JP4855151B2

JP4855151B2 - Bearing device

Info

Publication number: JP4855151B2
Application number: JP2006161226A
Authority: JP
Inventors: 和也白石; 嘉範砂川; 滝一前田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-06-09
Filing date: 2006-06-09
Publication date: 2012-01-18
Anticipated expiration: 2026-06-09
Also published as: JP2007327628A

Description

本発明は、摺動部の防汚、防水などのためのブーツを備えた軸受装置に関する。 The present invention relates to a bearing device including a boot for antifouling and waterproofing of a sliding portion.

軸方向に移動する軸(ロッド)を支持する軸受は種々の機械、機器に用いられている。一例として、特許文献１には、バルブを開閉させるべく軸方向に移動するロッドを備えたアクチュエータが開示されている。このアクチュエータは、ケース(ハウジング)内に設けられているダイヤフラムの移動により、ダイヤフラムに結合されているロッドが移動し、リンク機構などを介してロッドに連結されているバルブが開閉されるようになっている。ロッドはリンク機構などを介してバルブに連結されているので、軸方向に移動する際にその径方向にも傾動(揺動)する。また、このようなアクチュエータは、一般的にロッドが傾いて（倒れて）装着されるので、ロッド作動時に揺動運動に伴う倒れが発生する。従って、ロッドは、Ｏリングを介してケースの内面に弾力的に保持された金属製のブッシュに軸受部材を介して支持されている。つまり、ロッドは、ブッシュ、Ｏリング等からなる軸受により、軸方向に摺動可能、かつ径方向に傾動可能に支持されている。 Bearings that support shafts (rods) that move in the axial direction are used in various machines and devices. As an example, Patent Document 1 discloses an actuator including a rod that moves in an axial direction to open and close a valve. In this actuator, when the diaphragm provided in the case (housing) moves, the rod connected to the diaphragm moves, and the valve connected to the rod via a link mechanism etc. is opened and closed. ing. Since the rod is connected to the valve via a link mechanism or the like, when the rod moves in the axial direction, it also tilts (oscillates) in its radial direction. In addition, such an actuator is generally mounted with the rod tilted (tilted), and therefore, tilting due to the swinging motion occurs when the rod is actuated. Therefore, the rod is supported via a bearing member on a metal bush that is elastically held on the inner surface of the case via an O-ring. That is, the rod is supported by a bearing made of a bush, an O-ring or the like so that it can slide in the axial direction and tilt in the radial direction.

このような構造の軸受では、ロッドが傾動することから、アクチュエータのケースにおけるロッドが貫通する孔は、ロッドの傾動を許容するように余裕をもって形成されている。つまり、ロッドと孔の縁との間には隙間ができるように図られている。しかし、このように隙間を設けると、その隙間から軸受部であるロッドと軸受部材との間にちりやほこり、水などが侵入するおそれがある。軸受部へのちりやほこり、水などの侵入は、軸受部の動作不良を引き起こしかねないので、厳に防止する必要がある。そこで、ケースとロッドとにまたがってゴム製のブーツをかぶせ、軸受部及びロッドを防汚、防水することが考えられている。 In the bearing having such a structure, since the rod tilts, the hole through which the rod penetrates in the actuator case is formed with a margin so as to allow the rod to tilt. That is, a gap is created between the rod and the edge of the hole. However, when a gap is provided in this way, dust, dust, water, or the like may enter between the rod that is the bearing portion and the bearing member from the gap. Since intrusion of dust, dust, water or the like into the bearing portion may cause malfunction of the bearing portion, it must be strictly prevented. Therefore, it is considered to cover the case and the rod with a rubber boot so that the bearing and the rod are soiled and waterproofed.

ブーツを設ける構造としては、ロッドが貫通する孔より外側においてケースにブーツ係止具を設け、ロッドを囲むブーツの一端をブーツ係止具に嵌め込むと共にブーツの他端をロッドに密着固定するものが考えられている。 As a structure to provide boots, a boot locking tool is provided on the case outside the hole through which the rod passes, and one end of the boot surrounding the rod is fitted into the boot locking tool, and the other end of the boot is closely fixed to the rod. Is considered.

実開昭５９−１３００２８号公報Japanese Utility Model Publication No.59-130028

しかしながら、上述したブーツを設ける構造では、ブーツの係止具を設けるためにアクチュエータのケース自体の形状を変更して係止具を作るか、ゴムなどで作られた専用の係止具を追加する必要があり、構造が複雑となるだけでなく費用がかかってしまう。また、この種のアクチュエータは、前述したようにロッドが傾いた状態で取り付けられることがあり、取り付けられた状態ですでにブーツには偏荷重が加わってしまうというということもある。更にロッド自体が傾動することから、ブーツには、ロッドが倒れた側では縮み、反対側では伸びるという具合に繰り返し加重が加わり、ストレスによりブーツの耐久性が低下するという問題があった。 However, in the structure provided with the boot described above, in order to provide the boot locking device, the shape of the actuator case itself is changed to make the locking device, or a dedicated locking device made of rubber or the like is added. This is not only complicated, but also expensive. In addition, this type of actuator may be attached with the rod tilted as described above, and an unbalanced load may already be applied to the boot in the attached state. Furthermore, since the rod itself tilts, the boot has a problem that the boot is shrunk on the side where the rod is collapsed and is stretched on the opposite side.

