JP4851744B2

JP4851744B2 - 線ばね成型装置

Info

Publication number: JP4851744B2
Application number: JP2005229245A
Authority: JP
Inventors: 赴仁高橋
Original assignee: Orii and Mec Corp
Current assignee: Amada Orii Co Ltd
Priority date: 2005-08-08
Filing date: 2005-08-08
Publication date: 2012-01-11
Anticipated expiration: 2025-08-08
Also published as: JP2007044707A

Description

この発明は、線ばねの加工精度が高く、メンテナンス性に富んだ、線ばね成型装置についての技術である。

従来のばね成型装置には、図１０及び図１１に記載された構成による、下記特許文献１（特開平１０−３２３７３１号公報）に示すものがある。前記ばね成型装置は、折り曲げ加工装置３０Ａ上に設けられ、スライダ４８及びスプライン軸３８ａを介して前後に摺動自在に動作する折り曲げ工具３４を、クイル２８ａから送り出された線材Ｗ方向に前進させて係合させ、かつ工具回転機構１００を介して回転させることにより、線材の折り曲げ加工を行うものである。

このとき、折り曲げ工具３４を回転させる機構は、以下のように動作する（図１０、図１１を参照）。即ち、ＮＣ装置の指示によってサーボモータ１０２が動作すると、その駆動力は、ウォーム減速機構１０４、第２駆動小ギヤ１０６を介して、第２駆動大ギヤ１０８に伝達される。第２駆動大ギヤ１０８が回転すると（図１１を参照）、これに噛合する第２従動小ギヤ１１０が回転し、該第２従動小ギヤ１１０に対して回転軸１１２の他端に付設された駆動側ベベルギヤ１１４が回転する。駆動側ベベルギヤ１１４の回転力は、従動側ベベルギヤ１２６→固定側回転筒１２４→回転軸３８（スプライン軸３８ａ）→自在継手４２→回転軸４０→自在継手４４なる経路で加工工具保持部材３６に伝達され、折曲工具３４が回転する（前記特許文献［００５７］の記述より）。

特開平１０−３２３７３１号公報

前記従来のばね成型装置において、前記駆動サーボモータ１０２の駆動力を折曲工具３４の回転動作へと伝達するまでの経路は、複雑なものとなっていると言える。即ち、前記工具回転駆動機構１００においては折曲工具３４を回転させるために少なくとも４箇所のギヤの係合と２つの自在継手を必要としている。従ってかかる多くの連接機構はバックラッシの累積を生じさせるため、前記駆動サーボモータ１０２により発生する駆動力が折曲工具３４を回転させるまでの経路上においては、駆動力に伝達ロスが生じ、線ばねの成型において加工精度に悪影響を与えるという問題があった。

また、前記従来のばね成型装置において、折曲工具３４に駆動力を伝達する経路のうち、駆動サーボモータ１０２から第２従動小ギヤ１１０に至るまでの部材は、ばね成型装置筐体の内部に設置されているため、各部材を取り外してメンテナンスすることに手間がかかるという問題があった。

この発明の目的は、上記のような問題点に鑑みてなされたもので、単一の駆動サーボモータで複数の回転工具を動作させることが出来ることで、サーボモータのコストを削減することに加え、駆動サーボモータから回転工具に至るまでの伝達機構を簡略化し、伝達経路上における駆動力の伝達ロスを軽減することで、線ばねの加工精度を向上させ、かつメンテナンス性の高い線ばね成型装置についての技術を提供することにある。

前述の問題を解決するため、請求項１の発明は、圧送ローラーを介して成型ステージに線材を送り出すクイルの中心線を中心として、前記成型ステージを構成するメインプレートの表面に放射状に配置された曲げ成型用回動ユニットと、前記成型ステージに送り出された線材と突き合わせることにより前記線材を折り曲げるべく前記曲げ成型用回動ユニット上に設けられた曲げ成型ツールと、一の駆動サーボモータの回動動作に連動して一又は二以上の前記曲げ成形用回動ユニットを全て回動させる連動回動機構と、を備えた、線ばね成型装置であって、
前記連動回動機構は、前記線ばね成型装置の外部であって、前記クイルの前方に設けられたことを特徴としている。

