JP4857016B2 - Rotating body drive device for gaming machine - Google Patents
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Description
本発明は、外周面に数字、絵柄などの識別情報が配列された回転体を備える遊技機の回転体駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a rotating body driving device for a gaming machine including a rotating body in which identification information such as numbers and pictures is arranged on an outer peripheral surface.
従来から、周面に数字や絵などの図柄が描かれた回転体を、遊技者の始動操作によって回転させたのち、遊技者の停止操作によって停止させて、停止時点での図柄合わせにより当選を決定する遊技機が知られている(パチンコ機やスロットマシン等)。このような遊技機の回転体を駆動する回転体駆動装置としては、特許文献1等に、モータ取付板に取り付けられたモータが、回転体の筐体(リールドラム)内に配置されて、モータの駆動軸が筐体の回転軸となるように、駆動軸に直接筐体が取り付けられる構成が記載されており、モータの回転(回転数)がそのまま回転体に伝達されている(ダイレクトドライブ)。 Conventionally, a rotating body with figures and pictures drawn on the circumference is rotated by the player's starting operation, then stopped by the player's stopping operation, and winning by matching the symbols at the time of stopping. The game machine to be determined is known (such as a pachinko machine or a slot machine). As a rotating body driving device for driving such a rotating body of a gaming machine, a motor mounted on a motor mounting plate is arranged in a casing (reel drum) of the rotating body in Patent Document 1 or the like, and the motor Describes a configuration in which the housing is directly attached to the drive shaft so that the drive shaft is the rotational shaft of the housing, and the rotation (number of rotations) of the motor is directly transmitted to the rotating body (direct drive). .
しかしながら、特許文献1のような構造では、駆動源であるモータに大きな回転体を直結して駆動しているから、回転体の駆動や制動に必要なトルクをモータが出力するためには、モータを大型化させる必要がある。その結果、回転体駆動装置にモータ以外の部品を取り付けるためのスペースが少なくなるうえに、モータのコストが嵩み、全体の重量も増加する。 However, in the structure as disclosed in Patent Document 1, since a large rotating body is directly connected to a motor as a driving source and driven, the motor outputs torque necessary for driving and braking the rotating body. Needs to be enlarged. As a result, a space for attaching components other than the motor to the rotating body driving device is reduced, and the cost of the motor increases and the overall weight also increases.
そこで、特許文献2等には、回転体の回転軸とモータの駆動軸とに無端帯を掛け渡して、モータの回転を、無端帯を介して回転体に伝達する駆動力伝達手段を設けることで、モータの配置の自由度を高める構成が記載されている。また、特許文献2では、モータにステッピングモータを用い、その駆動ステップ数を制御することで、回転体の周面の図柄を適正な位置に精度良く停止させるようにしている。 Therefore, in Patent Document 2, etc., there is provided driving force transmission means that spans an endless belt between the rotating shaft of the rotating body and the driving shaft of the motor, and transmits the rotation of the motor to the rotating body through the endless belt. Thus, a configuration for increasing the degree of freedom in arranging the motor is described. Further, in Patent Document 2, a stepping motor is used as a motor, and the number of driving steps is controlled so that the design on the peripheral surface of the rotating body is accurately stopped at an appropriate position.
この特許文献2の駆動力伝達手段では、モータの回転数を減速して回転体に伝達するように構成することで、モータを小型化してそのトルクも小さくすることが可能となり、小スペース化に加えて、モータのコスト削減を図ることができる。
しかしながら、トルクの小さいモータを採用すると、駆動源の起動時には、モータのトルクに対して回転体の負荷が大きすぎる過負荷の状態となり、特にステッピングモータの場合には、モータの回転がモータの制御パルスに同期できない脱調が生じ、回転体の駆動に不具合を生じるという問題があった。 However, if a motor with a small torque is used, when the drive source is started, the load on the rotating body is too large relative to the motor torque. In particular, in the case of a stepping motor, the rotation of the motor is controlled by the motor. There was a problem that a step-out that could not be synchronized with the pulse occurred, causing a problem in driving the rotating body.
本発明は、上記問題を解消するものであり、遊技機の回転体を駆動する駆動源の小型化を図るとともに、駆動源の回転を正確且つ確実に回転体に伝達することのできる遊技機の回転体駆動装置の実現を目的とするものである。 The present invention solves the above-described problem, and aims to reduce the size of a drive source for driving a rotating body of a gaming machine and to transmit the rotation of the driving source to the rotating body accurately and reliably. The object is to realize a rotating body drive device.
