。逆方向では、少なくともある程度の摩擦力もしくは保持力が克服された後に作動装置２８を回転させることができる。

矢印１０２ａ方向は、駆動軸１０が第２の回転方向に運動された際に作動装置２８が負荷される方向にほぼ相当している。

シフト可能な各ギヤのためには、プロファイリング隆起部が設けられている。図２から判るように、この場合にはそれぞれ係止エレメント９８が係合し得る８つのプロファイリング隆起部ならびにシフト可能な８つのギヤが設けられる。

係止エレメント９８を有するこのような回動防止装置もしくはフリーホイール１０２によって作動メント３６はそれぞれ、特に回転運動させられることなしに、セレクト後にギヤシフトのための相応する係合範囲へ運動させられるようになる。この場合、作動エレメントは特に純然たる軸方向に運動させられる。

図３には、本発明による操作装置１の例示的な構成が示されている。

図３に示した構成では、スピンドルのねじ山４０の他に、さらにナット２２のねじ山１２０が図示されており、この場合、ねじ山１２０にはねじ山付きスピンドル２０のねじ山４０が螺合している。図３に示した構成では、作動装置２８の作動エレメント３６が旋回レバー４４に係合しているので、この旋回レバー４４は図３で見て左下へ向かって変位されており、そして相応するギヤが入れられている。

図３にはさらにねじ山付きスピンドル２０の別の軸受け１２２が示されている。

図３に示した構成では、さらに案内装置１２４もしくはねじ山４０，１２０の側方負荷を受け止めるか、もしくは減少させる装置が図示されている。

案内装置１２４は第１の肩部１２６と第２の肩部１２８とを有している。第２の肩部１２８は作動装置２８に固く結合されていて、この作動装置２８もしくは作動装置２８のプレート３０から、シフトエレメント４２，４４とは反対の方向へ延びている。第２の肩部１２８は、たとえば円筒状の壁区分であってよい。

第１の肩部１２６はハウジング１３０に設けられており、この場合特にこの肩部１２６はハウジング壁の内側表面からハウジング内部へ向かって延びている。第１の肩部１２６はやはりほぼ円筒状の壁区分である。さらに、滑り軸受けブシュ１３２のようなブシュが設けられていてよい。この滑り軸受けブシュ１３２は半径方向で両肩部１２６，１２８の間に配置されている。両肩部１２６，１２８ならびにブシュ１３２は同心的に配置されていてよい。また、（中空）円筒状エレメントもしくは肩部１２６，１２８および場合によってはブシュ１３２は、ねじ山付きスピンドル２０もしくはナット２２に対して同心的に配置されていてもよい。肩部１２６，１２８は互いに内外に係合しているか、もしくは作動装置２８が場合によってはブシュを介してハウジング１３０に支持され得るように互いに内外に嵌め合わされている。この場合、作動装置２８は特に肩部の軸方向に対して直角に、もしくは肩部の半径方向に支持される。この場合、モーメント、特に肩部の軸線に対して直角な軸線を中心にして作用するモーメントを受け止めることができる。

前記案内装置１２４により、案内機能を引き受けることができる。この場合、この案内装置１２４は特に、この案内装置により軸方向可動性および回転可動性が保証されるように形成されている。たとえば伝動装置内のギヤのシフト時における作動エレメント３６の係合により、矢印１３４で示したように、ねじ山４０，１２０の負荷を成し得るモーメントが作用すると、このモーメントもしくはこの負荷は少なくとも部分的に案内装置１２４によって受け止められる。

次に、図４ａおよび図４ｂにつき、本発明による操作装置にシフト弾性体（Schaltelastizitaet）がどのように設定され得るのかを例示的に説明する。

図４ａおよび図４ｂには、それぞれ部分的に断面された図で作動装置２８が図示されている。この場合、図４ａおよび図４ｂに示した作動装置はそれぞれセレクトプレートもしくはシフトプレートもしくはプレート３０ならびに作動エレメント３６を有している。作動エレメント３６は一種のピンとして形成されていて、第１の部分１５０と第２の部分１５２とを有している。

この第１の部分１５０はプレート３０に設けられた開口１５４に差し通されていて、たとえばねじまたは適当な固定手段によってこの開口１５４に固定されている。この第１の部分１５０は、ケージ形に形成された第２の部分１５２の内部へ突入するように延びている。第１の部分１５０は第２の部分１５２の内部に把持されているので、第１の部分１５０は両軸方向でブロックされているが、両軸方向の間では第２の部分１５２に対して軸方向移動可能に配置されている。

ばね装置１５６が設けられている。このばね装置１５６はコイルばねとして形成されている。このばね装置１５６は一方ではプレート３０に支持されており、他方では作動エレメント３６の第２の部分１５２に支持されている。ギヤ入れの枠内で作動エレメント３６がシフトエレメント、たとえば旋回レバー４２，４４を負荷し、これによりギヤ入れが生ぜしめられると、まず同期化が行われる。この同期化の際に、ばね装置１５６は押し合わされるか、もしくは負荷される。このことは図４ａに図示されている。次いでギヤが入れられると、ばね装置１５６は再び弛緩される（図４ｂ参照）。

次に、図５ａ、図５ｂ、図５ｃにつき、ギヤの例示的なシフトプロセスもしくは切換プロセスについて説明する。

操作装置１は、特にその他の図面につき説明するように形成されていてもよい。

図５ａに示した状態では、旋回レバー４２，４４が１つのギヤもしくは２つのギヤに入れられている。このことは、旋回レバー４２，４４が、これらの旋回レバーの図５ａ〜図５ｃで見て水平なニュートラル位置から変位されていることから判る。旋回レバー４４は上方へ向かって変位されており、旋回レバー４２は下方へ向かって変位されている。この場合、図５ａ〜図５ｃで見て各旋回レバーのそれぞれ右側の区分は上方または下方への変位によって１つのギヤをシフトすることができる。この構成は特にパラレルシフト伝動装置において与えられていてよい。しかし、たとえば自動化されたシフト伝動装置では、この構成が相応して改良された形で使用され得る。この場合、その都度１つのギヤしかシフトされておらず、このことは、たとえば付加作動装置５６の相応する構成により達成され得る。

図５ａから（図５ｂおよび図５ｃとの関係で）さらに判るように、作動装置２８は、新しいギヤを入れるためのセレクト位置に到達している。このことは特に（別の個所でも説明したように）、駆動軸１０が場合によっては電動モータ１２によって第１の回転方向１４に回転させられ、その結果、ナット２２もしくは作動装置２８がストッパ３４に当接するまで運動させられ、次いで駆動軸１０が引き続き第１の回転方向１４に回転させられると、ナット２２は純然たる回転運動の形で運動させられ、その結果、作動装置２８が、新しいギヤを入れるための所望の回転位置もしくは相応するセレクト位置を占めるようにして実現されている。

図５ｂには、付加作動装置５６もしくはアクティブインタロック装置がスピンドルに沿って旋回レバー４２，４４の方向に運動させられており、そしてこれらの旋回レバー４２，４４がニュートラル位置へ旋回させられている状態が示されている。アクティブインタロック装置もしくは付加作動装置５６はこの場合、旋回レバー４２；４４に設けられた突起５０，５２；５４，５５の間に係合している。まず、付加作動装置もしくはプレート８０は最初に突起５２および突起５４を、ひいては各旋回レバーを、水平な位置へ旋回させている。

さらに図５ｂから判るように、作動エレメントもしくはピン３６は、ギヤをシフトするために係合が行われるべき相応する係合範囲に対してまだ軸方向で間隔を有している。

図５ａに示した状態から図５ｂに示した状態にまで作動装置２８もしくは付加作動装置５６は、駆動軸１０が第２の回転方向１６に回転させられたことにより運動されている。この場合、図５ａ〜図５ｃには図示していないフリーホイール１０２により、旋回装置の回転位置がほぼ保持され、しかも第２の回転方向１６に運動された駆動軸から作動装置２８へ伝達された力に抗して保持される。

図５ｃには、プレート８０もしくはインタロックプレートが完全に下方へ運動させられており、作動エレメント３６が旋回レバー４４を、対応するギヤへ押圧している状態が示されている。旋回レバー４４はこの場合、図面で見て操作装置の回転軸線の左側に配置された側で下方へ向かって旋回されている。

図６ａおよび図６ｂには、操作装置の、モータにより駆動されないモデルの２つの概略図が示されている。図６ａおよび図６ｂにつき、たとえば係止エレメント９８もしくは片側のメカニズム１０２もしくは片側で作用するフリーホイール１０２もしくは回動ロックのエレメント９８がどのように形成され得るのかを例示的に説明する。図６ａおよび図６ｂから判るように、この係止エレメントは作動装置２８の軸方向に延びていて、作動装置２８の軸方向位置もしくは作動装置２８のプレート３０の軸方向位置が異ならされるか、もしくは変化すると、この係止エレメントが作動装置の突起、この場合には突起１００に係合し得るようになっていて、ひいては作動装置２８を各保持位置に保持し得るようになっている。

さらに、図６ａおよび図６ｂからは、作動エレメントもしくは旋回レバー４２，４４，８２，８４の例示的な配置形式を知ることができる。これらの旋回レバー４２，４４，８２，８４は互いにほぼ平行に配置されていて、片側で、つまり図６ａで見て手前方向に示した側で、相応するエレメント、たとえばシフトレールまたは操作ロッド等を負荷することができるように配置されている。

図７には、出力軸もしくは駆動軸１０を有する正確に１つの電動モータ１２によって、自動車伝動装置におけるギヤチェンジ過程の自動化された制御のための本発明による例示的な方法のステップが概略的に示されている。

ステップ１７０において、電動モータもしくは電動モータの出力軸が第１の回転方向に駆動され、これにより自動車伝動装置内で入れたいギヤがセレクトされる。

次いで、ステップ１７２において、電動モータもしくは電動モータの出力軸が、第１の回転方向とは逆向きの第２の回転方向に駆動され、これにより自動車伝動装置のセレクトされたギヤがシフトされるか、もしくはこのギヤが入られる。このステップの枠内で、たとえば伝動装置の同期化も与えられていてよい。

ステップ１７２内では、伝動装置の全てのシフトされたギヤまたは予め規定されたシフトされたギヤが抜き出されるか、もしくは予め規定されたギヤが入れられないことが確保されるようになっていてもよい。このことは特に新しいギヤのシフトの前に実施され得る。

図１〜図６ｃにつき説明した構成特徴および機能形式は、それぞれ別の図面においても（場合によっては別の特徴に対して択一的に）設定されていてもよいので、種々異なる図面につき説明した構成特徴の組合せも、本発明の有利な構成または例示的な構成を成す。

