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JP4870384B2 - Medicine spreader - Google Patents
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Description

本発明は、走行車両の後部に装着され、機体左右方向に薬剤を散布する薬剤散布機の技術に関する。   The present invention relates to a technique of a medicine spreader that is attached to the rear part of a traveling vehicle and spreads medicines in the left-right direction of the machine body.

従来、田植え直前の育苗箱に浸透移行性のある粒剤を散布し、移植後まもなく発生する害虫を駆除する箱施薬剤が知られているが、手散布により育苗箱に所定量の薬剤を丁寧に散布するのは非常に煩わしい作業であった。そこで、田植機の苗載台上方に薬剤散布機を搭載して、該薬剤散布機によって苗マット上に薬剤を散布し、田植えと同時に施薬も行うことのできる作業機が特許文献1で公知となっている。特許文献1記載の薬剤散布機は、一台の薬剤散布機が二つの苗マットに施薬可能である構成としている。また、該薬剤散布機は、植え付ける前の苗マットに直接薬剤を散布することを特徴としている。   Conventionally, boxing agents that spray osmotic transfer granules onto seedling boxes just before rice planting and extinguish pests that occur soon after transplanting are known. It was a very cumbersome task to spray on. Therefore, Patent Document 1 discloses a working machine in which a drug spreader is mounted above a seedling stage of a rice transplanter, a drug is spread on a seedling mat by the drug spreader, and medicine can be applied simultaneously with rice planting. It has become. The medicine spreader described in Patent Document 1 is configured such that one medicine spreader can be applied to two seedling mats. In addition, the drug sprayer is characterized in that the drug is sprayed directly on the seedling mat before planting.

一方、一台の薬剤散布機にて田植機の植付け条数分の範囲を散布可能な薬剤散布機については、特許文献2で公知となっている。該薬剤散布機は薬剤散布機の下方に拡散部を設け、田植機の植付け条数分の幅まで薬剤を拡散させることが可能である。また、該薬剤散布機は、土壌に直接薬剤を散布することを特徴としている。   On the other hand, Patent Document 2 discloses a chemical spreader that can spray a range corresponding to the number of planting lines of a rice transplanter with a single chemical spreader. The drug spreader is provided with a diffusion part below the drug spreader, and can spread the drug to the width of the number of planting lines of the rice transplanter. The drug spreader is characterized in that the drug is sprayed directly on the soil.

ここで、薬剤散布機の薬剤ホッパから粒上の薬剤を繰出す繰出部については、特許文献1において横溝ロール式が公知となっている。この横溝ロール式とは、ロールの柱方向にいくつかの溝を設けた構造であり、ロールを回転させて溝に入った種子を繰出す。ここで薬剤散布量の調整は、溝の幅やロール回転速度の調整によって行う。つまり、薬剤の大きさや散布量の変化に対応できる適応性の高い特徴がある。また、横溝ロール式は簡潔な形状のため、収納する繰出部を省体積・軽量化することができる。
特開2003−88291号公報 特開平7−123895号公報
Here, a lateral groove roll type is publicly known in Patent Document 1 for a feeding part that feeds a drug on a grain from a drug hopper of a drug spreader. The horizontal groove roll type is a structure in which several grooves are provided in the column direction of the roll, and the rolls are rotated to feed out seeds contained in the grooves. Here, the adjustment of the amount of sprayed medicine is performed by adjusting the width of the groove and the rotation speed of the roll. In other words, there is a highly adaptable feature that can cope with changes in the size and spread of the medicine. Further, since the transverse groove roll type has a simple shape, the feeding portion to be stored can be reduced in volume and weight.
JP 2003-88291 A JP-A-7-123895

一方、特許文献2の技術は、繰出装置は円形の繰出板の周囲に繰出孔を有する、所謂、目皿式の繰出装置を備えており、左右二つの繰出板を回転させて、薬剤ホッパ内の薬剤を繰出して、その下方に配置した散布羽根を回転させて、落下してくる薬剤を散布カバー内に沿って両側方へ散布するようにしている。しかし、この繰出装置は繰出板を水平方向に配置して左右に並設しているために、繰出ケースが大きくなり、大きなスペースを必要としていた。更に、前記左右二つの繰出板を駆動するために、左右両側に駆動機構が配置されていいたので、部品点数が多く、重量も増加して、後側が重くなることでバランスが悪くなっていたのである。また、左右に駆動機構があるために、散布量を調節するためには、左右それぞれ調節する必要があり、微妙に散布量が異なる場合があった。そこで本発明が解決しようとする課題は、一台の薬剤ホッパに二つの横溝ロール式の繰出部を設けてコンパクト化を図り、一つの駆動機構により二つの繰出ロールを駆動できるようにして、部品点数も減少し、左右別々に散布できるようにすることである。   On the other hand, the technique of Patent Document 2 includes a so-called eye-plate-type feeding device in which the feeding device has a feeding hole around a circular feeding plate. This medicine is fed out, and the spraying blade disposed below is rotated so that the falling medicine is sprayed to both sides along the spray cover. However, since this feeding device arranges the feeding plates in the horizontal direction and is arranged side by side, the feeding case becomes large and a large space is required. Furthermore, since driving mechanisms were arranged on both the left and right sides to drive the two left and right feeding plates, the number of parts increased, the weight increased, and the rear side became heavier, so the balance was poor. is there. In addition, since there are drive mechanisms on the left and right, it is necessary to adjust the left and right in order to adjust the spraying amount, and the spraying amount may differ slightly. Accordingly, the problem to be solved by the present invention is to provide a single medicine hopper with two lateral groove roll-type feeding portions to achieve compactness, so that two feeding rolls can be driven by one driving mechanism, The number of points is also reduced so that it can be sprayed separately on the left and right.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項1においては、一台の薬剤ホッパ(41)と、該薬剤ホッパ(41)から薬剤を供給する繰出部(42)と、該繰出部(42)にて操出された薬剤を走行車両の車幅方向に拡散して散布する散布部(43)とを備えた薬剤散布機において、繰出ケース(47)内のロール軸(49)上に左右一対の繰出ロール(45・45)を配置し、該左右の繰出ロール(45L・45R)をそれぞれ独立して駆動可能に構成し、前記繰出部(42)の両側において、該繰出ロール(45L・45R)とロール軸(49)の間にクラッチ機構(90)を設け、該クラッチ機構(90)は、前記左右の繰出ロール(45L・45R)のボス部(45b・45b)の外側のロール軸(49)上に、摺動筒体(94L・94R)をロール軸(49)に対して相対回転不能で、かつ、左右摺動自在に外嵌し、該摺動筒体(94L・94R)の機体左右中央側の端部に、爪部(94a・94a)を形成し、前記繰出ロール(45L・45R)のボス部(45b・45b)の左右外側に設けた爪部(45c・45c)と咬合可能に形成し、該摺動筒体(94L・94R)の爪部(94a・94a)と、ボス部(45b・45b)の爪部(45c・45c)の咬合部は、前記繰出ケース(47)の外側の側部に配置し、外側から目視で確認可能としたものである。 In Claim 1, a medicine hopper (41), a feeding part (42) for supplying medicine from the medicine hopper (41), and a medicine operated by the feeding part (42) In a medicine spreader having a spreader (43) that diffuses and spreads in the vehicle width direction, a pair of left and right feeding rolls (45, 45) are arranged on a roll shaft (49) in a feeding case (47). The left and right feeding rolls (45L and 45R) can be driven independently, and on both sides of the feeding section (42), between the feeding roll (45L and 45R) and the roll shaft (49). A clutch mechanism (90) is provided, and the clutch mechanism (90) is formed on a sliding cylinder (49) on a roll shaft (49) outside the bosses (45b, 45b) of the left and right feeding rolls (45L, 45R). 94L / 94R) against the roll axis (49) A non-rotatable outer fit that is slidable left and right, and a claw portion (94a / 94a) is formed at an end of the sliding cylinder (94L / 94R) on the left / right center side of the machine body. (45L / 45R) The bosses (45b / 45b) of the bosses (45b / 45b) are formed so that they can be engaged with the claw parts (45c / 45c), and the claw parts (94a / 94a) of the sliding cylinder (94L / 94R) ) And the occlusal portion of the claw portion (45c / 45c) of the boss portion (45b / 45b) are arranged on the outer side portion of the feeding case (47) and can be visually confirmed from the outside .

