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JP4867913B2 - Photodetector, optical pickup, and optical drive device - Google Patents
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JP4867913B2 - Photodetector, optical pickup, and optical drive device - Google Patents

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Description

本発明は光検出器、光ピックアップ、及び光学ドライブ装置に関し、特に、記録層が多層化された光ディスクに好適な光検出器、光ピックアップ、及び光学ドライブ装置に関する。   The present invention relates to a photodetector, an optical pickup, and an optical drive device, and more particularly to a photodetector, an optical pickup, and an optical drive device that are suitable for an optical disc having a multilayered recording layer.

CD(Compact Disc)、DVD、HD−DVD、BD(Blu-ray Disc)等の光ディスクの再生や記録を行うための光学ドライブ装置は、光ディスクの記録層に光ビームを照射することにより光ディスクへの書き込みを行う。同時に、記録面で反射してきた戻り光ビームを光検出器で受光し、その出力信号(RF信号)に基づいて、光ビームの記録面への照射パワーの調整を行う。この調整処理は光ディスクに実際に情報を書き込みながら行われ、ROPC(Running Optimum write Power Control)と呼ばれる。   An optical drive device for reproducing or recording an optical disc such as a CD (Compact Disc), a DVD, an HD-DVD, or a BD (Blu-ray Disc) is used to irradiate a recording layer of the optical disc with an optical beam. Write. At the same time, the return light beam reflected by the recording surface is received by the photodetector, and the irradiation power of the light beam to the recording surface is adjusted based on the output signal (RF signal). This adjustment processing is performed while actually writing information on the optical disc, and is called ROPC (Running Optimum Write Power Control).

ROPCは、汚れや埃などの障害物によって光ディスクへの書き込みが失敗することを防止するための技術である(例えば特許文献1参照。)。すなわち、障害物により記録面へ到達する光ビームの光量が減少すると、例えばDVD−RAM等の記録層の相変化を利用して情報を記憶する光ディスクでは、記録層の温度を十分に上げることができず相変化を起こせなくなってしまい、ジッター(書き込み精度の揺らぎ)が悪化する。ROPCでは、このような状況の発生を防止するために、RF信号が弱いほど、すなわち障害物が多いほど、光ビームの照射パワーを大きくするようにしている。
特開2006−127593号公報
ROPC is a technique for preventing writing on an optical disk from failing due to obstacles such as dirt and dust (see, for example, Patent Document 1). That is, when the amount of the light beam reaching the recording surface decreases due to an obstacle, the temperature of the recording layer can be sufficiently increased in an optical disc that stores information using the phase change of the recording layer such as a DVD-RAM. The phase change cannot be caused and jitter (fluctuation in writing accuracy) is deteriorated. In ROPC, in order to prevent the occurrence of such a situation, the irradiation power of the light beam is increased as the RF signal is weaker, that is, as there are more obstacles.
JP 2006-127593 A

しかしながら、RF信号は、光ディスクの障害物以外の要因によっても変動することがある。そのうちのひとつが記録層の反射率不均一であり、他のひとつが共焦点クロストークである。RF信号がこれらの要因によって発生する変動を含むと、ROPCの精度が悪化する。   However, the RF signal may fluctuate due to factors other than the obstacle of the optical disk. One of them is non-uniform reflectance of the recording layer, and the other is confocal crosstalk. If the RF signal includes fluctuations caused by these factors, the accuracy of ROPC deteriorates.

したがって、本発明の課題の一つは、記録層の反射率不均一や共焦点クロストークの存在によるROPCの精度悪化を防止できる光学ドライブ装置を提供することにある。   Accordingly, one of the objects of the present invention is to provide an optical drive device that can prevent ROPC accuracy deterioration due to non-uniform reflectance of the recording layer and the presence of confocal crosstalk.

上記課題を解決するための本発明のうち第1の発明による光学ドライブ装置は、光記録媒体で反射した光ビームの強度を示すRF信号RFを取得するRF信号取得手段と、与えられた信号の最大値を与えられたドループレートで包絡する最大値包絡手段と、与えられた信号の最小値を与えられたドループレートで包絡する最小値包絡手段と、前記RF信号RFに生じている変動を取り出してなる変動信号を取得する変動信号取得手段と、前記最大値包絡手段に前記変動信号と共焦点クロストーク起因変動の周期に対応する第1ドループレートとを与えることにより得られるトップエンベ信号dを取得するトップエンベ信号取得手段と、前記最小値包絡手段に前記変動信号と前記第1ドループレートとを与えることにより得られるボトムエンベ信号eを取得するボトムエンベ信号取得手段と、前記最大値包絡手段に前記ボトムエンベ信号eと前記光記録媒体の反射率が不均一であることによって前記RF信号RFに生ずる反射率起因変動の周期に対応する第2ドループレートとを与えることにより得られる第1トップホールド信号a1を取得する第1トップホールド信号取得手段と、前記最小値包絡手段に前記トップエンベ信号dと前記第2ドループレートとを与えることにより得られる第1ボトムホールド信号b1を取得する第1ボトムホールド信号取得手段と、前記最大値包絡手段に前記トップエンベ信号dと前記第2ドループレートとを与えることにより得られる第2トップホールド信号a2を取得する第2トップホールド信取得手段と、前記最大値包絡手段に前記ボトムエンベ信号eと前記第1ドループレートとを与えることにより得られる修正ボトムエンベ信号e'を、前記第2ドループレートとともにさらに前記最小値包絡手段に与えることにより得られる修正第2ボトムホールド信号b2'を取得する修正第2ボトムホールド信号取得手段と、前記第1トップホールド信号a1、前記第1ボトムホールド信号b1、前記第2トップホールド信号a2、及び前記修正第2ボトムホールド信号b2'に基づいて、前記RF信号RFに生ずる変動の変動中心を示す変動中心信号SCを取得する変動中心信号取得手段と、前記変動中心信号SCを用いて修正RF信号CRFを生成する修正RF信号生成手段と、を備えることを特徴とする。   An optical drive device according to a first aspect of the present invention for solving the above-described problems includes an RF signal acquisition means for acquiring an RF signal RF indicating the intensity of a light beam reflected by an optical recording medium, and an A maximum value envelope means for enveloping the maximum value with a given droop plate, a minimum value envelope means for enclosing the minimum value of a given signal with a given droop plate, and taking out fluctuations occurring in the RF signal RF A top signal d obtained by giving a fluctuation signal acquisition means for acquiring a fluctuation signal and a first droop plate corresponding to a period of fluctuation caused by confocal crosstalk to the maximum value envelope means. A top envelope signal obtaining means to obtain, and a bottom envelope obtained by giving the fluctuation signal and the first droop plate to the minimum value envelope means. The bottom envelope signal acquisition means for acquiring the signal e, and the maximum value envelope means correspond to the period of the reflectivity-induced fluctuation that occurs in the RF signal RF due to the nonuniformity of the reflectance of the bottom envelope signal e and the optical recording medium. A first top hold signal a1 that obtains a first top hold signal a1 obtained by providing the second droop plate, and the top envelope signal d and the second droop plate to the minimum value envelope means A first bottom hold signal obtaining means for obtaining a first bottom hold signal b1 obtained by the operation, and a second top hold obtained by applying the top envelope signal d and the second droop plate to the maximum value envelope means. A second top hold signal acquisition means for acquiring a signal a2, and the bottom value encoder in the maximum value envelope means; A corrected second bottom hold signal b2 ′ obtained by giving a corrected bottom envelope signal e ′ obtained by giving a signal e and the first droop plate together with the second droop plate to the minimum value envelope means is obtained. Based on the modified second bottom hold signal acquisition means, the first top hold signal a1, the first bottom hold signal b1, the second top hold signal a2, and the modified second bottom hold signal b2 ′, Fluctuation center signal acquisition means for acquiring a fluctuation center signal SC indicating the fluctuation center of fluctuations occurring in the RF signal RF, and corrected RF signal generation means for generating a correction RF signal CRF using the fluctuation center signal SC. It is characterized by.

本発明によれば、修正RF信号CRFでは修正前のRF信号RFに比べて記録層の反射率不均一や共焦点クロストークによる変動の影響が小さくなるので、記録層の反射率不均一や共焦点クロストークの存在によるROPCの精度悪化を防止できる。
また、本発明の第2の発明による光学ドライブ装置は、上記第1の発明による光学ドライブ装置において、前記変動信号取得手段は、前記最大値包絡手段に前記RF信号と該RF信号の振動の周期に対応する第3ドループレートとを与えることにより得られる包絡線信号を前記変動信号として取得することを特徴とする。
According to the present invention, the modified RF signal CRF is less affected by the nonuniformity of the reflectivity of the recording layer and the fluctuation due to confocal crosstalk than the uncorrected RF signal RF. Deterioration of ROPC accuracy due to the presence of focal crosstalk can be prevented.
The optical drive device according to a second aspect of the present invention is the optical drive device according to the first aspect, wherein the fluctuation signal acquisition means includes the RF signal and a period of vibration of the RF signal in the maximum value envelope means. An envelope signal obtained by providing a third droop plate corresponding to is obtained as the fluctuation signal.

また、本発明の第3の発明による光学ドライブ装置は、上記第2の発明による光学ドライブ装置において、前記変動中心信号取得手段は、前記第1トップホールド信号a1、前記第1ボトムホールド信号b1、前記第2トップホールド信号a2、及び前記修正第2ボトムホールド信号b2'の平均値信号に基づいて前記変動中心信号SCを取得することを特徴とする。   The optical drive device according to a third aspect of the present invention is the optical drive device according to the second aspect, wherein the fluctuation center signal acquisition means includes the first top hold signal a1, the first bottom hold signal b1, The fluctuation center signal SC is acquired based on an average value signal of the second top hold signal a2 and the modified second bottom hold signal b2 ′.

また、本発明の第4の発明による光学ドライブ装置は、上記第3の発明による光学ドライブ装置において、前記RF信号RFの低下を検出する低下検出手段と、前記低下検出手段により検出される前記低下の低下量を取得する低下量取得手段と、をさらに備え、前記修正RF信号生成手段は、前記平均値信号から前記低下量を減算してなる信号を前記修正RF信号CRFとして取得することを特徴とする。   An optical drive device according to a fourth aspect of the present invention is the optical drive device according to the third aspect, wherein a decrease detecting means for detecting a decrease in the RF signal RF and the decrease detected by the decrease detecting means. Reduction amount acquisition means for acquiring a reduction amount of the correction RF signal generation means, wherein the correction RF signal generation means acquires a signal obtained by subtracting the reduction amount from the average value signal as the correction RF signal CRF. And

また、本発明の第5の発明による光学ドライブ装置は、上記第4の発明による光学ドライブ装置において、前記修正ボトムエンベ信号e'を取得する修正ボトムエンベ信号取得手段、をさらに備え、前記低下検出手段は、前記ボトムエンベ信号e及び前記修正ボトムエンベ信号e'を用いて前記RF信号RFの低下を検出することを特徴とする。   The optical drive device according to a fifth aspect of the present invention is the optical drive device according to the fourth aspect, further comprising a corrected bottom envelope signal acquisition means for acquiring the corrected bottom envelope signal e ′, wherein the decrease detection means is The lowering of the RF signal RF is detected using the bottom envelope signal e and the modified bottom envelope signal e ′.

また、本発明の第6の発明による光学ドライブ装置は、上記第4の発明による光学ドライブ装置において、前記修正ボトムエンベ信号e'を取得する修正ボトムエンベ信号取得手段、をさらに備え、前記低下量取得手段は、前記修正ボトムエンベ信号e'と前記ボトムエンベ信号eの差e'−eを前記低下量として取得することを特徴とする。   The optical drive device according to a sixth aspect of the present invention is the optical drive device according to the fourth aspect, further comprising a corrected bottom envelope signal acquisition means for acquiring the corrected bottom envelope signal e ′, and the reduction amount acquisition means. Is characterized in that a difference e′−e between the corrected bottom envelope signal e ′ and the bottom envelope signal e is acquired as the amount of decrease.

また、本発明の第7の発明による光学ドライブ装置は、上記第4の発明による光学ドライブ装置において、前記低下検出手段は、前記トップエンベ信号d及び前記ボトムエンベ信号eを用いて前記RF信号RFの低下を検出することを特徴とする。   An optical drive device according to a seventh aspect of the present invention is the optical drive device according to the fourth aspect, wherein the lowering detection means uses the top envelope signal d and the bottom envelope signal e to generate the RF signal RF. It is characterized by detecting a decrease.

また、本発明の第8の発明による光学ドライブ装置は、上記第4又は第7の発明による光学ドライブ装置において、前記最大値包絡手段に前記変動信号と前記第1ドループレートとを与えつつ、前記低下検出手段による前記RF信号RFの低下の検出に応じて一時的に前記最大値包絡手段に与えるドループレートを大きくすることにより得られる低下時トップエンベ信号d'を取得する低下時トップエンベ信号取得手段、をさらに備え、前記低下量取得手段は、前記トップエンベ信号dと前記低下時トップエンベ信号d'の差d−d'を前記低下量として取得することを特徴とする。   An optical drive device according to an eighth invention of the present invention is the optical drive device according to the fourth or seventh invention, wherein the fluctuation signal and the first droop plate are supplied to the maximum value envelope means, Obtaining a drop top envelope signal d 'obtained by temporarily enlarging a droop plate applied to the maximum value envelope means in response to detection of a drop in the RF signal RF by a drop detection means And a decrease amount acquisition unit that acquires a difference dd ′ between the top envelope signal d and the reduced top envelope signal d ′ as the decrease amount.

また、本発明の第9の発明による光学ドライブ装置は、上記第8の発明による光学ドライブ装置において、前記低下検出手段により前記RF信号RFの低下が検出された時点を示す低下時点指示信号Cを取得する低下時点指示信号取得手段、をさらに備え、前記低下時トップエンベ信号取得手段は、前記低下時点指示信号Cに応じて一時的に前記最大値包絡手段に与えるドループレートを大きくすることを特徴とする。
また、本発明の第10の発明による光学ドライブ装置は、上記第1の発明による光学ドライブ装置において、前記変動信号取得手段は、前記最小値包絡手段に前記RF信号と該RF信号の振動の周期に対応する第3ドループレートとを与えることにより得られる包絡線信号を前記変動信号として取得することを特徴とする。
また、本発明の第11の発明による光学ドライブ装置は、上記第1の発明による光学ドライブ装置において、前記変動信号取得手段は、前記RF信号を少なくとも前記RF信号の振動周期で振動する信号を通さないローパスフィルタに通すことにより得られる信号を前記変動信号として取得することを特徴とする。
Further, an optical drive device according to a ninth aspect of the present invention is the optical drive device according to the eighth aspect, wherein a decrease time point indication signal C indicating a time point when the decrease of the RF signal RF is detected by the decrease detection means is provided. A lowering point instruction signal acquiring unit for acquiring, and the lowering top envelope signal acquiring unit temporarily enlarges a droop plate to be supplied to the maximum value envelope unit according to the lowering point instruction signal C. And
An optical drive device according to a tenth aspect of the present invention is the optical drive device according to the first aspect, wherein the fluctuation signal acquisition means includes the RF signal and a period of vibration of the RF signal in the minimum value envelope means. An envelope signal obtained by providing a third droop plate corresponding to is obtained as the fluctuation signal.
An optical drive apparatus according to an eleventh aspect of the present invention is the optical drive apparatus according to the first aspect, wherein the fluctuation signal acquisition means passes a signal that vibrates the RF signal at least at the oscillation period of the RF signal. A signal obtained by passing through a low-pass filter is obtained as the fluctuation signal.

また、本発明の第12の発明による光学ドライブ装置は、上記第1、第2、第3、第10、又は第11の発明による光学ドライブ装置において、前記第1トップホールド信号a1、前記第1ボトムホールド信号b1、前記第2トップホールド信号a2、及び前記修正第2ボトムホールド信号b2'に基づいて、前記包絡線信号に生じた周期的変動の量を示す指示信号SIを取得する指示信号取得手段、をさらに備え、前記修正RF信号生成手段は、前記指示信号SIも用いて前記修正RF信号CRFを生成することを特徴とする。   An optical drive device according to a twelfth aspect of the present invention is the optical drive device according to the first, second, third, tenth, or eleventh aspect of the present invention, wherein the first top hold signal a1, the first Based on the bottom hold signal b1, the second top hold signal a2, and the modified second bottom hold signal b2 ′, an instruction signal acquisition for acquiring an instruction signal SI indicating the amount of periodic fluctuation occurring in the envelope signal The modified RF signal generating means generates the modified RF signal CRF using the instruction signal SI.

また、本発明の第13の発明による光学ドライブ装置は、上記第12の発明による光学ドライブ装置において、前記指示信号取得手段は、前記第2トップホールド信号a2及び前記修正第2ボトムホールド信号b2'の平均値信号から前記第1トップホールド信号a1及び前記第1ボトムホールド信号b1の平均値信号を減算してなる信号を前記指示信号SIとして取得することを特徴とする。   An optical drive device according to a thirteenth aspect of the present invention is the optical drive device according to the twelfth aspect, wherein the instruction signal acquisition means includes the second top hold signal a2 and the modified second bottom hold signal b2 ′. A signal obtained by subtracting the average value signal of the first top hold signal a1 and the first bottom hold signal b1 from the average value signal is obtained as the instruction signal SI.