この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、軸方向に移動し、かつ傾動するロッド(軸)を支持する軸受装置として、部品点数が少なく、構造が簡素化でコストの低減が図れ、かつ耐久性の高いものを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and as a bearing device for supporting a rod (shaft) that moves in an axial direction and tilts, the number of parts is small, the structure is simplified, and the cost is reduced. An object is to provide a highly durable product that can be reduced.

この発明に係る軸受装置は、軸を軸方向に摺動可能かつ傾動可能に支持する軸受部材を備えた軸受装置において、前記軸受部材はＯリングを介し軸受ホルダに対し傾動可能に弾性支持され、前記軸を覆うブーツの一端部を前記軸受部材にブーツ係止部を介し支承し、前記ブーツの他端部を前記軸に直接支承すると共に、ブーツ係止部の軸貫通部は径が緩やかに大きくなっているものである。 Bearing device according to the present invention is a bearing device having a bearing member for supporting axes to be slidable and tiltable in the axial direction, the bearing member is tiltably resiliently supported with respect bearing holder through an O-ring, One end of the boot covering the shaft is supported on the bearing member via a boot locking portion, the other end of the boot is directly supported on the shaft, and the shaft through portion of the boot locking portion has a gentle diameter. It's getting bigger .

この発明に係る軸受装置によれば、軸を軸方向に摺動可能かつ傾動可能に支持する軸受部材を備えた軸受装置において、前記軸受部材はＯリングを介し軸受ホルダに対し傾動可能に弾性支持され、前記軸を覆うブーツの一端部を前記軸受部材にブーツ係止部を介し支承し、前記ブーツの他端部を前記軸に直接支承すると共に、ブーツ係止部の軸貫通部は径が緩やかに大きくしたので、ブーツを支持するための特別の部材を設ける必要がなく、構造が簡素化されると共に部品点数が減少し、製造コストの低減が達成できる。また、軸の傾動に伴い、ブーツが軸受部材と共に軸の傾動に追随するので、ブーツに偏荷重がかからなくなり、ブーツの耐久性が大幅に向上する。
According to the bearing device of the present invention, in the bearing device including the bearing member that supports the shaft so as to be slidable and tiltable in the axial direction, the bearing member is elastically supported so as to be tiltable with respect to the bearing holder via the O-ring. One end of the boot covering the shaft is supported on the bearing member via a boot locking portion, the other end of the boot is directly supported on the shaft, and the shaft through portion of the boot locking portion has a diameter. Since the size is increased gradually, it is not necessary to provide a special member for supporting the boot, the structure is simplified, the number of parts is reduced, and the manufacturing cost can be reduced. Further, as the shaft tilts, the boot follows the shaft tilt together with the bearing member, so that the load is not applied to the boot, and the durability of the boot is greatly improved.

以下、本発明に係る軸受装置の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る軸受装置を適用したアクチュエータの断面図である。図２は、その一部の拡大図、図３は、軸受装置の作用を示す図２と同じ部分の断面図である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a bearing device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a cross-sectional view of an actuator to which a bearing device according to Embodiment 1 of the present invention is applied. FIG. 2 is an enlarged view of a part thereof, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the same part as FIG. 2 showing the operation of the bearing device.

先ず、アクチュエータの構成について説明する。
このアクチュエータ１は、例えばリンク機構などを介してターボチャージャのゲートバルブを開閉する駆動原として用いられる。アクチュエータ１の外郭をなすハウジング（ケース）２は、二つの容器状のハウジング部材２ａ、２ｂを結合して構成される。ハウジング２内にはダイヤフラム３が設けられ、このダイヤフラム３によってハウジング２内は圧力室４と大気室５とに区分けされる。ダイヤフラム３は、例えば二つのハウジング部材２ａ、２ｂをその縁部６、７同士で結合するときに、これらの縁部６、７間に挟み付けられて一体に結合される。 First, the configuration of the actuator will be described.
This actuator 1 is used as a driving source for opening and closing a gate valve of a turbocharger via a link mechanism or the like, for example. A housing (case) 2 that forms an outline of the actuator 1 is configured by connecting two container-like housing members 2a and 2b. A diaphragm 3 is provided in the housing 2, and the inside of the housing 2 is divided into a pressure chamber 4 and an atmospheric chamber 5 by the diaphragm 3. For example, when the two housing members 2a and 2b are joined together at the edges 6 and 7, the diaphragm 3 is sandwiched between the edges 6 and 7 and joined together.

ダイヤフラム３の圧力室４側にはスプリングホルダ８が取り付けられ、このスプリングホルダ８とそれに対向するハウジング部材２ａの壁面９（図１に示す状態では天井面）との間に、ダイヤフラム３にばね力を付与するスプリング１０が設けられている。ハウジング部材２ａには、圧力室４に負圧を形成させる負圧源に配管を介して接続するための配管接続部１１が設けられている。 A spring holder 8 is attached to the diaphragm 3 on the pressure chamber 4 side, and a spring force is applied to the diaphragm 3 between the spring holder 8 and the wall surface 9 (the ceiling surface in the state shown in FIG. 1) of the housing member 2a. A spring 10 is provided. The housing member 2a is provided with a pipe connection portion 11 for connecting to a negative pressure source for forming a negative pressure in the pressure chamber 4 via a pipe.

