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JP4858456B2 - Camshaft manufacturing method - Google Patents
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Description

本発明は、カムロブを有するカムシャフトの製造方法に関する。特に、カムロブのカム面を研磨する技術に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a camshaft having a cam lobe. In particular, the present invention relates to a technique for polishing a cam surface of a cam lobe.

カムロブを有するカムシャフトは、例えば自動車のエンジンに取り付けられ、吸気弁や排気弁を開閉するために使用される。カムロブのカム面には、吸気弁や排気弁が直接的に、あるいは、吸気弁や排気弁に連結されたローカーアーム(以下では、これらを受動部材と称することがある)が当接する。そのことから、カム面は平滑であることが求められる。   A camshaft having a cam lobe is attached to, for example, an automobile engine and used to open and close an intake valve and an exhaust valve. The cam surface of the cam lobe is in direct contact with an intake valve or an exhaust valve, or a rocker arm (hereinafter sometimes referred to as a passive member) connected to the intake valve or the exhaust valve. Therefore, the cam surface is required to be smooth.

特許文献1に、カムロブを成形する技術が記載されている。この技術では、回転させた砥石をカム面に当接させ、カムシャフトを回転させることによって、カムロブを目的とする形状まで成形していく。
カムロブを目的とする形状に成形した後、カムロブのカム面は研磨砥石によって研磨される。それにより、カムロブのカム面は平滑に仕上げられる。
Patent Document 1 describes a technique for forming a cam lobe. In this technique, a cam lobe is formed into a target shape by bringing the rotated grindstone into contact with the cam surface and rotating the cam shaft.
After forming the cam lobe into a desired shape, the cam surface of the cam lobe is polished by a polishing grindstone. Thereby, the cam surface of the cam lobe is finished smoothly.

特開平3−86459号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-86459

自動車のエンジン等では、動作時に発生する音(動作音)が小さいことが好ましい。本発明者らは、エンジンの動作音について研究を重ね、動作音の発生する原因の一つがカムシャフトの振動であることを確認した。さらに本発明者らは鋭意研究した結果、研磨されたカム面にも微小な表面凹凸が形成されており、それに起因してカムシャフトが振動することを確認した。
従って、カム面からその微小な表面凹凸を無くすことができれば、カムシャフトが振動することもなくなり、それに起因する動作音を防止することができる。しかしながら、研磨によって形成される表面凹凸を完全に無くすことは、事実上、不可能である。カム面に微小な表面凹凸が存在しても、カムシャフトの振動を抑制し、それに起因する動作音を低減させる技術が必要である。
In an automobile engine or the like, it is preferable that a sound (operation sound) generated during operation is small. The inventors of the present invention have conducted research on engine operating noise, and have confirmed that one of the causes of operating noise is camshaft vibration. Furthermore, as a result of intensive studies, the present inventors have confirmed that minute surface irregularities are also formed on the polished cam surface, and the camshaft vibrates due to this.
Therefore, if the minute surface irregularities can be eliminated from the cam surface, the camshaft will not vibrate, and the operating noise resulting therefrom can be prevented. However, it is virtually impossible to completely eliminate the surface irregularities formed by polishing. Even if minute surface irregularities exist on the cam surface, there is a need for a technology that suppresses vibration of the camshaft and reduces operation noise caused by the vibration.

本発明は上述した事情を鑑みてなされたものであり、カム面の表面凹凸に起因するカムシャフトの振動を抑制し、それに起因する動作音を低減させる技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique for suppressing the vibration of the camshaft caused by surface irregularities on the cam surface and reducing the operation sound caused by the camshaft.

上記課題を解決するために、本明細書では、カムロブを有するカムシャフトの製造方法を提供する。このカムシャフトの製造方法は、カムロブのカム面を研磨材によって研磨する研磨工程を有している。そして、研磨工程では、カム面を研磨するときの研磨条件をカム面の周方向における位置に応じて変更し、カム面に形成される表面凹凸のピッチをカム面の周方向における位置に応じて相違させる。
ここで、カム面の周方向における位置とは、カムロブ(カムシャフト)の回転方向におけるカム面の位置を意味する。
In order to solve the above problems, the present specification provides a method of manufacturing a camshaft having a cam lobe. This camshaft manufacturing method includes a polishing step of polishing the cam surface of the cam lobe with an abrasive. In the polishing step, the polishing conditions for polishing the cam surface are changed according to the position of the cam surface in the circumferential direction, and the pitch of the surface irregularities formed on the cam surface is changed according to the position of the cam surface in the circumferential direction. Make it different.
Here, the position of the cam surface in the circumferential direction means the position of the cam surface in the rotation direction of the cam lobe (camshaft).