請求項2においては、請求項1記載の薬剤散布機において、前記ロール軸(49)上に、一つの駆動調量部(67)を設け、該ロール軸(49)の回転を変更することにより、左右の繰出ロール(45L・45R)から繰出す薬剤の量を同量で同時に調節可能としたものである。 In Claim 2, in the medicine spreader according to Claim 1, by providing one drive metering section (67) on the roll shaft (49) and changing the rotation of the roll shaft (49). The amount of the medicine fed from the left and right feeding rolls (45L and 45R) can be adjusted simultaneously with the same amount .

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項1の如く構成することにより、一つの繰出ケース内に一対の繰出ロールを収納して、省スペースでコンパクトな薬剤散布機を構成することができ、左右独立して駆動可能であるため、部分散布が可能である。
また、該摺動筒体94L・94Rの爪部94a・94aとボス部45b・45bの爪部45c・45cは繰出ケース47外側の側部に位置し、外側から断接しているかどうかを目視で確認できるようになったのである。
By configuring as in claim 1, a pair of feeding rolls can be accommodated in one feeding case, and a space-saving and compact medicine spreader can be configured, and can be driven independently on the left and right. Partial spraying is possible.
Further, the claw portions 94a and 94a of the sliding cylinders 94L and 94R and the claw portions 45c and 45c of the boss portions 45b and 45b are located on the side portions outside the feeding case 47, and it is visually checked whether they are connected or disconnected from the outside. It can be confirmed.

また、左右の繰出ロールの駆動の断接が簡単な構成で、別々に操作することが可能となり、左右対称に構成できることから、部品の共用化が可能となり、コスト低減化が図れる。   In addition, since the left and right feeding rolls can be connected / disconnected with a simple configuration, they can be operated separately and can be configured symmetrically, so that the parts can be shared and the cost can be reduced.

請求項2の如く構成することにより、ロール軸49の回転は繰出部42の側方に配置した一つの駆動調量部67により変更可能であるため、左右の繰出ロール45L・45Rから繰出す薬剤の量を同量で同時に調節できることになり、左右の散布量が異なるようなことがないのである。
また、繰出部と駆動調量部を別々に組み立てることが可能となり、調整や組立性を向上できる。
By configuring as in claim 2, since the rotation of the roll shaft 49 can be changed by one drive metering unit 67 arranged on the side of the feeding unit 42, the medicine fed from the left and right feeding rolls 45L and 45R. The amount of spraying can be adjusted simultaneously with the same amount, so that there is no difference between the left and right spraying amounts.
Moreover, it becomes possible to assemble a paying-out part and a drive metering part separately, and adjustment and assemblability can be improved.

次に、発明の実施の形態を説明する。走行機体を田植機とした実施例について説明する。図1は本発明の実施の一形態である薬剤散布機を具備する乗用田植機の側面図、図2は乗用田植機の苗載台の一部平面図、図3は乗用田植機の植付部の側面図、図4は本発明の実施の一形態である薬剤散布機の正面図、図5は同じく側面図、図6は薬剤散布機の駆動調量部を示す概略図、図7は薬剤散布機のクラッチ機構を示す概略図である。   Next, embodiments of the invention will be described. An embodiment in which the traveling machine body is a rice transplanter will be described. FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter equipped with a drug spreader according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial plan view of a seedling mount of the riding rice transplanter, and FIG. 3 is a planting of the riding rice transplanter. 4 is a front view of a drug spreader according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a side view of the same, FIG. 6 is a schematic diagram showing a drive metering unit of the drug spreader, and FIG. It is the schematic which shows the clutch mechanism of a chemical spreader.