大気室５側を形成するハウジング部材２ｂの、ダイヤフラム３と対向する壁面（図１に示す状態では底面）には凹部１２が形成されている。ダイヤフラム３にはロッド(軸)１３の一端が結合され、ロッド１３の他端側は凹部１２の底に設けられた孔１４を通してハウジング２外に伸びている。ロッド１３の他端部１３ａは、リンク機構などを介してターボチャージャのゲートバルブに結合される。 A recess 12 is formed on the wall surface (bottom surface in the state shown in FIG. 1) of the housing member 2 b that forms the atmosphere chamber 5 side and faces the diaphragm 3. One end of a rod (shaft) 13 is coupled to the diaphragm 3, and the other end of the rod 13 extends out of the housing 2 through a hole 14 provided in the bottom of the recess 12. The other end 13a of the rod 13 is coupled to a turbocharger gate valve via a link mechanism or the like.

以上の構成となっていることにより、圧力室４に負圧がかかっていない状態では、スプリング１０のばね力によりダイヤフラム３は大気室５側に押された状態となる。圧力室４に負圧がかかると、ダイヤフラム３がスプリング１０のばね力に抗して圧力室４側に引っ張られ、ロッド１３が移動（図１に示す状態では上方に移動）される。よって、ロッド１３にリンク機構等を介して連結されているゲートバルブは開閉動される。 Due to the above configuration, when no negative pressure is applied to the pressure chamber 4, the diaphragm 3 is pushed toward the atmosphere chamber 5 by the spring force of the spring 10. When negative pressure is applied to the pressure chamber 4, the diaphragm 3 is pulled toward the pressure chamber 4 against the spring force of the spring 10, and the rod 13 is moved (moved upward in the state shown in FIG. 1). Therefore, the gate valve connected to the rod 13 via the link mechanism or the like is opened and closed.

このようなアクチュエータ１において、ハウジング２におけるロッド１３が貫通する部分であるハウジング部材２ｂの底部に、ロッド１３の軸方向移動を案内すると共にその傾動を許容する軸受部を備え、かつ軸受部の防汚、防水する、本発明に係る軸受装置２１が設けられている。 In such an actuator 1, the bottom part of the housing member 2b in which the rod 13 in the housing 2 penetrates is provided with a bearing part that guides the axial movement of the rod 13 and allows its tilting, and prevents the bearing part. A bearing device 21 according to the present invention that is soiled and waterproof is provided.

図１、２に示すように、ハウジング部材２ｂの凹部１２内に、軸受部を構成する軸受部材として環状のロッド支持部材２２が設けられ、このロッド支持部材２２にロッド１３が貫通して支持されている。ロッド支持部材２２は、凹部１２内に収まる環状の軸受本体部２３と、軸受本体部２３と一体に形成され、凹部１２の底部に設けられた孔１４からハウジング２外に延びるブーツ係止部２４とからなる。ブーツ係止部２４は筒状をなし、その内面は、ハウジング２外に行くにしたがって径がゆるやかに大きくなる湾曲面又はテーパ面となっている。ブーツ係止部２４の端部（図１に示す状態では下端部）の外周には、その断面形状が鉤状となったフック部２４ａが形成されている。ロッド支持部材２２は、例えば樹脂材で成形される。なお、凹部１２に設けた孔１４は、後述するようにロッド支持部材２２の傾動を許容するように、ブーツ係止部２４の外径より大きい内径となっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, an annular rod support member 22 is provided as a bearing member constituting the bearing portion in the recess 12 of the housing member 2b, and the rod 13 penetrates and is supported by the rod support member 22. ing. The rod support member 22 includes an annular bearing body 23 that fits in the recess 12, and a boot locking portion 24 that is formed integrally with the bearing body 23 and extends out of the housing 2 through a hole 14 provided in the bottom of the recess 12. It consists of. The boot locking portion 24 has a cylindrical shape, and its inner surface is a curved surface or a tapered surface whose diameter gradually increases as it goes out of the housing 2. On the outer periphery of the end portion of the boot locking portion 24 (the lower end portion in the state shown in FIG. 1), a hook portion 24a having a hook-like cross section is formed. The rod support member 22 is formed of, for example, a resin material. The hole 14 provided in the recess 12 has an inner diameter larger than the outer diameter of the boot locking portion 24 so as to allow the rod support member 22 to tilt as will be described later.

ロッド支持部材２２は、カップ状のホルダ２５によりハウジング２ｂの凹部１２内に上下動しないように保持される。カップ状のホルダ２５は折り返し部２５ａを有し、この折り返し部２５ａを凹部１２に圧入することにより、ホルダ２５は凹部１２に固定される。折り返し部２５ａは、必要に応じ凹部１２の内壁面に溶接、ろう付けなどにより固定される。ホルダ２５のロッド１３が貫通する部分（図１に示す状態では頂面部分）には孔２５ｂが設けられており、この孔２５ｂは、ロッド１３の傾動を許容できるように、ロッド１３の外径より大きい内径となっている。 The rod support member 22 is held by the cup-shaped holder 25 so as not to move up and down in the recess 12 of the housing 2b. The cup-shaped holder 25 has a folded portion 25 a, and the holder 25 is fixed to the recessed portion 12 by press-fitting the folded portion 25 a into the recessed portion 12. The folded portion 25a is fixed to the inner wall surface of the recess 12 by welding, brazing, or the like as necessary. A hole 25b is provided in a portion of the holder 25 through which the rod 13 passes (the top surface portion in the state shown in FIG. 1). The hole 25b has an outer diameter of the rod 13 so that the rod 13 can be tilted. The inner diameter is larger.

