JP4854085B2

JP4854085B2 - Multi-axis photoelectric sensor

Info

Publication number: JP4854085B2
Application number: JP2007013142A
Authority: JP
Inventors: 智己出口
Original assignee: Keyence Corp
Current assignee: Keyence Corp
Priority date: 2007-01-23
Filing date: 2007-01-23
Publication date: 2012-01-11
Anticipated expiration: 2027-01-23
Also published as: JP2008181721A

Description

本発明は、多光軸光電センサに関する。 The present invention relates to a multi-optical axis photoelectric sensor.

多光軸光電センサは、工場などでの危険エリアへの侵入を検出するために多用されている（特許文献１〜３参照）。すなわち、多光軸光電センサは、数多くの光ビームを発射する投光器と、この光ビームを受け取る受光器との組み合わせからなり、いずれかの光ビームが遮光されて受光器が光ビームを受け取ることができないときには、危険エリア内への侵入が有ったとして警報器などに信号を供給し、これにより警報やランプなどを作動させるのに用いられる。 Multi-optical axis photoelectric sensors are frequently used to detect entry into a dangerous area in a factory or the like (see Patent Documents 1 to 3). That is, the multi-optical axis photoelectric sensor is composed of a combination of a projector that emits a large number of light beams and a light receiver that receives the light beams, and one of the light beams is blocked and the light receiver receives the light beams. When this is not possible, a signal is supplied to an alarm device, etc., assuming that there is an entry into the danger area, and this is used to activate an alarm or a lamp.

多光軸光電センサは、光軸数の異なる幾つかの種類が用意されているが、広い危険エリアに対応させるために、外部ケーブルを介して複数の多光軸光電センサが連結される。特許文献２、３は、多光軸光電センサの長手方向端面に隣接して光軸を配設すると共に隣接する２つの多光軸光電センサ間の間隔を小さくして、この隣接する多光軸光電センサ間の光軸ピッチを小さくすることのできる多光軸光電センサを提案している。具体的には、特許文献２、３は、多光軸光電センサのアウターケースを、押し出し成形材のような長手方向に亘って同一の断面形状を備えた本体ケースと、この本体ケースの両端に連結される端部ケースとで構成し、この端部ケースにも２光軸を収容すると共に、端部ケースに該端部ケースを横断する方向に開放したコネクタ受け口を設けることを提案している。 Several types of multi-optical axis photoelectric sensors with different numbers of optical axes are prepared, but a plurality of multi-optical axis photoelectric sensors are connected via an external cable in order to deal with a wide danger area. In Patent Documents 2 and 3, the optical axis is disposed adjacent to the longitudinal end face of the multi-optical axis photoelectric sensor, and the interval between the two adjacent multi-optical axis photoelectric sensors is reduced, so that the adjacent multi-optical axis is arranged. A multi-optical axis photoelectric sensor capable of reducing the optical axis pitch between the photoelectric sensors has been proposed. Specifically, in Patent Documents 2 and 3, an outer case of a multi-optical axis photoelectric sensor is attached to a main body case having the same cross-sectional shape in the longitudinal direction, such as an extrusion molding material, and both ends of the main body case. It is composed of an end case to be connected, and this end case also accommodates two optical axes and proposes to provide a connector receptacle that is open in a direction crossing the end case in the end case. .

特許文献２は、光軸数の異なる多光軸光電センサを作るのに、複数の光軸を備えたモジュールを直列に連結してユニット化し、このモジュールユニットをアウターケース内に収容することを提案している。これによれば、基本構造を共通にしつつ光軸数の異なる多光軸光電センサを製造するのが容易になる。特許文献２はモジュール間の具体的な連結構造を提案している。すなわち、モジュールの長手方向一端にロッドが突設され且つ該ロッドの先端に横方向に突出した係合突起が設けられると共に、モジュールの長手方向他端部に上記係合突起を受け入れる係止孔が形成される。これによれば、モジュールを直列に連結するのに、一方のモジュールから突出するロッドの先端の係合突起を他方のモジュールの係止孔に挿入することで、隣接するモジュールの間隔を所定間隔に保った状態で２つのモジュールを相互に連結したユニットを形成することができる。 Patent Document 2 proposes to make a multi-optical axis photoelectric sensor with a different number of optical axes by unitizing modules having a plurality of optical axes in series and accommodating the module unit in an outer case. is doing. According to this, it becomes easy to manufacture a multi-optical axis photoelectric sensor having a different basic structure and a different number of optical axes. Patent Document 2 proposes a specific connection structure between modules. That is, a rod protrudes at one end in the longitudinal direction of the module, and an engaging protrusion that protrudes in the lateral direction is provided at the tip of the rod, and a locking hole that receives the engaging protrusion at the other end in the longitudinal direction of the module. It is formed. According to this, in order to connect the modules in series, the engagement protrusion at the tip of the rod protruding from one module is inserted into the locking hole of the other module, so that the interval between adjacent modules is set to a predetermined interval. A unit in which two modules are connected to each other can be formed while being maintained.

言うまでもないことであるが、多光軸光電センサは、光軸間ピッチが規定の範囲内であることが要請されることから、特許文献２に開示の連結構造によれば、直列に連結されるモジュール間での光軸間ピッチを規定値にすることができる。 Needless to say, the multi-optical axis photoelectric sensor is required to have a pitch between the optical axes within a specified range. Therefore, according to the connection structure disclosed in Patent Document 2, the multi-optical axis photoelectric sensor is connected in series. The pitch between optical axes between modules can be set to a specified value.

特公平６−９０９００号公報Japanese Patent Publication No. 6-90900 特開２００４−１７９０３１号公報JP 2004-179031 A 特開２００４−３１１３８４号公報JP 2004-311384 A

特許文献２、３に開示のように、長手方向に亘って同一断面形状のケース本体でアウターケースの主要部分を構成した場合、光軸数の異なる多光軸光電センサを作るのに、長さの異なるケース本体を用意することで対応可能になるという利点があるが、ケース本体の長さ寸法の誤差がアウターケースの全長に影響を及ぼすことになり、例えばアウターケースの全長が拡大する方向の誤差を含むときには、内蔵物であるモジュールユニットがアウターケースの中で、長手方向に遊びが発生してしまうという問題がある。このことは、長手方向に亘って同一断面形状のケース本体の両端を端プレート部材で閉塞する場合にあっても同様である。そして、この問題によって、アウタケースの長手方向の端面から、該端面に最も近い光軸までの距離が設計通りに固定されず、例えばＬ字状に隣接する多光軸光電センサを配置する場合に、隣接する多光軸光電センサを跨ぐ光軸間ピッチが、最小検出体を規定する光軸間ピッチよりも大きくなってしまう。 As disclosed in Patent Documents 2 and 3, when the main part of the outer case is composed of a case body having the same cross-sectional shape in the longitudinal direction, the length is required to make a multi-optical axis photoelectric sensor having a different number of optical axes. There is an advantage that it is possible to respond by preparing a different case body, but the error of the length of the case body will affect the overall length of the outer case, for example, in the direction of increasing the overall length of the outer case When an error is included, there is a problem that the module unit which is a built-in object causes play in the longitudinal direction in the outer case. This is the same even when both ends of the case body having the same cross-sectional shape in the longitudinal direction are closed by the end plate members. Then, due to this problem, the distance from the end face in the longitudinal direction of the outer case to the optical axis closest to the end face is not fixed as designed. For example, when an L-shaped adjacent multi-optical axis photoelectric sensor is arranged The pitch between the optical axes straddling the adjacent multi-optical axis photoelectric sensors becomes larger than the pitch between the optical axes that defines the minimum detection body.

そこで、本発明の目的は、アウターケースに内蔵されるモジュールユニットがアウターケースの内部で長手方向に変位してしまうのを防止することのできる多光軸光電センサを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a multi-optical axis photoelectric sensor that can prevent a module unit built in an outer case from being displaced in the longitudinal direction inside the outer case.

