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JP4862018B2 - Wireless communication apparatus and wireless communication system - Google Patents
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Description

本発明は、パッシブ型の無線通信媒体と無線通信を行う無線通信装置及びこの無線通信装置を複数備えた無線通信システムに関する。   The present invention relates to a wireless communication apparatus that performs wireless communication with a passive wireless communication medium, and a wireless communication system including a plurality of such wireless communication apparatuses.

アンテナとICチップとからなる小型の無線通信媒体、いわゆる無線タグには、自らがデータを送信するためのバッテリを内蔵したアクティブ型と、バッテリを持たないパッシブ型とがある。   There are two types of small wireless communication media including an antenna and an IC chip, so-called wireless tags, an active type with a built-in battery for transmitting data and a passive type without a battery.

パッシブ型の無線タグと無線通信を行う無線通信装置は、図6に示すように、はじめに、無変調信号CWを一定時間送信して、無線タグに電力を供給する(図6の区間T1)。次いで、振幅偏移変調により変調された変調無線信号ASKを使用して無線タグへ情報を伝送する(図6の区間T2)。情報の伝送終了後は、再び無変調信号CWを送信し続ける。無変調信号により電力の供給を受けた無線タグは、無線通信装置からの情報に応じて、無変調信号の反射量を変化させてバックスキャッタ変調を行ない、無線通信装置に対して情報を送信する。無線通信装置は、バックスキャッタ変調波BWを受信し、復調して、無線タグの情報を読取る(図6の区間T3)。かくして、無線通信装置は、無線タグに記憶されたタグID等の情報を非接触で読み取ったり、無線タグに情報を非接触で書き込んだりできる(例えば、特許文献1参照)。
特開2007−235209号公報
As shown in FIG. 6, a wireless communication device that performs wireless communication with a passive wireless tag first transmits an unmodulated signal CW for a certain period of time to supply power to the wireless tag (section T1 in FIG. 6). Next, information is transmitted to the wireless tag using the modulated wireless signal ASK modulated by amplitude shift keying (section T2 in FIG. 6). After the transmission of information, the unmodulated signal CW is continuously transmitted again. A wireless tag that is supplied with power by an unmodulated signal performs backscatter modulation by changing the amount of reflection of the unmodulated signal according to information from the wireless communication device, and transmits information to the wireless communication device. . The wireless communication device receives the backscatter modulated wave BW, demodulates it, and reads the information of the wireless tag (section T3 in FIG. 6). Thus, the wireless communication device can read information such as a tag ID stored in the wireless tag in a non-contact manner and can write information in the wireless tag in a non-contact manner (see, for example, Patent Document 1).
JP 2007-235209 A

従来のパッシブ型無線通信媒体との無線通信方式では、無線通信媒体に情報を伝送する前に、当該無線通信媒体に電力を供給するための無変調信号CWを一定時間送信し続けなければならない。この時間(図6の区間T1)は、情報伝送の効率を考えると無駄である。   In a conventional wireless communication system with a passive wireless communication medium, an unmodulated signal CW for supplying power to the wireless communication medium must be transmitted for a certain period of time before transmitting information to the wireless communication medium. This time (section T1 in FIG. 6) is useless considering the efficiency of information transmission.

その一方で、複数の無線通信装置を併用する場合、無線通信装置間で同一の周波数を使用しないように調整する必要がある。調整を行うためには、各無線通信装置を有線LAN(Local Area Network)等で接続して相互間で情報伝送を行わせなければならない。そのためには、通信ケーブルの引き回しが必要で、システムの構築に手間がかかる上、無線通信装置の移設等の設計変更が煩雑である等の問題がある。   On the other hand, when a plurality of wireless communication devices are used in combination, it is necessary to adjust the wireless communication devices so that the same frequency is not used. In order to perform the adjustment, it is necessary to connect each wireless communication device via a wired LAN (Local Area Network) or the like to transmit information between them. For this purpose, it is necessary to route the communication cable, and it takes time to construct the system, and there are problems such as complicated design changes such as relocation of the wireless communication device.

このような問題は、無線通信装置間の情報伝送に無線通信を利用すればよい。しかしながら、無線通信を利用した場合には、その分、無線通信媒体との無線通信効率が悪化する。このため、無線通信装置間の情報伝送に無線通信を利用することは実用的ではなかった。   Such problems may be achieved by using wireless communication for information transmission between wireless communication devices. However, when wireless communication is used, the wireless communication efficiency with the wireless communication medium is deteriorated accordingly. For this reason, it is not practical to use wireless communication for information transmission between wireless communication devices.

本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、無線通信媒体との無線通信効率を悪化させることなく、他の無線通信装置と無線通信を利用して情報伝送を行うことができ、複数の無線通信装置を併用するシステムを容易に構築できる無線通信装置及びこの無線通信装置を複数用いた無線通信システムを提供しようとするものである。   The present invention has been made based on such circumstances, and the object of the present invention is to transmit information using wireless communication with other wireless communication devices without deteriorating wireless communication efficiency with the wireless communication medium. The present invention is intended to provide a wireless communication apparatus that can easily perform a system that uses a plurality of wireless communication apparatuses and a wireless communication system that uses a plurality of such wireless communication apparatuses.