例えば研磨条件を固定してカム面の全体を研磨した場合、カム面に形成される表面凹凸のピッチは、カム面の周方向における位置に関わらず一定となる。この場合、カムロブと受動部材の間で発生する力が一定の周波数で変動するので、カムシャフトの振動が増幅されやすく、それに伴って比較的に大きな動作音が発生することになる。
上記に対して、本明細書で開示される製造方法では、研磨条件をカム面の周方向における位置に応じて変更することによって、カム面に形成される表面凹凸のピッチをカム面の周方向における位置に応じて相違させる。この場合、カムロブと受動部材の間で発生する力の変動周波数が変化するので、カムシャフトの振動が増幅されにくく、それに伴う動作音は比較的に小さくなる。
変更する研磨条件としては、様々な研磨条件を採用することができる。例えば、研磨材の種類を変更してもよく、研磨材の押圧力を変更してもよい。あるいは、カム面に対して研磨材を摺動させる摺動速度を変更してもよい。
明細書で開示される製造方法によると、カム面の表面凹凸に起因するカムシャフトの振動を抑制し、それに起因する動作音を低減させることが可能となる。
For example, when the entire cam surface is polished with the polishing conditions fixed, the pitch of the surface irregularities formed on the cam surface is constant regardless of the position of the cam surface in the circumferential direction. In this case, since the force generated between the cam lobe and the passive member fluctuates at a constant frequency, the vibration of the camshaft is likely to be amplified, and a relatively loud operation sound is generated accordingly.
In contrast to the above, in the manufacturing method disclosed in this specification, the pitch of the surface unevenness formed on the cam surface is changed in the circumferential direction of the cam surface by changing the polishing conditions according to the position in the circumferential direction of the cam surface. It is made to differ according to the position in. In this case, since the fluctuation frequency of the force generated between the cam lobe and the passive member changes, the vibration of the camshaft is difficult to be amplified, and the accompanying operation sound becomes relatively small.
Various polishing conditions can be adopted as the polishing conditions to be changed. For example, the type of abrasive may be changed, and the pressing force of the abrasive may be changed. Alternatively, the sliding speed at which the abrasive is slid with respect to the cam surface may be changed.
According to the manufacturing method disclosed in this specification, it is possible to suppress the vibration of the camshaft caused by the surface unevenness of the cam surface, and to reduce the operation sound caused by the vibration.

上記した研磨工程では、カム面に対して研磨材を摺動させる摺動速度を、カム面の周方向における位置に応じて変更することが好ましい。
この手法によると、カム面に形成される表面凹凸のピッチを、比較的に自由に変化させることも可能となる。
In the above-described polishing step, it is preferable that the sliding speed at which the abrasive is slid with respect to the cam surface is changed according to the position of the cam surface in the circumferential direction.
According to this method, the pitch of the surface irregularities formed on the cam surface can be changed relatively freely.

研磨材の摺動速度をカム面の周方向における位置に応じて変更する場合、回転させた研磨材をカム面に当接させるとともに、その研磨材の回転速度をカム面の周方向における位置に応じて変更することが好ましい。
この製造方法では、研磨材を回転させるモータ等の制御条件を変更するだけでよく、簡単な構成でカム面に形成される表面凹凸のピッチを相違させることができる。
When changing the sliding speed of the abrasive according to the position of the cam surface in the circumferential direction, the rotated abrasive is brought into contact with the cam surface, and the rotational speed of the abrasive is set to the position of the cam surface in the circumferential direction. It is preferable to change accordingly.
In this manufacturing method, it is only necessary to change control conditions such as a motor for rotating the abrasive, and the pitch of the surface irregularities formed on the cam surface can be made different with a simple configuration.

明細書では、複数のカムロブを有するカムシャフトの製造方法を提供する。このカムシャフトの製造方法は、カムロブのカム面を研磨材によって研磨する研磨工程を有している。そして、研磨工程では、カム面を研磨するときの研磨条件を少なくとも2つのカムロブの間で変更し、カム面に形成される表面凹凸のピッチをその少なくとも2つのカムロブの間で相違させる。 The present specification provides a method of manufacturing a camshaft having a plurality of cam lobes. This camshaft manufacturing method includes a polishing step of polishing the cam surface of the cam lobe with an abrasive. In the polishing step, the polishing conditions for polishing the cam surface are changed between at least two cam lobes, and the pitch of the surface irregularities formed on the cam surface is made different between the at least two cam lobes.

カムシャフトが複数のカムロブを有する場合、研磨条件をカム単位で変更することによって、カム面に形成される表面凹凸のピッチをカム単位で相違させることも有効である。この場合、カムロブと受動部材の間で発生する力の変動周波数がカム単位で変化するので、カムシャフトの振動が増幅されにくく、それに伴う動作音は比較的に小さくなる。
この製造方法によっても、カム面の表面凹凸に起因するカムシャフトの振動を抑制し、それに起因する動作音を低減させることが可能となる。
When the camshaft has a plurality of cam lobes, it is also effective to change the pitch of the surface irregularities formed on the cam surface in units of cams by changing the polishing conditions in units of cams. In this case, since the fluctuation frequency of the force generated between the cam lobe and the passive member changes for each cam, the vibration of the camshaft is difficult to be amplified, and the accompanying operation sound becomes relatively small.
Also with this manufacturing method, it is possible to suppress the camshaft vibration caused by the surface irregularities of the cam surface and to reduce the operating noise caused by it.

上記した研磨工程では、カム面に対して研磨材を摺動させる摺動速度を少なくとも2つのカムロブの間で変更することが好ましい。
この製造方法によれば、カム面に形成される表面凹凸のピッチを、比較的に自由に変化させることも可能となる。
In the above-described polishing step, it is preferable that the sliding speed at which the abrasive is slid with respect to the cam surface is changed between at least two cam lobes.
According to this manufacturing method, the pitch of the surface irregularities formed on the cam surface can be changed relatively freely.

研磨材の摺動速度を少なくとも2つのカムロブの間で変更する場合、回転させた研磨材をカム面に当接させるとともに、その研磨材の回転速度を少なくとも2つのカムロブの間で変更することが好ましい。
この製造方法によれば、研磨材を回転させるモータ等の制御条件を変更するだけでよく、簡単な構成でカム面に形成される表面凹凸のピッチを相違させることができる。
When the sliding speed of the abrasive is changed between at least two cam lobes, the rotated abrasive is brought into contact with the cam surface, and the rotational speed of the abrasive can be changed between at least two cam lobes. preferable.
According to this manufacturing method, it is only necessary to change control conditions such as a motor for rotating the abrasive, and the pitch of the surface irregularities formed on the cam surface can be made different with a simple configuration.