上記の技術的課題は、本発明によれば、
各々が複数の導光路を備えた複数のモジュールを相互に連結したモジュールユニットをアウターケースに内蔵した多光軸光電センサにおいて、
前記モジュールユニットを構成する一方のモジュールの一側部から該モジュールの長手方向に突出したロッドと、
前記一方のモジュールの他側部から該モジュールの長手方向に突出し、前記ロッドから離間する方向に撓み変形可能なベンドアームと、
他方のモジュールの一側部に設けられ、該モジュールの長手方向に延び且つ前記ロッドを受け入れるガイド溝と、
前記他方のモジュールの他側部に設けられ、前記ベンドアームに設けられた係合手段を係止する係止手段と、
前記一方のモジュールと前記他方のモジュールとが互いに対面するいずれか一方の端面に形成された付勢手段とを有し、
前記一方のモジュールから延びるベンドアームの係合手段と前記他方のモジュールの係止手段との間に遊びが設けられ、
前記付勢手段により前記一方のモジュールと前記他方のモジュールが互いに離反する方向に付勢されていることを特徴とする多光軸光電センサを提供することにより達成される。 According to the present invention, the above technical problem is
In a multi-optical axis photoelectric sensor in which a module unit in which a plurality of modules each having a plurality of light guide paths are connected to each other is built in an outer case,
A rod protruding in the longitudinal direction of the module from one side of one of the modules constituting the module unit;
A bend arm that protrudes from the other side of the one module in the longitudinal direction of the module and can be bent and deformed in a direction away from the rod;
A guide groove provided on one side of the other module, extending in the longitudinal direction of the module and receiving the rod;
Locking means provided on the other side of the other module and locking the engaging means provided on the bend arm;
Biasing means formed on one end surface of the one module and the other module facing each other;
Play is provided between the engaging means of the bend arm extending from the one module and the locking means of the other module,
This is achieved by providing a multi-optical axis photoelectric sensor characterized in that the one module and the other module are urged away from each other by the urging means.

本発明の連結構造によれば、複数のモジュールを相互に連結するために互いに接近させるときに、その接近動作がロッドとガイド溝との協働作用によって案内され、そして、更に接近させることにより係合手段と係止手段との間の係合によって隣接するモジュール間の連結が完了する。この連結が完了した状態において、一方のモジュールと他方のモジュールとの間には互いに離反する方向に付勢されていると共に両者の係合手段と係止手段との間に遊びが設けられているため、アウターケースの全長に誤差があったとしても、この遊びによって吸収することができる。したがって、アウターケースに内蔵されたモジュールユニットは、アウターケースの内部で長手方向に変位してしまうのを防止することができる。また、モジュールユニットは、互いに隣接するモジュール同士が、その両側部において互いに対向して延びるロッドとベンドアームとによって抱き抱えられた状態であり、また、ロッドが長手方向に変位可能にガイド溝に遊嵌した状態であるため、モジュールユニットの一体性を確保することができ、このモジュールユニットをアウターケースの内部に収容するときに、隣接するモジュール間でぐらつくのを抑制することができ、これによりモジュールユニットをアウターケースに収容する際の作業性を向上することができる。 According to the connection structure of the present invention, when a plurality of modules are brought close to each other to be connected to each other, the approaching operation is guided by the cooperative action of the rod and the guide groove, and is further engaged by the approach. The coupling between adjacent modules is completed by the engagement between the coupling means and the locking means. In a state where this connection is completed, the one module and the other module are urged away from each other and play is provided between the engaging means and the locking means. Therefore, even if there is an error in the overall length of the outer case, it can be absorbed by this play. Therefore, the module unit built in the outer case can be prevented from being displaced in the longitudinal direction inside the outer case. Further, the module unit is a state in which adjacent modules are held by a rod and a bend arm that are opposed to each other on both sides thereof, and the rod is free to move in the guide groove so that the rod can be displaced in the longitudinal direction. Since it is in a fitted state, the unity of the module unit can be ensured, and when this module unit is housed inside the outer case, it is possible to suppress wobbling between adjacent modules, thereby The workability when the unit is accommodated in the outer case can be improved.

以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１、図２は多光軸光電センサ１、２を示す。図１の多光軸光電センサ１は最小光軸数つまり８光軸の多光電センサであり、図２の多光軸光電センサ２は、光軸を増設した２０光軸の多光電センサである。図１の８光軸の光電センサ１と図２の２０光軸の光電センサ２の基本構造は共通である。 1 and 2 show the multi-optical axis photoelectric sensors 1 and 2. The multi-optical axis photoelectric sensor 1 in FIG. 1 is a multi-photoelectric sensor having a minimum number of optical axes, that is, eight optical axes, and the multi-optical axis photoelectric sensor 2 in FIG. 2 is a 20-optical axis multi-photoelectric sensor with an additional optical axis. . The basic structure of the 8-optical axis photoelectric sensor 1 in FIG. 1 and the 20-optical axis photoelectric sensor 2 in FIG. 2 is the same.

図３は、例示としての２０光軸の光電センサ２（図２）の分解斜視図である。２０光軸の光電センサ２は、本体ケース４の両端に端部ケース５、５を連結することにより細長いアウターケース６が構成され、その内部に、等間隔に離間した８つの光軸を備えた基本モジュール７と、これに直列に連結することによりユニット化される第１、第２の増設モジュール８、９とが収容される。基本モジュール７、第１、第２の増設モジュール８、９はプラスチック成型品であり、各光軸の光を案内する導光路を形成するための部材である。 FIG. 3 is an exploded perspective view of an exemplary 20 optical axis photoelectric sensor 2 (FIG. 2). The photoelectric sensor 2 with 20 optical axes has an elongated outer case 6 formed by connecting end cases 5 and 5 to both ends of a main body case 4, and has eight optical axes spaced at equal intervals therein. The basic module 7 and the first and second extension modules 8 and 9 that are unitized by connecting them in series are accommodated. The basic module 7 and the first and second extension modules 8 and 9 are plastic molded products, and are members for forming a light guide for guiding the light of each optical axis.

第１の増設モジュール８は、等間隔に離間した８つの光軸を備えている。第２の増設モジュール９は、等間隔に離間した４つの光軸を備えている。２０光軸の光電センサ２は、光軸数を「２０」にするために、増設モジュールとして第１増設モジュール８と第２増設モジュール９が選択され、第１、第２の増設モジュール８、９を基本モジュール７に直列に連結することにより、「２０」光軸のユニットが構成されている。これに対して、図１に例示した８光軸光電センサ１は、８つの光軸を備えた基本モジュール７だけで構成されている。なお、多光軸光電センサ１又は２は、対をなす投光器と受光器とで構成されるが、これら投光器と受光器は実質的に同一の外観を有している。 The first extension module 8 includes eight optical axes spaced at equal intervals. The second extension module 9 includes four optical axes spaced at equal intervals. In the photoelectric sensor 2 with 20 optical axes, the first expansion module 8 and the second expansion module 9 are selected as expansion modules in order to set the number of optical axes to “20”, and the first and second expansion modules 8 and 9 are selected. Are connected to the basic module 7 in series to form a “20” optical axis unit. On the other hand, the 8-optical axis photoelectric sensor 1 illustrated in FIG. 1 includes only the basic module 7 having eight optical axes. The multi-optical axis photoelectric sensor 1 or 2 includes a pair of a projector and a light receiver. The light projector and the light receiver have substantially the same appearance.

アウターケース６は、前述したように、本体ケース４と、その両端に連結される２つの端部ケース５とで構成される。図４は本体ケース４の端面図である。本体ケース４は、長手方向に亘って同一の断面形状を有し、例えばアルミニウムからなる押し出し成形材料を所定の長さ寸法で切断することにより作られており、その両端を開放した形態を有する。他方、端部ケース５は、プラスチック成形品や亜鉛又はアルミニウムのダイキャスト成形品で構成され、図５、図６から分かるように、一端が開放し他端が閉鎖した形状を有し且つ複数の光軸（この実施例では２光軸）を収容することのできる長さ寸法を備えている。 As described above, the outer case 6 includes the main body case 4 and the two end cases 5 connected to both ends thereof. FIG. 4 is an end view of the main body case 4. The main body case 4 has the same cross-sectional shape in the longitudinal direction, is made by cutting an extrusion molding material made of, for example, aluminum with a predetermined length dimension, and has a form in which both ends thereof are open. On the other hand, the end case 5 is composed of a plastic molded product or a die-cast molded product of zinc or aluminum, and as can be seen from FIGS. 5 and 6, has one end opened and the other closed. It has a length dimension that can accommodate the optical axis (two optical axes in this embodiment).

