JP4863802B2 - Remote management system for image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置の遠隔管理システムに係り、特に通信回線を介して画像形成装置と管理装置との間で音データと通信し、管理装置が通信回線を介して画像形成装置を集中管理するようにした画像形成装置の遠隔管理システムに関する。 The present invention relates to a remote management system for an image forming apparatus, and in particular, communicates sound data between the image forming apparatus and the management apparatus via a communication line, and the management apparatus centrally manages the image forming apparatus via the communication line. The present invention relates to a remote management system for an image forming apparatus.
画像形成装置の異常を音で検出する管理方法として以下のものが知られている。
これは、画像形成装置の動作音をサンプリングし、異常を検出する遠隔管理システムである。
特許文献1には、サービスセンタは、画像形成装置の正常な音又は振動の情報を保持し、サービスセンタは画像形成装置からコピー動作時の音又は振動の検知情報を受信し、音又は振動のレベルが所定レベルを超えているとき、保持している情報と比較して異常個所を特定し、必要なら画像形成装置の内部の異常と判断されたユニットの使用を禁止するものが開示されている。
The following is known as a management method for detecting abnormalities of an image forming apparatus by sound.
This is a remote management system that samples an operation sound of an image forming apparatus and detects an abnormality.
In Patent Document 1, the service center holds information on normal sound or vibration of the image forming apparatus, and the service center receives information on detection of sound or vibration during the copying operation from the image forming apparatus. When the level exceeds a predetermined level, an abnormal part is identified in comparison with the stored information, and if necessary, the use of a unit determined to be abnormal inside the image forming apparatus is prohibited. .
特許文献2には、複写機内部の動作音を電気信号として取得し、その信号に基づいて複写機の異常状態を検出する複数の異常検知手段を備え、複写機の動作状態に応じて異常解析手段を切り替える。異常解析手段の1つとして、複写機内部の回転体の回転周期に同期して音のサンプリング解析を行ない、回転周波数に対して高調波が検出された場合、その回転体の部品は異常と検知する方法が開示されている。 Patent Document 2 includes a plurality of abnormality detecting means for acquiring an operation sound inside the copying machine as an electrical signal and detecting an abnormal state of the copying machine based on the signal, and analyzing the abnormality according to the operating state of the copying machine. Switch means. As one of the abnormality analysis means, when sampling analysis of sound is performed in synchronization with the rotation cycle of the rotating body inside the copier, and harmonics are detected with respect to the rotation frequency, the rotating body parts are detected as abnormal. A method is disclosed.
このように画像形成装置の遠隔管理システムにおける音による異常検出においては、音のレベルが大きいときに異常と判断したり、回転体と同期した騒音(音圧レベル)の周波数分析から異常と判断したりしている。 As described above, in the abnormality detection by sound in the remote management system of the image forming apparatus, it is determined that the sound is abnormal when the sound level is high, or is determined to be abnormal from the frequency analysis of noise (sound pressure level) synchronized with the rotating body. It is.
また、最近ではオフィス環境改善の観点から、音のレベルだけでなく音の不快さについても注目されている。マシンから不快な音が発生するようになると、ユーザからのクレームが付く場合がある。また、不快な音が発生するようになったということは、ノーマルな状態からどこか変化したということなので、不快な音が発生するようになった部分は、故障の原因になる可能性が高いと考えられる。 Recently, attention has been focused not only on sound level but also on sound discomfort from the viewpoint of improving the office environment. When an unpleasant sound is generated from the machine, a complaint from the user may be attached. Also, the fact that an unpleasant sound has started means that it has changed somewhere from the normal state, so the part where the unpleasant sound has started is likely to cause a failure. it is conceivable that.
このような音の快不快に関し、音質に関する物理量として心理音響パラメータが知られており、特許文献3には、心理音響パラメータのラウドネス値,シャープネス値,トーナリティ値,インパルシブネス値と、音圧レベル値を用いて音質評価式を求め、式より算出される音質の指標から不快さの判定を行なうものが開示されている。
ところで、画像形成装置において、回転体は異常なレベルではない状態においても、回転周波数(f)に対して高調波(2f、3f、・・・)が出ているのが通常であり、高調波を検出したとしても異常であるとは限らない。また回転周波数fに比べ、高調波2f、3f、・・・と周波数が高くなるにつれ、この信号の振幅は小さくなっていくため、高調波の振幅情報で異常を検知するのは困難であり、正確性にも欠ける。従って、サービスマンがユーザを訪れることなく瞬時に異常部品を特定することができないという問題がある。また、高調波を検出するには、高周波の集音が可能な集音手段が必要となり、集音手段のコストが上がってしまう。 By the way, in the image forming apparatus, even when the rotating body is not in an abnormal level, it is normal that harmonics (2f, 3f,...) Are emitted with respect to the rotational frequency (f). Even if detected, it is not always abnormal. Further, as the frequency of the harmonics 2f, 3f,... Becomes higher than the rotation frequency f, the amplitude of this signal becomes smaller, so it is difficult to detect an abnormality from the amplitude information of the harmonics. It lacks accuracy. Therefore, there is a problem that an abnormal part cannot be instantly identified without a service person visiting the user. In addition, in order to detect harmonics, a sound collecting means capable of collecting high-frequency sound is required, which increases the cost of the sound collecting means.
また、音によって故障診断を行なう場合、設置場所周辺の環境音によっては、誤診断を行なう可能性がある。即ち、環境ノイズにより診断が正確にできない場合がある。また、画像形成装置の音は経時変化するから、音の採取を定期的或いは任意のタイミングで行ないたいという要請がある。 Further, when failure diagnosis is performed using sound, there is a possibility that erroneous diagnosis may be performed depending on environmental sounds around the installation site. That is, there are cases where diagnosis cannot be made accurately due to environmental noise. Further, since the sound of the image forming apparatus changes with time, there is a demand for collecting the sound periodically or at an arbitrary timing.
更に、音のレベルだけでなく音の不快さに基づいて画像形成装置の異常を判定することが要請される。即ち、装置から不快な音が発生するようになったということは、正常な状態から装置のどこかが変化したと考えられ、不快な音が発生するようになった部分は、故障の原因になる可能性が高いと考えられるのである。このため、音の不快さについても判定の基準とすることが要望されている。 Furthermore, it is required to determine the abnormality of the image forming apparatus based not only on the sound level but also on the sound discomfort. In other words, when an unpleasant sound is generated from the device, it is thought that somewhere in the device has changed from the normal state, and the part where the unpleasant sound is generated is the cause of the failure. It is considered that there is a high possibility of becoming. For this reason, it is desired that the discomfort of sound be used as a criterion for determination.
そこで、本発明は上記の課題を解決して、画像形成装置の遠隔管理システムにおいて、異常発生に対する遠隔診断を正確且つ迅速に実行し、サービスマンがサービスステーション等ユーザから離れた拠点で瞬時に異常部品を特定し、直ちに交換部品を持ってユーザを訪れて部品交換を行なうことを可能とし、画像形成装置の停止時間を短くすることを目的とする。 Therefore, the present invention solves the above-described problems, and in the remote management system of the image forming apparatus, performs remote diagnosis for occurrence of abnormality accurately and promptly, and a service person instantaneously malfunctions at a base away from the user such as a service station. It is an object to identify a part, immediately bring a replacement part and visit a user to perform the part replacement, and shorten the stop time of the image forming apparatus.
請求項1の発明は、
画像形成装置の動作時の音特性を収集する集音手段と、
該集手段で収集した音データを当該画像形成装置から隔れた場所に送る通信手段と、
当該画像形成装置の正常な動作時の音データを基準騒音レベルとして記憶している記憶手段と、
送られてきた音データを分析する分析手段と、
を備え、
画像形成装置或いは画像形成装置近傍に一定の大きさの一定音を出す音源を配置し、
該音源から出る一定音データを集音する一定音サンプリング制御部を有し、該一定音サンプリング制御部は、経時の任意のタイミングでサンプリングされた前記一定音データを分析し、該分析結果から前記一定音データの規定値を新たに設定するものであり、
前記一定音データと前記画像形成装置の動作音とを、前記通信手段により前記分析手段に送り、
前記分析手段は、
前記記憶手段が記憶している画像形成装置の正常な動作時の音データと、前記集音手段で収集され前記通信手段で送られてきた音データとを比較し、送られてきた音データの波形に現れる音圧レベルがピークになる値が、予め定めた規定値を超えている場合には前記画像形成装置に異常があると判断するとともに、
前記一定音サンプリング制御部により経時で設定される前記一定音データの大きさを前記通信手段による通信状態を判断する基準とし、前記基準騒音レベルと比較して前記一定音の大きさを前記基準騒音レベルに一致するように補正する
ことを特徴とする画像形成装置の遠隔管理システムである。
The invention of claim 1
Sound collecting means for collecting sound characteristics during operation of the image forming apparatus;
Communication means for sending the sound data collected by the collecting means to a place separated from the image forming apparatus;
Storage means for storing sound data during normal operation of the image forming apparatus as a reference noise level;
An analysis means for analyzing the transmitted sound data;
With
Place a sound source that emits a constant sound of a certain volume in the vicinity of the image forming apparatus or the image forming apparatus,
A constant sound sampling control unit that collects the constant sound data output from the sound source; the constant sound sampling control unit analyzes the constant sound data sampled at an arbitrary timing over time; This is a new setting for the standard value of constant sound data.
The constant sound data and the operation sound of the image forming apparatus are sent to the analysis means by the communication means,
The analysis means includes
The sound data stored in the storage means during normal operation of the image forming apparatus is compared with the sound data collected by the sound collection means and sent by the communication means. When the value at which the sound pressure level that appears in the waveform peaks exceeds a predetermined value, it is determined that there is an abnormality in the image forming apparatus,
The constant sound data set over time by the constant sound sampling control unit is used as a reference for judging the communication state by the communication means, and the constant sound volume is compared with the reference noise level. A remote management system for an image forming apparatus, wherein correction is performed so as to match a level.
請求項2の発明は、
画像形成装置の動作時の音特性を収集する集音手段と、
該集手段で収集した音データを当該画像形成装置から隔れた場所に送る通信手段と、
当該画像形成装置の正常な動作時の音データを基準騒音レベルとして記憶している記憶手段と、
送られてきた音データを分析する分析手段と、
を備え、
画像形成装置或いは画像形成装置近傍に一定の大きさの一定音を出す音源を配置し、
該音源から出る一定音データを集音する一定音サンプリング制御部を有し、該一定音サンプリング制御部は、経時の任意のタイミングでサンプリングされた前記一定音データを分析し、該分析結果から前記一定音データの規定値を新たに設定するものであり、
前記一定音データと前記画像形成装置の動作音とを、前記通信手段により前記分析手段に送り、
前記分析手段は、
前記画像形成装置に備えられた部品のうち、1つ、或いは複数の部品の動作状態を分析する分析モードを備え、
前記記憶手段が記憶している画像形成装置の正常な動作時の音データと、前記集音手段で収集され前記通信手段で送られてきた音データを比較し、送られてきた音データの波形に現れる音圧レベルがピークになる値が、予め定めた規定値を超えている場合には、該ピークを越えた音圧レベルとなる前記音データの周波数に関連する部品に異常があると判断するとともに、
前記一定音サンプリング制御部により経時で設定される前記一定音データの大きさを前記通信手段による通信状態を判断する基準とし、前記基準騒音レベルと比較して前記一定音の大きさを前記基準騒音レベルに一致するように補正する
ことを特徴とする画像形成装置の遠隔管理システムである。
The invention of claim 2
Sound collecting means for collecting sound characteristics during operation of the image forming apparatus;
Communication means for sending the sound data collected by the collecting means to a place separated from the image forming apparatus;
Storage means for storing sound data during normal operation of the image forming apparatus as a reference noise level;
An analysis means for analyzing the transmitted sound data;
With
Place a sound source that emits a constant sound of a certain volume near the image forming apparatus or the image forming apparatus,
A constant sound sampling control unit that collects the constant sound data output from the sound source; the constant sound sampling control unit analyzes the constant sound data sampled at an arbitrary timing over time; This is a new setting for the standard value of constant sound data.
The constant sound data and the operation sound of the image forming apparatus are sent to the analysis means by the communication means,
The analysis means includes
An analysis mode for analyzing the operating state of one or a plurality of components included in the image forming apparatus is provided.
The sound data stored in the storage means during normal operation of the image forming apparatus is compared with the sound data collected by the sound collection means and sent by the communication means. If the value at which the sound pressure level appears at a peak exceeds a predetermined value, it is determined that there is an abnormality in the component related to the frequency of the sound data at which the sound pressure level exceeds the peak. And
The constant sound data set over time by the constant sound sampling control unit is used as a reference for judging the communication state by the communication means, and the constant sound volume is compared with the reference noise level. A remote management system for an image forming apparatus, wherein correction is performed so as to match a level.
請求項3の発明は、請求項1又は2に記載の画像形成装置の遠隔管理システムにおいて、前記通信手段は電波を用いることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the remote management system for an image forming apparatus according to the first or second aspect, the communication means uses radio waves .
請求項4の発明は、請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置の遠隔管理システムにおいて、前記分析手段は、送られてきた音データの分析を前記画像形成装置の動作モード毎に行なうことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the remote management system for an image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the analyzing means analyzes the transmitted sound data for each operation mode of the image forming apparatus. It is characterized by performing .
請求項5の発明は、請求項1乃至3のいずれか記載の画像形成装置の遠隔管理システムにおいて、前記分析手段は、送られてきた音データの分析を行ない、送られてきた音データの時間軸に対する音波形のピーク値が、前もって定めた正常範囲から外れている場合、その正常範囲から外れている時間軸に対する音波形に関連する前記画像形成装置の部品に異常があると判断することを特徴とする。
The invention of claim 5 is the remote management system of the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the analysis means, sent subjected to analysis of the sound data has the time tone sent data Rukoto peak value of sound waveform with respect to the axis is, if you are outside the normal range determined in advance, be determined that there is an abnormality in the component of the image forming apparatus relating to the sound waveform with respect to time axis that deviates from its normal range It is characterized by.
請求項6の発明は、請求項1乃至5のいずれかに記載の画像形成装置の遠隔管理システムにおいて、前記集音手段は、前記画像形成装置の主要な音源毎に、音源からの距離を一定に保って配置したことを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the remote management system for an image forming apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the sound collecting means has a constant distance from the sound source for each main sound source of the image forming apparatus. It is characterized by being placed in a position.
請求項7の発明は、請求項1乃至5のいずれかに記載の画像形成装置の遠隔管理システムにおいて、前記集音手段を、前記画像形成装置の主要な音源毎にその近傍に配置したことを特徴とする。
The invention of claim 7, that the remote management system of the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, the pre Kishuoto means, disposed in the vicinity of each major source of the image forming apparatus It is characterized by .
請求項8の発明は、請求項1乃至7のいずれかに記載の画像形成装置の遠隔管理システムにおいて、前記分析手段は、送られてきた音データの心理音響パラメータ値が、予め定めた正常範囲から外れている場合、前記画像形成装置の音質に異常があると判断することを特徴とする。
Normal invention of claim 8 is the remote management system of the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7, before Symbol analysis means, psychoacoustic parameter values of the sound data that have been sent, a predetermined If out of range, characterized in that it is determined that there is abnormality in the sound quality of the image forming apparatus.
請求項9の発明は、請求項1乃至7のいずれかに記載の画像形成装置の遠隔管理システムにおいて、前記分析手段は、送られてきた音データの音圧レベル、複数の心理音響パラメータ群(ラウドネス,シャープネス、トーナリティ、インパルシブネス、ラフネス、フラクチュエーション・ストレングス等)の音響物理量により、前記画像形成装置が出す音の不快さを判定することを特徴とする。
The invention of claim 9 is the remote management system of the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7, before Symbol analysis means, the sound pressure level of the sound data transmitted, a plurality of psychoacoustic parameter group (loudness, sharpness, tonality, impulsiveness Ness, roughness, fracture Chue Activation Strength, etc.) by the acoustic physical quantity, and judging the discomfort of the sound by the image forming apparatus issues.
請求項10の発明は、請求項1乃至7のいずれかに記載の画像形成装置の遠隔管理システムにおいて、前記分析手段は、送られてきた音データの周波数軸騒音分析手段、時間軸騒音分析手段、及び音質分析手段を備えることを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, in the remote management system for an image forming apparatus according to any one of the first to seventh aspects, the analysis means includes a frequency axis noise analysis means and a time axis noise analysis means for the received sound data. And sound quality analysis means .
本発明に係る画像形成装置の遠隔管理システムによれば、画像形成装置の異常の判定を確実且つ迅速なものとすることができ、部品の交換も適正且つ迅速なものとすることができる。 According to the remote management system for an image forming apparatus according to the present invention, it is possible to reliably and promptly determine whether an abnormality has occurred in the image forming apparatus, and it is also possible to appropriately and quickly replace parts.
以下本発明を実施するための最良の形態としての実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments as the best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
以下、本発明の実施例に係る画像形成装置の遠隔管理システムを図面に基づいて説明する。図1は第1の実施例に係る画像形成装置の遠隔管理システムを示すブロック図である。実施例に係る遠隔管理システムは、複数のサービス拠点に設置された画像形成装置1と、それらの画像形成装置を通信回線5などの通信網を介して集中管理する集中管理センタ2とからなる。複数の画像形成装置を管理する集中管理センタ2は、画像形成装置の保守サービスを行なうオフィスに設置される。 Hereinafter, a remote management system for an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a remote management system for an image forming apparatus according to a first embodiment. The remote management system according to the embodiment includes an image forming apparatus 1 installed at a plurality of service bases and a central management center 2 that centrally manages these image forming apparatuses via a communication network such as a communication line 5. A central management center 2 that manages a plurality of image forming apparatuses is installed in an office that provides maintenance services for the image forming apparatuses.
