JP4866197B2

JP4866197B2 - スパウト装着装置

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Publication number: JP4866197B2
Application number: JP2006271346A
Authority: JP
Inventors: 剛志和田
Original assignee: Fuji Seal International Inc
Current assignee: Fuji Seal International Inc
Priority date: 2006-10-03
Filing date: 2006-10-03
Publication date: 2012-02-01
Anticipated expiration: 2026-10-03
Also published as: JP2008087347A

Description

この発明は、パウチにスパウトを装着するスパウト装着装置に関する。

例えば、図１７（ａ）に示すように、合成樹脂フィルム等のフレキシブルシートによって形成されたサイドガセット部を有するパウチＰ１の上縁部分ＵＥに、飲口や注口となるスパウトＳが装着されたスパウト付きパウチ容器ＳＰ１は、同図（ｂ）に示すように、上縁部分ＵＥがヒートシールされていないパウチＰ１を別工程によって予め製造しておき、同図（ｃ）に示すように、このパウチＰ１の開放された上縁部分ＵＥにスパウトＳを挿入した後に、その上縁部分ＵＥをヒートシールすることによって、スパウトＳをパウチＰ１に装着することになる。なお、図１７における網掛け表示部分がパウチＰ１のヒートシール領域を示している。

ところで、パウチにスパウトを装着するスパウト装着装置としては、例えば、パウチ供給部によって供給されるパウチをパウチ搬送部によって搬送しながら、そのパウチにスパウトを装着するものがあり、図１８に示すように、パウチ供給部８０は、扁平状態に折り畳まれたパウチＰ１を寝かせた状態でパウチ中間供給位置αｍに供給するパウチ供給コンベア８１と、このパウチ供給コンベア８１によってパウチ中間供給位置αｍに供給されるパウチＰ１を受け取って、パウチ搬送部に引き渡すパウチ受渡ユニット８２とを備えている。

前記パウチ受渡ユニット８２は、寝かせた状態でパウチ中間供給位置αｍに供給されるパウチＰ１の上端部（パウチＰ１の供給方向の下流側の端部）を、図１８（ａ）に示すように、吸引部材８２ａで吸引保持することによって受け取り、同図（ｂ）に示すように、その吸引部材８２ａを上方側に９０度回動させることで、パウチＰ１を立てた状態に起こした後、同図（ｃ）に示すように、起こされたパウチＰ１の上端両側部を把持アーム８２ｂによって把持し、この把持アーム８２ｂを水平方向に９０度回動させることで、扁平状態に折り畳まれたパウチＰ１を、その幅方向が搬送方向を向くように立てた状態で、パウチ搬送部に引き渡すようになっている。なお、パウチ搬送部はパウチＰ１を立てた状態で搬送し、その途中で、パウチＰ１にスパウトＳが装着されるようになっている。

特開２００４−２５５７４２号公報

ところで、上述したようなスパウト装着装置では、パウチ供給コンベア８１にパウチＰ１を順次補給していくことになるが、パウチ受渡ユニット８２は、パウチ供給コンベア８１によってパウチ中間供給位置αｍに移送されてくる最上位のパウチＰ１をパウチ受渡ユニット８２の吸引部材８２ａで吸引保持することによって受け取るようになっているので、パウチ供給コンベア８１にパウチＰ１を補給する場合は、その時点で、パウチ供給コンベア８１に既に載置されているパウチＰ１の下側に挿入していかなければならず、パウチＰ１の補給に手間がかかるといった問題がある。

そこで、この発明の課題は、パウチの補給に手間がかからないスパウト装着装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、パウチ供給部によって供給されるパウチをパウチ搬送部によって搬送しながら、そのパウチにスパウトを装着するスパウト装着装置であって、前記パウチ供給部は、扁平状態に折り畳まれたパウチを寝かせた状態でパウチ集積位置に供給するパウチ供給コンベアと、前記パウチ供給コンベアによってパウチ集積位置に供給されたパウチを、前下がりの状態で上下に積み重ねるように集積するパウチストッカと、前記パウチストッカからパウチを受け取って、前記パウチ搬送部に引き渡すパウチ受渡ユニットとを備え、前記パウチストッカは、集積されたパウチを前記パウチ受渡ユニットに送出するパウチ送出コンベアと、集積された最下位置のパウチが１枚づつパウチ受渡ユニットに順次送出されるように、集積された上位のパウチのパウチ受渡ユニットへの送出を規制する規制部材とを備え、前記パウチ供給コンベアは、積み重ねられた状態で一度に多数のパウチが前記パウチストッカに供給されないように、上位のパウチの前記パウチストッカ側への移動を規制する規制ガイドを備えていることを特徴とするスパウト装着装置を提供するものである。