従って、前記駆動サーボモータ及び連動回動機構は、全てばね成型装置本体の外部に配置され、メンテナンスも本体の外部において行われる。

また、請求項１の発明は、前記連動回動機構が、前記線ばね成型装置の外部上方から前記クイルの前方に向かって引き伸ばされたアームの先端部において、前記クイルと互いに向かい合い、かつ前記クイルの中心線の延長線に対して回動軸の軸線が一致するように配置された前記一の駆動サーボモータと、前記駆動サーボモータにおける一の回動動作を複数の回動動作へと分配変換するため、前記駆動サーボモータに設置された主動ギヤと該主動ギヤに組みつけられた複数の従動ギヤから構成される回動動作分配機構と、一端が前記従動ギヤに固定され、かつ他端が前記曲げ成形用回動ユニットに連結されることにより、前記主動ギヤの回動動作に連動して、前記一又は二以上の曲げ成形用回動ユニットを全て回動させる、前記曲げ成形用回動ユニットの設置数と同数のユニバーサルジョイント機構と、を備えたことを特徴している。

従って、前記駆動サーボモータの駆動力を前記成型用回動ユニット上に設けられた曲げ成型ツールへと伝達するまでの経路においては、ギヤの係合箇所が少ないものとなる。

請求項２の発明は、請求項１に記載の線ばね成型装置であって、前記アームは、基端部が前記線ばね成型装置の外部上方において、アーム支持部を介し、水平方向に対して回動自在に取り付けられたことを特徴としている。

従って、前記曲げ成型用回動ユニットを使用しない場合には、前記ユニバーサルジョイント機構を取り外した上で、前記アームを回動させて脇にどけて置くことが出来る。

請求項３の発明は、請求項１または２に記載の線ばね成型装置であって、前記成型ステージを構成するメインプレートは、前記クイルの中心線を中心として回動可能な回動テーブルとして構成され、前記アーム上において前記駆動サーボモータとは別に設けられ、かつ前記回動テーブルの回動動作に同期連動して回動するテーブル同期用サーボモータと、該テーブル同期用サーボモータに設置された主動プーリーと、駆動プーリーを介して前記主動プーリーの回動動作に連動し、前記回動動作分配機構及び前記ユニバーサルジョイント機構を一体として前記駆動サーボモータの中心軸周りに回動させる従動プーリーと、を備えたことを特徴としている。

従って、線材を自在な方向に曲げるべく、前記曲げ成型用回動ユニットを設置した前記回動テーブルが回動する場合であっても、前記回動動作分配機構と前記ユニバーサルジョイント機構は、共に全体として前記駆動サーボモータの中心軸周りに、前記回動テーブルと同期して回動する。

以下に請求項１〜３までに記載された発明の効果をそれぞれ説明する。

請求項１の発明においては、全ての曲げ成形用回動ユニットを一台の駆動サーボモータで回動させることが出来る。一方、連動回動機構をばね成型装置の外部に設けたことにより、線ばね成型装置が曲げ成型ツールを回動させる機構を予め持たなくても外付けにより後から追加することが出来る。更に、外付けにより前記ばね成型装置の内部構造が簡略化される一方で、前記駆動サーボモータ及び連動回動機構の着脱や分解が容易となることでメンテナンス性が向上する。従って、メンテナンスに手間がかかるという前記問題が解決される。

また、請求項１の発明においては、前記駆動サーボモータとギヤの係合箇所を減らすことにより、バックラッシの累積が減少するため、駆動サーボモータから回動する前記曲げ形成ツールに至るまでの路上における駆動力の伝達ロスも減少する。従って、線ばねの加工精度が向上し、前期伝達ロスの減少により、線ばね成型時における加工精度に悪影響を与えるという問題が解決される。

請求項２の発明においては、作業に不要なときにアームを側方に回動させることが出来るため、回動しない成型工具を使用して線ばねの成型作業を行う場合や、線ばねの成型作業自体を行わない場合でも前記アームが邪魔にならない。

請求項３の発明においては、前記回動テーブルがクイルの中心線を中心に回動しても、前記曲げ成形用回動ユニットは、前記回動テーブルの回動動作に阻害されることなく回動する。

以下、図面１〜９を参照して本願発明の好適な実施形態について説明する。

図１は、本実施形態（以降は単に実施例という）に係る線ばね成型装置の正面図、図２は、線ばね成型装置の全体構造を表す一部断面側面図、図３は、回動動作分配機構を表す正面図、図４は、回動動作分配機構を拡大した一部断面側面図、図５は、曲げ成形用回動ユニット周辺を拡大した一部断面側面図、図６は、アーム支持部の一部断面側面図、図７は上部基盤の正面図、図８は円弧カムとカムフォロワとの機構説明図、図９は、曲げ成型ツール先端部を表す斜視図である。