本システムでは、画像形成装置1が動作時に発生する音を、集音手段3によって集音し、その音データを送信手段4によって通信回線5を介して集中管理センタ2へ送信する。集中管理センタ2では、送信されてきた音データを受信手段6によって受信し、その音データを分析手段7で分析する。このようにしてして集中管理センタ2では、画像形成装置1のマシン状態を遠隔管理する。 In this system, sound generated when the image forming apparatus 1 is operated is collected by the sound collecting means 3, and the sound data is transmitted to the central management center 2 by the transmission means 4 via the communication line 5. In the central management center 2, the received sound data is received by the receiving means 6, and the sound data is analyzed by the analyzing means 7. In this way, the central management center 2 remotely manages the machine state of the image forming apparatus 1.
以下、分析手段7での音データの分析について説明する。図2は画像形成装置の遠隔管理システムの集中管理センタの構成を示すブロック図である。分析手段7は、図2に示すように記録装置8、周波数解析装置9、記憶装置10、異常判定装置11、表示装置12を備えている。 Hereinafter, the analysis of the sound data by the analysis means 7 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the central management center of the remote management system of the image forming apparatus. As shown in FIG. 2, the analysis means 7 includes a recording device 8, a frequency analysis device 9, a storage device 10, an abnormality determination device 11, and a display device 12.
記録装置8は、受信手段6によって受信された音データを記録し、周波数解析装置9は、その音データの周波数解析を行なう。記憶装置10には、画像形成装置1の正常動作時における音データの周波数特性を記憶している。画像形成装置1の正常動作時における音データの周波数特性の一例を図3に示す。 The recording device 8 records the sound data received by the receiving means 6, and the frequency analysis device 9 performs frequency analysis of the sound data. The storage device 10 stores frequency characteristics of sound data during normal operation of the image forming apparatus 1. An example of frequency characteristics of sound data during normal operation of the image forming apparatus 1 is shown in FIG.
図3に示したように、音レベルがピークになる周波数がいくつか現れる。ここでは例として、ピークになる周波数a、b、cを取り上げて説明する。本実施例では、周波数a、b、cに対し、それぞれ規定値を設定する。 As shown in FIG. 3, several frequencies at which the sound level reaches its peak appear. Here, as an example, the frequencies a, b, and c that become peaks will be described. In this embodiment, specified values are set for the frequencies a, b, and c, respectively.
次に、画像形成装置1の動作時における集音した音データの分析について説明する。受信手段6によって、画像形成装置1の動作時に集音された音データが受信され、記録装置8に記録される。周波数解析装置9は、その音データの周波数解析を行なう。周波数解析によって得られたその音データの周波数特性を図4に示す。また図4に、周波数a、b、cに対するそれぞれの規定値を示す。 Next, analysis of collected sound data during operation of the image forming apparatus 1 will be described. Sound data collected during the operation of the image forming apparatus 1 is received by the receiving means 6 and recorded in the recording device 8. The frequency analysis device 9 performs frequency analysis of the sound data. FIG. 4 shows frequency characteristics of the sound data obtained by frequency analysis. FIG. 4 shows the specified values for the frequencies a, b, and c.
ここで異常判定装置11では、周波数a、b、cにおいて、それぞれの周波数に対して設定された規定値と、動作時の周波数特性を比較する。図4では、周波数bの動作時の音レベルが、予め設定した規定値を超えている。このように場合、異常判定装置11は、画像形成装置1に異常があると判定し、その旨を表示装置12で表示する。異常発生が伝えられると、サービスマンは直ちにユーザを訪問し修理を行なう。 Here, the abnormality determination device 11 compares the frequency characteristics at the time of operation with the specified values set for the respective frequencies a, b, and c. In FIG. 4, the sound level during operation at frequency b exceeds a preset specified value. In this case, the abnormality determination device 11 determines that there is an abnormality in the image forming apparatus 1 and displays that fact on the display device 12. When an abnormality is reported, the service person immediately visits the user and performs repairs.
ここでは、画像形成装置1の動作時における音データの比較によって異常判定を行なうと説明したが、同様に画像形成装置の待機時における音データの比較によって異常判定を行なってもよい。 Here, it has been described that the abnormality determination is performed by comparing the sound data during the operation of the image forming apparatus 1, but the abnormality determination may also be performed by comparing the sound data during the standby of the image forming apparatus.
図5は、画像形成装置1における処理を示すフローチャートである。この処理は、画像形成装置1のコピー動作時、或いは電源投入時に実行される。即ち、画像形成装置1は音のサンプリングを行なった後音データの送信を行なう。 FIG. 5 is a flowchart showing processing in the image forming apparatus 1. This process is executed when the image forming apparatus 1 performs a copying operation or when the power is turned on. That is, the image forming apparatus 1 transmits sound data after sampling the sound.
図6は、集中管理センタ2の分析手段7における処理を示すフローチャートである。この処理は、コピー動作時、或いは電源投入時に実行される。即ち、分析手段7は音データの読み取りを行なった後音データの解析を行ない、異常が合ったとき異常発生表示を行なう。 FIG. 6 is a flowchart showing processing in the analysis means 7 of the central management center 2. This process is executed at the time of copy operation or when the power is turned on. That is, the analysis means 7 analyzes the sound data after reading the sound data, and displays an abnormality occurrence when an abnormality is found.
この場合、上記規定値は、画像形成装置1の正常動作時における音データとの比率で設定することができる。例えば、規定値の比率を正常動作時における騒音レベルの110%とすると、正常動作時50dBの場合の規定値は55dBとなる。 In this case, the specified value can be set as a ratio with sound data during normal operation of the image forming apparatus 1. For example, if the ratio of the specified value is 110% of the noise level during normal operation, the specified value in the case of 50 dB during normal operation is 55 dB.
また、この規定値は、画像形成装置1の正常動作時における音データに対する増加分として設定することもできる。例えば、規定値の増加分を正常動作時における騒音レベルの+4dBとすると、正常動作時50dBの場合の規定値は54dBとなる。この規定値の増加分は、それぞれのピーク周波数に対して個別に異なる規定値を設定することもできる。 The specified value can also be set as an increase with respect to sound data during normal operation of the image forming apparatus 1. For example, if the increment of the specified value is +4 dB of the noise level during normal operation, the specified value in the case of 50 dB during normal operation is 54 dB. As the increase in the specified value, a different specified value can be set for each peak frequency.
集音手段3には集音マイクを用いる。集音マイクは1つでもよいが、複数個設けることも可能である。その場合は、各集音マイク毎に画像形成装置1の正常動作時における音データを備え、各集音マイク毎に周波数特性のピーク周波数に対する規定値を設定する。そして異常判定装置11において、図4に基づいて説明したときと同様に、それらの規定値と、各集音マイクで集音した周波数特性を比べ、1つでも規定値を超えるデータがあった場合には異常と判定する。なお、通信回線5には、電波等の無線、或いはインターネット等の有線を用いることができる。 A sound collecting microphone is used as the sound collecting means 3. One sound collecting microphone may be provided, but a plurality of sound collecting microphones may be provided. In that case, sound data during normal operation of the image forming apparatus 1 is provided for each sound collecting microphone, and a prescribed value for the peak frequency of the frequency characteristic is set for each sound collecting microphone. Then, in the abnormality determination device 11, as in the case described with reference to FIG. 4, when the specified values are compared with the frequency characteristics collected by each sound collecting microphone, there is even data exceeding the specified value. Is determined to be abnormal. The communication line 5 can be wireless such as radio waves or wired such as the Internet.
本発明に係る画像形成装置の遠隔管理システムの第2の実施形態について説明する。本実施例の記憶装置10は、図7に示すように、画像形成装置1から発生する音の周波数に関連する部品と、ピークとなるそれぞれの周波数に設定した規定値を記憶している。 A second embodiment of the remote management system for image forming apparatuses according to the present invention will be described. As shown in FIG. 7, the storage device 10 according to the present embodiment stores components related to the frequency of sound generated from the image forming apparatus 1 and specified values set for each peak frequency.
画像形成装置1の正常動作時における音データの周波数特性と、画像形成装置1の動作時に集音された音データの周波数特性の例として実施例1の説明で用いた図3、図4を使用し、実施例2の異常判定方法について説明する。 3 and 4 used in the description of the first embodiment are used as examples of frequency characteristics of sound data during normal operation of the image forming apparatus 1 and frequency characteristics of sound data collected during operation of the image forming apparatus 1. The abnormality determination method according to the second embodiment will be described.
図4に示すように、集音された音データの周波数bの騒音レベルが54dBであったとする。記憶装置10には、周波数bの規定値は47dBと記憶しているため、異常判定装置11において画像形成装置1に異常があると判定する。また記憶装置10では、周波数bに関連する部品はローラAと記憶しているため、この結果から、異常判定装置11においてローラAに異常があると判定する。そしてその旨を表示装置12で表示する。このように、サービスマンはユーザを訪れることなく故障部品を特定でき、直ちに異常と判定された部品の交換部品を持ってユーザを訪問し、部品交換を行なう。その結果、マシンの休止時間は短縮される。ここで説明した以外の構成、及びルーチン等は実施例1と同様である。 As shown in FIG. 4, it is assumed that the noise level of the frequency b of the collected sound data is 54 dB. Since the storage device 10 stores the specified value of the frequency b as 47 dB, the abnormality determination device 11 determines that the image forming apparatus 1 has an abnormality. Further, in the storage device 10, since the component related to the frequency b is stored as the roller A, the abnormality determination device 11 determines that the roller A is abnormal from this result. Then, that effect is displayed on the display device 12. In this way, the service person can identify the failed part without visiting the user, and immediately visits the user with the replacement part of the part determined to be abnormal, and performs part replacement. As a result, machine downtime is reduced. Configurations and routines other than those described here are the same as those in the first embodiment.
また、画像形成装置1に備えられた部品のうち、1つ、或いは複数の部品のみを動作させ、それらの部品の状態を分析する分析モードを備えてもよい。動作させる部品数を減らすと、判定対象とする部品のみの周波数特性を得ることができるので、異常判定をより正確に行なうことができる。その場合は、1つ、或いは複数の部品のみを動作させたときの周波数の規定値を、記憶装置10に記憶させておく。 Further, an analysis mode may be provided in which only one or a plurality of parts are operated among the parts provided in the image forming apparatus 1 and the states of those parts are analyzed. If the number of components to be operated is reduced, the frequency characteristics of only the components to be determined can be obtained, so that the abnormality determination can be performed more accurately. In that case, the prescribed value of the frequency when only one or a plurality of components are operated is stored in the storage device 10.
本発明の第3の実施形態について説明する。本実施例では、通信回線5を無線通信回線とし電波により情報がやりとりされる。この通信回線5以外の構成、及びルーチン等は実施例1、2と同様である。図8に集中管理センタ2で受信した画像形成装置1の動作時に集音した音データの周波数特性の例を示す。送信される音データは、集音した生の音である。 A third embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, information is exchanged by radio waves using the communication line 5 as a wireless communication line. Configurations, routines, and the like other than the communication line 5 are the same as those in the first and second embodiments. FIG. 8 shows an example of frequency characteristics of sound data collected during operation of the image forming apparatus 1 received by the central management center 2. The sound data to be transmitted is a raw sound collected.
ここではピーク周波数としてはd、e、fが出ている。この図8の周波数特性には、通信回線5の通信ノイズ、及び画像形成装置1が設置されている場所の周辺環境の音等も含まれている。従ってこれらの要因が大きいと、正確な異常判定ができない。そこで画像形成装置1の動作を全て止めた状態での無動作音データを集音し、上記と同様に通信回線5を用いて集中管理センタ2へ送信する。その無動作音データの周波数特性の例を図9に示す。この図9の周波数特性は、通信回線5の通信ノイズ、及び画像形成装置1が設置されている場所の周辺環境による音等の周波数特性である。ここで周波数e付近の騒音レベルが大きくなっている。従って、図8に示したeのデータはノイズを含んでいることになる。 Here, d, e, and f appear as peak frequencies. The frequency characteristics shown in FIG. 8 include communication noise of the communication line 5 and sounds of the surrounding environment where the image forming apparatus 1 is installed. Therefore, if these factors are large, accurate abnormality determination cannot be performed. Accordingly, no-operation sound data in a state where all operations of the image forming apparatus 1 are stopped is collected and transmitted to the central management center 2 using the communication line 5 in the same manner as described above. An example of the frequency characteristics of the non-operation sound data is shown in FIG. The frequency characteristics in FIG. 9 are frequency characteristics such as communication noise of the communication line 5 and sound due to the surrounding environment where the image forming apparatus 1 is installed. Here, the noise level near the frequency e is increased. Therefore, the data e shown in FIG. 8 includes noise.
本例では、得られた音声信号から通信ノイズ信号を減じて正しい音声信号を得る。図8の周波数特性のデータから、図9の周波数特性のデータを差し引いたグラフを図10に示す。図10の周波数特性のグラフは、ノイズを含まない画像形成装置1の動作時に集音した音データの周波数特性である。従って、図10に示すようなノイズを含まないデータが得られると、より正確な異常判定を行なうことができる。 In this example, a communication sound signal is subtracted from the obtained sound signal to obtain a correct sound signal. FIG. 10 is a graph obtained by subtracting the frequency characteristic data of FIG. 9 from the frequency characteristic data of FIG. 10 is a frequency characteristic of sound data collected during operation of the image forming apparatus 1 that does not include noise. Therefore, when data including no noise as shown in FIG. 10 is obtained, a more accurate abnormality determination can be performed.
本発明の第4の実施形態について説明する。本実施例では、画像形成装置内部に一定の大きさの一定音を出す音源を備える。前記実施例で説明したのと同様に、通信回線5を用いてその一定音を集中管理センタ2に送信する。集中管理センタ2の受信手段6で受信されるその一定音のレベルは、その時々の通信回線5の通信状態によって違いが出てしまう。そのようなことが生じると、正しい異常判定ができない。集中管理センタ2で受信された画像形成装置1の動作時に集音した音データと、一定音の音データの例を図11に示す。hは一定音の周波数特性、iは画像形成装置1の動作時に集音した音データである。hのレベルが大きければ通信回線5の通信状態がよく、hのレベルが小さければ通信回線5の通信状態が不良と判断できる。 A fourth embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the image forming apparatus includes a sound source that emits a constant sound having a constant magnitude. The fixed sound is transmitted to the central management center 2 using the communication line 5 in the same manner as described in the above embodiment. The level of the constant sound received by the receiving means 6 of the central management center 2 differs depending on the communication state of the communication line 5 at that time. When such a situation occurs, a correct abnormality cannot be determined. FIG. 11 shows an example of sound data collected during operation of the image forming apparatus 1 received by the central management center 2 and sound data of a constant sound. h is a frequency characteristic of a constant sound, and i is sound data collected during operation of the image forming apparatus 1. If the level of h is large, the communication state of the communication line 5 is good, and if the level of h is small, it can be determined that the communication state of the communication line 5 is bad.
そこで、通信状態が不良の場合は、受信した画像形成装置1の動作時に集音した音データiのレベルが大きくなるように、異常判定装置11で補正する。図11のgは、集中管理センタ2で受信されるべき一定音の騒音レベルである。この騒音レベルを基準騒音レベルgとして設定し、記憶装置10に記憶しておく。 Therefore, when the communication state is poor, the abnormality determination device 11 corrects the level so that the level of the sound data i collected during the operation of the received image forming apparatus 1 is increased. In FIG. 11, g is a noise level of a constant sound to be received by the central management center 2. This noise level is set as the reference noise level g and stored in the storage device 10.
一定音hのレベルを、基準騒音レベルgに一致するように補正をかける。補正方法としては、一定音hのレベルが基準騒音レベルgに一致するように補正係数をかけ、その補正係数を一定音hにかける。補正した画像形成装置1の動作時に集音した音データを図12に示す。このように、受信した画像形成装置1の動作時に集音した音データを補正すれば、通信回線5の通信状態によらないデータを得られるので、常に正確な異常判定を行なうことができる。 The level of the constant sound h is corrected so as to coincide with the reference noise level g. As a correction method, a correction coefficient is applied so that the level of the constant sound h matches the reference noise level g, and the correction coefficient is applied to the constant sound h. FIG. 12 shows sound data collected during the operation of the corrected image forming apparatus 1. In this way, if the received sound data collected during the operation of the image forming apparatus 1 is corrected, data independent of the communication state of the communication line 5 can be obtained, so that accurate abnormality determination can always be performed.
ここでは、一定音の音源をランダム周波数の音を出す音源として説明したが、常に一定の周波数特性を出す音源であれば、ランダム周波数を出す音源でなくてもよい。 Here, the sound source having a constant sound has been described as a sound source that generates a sound having a random frequency. However, as long as the sound source always has a constant frequency characteristic, the sound source may not be a sound source that generates a random frequency.
以上のように、上記各実施例では、画像形成装置の遠隔管理システムにおいて、異常発生に対する遠隔診断を正確に実行し、異常が発生した部品を特定することができる。また各実施例では、サービスマンがユーザを訪れることなく瞬時に異常部品を特定し、直ちに交換部品を持ってユーザを訪れて部品交換を行なうことを可能とさせ、画像形成装置の休止時間を短くすることができる。更に、各実施例では、ネットワーク等の有線回線に接続していなくても、画像形成装置の遠隔管理システムを可能にすることができる。そして、故障部品の特定をより正確に行なうことができる。 As described above, in each of the embodiments described above, in the remote management system of the image forming apparatus, it is possible to accurately execute remote diagnosis for occurrence of an abnormality and to identify a part where the abnormality has occurred. In each embodiment, a service person can instantly identify an abnormal part without visiting the user, immediately visit the user with a replacement part, and perform the part replacement, thereby shortening the downtime of the image forming apparatus. can do. Further, in each embodiment, it is possible to enable a remote management system for an image forming apparatus without being connected to a wired line such as a network. And it is possible to specify the faulty part more accurately.