本発明は、パッシブ型の無線通信媒体に電力を供給するための信号と、前記無線通信媒体に情報を伝送するための変調信号と、前記無線通信媒体から情報を取得するための無変調信号とを、アンテナから無線送信する無線通信装置であって、無線通信媒体に電力を供給するための信号を送信する期間内に、定振幅変調した変調信号をアンテナから無線送信する手段と、前記アンテナで受信した定振幅変調された変調信号を復調して、前記定振幅変調した変調信号を用いて情報を伝達する他の前記無線通信装置の情報を取得する手段とを備えたものである。 The present invention provides a signal for supplying power to a passive wireless communication medium, a modulation signal for transmitting information to the wireless communication medium, and a non-modulated signal for acquiring information from the wireless communication medium, A wireless communication apparatus for wirelessly transmitting from a antenna, a means for wirelessly transmitting a modulated signal modulated at a constant amplitude from the antenna within a period for transmitting a signal for supplying power to a wireless communication medium ; And a means for demodulating the received modulated signal subjected to constant amplitude modulation and acquiring information of the other wireless communication apparatus for transmitting information using the modulated signal subjected to constant amplitude modulation .

かかる手段を講じた本発明によれば、無線通信媒体との無線通信効率を悪化させることなく、他の無線通信装置と無線通信を利用して情報伝送を行うことができ、複数の無線通信装置を併用するシステムを容易に構築できる無線通信装置及びこの無線通信装置を複数用いた無線通信システムを提供できる。   According to the present invention in which such measures are taken, a plurality of wireless communication apparatuses can perform information transmission using wireless communication with another wireless communication apparatus without deteriorating wireless communication efficiency with the wireless communication medium. It is possible to provide a wireless communication apparatus that can easily construct a system that uses both and a wireless communication system that uses a plurality of such wireless communication apparatuses.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。
なお、この実施の形態では、図2に示すように、2つの無線通信装置1(1A,1B)を併用して、複数のパッシブ型無線タグ2の情報を読取る場合について説明する。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
In this embodiment, as shown in FIG. 2, a case will be described in which information of a plurality of passive wireless tags 2 is read using two wireless communication apparatuses 1 (1A, 1B) in combination.

本実施の形態における無線通信装置1(1A,1B)の要部構成を、図1のブロック図で示す。無線通信装置1A及び1Bは同一構成であり、制御部11、記憶部12、通信インターフェイス13、デジタル信号処理部14、送信部15、受信部16及び発振器17を備えている。また、送信部15と受信部16とがアンテナ10を共用するために、サーキュレータ18を設け、このサーキュレータ18に、送信部15と受信部16とをそれぞれ接続している。アンテナ10は、BPF(バンド・パス・フィルタ)19を介して、サーキュレータ18に接続している。   The principal part structure of the radio | wireless communication apparatus 1 (1A, 1B) in this Embodiment is shown with the block diagram of FIG. The wireless communication devices 1A and 1B have the same configuration, and include a control unit 11, a storage unit 12, a communication interface 13, a digital signal processing unit 14, a transmission unit 15, a reception unit 16, and an oscillator 17. Further, a circulator 18 is provided so that the transmission unit 15 and the reception unit 16 share the antenna 10, and the transmission unit 15 and the reception unit 16 are connected to the circulator 18. The antenna 10 is connected to a circulator 18 via a BPF (band pass filter) 19.

送信部15は、I信号系のDAC(デジタル・アナログ・コンバータ)151及びLPF(ロー・パス・フィルタ)152と、Q信号系のDAC153及びLPF154と、直交変調器155と、増幅器156とを備えている。デジタル信号処理部14から出力される符号化されたI信号及びQ信号は、それぞれDAC151,153及びLPF152,154を介して直交変調器155に入力される。直交変調器155は、I信号及びQ信号をそれぞれ異なるミキサに供給するとともに、一方のミキサには発振器17からのローカル信号を、そのまま加えて変調し、他方のミキサには発振器17からの上記ローカル信号を、位相を90度ずらして加えて変調し、さらに各ミキサの出力を合成して変調信号を生成する。変調信号は、増幅器156で増幅された後、サーキュレータ18及びBPF19を介してアンテナ10に供給され、例えばUHF帯の電波として放射される。   The transmission unit 15 includes an I signal system DAC (digital / analog converter) 151 and an LPF (low pass filter) 152, a Q signal system DAC 153 and an LPF 154, a quadrature modulator 155, and an amplifier 156. ing. The encoded I signal and Q signal output from the digital signal processing unit 14 are input to the quadrature modulator 155 via the DACs 151 and 153 and the LPFs 152 and 154, respectively. The quadrature modulator 155 supplies the I signal and the Q signal to different mixers, modulates the local signal from the oscillator 17 as it is in one mixer, and modulates the local signal from the oscillator 17 in the other mixer. The signal is modulated with a phase shift of 90 degrees, and the output of each mixer is combined to generate a modulated signal. The modulated signal is amplified by the amplifier 156, then supplied to the antenna 10 via the circulator 18 and the BPF 19, and radiated, for example, as a radio wave in the UHF band.