ロッド支持部材２２の軸受本体部２３の外周面には、リング状の溝２３ａが形成され、その中にホルダ２５の内面に密着するＯリング２６が嵌め込まれている。つまり、ロッド支持部材２２は、Ｏリング２６を介してホルダ２５に対し傾動可能に弾性支持されている。Ｏリング２６はゴムなどの弾力性のある材料により作られている。 A ring-shaped groove 23 a is formed on the outer peripheral surface of the bearing main body 23 of the rod support member 22, and an O-ring 26 that is in close contact with the inner surface of the holder 25 is fitted therein. That is, the rod support member 22 is elastically supported by the holder 25 via the O-ring 26 so as to be tiltable. The O-ring 26 is made of an elastic material such as rubber.

ゴム等で製作され蛇腹状のブーツ３１がロッド１３にかぶせられる。ブーツ３１のハウジング２側の端部の径方向内側には凹状のフック部３２が設けられ、このフック部３２が、ブーツ係止部２４のフック部２４ａと係合されることにより、ブーツ３１はブーツ係止部２４と一体とされる。ブーツ３１のフック部３２はロッド支持部材２２側のフック部２４と密着して係合され、ブーツ３１とロッド支持部材２２間の気密性が担保される。ブーツ３１の他端部は取り付け部３３となっており、その弾性力によりロッド１３に密着して一体となる。 A bellows-like boot 31 made of rubber or the like is placed on the rod 13. A concave hook portion 32 is provided on the radially inner side of the end portion of the boot 31 on the housing 2 side, and the hook portion 32 is engaged with the hook portion 24 a of the boot locking portion 24. The boot locking portion 24 is integrated. The hook portion 32 of the boot 31 is brought into close contact with and engaged with the hook portion 24 on the rod support member 22 side, and the airtightness between the boot 31 and the rod support member 22 is ensured. The other end portion of the boot 31 is an attachment portion 33, which is brought into close contact with the rod 13 by the elastic force and integrated.

軸受装置２１は以上の構成となっており、前述のように圧力室４に負圧がかかり、ダイヤフラム３が移動してロッド１３がその軸方向に移動する際、ロッド１３の移動はロッド支持部材２２により案内される。ロッド１３とロッド支持部材２２のブーツ係止部２４との間にブーツ３１が気密性をもって設けられているので、ロッド支持部材２２によりロッド１３の支持部に塵埃や水が侵入することはない。 The bearing device 21 has the above-described configuration. When the negative pressure is applied to the pressure chamber 4 as described above and the diaphragm 3 moves and the rod 13 moves in the axial direction, the rod 13 moves in the rod support member. 22 to guide. Since the boot 31 is airtightly provided between the rod 13 and the boot locking portion 24 of the rod support member 22, dust and water do not enter the support portion of the rod 13 by the rod support member 22.

ロッド１３の先端にリンク機構等が連結されていることにより、ロッド１３がその軸方向に移動する際、ロッド１３は、ロッド１３の支持点であるダイヤフラム３との取り付け部を中心として図３中に矢印で示すように傾動する。この際、ロッド支持部材２２もロッド１３に追随して傾くので、ブーツ３１に偏荷重がかかることはない。ロッド１３の傾動は、アクチュエータ１が取り付け箇所に傾いて取り付けられることによっても生じるが、その場合のロッド１３の傾動に対してもロッド支持部材２２は同様に機能し、ブーツ３１に偏荷重がかかることはない。 When the rod 13 moves in the axial direction by connecting a link mechanism or the like to the tip of the rod 13, the rod 13 is centered on the attachment portion with the diaphragm 3 that is a support point of the rod 13 in FIG. 3. Tilt as shown by the arrows. At this time, since the rod support member 22 also tilts following the rod 13, an unbalanced load is not applied to the boot 31. The tilting of the rod 13 also occurs when the actuator 1 is tilted and attached to the mounting location. However, the rod support member 22 functions in the same manner with respect to the tilting of the rod 13 in that case, and an uneven load is applied to the boot 31. There is nothing.

このように、この実施の形態による軸受装置２１によれば、ロッド支持部材２２自体にブーツ３１との係合部であるブーツ係止部２４を設けて、ブーツ係止部２４がロッド１３に追随して傾動するようにしたので、アクチュエータの構造を変更したり特別な部品を設けたりする必要がなくなる。また、部品点数が減り、構造が簡素化され、製造コストの低減が図れる。更に、ブーツ３１に偏荷重がかかることがなくなり、ブーツ３１に、収縮の違いによるひずみが生ぜず、ブーツ３１の寿命が増す。この実施の形態では、ロッド支持部材２２を樹脂製としたことにより、型を用いた一体成形が可能となり、工程数の低減、材料費の低減等により、コストの削減が図れる。 As described above, according to the bearing device 21 according to this embodiment, the rod support member 22 itself is provided with the boot locking portion 24 that is the engagement portion with the boot 31, and the boot locking portion 24 follows the rod 13. Therefore, it is not necessary to change the structure of the actuator or provide special parts. Further, the number of parts is reduced, the structure is simplified, and the manufacturing cost can be reduced. Further, the load is not applied to the boot 31, and the boot 31 is not distorted due to a difference in contraction, and the life of the boot 31 is increased. In this embodiment, since the rod support member 22 is made of resin, it is possible to perform integral molding using a mold, and the cost can be reduced by reducing the number of processes and material costs.

