JP4870866B2

JP4870866B2 - プリンタ

Info

Publication number: JP4870866B2
Application number: JP2000375255A
Authority: JP
Inventors: 賢一粟野; 誠司坂本; 勉木村; 崇菅井; 俊祐高田
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2000-11-05
Filing date: 2000-11-05
Publication date: 2012-02-08
Anticipated expiration: 2020-11-05
Also published as: JP2002137433A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベルテープなどのシートと、カードなどのプレートの両方を印刷可能なプリンタに関し、印刷媒体の種別に応じた印刷条件で印刷を行うためその種別を入力する印刷媒体種別入力手段を有するプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このようなプリンタとして特開平１１−１９８４７８号公報や特開平１１−２４５４７７号公報に記載される硬質プラスチックプレートとテープ状の印刷媒体の両方を印刷するプリンタが知られていた。このプリンタは印刷する媒体の種類によって厚みや硬度が異なるため、印刷媒体の種別に応じた印刷条件で印刷しなければ最適な印刷が行えなかった。
【０００３】
例えば印刷媒体の種類によってサーマルヘッドのヘッド圧や通電時間を変更したり、媒体の厚みに応じて搬送ローラとピンチローラの間隔やサーマルヘッドとプラテンローラの間隔を変更していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記技術において次のような問題が発生していた。印刷媒体の種類の入力は本プリンタの上位機種であるプリンタや、或いは本プリンタの媒体設定手段によって入力されているが、設定された状態は操作者が変更しない限り前回設定された条件がそのまま利用されるため、これを忘れて別の印刷媒体をプリンタに装着することがあった。
【０００５】
このまま操作者が印刷の実行を行うと、高価な検出手段や複雑構成の検出手段を用いない限り印刷媒体の種類の特定は困難であるので、不適切な印刷条件で印刷されることになった。特に厚さ３ミリの硬質プラスチックプレートとラベルテープのような厚みや硬度が全く異なる印刷媒体を誤ってセットした場合、搬送量や印刷濃度に著しく影響がでていた。
【０００６】
本発明の目的とするところは、印刷媒体種別入力手段によって入力された印刷媒体とは異なる印刷媒体をプリンタにセットした場合に、印刷媒体媒体の厚み検出結果より最適な印刷条件に修正することが可能なプリンタを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のプリンタは、このため、シート類とプレート類の印刷媒体に対してサーマルヘッドを用いて印刷する印刷手段と、前記シート類とプレート類の印刷媒体を搬送するために前記印刷手段の上流側及び下流側に設けられた複数の搬送ローラ対からなる搬送手段と、を備えたプリンタであって、前記複数の搬送ローラ対の一側のローラにそれぞれ連結する連結部材を有し、前記一側のローラと他側のローラとの間隔がそれぞれ等間隔となるように、前記複数の搬送ローラ対の前記一側のローラを前記他側のローラに対して連動して移動させる間隔変更手段と、前記印刷媒体がセットされた状態で、前記間隔変更手段により前記一側のローラを前記他側のローラに向けて移動させて前記連結部材の位置を検出し、これにより検出された前記ローラ間隔を、前記印刷媒体の厚さとして検出する媒体厚さ検出手段と、前記媒体厚さ検出手段による印刷媒体の厚さ検出結果に応じて、前記サーマルヘッドを移動して、前記サーマルヘッドと前記サーマルヘッドに対向して設けられたプラテンとの間隔を調整する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を、図に基づいて詳細に説明する。図１はプレートプリンタの印字部拡大図であり、図２操作パネル拡大図、図３プレートプリンタの概略正面図を示している。このプレートプリンタ１は厚さ０．５ｍｍ程度から３ｍｍ程度のプラスチックプレートＰの様な比較的厚みのある硬い材質の印刷媒体と、ロール状に巻回されたラベルシートＳや軟質塩化ビニールシートのような比較的柔らか薄い材質の印刷媒体を印刷するサーマル方式のプリンタである。
【０００９】