受信部16は、直交復調器161と、I信号系のLPF162及びADC(アナログ・デジタル・コンバータ)163と、Q信号系のLPF164及びADC165とを備えている。アンテナ10からの受信変調信号は、BPF19及びサーキュレータ18を介して直交復調器161に供給される。直交復調器161は、アンテナ10からの受信変調信号を2つのミキサにそれぞれ供給し、一方のミキサには発振器17からのローカル信号を、そのまま加えてI信号を復調し、他方のミキサには発振器17からのローカル信号を、位相を90度ずらして加えてQ信号を復調する。復調されたI信号及びQ信号は、それぞれLPF162,164及びADC163,165を介してデジタル信号処理部14に与えられ、無線受信情報として復号される。   The receiving unit 16 includes an orthogonal demodulator 161, an I signal LPF 162 and an ADC (analog / digital converter) 163, and a Q signal LPF 164 and an ADC 165. The reception modulation signal from the antenna 10 is supplied to the quadrature demodulator 161 via the BPF 19 and the circulator 18. The quadrature demodulator 161 supplies the reception modulation signal from the antenna 10 to the two mixers, respectively, adds one local signal from the oscillator 17 to one mixer and demodulates the I signal, and the other mixer uses the oscillator. The local signal from 17 is added with the phase shifted by 90 degrees to demodulate the Q signal. The demodulated I signal and Q signal are given to the digital signal processing unit 14 via the LPFs 162 and 164 and the ADCs 163 and 165, respectively, and decoded as wireless reception information.

かかる構成の無線通信装置1(1A,1B)は、無線タグ2と交信を行う際に、デジタル信号処理部14の作用により、図3に示す信号波形のI信号及びQ信号を送信させる。図3において、横軸は時間を示しており、縦軸は振幅を示している。   When the wireless communication device 1 (1A, 1B) having such a configuration communicates with the wireless tag 2, the digital signal processing unit 14 transmits the I signal and the Q signal having the signal waveform shown in FIG. In FIG. 3, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates amplitude.

区間T11は、周波数偏移変調により定振幅変調された変調信号FSKを示している。区間T12は、無変調信号CWを示している。これらの区間T11,T12において、無線通信装置1(1A,1B)は、パッシブ型の無線タグ2に電力を供給する。背景技術の項で説明した図6と比較した場合、これらの区間T11,T12は、区間T1に相当する。本実施の形態では、この無線タグ2に電力を供給するための信号を送信する期間である区間T11において、自己の識別番号と送信スケジュール情報とを周波数偏移変調により定振幅変調した変調信号FSKを、アンテナ10から無線送信する(定振幅変調送信手段)。   A section T11 shows the modulated signal FSK that has been subjected to constant amplitude modulation by frequency shift keying. A section T12 shows the unmodulated signal CW. In these sections T11 and T12, the wireless communication device 1 (1A, 1B) supplies power to the passive wireless tag 2. When compared with FIG. 6 described in the background art section, these sections T11 and T12 correspond to the section T1. In the present embodiment, a modulated signal FSK obtained by constant amplitude modulation of its own identification number and transmission schedule information by frequency shift keying in a section T11 during which a signal for supplying power to the wireless tag 2 is transmitted. Is wirelessly transmitted from the antenna 10 (constant amplitude modulation transmission means).

因みに、各無線通信装置1(1A,1B)は、それぞれ固有の識別番号を記憶部12で記憶している。   Incidentally, each wireless communication device 1 (1A, 1B) stores a unique identification number in the storage unit 12.

区間T13は、振幅偏移変調により変調された変調信号ASKを示している。この区間T13において、無線通信装置1(1A,1B)は、無線タグへ情報を伝送する。図6と比較した場合、この区間T13は、区間T2に相当する。   A section T13 indicates a modulation signal ASK modulated by amplitude shift keying. In this section T13, the wireless communication device 1 (1A, 1B) transmits information to the wireless tag. When compared with FIG. 6, this section T13 corresponds to the section T2.

区間T14は、無変調信号CWを示している。この区間T14において、変調信号FSKにより電力の供給を受けて起動したパッシブ型の無線タグ2は、バックスキャッタ変調を行なって、タグID等の情報を無線送信する。図6と比較した場合、区間T14は区間T3に相当する。   A section T14 shows the unmodulated signal CW. In this section T14, the passive wireless tag 2 activated upon receiving power supply by the modulation signal FSK performs backscatter modulation and wirelessly transmits information such as a tag ID. When compared with FIG. 6, the section T14 corresponds to the section T3.