また、本発明の第14の発明による光学ドライブ装置は、上記第12又は第13の発明による光学ドライブ装置において、前記修正ボトムエンベ信号e'を取得する修正ボトムエンベ信号取得手段と、前記第2トップホールド信号a2、前記第1ボトムホールド信号b1、前記トップエンベ信号d、及び前記修正ボトムエンベ信号e'に基づいて前記指示信号SIの補正値kを決定する補正値決定手段と、をさらに備え、前記修正RF信号生成手段は、前記補正値決定手段により決定された補正値kを用いて補正された前記指示信号SIを用いて前記修正RF信号CRFを生成することを特徴とする。   An optical drive device according to a fourteenth aspect of the present invention is the optical drive device according to the twelfth or thirteenth aspect, wherein the corrected bottom envelope signal acquisition means acquires the corrected bottom envelope signal e ′, and the second top hold. Correction value determining means for determining a correction value k of the instruction signal SI based on the signal a2, the first bottom hold signal b1, the top envelope signal d, and the modified bottom envelope signal e ′; The RF signal generating means generates the modified RF signal CRF using the instruction signal SI corrected using the correction value k determined by the correction value determining means.

また、本発明の第15の発明による光学ドライブ装置は、上記第14の発明による光学ドライブ装置において、前記RF信号RFの低下を検出する低下検出手段と、前記低下検出手段により検出される前記低下の低下量を取得する低下量取得手段と、をさらに備え、前記修正RF信号生成手段は、前記変動中心信号SCから前記補正値kを用いて補正された前記指示信号SI及び前記低下量を減算して得られる信号を前記修正RF信号CRFとすることを特徴とする。   An optical drive device according to a fifteenth aspect of the present invention is the optical drive device according to the fourteenth aspect, wherein a decrease detection means for detecting a decrease in the RF signal RF and the decrease detected by the decrease detection means. A reduction amount acquisition means for acquiring a reduction amount of the correction signal, wherein the modified RF signal generation means subtracts the instruction signal SI corrected using the correction value k and the reduction amount from the fluctuation center signal SC. The signal obtained in this way is the modified RF signal CRF.

また、本発明の第16の発明による光学ドライブ装置は、上記第15の発明による光学ドライブ装置において、前記低下量取得手段は、前記修正ボトムエンベ信号e'と前記ボトムエンベ信号eの差e'−eを前記低下量として取得することを特徴とする。   An optical drive device according to a sixteenth aspect of the present invention is the optical drive device according to the fifteenth aspect, wherein the decrease amount acquisition means is a difference e′−e between the corrected bottom envelope signal e ′ and the bottom envelope signal e. Is acquired as the amount of decrease.

また、本発明の第17の発明による光学ドライブ装置は、上記第15又は第16の発明による光学ドライブ装置において、前記低下検出手段は、前記ボトムエンベ信号e及び前記修正ボトムエンベ信号e'を用いて前記RF信号RFの低下を検出することを特徴とする。   An optical drive device according to a seventeenth aspect of the present invention is the optical drive device according to the fifteenth or sixteenth aspect, wherein the drop detecting means uses the bottom envelope signal e and the modified bottom envelope signal e ′. It is characterized by detecting a decrease in the RF signal RF.

また、本発明の第18の発明による光学ドライブ装置は、上記第12又は第13の発明による光学ドライブ装置において、前記RF信号RFの低下を検出する低下検出手段と、前記最大値包絡手段に前記変動信号と前記第1ドループレートとを与えつつ、前記低下検出手段による前記RF信号RFの低下の検出に応じて一時的に前記最大値包絡手段に与えるドループレートを大きくすることにより得られる低下時トップエンベ信号d'を取得する低下時トップエンベ信号取得手段と、前記第2トップホールド信号a2、前記第1ボトムホールド信号b1、前記低下時トップエンベ信号d'、及び前記ボトムエンベ信号eに基づいて前記指示信号SIの補正値kを決定する補正値決定手段と、をさらに備え、前記修正RF信号生成手段は、前記補正値決定手段により決定された補正値kを用いて補正された前記指示信号SIを用いて前記修正RF信号CRFを生成することを特徴とする。   An optical drive device according to an eighteenth aspect of the present invention is the optical drive device according to the twelfth or thirteenth aspect of the present invention, wherein the decrease detection means for detecting a decrease in the RF signal RF, and the maximum value envelope means When a reduction is obtained by enlarging a droop plate that is temporarily supplied to the maximum value envelope means in response to detection of a drop in the RF signal RF by the drop detection means while giving a fluctuation signal and the first droop plate. Based on the lower top envelope signal acquisition means for acquiring the top envelope signal d ′, the second top hold signal a2, the first bottom hold signal b1, the lower top envelope signal d ′, and the bottom envelope signal e. Correction value determining means for determining a correction value k of the instruction signal SI, and the corrected RF signal generating means And generating said modified RF signal CRF with the instruction signal SI which is corrected using the correction value k, which is determined by the value determination means.

また、本発明の第19の発明による光学ドライブ装置は、上記第18の発明による光学ドライブ装置において、前記低下検出手段により検出される前記低下の低下量を取得する低下量取得手段と、をさらに備え、前記修正RF信号生成手段は、前記変動中心信号SCから前記補正値kを用いて補正された前記指示信号SI及び前記低下量を減算して得られる信号を前記修正RF信号CRFとすることを特徴とする。   An optical drive device according to a nineteenth aspect of the present invention is the optical drive device according to the eighteenth aspect, further comprising a reduction amount acquisition means for acquiring the reduction amount of the reduction detected by the reduction detection means. The modified RF signal generation means includes a signal obtained by subtracting the instruction signal SI corrected using the correction value k and the amount of decrease from the fluctuation center signal SC as the modified RF signal CRF. It is characterized by.

また、本発明の第20の発明による光学ドライブ装置は、上記第19の発明による光学ドライブ装置において、前記低下量取得手段は、前記トップエンベ信号dと前記低下時トップエンベ信号d'の差d−d'を前記低下量として取得することを特徴とする請求項16に記載の光学ドライブ装置。   An optical drive apparatus according to a twentieth aspect of the present invention is the optical drive apparatus according to the nineteenth aspect, wherein the decrease amount acquisition means is a difference d between the top envelope signal d and the reduced top envelope signal d ′. The optical drive apparatus according to claim 16, wherein −d ′ is acquired as the reduction amount.

また、本発明の第21の発明による光学ドライブ装置は、上記第18乃至20のいずれかの発明による光学ドライブ装置において、前記低下検出手段により前記RF信号RFの低下が検出された時点を示す低下時点指示信号Cを取得する低下時点指示信号取得手段、をさらに備え、前記低下時トップエンベ信号取得手段は、前記低下時点指示信号Cに応じて一時的に前記最大値包絡手段に与えるドループレートを大きくすることを特徴とする。   An optical drive device according to a twenty-first aspect of the present invention is the optical drive device according to any one of the eighteenth to twentieth inventions, wherein the decrease indicates the time point when the decrease of the RF signal RF is detected by the decrease detection means. A lowering point instruction signal acquiring unit for acquiring a time point indicating signal C, wherein the lowering top envelope signal acquiring unit temporarily includes a droop plate to be supplied to the maximum value envelope unit according to the lowering point instruction signal C. It is characterized by being enlarged.

また、本発明の第22の発明による光学ドライブ装置は、上記第18乃至21のいずれかの発明による光学ドライブ装置において、前記低下検出手段は、前記トップエンベ信号d及び前記ボトムエンベ信号eを用いて前記RF信号RFの低下を検出することを特徴とする。   An optical drive device according to a twenty-second invention of the present invention is the optical drive device according to any one of the eighteenth to twenty-first inventions, wherein the lowering detection means uses the top envelope signal d and the bottom envelope signal e. A decrease in the RF signal RF is detected.

また、本発明の第23の発明による光学ドライブ装置は、上記1、第2、第3、第10、第11、第12、又は第13の発明による光学ドライブ装置において、前記修正RF信号CRFに基づいて前記光ビームの照射パワーを制御する出力制御手段と、前記RF信号RFの低下を検出し、検出結果に応じて、少なくとも前記出力制御手段による処理を含む当該光学ドライブ装置の処理の実行を制限する低下検出手段と、をさらに備えることを特徴とする。   An optical drive device according to a twenty-third aspect of the present invention is the optical drive device according to the first, second, third, tenth, eleventh, twelfth or thirteenth aspect of the present invention, wherein the corrected RF signal CRF Based on the output control means for controlling the irradiation power of the light beam based on the detection result, a decrease in the RF signal RF is detected, and at least the processing of the optical drive device including the processing by the output control means is executed according to the detection result. And a lowering detection means for limiting.

また、本発明の第24の発明による光学ドライブ装置は、上記第23の発明による光学ドライブ装置において、前記修正ボトムエンベ信号e'を取得する修正ボトムエンベ信号取得手段、をさらに備え、前記低下検出手段は、前記ボトムエンベ信号e及び前記修正ボトムエンベ信号e'を用いて前記RF信号RFの低下を検出することを特徴とする。   An optical drive device according to a twenty-fourth aspect of the present invention is the optical drive device according to the twenty-third aspect, further comprising a modified bottom envelope signal acquisition means for acquiring the corrected bottom envelope signal e ′, wherein the decrease detection means is The lowering of the RF signal RF is detected using the bottom envelope signal e and the modified bottom envelope signal e ′.

また、本発明の第25の発明による光学ドライブ装置は、上記第23の発明による光学ドライブ装置において、前記低下検出手段は、前記トップエンベ信号d及び前記ボトムエンベ信号eを用いて前記RF信号RFの低下を検出することを特徴とする。   An optical drive device according to a twenty-fifth aspect of the present invention is the optical drive device according to the twenty-third aspect, wherein the drop detecting means uses the top envelope signal d and the bottom envelope signal e to generate the RF signal RF. It is characterized by detecting a decrease.

また、本発明の第26の発明による光学ドライブ装置は、上記第1乃至第25のいずれかの発明による光学ドライブ装置において、前記最小値包絡手段に前記ボトムエンベ信号eと前記第2ドループレートとを与えることにより得られる第2ボトムホールド信号b2を取得する第2ボトムホールド信号取得手段、をさらに備え、前記修正第2ボトムホールド信号取得手段は、前記最大値包絡手段に前記第2ボトムホールド信号b2と前記第2ドループレートとを与えることにより前記修正第2ボトムホールド信号b2'を取得することを特徴とする。   An optical drive device according to a twenty-sixth aspect of the present invention is the optical drive device according to any one of the first to twenty-fifth aspects, wherein the bottom envelope signal e and the second droop plate are provided in the minimum value envelope means. A second bottom hold signal acquisition unit that acquires a second bottom hold signal b2 obtained by applying the second bottom hold signal b2. The modified second bottom hold signal acquisition unit includes the second bottom hold signal b2 in the maximum value envelope unit. And the second droop plate are provided to obtain the modified second bottom hold signal b2 ′.

また、本発明の第27の発明による光学ドライブ装置は、上記第1乃至第25のいずれかの発明による光学ドライブ装置において、前記修正第2ボトムホールド信号取得手段は、前記最小値包絡手段に前記修正ボトムエンベ信号e'と前記第2ドループレートとを与えることにより前記修正第2ボトムホールド信号b2'を取得することを特徴とする。   An optical drive device according to a twenty-seventh aspect of the present invention is the optical drive device according to any one of the first to twenty-fifth aspects, wherein the modified second bottom hold signal acquisition means is connected to the minimum value envelope means. The modified second bottom hold signal b2 ′ is obtained by providing the modified bottom envelope signal e ′ and the second droop plate.

また、本発明の第28の発明による光学ドライブ装置は、上記第1乃至第25のいずれかの発明による光学ドライブ装置において、前記修正第2ボトムホールド信号取得手段は、前記第1トップホールド信号a1、前記第1ボトムホールド信号b1、及び前記第2トップホールド信号a2からの演算により前記修正第2ボトムホールド信号b2'を取得することを特徴とする。   An optical drive device according to a twenty-eighth aspect of the present invention is the optical drive device according to any one of the first to twenty-fifth aspects, wherein the modified second bottom hold signal acquisition means is the first top hold signal a1. The modified second bottom hold signal b2 ′ is obtained by calculation from the first bottom hold signal b1 and the second top hold signal a2.

また、本発明の他の一側面にかかる第29の発明による光学ドライブ装置は、光記録媒体で反射した光ビームの強度を示すRF信号RFを取得するRF信号取得手段と、前記RF信号RFに基づいて前記光ビームの照射パワーを制御する出力制御手段と、前記RF信号RFの低下を検出し、検出結果に応じて、少なくとも前記出力制御手段による処理を含む当該光学ドライブ装置の処理の実行を制限する低下検出手段と、を備えることを特徴とする。   An optical drive device according to a twenty-ninth aspect of the present invention according to another aspect includes an RF signal acquisition means for acquiring an RF signal RF indicating the intensity of the light beam reflected by the optical recording medium, and an RF signal RF. Based on the output control means for controlling the irradiation power of the light beam based on the detection result, a decrease in the RF signal RF is detected, and at least the processing of the optical drive device including the processing by the output control means is executed according to the detection result. And a drop detecting means for limiting.

また、本発明の上記他の一側面にかかる第30の発明による光学ドライブ装置は、上記第29の発明による光学ドライブ装置において、与えられた信号の最大値を与えられたドループレートで包絡する最大値包絡手段と、与えられた信号の最小値を与えられたドループレートで包絡する最小値包絡手段と、前記RF信号に生じている変動を取り出してなる変動信号を取得する変動信号取得手段と、前記最小値包絡手段に前記変動信号と前記第1ドループレートとを与えることにより得られるボトムエンベ信号eを取得するボトムエンベ信号取得手段と、前記最大値包絡手段に前記ボトムエンベ信号eと前記第1ドループレートとを与えることにより得られる修正ボトムエンベ信号e'を取得する修正ボトムエンベ信号取得手段と、をさらに備え、前記低下検出手段は、前記ボトムエンベ信号e及び前記修正ボトムエンベ信号e'を用いて前記RF信号RFの低下を検出することを特徴とする。   An optical drive device according to a thirtieth aspect of the present invention according to another aspect of the present invention is the optical drive device according to the twenty-ninth aspect of the present invention, wherein a maximum value of a given signal is enveloped by a given droop plate. A value envelope means, a minimum value envelope means for enveloping a minimum value of a given signal with a given droop plate, a fluctuation signal obtaining means for obtaining a fluctuation signal obtained by taking out fluctuations occurring in the RF signal, Bottom envelope signal acquisition means for acquiring a bottom envelope signal e obtained by applying the fluctuation signal and the first droop plate to the minimum value envelope means, and the bottom envelope signal e and the first droop plate to the maximum value envelope means. And a modified bottom envelope signal acquisition means for acquiring a corrected bottom envelope signal e ′ obtained by giving The decrease detecting means detects a decrease in the RF signal RF using the bottom envelope signal e and the modified bottom envelope signal e ′.

また、本発明の上記他の一側面にかかる第31の発明による光学ドライブ装置は、上記第29の発明による光学ドライブ装置において、与えられた信号の最大値を与えられたドループレートで包絡する最大値包絡手段と、与えられた信号の最小値を与えられたドループレートで包絡する最小値包絡手段と、前記RF信号に生じている変動を取り出してなる変動信号を取得する変動信号取得手段と、前記最大値包絡手段に前記変動信号と共焦点クロストーク起因変動の周期に対応する第1ドループレートとを与えることにより得られるトップエンベ信号dを取得するトップエンベ信号取得手段と、前記最小値包絡手段に前記変動信号と前記第1ドループレートとを与えることにより得られるボトムエンベ信号eを取得するボトムエンベ信号取得手段と、をさらに備え、前記低下検出手段は、前記トップエンベ信号d及び前記ボトムエンベ信号eを用いて前記RF信号RFの低下を検出することを特徴とする。   According to a thirty-first aspect of the present invention, there is provided an optical drive device according to the thirty-first aspect of the present invention, wherein the maximum value of a given signal is enveloped by a given droop plate. A value envelope means, a minimum value envelope means for enveloping a minimum value of a given signal with a given droop plate, a fluctuation signal obtaining means for obtaining a fluctuation signal obtained by taking out fluctuations occurring in the RF signal, Top envelope signal acquisition means for acquiring a top envelope signal d obtained by providing the maximum value envelope means with the fluctuation signal and a first droop plate corresponding to a period of fluctuation caused by confocal crosstalk; and the minimum value envelope. Obtaining a bottom envelope signal e obtained by applying the fluctuation signal and the first droop plate to the means; Further comprising a step, wherein the drop detecting means, and detects the deterioration of the RF signal RF with reference to the top Embedded signal d and the Botomuenbe signal e.