多光軸光電センサ１、２の長さの違いは本体ケース４の長さによって調整される。すなわち、光軸数の違いに伴う多光軸光電センサ１又は２の長さの違いは、アウターケース本体４の長さ寸法によって規定される。実施例の多光軸光電センサは、８光軸光電センサ１又は２０光軸光電センサ２に限定されず、基本モジュール７に第１及び／又は第２増設モジュール８、９を組み合わせることにより、１２光軸、１６光軸、２０光軸、２４光軸などの多光軸光電センサを作ることができ、そして、１２光軸用、１６光軸用、２０光軸用、２４光軸用など長さの異なる本体ケース４が用意される。これに対して、光軸数が異なっても端部ケース５は共通である。 The difference in length between the multi-optical axis photoelectric sensors 1 and 2 is adjusted by the length of the main body case 4. That is, the difference in length of the multi-optical axis photoelectric sensor 1 or 2 due to the difference in the number of optical axes is defined by the length dimension of the outer case body 4. The multi-optical axis photoelectric sensor of the embodiment is not limited to the 8-optical axis photoelectric sensor 1 or the 20-optical axis photoelectric sensor 2, but by combining the first and / or second extension modules 8 and 9 with the basic module 7, Multi-optical axis photoelectric sensors such as optical axis, 16 optical axis, 20 optical axis, 24 optical axis can be made, and long for 12 optical axis, for 16 optical axis, for 20 optical axis, for 24 optical axis, etc. Different body cases 4 are prepared. On the other hand, the end case 5 is common even if the number of optical axes is different.

多光軸光電センサ１、２の投光面又は受光面は、図２から最も良く分かるように、特定波長の光が通過することのできるフロントカバー１０で構成されており、このフロントカバー１０を通じて、投光器から光ビームが出射され又は投光器からの光ビームが受光器に入光される。フロントカバー１０は多光軸光電センサ１、２の長手方向に一枚の部材で構成してもよいが、この実施例では３分割構造が採用されている。すなわち、フロントカバー１０は、本体ケース４よりも若干長く端部ケース５の一部に侵入する長さ寸法を備えた長方形の本体カバー１１と、各端部ケース５の残部の長さ寸法を備えた長方形の端部カバー１２とで構成され、これにより本体カバー１１と端部カバー１２の境界が、本体ケース４と端部ケース５の境界から端部ケース５側にオフセットされる。本体カバー１１は、光軸数の異なる多光軸光電センサに対応した８光軸用、１２光軸用、２０光軸用などが用意される。 The light projecting surface or the light receiving surface of the multi-optical axis photoelectric sensors 1 and 2 is constituted by a front cover 10 through which light of a specific wavelength can pass, as can be best understood from FIG. The light beam is emitted from the projector, or the light beam from the projector enters the light receiver. The front cover 10 may be formed of a single member in the longitudinal direction of the multi-optical axis photoelectric sensors 1 and 2, but in this embodiment, a three-part structure is adopted. That is, the front cover 10 is provided with a rectangular main body cover 11 having a length that is slightly longer than the main body case 4 and enters a part of the end case 5, and the remaining length of each end case 5. The boundary between the main body cover 11 and the end cover 12 is offset from the boundary between the main body case 4 and the end case 5 toward the end case 5. The body cover 11 is prepared for 8 optical axes, 12 optical axes, 20 optical axes, etc. corresponding to multi-optical axis photoelectric sensors having different numbers of optical axes.

端部ケース５は、本体ケース４と実質的に同じ外形形状を備えた開放側端部５ａを有し、その一方の側壁５ｄに開放側端部５ａから閉塞端５ｂに亘って切り欠いた形状の凹所１３を有する（図５）。端部ケース５は、凹所１３に臨んで端部ケース５を横断する方向に開放したコネクタ受け口１５を更に有し、このコネクタ受け口１５に対して、雌コネクタである外部コネクタ１６を投光面又は受光面側から背面側に向けてアクセスさせてコネクタ受け口１５に挿入することによりコネクタ連結が可能であり、コネクタ受け口１５に設けられた後に説明する内部雄コネクタに接続される。 The end case 5 has an open side end 5a having substantially the same outer shape as the main body case 4, and has a shape in which one side wall 5d is cut out from the open side end 5a to the closed end 5b. (FIG. 5). The end case 5 further has a connector receptacle 15 that faces the recess 13 and opens in a direction crossing the end case 5, and an external connector 16 that is a female connector is projected to the connector receptacle 15. Alternatively, the connector can be connected by being accessed from the light receiving surface side toward the back surface side and inserted into the connector receiving port 15 and connected to an internal male connector described later after being provided in the connector receiving port 15.

図５を参照して、コネクタ受け口１５は、端部ケース５に収容された２光軸の光軸と干渉しないように一方の側壁５ｄに隣接して配置され、端部ケース５には、コネクタ受け口１５に並んで、その閉塞端５ｂに隣接したケーブル通過溝１７が形成されている。すなわち、ケーブル通過溝１７は、端部ケース５を横断する方向に延び、凹所１３と背面５ｃとに開放している。外部コネクタ１６は、図１などから分かるように、略直方体の外形形状を有し、外端部から延出するケーブル１６ａはケーブル通過溝１７を通じて端部ケース５の背面５ｃ側に延出され、このケーブル１６ａを使って他の多光軸光電センサ１又は２に連結される。 Referring to FIG. 5, the connector receptacle 15 is disposed adjacent to one side wall 5 d so as not to interfere with the optical axes of the two optical axes housed in the end case 5. A cable passage groove 17 adjacent to the closed end 5 b is formed in line with the receiving port 15. That is, the cable passage groove 17 extends in a direction crossing the end case 5 and opens to the recess 13 and the back surface 5c. As can be seen from FIG. 1 and the like, the external connector 16 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and the cable 16a extending from the outer end extends to the back surface 5c side of the end case 5 through the cable passage groove 17, This cable 16a is used to connect to another multi-optical axis photoelectric sensor 1 or 2.

図４を参照して、本体ケース４の端面形状つまり断面形状を説明すると、本体ケース４は、投光面又は受光面に向けて開放した断面Ｕ字状の形状を有し、互いに対向する両側壁４ａ、４ｂと背面壁４ｃとを備えている。両側壁４ａ、４ｂの自由端部には、両側壁４ａ、４ｂの端から段付き状態で内方側に向けて水平方向に延びる第１のフランジ２０を有し、この第１フランジ２０に対応する側壁４ａ、４ｂの自由端の内壁面によって形成される段部によって本体カバー１１を受止する受け部２１が構成されている。なお、本体ケース４は、第１のフランジ２０に隣接して第２のフランジ２３を更に有し、この第２フランジ２３と第１フランジ２０とで、本体ケース４の長手方向に連続して延びる横溝２４が形成されている。基本モジュール７又は増設モジュール８、９を含むモジュールユニットは、後に説明するように、この横溝２４によって本体ケース４への挿入が案内され且つ本体ケース４による支持が行われる。 Referring to FIG. 4, the end face shape, that is, the cross-sectional shape of the main body case 4 will be described. The main body case 4 has a U-shaped cross section that is open toward the light projecting surface or the light receiving surface, and both sides facing each other. Walls 4a and 4b and a back wall 4c are provided. At the free ends of the side walls 4a and 4b, there is a first flange 20 extending horizontally inward from the ends of the side walls 4a and 4b in a stepped state, corresponding to the first flange 20 The receiving part 21 which receives the main body cover 11 is comprised by the step part formed of the inner wall surface of the free end of the side walls 4a and 4b to perform. The main body case 4 further includes a second flange 23 adjacent to the first flange 20, and the second flange 23 and the first flange 20 extend continuously in the longitudinal direction of the main body case 4. A lateral groove 24 is formed. As will be described later, the module unit including the basic module 7 or the extension modules 8 and 9 is guided to be inserted into the main body case 4 by the lateral grooves 24 and is supported by the main body case 4.

図６は、本体ケース４に対する本体カバー１１の取付け構造を説明するための図でもある。本体ケース４の第１フランジ２０の上には、その長手方向の全長に亘って帯状に延びる両面接着テープ２５が接着され、そして、この両面接着テープ２５の上に本体カバー１１を接着することにより本体ケース４に対して本体カバー１１の両側部がその全長に亘って固定される。 FIG. 6 is also a diagram for explaining a structure for attaching the main body cover 11 to the main body case 4. On the first flange 20 of the main body case 4, a double-sided adhesive tape 25 extending in a strip shape is bonded over the entire length in the longitudinal direction, and the main body cover 11 is bonded onto the double-sided adhesive tape 25. Both side portions of the main body cover 11 are fixed to the main body case 4 over the entire length thereof.