デジタル信号処理部14は、制御部11によって制御される。そこで次に、制御部11が実行する主要な制御手順について、図4及び図5の流れ図を参照しながら説明する。
制御部11は、ST(ステップ)1として他方の無線通信装置の情報を無線により受信したか否かを判断する。受信していない場合には(ST1のNO)、制御部11は、ST2として外部ホスト機器から問合せ要求コマンドを受けたか否かを判断する。問合せ要求コマンドを受けていない場合には、ST1に戻る。すなわち制御部11は、他方の無線通信装置の情報を受信するか、外部ホスト機器からの問合せ要求コマンドを待機する。
The digital signal processing unit 14 is controlled by the control unit 11. Accordingly, the main control procedure executed by the control unit 11 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 4 and 5.
The control unit 11 determines whether or not the information of the other wireless communication device is received wirelessly as ST (step) 1. If not received (NO in ST1), the control unit 11 determines whether an inquiry request command has been received from the external host device as ST2. If no inquiry request command has been received, the process returns to ST1. That is, the control unit 11 receives information on the other wireless communication device or waits for an inquiry request command from the external host device.

前述したように、各無線通信装置1(1A,1B)は、無線タグ2と交信を行う際に、自己の識別番号と送信スケジュール情報とを、周波数偏移変調により定振幅変調した変調信号FSKを送信する。一方の無線通信装置のアンテナ10から放射された変調信号FSKは、他方の無線通信装置のアンテナ10で受信可能である。アンテナ10で変調信号FSKを受信すると、変調信号FSKは、受信部16に供給される。受信部16では、変調信号FSKから識別番号と送信スケジュール情報とが復調される。復調された識別番号と送信スケジュール情報は、デジタル信号処理部14を介して制御部11に与えられる(他装置情報取得手段)。   As described above, when each wireless communication device 1 (1A, 1B) communicates with the wireless tag 2, the modulated signal FSK obtained by constant amplitude modulation of its own identification number and transmission schedule information by frequency shift keying. Send. The modulation signal FSK radiated from the antenna 10 of one radio communication device can be received by the antenna 10 of the other radio communication device. When the modulation signal FSK is received by the antenna 10, the modulation signal FSK is supplied to the reception unit 16. In the receiving unit 16, the identification number and the transmission schedule information are demodulated from the modulated signal FSK. The demodulated identification number and transmission schedule information are given to the control unit 11 via the digital signal processing unit 14 (other device information acquisition means).

他方の無線通信装置から周波数偏移変調により無線送信された情報(識別番号,送信スケジュール情報)を、デジタル信号処理部14を介して受信すると(ST1のYES)、制御部11は、ST3として受信情報に含まれる他方の無線通信装置の識別番号と送信スケジュール情報とを関連付けて記憶部12で記憶する。その後、制御部11は、ST1に戻り、他方の無線通信装置の情報を再度受信するか、外部ホスト機器からの問合せ要求コマンドを待機する。   When information (identification number, transmission schedule information) wirelessly transmitted from the other wireless communication device by frequency shift keying is received via the digital signal processing unit 14 (YES in ST1), the control unit 11 receives as ST3. The storage unit 12 stores the identification number of the other wireless communication device included in the information and the transmission schedule information in association with each other. Thereafter, the control unit 11 returns to ST1 and receives the information of the other wireless communication device again or waits for an inquiry request command from the external host device.

一方、外部ホスト機器は、通信インターフェイス13に接続されている。外部ホスト機器は、無線タグ2に記憶された情報の読取タイミングとなると、問合せ要求コマンドを無線通信装置1(1A,1B)に出力する。   On the other hand, the external host device is connected to the communication interface 13. The external host device outputs an inquiry request command to the wireless communication device 1 (1A, 1B) when it is time to read the information stored in the wireless tag 2.

外部ホスト機器からの問合せ要求コマンドを、通信インターフェイス13を介して受信すると(ST2のYES)、制御部11は、ST4として使用周波数が開放されているか否かを判断する。開放されていない場合には(ST4のNO)、制御部11は、ST5としてその周波数が長時間連続して占有されるか否かを判断する。   When the inquiry request command from the external host device is received via the communication interface 13 (YES in ST2), the control unit 11 determines whether or not the use frequency is released as ST4. If not open (NO in ST4), the control unit 11 determines whether or not the frequency is occupied continuously for a long time as ST5.

他方の無線通信装置から送信される送信スケジュール情報には、当該無線通信装置が無線タグ2と無線通信を行う際の使用周波数と送信時間に関する情報とが含まれる。制御部11は、記憶部12で記憶した他方の無線通信装置の使用周波数に関する情報から、使用周波数が開放されているか否かを判断する。開放されていない場合には、記憶部12で記憶した他方の無線通信装置の送信時間に関する情報から、長時間連続して占有されるか否かを判断する。   The transmission schedule information transmitted from the other wireless communication device includes information regarding the frequency used and the transmission time when the wireless communication device performs wireless communication with the wireless tag 2. The control unit 11 determines whether or not the use frequency is released from the information regarding the use frequency of the other wireless communication device stored in the storage unit 12. If it is not open, it is determined from the information regarding the transmission time of the other wireless communication device stored in the storage unit 12 whether or not it is occupied continuously for a long time.