図８には、操作装置２００、特に別個に形成された２つの伝動装置区分を備えたツインクラッチ伝動装置に用いられる操作装置２００が概略的に示されている。この場合、各伝動装置区分は別個にシフト可能な多数のギヤシフトペアリングを有しており、これらのギヤシフトペアリングはそれぞれシフトエレメント２４２ａ，２４２ｂによってシフト可能となる。操作装置２００はこの実施例では、各伝動装置区分のために別個に形成された２つの下部構造グループ２００ａ，２００ｂに分離線２００ｃに沿って分割されている。各下部構造グループ２００ａ，２００ｂはそれ自体機能性を有していて、それぞれ電動モータ２１２ａ，２１２ｂを有している。この電動モータ２１２ａ，２１２ｂは各駆動軸２１０ａ，２１０ｂを駆動する。この駆動軸２１０ａ，２１０ｂには前の図面につき説明したように、それぞれ作動装置２３６ａ，２３６ｂが取り付けられている。たとえば図１〜図７につき説明した実施例の場合と同様に、シフトエレメント２４２ａ，２４２ｂは対応する作動装置２３６ａ，２３６ｂによって操作される。これに加えて、各伝動装置区分のためにマスタシリンダ２５０ａ，２５０ｂが設けられている。このマスタシリンダ２５０ａ，２５０ｂは同じくそれぞれ作動装置２３６ａ，２３６ｂによって負荷される。このようなマスタシリンダ２５０ａ，２５０ｂが負荷されると、圧力管路２５１ａ，２５１ｂ（概略的にしか図示しない）を介して公知の形式で、対応するスレーブシリンダが負荷される。スレーブシリンダは伝動装置入力軸を取り囲むリングシリンダとして、または伝動装置入力軸から間隔を置いて配置された、相応するレリーズ機構を備えたスレーブシリンダとして、クラッチを操作する。ツインクラッチ伝動装置のためのツインクラッチの両スレーブシリンダは半径方向で上下に嵌め合わされて、この場合には軸・中空軸アッセンブリとして形成されている伝動装置入力軸を取り囲むように配置されていてよいか、またはこれらの伝動装置入力軸から間隔を置いて、相応するレリーズ機構装置を介してクラッチを操作することができる。また、全周にわたって分配された、伝動装置入力軸を取り囲むように配置された複数のピストンシリンダユニットが設けられていてもよい。これらのピストンシリンダユニットは有利には全周にわたって同一の直径を有する円周に沿って各１つのクラッチを交互に負荷し、この場合、負荷手段、たとえばレリーズベアリングの半径および／またはピストンを収容するこれらの構成部分の半径は各クラッチの皿ばねまたはレリーズレバーの開口円に適合されていてよい。もちろん、これらの技術は互いに任意に組み合わされていてよい。たとえば半径方向内側には第１のクラッチのためのリングシリンダが設けられていて、半径方向外側には全周にわたって分配された複数のピストンが設けられていてよい。さらに、マスタシリンダの代わりに、直接に相応する機械的なレリーズ装置が作動装置によって制御され得るか、またはレリーズストロークをピックアップするための相応する信号ピックアップが制御され得る。この場合、クラッチストロークはストロークピックアップの進められたストロークに相応して外部手段によって操作される。ストロークピックアップはこの場合、ハイドロリック式の弁、電気的なストロークピックアップ、たとえば誘導式のストロークセンサ、ピエゾエレメントまたはこれに類するものであってよい。外部手段はニューマチック式またはハイドロリック式の、相応する圧縮された圧力媒体により運動させられる負荷手段、たとえばピストンまたはストロークピックアップにより相応して制御される電気的なアクチュエータであってよい。

相応する作動装置２３６ａ，２３６ｂの軸方向移動時に、マスタシリンダ２５０ａ，２５０ｂに設けられた係合範囲２５４ａ，２５４ｂおよび作動装置２３６ａ，２３６ｂに設けられた係合範囲２５５ａ，２５５ｂの軸方向の構成に基づき、まずマスタシリンダ２５０ａ，２５０ｂに対する作動装置２３６ａ，２３６ｂの係合が生ぜしめられ、その後に、相応するシフトエレメント２４２ａ，２４２ｂがシフトエレメント２４２ａ，２４２ｂの係合範囲２４６と作用係合する。こうして、マスタシリンダ２５０ａ，２５０ｂにより、ギヤのシフトが行われる前に相応するクラッチが操作される。もちろん、アクティブインタロックメカニズムの場合に、クラッチ操作開始後に、相応するギヤが抜かれて、新たに入れたいギヤが入れられてもよい。

ツインクラッチ伝動装置に用いられる操作装置２００の特別な形成は、唯一つのモータにより両伝動装置入力軸２１０ａ，２１０ｂが駆動されるように行われ得る。この場合、駆動軸はそれぞれ逆方向に駆動される。こうして、交番時にそれぞれ一方のクラッチが開放され、他方のクラッチが閉鎖され、相応するギヤがチェンジされ得る。したがって、この実施例のためには、ツインクラッチ伝動装置におけるギヤのシフトおよびセレクトのためと、両クラッチの操作のために１つの電動モータしか必要とならない。

図９ａ〜図２１につき、本発明の２つの別の実施例を詳しく説明する。両実施例は主として次の点で互いに相違している。すなわち、一方の実施例では基準センサ装置が与えられているのに対して、他方の実施例では基準センサ装置が設けられていない。その他の点で両実施例は実質的に同一であるので、以下において特に詳細特徴もしくは有利な詳細特徴に関しても両実施例を一緒に説明する。

両実施例を区別するために、基準センサ装置を使用する実施例を「センサ有りのバリエーション」とも呼び、相応して他方の実施例を「センサなしのバリエーション」とも呼ぶ。

図９ａおよび図９ｂには、本発明の例示的な構成の三次元の斜視図が示されている。この場合、図９ａには「センサ有りのバリエーション」が、図９ｂには「センサなしのバリエーション」がそれぞれ示されている。操作装置３００は回転運動可能もしくは旋回運動可能なシフト軸３０２を有している。このシフト軸３０２には２つのシフトフィンガ３０４，３０６が不動に配置されている。もちろん、２つのシフトフィンガ３０４，３０６の代わりに択一的に１つのシフトフィンガまたは２つよりも多いシフトフィンガがシフト軸に配置されているような構成も考えられる。シフト軸３０２ならびにシフトフィンガ３０４，３０６は作動装置の構成要素であってよいか、もしくは作動装置を形成していてよい。

２つのシフトフィンガ３０４，３０６を備えた構成は、伝動装置の相応する構成において、シフト軸の軸方向移動ストローク（二重矢印３０８参照）を小さく保持したい場合に、並列接続されたパワートレーン分岐部に配置されている２つの部分伝動装置が与えられているような伝動装置を操作するために特に良好に適している。

しかし、たとえば動力伝達中断なしのシフト伝動装置（ＵＳＧ）またはパラレルシフト伝動装置（ＰＳＧ）またはツインクラッチ伝動装置（ＤＫＧ）のような伝動装置においても、１つのシフトフィンガしか設けられていない構成も考えられる。しかし操作装置３００は、伝動装置が１つの伝動装置分岐部しか形成しないような構成、たとえば自動化されたシフト伝動装置（ＡＳＧ）においても使用され得る。特に１つのパワートレーン分岐部しか有しないような構成では、操作装置３００の１つのシフトフィンガしか設けられていない。シフト軸３０２の可動性が与えられている軸方向は二重矢印３０８により概略的に示されており、シフト軸３０２の旋回運動性が与えられている回転方向もしくは旋回方向は二重時矢印３１０により概略的に示されている。シフトフィンガ３０４，３０６は特に伝動装置のシフトエレメントもしくはシフトレールを操作するために働く。このためには、たとえばこのようなシフトレールもしくはシフトエレメントが各１つのシフト開口（Schaltmaul）を有していてよい。この場合、シフトフィンガ３０４，３０６はこのシフト開口を操作干渉することができる。シフトレールはこの場合、伝動装置内でギヤが入れられていないシフトレールのニュートラル位置においてシフト開口が互いに整合するように配置されていてよい。この場合、シフトレールは互いに平行にかつ隣接して位置調整されている。次いで、セレクト運動のためにシフト軸３０２を軸方向に移動させることができる（矢印３０８）。次いで、シフトのためにこのシフト軸３０２を旋回させることができ、これにより相応するシフトフィンガ３０６がシフト開口と係合して、伝動装置、たとえば自動車伝動装置内でギヤを入れるための相応するシフトレールを相応して運動させることができる。シフトレールは、たとえば軸方向摺動可能に配置されていてよい。

シフト軸３０２のこの軸方向運動（矢印３０８）ならびに旋回運動（矢印３１０）を生ぜしめるために、正確に１つの駆動装置が設けられている。この駆動装置は電動モータ３１２として形成されている。電動モータ３１２は出力軸３３４を有しており、この出力軸３３４は両方向もしくは回転方向の左右いずれの向きでも回転駆動され得る。操作装置３００のこのような構成により、電動モータのこの出力運動は特に選択的にシフト軸３０２の軸方向運動（矢印３０８参照）に変換され得るか、もしくは特にそれぞれ両向きでシフト軸３０２の旋回運動に変換され得る。

操作装置３００はハウジング３１４を有している。さらに、この実施例では、電動モータ３１２を保持するためか、または別の目的のための保持装置３１６が設けられている。

ハウジング３１４は取外し可能なカバー３１８を有しており、このカバー３１８はこの場合、ねじによってハウジング３１４に締結されている。

図９ｂに示した構成とは異なり、図９ａに示した構成ではハウジング３１４が、ホールセンサ３２２を収容するための収容範囲３２０を有している。このホールセンサ３２２は収容範囲３２０もしくはこの収容範囲３２０の開口内に差し込まれている。

ホールセンサ３２２はセンサ有りのバリエーションにおいて特にこのセンサの構成要素である。

図１０および図１１ａには、図９ａに示した構成を示す切り開かれた２つの図が図示されている。図１１ｂには、図９ｂに示した構成の切り開かれた図が図示されている。

図１２には、図９ａに示した構成の側面図もしくは断面図が示されている。

図１３ａには、図９ａに示した構成の分解図が示されており、図１３ｂには、図９ｂに示した構成の分解図が示されている。

両バリエーションはねじ山付きスピンドル３３０と、このねじ山付きスピンドル３３０により受容されたナット３３２とを有している。

ねじ山付きスピンドル３３０は回転運動可能でかつ軸方向では不動に支承されていて、電動モータ３１２によって回転駆動され得る。

この目的のためにはモータ出力軸３３４が歯車セット３３５を介してねじ山付きスピンドル３３０と連結されている。この歯車セット３３５は、ねじ山付きスピンドル３３０に固く結合された歯車と、モータ出力軸３３４に固く結合された歯車とを有している。また、中間接続された複数の歯車が設けられていてもよい。択一的には（ただし図面には図示しない）、モータ出力軸３３４がねじ山付きスピンドル３３０に対して同軸的に支承されていて、このねじ山付きスピンドル３３０に結合されているような構成も考えられる。

この実施例の変化形では、ねじ山付きスピンドル３３０がモータ出力軸３３４に対して平行に、しかも半径方向にずらされて配置されている。

電動モータ３１２は出力軸３３４の回転方向の両方の向きで駆動され得るので、相応してねじ山付きスピンドル３３０も、同じくその回転方向の両方の向きで駆動され得る。

すなわち、ねじ山付きスピンドル３３０が回転させられると、ナット３３２がねじ山付きスピンドル３３０の長手方向に移動させられるようになる。このことは特に、ナット３３２がストッパ位置に位置していない場合に云える（以下に、さらに詳しく説明する）。