以上のように、請求項１にかかる発明のスパウト装着装置では、パウチ供給コンベアとパウチ受渡ユニットとの間のパウチ集積位置に、パウチ供給コンベアによって供給されるパウチを、前下がりの状態で上下に積み重ねるように集積するパウチストッカを設け、このパウチストッカに集積された最下位置のパウチを１枚づつパウチ受渡ユニットに順次送出するようにしたので、パウチ供給コンベアにパウチを補給する際は、パウチ供給コンベアによって移送されてくる最上位のパウチを、吸引部材で吸引保持することによってパウチ受渡ユニットが受け取るようになっている従来のスパウト装着装置のように、パウチの補給時点で、パウチ供給コンベア上に既に載置されているパウチの下側に挿入するように、新たなパウチを補給する必要がなく、パウチ供給コンベアの上に既に載置されているパウチの上に新たなパウチを無造作に載せていくだでけでよいので、パウチの補給作業を簡単に行うことができる。

また、上位のパウチのパウチストッカ側への移動を規制する規制ガイドをパウチ供給コンベアに設け、積み重ねられた状態で一度に多数のパウチがパウチ供給コンベアからパウチストッカに供給されないようにしたので、パウチストッカには、常時、適量のパウチが集積されることになり、パウチストッカが、集積された最下位置のパウチを１枚づつ確実にパウチ受渡ユニットに送出することができる。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１〜図３に示すように、このスパウト装着装置１は、図１６（ａ）に示す、合成樹脂フィルム等のフレキシブルシートによって形成されたボトムガセットタイプのパウチＰの上端開口部ＵＥに、同図（ｂ）に示す、飲口や注口となるスパウトＳを装着するものであり、パウチＰをパウチ供給位置αに供給するパウチ供給部２、スパウトＳをスパウト供給位置βに供給するスパウト供給部３、パウチ供給位置αに供給されたパウチＰを、パウチ予備開口位置γ、スパウト挿入位置δ、第１シール位置ε、第２シール位置ζ及び冷却位置ηに順次搬送するパウチ搬送部４、パウチ予備開口位置γにおいてパウチＰの開口縁を一対の予備吸引ヘッド５１、５１によって吸引保持した状態で相互に離反させることによって予備的に開口するパウチ予備開口部５、スパウト供給部３によって供給されるスパウトＳを、スパウト挿入位置δにおいて、パウチＰに挿入してパウチＰに仮止めするスパウト挿入・仮止め部６及びパウチＰに仮止めされたスパウトＳをパウチＰにヒートシールすることによって装着するスパウト装着部７を備えている。なお、このスパウト装着装置１では、パウチ供給部２、パウチ搬送部４、パウチ予備開口部５、スパウト挿入・仮止め部６及びスパウト装着部７が２組設置されており、パウチＰにスパウトＳが装着されたスパウト付きパウチ容器が、２列に整列した状態で、各列における容器送出位置θに同時に送出されるようになっている。また、図１６（ａ）における網掛け表示部分がパウチＰのヒートシール領域を示している。

前記パウチ供給部２は、図４及び図５に示すように、扁平状態に折り畳まれたパウチＰを寝かせた状態でパウチ集積位置ωに供給するパウチ供給コンベア２１と、このパウチ供給コンベア２１によってパウチ集積位置ωに供給されたパウチＰを、前下がりの状態（パウチＰの搬送方向の下流側が下を向くように傾斜した状態）で上下に積み重ねるように集積するパウチストッカ２２と、パウチストッカ２２からパウチＰを受け取って、パウチ搬送部４に引き渡すパウチ受渡ユニット２３とを備えており、パウチ供給コンベア２１には、未シールの上端開口部ＵＥがパウチＰの供給方向の上流側を向くように寝かせた状態で、パウチＰを載置するようになっている。