前記目的を達成するために、請求項1に記載の発明における回転体駆動装置は、外周面に数字、絵柄などの識別情報が配列された回転体と、この回転体を駆動する駆動源とが備えられる遊技機の回転体駆動装置において、前記駆動源と前記回転体との間には、前記駆動源の駆動軸の回転を、無端帯を介して前記回転体の回転軸に伝達する駆動力伝達手段が設けられ、前記回転軸の一端には、前記無端帯が巻き掛けられる円盤部材が取り付けられ、前記円盤部材は、前記回転軸と一体的に回転するように当該回転軸に固定される第1円盤部と、前記無端帯が巻き付けられ且つ前記第1円盤部に同軸状に組み付けられる第2円盤部と、前記第1円盤部と前記第2円盤部とに連結されるバネ状弾性体とを備え、前記第1円盤部は前記第2円盤部よりも前記回転軸の先端側に配置され、前記第1円盤部には貫通部が穿設されるとともに、前記第1円盤部における前記第2円盤部の反対側となる表面には、前記バネ状弾性体の一端が係止される第1係止片が突設され、前記第2円盤部には、前記第1円盤部の貫通部の内側を通って前記第1円盤部の表面から突出するように、前記バネ状弾性体の他端が係止される第2係止片が設けられ、前記駆動源の定常回転時で前記無端帯の張力が実質上一定のときには、前記第2円盤部は、前記第1円盤部及び前記回転軸と一体的に回転し、前記駆動源の起動時で前記無端帯の張力が急激に増加したときには、前記第2円盤部は、前記バネ状弾性体を伸長または圧縮させながら前記無端帯に連動して回転し、前記第1円盤部は前記バネ状弾性体を介して前記第2円盤部に追従しながら回転することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the rotating body drive device according to the first aspect of the present invention includes a rotating body in which identification information such as numerals and patterns is arranged on the outer peripheral surface, and a drive source for driving the rotating body. In the rotating body drive device of a gaming machine provided, a driving force for transmitting the rotation of the driving shaft of the driving source to the rotating shaft of the rotating body via an endless belt between the driving source and the rotating body. A transmission means is provided, and a disk member around which the endless belt is wound is attached to one end of the rotating shaft, and the disk member is fixed to the rotating shaft so as to rotate integrally with the rotating shaft. A first disk part; a second disk part around which the endless belt is wound and assembled coaxially with the first disk part; and a spring-like elastic body connected to the first disk part and the second disk part with the door, the first disk portion than the second disc portion The first disc portion is provided with a penetrating portion disposed on the tip side of the rotating shaft, and the surface of the first disc portion opposite to the second disc portion has the spring-like elasticity. A first locking piece for locking one end of the body projects, and the second disk part protrudes from the surface of the first disk part through the inside of the through part of the first disk part. A second locking piece for locking the other end of the spring-like elastic body, and when the tension of the endless belt is substantially constant during steady rotation of the drive source, the second disk portion is When the tension of the endless belt suddenly increases when the drive source is activated, the second disk portion extends the spring-like elastic body. Alternatively, the first disk portion is rotated through the spring-like elastic body while rotating in conjunction with the endless belt while being compressed. It is characterized in that rotates while following the second disk portion.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の遊技機の回転体駆動装置において、前記第2円盤部は、前記第1円盤部の外径よりも小さい外径で前記無端帯が巻き付けられる小径部と、前記小径部よりも大きい外径で且つ前記小径部を挟んで前記第1円盤部と対向するように配置される大径部とを有していることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the rotating body drive device for a gaming machine according to the first aspect, the second disk portion has an outer diameter smaller than an outer diameter of the first disk portion and the endless belt is wound around the second disk portion. And a large-diameter portion having an outer diameter larger than that of the small-diameter portion and disposed so as to face the first disk portion with the small-diameter portion interposed therebetween. is there.
請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の遊技機の回転体駆動装置において、前記駆動源は、その駆動軸を前記回転軸と実質上平行にして前記回転体の内部に配置され、前記駆動力伝達手段は、前記駆動源の回転数を減速して前記回転体に伝達されるように構成したことを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the rotating body driving device for a gaming machine according to the first or second aspect , the driving source is disposed inside the rotating body with a driving shaft substantially parallel to the rotating shaft. The driving force transmitting means is arranged so that the rotational speed of the driving source is reduced and transmitted to the rotating body.
