JP4855095B2 - 乗客コンベアの制御装置 - Google Patents
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Description
本発明は、乗客コンベアの制御装置に係り、特に、安全装置動作に応じた乗客コンベアの非常停止時に、踏段及びハンドレールの停止タイミングを制御する乗客コンベアの制御装置に関するものである。
一般に、乗客コンベアの踏段とハンドレールは同一の電動機により駆動される。このため、踏段とハンドレールを独立して制御できず、ハンドレールがスリップした際、踏段とハンドレールが設定値とは異なる別々の速度で運行する事態が生じる。これを省みて、踏段を駆動する電動機と、ハンドレールを駆動する電動機とを独立させ、各々の駆動速度を同期して制御する乗客コンベアが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−２２００８３号公報
前述した従来の乗客コンベアは、踏段を駆動する電動機と、ハンドレールを駆動する電動機とを独立して制御するものであるが、乗客コンベアの安全装置動作に応じた非常停止の際、踏段及びハンドレールを同時に非常停止させていた。このため乗客がバランスを崩し、下方向に転落する恐れがあった。
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、安全装置動作による非常停止時に乗客の体勢を安定したものとすることのできる乗客コンベアの制御装置を提供することにある。
前記目的を達成するために、本発明は、無端状に配列された踏段と、この踏段を駆動する踏段用電動機と、この踏段用電動機を制御する踏段駆動制御手段と、前記踏段と同一方向に運行する無端状のハンドレールと、このハンドレールを駆動するハンドレール用電動機と、このハンドレール用電動機を制御するハンドレール駆動制御手段とを備えた乗客コンベアの制御装置において、乗客コンベアの異常により安全装置が動作したことを検出する安全装置動作検出手段と、乗客コンベアの運転方向を検出する運転方向検出手段と、前記安全装置動作検出手段により前記安全装置が動作したことを検出したなら、その際の乗客コンベアの運転方向を前記運転方向検出手段で検出し、ここで検出した運転方向が上昇運転の場合は、前記踏段駆動制御手段に踏段停止指令を発し前記踏段用電動機の駆動を停止して踏段を非常停止させ、その所定時間後に前記ハンドレール駆動制御手段にハンドレール停止指令を発しハンドレール用電動機の駆動を停止してハンドレールを非常停止させるよう制御する踏段・ハンドレール停止タイミング制御手段とを備えたことを特徴としている。
このように構成した本発明によれば、乗客コンベアの異常により踏段及びハンドレールを非常停止させる際、踏段・ハンドレール停止タイミング制御手段は、乗客コンベアの上昇運転時には、踏段、次いでハンドレールの順に所定の時間差をもって停止させる。これによって、安全装置動作による非常停止時に乗客はハンドレールを把持することにより、上昇運転の場合身体を上方向、即ち、上方階方向に傾けることになり、したがって、下方向への転落を防止することができる。
本発明によれば、乗客コンベアの安全装置動作による非常停止時に乗客の体勢を安定したものとし、特に、上昇・下降運転のどちらの場合でも非常停止時に乗客の身体を上方向に傾けることを促すことにより乗客の下方向への転落を防止し、乗客コンベアの安全性の向上を図ることができる。
以下、本発明に係る乗客コンベアの制御装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は本発明の乗客コンベアの制御装置の一実施形態を示すブロック図、図２は制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
本実施形態の乗客コンベアは図１に示すように、無端状に配列された踏段１と、踏段１と同一方向に運行する無端状のハンドレール２と、踏台１を駆動する踏台用電動機３と、ハンドレール２を駆動するハンドレール用電動機４と、踏台用電動機３を制御する踏台駆動制御手段５と、ハンドレール用電動機４を制御するハンドレール駆動制御手段６と、乗客コンベアの異常により図示しない安全装置が動作したことを検出する安全装置動作検出手段７と、乗客コンベアの運転方向を検出する運転方向検出手段８と、安全装置動作検出手段７及び運転方向検出手段８の検出結果により踏段１とハンドレール２とを所定の時間差をもって停止させる踏段・ハンドレール停止タイミング制御手段９とを備えている。