前記パウチ供給コンベア２１は、図４及び図５に示すように、寝かせた状態で載置したパウチＰを移送するベルトコンベア２１１と、パウチＰの幅よりも僅かに広い間隔を開けた状態で、ベルトコンベア２１１の幅方向の両側に立ち上がる一対のガイドプレート２１２、２１２と、パウチ集積位置ωの直前位置において、ガイドプレート２１２、２１２の内面に前下がりの状態（パウチＰの搬送方向の下流側が下を向くように傾斜した状態）でそれぞれ取り付けられた、積み重ねられた上位のパウチＰのパウチストッカ２２側への移動を規制する３つの規制ガイド２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃとを備えており、３つの規制ガイド２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃによって、積み重ねられた状態で一度に多数のパウチＰがパウチストッカ２２に供給されないようになっている。

それぞれの規制ガイド２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃは、傾斜角度及び取付け高さを調整することができるようになっており、３つの規制ガイド２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃの取付状態は、所定の傾斜角度で、パウチＰの搬送方向の下流側に向かって、下端位置が段階的に低くなるように調整されている。従って、積み重ねた状態でベルトコンベア２１１に載せられたパウチＰは、下端が高い位置に設定されている第１の規制ガイド２１３ａによって、その規制ガイド２１３ａの下端位置よりも上位のパウチＰの移動が規制され、続いて、下端が中間位置に設定されている第２の規制ガイド２１３ｂによって、その規制ガイド２１３ｂの下端位置よりも上位のパウチＰの移動が規制され、最後に、下端が低い位置に設定されている第３の規制ガイド２１３ｃによって、その規制ガイド２１３ｃの下端位置よりも上位のパウチＰの移動が規制され、第３の規制ガイド２１３ｃの下端位置よりも下位のパウチＰだけが、順次、パウチストッカ２２に供給されることになる。

前記パウチストッカ２２は、図４及び図５に示すように、パウチ供給コンベア２１によって供給されるパウチＰを前下がりの状態で集積するために、パウチＰの後端側（未シールの上端開口部ＵＥ側）をパウチＰの前端側（ボトムガセット部側）よりも高い位置で支持する前下がりの傾斜ガイド２２１と、前下がりの状態で集積されたパウチＰの前端側を支持し、パウチＰをパウチ受渡ユニット２３に送出するパウチ送出コンベア２２２と、パウチ送出コンベア２２２の導出部に設置され、集積された最下位置のパウチＰが１枚づつパウチ受渡ユニット２３に順次送出されるように、集積された上位のパウチＰのパウチ受渡ユニット２３への送出を規制する円筒状の規制部材２２３とを備えており、パウチ送出コンベア２２２の搬送ベルトの上面と規制部材２２３の外周面との間には、１枚のパウチＰが通過できる隙間が形成されている。

前記パウチ受渡ユニット２３は、図４〜図９に示すように、パウチストッカ２２から移送されてくるパウチＰを受け取って位置決めする位置決め機構２４と、位置決め機構２４によって位置決めされたパウチＰをパウチ搬送部４に引き渡すパウチ引渡機構２５とから構成されている。