端部ケース５は、図１から最も良く分かるように、投光面又は受光面の形状及び外形輪郭として、本体ケース４側の開放端部５ａが本体ケース４と実質的に同じであり、開放端部５ａの横断方向中央部分から閉塞端５ｂに向けて長方形の形状に延びるＴ字状の形状を有し、この長方形の形状部分において、開放端部５ａよりも閉塞端５ｂ側に若干オフセットした位置から軸線方向に沿って閉塞端５ｂの近傍まで延びる投光用又は受光用の長方形の開口３０が形成されている（図５）。そして、この投光又は受光用の開口３０の周囲は、その全周に亘って広がるフランジ３１によって包囲されている（図５）。すなわち、端部ケース５のフランジ３１はＴ字状の形状を有し、このＴ字状のフランジ３１には、開放端部５ａの横断方向中央部分から閉塞端５ｂ側にオフセットした位置に長方形の投光又は受光用の開口３０が形成されている。前述したように端部ケース５に収容される２光軸に対応する長さ寸法を備えているが、開口３０の変形例として、フランジ３１に、例えば各光軸に対応した円形開口を２つ設けるようにしてもよい。 As best seen from FIG. 1, the end case 5 has an open end 5a on the side of the main body case 4 that is substantially the same as the main body case 4 in terms of the shape and outer shape of the light projecting surface or light receiving surface. It has a T-shape extending in a rectangular shape from the central portion in the transverse direction of the end portion 5a toward the closed end 5b. In this rectangular shape portion, the open end portion 5a is slightly offset toward the closed end 5b side. A rectangular opening 30 for light projection or light reception extending from the position to the vicinity of the closed end 5b along the axial direction is formed (FIG. 5). And the circumference | surroundings of the opening 30 for this light projection or light reception are surrounded by the flange 31 which spreads over the perimeter (FIG. 5). That is, the flange 31 of the end case 5 has a T-shape, and the T-shaped flange 31 has a rectangular shape at a position offset from the central portion in the transverse direction of the open end 5a toward the closed end 5b. An opening 30 for projecting or receiving light is formed. As described above, it has a length corresponding to the two optical axes accommodated in the end case 5, but as a modification of the opening 30, for example, two circular openings corresponding to each optical axis are provided in the flange 31. You may make it provide.

なお、図７に見られる参照符号３３はピン挿入孔であり、端部ケース５側から挿入する３本のネジ付きピンＰによって端部ケース５が本体ケース４の端に連結される（図１）。なお、３本目のネジ付きピンＰは、端部ケース５の背面側に設けたピン挿通孔（図示せず）に挿入される。３本のネジ付きピンＰは、図４などに見られる本体ケース４の両側壁４ａ、４ｂの自由端部及び背面壁４ｃに形成された合計３つの受け溝３５にネジ切りしながら螺着される。 Reference numeral 33 shown in FIG. 7 is a pin insertion hole, and the end case 5 is connected to the end of the body case 4 by three screw pins P inserted from the end case 5 side (FIG. 1). ). The third threaded pin P is inserted into a pin insertion hole (not shown) provided on the back side of the end case 5. The three threaded pins P are screwed into a total of three receiving grooves 35 formed in the free ends of the side walls 4a and 4b and the back wall 4c of the body case 4 as shown in FIG. The

本体カバー１１は、本体ケース４の両端から外方に突出する長さ寸法を有し、端部ケース５の開放端部５ａまで至る長さを有している。他方、端部カバー１２は、端部ケース５の長手方向長さよりも短く、端部ケース５の長方形の投光又は受光用の開口３０の周囲を形成するフランジ３１の長方形の部分を覆う長さ寸法を有している。図７の分解斜視図に見られるように、両面接着シート３６を介してフランジ３１に接着される。両面接着シート３６は、フランジ３１の外形輪郭に対応したＴ字状の外形輪郭を有し、また、フランジ３１の長方形の開口３０に対応して開口３６ａが形成されている。 The main body cover 11 has a length that protrudes outward from both ends of the main body case 4, and has a length that reaches the open end 5 a of the end case 5. On the other hand, the end cover 12 is shorter than the length in the longitudinal direction of the end case 5 and covers the rectangular portion of the flange 31 that forms the periphery of the rectangular light projecting or receiving opening 30 of the end case 5. Have dimensions. As seen in the exploded perspective view of FIG. 7, it is bonded to the flange 31 via the double-sided adhesive sheet 36. The double-sided adhesive sheet 36 has a T-shaped outer contour corresponding to the outer contour of the flange 31, and an opening 36 a is formed corresponding to the rectangular opening 30 of the flange 31.

端部ケース５のフランジ３１の全面領域に接着されるＴ字状の両面接着シート３６は、本体カバー１１の突出端部を端部ケース５の開放端部５ａに接着し、また、端部カバー１２を、投光又は受光用の開口３０の回りの長方形部分に接着する。このようにしてＴ字状の両面接着シート３６によって固定された本体カバー１１の突出端部及び端部カバー１２は、その上に脱着可能に装着される止め具４０によって拘束される。図８は、図１の８光軸の光電センサ１の平面図である。図８から分かるように、止め具４０は、金属から作られて平面視したときに、端部ケース５のＴ字状フランジ３１と実質的に同じＴ字状の外形輪郭を有し、また、フランジ３１の長方形の開口３０に対応した開口４０ａを有する（図７、図８）。 A T-shaped double-sided adhesive sheet 36 bonded to the entire area of the flange 31 of the end case 5 bonds the protruding end of the main body cover 11 to the open end 5a of the end case 5, and also the end cover. 12 is bonded to a rectangular portion around the opening 30 for projecting or receiving light. The protruding end portion of the main body cover 11 and the end cover 12 fixed by the T-shaped double-sided adhesive sheet 36 in this manner are restrained by a stopper 40 that is detachably mounted thereon. FIG. 8 is a plan view of the 8-optical axis photoelectric sensor 1 of FIG. As can be seen from FIG. 8, the stopper 40 is made of metal and has a T-shaped outer profile substantially the same as the T-shaped flange 31 of the end case 5 when viewed in plan, An opening 40a corresponding to the rectangular opening 30 of the flange 31 is provided (FIGS. 7 and 8).

図７を参照して、止め具４０は、端部ケース５と実質的に同じ長手方向長さを有する。止め具４０は、端部ケース５を横断して帯状に延びる内方端部つまり開放端部５ａに対応する部分の両側に設けられた一対のアーム４１、４１と、端部ケース５の閉塞端５ｂに対応したリップ４２とを有し、各アーム４１の先端には爪４１ａが設けられ、他方、リップ４２には係合孔４２ａが形成されている。また、止め具４０の開口４０ａが設けられた長方形部分の両側縁には一対の側部折り曲げ片４３が設けられている。 With reference to FIG. 7, the stopper 40 has substantially the same longitudinal length as the end case 5. The stopper 40 includes a pair of arms 41 and 41 provided on both sides of a portion corresponding to the inner end portion that extends in a strip shape across the end case 5, that is, the open end portion 5 a, and the closed end of the end case 5. 5b, and a claw 41a is provided at the tip of each arm 41, while an engaging hole 42a is formed in the lip 42. In addition, a pair of side bent pieces 43 are provided on both side edges of the rectangular portion where the opening 40a of the stopper 40 is provided.

図９は図８のIX−IX線に沿った断面図であり、図１０は図８のＸ−Ｘ線に沿った断面図であり、図１１は図８のXI−XI線に沿った断面図である。これらの図９〜図１１をも参照して、止め具４０は、アーム４１の爪４１ａが、端部ケース５の開放側端部５ａの両側壁の外壁面において横断方向に互いに対向した位置に形成したスリット４５に係止され（図７、図９）、また、リップ４２の係合孔４２ａは、端部ケース５の閉塞端５ｂの外壁面における横断方向中央に突出して設けられた爪４６（図７、図１９）に係止されることにより端部ケース５に３点支持の形式で固定される。なお、止め具４０を端部ケース５に装着すると、止め具４０の一対の側部折り曲げ片４３が端部カバー１２の両側面に対面した状態となる（図１１）。 9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 8, FIG. 10 is a sectional view taken along line XX in FIG. 8, and FIG. 11 is a sectional view taken along line XI-XI in FIG. FIG. 9 to 11, the stopper 40 is configured such that the claws 41 a of the arm 41 are opposed to each other in the transverse direction on the outer wall surfaces of both side walls of the open side end portion 5 a of the end case 5. The engagement hole 42a of the lip 42 is engaged with the formed slit 45 (FIGS. 7 and 9), and the claw 46 is provided so as to project to the center in the transverse direction on the outer wall surface of the closed end 5b of the end case 5. (FIGS. 7 and 19) are fixed to the end case 5 in a three-point support manner. When the stopper 40 is attached to the end case 5, the pair of side bent pieces 43 of the stopper 40 face both side surfaces of the end cover 12 (FIG. 11).