このプレートプリンタ１には印刷前にプレートＰやラベルシートＳの印刷面をクリーニングする粘着性を有するシリコンゴム等のクリーニングローラ２と、このクリーニングローラ２の粘着性を維持するためその表面に付着したゴミを定期的に除去するクリーニング手段３が設けられている。クリーニング手段３は、クリーニングシートＣを引き出し可能に収容する収容カセット４と、装着された収納カセット１のクリーニングシートＣをクリーニングローラ２に搬送するクリーニングシート搬送ローラ５が設けられている。
【００１０】
クリーニングローラ２はプリンタ本体１に対して揺動自在に設けられた揺動杆８に回動自在に設けられており、この揺動杆８はモータ９と不図示の歯車列とカム１０によって軸８ａを中心に揺動され、クリーニングローラ２を上下方向に移動させている。尚、図１のクリーニングローラ２位置は後述するプレート類給送条件での印字媒体搬送前の状態であり、プレートＰ等の印字媒体が搬送されると下方の搬送ローラ１１に向けて移動し、クリーニングローラ２のクリーニングを行う場合には上方のクリーニングシート搬送ローラ５に向けて移動する。
【００１１】
前記クリーニングローラ２に対向する搬送ローラ１１と、その図中左側に位置するプラテンローラ１２およびもう一方の搬送ローラ１３はプレートＰなどの印刷媒体を図中左方向に搬送するもので、図示しないモータや歯車列による駆動手段により正逆回転駆動されている。尚、上流の搬送ローラ１１には前記クリーニングローラ２が対に、下流の搬送ローラ１３にはピンチローラ１４が対となり印刷媒体を押し挟むようになっている。
【００１２】
ピンチローラ１４はプリンタ本体１に対して軸１５ａを中心に揺動自在に設けられた揺動杆１５に回動自在に設けられており、この揺動杆１５は中間カム手段１６とスライドプレート１７を介して揺動杆８と連結され、この揺動杆８に連動しそのピンチローラ１４を上下方向に移動させている。この揺動杆８と揺動杆１５と中間カム手段１６とスライドプレート１７の関係は、クリーニングローラ２とピンチローラ１４をそれぞれ搬送ローラ１１と搬送ローラ１３に対して等間隔に移動するように構成されている。
【００１３】
依って、前記クリーニングローラ２が上下に移動するとピンチローラ１４も同じように上下動し、更に前記モータ９の駆動によりカム１０を回転させると、クリーニングローラ２とピンチローラ１４は連動して上下に移動する。尚、揺動杆８と揺動杆１５のそれぞれ一端部に備えられるスプリング８ｂ、１５ｂはクリーニングローラ２とピンチローラ１４をそれぞれ搬送ローラ１１と搬送ローラ１３に向けて付勢するものである
【００１４】
前述する、搬送ローラ１１とプラテンローラ１２と搬送ローラ１３及びピンチローラ１４はそれぞれ金属軸部の表面にＣＲ（クロロプレン）ゴムやＥＰＤＭ（エチレンプロピレン）等のゴム材を巻いて搬送力を上げたものである。
【００１５】
サーマル方式の印刷ヘッド２０は、前記プラテンローラ１２に対向しプラテンローラ１２に接離方向に移動可能に構成されている。印字中はプラテンローラ１２に向けて移動しインクリボン２１を介して印刷媒体に不図示のパーソナルコンピュータ等の上位機種より転送されてきた印刷データを印刷するものである。尚、２２はインクリボン２１を収容するインクリボンカセットである。
操作パネル２３は、図２に示すようにメニュー切り替えボタン２４、２５と、メニュー選択ボタン２６と、メニューキャンセル／排出ボタン２７と、操作者へプリンタの状態や操作メニューを表示する表示部２８と、上位機種種のパソコンとのオンライン／オフライン切替えキー２９が備えられている。
【００１６】
切断装置３０は、本プリンタ１の下流側に電気的及び制御的な関係を持って取り付けられるもので、固定刃と移動刃からなるカッタ３１とこれを駆動するモータ及び歯車列（共に不図示）を内部に備えており、その作動は本プリンタ１から制御されるものである。
【００１７】
搬送ローラ１１とクリーニングローラ２の上流側（図中右方向）底面の媒体検出センサ４０は、主に操作者によって印刷媒体がプリンタにセットされたことを検出するもので、同下流側（図中左方向）上面のＴＯＰセンサ４１は、主に印刷媒体の先端位置を検出するもので、スライドプレート１７のほぼ中央部の突起１７ａと係合するスライドボリューム方式のリニアセンサ４２はスライドプレート１７の移動量をクリーニングローラ２と搬送ローラ１１の間隔として検出するものである。
【００１８】
尚、本プリンタ１には制御部５０が設けられており、この制御部５０は公知の制御手段であるＣＰＵと、公知の記憶手段であるＲＡＭ及びＲＯＭ（書き換え可能なＲＯＭも含む）とタイマー等により構成されており（全て不図示）、前述するモータ類やセンサ類や操作パネルやサーマルヘッド及び上位機種であるパソコンと接続され、ＲＯＭから読み出された制御プログラムと、パソコンや操作パネルからの入力およびセンサ類から検出およびＲＡＭやＲＯＭから読み出された各種データや条件に応じてモータ類の駆動や、各データの記憶等装置全体の制御を行うものである。