実施の形態２．
図４には実施の形態２に係る軸受装置４１の部分断面を示す。この軸受装置４１におけるロッド支持部材４２は、環状の軸受本体部４３にハウジング部材２ｂの孔１４からわずかに外側に突出する程度の環状の凸部４４を設けた構造となっている。一方、ブーツ３１は、そのハウジング１側の端部にはフック部を設けず、厚肉の接続部４５のみを形成してある。そして、この接続部４５の端面とロッド支持部材４２の凸部４４の端面とが合わせられて一体化されている。一体化の方法としては、接着など種々の方法が採用できるが、この実施の形態では、焼付けにより一体化している。焼付けは、ロッド支持部材４２をハウジング２ｂ内に組み付ける前又は後のどちらにおいてもできる。ロッド支持部材４２をハウジング２ｂ内に組み付ける前にブーツ３１と接合した場合には、そのロッド支持部材４２とブーツ３１との組み立て体をハウジング部材２ｂに組み付けるには、ハウジング部材２ｂの内側からブーツ３１の取り付け部３３を変形させて孔１４に通し、軸受本体部４３を凹部１２内に収めることにより行う。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 shows a partial cross section of the bearing device 41 according to the second embodiment. The rod support member 42 in the bearing device 41 has a structure in which an annular bearing main body 43 is provided with an annular convex portion 44 that protrudes slightly outward from the hole 14 of the housing member 2b. On the other hand, the boot 31 is not provided with a hook portion at the end on the housing 1 side, and only the thick connection portion 45 is formed. And the end surface of this connection part 45 and the end surface of the convex part 44 of the rod support member 42 are match | combined, and are integrated. As an integration method, various methods such as adhesion can be adopted, but in this embodiment, the integration is performed by baking. The baking can be performed either before or after the rod support member 42 is assembled in the housing 2b. When the rod support member 42 is joined to the boot 31 before being assembled in the housing 2b, the assembly of the rod support member 42 and the boot 31 is assembled to the housing member 2b from the inside of the housing member 2b. The mounting portion 33 is deformed and passed through the hole 14, and the bearing main body portion 43 is accommodated in the recess 12.

この実施の形態２に係る軸受装置４１よれば、前述した実施の形態１に係る軸受装置２１と同様の作用効果を奏するだけでなく、ロッド支持部材４２、ブーツ３１の形状が極めて簡素化されることから、製造コストを更に低減できる。 According to the bearing device 41 according to the second embodiment, not only the effects similar to those of the bearing device 21 according to the first embodiment described above but also the shapes of the rod support member 42 and the boot 31 are greatly simplified. Therefore, the manufacturing cost can be further reduced.

実施の形態３．
図５には、実施の形態３に係る軸受装置５１の部分断面を示す。この軸受装置５１におけるロッド支持部材５２は、図１、２に示した実施の形態と同様に、環状の軸受本体部５３と筒状のブーツ係止部５４を有し、ブーツ係止部５４の先端外側にはフック部５４ａを有する。そして、ブーツ係止部５４の根元近くに、ハウジング部材２ｂの孔１４の縁部１５の下面に係合し得る係止爪部５５が設けられる。ロッド支持部材５２は樹脂材により成形される。 Embodiment 3 FIG.
In FIG. 5, the partial cross section of the bearing apparatus 51 which concerns on Embodiment 3 is shown. The rod support member 52 in the bearing device 51 has an annular bearing body 53 and a cylindrical boot locking portion 54, as in the embodiment shown in FIGS. A hook portion 54a is provided on the outer end of the tip. A locking claw portion 55 that can engage with the lower surface of the edge 15 of the hole 14 of the housing member 2b is provided near the base of the boot locking portion 54. The rod support member 52 is formed of a resin material.

ロッド支持部材５２は、その係止爪部５５が孔１４の縁部１５の下面に当たることにより上方への抜け止めがなされる。従って、実施の形態１で、ロッド支持部材２２を保持するために必要であったホルダ２５が不要となる。ホルダ２５が不要となるので、軸受本体部５３の外周面の溝５３ａ内に設けられたＯリング２６は、ハウジング部材２ｂの凹部１２の内壁面に密着される。つまり、ロッド支持部材５２は、Ｏリング２６を介してハウジング部材２ｂに対し傾動可能に弾性支持される。 The rod support member 52 is prevented from coming off upward when the locking claw portion 55 hits the lower surface of the edge portion 15 of the hole 14. Accordingly, the holder 25 that is necessary for holding the rod support member 22 in the first embodiment is not necessary. Since the holder 25 is not required, the O-ring 26 provided in the groove 53a on the outer peripheral surface of the bearing body 53 is in close contact with the inner wall surface of the recess 12 of the housing member 2b. That is, the rod support member 52 is elastically supported by the housing member 2b via the O-ring 26 so as to be tiltable.