本体カバー１１の突出端部及び端部カバー１２は、その境界領域を含めて全体的に覆う止め具４０によって拘束される。そして、この止め具４０は、端部ケース５の開放側端部５ａに対応した一対のアーム４１、４１と、端部ケース５の閉塞端５ｂに対応したリップ４２とで構成される三角形の３つの頂点からなる３点支持によって端部ケース５に係止されることから、本体カバー１１の突出端部及び端部カバー１２の拘束を的確にすることができる。また、端部ケース５に対して、その投光又は受光用の開口３０の全周を包囲するフランジ３１の全面領域に接着される両面接着テープ３６を介して本体カバー１１の突出端部と端部カバー１２が接着されるため、本体カバー１１と端部カバー１２との境界領域での封止が確実になり、これにより本体カバー１１と端部カバー１２との境界領域及び端部ケース５に関する的確な防水、防塵が可能になる。 The protruding end portion of the main body cover 11 and the end portion cover 12 are restrained by a stopper 40 that covers the entire area including the boundary region. The stopper 40 has a triangular shape composed of a pair of arms 41 and 41 corresponding to the open end 5a of the end case 5 and a lip 42 corresponding to the closed end 5b of the end case 5. Since it is locked to the end case 5 by the three-point support consisting of two vertices, it is possible to accurately restrict the protruding end portion of the main body cover 11 and the end cover 12. Further, the protruding end portion and the end of the main body cover 11 are connected to the end case 5 via a double-sided adhesive tape 36 that is bonded to the entire area of the flange 31 that surrounds the entire circumference of the light projecting or receiving opening 30. Since the part cover 12 is bonded, the sealing at the boundary region between the main body cover 11 and the end cover 12 is ensured, whereby the boundary region between the main body cover 11 and the end cover 12 and the end case 5 are related. Accurate waterproofing and dustproofing are possible.

（１）基本モジュール７に対する第１増設モジュール８又は第２増設モジュール９の連結構造、（２）第１増設モジュール８と第２増設モジュール９の連結構造、（３）第１増設モジュール８、８同士の連結、（４）第２増設モジュール９、９同士の連結構造は共通の構成を有する。図１２〜図１６は、第１増設モジュール８と第２増設モジュール９との間の連結を例示する図であるが、上述した（１）、（３）、（４）の連結でも同様である。 (1) Connection structure of the first extension module 8 or the second extension module 9 to the basic module 7, (2) Connection structure of the first extension module 8 and the second extension module 9, (3) First extension modules 8, 8 (4) The connection structure between the second extension modules 9 and 9 has a common configuration. 12-16 is a figure which illustrates the connection between the 1st expansion module 8 and the 2nd expansion module 9, but it is the same also in the connection of (1), (3), (4) mentioned above. .

第２増設モジュール９と第１増設モジュール８とは連結構造５０を有する。連結構造５０は、第２増設モジュール９の他端部において、一方の側壁から長手方向に突出する剛性ロッド５１と、他方の側壁から長手方向に突出するベンドアーム５２とを有し、ベンドアーム５２の先端には爪５２ａが設けられている（図１２、図１４）。剛性ロッド５１とベンドアーム５２とは、第２増設モジュール９を側面視したときに同一高さレベルに設けられるのが好ましい。ベンドアーム５２は、断面略矩形の剛性ロッド５１と互いに対向して平行に延びているが、第２増設モジュール９の側壁から離反する方向に弾性変形可能である。剛性ロッド５１は、好ましくは、ベンドアーム５２よりも長尺であるのがよい。換言すれば、ベンドアーム５２は短尺であり、剛性ロッド５１は長尺であるのが好ましい。 The second extension module 9 and the first extension module 8 have a connection structure 50. The connection structure 50 includes a rigid rod 51 protruding in the longitudinal direction from one side wall and a bend arm 52 protruding in the longitudinal direction from the other side wall at the other end of the second extension module 9. A claw 52a is provided at the tip of (Figs. 12 and 14). The rigid rod 51 and the bend arm 52 are preferably provided at the same height level when the second extension module 9 is viewed from the side. The bend arm 52 extends in parallel with the rigid rod 51 having a substantially rectangular cross section, and can be elastically deformed in a direction away from the side wall of the second extension module 9. The rigid rod 51 is preferably longer than the bend arm 52. In other words, the bend arm 52 is preferably short and the rigid rod 51 is preferably long.

図１３は、図１２に示す矢印Ｘ13の方向から見た側面図である。図１３に示す参照符号５３は、ベンドアーム５２の爪５２ａと係合する矩形の凹部を示し、凹部５３は第１増設モジュール８の他端部の側面に形成され、凹部５３の幅は、ベンドアーム５２の爪５２ａの幅と実質的に同じであるが、凹部５３の長手方向（第２増設ユニット９の長手方向）の長さ寸法は爪５２ａよりも大きい。これにより、爪５２ａは凹部５３の内部で、幅方向（図１３の上下方向）への変位が規制されつつ第１増設モジュール８の長手方向（図１３の左右方向）に変位可能である。 FIG. 13 is a side view seen from the direction of arrow X13 shown in FIG. Reference numeral 53 shown in FIG. 13 indicates a rectangular recess that engages with the claw 52a of the bend arm 52. The recess 53 is formed on the side surface of the other end of the first extension module 8, and the width of the recess 53 is the bend. Although it is substantially the same as the width of the claw 52a of the arm 52, the length dimension of the concave portion 53 in the longitudinal direction (longitudinal direction of the second extension unit 9) is larger than that of the claw 52a. Accordingly, the claw 52a can be displaced in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 13) of the first extension module 8 while the displacement in the width direction (up and down direction in FIG. 13) is restricted inside the recess 53.

図１５は、第２増設モジュール９の一端と第１増設モジュール８の他端との連結部を剛性ロッド５１側から見た部分斜視図である。剛性ロッド５１は、ベンドアーム５２側の内面に、長手方向に延び且つ断面矩形の突条５１ａを備えている。他方、この剛性ロッド５１と対向する第１増設モジュール８の側面には、長手方向に延びるガイド溝５４が形成され、このガイド溝５４に剛性ロッド５１の突条５１ａが受け入れられる。この突条５１ａはガイド溝５４の断面形状と実質的に同じである。これにより、突条５１ａはガイド溝５４の幅方向への変位が規制されながらガイド溝５４に案内されて長手方向に移動することができ、第１、第２の増設モジュール８、９の互い接近する動作が案内される。 FIG. 15 is a partial perspective view of a connecting portion between one end of the second extension module 9 and the other end of the first extension module 8 as viewed from the rigid rod 51 side. The rigid rod 51 includes a protrusion 51a extending in the longitudinal direction and having a rectangular cross section on the inner surface of the bend arm 52 side. On the other hand, a guide groove 54 extending in the longitudinal direction is formed on the side surface of the first extension module 8 facing the rigid rod 51, and the protrusion 51 a of the rigid rod 51 is received in the guide groove 54. The protrusion 51 a is substantially the same as the cross-sectional shape of the guide groove 54. As a result, the protrusion 51a can be moved in the longitudinal direction while being guided by the guide groove 54 while the displacement of the guide groove 54 in the width direction is restricted, and the first and second extension modules 8 and 9 approach each other. The operation to perform is guided.

図１６は、第１、第２の増設モジュール８、９が直列に連結されてユニット化された状態を示す平面図であり、この状態は、ベンドアーム５２の爪５２ａが凹部５３（図１３）によって受け入れられることによって形成される。 FIG. 16 is a plan view showing a state in which the first and second extension modules 8 and 9 are connected in series to form a unit. In this state, the claw 52a of the bend arm 52 has a recess 53 (FIG. 13). Formed by being accepted by.