請求項1に記載の発明によれば、駆動源の駆動軸の回転を回転体の回転軸に無端帯を介して伝達する駆動力伝達手段が備えられ、回転体の回転軸には、無端帯が巻き付けられる第2円盤部と回転軸に固定される第1円盤部とをバネ状弾性体で連結した円盤部材が取り付けられ、駆動源の起動時に前記無端帯の張力が急激に増加したときには、円盤部材のうちの第2円盤部が、回転体全体の回転よりも先に、無端帯に連動して回転することができるから、駆動源に掛かる負荷が直ちに軽減され、駆動源が安定して回転開始することができる。回転体は第1円盤部と一体的に回転するように設けられているから、第1円盤部がバネ状弾性体を介して第2円盤部に追従すると、回転体も速やかに回転開始する。 According to the first aspect of the present invention, the driving force transmitting means for transmitting the rotation of the driving shaft of the driving source to the rotating shaft of the rotating body via the endless belt is provided, and the rotating shaft of the rotating body includes the endless belt. When a disk member is attached by connecting a second disk part around which the first disk part is wound and a first disk part fixed to the rotating shaft with a spring-like elastic body, and when the tension of the endless band suddenly increases when the drive source is activated, Since the second disk portion of the disk member can rotate in conjunction with the endless belt prior to the rotation of the entire rotating body, the load on the drive source is immediately reduced and the drive source is stabilized. Rotation can be started. Since the rotating body is provided so as to rotate integrally with the first disk portion, when the first disk portion follows the second disk portion via the spring-like elastic body, the rotating body also starts to rotate quickly.
また、駆動力伝達手段を用いて、駆動軸の回転を回転体の回転軸に伝達しているから、駆動軸と回転軸とを直結する場合に比べて、駆動源を任意の位置に設置でき、駆動源の配置の自由度が増すという効果を奏する。 In addition, since the rotation of the drive shaft is transmitted to the rotating shaft of the rotating body using the driving force transmitting means, the drive source can be installed at an arbitrary position compared to the case where the drive shaft and the rotating shaft are directly connected. There is an effect that the degree of freedom of arrangement of the drive source is increased.
請求項2に記載の発明によれば、無端帯が巻き付けられる小径部を挟んで、小径部よりも外径の大きい第1円盤部と大径部とが対向しているから、第1円盤部と大径部とは無端帯の脱落を防止する効果を奏する。 According to invention of Claim 2, since the 1st disk part with a larger outer diameter than a small diameter part and the large diameter part are facing on both sides of the small diameter part around which an endless belt is wound, the 1st disk part The large-diameter portion has an effect of preventing the endless belt from falling off.
請求項1に記載の発明によれば、バネ状弾性体が係止される第1係止片と第2係止片とが回転軸の先端側に向かって突出して形成されているので、バネ状弾性体を回転軸の先端側、すなわち円盤部材の表面側に配置することができ、バネ状弾性体の配置スペースを確保し易い。 According to the first aspect of the present invention, the first locking piece and the second locking piece to which the spring-like elastic body is locked are formed so as to protrude toward the distal end side of the rotating shaft. The cylindrical elastic body can be disposed on the tip side of the rotating shaft, that is, on the surface side of the disk member, and it is easy to secure a space for arranging the spring-shaped elastic body.
請求項3に記載の発明によれば、駆動源を回転体の内部に収容するように配置するから、回転体駆動装置全体として小型に構成することができる。また、駆動力伝達手段は、駆動源の回転数を減速して回転体に伝達するから、駆動源のトルクを小さくして小型化を図れるうえに、請求項1の発明の効果により、駆動源にかかる起動時の過負荷を防止できるから、トルクの小さい駆動源でも大きな負荷の回転体を起動時から安定して回転させることができる。つまり、回転体の内部に収容される駆動源に小型のものを採用できるから、回転体駆動装置内の限られた空間を、その他の部品の配置に有効に活用することが可能となる。 According to the third aspect of the present invention, since the drive source is disposed so as to be accommodated inside the rotator, the entire rotator drive device can be made compact. In addition, since the driving force transmission means decelerates the rotational speed of the driving source and transmits it to the rotating body, the torque of the driving source can be reduced and the size can be reduced. Therefore, even when a drive source has a small torque, a rotating body with a large load can be stably rotated from the time of activation. In other words, since a small drive source can be adopted as the drive source accommodated in the rotator, the limited space in the rotator drive device can be used effectively for the arrangement of other components.
