JP4854504B2 - 3D image display method - Google Patents
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Description
本発明は、インテグラルフォトグラフィー(IP)やインテグラルビデオグラフィー(IV)を高画質化する三次元画像表示方法に関する。 The present invention relates to a three-dimensional image display method for improving the image quality of integral photography (IP) and integral videography (IV).
三次元画像表示方法の一つである「インテグラルフォトグラフィー(IP)」や、その画像群の表示を電子化し動画にも対応させた「インテグラルビデオグラフィー(IV)」においては、凸レンズを二次元的に並べた凸レンズアレイとその焦点面に配した画像群が用いられる。 In “Integral Photography (IP)”, which is one of the three-dimensional image display methods, and “Integral Videography (IV)” in which the display of the image group is digitized to support moving images, two convex lenses are used. A two-dimensionally arranged convex lens array and a group of images arranged on its focal plane are used.
ある視点から見た場合、凸レンズアレイの焦点面にある画像群のある1点が各レンズ全体に拡大されて観察され、このレンズアレイの各レンズが画素に相当する二次元画像を観察することになる。 When viewed from a certain viewpoint, a certain point in the image group on the focal plane of the convex lens array is observed to be magnified over the entire lens, and each lens of the lens array observes a two-dimensional image corresponding to a pixel. Become.
従って、レンズアレイのレンズピッチやレンズ直径が人間の目の分解能より小さければ問題ないが、現在の技術で実現できるIP(IV)では、レンズピッチもレンズ直径も大きく、それらによるモザイク構造が観察され、目障りであったり、場合によっては立体視すら困難であった。 Therefore, there is no problem if the lens pitch and lens diameter of the lens array are smaller than the resolution of the human eye, but with IP (IV) that can be realized with the current technology, the lens pitch and lens diameter are large, and a mosaic structure due to them is observed. In some cases, it was annoying, or even stereoscopic viewing was difficult.
この問題を解決する簡単な手法として、しばしば立体画像の最も飛び出した位置付近に、僅かな拡散性を示す拡散板を挿入していた(非特許文献1)。 As a simple method for solving this problem, a diffuser plate having a slight diffusivity is often inserted in the vicinity of the most projected position of the stereoscopic image (Non-patent Document 1).
しかし、この方法では、レンズアレイの輪郭がボケてモザイク構造が見えにくくなるものの、拡散板の性質上、拡散板の位置(距離)の像はボケないが、拡散板から前後した画像はその距離に比例してボケが大きくなるわけで、レンズアレイより奥の像が大きくボケたものになり、結局表現できる奥行き範囲を狭める結果になっていた。 However, with this method, the outline of the lens array is blurred, making it difficult to see the mosaic structure.However, due to the nature of the diffuser, the image of the position (distance) of the diffuser is not blurred, but the images before and after the diffuser are at that distance. As the blur increases in proportion to the lens array, the image behind the lens array becomes more blurred, resulting in a narrower range of depth that can be expressed.
また、レンズアレイを高速に振動させると同時にレンズ背面の画像を更新させることで見かけ上IV像の解像度を向上する方法も開発されたが、レンズアレイと画像表示用ディスプレイの振動は複雑な駆動装置が必要であった(非特許文献2)。
しかしながら、上記の技術によれば、レンズピッチやレンズ直径が大きい場合は、それらによるモザイク構造が観察され、目障りであったり、場合によっては立体視すら困難であった。 However, according to the above technique, when the lens pitch and the lens diameter are large, a mosaic structure due to them is observed, which is obstructive or even difficult to stereoscopically view.
また、レンズアレイによるモザイク構造が目障りにならないように、レンズピッチ及びレンズ径を小さくすると、極めてコストが高くなる。 In addition, if the lens pitch and the lens diameter are reduced so that the mosaic structure by the lens array does not become an obstacle, the cost becomes extremely high.