前記位置決め機構２４は、図４〜図７に示すように、パウチストッカ２２から移送されてくるパウチＰを位置決め領域に送出するパウチ送出コンベア２４１と、このパウチ送出コンベア２４１に載置されたパウチＰを、パウチ送出コンベア２４１の上方側から押える、ばねによって下方側に付勢された複数のパウチ押えローラ２４２と、位置決め領域に配設された位置決めコンベア２４３と、この位置決めコンベア２４３におけるパウチ導入部において、パウチ送出コンベア２４１から送出されてくるパウチＰを上方から押えて、パウチＰがパウチ送出コンベア２４１から位置決めコンベア２４３に乗り移る際の位置ずれを防止する、ばねによって下方側に付勢された押えローラ２４４と、この押えローラ２４４の下流側におけるパウチＰの進入領域内で出退する一対のストッパ２４５、２４５と、位置決めコンベア２４３の下流側に配設された、パウチＰを位置決めコンベア２４３のパウチ導入部側に押し込むプッシャ２４６と、位置決めコンベア２４３の幅方向の両側に配設された、パウチＰの幅方向に接近離反する一対の位置決めガイド２４７、２４７とを備えており、位置決めコンベア２４３は、パウチ送出コンベア２４１から乗り移ったパウチＰを、パウチＰの供給方向の上流側及び下流側の双方に移動させることができるようになっている。

この位置決め機構２４によるパウチＰの位置決め動作について、以下に説明する。パウチＰがパウチ送出コンベア２４１から位置決めコンベア２４３に乗り移る際は、位置決めコンベア２４３が乗り移ったパウチＰを一旦下流側に移送するが、パウチＰの後端部（未シールの上端開口部ＵＥ）が、パウチＰの進入路から退避している一対のストッパ２４５、２４５の上を通過した時点でパウチＰの移送を停止すると共にストッパ２４５、２４５がパウチＰの進入路に突出し、今度は、逆に、パウチＰを上流側に移送する（図６参照）。この時点では、ストッパ２４５、２４５がパウチＰの進入路に突出した状態となっているので、パウチＰがストッパ２４５、２４５よりも上流側に移動することはない。

続いて、プッシャ２４６がパウチＰを位置決めコンベア２４３のパウチ導入部側に押し込んで、パウチＰの後端部（未シールの上端開口部ＵＥ）をストッパ２４５、２４５に確実に当接させることによって、前後方向の位置決めが行われると共に、一対の位置決めガイド２４７、２４７が接近してパウチＰの両側縁に当接し、パウチＰの幅方向の位置決めが行われる（図７参照）。

前記パウチ引渡機構２５は、図７から図９に示すように、位置決め機構２４によって、位置決めコンベア２４３上に寝かせた状態で位置決めされたパウチＰを、図７及び図８に示すように、２つの吸引パッド２５２ａ、２５２ａを取り付けた吸引アーム２５２によって吸引保持し、その吸引アーム２５２を僅かに持ち上げた後、吸引アーム２５２を、その軸芯を中心に９０度回転させながら、図８に矢印で示す方向に９０度回動させることで、図９に示すように、パウチＰを立てた状態に起こす姿勢変更機構２５１と、この姿勢変更機構２５１によって起こされたパウチＰの上端部を、位置ずれしないように、把持部材２５４によって把持し、図９に矢印で示す方向に水平移動させることで、パウチ供給位置αにパウチＰを供給するパウチ移送機構２５３とを備えており、図８及び図９に示すように、扁平状態に折り畳まれたパウチＰが、その幅方向が搬送方向を向くように立った状態で、パウチＰの上端開口部がスパウトＳを装着する際の基準位置にくるように、パウチ供給位置αに供給されるようになっている。

前記スパウト供給部３は、図１、図２及び図１０に示すように、スパウトＳの方向や姿勢を揃えるボウル型振動フィーダからなるパーツフィーダ３１と、このパーツフィーダ３１によって方向や姿勢が揃えられたスパウトＳを立てた状態で整列させながらスパウト中間供給位置βｍに案内する傾斜ガイド３２と、スパウト中間供給位置βｍに到達したスパウトＳをスパウト供給位置βに移送するスパウト移送ユニット３３とを備えており、傾斜ガイド３２及びスパウト移送ユニット３３は、上述したように、それそれ２組設けられているパウチ供給部２、パウチ搬送部４、パウチ予備開口部５、スパウト挿入・仮止め部６及びスパウト装着部７に対応して２組設けられている。なお、パーツフィーダ３１は１台しか設けられていないので、それぞれの傾斜ガイド３２に同時にスパウトＳを送出することはできないが、パーツフィーダ３１のスパウト送出路３１ａの先端部に回転可能に設けられた切替路３１ｂに所定数のスパウトＳを蓄積した後、この切替路３１ｂとそれぞれの傾斜ガイド３２との接続状態を交互に切り替えることによって、パーツフィーダ３１から双方の傾斜ガイド３２にスパウトＳを送出することができるようになっている。