さらに、ナット３３２のための回動防止装置３３６が設けられている。この回動防止装置３３６はナット３３２の軸方向の移動範囲の少なくとも特定の軸方向範囲にわたって作用する。ただし、少なくともナット３３２のストッパ位置（以下に詳しく説明する）では、ナット３３２はねじ山付きスピンドル３３０と共に回転され得るようになる。回動防止装置３３６が作用すると、特にナット３３２がねじ山付きスピンドル３３０の回転時に実質的に純然たる軸方向運動の形で運動させられるか、もしくはスピンドル長手方向に移動することが確保されている。

回動防止装置３３６はハウジング固定に配置されたくさび形歯列（スプライン）３３８を有している。このくさび形歯列３３８は各シフト位置のために１つの凹部を有しており、この凹部はそれぞれ特に周方向で隣接し合ったくさび体もしくは歯により形成される。くさび形歯列３３８はこの実施例では内側・くさび形歯列であり、この内側・くさび形歯列は、ハウジング３１４の、特にこのハウジング３１４内に差し込まれたスリーブ状の構成部分３４０に設けられている。

回動防止装置３３６はさらに、同じくスリーブ状の構成部分３５０を有している。このスリーブ状の構成部分３５０はナット３３２に配置されている。このスリーブ状の構成部分３５０の外周面は１つのくさび体もしくは歯を有している。ハウジング固定に配置されたくさび形歯列３３８の複数の「くさび体」もしくは「歯」は導入斜面３４４を有しており、これらの導入斜面３４４はくさび形歯列３３８の、ナット３３２に面した側の端部に配置されている。

ナット３３２に配置されているか、もしくはナット３３２に結合されているくさび体もしくは歯３４６は、同じく導入斜面３４８を有している。このことは図１４からよく判る。導入斜面３４４，３４８が互いに協働することにより、特にナット３３２がストッパ位置から再び戻されたときに回動防止装置３３６が係合することが達成される。歯３４６はくさび形歯列３３８との係合位置で、特にスピンドル長手方向軸線の周方向で実質的に形状接続的な結合、つまり係合に基づいた嵌合による結合を形成する。

特に回動防止装置３３６の係合部の外側では、さらに片側で作用する回動防止装置が作用し得る。この回動防止装置については、以下に特に図１５につき詳しく説明する。

原則的には、歯３４６が直接にナット３３２に配置されているか、もしくはナット３３２と一体に結合されていることが可能である。

この実施例では、くさび体もしくは歯３４６が、ナット３３２とは別個の、ただしナット３３２に結合されたスリーブ状の構成部分もしくはスリーブ３５０に配置されている。このスリーブ３５０内にナット３３２は半径方向で把持されている。この実施例では、さらに別のスリーブ３５２が与えられている。このスリーブ３５２は原理的にはディスク状に形成されていてもよく、スリーブ３５０に結合されている。ナット３３２は両スリーブ３５０，３５２から成るユニット内に軸方向で把持されていて、特にほぼ遊びなしに把持されているか、または小さな遊びを持ってしか把持されていない。スリーブ３５０とナット３３２との間には、さらに相対回動防止のために、相応するエレメント、たとえば嵌合キー・溝結合部またはこれに類するものが設けられていてよい。

この実施例では、ナット３３２が環状隆起部状の区分を有している。この区分は円筒状に形成されていて、ナット３３２の、両スリーブ３５０，３５２から成るユニット内に軸方向で把持されている部分を形成している。

ねじ山付きスピンドル３３０の作用を受けてナット３３２が軸方向に運動させられると、両スリーブ３５０，３５２は相応して運動させられる。

両スリーブ３５０，３５２は、たとえば図１０に示したように互いにねじ締結されていてよい。

この実施例では、ナット３３２の軸方向運動がシフト軸３０２の旋回運動もしくは回転運動に変換され得る。この目的のために、この実施例では旋回レバー３５４，３５６が設けられている。旋回レバー３５４，３５６は、ねじ山付きスピンドル３３０に対して直交する横方向、特に直角な方向で、ならびにシフト軸３０２に対して直交する横方向、特に直角な方向で設置された（ピンもしくは）旋回軸線３５８を中心にして旋回可能である。シフト軸３０２はねじ山付きスピンドル３３０の長手方向軸線に対してほぼ直角に延びている。

旋回軸線３５８とは反対の側の各範囲には、選択的に旋回レバー３５４，３５６のうちの一方の旋回レバーがナット３３２もしくは両スリーブ３５０，３５２のうちの一方のスリーブの係合範囲に係合している。この係合は、ナット３３２の軸方向運動によりそれぞれ係合した旋回レバー３５４；３５６の旋回が生ぜしめられるように形成されている。

旋回レバー３５４，３５６は、図１２からよく判るように、それぞれ１つの歯車セグメント３６０を有している。これら２つの歯車セグメント３６０はそれぞれピニオンもしくは歯車３６２に噛み合っており、この場合、目下ナットに噛み合っている方の旋回レバー３５４；３５６の旋回時にこの歯車３６２はその回転方向もしくは旋回方向で負荷され、目下ナットもしくはスリーブに噛み合っていない他方の旋回レバー３５６；３５４を歯車セグメント３６０により連行する。この実施例では、旋回レバー３５４，３５６が歯車３６２の互いに反対の側に配置されている。したがって、旋回レバー３５４，３５６はそれぞれ互いに逆向きの旋回方向に旋回する。同時に両旋回レバー３５４，３５６のうちのいずれか一方の旋回レバーしかナット３３２もしくは両スリーブ３５０，３５２のいずれか一方のスリーブに噛み合わないので、両旋回レバー３５４，３５６の旋回方向が互いに逆向きであるにもかかわらず、可動性が与えられている。

歯車３６２はこの実施例では、図１２からよく判るように、スリーブもしくは中空軸３６４に配置されている。このスリーブもしくは中空軸３６４は、特に滑り軸受けブシュ３６５によって回転運動可能でかつ軸方向で不動にハウジング３１４内に支承されている。中空軸３６４もしくは歯車３６２の内側表面はくさび形歯列３６６を有しており、このくさび形歯列３６６はシフト軸３０２の外周面に設けられたくさび形歯列３６８に噛み合っている。

このような配置に基づき、ねじ山付きスピンドル３３０の回転時およびこれにより生ぜしめられるナット３３２の軸方向移動時にシフト軸３０２が、ナット３３２への各旋回レバー３５４；３５６の噛合いおよび歯車セグメント３６０と、くさび形歯列３６６を介してシフト軸３０２のくさび形歯列３６８と協働する歯車３６２との協働により、ギヤシフトのために旋回され得ることが可能となる。この場合、シフト軸３０２はそれにもかかわらず軸方向移動可能に配置されている。ただし念のため付言しておくと、この有利でかつ特別な配置形式の代わりに、別の配置形式を設けることができる。その場合、この別の配置形式によって、シフト軸３０２が一方ではシフトのために旋回方向で負荷され得るようになり、他方ではそれにもかかわらず軸方向移動可能に配置されていることが達成される。

図１６ａおよび図１６ｂを一緒に見ることにより、ギヤ入れのためのシフト運動がよく判る。図１６ａでは、１つのギヤへのシフトのためのナット３３２の運動を表す矢印３７０により概略的に示されているように、ナット３３２がスリーブ３５０，３５２と共にねじ山付きスピンドル３３０の相応する回転に基づいて図面で見て右側へ向かって移動されている。旋回レバー３５４との係合により、この旋回レバー３５４は相応して旋回させられているので、歯車３６２は相応して回転しており、他方の旋回レバーは逆方向に旋回している。くさび形歯列３６６とくさび形歯列３６８との噛合いを介して、シフトフィンガ３０４は図１６ｂに示した状態では図１６ａに示した状態に対して旋回させられている。なぜならば、シフト軸が、矢印３７２で示したように、相応して旋回させられているからである。

図１６ｂからは、たとえば図１３ａおよび図１３ｂの場合と同様に、さらに、ナット３３２の第２のスリーブ３５２に回転連行部３７４が配置されていることが判る。この回転連行部３７４はこの場合、くさび形歯列を備えた中空軸状の突出部として形成されている。この中空軸の直径はこの場合、ねじ山付きスピンドル３３０がほぼ無接触に、この中空軸状の突出部の内室を貫いて延びるように形成されている。

もちろん別形式に形成されていてもよい前記回転連行部３７４は、特に偏心体３７６との相対回動不能な結合を形成するために働く。この偏心体３７６は、その回転軸線がねじ山付きスピンドル３３０の回転軸線に対してほぼ同心的に設置されるように支承されている。偏心体３７６は、たとえば図示の実施例の場合のように中空円筒状のスリーブ状の区分３７８を有しており、このスリーブ状の区分３７８はねじ山付きスピンドル３３０の回転軸線に対してほぼ同心的に設置されている。このスリーブ状の区分３７８には、偏心的に（偏心）ディスク３９２が配置されている。スリーブ状の区分３７８の、内側に設置された内側表面は、対応回転連行部もしくは対応くさび形歯列を有しており、この対応回転連行部もしくは対応くさび形歯列は回転連行部３７４もしくはくさび形歯列３７４と噛み合っていて、特に耐久性良くかつ特に軸方向移動可能性が与えられるように噛み合っている。偏心体３７６はさらにハウジング３１４に対して、その旋回軸線を中心にして旋回運動可能に支承されている。

ねじ山付きスピンドル３３０が電動モータ３１２によって一方の回転方向もしくは一方の向きで駆動されると、ナット３３２は軸方向でその一方の向きで移動し（図１６ａ、図１６ｂ参照）、ひいてはシフトフィンガ３０４の相応する旋回を生ぜしめる。ねじ山付きスピンドル３３０が（引き続き）逆向きの回転方向に駆動されると、シフトフィンガ３０４は相応して戻し旋回される。このときに、ナット３３２はその軸方向で相応して戻る。摩擦装置が設けられていてよい。この摩擦装置は偏心体の方向におけるナット３３２のこの運動の間、この偏心体に作用するので、ナットが偏心体の方向で純然たる軸方向運動の形で運動させられる限り、この偏心体は実質的に回転しなくなる。この場合、特に相応する摩擦力（もしくは摩擦モーメント）は、相応するスピンドル回転時にナット３３２が徐々に偏心体の方向へ、しかもストッパ位置の方向へ運動させられることを確保するために十分な大きさに形成されている。

ナット３３２のためのこのようなストッパは偏心体３７６により形成される。偏心体はこの場合、軸方向不動でかつ回転運動可能に支承されている。

しかし択一的には、ハウジング３１４にもナット３３２のための相応するストッパが設けられていてよい。ハウジング３１４に配置されたこのようなストッパは、たとえば滑り軸受けとして形成されていてよいか、またはスラスト軸受け、特にスラスト転がり軸受けを有していてよい。このような軸受けは、たとえば摩擦力を減少させるために使用され得る。