まず図１により実施例における線ばね成型装置の概要を説明すると、図面中、架台２００はその上部に上部基盤２０１を支持しており、前記架台２００には、サーボモータ（後記する線材を圧送するための一対の圧送ローラ２０３を駆動する、圧送用サーボモータ２０２と、後記する回動テーブル２０４を回動させるテーブル回動用サーボモータ２０５と、後記するスライドユニット２０６の前進・後退を行うためのスライド用サーボモータ２０７）を位置決め駆動させる多軸数値制御装置２０８（図示した実施例では円弧カムユニット２０９が８個あるので１２軸数値制御装置）が内蔵されている。

また、上部基盤２０１には、対応する数の各内蔵サーボモータにより、駆動する複数の円弧カムユニット２０９（本実施形態では８個）と、後述するクイル２１０の中心軸に対して回動自在に取り付けられた回動テーブル２０４が設けられている。また前記回動テーブル２０４上には、前記円弧カムユニット２０９の駆動力により前進又は後退させられる複数のスライドユニット２０６（本実施形態では４つ）が設けられている。

次に、図２により実施例における線ばね成型装置の概要を側面から説明する。

線ばねを成型するための線材Ｗは、圧送用サーボモータ２０２の駆動軸に固定された歯車２０２ａに噛み合っている歯車列２０２ｂを介して一対の圧送ローラ２０３により、設定された所定長さだけ後述するクイル２１０（線材の案内ガイド）に圧送される。このとき線材Ｗは、上部基盤２に固定されている中間クイル２１０ａを経て、前記圧送ローラ２０３によりクイル２１０を経由して、本実施例に係る線ばね成型装置の前面における成型ステージに送り出される。そして、成型ステージに送り出された線材Ｗは、クイル２１０の中心線方向へ前進させられた曲げ成型ツール２１３に突き合わされ、曲げ成型ツール２１３の回動動作により曲げ成型される。尚、線材Ｗに向かって、前進又は後退させられるスライドユニット２０６上において、曲げ成型ツール２１３を設けた曲げ成形用回動ユニット２１２（以降は単に回動ユニットという）が取り付けられている。

一方で、線ばね成型装置の上方から前方に向けて、アーム２１４が引き伸ばされ、アーム２１４は、線ばね成型装置の外部上方において、アーム支持部２１４ａにより水平方向に対して回動自在に取り付けられている。またアーム２１４の先端には、前記回動ユニット２１２を回動させるための駆動サーボモータ２１５と、回動テーブル２０４の回動動作に同期して、後述する回動動作分配機構２１６及びユニバーサルジョイント機構２１９を駆動サーボモータ２１５の回動軸周りに回動させる、テーブル同期用サーボモータ２２４がそれぞれ設置されている。

ここで、図２により前記曲げ成型ツール２１３を回動させる伝達機構の概略について説明すると、アームの先端部において駆動サーボモータ２１５は、前記クイル２１０と互いに向かい合い、かつ該駆動サーボモータ２１５における回動軸の軸線と前記クイルの中心線の延長線とが一致するように配置されている。また前記駆動サーボモータ２１５の前方には、回動動作分配機構２１６（以降は単に分配機構という）が備え付けられている。

前記分配機構２１６は、図３に示すように前記駆動サーボモータ２１５の回動軸上において固定された主動ギヤ２１７と、ボールベアリングを介して前記回動軸に対して取り付けられた従動プーリー２２６と、前記主動ギヤ２１７と噛み合い、かつ前記従動プーリー２２６上においてボールベアリングを介して取り付けられた複数の従動ギヤ２１８から形成されている。

また、図２に示すように、従動ギヤ２１８の先端には、ユニバーサルジョイント機構２１９の主動継手２２２がそれぞれ取り付けられ、他方で、ユニバーサルジョイント機構の従動継手２２３は、それぞれ対応する回動ユニット２１２に取り付けられている。従って、各回動ユニット２１２上に設けられた曲げ形成ツール２１３は、前記駆動サーボモータ２１５が駆動することにより、前記従動ギヤ２１８に取り付けられた、各ユニバーサルジョイント機構２１９を介して回動させられることになる。