前記スパウト移送ユニット３３は、図１０に示すように、傾斜ガイド３２に沿って移動してきたスパウトＳをスパウト中間供給位置βｍに案内する案内溝３３１ａ及びスパウト中間供給位置βｍに到達したスパウトＳをスパウト供給位置βに案内する案内溝３３１ｂ、３３１ｃを有するガイドプレート３３１と、このガイドプレート３３１の案内溝３３１ａに沿って、案内溝３３１ａ及び案内溝３３１ｂの接続部分であるスパウト中間供給位置βｍに到達したスパウトＳを、案内溝３３１ｂ、３３１ｃに沿って、スパウト供給位置βに移送する第１のスパウト移送機構３３２及び第２のスパウト移送機構３３３を備えている。

前記第１のスパウト移送機構３３２は、スパウトＳにおける上下のフランジｆ、ｆ間を把持する一対の把持爪３３２ａ、３３２ｂと、この把持爪３３２ａ、３３２ｂを、案内溝３３１ｂに沿って、進退させる駆動シリンダ３３２ｃとを備えており、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、案内溝３３１ａ及び案内溝３３１ｂの接続部分であるスパウト中間供給位置βｍに到達したスパウトＳを、一対の把持爪３３２ａ、３３２ｂによって把持した後、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、この把持爪３３２ａ、３３２ｂを、案内溝３３１ｂに沿って、案内溝３３１ｃ側に移動させることによって、スパウトＳを案内溝３３１ｂ及び案内溝３３１ｃの交差部分に移送するようになっている。

前記第２のスパウト移送機構３３３は、スパウトＳにおける上下のフランジｆ、ｆ間に当接するプッシャ３３３ａと、このプッシャ３３３ａを、案内溝３３１ｃに沿って、進退させる駆動シリンダ３３３ｂとを備えており、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、第１のスパウト移送機構３３２によって、案内溝３３１ｂ及び案内溝３３１ｃの交差部分に移送されてきたスパウトＳを、図１２及び図１３に示すように、プッシャ３３３ａが、案内溝３３１ｃに沿って、スパウト供給位置β側に押し出すことによって、スパウト供給位置βに移送するようになっている。

前記パウチ搬送部４は、図３及び図８に示すように、パウチ供給部２によって立てた状態でパウチ供給位置αに供給されるパウチＰを挟み込んでパウチ予備開口位置γ側に送出する、パウチ供給位置α側が開閉可能な開閉ベルト搬送機構４１と、この開閉ベルト搬送機構４１によって搬送されてくるパウチＰを挟み込んで、パウチ予備開口位置γ、スパウト挿入位置δ、第１シール位置ε、第２シール位置ζ、冷却位置η、容器送出位置θに順次搬送するベルト搬送機構４５とを備えている。

前記開閉ベルト搬送機構４１は、パウチ予備開口位置γ側に配設された駆動プーリー４２、４２と、パウチ供給位置α側に配設された従動プーリー４３、４３と、駆動プーリー４２、４２及び従動プーリー４３、４３にそれぞれ掛け渡された無端状の搬送ベルト４４、４４とから構成されており、図３に矢印で示すように、駆動プーリー４２、４２の回転軸を中心とした同心円上を従動プーリー４３、４３が移動することで、対向する従動プーリー４３、４３同士が相互に接近離反し、パウチ供給位置α側において、搬送ベルト４４、４４が開閉するようになっている。

前記ベルト搬送機構４５は、容器送出位置θ側に配設された駆動プーリー４６、４６と、パウチ供給位置α側に配設された従動プーリー４７、４７と、駆動プーリー４６、４６及び従動プーリー４７、４７に掛け渡された搬送ベルト４８、４８とから構成されており、ベルト搬送機構４５の従動プーリー４７、４７の回転軸に開閉ベルト搬送機構４１の駆動プーリー４２、４２が固定されることで、ベルト搬送機構４５の搬送ベルト４８、４８と開閉ベルト搬送機構４１の搬送ベルト４４、４４とが同期を取りながら断続的に循環移動するようになっている。