図９ａ〜図２１には図示されていないが、ナット３３２のためのストッパがハウジング３１４に配置されている場合には、ハウジング３１４に配置されたこのようなストッパにおけるナット３３２の当接により、ナット３３２はねじ山付きスピンドル３３０の回転時にそれ以上、偏心体の方向へ運動され得なくなる。その場合、ナット３３２と偏心体との間に設けられたくさび形歯列を介して、偏心体にトルクが伝達され得る。その結果、偏心体はナット３３２により回転駆動される。このトルクは、場合によっては存在する摩擦装置の摩擦力（もしくは摩擦モーメント）を克服するために十分となる。念のため付言しておくと、このストッパ位置では、回動防止装置３３６はもはや作用しなくなる。すなわち、歯３４６は軸方向でくさび形歯列３３８から進出運動されているので、ナット３３２はストッパ位置ではスピンドル負荷に基づいて回転運動させられ、そして既に述べたように、偏心体を連行する。

このようなストッパがハウジング３１４に配置されているのではなく、この実施例において軸方向でハウジング３１４に支持される偏心体３７６自体により形成される場合には、偏心体３７６における当接によりナット３３２のそれ以上の軸方向運動は阻止され、ナット３３２は、回転連行部もしくはくさび形歯列３７４によりアシストされて偏心体３７６を回転連行する。この回転連行時では、摩擦装置の保持力が克服される。

この摩擦装置は、ハウジング固定に配置されたばねエレメント３８０とディスク３８２とにより形成される。このばねエレメント３８０とディスク３８２とは、付加的に片側で作用するフリーホイールを形成する（このことは以下に詳しく説明する）。

念のため付言しておくと、ナット３３２のためのストッパは別形式に形成されていてもよく、特にハウジング３１４に支持されてよい。

特に片側で作用するばね３８０ならびにディスク３８２は図１７から良く判る。図１７には、特にセンサ有りのバリエーションのセンサ装置も示されている。図１７から判るように、この場合、周方向でディスク３８２に多数のセンサもしくは軸方向の突起３８４が配置されている。これらのセンサもしくは突起３８４は特にディスク３８２の外周面でほぼ軸方向に延びている。突起３８４は、たとえばほぼ周方向で均一に分配されていてよく、かつ／または周方向に同じ寸法を有していてよい。しかし、突起３８４ａが与えられており、この突起３８４ａは周方向延在長さおよび／または隣接した突起に対する間隔の点でその他の突起とは異なっている。この突起３８４ａは基準位置を求めるためのホールセンサ３２２と協働して使用され得る。ディスク３８２は偏心体３７６に相対回動不能に結合されていて、偏心体３７６の回転軸線に対してほぼ同軸的に配置されている。

センサなしのバリエーションでは、同じくディスク３８２ならびにハウジング３１４に不動に配置されたばね３８０が設けられている。しかし、センサなしのバリエーションでは、ディスク３８２に突起３８４，３８４ａならびにホールセンサ３２２が設けられていない。突起３８４，３８４ａは別として、ディスク３８２は図９ｂに示した構成では、図９ａに示した構成とほぼ同じに形成されている。

ディスク３８２は複数の凹部または貫通孔３８６を有している。これらの凹部または貫通孔３８６内には、ばねエレメント３８０に設けられた舌片３８８が係合し得る。この舌片３８８は、ばねエレメント３８０とディスク３８２とが互いに協働して、片側で作用するフリーホイールを形成するように形成されている。この片側で作用するフリーホイールは、ナット３３２がストッパに向かって回転されると、ディスク３８２が、ひいては偏心体３７６が、ナット３３２により回転連行され得るように作用する。反対方向では、つまりナット３３２がストッパから離れる方向に回転させられて、軸方向でストッパから遠ざかると、フリーホイールは相応する回転方向におけるディスク３８２の回転をロックし、ひいてはこの回転方向における偏心体３７６の回転をロックする。フリーホイールがロックする回転位置は、セレクト位置に調和されており、このセレクト位置から所定のギヤへのシフトが行なわれ得る。

偏心体３７６には、連行体３９０が係合している。この実施例では、偏心体３７６が、スリーブ３７８に偏心的に配置された円形の偏心ディスク３９２を有している。この実施例では、連行体３９０に設けられた環状フランジ３９４が偏心ディスク３９２を半径方向外側で取り囲んでおり、この場合、この環状フランジ３９４は偏心ディスク３９２に対して回転運動可能に配置されている。この環状フランジ３９４からは、案内レバー３９６が延びており、この案内レバー３９６は環状フランジ３９４とは反対の側の範囲でシフト軸３０２に結合されている。シフト軸３０２と案内レバー３９６との間のこの結合は、一方ではシフト軸３０２の回転運動が妨げられず、他方ではシフト軸３０２の軸方向位置が（「セレクト」のために）連行体３９０によって調節され得るように形成されている。たとえば、シフト軸３０２の長手方向軸線に関してほぼ軸方向不動にシフト軸３０２に、もしくはシフト軸３０２に対して不動に配置されたピン３９８が回転運動可能に案内レバー３９６に係合し得る。

このピン３９８は、たとえばスリーブに不動に配置されていてよい。このスリーブはシフト軸３０２に、もしくはシフト軸３０２に対して軸方向不動に支承されており、この場合、シフト軸３０２はこのスリーブ４００内で回転され得る。

ねじ山付きスピンドル３３０の相応する回転により、ナット３３２がストッパ位置にまで運動させられ、かつねじ山付きスピンドル３３０が引き続き相応する回転方向に回転させられると、ナット３３２はほぼ不変の軸方向位置を維持しながら偏心体３７６を連行し、この偏心体３７６は連行体３９０との係合を介してこの連行体３９０を連行し、この場合、この連行体３９０はシフト軸３０２への係合により、シフト軸３０２をその軸方向に負荷しかつ運動させることができる。このことは図１８ａおよび図１８ｂから良く判る。図１８ａおよび図１８ｂには、偏心体３７６が互いに異なる位置で図示されているので、連行体３９０も互いに異なる位置で示されている。この場合、両位置の比較により明瞭に判るように、ピン３９８はシフト軸３０２の軸方向の運動方向で見て、互いに異なる軸方向位置を有している。シフト軸３０２の軸方向の運動方向は図１８ａおよび図１８ｂに二重矢印３０８により概略的に示されている。すなわち、シフト軸３０２のこの軸方向移動により、伝動装置内でのセレクトを生ぜしめることができる。すなわち、シフト軸３０２の軸方向運動はセレクト運動に相当するわけである。

特に、ナット３３２が引き続きストッパへ向かって回転させられることにより、シフト軸３０２が偏心体もしくは案内レバー３９６によって軸方向に往復運動させられるようになっている。

図１８ａおよび図１８ｂには、矢印４０４により偏心体３７６の回転方向が概略的に示されている。付言しておくと、既に上で説明した、片側で作用するフリーホイールを介して反対方向における運動はロックされているか、または少なくとも比較的小さな運動の後にロックされている。偏心体３７６の回転によってシフト軸３０２の目標とされるセレクト位置が達成されると、電動モータ３１２は（再び）逆方向に駆動されるので、ナット３３２はそのストッパ位置もしくは偏心体３７６から離れる方向に運動させられる。遅くともこのときに、片側で作用するフリーホイールはロックするので、第２のスリーブ３５２と偏心体３７６のスリーブ状の区分３７８とに設けられたくさび形歯列を介してナット３３２は引き続き回動防止されていて、実質的に純然たる軸方向運動の形で運動させられる。片側で作用するフリーホイールのロック位置はこの場合、歯３４６が軸方向でくさび形歯列３３８内もしくはこのくさび形歯列３３８の、各歯もしくはくさび体３４２の間に設置された規定の凹部内に案内されるように歯３４６が旋回方向で位置決めされるように設定されている。くさび形歯列３３８は、各シフト位置のために歯３４６を収容するための収容範囲もしくはくさび形歯列３３８に設けられた、ハウジング３１４内に不動に配置された凹部が設けられるように形成されている。

したがって、各シフト位置もしくは各ギヤもしくは所定のギヤへのシフトを行うことのできる各セレクト位置のために、ナット３３２の回転方向に関してナット３３２とハウジングとの形状接続的な結合、つまり係合に基づいた嵌合による結合が与えられている。

シフト軸３０２の軸方向位置に関連して、もしくは片側で作用するフリーホイールのロックされた位置に関連して、スリーブ３５０もしくはスリーブ３５２もしくはくさび体もしくは歯３４６はその回転軸線に関して種々異なる旋回位置を有している。

第１のスリーブ３５０もしくは第２のスリーブ３５２もしくはくさび体もしくは歯３４６もしくは旋回レバー３５４，３５６のための、両スリーブ３５０，３５２の一方のスリーブに配置された係合範囲４１０の周方向におけるこのような旋回位置に関連して、シフト軸３０２もしくはシフトフィンガ３０４，３０６の旋回方向はシフトのためのねじ山付きスピンドル３３０の回転時に規定される。このことは当該実施例では、ナット３３２に配置された第１のスリーブ３５０に、周方向で部分的に重なった環状フランジが設けられるようにして行われる。この環状フランジは前記係合範囲４１０を形成し、そしてそれぞれ旋回レバー３５４か、または旋回レバー３５６と係合することができる。この係合のために、旋回レバーはそれぞれフォーク状または溝状の区分またはこれに類するものを有していてよい。これらの区分は、ナット３３２のストッパ位置に相当するニュートラル位置において、ナット３３２のほぼ純然たる回転運動の形の運動時に前記係合範囲もしくは部分的に、ただし完全ではなく周方向に延びるか、もしくは半径方向に突出した係合範囲４１０が、一方の旋回レバー３５４の溝状もしくはフォーク状の範囲から他方の旋回レバー３５６の溝状もしくはフォーク状の範囲内へ運動させられ、かつ逆に他方の旋回レバー３５６の溝状もしくはフォーク状の範囲から一方の旋回レバー３５４の溝状もしくはフォーク状の範囲内へ運動させられるように位置決めされている。この係合範囲４１０の旋回位置に関連して（ナット３３２のストッパ位置における）、ねじ山付きスピンドル３３０によってストッパとは反対の方向にナット３３２が負荷されると、一方の旋回レバー３５４または他方の旋回レバー３５６がそのフォーク状または溝状の範囲を介してスリーブ３５０の係合範囲４１０もしくはナット３３２と係合するので、ナット３３２がその軸方向のストッパ位置もしくはその軸方向のストッパから離れる方向に運動させられると、この係合した方の旋回レバー３５４；３５６はナット３３２の運動に相応して旋回させられるか、もしくはナット３３２の運動に従動する。

ナットが引き続き、もしくはその後に、再びストッパ位置の方向に運動させられると、ナットもしくは係合範囲４１０もしくは環状フランジと係合している当該旋回レバー３５４；３５６は相応して戻し運動させられるか、もしくは戻し旋回させられる。ナット３３２もしくは係合範囲４１０と係合している当該旋回レバー３５４；３５６に設けられた、既に上で述べた歯車セグメント３６０を介して、歯車３６２は一緒に回転させられる。この歯車３６２は同時に、この歯車セグメント３６０を介して、反対の側に配置された旋回レバー３５４；３５６にも係合しているので、このそれぞれ他方の旋回レバー３６５；３５４は、ナット３３２もしくは係合範囲４１０と係合している方の旋回レバー３５４；３５６とは逆向きに旋回させられる。