また、立体画像の最も飛び出した位置付近に、僅かな拡散性を示す拡散板を挿入する方法では、レンズアレイの輪郭がボケてモザイク構造が見えにくくなるものの、拡散板の性質上、拡散板の位置(距離)の像はボケないが、拡散板から前後した画像はその距離に比例してボケが大きくなるわけで、レンズアレイより奥の像が大きくボケたものになり、結局表現できる奥行き範囲を狭める結果になっていた。 In addition, in the method of inserting a diffuser plate showing a slight diffusivity near the position where the stereo image protrudes most, the outline of the lens array is blurred and the mosaic structure becomes difficult to see. The image of the position (distance) is not blurred, but the image before and after the diffuser is more blurred in proportion to the distance, so the image behind the lens array is greatly blurred and the depth range that can be expressed in the end The result was narrowing.
また、レンズアレイを高速に振動させると同時にレンズ背面の画像を更新させることで見かけ上IV像の解像度を向上する方法も開発されたが、レンズアレイと画像表示用ディスプレイの振動は複雑な駆動装置が必要であった。 In addition, a method of apparently improving the resolution of the IV image by oscillating the lens array at a high speed and simultaneously updating the image on the back side of the lens has been developed. However, the vibration of the lens array and the display for displaying the image is complicated. Was necessary.
そこで、本発明は、複雑な駆動装置を用いることなく、また三次元画像を大きくボケさせることもなしに、モザイク構造の見えにくいIP(IV)を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an IP (IV) in which a mosaic structure is difficult to see without using a complicated driving device and without greatly blurring a three-dimensional image.
以上の課題を解決するために、第一の発明は、レンズアレイと該画像表示手段を一体にして、画像表示手段の画像表示面に平行な面内で方向は一定のままにほぼ円運動させることを特徴とする三次元画像表示方法である。 In order to solve the above-mentioned problems, the first invention is that the lens array and the image display means are integrated and moved in a substantially circular motion while the direction is constant in a plane parallel to the image display surface of the image display means. This is a three-dimensional image display method.
また、第二の発明は、レンズアレイの前面に、表裏面が平行で屈折率が空気と異なる透明材料をその回転軸に垂直でなく傾斜して取り付け、その回転軸を画像表示手段の画像表示面にほぼ垂直に配し回転させることを特徴とする三次元画像表示方法である。 According to a second aspect of the present invention, a transparent material having a front and rear surfaces parallel to each other and having a refractive index different from that of air is attached to the front surface of the lens array so as to be inclined rather than perpendicular to the rotation axis. It is a three-dimensional image display method characterized by being arranged substantially perpendicular to a surface and rotating.
第三の発明は、レンズアレイの前面に、表裏面がプリズムアレイでその表面形状が互いに平行移動した形状で屈折率が空気と異なる透明材料を、画像表示手段の画像表示面にほぼ平行な面内で回転させることを特徴とする三次元画像表示方法である。 According to a third aspect of the present invention, a transparent material having a refractive index different from that of air and having a front surface and a rear surface that are parallel to each other on the front surface of the lens array and a surface shape that is parallel to the surface is substantially parallel to the image display surface of the image display means. It is a three-dimensional image display method characterized by rotating in the interior.
第四の発明は、レンズアレイの前面に、片面がプリズムアレイで他面が平面の屈折率が空気と異なる透明材料2枚をそれらのプリズム面が互いに内側になるか互いに外側になるように配置しかつそれらのプリズムアレイの表面形状が互いに平行移動した形状になるように配置し、2枚の該透明材料を一体にして画像表示手段の画像表示面にほぼ平行な面内で回転させることを特徴とする三次元画像表示方法である。 According to a fourth aspect of the invention, on the front surface of the lens array, two transparent materials whose one side is a prism array and the other side is a plane having a refractive index different from that of air are arranged so that the prism surfaces are inside or outside each other. And the prism arrays are arranged so that the surface shapes thereof are parallel to each other, and the two transparent materials are integrally rotated in a plane substantially parallel to the image display surface of the image display means. This is a characteristic three-dimensional image display method.
第一の発明〜第四の発明によれば、IP(IV)ディスプレイは全体としてその向きを変えることなく、レンズアレイの全てのレンズが一定半径で回転運動するように見える。 According to the first to fourth aspects of the invention, the IP (IV) display does not change its orientation as a whole, and all the lenses of the lens array appear to rotate with a constant radius.