ブーツ３１の端部には、図１、２に示した実施の形態と同様にフック部３２が形成されている。よって、このフック部３２が、ブーツ係止部５４のフック部５４ａと係合されることにより、ブーツ３１はブーツ係止部５４と一体とされる。ブーツ３１のフック部３２はロッド支持部材５２側のフック部５４と密着して係合され、ブーツ３１とロッド支持部材５２間の気密性が確保される。 A hook portion 32 is formed at the end of the boot 31 as in the embodiment shown in FIGS. Therefore, when the hook portion 32 is engaged with the hook portion 54 a of the boot locking portion 54, the boot 31 is integrated with the boot locking portion 54. The hook portion 32 of the boot 31 is brought into close contact with and engaged with the hook portion 54 on the rod support member 52 side, and airtightness between the boot 31 and the rod support member 52 is ensured.

この実施の形態３に係る軸受装置５１では、ロッド１３が傾動すると、ロッド支持部材５２及びロッド支持部材５２と一体化されているブーツ３１も追随して傾く。よって、ブーツ３１に偏荷重はかからない。 In the bearing device 51 according to the third embodiment, when the rod 13 tilts, the rod support member 52 and the boot 31 integrated with the rod support member 52 also follow and tilt. Therefore, an uneven load is not applied to the boot 31.

この実施の形態３に係る軸受装置５１によれば、実施の形態１に係る軸受装置２１と同様の効果を奏するだけでなく、図１〜４に示した実施の形態で必要であったホルダが不要となることから、更に部品点数が少なくなると共に構造が簡素化され、更なるコストの低減が図れる。この実施の形態では、ロッド支持部材５２を樹脂製としたことにより、型を用いた一体成形が可能となり、工程数の低減、材料費の低減等により、コストの削減が図れる。 According to the bearing device 51 according to the third embodiment, not only the same effect as the bearing device 21 according to the first embodiment is obtained, but also the holder required in the embodiment shown in FIGS. Since it becomes unnecessary, the number of parts is further reduced, the structure is simplified, and the cost can be further reduced. In this embodiment, since the rod support member 52 is made of resin, it is possible to perform integral molding using a mold, and the cost can be reduced by reducing the number of processes and material costs.

実施の形態４．
図６には、実施の形態４に係る軸受装置６１の部分断面を示す。この軸受装置６１におけるロッド支持部材６２は、図５に示した実施の形態３と同様の構造をなす。つまり、環状の軸受本体部６３と筒状のブーツ係止部６４を有し、ブーツ係止部６４の先端外側にはフック部６４ａを有し、ブーツ係止部６４の根元近くには、ハウジング部材２ｂの孔１４の縁部１５の下面に係合する係止爪部６５が設けられる。ロッド支持部材６２は、その係止爪部６５が孔１４の縁部１５の下面に当たることにより上方への抜け止めがなされる。ロッド支持部材６２は樹脂材により成形される。 Embodiment 4 FIG.
In FIG. 6, the partial cross section of the bearing apparatus 61 which concerns on Embodiment 4 is shown. The rod support member 62 in the bearing device 61 has the same structure as that of the third embodiment shown in FIG. That is, it has an annular bearing body 63 and a cylindrical boot locking portion 64, a hook portion 64 a is provided on the outer end of the boot locking portion 64, and a housing near the base of the boot locking portion 64. A locking claw portion 65 that engages with the lower surface of the edge portion 15 of the hole 14 of the member 2b is provided. The rod support member 62 is prevented from coming off upward when the locking claw portion 65 hits the lower surface of the edge portion 15 of the hole 14. The rod support member 62 is formed of a resin material.

この実施の形態４に係る軸受装置６１では、ブーツ３１の端部にフック部３２が設けられていることは、図５に示した実施の形態と同じであるが、更にブーツ３１のハウジング部材２ｂ側の端面に、ハウジング部材２ｂの縁部１５の下面１５ａに当接する突起部６６が設けられる。ブーツ３１は、そのフック部３２をフック係止部６４のフック部６４ａに係合させることによりロッド支持部材６２と一体化される。そして、このようにブーツ３１とロッド支持部材６２とが一体化されると、突起部６６が孔１４の縁部１５の下面１５ａに当たる。ロッド支持部材６２は、突起部６６と軸受本体部６３の底面６３ａが孔１４の縁部１５を挟むことによりハウジング部材２ｂに傾動可能に支持される。 In the bearing device 61 according to the fourth embodiment, the hook portion 32 is provided at the end of the boot 31 as in the embodiment shown in FIG. On the side end face, a protrusion 66 is provided that contacts the lower surface 15a of the edge 15 of the housing member 2b. The boot 31 is integrated with the rod support member 62 by engaging the hook portion 32 with the hook portion 64 a of the hook locking portion 64. Then, when the boot 31 and the rod support member 62 are integrated as described above, the protrusion 66 hits the lower surface 15 a of the edge 15 of the hole 14. The rod support member 62 is supported by the housing member 2b such that the protrusion 66 and the bottom surface 63a of the bearing body 63 sandwich the edge 15 of the hole 14 so as to be tiltable.