以下に、本発明の基本的な実施形態について、図1〜図7を用いて説明する。実施形態は、遊技機としてのスロットマシン100に搭載される回転体駆動装置10に適用したものである。
Below, basic embodiment of this invention is described using FIGS. 1-7. The embodiment is applied to a rotating
スロットマシン100は、図1及び図2に示すように、ボックス形状の本体フレーム102の前面に、各種の表示を行ったりスイッチを配置した前面パネル103を備えている。前記本体フレーム102の中空内部には、その上段位置に、本発明の回転体駆動装置10と、制御回路を含む回路基板105などが組み込まれ、下段位置には、多数枚のメダルを収容するメダル放出機106などが組み込まれている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
回転体駆動装置10の詳細については後述するが、この回転体駆動装置10には、周面に図柄を有する3つの回転体11(図1及び図3の左側から順に、第1回転体11a、第2回転体11b、第3回転体11cとする)が備えられている。そして、回転体駆動装置10は、本体フレーム102内にて、その間口方向に掛け渡されるように配置された搭載板107の上に載置される。
Although details of the rotating
前面パネル103には、第1回転体11aと第2回転体11bと第3回転体11cとに連続する3つの図柄を外部に表示するための窓部110と、各回転体11の回転を開始させるためのレバーもしくはスイッチであるスタータ112と、メダル投入口114と、メダル払出口116と、メダル受け皿118と、遊技者が第1回転体11a、第2回転体11b、及び第3回転体11cをそれぞれ停止させるためのストップボタン121、122、123とが備えられている。なお、各回転体11の停止は、これらストップボタン121〜123の操作に基づく手動停止の場合の他に、図示しない切換スイッチにより、自動停止(スタータ112の操作に基づき、制御回路によって、乱数などにより、窓部110に表示すべき図柄を決定し、自動的に各回転体11を順次停止させるモード)に切り換えられるように構成してもよい。
On the
一般には、窓部110は、ガラス等の透明部材が用いられており、図1に示すように、横及び斜めに入賞ラインが表示されている。遊技者は、まず1枚または複数枚のメダルをメダル投入口114に投入した後に、スタータ112を操作することで、全回転体11の回転を開始させる。次に、ストップボタン121〜123を押下することで、各回転体11の回転を任意の順序で停止させていく。
Generally, a transparent member such as glass is used for the
ゲームは、メダルの投入枚数に従い直線上(例えば、メダル1枚投入時は水平な入賞ライン3本のうち真ん中1本、メダル2枚投入時は水平な入賞ライン3本、メダル3枚投入時は水平な入賞ライン3本と斜め方向の入賞ライン2本の合計5本の直線上)に特定の図柄が揃うと、「役」や「大当たり」(ボーナスゲームやビッグ・ボーナスゲーム)となり、それに応じたゲームの開始になったり、所定の枚数のメダルをメダル払出口116からメダル受け皿118へ排出する。なお、メダルの排出に代わって、スロットマシンをクレジット処理の状態にしておくと、メダルの払い出しは、所定度数(例えば50度数)に達するか、または前面パネル103上の終了ボタンが操作されるまではなされず、前面パネル103上のクレジット表示器(図示せず)に現在のクレジット度数(メダル枚数に相当)が表示される。
The game is in a straight line according to the number of medals inserted (for example, one middle medal when three medals are inserted, three horizontal pay lines when two medals are inserted, and three medals when three medals are inserted. If a specific pattern is aligned on a total of 5 straight lines (3 horizontal winning lines and 2 diagonal winning lines), it will be a “role” or “hit” (bonus game or big bonus game). The game starts or a predetermined number of medals are discharged from the medal payout opening 116 to the
次に、本発明の回転体駆動装置10の構成について詳細に説明する。回転体駆動装置10では、図3に示すように、略短筒状の3つの回転体11a〜11cが、その回転軸線Oに沿って並設されている。各回転体11は、その一方の端面(周面に直交する面)に沿ってそれぞれ立設された支持部材12で個別に支持され、3つの支持部材12は、図示していない外枠部材によって連結されている。
Next, the configuration of the rotating