図13は画像形成装置の全体構成例を示す説明図である。この画像形成装置は、電子写真方式を採用したデジタルカラープリンタであり、光学ユニット71と、感光体ユニット73と、現像ユニット74と、転写ユニット75と、定着ユニット76と、給紙部70とを備えている。 FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating an example of the overall configuration of the image forming apparatus. This image forming apparatus is a digital color printer that employs an electrophotographic system, and includes an optical unit 71, a photosensitive unit 73, a developing unit 74, a transfer unit 75, a fixing unit 76, and a paper feeding unit 70. I have.
画像形成時には、当該画像形成装置91の最下部に配置された給紙部70に収容された画像形成対象シート(印刷用紙やOHPシート等も含むが、以下用紙とする)が図13の右下側から左斜め上側へ上がる所定の搬送経路に沿って搬送させられる。このように搬送される用紙は、給紙部70から繰り出されて、給紙部70の上方側に図の右下から左上側への斜め方向の搬送経路に沿って搬送される。この間、用紙は同様に搬送経路に沿って並んで配置される4つの感光体ユニット73及び現像ユニット74と転写ユニット75との間を通過させられ、所定の画像が転写される。係る画像転写がなされた用紙は、感光体ユニット73、現像ユニット74及び転写ユニット75の更に左斜め上側に配置される定着ユニット46へ搬送され、定着ユニット46によって転写画像が定着させられる。 At the time of image formation, an image formation target sheet (including printing paper, OHP sheet, etc., but hereinafter referred to as paper) accommodated in a paper feeding unit 70 disposed at the lowermost part of the image forming apparatus 91 is the lower right in FIG. It is transported along a predetermined transport path that rises diagonally from the side to the upper left. The sheet thus transported is fed out from the sheet feeding unit 70 and is conveyed along the oblique conveyance path from the lower right side to the upper left side of the drawing to the upper side of the sheet feeding unit 70. During this time, the sheet is similarly passed between the four photoconductor units 73 and the developing units 74 and the transfer unit 75 arranged side by side along the conveyance path, and a predetermined image is transferred. The sheet on which the image has been transferred is conveyed to a fixing unit 46 disposed further diagonally to the left of the photosensitive unit 73, the developing unit 74, and the transfer unit 75, and the transferred image is fixed by the fixing unit 46.
図14は光学ユニットの構成を示す断面図である。光学ユニット71は、図14の右下から左上方向といった斜め方向である用紙搬送路に沿って延在するユニットであって、その方向に沿って配置されるハウジング81を有している。ハウジング81の上部には、4つの色毎のレーザダイオード(LDユニット)17(Bk:ブラック),18(C:シアン),19(M:マゼンダ),20(Y:イエロー)が取り付けられている。 FIG. 14 is a cross-sectional view showing the configuration of the optical unit. The optical unit 71 is a unit that extends along a sheet conveyance path that is an oblique direction such as a lower right to an upper left direction in FIG. 14, and includes a housing 81 that is disposed along that direction. Laser diodes (LD units) 17 (Bk: black), 18 (C: cyan), 19 (M: magenta), and 20 (Y: yellow) for each of four colors are attached to the upper portion of the housing 81. .
また、ハウジング81には、主操作ライン操作のためのポリゴンミラーモータ72、ドット位置補正のための2層fθレンズ21,22、面倒れ補正を行なうための長尺WTLレンズ23,24,25,26 、図示せぬレーザビーム径補正のためのシリンダレンズ等が取り付けられている。 The housing 81 includes a polygon mirror motor 72 for main operation line operation, double-layer fθ lenses 21 and 22 for dot position correction, and long WTL lenses 23, 24, 25 for surface tilt correction. 26, a cylinder lens or the like for correcting a laser beam diameter (not shown) is attached.
ポリゴンミラーモータ72には、上下2枚の6面ポリゴンミラー27が一体となって形成されており、このポリゴンミラー27にLDユニット17,18,19,20が発したレーザ光が照射される。各色に対応するLD17,18,19,20は、用紙の搬送タイミングにあわせて発光し、その光(図中太線で示す)がシリンダレンズ、ポリゴンミラー27、2層fθレンズ21,22、長尺WTLレンズ23,24,25,26を経由して各色の感光体ドラム28に照射される。 The polygon mirror motor 72 is integrally formed with two upper and lower six-face polygon mirrors 27, and the polygon mirror 27 is irradiated with laser light emitted from the LD units 17, 18, 19, and 20. The LDs 17, 18, 19, and 20 corresponding to the respective colors emit light in accordance with the conveyance timing of the paper, and the light (indicated by a thick line in the figure) is a cylinder lens, a polygon mirror 27, two-layer fθ lenses 21 and 22, a long length. The photosensitive drum 28 of each color is irradiated via the WTL lenses 23, 24, 25, and 26.
なお、ブラックに対応するLDユニット17については、2ビーム方式のものを採用することが好ましい。即ち、2ビーム方式のLDを採用することで、モノクロ画像形成時に2ビームを同時に書き込むことができ、ポリゴンミラーモータ72の回転数を抑えながら、且つ迅速な書き込みを行なうことができるからである。このようにポリゴンミラーモータ72の回転数を低減することで、騒音が抑制されるといった効果や、モータの寿命が延びるといった効果も得られる。例えば、カラーモードで印刷する場合にポリゴンミラー27の回転数が29528rpm(revolutions per minute)で印刷速度28ppm(pages per minute)であるが、モノクロ印刷時にはポリゴンミラー27の回転数が21850rpmと回転速度が小さいにもかかわらず、印刷速度38ppmとなるといった具合である。 As the LD unit 17 corresponding to black, it is preferable to adopt a two-beam type. That is, by adopting a two-beam LD, two beams can be written simultaneously when forming a monochrome image, and rapid writing can be performed while suppressing the number of revolutions of the polygon mirror motor 72. By reducing the rotation speed of the polygon mirror motor 72 in this way, it is possible to obtain an effect of suppressing noise and an effect of extending the life of the motor. For example, when printing in the color mode, the rotation speed of the polygon mirror 27 is 29528 rpm (revolutions per minute) and the printing speed is 28 ppm (pages per minute). Despite being small, the printing speed is 38 ppm.
図13に戻り、この画像形成装置91における感光体ユニット73、現像ユニット74及び転写ユニット75の構成について説明する。同図に示すように、この画像形成装置は、4連ドラムのタンデム作像方式を採用した装置であり、この方式を採用することでフルカラー印刷モード及びモノクロ印刷モードの印刷速度を向上させている。また、上述したように感光体ユニット73、現像ユニット74及び転写ユニット75を斜めに配置することで設置スペースを小さくし、これにより装置全体を小型にしている。 Returning to FIG. 13, the configuration of the photosensitive unit 73, the developing unit 74, and the transfer unit 75 in the image forming apparatus 91 will be described. As shown in the figure, this image forming apparatus employs a four-drum tandem image forming method, and this method improves the printing speed in the full-color printing mode and the monochrome printing mode. . Further, as described above, the photoconductor unit 73, the developing unit 74, and the transfer unit 75 are disposed obliquely, thereby reducing the installation space, thereby reducing the size of the entire apparatus.
感光体ユニット73、現像ユニット74は、それぞれ各色で独立したユニットとなっている。つまり、マゼンダ(M)用の感光体ユニット73及び現像ユニット74、シアン(C)用の感光体ユニット73 及び現像ユニット74、イエロー(Y)用の感光体ユニット73及び現像ユニット74、ブラック(Bk)用の感光体ユニット73及び現像ユニット74があり、これらが図13の右下側から左上側に上記順序で並んで配置されている。なお、Bk用を除いたM用、C用、Y用の感光体ユニット73は全く同一の構成であるため、新しいユニットであればどの色用(M、C、Y)に用いるようにしてもよい。 The photosensitive unit 73 and the developing unit 74 are independent units for each color. That is, the photosensitive unit 73 and the developing unit 74 for magenta (M), the photosensitive unit 73 and the developing unit 74 for cyan (C), the photosensitive unit 73 and the developing unit 74 for yellow (Y), black (Bk ) Photoconductor unit 73 and developing unit 74, which are arranged in the above order from the lower right side to the upper left side of FIG. Note that the M, C, and Y photoconductor units 73 excluding Bk have the same configuration, so that any new unit (M, C, Y) may be used. Good.
転写ユニット75は、上述した順序で斜め方向に配置される感光体ユニット73及び現像ユニット74の下方側に、当該斜め方向に沿って延在するユニットであり、その斜め方向に沿うよう配置されている。転写ユニット75は、複数のローラと、当該ローラに巻き掛けられたエンドレスの転写ベルト29とを有している。図示せぬモータによってローラが回転させられることにより転写ベルト29が図中半時計回りに回転させられ、給紙部70から送り出された用紙は係る転写ベルト29に載って図の右下側から左上側に搬送させられる。また、転写ユニット75の搬送方向の下流側(図の左上側)には、ペーパセンサ76が配置されており、係るペーパセンサ76が転写ベルト29上に形成されたPセンサパターンの濃度を検知し、係る検知結果が制御に利用される。 The transfer unit 75 is a unit that extends along the oblique direction below the photosensitive unit 73 and the developing unit 74 that are disposed in the oblique direction in the above-described order, and is disposed along the oblique direction. Yes. The transfer unit 75 includes a plurality of rollers and an endless transfer belt 29 wound around the rollers. When the roller is rotated by a motor (not shown), the transfer belt 29 is rotated counterclockwise in the drawing, and the sheet fed from the paper feeding unit 70 is placed on the transfer belt 29 and is moved from the lower right side to the upper left side of the drawing. To the side. Further, a paper sensor 76 is arranged on the downstream side (upper left side in the figure) of the transfer unit 75 in the transport direction, and the paper sensor 76 detects the density of the P sensor pattern formed on the transfer belt 29. The detection result is used for control.
図15は感光体ユニット及び現像ユニットの断面図である。同図に示すように、感光体ユニット73は、感光体ドラム28(例えばφ30)を有している。感光体ドラム28は中空円柱状であり、後述する駆動機構によって図中時計回りに回転させられるようになっている。 FIG. 15 is a cross-sectional view of the photosensitive unit and the developing unit. As shown in the figure, the photosensitive unit 73 has a photosensitive drum 28 (for example, φ30). The photosensitive drum 28 has a hollow cylindrical shape and can be rotated clockwise in the drawing by a driving mechanism described later.
感光体ドラム28の上方側には帯電ローラ36(例えば、φ11)が配置されている。帯電ローラ36は、その表面が感光体ドラム28の表面から0.05mm程度離間した位置に配置されている。そして、帯電ローラ36は、感光体ドラム28と逆方向、つまり図中半時計周りに回転させられ、感光体ドラム28の面上に均一な電荷を印加している。
また、帯電ローラ36の上方側にはクリーニングブラシ37が配置されている。感光体ドラム28の左斜め上側にはクリーニングブラシ39及びカウンターブレード38が配置され、これらによって感光体ドラム28のクリーニングがなされる。
A charging roller 36 (for example, φ11) is disposed above the photosensitive drum 28. The surface of the charging roller 36 is disposed at a position separated from the surface of the photosensitive drum 28 by about 0.05 mm. The charging roller 36 is rotated in the opposite direction to the photosensitive drum 28, that is, counterclockwise in the drawing, and applies a uniform charge on the surface of the photosensitive drum 28.
A cleaning brush 37 is disposed above the charging roller 36. A cleaning brush 39 and a counter blade 38 are disposed on the upper left side of the photosensitive drum 28 to clean the photosensitive drum 28.
また、クリーニングブラシ39の左側には、廃トナー回収コイル40が配置されており、係る廃トナー回収コイル40によって回収された廃トナーは、図13に示す廃トナーボトル16に搬送されるようになっている。 A waste toner collecting coil 40 is disposed on the left side of the cleaning brush 39, and the waste toner collected by the waste toner collecting coil 40 is conveyed to the waste toner bottle 16 shown in FIG. ing.
現像ユニット74は、乾式2成分磁気ブラシ現像方式を採用したものであり、現像ローラ30と、現像ドクタ31と、搬送スクリュー左32と、搬送スクリュー右33と、トナー濃度センサ34と、カートリッジ35とを備える。 The developing unit 74 employs a dry two-component magnetic brush developing system, and includes a developing roller 30, a developing doctor 31, a conveying screw left 32, a conveying screw right 33, a toner concentration sensor 34, a cartridge 35, and the like. Is provided.
図16は感光体ユニットの駆動機構を示す斜視図である。感光体ユニット73は、各色毎に設けられており、4つのユニットがあるが、M用、C用、Y用(カラー用)の3つの感光体ユニット73と、Bk用の感光体ユニット73とは別々の駆動機構によって駆動されるようになっている。即ち、カラー用の感光体ユニット73の駆動は、カラードラム駆動モータ41を駆動源とし、この駆動力を伝達するギヤ43,44、ジョイント45とによって行なわれる。 FIG. 16 is a perspective view showing a driving mechanism of the photosensitive unit. The photoconductor unit 73 is provided for each color, and there are four units. There are three photoconductor units 73 for M, C, and Y (for color), and a photoconductor unit 73 for Bk. Are driven by separate drive mechanisms. That is, the color photoconductor unit 73 is driven by the color drum drive motor 41 as a drive source and the gears 43 and 44 and the joint 45 that transmit this drive force.
一方、ブラック用の感光体ユニット73の駆動は、別の黒ドラム駆動モータ42を駆動源とし、この駆動力を伝達する別のギヤ44、ジョイント45によって行なわれる。従って、カラーモード印刷時には、カラードラム駆動モータ41のみが動作し、黒ドラム駆動モータ42は停止している。一方、モノクロモード印刷時には、黒ドラム駆動モータ42のみが動作し、カラードラム駆動モータ41は停止している。なお、カラードラム駆動モータ41及び黒ドラム駆動モータ42はステッピングモータである。 On the other hand, the black photoconductor unit 73 is driven by another gear 44 and a joint 45 which use another black drum drive motor 42 as a drive source and transmit this drive force. Therefore, during color mode printing, only the color drum drive motor 41 operates and the black drum drive motor 42 stops. On the other hand, during monochrome mode printing, only the black drum drive motor 42 operates and the color drum drive motor 41 stops. The color drum drive motor 41 and the black drum drive motor 42 are stepping motors.
図17及び図18に示すように、この定着ユニット46は、ベルト定着方式を採用したものであり、ベルトは定着ローラと比べて熱容量が小さいことから、この方式を採用することで、定着ローラを用いる方式よりもウォームアップ時間の短縮、待機時のローラ設定温度を低下できる等のメリットがある。 As shown in FIGS. 17 and 18, the fixing unit 46 adopts a belt fixing method, and the belt has a smaller heat capacity than the fixing roller. There are advantages over the method used, such as shortening the warm-up time and lowering the roller set temperature during standby.
この定着ユニット46は、画像が転写された用紙を加熱・加圧し、用紙上にトナー像を定着させるものであり、定着ベルト13と、オイル塗布ユニット47とを有している。オイル塗布ユニット47内には、ジェルがオイルから染み出し、これが塗布フェルト48から塗布ローラ49に供給される。そして、塗布ローラ49が回転しながら定着ベルト13に微量のシリコーンオイルを塗布している。 The fixing unit 46 heats and pressurizes the sheet on which the image has been transferred, and fixes the toner image on the sheet. The fixing unit 46 includes a fixing belt 13 and an oil application unit 47. In the oil application unit 47, the gel oozes out from the oil and is supplied from the application felt 48 to the application roller 49. A small amount of silicone oil is applied to the fixing belt 13 while the application roller 49 rotates.
このように定着ベルト13にオイルを塗布することで、定着ベルト13と用紙とが剥離しやすくなるようにしている。なお、係るオイル塗布ユニット47による塗布動作は、用紙が1 枚搬送される毎になされるようになっており、図示せぬソレノイドやスプリングを有する機構によって、用紙1枚が搬送される都度、オイル塗布ユニット47が駆動され、定着ベルト13と接触させられる。一方、用紙1枚が通過すると、上記機構によってオイル塗布ユニット47が定着ベルト13から離間させられるようになっている。 By thus applying oil to the fixing belt 13, the fixing belt 13 and the paper are easily peeled off. The application operation by the oil application unit 47 is performed every time one sheet is conveyed, and each time a sheet is conveyed by a mechanism having a solenoid or a spring (not shown), The coating unit 47 is driven and brought into contact with the fixing belt 13. On the other hand, when one sheet of paper passes, the oil application unit 47 is separated from the fixing belt 13 by the above mechanism.
また、図17に示すように、定着ベルト13の用紙搬送方向上流側には、クリーニングローラ50が設けられており、係るクリーニングローラ50が定着ベルト13上の汚れを吸着し、これによりベルトクリーニングがなされる。 As shown in FIG. 17, a cleaning roller 50 is provided on the upstream side of the fixing belt 13 in the sheet conveyance direction, and the cleaning roller 50 adsorbs dirt on the fixing belt 13, thereby performing belt cleaning. Made.
以上が定着ユニット46の構成であり、係る定着ユニット46を通過した用紙は、搬送ローラによって図13に示す本体トレー82に搬送される。 The above is the configuration of the fixing unit 46, and the sheet that has passed through the fixing unit 46 is conveyed to the main body tray 82 shown in FIG.
次に給紙部70の構成について説明する。図19は給紙部の構成を示す断面図である。給紙部70は、第1トレー79と、第2トレー80と、手差しトレー78といった3つのトレーを有している。これらの各トレーは、トレーに収容された用紙を送り出す方式として、FRR給紙方式を採用している。FRR給紙方式による送り出し機構は、給紙トレー内に積層された用紙束中から送り出された用紙を一枚ずつに分離するために、給紙方向に回転駆動される給紙コロに対して逆転コロを当接させた構成となっている。 Next, the configuration of the sheet feeding unit 70 will be described. FIG. 19 is a cross-sectional view showing the configuration of the paper feed unit. The paper feed unit 70 has three trays, a first tray 79, a second tray 80, and a manual feed tray 78. Each of these trays employs an FRR paper feeding system as a system for feeding out the paper stored in the tray. The feed mechanism using the FRR paper feed system is reversely rotated with respect to a paper feed roller that is driven to rotate in the paper feed direction in order to separate the paper fed from the paper bundle stacked in the paper feed tray one by one. It has a configuration in which a roller is in contact.