図１４は、図１２のＸ14−Ｘ14線に沿って切断した断面図である。この図１４から最も良く分かるように、第２増設モジュール９の端面つまり剛性ロッド５１及びベンドアーム５２が設けられている側の端面には、バネ片５５が一体に形成されている。第１、第２の増設モジュール８、９が直列に連結された状態ではバネ片５５が弾性変形して、第１、第２の増設モジュール８、９を離反させる方向に付勢する。すなわち、第１、第２の増設モジュール８、９が連結されてユニット化した状態の部分平面図である図１６から最も良く分かるように、バネ片５５は、第１増設モジュール８の端面に押し付けられて弾性変形した状態にあり、これによりベンドアーム５２の爪５２ａは、これに対向する凹部５３の係合縁にしっかりと係止された状態が維持される。ここに、この状態では、剛性ロッド５１の先端が第１増設モジュール８のストッパとしての段部５７（図１２）から離間した状態にある。すなわち、剛性ロッド５１の先端と第１増設モジュール８の段部５７との間にはクリアランスＣ（図１６）が存在した状態にあり、このクリアランスＣによって第１、第２の増設モジュール８、９は、僅かであるが、より接近した状態に変位することができる。すなわち、上述した連結構造５０によって第１、第２の増設モジュール８、９同士が直列に連結されると、バネ片５５によって第１、第２の増設モジュール８、９が長手方向に圧縮する方向に変位可能であり、この圧縮する方向の規制は前記段部５７によって行われるが、伸長する方向はベンドアーム５２の爪５２ａと、この爪５２ａを受け入れる凹部５３の係止縁との係合によって規制される。すなわち、第１、第２の増設モジュール８、９の全長は、僅かな範囲で伸縮可能であるが、第１、第２の増設モジュール８、９が最も離間した状態にあっても隣接する光軸間ピッチは所定のピッチに維持される。そして、この所定のピッチは、第１、第２の増設モジュール８、９の光軸間ピットと同じであるのが好ましい。なお、上述した段部５７にバネ片５５を設けてもよいことは言うまでもない。 14 is a cross-sectional view taken along the line X14-X14 in FIG. As best seen from FIG. 14, a spring piece 55 is integrally formed on the end face of the second extension module 9, that is, the end face on the side where the rigid rod 51 and the bend arm 52 are provided. In a state where the first and second extension modules 8 and 9 are connected in series, the spring piece 55 is elastically deformed and biased in a direction to separate the first and second extension modules 8 and 9. That is, as best seen from FIG. 16 which is a partial plan view of the first and second extension modules 8 and 9 connected and unitized, the spring piece 55 is pressed against the end face of the first extension module 8. Thus, the claw 52a of the bend arm 52 is maintained in a state of being firmly locked to the engaging edge of the concave portion 53 opposed to the claw 52a. Here, in this state, the tip of the rigid rod 51 is in a state of being separated from the stepped portion 57 (FIG. 12) as a stopper of the first extension module 8. That is, there is a clearance C (FIG. 16) between the tip of the rigid rod 51 and the stepped portion 57 of the first extension module 8, and the first and second extension modules 8, 9 are provided by this clearance C. Can be displaced to a closer but closer state. That is, when the first and second extension modules 8 and 9 are connected in series by the connecting structure 50 described above, the first and second extension modules 8 and 9 are compressed in the longitudinal direction by the spring piece 55. The compression direction is regulated by the step portion 57, but the extending direction is determined by the engagement between the claw 52a of the bend arm 52 and the engaging edge of the recess 53 that receives the claw 52a. Be regulated. In other words, the total length of the first and second extension modules 8 and 9 can be expanded and contracted in a slight range, but the adjacent light beams even when the first and second extension modules 8 and 9 are in the most separated state. The inter-axis pitch is maintained at a predetermined pitch. The predetermined pitch is preferably the same as the pits between the optical axes of the first and second extension modules 8 and 9. Needless to say, the spring piece 55 may be provided on the stepped portion 57 described above.

図１２、図１４などに見られる参照符号６０は導光路を示す。図１２から最も良く分かるように、第２増設モジュール９の剛性ロッド５１及びベンドアーム５２が設けられている側の端部には、その端面と、これに隣接した導光路６０との離間距離は、これに隣接する導光路との離間距離よりも若干小さい。この第２増設モジュール９の剛性ロッド５１及びベンドアーム５２と係合する第１増設モジュール８の端部には、その端面と、これに隣接した導光路６０との間の離間距離は極めて小さく、第１、第２の増設モジュール８、９が直列に連結されたときには、第１、第２の増設モジュール８、９の外端部に位置する導光路６０、６０間の離間距離（光軸ピッチ）は、第１及び第２増設モジュール８、９における互いに隣接する導光路６０、６０間の離間距離と実質的に等しいかそれ以下である。 Reference numeral 60 shown in FIGS. 12 and 14 indicates a light guide. As can be seen best from FIG. 12, at the end of the second extension module 9 on the side where the rigid rod 51 and the bend arm 52 are provided, the separation distance between the end surface and the light guide path 60 adjacent thereto is as follows. This is slightly smaller than the separation distance from the light guide path adjacent thereto. At the end of the first extension module 8 that engages with the rigid rod 51 and the bend arm 52 of the second extension module 9, the separation distance between the end surface and the light guide path 60 adjacent thereto is extremely small. When the first and second extension modules 8 and 9 are connected in series, the separation distance (optical axis pitch) between the light guide paths 60 and 60 located at the outer ends of the first and second extension modules 8 and 9 ) Is substantially equal to or less than the distance between the light guides 60 and 60 adjacent to each other in the first and second extension modules 8 and 9.

図１７は、図１の８光軸の光電センサ１に対応した分解斜視図である。この図１７を参照して、光電センサ１は、前述したように基本モジュール７によって構成されている。基本モジュール７に含まれる８つの導光路６０のうち、その両端に位置する導光路６０は、基本モジュール７の各端面に近接して配置されていることが分かるであろう。 FIG. 17 is an exploded perspective view corresponding to the 8-optical axis photoelectric sensor 1 of FIG. With reference to this FIG. 17, the photoelectric sensor 1 is comprised by the basic module 7 as mentioned above. It will be understood that among the eight light guide paths 60 included in the basic module 7, the light guide paths 60 located at both ends thereof are arranged close to the end faces of the basic module 7.

図１７を参照して基本モジュール７に関連した説明を行うが、この説明は、第１、第２の増設モジュール８、９においても同様である。基本モジュール７の背面側には、制御基板６１が位置決めされた状態で連結される。制御基板６１の位置決めは、基本モジュール７の背面から突出する複数の位置決め用の段付きピン６２が、基板６１側に設けられた位置決め孔６３に侵入することによって行われる。この位置決めは、基本モジュール７と基板６１との間の離間距離及び水平面内での相対的な位置を含む。また、基本モジュール７の背面から複数のフック片６５が延出し、このフック片６５の先端には横スリット６５ａが形成され、この横スリット６５ａに対応して基板６１の周面には、凹所６６の中央又は基板６１の周面に突起６７が形成されて、この突起６７が横スリット６５ａに侵入することによって基本モジュール７と基板６１とが位置決めされる。 Although the description related to the basic module 7 will be described with reference to FIG. 17, the same description applies to the first and second extension modules 8 and 9. The control board 61 is connected to the back side of the basic module 7 in a positioned state. The positioning of the control board 61 is performed by a plurality of positioning stepped pins 62 protruding from the back surface of the basic module 7 entering a positioning hole 63 provided on the board 61 side. This positioning includes the distance between the basic module 7 and the substrate 61 and the relative position in the horizontal plane. Also, a plurality of hook pieces 65 extend from the back surface of the basic module 7, and a lateral slit 65a is formed at the tip of the hook piece 65, and a recess is formed on the peripheral surface of the substrate 61 corresponding to the lateral slit 65a. A protrusion 67 is formed in the center of 66 or the peripheral surface of the substrate 61, and the protrusion 67 enters the lateral slit 65a, whereby the basic module 7 and the substrate 61 are positioned.