1つの支持部材12は、側面視コの字状を呈しており、前記回転体11の周面と直交する端面と平行状に設けられた基部12aと、回転体12の周面よりも外側となる上下にてこの周面と平行状になるように基部12aから延設された脚部12b、12bとを有している。脚部12bが図示しない外枠部材に固定されることにより、支持部材12は保持されている。
One
基部12aの回転体11側の面には、回転体11を連結するための補助支持部材13が固着されており、補助支持部材13には、基部12aと間隔をあけて平行な略板状の取付部13aが設けられている。この取付部13aの一方の面は、基部12aの中央部分に穿設された開口部12cによって外方に露出するようになっており、便宜上、取付部13aの開口部12c側の面を表面、その反対側の面を裏面と記載する。後述する駆動力伝達手段20は、基部12aと取付部13aとの間に形成された空間12dに収容される、すなわち、これらの手段は開口部12cより外方へ突出しないように構成されており、駆動力伝達手段20の配置が、隣接する回転体11の配置に支障を来たさないように配慮している。
An auxiliary support member 13 for connecting the
取付部13aの中央には、その表裏面を貫通するように回転体11の回転軸14が取り付けられており、回転軸14は取付部13aに固定された軸受15に回転可能に保持されている。取付部13aの裏面における下方寄りの位置には、駆動源となるモータ17が固定され、モータ17の駆動軸18が取付部13aの表面側に突出している。モータ17には、ステッピングモータを適用している。取付部13aの表面側には、駆動軸18の駆動を回転軸14に伝達するための駆動力伝達手段20が配置されている。
A rotating
取付部13aの裏面側に突出した回転軸14の先端には、回転体11のリールドラム16が固定されている。リールドラム16は、肉抜きされた短筒状でその中心から外周へ放射状に延びる複数本の桟部16aが設けられ、リールドラム16の外周面には、数字、絵などの図柄が表面あるいは裏面に所定間隔で描かれたリールテープ19が巻き付けられている。
A
駆動力伝達手段20は、駆動軸18と回転軸14とに巻き掛けられる無端帯21によって、駆動軸18の回転を回転軸14に伝達するように構成されている。無端帯21はタイミングベルトであって、駆動軸18と回転軸14とには、それぞれタイミングベルトに係合する外周面を有する駆動軸用プーリ22と回転軸用プーリ(請求項の円盤部材に相当)23とが各々固定されている。回転軸用プーリ23は駆動軸用プーリ22よりも大径に形成されており、モータ17の回転数が減速されて回転体11に伝達される。
The driving force transmitting means 20 is configured to transmit the rotation of the driving
回転体11には、その回転位置を検出するためのセンサ40が、回転体毎に取り付けられている。このセンサ40は、図4に示すように、光を発射する発光素子41と、その光を受光する受光素子42とから構成され、リールドラム16の桟部16aから突出して設けられた1つの遮蔽板43が、回転によって発光素子の光を遮ることにより、回転体11の原点位置を把握するようにしている。
A
この実施形態では、モータ17に1回転が48分割されたステッピングモータを採用し、回転体11は1周が252分割(ステップ)されるように構成するとともに、リールテープ19の周面には21絵柄が表示されている。すなわち、回転体11の12ステップを1つの絵柄に対応させているので、絵柄の表示を制御し易くしている。
In this embodiment, a stepping motor in which one rotation is divided into 48 is adopted as the
回転軸用プーリ23は、回転軸14にこれと一体的に回転するように固定される第1円盤部50と、無端帯21が巻き付けられ且つ第1円盤部50に同軸状に組み付けられる第2円盤部51と、第1円盤部50と第2円盤部51とに連結されるバネ状弾性体53とを備えている。
The
回転軸用プーリ23の第1円盤部50と第2円盤部51とは、回転軸14の中心線Oと同軸上に各々の回転中心を一致させて、相対的に摺動可能に組み付けられており、第1円盤部50と第2円盤部51との摺動面は、回転軸14の周面に沿う面に形成されている。これら第1円盤部50と第2円盤部51とに、バネ状弾性体53が連結されており、第1円盤部50と第2円盤部51との摺動は、バネ状弾性体53の伸長、収縮とともに行われる。
The
この回転軸用プーリ23は、図4〜図6に示すように、モータ17の起動時で無端帯21の張力が急激に増加したときには、バネ状弾性体53を伸長させるように第1円盤部50と第2円盤部51との間に摺動が生じて、第2円盤部51が無端帯21に連動して回転し、第1円盤部50がバネ状弾性体53を介して第2円盤部51に追従しながら回転するが、モータ17の定常回転時で無端帯21の張力が実質上一定のときには、第1円盤部50と第2円盤部51とが摺動せずに回転軸14と一体的に回転するように構成されている。もちろん、モータ17の起動時に限らず、定常回転中に無端帯21の張力が急激に増加する事態が発生した場合にも、第2円盤部51は、バネ状弾性体53を伸長させながら、第1円盤部50との間に摺動を生じる。
As shown in FIGS. 4 to 6, the