一方で図２より回動テーブル２０４には、その表面において放射状に、かつクイル２１０の中心線の延長方向に対して直角になるように各スライドユニット２０６が備え付けられ、かつ回動テーブル２０４は、クイル２１０の中心線を中心にクロスローラベアリングを介して回動自在となるように上部基盤２０１に支持されている（図１参照）。従って、回動テーブル２０４は、テーブル回動用サーボモータ２０５を駆動させると、該モータ２０５の出力軸に固定されたギヤ２２７と噛み合っているリングギヤ２２８を介してクイル２１０の中心線を中心として回動し、線材に対して曲げ成型ツール２１３の先端をつき合わせる方向を調節することにより、線材Ｗが様々な方向に折り曲げ形成される。

次に、図４により、分配機構２１６周辺の構造について詳細に説明すると、駆動サーボモータ２１５の回動軸には主動ギヤ２１７が固定され、かつ従動プーリー２２６が、ボールベアリングを介し前記回動軸に対して回動自在となるように取り付けられている。また従動プーリー２２６には、複数の従動ギヤ２１８がそれぞれボールベアリングを介し、前記従動プーリー２２６において、回動自在となるように取り付けられている。一方、従動ギヤ２１８の先端にはユニバーサルジョイント２１９機構の主動継手２２２が、前記従動ギヤ２１８と一体となって回動するよう固定されている。

また、図２より本実施例のユニバーサルジョイント機構２１９は、伸縮自在に組み合わされたアーム部２２０とアーム部２２１と、該アーム部の両端に形成された主動継手２２２及び従動継手２２３から構成されている。そして、アーム部２２０はアーム部２２１の中子として挿入出来るように形成し、アーム部２２０の外周面には、軸方向に雄形状のスプラインを複数本形成し（図示せず）、アーム部２２１の内周面には、軸方向に前記スプラインに対応した数の雌形状のスプライン溝（図示せず）を形成することが考えられる。このような構成によりアーム部２２０はアーム部２２１に対してスプライン溝に沿って伸縮自在にストローク可能となり、かつアーム部２２０のアーム部２２１に対する相対的な回動が制限されるため、駆動サーボモータ２１５が駆動すると、両アーム２２０，２２１は一体となって回動する。尚、主動継手２２２と従動継手２２３の構造には、例えば、総コロベアリングを利用したものが考えられる。

また、線材の曲げ方向を調節するために回動テーブル２０４が回動すると、図４に示すテーブル同期モーター２２４は、前記回動テーブル２０４の動作と同期して前記テーブル同期モーター２２４の回動軸に固定された主動プーリー２２５を回動させ、該主動プーリー２２５上に噛み合わされた駆動ベルト２２５ａを介して、同じく駆動ベルト２２５ａに噛み合う従動プーリー２２６を回動させる。このとき従動プーリー２２６上に取り付けられた各従動ギヤ２１８及び該従動ギヤ２１８に取り付けられたユニバーサルジョイント機構２１９は、主動ギヤ２１７と噛み合うことによりそれぞれが、従動ギヤ２１８の回動軸周りに回動しつつ、全体として駆動サーボモータ２１５の回動軸周りを回動する。

尚、上述の点から上部基盤２に回動テーブル２０４を設けず、上部基盤２にスライドユニット２０６を直接配置した場合には、テーブル同期モーター２２４及び駆動ベルト２２５ａは不要となる。

次に、図５より曲げ成形用回動ユニット２１２周辺の構造について詳細に説明する。ユニット本体には、ユニバーサルジョイント機構２１９の従動継手２２３とかさ歯歯車２２９とが、ボールベアリングを介し一体として回動自在になるように取り付けられ、更に、前記かさ歯歯車２２９に噛み合うかさ歯歯車２３０と曲げ成型ツール２１３とが、ボールベアリングを介し一体として回動自在になるように取り付けられている。従って、前記曲げ成型ツール２１３は、前記駆動サーボモータ２１５を駆動させることにより、前記従動継手２２３及びかさ歯歯車２２９，２３０を介して回動させられる。

次に図６より、アーム支持部の構造について説明する。

本実施例では、線ばね成型装置本体に対してねじ止め２３１ａ（本実施例では２箇所）により固定した、底板部２３１の上面には、中実円筒状の内筒軸２３２がねじ止め２３２ａ（本実施例では３箇所）により固定されている。そして、前記内筒軸の外周には、上方から前記内筒軸の外径と略同一の内径を有するスラストワッシャー２３３と、中空円筒状に形成され下向きに開口した外筒軸２３４とがはめ込まれている。尚、外筒軸２３４は、中空円筒２３４ａの上面に天板２３４ｂをねじ止め２３４ｃ（本実施例では４箇所）することで構成されている。