以下では、図1、図2および図3を用いて本発明の薬剤散布機の実施一形態である薬剤散布機140を具備する乗用田植機100の全体構成について説明する。なお、本発明に係る薬剤散布機は田植機だけでなく、トラクタに装着する散布作業機等に広く適用可能であって、その適用範囲は本実施例の乗用田植機100に限定されるものではない。ここで、「田植機」とは、水田に稲の苗を植え付ける機械を指し、作業者が乗って操作する乗用田植機および作業者が手で押して操作する歩行式田植機の両方を含む。また、以下の説明では、便宜上図1中の矢印Aの方向を「前方」と定義する。   Below, the whole structure of the riding rice transplanter 100 which comprises the chemical spreader 140 which is one Embodiment of the chemical spreader of this invention is demonstrated using FIG.1, FIG.2 and FIG.3. In addition, the chemical spreader according to the present invention can be widely applied not only to a rice transplanter but also to a spreader working machine attached to a tractor, and its application range is not limited to the riding rice transplanter 100 of the present embodiment. Absent. Here, the “rice transplanter” refers to a machine for planting rice seedlings in a paddy field, and includes both a riding rice transplanter operated by an operator and a walking rice transplanter operated by an operator by hand. In the following description, the direction of the arrow A in FIG. 1 is defined as “front” for convenience.

乗用田植機100は田植機の実施の一形態であり、走行部1の後部に昇降リンク機構27を介して植付部4を配置する。走行部1は車体フレーム3前部上方にエンジン2を搭載し、前下部にてフロントアクスルケースを介して前輪6を支持する。また、走行部1は、後部にてリヤアクスルケース7を介して後輪8を支持する。エンジン2はボンネット9に覆われる。乗用田植機100はボンネット9の後部に設けられたダッシュボード5の上に操向ハンドル14を配置し、ボンネット9の左右両側およびボンネット9の後部の車体フレーム3の上面を車体カバー12で覆っている。乗用田植機100は操向ハンドル14の後方に座席13を配置し、ボンネット9の左右両側、座席13の前方、座席13の左右両側、および座席13の後方を作業者が足を載せるステップとしている。   The riding rice transplanter 100 is an embodiment of the rice transplanter, and the planting unit 4 is disposed at the rear of the traveling unit 1 via the lifting link mechanism 27. The traveling unit 1 has an engine 2 mounted on the front upper portion of the vehicle body frame 3 and supports the front wheels 6 through the front axle case at the lower front portion. Further, the traveling unit 1 supports the rear wheel 8 via the rear axle case 7 at the rear part. The engine 2 is covered with a bonnet 9. The riding rice transplanter 100 arranges steering handles 14 on a dashboard 5 provided at the rear of the hood 9, and covers the left and right sides of the bonnet 9 and the upper surface of the body frame 3 at the rear of the hood 9 with a body cover 12. Yes. The riding rice transplanter 100 arranges the seat 13 behind the steering handle 14, and the operator puts his / her feet on the left and right sides of the hood 9, the front of the seat 13, the left and right sides of the seat 13, and the rear of the seat 13. .

乗用田植機100は、座席13の側部に走行変速レバー30、植付昇降および作業走行変速用の副変速レバー31、植付感度調節レバー等を配置する。乗用田植機100は、ダッシュボード5の下部のステップ上に主クラッチペダル32や左右ブレーキペダルを配設する。また、乗用田植機100は、座席13の後方に施肥機33を配設している。   The riding rice transplanter 100 is provided with a traveling speed change lever 30, a planting lifting / lowering and sub-shifting lever 31 for work traveling speed change, a planting sensitivity adjusting lever, and the like on the side of the seat 13. The riding rice transplanter 100 is provided with a main clutch pedal 32 and left and right brake pedals on a step below the dashboard 5. Further, the riding rice transplanter 100 has a fertilizer applicator 33 disposed behind the seat 13.

植付部4は、苗載台16、植付爪17、フロート34等で構成される。苗載台16は前高後低に配設され、苗載台16の下部は下ガイドレール18、苗載台16の前面の上部は上ガイドレール19により左右往復摺動自在に支持される。下ガイドレール18および上ガイドレール19は植付センターケース20よりフレーム等を介して支持される。植付ケース21は植付センターケース20より連結パイプを介して平行に後方へ突出される。植付ケース21の後部には、一方向に回転するロータリケース22が設けられ、ロータリケース22の左右両側に一対の植付爪17・17が設けられる。こうして、乗用田植機100は、前進走行とともに苗載台16を横送り機構により左右に往復運動(摺動)し、この往復運動に同期させて植付爪17・17を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行う。   The planting unit 4 includes a seedling stage 16, a planting claw 17, a float 34, and the like. The seedling mounting table 16 is disposed in a front and rear low position, and the lower portion of the seedling mounting table 16 is supported by the lower guide rail 18 and the upper portion of the front surface of the seedling mounting table 16 is supported by the upper guide rail 19 so as to be slidable in the left-right direction. The lower guide rail 18 and the upper guide rail 19 are supported from the planting center case 20 via a frame or the like. The planting case 21 protrudes rearward from the planting center case 20 in parallel via a connecting pipe. A rotary case 22 that rotates in one direction is provided at the rear portion of the planting case 21, and a pair of planting claws 17 and 17 are provided on both the left and right sides of the rotary case 22. Thus, the riding rice transplanter 100 reciprocates (slids) the seedling table 16 left and right by the lateral feed mechanism as it travels forward, and drives the planting claws 17 and 17 in synchronism with this reciprocating motion. The seedlings are cut out and planted continuously.

なお、植付センターケース20の前部にローリング支点軸を介して昇降リンク機構27が連結される。昇降リンク機構27はトップリンク25やロワーリンク26等より構成され、座席13下方に配置した昇降シリンダ28によって植付部4を昇降する。   In addition, the raising / lowering link mechanism 27 is connected with the front part of the planting center case 20 via a rolling fulcrum shaft. The elevating link mechanism 27 includes a top link 25, a lower link 26, and the like, and elevates and lowers the planting unit 4 by an elevating cylinder 28 disposed below the seat 13.