この実施形態では、第1円盤部50は、多段形状の外周面を有し回転軸14が内周の内側に挿通される筒状部50aと、薄い円板状で中心に筒状部50aの外周に対応する穴が穿設された板状部50bとを有している。筒状部50aの外周面の多段形状は、筒状部50aを回転軸14に取り付けた状態で、回転軸14の先端側から離れるに従って、大径になるように階段状に形成されている。この筒状部50aの段部のうちの一つ(以下第1段部60とする)には、中心線Oに平行な方向に沿って板状部50aが重ねられる。第1段部60における回転軸14の先端と反対側には、後述する第2円盤部51の小径部51aの厚み寸法とほぼ同じ程度の段差で、第2段部63が隣接しており、この第2段部63に小径部51aが中心線Oに平行な方向に沿って重ねられる。
In this embodiment, the
筒状部50aの第1段部60には、雌ねじ部62が穿孔されており、板状部50bに穿設された取付穴61を通ったネジ57が、雌ねじ部62に螺合することで、板状部50bを筒状部50aに固定できるようになっている。
The
板状部50bの外径は、筒状部50aに板状部50bが固定された状態で、筒状部50aの半径方向外側に大きく張り出す大きさに設定されている。また板状部50bには、平面視で、板状部50bの周方向にほぼ沿って長い長穴形状の貫通部54が、板状部50bの中心に対して点対称に配置されて計2箇所穿設されている。また、貫通部54が配置されている円周と同じ円周上には、各貫通部54に対して回転方向Aの後退側(反対側)となる位置に、板状部50bを切り起こして形成した第1係止片55が、貫通部54と所定の間隔を空けて設けられている。
The outer diameter of the plate-
第2円盤部51は、無端帯21が巻き付けられ第1円盤部50の板状部50bよりも小さい外径を有する円板状の小径部51aと、板状部50bとほぼ同じ外径を有する薄い円板状の大径部51bとを有している。小径部51aの中心には、第1円盤部50の外周に嵌合する穴部65が穿設されるとともに、板状部50bの2箇所の貫通部54に対応する位置には、それぞれ雌ネジ部64が形成されている(図7参照)。第1円盤部50と第2円盤部51とは、小径部51aの穴部65の内周面と筒状部50aの外周面との間で摺動するため、これらの嵌め合いは、摺動可能となる程度に設定されている。小径部51aの外周面には、タイミングベルトである無端帯21の凹凸に対応するように、凹凸(突条、図示せず)が形成されている。
The
大径部51bは、その周面に直交する側面が、小径部51aの周面に直交する側面のうち、小径部51aが板状部50bと対抗する側面の反対側の側面に重ねられるが、詳細には、小径部51aの前記側面に形成された段部が大径部51bの中心穴に嵌り込んで、小径部51aと大径部51bとが固着(カシメ、溶着等)されるようになっている。
The large-
回転軸用プーリ23を構成するための第1円盤部50と第2円盤部51との組み付けについて説明する。まず、小径部51aの一方の側面に大径部51bを重ねて固着して第2円盤部51を形成し、この第2円盤部51の小径部51aの穴部65を、筒状部50aの外周に被せ、筒状部50aの第2段部63に小径部51aの一方の側面を重ねる。
The assembly of the
次いで、筒状部50aの第1段部60に板状部50bを重ね、ネジ57で板状部50bを筒状部50aにネジ止め固定する。この板状部50bは第2円盤部51の小径部51aにも当接しているから、板状部50bを筒状部50aに対して固定することで、第2円盤部51を筒状部50aの段部65側に押え付ける力が作用する(図6参照)。
Next, the plate-
次いで、板状部50bの貫通部54の内側において、第2係止片56となるネジをナット66と筒状部50aとに連続して螺合させる。第1係止片55と第2係止片56の組(ここでは2組)にそれぞれバネ状弾性体53を取り付け(図7参照)、回転軸用プーリ23の組み立てが完成する。なお、第2係止片56は板状部50bの貫通部54の内側に配置され、第2円盤部51が第1円盤部50に対して摺動するときには、第2係止片56が貫通部54の内側を相対的に移動することになるので、第1係止片55と第2係止片56との間の距離、すなわちバネ状弾性体53の伸長可能な長さは、貫通部54の大きさによって規定される。この貫通部54の大きさや、バネ状弾性体53のバネ定数は、モータ17の起動時にモータ17に掛かる負荷等を考慮して適性な値に設定される。
Next, inside the through
組み立てられた回転軸用プーリ23は、回転軸14に板状部50bが先端側となるように取り付けられ、筒状部50sが回転軸14にネジ(図示せず)止め固定され、回転軸用プーリ23と駆動軸18の駆動軸用プーリ22とに無端帯21が掛け渡される。回転軸用プーリ23では、大径部51bと板状部50bとが小径部51aを挟んでこれよりも大きい外径に形成されているから、無端帯21の脱落防止として機能する。
The assembled
このように構成されたスロットマシン100では、遊技者が1枚または数枚のメダルをメダル投入口114より投入して、スタータ112を操作すると、モータ17が起動して、駆動力伝達手段20によって、回転が回転体11に伝達され、リールテープ19が回転し始める。この停止状態から回転体11が回転始動するときには、回転体が大きな負荷となるため、無端帯21の張力が急激に増加することになるが、上記実施形態では、回転軸14に取り付けられた回転軸用プーリ23のうち無端帯21が巻き付けられた第2円盤部51が、回転軸14に固定された第1円盤部50に対して摺動する。
In the