各レンズの回転運動が、目の残像で運動として知覚できないほどにモータの回転を早くすれば、各レンズがその回転半径に対応してボケたように感じられ、レンズのモザイク構造が見えにくくなり三次元画像を認識しやすくする。 If you rotate the motor so fast that the rotational movement of each lens cannot be perceived as an afterimage of the eye, each lens will feel blurred according to its rotational radius, making it difficult to see the lens mosaic structure. Make 3D images easier to recognize.
また、従来の拡散板を挿入する方法では、レンズアレイの輪郭がボケてモザイク構造が見えにくくなるものの、拡散板の性質上、拡散板の位置(距離)の像はボケないが、拡散板から前後した画像はその距離に比例してボケが大きくなるわけで、レンズアレイより奥の像が大きくボケたものになり、結局表現できる奥行き範囲を狭める結果になっていたが、本発明では三次元ディスプレイ全体を、その向きは一定のままで微小円運動させるため、三次元ディスプレイから出る三次元像を構成する光線もその向きが一定のままに微小円運動するので、手前の像も奥の像も同じボケ量となり、従来の拡散板を用いた方法より深い奥行き表現範囲が得られ、三次元画像を高画質化できる。 In addition, with the conventional method of inserting a diffuser, the outline of the lens array is blurred and the mosaic structure becomes difficult to see, but due to the nature of the diffuser, the image of the position (distance) of the diffuser is not blurred, but from the diffuser The back-and-forth image has an increased blur in proportion to the distance, and the image behind the lens array is greatly blurred, resulting in a narrower range of depth that can be expressed. Because the entire display is moved in a small circle with its orientation kept constant, the light that makes up the 3D image from the 3D display also moves in a minute circle with its orientation kept constant, so the foreground image is also the back image. The same blur amount is obtained, and a depth expression range deeper than the conventional method using a diffusion plate can be obtained, and the image quality of a three-dimensional image can be improved.
本発明の一実施形態を、図1に示す。 One embodiment of the present invention is shown in FIG.
1は本発明の三次元画像表示装置のベースで、三次元像を観察する空間に対して固定されている。ベース1の4隅には回転軸を支える軸受けがある。 Reference numeral 1 denotes a base of the three-dimensional image display apparatus of the present invention, which is fixed with respect to a space for observing a three-dimensional image. There are bearings that support the rotating shaft at the four corners of the base 1.
この4個の軸受けには同じ寸法・構造のクランク軸2にタイミングベルトのプーリー3を取り付けたものが回動可能に取り付けられ、プーリー3が同速・同位相で回転するようにタイミングベルト4をかけ、クランク軸2の1本をモータ5で回転させる。 These four bearings are provided with a crankshaft 2 of the same size and structure, with a timing belt pulley 3 attached thereto, so that the pulley 3 can rotate at the same speed and phase. Then, one of the crankshafts 2 is rotated by the motor 5.
6は液晶パネルの背面にバックライトを固着したもので、該液晶パネルの表面には凸レンズアレイ7が固着されている。 Reference numeral 6 denotes a backlight fixed to the back surface of the liquid crystal panel, and a convex lens array 7 is fixed to the surface of the liquid crystal panel.
液晶パネル6の4隅には穴が設けられており、プーリー3に偏心して取り付けられたクランク軸2を通して組み立てられる。 Holes are provided at four corners of the liquid crystal panel 6, and the liquid crystal panel 6 is assembled through the crankshaft 2 that is eccentrically attached to the pulley 3.
この実施形態によれば、モータ5を回転させれば、液晶パネル6とバックライト及び凸レンズアレイ7を固着したものは全体としてその向きを変えることなく一定半径で回転運動する。 According to this embodiment, when the motor 5 is rotated, the liquid crystal panel 6 and the backlight and the convex lens array 7 fixedly rotate with a constant radius without changing their orientation as a whole.
各レンズの回転運動が、目の残像で運動として知覚できないほどにモータの回転を早くすれば、各レンズがその回転半径に対応してボケたように感じられる。 If the rotation of the motor is accelerated so that the rotational motion of each lens cannot be perceived as a motion by the afterimage of the eye, each lens will feel blurred according to its rotational radius.