使用周波数の占有時間が設定時間より短く、短時間であると判断した場合には(ST5のNO)、制御部11は、当該使用周波数が開放されるのを待機する(ST4)。これに対し、使用周波数の占有時間が設定時間より長く、長時間であると判断した場合には(ST5のYES)、制御部11は、ST6として使用周波数を別の周波数に切替える。しかる後、制御部11は、ST7として問合せ送信を開始する。   If it is determined that the occupied time of the used frequency is shorter than the set time and is shorter (NO in ST5), the control unit 11 waits for the used frequency to be released (ST4). On the other hand, when it is determined that the occupied time of the used frequency is longer than the set time and is a long time (YES in ST5), the control unit 11 switches the used frequency to another frequency as ST6. Thereafter, the control unit 11 starts inquiry transmission as ST7.

一方、使用周波数が開放されている場合、あるいは短時間で開放された場合には(ST4のYES)、制御部11は、使用周波数を変更することなく問合せ送信を開始する。   On the other hand, when the use frequency is released or when it is released in a short time (YES in ST4), the control unit 11 starts inquiry transmission without changing the use frequency.

問合せ送信の詳細な手順を、図5の流れ図で示す。図示するように、問合せ送信を開始すると、制御部11は、ST11として自己の識別番号と送信スケジュール情報とを取得する。送信スケジュール情報には、送信所要時間、使用周波数等が含まれる。制御部11は、この識別番号と送信スケジュール情報とを、定振幅変調の送信指令とともに、デジタル信号処理部14に出力する。   The detailed procedure of inquiry transmission is shown in the flowchart of FIG. As shown in the figure, when inquiry transmission is started, the control unit 11 acquires its own identification number and transmission schedule information as ST11. The transmission schedule information includes transmission required time, use frequency, and the like. The control unit 11 outputs the identification number and transmission schedule information to the digital signal processing unit 14 together with a constant amplitude modulation transmission command.

この送信指令を受けたデジタル信号処理部14では、識別番号と送信スケジュール情報とから定振幅変調に対応したI信号及びQ信号が生成され、送信部15に出力される(図3の区間T11)。そして、送信部15において、周波数偏移変調により定振幅変調された変調信号FSKが生成され、アンテナ10から無線送信される。   Upon receiving this transmission command, the digital signal processing unit 14 generates an I signal and a Q signal corresponding to the constant amplitude modulation from the identification number and the transmission schedule information, and outputs them to the transmission unit 15 (section T11 in FIG. 3). . Then, the transmitter 15 generates a modulated signal FSK that has been subjected to constant amplitude modulation by frequency shift keying, and is wirelessly transmitted from the antenna 10.

制御部11は、ST12として変調信号FSKの送信開始から所定時間が経過するのを待機する。そして、所定時間が経過したならば、制御部11は、ST13として無搬送波の送信指令を出力する。   The controller 11 waits for a predetermined time to elapse from the start of transmission of the modulation signal FSK as ST12. When the predetermined time has elapsed, the control unit 11 outputs a non-carrier wave transmission command as ST13.

この送信指令を受けたデジタル信号処理部14では、無搬送波に対応したI信号及びQ信号が生成され、送信部15に出力される(図3の区間T12)。そして、送信部15において無変調信号CWが生成され、アンテナ10から無線送信される。   In response to this transmission command, the digital signal processing unit 14 generates an I signal and a Q signal corresponding to no carrier wave and outputs them to the transmission unit 15 (section T12 in FIG. 3). Then, an unmodulated signal CW is generated in the transmission unit 15 and wirelessly transmitted from the antenna 10.

制御部11は、ST14として無変調信号CWの送信開始から所定時間が経過するのを待機する。そして、所定時間が経過したならば、制御部11は、ST15としてタグ問合せコマンドを振幅偏移変調の送信指令とともにデジタル信号処理部14に出力する。   The controller 11 waits for a predetermined time to elapse from the start of transmission of the unmodulated signal CW in ST14. If the predetermined time has elapsed, the control unit 11 outputs a tag inquiry command to the digital signal processing unit 14 together with an amplitude shift keying transmission command in ST15.

この送信指令を受けたデジタル信号処理部14では、タグ問合せコマンドから振幅偏移変調に対応したI信号及びQ信号が生成され、送信部15に出力される(図3の区間T13)。そして、送信部15において振幅偏移変調により変調された変調信号ASKが生成され、アンテナ10から無線送信される。   Upon receiving this transmission command, the digital signal processing unit 14 generates an I signal and a Q signal corresponding to amplitude shift keying from the tag inquiry command, and outputs them to the transmission unit 15 (section T13 in FIG. 3). Then, a modulation signal ASK modulated by amplitude shift keying is generated in the transmission unit 15 and is wirelessly transmitted from the antenna 10.

制御部11は、ST16として変調信号ASKの送信開始から所定時間が経過するのを待機する。そして、所定時間が経過したならば、制御部11は、ST17として無搬送波の送信指令を出力する。   The control unit 11 waits for a predetermined time to elapse from the start of transmission of the modulation signal ASK as ST16. If the predetermined time has elapsed, the control unit 11 outputs a non-carrier wave transmission command as ST17.