前記スパウト挿入・仮止め部６は、図２、図３及び図１４に示すように、スパウト供給部３によってスパウト供給位置βに供給されるスパウトＳを、その口部を把持した状態で吊り下げる把持ユニット６１と、この把持ユニット６１をスパウト供給位置βとスパウト挿入位置γとの間で昇降させる把持ユニット昇降機構６２と、スパウト挿入位置γにおいてパウチＰの開口縁を開口する一対の吸引ヘッド６３、６３と、パウチＰに挿入されたスパウトＳをパウチＰに仮止めする一対のシールヘッド６４、６４とを備えており、図２に示すように、スパウト供給位置βに供給されたスパウトＳの口部を把持している把持ユニット６１を、把持ユニット昇降機構６２によって、降下させることで、図１５に示すように、一対の吸引ヘッド６３、６３によって開口されたパウチＰの上端開口部からスパウトＳをパウチＰに挿入するようになっている。

前記把持ユニット６１は、図１４に示すように、開閉する一対のチャック６１１ａ、６１１ａを有するチャックシリンダ６１１と、このチャックシリンダ６１１のチャック６１１ａ、６１１ａにそれぞれ取付部材６１２、６１３を介して取り付けられた把持爪６１４、６１５とを備えており、把持爪６１４、６１５は、図１０（ａ）に示すように、スパウトＳの首部に係合する係合部６１４ａ、６１５ａを有している。

一方の把持爪６１４は、その取付部材６１２に固定設置されているが、他方の把持爪６１５は、一方の把持爪６１４に対して開閉するように、その取付部材６１３に回動可能に支持されており、この把持爪６１５は、ばね６１６の付勢力によって、常時、閉方向に付勢されている。

従って、スパウト供給部３のスパウト移送ユニット３３を構成している第２のスパウト移送機構３３３のプッシャ３３３ａが、案内溝３３１ｃに沿って、スパウトＳをスパウト供給位置β側に押し出すと、図１２に示すように、押し出されたスパウトＳが、把持爪６１５を開状態に押し広げながら、図１３に示すように、双方の把持爪６１４、６１５の係合部６１４ａ、６１４ｂに係合し、双方の把持爪６１４、６１５によって把持されるようになっている。

一対のシールヘッド６４、６４は、図３に示すように、一対の吸引ヘッド６３、６３をそれぞれ取り囲む平面略Ｕ字状に形成されており、一対のシールヘッド６４、６４によって、パウチＰの開口縁におけるスパウトＳの外側を把持することで、図１５に示すように、スパウトＳの装着部ＩＰの両側縁近傍においてパウチＰの開口縁同士をヒートシールしたスポットシール部ＰＳを形成し、これによって、パウチＰに挿入されたスパウトＳがパウチＰに仮止めされるようになっている。

前記スパウト装着部７は、図３に示すように、第１シール位置εにおいて、スパウトＳが仮止めされたパウチＰの開口縁を挟み込んでヒートシールすることにより、スパウトＳをパウチＰに装着する一対のシールバーを有する第１シールユニット７１と、第２シール位置ζにおいて、スパウトＳが装着されたパウチＰの上端縁を挟み込んで完全にヒートシールする一対のシールバーを有する第２シールユニット７２と、冷却位置ηにおいて、閉塞されたパウチＰの上端開口部を挟み込んで冷却する一対の冷却バーを有する冷却ユニット７３とから構成されており、第１シール位置εから冷却位置ηの次のパウチ停止位置までの間には、スパウトＳが装着されたパウチＰが折れ曲がらないように、パウチＰの搬送経路の両側に、スパウトＳにおけるパウチＰからの突出部分を案内する一対のガイドプレート７４、７４が設置されている。