この構成の下、逆転コロは、給紙コロとは逆方向へ向かう弱いトルクがトルクリミッタを介して付与されているため、給紙コロと接触している状態、或いは一枚の用紙が両コロ間に進入した状態では給紙コロに連れ回りする一方で、給紙コロと離間した状態、或いは2 枚以上の用紙が両コロ間に進入した状態では逆回転する。このため、重送用紙の進入時には逆転コロに接する側の用紙は給紙方向下流側へ戻されて、重送が防止されることとなる。 Under this configuration, the reverse roller has a weak torque applied in the opposite direction to the paper feed roller via the torque limiter, so that the reverse roller is in contact with the paper feed roller, or one sheet of paper is in contact with both rollers. In the state where the sheet enters between the rollers, the sheet rotates with the sheet feeding roller. On the other hand, when the sheet is separated from the sheet feeding roller or two or more sheets enter between the rollers, the sheet rotates reversely. For this reason, when the multi-feed paper enters, the paper in contact with the reversing roller is returned to the downstream side in the paper feeding direction, and multi-feed is prevented.
第1トレー79に収容された用紙は、第1給紙ユニット51によって1 枚分離されて第1トレー79から送り出される。そして、送り出された用紙は、中継ローラ53によって搬送され、搬送ローラ55に到達する。ここで、用紙は搬送ローラ55によってターンさせられながら、左斜め上方側のレジストローラ77に向けて搬送される。 The sheets stored in the first tray 79 are separated by the first sheet feeding unit 51 and sent out from the first tray 79. Then, the fed sheet is transported by the relay roller 53 and reaches the transport roller 55. Here, the sheet is conveyed toward the upper left registration roller 77 while being turned by the conveyance roller 55.
搬送された用紙は、停止しているレジストローラ77に突き当たり、これにより用紙の斜行が補正される。そして、感光体ユニット73等による画像形成工程とのタイミング調整を行ない、所定のタイミングで図示せぬレジストクラッチが繋がれてレジストローラ77が駆動され、用紙が転写ユニットへ向けて搬送される。以降用紙は、上述したように転写ベルト29によって搬送され、所定の画像転写等の処理がなされる。 The conveyed sheet hits the resist roller 77 that is stopped, and the skew of the sheet is corrected. Then, timing adjustment with the image forming process by the photoconductor unit 73 or the like is performed, and a registration clutch (not shown) is connected at a predetermined timing, the registration roller 77 is driven, and the sheet is conveyed toward the transfer unit. Thereafter, the sheet is conveyed by the transfer belt 29 as described above, and is subjected to processing such as predetermined image transfer.
なお、第2トレー80に収容された用紙の送り出しは、第2給紙ユニット52、中継ローラ54によって搬送ローラ55に向けて用紙が搬送され、その後は第1トレー79に収容された用紙と同様である。また、手差しトレー78にセットされた用紙は、給紙ユニット56によってレジストローラ77に向けて搬送され、以降は上記第1トレー79からの用紙搬送と同様である。 Note that the paper stored in the second tray 80 is transported toward the transport roller 55 by the second paper feed unit 52 and the relay roller 54, and thereafter the same as the paper stored in the first tray 79. It is. The paper set on the manual feed tray 78 is transported toward the registration roller 77 by the paper feed unit 56, and the subsequent processing is the same as the paper transport from the first tray 79.
次に、上述したように第1トレー79及び第2トレー80から用紙を送り出す第1給紙ユニット51及び第2給紙ユニットを駆動する構成について説明する。図20に示すように、これらの両ユニットは、1つのステッピングモータ83によって駆動されており、各々のユニットへの駆動力伝達は第1給紙クラッチ57及び第2給紙クラッチ58を介して行なわれる。即ち、第1トレー79から用紙を送り出すときは第1給紙クラッチ57のみが繋がれた状態となり、第2トレー80から用紙を送り出すときは第2給紙クラッチ58のみが繋がれた状態となる。 Next, a configuration for driving the first paper feed unit 51 and the second paper feed unit that send out paper from the first tray 79 and the second tray 80 as described above will be described. As shown in FIG. 20, both these units are driven by a single stepping motor 83, and the driving force is transmitted to each unit via a first paper feed clutch 57 and a second paper feed clutch 58. It is. That is, when the paper is fed from the first tray 79, only the first paper feed clutch 57 is connected, and when the paper is sent from the second tray 80, only the second paper feed clutch 58 is connected. .
この画像形成装置は91、上述したように感光体ユニット73等を有しており、モノクロ印刷とカラー印刷ができるようになっている。より具体的には、表1に示すように、「モノクロモード」、「カラーモード1」、「カラーモード2」、「OHP/厚紙モード」といった4つの印刷モードを有しており、ユーザが操作部等を操作してモードを選択した場合、或いはパソコンからの指令でモードを選択した場合、その選択に従って図示せぬ当該画像形成装置の制御部(動作制御手段)が装置各部を制御し、その動作モードで各部を動作させる。この画像形成装置では、制御部がユーザに選択されたモードによって画像形成速度を3種類(182.5mm/s=38ppm(pages per minute)、125.0mm/s=28ppm、62.5mm/s=14ppm)に切り替えるようになっている。 This image forming apparatus 91 has the photosensitive unit 73 as described above, and can perform monochrome printing and color printing. More specifically, as shown in Table 1, the printer has four printing modes such as “monochrome mode”, “color mode 1”, “color mode 2”, and “OHP / thick paper mode”, which are operated by the user. When a mode is selected by operating a part or the like, or when a mode is selected by a command from a personal computer, a control unit (operation control unit) of the image forming apparatus (not shown) controls each part of the apparatus according to the selection. Operate each part in the operation mode. In this image forming apparatus, three types of image forming speeds (182.5 mm / s = 38 ppm (pages per minute), 125.0 mm / s = 28 ppm, 62.5 mm / s = depending on the mode selected by the user by the control unit). 14 ppm).
即ち、選択された動作モードによってステッピングモータ83、黒ドラム駆動モータ42、カラードラム駆動モータ41といったモータの回転速度を変化させるよう制御しているのである。なお、本明細書においては、「ppm」はA4横サイズの用紙の1分あたりの出力枚数である。 That is, control is performed so that the rotational speeds of the motors such as the stepping motor 83, the black drum driving motor 42, and the color drum driving motor 41 are changed according to the selected operation mode. In this specification, “ppm” is the number of output sheets per minute of A4 landscape paper.
ここで、高解像度の「カラーモード2」や「OHP/厚紙モード」では、印刷速度(画像形成速度)が14ppmであるのに対し、「モノクロモード」では印刷速度が38ppmであり、3倍近い速度差がある。このように大きな速度差を1つのモータで実現するため、この画像形成装置では用紙搬送機構系等の駆動源としてステッピングモータを採用している。 Here, in the high-resolution “color mode 2” and “OHP / thick paper mode”, the printing speed (image forming speed) is 14 ppm, whereas in the “monochrome mode”, the printing speed is 38 ppm, which is nearly three times higher. There is a speed difference. In order to achieve such a large speed difference with a single motor, this image forming apparatus employs a stepping motor as a drive source for the paper transport mechanism system and the like.
次に、画像形成装置91の動作音の分析を行なった例について説明する。この例は、画像形成装置稼動時にその前面の音を、装置より1m離れた距離で採取した結果である。図21は画像形成装置のカラー印刷時の騒音を分析した結果を示すグラフである。本例は画像形成装置でカラー印刷を速度28ppmで行ったときの騒音を分析した結果である。図21の上側は時間軸上において、採取した音を表現したものであり、図21の下側は周波数軸上において、採取した音を表現したものである。この結果から、7つの主要な音源を抽出した。まず、時間軸上で定着ユニット46の定着オイル塗布衝撃音を抽出した。このように衝撃音は、周波数軸上では広帯域なノイズとして発生するため、時間軸上で見なければ分析できない。そして、周波数軸上では、カラー現像駆動系音、給紙ステッピングモータ音、帯電音、ドラム駆動ステッピングモータ音、ポリゴンミラーモータ音、用紙摺動音を抽出した。 Next, an example in which the operation sound of the image forming apparatus 91 is analyzed will be described. In this example, the sound on the front surface of the image forming apparatus is collected at a distance of 1 m from the apparatus when the image forming apparatus is in operation. FIG. 21 is a graph showing the result of analyzing noise during color printing of the image forming apparatus. This example is a result of analyzing noise when color printing is performed at a speed of 28 ppm in the image forming apparatus. The upper side of FIG. 21 represents the collected sound on the time axis, and the lower side of FIG. 21 represents the collected sound on the frequency axis. From this result, seven main sound sources were extracted. First, the fixing oil application impact sound of the fixing unit 46 was extracted on the time axis. As described above, the impact sound is generated as broadband noise on the frequency axis, and therefore cannot be analyzed unless viewed on the time axis. On the frequency axis, color development drive system sound, paper feed stepping motor sound, charging sound, drum drive stepping motor sound, polygon mirror motor sound, and paper sliding sound were extracted.
図22は画像形成装置のカラー印刷時の騒音を分析した結果を示すグラフである。本例は、画像形成装置をカラー印刷でその印刷速度を14ppmとしたときの騒音を分析した結果である。図22の上側は時間軸上において、採取した音を表現したものであり、図22下側は周波数軸上において、採取した音を表現したものである。この結果から、主要な音源として、時間軸上では定着オイル塗布衝撃音を抽出し、周波数軸上では給紙ステッピングモータ音、帯電音、ドラム駆動モータ音、ポリゴンミラーモータ音、用紙摺動音を抽出した。 FIG. 22 is a graph showing a result of analyzing noise during color printing of the image forming apparatus. This example is a result of analyzing noise when the image forming apparatus is in color printing and the printing speed is 14 ppm. The upper side of FIG. 22 represents the collected sound on the time axis, and the lower side of FIG. 22 represents the collected sound on the frequency axis. From this result, as the main sound source, the fixing oil application impact sound is extracted on the time axis, and the feeding stepping motor sound, charging sound, drum drive motor sound, polygon mirror motor sound, paper sliding sound are extracted on the frequency axis. Extracted.
図23は画像形成装置のモノクロ印刷時の騒音を分析した結果を示すグラフである。この例では、画像形成装置は、モノクロで印刷速度38ppmで動作したときの騒音を分析した結果である。図23上側は時間軸上において、採取した音を表したものであり、図24は画像形成装置の音響パワーレベルの経年変化を示すグラフである。図中下側は周波数軸上において、採取した音を表したものである。この結果から、主要な音源として、時間軸上では定着オイル塗布衝撃音を抽出し、周波数軸上では、現像駆動系音、帯電音、ドラム駆動ステッピングモータ音、用紙摺動音を抽出した。 FIG. 23 is a graph showing a result of analyzing noise during monochrome printing of the image forming apparatus. In this example, the image forming apparatus is a result of analyzing noise when the image forming apparatus is operated in monochrome at a printing speed of 38 ppm. The upper side of FIG. 23 represents the collected sound on the time axis, and FIG. 24 is a graph showing the secular change of the sound power level of the image forming apparatus. The lower side in the figure represents the collected sound on the frequency axis. From this result, as a main sound source, fixing oil application impact sound was extracted on the time axis, and development drive system sound, charging sound, drum driving stepping motor sound, and paper sliding sound were extracted on the frequency axis.
図21、図22、図23の結果からわかるように、画像形成速度が変化することにより、発生する音の周波数とその音圧レベル、又は時間軸で衝撃的に発生する音の発生間隔とそのレベルが変化する。 As can be seen from the results of FIGS. 21, 22 and 23, the frequency of the generated sound and the sound pressure level, or the interval between sound generations shockingly generated on the time axis and the change thereof, as the image forming speed changes. The level changes.
以下、画像形成装置の遠隔管理システムに関して、図面に基づき説明する。図28は第5の実施例に係る画像形成装置の遠隔管理システムの構成を示すブロック図である。本実施例の遠隔管理システムは、複数のサービス拠点に設置された画像形成装置91と、それらの画像形成装置を通信回線95などの通信網を介して集中管理する集中管理センタ92とからなる。複数の画像形成装置を管理する集中管理センタ92は、画像形成装置の保守サービスを行なうオフィスに設置される。 Hereinafter, a remote management system for an image forming apparatus will be described with reference to the drawings. FIG. 28 is a block diagram showing the configuration of a remote management system for image forming apparatuses according to the fifth embodiment. The remote management system of this embodiment includes an image forming apparatus 91 installed at a plurality of service bases, and a central management center 92 that centrally manages these image forming apparatuses via a communication network such as a communication line 95. A central management center 92 that manages a plurality of image forming apparatuses is installed in an office that provides maintenance services for the image forming apparatuses.
本システムでは、画像形成装置91が動作時に発生する音を、集音手段61,62,63,64,65,66,67(図13,14,15,16,17,20中に図示)によって集音し、その音データを送信手段94によって通信回線95を介して集中管理センタ92へ送信する。集中管理センタ92では、送信されてきた音データを受信手段96によって受信し、その音データを分析手段97で分析する。このようにしてして集中管理センタ92では、画像形成装置91のマシン状態を遠隔管理する。 In this system, sound generated when the image forming apparatus 91 is operated is collected by sound collecting means 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67 (shown in FIGS. 13, 14, 15, 16, 17, and 20). The sound is collected, and the sound data is transmitted to the centralized management center 92 by the transmission means 94 via the communication line 95. In the central management center 92, the received sound data is received by the receiving means 96, and the sound data is analyzed by the analyzing means 97. In this way, the central management center 92 remotely manages the machine state of the image forming apparatus 91.
次に、分析手段97での音データの分析について説明する。図29は集中管理センタの構成を示すブロック図である。分析手段97は、分析手段97は、記録装置98、周波数解析装置99、記憶装置100、異常判定装置101、表示装置102を備えている。記録装置98は、受信手段96によって受信された音データを記録し、周波数解析装置99は、その音データの周波数解析を行なう。記憶装置100には、画像形成装置91の正常動作時における音データの周波数特性を記憶している。 Next, the analysis of sound data by the analysis means 97 will be described. FIG. 29 is a block diagram showing the configuration of the central management center. The analysis unit 97 includes a recording device 98, a frequency analysis device 99, a storage device 100, an abnormality determination device 101, and a display device 102. The recording device 98 records the sound data received by the receiving means 96, and the frequency analysis device 99 performs frequency analysis of the sound data. The storage device 100 stores the frequency characteristics of sound data during normal operation of the image forming apparatus 91.
図30は集中管理センタの変形例の構成を示すブロック図である。この例では分析手段97は周波数解析装置99の換わりに時間軸騒音分析手段104を備えている。図31は、他の変形例を示すものであり、分析手段97は周波数解析装置99と時間軸騒音分析手段104の両方を備えている。これらは目的によって使い分けることができる。 FIG. 30 is a block diagram showing a configuration of a modified example of the central management center. In this example, the analysis means 97 includes a time axis noise analysis means 104 instead of the frequency analysis device 99. FIG. 31 shows another modified example, and the analysis means 97 includes both the frequency analysis device 99 and the time axis noise analysis means 104. These can be used according to the purpose.
図32は、画像形成装置91の正常動作時における音データの周波数特性の一例を示すグラフである。また、図33は、画像形成装置91の正常動作時における音データの時間軸の音圧レベルの一例を示すブラフである。図32に示すように、音のレベルがピークになる周波数がいくつか現れる。ここでは例として、ピークになる周波数a、b、cを取り上げて説明する。設計計算によって周波数と音源の対応がとしているため、aは給紙ステッピングモータの発生する周波数,bは帯電音の発生する周波数,cはドラムステッピングモータの発生する周波数とわかる。 FIG. 32 is a graph illustrating an example of frequency characteristics of sound data during normal operation of the image forming apparatus 91. FIG. 33 is a graph showing an example of the sound pressure level on the time axis of sound data during normal operation of the image forming apparatus 91. As shown in FIG. 32, several frequencies at which the sound level reaches its peak appear. Here, as an example, the frequencies a, b, and c that become peaks will be described. Since the correspondence between the frequency and the sound source is determined by the design calculation, it can be understood that a is a frequency generated by the paper feed stepping motor, b is a frequency generated by the charging sound, and c is a frequency generated by the drum stepping motor.
また、図33は時間軸について騒音を分析した結果を示すグラフである。この例では、大きなピークは定着オイル塗布衝撃音ということがわかっている。本実施例では、周波数a、b、cに対し、それぞれ正常範囲を設定したということで説明する。また、時間軸の音dに対して正常範囲を設定する。実際には監視する必要がある音源全てに対して正常範囲を設定して分析する必要があるが、煩雑になるので説明を省略する。 FIG. 33 is a graph showing the result of analyzing the noise on the time axis. In this example, it is known that the large peak is a fixing oil application impact sound. In the present embodiment, a description will be given by setting normal ranges for the frequencies a, b, and c. Also, a normal range is set for the time axis sound d. Actually, it is necessary to set and analyze the normal range for all the sound sources that need to be monitored, but the description is omitted because it becomes complicated.
なお、実施例の画像形成装置は、複数の動作モードを持ち、動作モード毎に騒音の特性が異なる。動作モードによって騒音の周波数軸特性、時間軸特性が異なるので、正常か、異常かどうかを判定するために場合分けを行なう必要がある。 Note that the image forming apparatus according to the embodiment has a plurality of operation modes, and noise characteristics are different for each operation mode. Since the frequency axis characteristics and time axis characteristics of noise differ depending on the operation mode, it is necessary to classify the cases in order to determine whether the noise is normal or abnormal.