連行旋回された当該他方の旋回レバー３５６；３５４もしくはそれぞれ一方の旋回レバー３５４；３５６により歯車３６２を介して駆動された旋回レバー３５６；３５４は、いわば「アイドル行程」に相応して旋回する。すなわち、当該他方の旋回レバー３５６；３５４は特にナット３３２もしくは係合範囲４１０には係合しない。歯車３６２に向かい合って位置して配置された旋回レバー３５４；３５６のどちらが実際にナット３３２もしくは係合範囲４１０に係合するのかに応じて、特にねじ山付きスピンドル３３０の回転方向に関連して、歯車３６２は時計回り方向または逆時計回り方向で、旋回レバー３５４，３５６のいずれか一方の旋回レバーの歯車セグメント３６０を介して駆動される。これに相応して、シフトフィンガ３０４；３０６は、実際にナット３３２もしくは係合範囲４１０と係合している方の旋回レバー３５４；３５６に関連して、ニュートラル位置を起点として時計回り方向または逆時計回り方向に旋回させられる。ただし付言しておくと、旋回レバー３５４；３５６の係合を介してそれぞれ時計回り方向および逆時計回り方向で歯車３６２もしくはシフトフィンガ３０４；３０６に作用を与えることができる。ただし、相違点は、シフトフィンガもしくはシフト軸のニュートラル位置を起点として歯車３６２もしくはシフトフィンガ３０４；３０６もしくはシフト軸３０２にまず時計回り方向で作用が与えられるのか、またはまず逆時計回り方向で作用が与えられるのかにある。

すなわち、この配置形式に基づき、各シフトフィンガ３０４；３０６によって、シフトレールのニュートラル位置を起点とするか、もしくは相応するシフトフィンガ３０４；３０６のニュートラル位置を起点として、どちらの旋回レバーがナット３３２もしくは係合範囲４１０に係合するのかに応じて、相応するシフトレールを、軸方向の両向きのうちの一方の向きまたは他方の向きに変位させることが可能になる。この場合特に、このようなシフトレールのニュートラル位置を起点として軸方向の一方の向きでの変位と、同じくこのニュートラル位置を起点として軸方向の他方の向きでの変位との間で、つまり伝動装置の、前記シフトレールに対応する第１のギヤのシフトと、前記シフトレールに対応する第２のギヤのシフトとの間で、操作装置３００においてシフト運動が行われるようになっている。すなわち特に、他方のシフトレールへの作用のためのシフトフィンガを移動させるためだけにセレクトが行われるのではなく、ギヤ入れのためのそれぞれ同じシフトレールに作用する向きを変えるためにも、セレクト運動が行われるわけである。

ナット３３２のストッパ位置におけるナット３３２の純然たる回転運動に基づき、係合範囲４１０が旋回レバー３５４への係合位置から旋回レバー３５６への係合位置へチェンジするか、または旋回レバー３５６への係合位置から旋回レバー３５４ への係合位置へチェンジすることのできるニュートラル位置は、図１６ａに示されている。図１６ｂには、一方の旋回レバー３５４が係合範囲４１０へ係合し、したがってナット３３２の軸方向運動時に相応して連行旋回され、それに対して他方の旋回レバー３５６はいわばアイドル行程に相応して歯車３６２によって駆動されて逆向きに旋回されることが示されている。ところで（図示してはいないが）第１の旋回レバー３５４の代わりに第２の旋回レバー３５６がナット３３２もしくは係合範囲４１０と係合している場合には、両旋回レバー３５４，３５６はそれぞれ図１６ｂに示した状態とは逆の向きに旋回させられているので、矢印３７２により示したシフト軸の回転方向も逆の向きに向けられることになる。

図１９からは、係合範囲４１０の例示的な構成ならびに旋回レバー３５４，３５６の係合位置もしくは非係合位置が良く判る。図１９には、図９ａまたは図９ｂに示した操作装置３００の概略図が示されている。図１９には、特にアクチュエータの端区分も図示されている。図１９からは、係合範囲４１０は周方向に完全には延びていないことも判る。この係合範囲４１０は旋回方向で、旋回レバー３５４が軸方向で係合範囲４１０を取り囲み、ひいてはナット３３２の軸方向運動時に相応して軸方向に連行されて、旋回レバー３５４がその旋回軸線３５８を中心にして旋回させられるように位置決めされている。

係合範囲４１０はギヤプレートとも呼ぶことができる。図１９の矢印４１２は、旋回レバー３５４が係合範囲４１０もしくはギヤプレート４１０に係合している範囲を示している。矢印４１４は、旋回レバー３５６が係合範囲４１０もしくはギヤプレート４１０との係合から解除されて、旋回レバー３５４に対して逆向きに自由旋回し得る範囲を示している。すなわち、シフト軸３０２の回転方向は、ギヤプレート４１０もしくは係合範囲４１０にどちらの旋回レバー３５４；３５６が係合しているのかに関連して決定される。

図９ａ〜図２１に示した構成は（両バリエーションにおいて）特にアクティブインタロック構成として形成されている。すなわち特に、操作装置３００によって伝動装置は、特に伝動装置のシフトレールの相応する構成において、古いギヤを抜く前にセレクトもしくはセレクト運動が実施され得るように操作され得る。このシフトレールは特に、このシフトレールがシフト開口部を有するように形成されていてよい。このシフト開口部により、ギヤ入れの後に、シフトフィンガ３０４；３０６により予め入れられていたギヤが、ニュートラル位置への戻し運動によって再び抜き出されてしまうことなしにシフトフィンガ３０４；３０６をニュートラル位置へ戻すことができるようになる。すなわち特に、従来設計された段付けされた伝動装置におけるように、ギヤチェンジ過程の際に古いギヤを起点として常に、「古いギヤを抜く」−「セレクト」−「目標ギヤを入れる」という３つのステップが時間的な順序で行われることが必要とならない。シフトフィンガ３０４；３０６は主としてギヤ入れのためにしか働かず、付加的なジオメトリがギヤ抜きの機能を引き受ける。この場合、特にギヤ抜き機能のためにいわゆる「副操作エレメント」が使用され、これらの副操作エレメントに前記ジオメトリの少なくとも一部が形成される。シフト軸３０２に配置されたこのような副操作エレメントは符号４２０を備えている。この副操作エレメント４２０は、各部分伝動装置に関して、それぞれシフトフィンガ３０４；３０６が実際に作用しないゲートで作用し得る。このような付加的なジオメトリは特に、操作装置３００によって操作され得る伝動装置のシフトレールのシフト開口部にも設けられている。この場合、シフト開口部に設けられたジオメトリはシフトレールに設けられたジオメトリと協働することができ、この場合、同じ部分伝動装置内の目標ギヤがシフトフィンガ３０４；３０６によって入れられる前に、当該部分伝動装置の全ての別のギヤが抜かれていてかつ／またはロックされていることが確保される。

図２０には、図９ａに示したバリエーションのセンサの範囲の拡大図が示されている。図２０からはホールセンサ３２２ならびにセンサ突起３８４；３８４ａが良く判る。これらのセンサ突起３８４；３８４ａは基準位置を特に無接触に求めるためにホールセンサ３２２と協働することができる。

既に述べたように、図９ｂに示したバリエーションでは、基準位置を求めるために使用され得る、ホールセンサ３２２ならびにセンサ突起３８４；３８４を備えたセンサが設けられていない。

その代わりに、図９ｂに示したバリエーションでは図１１ｂまたは図２１に示したように、ばねロック装置もしくはばねディテント部４３０が、特に正確に１つの位置に設けられていてよい。このばねロック装置もしくはばねディテント装置４３０によって、たとえばトルクもしくはトルク経過の評価を介して制御装置内で基準位置を求めることができる。

図９ａに示したバリエーションにおいても、図９ｂに示したバリエーションにおいても、特にインクリメンタル発生器が設けられている。このインクリメンタル発生器は、たとえば電動モータ３１２の範囲もしくは電動モータの出力軸の範囲に設けられている。この場合特に、基準位置と、インクリメンタル発生器により表示されたストローク変化とによって絶対位置が検出可能となる。制御装置内で基準位置が失われると、特に前で挙げた方法のうちの１つで基準位置を求めることができる。

セレクトのための回転が不適当もしくは不正確に行われた場合には、特別に設けられたディテント部もしくは貫通孔３８６（図１５参照）によって、もしくはロックポール（係止つめ）もしくは舌片３８８を備えたばねエレメント３８０との協働において、特に望ましくないギヤへの後方セレクト運動を阻止することができる。このことは、特に図１５に矢印４４０により示した範囲もしくは周方向における相応する範囲において行われる（凹部もしくは貫通孔３８６において）。これにより、特にロック位置もしくはシフト運動に対するロック状態が形成される。

図２２〜図２４には、部分的に本発明による操作装置３００のさらに別の実施例が示されている。図２２〜図２４に示した実施例は、図９ａ〜図２１につき説明した実施例（両バリエーション）とほぼ同様に形成されていてよいが、ただし図２２〜図２４に示した構成は特にシフトフィンガ３０４；３０６のシフト運動の形成の点で図９ａ〜図２１に示した構成とは異なっている。

図２２〜図２４に示した構成では、特にスピンドルナットもしくはこのナットに結合されたスリーブが、図９ａ〜図２１に示した構成とは異なって形成されている。つまり、この場合、軸方向で互いに間隔を置いてかつ周方向で、たとえばほぼ１８０゜だけ互いにずらされて２つのラック区分４５０，４５２が配置されている。旋回レバー３５４，３５６は設けられていない。ニュートラル位置からのシフト軸３０２もしくはシフトフィンガ３０４；３０６の逆向きの旋回は、図２２〜図２４に示した構成では、シフト軸３０２に配置された歯車４５４とラック区分４５２との協働もしくはラック区分４５０と、シフト軸３０２に配置された歯車４５４に噛み合った歯車４５６との協働により行うことができる。

ナット３３２もしくはラック区分４５０，４５２（図２２参照）の第１の旋回位置範囲では、ラック区分４５２が、シフト軸３０２に配置された歯車４５４に噛み合うので、ねじ山付きスピンドル３３０（図９ａ〜図２１につき行った説明参照）に対するナット３３２（そのストッパ位置もしくはシフトフィンガ３０４；３０６のニュートラル位置を起点とした）の、矢印４５８における軸方向移動に基づき、矢印４６０の方向におけるシフトフィンガ３０４；３０６の旋回が生ぜしめられる。この場合、歯車４５６はラック区分４５０との噛合いから解除されている。