図1、図2および図3に示す如く、苗載台16の上面には各条の左右両側にリブ85・85・・・が突設され、苗マット載置部86・86・・・が形成される。隣り合うリブ85・85で挟まれた苗マット載置部86に載置された苗マットが、一条に対応する。苗マットの縦送り機構は、従動ローラ37、駆動ローラ38、苗送りベルト35等で構成される。苗マット載置部86の下部から上下中間位置にかけて開口部が設けられ、該開口部の上下に従動ローラ37と駆動ローラ38を配設され、従動ローラ37と駆動ローラ38の間に苗送りベルト35が巻回される。苗送りベルト35・35・・・の表面には多数の突起が設けられ、苗マット載置部86の下部から上下中間位置にかけて設けられた開口部からベルト表面が露出する。苗マットの縦送り機構の上方に設けられた苗マット押え機構36と苗送りベルト35とで苗マットを保持しながら、苗を正確に下方へ縦送りし、安定した植付けを行う。   1, 2, and 3, ribs 85, 85... Protrude from the upper surface of the seedling table 16 on the left and right sides of each strip, and seedling mat mounting portions 86, 86. It is formed. The seedling mat placed on the seedling mat placing portion 86 sandwiched between the adjacent ribs 85 and 85 corresponds to one line. The vertical feeding mechanism of the seedling mat includes a driven roller 37, a driving roller 38, a seedling feeding belt 35, and the like. An opening is provided from the lower portion of the seedling mat placing portion 86 to the middle position in the vertical direction, and a driven roller 37 and a driving roller 38 are provided above and below the opening, and a seedling feeding belt is provided between the driven roller 37 and the driving roller 38. 35 is wound. A large number of protrusions are provided on the surface of the seedling feeding belts 35, 35..., And the belt surface is exposed from an opening provided from the lower portion of the seedling mat placing portion 86 to the upper and lower intermediate positions. While holding the seedling mat with the seedling mat presser mechanism 36 and the seedling feeding belt 35 provided above the vertical feeding mechanism of the seedling mat, the seedling is accurately vertically fed downward to perform stable planting.

苗載台16の左右往復運動と、該往復運動に同期して植付爪17・17・・・が行う苗の切り出し作業とにより、苗マットの下端が一定幅ずつ切断され、切断された苗マットが下方へ搬送されて水田に植え付けられる。また、苗マットは苗載台16の左右端での折り返し時に縦送り機構の苗送りベルトによって下方へと運ばれる。この植付作業の際、本発明の薬剤散布機140により同時に土壌に直接施薬を行って、散布ムラのない確実な施薬を行う。   The lower end of the seedling mat is cut by a predetermined width by the reciprocating motion of the seedling stage 16 and the cutting operation of the seedlings performed by the planting claws 17, 17... In synchronization with the reciprocating motion. The mat is transported downward and planted in a paddy field. The seedling mat is conveyed downward by the seedling feeding belt of the vertical feeding mechanism when the seedling mounting table 16 is folded back at the left and right ends. At the time of this planting operation, the medicine is spread directly on the soil at the same time by the medicine spreader 140 of the present invention, and reliable dosing without dispersion unevenness is performed.

以下では、図1、図3、図4を用いて、薬剤散布機140の本発明に係る実施例を説明する。図1および図3に示す如く、薬剤散布機140は乗用田植機100の苗載台16の下後方に設けられ、苗の移植と同時に圃場に施薬するものである。薬剤散布機140が取り扱う薬剤は、主に粒状に成形したものであるが、他の粒状の薬剤(例えば、表面にコーティングを施した粒状の薬剤)や肥料や種子等に適用することも可能である。図3に示す如く、薬剤散布機140は主に薬剤ホッパ41、繰出部42、散布部43等で構成される。薬剤散布機140は、支持フレーム53によって田植機100の植付けケース21に支持されている。   Below, the Example which concerns on this invention of the chemical spreader 140 is demonstrated using FIG.1, FIG.3, FIG.4. As shown in FIGS. 1 and 3, the medicine spreader 140 is provided below the seedling mounting table 16 of the riding rice transplanter 100 and applies medicines to the field simultaneously with transplanting of seedlings. The chemicals handled by the chemical spreader 140 are mainly shaped into granules, but can be applied to other granular chemicals (for example, granular chemicals coated on the surface), fertilizers, seeds, and the like. is there. As shown in FIG. 3, the medicine spreader 140 mainly includes a medicine hopper 41, a feeding part 42, a spreading part 43, and the like. The chemical spreader 140 is supported on the planting case 21 of the rice transplanter 100 by the support frame 53.

ここで、図4乃至図7を用いて本発明に係る薬剤散布機140の詳細構成を説明する。図5に示すように、薬剤ホッパ41は施薬する薬剤を貯蔵する容器である。薬剤ホッパ41の上部には蓋41aが設けられる。該蓋41aを開けて薬剤ホッパ41の内部に薬剤を補充する。薬剤ホッパ41の下半部は漏斗状になっており、下端部には開口部が設けられている。薬剤ホッパ41に貯蔵された薬剤は、自重で薬剤ホッパ41の下端部に設けられた開口部より下方に落下する。   Here, the detailed structure of the chemical spreader 140 according to the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 5, the drug hopper 41 is a container for storing a drug to be applied. A lid 41 a is provided on the top of the medicine hopper 41. The lid 41a is opened to replenish the medicine in the medicine hopper 41. The lower half of the medicine hopper 41 has a funnel shape, and an opening is provided at the lower end. The medicine stored in the medicine hopper 41 falls below the opening provided in the lower end part of the medicine hopper 41 by its own weight.

繰出部42は薬剤ホッパ41に貯蔵された薬剤を所定量ずつ繰出すものである。本実施例の繰出部42は主に繰出ケース47、横溝式の繰出ロール45、ロール軸49等で構成され、略左右対称に構成されている。繰出ケース47は上下面が開口した箱状の部材であり、その内部に繰出ロール45やブラシ46等を収容する。また、繰出ケース47の内部空間は、繰出ロール45を挟んで上半部と下半部に区画されている。繰出ケース47の上開口部は薬剤ホッパ41の下端部に連通される。従って、薬剤ホッパ41から落下してきた薬剤は、繰出ケース47の上半部の空間に充填される。   The feeding unit 42 feeds the medicine stored in the medicine hopper 41 by a predetermined amount. The feeding portion 42 of the present embodiment is mainly composed of a feeding case 47, a lateral groove type feeding roll 45, a roll shaft 49, and the like, and is configured substantially symmetrically. The feeding case 47 is a box-like member whose upper and lower surfaces are open, and accommodates the feeding roll 45, the brush 46, and the like therein. The internal space of the feeding case 47 is partitioned into an upper half and a lower half with the feeding roll 45 interposed therebetween. The upper opening of the feeding case 47 is communicated with the lower end of the medicine hopper 41. Therefore, the medicine dropped from the medicine hopper 41 is filled in the upper half space of the feeding case 47.