各レンズが静止している場合にはレンズの輝度分布は一様であり(図2参照)、モザイク構造が鮮明に見えることになる。しかし、各レンズを回転させるとレンズの輝度分布が一様でなくピークを示し、そのため各レンズ間の輪郭がボケると同時に、ボケたレンズがオーバーラップして並んでいるように見えるので、各レンズ間の画像が滑らかに変化し、モザイク構造が目立たなくなる。 When each lens is stationary, the luminance distribution of the lens is uniform (see FIG. 2), and the mosaic structure looks clear. However, when each lens is rotated, the luminance distribution of the lens shows a non-uniform peak, so the outline between each lens is blurred, and at the same time the blurred lenses appear to overlap and line up. The image between the lenses changes smoothly and the mosaic structure becomes inconspicuous.
三次元画像は観察者(人間)がより鮮明に感じればよいので、実用的には、各レンズの回転数は、テレビとか映画のコマ数とほぼ同じオーダに設定するのが妥当である。回転数が遅すぎると、モザイク構造がボケずにそのまま見えることになり、人間の目が追随できない速さ以上ではいくら回転数を速くしても効果は変わらないので不必要に高速にしても意味がない。従って、毎秒16から60の回転数に設定すると、発明の効果が十分に発揮される。 Since it is sufficient for the observer (human) to feel the three-dimensional image more clearly, practically, it is appropriate to set the number of rotations of each lens to the same order as the number of frames of a television or a movie. If the rotation speed is too slow, the mosaic structure will appear as it is without blurring, and if the rotation speed is higher than the speed that human eyes can not follow, the effect will not change even if the rotation speed is increased. There is no. Therefore, when the number of revolutions is set to 16 to 60 per second, the effect of the invention is sufficiently exhibited.
また、本発明ではレンズを回転させて、凸レンズアレイに起因するモザイク構造をボケさせるのが目的であるので、各レンズを、そのレンズ径より大きく回転させると三次元表示画面全体が動いて表示されることになる。また回転半径が小さ過ぎるとボケの効果が発揮されないことになる。従って、各レンズの回転半径は、レンズピッチの0.1〜1倍の範囲に設定すれば十分な発明の効果が期待できる。 In addition, since the objective of the present invention is to blur the mosaic structure caused by the convex lens array by rotating the lens, if the lens is rotated more than its lens diameter, the entire three-dimensional display screen is moved and displayed. Will be. If the turning radius is too small, the effect of blur will not be exhibited. Therefore, if the rotation radius of each lens is set within a range of 0.1 to 1 times the lens pitch, a sufficient effect of the invention can be expected.
ここに、バックライトは液晶パネル6と一体化されている必要はなく、ベース1に固定されていてもかまわない。 Here, the backlight does not have to be integrated with the liquid crystal panel 6 and may be fixed to the base 1.
また、表示される三次元像もボケるが、従来の拡散板法とは異なり、そのボケ量は三次元画像の奥行きに無関係に一定であるので、奥行き表現範囲をほとんど劣化させない特徴も有する。 Also, although the displayed three-dimensional image is blurred, unlike the conventional diffuser plate method, the amount of blur is constant regardless of the depth of the three-dimensional image, and thus has a feature that the depth expression range hardly deteriorates.
図1の実施形態では、複数のクランク軸により全体としてその向きを変えることなく一定半径で回転運動をさせていたが、図3に示す第二の実施形態のように、縦横の加振装置に90度位相の異なる振動をさせても良い。 In the embodiment of FIG. 1, the plurality of crankshafts are rotated at a constant radius without changing their orientation as a whole. However, as in the second embodiment shown in FIG. You may make it vibrate with a 90 degree phase difference.