次に、画像形成装置91の動作時における集音した音データの分析について説明する。画像形成装置91の制御部は今、どの動作モードで制御を行なっているのかわかっているので、検出したその情報を音と同時にサービスセンタに送ることができる。つまり受信手段96によって、画像形成装置91の動作時に集音された音データとそのモード情報が受信され、記録装置98に記録される。周波数解析装置99は、その音データの分析を行なう。分析内容は周波数解析と時間軸解析の一方か、又は両方を行なう。また図32に、周波数a、b、cに対するそれぞれの正常範囲を示してある。図33に時間軸で騒音を分析したピークdの正常範囲を示してある。 Next, analysis of collected sound data during operation of the image forming apparatus 91 will be described. Since the control unit of the image forming apparatus 91 already knows in which operation mode the control is performed, the detected information can be sent to the service center simultaneously with the sound. That is, the sound data collected during the operation of the image forming apparatus 91 and its mode information are received by the receiving means 96 and recorded in the recording device 98. The frequency analyzer 99 analyzes the sound data. The analysis content is either frequency analysis or time axis analysis, or both. FIG. 32 shows the normal ranges for the frequencies a, b, and c. FIG. 33 shows the normal range of the peak d obtained by analyzing the noise on the time axis.
ここで異常判定装置101では、周波数a、b、cにおいて、それぞれの周波数に対して設定された規定範囲と、動作時の周波数特性を比較する。また、異常判定装置101は時間軸ピークdにおいて設定された規定範囲と動作時の時間軸特性を比較するようにできる。 Here, the abnormality determination device 101 compares the specified ranges set for the respective frequencies at the frequencies a, b, and c with the frequency characteristics during operation. Further, the abnormality determination device 101 can compare the specified range set at the time axis peak d with the time axis characteristic during operation.
計測した動作時の音のレベルが、予め設定した規定範囲から外れている場合、異常判定装置101は、画像形成装置91に異常があると判定し、その旨を表示装置102で表示する。異常発生が伝えられると、サービスマンは直ちにユーザを訪問し修理を行なう。音のレベルは規定範囲を越えている場合は異常音が発生している場合が多く、規定範囲以下の場合は、音が発生していない、つまり働いていない場合が想定できるので異常と判定する。 If the measured sound level during the operation is out of the preset specified range, the abnormality determination device 101 determines that there is an abnormality in the image forming device 91 and displays that fact on the display device 102. When an abnormality is reported, the service person immediately visits the user and performs repairs. If the sound level exceeds the specified range, abnormal sounds are often generated. If the sound level is below the specified range, it can be assumed that no sound is generated, that is, it is not working. .
なお、画像形成装置91の動作時における音データの比較によって異常判定を行なうと説明したが、同様に画像形成装置の待機時における音データの比較によって異常判定を行なってもよい。 Although it has been described that the abnormality determination is performed by comparing the sound data during the operation of the image forming apparatus 91, the abnormality determination may be performed similarly by comparing the sound data during standby of the image forming apparatus.
図34は画像形成装置の処理を示すフローチャートである。この処理は、コピー動作時、或いは電源投入時に実行される。まず初めに動作モード(モード1,モード2、モード3)を判別し、その後にその動作モードについて音のサンプリングを行なって音データの送信を行なうものである。 FIG. 34 is a flowchart showing processing of the image forming apparatus. This process is executed at the time of copy operation or when the power is turned on. First, the operation mode (mode 1, mode 2, mode 3) is discriminated, and then the sound is sampled and the sound data is transmitted for the operation mode.
図35は集中管理センタの分析手段の処理を示すフローチャートである。この処理は、定期的、或いは画像形成装置91から送信される音データを受信して実行される。 FIG. 35 is a flowchart showing the processing of the analysis means of the central management center. This process is executed periodically or by receiving sound data transmitted from the image forming apparatus 91.
まず、どのモード(モード1、モード2,モード3)の音が送られて来たのか判別を行ない、記録装置98に読み込ます。そして各モードに対応して集音手段61〜67から読み込んだデータを解析し、異常がある場合は異常を表示手段に異常発生と、異常発生部位を表示するものである。 First, a determination is made as to which mode (mode 1, mode 2, mode 3) has been sent, and the sound is read into the recording device 98. Then, the data read from the sound collecting means 61 to 67 is analyzed corresponding to each mode, and when there is an abnormality, the abnormality is displayed on the display means and the abnormality occurrence part is displayed.
音レベルの規定範囲は、画像形成装置91の正常動作時における音データとの比率で設定することができる。評価の物理量を音圧レベルとすると、例えば、規定範囲の上限を正常動作時における音圧レベルの2倍とすると、正常動作時50dB(A)の場合の規定値は53dB(A)となる。規定範囲の上限は、正常な音のレベルが装置によって異なるので個別に適正な値を設定してやる必要がある。 The prescribed range of the sound level can be set by a ratio with the sound data when the image forming apparatus 91 is operating normally. If the physical quantity of evaluation is the sound pressure level, for example, if the upper limit of the specified range is twice the sound pressure level during normal operation, the specified value in the case of 50 dB (A) during normal operation is 53 dB (A). The upper limit of the specified range must be set to an appropriate value individually because the normal sound level varies from device to device.
規定範囲の下限は、これまでピークがあった音に対して、周囲の広帯域ノイズと区別が付けかないレベルになっていると、音が発生していない、つまり動作していないということになる。また、ピークはあるが、あまりにも小さい場合もなんらかの異常が考えられるので、音源毎に適正な値を設定してやる必要がある。 The lower limit of the specified range is that no sound is generated, that is, it is not operating when the sound has a peak so far and is at a level indistinguishable from the surrounding broadband noise. In addition, although there is a peak but it is too small, some abnormality is considered, and it is necessary to set an appropriate value for each sound source.
集音手段61,62,63,64,65,66,67には集音マイクを用いる。集音マイクは1つでもよいが、複数個設けることで正確な判定が可能である。各集音マイク毎に画像形成装置1の正常動作時における音データを備え、各集音マイク毎に周波数特性及び時間軸特性のピークに対する規定範囲を設定する。そして異常判定装置101において、それらの規定範囲と、各集音マイクで集音した音データを比較し、1つでも規定範囲を外れるデータがあった場合には異常と判定する。通信回線95には、電波等の無線、或いはインターネット等の有線を用いることができる。 A sound collecting microphone is used as the sound collecting means 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67. Although there may be only one sound collecting microphone, accurate determination is possible by providing a plurality of sound collecting microphones. Sound data during normal operation of the image forming apparatus 1 is provided for each sound collecting microphone, and a prescribed range for the peak of the frequency characteristic and time axis characteristic is set for each sound collecting microphone. Then, the abnormality determination device 101 compares these specified ranges with the sound data collected by each sound collecting microphone, and determines that there is an abnormality if even one of the data is outside the specified range. The communication line 95 can be wireless such as radio waves or wired such as the Internet.
本発明の第6の実施形態について説明する。本実施例の記憶装置100は、画像形成装置91から発生する動作モード毎の音の周波数に関連する部品を記憶している。また動作モード毎にピークとなるそれぞれの周波数に設定した規定範囲も記憶している。記憶装置100に記憶しているデータの例を表2に示す。表2は動作モード1についての記憶しているデータである。これは動作モードの数だけ記憶させる。 A sixth embodiment of the present invention will be described. The storage device 100 according to the present embodiment stores components related to the sound frequency for each operation mode generated from the image forming apparatus 91. In addition, a specified range set for each frequency that peaks at each operation mode is also stored. An example of data stored in the storage device 100 is shown in Table 2. Table 2 shows the stored data for the operation mode 1. This is stored for the number of operation modes.
画像形成装置91の正常動作時における音データの周波数特性と、画像形成装置91の動作時に集音された音データの周波数特性の例として実施例5の説明で用いた図32のグラフを使用し、実施例6の異常判定方法について説明する。 As an example of the frequency characteristics of sound data during normal operation of the image forming apparatus 91 and the frequency characteristics of sound data collected during operation of the image forming apparatus 91, the graph of FIG. The abnormality determination method according to the sixth embodiment will be described.
図32に示す集音された音データの周波数bの騒音レベルが50dB(A)であったとする。記憶装置100には、周波数bの規定値は32〜42dB(A)と記憶しているため、異常判定装置11において画像形成装置91に異常があると判定する。また記憶装置100では、周波数bに関連する部品は帯電ローラ・ドラムと記憶しているため、この結果から、異常判定装置101において帯電ローラ・ドラムに異常があると判定する。そしてその旨を表示装置12で表示する。 Assume that the noise level of the frequency b of the collected sound data shown in FIG. 32 is 50 dB (A). Since the storage device 100 stores the specified value of the frequency b as 32 to 42 dB (A), the abnormality determination device 11 determines that the image forming apparatus 91 is abnormal. Further, since the storage device 100 stores the component related to the frequency b as the charging roller / drum, the abnormality determination device 101 determines that the charging roller / drum is abnormal based on the result. Then, that effect is displayed on the display device 12.
このように、サービスマンはユーザを訪れることなく故障部品を特定でき、直ちに異常と判定された部品の交換部品を持ってユーザを訪問し、部品交換を行なう。その結果、マシンの休止時間は短縮される。ここで説明した以外の構成、及びルーチン等は実施例5と同様である。 In this way, the service person can identify the failed part without visiting the user, and immediately visits the user with the replacement part of the part determined to be abnormal, and performs part replacement. As a result, machine downtime is reduced. Configurations and routines other than those described here are the same as those in the fifth embodiment.
本発明の第7の実施形態について説明する。本実施例の記憶装置100は、画像形成装置91から発生する動作モード毎の音の周波数に関連する部品を記憶している。また動作モード毎にピークとなるそれぞれの時間軸の音のレベルに設定した規定範囲も記憶している。記憶装置100に記憶しているデータの例を表3に示す。表3は動作モード1についての記憶しているデータである。これは動作モードの数だけ記憶させる。 A seventh embodiment of the present invention will be described. The storage device 100 according to the present embodiment stores components related to the sound frequency for each operation mode generated from the image forming apparatus 91. Also stored is a specified range set for the sound level of each time axis that peaks for each operation mode. An example of data stored in the storage device 100 is shown in Table 3. Table 3 shows the stored data for the operation mode 1. This is stored for the number of operation modes.
画像形成装置91の正常動作時における音データの周波数特性と、画像形成装置91の動作時に集音された音データの時間軸特性の例として実施例5の説明で用いた図33を使用し、実施例7の異常判定方法について説明する。 As an example of the frequency characteristics of sound data during normal operation of the image forming apparatus 91 and the time axis characteristics of sound data collected during operation of the image forming apparatus 91, FIG. 33 used in the description of the fifth embodiment is used. An abnormality determination method according to the seventh embodiment will be described.
図33に示した音データの時間軸dの騒音レベルが48dB(A)であったとする。時間軸で発生する音は画像形成装置では周期的に発生するので、音の発生周期によって記憶装置に部品を記憶させてもよい。記憶装置100には、時間軸dの規定値は50〜58dB(A)と記憶しているため、異常判定装置101において画像形成装置91に異常があると判定する。また記憶装置100では、時間軸dに関連する部品は定着オイル塗布関連の部品と記憶しているため、この結果から、異常判定装置101において定着オイル塗布関連の部品に異常があると判定する。そしてその旨を表示装置12で表示する。 It is assumed that the noise level on the time axis d of the sound data shown in FIG. 33 is 48 dB (A). Since the sound generated on the time axis is periodically generated in the image forming apparatus, the components may be stored in the storage device according to the sound generation period. Since the storage device 100 stores the specified value of the time axis d as 50 to 58 dB (A), the abnormality determination apparatus 101 determines that the image forming apparatus 91 is abnormal. Further, in the storage device 100, since the component related to the time axis d is stored as the component related to the fixing oil application, the abnormality determination device 101 determines from this result that there is an abnormality in the component related to the fixing oil application. Then, that effect is displayed on the display device 12.
このように、本例によれば、サービスマンはユーザを訪れることなく故障部品を特定でき、直ちに異常と判定された部品の交換部品を持ってユーザを訪問し、部品交換を行なう。その結果、マシンの休止時間は短縮される。ここで説明した以外の構成、及び処理等は実施例5と同様である。 As described above, according to this example, the service person can specify the failed part without visiting the user, and immediately visits the user with the replacement part of the part determined to be abnormal, and performs the part replacement. As a result, machine downtime is reduced. Configurations, processes, and the like other than those described here are the same as those in the fifth embodiment.
本発明の第8の実施形態について説明する。本システムでは、集音手段61,62,63,64,65,66,67(図13,14,15,16,17,20中に図示)によって集音し、その音データを送信手段94によって通信回線95を介して集中管理センタ92へ送信する。集中管理センタ92では、送信されてきた音データを受信手段96によって受信し、その音データを分析手段97で分析する。 An eighth embodiment of the present invention will be described. In this system, the sound collecting means 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67 (illustrated in FIGS. 13, 14, 15, 16, 17, and 20) collects sound and the sound data is transmitted by the transmitting means 94. The data is transmitted to the central management center 92 via the communication line 95. In the central management center 92, the received sound data is received by the receiving means 96, and the sound data is analyzed by the analyzing means 97.
本例では集音手段61,62,63,64,65,66,67は以下の個所に設置される。集音手段61は図13に示すように、給紙搬送経路の近傍、集音手段62は図14に示すようにポリゴンミラーモータ72の近傍、集音手段63は図15に示すように帯電ローラ36と感光体ドラム28の近傍、集音手段64は現像ユニット74の近傍、集音手段65は図16に示すようにドラムステッピングモータ41、43の近傍、集音手段66は図17に示すように定着ユニットのオイル塗布機構の近傍、集音手段67は図20に示すように紙ステッピングモータ83の近傍に配置されている。 In this example, the sound collecting means 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67 are installed at the following locations. As shown in FIG. 13, the sound collecting means 61 is in the vicinity of the paper feed conveyance path, the sound collecting means 62 is in the vicinity of the polygon mirror motor 72 as shown in FIG. 14, and the sound collecting means 63 is in the charging roller as shown in FIG. 36 and the photosensitive drum 28, the sound collecting means 64 is near the developing unit 74, the sound collecting means 65 is near the drum stepping motors 41 and 43 as shown in FIG. 16, and the sound collecting means 66 is as shown in FIG. In the vicinity of the oil application mechanism of the fixing unit, the sound collecting means 67 is disposed in the vicinity of the paper stepping motor 83 as shown in FIG.
図14に示すように、ポリゴンミラーモータ72と集音手段62との位置関係を距離aだけ離して設置してあるが、他の集音手段についても距離aだけ離して設置する。画像形成装置91を構成し、主要な騒音源となっている音源に対して近接して集音手段を配置したものである。このように集音手段を配置することで、集音手段は目的の音源に対して最も感度よく音のサンプリングを行なうことができる。画像形成時は色々な音源が同時に音を発生するが、音源に近接して集音手段を配置することで他の音源のレベルが相対的に小さくなるためである。 As shown in FIG. 14, the positional relationship between the polygon mirror motor 72 and the sound collecting means 62 is set apart by a distance a, but other sound collecting means are also set apart by a distance a. The image forming apparatus 91 is configured, and sound collecting means is disposed in the vicinity of a sound source that is a main noise source. By arranging the sound collecting means in this way, the sound collecting means can sample the sound with the highest sensitivity to the target sound source. This is because various sound sources simultaneously generate sound during image formation, but the level of other sound sources becomes relatively small by arranging sound collecting means close to the sound source.
このようにすることで、集音手段と音源が関連付けられるため、集音手段毎の判定で故障部品が特定できる。つまり、集音手段62のデータが異常だった場合、ポリゴンミラーモータ72が異常であるということである。よって、図36に示すように、動作モードとマイク番号をセットにして音データを送ることで判別を行なうようにする。モード毎に集音マイクの規定範囲を判別可能にするためである。 By doing so, since the sound collecting means and the sound source are associated with each other, a faulty part can be specified by determination for each sound collecting means. That is, when the data of the sound collecting means 62 is abnormal, the polygon mirror motor 72 is abnormal. Therefore, as shown in FIG. 36, the determination is made by sending the sound data with the operation mode and microphone number set. This is because the specified range of the sound collecting microphone can be determined for each mode.
記録装置98、記憶装置100には図37に示すように、日付/時間、動作モード、集音マイク番号、対象部品、正常範囲の項目にデータを蓄積していく。また、定着ユニットのオイル塗布機構は時間軸でのみ、騒音の分析ができる音源である。このように音源の場合は、分析手段97は図30に示した時間軸騒音分析手段104を備えたものを使用する。 As shown in FIG. 37, the recording device 98 and the storage device 100 accumulate data in the items of date / time, operation mode, sound collection microphone number, target part, and normal range. The oil application mechanism of the fixing unit is a sound source that can analyze noise only on the time axis. Thus, in the case of a sound source, the analysis means 97 is provided with the time axis noise analysis means 104 shown in FIG.
また、帯電音やステッピングモータ音は時間軸で分析しても定常的なレベルが発生するだけであり、周波数軸で分析してはじめて音源が特定できる。この場合、分析手段97は図29に示した周波数解析装置99を備えたものを使用する。 In addition, the charging sound and the stepping motor sound only generate a steady level even if analyzed on the time axis, and the sound source can be specified only after analyzing on the frequency axis. In this case, the analysis means 97 is provided with the frequency analysis device 99 shown in FIG.
このように、音源によって分析手段97を変形した、コストダウンを図ることが可能である。なお、図31に示すように、分析手段97に周波数解析装置99と時間軸騒音分析手段104との二つ用いた場合はコストが高くなる。 In this way, it is possible to reduce the cost by modifying the analyzing means 97 with a sound source. In addition, as shown in FIG. 31, when the frequency analysis apparatus 99 and the time-axis noise analysis means 104 are used for the analysis means 97, cost will become high.
本発明の第9の実施形態について説明する。図38は画像形成装置の発生している騒音と、画像形成装置の設置環境の音を混合した状態を示すグラフである。 A ninth embodiment of the present invention will be described. FIG. 38 is a graph showing a state in which the noise generated by the image forming apparatus and the sound of the installation environment of the image forming apparatus are mixed.