本発明は、複数のカムロブを有するカムシャフトの製造方法提供する。この製造方法では、カム面を研磨材によって研磨する研磨工程において、カム面を研磨するときの研磨条件を少なくとも2つのカムロブの間で固定するとともに、カム面の研磨を開始する起点を少なくとも2つのカムロブの間で周方向に沿って変更することによって、カム面に形成される表面凹凸の位相を少なくとも2つのカムロブの間で相違させる。
上記した製造方法では、研磨条件の変更を要しない。この場合、各カムロブのカム面には、同じピッチの表面凹凸が形成される。ただし、カム面の研磨を開始する起点をカム単位で変更することから、その表面凹凸の位相は各カムロブの間で相違することになる。この場合、各カムロブと受動部材の間で発生する力の位相が一致しないので、カムシャフトの振動が増幅されにくく、それに伴う動作音は比較的に小さくなる。
この製造方法によっても、カム面の表面凹凸に起因するカムシャフトの振動を抑制し、それに起因する動作音を低減させることが可能となる。
The present invention provides a manufacturing method of a cam shaft having a plurality of cam lobes. In this manufacturing method, in the polishing step of polishing the cam surface with an abrasive, the polishing conditions for polishing the cam surface are fixed between at least two cam lobes, and at least two starting points for starting the cam surface polishing are set. By changing along the circumferential direction between the cam lobes, the phase of the surface irregularities formed on the cam surface is made different between at least two cam lobes.
In the manufacturing method described above, it is not necessary to change the polishing conditions. In this case, surface irregularities having the same pitch are formed on the cam surface of each cam lobe. However, since the starting point for starting the polishing of the cam surface is changed for each cam, the phase of the surface unevenness differs among the cam lobes. In this case, since the phase of the force generated between each cam lobe and the passive member does not coincide with each other, the vibration of the camshaft is difficult to be amplified, and the accompanying operation sound becomes relatively small.
Also with this manufacturing method, it is possible to suppress the camshaft vibration caused by the surface irregularities of the cam surface and to reduce the operating noise caused by it.

上記した製造方法において、前記した少なくとも2つのカムロブは、位相が互いに等しいカムロブ群であることが好ましい。
位相が互いに等しいカムロブ群に同じピッチの表面凹凸が同じ位相で形成されていると、カムシャフトの振動が特に増幅されやすい。そのことから、位相が互いに等しいカムロブ群においてカム面に形成される表面凹凸の位相をカムロブ毎に相違させることで、カムシャフトの振動が増幅することを効果的に抑制することができる。
In the manufacturing method described above, the at least two cam lobes are preferably a cam lobe group having the same phase.
If the surface irregularities with the same pitch are formed in the same phase in the cam lobe groups having the same phase, the vibration of the camshaft is particularly easily amplified. Therefore, it is possible to effectively suppress the vibration of the camshaft by amplifying the surface of the surface unevenness formed on the cam surface for each cam lobe in the cam lobe groups having the same phase.

前記したカムロブ群が2つのカムロブからなるカムロブ対である場合、固定した研磨条件から予期される表面凹凸のピッチの整数倍と半ピッチだけ、前記した起点をカムロブ対の間で周方向に変更することが好ましい。
この製造方法では、一方のカムロブのカム面に形成される表面凹凸と、他方のカムロブのカム面に形成される表面凹凸を、逆位相の関係とすることができる。この場合、一方のカムロブによる振動と、他方のカムロブによる振動が、互いに打ち消し合うことになる。カムシャフトの振動が顕著に抑制され、その動作音を低減させることが可能となる。
When the cam lobe group is a cam lobe pair composed of two cam lobes, the starting point is changed in the circumferential direction between the cam lobe pairs by an integral multiple of the pitch of the surface irregularities expected from fixed polishing conditions and a half pitch. It is preferable.
In this manufacturing method, the surface unevenness formed on the cam surface of one cam lobe and the surface unevenness formed on the cam surface of the other cam lobe can be in an opposite phase relationship. In this case, the vibration caused by one cam lobe and the vibration caused by the other cam lobe cancel each other. The vibration of the camshaft is remarkably suppressed, and the operation sound can be reduced.

上記した製造方法によると、新規で有用なカムシャフトを製造することができる。その第1のカムシャフトは、カムロブを有しており、そのカムロブのカム面は、研磨材によって研磨された研磨面であるとともに、研磨によって形成された表面凹凸のピッチが周方向の位置に応じて変化する。第2のカムシャフトは、複数のカムロブを有しており、それらのカムロブのカム面は、研磨材によって研磨された研磨面であり、少なくとも2つのカムロブの間では、研磨によって形成された表面凹凸のピッチが互いに相違している。第3のカムシャフトは、複数のカムロブを有しており、それらのカムロブのカム面は、研磨材によって研磨された研磨面であり、少なくとも2つのカムロブの間では、研磨によって形成された表面凹凸の位相が互いに相違している。
これらのカムシャフトによると、カム面の表面凹凸に起因するカムシャフトの振動が抑制され、それに起因する動作音が低減されることになる。
According to the manufacturing method described above, a new and useful camshaft can be manufactured. The first camshaft has a cam lobe, and the cam surface of the cam lobe is a polished surface polished by an abrasive, and the pitch of surface irregularities formed by polishing depends on the position in the circumferential direction. Change. The second camshaft has a plurality of cam lobes, and the cam surfaces of these cam lobes are polished surfaces polished by an abrasive, and surface irregularities formed by polishing between at least two cam lobes. Are different from each other. The third camshaft has a plurality of cam lobes, and the cam surfaces of these cam lobes are polished surfaces polished by an abrasive, and surface irregularities formed by polishing between at least two cam lobes. Are different in phase.
According to these camshafts, the vibration of the camshaft due to the surface irregularities of the cam surface is suppressed, and the operating noise due to it is reduced.