以上のように、このスパウト装着装置１では、パウチ供給部２において、パウチ供給コンベア２１とパウチ受渡ユニット２３との間のパウチ集積位置ωに、パウチ供給コンベア２１によって供給されるパウチＰを、前下がりの状態で上下に積み重ねるように集積するパウチストッカ２２を設け、このパウチストッカ２２に集積された最下位置のパウチを１枚づつパウチ受渡ユニット２３に順次送出するようにしたので、パウチ供給コンベア２１にパウチＰを補給する際は、パウチ供給コンベアによって移送されてくる最上位のパウチを、吸引部材で吸引保持することによってパウチ受渡ユニットが受け取るようになっている従来のスパウト装着装置（図１８参照）のように、パウチの補給時点で、パウチ供給コンベア上に既に載置されているパウチの下側に挿入するように、新たなパウチを補給する必要がなく、パウチ供給コンベア２１の上に既に載置されているパウチＰの上に新たなパウチＰを無造作に載せていくだでけでよいので、パウチＰの補給作業を簡単に行うことができる。

また、パウチ供給コンベア２１には、上位のパウチＰのパウチストッカ２２側への移動を規制する規制ガイド２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃをガイドプレート２１２に取り付けることにより、積み重ねられた状態で一度に多数のパウチＰがパウチ供給コンベア２１からパウチストッカ２２に供給されないようにしたので、パウチストッカ２２には、常時、適量のパウチＰが集積されることになり、パウチストッカ２２が、集積された最下位置のパウチＰを１枚づつ確実にパウチ受渡ユニット２３に送出することができる。

また、パウチ供給部２では、未シールの上端開口部ＵＥがパウチＰの供給方向の上流側を向くような状態で、換言すれば、シールされたボトムガセット部がパウチＰの供給方向の下流側を向くような状態で、パウチＰを移送するようにしたので、パウチストッカ２２からパウチ受渡ユニット２３にパウチＰを送出する際、未シールの上端開口部ＵＥが規制部材２２３に引っかかることがなく、パウチＰを１枚づつパウチ受渡ユニット２３に円滑かつ確実に送出することができる。

特に、ボトムガセットタイプのパウチＰは、上端開口部ＵＥが２枚重ねの状態であるのに対して、ボトムガセット部は４枚重ねの状態になっているので、上端開口部ＵＥに比べてボトムガセット部が厚く、こういったボトムガセットタイプのパウチＰを、薄い上端開口部ＵＥがパウチＰの供給方向の下流側を向くような状態で移送すると、多数のパウチＰを積み重ねた状態でパウチ供給コンベア２１に補給する際、パウチＰの載置状態が安定せず、パウチＰをパウチストッカ２２に円滑かつ確実に供給することができなくなる。従って、パウチＰがボトムガセットタイプの場合は、上述したように、薄い上端開口部ＵＥがパウチＰの供給方向の上流側を向くような状態で移送することが望ましい。

なお、上述した実施形態では、ボトムガセットタイプのパウチＰにスパウトＳを装着する場合について説明したが、本発明のスパウト装着装置は、ボトムガセットタイプのパウチに限定されるものではなく、サイドガセットタイプのパウチやガセット部のないパウチにスパウトを装着する場合にも適用することができることは言うまでもない。

この発明にかかるスパウト装着装置の一実施形態を示す概略平面図である。同上のスパウト装着装置におけるスパウト供給位置付近を示す側面図である。同上のスパウト装着装置におけるパウチ搬送部、パウチ予備開口部、スパウト挿入・仮止め部（一部）及びスパウト装着部を示す平面図である。同上のスパウト装着装置におけるパウチ供給部を示す側面図である。同上のパウチ供給部を示す平面図である。同上のパウチ供給部を構成しているパウチ受渡ユニットの位置決め機構を示す平面図である。同上の位置決め機構がパウチを位置決めした状態を示す平面図である。同上のパウチ受渡ユニットのパウチ引渡機構が位置決め機構からパウチを受け取る状態を示す側面図である。同上のパウチ引渡機構が位置決め機構から受け取ったパウチをパウチ搬送部に引き渡す状態を示す側面図である。（ａ）は同上のスパウト装着装置におけるスパウト供給部を構成しているスパウト移送ユニットを示す平面図、（ｂ）は同上のスパウト移送ユニットを示す正面図である。（ａ）はスパウトの移送途中の状態を示すスパウト移送ユニットの平面図、（ｂ）はスパウトの移送途中の状態を示すスパウト移送ユニットの正面図である。スパウトの移送途中の状態を示すスパウト移送ユニットの平面図である。スパウトの移送完了時点の状態を示すスパウト移送ユニットの平面図である。同上のスパウト装着装置におけるスパウト挿入・仮止め部を構成している把持ユニットを示す正面図である。同上の把持ユニットが降下して、パウチＰにスパウトＳを挿入した状態を示す側面図である。（ａ）はこのスパウト装着装置によってスパウトが装着されるパウチを示す正面図、（ｂ）は同上のパウチに装着されるスパウトを示す正面図である。（ａ）は一般的なスパウト付きパウチ容器を示す正面図、（ｂ）、（ｃ）は同上のスパウト付きパウチ容器の製造方法を説明するための工程図である。（ａ）〜（ｃ）は従来のスパウト装着装置に搭載されているパウチ供給部によるパウチの供給動作を示す工程図である。