ナット３３２もしくはラック区分４５０，４５２の第２の旋回位置範囲（図２３参照）では、ラック区分４５０が歯車４５６に噛み合うので、ねじ山付きスピンドル３３０（図９ａ〜図２１につき行った説明参照）に対するナット３３２（そのストッパ位置もしくはシフトフィンガ３０４；３０６のニュートラル位置を起点とした）の矢印４５８の方向における軸方向移動に基づき、矢印４６２の方向における歯車４５６の旋回が生ぜしめられるので、この歯車４５６はシフト軸３０２に配置された歯車４５４をその噛合いにより矢印４６４で示したように逆向きに駆動し、これに相応して図２２に示した係合状況に比べて逆向きのシフトフィンガ旋回を生ぜしめる。このときに歯車４５４はラック区分４５２との噛合いから解除されている。

セレクト運動もしくはセレクト方向は図２４に矢印３０８により概略的に示されている。

図２２〜図２４に図示のセンサ突起３８４から判るように、この構成はセンサ有りのバリエーションであってよいが、ただしこのことはもちろん必ずしもそうである必要はない。

本発明による操作装置の１実施例を示す部分的な概略図である。

特に図１に示した実施例と組み合わせることもできる、本発明による操作装置の１実施例を示す部分的な概略図である。

特に図１および／または図２に示した実施例と組み合わせることもできる、本発明による操作装置の１実施例を示す部分的な概略図である。

たとえば図１〜図３または図５ａ〜図５ｃに示した実施例において与えられていてよい操作装置の例示的な作動装置を示す部分的な概略図である。

図４ａに示した作動装置を、ばねの別の負荷状態で示す概略図である。

本発明による操作装置のさらに別の実施例を示す概略図である。

図５ａに示した操作装置を別の位置で示す概略図である。

図５ａに示した操作装置をさらに別の位置で示す概略図である。

本発明による操作装置のさらに別の実施例を示す斜視図である。

図６ａに示した操作装置を別の角度から見た図である。

本発明による方法のステップを例示的に示す概略図である。

ツインクラッチ伝動装置に用いられる操作装置の機能図である。

本発明のさらに別の実施例の第１のバリエーション（センサ有り）を示す斜視図である。

図９ａに示した実施例の第２のバリエーション（センサなし）を示す斜視図である。

図９ａに示した実施例を切り開いた状態で示す概略図である。

図９ａに示した実施例を切り開いた状態で示す概略図である。

図９ｂに示した実施例を切り開いた状態で示す概略図である。

図９ａに示した実施例を示す側面図である。

図９ａに示した実施例の分解図である。

図９ｂに示した実施例の分解図である。

図９ａおよび図９ｂに示した実施例の回動防止装置の範囲を拡大して示す図である。

図９ａに示した実施例における別の回動防止装置の範囲を拡大して示す図である。

図９ａまたは図９ｂに示した実施例によって伝動装置のギヤをシフトするためのシフト運動を説明するための概略図である。

図１６ａに示した実施例を別の状態で示す概略図である。

図９ａに示した実施例において与えられた、片側で作用するフリーホイールならびにセンサを示す概略図である。

図９ａもしくは図９ｂに示した実施例を別の方向から見た概略図である。

図１８ａに示した実施例を、偏心体の別の回転位置で示す概略図である。

図９ａもしくは図９ｂに示した実施例を別の方向から見た概略図である。

図９ａに示した実施例のセンサを拡大して示す図である。

図９ｂに示した変化形で基準位置を求めるために与えられているディテント部を示す概略図である。

図９ａ〜図２１に示した各実施例で特にシフトフィンガのシフト運動を形成するために使用される、本発明のさらに別の実施例を示す概略図である。

図２２に示した実施例を別の状態で示す概略図である。

図２２に示した実施例を別の状態で示す概略図である。

符号の説明

１操作装置
１０ 駆動軸／モータ出力軸
１２ 電動モータ
１４ 第１の回転方向
１６ 第２の回転方向
１８ ナット・ねじ山付きスピンドル装置
２０ ねじ山付きスピンドル
２２ ナット
２４ 支承手段
２６ 長手方向軸線
２８ 作動装置
３０ プレート
３４ ストッパ
３６ 作動エレメント
３８ ストローク検出装置
４０ ねじ山
４２，４４ シフトエレメント／旋回レバー
４６ 係合範囲
４８ 旋回軸線
５０，５２，５４，５５ 係合範囲
５６ 付加作動装置
５８ つば
６０ 電子制御装置
８０ プレート
８２，８４ 旋回レバー
８６ 遊び
８８，９０，９２ 突出縁部
９４，９６ プロファイリング部
９８ 係止エレメント
１００ プロファイリング隆起部
１０２ ホリーホイール
１２０ ねじ山
１２２ 軸受け
１２４ 案内装置
１２６ 第１の肩部
１２８ 第２の肩部
１３０ ハウジング
１３２ 滑り軸受けブシュ
１５０ 第１の部分
１５２ 第２の部分
１５４ 開口
１５６ ばね装置
１７０，１７２ ステップ
２００ 操作装置
２００ａ，２００ｂ 下部構造グループ
２００ｃ 分離線
２１０ａ，２１０ｂ 駆動軸
２１２ａ，２１２ｂ 電動モータ
２３６ａ，２３６ｂ 作動装置
２４２，２４２ｂ シフトエレメント
２４６ 係合範囲
２５０ａ，２５０ｂ マスタシリンダ
２５１ａ，２５１ｂ 圧力管路
２５４ａ，２５４ｂ，２５５ａ，２５５ｂ 係合範囲
３００ 操作装置
３０２ シフト軸
３０４，３０６ シフトフィンガ
３１２ 電動モータ
３１４ ハウジング
３１６ 保持装置
３１８ カバー
３２０ 収容範囲
３２２ ホールセンサ
３３０ ねじ山付きスピンドル
３３２ ナット
３３４ モータ出力軸
３３５ 歯車セット
３３６ 回動防止装置
３４０ スリーブ状の構成部分
３４２ くさび体
３４６ くさび体
３４８ 導入斜面
３５０ スリーブ状の構成部分
３５２ スリーブ
３５４，３５６ 旋回レバー
３５８ 旋回軸線
３６０ 歯車セグメント
３６２ 歯車
３６４ 中空軸
３６５ 滑り軸受けブシュ
３６６，３６８ くさび形歯列
３７４ 回転連行部
３７６ 偏心体
３７８ スリーブ状の区分
３８０ ばねエレメント
３８２ ディスク
３８４，３８４ａ 突起
３８６ 貫通孔
３８８ 舌片
３９０ 連行体
３９２ 偏心ディスク
３９４ 環状フランジ
３９６ 案内レバー
３９８ ピン
４００ スリーブ
４１０ 係合範囲
４２０ 副操作エレメント
４３０ ばね・ディテント部
４５０，４５２ ラック区分
４５４，４５６ 歯車

Claims (50)