本発明によれば、記録層の反射率不均一や共焦点クロストークの存在によるROPCの精度悪化を防止できる。   According to the present invention, it is possible to prevent the accuracy of ROPC from deteriorating due to the non-uniform reflectance of the recording layer and the presence of confocal crosstalk.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

以下では、初めに光学ドライブ装置の全体構成について説明し、その後ROPC処理を実施するためのROPC部の詳細について説明することとする。   Hereinafter, the overall configuration of the optical drive device will be described first, and then the details of the ROPC unit for performing the ROPC process will be described.

[光学ドライブ装置の全体構成]
図1は、本実施の形態による光学ドライブ装置1の模式図の一例である。
[Overall configuration of optical drive device]
FIG. 1 is an example of a schematic diagram of an optical drive device 1 according to the present embodiment.

図1に示すように、光学ドライブ装置1は、レーザ光源2、光学系3、対物レンズ4、レンズ駆動部5、光検出器6、処理部7、及びROPC部8を備えて構成され、光ディスク11の再生及び記録を行う。   As shown in FIG. 1, the optical drive device 1 includes a laser light source 2, an optical system 3, an objective lens 4, a lens driving unit 5, a photodetector 6, a processing unit 7, and an ROPC unit 8. 11 playback and recording.

光ディスク11にはCD、DVD、HD−DVD、BD等の各種光記録媒体を用いることができるが、本実施の形態では特に、多層膜によって3層以上に多層化された記録面を有する円盤状の光ディスクを用いる。   Various optical recording media such as CD, DVD, HD-DVD, and BD can be used for the optical disc 11, but in this embodiment, in particular, a disc shape having a recording surface multi-layered into three or more layers by a multilayer film. The optical disc is used.

各層の膜厚は本来ならば一様であることが好ましいが、現実にはディスク中心付近の膜厚が周辺付近の膜厚に比べて厚くなっていることが多い。また、同一周内でも膜厚が不均一となっていることがある。その結果、記録面の反射率が不均一になり、そのためにRF信号には光ディスク11の回転周期とほぼ等しい周期的変動(反射率起因変動)が現れる。   The film thickness of each layer is preferably uniform originally, but in reality, the film thickness near the center of the disk is often larger than the film thickness near the periphery. Also, the film thickness may be non-uniform even within the same circumference. As a result, the reflectance of the recording surface becomes non-uniform, and for this reason, a periodic variation (reflectance-induced variation) substantially equal to the rotation period of the optical disk 11 appears in the RF signal.

また、光ディスク11においては、層間隔が等しい場合には、各層の反射光が干渉し合うこと(共焦点クロストーク)によって、RF信号に、記録面の反射率不均一による周期的変動の周期よりも短い周期の周期的変動(共焦点クロストーク起因変動)が現れる。   Further, in the optical disc 11, when the layer spacing is equal, the reflected light of each layer interferes (confocal crosstalk), so that the RF signal has a period of periodic fluctuation due to nonuniform reflectance of the recording surface. In addition, periodic fluctuations with short periods (confocal crosstalk-induced fluctuations) appear.

光学系3は、回折格子21、ビームスプリッタ22、コリメータレンズ23、1/4波長板24、センサレンズ(シリンドリカルレンズ)25を有している。光学系3は、レーザ光源2が発した光ビームを光ディスク11に導く往路光学系として機能するとともに、光ディスク11からの戻りビームを光検出器6に導く復路光学系としても機能する。   The optical system 3 includes a diffraction grating 21, a beam splitter 22, a collimator lens 23, a quarter wavelength plate 24, and a sensor lens (cylindrical lens) 25. The optical system 3 functions as an outward optical system that guides the light beam emitted from the laser light source 2 to the optical disc 11, and also functions as a return optical system that guides the return beam from the optical disc 11 to the photodetector 6.

まず、往路光学系では、回折格子21は、レーザ光源2が発した光ビームを3ビーム(0次回折光及び±1次回折光)に分解しP偏光としてビームスプリッタ22に入射させる。ビームスプリッタ22は、入射されたP偏光を反射して、その進路を光ディスク11方向に折り曲げる。コリメータレンズ23は、ビームスプリッタ22から入射される光ビームを平行光とする。1/4波長板24は、コリメータレンズ23を通過した光ビームを円偏光とする。1/4波長板24を通過した光ビームは対物レンズ4に入射する。   First, in the forward optical system, the diffraction grating 21 decomposes the light beam emitted from the laser light source 2 into three beams (0th-order diffracted light and ± 1st-order diffracted light) and enters the beam splitter 22 as P-polarized light. The beam splitter 22 reflects the incident P-polarized light and bends its path in the direction of the optical disk 11. The collimator lens 23 converts the light beam incident from the beam splitter 22 into parallel light. The quarter wavelength plate 24 converts the light beam that has passed through the collimator lens 23 into circularly polarized light. The light beam that has passed through the quarter-wave plate 24 enters the objective lens 4.

次に、復路光学系では、ビームスプリッタ22は、記録面で反射し、さらに1/4波長板24を通過してS偏光となって復路光学系を逆行してきた光ビームを100%透過してセンサレンズ25に入射させる。センサレンズ25は、ビームスプリッタ22から入射された光ビームに非点収差を付与する。非点収差を付与された光ビームは光検出器6に入射する。   Next, in the return optical system, the beam splitter 22 transmits 100% of the light beam reflected by the recording surface and further passing through the quarter wavelength plate 24 to become S-polarized light and traveling backward through the return optical system. The light enters the sensor lens 25. The sensor lens 25 gives astigmatism to the light beam incident from the beam splitter 22. The light beam provided with astigmatism enters the photodetector 6.

対物レンズ4は、光学系3から入射される光ビーム(平行光状態の光ビーム)を光ディスク11上に集光させるとともに、光ディスク11からの戻り光ビームを平行光に戻す機能を備えている。   The objective lens 4 has a function of condensing a light beam incident from the optical system 3 (a light beam in a parallel light state) on the optical disk 11 and returning a return light beam from the optical disk 11 to parallel light.

レンズ駆動部5は、処理部7から出力されるトラッキング誤差信号TEに基づいて対物レンズ4を光ディスク11の径方向に移動させることにより、光ビームが記録面上に形成するスポットの位置を光ディスク11の径方向に移動させる(トラッキングサーボ)。また、レンズ駆動部5は、処理部7から出力されるフォーカス誤差信号FEに基づいて対物レンズ4を光ディスク11の記録面に対して垂直方向に移動させることにより、光ビームが記録面上に形成するスポットの位置を記録面に対して接離動させる(フォーカスサーボ)。   The lens driving unit 5 moves the objective lens 4 in the radial direction of the optical disk 11 based on the tracking error signal TE output from the processing unit 7, thereby positioning the spot formed on the recording surface by the light beam on the optical disk 11. Move in the radial direction (tracking servo). Further, the lens driving unit 5 moves the objective lens 4 in a direction perpendicular to the recording surface of the optical disk 11 based on the focus error signal FE output from the processing unit 7, thereby forming a light beam on the recording surface. The position of the spot to be moved is moved toward and away from the recording surface (focus servo).

光検出器6は、図1に示すように光学系3から出射される戻り光ビームの光路に交差する平面上に設置される。   The photodetector 6 is installed on a plane that intersects the optical path of the return light beam emitted from the optical system 3 as shown in FIG.

図2は光検出器6の外観を示す図である。   FIG. 2 is a view showing the appearance of the photodetector 6.

図2に示すように、光検出器6はメインビーム受光部M、第1サブビーム受光部S1、第2サブビーム受光部S2を有する。上述したように、光ビームは回折格子によって3ビーム(0次回折光及び±1次回折光)に分解された状態で記録面に照射されており、第1サブビーム受光部S1、メインビーム受光部M、第2サブビーム受光部S2は、それぞれ+1次回折光(第1サブビームSB1)の戻り光ビーム、0次回折光(メインビームMB)の戻り光ビーム、−1次回折光(第2サブビームSB2)の戻り光ビームを受光する。なお、ここでは3ビームを使う例を取り上げて説明するが、メインビームMBのみを用いる場合にも本発明は適用可能である。   As shown in FIG. 2, the photodetector 6 includes a main beam light receiving unit M, a first sub beam light receiving unit S1, and a second sub beam light receiving unit S2. As described above, the light beam is irradiated onto the recording surface in a state of being decomposed into three beams (0th order diffracted light and ± 1st order diffracted light) by the diffraction grating, and the first sub beam light receiving unit S1, the main beam light receiving unit M, The second sub-beam light receiving unit S2 respectively returns the return light beam of the + 1st order diffracted light (first subbeam SB1), the return light beam of the 0th order diffracted light (main beam MB), and the return light beam of the −1st order diffracted light (second subbeam SB2). Is received. Although an example using three beams will be described here, the present invention is also applicable to the case where only the main beam MB is used.

各受光部はいずれも、それぞれ所定サイズの正方形の受光面を有する4つの受光領域を正方形状に配置してなる4分割受光部である。具体的には、メインビーム受光部Mは図面右上から時計回りに受光領域a,b,c,dを備える。第1サブビーム受光部S1は図面右上から時計回りに受光領域e1,e2,e3,e4を備える。第2サブビーム受光部S2は図面右上から時計回りに受光領域f1,f2,f3,f4を備える。   Each light receiving unit is a four-divided light receiving unit in which four light receiving regions each having a square light receiving surface of a predetermined size are arranged in a square shape. Specifically, the main beam light receiving unit M includes light receiving areas a, b, c, and d clockwise from the upper right of the drawing. The first sub-beam light receiving unit S1 includes light receiving regions e1, e2, e3, e4 clockwise from the upper right of the drawing. The second sub-beam light receiving unit S2 includes light receiving regions f1, f2, f3, and f4 clockwise from the upper right of the drawing.

光ビームを受光した各受光部は、受光領域ごとに、光ビームの強度を受光面で面積分して得られる値(受光量)の振幅を有する信号を出力する。以下では、各受光領域a,b,c,d,e1,e2,e3,e4,f1,f2,f3,f4に対応する出力信号を、それぞれI,I,I,I,Ie1,Ie2,Ie3,Ie4,If1,If2,If3,If4とする。 Each light receiving unit that receives the light beam outputs a signal having an amplitude of a value (amount of received light) obtained by dividing the intensity of the light beam by the area of the light receiving surface for each light receiving region. Hereinafter, output signals corresponding to the respective light receiving regions a, b, c, d, e1, e2, e3, e4, f1, f2, f3, and f4 are respectively represented as I a , I b , I c , I d , I e1, and I e2, I e3, I e4 , I f1, I f2, I f3, I f4.

図1に戻る。処理部7は、一例として多チャンネル分のアナログ信号をデジタルデータに変換するA/D変換機能を備えたDSP(Digital Signal Processor)で構成されており、光検出器6の出力信号の入力を受け付けて、3種類の信号、すなわちRF信号RF,フォーカス誤差信号FE,及びトラッキング誤差信号TEを生成する。   Returning to FIG. As an example, the processing unit 7 is configured by a DSP (Digital Signal Processor) having an A / D conversion function that converts analog signals for multiple channels into digital data, and receives an input of an output signal of the photodetector 6. Thus, three types of signals, that is, an RF signal RF, a focus error signal FE, and a tracking error signal TE are generated.

RF信号RFは、メインビーム受光部Mの出力信号I,I,I,Iを用いて、次の式(1)によって定義される。
RF=I+I+I+I ・・・(1)
The RF signal RF is defined by the following equation (1) using the output signals I a , I b , I c , I d of the main beam light receiving unit M.
RF = I a + I b + I c + I d (1)

また、フォーカス誤差信号FEは式(2)によって定義される。ただし、メインビームフォーカシング誤差信号FE及びサブビームフォーカシング誤差信号FEは、それぞれ式(3)及び式(4)で定義される。kは補正係数であり、対物レンズ4がトラックを横切るときにFE及びFEに現れるノイズ(トラッククロスノイズ)を丁度キャンセルできるように予め決定される。
FE=FE+kFE ・・・(2)
FE=(I+I)−(I+I) ・・・(3)
FE={(Ie1+If1)+(Ie3+If3)}−{(Ie2+If2)+(Ie4+If4)} ・・・(4)
Further, the focus error signal FE is defined by Expression (2). However, the main beam focusing error signal FE M and the sub-beam focusing error signal FE S is defined by each of formulas (3) and (4). The k f is a correction factor, previously determined to allow just cancel noise (track cross noise) appearing on the FE M and FE S when the objective lens 4 crosses the tracks.
FE = FE M + k f FE S (2)
FE M = (I a + I c ) − (I b + I d ) (3)
FE S = {(I e1 + I f1 ) + (I e3 + I f3 )} − {(I e2 + I f2 ) + (I e4 + I f4 )} (4)

また、トラッキング誤差信号TEは式(5)によって定義される。ただし、メインプッシュプル信号MPP及びサブプッシュプル信号SPPは、それぞれ式(6)及び式(7)で定義される。kは補正係数であり、対物レンズ4の移動によってMPP及びSPPに生ずるオフセット(レンズシフトオフセット)を丁度キャンセルできるように予め決定される。
TE=MPP−kSPP ・・・(5)
MPP=(I+I)−(I+I) ・・・(6)
SPP=(Ie1+If1)+(Ie4+If4)−(Ie2+If2)−(Ie3+If3) ・・・(7)
The tracking error signal TE is defined by the equation (5). However, the main push-pull signal MPP and the sub push-pull signal SPP are defined by Expression (6) and Expression (7), respectively. k t is a correction coefficient, and is determined in advance so that an offset (lens shift offset) generated in the MPP and SPP by the movement of the objective lens 4 can be canceled exactly.
TE = MPP-k t SPP (5)
MPP = (I a + I d ) − (I b + I c ) (6)
SPP = (I e1 + I f1 ) + (I e4 + I f4 ) − (I e2 + I f2 ) − (I e3 + I f3 ) (7)

処理部7は、生成した信号のうち、フォーカス誤差信号FE及びトラッキング誤差信号TEをレンズ駆動部5に対して出力する。この出力を受けたレンズ駆動部5の処理は上述した通りである。   The processing unit 7 outputs the focus error signal FE and the tracking error signal TE among the generated signals to the lens driving unit 5. The processing of the lens driving unit 5 receiving this output is as described above.

また、処理部7は、生成した信号のうちRF信号RFをROPC部8に出力する。   Further, the processing unit 7 outputs the RF signal RF among the generated signals to the ROPC unit 8.

図3は、処理部7が出力するRF信号RFの例を示す図である。同図に示すように、RF信号RFは短い周期(以下、振動周期という。)で激しく振動する信号である。この振動は記録面のマークの凹凸によるものである。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the RF signal RF output from the processing unit 7. As shown in the figure, the RF signal RF is a signal that vibrates violently with a short cycle (hereinafter referred to as a vibration cycle). This vibration is due to the unevenness of the mark on the recording surface.

また、上述したように、RF信号RFは記録層の反射率不均一や共焦点クロストークによっても変動している。図3には、RF信号RFの振動周期ごとの最大値を包絡してなるトップエンベ信号RFteと、同じく最小値を包絡してなるボトムエンベ信号RFbeとについても示しているが、同図に示すようにこれらの各信号は長短2種類の周期の変動を含んでいる。これらの変動のうち、長い方の変動が記録層の反射率起因変動を現しており、短い方の変動が共焦点クロストーク起因変動を現している。   Further, as described above, the RF signal RF also fluctuates due to non-uniform reflectance of the recording layer and confocal crosstalk. FIG. 3 also shows a top envelope signal RFte that envelops the maximum value for each vibration period of the RF signal RF, and a bottom envelope signal RFbe that also envelops the minimum value, as shown in FIG. In addition, each of these signals includes fluctuations in two types of periods, long and short. Of these variations, the longer variation represents the reflectance-induced variation of the recording layer, and the shorter variation represents the confocal crosstalk-induced variation.

図4は、反射率起因変動と共焦点クロストーク起因変動の説明図である。同図中の信号RFte'は、トップエンベ信号RFteから共焦点クロストーク起因変動成分を取り除いた信号を示している。また、電圧値c0は、トップエンベ信号RFteから反射率起因変動と共焦点クロストーク起因変動の両方を取り除いた信号を示している。   FIG. 4 is an explanatory diagram of the reflectance-induced variation and the confocal crosstalk-induced variation. A signal RFte ′ in the figure shows a signal obtained by removing the confocal crosstalk-induced variation component from the top envelope signal RFte. The voltage value c0 indicates a signal obtained by removing both the reflectance-induced variation and the confocal crosstalk-induced variation from the top envelope signal RFte.