本発明によると、カム面の表面凹凸に起因するカムシャフトの振動を抑制し、動作音の小さい内燃機関を実現することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to realize an internal combustion engine that suppresses the vibration of the camshaft caused by the surface unevenness of the cam surface and has a low operating noise.

下記の実施例の技術的な特徴について列記する。
(形態1) 研磨工程では、研磨材を自転させるとともにカムロブを自転させる。
(形態2) カムシャフトは、カムロブ対を4対有している。各カムロブ対は、カムシャフトの回転軸に対して垂直に伸びている。第1カムロブ対の位相は、第2カムロブ対の位相と第4カムロブ対の位相のそれぞれと直角の関係にある。第1カムロブ対の位相は、第3カムロブ対の位相と逆位相の関係にある。
The technical features of the following examples are listed.
(Mode 1) In the polishing step, the abrasive is rotated and the cam lobe is rotated.
(Form 2) The camshaft has four pairs of cam lobes. Each cam lobe pair extends perpendicular to the rotation axis of the camshaft. The phase of the first cam lobe pair is orthogonal to the phase of the second cam lobe pair and the phase of the fourth cam lobe pair. The phase of the first cam lobe pair is opposite to the phase of the third cam lobe pair.

(第1参考例)
第1参考例に係るカムシャフトの製造方法を図面を参照して説明する。本参考例では、自動車のエンジンに用いられるカムシャフトについて説明する。図1は本参考例の製造方法で製造されるカムシャフト10の平面図である。図1に示すように、カムシャフト10は、回転軸12と回転軸12に取付けられている4対のカムロブ対14,16,18,20(以下、カムロブ対を単にカム対という)を有している。第1のカム対14は、一対のカムロブ14a,14b(以下、カムロブを単にカムという)を有している。
図2は、一方のカム14aを回転軸12の軸方向(図1の右側)から見た図である。カム14aには、曲率半径が比較的に小さい円弧状のトップ部14cと、曲率半径が比較的に大きい円弧状のベース部14dが形成されている。トップ部14cとベース部14dは、回転軸12を挟んで正反対の位置に設けられており、両者は直線部分を介して接続されている。ベース部14dの円弧の中心は、回転軸12の中心に一致している。トップ部14cの円弧の中心は、回転軸12の中心からトップ部14c側にずれて位置している。他方のカム14bについても、上記した一方のカム14aと同一の形状を有している。回転軸12に対するカム14bのトップ部の位相は、カム14aのトップ部14cの位相と等しい。
(First Reference Example)
A method for manufacturing a camshaft according to a first reference example will be described with reference to the drawings. In this reference example, a camshaft used for an automobile engine will be described. FIG. 1 is a plan view of a camshaft 10 manufactured by the manufacturing method of this reference example. As shown in FIG. 1, the camshaft 10 has a rotating shaft 12 and four pairs of cam lobes 14, 16, 18, and 20 (hereinafter referred to simply as cam pairs) attached to the rotating shaft 12. ing. The first cam pair 14 has a pair of cam lobes 14a and 14b (hereinafter, the cam lobes are simply referred to as cams).
FIG. 2 is a view of one cam 14a as viewed from the axial direction of the rotating shaft 12 (right side in FIG. 1). The cam 14a is formed with an arc-shaped top portion 14c having a relatively small curvature radius and an arc-shaped base portion 14d having a relatively large curvature radius. The top portion 14c and the base portion 14d are provided at positions opposite to each other with the rotating shaft 12 interposed therebetween, and both are connected via a straight line portion. The center of the arc of the base portion 14 d coincides with the center of the rotation shaft 12. The center of the arc of the top portion 14c is shifted from the center of the rotating shaft 12 toward the top portion 14c. The other cam 14b has the same shape as the one cam 14a described above. The phase of the top portion of the cam 14b with respect to the rotating shaft 12 is equal to the phase of the top portion 14c of the cam 14a.

カム対16,18,20の各々のカム16a〜20bは、カム14aと同一の形状である。カム対16,18,20の各々は、回転軸12に対して等しい位相を有している。カム対14の位相は、カム対16の位相とカム対20の位相のそれぞれに対して直角の関係にある。カム対18の位相は、カム対14の位相と逆位相の関係にある。   Each of the cams 16a to 20b of the cam pairs 16, 18, and 20 has the same shape as the cam 14a. Each of the cam pairs 16, 18, and 20 has an equal phase with respect to the rotating shaft 12. The phase of the cam pair 14 is perpendicular to the phase of the cam pair 16 and the phase of the cam pair 20. The phase of the cam pair 18 is in an opposite phase relationship to the phase of the cam pair 14.