前記繰出ケース47には左右一対の繰出ロール45L・45Rが回転自在に支持され、該左右の繰出ロール45L・45Rは同じ構成としている。該繰出ロール45はロール部45aとボス部45bからなり、ロール部45aは略円柱形状の部材であり、その外周面には複数の溝が設けられる。該溝の長手方向は、繰出ロール45の両端面を貫通するロール軸49の長手方向(軸心方向)と略一致(平行)している。但し、溝を設ける代わりに外周に適宜間隔をあけて凹部を設ける構成とすることも可能である。左右のロール部45a・45aは繰出ケース47内に収容され、左右のロール部45a・45aの間には仕切板48が配設されて、繰出ケース47のロール部より下方を仕切り、左右の薬剤が混じらないようにしている。即ち、仕切板48を繰出ケース47の左右中央に配置して、その両側に繰出ロール45L・45Rを配置して、二つの繰出ユニットを一つのケース内に収容して、コンパクト化を図り、同時に、2方向に薬剤を繰出可能としている。   A pair of left and right feeding rolls 45L and 45R are rotatably supported by the feeding case 47, and the left and right feeding rolls 45L and 45R have the same configuration. The feeding roll 45 includes a roll part 45a and a boss part 45b. The roll part 45a is a substantially cylindrical member, and a plurality of grooves are provided on the outer peripheral surface thereof. The longitudinal direction of the groove is substantially coincident (parallel) with the longitudinal direction (axial direction) of the roll shaft 49 penetrating both end faces of the feeding roll 45. However, it is also possible to adopt a configuration in which a recess is provided at an appropriate interval on the outer periphery instead of providing a groove. The left and right roll portions 45a and 45a are accommodated in the feeding case 47, and a partition plate 48 is disposed between the left and right roll portions 45a and 45a to partition below the roll portion of the feeding case 47, thereby Is not mixed. That is, the partition plate 48 is arranged at the center of the left and right sides of the feeding case 47, the feeding rolls 45L and 45R are arranged on both sides thereof, and the two feeding units are accommodated in one case, thereby achieving compactness. The medicine can be delivered in two directions.

ここで、前記ボス部45bは繰出ケース47に回転自在に支持され、繰出ケース47より側方に突出され、該ボス部45bの外側端部には爪部45cが形成されている。該爪部45cは後述する摺動筒体94L・94Rの爪部94a・94aと咬合可能に構成され、爪クラッチを構成している。ロール軸49は図7に示すように、繰出部用のロール軸49aと駆動調量部用のロール軸49bとに左右に分離することが可能であり、本実施例ではユニバーサルジョイントで連結している。繰出部用のロール軸49aは前記繰出ロール45の軸心部と仕切り板48を貫通して、繰出ロール45を介して繰出ケース47に支持され、ロール軸49aの両端は繰出ケース47の左右側面から突出して左右水平方向に配設される。該ロール軸49aを後述する駆動リンク機構69を介して回転駆動することにより、繰出ケース47に収容された繰出ロール45を回転させることが可能である。また、繰出ロール45のロール部45aの斜め上部位置の外周面にはブラシ46の先端が当接される。本実施例ではロール部45aの斜め前上方位置で繰出ケース47に固定されている。   Here, the boss portion 45b is rotatably supported by the feeding case 47, protrudes laterally from the feeding case 47, and a claw portion 45c is formed at an outer end portion of the boss portion 45b. The claw portion 45c is configured to be engageable with claw portions 94a and 94a of sliding cylinders 94L and 94R, which will be described later, and constitutes a claw clutch. As shown in FIG. 7, the roll shaft 49 can be divided into a roll shaft 49a for a feeding portion and a roll shaft 49b for a drive metering portion. In this embodiment, the roll shaft 49 is connected by a universal joint. Yes. The roll shaft 49a for the feeding portion passes through the shaft center portion of the feeding roll 45 and the partition plate 48, and is supported by the feeding case 47 through the feeding roll 45. Both ends of the roll shaft 49a are on the left and right side surfaces of the feeding case 47. Projecting from the right and left horizontal direction. By rotating the roll shaft 49a via a drive link mechanism 69 described later, the feeding roll 45 accommodated in the feeding case 47 can be rotated. Further, the tip end of the brush 46 is brought into contact with the outer peripheral surface of the upper portion of the roll portion 45 a of the feeding roll 45. In the present embodiment, the roll case 45a is fixed to the feeding case 47 at an obliquely upper front position.

図5に示すように、前記繰出ケース47下部内のロール部45aの下方にはガイド板50が配設され、該ガイド板50はロール部45aから落下する薬剤を前または後へ集めて後述する散布羽根62上に落とすようにガイドするものである。該ガイド板50はロール部45aと略同じ左右幅で、側面視において、ガイド板50の上部はロール部45aの上下略中央部の前後一側に位置し、ガイド板50の下部は後散布カバー51上部内に臨ませて散布羽根62の上方位置で前後他側となるように斜め下方に傾斜して延設し、仕切板48または繰出ケース47に固定している。つまり、左右のガイド板50・50は前後逆方向に下がるように傾斜して配設されている。具体的には、円板状の散布羽根62を左回り回転している場合において、散布羽根62上の外周近くに薬剤を落下させて側方へ跳ね飛ばすように、平面視(図7)において、左側のガイド板50の下部位置は、前方に位置させて、薬剤を前下方に集めるように落下させて、左側方に薬剤を飛ばすようにし、右側のガイド板50の下部位置は後方に位置させて、薬剤を後下方に落下させて、右側方に薬剤を飛ばすようにするのである。   As shown in FIG. 5, a guide plate 50 is disposed below the roll portion 45a in the lower part of the feeding case 47, and the guide plate 50 collects the medicine falling from the roll portion 45a forward or backward to be described later. It guides to drop onto the spray vane 62. The guide plate 50 has substantially the same left-right width as the roll portion 45a, and when viewed from the side, the upper portion of the guide plate 50 is positioned on one side of the front and rear of the substantially central portion of the roll portion 45a, and the lower portion of the guide plate 50 is the rear spray cover 51 is extended obliquely downward so as to face the upper portion of the spray blade 62 and to be on the other side of the front and rear sides of the spreading blade 62, and is fixed to the partition plate 48 or the feeding case 47. That is, the left and right guide plates 50 and 50 are disposed so as to be inclined in the reverse direction. Specifically, in a plan view (FIG. 7), when the disc-shaped spreading blade 62 is rotated counterclockwise, the medicine is dropped near the outer periphery on the spreading blade 62 and jumped to the side. The lower position of the left guide plate 50 is positioned forward, the drug is dropped so as to collect the drug forward and downward, and the drug is blown to the left, and the lower position of the right guide plate 50 is positioned rearward. Then, the medicine is dropped downward and the medicine is blown to the right side.