図4に示すように、反射率起因変動によって変動した信号の電圧値は変動前の電圧値c0に比例し、変動前の電圧値×(1+X1)と変動前の電圧値×(1−Y1)との間の値を取る。同様に、共焦点クロストーク起因変動によって変動した信号の電圧値は変動前の電圧値に比例し、変動前の電圧値×(1+X2)と変動前の電圧値×(1−Y2)との間の値を取る。したがって、反射率起因変動を信号S、共焦点クロストーク起因変動を信号Sで表し、X1=Y1,X2=Y2と仮定すると、RF信号RFは次の式(8)で表すことができる。ただし、RFは変動を受ける前のRF信号である。なお、図4は信号Sと信号Sをともにサイン波として描いたものである。
RF=RF×(1+X1×S)×(1+X2×S)・・・(8)
As shown in FIG. 4, the voltage value of the signal fluctuated due to the reflectance-induced fluctuation is proportional to the voltage value c0 before the fluctuation, and the voltage value before the fluctuation × (1 + X1) and the voltage value before the fluctuation × (1−Y1). Take a value between and. Similarly, the voltage value of the signal that has fluctuated due to the confocal crosstalk variation is proportional to the voltage value before the fluctuation, and is between the voltage value before the fluctuation × (1 + X2) and the voltage value before the fluctuation × (1−Y2). Take the value of Therefore, assuming that the reflectivity-induced variation is represented by the signal S 1 , the confocal crosstalk-induced variation is represented by the signal S 2 , and X1 = Y1, X2 = Y2, the RF signal RF can be represented by the following equation (8). . However, RF 0 is an RF signal before being subjected to fluctuation. Incidentally, FIG. 4 is a depicting signals S 1 and the signal S 2 both as a sine wave.
RF = RF 0 × (1 + X1 × S 1 ) × (1 + X2 × S 2 ) (8)

なお、RF信号RFは、光ディスク11の表面上の汚れや埃などの障害物(デフェクト)によって急激に低下する場合がある。図5はこのような場合のRF信号RFの例を示している。   Note that the RF signal RF may drop sharply due to obstacles (defects) such as dirt and dust on the surface of the optical disk 11. FIG. 5 shows an example of the RF signal RF in such a case.

ROPC部8は、処理部7から入力されたRF信号RFに基づいてレーザ光源2の出力を制御し、光ビームの記録面への照射パワーの調整を行う(ROPC)。ただし、記録層の反射率不均一や共焦点クロストークによる変動の影響を最小限にするため、ROPC部8は、変動の変動中心を示す変動中心信号を取得する。さらに、共焦点クロストーク起因変動によって変動中心信号が変化してしまっている場合の、その変化量をキャンセルするための指示信号を取得する。そして、変動中心信号と指示信号に基づいて修正RF信号を生成し、生成した修正RF信号に基づいてレーザ光源2の出力を制御する。   The ROPC unit 8 controls the output of the laser light source 2 based on the RF signal RF input from the processing unit 7 and adjusts the irradiation power of the light beam onto the recording surface (ROPC). However, the ROPC unit 8 acquires a fluctuation center signal indicating the fluctuation center of fluctuation in order to minimize the influence of fluctuation due to non-uniform reflectance of the recording layer and confocal crosstalk. Further, when the fluctuation center signal has changed due to confocal crosstalk-induced fluctuation, an instruction signal for canceling the amount of change is acquired. Then, a corrected RF signal is generated based on the fluctuation center signal and the instruction signal, and the output of the laser light source 2 is controlled based on the generated corrected RF signal.

また、ROPC部8は、後に詳述するように、一定期間の平均値信号を用いて変動中心信号と指示信号とを算出するため、変動中心信号と指示信号とはデフェクトによるRF信号RFの急激な低下に追従しない。そこでROPC部8は、低下期間内でも適切なROPCを行うために、RF信号RFの低下とその低下の量(低下量)を取得し、この低下量にも基づいて修正RF信号を生成する。   Further, as will be described in detail later, the ROPC unit 8 calculates the fluctuation center signal and the instruction signal using the average value signal for a certain period, and therefore the fluctuation center signal and the instruction signal are abruptly generated by the RF signal RF due to the defect. Does not follow the decline. Therefore, the ROPC unit 8 acquires a decrease in the RF signal RF and an amount of the decrease (a decrease amount) in order to perform appropriate ROPC even during the decrease period, and generates a corrected RF signal based on the decrease amount.

さらに、ROPC部8は、原則としてRF信号RFがデフェクトにより低下している期間内だけ、ROPCを行う。   Further, the ROPC unit 8 performs ROPC only during the period when the RF signal RF is lowered due to the defect in principle.

以下、このようなROPC部8の具体的な実施の形態を9つ示すこととする。   Hereinafter, nine specific embodiments of the ROPC unit 8 will be described.

[第1の実施の形態]
図6は第1の実施の形態によるROPC部8の機能ブロックを示す図である。
[First Embodiment]
FIG. 6 is a diagram showing functional blocks of the ROPC unit 8 according to the first embodiment.

図6に示すように、ROPC部8は変動信号取得部81、ボトムエンべ信号取得部82、修正ボトムエンべ信号取得部83、トップエンべ信号取得部85、第1トップホールド信号取得部88、第1ボトムホールド信号取得部87、第2トップホールド信号取得部88、第2ボトムホールド信号取得部89、修正第2ボトムホールド信号取得部90a、補正値決定部91a、変動中心信号取得部92、指示信号取得部93、低下量取得部94a、修正RF信号生成部95a、出力制御部96a、低下検出部97aを備えて構成される。   As shown in FIG. 6, the ROPC unit 8 includes a fluctuation signal acquisition unit 81, a bottom envelope signal acquisition unit 82, a modified bottom envelope signal acquisition unit 83, a top envelope signal acquisition unit 85, a first top hold signal acquisition unit 88, 1 bottom hold signal acquisition unit 87, second top hold signal acquisition unit 88, second bottom hold signal acquisition unit 89, modified second bottom hold signal acquisition unit 90a, correction value determination unit 91a, fluctuation center signal acquisition unit 92, instruction A signal acquisition unit 93, a decrease amount acquisition unit 94a, a modified RF signal generation unit 95a, an output control unit 96a, and a decrease detection unit 97a are configured.

上記各機能ブロックのうち、変動信号取得部81、ボトムエンべ信号取得部82、修正ボトムエンべ信号取得部83、トップエンべ信号取得部85、第1トップホールド信号取得部88、第1ボトムホールド信号取得部87、第2トップホールド信号取得部88、第2ボトムホールド信号取得部89、修正第2ボトムホールド信号取得部90aはそれぞれ、与えられた信号の最大値を与えられたドループレートで包絡する最大値包絡手段、又は与えられた信号の最小値を与えられたドループレートで包絡する最小値包絡手段のうちいずれか少なくとも一方を有している。以下、まず、これらの各手段について説明する。   Among the functional blocks, the fluctuation signal acquisition unit 81, the bottom envelope signal acquisition unit 82, the modified bottom envelope signal acquisition unit 83, the top envelope signal acquisition unit 85, the first top hold signal acquisition unit 88, and the first bottom hold signal. The acquisition unit 87, the second top hold signal acquisition unit 88, the second bottom hold signal acquisition unit 89, and the modified second bottom hold signal acquisition unit 90a each envelope the maximum value of the given signal with the given droop plate. At least one of the maximum value envelope means and the minimum value envelope means for enveloping the minimum value of a given signal with a given droop plate is provided. Hereinafter, each of these means will be described first.

最大値包絡手段は、与えられたドループレートで電圧値が低下していく信号(包絡線信号)を保持しており、与えられた信号と包絡線信号とを常時比較する。そして、与えられた信号の電圧値の方が大きいと、包絡線信号の電圧値を与えられた信号の電圧値とする。結果として、最大値包絡手段が保持している包絡線信号は、ドループレートに対応する周期ごとの与えられた信号の最大値を包絡してなる信号となる。   The maximum value envelope means holds a signal (envelope signal) whose voltage value decreases at a given droop plate and constantly compares the given signal with the envelope signal. If the voltage value of the given signal is larger, the voltage value of the envelope signal is set as the voltage value of the given signal. As a result, the envelope signal held by the maximum value envelope means becomes a signal that envelops the maximum value of a given signal for each period corresponding to the droop plate.

同様に、最小値包絡手段は、与えられたドループレートで電圧値が上昇していく信号(包絡線信号)を保持しており、与えられた信号と包絡線信号とを常時比較する。そして、与えられた信号の電圧値の方が小さいと、包絡線信号の電圧値を与えられた信号の電圧値とする。結果として、最小値包絡手段が保持している包絡線信号は、ドループレートに対応する周期ごとの与えられた信号の最小値を包絡してなる信号となる。   Similarly, the minimum value envelope means holds a signal (envelope signal) whose voltage value increases at a given droop plate, and always compares the given signal with the envelope signal. If the voltage value of the given signal is smaller, the voltage value of the envelope signal is set as the voltage value of the given signal. As a result, the envelope signal held by the minimum value envelope means becomes a signal that envelops the minimum value of a given signal for each period corresponding to the droop plate.

さて、変動信号取得部81は、RF信号RFに生じている変動を取り出してなる変動信号を取得する。具体的には、RF信号RFと該RF信号RFの振動周期に対応する第3ドループレートとを最大値包絡手段に与えることにより、RF信号RFの振動周期ごとの最大値を包絡してなるトップエンベ信号RFteを取得し、上記変動信号とする(図3,図5)。   Now, the fluctuation signal acquisition part 81 acquires the fluctuation signal which extracts the fluctuation | variation which has arisen in RF signal RF. More specifically, the RF signal RF and the third droop plate corresponding to the vibration period of the RF signal RF are provided to the maximum value envelope means, thereby enclosing the maximum value for each vibration period of the RF signal RF. The envelope signal RFte is acquired and used as the fluctuation signal (FIGS. 3 and 5).

なお、ここでは上記変動信号としてトップエンベ信号RFteを用いるが、RF信号RFと該RF信号RFの振動周期に対応する第3ドループレートとを最小値包絡手段に与えることにより、RF信号RFの振動周期ごとの最小値を包絡してなるボトムエンベ信号RFbeを取得し、上記変動信号としてもよい。また、RF信号RFを少なくともRF信号RFの振動周期で振動する信号を通さないローパスフィルタに通すことにより得られる信号(例えば、トップエンベ信号RFteとボトムエンベ信号RFbeの中間信号)を取得し、上記変動信号としてもよい。   Here, although the top envelope signal RFte is used as the fluctuation signal, the vibration of the RF signal RF is provided by giving the RF signal RF and the third droop plate corresponding to the vibration period of the RF signal RF to the minimum value envelope means. The bottom envelope signal RFbe obtained by enveloping the minimum value for each period may be acquired and used as the fluctuation signal. In addition, a signal (for example, an intermediate signal between the top envelope signal RFte and the bottom envelope signal RFbe) obtained by passing the RF signal RF through a low-pass filter that does not pass a signal that vibrates at least with the vibration period of the RF signal RF is obtained, and the fluctuations described above are obtained. It may be a signal.

ボトムエンベ信号取得部82は、変動信号取得部81が取得したトップエンベ信号RFteと、共焦点クロストーク起因変動の周期(>振動周期)に対応する第1ドループレートとを最小値包絡手段に与えることにより、トップエンベ信号RFteの共焦点クロストーク起因変動の周期ごとの最小値を包絡してなるボトムエンベ信号eを取得する。図7には、トップエンベ信号RFteとボトムエンベ信号eの例を示している。   The bottom envelope signal acquisition unit 82 provides the minimum envelope device with the top envelope signal RFte acquired by the variation signal acquisition unit 81 and the first droop plate corresponding to the confocal crosstalk-induced variation period (> vibration period). Thus, the bottom envelope signal e obtained by enveloping the minimum value for each period of the confocal crosstalk-induced variation of the top envelope signal RFte is acquired. FIG. 7 shows an example of the top envelope signal RFte and the bottom envelope signal e.

ここで、図8にはデフェクトがある場合のボトムエンベ信号eの例を示している。同図に示すように、デフェクトがあると、ボトムエンベ信号eはデフェクトによるトップエンベ信号RFteの低下に追従する。そこで、修正ボトムエンベ信号取得部83は、ボトムエンベ信号eと上記第1ドループレートとを最大値包絡手段に与えることにより、修正ボトムエンベ信号e'を取得する。この修正ボトムエンベ信号e'は、デフェクトによる低下期間で少し低下するものの、デフェクトがない場合のボトムエンベ信号e(図7)とほぼ同様な信号となる。なお、図8に示した修正ボトムエンベ信号e'は説明のために示したものであり、図7のボトムエンベ信号eと全く同じものである。実際には、上述したようにデフェクトによる低下期間で少し低下する。   Here, FIG. 8 shows an example of the bottom envelope signal e when there is a defect. As shown in the figure, when there is a defect, the bottom envelope signal e follows the decrease in the top envelope signal RFte due to the defect. Therefore, the corrected bottom envelope signal acquisition unit 83 acquires the corrected bottom envelope signal e ′ by giving the bottom envelope signal e and the first droop plate to the maximum value envelope means. The modified bottom envelope signal e ′ is slightly similar to the bottom envelope signal e (FIG. 7) when there is no defect, although it slightly decreases during the decrease period due to the defect. Note that the modified bottom envelope signal e ′ shown in FIG. 8 is shown for explanation and is exactly the same as the bottom envelope signal e in FIG. Actually, as described above, it slightly decreases in the decrease period due to the defect.

トップエンベ信号取得部85は、変動信号取得部81が取得したトップエンベ信号RFteと上記第1ドループレートとを最大値包絡手段に与えることにより、トップエンベ信号RFteの共焦点クロストーク起因変動の周期ごとの最大値を包絡してなるトップエンベ信号dを取得する。図7には、トップエンベ信号dの例も示している。   The top envelope signal acquisition unit 85 gives the maximum envelope signal RFte acquired by the variation signal acquisition unit 81 and the first droop plate to the maximum value envelope means, thereby changing the period of the confocal crosstalk caused variation of the top envelope signal RFte. A top envelope signal d that envelops the maximum value of each is obtained. FIG. 7 also shows an example of the top envelope signal d.

第1トップホールド信号取得部86は、ボトムエンベ信号取得部82が取得したボトムエンベ信号eと、反射率起因変動の周期(>共焦点クロストーク起因変動の周期)に対応する第2ドループレートとを最大値包絡手段に与えることにより、ボトムエンベ信号eの反射率起因変動の周期ごとの最大値を包絡してなるトップホールド信号a1を取得する。図7には、トップホールド信号a1の例も示している。   The first top hold signal acquisition unit 86 maximizes the bottom envelope signal e acquired by the bottom envelope signal acquisition unit 82 and the second droop plate corresponding to the reflectance-induced variation period (> confocal crosstalk-induced variation period). By giving to the value envelope means, the top hold signal a1 that envelops the maximum value for each period of the reflectance-induced variation of the bottom envelope signal e is obtained. FIG. 7 also shows an example of the top hold signal a1.

第1ボトムホールド信号取得部87は、トップエンベ信号取得部85が取得したトップエンベ信号dと上記第2ドループレートとを最小値包絡手段に与えることにより、トップエンベ信号dの反射率起因変動の周期ごとの最小値を包絡してなるボトムホールド信号b1を取得する。図7には、ボトムホールド信号b1の例も示している。   The first bottom hold signal acquisition unit 87 gives the top envelope signal d acquired by the top envelope signal acquisition unit 85 and the second droop plate to the minimum value envelope means, thereby reducing the reflectance-induced variation of the top envelope signal d. A bottom hold signal b1 formed by enveloping the minimum value for each period is acquired. FIG. 7 also shows an example of the bottom hold signal b1.

第2トップホールド信号取得部88は、トップエンベ信号取得部85が取得したトップエンベ信号dと上記第2ドループレートとを最大値包絡手段に与えることにより、トップエンベ信号dの反射率起因変動の周期ごとの最大値を包絡してなるトップホールド信号a2を取得する。図7には、トップホールド信号a2の例も示している。   The second top hold signal acquisition unit 88 gives the top envelope signal d acquired by the top envelope signal acquisition unit 85 and the second droop plate to the maximum value envelope means, thereby reducing the reflectance-induced variation of the top envelope signal d. A top hold signal a2 enveloping the maximum value for each period is acquired. FIG. 7 also shows an example of the top hold signal a2.

第2ボトムホールド信号取得部89は、ボトムエンベ信号取得部82が取得したボトムエンベ信号eと上記第2ドループレートとを最小値包絡手段に与えることにより、ボトムエンベ信号eの反射率起因変動の周期ごとの最小値を包絡してなるボトムホールド信号b2を取得する。図7には、ボトムホールド信号b2の例も示している。   The second bottom hold signal acquisition unit 89 gives the bottom envelope signal e acquired by the bottom envelope signal acquisition unit 82 and the second droop plate to the minimum value envelope means, so that the reflectance of the bottom envelope signal e varies every period. A bottom hold signal b2 obtained by enveloping the minimum value is acquired. FIG. 7 also shows an example of the bottom hold signal b2.