90度位相の異なるそれらの振動波形を正弦波にすると、レンズアレイの運動は円運動あるいは楕円運動になるし、矩形波なら正方形あるいは長方形運動、三角波なら菱形運動が得られるので、この実施形態の場合はボケの特性を自由に設定できる特徴がある。第二の実施形態においても、凸レンズの回転数及び回転半径は第一の実施形態と同一すれば同じ効果が期待できる。 If these vibration waveforms having a phase difference of 90 degrees are made sine waves, the movement of the lens array becomes a circular movement or an elliptic movement, a square wave or a square movement is obtained for a rectangular wave, and a rhombus movement is obtained for a triangular wave. In some cases, the blur characteristics can be freely set. Also in the second embodiment, the same effect can be expected if the rotation speed and rotation radius of the convex lens are the same as those in the first embodiment.
図4に示す第三の実施形態では、液晶パネルとバックライト及び凸レンズアレイを固定しておき、その前面で、両面が平行な透明ガラス(樹脂)板を傾斜させて回転させるように構成する。両面が平行な傾斜した透明ガラス(樹脂)板を介して光線は平行にその位置がずれるので、回転に応じて凸レンズアレイが全体としてその向きを変えることなく一定半径で回転して見えることになり、図1と同様の結果が得られる(図5参照)。この場合、各レンズの見掛け上の回転半径が、実第一の実施形態のレンズピッチの0.1〜1倍となるように透明ガラスの傾斜度や厚さを調整する必要がある。 In the third embodiment shown in FIG. 4, the liquid crystal panel, the backlight, and the convex lens array are fixed, and a transparent glass (resin) plate whose both surfaces are parallel is inclined and rotated on the front surface. Since the light rays are displaced in parallel through the inclined transparent glass (resin) plate with both sides parallel, the convex lens array appears to rotate with a constant radius without changing its orientation as a whole. A result similar to that of FIG. 1 is obtained (see FIG. 5). In this case, it is necessary to adjust the inclination and thickness of the transparent glass so that the apparent rotational radius of each lens is 0.1 to 1 times the lens pitch of the actual first embodiment.
図6に示す第四の実施形態では、第三の実施形態の1つのプリズムとして機能する傾斜した透明ガラス(樹脂)板をプリズムアレイに置き換えたものである。 In the fourth embodiment shown in FIG. 6, the inclined transparent glass (resin) plate functioning as one prism of the third embodiment is replaced with a prism array.
該プリズムアレイの形状は、傾斜した透明ガラス板を同一幅で平行に切り離し、断面が平行四辺形の複数の傾斜した同一形状の透明ガラス条が得られる。各透明ガラス条の平行線四辺形の4つの角の内、2つの鋭角が同一平面に載るように各ガラス条をずらしてプリズムアレイが得られる(図6参照)。 As for the shape of the prism array, inclined transparent glass plates are cut in parallel with the same width, and a plurality of inclined transparent glass strips having the same shape and having a parallelogram in section are obtained. A prism array is obtained by shifting each glass strip so that two acute angles of the four corners of the parallelogram of each transparent glass strip are on the same plane (see FIG. 6).
該プリズムアレイを介して光線は平行にその位置がずれるので、回転に応じて凸レンズアレイが全体としてその向きを変えることなく一定半径で回転して見えることになり、図5と同様の結果が得られる。この場合、該プリズムアレイの各透明ガラス条の傾斜度や厚さは第三の実施形態と同様に調整すればよい。図5の場合は傾斜した1枚のガラス板を用いるので、回転に際し、液晶パネルや凸レンズアレイと接触しないように、奥行き方向に空間を設ける必要があり、三次元表示装置が大きくならざるを得ない。プリズムアレイでは、奥行き方向に設ける空間は僅かで済むので、装置全体をコンパクトに構成することができる。 Since the position of the light beam is shifted in parallel through the prism array, the convex lens array appears to rotate with a constant radius without changing its direction as a whole according to the rotation, and the same result as in FIG. 5 is obtained. It is done. In this case, the inclination and thickness of each transparent glass strip of the prism array may be adjusted in the same manner as in the third embodiment. In the case of FIG. 5, since an inclined glass plate is used, it is necessary to provide a space in the depth direction so that it does not come into contact with the liquid crystal panel or the convex lens array during rotation, and the 3D display device must be enlarged. Absent. In the prism array, since the space provided in the depth direction is small, the entire apparatus can be configured compactly.