次に、カムシャフト10の製造方法について説明する。カムシャフト10の製造方法は、まず、鋳造によって粗形状の中間製品が成形される。続いて、中間製品を研削して成形し、各カムのカム面を研磨して製造される。図3,4には、カムシャフト10の研磨装置30の概要図を示す。
図3に示すように、研磨装置30は、カムシャフト10の両端を支持するカムシャフト支持部36と砥石34と砥石支持部32を備えている。カムシャフト支持部36は、カムシャフト10を回転軸12を中心として回転自在に支持する。カムシャフト支持部36に支持されたカムシャフト10は、モータ(図示省略)によって回転される。カムシャフト10は、モータによって等速で回転される。砥石34は、砥石支持部32に回転自在に支持されている。砥石34は、モータ(図示省略)によって回転される。また、砥石34は、各カムの形状に合わせて上下方向(図3の上下方向)に移動することができる。図4に示すように、研磨工程は、砥石34と各カムのカム面を接触させて、砥石34をカム面に摺動させることによって実施される。
Next, a method for manufacturing the camshaft 10 will be described. In the manufacturing method of the camshaft 10, first, a coarse intermediate product is formed by casting. Subsequently, the intermediate product is ground and molded, and the cam surface of each cam is polished. 3 and 4 are schematic views of the polishing device 30 for the camshaft 10.
As shown in FIG. 3, the polishing apparatus 30 includes a camshaft support portion 36 that supports both ends of the camshaft 10, a grindstone 34, and a grindstone support portion 32. The camshaft support portion 36 supports the camshaft 10 so as to be rotatable about the rotation shaft 12. The camshaft 10 supported by the camshaft support portion 36 is rotated by a motor (not shown). The camshaft 10 is rotated at a constant speed by a motor. The grindstone 34 is rotatably supported by the grindstone support portion 32. The grindstone 34 is rotated by a motor (not shown). Further, the grindstone 34 can move in the vertical direction (vertical direction in FIG. 3) according to the shape of each cam. As shown in FIG. 4, the polishing step is performed by bringing the grindstone 34 and the cam surface of each cam into contact with each other and sliding the grindstone 34 on the cam surface.

砥石34の回転速度は、カム面の周方向における位置に応じて変化する。これにより、砥石34のカム面に対する摺動速度を、カム面の周方向における位置に応じて変化させる。砥石34のカム面に対する摺動速度を変化させると、研磨によって形成される微小な表面凹凸のピッチが変化する。従って、砥石34のカム面に対する摺動速度を、カム面の周方向における位置に応じて変化させると、研磨によって形成される微小な表面凹凸のピッチを、カム面の周方向における位置に応じて相違させることができる。
ここで、砥石34の回転速度は、カム面の周方向における位置に応じて連続的に変化させてもよいし、カム面の周方向における位置に応じて段階的に変化させてもよい。本参考例では、図2に示すようにカム14aのカム面を周方向に沿って3つの範囲22,24,26に分割し、3つの範囲22,24,26毎に砥石34の摺動速度を変化させている。図5は、カム14aにおいて、カム面の周方向における表面凹凸の状態を示すグラフである。図5の横軸は、ベース部14dの中点を0°とした位相角度を示しており、右に向かうにしたがって位相角度が大きくなる。図5の縦軸は表面凹凸の大きさ(表面形状)を示している。図5に示すように、研磨によって形成される表面凹凸のピッチが、範囲22,24,26毎に異なることとなる。カム14b〜20bについてもそれぞれ同様に、砥石34の摺動速度をカム面を周方向に沿った3つの範囲で変化させて、カム面の各範囲にピッチが異なる表面凹凸を形成する。
The rotational speed of the grindstone 34 changes according to the position of the cam surface in the circumferential direction. Thereby, the sliding speed with respect to the cam surface of the grindstone 34 is changed according to the position in the circumferential direction of the cam surface. When the sliding speed of the grindstone 34 with respect to the cam surface is changed, the pitch of minute surface irregularities formed by polishing changes. Therefore, when the sliding speed of the grindstone 34 with respect to the cam surface is changed according to the position in the circumferential direction of the cam surface, the pitch of the minute surface irregularities formed by polishing depends on the position in the circumferential direction of the cam surface. Can be different.
Here, the rotational speed of the grindstone 34 may be continuously changed according to the position of the cam surface in the circumferential direction, or may be changed stepwise according to the position of the cam surface in the circumferential direction. In this reference example, as shown in FIG. 2, the cam surface of the cam 14 a is divided into three ranges 22, 24, 26 along the circumferential direction, and the sliding speed of the grindstone 34 for each of the three ranges 22, 24, 26. Is changing. FIG. 5 is a graph showing the surface unevenness of the cam 14a in the circumferential direction of the cam surface. The horizontal axis in FIG. 5 indicates the phase angle with the midpoint of the base portion 14d being 0 °, and the phase angle increases toward the right. The vertical axis in FIG. 5 indicates the size of the surface irregularities (surface shape). As shown in FIG. 5, the pitch of the surface irregularities formed by polishing differs for each of the ranges 22, 24, and 26. Similarly, for the cams 14b to 20b, the sliding speed of the grindstone 34 is changed in three ranges along the circumferential direction of the cam surface, and surface irregularities having different pitches are formed in each range of the cam surface.