この送信指令を受けたデジタル信号処理部14では、無搬送波に対応したI信号及びQ信号が生成され、送信部15に出力される(図3の区間T14)。そして、送信部15において無変調信号CWが生成され、アンテナ10から無線送信される。   Upon receiving this transmission command, the digital signal processing unit 14 generates an I signal and a Q signal corresponding to no carrier wave and outputs them to the transmission unit 15 (section T14 in FIG. 3). Then, an unmodulated signal CW is generated in the transmission unit 15 and wirelessly transmitted from the antenna 10.

一方、変調信号FSK及びその後の無変調信号CWの搬送波により電力の供給を受けた無線タグ2は、変調信号ASKから復調されたタグ問合せコマンドに応じて、その後の無変調信号CWの反射量を変化させるバックスキャッタ変調を行ない、タグIDを含む無線タグ応答情報を送信する。   On the other hand, the wireless tag 2 that is supplied with power by the carrier wave of the modulated signal FSK and the subsequent unmodulated signal CW determines the reflection amount of the subsequent unmodulated signal CW in response to the tag inquiry command demodulated from the modulated signal ASK. The backscatter modulation to be changed is performed, and the RFID tag response information including the tag ID is transmitted.

制御部11は、ST18として無線タグ応答情報を受信したか否かを判断する。アンテナ10にてバックスキャッタ変調波が受信されると、このバックスキャッタ変調波の信号により受信部16で無線タグ応答情報が復調される。復調された無線タグ応答情報は、デジタル信号処理部14を介して制御部11に与えられる。制御部11は、ST19としてこの無線タグ応答情報を外部ホスト装置に出力して、今回の問合せ送信を終了する。   The control unit 11 determines whether or not the wireless tag response information is received as ST18. When the backscatter modulated wave is received by the antenna 10, the RFID tag response information is demodulated by the receiving unit 16 based on the signal of the backscatter modulated wave. The demodulated RFID tag response information is given to the control unit 11 via the digital signal processing unit 14. In ST19, the control unit 11 outputs this RFID tag response information to the external host device, and ends this inquiry transmission.

制御部11は、ST8として問合せ送信が終了するのを待機する。問合せ送信が終了すると、制御部11は、無搬送波の送信を停止し、ST1の処理に戻る。   The controller 11 waits for the inquiry transmission to end as ST8. When the inquiry transmission is completed, the control unit 11 stops the transmission of the non-carrier and returns to the process of ST1.

このように構成された本実施の形態において、今、外部ホスト機器から一方の無線通信装置1Aに問合せ要求コマンドを送信された場合を想定する。この場合、コマンドを受信した無線通信装置1Aは、自身が使用する周波数が開放されているか否かを判断する。使用周波数が開放されているものとすると、無線通信装置1Aは、問合せ送信を開始する。   In this embodiment configured as described above, it is assumed that an inquiry request command is transmitted from the external host device to one of the wireless communication apparatuses 1A. In this case, the wireless communication device 1A that has received the command determines whether or not the frequency used by itself is open. Assuming that the used frequency is open, the wireless communication device 1A starts inquiry transmission.

先ず、無線通信装置1Aは、自身の識別番号と送信スケジュール情報とを、周波数偏移変調により定振幅変調した変調信号FSKを一定時間無線送信する。次に、無線通信装置1Aは、無変調信号CWを一定時間無線送信した後、タグ問合せコマンドを振幅偏移変調により変調した変調信号ASKを一定時間無線送信する。この変調信号ASKの送信を終えると、無線通信装置1Aは、続けて無変調信号CWを無線送信する。   First, the wireless communication device 1A wirelessly transmits a modulation signal FSK obtained by performing constant amplitude modulation of its own identification number and transmission schedule information by frequency shift keying for a certain period of time. Next, the wireless communication device 1A wirelessly transmits the non-modulated signal CW for a certain period of time, and then wirelessly transmits the modulated signal ASK obtained by modulating the tag inquiry command by amplitude shift keying for a certain period of time. When the transmission of the modulation signal ASK is finished, the wireless communication device 1A continues to wirelessly transmit the non-modulation signal CW.

無線通信装置1Aから無線送信された変調信号FSKを受信した無線タグ2は、定振幅変調の搬送波を電力に変換し、無線タグ2が起動するために必要な電力を充電して、起動する。起動した無線タグ2は、タグ問合せコマンドを受信すると、タグIDを含む無線タグ応答情報を、バックスキャッタ変調により送信する。すなわち、変調信号ASKに続いて送信される無変調信号CWの搬送波を反射させる量を変化させることにより、無線タグ応答情報を無線通信装置1Aに送り返す。無線通信装置1Aは、無変調信号CWを送信しながらバックスキャッタ変調された信号を受信し、復調して、無線タグ応答情報を取得する。   The wireless tag 2 that has received the modulated signal FSK wirelessly transmitted from the wireless communication apparatus 1A converts the constant-amplitude modulated carrier wave into power, charges the power necessary for the wireless tag 2 to start up, and starts up. When the activated wireless tag 2 receives the tag inquiry command, the wireless tag 2 transmits wireless tag response information including the tag ID by backscatter modulation. That is, the wireless tag response information is sent back to the wireless communication device 1A by changing the amount of reflection of the carrier wave of the unmodulated signal CW transmitted following the modulated signal ASK. The wireless communication device 1A receives a signal subjected to backscatter modulation while transmitting the non-modulated signal CW, demodulates it, and acquires wireless tag response information.