ここで、図8を示しながら上述したように、デフェクトがあると、ボトムエンベ信号eはデフェクトによるトップエンベ信号RFteの低下に追従して低下する。そのため、ボトムホールド信号b2も追従して低下することになる。図8には、こうして低下したボトムホールド信号b2の例も示している。そこで、修正第2ボトムホールド信号取得部90aは、第2ボトムホールド信号取得部89が取得したボトムホールド信号b2と上記第2ドループレートとを最大値包絡手段に与えることにより、修正ボトムホールド信号b2'を取得する。この修正ボトムホールド信号b2'は、デフェクトがない場合のボトムホールド信号b2(図7)とほぼ同様な信号となる。なお、図8には修正ボトムエンベ信号b2'の例も示している。   Here, as described above with reference to FIG. 8, when there is a defect, the bottom envelope signal e decreases following the decrease in the top envelope signal RFte due to the defect. For this reason, the bottom hold signal b2 also follows and decreases. FIG. 8 also shows an example of the bottom hold signal b2 thus lowered. Therefore, the corrected second bottom hold signal acquisition unit 90a gives the corrected bottom hold signal b2 by giving the bottom hold signal b2 acquired by the second bottom hold signal acquisition unit 89 and the second droop plate to the maximum value envelope means. 'Get. The corrected bottom hold signal b2 ′ is substantially the same signal as the bottom hold signal b2 (FIG. 7) when there is no defect. FIG. 8 also shows an example of the modified bottom envelope signal b2 ′.

変動中心信号取得部92は、以上のようにして取得されたトップホールド信号a1、ボトムホールド信号b1、トップホールド信号a2、及び修正第2ボトムホールド信号b2'に基づいて、RF信号RFに生ずる変動の変動中心を示す変動中心信号SCを取得する。より具体的には、上記4つの信号の平均値信号を変動中心信号SCとする。   The fluctuation center signal acquisition unit 92 generates fluctuations in the RF signal RF based on the top hold signal a1, the bottom hold signal b1, the top hold signal a2, and the modified second bottom hold signal b2 ′ acquired as described above. The fluctuation center signal SC indicating the fluctuation center is obtained. More specifically, an average value signal of the four signals is set as a fluctuation center signal SC.

変動中心信号SCを数式で表すと式(9)のようになる。
SC=(a1+b1+a2+b2')/4 ・・・(9)
When the fluctuation center signal SC is expressed by a mathematical formula, the formula (9) is obtained.
SC = (a1 + b1 + a2 + b2 ′) / 4 (9)

ここで、RF信号RFの変動の中心の電圧値をc0とすると、トップホールド信号a1、ボトムホールド信号b1、トップホールド信号a2、及び修正第2ボトムホールド信号b2のそれぞれは、上述したX1,Y1,X2,Y2を用いて次の式(10)〜式(13)のように表せる。なお、焦点が合っている層以外の層で反射した光(迷光)に生じた反射率起因変動は他の技術によって除去されていると仮定している。
a1=c0×(1+X1)×(1−Y2) ・・・(10)
b1=c0×(1−Y1)×(1+X2) ・・・(11)
a2=c0×(1+X1)×(1+X2) ・・・(12)
b2'=c0×(1−Y1)×(1−Y2) ・・・(13)
Here, if the voltage value at the center of the fluctuation of the RF signal RF is c0, the top hold signal a1, the bottom hold signal b1, the top hold signal a2, and the modified second bottom hold signal b2 are respectively the above-described X1, Y1. , X2, Y2 can be expressed as the following formulas (10) to (13). Note that it is assumed that the reflectance-induced variation that occurs in light (stray light) reflected by layers other than the focused layer has been removed by other techniques.
a1 = c0 × (1 + X1) × (1-Y2) (10)
b1 = c0 × (1-Y1) × (1 + X2) (11)
a2 = c0 × (1 + X1) × (1 + X2) (12)
b2 ′ = c0 × (1-Y1) × (1-Y2) (13)

式(10)〜式(13)を用いると、式(9)の変動中心信号SCはX1,Y1,X2,Y2を用いて式(14)のように表せる。
SC=c0×{2+X1−Y1+X2−Y2+(X1−Y1)×(X2−Y2)/2}/2 ・・・(14)
Using Expressions (10) to (13), the fluctuation center signal SC of Expression (9) can be expressed as Expression (14) using X1, Y1, X2, and Y2.
SC = c0 * {2 + X1-Y1 + X2-Y2 + (X1-Y1) * (X2-Y2) / 2} / 2 (14)

式(14)の右辺各項のうち、c0×(2+X1−Y1)/2は反射率起因変動の中心電圧を示しており、これ以外の各項は、共焦点クロストークの影響で反射率起因変動の中心電圧に生じた変化の量(以下、共焦点クロストーク起因変化量という。)を示している。   Among the terms on the right side of Equation (14), c0 × (2 + X1−Y1) / 2 represents the center voltage of the reflectance-induced variation, and the other terms are caused by the reflectance due to confocal crosstalk. The amount of change occurring in the fluctuation center voltage (hereinafter referred to as confocal crosstalk-induced change amount) is shown.

指示信号取得部93は、変動中心信号SCから上記共焦点クロストーク起因変化量をキャンセルするために、トップエンベ信号RFteに生じた共焦点クロストーク起因変動の量を示す指示信号SIを取得する。具体的には、トップホールド信号a2及び修正第2ボトムホールド信号b2'の平均値信号から第1トップホールド信号a1及び第1ボトムホールド信号b1の平均値信号を減算してなる信号を指示信号SIとして取得する。   The instruction signal acquisition unit 93 acquires an instruction signal SI indicating the amount of confocal crosstalk-induced variation generated in the top envelope signal RFte in order to cancel the confocal crosstalk-induced variation amount from the variation center signal SC. Specifically, a signal obtained by subtracting the average value signal of the first top hold signal a1 and the first bottom hold signal b1 from the average value signal of the top hold signal a2 and the modified second bottom hold signal b2 ′ is designated as the instruction signal SI. Get as.

指示信号SIを数式で表すと式(15)のようになる。
SI=(a2+b2'−a1−b1)/2 ・・・(15)
When the instruction signal SI is expressed by a mathematical formula, the formula (15) is obtained.
SI = (a2 + b2′−a1−b1) / 2 (15)

また、式(10)〜式(13)を用いると、式(15)の指示信号SIはX1,Y1,X2,Y2を用いて式(16)のように表せる。
SI=c0×(X1+Y1)×(X2+Y2)/2 ・・・(16)
Further, when Expression (10) to Expression (13) are used, the instruction signal SI of Expression (15) can be expressed as Expression (16) using X1, Y1, X2, and Y2.
SI = c0 × (X1 + Y1) × (X2 + Y2) / 2 (16)

ここで、X2とY2の間には次の式(17)の関係が成り立つ。
(X2+Y2)=2×(X2−Y2) ・・・(17)
Here, the relationship of the following formula (17) is established between X2 and Y2.
(X2 + Y2) 2 = 2 × (X2−Y2) (17)

式(17)は次のようにして導かれる。   Equation (17) is derived as follows.

まず、図9は共焦点クロストークが発生する場合の光ビームの進路を示している。同図は光ディスク11がL0,L1,L2の3層から構成されていて層間隔が等しい場合の例である。同図に示すように、光ビームの焦点が層L0に合っているとき、記録面から出射される光ICは、層L0での反射光である信号光I0だけでなく、層L1と層L2の間で反射してきた反射光I1が干渉した干渉光となる。   First, FIG. 9 shows the path of a light beam when confocal crosstalk occurs. This figure shows an example in which the optical disk 11 is composed of three layers L0, L1, and L2, and the layer spacing is equal. As shown in the figure, when the focus of the light beam is on the layer L0, the optical IC emitted from the recording surface is not only the signal light I0 that is the reflected light on the layer L0, but also the layers L1 and L2. The reflected light I1 reflected between the two becomes the interference light.

信号光I0の電界ベクトルをE0、他層からの反射光I1の電界ベクトルをE1とすると、干渉光ICの強度は式(18)で表される。ただし、ΔΦは信号光I0と反射光I1との間の位相差を示している。
|E0+E1|=|E0|+|E1|+|E0||E1|cosΔΦ
=I0+I1+(I0×I1)0.5×cosΔΦ ・・・(18)
When the electric field vector of the signal light I0 is E0, and the electric field vector of the reflected light I1 from the other layer is E1, the intensity of the interference light IC is expressed by Expression (18). However, ΔΦ represents a phase difference between the signal light I0 and the reflected light I1.
| E0 + E1 | 2 = | E0 | 2 + | E1 | 2 + | E0 || E1 | cosΔΦ
= I0 + I1 + (I0 × I1) 0.5 × cosΔΦ (18)

式(18)においてcosΔΦが最大値1を取るとき、干渉光ICの強度はI0×(1+X2)となる。したがって、X2が次の式(19)のように求められる。
X2=[I0+I1+(I0×I1)0.5]/I0−1=[I1+(I0×I1)0.5]/I0 ・・・(19)
When cos ΔΦ takes the maximum value 1 in Equation (18), the intensity of the interference light IC is I0 × (1 + X2). Therefore, X2 is obtained as in the following equation (19).
X2 = [I0 + I1 + (I0 × I1) 0.5 ] / I0-1 = [I1 + (I0 × I1) 0.5 ] / I0 (19)

同様に、式(18)においてcosΔΦが最小値−1を取るとき、干渉光ICの強度はI0×(1−Y2)となる。したがって、Y2が次の式(20)のように求められる。
Y2=1−[I0+I1−(I0×I1)0.5]/I0=[−I1+(I0×I1)0.5]/I0 ・・・(20)
Similarly, when cos ΔΦ takes the minimum value −1 in equation (18), the intensity of the interference light IC is I0 × (1−Y2). Therefore, Y2 is obtained as in the following equation (20).
Y2 = 1− [I0 + I1− (I0 × I1) 0.5 ] / I0 = [− I1 + (I0 × I1) 0.5 ] / I0 (20)

したがって、式(21)及び式(22)が成り立ち、これらから上記式(17)が得られる。
X2−Y2=2×I1/I0 ・・・(21)
X2+Y2=2×(I1/I0)0.5 ・・・(22)
Therefore, Equation (21) and Equation (22) hold, and the above Equation (17) is obtained from these.
X2-Y2 = 2 × I1 / I0 (21)
X2 + Y2 = 2 × (I1 / I0) 0.5 (22)

さて、式(14)から、変動中心信号の共焦点クロストーク起因変化量はc0×{X2−Y2+(X1−Y1)×(X2−Y2)/2}/2となるが、このうち(X1−Y1)×(X2−Y2)/2は小さいので無視すると、変動中心信号SCから共焦点クロストーク起因変化量をキャンセルするためにはc0×{X2−Y2}/2に等しい信号を用いる必要がある。このc0×{X2−Y2}/2は式(17)よりc0×(X2+Y2)/4に等しいので、式(16)で示される指示信号SIに式(23)で示される補正値kを乗算した信号は、丁度c0×{X2−Y2}/2に等しくなる。
k=(X2+Y2)/(X1+Y1)/2 ・・・(23)
From equation (14), the confocal crosstalk-induced change amount of the fluctuation center signal is c0 × {X2−Y2 + (X1−Y1) × (X2−Y2) / 2} / 2, of which (X1 If -Y1) * (X2-Y2) / 2 is small and ignored, it is necessary to use a signal equal to c0 * {X2-Y2} / 2 in order to cancel the confocal crosstalk-induced change amount from the fluctuation center signal SC. There is. This c0 × {X2-Y2} / 2 is equal to than c0 × (X2 + Y2) 2 /4 Equation (17), the correction value k as shown in the instruction signal SI represented by the formula (16) in equation (23) The multiplied signal is exactly equal to c0 * {X2-Y2} / 2.
k = (X2 + Y2) / (X1 + Y1) / 2 (23)

式(23)は、式(25)及び式(26)により式(24)のように書き換えることができる。なお、式(25)及び式(26)はそれぞれ反射率起因変動及び共焦点クロストーク起因変動の大きさを示している。
k≒(1−e'/d)/{2×(1−b1/a2)} ・・・(24)
{c0×(1+X1)−c0×(1−Y1)}/{c0×(1+X1)}
=(X1+Y1)/(1+X1)
=(a2−b1)/a2 ・・・(25)
{c0×(1+X1)×(1+X2)−c0×(1+X1)×(1−Y2)}/{c0×(1+X1)×(1+X2)}
=(X2+Y2)/(1+X2)
=(d−e')/d ・・・(26)
Expression (23) can be rewritten as Expression (24) by Expression (25) and Expression (26). Equations (25) and (26) indicate the magnitudes of reflectance-induced variation and confocal crosstalk-induced variation, respectively.
k≈ (1-e ′ / d) / {2 × (1-b1 / a2)} (24)
{C0 * (1 + X1) -c0 * (1-Y1)} / {c0 * (1 + X1)}
= (X1 + Y1) / (1 + X1)
= (A2-b1) / a2 (25)
{C0 * (1 + X1) * (1 + X2) -c0 * (1 + X1) * (1-Y2)} / {c0 * (1 + X1) * (1 + X2)}
= (X2 + Y2) / (1 + X2)
= (D−e ′) / d (26)

補正値決定部91aは、各部からトップホールド信号a2、第1ボトムホールド信号b1、修正ボトムエンベ信号e'、及びトップエンベ信号dを取得し、式(24)に基づいて補正値kを算出する。   The correction value determination unit 91a obtains the top hold signal a2, the first bottom hold signal b1, the modified bottom envelope signal e ′, and the top envelope signal d from each unit, and calculates the correction value k based on Expression (24).

指示信号取得部93は、上述のようにして取得している指示信号SIに補正値決定部91aが算出した補正値kを乗算する。指示信号取得部93は、こうして得られる補正済指示信号kSIを修正RF信号生成部95aに出力する。   The instruction signal acquisition unit 93 multiplies the instruction signal SI acquired as described above by the correction value k calculated by the correction value determination unit 91a. The instruction signal acquisition unit 93 outputs the corrected instruction signal kSI thus obtained to the modified RF signal generation unit 95a.

次に、低下量取得部94aは、デフェクトによるRF信号RFの低下量を取得する。具体的には、修正ボトムエンベ信号e'とボトムエンベ信号eの差分e'−eを低下量として取得する。図10には、この差分e'−eを図示している。   Next, the decrease amount acquisition unit 94a acquires the decrease amount of the RF signal RF due to the defect. Specifically, the difference e′−e between the modified bottom envelope signal e ′ and the bottom envelope signal e is acquired as the reduction amount. FIG. 10 illustrates this difference e′−e.

修正RF信号生成部95aは、変動中心信号取得部92が取得した変動中心信号SC、指示信号取得部93が取得した補正済指示信号kSI、及び低下量取得部94aが取得した低下量を用いて修正RF信号CRFを生成する。具体的には、次の式(27)により修正RF信号CRFを求める。
CRF=SC−kSI−低下量 ・・・(27)
The corrected RF signal generation unit 95a uses the fluctuation center signal SC acquired by the fluctuation center signal acquisition unit 92, the corrected instruction signal kSI acquired by the instruction signal acquisition unit 93, and the reduction amount acquired by the reduction amount acquisition unit 94a. A modified RF signal CRF is generated. Specifically, the corrected RF signal CRF is obtained by the following equation (27).
CRF = SC-kSI-reduction amount (27)

出力制御部96aは、レーザ光源2に対し、光ビーム照射パワーを制御するための制御信号を送信する機能を有する。出力制御部96aは、上記修正RF信号CRFに基づいて、レーザ光源2に対して送信する制御信号を調整する。これにより、修正RF信号CRFに基づくROPCが実現される。   The output control unit 96 a has a function of transmitting a control signal for controlling the light beam irradiation power to the laser light source 2. The output control unit 96a adjusts a control signal to be transmitted to the laser light source 2 based on the modified RF signal CRF. Thereby, ROPC based on the modified RF signal CRF is realized.

他に、低下検出部97aは、RF信号RFの低下を検出する機能を有する。具体的には、修正ボトムエンベ信号e'とボトムエンベ信号eとの差分が所定量以上であるか否かに基づいてRF信号RFの低下を検出する。すなわち、修正ボトムエンベ信号e'とボトムエンベ信号eとの差分が所定量以上であればRF信号RFが低下していると判定し、そうでなければ低下していないと判定する。そしてこれにより、低下検出部97aは、共焦点クロストークや反射率の不均一によって生ずる低下ではないRF信号RFの低下(デフェクトによる低下)を検出する。   In addition, the decrease detection unit 97a has a function of detecting a decrease in the RF signal RF. Specifically, the decrease in the RF signal RF is detected based on whether or not the difference between the modified bottom envelope signal e ′ and the bottom envelope signal e is greater than or equal to a predetermined amount. That is, if the difference between the modified bottom envelope signal e ′ and the bottom envelope signal e is greater than or equal to a predetermined amount, it is determined that the RF signal RF has decreased, and otherwise, it is determined that it has not decreased. As a result, the drop detection unit 97a detects a drop in the RF signal RF (a drop due to a defect) that is not a drop caused by confocal crosstalk or nonuniform reflectance.