符号の説明

１スパウト装着装置
２パウチ供給部
３スパウト供給部
４パウチ搬送部
５パウチ予備開口部
６スパウト挿入・仮止め部
７スパウト装着部
２１パウチ供給コンベア
２１１ベルトコンベア
２１２ガイドプレート
２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃ規制ガイド
２２パウチストッカ
２２１傾斜ガイド
２２２パウチ送出コンベア
２２３規制部材
２３パウチ受渡ユニット
２４位置決め機構
２４１パウチ送出コンベア
２４２パウチ押えローラ
２４３位置決めコンベア
２４４押えローラ
２４５ストッパ
２４６プッシャ
２４７位置決めガイド
２５パウチ引渡機構
２５１姿勢変更機構
２５２吸引アーム
２５３パウチ移送機構
３１パーツフィーダ
３１ａスパウト送出路
３１ｂ切替路
３２傾斜ガイド
３３スパウト移送ユニット
３３１ガイドプレート
３３１ａ、３３１ｂ、３３１ｃ案内溝
３３２第１のスパウト移送機構
３３２ａ、３３２ｂ把持爪
３３２ｃ駆動シリンダ
３３３第２のスパウト移送機構
３３３ａプッシャ
３３３ｂ駆動シリンダ
４１開閉ベルト搬送機構
４２駆動プーリー
４３従動プーリー
４４搬送ベルト
４５ベルト搬送機構
４６駆動プーリー
４７従動プーリー
４８搬送ベルト
５１予備吸引ヘッド
６１把持ユニット
６１１チャックシリンダ
６１２、６１３取付部材
６１４、６１５把持爪
６１６ばね
６２把持ユニット昇降機構
６３吸引ヘッド
６４シールヘッド
７１第１シールユニット
７２第２シールユニット
７３冷却ユニット
７４ガイドプレート
Ｐパウチ
Ｓスパウト

Claims

パウチ供給部によって供給されるパウチをパウチ搬送部によって搬送しながら、そのパウチにスパウトを装着するスパウト装着装置であって、
前記パウチ供給部は、
扁平状態に折り畳まれたパウチを寝かせた状態でパウチ集積位置に供給するパウチ供給コンベアと、
前記パウチ供給コンベアによってパウチ集積位置に供給されたパウチを、前下がりの状態で上下に積み重ねるように集積するパウチストッカと、
前記パウチストッカからパウチを受け取って、前記パウチ搬送部に引き渡すパウチ受渡ユニットとを備え、
前記パウチストッカは、集積されたパウチを前記パウチ受渡ユニットに送出するパウチ送出コンベアと、集積された最下位置のパウチが１枚づつパウチ受渡ユニットに順次送出されるように、集積された上位のパウチのパウチ受渡ユニットへの送出を規制する規制部材とを備え、
前記パウチ供給コンベアは、積み重ねられた状態で一度に多数のパウチが前記パウチストッカに供給されないように、上位のパウチの前記パウチストッカ側への移動を規制する規制ガイドを備えていることを特徴とするスパウト装着装置。