カムシャフト10が自動車のエンジンに組付けられると、各カムのカム面は、受動部材(例えばロッカアーム)と接触する。エンジンが駆動すると、各カムは、そのカム面が受動部材と摺動しながら回転する。このとき、各カムのカム面には研磨時に形成された微小な表面凹凸が存在するので、カム面と受動部材との間で動作音(摺動音)が発生する。ここで、例えばカム面の表面凹凸が全周に亘って同一ピッチで形成されていると、カムシャフト10の振動が増幅することになって、カム面と受動部材との間の動作音が比較的に大きくなってしまう。それに対して、本参考例によるカムシャフト10の各カム面では、図5に示すように範囲22,24,26毎にピッチの異なる表面凹凸が形成されているので、カムシャフト10の振動が増幅することを防止することができる。それにより、カム面と受動部材との間で発生する動作音を小さくすることができる。 When the camshaft 10 is assembled to an automobile engine, the cam surface of each cam contacts a passive member (eg, a rocker arm). When the engine is driven, each cam rotates while its cam surface slides with the passive member. At this time, since the cam surface of each cam has minute surface irregularities formed at the time of polishing, an operation sound (sliding sound) is generated between the cam surface and the passive member. Here, for example, if the surface irregularities of the cam surface are formed at the same pitch over the entire circumference, the vibration of the cam shaft 10 is amplified, and the operation sound between the cam surface and the passive member is compared. Will become bigger. On the other hand, each cam surface of the camshaft 10 according to the present reference example has surface irregularities with different pitches for each of the ranges 22, 24 and 26 as shown in FIG. Can be prevented. Thereby, the operation sound generated between the cam surface and the passive member can be reduced.

(実施例)
第1参考例のカムシャフトの製造方法では、各カムのカム面の研磨工程において、カムの周方向で砥石34の回転速度を変化させている。それに対して、実施例のカムシャフトの製造方法では、砥石34の回転速度を一定とする。ただし、実施例では、カム対14のカム14a,14bの間で、研磨を開始する起点の位置を周方向に沿って変更する。具体的には、一方のカム14aでは、そのベース部14dの中点を起点として研磨を開始する。他方のカム14bでは、そのベース部の中点から周方向に移動した位置を起点として研磨を開始する。
(Real施例)
In the camshaft manufacturing method of the first reference example, the rotational speed of the grindstone 34 is changed in the circumferential direction of the cam in the cam surface polishing step of each cam. On the other hand, in the camshaft manufacturing method of this embodiment, the rotational speed of the grindstone 34 is constant. However, in the present embodiment, the position of the starting point for starting polishing is changed along the circumferential direction between the cams 14a and 14b of the cam pair 14. Specifically, in one cam 14a, polishing is started from the midpoint of the base portion 14d. In the other cam 14b, polishing is started from the position moved in the circumferential direction from the midpoint of the base portion.

図6は、カム対14の各カム14a,14bの表面凹凸の状態を示すグラフである。図6の横軸は、ベース部14dの中点を0°とした位相角度を示しており、右に向かうにしたがって位相角度が大きくなる。図6の縦軸は表面凹凸の大きさ(表面形状)を示している。図6の実線で示すグラフ50は、一方のカム14aのカム面の表面凹凸の概略を示す。図6の破線で示すグラフ52は、一他方のカム14bのカム面の表面凹凸の概略を示す。
図6に示すように、本実施例では砥石34の回転速度を一定にしているので、各カム14a、14bのカム面には、研磨による表面凹凸が周方向において略一定のピッチで形成される。ただし、研磨を開始する起点を移動させたことによって、両者の間では表面凹凸の位相が互いに相違することになる。特に本実施例では、2つのカム14a、14bの間で、研磨を開始する起点を、カム面に形成される表面凹凸の半ピッチだけ移動させている。それにより、図6に示すように、2つのカム14a、14bの間で表面凹凸の位相が逆位相の関係となる。ここで、カム面に形成される表面凹凸のピッチは、研磨時における砥石34の回転速度及びカムシャフト10の回転速度(即ち、カム面に対する砥石34の摺動速度)、砥石34のカム面への接触圧、カムシャフト10及び砥石34の材質等の研磨条件に応じて定まる。従って、カム面に形成される表面凹凸のピッチは、例えば実験等によって予め確認しておくことにより、研磨条件に応じて予期することができる。
FIG. 6 is a graph showing the state of surface irregularities of the cams 14 a and 14 b of the cam pair 14. The horizontal axis of FIG. 6 shows the phase angle with the midpoint of the base portion 14d being 0 °, and the phase angle increases toward the right. The vertical axis in FIG. 6 indicates the size of the surface irregularities (surface shape). A graph 50 indicated by a solid line in FIG. 6 shows an outline of the surface irregularity of the cam surface of one cam 14a. A graph 52 shown by a broken line in FIG. 6 shows an outline of the surface irregularity of the cam surface of the other cam 14b.
As shown in FIG. 6, since the rotational speed of the grindstone 34 is constant in this embodiment, surface irregularities due to polishing are formed on the cam surfaces of the cams 14a and 14b at a substantially constant pitch in the circumferential direction. . However, by moving the starting point for starting the polishing, the phase of the surface irregularities is different between the two. In particular, in this embodiment, the starting point for starting polishing is moved between the two cams 14a and 14b by a half pitch of the surface irregularities formed on the cam surface. Thereby, as shown in FIG. 6, the phase of the surface irregularities between the two cams 14a and 14b is in an opposite phase relationship. Here, the pitch of the surface irregularities formed on the cam surface is determined by the rotational speed of the grindstone 34 and the rotational speed of the camshaft 10 at the time of polishing (that is, the sliding speed of the grindstone 34 with respect to the cam surface). This is determined according to the polishing conditions such as the contact pressure, the material of the camshaft 10 and the grindstone 34. Therefore, the pitch of the surface irregularities formed on the cam surface can be predicted according to the polishing conditions by confirming in advance, for example, by experiments.