また、内筒軸の上面には、ねじ孔２３２ｂを設け、かつ外筒軸の上面には前記ねじ孔２３２ｂと中心が一致する貫通孔２３４ｄを設ける。そして、該貫通孔２３４ｄの上からスラストワッシャー２３５とゆるみ防止用のダブルナット２３６ａを介した状態で、前記ねじ孔２３２ｂにボルト２３６を螺合させる。尚、外筒軸２３４の外周側面にはアーム２１４が各溶接部２３７において溶着固定されている。

従って上記構成とすることで、スラストワッシャー２３３及び２３５の作用により、外筒軸２３４の上面及び下面を摺動面として、外筒軸２３４に一体として固定されたアーム２１４が、内筒軸２３２に対して回動する。

尚、本線ばね成型装置においては、回動ユニット２１２に換えてスライドユニット２０６上に、成型ツール自体の回動を伴わずに線材の巻き加工を行うコイル成形用ツール（図示せず）を取り付けて使用することも考えられる。このような場合には、ユニバーサルジョイント機構２１９におけるアーム両側の主動継手２２２及び従動継手２２３をばね成型装置本体から取り外した上で、上記構成によりアーム２１４を左右いずれかに回動させて作業の邪魔とならないようによけておく。

一方、図２、図５、図７、図８により回動ユニットが取り付けられたスライドユニット２０６のスライド構造について説明する。前提としてスライドユニット２０６については、図７より曲げ成型ツール２１３の先端部方向を「前部」としカムフォロワ２１の方向を「後部」とした上で、クイル中心方向へ向かうスライドを「前進」とし逆向きのスライドを「後退」とする（以後はこの呼称で記述する）。

まず、図７より前記回動テーブル２０４の外方には、スライドユニット２０６の個数以上の円弧カムユニット２０９が、目的のスライドユニット２０６をクイル２１０の中心方向に前進・後退させるために上部基盤２０１上に設けられている。

図７と図８により、円弧カムユニット２０９の構造を説明すると、ユニット支持台２３８上のスライドガイド３２（図７では省略、図８参照）により、スライドプレート３３が、長穴３３ａに沿ってクイルの中心方向へスライド可能に支持されている。また、ユニット支持台２３８上には、スライドプレート３３上においてカム３６を回動可能に支持した出力軸３５が長孔３３ａを貫通して設けられている。

尚、カム３６はそれぞれ、対応するスライド用サーボモータ２０７（図２を参照）により回動する。

また図５より、スライドユニット２０６の下端部には突起部２３９が設けられ、該突起部２３９は、一端がばね成型装置の本体に付勢されたコイルばね２４０（本実施例では２つ）の他端に付勢されている。ここで、図８（Ａ）に示すとおり、スライドプレート３３上におけるカムフォロワ３７の初期位置は、出力軸３５の中心から前記カムフォロワ３７との接点までの距離（以降は単に接点距離という）が最小となる点となる。そして、図８（Ｂ）に示すようにカム３６が回動し接点距離が増加すると、スライドプレート３３は、カムフォロワ３７、円弧カム３９及びカムフォロワ２１（図５、図７も参照）を介してスライドユニット２０６を押し、コイルばね２４０を伸長させつつ、成型ステージ上の線材Ｗ方向へと前進させる。このとき、スライドユニット２０６上に取り付けられた曲げ成型ツール２１３の先端が、カム３６の外形に応じて、線材Ｗと付き合わされる基準位置まで前進し、クイル２１０の先端から送り出される線材Ｗと付き合わされて線ばねを成形する。

一方、カム３６が回動し上記接点距離が減少する場合には、前記と逆にコイルばね２４０の付勢力によってスライドユニット２０６は後退させられる。このときスライドプレート３３上のカムフォロワ３７は、カム３６の外周上に接した状態を維持しつつ最終的には初期位置に戻る。

次に、図９（ａ）（ｂ）より実際の線ばねの成型状況を説明する。曲げ成型ツール２１３の先端形状は（ａ）（ｂ）に示すような２種類のものが考えられる。（ａ）の場合、クイル２１０の先端から成型ステージへ送り出された線材Ｗは、前記円弧カムユニット２０９により、前記線材Ｗと付き合わされる基準位置まで前進させられ、曲げ成型ツール２１３の先端に形成された芯金１２３上の溝１２３ａに係合させられる。その状態で駆動サーボモータ２１５を駆動して芯金１２３に対して回動体１２５を回動させると、回動体１２５上の線材掛止用突起１２５ａに掛止された線材Ｗは、芯金の溝１２３ａの端部を支点として、曲げ成型される。