無線通信装置1Aは、無線タグ応答情報を取得し終えるまで、無変調信号CWを送信し続ける。取得し終えると、無変調信号CWを停止する。これにより、無線タグ2に対して無線通信装置1Aからの電波が届かなくなるので、無線タグ2は、その動作を停止する。   The wireless communication device 1A continues to transmit the non-modulated signal CW until acquisition of the wireless tag response information is completed. When the acquisition is completed, the unmodulated signal CW is stopped. As a result, radio waves from the wireless communication device 1A do not reach the wireless tag 2, so that the wireless tag 2 stops its operation.

ところで、他方の無線通信装置1Bは、無線通信装置1Aから無線送信される定振幅変調の変調信号FSKを受信することができる。変調信号FSKを受信すると、この信号FSKの復調が行われる。そして、無線通信装置1Aの識別番号と送信スケジュール情報とが復調され、記憶部12に記憶される。   By the way, the other wireless communication device 1B can receive the modulation signal FSK of constant amplitude modulation wirelessly transmitted from the wireless communication device 1A. When the modulation signal FSK is received, the signal FSK is demodulated. Then, the identification number and transmission schedule information of the wireless communication device 1A are demodulated and stored in the storage unit 12.

この時点において、当該無線通信装置1Bにも外部ホスト機器から問合せ要求コマンドを送信されたとする。この場合、無線通信装置1Aの送信スケジュール情報から、使用周波数が使用中であると認識される。ここで、この使用周波数の占有時間が長時間に及ぶものとすると、無線通信装置1Bは、使用周波数を別の周波数に変更する。そして、この別の周波数を使用して、問合せ送信を開始する。   At this time, it is assumed that an inquiry request command is also transmitted from the external host device to the wireless communication apparatus 1B. In this case, the use frequency is recognized as being used from the transmission schedule information of the wireless communication device 1A. Here, assuming that the occupation time of the use frequency extends for a long time, the wireless communication device 1B changes the use frequency to another frequency. Then, the inquiry transmission is started using this different frequency.

すなわち、自身の識別番号と送信スケジュール情報とを、周波数偏移変調により定振幅変調した変調信号FSKを一定時間無線送信し、続いて、無変調信号CWを一定時間無線送信した後、タグ問合せコマンドを振幅偏移変調により変調した変調信号ASKを一定時間無線送信し、この変調信号ASKの送信を終えると、無変調信号CWを無線送信を、無線タグ応答情報を取得し終えるまで継続する。   That is, a modulated signal FSK obtained by constant frequency modulation of its own identification number and transmission schedule information by frequency shift keying is wirelessly transmitted for a certain period of time, and then a non-modulated signal CW is wirelessly transmitted for a certain period of time. A modulated signal ASK modulated by amplitude shift keying is wirelessly transmitted for a certain period of time. When transmission of this modulated signal ASK is completed, wireless transmission of the non-modulated signal CW is continued until acquisition of the wireless tag response information is completed.

このように本実施の形態の無線通信装置1は、無線タグ2に電力を供給するための信号を送信する期間内に、定振幅変調した変調信号FSKをアンテナ10から無線送信するようにしている。そして、この変調信号FSKを利用して、自己の識別番号や送信スケジュール情報等の情報を他の無線通信装置に通知するようにしている。したがって、無線タグ2に電力を供給するための信号を送信する期間を有効に活用して、他の無線通信装置と無線通信により情報伝送を行うことができるようになる。その結果、複数の無線通信装置を併用するシステムを構築する際に、通信ケーブルを引き回す必要がないので、システムの構築が容易である上、無線通信装置の移動などの設計変更にも容易に対処できる効果を奏し得る。   As described above, the wireless communication apparatus 1 according to the present embodiment wirelessly transmits the modulated signal FSK modulated with constant amplitude from the antenna 10 within a period in which a signal for supplying power to the wireless tag 2 is transmitted. . The modulated signal FSK is used to notify other wireless communication devices of information such as its own identification number and transmission schedule information. Therefore, it is possible to effectively transmit a signal transmission period for supplying power to the wireless tag 2 and perform information transmission by wireless communication with other wireless communication devices. As a result, there is no need to route communication cables when building a system that uses multiple wireless communication devices together, making it easy to build a system and easily handle design changes such as moving wireless communication devices. An effect that can be achieved.

なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.