基板６１には制御回路（図示せず）の他に、受光素子又は投光素子からなる光学素子７０が所定の間隔で搭載されている。この光学素子７０の配置位置は、基本モジュール７の導光路６０の位置に対応しており、好ましい態様では、基本モジュール７と基板６１との間にシールド板７１が介装される。シールド板７１の位置決めは、基板６１の所定のピン孔６３と同じ位置に設けられた複数のピン孔７２によって行われる。勿論、シールド板７１には、基板６１の光学素子７０に対応した位置に透孔７４が設けられ、光学素子７０に関連した光は透孔７４を通過することができる。なお、光学素子７０を基板６１に搭載する代わりに、モジュール側つまり基本モジュール７、第１、第２の増設モジュール８、９の導光路６０の端に、光学素子７０を脱着可能に装着するようにしてもよい。 In addition to a control circuit (not shown), an optical element 70 made up of a light receiving element or a light projecting element is mounted on the substrate 61 at a predetermined interval. The arrangement position of the optical element 70 corresponds to the position of the light guide path 60 of the basic module 7. In a preferred embodiment, a shield plate 71 is interposed between the basic module 7 and the substrate 61. The shield plate 71 is positioned by a plurality of pin holes 72 provided at the same position as the predetermined pin hole 63 of the substrate 61. Of course, the shield plate 71 is provided with a through hole 74 at a position corresponding to the optical element 70 of the substrate 61, and light associated with the optical element 70 can pass through the through hole 74. Instead of mounting the optical element 70 on the substrate 61, the optical element 70 is detachably mounted on the module side, that is, the end of the light guide path 60 of the basic module 7, the first extension module 8, and the second extension module 9. It may be.

基板６１の長手方向両端部には、シールド板７１で覆われていない部分の角隅部をＬ字状に切り欠いた形状部分６１ａ、６１ａに隣接して雄コネクタ８０、８０が搭載されている。参照符号８１は、雄コネクタ８０のコネクタピンである。この雄コネクタ８０の位置は、前述した端部ケース５のコネクタ受け口１５に対応している。 Male connectors 80 and 80 are mounted on both ends in the longitudinal direction of the substrate 61 adjacent to the shape portions 61a and 61a in which the corners of the portions not covered with the shield plate 71 are cut out in an L shape. . Reference numeral 81 is a connector pin of the male connector 80. The position of the male connector 80 corresponds to the connector receiving port 15 of the end case 5 described above.

図１７を参照して、端部ケース５は、その背面５ｃの内壁の全域と実質的に同じ形状に成形されたプラスチック製の絶縁カバー８２を介して、制御基板６１と一体化した基本モジュール７の端部の２光軸が受け入れられ、制御基板６１の端部に設けられた雄コネクタ８０の背面及びその側部が絶縁カバー８２によって包囲される。なお、絶縁カバー８２は端部ケース５に設けられているものの、これに対応した絶縁部材は本体ケース４には設けられていない。図１８は、制御基板６１を基本モジュール７に組み込んでユニット化した状態を示し、この状態で本体ケース４の一端から挿入され、次いで、ユニット化した基本モジュール７と制御基板６１との端部に端部ケース５が装着され、その後、端部ケース５が本体ケース４の端に結合される。 Referring to FIG. 17, the end case 5 has a basic module 7 integrated with the control board 61 via a plastic insulating cover 82 formed in substantially the same shape as the entire inner wall of the back surface 5c. The two optical axes at the end of the control board 61 are received, and the back surface and the side portion of the male connector 80 provided at the end of the control board 61 are surrounded by the insulating cover 82. Although the insulating cover 82 is provided on the end case 5, the corresponding insulating member is not provided on the main body case 4. FIG. 18 shows a state in which the control board 61 is incorporated into the basic module 7 and is unitized. In this state, the control board 61 is inserted from one end of the main body case 4, and then the unitized basic module 7 and the control board 61 are attached to the end portions. The end case 5 is attached, and then the end case 5 is coupled to the end of the main body case 4.

図１７に戻って、ここで注目すべきは、基本モジュール７の両端部には、側方に延びる一対の位置決めプレート８４が基本モジュール７と一体に成形されている点である。この位置決めプレート８４には、基板側の縁に基板と平行に延びる爪片８４ａが形成されている。一対の位置決めプレート８４、８４は、制御基板６１の両端部に設けた雄コネクタ８０、８０に隣接した切欠き形状部分６１ａ、６１ａに対応した位置に形成され、位置決めプレート８４の爪片８４ａは、切欠き形状部分６１ａの端縁と係合すると共に、絶縁カバー８２の起立壁８２ａ及び背面壁８２ｂ（図２０）に隣接した状態となる。 Returning to FIG. 17, what should be noted here is that a pair of positioning plates 84 extending laterally are formed integrally with the basic module 7 at both ends of the basic module 7. The positioning plate 84 is formed with claw pieces 84a extending in parallel with the substrate at the edge on the substrate side. The pair of positioning plates 84, 84 are formed at positions corresponding to the notch-shaped portions 61a, 61a adjacent to the male connectors 80, 80 provided at both ends of the control board 61. The claw pieces 84a of the positioning plate 84 are While engaging with the edge of the notch-shaped portion 61a, the insulating cover 82 is adjacent to the upright wall 82a and the back wall 82b (FIG. 20).

図１９は、図１のＸ19−Ｘ19線に沿って切断した断面図であり、図２０は、図１９のＸ２０で指し示す部位の拡大図である。 19 is a cross-sectional view taken along the line X19-X19 in FIG. 1, and FIG. 20 is an enlarged view of a portion indicated by X20 in FIG.

図２０から最も良く理解できるように、制御基板６１の雄コネクタ８０が配設された部位は、上述した基本モジュール７と一体成形された位置決めプレート８４の爪片８４ａによって係止され、且つ、この位置決めプレート８４の先端８４ｂは、コネクタ連結する際に、絶縁カバー８２を介して端部ケース５の内面で支持される。 As best understood from FIG. 20, the portion of the control board 61 where the male connector 80 is disposed is locked by the claw piece 84a of the positioning plate 84 formed integrally with the basic module 7 described above, and this The tip 84b of the positioning plate 84 is supported on the inner surface of the end case 5 via the insulating cover 82 when the connector is connected.

このような構成を採用することにより、外部雌コネクタ１６を内部雄コネクタ８０に連結するときに、内部雄コネクタ８０に対して端部ケース５の背面５ｃ側に押し付ける力が作用するが、この力の方向に延びる位置決めプレート８４の先端８４ｂが絶縁カバー８２を介して端部ケース５の背面５ｃによって支持されることから、外部雌コネクタ１６を連結する際の内部雄コネクタ８０の逃げ、つまり制御基板６１の端部が端部ケース５の背面５ｃ側に撓み変形するのを防止することができ、これにより内部雄コネクタ８０に対して外部雌コネクタ１６が不正に連結されるのを防止できる。 By adopting such a configuration, when the external female connector 16 is connected to the internal male connector 80, a force that presses the internal male connector 80 toward the back surface 5c of the end case 5 acts. Since the front end 84b of the positioning plate 84 extending in the direction is supported by the back surface 5c of the end case 5 via the insulating cover 82, the escape of the internal male connector 80 when connecting the external female connector 16, that is, the control board It is possible to prevent the end portion of 61 from being bent and deformed toward the back surface 5 c side of the end case 5, thereby preventing the external female connector 16 from being illegally connected to the internal male connector 80.

なお、本体ケース４とその両端に連結された２つの端部ケース５によって形成されるアウターケース６に内蔵される基本モジュール７（モジュールを増設した場合には、第１及び／又は第２モジュール８、９を含むユニット）の中央部分は、その両側に、本体ケース４の長手方向に連続する横溝２４と係合する突条８６（図６）が設けられて、この横溝２４によって基本モジュール７などの内蔵ユニットが吊り下げられた状態となっているが、端部ケース５の内部では、そのような具体的な支持構造が採用されていないため、内部雄コネクタ８０の挿入作業に対して外部雌コネクタ１６を備えた長尺の制御基板６１の端部の撓み変形を抑えるための上記の構成は有効である。 Note that a basic module 7 built in an outer case 6 formed by the main body case 4 and two end cases 5 connected to both ends thereof (if the module is added, the first and / or the second module 8 is added). , 9) is provided with protrusions 86 (FIG. 6) that engage with the lateral grooves 24 continuous in the longitudinal direction of the main body case 4 on both sides of the central portion. However, since such a specific support structure is not adopted in the end case 5, the external female connector 80 is inserted into the external female connector 80. The above-described configuration for suppressing the bending deformation of the end portion of the long control board 61 provided with the connector 16 is effective.