換言すれば、回転体全体が回転開始する前に、負荷として小さい第2円盤部51が先に回転開始するから、回転軸用プーリ23が、無端帯21の張力を緩和するダンパー機能を発揮することになり、回転初期にモータ17に係る負荷が軽減されてモータ17が安定的に回転開始することができる。
In other words, the
第2円盤部51と第1円盤部50とは、バネ状弾性体53で連結されているから、第2円盤部51の摺動によって、第2係止片56が矢印B方向(図7参照)に移動し、バネ状弾性体53は直ちに伸長する。バネ状弾性体53の伸長量は貫通部54の大きさで規定されているから所定長さの伸長量に達すると、第1円盤部50が第2円盤部51に追従して回転を開始し、これと同時に第1円盤部50と一体化している回転軸14、ひいては回転体11も回転を開始する。
Since the
モータ14の回転数が増加し、無端帯21に掛かる張力が軽くなるのに伴って、バネ状弾性体53もその復元力によって徐々に初期の長さに短縮する。そして、モータ14が定常回転の状態になって、無端帯21の張力が実質上一定になると、回転軸用プーリ23である第1円盤部50及び第2円盤部51と回転軸14とが、一体的に回転する。
As the rotational speed of the
次に、上記実施形態を変形した別例について、図8及び図9を用いて説明する。この実施形態では、第2円盤部51が第1円盤部50に対して摺動するときに、第1係止片55と第2係止片56との間に設けられたバネ状弾性体53を圧縮させながら摺動するように構成したものである。
Next, another example in which the above embodiment is modified will be described with reference to FIGS. In this embodiment, when the
詳細には、図8に示すように、第1係止片55が、第2係止片56(貫通部54)に対して回転方向Aの前進側となる位置に、第2係止片56(貫通部54)と所定の間隔を空けて設けられている。従って、停止状態から回転体11が回転始動して、無端帯21の張力が急激に増加すると、第2円盤部51が第1円盤部50に対して摺動し、第2係止片56が矢印C方向(図9参照)に移動し、バネ状弾性体53を直ちに圧縮する。そして、バネ状弾性体53の圧縮量が所定値に達すると、第1円盤部50が第2円盤部51に追従して回転を開始し、これと同時に第1円盤部50と一体化している回転軸14、ひいては回転体11も回転を開始する。
Specifically, as shown in FIG. 8, the
上記実施形態では、モータ17に小型で比較的トルクの小さいステッピングモータを採用しているため、モータ17の起動トルクに対して回転体11が過負荷となって、起動時に、モータ17内での制御ステップに駆動軸18が追従せずに、脱調が発生し易い。
In the above embodiment, a stepping motor that is small and has a relatively small torque is employed for the
しかしながら、上記実施形態ではいずれも、モータ17の始動時には、大きな負荷となる回転体11全体が回転開始するのではなく、小さい負荷の第2円盤部51のみが先に回転開始するので、無端帯21の張力の急激な増加を緩衝し、モータ17における脱調を確実に防止することができるので、モータ17に安心して小型モータを採用することができる。
However, in any of the above-described embodiments, when the
その結果、回転体駆動装置10において、回転体11の内部にモータ17を配置しても、モータ以外のスペースを広く確保することができ、回転体11の内部空間を、照明装置等の演出用部材や装飾用部材や、その他の任意の部材の配置に大いに活用することが可能となる。もちろん、回転体11の外側にモータを配置する必要がないため、回転体駆動装置10全体としても、コンパクトに構成することができる。また、小型モータはトルクの大きな大型モータに比べて、部品コストが安価である上、重量も軽量化することができるという利点も有している。
As a result, in the rotating
10 回転体駆動装置
11 回転体
14 回転軸
17 モータ
18 駆動軸
20 駆動力伝達手段
21 無端帯
22 駆動軸用プーリ
23 回転軸用プーリ
50 第1円盤部
50a 筒状部
50b 板状部
51 第2円盤部
51a 小径部
51b 大径部
53 バネ状弾性体
54 貫通部
55 第1係止片
56 第2係止片
100 スロットマシン
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記駆動源と前記回転体との間には、前記駆動源の駆動軸の回転を、無端帯を介して前記回転体の回転軸に伝達する駆動力伝達手段が設けられ、
前記回転軸の一端には、前記無端帯が巻き掛けられる円盤部材が取り付けられ、
前記円盤部材は、前記回転軸と一体的に回転するように当該回転軸に固定される第1円盤部と、前記無端帯が巻き付けられ且つ前記第1円盤部に同軸状に組み付けられる第2円盤部と、前記第1円盤部と前記第2円盤部とに連結されるバネ状弾性体とを備え、
前記第1円盤部は前記第2円盤部よりも前記回転軸の先端側に配置され、
前記第1円盤部には貫通部が穿設されるとともに、前記第1円盤部における前記第2円盤部の反対側となる表面には、前記バネ状弾性体の一端が係止される第1係止片が突設され、