ロッド１３が傾動すると、ロッド１３が傾動する側の突起部６６が弾性変形してロッド１３と共にロッド支持部材６２及びブーツ１３も傾動する。よって、ブーツ１３自体に偏荷重はほとんどかからない。 When the rod 13 tilts, the projection 66 on the side on which the rod 13 tilts is elastically deformed, and the rod support member 62 and the boot 13 are tilted together with the rod 13. Therefore, an uneven load is hardly applied to the boot 13 itself.

この実施の形態４に係る軸受装置６１によれば、他の実施の形態に係る軸受装置と同様の効果を奏するだけでなく、ロッド支持部材を傾動可能に支持するＯリングが不要となることから、更に部品点数が少なくなると共に構造が簡素化され、更なるコストの低減が図れる。この実施の形態でも、ロッド支持部材６２を樹脂製としたことにより、型を用いた一体成形が可能となり、工程数の低減、材料費の低減等により、コストの削減が図れる。 According to the bearing device 61 according to the fourth embodiment, not only an effect similar to that of the bearing device according to another embodiment but also an O-ring that supports the rod support member in a tiltable manner is not necessary. Further, the number of parts is further reduced, the structure is simplified, and the cost can be further reduced. Also in this embodiment, since the rod support member 62 is made of resin, it is possible to perform integral molding using a mold, and the cost can be reduced by reducing the number of processes and material costs.

実施の形態５．
図７には、実施の形態５に係る軸受装置７１の部分断面を示す。この軸受装置７１におけるロッド支持部材７２は、中央側に凹部７３を有する軸受本体部材７４と、この軸受本体部材７４と別材料で形成され、基端部が凹部７３に嵌め込まれた状態で軸受本体部材７４と一体的に接合される筒状のブーツ係止部材７５とからなる。ブーツ係止部材７５の内面には、先端に行くに従って広がるわずかな湾曲又はテーパが付けられている。ブーツ係止部材７５の先端外周にはフック部７６が形成されている。ブーツ係止部材７５は、軸受本体部材７４と同一の材料でもよいが、少なくともブーツ３１の材料であるゴムよりも硬い材料で形成される。 Embodiment 5 FIG.
In FIG. 7, the partial cross section of the bearing apparatus 71 which concerns on Embodiment 5 is shown. The rod support member 72 in the bearing device 71 is formed of a bearing main body member 74 having a concave portion 73 on the center side and a material different from the bearing main body member 74, and a base end portion is fitted in the concave portion 73. It comprises a cylindrical boot locking member 75 that is integrally joined to the member 74. The inner surface of the boot locking member 75 has a slight curve or taper that widens toward the tip. A hook portion 76 is formed on the outer periphery of the front end of the boot locking member 75. The boot locking member 75 may be made of the same material as that of the bearing main body member 74, but is formed of a material harder than rubber that is at least the material of the boot 31.

一方、ブーツ３１の端部には内側に向けてフランジ部７７が形成され、その表面にリング状の突起部７８が形成される。 On the other hand, a flange portion 77 is formed at the end of the boot 31 inward, and a ring-shaped projection 78 is formed on the surface thereof.

この軸受装置７１は、先ず、軸受本体部材７４を凹部１２内に収容して縁部１５上に載置し、次いで、ブーツ３１のフランジ部７７の内側面にフック部７６を当接させたブーツ係止部材７５の基端部をハウジング部材２ｂの孔１４を通して軸受本体部材７４の凹部７３に嵌め込み、その状態で軸受本体部材７４とブーツ係止部材７５とを接着等により一体化することにより構成される。ブーツ３１の端部にある突起部７８は、ブーツ係止部材７５のフック部７６とハウジング部材２ｂの縁部１５の下面１５ａとにより挟み付けられる。つまり、ロッド支持部材７２は、軸受本体部材７４の底面７４ａとで縁部１５を挟み付けている突起部７８が弾性変形可能であることにより、傾動可能となっている。突起部７８を裏側から支えるフック部７６は、ブーツ３１より硬い材料で形成されているので、突起部７８の弾性保持力は安定する。 In this bearing device 71, first, a bearing body member 74 is accommodated in the recess 12 and placed on the edge portion 15, and then a boot portion with a hook portion 76 abutting against the inner surface of the flange portion 77 of the boot 31. The base end portion of the locking member 75 is fitted into the recess 73 of the bearing body member 74 through the hole 14 of the housing member 2b, and the bearing body member 74 and the boot locking member 75 are integrated by bonding or the like in this state. Is done. The protrusion 78 at the end of the boot 31 is sandwiched between the hook portion 76 of the boot locking member 75 and the lower surface 15a of the edge 15 of the housing member 2b. That is, the rod support member 72 can be tilted by the elastic deformation of the projecting portion 78 sandwiching the edge portion 15 with the bottom surface 74a of the bearing body member 74. Since the hook portion 76 that supports the protrusion 78 from the back side is formed of a material harder than the boot 31, the elastic holding force of the protrusion 78 is stabilized.