他のカム対16,18,20も同様に、一方のカム16a,18a,20aの研磨を開始する起点と、他方のカム16b,18b,20bの研磨を開始する起点を、カム面に形成される表面凹凸の半ピッチ分だけ移動させる。これにより、一方のカム14a,16a,18a,20aの振動の位相は、他方のカム14b,16b,18b,20bの振動の位相に対して逆位相となる。その結果、カム14a,16a,18a,20aの振動は、カム14b,16b,18b,20bの振動によって打ち消される。そのため、カムシャフト10の振動が抑制される。
実施例のカムシャフト10の製造方法では、カム14aとカム14bのカム面の表面凹凸が逆位相でなくてもよい。この場合、例えば、カム14a,14b,16a,16bのカム面の表面凹凸を同一の位相とし、カム18a,18b,20a,20bのカム面の表面凹凸を同一の位相としてもよい。このとき、カム14a,14b,16a,16bのカム面の表面凹凸の位相とカム18a,18b,20a,20bのカム面の表面凹凸の位相とを逆位相あるいは異なる位相とする。あるいは、全てのカムのカム面の表面凹凸を異なる位相としてもよい。
Similarly, the other cam pairs 16, 18, 20 are formed on the cam surface with a starting point for starting polishing of one cam 16a, 18a, 20a and a starting point for starting polishing of the other cams 16b, 18b, 20b. Move by half the pitch of the surface irregularities. Accordingly, the vibration phase of one cam 14a, 16a, 18a, 20a is opposite to the vibration phase of the other cam 14b, 16b, 18b, 20b. As a result, the vibrations of the cams 14a, 16a, 18a, and 20a are canceled out by the vibrations of the cams 14b, 16b, 18b, and 20b. Therefore, the vibration of the camshaft 10 is suppressed.
In the manufacturing method of the camshaft 10 of the present embodiment, the surface irregularities of the cam surfaces of the cam 14a and the cam 14b may not be in reverse phase. In this case, for example, the surface irregularities of the cam surfaces of the cams 14a, 14b, 16a, and 16b may have the same phase, and the surface irregularities of the cam surfaces of the cams 18a, 18b, 20a, and 20b may have the same phase. At this time, the phase of the surface irregularities of the cam surfaces of the cams 14a, 14b, 16a, 16b and the phase of the surface irregularities of the cam surfaces of the cams 18a, 18b, 20a, 20b are set to opposite phases or different phases. Alternatively, the surface irregularities of the cam surfaces of all the cams may have different phases.

(第2参考例)
2参考例のカムシャフト10の製造方法は、各カムのカム面を研磨するときの砥石34の摺動速度は一定である。一方において、研磨するカム毎に砥石34の回転速度を変化させる。この結果、カム面に形成される表面凹凸のピッチが各カムによって異なるカムシャフト10を製造することができる。
この構成では、カムから回転軸12に伝達される振動の周期が各カムによって異なる。そのため、各カムの振動によってカムシャフト10が共振しない。カムシャフト10の振動が増幅することを防止することができる。
( Second reference example)
In the manufacturing method of the camshaft 10 of the second reference example, the sliding speed of the grindstone 34 when the cam surface of each cam is polished is constant. On the other hand, the rotational speed of the grindstone 34 is changed for each cam to be polished. As a result, the camshaft 10 in which the pitch of the surface irregularities formed on the cam surface is different for each cam can be manufactured.
In this configuration, the period of vibration transmitted from the cam to the rotating shaft 12 differs depending on each cam. Therefore, the camshaft 10 does not resonate due to the vibration of each cam. It is possible to prevent the vibration of the camshaft 10 from being amplified.

上記したカムシャフト10の製造方法では、研磨によって形成される表面凹凸のピッチを変化させるために、砥石34の回転速度を変化させている。しかしながら、研磨によって形成される表面凹凸のピッチは、例えば、砥石34のカム面への接触圧や、カムシャフト10及び砥石34の材質等の、他の研磨条件にも応じて変化する。従って、例えば第1参考例では、カム14aのカム面を全周に亘って同じ砥石34を用いて同じ摺動速度で研磨した後、カム14aの範囲22,24の各々を別の砥石を用いて研磨してもよい。これにより、カム14aのカム面の周方向における表面凹凸のピッチを変更することができる。また、第2参考例では、例えば、カム毎に砥石34を変えてもよい。このとき、カム毎に用いる砥石は、カム面の表面凹凸のピッチが異なるように適宜選択することができる。
また、上記した参考例では、砥石34の回転速度を変化させている。しかしながら、例えば、各カムの回転速度を変化させてもよい。
In the manufacturing method of the camshaft 10 described above, the rotational speed of the grindstone 34 is changed in order to change the pitch of the surface irregularities formed by polishing. However, the pitch of the surface irregularities formed by polishing varies depending on other polishing conditions such as the contact pressure of the grindstone 34 to the cam surface, the material of the camshaft 10 and the grindstone 34, and the like. Therefore, for example, in the first reference example, after the cam surface of the cam 14a is polished at the same sliding speed with the same grindstone 34 over the entire circumference, each of the ranges 22 and 24 of the cam 14a is used with another grindstone. May be polished. Thereby, the pitch of the surface unevenness | corrugation in the circumferential direction of the cam surface of the cam 14a can be changed. In the second reference example, for example, the grindstone 34 may be changed for each cam. At this time, the grindstone used for each cam can be appropriately selected so that the pitch of the surface irregularities of the cam surface is different.
In the reference example described above, the rotational speed of the grindstone 34 is changed. However, for example, the rotational speed of each cam may be changed.