長さの異なる本体ケース４を用意し、また、基本モジュール７に第１又は第２の増設モジュール８、９を直列に連結することで、光軸数の異なる多光軸光電センサが作られるが、本体ケース４は、前述したように、押し出し成形部材を切断することにより作られるため、製造誤差により本体ケース４の長さ寸法にバラツキが出やすい。このことに関して、直列に複数のモジュールを連結したユニットは各モジュールの端面に設けたバネ片５５によって僅かな範囲であるが伸縮可能であることから、本体ケース４と２つの端部ケース５とからなるアウターケース６の長さ寸法に若干のバラツキがあったとしても、バネ片５５によるユニットの伸縮によって吸収される。 A multi-optical axis photoelectric sensor having a different number of optical axes can be produced by preparing the body case 4 having a different length and connecting the first or second extension module 8 or 9 in series to the basic module 7. Since the body case 4 is made by cutting the extruded member as described above, the length of the body case 4 is likely to vary due to manufacturing errors. In this regard, since a unit in which a plurality of modules are connected in series can be expanded and contracted by a spring piece 55 provided on the end face of each module, the unit case 4 and the two end cases 5 Even if there is a slight variation in the length dimension of the outer case 6, it is absorbed by the expansion and contraction of the unit by the spring piece 55.

加えて、複数のモジュールを連結したユニットが吊り下げられた状態で本体ケース４に支持されていることから、本体ケース４の横溝２４と係合する突条によって、上述した伸縮可能なユニットの端部が端部ケース５の閉塞端５ｂなどに押し付けられた状態となり、これにより基本モジュール７及び第１及び／又は第２モジュール８、９からなるユニットが安定した状態でアウターケース６に収容される。 In addition, since the unit in which a plurality of modules are connected is supported by the main body case 4 in a suspended state, the end of the extendable unit described above is formed by a protrusion that engages with the lateral groove 24 of the main body case 4. The portion is pressed against the closed end 5b of the end case 5 and the like, so that the unit composed of the basic module 7 and the first and / or second modules 8 and 9 is housed in the outer case 6 in a stable state. .

更に加えて、外部雌コネクタ１６を内部雄コネクタ８０に連結するときの制御基板６１の撓み変形に関して、内部雄コネクタ８０が、位置決めプレート８４の爪片８４ａ及び位置決めプレート８４の端及び絶縁カバー８２を介して端部ケース５の背面５ｃによって支持されて、内部雄コネクタ８０の逃げ、つまり制御基板６１の端部が端部ケース５の背面５ｃ側に撓み変形するのを防止できるのは前述のとおりであるが、バネ片５５によりユニットが伸長方向に付勢されていることから、制御基板６１の雄コネクタ８０が配設された部位を位置決めプレート８４の爪片８４ａに確実に係合させることができる。 In addition, regarding the bending deformation of the control board 61 when the external female connector 16 is connected to the internal male connector 80, the internal male connector 80 connects the claw piece 84a of the positioning plate 84, the end of the positioning plate 84, and the insulating cover 82. As described above, it is supported by the back surface 5c of the end case 5 through the inner male connector 80, that is, the end portion of the control board 61 can be prevented from being bent and deformed toward the back surface 5c side of the end case 5. However, since the unit is biased in the extending direction by the spring piece 55, the portion of the control board 61 where the male connector 80 is disposed can be reliably engaged with the claw piece 84a of the positioning plate 84. it can.

基本モジュールで構成された８光軸の光電センサの斜視図である。It is a perspective view of the photoelectric sensor of 8 optical axes comprised with the basic module. 基本モジュールに増設モジュールを直列に連結した２０光軸の光電センサに本体カバー及び端部カバーからなるフロントカバーを設置する前の正面図である。It is a front view before installing the front cover which consists of a main body cover and an end cover to the photoelectric sensor of 20 optical axes which connected the extension module in series with the basic module. 図２の２０光軸の光電センサのアウターケース及びこれに内蔵されるユニットを説明するための分解斜視図である。It is a disassembled perspective view for demonstrating the outer case of the photoelectric sensor of 20 optical axes of FIG. 2, and the unit incorporated in this. 本体ケースの端面図である。It is an end view of a main body case. 端部ケースの斜視図である。It is a perspective view of an end case. 図１のVI−VI線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the VI-VI line of FIG. 端部ケースに対する端部カバーの取付構造を説明するための分解斜視図である。It is a disassembled perspective view for demonstrating the attachment structure of the edge part cover with respect to an edge part case. 図１の８光軸の光電センサの正面図である。It is a front view of the photoelectric sensor of 8 optical axes of FIG. 図８のIX−IX線に沿った部分断面図である。It is a fragmentary sectional view in alignment with the IX-IX line of FIG. 図８のＸ−Ｘ線に沿った部分断面図である。It is a fragmentary sectional view in alignment with the XX line of FIG. 図８のXI−XI線に沿った部分断面図である。It is a fragmentary sectional view in alignment with the XI-XI line of FIG. 隣接するモジュール間の連結構造を説明するための部分正面図である。It is a partial front view for demonstrating the connection structure between adjacent modules. 隣接するモジュール間の連結構造を説明するための部分側面図である。It is a partial side view for demonstrating the connection structure between adjacent modules. 図１２のＸ14−Ｘ14線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the X14-X14 line | wire of FIG. 隣接するモジュール間の連結構造を説明するための部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view for demonstrating the connection structure between adjacent modules. 隣接するモジュールを直列に連結した状態の部分平面図である。It is a fragmentary top view of the state which connected the adjacent module in series. 基本モジュールと制御基板との間にシールド板を介装したユニットの端部を絶縁カバーを介して端部ケースに収容する前の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view before accommodating the edge part of the unit which interposed the shield board between the basic module and the control board in the edge part case via the insulating cover. 基本モジュールと制御基板との間にシールド板を介装したユニットの側面図である。It is a side view of the unit which interposed the shield board between the basic module and the control board. 図１のＸ19−Ｘ19線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the X19-X19 line | wire of FIG. 図１９の矢印Ｘ20で示す部位の拡大図である。It is an enlarged view of the site | part shown by arrow X20 of FIG.

Explanation of symbols

１８光軸光電センサ
２２０光軸光電センサ
４本体ケース
５端部ケース
６アウターケース
７基本モジュール
８第１増設モジュール
９第２増設モジュール
５０モジュール間の連結構造
５１剛性ロッド
５１ａ断面矩形の突条
５２ベンドアーム
５２ａベンドアームの爪
５３爪を受け入れる凹部
５４ガイド溝
５５バネ片
５７第１増設モジュールの段部（ストッパ）
６０導光路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 8 optical axis photoelectric sensor 2 20 optical axis photoelectric sensor 4 Main body case 5 End case 6 Outer case 7 Basic module 8 1st expansion module 9 2nd expansion module 50 Connection structure between modules 51 Rigid rod 51a A protrusion with a rectangular cross section 52 Bend arm 52a Claw of bend arm 53 Recess for receiving claw 54 Guide groove 55 Spring piece 57 Step of first extension module (stopper)
60 Light guide

Claims

In a multi-optical axis photoelectric sensor in which a module unit in which a plurality of modules each having a plurality of light guide paths are connected to each other is built in an outer case,
A rod protruding in the longitudinal direction of the module from one side of one of the modules constituting the module unit;
A bend arm that protrudes from the other side of the one module in the longitudinal direction of the module and can be bent and deformed in a direction away from the rod;
A guide groove provided on one side of the other module, extending in the longitudinal direction of the module and receiving the rod;
Locking means provided on the other side of the other module and locking the engaging means provided on the bend arm;
Biasing means formed on one end surface of the one module and the other module facing each other;
Play is provided between the engaging means of the bend arm extending from the one module and the locking means of the other module,
The multi-optical axis photoelectric sensor, wherein the one module and the other module are urged by the urging means in a direction away from each other.

The multi-optical axis photoelectric sensor according to claim 1, wherein a stopper that defines the play range is provided on the other module.

In the module unit before being housed in the outer case,
In a state where the one module and the other module urged away from each other by the urging means are locked by the engagement of the engaging means and the locking means, The optical axis pitch between the light guide path positioned at the endmost part and the light guide path positioned at the endmost part of the other module is the same as the pitch between the optical axes of the one and the other module. Item 3. The multi-optical axis photoelectric sensor according to Item 1 or 2.

The outer case is composed of a main body case having the same cross-sectional shape in the longitudinal direction, and an end case having a length surrounding a light guide path at an end of the module unit and having a closed end. Item 4. The multi-optical axis photoelectric sensor according to any one of Items 1 to 3.