繰出ケース47の上半部の空間に充填された薬剤の一部は、繰出ロール45の外周面に接触しており、さらにその一部が繰出ロール45の外周面に設けられた溝に収容される。繰出ロール45をブラシ46方向に回転させると、該繰出ロール45の溝に収容されない余分な薬剤はブラシ46により除去され、溝内に収容された薬剤のみが繰出ケース47の下半部の空間に移動し、該溝から下方に落下する。すなわち薬剤ホッパ41に貯蔵された薬剤が繰出部42により所定量ずつ繰出される。なお、繰出ロール45に設けられる溝の本数、長さ、深さ、幅を変更することにより、繰出される薬剤の量を適宜選択することが可能である。   A part of the medicine filled in the upper half space of the feeding case 47 is in contact with the outer peripheral surface of the feeding roll 45, and a part thereof is accommodated in a groove provided on the outer peripheral surface of the feeding roll 45. The When the feeding roll 45 is rotated in the direction of the brush 46, excess medicine that is not accommodated in the groove of the feeding roll 45 is removed by the brush 46, and only the medicine accommodated in the groove is placed in the lower half space of the feeding case 47. Move and drop downward from the groove. That is, the medicine stored in the medicine hopper 41 is fed out by the feeding unit 42 by a predetermined amount. In addition, it is possible to select suitably the quantity of the chemical | medical agent delivered by changing the number of grooves provided in the delivery roll 45, length, depth, and width.

次に、図4を用いて散布部43について説明する。ここで、薬剤散布機140の散布部43は、散布カバー51と中央に配置された散布羽根62と散布駆動モータ61から構成される。また、散布カバー51の左右中央上面は繰出部42の下開口部と連通するように開口部が設けられ、下面は全面開口した箱状の部材であり、両端に取っ手52を備えている。通常、散布カバー51の幅は田植機で植付け可能な条数分の幅の長さを有する。つまり、苗載台16の幅と略一致させている。   Next, the spraying unit 43 will be described with reference to FIG. Here, the spraying unit 43 of the medicine sprayer 140 includes a spraying cover 51, a spraying blade 62 disposed in the center, and a spraying drive motor 61. Further, the upper surface of the right and left center of the spray cover 51 is provided with an opening so as to communicate with the lower opening of the feeding portion 42, and the lower surface is a box-shaped member that is fully open, and has handles 52 at both ends. Usually, the width | variety of the spreading | diffusion cover 51 has the length of the width | variety for the number of strips which can be planted with a rice transplanter. In other words, the width substantially matches the width of the seedling stage 16.

前記散布カバー51の左右中央下部に散布駆動モータ61が配置され、出力軸が上方を向けて設けられ、該出力軸上に散布羽根62の中心が固設されている。該散布羽根62は円板の上面に薬剤を撥ね飛ばすためのフィンが所定間隔をあけて設けられている。このようにして散布駆動モータ61を駆動して、前記繰出ロール45より薬剤を繰出すと、薬剤は、散布羽根62の回動によって散布カバー51内を左右方向に散布される。このとき、散布カバー51内の要所に設けられたリード板60によって、薬剤は散布カバー51内で略均等に落下して圃場に散布される。   A spray drive motor 61 is disposed at the lower center of the right and left of the spray cover 51, the output shaft is provided facing upward, and the center of the spray blade 62 is fixed on the output shaft. The spray blades 62 are provided with fins on the upper surface of the disc at predetermined intervals to repel the drug. When the spray driving motor 61 is driven in this manner and the medicine is fed from the feeding roll 45, the medicine is sprayed in the horizontal direction in the spray cover 51 by the rotation of the spray blade 62. At this time, the medicine falls substantially evenly in the spray cover 51 and is sprayed on the field by the lead plates 60 provided at the important points in the spray cover 51.

次に、図5と図6を用いて薬剤散布機140の駆動調量部67について説明する。まず、前記植付ケース21の後部の側面に動力取出軸70が設けられており、該動力取出軸70よりリンク機構69を介してロール軸49に動力が伝達される。該リンク機構69は、繰出ケース47の側方に位置し、左右一側の支持フレーム53側部に配置される。そして、前記動力取出軸70に駆動アーム71が固設され、該駆動アーム71の先端に駆動ロッド72が枢結される。該駆動ロッド72は上方に延設されて、図6に示すように、該駆動ロッド72の上端にカウンターアーム73が枢支される。該カウンターアーム73は前記支持フレーム53の上部に枢支され、更に、連結リンク74の一端を枢支している。該連結リンク74の他端には長孔を設けて揺動アーム75の一端を枢支し、該揺動アーム75の回動基部はワンウェイクラッチを介して駆動調量部用のロール軸49bに支持されている。   Next, the drive metering unit 67 of the medicine spreader 140 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. First, a power take-out shaft 70 is provided on the rear side surface of the planting case 21, and power is transmitted from the power take-out shaft 70 to the roll shaft 49 via the link mechanism 69. The link mechanism 69 is located on the side of the feeding case 47 and is arranged on the side of the support frame 53 on the left and right sides. A drive arm 71 is fixed to the power take-off shaft 70, and a drive rod 72 is pivotally connected to the tip of the drive arm 71. The drive rod 72 extends upward, and a counter arm 73 is pivotally supported on the upper end of the drive rod 72 as shown in FIG. The counter arm 73 is pivotally supported on the upper portion of the support frame 53, and further pivotally supports one end of the connecting link 74. A long hole is provided at the other end of the connecting link 74 to pivotally support one end of the swing arm 75, and the pivot base of the swing arm 75 is connected to a roll shaft 49b for a drive metering unit via a one-way clutch. It is supported.