上記したカムシャフト10を用いた自動車のエンジンでは、駆動中に発生する異音が小さくなる。そのため、例えば、異音防止のための遮音カバーが不要となる。カムシャフト10が振動することによって、他の部品が共振することを防止するためのリブ等が不要となる。これにより、自動車の重量を低減させることができる。また、カム面の表面凹凸を小さくするための表面加工が不要となる。これにより、製造コストや製造時間を減らすことができる。   In an automobile engine using the camshaft 10 described above, abnormal noise generated during driving is reduced. Therefore, for example, a sound insulation cover for preventing abnormal noise is not required. When the camshaft 10 vibrates, a rib or the like for preventing other components from resonating becomes unnecessary. Thereby, the weight of the automobile can be reduced. Further, the surface processing for reducing the surface unevenness of the cam surface is not required. Thereby, manufacturing cost and manufacturing time can be reduced.

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
例えば、本実施例のカムシャフトの製造方法で製造されたカムシャフトは、自動車のエンジン以外にも利用することができる。
また、本実施例のカムシャフト10は、鋳造によって、回転軸12とカム14a〜20bが一体で成形されている。しかしながら、カムシャフトは回転軸とカムを別々に成形し、これらを組付けてもよい。この場合、研磨工程は、回転軸とカムとを組付ける工程の前に実施してもよい。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は、複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
Specific examples of the present invention have been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.
For example, the camshaft manufactured by the camshaft manufacturing method of the present embodiment can be used other than an automobile engine.
In addition, the camshaft 10 of this embodiment is integrally formed with the rotating shaft 12 and the cams 14a to 20b by casting. However, the camshaft may be formed by separately forming the rotating shaft and the cam. In this case, the polishing step may be performed before the step of assembling the rotating shaft and the cam.
In addition, the technical elements described in the present specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology exemplified in this specification or the drawings achieves a plurality of objects at the same time, and has technical utility by achieving one of the objects.

本実施例のカムシャフトを示す平面図。The top view which shows the cam shaft of a present Example. 本実施例のカムロブを回転軸の軸方向から見た図。The figure which looked at the cam lobe of the present Example from the axial direction of the rotating shaft. 本実施例の研磨工程で用いられる研磨装置の概要図。The schematic diagram of the polish device used at the polish process of this example. 本実施例の研磨工程で用いられる研磨装置の一部抜粋図。The part excerpt figure of the grinding | polishing apparatus used at the grinding | polishing process of a present Example. 第1参考例のカムロブのカム面の表面凹凸を示すグラフ。The graph which shows the surface unevenness | corrugation of the cam surface of the cam lobe of a 1st reference example. 実施例のカムロブのカム面の表面凹凸を示すグラフ。 The graph which shows the surface unevenness | corrugation of the cam surface of the cam lobe of a present Example.

符号の説明Explanation of symbols

10:カムシャフト
12:回転軸
14,16,18,20:カムロブ対
14a,14b,16a,16b,18a,18b,20a,20b:カムロブ
14c:トップ部
14d:ベース部
30:研磨装置
32:砥石支持部
34:砥石
36:カムシャフト支持部
10: Cam shaft 12: Rotating shafts 14, 16, 18, 20: Cam lobe pairs 14a, 14b, 16a, 16b, 18a, 18b, 20a, 20b: Cam lobe 14c: Top portion 14d: Base portion 30: Polishing device 32: Grinding stone Support part 34: Whetstone 36: Camshaft support part

Claims (3)

複数のカムロブを有するカムシャフトの製造方法であって、
カム面を研磨材によって研磨する研磨工程を有しており、
研磨工程では、カム面を研磨するときの研磨条件を少なくとも2つのカムロブの間で固定するとともに、カム面の研磨を開始する起点を前記少なくとも2つのカムロブの間で周方向に沿って変更し、カム面に形成される表面凹凸の位相を前記少なくとも2つのカムロブの間で相違させることを特徴とするカムシャフトの製造方法。
A method of manufacturing a camshaft having a plurality of cam lobes,
Having a polishing step of polishing the cam surface with an abrasive;
In the polishing step, the polishing conditions for polishing the cam surface are fixed between at least two cam lobes, and the starting point for starting the cam surface polishing is changed along the circumferential direction between the at least two cam lobes. A method of manufacturing a camshaft, characterized in that a phase of surface irregularities formed on a cam surface is made different between the at least two cam lobes.
前記少なくとも2つのカムロブは、位相が互いに等しいカムロブ群であることを特徴とする請求項のカムシャフトの製造方法。 The method of manufacturing a camshaft according to claim 1 , wherein the at least two cam lobes are a cam lobe group having the same phase. 前記カムロブ群は、2つのカムロブからなるカムロブ対であり、
研磨工程では、固定した研磨条件から予期される表面凹凸のピッチの整数倍と半ピッチだけ、カム面の研磨を開始する起点をカムロブ対の間で周方向に変更することを特徴とする請求項のカムシャフトの製造方法。
The cam lobe group is a cam lobe pair consisting of two cam lobes,
The polishing step is characterized in that the starting point for starting the cam surface polishing is changed in the circumferential direction between the cam lobe pairs by an integral multiple and half pitch of the pitch of the surface irregularities expected from the fixed polishing conditions. The manufacturing method of 2 camshafts.
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