図7に示す第五の実施形態では、第四の実施形態のプリズムアレイを前後に2分割したもので、前後2枚のプリズムアレイの間隔を調節することで画像の見かけの回転半径を調節できる特徴が付加されている。プリズムアレイを構成する各透明ガラス条の断面形状は台形となり、分割された2つのプリズムアレイは互いに180度回転対称の関係にある。 In the fifth embodiment shown in FIG. 7, the prism array of the fourth embodiment is divided into two parts in the front and rear, and the apparent rotation radius of the image can be adjusted by adjusting the distance between the two front and rear prism arrays. Features are added. The cross-sectional shape of each transparent glass strip constituting the prism array is a trapezoid, and the two divided prism arrays are in a 180-degree rotational symmetry relationship with each other.
この構成による動作や効果は第四の実施形態と同様であり、該プリズムアレイを介して光線は平行にその位置がずれるので、回転に応じて凸レンズアレイが全体としてその向きを変えることなく一定半径で回転して見えることになり、図5と同様の結果が得られる。 The operation and effect of this configuration are the same as in the fourth embodiment, and the positions of the light beams are shifted in parallel through the prism array, so that the convex lens array as a whole does not change its direction according to the rotation, and has a constant radius. The result looks similar to that shown in FIG.
図8に示す第六の実施形態では、第五の実施形態のプリズムアレイを前後逆にしたもので、第五の実施形態同様、前後2枚のプリズムアレイの間隔を調節することで画像の見かけの回転半径を調節できる。 In the sixth embodiment shown in FIG. 8, the prism array of the fifth embodiment is reversed in the front-rear direction. Like the fifth embodiment, the apparent appearance of the image is adjusted by adjusting the interval between the two front and rear prism arrays. You can adjust the turning radius.
この構成による動作や効果は第四の実施形態と同様であり、該プリズムアレイを介して光線は平行にその位置がずれるので、回転に応じて凸レンズアレイが全体としてその向きを変えることなく一定半径で回転して見えることになり、図5と同様の結果が得られる。 The operation and effect of this configuration are the same as in the fourth embodiment, and the positions of the light beams are shifted in parallel through the prism array, so that the convex lens array as a whole does not change its direction according to the rotation, and has a constant radius. The result looks similar to that shown in FIG.
前記、第三から第六の実施形態では、プリズムアレイ等の回転軸がその中央にあるので、モータが三次元画像の中央を遮蔽するように構成するか、三次元ディスプレイより大きなプリズムアレイ等を用いて、モータを避けた部分に三次元画像が表示されことになるが、図9に第七の実施形態では、プリズムアレイの外形を円とし、3個のフランジ付きプーリーで支え、1個プーリーをモータで回転させることにより、モータが三次元画像を遮蔽することもなくかつ小型化したものである。 In the third to sixth embodiments, since the rotation axis of the prism array or the like is in the center thereof, the motor is configured to shield the center of the three-dimensional image, or a prism array or the like larger than the three-dimensional display is formed. In the seventh embodiment shown in FIG. 9, the outer shape of the prism array is a circle, and is supported by three flanged pulleys. By rotating the motor with the motor, the motor does not shield the three-dimensional image and is miniaturized.
ここに、プリズムアレイと表現したが、第三の実施形態のような斜めの平行ガラス(樹脂)板にも当然適用できる。 Here, although expressed as a prism array, it is naturally applicable to an oblique parallel glass (resin) plate as in the third embodiment.
本発明により、従来の三次元表示装置に簡単な機構を加えて、各レンズを回転させることにより、三次画像がより鮮明に表示されるので、娯楽、展示会、屋外表示など種々の分野での使用が期待される。 According to the present invention, by adding a simple mechanism to the conventional three-dimensional display device and rotating each lens, the tertiary image is displayed more clearly, so that in various fields such as entertainment, exhibition, outdoor display, etc. Expected to be used.
1 ベース
2 クランク軸
3 プーリー
4 タイミングベルト
5 モータ
6 (バックライト付き)液晶パネル
7 凸レンズアレイ
1 Base 2 Crankshaft 3 Pulley 4 Timing belt 5 Motor 6 (with backlight) Liquid crystal panel 7 Convex lens array
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