前記第2円盤部には、前記第1円盤部の貫通部の内側を通って前記第1円盤部の表面から突出するように、前記バネ状弾性体の他端が係止される第2係止片が設けられ、
前記駆動源の定常回転時で前記無端帯の張力が実質上一定のときには、前記第2円盤部は、前記第1円盤部及び前記回転軸と一体的に回転し、
前記駆動源の起動時で前記無端帯の張力が急激に増加したときには、前記第2円盤部は、前記バネ状弾性体を伸長または圧縮させながら前記無端帯に連動して回転し、前記第1円盤部は前記バネ状弾性体を介して前記第2円盤部に追従しながら回転することを特徴とする遊技機の回転体駆動装置。 In a rotating body drive device of a gaming machine provided with a rotating body in which identification information such as numbers and patterns is arranged on the outer peripheral surface, and a drive source for driving the rotating body,
Between the driving source and the rotating body, driving force transmission means for transmitting the rotation of the driving shaft of the driving source to the rotating shaft of the rotating body via an endless belt is provided,
A disk member around which the endless belt is wound is attached to one end of the rotating shaft,
The disk member includes a first disk portion fixed to the rotation shaft so as to rotate integrally with the rotation shaft, and a second disk on which the endless belt is wound and coaxially assembled to the first disk portion. And a spring-like elastic body connected to the first disk part and the second disk part,
The first disk part is disposed closer to the distal end side of the rotation shaft than the second disk part,
The first disk part is provided with a through-hole, and a first end of the spring-like elastic body is locked to a surface of the first disk part opposite to the second disk part. A locking piece is projected,
The second disk portion has a second engagement member with which the other end of the spring-like elastic body is locked so as to protrude from the surface of the first disk portion through the inside of the through portion of the first disk portion. A stop is provided,
When the tension of the endless belt is substantially constant during steady rotation of the drive source, the second disk portion rotates integrally with the first disk portion and the rotation shaft,
When the tension of the endless belt suddenly increases when the drive source is activated, the second disk portion rotates in conjunction with the endless belt while extending or compressing the spring-like elastic body, A rotating body driving device for a gaming machine, wherein the disk portion rotates while following the second disk portion via the spring-like elastic body.
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