以下、図１及び図２を用いて本実施形態の乗客コンベアの制御装置の処理手順について述べる。
まず、乗客コンベアの運転中になんらかの異常が発生して安全装置が動作すると、安全装置動作検出手段７はステップＳ１として安全装置動作を検出し、運転方向検出手段８はステップＳ２として乗客コンベアの運転方向を検出する。この後、踏段・ハンドレール停止タイミング制御手段９は乗客コンベアの運転方向が上昇運転の場合、ステップＳ３Ｕに示すように踏台駆動制御手段５に踏段停止指令を発し踏台用電動機３の駆動を停止して踏台１を停止させ、次いで、ステップＳ４Ｕに示すように踏段停止指令を発してから所定時間経過後、ハンドレール駆動制御手段６にハンドレール停止指令を発しハンドレール用電動機４の駆動を停止してハンドレール２を停止させる。
一方、前述したステップＳ２で運転方向検出手段８が乗客コンベアの下降運転を検出した場合、踏段・ハンドレール停止タイミング制御手段９は手順Ｓ３Ｄに示すようにまずハンドレール駆動制御手段６にハンドレール停止指令を発しハンドレール用電動機４の駆動を停止してハンドレール２を停止させ、次いで、ステップＳ４Ｄに示すようにハンドレール停止指令を発してから所定時間経過後、踏台駆動制御手段５に踏段停止指令を発し踏台用電動機３の駆動を停止して踏台１を停止させる。
このように、踏段・ハンドレール停止タイミング制御手段９によって踏段１及びハンドレール２の停止タイミングを制御し、乗客コンベアの上昇運転時には、踏段１、次いでハンドレール２の順に、乗客コンベアの下降運転時には、ハンドレール２、次いで踏段１の順に所定の時間差をもって停止させることにより、安全装置動作による非常停止時に乗客はハンドレールを把持することにより、上昇・下降運転のどちらの場合でも身体を上方向、即ち、上方階方向に傾けることになり、したがって、下方向への転落を防止することができる。
以上説明したとおり、本実施形態によれば、乗客コンベアの安全装置動作による非常停止時に乗客の体勢を安定したものとし、特に、上昇・下降運転のどちらの場合でも非常停止時に乗客の身体を上方向に傾けることを促すことにより乗客の下方向への転落を防止し、乗客コンベアの安全性の向上を図ることができる。
１ 踏段
２ ハンドレール
３ 踏段用電動機
４ ハンドレール用電動機
５ 踏段駆動制御手段
６ ハンドレール駆動制御手段
７ 安全装置動作検出手段
８ 運転方向検出手段
９ 踏段・ハンドレール停止タイミング制御手段
２ ハンドレール
３ 踏段用電動機
４ ハンドレール用電動機
５ 踏段駆動制御手段
６ ハンドレール駆動制御手段
７ 安全装置動作検出手段
８ 運転方向検出手段
９ 踏段・ハンドレール停止タイミング制御手段
Claims (1)
- 無端状に配列された踏段と、この踏段を駆動する踏段用電動機と、この踏段用電動機を制御する踏段駆動制御手段と、前記踏段と同一方向に運行する無端状のハンドレールと、このハンドレールを駆動するハンドレール用電動機と、このハンドレール用電動機を制御するハンドレール駆動制御手段とを備えた乗客コンベアの制御装置において、
乗客コンベアの異常により安全装置が動作したことを検出する安全装置動作検出手段と、乗客コンベアの運転方向を検出する運転方向検出手段と、前記安全装置動作検出手段により前記安全装置が動作したことを検出したなら、その際の乗客コンベアの運転方向を前記運転方向検出手段で検出し、ここで検出した運転方向が上昇運転の場合は、前記踏段駆動制御手段に踏段停止指令を発し前記踏段用電動機の駆動を停止して踏段を非常停止させ、その所定時間後に前記ハンドレール駆動制御手段にハンドレール停止指令を発しハンドレール用電動機の駆動を停止してハンドレールを非常停止させるよう制御する踏段・ハンドレール停止タイミング制御手段とを備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
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|---|---|---|---|
| JP2006030931A JP4855095B2 (ja) | 2006-02-08 | 2006-02-08 | 乗客コンベアの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006030931A JP4855095B2 (ja) | 2006-02-08 | 2006-02-08 | 乗客コンベアの制御装置 |
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