（ｂ）の場合には、回動体１２５の中心に位置する芯金１２７と、線材が通るよう中心から離れて設けられた線材掛止用突起１２７ａとの間の溝に線材Ｗを係合させる。その状態で（ａ）と同様に回動体１２５を回動させると線材Ｗは、芯金１２７を支点とし、芯金１２７の外周面に沿って曲げ成型される。

以上、本願の発明に係る線ばね成型装置は、コスト、拡張性、線ばねの品質向上及びメンテナンス製に至る効果を奏する点で非常に有用なものとなっている。

実施例に係る線ばね成型装置の正面図。線ばね成型装置の全体構造を表す一部断面側面図。回動動作分配機構を表す正面図。回動動作分配機構を拡大した一部断面側面図。曲げ成形用回動ユニット周辺を拡大した一部断面側面図。アーム支持部の一部断面側面図。上部基盤の正面図。円弧カムとカムフォロワとの機構説明図。（Ａ）カムが基点に位置する場合の説明図。（Ｂ）カムが回転して円弧カムが基準位置まで前進した場合の説明図。（ａ）（ｂ）曲げ成型ツール先端部を表す斜視図。従来技術のばね成型装置を表す一部断面側面図。従来技術における曲げ工具の回転機構を表す一部断面側面図。

符号の説明

２０３圧送ローラー
２０４回動テーブル
２１０クイル
２１２曲げ成形用回動ユニット
２１３曲げ成型ツール
２１４アーム
２１４ａアーム支持部
２１５駆動サーボモータ
２１６回動動作分配機構
２１７主動ギヤ
２１８従動ギヤ
２１９ユニバーサルジョイント機構
２２４テーブル同期用サーボモータ
２２５主動プーリー
２２５ａ駆動ベルト
２２６従動プーリー
Ｗ線材

Claims

圧送ローラーを介して成型ステージに線材を送り出すクイルの中心線を中心として、前記成型ステージを構成するメインプレートの表面に放射状に配置された曲げ成型用回動ユニットと、前記成型ステージに送り出された線材と突き合わせることにより前記線材を折り曲げるべく前記曲げ成型用回動ユニット上に設けられた曲げ成型ツールと、一の駆動サーボモータの回動動作に連動して一又は二以上の前記曲げ成形用回動ユニットを全て回動させる連動回動機構と、を備えた、線ばね成型装置であって、
前記連動回動機構は、
前記線ばね成型装置の外部であって、前記クイルの前方に設けられ、
前記線ばね成型装置の外部上方から前記クイルの前方に向かって引き伸ばされたアームの先端部において、前記クイルと互いに向かい合い、かつ前記クイルの中心線の延長線に対して回動軸の軸線が一致するように配置された前記一の駆動サーボモータと、
前記駆動サーボモータにおける一の回動動作を複数の回動動作へと分配変換するため、前記駆動サーボモータに設置された主動ギヤと該主動ギヤに組みつけられた複数の従動ギヤから構成される回動動作分配機構と、
一端が前記従動ギヤに固定され、かつ他端が前記曲げ成形用回動ユニットに連結されることにより、前記主動ギヤの回動動作に連動して、前記一又は二以上の曲げ成形用回動ユニットを全て回動させる、前記曲げ成形用回動ユニットの設置数と同数のユニバーサルジョイント機構と、
を備えたことを特徴とする線ばね成型装置。
前記アームは、基端部が前記線ばね成型装置の外部上方において、アーム支持部を介し、水平方向に対して回動自在に取り付けられたことを特徴とする請求項１に記載の線ばね成型装置。
前記成型ステージを構成するメインプレートは、前記クイルの中心線を中心として回動可能な回動テーブルとして構成され、前記アーム上において前記駆動サーボモータとは別に設けられ、かつ前記回動テーブルの回動動作に同期連動して回動するテーブル同期用サーボモータと、該テーブル同期用サーボモータに設置された主動プーリーと、駆動ベルトを介して前記主動プーリーの回動動作に連動し、前記回動動作分配機構及び前記ユニバーサルジョイント機構を一体として前記駆動サーボモータの中心軸周りに回動させる従動プーリーと、を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の線ばね成型装置。