空調等広帯域の環境音が発生している環境で画像形成装置を使用した場合、集音手段によってサンプリングされる音データが、環境音にマスキングされてしまうために精度よく異常判定できない場合がある。例えば、図38のグラフ中丸印で囲んだ部分である。 When the image forming apparatus is used in an environment where a broadband environmental sound is generated, such as air conditioning, the sound data sampled by the sound collecting means may be masked by the environmental sound, so that it may not be possible to accurately determine an abnormality. For example, it is a portion surrounded by a circle in the graph of FIG.
このような事態を避けるため、まず使用環境で、画像形成装置が稼動していないときに環境音を集音手段によってサンプリングする。その後で稼動時の音をサンプリングして通信回線5を用いて集中管理センタ2へ送信する。その処理の流れを図39に示す。即ち、画像形成装置の発生音のサンプリングを行なう前に環境音のサンプリングを行ない、その後各モード(モード1,モード2,モード3)において音のサンプリング及び青砥データの送信を行なうのである。 In order to avoid such a situation, the environmental sound is first sampled by the sound collecting means when the image forming apparatus is not operating in the usage environment. Thereafter, the sound during operation is sampled and transmitted to the central management center 2 using the communication line 5. The processing flow is shown in FIG. That is, the environmental sound is sampled before sampling the sound generated by the image forming apparatus, and then the sound is sampled and the blue grinding data is transmitted in each mode (mode 1, mode 2 and mode 3).
この環境音データを記憶装置100に記憶させ、その後稼動時の音データから刺しい引いた状態で異常判定を行なうと精度よい判定が行なえる。判定対象として環境音を差し引いた稼動音(図38)を使用できるためである。 If the environmental sound data is stored in the storage device 100 and then the abnormality determination is performed in a state where the environmental sound data is subtracted from the sound data during operation, accurate determination can be made. This is because the operation sound (FIG. 38) obtained by subtracting the environmental sound can be used as a determination target.
図40は実施例に係る集中管理センタの構成を示すブロック図である。本例では分析手段97に環境音除去手段93を設けている。環境音除去手段93は市販のソフトウエアで実現できる。 FIG. 40 is a block diagram illustrating the configuration of the centralized management center according to the embodiment. In this example, environmental sound removing means 93 is provided in the analyzing means 97. The environmental sound removal means 93 can be realized by commercially available software.
本発明の第10の実施形態について説明する。図24は、実施例の画像形成装置の3つの画像形成速度毎に稼動音の音響パワーレベルの経時変化を測定した結果を示すグラフである。図中、60kと書いてあるのは、3つの画像形成速度で画像形成した合計が8ヵ月で約6万枚という意味である。 A tenth embodiment of the present invention will be described. FIG. 24 is a graph showing the results of measuring the temporal change in the sound power level of the operating sound for each of the three image forming speeds of the image forming apparatus of the example. In the figure, “60k” means that the total number of images formed at three image forming speeds is about 60,000 in 8 months.
初期値から2ヵ月間は上昇し、一旦下降するがその後上下動する。変動の幅は1(dB)以上ある。これは駆動機構が馴染んだり、正常範囲内でへたったり、磨耗したり様々な要因が考えられるが、故障したわけではなく、正常に動作して良好な画像を形成している状態である。 It rises for two months from the initial value, and once declines but then moves up and down. The range of fluctuation is 1 (dB) or more. This may be due to various factors such as the drive mechanism becoming familiar, falling within the normal range, or being worn, but it is not a malfunction and is a state in which it operates normally and forms a good image.
図25は、モノクロ38ppmの初期と8ヵ月後の騒音の周波数分析の結果を比較したものである。現像駆動音とドラムモータに相当する周波数の音圧レベルが大きく異なっている。 FIG. 25 is a comparison of the results of frequency analysis of noise at the initial stage of 38 ppm monochrome and after 8 months. The development driving sound and the sound pressure level of the frequency corresponding to the drum motor are greatly different.
図26は、カラー28ppmの初期と8ヵ月後の騒音の周波数分析の結果を比較したものである。給紙ステッピングモータとドラムステッピングモータに相当する周波数の音圧レベルが大きく異なっている。 FIG. 26 compares the results of frequency analysis of noise at the initial stage of color 28 ppm and after 8 months. The sound pressure levels at frequencies corresponding to the paper feeding stepping motor and the drum stepping motor are greatly different.
図27は、カラー14ppmの初期と8ヵ月後の騒音の周波数分析の結果を比較したものである。給紙ステッピングモータに相当する周波数の音圧レベルが大きく異なっている。 FIG. 27 is a comparison of the results of frequency analysis of noise at the initial stage of 14 ppm color and after 8 months. The sound pressure level of the frequency corresponding to the paper feeding stepping motor is greatly different.
このように、経時によって画像形成装置を構成するモータ等の部品の音のレベルは変化することがわかる。つまり、故障判断において、いつまでも設置当初の音を基準に判断していると誤診断を起こすことになる。これを解決するために、任意のタイミングで図29,30,31、40等に示される記憶装置100のデータを更新してやればよい。つまり経時の任意のタイミングでサンプリングされた音データを分析し、これを基準音としてその結果から音データの規定範囲を新たに設定する。 Thus, it can be seen that the sound level of components such as a motor constituting the image forming apparatus changes with time. That is, if a failure is determined based on the sound at the time of installation forever, a misdiagnosis will occur. In order to solve this, the data in the storage device 100 shown in FIGS. 29, 30, 31, 40, etc. may be updated at an arbitrary timing. That is, sound data sampled at an arbitrary timing over time is analyzed, and this is used as a reference sound, and a specified range of sound data is newly set based on the result.
基準音を設定するタイミングは設置後1週間、1ヵ月、又は月の初めや、ある期間の音の平均値を用いる等最も適した方法を設定可能である。 The timing for setting the reference sound can be set to the most suitable method such as using the average value of the sound for one week, one month, or the beginning of the month, or a certain period after installation.
図41は画像形成装置の遠隔管理システムにおける音のサンプリング手順を示すフローチャートである。この例では、指定日時に、画像形成装置が稼動状態であるとき、動作モード(モード1,モード2,モード3)毎に音のサンプリングを行ない音データの送信を行なう。なお、経時の基準音は通信回線5を用いて集中管理センタ2へ送信される。 FIG. 41 is a flowchart showing a sound sampling procedure in the remote management system of the image forming apparatus. In this example, when the image forming apparatus is in an operating state at a designated date and time, sound sampling is performed for each operation mode (mode 1, mode 2 and mode 3), and sound data is transmitted. The reference sound over time is transmitted to the central management center 2 using the communication line 5.
これらの音データは周波数解析装置99や時間軸騒音分析手段104によって解析され、騒音のピーク値等分析される。その騒音のピーク値に対して現状の規制範囲を適応させて記憶手段に記憶させ、それによって異常判定を行なう。 These sound data are analyzed by the frequency analyzer 99 and the time-axis noise analyzing means 104, and the peak value of the noise is analyzed. The current regulation range is adapted to the peak value of the noise and stored in the storage means, thereby making an abnormality determination.
次に本発明の第11の実施例について説明する。本例が適用される画像形成装置は、上述した第5の実施例と同様の構成を備える。即ち本実施例が適用される画像形成装置91は図13乃至図19に示した構成を備える。 Next, an eleventh embodiment of the present invention will be described. The image forming apparatus to which this example is applied has the same configuration as that of the fifth embodiment described above. That is, the image forming apparatus 91 to which the present embodiment is applied has the configuration shown in FIGS.
以下、実施例の画像形成装置の遠隔管理システムについて説明する。図42は第12の実施例に係る画像形成装置の遠隔管理システムの構成を示すブロック図、図43は実施例に係る集中管理センタの構成を示すブロック図、図44は実施例に係る騒音解析手段の構成を示すブロック図、図45は実施例に係る不快音分析手段の構成を示すブロック図である。この例では、画像形成装置が発生する不快音に基づいて装置の異常を検知する。 Hereinafter, a remote management system of the image forming apparatus of the embodiment will be described. 42 is a block diagram showing a configuration of a remote management system for an image forming apparatus according to a twelfth embodiment, FIG. 43 is a block diagram showing a configuration of a centralized management center according to the embodiment, and FIG. 44 is a noise analysis according to the embodiment. FIG. 45 is a block diagram showing the structure of the unpleasant sound analysis means according to the embodiment. In this example, an abnormality of the apparatus is detected based on an unpleasant sound generated by the image forming apparatus.
本実施例の遠隔管理システムは、複数のサービス拠点に設置された画像形成装置91と、それらの画像形成装置を通信回線95などの通信網を介して集中管理する集中管理センタ92とからなる。複数の画像形成装置を管理する集中管理センタ92は、画像形成装置の保守サービスを行なうオフィスに設置される。 The remote management system of this embodiment includes an image forming apparatus 91 installed at a plurality of service bases, and a central management center 92 that centrally manages these image forming apparatuses via a communication network such as a communication line 95. A central management center 92 that manages a plurality of image forming apparatuses is installed in an office that provides maintenance services for the image forming apparatuses.
本例では、画像形成装置91が動作時に発生する音を、集音手段61,62,63,64,65,66,67(図13,14,15,16,17,20中に図示)によって集音し、その音データを送信手段94によって通信回線95を介して集中管理センタ92へ送信する。集中管理センタ92では、送信されてきた音データを受信手段96によって受信し、その音データを分析手段97で分析する。このようにしてして集中管理センタ92では、画像形成装置91のマシン状態を遠隔管理する。 In this example, the sound generated when the image forming apparatus 91 is operated is collected by the sound collecting means 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67 (shown in FIGS. 13, 14, 15, 16, 17, and 20). The sound is collected, and the sound data is transmitted to the centralized management center 92 by the transmission means 94 via the communication line 95. In the central management center 92, the received sound data is received by the receiving means 96, and the sound data is analyzed by the analyzing means 97. In this way, the central management center 92 remotely manages the machine state of the image forming apparatus 91.
まず、分析手段97での音データの分析について説明する。図43に示すように、分析手段97は、記録装置98、騒音解析手段99a、記憶装置100、異常判定装置101、表示装置102を備えている。 First, the analysis of sound data by the analysis means 97 will be described. As shown in FIG. 43, the analysis unit 97 includes a recording device 98, a noise analysis unit 99a, a storage device 100, an abnormality determination device 101, and a display device 102.
また、図44に示すように、騒音解析手段99aは周波数分析手段103,時間軸騒音分析手段104,不快音分析手段105を備えている。 As shown in FIG. 44, the noise analysis means 99a includes a frequency analysis means 103, a time axis noise analysis means 104, and an unpleasant sound analysis means 105.
図45は不快音分析手段105の構成を示すブロック図であり、不快音分析手段105は音圧レベル計測手段106、ラウドネス計測手段107、シャープネス計測手段108,トーナリティ計測手段109、インパルシブネス計測手段110、ラフネス計測手段111、及び、フラクチュエーション・ストレングス計測手段112を備えてなる。音圧レベル以外は心理音響パラメータと呼ばれている音響物理量である。図45では心理音響パラメータの代表的なものを並べたが、これ以外にも心理音響パラメータの種類はあり、必要に応じて心理音響パラメータ計測手段を加えてもよい。以上の計測手段で得られた計測値は、音の不快さ算出手段113によって不快さを数値化して計算することが可能である。これを不快の音質評価値と名付ける。不快の音質評価値の計算方法については後述する。 FIG. 45 is a block diagram showing the structure of the unpleasant sound analysis means 105. The unpleasant sound analysis means 105 is a sound pressure level measurement means 106, a loudness measurement means 107, a sharpness measurement means 108, a tonality measurement means 109, an impulsiveness measurement means. 110, roughness measurement means 111, and fractionation strength measurement means 112. Other than the sound pressure level is an acoustic physical quantity called a psychoacoustic parameter. In FIG. 45, representative psychoacoustic parameters are arranged. However, there are other types of psychoacoustic parameters, and psychoacoustic parameter measuring means may be added as necessary. The measurement values obtained by the above measuring means can be calculated by converting the discomfort numerically by the sound discomfort calculating means 113. This is named an unpleasant sound quality evaluation value. A method for calculating the unpleasant sound quality evaluation value will be described later.
記録装置98は、受信手段96によって受信された音データを記録し、騒音解析手段99aは、その音データの周波数分析,時間軸騒音解析,不快さの音質評価値計算を行なう。記憶装置100には、画像形成装置91の正常動作時における音データの周波数特性、時間軸騒音特性、心理音響パラメータ値、不快の音質評価値を記憶している。 The recording device 98 records the sound data received by the receiving means 96, and the noise analysis means 99a performs frequency analysis of the sound data, time-axis noise analysis, and calculation of an unpleasant sound quality evaluation value. The storage device 100 stores frequency characteristics of sound data, time axis noise characteristics, psychoacoustic parameter values, and unpleasant sound quality evaluation values during normal operation of the image forming apparatus 91.
ここで、心理音響パラメータと不快の音質評価値について説明する。心理音響パラメータの代表的なものは以下の通りである(括弧内は単位)。(例えば、日本機械学会「第7回設計工学・システム部門講演会”21世紀に向けて設計、システムの革新的飛躍を目指す!”」’97年11月10日、11日「音・振動と設計、色と設計(1)」部門第089B 参照) Here, psychoacoustic parameters and unpleasant sound quality evaluation values will be described. Typical psychoacoustic parameters are as follows (units in parentheses). (For example, the Japan Society of Mechanical Engineers "7th Design Engineering and System Division Lecture" Designing for the 21st Century, Aiming for an Innovative Leap in Systems! "November 10, 1997," Sound and Vibration and Design, color and design (1) ”see section 089B)
・ラウドネス(sone) :聞こえの大きさ
・シャープネス(acum) :高周波成分の相対的な分布量
・トーナリティ(tu) :調音性、純音成分の相対的な分布量
・ラフネス(asper) :音の粗さ感
・フラクチュエーション・ストレングス(vacil) :変動強度,うなり感
また、これ以外に
インパルシブネス(iu) :衝撃性
という心理音響パラメータも挙げられる。
・ Loudness (sone): loudness ・ sharpness (acum): relative distribution of high frequency components ・ tonality (tu): articulation, relative distribution of pure tone components ・ roughness: coarse sound Feeling, Fractation Strength (vacil): Fluctuation intensity, Beatiness Other than this, there is a psychoacoustic parameter of impulsiveness (iu): impact.
心理音響パラメータは聴覚の特徴を考慮して求められている。聴覚の特徴として知覚する周波数帯域と音の大きさ、そしてマスキング(時間的に近接した音や、近接した周波数の音に対象音が妨害される程度)があり、これらを考慮して尺度が決められている。 The psychoacoustic parameters are obtained in consideration of auditory characteristics. There are frequency bands and sound sizes that are perceived as auditory characteristics, and masking (the degree to which the target sound is disturbed by sounds that are close in time or close in frequency), and the scale is determined taking these into account It has been.
例えば、ラウドネス(sone)は知覚された音の大きさで、1kHzの純音(単一周波数の音)の場合、音圧レベルが約10dB増加する毎に2倍になるように定義されている。また、どのパラメータも値が増すと、不快感が増す傾向にある。 For example, loudness is defined as a perceived loudness that is doubled every time the sound pressure level increases by about 10 dB in the case of a pure tone of 1 kHz (single frequency sound). In addition, as any parameter increases, discomfort tends to increase.
つまり、ラウドネス値が増せば音が大きく聞こえてうるさく感じる。シャープネス値が増せば高周波成分が増すためシャーというような耳障りな感じを受ける。また、トーナリティ値が増せば純音(単一周波数)の鋭い音がキーンと耳に響き、ラフネス値が増せば、ざら付いたような汚い音が聞こえる。フラクチュエーション・ストレングス値が増せば、ウォンウォンとうなっているような感じが増すようになる。インパルシブネス値が増すと、単位時間辺りの衝撃音の数が増すか、衝撃のレベルが上昇したかどちらかである。心理音響パラメータを計測することで、対象とする音の特徴を定量的に捉えることが可能である。 In other words, if the loudness value increases, the sound will be loud and loud. If the sharpness value is increased, the high frequency component is increased, so that an awkward feeling like a shear is received. In addition, if the tonality value increases, a sharp sound of a pure tone (single frequency) reverberates to the ear, and if the roughness value increases, a rough and dirty sound is heard. Increasing the fraction strength value will make you feel like you won. As the impulsiveness value increases, either the number of impact sounds per unit time increases or the level of impact increases. By measuring psychoacoustic parameters, it is possible to quantitatively capture the characteristics of the target sound.
この中で、ラウドネスだけがISO532Bで規格化されている。ラウドネス以外のパラメータについては、基本的な考え方や定義は同じであるが、計測器メーカーによる独自の研究によってプログラムや計算方法が異なるため、計測器メーカーによって測定値が若干異なるのが普通である。 Among these, only loudness is standardized by ISO532B. For parameters other than loudness, the basic concept and definition are the same, but since the programs and calculation methods differ depending on the original research by the instrument manufacturer, the measured values are usually slightly different depending on the instrument manufacturer.
また、インパルシブネスの様に、計測器メーカー(ドイツのヘッドアコースティックス社)独自で開発したオリジナルなパラメータもある。このように、音の特徴は心理音響パラメータによって計測可能である。しかし、これらの心理音響パラメータだけでは不快かどうかは計測できない。これらのパラメータが不快さにどの程度関係があるのかわからないからである。 In addition, like Impulsiveness, there are original parameters developed independently by the measuring instrument manufacturer (Head Acoustics, Germany). In this way, the sound characteristics can be measured by psychoacoustic parameters. However, these psychoacoustic parameters alone cannot measure whether they are uncomfortable. This is because it is unclear how much these parameters relate to discomfort.
画像形成装置から発生する騒音は、機構の複雑さから、多くの音色の騒音によって構成されており、例えば低周波の重苦しい音,高周波の甲高い音,衝撃的に発生する音などが、モータ,紙,ソレノイド等の複数の音源から時間的に変化しながら発生する。 The noise generated from the image forming apparatus is composed of many timbre noises due to the complexity of the mechanism. For example, low frequency heavy sounds, high frequency high-pitched sounds, shocking sounds are generated by motors, paper It is generated while changing in time from multiple sound sources such as solenoids.