この実施の形態において、ブーツ係止部材７５と軸受本体部材７４との接合方法は、接着剤による接着だけでなく、圧入、溶着など、いずれの方法も可能である。 In this embodiment, the boot locking member 75 and the bearing body member 74 can be joined by any method such as press-fitting and welding as well as bonding with an adhesive.

この軸受装置７１によれば、ロッド１３が傾けば、突起部７８が弾性変形してロッド支持部材７２及びブーツ３１は、その傾きに追随する。つまり、他の実施の形態と同様、ブーツ３１の倒れ角は常にロッド１３の倒れ角と同じとなり、ブーツ３１に偏荷重はかからない。 According to this bearing device 71, when the rod 13 is inclined, the projection 78 is elastically deformed, and the rod support member 72 and the boot 31 follow the inclination. That is, as in the other embodiments, the tilt angle of the boot 31 is always the same as the tilt angle of the rod 13, and no unbalanced load is applied to the boot 31.

この実施の形態５に係る軸受装置によれば、実施の形態４と同様の効果を奏するだけでなく、突起部７８をその裏側から硬いフック部７６で支えることから、突起部７８のゴム弾性が有効に発揮される。 According to the bearing device according to the fifth embodiment, not only has the same effect as the fourth embodiment, but also the protrusion 78 is supported by the hard hook 76 from the back side, so that the rubber elasticity of the protrusion 78 is increased. Effectively demonstrated.

以上、各実施の形態を説明したが、本発明に係る軸受装置は、軸方向に移動し、かつ傾きもする軸を支持する軸受すべてに適用でき、ロッド支持部材とブーツとの結合構造も、上述の実施の形態に限らず種々採用できる。また、アクチュエータに適用した場合も、その向きは上下方向に設ける場合に限らず、横方向及びその他の向きで設置した場合にも適用できる。 Each embodiment has been described above, but the bearing device according to the present invention can be applied to all bearings that support the shaft that moves in the axial direction and also tilts, and the coupling structure of the rod support member and the boot is also The present invention is not limited to the above-described embodiment and can be variously adopted. In addition, when applied to an actuator, the direction is not limited to the vertical direction, but can be applied to a horizontal direction and other directions.

本発明に係る軸受装置の実施の形態１を適用したアクチュエータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the actuator to which Embodiment 1 of the bearing apparatus which concerns on this invention is applied. 図１中のＩＩ部の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the II section in FIG. 図１に示した実施の形態１における図２に示した部分の動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the portion shown in FIG. 2 in the first embodiment shown in FIG. 1. 本発明の実施の形態２に係る軸受装置の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the bearing apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３に係る軸受装置の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the bearing apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態４に係る軸受装置の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the bearing apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態５に係る軸受装置の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the bearing apparatus which concerns on Embodiment 5 of this invention.

Explanation of symbols

１アクチュエータ、２ハウジング、３ダイヤフラム、１３ロッド、１４孔、２１軸受装置、２３軸受本体部、２４ブーツ係止部、２４ａフック部、２５ホルダ、２６Ｏリング、３１ブーツ、３２フック部、４１軸受装置、４２ロッド支持部材、４３軸受本体部、５１軸受装置、５２ロッド支持部材、５３軸受本体部、５４ブーツ係止部、５５係止爪部、６１軸受装置、６２ロッド支持部材、６３軸受本体部、６４ブーツ係止部、６５係止爪部、６６突起部、７１軸受装置、７２ロッド支持部材、７４軸受本体部、７８突起部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Actuator, 2 Housing, 3 Diaphragm, 13 Rod, 14 Hole, 21 Bearing apparatus, 23 Bearing main-body part, 24 Boot latching part, 24a Hook part, 25 Holder, 26 O-ring, 31 Boot, 32 Hook part, 41 Bearing Device, 42 Rod support member, 43 Bearing body portion, 51 Bearing device, 52 Rod support member, 53 Bearing body portion, 54 Boot locking portion, 55 Locking claw portion, 61 Bearing device, 62 Rod support member, 63 Bearing body Part, 64 boot locking part, 65 locking claw part, 66 projection part, 71 bearing device, 72 rod support member, 74 bearing body part, 78 projection part.

Claims

In the bearing device having a bearing member for slidably and tiltably supported in the axial direction of the shaft, the bearing member is tiltably resiliently supported with respect bearing holder via an O-ring, one end portion of the boot covering the shaft was supported through the boot locking portion to the bearing member, the other end portion of the boot as well as supported directly on said shaft, and wherein the shaft penetrating portion of the boot engagement portion whose diameter becomes gradually larger Bearing device.

The bearing device according to claim 1 , wherein the boot support portion is configured integrally with the bearing member.

The bearing member is a bearing device according to claim 1 or 2, characterized in that it is formed of resin material.

The claw part which can contact the housing which holds the bearing member is provided in the bearing member, and the movement to the axial direction of the bearing member is controlled when the claw part contacts the housing. The bearing device according to any one of claims 1 to 3 .

The bearing device according to claim 4 , wherein a protrusion that abuts the outer surface of the housing is provided at an end of the boot, and the tilting of the bearing member is allowed by elastic deformation of the protrusion. .

The boot locking portion is a separate member, and the boot locking member supports the end of the boot, and the protrusion is pressed against the outer surface of the housing to join the boot locking member to the bearing member. The bearing device according to claim 5 , wherein