前記揺動アーム75には更にストッパーピンを兼ねる係止ピン76が左右両側に突設され、該係止ピン76の一端は調量ネジ77に螺装した摺動ボス78の下面に当接され、係止ピン76の他端にはバネ79の一端が係止され、該バネ79の他端は調量フレーム80の上部に係止されている。該調量フレーム80は前記散布カバー51の上面固設され、前記調量ネジ77を上下方向に回転自在に支持している。このように構成することによって、前記駆動アーム71の回動により、前記駆動ロッド72、連結リンク74、揺動アーム75が往復揺動運動し、該揺動アーム75の揺動はワンウェイクラッチを介してロール軸49の回動運動へ変換する。一方、前記揺動アーム75の上動最大位置、つまり、揺動アーム75のストローク量は係止ピン76が当接する摺動ボス78により定められ、該摺動ボス78は調量ネジ77を回動することにより、上下摺動可能となっている。従って、調量ネジ77を回動して揺動アーム75のストローク量を変更することによりロール軸49の回転数を変更することが可能となり、繰出ロール45より繰出す薬剤の散布量を変更することができるのである。   The rocking arm 75 is further provided with locking pins 76 that also serve as stopper pins, projecting from the left and right sides, and one end of the locking pin 76 is in contact with the lower surface of the sliding boss 78 screwed to the metering screw 77. One end of a spring 79 is locked to the other end of the locking pin 76, and the other end of the spring 79 is locked to the upper part of the metering frame 80. The metering frame 80 is fixed on the upper surface of the spray cover 51, and supports the metering screw 77 so as to be rotatable in the vertical direction. With this configuration, the drive rod 72, the connecting link 74, and the swing arm 75 reciprocally swing by the rotation of the drive arm 71, and the swing of the swing arm 75 is performed via a one-way clutch. Thus, the rotation of the roll shaft 49 is converted. On the other hand, the maximum upward movement position of the swing arm 75, that is, the stroke amount of the swing arm 75 is determined by a sliding boss 78 with which the locking pin 76 comes into contact, and the sliding boss 78 rotates the metering screw 77. By moving, it can slide up and down. Therefore, by rotating the metering screw 77 and changing the stroke amount of the swing arm 75, the rotation speed of the roll shaft 49 can be changed, and the spraying amount of the medicine fed from the feeding roll 45 is changed. It can be done.

ここで、図7を用いて本発明の実施形態である繰出部42の繰出ロール45L・45Rを、それぞれ独立して入切するクラッチ機構90L・90Rについて説明する。前記ロール軸49上の左右の繰出ロール45L・45Rのボス部45b・45bの外側には、摺動筒体94L・94Rが相対回転不能、かつ、左右摺動自在に外嵌されている。該摺動筒体94L・94Rの機体左右中央側の端部には爪部94a・94aが形成され、前記ボス部45b・45bの爪部45c・45cと咬合可能に形成されている。また、摺動筒体94L・94Rの機体左右外側の端部には鍔部94b・94bが形成され、後述する操作アーム92・92と当接可能としている。さらに、図示しないバネが摺動筒体94L・94Rとロール軸49の間に配置されて、摺動筒体94L・94Rを機体左右中央側に付勢して、摺動筒体94L・94Rの爪部94a・94aとボス部45b・45bの爪部45c・45cが咬合するように付勢している。該摺動筒体94L・94Rの爪部94a・94aとボス部45b・45bの爪部45c・45cは繰出ケース47外側の側部に位置し、外側から断接しているかどうかを目視で確認できるようになっている。   Here, the clutch mechanisms 90L and 90R for independently turning on and off the feeding rolls 45L and 45R of the feeding unit 42 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Sliding cylinders 94L and 94R are fitted on the outer sides of the boss portions 45b and 45b of the left and right feeding rolls 45L and 45R on the roll shaft 49 so as not to be relatively rotatable and to be slidable to the left and right. Claw portions 94a and 94a are formed at the ends of the sliding cylinders 94L and 94R on the left and right center sides of the machine body, and can be engaged with the claw portions 45c and 45c of the boss portions 45b and 45b. Also, flanges 94b and 94b are formed at the left and right outer ends of the sliding cylinders 94L and 94R so as to be able to contact operation arms 92 and 92 described later. Furthermore, a spring (not shown) is disposed between the sliding cylinders 94L and 94R and the roll shaft 49, and the sliding cylinders 94L and 94R are urged toward the left and right central sides of the machine body, so that the sliding cylinders 94L and 94R The claw portions 94a and 94a and the claw portions 45c and 45c of the boss portions 45b and 45b are biased so as to be engaged with each other. The claw portions 94a and 94a of the sliding cylinders 94L and 94R and the claw portions 45c and 45c of the boss portions 45b and 45b are located on the side portion outside the feeding case 47, and it can be visually confirmed whether they are connected or disconnected from the outside. It is like that.

また、前記散布カバー51上の繰出ケース47の両側には支持プレート96・96が固設され、該支持プレート96・96に操作軸97・97が前後水平方向に回転自在に支持され、該操作軸97・97上に前記操作アーム92・92とクラッチレバー91・91が突設されている。該クラッチレバー91・91の先端にバネを介して操作ワイヤ93・93と連結され、該操作ワイヤ93・93の他端は苗載台16の裏面や運転座席13近傍等に配置した図示しない操作レバーと接続されている。図7では左側にクラッチが「接」とされた状態を示し、右側にクラッチを「断」とした状態を示している。こうして実際に田植機100にて薬剤散布する場合には、田植機100の右側のみ散布、左側のみ散布といった作業が実施できる。   Further, support plates 96, 96 are fixed on both sides of the feeding case 47 on the spray cover 51, and operating shafts 97, 97 are supported on the support plates 96, 96 so as to be rotatable in the front-rear and horizontal directions. The operation arms 92 and 92 and the clutch levers 91 and 91 are projected on the shafts 97 and 97, respectively. An operation wire (not shown) is connected to the operation wires 93 and 93 via springs at the ends of the clutch levers 91 and 91, and the other ends of the operation wires 93 and 93 are arranged on the rear surface of the seedling table 16 or in the vicinity of the driver seat 13 Connected with lever. FIG. 7 shows a state in which the clutch is “engaged” on the left side and a state in which the clutch is “disengaged” on the right side. In this manner, when the rice transplanter 100 actually sprays the medicine, it is possible to perform operations such as spraying only the right side of the rice transplanter 100 and spraying only the left side.