人間はこれらの音を総合的に判断して不快かどうかの判定を行なっているが、音のどの部分が特に不快と関係があるかの重み付けを行なって判定していると考えられる。つまり、機械の音色によって不快に対して影響の大きい心理音響パラメータと、影響の小さい心理音響パラメータが存在する。 Humans judge these sounds comprehensively to determine whether they are uncomfortable, but it is thought that they determine by weighting which part of the sound is particularly related to discomfort. That is, there are psychoacoustic parameters that have a large influence on discomfort due to the timbre of the machine and psychoacoustic parameters that have a small influence.
なお、本願の出願人の出願に係る特開2005−037559号公報に、不快さを心理音響パラメータで表すことが記載されている。この公報の記述によれば、不快に対する主観評価実験から求めることが可能である。 Note that Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-037559 relating to the application of the applicant of the present application describes that discomfort is expressed by psychoacoustic parameters. According to the description of this publication, it can be obtained from a subjective evaluation experiment for discomfort.
図46は主観評価実験から音の不快さを予測する方法を示す図である。具体的には、画像形成装置の画像形成中の音を採取し、このオリジナル音に対して計画的に音の特性の水準を振った音を複数用意する。これは、画像形成装置の音をデジタル録音し、パソコン上で音を加工することで可能である。作成したサンプル音は予め、心理音響パラメータや音圧レベル等、音響物理量を測定しておく。そして、被験者に対して一対比較法を行なう。一対比較法とは、サンプル音を2音対で聞いてもらい、どちらが不快に感じたか判定してもらう方法である。 FIG. 46 is a diagram showing a method for predicting sound discomfort from a subjective evaluation experiment. Specifically, the sound during image formation of the image forming apparatus is sampled, and a plurality of sounds are prepared by systematically changing the sound characteristic level with respect to the original sound. This is possible by digitally recording the sound of the image forming apparatus and processing the sound on a personal computer. The created sample sound is previously measured for acoustic physical quantities such as psychoacoustic parameters and sound pressure levels. Then, a paired comparison method is performed on the subject. The paired comparison method is a method in which a sample sound is heard in two sound pairs and it is determined which one feels uncomfortable.
例えばA音とB音の比較で、被験者が40人いた場合、A音を不快と感じた人が10人、B音を不快と感じた人が30人という結果だったとする。この場合、AとBの不快さの差がAを基準とすると−20となる。又は、Aを不快と感じた確率は25%,Bを不快と感じた確率は75%としてもよい。なお、図46では、不快確率の方のみ記述してある。 For example, in a comparison between the A sound and the B sound, when there are 40 subjects, it is assumed that the result is that 10 people feel the A sound unpleasant and 30 people feel the B sound unpleasant. In this case, the difference in discomfort between A and B is −20 when A is the reference. Alternatively, the probability of feeling A unpleasant may be 25%, and the probability of feeling B unpleasant may be 75%. In FIG. 46, only the discomfort probability is described.
A音とB音の音響物理量は計測してあるので、A音とB音との音響物理量の差の値についても、明らかである。比較する音の組み合わせを変えてこのようにデータを多数集め、『1. 2音の不快確率』実測値と、『2.2音の物理量の差』の関係から、『2.2音の物理量の差』の組み合わせ用いて不快確率を予測できるようにしてやればよい。 Since the acoustic physical quantities of the A sound and the B sound are measured, the value of the difference between the acoustic physical quantities of the A sound and the B sound is also clear. Collecting a lot of data like this by changing the combination of sounds to be compared. Based on the relationship between the actual measurement value of “Two sound discomfort probability” and “2.2 Difference in physical quantity of sound”, the combination of “2.2 Difference in physical quantity of sound” may be used to predict the discomfort probability.
これには、不快さの差を予測する場合は重回帰分析、不快さの確率を予測する場合はロジスティック回帰分析を行なう。その結果、有意な(不快さに意味のある)音響物理量によって、不快さの差の値や、不快確率を算出する式を導出できる。ここで導出される式は、2音の音の音響物理量を与えると、2音の不快さの差の値や、2音の不快確率を求める式である。 For this, multiple regression analysis is performed when the difference in discomfort is predicted, and logistic regression analysis is performed when the probability of discomfort is predicted. As a result, the value of the difference in discomfort and the formula for calculating the discomfort probability can be derived by a significant (physical discomfort) acoustic physical quantity. The expression derived here is an expression for obtaining a difference value of discomfort between two sounds and a discomfort probability of two sounds when an acoustic physical quantity of two sounds is given.
ここから更に、音響物理量が実験に使用したサンプル音の平均値の音の場合は、不快さの差の距離が0,或いは不快確率が50%と定義してやることにより、単独の音の音響物理量を与えて、平均値の音に比べて不快さがいくつである、という値を算出する式に変換してやる。このようにして、心理音響パラメータと音圧レベルの組み合わせを用いて音の不快さを予測可能な音質評価式を導出できる。発明者の実験では、画像形成装置において、音圧レベル、ラウドネス、シャープネス、トーナリティ、インパルシブネスが不快に対する寄与が大きく、音質評価式に入ってきている。ただ、ラフネスやフラクチュエーション・ストレングスも単独の心理音響パラメータとしては意味があるので、計測する意義はある。 Furthermore, in the case where the sound physical quantity is the average value of the sample sound used in the experiment, the distance of the discomfort difference is defined as 0, or the discomfort probability is defined as 50%. Given this, it is converted into an expression that calculates a value that indicates how much discomfort is compared to the average sound. In this way, a sound quality evaluation formula capable of predicting sound discomfort using a combination of psychoacoustic parameters and sound pressure levels can be derived. In the experiment by the inventors, in the image forming apparatus, sound pressure level, loudness, sharpness, tonality, and impulsiveness greatly contribute to discomfort and have entered the sound quality evaluation formula. However, roughness and fractionation strength are also meaningful as independent psychoacoustic parameters, so they are meaningful to measure.
ここでは音質評価式の出力結果を不快さの評価値と名付ける。不快さの評価値を表す式は、具体的には以下のような式となる。 Here, the output result of the sound quality evaluation formula is named an evaluation value of discomfort. Specifically, the expression representing the evaluation value of discomfort is as follows.
不快さの平均値からの差(距離)を予測する式
S=+A×(音圧レベル)+B×(ラウドネス)+C×(シャープネス)+D×(トーナリティ)+E×(インパルシブルネス)+F×()+・・・,+α・・・・・(a)
(心理音響パラメータは重回帰分析によって決定される。)
但し、A,B,C,・・・は音響物理量に対応した重回帰係数。αは切片。
Sは0を中心として−1<S<1を若干越える範囲をとる。
この場合、Sが0より大きいほど平均値よりも不快になり、0より小さいほど平均値より不快ではないということになる。
Formula for predicting the difference (distance) from the average value of discomfort S = + A × (sound pressure level) + B × (loudness) + C × (sharpness) + D × (tornality) + E × (impulsibility) + F × () + ..., + α (a)
(Psychoacoustic parameters are determined by multiple regression analysis.)
However, A, B, C,... Are multiple regression coefficients corresponding to the acoustic physical quantities. α is the intercept.
S takes a range slightly exceeding -1 <S <1 with 0 as the center.
In this case, the larger S is, the more unpleasant the average value is, and the smaller S is, the less uncomfortable the average value is.
不快さの平均値(50%)との比較したときの不快確率を予測する式
P=1/(1+exp(−z))
z=+A×(音圧レベル)+B×(ラウドネス)+C×(シャープネス)+D×(トーナリティ)+E×(インパルシブルネス)+F×()・・・,+α・・・・・(b)
(心理音響パラメータは重回帰分析によって決定される。)
但し、A,B,C,・・・は音響物理量に対応したロジスティック回帰係数。αは切片。
Pは、0<P<1の範囲をとる。
Formula P = 1 / (1 + exp (−z)) that predicts the probability of discomfort when compared with the average value of discomfort (50%)
z = + A × (sound pressure level) + B × (loudness) + C × (sharpness) + D × (tonality) + E × (impulsability) + F × ()..., + α (b)
(Psychoacoustic parameters are determined by multiple regression analysis.)
Where A, B, C,... Are logistic regression coefficients corresponding to the acoustic physical quantities. α is the intercept.
P takes a range of 0 <P <1.
この場合は、Pが50%より大きいほど平均値よりも不快さが増し、例えばPが100%だと、誰が聞いても不快と感じる音という意味である。50%より小さいほど不快ではないということになる。 In this case, as P is larger than 50%, the discomfort increases from the average value. For example, when P is 100%, it means a sound that anyone feels uncomfortable. The smaller it is, the less uncomfortable it is.
ところで、本発明では、騒音解析手段99aは周波数軸騒音分析手段、時間軸騒音分析手段、音質分析手段の3つの手段を備えている。これらにより、騒音から異常判定、不快さ判定を同時に行ない、不具合のある音源の特定と対処すべき部品特定を効率よく行なうことが可能である。 By the way, in the present invention, the noise analysis means 99a includes three means: frequency axis noise analysis means, time axis noise analysis means, and sound quality analysis means. As a result, it is possible to perform abnormality determination and discomfort determination simultaneously from noise, and to efficiently identify a defective sound source and identify a component to be dealt with.
以下に、音の異常判定を行なうプロセスを説明する。図47は、画像形成装置91の正常動作時における音データの周波数特性の一例である。図48は、画像形成装置91の正常動作時における音データの時間軸の音圧レベルの一例である。これらは画像形成装置の外部から一定距離で計測した結果である。 Hereinafter, a process for determining a sound abnormality will be described. FIG. 47 is an example of frequency characteristics of sound data during normal operation of the image forming apparatus 91. FIG. 48 shows an example of the sound pressure level on the time axis of sound data during normal operation of the image forming apparatus 91. These are the results of measurement at a constant distance from the outside of the image forming apparatus.
図47に示す例では、音のレベルがピークになる周波数がいくつか現れる。ここでは例として、ピークになる周波数a、b、cを取り上げて説明する。設計計算によって周波数と音源の対応がとれているため、aは給紙ステッピングモータの発生する周波数,bは帯電音の発生する周波数,cはドラムステッピングモータの発生する周波数とわかる。 In the example shown in FIG. 47, several frequencies at which the sound level reaches its peak appear. Here, as an example, the frequencies a, b, and c that become peaks will be described. Since the frequency and the sound source correspond to each other by the design calculation, it can be understood that a is a frequency generated by the paper feed stepping motor, b is a frequency generated by the charging sound, and c is a frequency generated by the drum stepping motor.
また、図48は騒音データを分析した結果を示すグラフである。本例では時間軸で騒音を分析したものであり、大きなピークは定着オイル塗布衝撃音ということがわかっている。本実施例では、周波数a、b、cに対し、それぞれ正常範囲を設定したということで説明する。また、時間軸の音dに対して正常範囲を設定する。実際には監視する必要がある音源全てに対して正常範囲を設定して分析する必要があるが、煩雑になるので説明を省略する。 FIG. 48 is a graph showing the result of analyzing the noise data. In this example, noise is analyzed on the time axis, and it is known that the large peak is the fixing oil application impact sound. In the present embodiment, a description will be given by setting normal ranges for the frequencies a, b, and c. Also, a normal range is set for the time axis sound d. Actually, it is necessary to set and analyze the normal range for all the sound sources that need to be monitored, but the description is omitted because it becomes complicated.
また、音データより音圧レベル、心理音響パラメータ群の値の算出をすることができる。心理音響パラメータ群は時間軸での変化の測定も可能であるが、今回は一定時間の平均値を用いている。 Further, the sound pressure level and the value of the psychoacoustic parameter group can be calculated from the sound data. The psychoacoustic parameter group can also measure changes in the time axis, but this time, an average value for a certain time is used.
ところで、音の判定のためには、実際には、各集音手段61,62,63,64,65,66,67で採取した音データによって正常範囲を設定する。各集音手段61,62,63,64,65,66,67は騒音源に近接して配置させてあるので、対象音源の周波数特性、時間軸騒音特性、音圧レベルや心理音響パラメータ群を精度よく収得・分析可能である。 By the way, in order to determine the sound, the normal range is actually set by the sound data collected by the sound collecting means 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67. Since each of the sound collecting means 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67 is arranged close to the noise source, the frequency characteristics, time axis noise characteristics, sound pressure level and psychoacoustic parameter group of the target sound source are set. It can be obtained and analyzed with high accuracy.
次に、画像形成装置91の動作時における集音した音データの分析について説明する。受信手段96によって、画像形成装置91の動作時に集音された音データが受信され、記録装置98に記録される。周波数解析装置99は、その音データの分析を行なう。分析内容は周波数解析と時間軸解析、音質の解析である。 Next, analysis of collected sound data during operation of the image forming apparatus 91 will be described. Sound data collected during operation of the image forming apparatus 91 is received by the receiving means 96 and recorded in the recording device 98. The frequency analyzer 99 analyzes the sound data. The analysis contents are frequency analysis, time axis analysis, and sound quality analysis.
図47に、周波数a、b、cに対するそれぞれの正常範囲を示してある。また、図48に時間軸で騒音を分析したピークdの正常範囲を示してある。同様に、音圧レベルや、前述の心理音響パラメータについても各集音手段61,62,63,64,65,66,67毎に正常範囲を設定し、音の不快さについても、主観評価等で不快さの許容値を求めておき、記憶装置100に入力しておく。このようにして集音手段は主要音源に近接されているので、主要音源と集音手段と、正常範囲が関連付けられたデータが準備できる。 FIG. 47 shows the respective normal ranges for the frequencies a, b, and c. FIG. 48 shows the normal range of the peak d obtained by analyzing the noise on the time axis. Similarly, a normal range is set for each of the sound collecting means 61, 62, 63, 64, 65, 66, and 67 for the sound pressure level and the psychoacoustic parameters described above, and the subjective evaluation of the sound discomfort etc. Then, an acceptable value of discomfort is obtained and input to the storage device 100. Thus, since the sound collecting means is close to the main sound source, data in which the main sound source, the sound collecting means, and the normal range are associated can be prepared.
表4は、音質に関する集音手段毎のデータをまとめるための表である。表は未記入であるが、実際には具体的な正常範囲を記録して、記憶装置100に記憶される。 Table 4 is a table for collecting data for each sound collecting means regarding sound quality. Although the table is not filled in, a specific normal range is actually recorded and stored in the storage device 100.
本システムでは、集音手段61,62,63,64,65,66,67(図13,14,15,16,17,20中に図示)によって集音し、その音データを送信手段94によって通信回線95を介して集中管理センタ92へ送信する。集中管理センタ92では、送信されてきた音データを受信手段96によって受信し、その音データを分析手段97で分析する。 In this system, the sound collecting means 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67 (illustrated in FIGS. 13, 14, 15, 16, 17, and 20) collects sound and the sound data is transmitted by the transmitting means 94. The data is transmitted to the central management center 92 via the communication line 95. In the central management center 92, the received sound data is received by the receiving means 96, and the sound data is analyzed by the analyzing means 97.
図13に示した例では集音手段61は給紙搬送経路の近傍、図14に示した例では集音手段62はポリゴンミラーモータ72の近傍、図15に示した例では、集音手段63は帯電ローラ36と感光体ドラム28の近傍、集音手段64は現像ユニット74の近傍、図16に示した例では集音手段65はドラムステッピングモータ41、43の近傍、図17に示した例では集音手段66は定着ユニットのオイル塗布機構の近傍、図20に示した例では、集音手段67は給紙ステッピングモータ83の近傍に配置されている。 In the example shown in FIG. 13, the sound collecting means 61 is in the vicinity of the paper feed conveyance path, in the example shown in FIG. 14, the sound collecting means 62 is in the vicinity of the polygon mirror motor 72, and in the example shown in FIG. Is the vicinity of the charging roller 36 and the photosensitive drum 28, the sound collecting means 64 is in the vicinity of the developing unit 74, and in the example shown in FIG. 16, the sound collecting means 65 is in the vicinity of the drum stepping motors 41 and 43, the example shown in FIG. The sound collecting means 66 is disposed in the vicinity of the oil application mechanism of the fixing unit, and in the example shown in FIG. 20, the sound collecting means 67 is disposed in the vicinity of the paper feed stepping motor 83.
図13に示した例ではポリゴンミラーモータ72と集音手段61との位置関係を距離aだけ離して設置してあるが、他の集音手段についても距離aだけ離して設置する。これは、画像形成装置91を構成し、主要な騒音源となっている音源に対して近接して集音手段を配置したものである。 In the example shown in FIG. 13, the positional relationship between the polygon mirror motor 72 and the sound collecting means 61 is set apart by a distance a, but other sound collecting means are also set apart by a distance a. This constitutes the image forming apparatus 91, and the sound collecting means is arranged close to the sound source which is a main noise source.
このように集音手段を配置することで、集音手段は目的の音源に対して最も感度よく音のサンプリングを行なうことができる。画像形成時は色々な音源が同時に音を発生するが、音源に近接して集音手段を配置することで他の音源のレベルが相対的に小さくなるためである。 By arranging the sound collecting means in this way, the sound collecting means can sample the sound with the highest sensitivity to the target sound source. This is because various sound sources simultaneously generate sound during image formation, but the level of other sound sources becomes relatively small by arranging sound collecting means close to the sound source.
また、このようにすることで、集音手段と音源が関連付けられるため、集音手段毎の判定で故障部品が特定できる。つまり、集音手段62のデータが異常だった場合、ポリゴンミラーモータ72が異常であるということになる。 Further, by doing so, the sound collecting means and the sound source are associated with each other, so that the failed part can be specified by the determination for each sound collecting means. That is, if the data of the sound collecting means 62 is abnormal, the polygon mirror motor 72 is abnormal.