低下検出部97aは、RF信号RFの低下の検出結果に応じて、少なくとも出力制御部96aを含む当該光学ドライブ装置1の各部の処理の実行を制限する。具体的には、RF信号RFが低下している場合にのみ上記各部に処理を実行させ、その他の場合には上記各部に処理を行わせない。なお、制限の対象となる上記各部としては、図6に示したROPC部8の機能ブロックのうち、RF信号RFの低下検出に直接関与しない機能ブロックであるとすることが好適である。図6においては、これらの機能ブロックを一点鎖線で囲んでいる。具体的には、トップエンべ信号取得部85、第1トップホールド信号取得部88、第1ボトムホールド信号取得部87、第2トップホールド信号取得部88、第2ボトムホールド信号取得部89、修正第2ボトムホールド信号取得部90a、補正値決定部91a、変動中心信号取得部92、指示信号取得部93、低下量取得部94a、修正RF信号生成部95a、及び出力制御部96aが該当する。   The decrease detection unit 97a restricts execution of processing of each unit of the optical drive device 1 including at least the output control unit 96a according to the detection result of the decrease in the RF signal RF. Specifically, only when the RF signal RF is lowered, the above-described units are caused to execute processing, and in other cases, the above-described units are not subjected to processing. Note that it is preferable that the above-described units to be restricted are functional blocks that are not directly involved in detection of a decrease in the RF signal RF among the functional blocks of the ROPC unit 8 shown in FIG. In FIG. 6, these functional blocks are surrounded by a one-dot chain line. Specifically, the top envelope signal acquisition unit 85, the first top hold signal acquisition unit 88, the first bottom hold signal acquisition unit 87, the second top hold signal acquisition unit 88, the second bottom hold signal acquisition unit 89, the correction The second bottom hold signal acquisition unit 90a, the correction value determination unit 91a, the fluctuation center signal acquisition unit 92, the instruction signal acquisition unit 93, the decrease amount acquisition unit 94a, the modified RF signal generation unit 95a, and the output control unit 96a correspond to this.

以上説明したように、本実施の形態によれば、修正RF信号CRFでは修正前のRF信号RFに比べて記録層の反射率不均一や共焦点クロストークによる変動の影響が小さくなるので、記録層の反射率不均一や共焦点クロストークの存在によるROPCの精度悪化を防止できる。特に、共焦点クロストーク起因変動によって変動中心信号SCが変化してしまっている場合には、その変化を指示信号SIによってキャンセルできる。   As described above, according to the present embodiment, the modified RF signal CRF is less affected by variations in the reflectance of the recording layer and variations due to confocal crosstalk than the unmodified RF signal RF. It is possible to prevent deterioration of ROPC accuracy due to non-uniform reflectance of layers and presence of confocal crosstalk. In particular, when the fluctuation center signal SC has changed due to the confocal crosstalk-induced fluctuation, the change can be canceled by the instruction signal SI.

また、RF信号RFが低下していないときには光学ドライブ装置1の各部の処理の実行を制限することとしたので、光学ドライブ装置1の消費電力を低減することが可能になっている。   Further, when the RF signal RF is not lowered, the execution of the processing of each part of the optical drive device 1 is restricted, so that the power consumption of the optical drive device 1 can be reduced.

[第2の実施の形態]
図11は第2の実施の形態の形態によるROPC部8の機能ブロックを示す図である。
[Second Embodiment]
FIG. 11 is a functional block diagram of the ROPC unit 8 according to the second embodiment.

本実施の形態と第1の実施の形態とは修正第2ボトムホールド信号b2'の求め方において異なっており、その他の部分は同じである。したがって、以下では修正第2ボトムホールド信号b2'の求め方に関する部分のみを説明する。   This embodiment differs from the first embodiment in the method of obtaining the modified second bottom hold signal b2 ′, and the other parts are the same. Therefore, only the part relating to the method of obtaining the corrected second bottom hold signal b2 ′ will be described below.

本実施の形態によるROPC部8は、第2ボトムホールド信号取得部89を有しておらず、また、修正第2ボトムホールド信号取得部90aに代えて、修正第2ボトムホールド信号取得部90bを有する。   The ROPC unit 8 according to the present embodiment does not have the second bottom hold signal acquisition unit 89, and instead of the corrected second bottom hold signal acquisition unit 90a, a modified second bottom hold signal acquisition unit 90b is provided. Have.

図12は、デフェクトがある場合のトップエンベ信号RFteと修正ボトムエンベ信号e'とを示している。上述したように、修正ボトムエンベ信号e'は、デフェクトがない場合のボトムエンベ信号e(図7)とほぼ同様な信号である。そこで、修正第2ボトムホールド信号取得部90bは、この修正ボトムエンベ信号e'と上記第2ドループレートとを最小値包絡手段に与えることにより、修正ボトムホールド信号b2'を取得する。図12には、こうして取得した修正ボトムホールド信号b2'の例も示している。   FIG. 12 shows the top envelope signal RFte and the modified bottom envelope signal e ′ when there is a defect. As described above, the modified bottom envelope signal e ′ is substantially the same signal as the bottom envelope signal e (FIG. 7) when there is no defect. Therefore, the corrected second bottom hold signal acquisition unit 90b acquires the corrected bottom hold signal b2 ′ by giving the corrected bottom envelope signal e ′ and the second droop plate to the minimum value envelope means. FIG. 12 also shows an example of the corrected bottom hold signal b2 ′ thus obtained.

このように、本実施の形態によっても、デフェクトがない場合のボトムホールド信号b2(図7)とほぼ同様な修正ボトムホールド信号b2'が得られる。   As described above, according to the present embodiment, the corrected bottom hold signal b2 ′ that is substantially the same as the bottom hold signal b2 (FIG. 7) when there is no defect is obtained.

[第3の実施の形態]
図13は第3の実施の形態の形態によるROPC部8の機能ブロックを示す図である。
[Third Embodiment]
FIG. 13 is a diagram showing functional blocks of the ROPC unit 8 according to the third embodiment.

本実施の形態と第1及び第2の実施の形態とは修正第2ボトムホールド信号b2'の求め方において異なっており、その他の部分は同じである。したがって、以下では修正第2ボトムホールド信号b2'の求め方に関する部分のみを説明する。   This embodiment is different from the first and second embodiments in the method of obtaining the modified second bottom hold signal b2 ′, and the other parts are the same. Therefore, only the part relating to the method of obtaining the corrected second bottom hold signal b2 ′ will be described below.

本実施の形態によるROPC部8は、第2の実施の形態によるROPC部8において、修正第2ボトムホールド信号取得部90bに代えて、修正第2ボトムホールド信号取得部90cを有したものである。   The ROPC unit 8 according to the present embodiment has a modified second bottom hold signal acquisition unit 90c instead of the modified second bottom hold signal acquisition unit 90b in the ROPC unit 8 according to the second embodiment. .

修正第2ボトムホールド信号取得部90cは、トップホールド信号a1、第1ボトムホールド信号b1、及び第2トップホールド信号a2からの演算により修正第2ボトムホールド信号b2'を取得する。具体的には、式(28)により修正第2ボトムホールド信号b2'を求める。
b2'=b1−(a2−a1)×b1/a2 ・・・(28)
The modified second bottom hold signal acquisition unit 90c acquires a modified second bottom hold signal b2 ′ by calculation from the top hold signal a1, the first bottom hold signal b1, and the second top hold signal a2. Specifically, the corrected second bottom hold signal b2 ′ is obtained by Expression (28).
b2 ′ = b1− (a2−a1) × b1 / a2 (28)

このようにしても、デフェクトがない場合のボトムホールド信号b2(図7)とほぼ同様な修正ボトムホールド信号b2'が得られる。   Even in this case, a modified bottom hold signal b2 ′ substantially similar to the bottom hold signal b2 (FIG. 7) in the case of no defect is obtained.

[第4の実施の形態]
図14は第4の実施の形態の形態によるROPC部8の機能ブロックを示す図である。
[Fourth Embodiment]
FIG. 14 is a diagram showing functional blocks of the ROPC unit 8 according to the fourth embodiment.

本実施の形態は、修正RF信号の生成時に指示信号SIを用いない点において第1の実施の形態と異なっており、その他の部分は第1の実施の形態と同じである。したがって、以下では修正RF信号の生成に関する部分のみを説明する。   This embodiment is different from the first embodiment in that the instruction signal SI is not used when generating the corrected RF signal, and the other parts are the same as those of the first embodiment. Therefore, only the part relating to the generation of the modified RF signal will be described below.

本実施の形態によるROPC部8は、第1の実施の形態によるROPC部8において、修正RF信号生成部95aに代えて、修正RF信号生成部95bを有したものである。   The ROPC unit 8 according to the present embodiment has a modified RF signal generation unit 95b instead of the modified RF signal generation unit 95a in the ROPC unit 8 according to the first embodiment.

修正RF信号生成部95bは、式(27)ではなく式(29)により修正RF信号CRFを算出する。
CRF=SC−低下量 ・・・(29)
The corrected RF signal generation unit 95b calculates the corrected RF signal CRF not by the equation (27) but by the equation (29).
CRF = SC-reduction amount (29)

X2−Y2が小さい場合(式(21))、すなわち共焦点クロストークの強度I1(図9)が小さい場合、このようにして修正RF信号CRFを求めても十分なROPC精度を得ることが可能である。   When X2-Y2 is small (equation (21)), that is, when the confocal crosstalk intensity I1 (FIG. 9) is small, sufficient ROPC accuracy can be obtained even if the corrected RF signal CRF is obtained in this way. It is.

[第5の実施の形態]
図15は第5の実施の形態の形態によるROPC部8の機能ブロックを示す図である。
[Fifth Embodiment]
FIG. 15 is a diagram illustrating functional blocks of the ROPC unit 8 according to the fifth embodiment.

本実施の形態は、修正ボトムエンベ信号e'を用いない点が第1の実施の形態と異なっており、その他の部分は第1の実施の形態と同じである。したがって、以下では相違点に関する部分のみを説明する。   The present embodiment is different from the first embodiment in that the modified bottom envelope signal e ′ is not used, and the other parts are the same as those in the first embodiment. Therefore, only the part regarding the difference will be described below.

本実施の形態によるROPC部8は、第1の実施の形態によるROPC部8において、修正ボトムエンベ信号取得部83に代えて、低下時トップエンベ信号取得部99を有したものである。これに伴い、低下時点指示信号取得部98を新たに有し、さらに低下検出部97a、補正値決定部91a、及び低下量取得部94aに代えて、低下検出部97b、補正値決定部91b、及び低下量取得部94bを有している。   The ROPC unit 8 according to the present embodiment has a lowered top envelope signal acquisition unit 99 instead of the modified bottom envelope signal acquisition unit 83 in the ROPC unit 8 according to the first embodiment. Along with this, a decrease time point instruction signal acquisition unit 98 is newly provided, and instead of the decrease detection unit 97a, the correction value determination unit 91a, and the decrease amount acquisition unit 94a, a decrease detection unit 97b, a correction value determination unit 91b, And a decrease amount acquisition unit 94b.

図16及び図17は、低下検出部97b及び低下時点指示信号取得部98の処理の説明図である。低下検出部97bは、低下検出部97a同様RF信号RFの低下を検出する機能を有するが、修正ボトムエンベ信号e'とボトムエンベ信号eではなく、トップエンベ信号dとボトムエンベ信号eを用いてRF信号RFの低下を検出する。   FIGS. 16 and 17 are explanatory diagrams of processing of the decrease detection unit 97b and the decrease time point instruction signal acquisition unit 98. The drop detection unit 97b has a function of detecting a drop in the RF signal RF, similar to the drop detection unit 97a, but uses the top envelope signal d and the bottom envelope signal e instead of the modified bottom envelope signal e ′ and the bottom envelope signal e to generate the RF signal RF. Detecting a drop in

具体的には、低下検出部97bはまず、トップエンベ信号dを所定値だけ下方にシフトさせる(図16の「シフトさせたd」。)。この所定値には、共焦点クロストークの振幅の最大幅よりも少し大きい値を予め設定しておく。次に低下検出部97bは、シフトさせたトップエンベ信号dとボトムエンベ信号eとを比較し、シフトさせたトップエンベ信号dの方が大きければRF信号RFが低下していると判定し、そうでなければ低下していないと判定する。   Specifically, the lowering detection unit 97b first shifts the top envelope signal d downward by a predetermined value (“shifted d” in FIG. 16). As this predetermined value, a value slightly larger than the maximum width of the confocal crosstalk amplitude is set in advance. Next, the decrease detection unit 97b compares the shifted top envelope signal d and the bottom envelope signal e, and determines that the RF signal RF is decreased if the shifted top envelope signal d is larger. If not, it is determined that it has not decreased.

さらに低下検出部97bは、RF信号RFが低下していると判定した期間に限りハイとなり、その他の期間でローとなる低下期間指示信号A(図17)を生成する。低下時点指示信号取得部98は低下検出部97bから低下期間指示信号Aを取得し、低下期間指示信号Aを微小時間だけ遅延させた遅延信号B(図17)を生成する。そしてさらに、低下期間指示信号Aと遅延信号Bが異なる期間だけハイとなり、その他の期間でローとなる低下時点指示信号C(図17)を生成する。   Further, the decrease detection unit 97b generates a decrease period instruction signal A (FIG. 17) that becomes high only during a period when it is determined that the RF signal RF is decreasing and becomes low during other periods. The decrease point instruction signal acquisition unit 98 acquires the decrease period instruction signal A from the decrease detection unit 97b, and generates a delay signal B (FIG. 17) obtained by delaying the decrease period instruction signal A by a minute time. Further, a lowering point instruction signal C (FIG. 17) is generated which becomes high only during different periods of the lowering period instruction signal A and the delay signal B and becomes low in other periods.

図15に戻る。低下時トップエンベ信号取得部99は、通常はトップエンベ信号取得部85と同様にしてトップエンベ信号dを取得するが、上記低下時点指示信号Cに応じて一時的に、最大値包絡手段に与えるドループレートを大きくする。具体的には、低下時トップエンベ信号取得部99は上記低下時点指示信号Cを監視し、所定期間以上のローの後にハイが現れたとき、一時的に、最大値包絡手段に与えるドループレートを大きくする。その結果得られる信号(低下時トップエンベ信号d')はデフェクトによるトップエンベ信号RFteの低下に追従することとなる。図18には、この低下時トップエンベ信号d'の例を示している。
なお、図15にも示しているように、ボトムエンベ信号取得部82や第2ボトムホールド信号取得部89にも低下時点指示信号Cを入力することとしてもよい。この場合、ボトムエンベ信号取得部82及び第2ボトムホールド信号取得部89は、それぞれ上記低下時点指示信号Cを監視し、第1の所定期間以上のローの後にハイが現れ、さらにその後第2の所定期間(<第1の所定期間)内に再びハイが現れたとき、一時的に、最小値包絡手段に与えるドループレートを大きくする。これにより、デフェクトによるトップエンベ信号RFteの低下からの立ち上がりに、ボトムエンベ信号eやボトムホールド信号b2(図8)を素早く追従させられるようになる。なお、上述した他の実施の形態等でもこのようにしてもよいことは勿論である。
Returning to FIG. The drop-time top envelope signal acquisition unit 99 normally acquires the top envelope signal d in the same manner as the top envelope signal acquisition unit 85, but temporarily supplies it to the maximum value envelope means in accordance with the decrease point indication signal C. Increase the droop rate. Specifically, the drop top envelope signal acquisition unit 99 monitors the drop point indication signal C, and when high appears after low for a predetermined period or longer, the droop plate to be temporarily supplied to the maximum value envelope means is selected. Enlarge. The signal obtained as a result (lower top envelope signal d ′) follows the lowering of the top envelope signal RFte due to the defect. FIG. 18 shows an example of the drop-down top envelope signal d ′.
As shown in FIG. 15, the lowering point instruction signal C may be input also to the bottom envelope signal acquisition unit 82 and the second bottom hold signal acquisition unit 89. In this case, each of the bottom envelope signal acquisition unit 82 and the second bottom hold signal acquisition unit 89 monitors the lowering point instruction signal C, and a high appears after low for a first predetermined period or more, and then a second predetermined signal. When high appears again within a period (<first predetermined period), the droop plate applied to the minimum value envelope means is temporarily increased. As a result, the bottom envelope signal e and the bottom hold signal b2 (FIG. 8) can be made to quickly follow the rise of the top envelope signal RFte due to the defect. Needless to say, this may be applied to the other embodiments described above.

低下量取得部94bは、トップエンベ信号dと低下時トップエンベ信号d'の差分d−d'を、デフェクトによるRF信号RFの低下量として取得する。図19には、この差分d−d'を図示している。   The decrease amount acquisition unit 94b acquires the difference dd ′ between the top envelope signal d and the reduced top envelope signal d ′ as the decrease amount of the RF signal RF due to the defect. FIG. 19 illustrates this difference dd ′.

他に、補正値決定部91bは、式(24)に代えて式(30)により補正値kを求める。
k=(1−e/d')/{2×(1−b1/a2)} ・・・(30)
In addition, the correction value determination unit 91b obtains the correction value k using the equation (30) instead of the equation (24).
k = (1-e / d ′) / {2 × (1-b1 / a2)} (30)

このように、本実施の形態によっても低下量及び補正値kを求めることができるので、第1の実施形態と同様に、記録層の反射率不均一や共焦点クロストークの存在によるROPCの精度悪化を防止できる。   As described above, since the amount of decrease and the correction value k can be obtained also in this embodiment, the accuracy of ROPC due to the non-uniformity of the reflectance of the recording layer and the presence of confocal crosstalk as in the first embodiment. Deterioration can be prevented.