以上で説明したように、薬剤散布機140は、繰出部42と駆動調量部67が散布カバー51(他のフレームであってもよい)上に左右別々に配置されて、組立性を向上している。繰出部42には左右一対の繰出ロール45L・45Rを一つの繰出ケース47内に配置してコンパクトに収納するとともに、一本のロール軸49により二つの繰出ロール45L・45Rを同時可能、かつ、別々に選択して駆動可能としている。そして、ロール軸49の回転は繰出部42の側方に配置した一つの駆動調量部67により変更可能であるため、左右の繰出ロール45L・45Rから繰出す薬剤の量を同量で同時に調節できることになり、左右の散布量が異なるようなことがないようにしている。   As described above, in the medicine spreader 140, the feeding unit 42 and the drive metering unit 67 are separately arranged on the left and right sides of the spray cover 51 (which may be another frame) to improve assemblability. ing. The feeding portion 42 includes a pair of left and right feeding rolls 45L and 45R arranged in a single feeding case 47 for compact storage, and two feeding rolls 45L and 45R can be simultaneously provided by a single roll shaft 49, and It can be selected and driven separately. Since the rotation of the roll shaft 49 can be changed by a single drive metering unit 67 disposed on the side of the feeding unit 42, the amount of medicine fed from the left and right feeding rolls 45L and 45R is simultaneously adjusted by the same amount. As a result, the left and right spraying amounts are not different.

本発明の実施の一形態である薬剤散布機を具備する乗用田植機の側面図。The side view of the riding rice transplanter which comprises the chemical spreader which is one embodiment of the present invention. 乗用田植機の苗載台の一部平面図。The partial top view of the seedling mounting stand of a riding rice transplanter. 乗用田植機の植付部の側面図。The side view of the planting part of a riding rice transplanter. 本発明の実施の一形態である薬剤散布機の正面図。The front view of the chemical spreader which is one Embodiment of this invention. 同じく側面図。Similarly side view. 薬剤散布機の駆動調量部を示す概略図。Schematic which shows the drive metering part of a chemical spreader. 薬剤散布機のクラッチ機構を示す概略図。Schematic which shows the clutch mechanism of a chemical spreader.

42 繰出部
45 繰出ロール
49 ロール軸
100 乗用田植機
140 薬剤散布機
42 Feeding part 45 Feeding roll 49 Roll shaft 100 Riding rice transplanter 140 Drug spreader

Claims (2)

一台の薬剤ホッパ(41)と、該薬剤ホッパ(41)から薬剤を供給する繰出部(42)と、該繰出部(42)にて操出された薬剤を走行車両の車幅方向に拡散して散布する散布部(43)とを備えた薬剤散布機において、繰出ケース(47)内のロール軸(49)上に左右一対の繰出ロール(45・45)を配置し、該左右の繰出ロール(45L・45R)をそれぞれ独立して駆動可能に構成し、前記繰出部(42)の両側において、該繰出ロール(45L・45R)とロール軸(49)の間にクラッチ機構(90)を設け、該クラッチ機構(90)は、前記左右の繰出ロール(45L・45R)のボス部(45b・45b)の外側のロール軸(49)上に、摺動筒体(94L・94R)をロール軸(49)に対して相対回転不能で、かつ、左右摺動自在に外嵌し、該摺動筒体(94L・94R)の機体左右中央側の端部に、爪部(94a・94a)を形成し、前記繰出ロール(45L・45R)のボス部(45b・45b)の左右外側に設けた爪部(45c・45c)と咬合可能に形成し、該摺動筒体(94L・94R)の爪部(94a・94a)と、ボス部(45b・45b)の爪部(45c・45c)の咬合部は、前記繰出ケース(47)の外側の側部に配置し、外側から目視で確認可能としたことを特徴とする薬剤散布機。 One medicine hopper (41), a feeding part (42) for feeding medicine from the medicine hopper (41), and a medicine operated by the feeding part (42) are diffused in the vehicle width direction of the traveling vehicle. In a medicine spreader having a spraying part (43) for spraying, a pair of left and right feeding rolls (45, 45) are arranged on a roll shaft (49) in a feeding case (47), and the left and right feeding The rolls (45L and 45R) can be driven independently, and a clutch mechanism (90) is provided between the feed rolls (45L and 45R) and the roll shaft (49) on both sides of the feed part (42). The clutch mechanism (90) rolls the sliding cylinder (94L / 94R) on the roll shaft (49) outside the bosses (45b / 45b) of the left and right feeding rolls (45L / 45R). Non-rotatable relative to the shaft (49), and The outer cylinder is slidably fitted to the left and right, and claw portions (94a, 94a) are formed at the ends of the sliding cylinder (94L, 94R) at the center of the left and right sides of the machine body, and the bosses of the feeding rolls (45L, 45R) The claw portions (45c and 45c) provided on the left and right outer sides of the portions (45b and 45b) are formed so as to be engageable with each other, and the claw portions (94a and 94a) of the sliding cylinder (94L and 94R) and the boss portion (45b) -The medicine spreader characterized in that the occlusal part of the claw parts (45c, 45c) of 45b is arranged on the outer side part of the feeding case (47) and can be visually confirmed from the outside . 請求項1記載の薬剤散布機において、前記ロール軸(49)上に、一つの駆動調量部(67)を設け、該ロール軸(49)の回転を変更することにより、左右の繰出ロール(45L・45R)から繰出す薬剤の量を同量で同時に調節可能としたことを特徴とする薬剤散布機。 The medicine spreader according to claim 1, wherein one drive metering section (67) is provided on the roll shaft (49), and the rotation of the roll shaft (49) is changed, whereby left and right feeding rolls ( 45L / 45R) A drug spreader characterized in that the amount of drug delivered from 45L / 45R) can be adjusted simultaneously with the same amount .
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