例えば、前記実施の形態では、定振幅変調送信手段により無線送信される信号の定振幅変調方式を周波数偏移変調としたが、定振幅変調方式は周波数偏移変調に限定されるものではなく、搬送波の振幅が一定となる変調方式であればよい。   For example, in the above embodiment, the constant amplitude modulation method of the signal wirelessly transmitted by the constant amplitude modulation transmission unit is the frequency shift key modulation, but the constant amplitude modulation method is not limited to the frequency shift key modulation, Any modulation method in which the amplitude of the carrier wave is constant may be used.

また、前記実施の形態では、定振幅変調された変調信号を利用して他の無線通信装置に伝送する情報を、識別番号と送信スケジュール情報としたが、伝送される情報の種類は特に限定されるものではなく、適宜変更実施可能である。   In the above-described embodiment, the information transmitted to another wireless communication device using the modulated signal subjected to constant amplitude modulation is the identification number and the transmission schedule information. However, the type of information transmitted is particularly limited. It can be implemented as appropriate.

また本発明は、2つの無線通信装置からなる無線通信システムに限定されるものではなく、システムを構築する無線通信装置の台数は、3台以上であってもよい。   Further, the present invention is not limited to a wireless communication system including two wireless communication devices, and the number of wireless communication devices constructing the system may be three or more.

この他、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。   In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, the constituent elements over different embodiments may be combined.

本発明の一実施の形態である無線通信装置のブロック構成図。The block block diagram of the radio | wireless communication apparatus which is one embodiment of this invention. 同実施の形態における無線通信システムの概略図。1 is a schematic diagram of a wireless communication system in the same embodiment. FIG. 同実施の形態において、無線通信装置で処理されるI/Q信号のパターン例を示す図。The figure which shows the example of a pattern of the I / Q signal processed with a radio | wireless communication apparatus in the embodiment. 同実施の形態において、無線通信装置の制御部が実行する主要な制御手順を示す流れ図。4 is a flowchart showing a main control procedure executed by the control unit of the wireless communication apparatus in the embodiment. 図4における問合せ送信開始以後の手順を具体的に示す流れ図。The flowchart which shows the procedure after the inquiry transmission start in FIG. 4 concretely. 無線通信装置から無線タグに無線送信される信号パターンの従来例を説明するための図。The figure for demonstrating the prior art example of the signal pattern radio-transmitted by the radio | wireless tag from a radio | wireless communication apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1(1A,1B)…無線通信装置、2…無線タグ、10…アンテナ、11…制御部、12…記憶部、13…通信インターフェイス、14…デジタル信号処理部、15…送信部、16…受信部、17…発振器、18…サーキュレータ、19…BPF(バンド・パス・フィルタ)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 (1A, 1B) ... Wireless communication apparatus, 2 ... Wireless tag, 10 ... Antenna, 11 ... Control part, 12 ... Memory | storage part, 13 ... Communication interface, 14 ... Digital signal processing part, 15 ... Transmission part, 16 ... Reception Part, 17 ... oscillator, 18 ... circulator, 19 ... BPF (band pass filter).

Claims (4)

パッシブ型の無線通信媒体に電力を供給するための信号と、前記無線通信媒体に情報を伝送するための変調信号と、前記無線通信媒体から情報を取得するための無変調信号とを、アンテナから無線送信する無線通信装置において、
前記無線通信媒体に電力を供給するための信号を送信する期間内に、定振幅変調した変調信号を前記アンテナから無線送信する定振幅変調送信手段と、
前記アンテナで受信した定振幅変調された変調信号を復調して、前記定振幅変調した変調信号を用いて情報を伝達する他の前記無線通信装置の情報を取得する他装置情報取得手段と、
を備えたことを特徴とする無線通信装置。
A signal for supplying power to a passive wireless communication medium, a modulation signal for transmitting information to the wireless communication medium, and a non-modulated signal for acquiring information from the wireless communication medium are transmitted from an antenna. In a wireless communication device for wireless transmission,
Constant amplitude modulation transmission means for wirelessly transmitting a modulation signal modulated with constant amplitude from the antenna within a period of transmitting a signal for supplying power to the wireless communication medium ;
Other apparatus information acquisition means for demodulating a constant amplitude modulated modulation signal received by the antenna and acquiring information of the other wireless communication apparatus that transmits information using the constant amplitude modulated modulation signal;
A wireless communication apparatus comprising:
前記定振幅変調は、周波数偏移変調であることを特徴とする請求項1記載の無線通信装置。   The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the constant amplitude modulation is frequency shift keying. 請求項記載の無線通信装置を複数備え、各無線通信装置間で、前記定振幅変調した変調信号を用いて情報を伝達することを特徴とする無線通信システム。 A wireless communication system comprising a plurality of wireless communication devices according to claim 1 , wherein information is transmitted between the wireless communication devices using the modulation signal modulated with constant amplitude. 前記各無線通信装置間で、前記定振幅変調した変調信号を用いて伝達される情報は、自己の識別情報と送信スケジュールに関する情報であることを特徴とする請求項記載の無線通信システム。 4. The wireless communication system according to claim 3 , wherein information transmitted between the wireless communication devices using the modulated signal subjected to constant amplitude modulation is information relating to the identification information and transmission schedule.
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