[第6の実施の形態]
図20は第6の実施の形態の形態によるROPC部8の機能ブロックを示す図である。
[Sixth Embodiment]
FIG. 20 is a diagram showing functional blocks of the ROPC unit 8 according to the sixth embodiment.

本実施の形態は、修正RF信号の生成時に指示信号SIを用いない点において第5の実施の形態と異なっており、その他の部分は第5の実施の形態と同じである。したがって、以下では修正RF信号の生成に関する部分のみを説明する。   The present embodiment is different from the fifth embodiment in that the instruction signal SI is not used when the corrected RF signal is generated, and the other parts are the same as those of the fifth embodiment. Therefore, only the part relating to the generation of the modified RF signal will be described below.

本実施の形態によるROPC部8は、第5の実施の形態によるROPC部8において、修正RF信号生成部95aに代えて、修正RF信号生成部95bを有したものである。修正RF信号生成部95bの詳細については第4の実施の形態で説明した通りである。   The ROPC unit 8 according to the present embodiment has a modified RF signal generation unit 95b instead of the modified RF signal generation unit 95a in the ROPC unit 8 according to the fifth embodiment. The details of the modified RF signal generation unit 95b are as described in the fourth embodiment.

X2−Y2が小さい場合(式(21))、すなわち共焦点クロストークの強度I1(図9)が小さい場合、このようにして修正RF信号CRFを求めても十分なROPC精度を得ることが可能である。   When X2-Y2 is small (equation (21)), that is, when the confocal crosstalk intensity I1 (FIG. 9) is small, sufficient ROPC accuracy can be obtained even if the corrected RF signal CRF is obtained in this way. It is.

[第7の実施の形態]
図21は第7の実施の形態の形態によるROPC部8の機能ブロックを示す図である。
[Seventh Embodiment]
FIG. 21 is a diagram showing functional blocks of the ROPC unit 8 according to the seventh embodiment.

本実施の形態は、低下検出部97aを備えない点で第1の実施の形態と異なっており、その他の部分は第1の実施の形態と同じである。   This embodiment is different from the first embodiment in that it does not include the drop detection unit 97a, and the other parts are the same as those of the first embodiment.

このように、低下検出部97aを用いなくても、第1の実施形態と同様に、記録層の反射率不均一や共焦点クロストークの存在によるROPCの精度悪化を防止できる。   In this way, even without using the drop detection unit 97a, as in the first embodiment, it is possible to prevent the deterioration of ROPC accuracy due to the non-uniform reflectance of the recording layer and the presence of confocal crosstalk.

[第8の実施の形態]
図22は第8の実施の形態の形態によるROPC部8の機能ブロックを示す図である。
[Eighth Embodiment]
FIG. 22 is a diagram showing functional blocks of the ROPC unit 8 according to the eighth embodiment.

本実施の形態は、修正RF信号CRFを用いない点が第1の実施の形態と異なっており、その他の部分は第1の実施の形態と同じである。したがって、以下では第1の実施の形態との相違点に関する部分のみを説明する。   This embodiment is different from the first embodiment in that the modified RF signal CRF is not used, and the other parts are the same as those in the first embodiment. Therefore, only the part relating to the difference from the first embodiment will be described below.

本実施の形態によるROPC部8は、第1の実施の形態によるROPC部8において、出力制御部96aに代えて、出力制御部96bを有したものである。これに伴い、本実施の形態によるROPC部8では、トップエンべ信号取得部85、第1トップホールド信号取得部88、第1ボトムホールド信号取得部87、第2トップホールド信号取得部88、第2ボトムホールド信号取得部89、修正第2ボトムホールド信号取得部90a、補正値決定部91a、変動中心信号取得部92、指示信号取得部93、低下量取得部94a、及び修正RF信号生成部95aが不要になっている。   The ROPC unit 8 according to this embodiment has an output control unit 96b instead of the output control unit 96a in the ROPC unit 8 according to the first embodiment. Accordingly, in the ROPC unit 8 according to the present embodiment, the top envelope signal acquisition unit 85, the first top hold signal acquisition unit 88, the first bottom hold signal acquisition unit 87, the second top hold signal acquisition unit 88, the first 2 bottom hold signal acquisition unit 89, corrected second bottom hold signal acquisition unit 90a, correction value determination unit 91a, fluctuation center signal acquisition unit 92, instruction signal acquisition unit 93, reduction amount acquisition unit 94a, and correction RF signal generation unit 95a Is no longer needed.

出力制御部96bは、出力制御部96aと同様に、レーザ光源2に対し、光ビーム照射パワーを制御するための制御信号を送信する機能を有するが、出力制御部96aとは異なり、RF信号RFに直接基づいてレーザ光源2に対して送信する制御信号を調整する。これは背景技術と同様のROPCである。   The output control unit 96b has a function of transmitting a control signal for controlling the light beam irradiation power to the laser light source 2 similarly to the output control unit 96a. However, unlike the output control unit 96a, the RF signal RF The control signal transmitted to the laser light source 2 is adjusted based on the above. This is ROPC similar to the background art.

低下検出部97aは、RF信号RFが低下している場合にのみ出力制御部96bに処理を実行させ、その他の場合には出力制御部96bに処理を行わせない。したがって、本実施の形態によれば、光学ドライブ装置1の消費電力を低減することが可能になっている。   The decrease detection unit 97a causes the output control unit 96b to execute processing only when the RF signal RF is decreasing, and does not cause the output control unit 96b to perform processing in other cases. Therefore, according to the present embodiment, the power consumption of the optical drive device 1 can be reduced.

[第9の実施の形態]
図23は第9の実施の形態の形態によるROPC部8の機能ブロックを示す図である。
[Ninth Embodiment]
FIG. 23 is a diagram showing functional blocks of the ROPC unit 8 according to the ninth embodiment.

本実施の形態は、修正ボトムエンベ信号e'を用いない点が第8の実施の形態と異なる。修正ボトムエンベ信号e'を用いない低下検出の具体的処理は、第5の実施の形態で説明したものと同様である。したがって、本実施の形態によるROPC部8は、第8の実施の形態によるROPC部8において、修正ボトムエンベ信号取得部83及び低下検出部97aに代えて、既に説明したトップエンベ信号取得部85及び低下検出部97bを備えたものとなっている。   This embodiment is different from the eighth embodiment in that the modified bottom envelope signal e ′ is not used. The specific processing for detecting the drop without using the modified bottom envelope signal e ′ is the same as that described in the fifth embodiment. Therefore, the ROPC unit 8 according to the present embodiment is the same as the ROPC unit 8 according to the eighth embodiment, instead of the modified bottom envelope signal acquisition unit 83 and the decrease detection unit 97a. The detector 97b is provided.

このようにしても、光学ドライブ装置1の消費電力を低減することが可能になる。   Even in this case, the power consumption of the optical drive device 1 can be reduced.

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明が、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施され得ることは勿論である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to such embodiment at all, and this invention can be implemented in various aspects in the range which does not deviate from the summary. Of course.

本発明の実施の形態による光学ドライブ装置の模式図の一例である。It is an example of the schematic diagram of the optical drive device by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による光検出器の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the photodetector by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による処理部が出力するRF信号の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the RF signal which the process part by embodiment of this invention outputs. 本発明の実施の形態による反射率起因変動と共焦点クロストーク起因変動の説明図である。It is explanatory drawing of the reflectivity variation by the embodiment of this invention, and the confocal crosstalk variation. 光ディスクの表面上の汚れや埃などの障害物(デフェクト)によって急激に低下したRF信号の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the RF signal which fell rapidly by obstructions (defects), such as dirt on the surface of an optical disk, and dust. 本発明の第1の実施の形態によるROPC部の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the ROPC part by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の実施の形態によるトップエンベ信号d、ボトムエンベ信号e、トップホールド信号a1、ボトムホールド信号b1、トップホールド信号a2、ボトムホールド信号b2の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the top envelope signal d, the bottom envelope signal e, the top hold signal a1, the bottom hold signal b1, the top hold signal a2, and the bottom hold signal b2 by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態によるデフェクトがある場合のボトムエンベ信号e及びボトムホールド信号b2の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the bottom envelope signal e and the bottom hold signal b2 in case there exists a defect by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による共焦点クロストークが発生する場合の光ビームの進路を示す図である。It is a figure which shows the course of the light beam in case confocal crosstalk generate | occur | produces by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による修正ボトムエンベ信号e'とボトムエンベ信号eの差分e'−eを示す図である。It is a figure which shows the difference e'-e of the correction bottom envelope signal e 'and the bottom envelope signal e by embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態によるROPC部の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the ROPC part by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の実施の形態によるデフェクトがある場合の修正ボトムエンベ信号e'及び修正ボトムホールド信号b2'を示す図である。It is a figure which shows correction | amendment bottom envelope signal e 'and correction | amendment bottom hold signal b2' when there exists a defect by embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態によるROPC部の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the ROPC part by the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態によるROPC部の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the ROPC part by the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施の形態によるROPC部の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the ROPC part by the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施の形態による低下検出部及び低下時点指示信号取得部の処理の説明図である。It is explanatory drawing of the process of the fall detection part by the 5th Embodiment of this invention, and a fall time instruction | indication signal acquisition part. 本発明の第5の実施の形態による低下検出部及び低下時点指示信号取得部の処理の説明図である。It is explanatory drawing of the process of the fall detection part by the 5th Embodiment of this invention, and a fall time instruction | indication signal acquisition part. 本発明の第5の実施の形態による低下時トップエンベ信号d'の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the fall top envelope signal d 'by the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施の形態によるトップエンベ信号dと低下時トップエンベ信号d'の差分d−d'を示す図である。It is a figure which shows the difference dd 'of the top envelope signal d and the fall top envelope signal d' by the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6の実施の形態によるROPC部の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the ROPC part by the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第7の実施の形態によるROPC部の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the ROPC part by the 7th Embodiment of this invention. 本発明の第8の実施の形態によるROPC部の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the ROPC part by the 8th Embodiment of this invention. 本発明の第9の実施の形態によるROPC部の機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the ROPC part by the 9th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

A 低下期間指示信号
B 遅延信号
C 低下時点指示信号
CRF 修正RF信号
FE フォーカス誤差信号
TE トラッキング誤差信号
I0 信号光
I1 反射光
IC 干渉光
M メインビーム受光部
S1 第1サブビーム受光部
S2 第2サブビーム受光部
a,b,c,d,e1,e2,e3,e4,f1,f2,f3,f4 受光領域
MB メインビーム
SB1 第1サブビーム
SB2 第2サブビーム
a1 トップホールド信号
a2 トップホールド信号
b1 ボトムホールド信号
b2 ボトムホールド信号
d トップエンベ信号
d' 低下時トップエンベ信号
e ボトムエンベ信号
e' 修正ボトムエンベ信号
RF RF信号
RFbe ボトムエンベ信号
RFte トップエンベ信号
SC 変動中心信号
SI 指示信号
1 光学ドライブ装置
2 レーザ光源
3 光学系
4 対物レンズ
5 レンズ駆動部
6 光検出器
7 処理部
11 光ディスク
21 回折格子
22 ビームスプリッタ
23 コリメータレンズ
24 1/4波長板
25 センサレンズ
81 変動信号取得部
82 ボトムエンベ信号取得部
83 修正ボトムエンベ信号取得部
85 トップエンベ信号取得部
86 第1トップホールド信号取得部
87 第1ボトムホールド信号取得部
88 第2トップホールド信号取得部
89 第2ボトムホールド信号取得部
90a,90b,90c ボトムホールド信号取得部
91a,91b 補正値決定部
92 変動中心信号取得部
93 指示信号取得部
94a,94b 低下量取得部
95a,95b 信号生成部
96a,96b 出力制御部
97a,97b 低下検出部
98 低下時点指示信号取得部
99 低下時トップエンベ信号取得部
A Decreasing period instruction signal B Delay signal C Decreasing point instruction signal CRF Correction RF signal FE Focus error signal TE Tracking error signal I0 Signal light I1 Reflected light IC Interference light M Main beam light receiving part S1 First sub beam light receiving part S2 Second sub beam light receiving Part a, b, c, d, e1, e2, e3, e4, f1, f2, f3, f4 Light receiving area MB Main beam SB1 First sub beam SB2 Second sub beam a1 Top hold signal a2 Top hold signal b1 Bottom hold signal b2 Bottom hold signal d Top envelope signal d ′ Decreasing top envelope signal e Bottom envelope signal e ′ Modified bottom envelope signal RF RF signal RFbe Bottom envelope signal RFte Top envelope signal SC Fluctuation center signal SI Instruction signal 1 Optical drive device 2 Laser light source 3 Optical system 4 Objective lens Lens drive unit 6 Optical detector 7 Processing unit 11 Optical disk 21 Diffraction grating 22 Beam splitter 23 Collimator lens 24 1/4 wavelength plate 25 Sensor lens 81 Fluctuation signal acquisition unit 82 Bottom envelope signal acquisition unit 83 Modified bottom envelope signal acquisition unit 85 Top envelope signal Acquisition unit 86 First top hold signal acquisition unit 87 First bottom hold signal acquisition unit 88 Second top hold signal acquisition unit 89 Second bottom hold signal acquisition units 90a, 90b, 90c Bottom hold signal acquisition units 91a, 91b Correction value determination Unit 92 Fluctuation center signal acquisition unit 93 Instruction signal acquisition units 94a and 94b Reduction amount acquisition units 95a and 95b Signal generation units 96a and 96b Output control units 97a and 97b Decrease detection unit 98 Decreasing point indication signal acquisition unit 99 Decreasing top envelope signal Acquisition department

Claims (28)