1. 互いに間隔を置いて配置された少なくとも２つのシフトエレメント（４２，４４）を負荷するための操作装置（１）であって、前記シフトエレメント（４２，４４）が、旋回可能であり、該シフトエレメント（４２，４４）を旋回操作するためのそれぞれ少なくとも１つの第１の係合範囲（５０，５２）を備えており、シフトエレメント（４２，４４）の旋回操作により、自動車のギヤボックスにおけるギヤの操作又は自動車のパワートレーンに設けられた摩擦クラッチの操作を可能にする形式のものにおいて、当該操作装置（１）が以下に挙げる特徴：
   −駆動軸（１０）が設けられていて、該駆動軸（１０）がモータ（１２）によって両回転方向に駆動可能であり、
   −駆動軸（１０）が第１のねじ山付きプロファイル（２０）を有しており、
   −駆動軸（１０）の第１のねじ山付きプロファイル（２０）に、該第１のねじ山付きプロファイル（２０）に対して相補的な第２のねじ山付きプロファイル（２２）によって作動装置（２８）が回転可能に装着されており、
   −該作動装置（２８）に相対回動不能に結合された制御エレメント（３０）が設けられていて、作動装置（２８）にシフトエレメント（４２，４４）の第１の係合範囲（５０，５２）に係合可能な少なくとも１つの第２の係合範囲（３６）が設けられており、制御エレメント（３０）により、第１の回転方向における駆動軸（１０）の回転時に作動装置（２８）が駆動軸（１０）と一緒に回転させられて、前記作動装置（２８）に設けられた少なくとも１つの第２の係合範囲（３６）が、回転方向において、少なくとも１つのシフトエレメント（４２，４４）に設けられた少なくとも１つの第１の係合範囲（５０，５２）と同じ位置へ位置決めされるようになっており、
   −駆動軸（１０）が、第１の回転方向とは逆向きの第２の回転方向に回転させられると、前記制御エレメント（３０）が、駆動軸（１０）の第２の回転方向への回転運動を前記作動装置（２８）の軸方向移動に変換し、前記作動装置（２８）の軸方向の移動によりシフトエレメント（４２，４４）の第１の係合範囲（５０，５２）へ前記第２の係合範囲（３６）が係合されてシフトエレメント（４２，４４）が旋回操作される
   を有していることを特徴とする操作装置。
2. 作動装置（２８）と駆動軸（１０）との間の軸方向のストロークが制限されていて、第１の回転方向における駆動軸（１０）の回転時に作動装置（２８）が、最大ストロークの到達後に回転方向に連行されるようになっている、請求項１記載の操作装置。
3. 駆動軸（１０）に対する作動装置（２８）の軸方向のストロークがストッパ（３４）により制限されている、請求項２記載の操作装置。
4. 第１の回転方向における駆動軸（１０）の回転時に制御エレメント（３０）で、ブレーキ装置（１７４）が働くようになっており、該ブレーキ装置（１７４）の制動力が、駆動軸（１０）と作動装置（２８）との間に回転時に生じる摩擦力よりも大きく形成されている、請求項２または３記載の操作装置。
5. 第２の回転方向における駆動軸（１０）の回転時に、予め調節された位置において制御エレメント（３０）の回動が阻止されるようになっている、請求項１から４までのいずれか１項記載の操作装置。
6. 回動阻止が相対回動防止装置（１０２）によって行われる、請求項５記載の操作装置。
7. 第１の係合範囲と第２の係合範囲との間の少なくとも１つの位置決めのために回動阻止部が設けられている、請求項５または６記載の操作装置。
8. 駆動軸（１０）と作動装置（２８）との間の種々異なる相対運動時に、少なくとも２つのシフトエレメント（４２，４４）が相前後して操作されるようになっている、請求項１から７までのいずれか１項記載の操作装置。
9. 少なくとも１つのシフトエレメント（４２，４４）により、自動化された伝動装置のギヤ入れが行われる、請求項１から８までのいずれか１項記載の操作装置。
10. 少なくとも１つのシフトエレメント（４２，４４）により、自動車のパワートレーンに設けられた摩擦クラッチが操作される、請求項１から９までのいずれか１項記載の操作装置。
11. 操作装置であって、回転可能に支承された駆動軸（１０）が設けられていて、該駆動軸（１０）が、該駆動軸の長手方向軸線（２６）を中心にして両回転方向に、つまり第１の回転方向（１４）と、該第１の回転方向（１４）とは逆向きの第２の回転方向（１６）とに運動させられるようになっており、ナット・ねじ山付きスピンドル装置（１８）が設けられていて、該ナット・ねじ山付きスピンドル装置（１８）がねじ山付きスピンドル（２０）と、該ねじ山付きスピンドル（２０）のねじ山（４０）に螺合したねじ山（１２０）を備えたナット（２２）とを有しており、前記ナット・ねじ山付きスピンドル装置（１８）の、力伝達経路で見て駆動軸（１０）寄りの側もしくは駆動軸（１０）に近い側に設置された方の部分、つまりねじ山付きスピンドル（２０）またはナット（２２）が、駆動軸（１０）により回転駆動されるようになっており、ナット・ねじ山付きスピンドル装置（１８）の他方の部分、つまりナット（２２）またはねじ山付きスピンドル（２０）が、作動装置（２８）と連結されていて、該作動装置（２８）のナット（２２）もしくはねじ山付きスピンドル（２０）の長手方向軸線（２６）の方向に設置された軸方向位置が変化されるようになっており、ストッパ（３４）が設けられており、該ストッパ（３４）が、軸方向の一方の向きにおける作動装置（２８）の軸方向可動性を制限しており、前記ストッパ（３４）が、第１の回転方向（１４）における駆動軸（１０）の回転によって到達されるようになっており、前記ストッパ（３４）の働きにより、該ストッパ（３４）への到達後に第１の回転方向（１４）における駆動軸（１０）の回転運動が継続されると、作動装置（２８）が、ほぼ不変の軸方向位置でほぼ純然たる回転運動または旋回運動の形で運動させられるようになっており、作動装置（２８）が、該回転運動または旋回運動に対応する回転軸線もしくは旋回軸線（２６）に関して回転非対称的に形成されており、かつ／または前記回転軸線もしくは旋回軸線（２６）に関して回転非対称的に配置された作動エレメント（３６）を有しており、該作動エレメント（３６）の、回転方向における位置が、作動装置（２８）の前記純然たる回転運動もしくは純然たる旋回運動の際に変化されるようになっており、片側で作用する少なくとも１つの回動ロックもしくは片側で作用する少なくとも１つのフリーホイール（１０２）が設けられており、該回動ロックもしくはフリーホイール（１０２）が、作動装置（２８）の少なくとも２つの回転位置もしくは旋回位置で該作動装置（２８）を保持するようになっていて、該保持位置において、駆動軸（１０）が第２の回転方向（１６）に駆動されると、片側で作用するように、前記回転軸線もしくは旋回軸線（２６）を中心とした作動装置（２８）の回転もしくは旋回がそれぞれ阻止されるようになっており、駆動軸（１０）が第２の回転方向（１６）に駆動されるか、もしくは引き続き駆動されると、作動装置（２８）がそれぞれ軸方向もしくは並進的に、不変の一定の回転位置で運動させられるようになっており、前記作動装置（２８）に設けられた作動エレメント（３６）が、ほぼ並進運動の形で運動させられて、旋回レバー（４２，４４）またはこれに類するもののようなシフトエレメント（４２，４４，８２，８４）に係合するようになっていることを特徴とする操作装置。
12. 請求項１１記載の操作装置であって、駆動装置（１２）と、該駆動装置（１２）に対して相対運動可能に配置された作動装置（２８）とが設けられていて、該作動装置（２８）が前記駆動装置（１２）によって運動させられるようになっており、回転方向もしくは旋回方向における作動装置（２８）の位置が変化されるようになっており、軸方向もしくは前記回転方向もしくは前記旋回方向に対応する回転軸線もしくは旋回軸線の方向における作動装置（２８）の位置が変えられるようなっている形式のものにおいて、駆動装置（１２）が正確に１つの電動モータ（１２）を有しており、該電動モータ（１２）が、該電動モータ（１２）により回転駆動される出力軸（１０）を備えており、該出力軸（１０）によって作動装置（２８）がそれぞれ回転方向もしくは旋回方向における作動装置（２８）の位置変化を生ぜしめかつ軸方向もしくは回転軸線もしくは旋回軸線の方向における作動装置（２８）の位置変化を生ぜしめるために駆動されるようになっており、回転方向もしくは旋回方向における作動装置（２８）の位置が、作動装置（２８）の少なくとも１つの位置において、軸方向もしくは回転軸線もしくは旋回軸線の方向における位置変化とはほぼ無関係に電動モータ（１２）もしくはその出力軸（１０）によって可変であり、作動装置（２８）が、種々異なる回転位置もしくは旋回位置で出力軸（１０）によってそれぞれ軸方向もしくは回転軸線もしくは旋回軸線の方向におけるほぼ純然たる並進運動の形で運動させられるようになっていて、かつ／または軸方向もしくは回転軸線もしくは旋回軸線の方向における作動装置（２８）の位置が、回転方向もしくは旋回方向における位置変化とはほぼ無関係に可変であり、作動装置（２８）が種々異なる軸方向位置で出力軸（１０）によってそれぞれほぼ純然たる回転運動もしくは旋回運動の形で運動させられるようになっていることを特徴とする操作装置。
13. 自動車伝動装置に用いられる、請求項１１または１２記載の操作装置であって、自動車伝動装置が、種々異なる変速比を有する複数のギヤ段を有しており、当該操作装置（１）によって、自動車伝動装置の力伝達経路もしくはトルク伝達経路に接続されたギヤ段がチェンジされるようになっており、当該操作装置（１）が運転中に作動運動を生ぜしめ、該作動運動が前記ギヤチェンジを可能にし、さらに、少なくとも１つのシフトされたギヤ段を起点として択一的に少なくとも３つの種々の別のギヤ段へ直接に、つまりその間にそれぞれ別のギヤ段が入れられたり、通過されたりする必要なしに、シフトが実施され得るように前記作動運動が形成されるようになっている形式のものにおいて、当該操作装置（１）が、当該操作装置（１）の全ての作動運動を生ぜしめる正確に１つの電動モータ（１２）を有していることを特徴とする操作装置。
14. 力伝達経路で見て駆動軸（１０）寄りもしくは駆動軸（１０）に近い方に設置されている、ナット・ねじ山付きスピンドル装置（１８）の一部（２０）がねじ山付きスピンドル（２０）であり、ナット・ねじ山付きスピンドル装置（１８）の他方の部分（２２）がナット（２２）である、請求項１１から１３までのいずれか１項記載の操作装置。
15. 当該操作装置（１）が、運転時に回転駆動される出力軸（１０）を備えた正確に１つの電動モータ（１２）を有しており、該出力軸（１０）が前記駆動軸（１０）を成しており、該出力軸（１０）が第１の回転方向（１４）で負荷されかつ駆動されるように、または第１の回転方向（１４）とは逆向きの第２の回転方向（１６）で負荷されかつ駆動されるように前記電動モータ（１２）が選択的に制御されるか、または切り換えられるようになっている、請求項１１から１４までのいずれか１項記載の操作装置。
16. 当該操作装置（１）が、自動車伝動装置のギヤをチェンジすることのできる自動車伝動装置の操作装置（１）であるか、または自動車伝動装置の操作装置（１）の構成要素である、請求項１１から１５までのいずれか１項記載の操作装置。
17. 自動車伝動装置内で入れることのできる複数のギヤの各々のための片側で作用する回動ロックもしくは片側で作用するフリーホイール（１０２）がそれぞれ別個のロック位置を有していて、駆動軸（１０）が第２の回転方向（１６）に駆動されると、前記作動装置（２８）がそれぞれ予め規定された回転位置に保持されるか、もしくは該回転位置への到達時に該回転位置に保持されるようになっている、請求項１１から１６までのいずれか１項記載の操作装置。
18. 駆動軸（１０）が第２の回転方向（１６）に駆動されるか、もしくは引き続き駆動されると、前記作動装置（２８）が前記回動ロックもしくは前記フリーホイール（１０２）の前記各保持位置もしくは前記各ロック位置で軸方向にほぼ純然たる並進運動の形で運動させられるようになっており、前記作動装置（２８）に設けられた作動エレメント（３６）が、ほぼ並進運動の形で運動させられて、旋回レバー（４２，４４）またはこれに類するもののようなシフトエレメント（４２，４４，８２，８４）に係合するようになっており、該係合およびシフトレールのような少なくとも１つの中間接続されたエレメントにより、自動車伝動装置内の同期化および／または自動車伝動装置の所定のギヤへのシフトが生ぜしめられるようになっており、しかも前記回動ロックもしくは前記フリーホイール（１０２）により保持された保持位置もしくは旋回位置が前記ギヤに対応している、請求項１７記載の操作装置。
19. 第１の回転方向（１４）における駆動軸（１０）の回転により生ぜしめられた、前記ストッパ（３４）への到達後に、引き続き駆動軸（１０）を第１の回転方向（１４）に回転または旋回させることにより、自動車伝動装置の所定のギヤがセレクトされるようになっている、請求項１１から１８までのいずれか１項記載の操作装置。
20. セレクトに続いて駆動軸（１０）を該駆動軸（１０）の第２の回転方向（１６）に回転させることにより、セレクトされたギヤがシフトされるようになっている、請求項１９記載の操作装置。