なお、記録装置98、記憶装置100には図51に示したように、集音マイク番号、対象部品、生業範囲に対応させてデータを蓄積していく。 As shown in FIG. 51, the recording device 98 and the storage device 100 accumulate data corresponding to the sound collection microphone number, the target part, and the production range.
ここで異常判定装置101では、周波数a、b、cにおいて、それぞれの周波数に対して設定された規定範囲と、動作時の周波数特性を比較する。又は、時間軸ピークdにおいて設定された規定範囲と動作時の時間軸特性を比較する。更に、音響物理量と不快さの評価値の正常範囲と測定した結果を比較する。 Here, the abnormality determination device 101 compares the specified ranges set for the respective frequencies at the frequencies a, b, and c with the frequency characteristics during operation. Alternatively, the specified range set at the time axis peak d is compared with the time axis characteristics during operation. Furthermore, the measurement result is compared with the normal range of the evaluation value of the acoustic physical quantity and the discomfort.
計測した動作時の音のレベルが、予め設定した規定範囲から外れている場合、異常判定装置101は、画像形成装置91に異常があると判定し、その旨を表示装置102で表示する。異常発生が伝えられると、サービスマンは直ちにユーザを訪問し修理を行なう。音のレベルは規定範囲を越えている場合は異常音が発生している場合が多く、規定範囲以下の場合は、音が発生していない、つまり働いていない場合が想定できるので異常と判定する。 If the measured sound level during the operation is out of the preset specified range, the abnormality determination device 101 determines that there is an abnormality in the image forming device 91 and displays that fact on the display device 102. When an abnormality is reported, the service person immediately visits the user and performs repairs. If the sound level exceeds the specified range, abnormal sounds are often generated. If the sound level is below the specified range, it can be assumed that no sound is generated, that is, it is not working. .
ここでは、画像形成装置91の動作時における音データの比較によって異常判定を行なうと説明したが、同様に画像形成装置の待機時における音データの比較によって異常判定を行なってもよい。 Here, it has been described that the abnormality determination is performed by comparing the sound data during the operation of the image forming apparatus 91. Similarly, the abnormality determination may be performed by comparing the sound data during standby of the image forming apparatus.
図49は実施例に係る画像形成装置の処理を示すフローチャートである。まず初めに複数の集音手段で音のサンプリングを行なって、音データの送信を行なうという処理である。 FIG. 49 is a flowchart illustrating processing of the image forming apparatus according to the embodiment. First, the sound is sampled by a plurality of sound collecting means and the sound data is transmitted.
取得された音データは記録装置98に記憶され、定期的に記憶装置100に蓄積されていく。その周期は、短くなるほど診断精度が向上するが、扱うデータ容量が大きくなり、システムへの負荷が増す。長くなればシステムの負荷が軽減するが診断精度は低下し、更に対応の遅れ等によるユーザの不満度が増す。装置の使用頻度も含めて総合的に考慮して決められるが、5時間から5日に1回程度が望ましい。 The acquired sound data is stored in the recording device 98 and periodically accumulated in the storage device 100. The shorter the cycle, the better the diagnostic accuracy, but the data volume handled increases and the load on the system increases. If the length is longer, the load on the system is reduced, but the diagnostic accuracy is lowered, and the degree of dissatisfaction by the user due to a delay in response is increased. Although it is determined with comprehensive consideration including the frequency of use of the apparatus, it is preferably about once every 5 to 5 hours.
図50は実施例に係る集中管理センタの分析手段の処理を示すフローチャートである。集音手段65からのデータを例にしてある。集音手段65は、ドラムステッピングモータ41の近傍に配置されている(図16)。このモータの判定を行なうことになる。 FIG. 50 is a flowchart illustrating the processing of the analysis unit of the centralized management center according to the embodiment. Data from the sound collecting means 65 is taken as an example. The sound collecting means 65 is disposed in the vicinity of the drum stepping motor 41 (FIG. 16). This motor determination is performed.
このルーチンは、定期的、或いは画像形成装置91から送信される音データを受信して実行される。まず、データを記録装置98に読み込み、次に読み込んだデータを周波数軸騒音データ解析し、異常がある場合は異常発生と異常部位を表示手段に表示する。次に音データの時間軸騒音データの解析を行ない、異常がある場合は異常発生と異常部位を表示手段に表示する。更に読み込んだデータを音質データ解析し、異常がある場合は異常発生と異常部位を表示手段に表示する。 This routine is executed periodically or by receiving sound data transmitted from the image forming apparatus 91. First, the data is read into the recording device 98, and then the read data is subjected to frequency-axis noise data analysis. If there is an abnormality, the abnormality occurrence and the abnormal part are displayed on the display means. Next, the time axis noise data of the sound data is analyzed, and if there is an abnormality, the abnormality occurrence and the abnormal part are displayed on the display means. Further, the read data is analyzed for sound quality data, and if there is an abnormality, the abnormality occurrence and the abnormal part are displayed on the display means.
周波数軸や時間軸の音レベルの規定範囲は及び心理音響パラメータ群の値は、画像形成装置91の正常動作時における音データとの比率で設定することができる。評価の物理量を音圧レベルとすると、例えば、規定範囲の上限を正常動作時における音圧レベルの2倍とすると、正常動作時50dB(A)の場合の規定値は53dB(A)となる。規定範囲の上限は、正常な音のレベルが装置によって異なるので個別に適正な値を設定してやる必要がある。 The specified range of the sound level on the frequency axis and the time axis and the value of the psychoacoustic parameter group can be set by a ratio with sound data during normal operation of the image forming apparatus 91. If the physical quantity of evaluation is the sound pressure level, for example, if the upper limit of the specified range is twice the sound pressure level during normal operation, the specified value in the case of 50 dB (A) during normal operation is 53 dB (A). The upper limit of the specified range must be set to an appropriate value individually because the normal sound level varies from device to device.
規定範囲の下限は、これまでピークがあった音に対して、周囲の広帯域ノイズと区別が付けかないレベルになっていると、音が発生していない、つまり動作していないということになる。また、ピークはあるが、あまりにも小さい場合もなんらかの異常が考えられるので、音源毎に適正な値を設定してやる必要がある。 The lower limit of the specified range is that no sound is generated, that is, it is not operating when the sound has a peak so far and is at a level indistinguishable from the surrounding broadband noise. In addition, although there is a peak but it is too small, some abnormality is considered, and it is necessary to set an appropriate value for each sound source.
周波数軸騒音データの判定、時間軸騒音データの判定で異常がなくても、音質データの判定で異常ありと判断された場合は正常時よりも不快な音が発生していることになる。ステッピングモータは純音成分の発生が大きく、キーンという音が響く。心理音響パラメータではトーナリティ値に関係してくる。モータがキンキンなる音が増せば、トーナリティ値が増加して不快の評価値が許容を越えることが考えられる。 Even if there is no abnormality in the determination of the frequency axis noise data and the determination of the time axis noise data, if it is determined that there is an abnormality in the determination of the sound quality data, an unpleasant sound is generated than in the normal state. A stepping motor generates a large amount of pure tone components and produces a keen sound. Psychoacoustic parameters are related to tonality values. If the noise of the motor increases, the tonality value increases and the discomfort evaluation value may exceed the allowable value.
集音手段61,62,63,64,65,66,67には集音マイクを用いる。集音マイクは主要な音源毎に複数個設けることで正確な判定が可能である。各集音マイク毎に画像形成装置1の正常動作時における音データを備え、各集音マイク毎に周波数特性及び時間軸特性のピークに対する規定範囲を設定する。そして異常判定装置101において、それらの規定範囲と、各集音マイクで集音した音データを比較し、1つでも規定範囲を外れるデータがあった場合には異常と判定する。 A sound collecting microphone is used as the sound collecting means 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67. Accurate determination is possible by providing a plurality of sound collecting microphones for each main sound source. Sound data during normal operation of the image forming apparatus 1 is provided for each sound collecting microphone, and a prescribed range for the peak of the frequency characteristic and time axis characteristic is set for each sound collecting microphone. Then, the abnormality determination device 101 compares these specified ranges with the sound data collected by each sound collecting microphone, and determines that there is an abnormality if even one of the data is outside the specified range.
なお、通信回線95には、電波等の無線、或いはインターネット等の有線を用いることができる。 The communication line 95 can be wireless such as radio waves or wired such as the Internet.
1:画像形成装置
2:集中管理センタ
2:カラーモード
3:集音手段
4:送信手段
5:通信回線
6:受信手段
7:分析手段
8:記録装置
9:解析装置
10:記憶装置
11:異常判定装置
12:表示装置
13:定着ベルト
16:廃トナーボトル
17,18,19,20:LDユニット
21,22:2層fθレンズ
23,24,25,26:長尺WTLレンズ
27:ポリゴンミラー
28:感光体ドラム
29:転写ベルト
30:現像ローラ
31:現像ドクタ
32:搬送スクリュー左
33:搬送スクリュー右
34:トナー濃度センサ
35:剤カートリッジ
36:帯電ローラ
37:クリーニングブラシ
38:カウンターブレード
39:クリーニングブラシ
40:廃トナー回収コイル
41、43:ドラムステッピングモータ
41:カラードラム駆動モータ
42:黒ドラム駆動モータ
43,44:ギヤ
44:ギヤ
45:ジョイント
46:定着ユニット
47:オイル塗布ユニット
48:塗布フェルト
49:塗布ローラ
50:クリーニングローラ
51:第1給紙ユニット
52:第2給紙ユニット
53:中継ローラ
54:中継ローラ
55:搬送ローラ
56:給紙ユニット
57:第1給紙クラッチ
58:第2給紙クラッチ
61,62,63,64,65,66,67:集音手段
71:光学ユニット
72:ポリゴンミラーモータ
73:感光体ユニット
74:現像ユニット
75:転写ユニット
76:ペーパセンサ
77:レジストローラ
78:手差しトレー
79:第1トレー
80:第2トレー
81:ハウジング
82:本体トレー
83:ステッピングモータ
91:画像形成装置
92:集中管理センタ
93:環境音除去手段
94:送信手段
95:通信回線
96:受信手段
97:分析手段
98:記録装置
99:解析装置
99a:騒音解析手段
100:記憶装置
101:異常判定装置
102:表示装置
103:分析手段
104:時間軸騒音分析手段
105:不快音分析手段
106:音圧レベル計測手段
107:ラウドネス計測手段
108:シャープネス計測手段
109:トーナリティ計測手段
110:インパルシブネス計測手段
111:ラフネス計測手段
112:ストレングス計測手段
113:不快さ算出手段
1: Image forming apparatus 2: Centralized management center 2: Color mode 3: Sound collection means 4: Transmission means 5: Communication line 6: Reception means 7: Analysis means 8: Recording device 9: Analysis device 10: Storage device 11: Abnormal Determination device 12: Display device 13: Fixing belt 16: Waste toner bottles 17, 18, 19, 20: LD units 21, 22: Two-layer fθ lenses 23, 24, 25, 26: Long WTL lens 27: Polygon mirror 28 : Photosensitive drum 29: Transfer belt 30: Developing roller 31: Developing doctor 32: Conveying screw left 33: Conveying screw right 34: Toner density sensor 35: Agent cartridge 36: Charging roller 37: Cleaning brush 38: Counter blade 39: Cleaning Brush 40: Waste toner collecting coil 41, 43: Drum stepping motor 41: Color drum drive motor 2: Black drum drive motors 43, 44: Gear 44: Gear 45: Joint 46: Fixing unit 47: Oil application unit 48: Application felt 49: Application roller 50: Cleaning roller 51: First paper supply unit 52: Second supply Paper unit 53: Relay roller 54: Relay roller 55: Conveying roller 56: Paper feeding unit 57: First paper feeding clutch 58: Second paper feeding clutch 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67: Sound collecting means 71: Optical unit 72: Polygon mirror motor 73: Photoconductor unit 74: Development unit 75: Transfer unit 76: Paper sensor 77: Registration roller 78: Manual feed tray 79: First tray 80: Second tray 81: Housing 82: Main body tray 83: Stepping motor 91: Image forming apparatus 92: Centralized management center 93: Environmental sound removal Means 94: Transmission means 95: Communication line 96: Reception means 97: Analysis means 98: Recording device 99: Analysis device 99a: Noise analysis means 100: Storage device 101: Abnormality determination device 102: Display device 103: Analysis means 104: Time Axial noise analysis means 105: Uncomfortable sound analysis means 106: Sound pressure level measurement means 107: Loudness measurement means 108: Sharpness measurement means 109: Tonality measurement means 110: Impulsiveness measurement means 111: Roughness measurement means 112: Strength measurement means 113 : Discomfort calculation means
Claims (10)
該集手段で収集した音データを当該画像形成装置から隔れた場所に送る通信手段と、
当該画像形成装置の正常な動作時の音データを基準騒音レベルとして記憶している記憶手段と、
送られてきた音データを分析する分析手段と、
を備え、
画像形成装置或いは画像形成装置近傍に一定の大きさの一定音を出す音源を配置し、
該音源から出る一定音データを集音する一定音サンプリング制御部を有し、該一定音サンプリング制御部は、経時の任意のタイミングでサンプリングされた前記一定音データを分析し、該分析結果から前記一定音データの規定値を新たに設定するものであり、
前記一定音データと前記画像形成装置の動作音とを、前記通信手段により前記分析手段に送り、
前記分析手段は、
前記記憶手段が記憶している画像形成装置の正常な動作時の音データと、前記集音手段で収集され前記通信手段で送られてきた音データとを比較し、送られてきた音データの波形に現れる音圧レベルがピークになる値が、予め定めた規定値を超えている場合には前記画像形成装置に異常があると判断するとともに、
前記一定音サンプリング制御部により経時で設定される前記一定音データの大きさを前記通信手段による通信状態を判断する基準とし、前記基準騒音レベルと比較して前記一定音の大きさを前記基準騒音レベルに一致するように補正する
ことを特徴とする画像形成装置の遠隔管理システム。 Sound collecting means for collecting sound characteristics during operation of the image forming apparatus;
Communication means for sending the sound data collected by the collecting means to a place separated from the image forming apparatus;
Storage means for storing sound data during normal operation of the image forming apparatus as a reference noise level;
An analysis means for analyzing the transmitted sound data;
With
Place a sound source that emits a constant sound of a certain volume in the vicinity of the image forming apparatus or the image forming apparatus,
A constant sound sampling control unit that collects the constant sound data output from the sound source; the constant sound sampling control unit analyzes the constant sound data sampled at an arbitrary timing over time; This is a new setting for the standard value of constant sound data.
The constant sound data and the operation sound of the image forming apparatus are sent to the analysis means by the communication means,
The analysis means includes
The sound data stored in the storage means during normal operation of the image forming apparatus is compared with the sound data collected by the sound collection means and sent by the communication means. When the value at which the sound pressure level that appears in the waveform peaks exceeds a predetermined value, it is determined that there is an abnormality in the image forming apparatus,
The constant sound data set over time by the constant sound sampling control unit is used as a reference for judging the communication state by the communication means, and the constant sound volume is compared with the reference noise level. A remote management system for an image forming apparatus, wherein correction is performed so as to match the level.
該集手段で収集した音データを当該画像形成装置から隔れた場所に送る通信手段と、
当該画像形成装置の正常な動作時の音データを基準騒音レベルとして記憶している記憶手段と、
送られてきた音データを分析する分析手段と、
を備え、
画像形成装置或いは画像形成装置近傍に一定の大きさの一定音を出す音源を配置し、
該音源から出る一定音データを集音する一定音サンプリング制御部を有し、該一定音サンプリング制御部は、経時の任意のタイミングでサンプリングされた前記一定音データを分析し、該分析結果から前記一定音データの規定値を新たに設定するものであり、
前記一定音データと前記画像形成装置の動作音とを、前記通信手段により前記分析手段に送り、
前記分析手段は、
前記画像形成装置に備えられた部品のうち、1つ、或いは複数の部品の動作状態を分析する分析モードを備え、
前記記憶手段が記憶している画像形成装置の正常な動作時の音データと、前記集音手段で収集され前記通信手段で送られてきた音データを比較し、送られてきた音データの波形に現れる音圧レベルがピークになる値が、予め定めた規定値を超えている場合には、該ピークを越えた音圧レベルとなる前記音データの周波数に関連する部品に異常があると判断するとともに、
前記一定音サンプリング制御部により経時で設定される前記一定音データの大きさを前記通信手段による通信状態を判断する基準とし、前記基準騒音レベルと比較して前記一定音の大きさを前記基準騒音レベルに一致するように補正する
ことを特徴とする画像形成装置の遠隔管理システム。 Sound collecting means for collecting sound characteristics during operation of the image forming apparatus;
Communication means for sending the sound data collected by the collecting means to a place separated from the image forming apparatus;
Storage means for storing sound data during normal operation of the image forming apparatus as a reference noise level;
An analysis means for analyzing the transmitted sound data;
With
Place a sound source that emits a constant sound of a certain volume near the image forming apparatus or the image forming apparatus,
A constant sound sampling control unit that collects the constant sound data output from the sound source; the constant sound sampling control unit analyzes the constant sound data sampled at an arbitrary timing over time; This is a new setting for the standard value of constant sound data.
The constant sound data and the operation sound of the image forming apparatus are sent to the analysis means by the communication means,
The analysis means includes
An analysis mode for analyzing the operating state of one or a plurality of components included in the image forming apparatus is provided.
The sound data stored in the storage means during normal operation of the image forming apparatus is compared with the sound data collected by the sound collection means and sent by the communication means. If the value at which the sound pressure level appears at a peak exceeds a predetermined value, it is determined that there is an abnormality in the component related to the frequency of the sound data at which the sound pressure level exceeds the peak. And
The constant sound data set over time by the constant sound sampling control unit is used as a reference for judging the communication state by the communication means, and the constant sound volume is compared with the reference noise level. A remote management system for an image forming apparatus, wherein correction is performed so as to match the level.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the analysis unit includes a frequency axis noise analysis unit, a time axis noise analysis unit, and a sound quality analysis unit of the transmitted sound data. Remote management system.
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