光記録媒体で反射した光ビームの強度を示すRF信号を取得するRF信号取得手段と、
与えられた信号の最大値を与えられたドループレートで包絡する最大値包絡手段と、
与えられた信号の最小値を与えられたドループレートで包絡する最小値包絡手段と、
前記RF信号に生じている変動を取り出してなる変動信号を取得する変動信号取得手段と、
前記最大値包絡手段に前記変動信号と共焦点クロストーク起因変動の周期に対応する第1ドループレートとを与えることにより得られるトップエンベ信号を取得するトップエンベ信号取得手段と、
前記最小値包絡手段に前記変動信号と前記第1ドループレートとを与えることにより得られるボトムエンベ信号を取得するボトムエンベ信号取得手段と、
前記最大値包絡手段に前記ボトムエンベ信号と前記光記録媒体の反射率が不均一であることによって前記RF信号に生ずる反射率起因変動の周期に対応する第2ドループレートとを与えることにより得られる第1トップホールド信号を取得する第1トップホールド信号取得手段と、
前記最小値包絡手段に前記トップエンベ信号と前記第2ドループレートとを与えることにより得られる第1ボトムホールド信号を取得する第1ボトムホールド信号取得手段と、
前記最大値包絡手段に前記トップエンベ信号と前記第2ドループレートとを与えることにより得られる第2トップホールド信号を取得する第2トップホールド信取得手段と、
前記最大値包絡手段に前記ボトムエンベ信号と前記第1ドループレートとを与えることにより得られる修正ボトムエンベ信号を、前記第2ドループレートとともにさらに前記最小値包絡手段に与えることにより得られる修正第2ボトムホールド信号を取得する修正第2ボトムホールド信号取得手段と、
前記第1トップホールド信号、前記第1ボトムホールド信号、前記第2トップホールド信号、及び前記修正第2ボトムホールド信号に基づいて、前記RF信号に生ずる変動の変動中心を示す変動中心信号を取得する変動中心信号取得手段と、
前記変動中心信号を用いて修正RF信号を生成する修正RF信号生成手段と、
を備えることを特徴とする光学ドライブ装置。
RF signal acquisition means for acquiring an RF signal indicating the intensity of the light beam reflected by the optical recording medium;
A maximum value envelope means for enveloping the maximum value of a given signal with a given droop plate;
A minimum value envelope means for enveloping a minimum value of a given signal with a given droop plate;
Fluctuation signal acquisition means for acquiring a fluctuation signal obtained by taking out fluctuations occurring in the RF signal;
Top envelope signal acquisition means for acquiring a top envelope signal obtained by giving the maximum value envelope means the fluctuation signal and a first droop plate corresponding to the period of confocal crosstalk-induced fluctuation;
Bottom envelope signal acquisition means for acquiring a bottom envelope signal obtained by applying the fluctuation signal and the first droop plate to the minimum value envelope means;
A first envelope obtained by providing the maximum envelope means with the bottom envelope signal and a second droop plate corresponding to the period of the reflectivity-induced variation that occurs in the RF signal due to non-uniform reflectivity of the optical recording medium. First top hold signal acquisition means for acquiring one top hold signal;
First bottom hold signal acquisition means for acquiring a first bottom hold signal obtained by applying the top envelope signal and the second droop plate to the minimum value envelope means;
Second top hold signal acquisition means for acquiring a second top hold signal obtained by applying the top envelope signal and the second droop plate to the maximum value envelope means;
A modified second bottom hold obtained by applying a corrected bottom envelope signal obtained by applying the bottom envelope signal and the first droop plate to the maximum value envelope means together with the second droop plate to the minimum value envelope means. Modified second bottom hold signal acquisition means for acquiring a signal;
Based on the first top hold signal, the first bottom hold signal, the second top hold signal, and the modified second bottom hold signal, a fluctuation center signal indicating a fluctuation center of fluctuation occurring in the RF signal is acquired. A fluctuation center signal acquisition means;
Modified RF signal generating means for generating a modified RF signal using the fluctuation center signal;
An optical drive device comprising:
前記変動信号取得手段は、前記最大値包絡手段に前記RF信号と該RF信号の振動の周期に対応する第3ドループレートとを与えることにより得られる包絡線信号を前記変動信号として取得することを特徴とする請求項1に記載の光学ドライブ装置。   The fluctuation signal acquisition means acquires, as the fluctuation signal, an envelope signal obtained by providing the maximum value envelope means with the RF signal and a third droop plate corresponding to a vibration period of the RF signal. The optical drive device according to claim 1, wherein: 前記変動中心信号取得手段は、前記第1トップホールド信号、前記第1ボトムホールド信号、前記第2トップホールド信号、及び前記修正第2ボトムホールド信号の平均値信号に基づいて前記変動中心信号を取得することを特徴とする請求項2に記載の光学ドライブ装置。   The fluctuation center signal acquisition means acquires the fluctuation center signal based on an average value signal of the first top hold signal, the first bottom hold signal, the second top hold signal, and the modified second bottom hold signal. The optical drive device according to claim 2, wherein: 前記RF信号の低下を検出する低下検出手段と、
前記低下検出手段により検出される前記低下の低下量を取得する低下量取得手段と、
をさらに備え、
前記修正RF信号生成手段は、前記平均値信号から前記低下量を減算してなる信号を前記修正RF信号として取得することを特徴とする請求項3に記載の光学ドライブ装置。
A drop detecting means for detecting a drop in the RF signal;
A reduction amount acquisition means for acquiring a reduction amount of the reduction detected by the reduction detection means;
Further comprising
The optical drive apparatus according to claim 3, wherein the corrected RF signal generation unit acquires a signal obtained by subtracting the decrease amount from the average value signal as the corrected RF signal.
前記修正ボトムエンベ信号を取得する修正ボトムエンベ信号取得手段、
をさらに備え、
前記低下検出手段は、前記ボトムエンベ信号及び前記修正ボトムエンベ信号を用いて前記RF信号の低下を検出することを特徴とする請求項4に記載の光学ドライブ装置。
Corrected bottom envelope signal acquisition means for acquiring the corrected bottom envelope signal;
Further comprising
5. The optical drive device according to claim 4, wherein the lowering detection unit detects the lowering of the RF signal using the bottom envelope signal and the modified bottom envelope signal.
前記修正ボトムエンベ信号を取得する修正ボトムエンベ信号取得手段、
をさらに備え、
前記低下量取得手段は、前記修正ボトムエンベ信号と前記ボトムエンベ信号の差を前記低下量として取得することを特徴とする請求項4に記載の光学ドライブ装置。
Corrected bottom envelope signal acquisition means for acquiring the corrected bottom envelope signal;
Further comprising
The optical drive apparatus according to claim 4, wherein the decrease amount acquisition unit acquires a difference between the corrected bottom envelope signal and the bottom envelope signal as the decrease amount.
前記低下検出手段は、前記トップエンベ信号及び前記ボトムエンベ信号を用いて前記RF信号の低下を検出することを特徴とする請求項4に記載の光学ドライブ装置。   The optical drive apparatus according to claim 4, wherein the decrease detection unit detects a decrease in the RF signal by using the top envelope signal and the bottom envelope signal. 前記最大値包絡手段に前記変動信号と前記第1ドループレートとを与えつつ、前記低下検出手段による前記RF信号の低下の検出に応じて一時的に前記最大値包絡手段に与えるドループレートを大きくすることにより得られる低下時トップエンベ信号を取得する低下時トップエンベ信号取得手段、
をさらに備え、
前記低下量取得手段は、前記トップエンベ信号と前記低下時トップエンベ信号の差を前記低下量として取得することを特徴とする請求項4又は7に記載の光学ドライブ装置。
While giving the fluctuation signal and the first droop plate to the maximum value envelope means, the droop plate to be temporarily given to the maximum value envelope means is enlarged in accordance with the detection of the decrease in the RF signal by the drop detection means. A lower top envelope signal acquisition means for acquiring a lower top envelope signal obtained by
Further comprising
The optical drive apparatus according to claim 4, wherein the decrease amount acquisition unit acquires a difference between the top envelope signal and the reduced top envelope signal as the decrease amount.
前記低下検出手段により前記RF信号の低下が検出された時点を示す低下時点指示信号を取得する低下時点指示信号取得手段、
をさらに備え、
前記低下時トップエンベ信号取得手段は、前記低下時点指示信号に応じて一時的に前記最大値包絡手段に与えるドループレートを大きくすることを特徴とする請求項8に記載の光学ドライブ装置。
A lowering point instruction signal acquiring unit for acquiring a lowering point instruction signal indicating a point in time when the lowering of the RF signal is detected by the lowering detection unit;
Further comprising
9. The optical drive apparatus according to claim 8, wherein the lower-time top envelope signal acquisition unit temporarily enlarges a droop plate to be supplied to the maximum value envelope unit in accordance with the lowering point indication signal.
前記変動信号取得手段は、前記最小値包絡手段に前記RF信号と該RF信号の振動の周期に対応する第3ドループレートとを与えることにより得られる包絡線信号を前記変動信号として取得することを特徴とする請求項1に記載の光学ドライブ装置。   The fluctuation signal acquisition means acquires, as the fluctuation signal, an envelope signal obtained by providing the minimum value envelope means with the RF signal and a third droop plate corresponding to a vibration period of the RF signal. The optical drive device according to claim 1, wherein: 前記変動信号取得手段は、前記RF信号を少なくとも前記RF信号の振動周期で振動する信号を通さないローパスフィルタに通すことにより得られる信号を前記変動信号として取得することを特徴とする請求項1に記載の光学ドライブ装置。   2. The fluctuation signal acquisition unit acquires a signal obtained by passing the RF signal through a low-pass filter that does not pass a signal that vibrates at least at the vibration period of the RF signal as the fluctuation signal. The optical drive device described. 前記第1トップホールド信号、前記第1ボトムホールド信号、前記第2トップホールド信号、及び前記修正第2ボトムホールド信号に基づいて、前記変動信号に生じた周期的変動の量を示す指示信号を取得する指示信号取得手段、
をさらに備え、
前記修正RF信号生成手段は、前記指示信号も用いて前記修正RF信号を生成することを特徴とする請求項1,2,3,10,11のいずれか一項に記載の光学ドライブ装置。
Based on the first top hold signal, the first bottom hold signal, the second top hold signal, and the modified second bottom hold signal, an instruction signal indicating an amount of periodic fluctuation generated in the fluctuation signal is obtained. Instruction signal acquisition means for
Further comprising
The optical drive apparatus according to claim 1, wherein the correction RF signal generation unit generates the correction RF signal also using the instruction signal.
前記指示信号取得手段は、前記第2トップホールド信号及び前記修正第2ボトムホールド信号の平均値信号から前記第1トップホールド信号及び前記第1ボトムホールド信号の平均値信号を減算してなる信号を前記指示信号として取得することを特徴とする請求項12に記載の光学ドライブ装置。   The instruction signal acquisition means subtracts an average value signal of the first top hold signal and the first bottom hold signal from an average value signal of the second top hold signal and the modified second bottom hold signal. The optical drive device according to claim 12, wherein the optical drive device is acquired as the instruction signal. 前記修正ボトムエンベ信号を取得する修正ボトムエンベ信号取得手段と、
前記第2トップホールド信号、前記第1ボトムホールド信号、前記トップエンベ信号、及び前記修正ボトムエンベ信号に基づいて前記指示信号の補正値を決定する補正値決定手段と、
をさらに備え、
前記修正RF信号生成手段は、前記補正値決定手段により決定された補正値を用いて補正された前記指示信号を用いて前記修正RF信号を生成することを特徴とする請求項12又は13に記載の光学ドライブ装置。
Modified bottom envelope signal acquisition means for acquiring the corrected bottom envelope signal;
Correction value determining means for determining a correction value of the instruction signal based on the second top hold signal, the first bottom hold signal, the top envelope signal, and the modified bottom envelope signal;
Further comprising
14. The corrected RF signal generation unit generates the corrected RF signal using the instruction signal corrected using the correction value determined by the correction value determination unit. Optical drive device.
前記RF信号の低下を検出する低下検出手段と、
前記低下検出手段により検出される前記低下の低下量を取得する低下量取得手段と、
をさらに備え、
前記修正RF信号生成手段は、前記変動中心信号から前記補正値を用いて補正された前記指示信号及び前記低下量を減算して得られる信号を前記修正RF信号とすることを特徴とする請求項14に記載の光学ドライブ装置。
A drop detecting means for detecting a drop in the RF signal;
A reduction amount acquisition means for acquiring a reduction amount of the reduction detected by the reduction detection means;
Further comprising
The corrected RF signal generating means uses the signal obtained by subtracting the instruction signal corrected using the correction value and the amount of decrease from the fluctuation center signal as the corrected RF signal. 14. The optical drive device according to 14.
前記低下量取得手段は、前記修正ボトムエンベ信号と前記ボトムエンベ信号の差を前記低下量として取得することを特徴とする請求項15に記載の光学ドライブ装置。   The optical drive apparatus according to claim 15, wherein the decrease amount acquisition unit acquires a difference between the corrected bottom envelope signal and the bottom envelope signal as the decrease amount. 前記低下検出手段は、前記ボトムエンベ信号及び前記修正ボトムエンベ信号を用いて前記RF信号の低下を検出することを特徴とする請求項15又は16に記載の光学ドライブ装置。   The optical drive apparatus according to claim 15 or 16, wherein the lowering detection unit detects the lowering of the RF signal using the bottom envelope signal and the modified bottom envelope signal. 前記RF信号の低下を検出する低下検出手段と、
前記最大値包絡手段に前記変動信号と前記第1ドループレートとを与えつつ、前記低下検出手段による前記RF信号の低下の検出に応じて一時的に前記最大値包絡手段に与えるドループレートを大きくすることにより得られる低下時トップエンベ信号を取得する低下時トップエンベ信号取得手段と、
前記第2トップホールド信号、前記第1ボトムホールド信号、前記低下時トップエンベ信号、及び前記ボトムエンベ信号に基づいて前記指示信号の補正値を決定する補正値決定手段と、
をさらに備え、
前記修正RF信号生成手段は、前記補正値決定手段により決定された補正値を用いて補正された前記指示信号を用いて前記修正RF信号を生成することを特徴とする請求項12又は13に記載の光学ドライブ装置。
A drop detecting means for detecting a drop in the RF signal;
While giving the fluctuation signal and the first droop plate to the maximum value envelope means, the droop plate to be temporarily given to the maximum value envelope means is enlarged in accordance with the detection of the decrease in the RF signal by the drop detection means. A drop top envelope signal acquisition means for acquiring a drop top envelope signal obtained by
Correction value determining means for determining a correction value of the instruction signal based on the second top hold signal, the first bottom hold signal, the lowered top envelope signal, and the bottom envelope signal;
Further comprising
14. The corrected RF signal generation unit generates the corrected RF signal using the instruction signal corrected using the correction value determined by the correction value determination unit. Optical drive device.
前記低下検出手段により検出される前記低下の低下量を取得する低下量取得手段と、
をさらに備え、
前記修正RF信号生成手段は、前記変動中心信号から前記補正値を用いて補正された前記指示信号及び前記低下量を減算して得られる信号を前記修正RF信号とすることを特徴とする請求項18に記載の光学ドライブ装置。
A reduction amount acquisition means for acquiring a reduction amount of the reduction detected by the reduction detection means;
Further comprising
The corrected RF signal generating means uses the signal obtained by subtracting the instruction signal corrected using the correction value and the amount of decrease from the fluctuation center signal as the corrected RF signal. 18. An optical drive device according to 18.
前記低下量取得手段は、前記トップエンベ信号と前記低下時トップエンベ信号の差を前記低下量として取得することを特徴とする請求項19に記載の光学ドライブ装置。   The optical drive apparatus according to claim 19, wherein the decrease amount acquisition unit acquires a difference between the top envelope signal and the reduced top envelope signal as the decrease amount. 前記低下検出手段により前記RF信号の低下が検出された時点を示す低下時点指示信号を取得する低下時点指示信号取得手段、
をさらに備え、
前記低下時トップエンベ信号取得手段は、前記低下時点指示信号に応じて一時的に前記最大値包絡手段に与えるドループレートを大きくすることを特徴とする請求項18乃至20のいずれか一項に記載の光学ドライブ装置。
A lowering point instruction signal acquiring unit for acquiring a lowering point instruction signal indicating a point in time when the lowering of the RF signal is detected by the lowering detection unit;
Further comprising
21. The lower-end top envelope signal acquisition unit temporarily enlarges a droop plate to be supplied to the maximum value envelope unit in accordance with the lowering point indication signal. Optical drive device.
前記低下検出手段は、前記トップエンベ信号及び前記ボトムエンベ信号を用いて前記RF信号の低下を検出することを特徴とする請求項18乃至21のいずれか一項に記載の光学ドライブ装置。   The optical drive device according to any one of claims 18 to 21, wherein the lowering detection unit detects the lowering of the RF signal using the top envelope signal and the bottom envelope signal. 前記修正RF信号に基づいて前記光ビームの照射パワーを制御する出力制御手段と、
前記RF信号の低下を検出し、検出結果に応じて、少なくとも前記出力制御手段による処理を含む当該光学ドライブ装置の処理の実行を制限する低下検出手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1,2,3,9,12,13,14のいずれか一項に記載の光学ドライブ装置。
Output control means for controlling the irradiation power of the light beam based on the modified RF signal;
A drop detecting means for detecting a drop in the RF signal and limiting the execution of the processing of the optical drive device including at least the processing by the output control means according to a detection result;
The optical drive device according to any one of claims 1, 2, 3, 9, 12, 13, and 14, further comprising:
前記修正ボトムエンベ信号を取得する修正ボトムエンベ信号取得手段、
をさらに備え、
前記低下検出手段は、前記ボトムエンベ信号及び前記修正ボトムエンベ信号を用いて前記RF信号の低下を検出することを特徴とする請求項23に記載の光学ドライブ装置。
Corrected bottom envelope signal acquisition means for acquiring the corrected bottom envelope signal;
Further comprising
24. The optical drive apparatus according to claim 23, wherein the lowering detection means detects the lowering of the RF signal using the bottom envelope signal and the modified bottom envelope signal.
前記低下検出手段は、前記トップエンベ信号及び前記ボトムエンベ信号を用いて前記RF信号の低下を検出することを特徴とする請求項23に記載の光学ドライブ装置。   24. The optical drive device according to claim 23, wherein the lowering detection means detects the lowering of the RF signal using the top envelope signal and the bottom envelope signal. 前記最小値包絡手段に前記ボトムエンベ信号と前記第2ドループレートとを与えることにより得られる第2ボトムホールド信号を取得する第2ボトムホールド信号取得手段、
をさらに備え、
前記修正第2ボトムホールド信号取得手段は、前記最大値包絡手段に前記第2ボトムホールド信号と前記第2ドループレートとを与えることにより前記修正第2ボトムホールド信号を取得することを特徴とする請求項1乃至25のいずれか一項に記載の光学ドライブ装置。
Second bottom hold signal acquisition means for acquiring a second bottom hold signal obtained by applying the bottom envelope signal and the second droop plate to the minimum value envelope means;
Further comprising
The modified second bottom hold signal acquisition means acquires the corrected second bottom hold signal by giving the second bottom hold signal and the second droop plate to the maximum value envelope means. Item 26. The optical drive device according to any one of Items 1 to 25.
前記修正第2ボトムホールド信号取得手段は、前記最小値包絡手段に前記修正ボトムエンベ信号と前記第2ドループレートとを与えることにより前記修正第2ボトムホールド信号を取得することを特徴とする請求項1乃至25のいずれか一項に記載の光学ドライブ装置。   2. The modified second bottom hold signal obtaining unit obtains the modified second bottom hold signal by giving the modified bottom envelope signal and the second droop plate to the minimum value envelope unit. 26. The optical drive device according to any one of items 1 to 25. 前記修正第2ボトムホールド信号取得手段は、前記第1トップホールド信号、前記第1ボトムホールド信号、及び前記第2トップホールド信号からの演算により前記修正第2ボトムホールド信号を取得することを特徴とする請求項1乃至25のいずれか一項に記載の光学ドライブ装置。   The modified second bottom hold signal acquisition means acquires the modified second bottom hold signal by calculation from the first top hold signal, the first bottom hold signal, and the second top hold signal. The optical drive device according to any one of claims 1 to 25.
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