21. 前記ストッパ（３４）がねじ山付きスピンドル（２０）に不動に設けられている、請求項１１から２０までのいずれか１項記載の操作装置。
22. 前記作動装置（２８）により操作することのできる複数のシフトエレメント（４２，４４）が設けられており、該複数のシフトエレメント（４２，４４）が旋回可能に支承された旋回レバー（４２，４４）である、請求項１１から２１までのいずれか１項記載の操作装置。
23. 前記作動装置（２８）の、前記旋回レバー（４２，４４）に向けられた並進運動時に、片側で作用する回動ロックもしくは片側で作用するフリーホイール（１０２）により前記作動装置（２８）の回転運動可能性がロックされた状態で、一方の旋回レバー（４２，４４）に設けられた係合範囲（５０，５２，５４）に向かって作動エレメント（３６）が運動させられかつ該係合範囲（５０，５２，５４）への到達時に当該旋回レバー（４２，４４）を負荷するように前記旋回レバー（４２，４４）ならびに該旋回レバー（４２，４４）の旋回軸線（４８）が位置決めされており、しかも各旋回レバー（４２；４４）が、前記作動装置（２８）のそれぞれ相応する回転位置もしくは適合された回転位置において、前記作動装置（２８）または該作動装置（２８）に設けられた作動エレメント（３６）により負荷されて、該負荷によって自動車伝動装置のそれぞれ対応するギヤが入られるようになっている、請求項２２記載の操作装置。
24. 少なくとも１つの旋回レバー（４２，４４）が前記作動装置（２８）によって両旋回方向に負荷されるか、もしくは操作されるようになっている、請求項２３記載の操作装置。
25. 前記作動装置（２８）がプレート（３０）を有しており、該プレート（３０）に作動エレメント（３６）が配置されており、該作動エレメント（３６）がピンとして形成されている、請求項１１から２４までのいずれか１項記載の操作装置。
26. ばね（１５６）のような少なくとも１つの弾性的なエレメントが設けられており、自動車伝動装置内のギヤ入れの枠内で当該操作装置（１）によって同期化が行われると、前記弾性的なエレメント（１５６）が負荷されるようになっている、請求項１１から２５までのいずれか１項記載の操作装置。
27. 前記弾性的なエレメントがばね（１５６）であり、前記作動装置（２８）がプレート（３０）とピンのような作動エレメント（３６）とを有しており、前記ばね（１５６）が一方では前記作動エレメント（３６）に支持されており、他方では前記プレート（３０）に支持されている、請求項２６記載の操作装置。
28. 前記旋回レバー（４２，４４）にそれぞれ１つのニュートラル位置が対応しており、付加作動装置（５６）が設けられており、前記作動装置（２８）が自動車伝動装置内でのギヤ入れのために、かつ／または自動車伝動装置内での同期化のレリーズのために前記旋回レバー（４２，４４）のいずれか一方の旋回レバーに操作係合する前に、前記作動装置（２８）が当該旋回レバー（４２，４４）に向かって運動させられると、前記付加作動装置（５６）が、予め規定された旋回レバー（４２，４４）を前記ニュートラル位置へ運動させるようになっている、請求項１１から２７までのいずれか１項記載の操作装置。
29. 前記付加作動装置（５６）が前記作動装置（２８）に固く結合されている、請求項２８記載の操作装置。
30. 前記旋回レバー（４２，４４）が、前記作動装置（２８）の方向もしくは前記付加作動装置（５６）の方向に向けられた、それぞれ少なくとも２つの突出部（５０，５２，５４）を有しており、これらの各突出部（５０，５２，５４）のうちの一方の突出部が、当該旋回レバー（４２，４４）のニュートラル位置の外で前記作動装置（２８）の方向もしくは前記付加作動装置（５６）の方向に変位され、かつ他方の突出部が、前記作動装置（２８）もしくは前記付加作動装置（５６）から離れる方向に変位されるように前記旋回レバー（４２，４４）の旋回軸線（４８）が配置されており、前記付加作動装置（５６）が、ニュートラル位置への当該旋回レバー（４２，４４）の運動時にまず、前記作動装置（２８）の方向もしくは前記付加作動装置（５６）の方向に変位された前記突出部（５０，５２，５４）を負荷し、しかも前記付加作動装置（５６）が、同じ旋回レバー（４２，４４）の前記突出部（５０，５２，５４）の間に係合し得るようになっていて、かつ当該旋回レバー（４２，４４）のニュートラル位置への到達時または到達直前に係合するようになっている、請求項２８または２９記載の操作装置。
31. 前記付加作動装置（５６）がつば（５８）を有しており、かつ／またはプレート（８０）を有しているか、またはプレート（８０）である、請求項２８から３０までのいずれか１項記載の操作装置。
32. 前記付加作動装置（５６）が少なくとも１つの切欠きを有しており、該切欠きにより、操作したい旋回レバー（４２，４４）が、この切り欠かれた範囲へ旋回させられるか、またはその旋回運動が前記付加作動装置（５６）によってロックされないことが可能にされる、請求項２８から３１までのいずれか１項記載の操作装置。
33. 少なくとも１つのストローク検出装置（３８）が設けられており、該ストローク検出装置（３８）がインクリメンタル式のストロークピックアップを備えたストローク検出装置（３８）である、請求項１１から３２までのいずれか１項記載の操作装置。
34. 前記作動装置（２８）の回転位置を求める少なくとも１つのストローク検出装置（３８）が設けられており、前記作動装置（２８）が、前記ストッパ（３４）によりロックされた少なくとも１つの位置において逆方向でも可動性に関してロックされていて、該位置がストロークカウンタ（３８）の補償調整のために使用されるようになっている、請求項３３記載の操作装置。
35. 前記作動装置（２８）が、互いに内外に係合する肩部によって相対運動可能にハウジング（１３０）に支持されており、前記肩部のうち一方の肩部は前記作動装置（２８）に、他方の肩部はハウジング（１３０）にそれぞれ配置されており、前記肩部の間に場合によっては滑り軸受けブシュ（１３２）のような軸受けブシュ（１３２）が位置決めされている、請求項１１から３４までのいずれか１項記載の操作装置。
36. 第１の回転方向（１４）における駆動軸もしくは出力軸（１０）の回転によって自動車伝動装置内のギヤがセレクトされるようになっていて、該セレクト時に前記作動装置（２８）がほぼ純然たる回転運動の形で運動させられるようになっており、第１の回転方向（１４）とは逆向きの第２の回転方向（１６）における駆動軸もしくは出力軸（１０）の回転によって、それぞれセレクトされたギヤがシフトされ得るか、もしくはシフトされるようになっている、請求項１１から３５までのいずれか１項記載の操作装置。
37. 電子制御装置（６０）が設けられており、該電子制御装置（６０）が電動モータ（１２）を制御している、請求項１１から３６までのいずれか１項記載の操作装置。
38. 請求項１から３７までのいずれか１項記載の操作装置（１）を備えた自動車伝動装置。
39. 自動車伝動装置が自動化されて制御されるようになっている、請求項３８記載の自動車伝動装置。
40. 内燃機関と、自動化されて操作されるシフト伝動装置とを備えた自動車におけるパワートレーンであって、前記シフト伝動装置が、多数のギヤと、内燃機関とシフト伝動装置との間で有効になる少なくとも１つの摩擦クラッチとを備えている形式のものにおいて、請求項１から３７までのいずれか１項に記載の操作装置（１）によって摩擦クラッチが操作されると同時にギヤもシフトされるようになっていることを特徴とするパワートレーン。
41. シフト伝動装置が、２つの摩擦クラッチと、それぞれ複数のギヤを備えた２つの伝動装置区分とを備えたツインクラッチ伝動装置であり、それぞれ１つの操作装置（１）により１つの摩擦クラッチが操作され、かつ当該伝動装置区分に所属のギヤがシフトされるようになっている、請求項４０記載のパワートレーン。
42. 出力軸（１０）を有する正確に１つの電動モータ（１２）によって自動車伝動装置内のギヤチェンジ過程を自動化して制御するための方法において、次に挙げるステップ：
    第１の回転方向（１４）で電動モータ（１２）の出力軸（１０）を駆動し、これにより、自動車伝動装置内で入れられるべきギヤのための少なくとも１つのシフトエレメント（４２，４４）をセレクトし、
    第１の回転方向（１４）とは逆向きの第２の回転方向（１６）で電動モータ（１２）の出力軸（１０）を駆動し、これにより出力軸（１０）の駆動によって、第１の回転方向（１４）でセレクトされたシフトエレメント（４２，４４）を操作し、ひいては自動車伝動装置の相応するギヤをシフトするか、もしくは当該ギヤを入れる
    を実施することを特徴とする、自動車伝動装置内のギヤチェンジ過程の自動化された制御のための方法。
43. 第１の回転方向（１４）における駆動軸（１０）の駆動によって、入れられるべきギヤをセレクトすることのできる位置へ前記作動装置（２８）を移動させる、請求項４２記載の方法。
44. 第２の回転方向（１６）における電動モータ（１２）もしくは出力軸（１０）の駆動により、プレート（３０）のような作動装置（２８）を、ねじ山付きスピンドル（２０）に沿って軸方向の第２の向きに制御しかつ運動させ、次いで旋回レバー（４２，４４）のようなシフトエレメント（４２，４４）を負荷して、自動車伝動装置内で予め規定されたギヤが入れられるように前記シフトエレメント（４２，４４）を運動させ、第２の回転方向（１６）とは逆向きの第１の回転方向（１４）で電動モータ（１２）もしくは出力軸（１０）を駆動することによって、前記作動装置（２８）もしくは該作動装置（２８）に結合されたスピンドルナット（２２）が、ねじ山付きスピンドル（２０）に配置されているストッパ（３４）に到達するまで、前記作動装置（２８）をねじ山付きスピンドル（２０）に沿って軸方向の、第２の向きとは逆の第１の向きで制御しかつ運動させ、前記ストッパ（３４）への到達後に電動モータ（１２）もしくは出力軸（１０）を引き続き第１の回転方向（１４）に駆動することにより、前記作動装置（２８）をほぼ純然たる回転運動もしくは旋回運動の形で運動させて、所定のギヤもしくは新しいギヤをセレクトする、請求項４２または４３記載の方法。
45. ギヤもしくは新しいギヤのセレクト後に電動モータ（１２）もしくは出力軸（１０）を第２の回転方向（１６）に駆動して、前記作動装置（２８）をねじ山付きスピンドル（２０）に沿って軸方向の第２の向きで運動させ、かつ自動車伝動装置内でのセレクトされたギヤのギヤ入れもしくはシフトを行う、請求項４４記載の方法。
46. 電動モータ（１２）もしくは出力軸（１０）を第２の回転方向（１６）に駆動する間、片側で作用する回動ロックまたは片側で作用するフリーホイール（１０２）を、第１の並進方向および／または第２の並進方向における運動時に、回転方向の少なくとも一方の向きに、セレクトされたギヤのシフトもしくはギヤ入れの際に、前記作動装置（２８）の回転可能性を少なくとも制限する保持位置にまで自動的に運動させる、請求項４４または４５記載の方法。
47. 旋回レバー（４２，４４）のようなシフトエレメントが、予め規定された範囲を有していて、該範囲が負荷されると、予め決定されたギヤへのシフトをレリーズし、かつ前記作動装置（２８）を、セレクトもしくは第１の回転方向（１４）における電動モータ（１２）もしくは出力軸（１０）の駆動によって、引き続き電動モータ（１２）もしくは出力軸（１０）が第２の回転方向（１６）に駆動されることにより前記作動装置（２８）が運動されて、該作動装置（２８）が、セレクトされたギヤに対応するこのような範囲に係合しかつ該ギヤへのシフトを生ぜしめるように設定された回転位置に位置決めする、請求項４４から４６までのいずれか１項記載の方法。
48. セレクト方向および／またはシフト方向における、運動されたエレメントの位置を求める、請求項４２から４７までのいずれか１項記載の方法。
49. 前記位置をインクリメンタル式のストローク発生器（３８）によって求め、該インクリメンタル式のストローク発生器（３８）を補償調整するために使用される少なくとも１つの基準位置を設定する、請求項４８記載の方法。
50. 出力軸（１０）を有する正確に１つの電動モータ（１２）によって自動車のパワートレーン内の摩擦クラッチと伝動装置とを自動化して制御するための方法において、次に挙げるステップ：
    第１の回転方向（１４）で電動モータ（１２）の出力軸（１０）を駆動し、これにより、クラッチの操作のためと、伝動装置内で入れられるべきギヤとのための少なくとも１つのシフトエレメント（４２，４４）をセレクトし、
    第１の回転方向（１４）とは逆向きの第２の回転方向（１６）で電動モータ（１２）の出力軸（１０）を駆動し、これにより出力軸（１０）の駆動によって、第１の回転方向（１４）でセレクトされたシフトエレメント（４２，４４）を操作し、ひいては摩擦クラッチを操作し、かつ伝動装置の相応するギヤをシフトするか、もしくは当該ギヤを入れる
    を実施することを特徴とする、自動車のパワートレーン内の摩擦クラッチと伝動装置との自動化された制御のための方法。

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