【００１９】
次に本プリンタの作動について図に示すフローチャートを基に説明する。図５より本プリンタ１は電源を入れると先ず、初期動作が行われ各機構部のホームポジションへの移動や、不図示のＲＯＭ等より印刷条件初期値の読み取りが行われる。このとき読み出される条件として、操作パネルより設定され書換え可能なＲＯＭに記憶されているプレート類かシート類かの給送条件が読み出される。
【００２０】
この読み出された給送条件に基づいてプレート類かシート類かの判断が行われ（１）、ここでプレートの設定がされていれば駆動モータ９の駆動によりカム１０が回転しクリーニングローラ２と搬送ローラ１１間の距離を４ｍｍに設定する（２）（図１に示す状態）。尚、シート類の設定であれば搬送ローラ１１と接触する位置にクリーニングローラ２を移動させる（３）。この移動によって比較的硬質であるためセットが行いやすいプレート類と、柔らかく更に巻き癖があるためセットしにくいシート類とをそれぞれ容易にＴＯＰセンサ４１が検出する位置までセットできるようにしている。尚、この条件は操作パネル２３を操作することで簡単に変更可能である。このクリーニングローラ２の移動に連動してピンチローラ１４も上下動し搬送ローラ１３との間隔も変動する。
【００２１】
次に、図示しないパソコンからの印字データ受信の確認（４）と、媒体検出センサ４０からの印刷媒体有無の確認（５）と、印刷媒体がセットされたかの確認（７）が継続的に行われ、操作者によりセット部に印刷媒体としてプレートＰがセットされると、媒体検出センサ４０がこれを検出し媒体のセット処理（７）が実行される。尚、印字媒体が既にセットされている場合、つまりセンサ４０とセンサ４２の両方が媒体有りを検出する場合は、ステップ（５）で媒体有りと判断され、排出ボタン２７が入力されたかの確認（６）と、データ受信の確認（４）が継続的に行われる。
【００２２】
セット処理（７）は図６示すとおり、先ず搬送ローラ１１が回転し印字媒体の搬送処理が行われる（３０）。これと同時に制御部５０にてタイマーのカウントが開始され（３１）、所定時間内にＴＯＰセンサ４１が印字媒体を検出するまで搬送処理が行われる（３２）（３３）。ＴＯＰセンサ４１が印刷媒体を検出したら（３２）媒体の搬送が停止され（３４）、セット処理は終了する。尚、所定時間内が経過したらエラー処理が実行される。
【００２３】
印刷媒体のセットが確認されたら（７）、次に印字媒体の厚さを検出するためモータ９の駆動によりカム１０を回転させクリーニングローラ２を搬送ローラ１１に向けて移動させる。ここでクリーニングローラ２の位置は給送条件がプレート類であったので、４ｍｍの位置から下方に移動する。給送条件がシート類であればクリーニングローラ２を一旦４ｍｍの位置まで上方に移動させ搬送ローラ１１に向けて移動させる。クリーニングローラ２はプレートＰに接触するまで移動するとその移動は停止する。図４（ａ）はこの状態を示しており、制御部５０の制御手段はクリーニングローラ２の移動に伴い移動したスライドプレート１７の位置をセンサ４２より読み出し、これをクリーニングローラ２と搬送ローラ１１間の距離に置き換え印刷媒体の厚みとして算出する（８）。尚、この距離はクリーニングローラ２と搬送ローラ１１の表面ゴム材の弾性変形分を考慮したものである。
【００２４】
続いて制御部５０の制御手段は、算出された印刷媒体の厚さ（例えば２ｍｍ）より、この厚さのプレートＰの搬送に最適なローラ間となるように、モータ９を数パルス分制御してクリーニングローラ２及びピンチローラ１４の位置を微少量上方に移動させ（９）、続いてこの厚さのデータを制御部５０のＲＡＭに保管して（１０）、再びパソコンからのデータ受信待ち状態となる（４）。
【００２５】
次に、印刷データが受信されると（４）、このアクリルプレートや塩ビプレートやラベルテープなどの印刷媒体の種類と、印刷濃度と、印刷枚数と、印刷色に関する印刷データが制御部５０のＲＡＭ上に保管され（１２）、再び印刷媒体の有無の判断（１３）がされ、既に印刷媒体のセットが確認されているので印刷処理が実行される（１４）。なお、ここで印刷媒体がセットされていなければ、媒体がセットされるまで待つことになり（１５）、操作者によって印刷媒体がセットされると、前述のステップ（８）からステップ（１１）と同様の処理ステップ（１６−１９）が行われ自動的に印刷処理が実行される。
【００２６】
先ず、制御部５０はＲＡＭ記憶されているセットされた印刷媒体の厚さデータ及び他の印刷データを読み出し（１４）、印刷データの印刷媒体の種類がシートであっても印刷媒体の厚さを優先し、サーマルヘッド２０を上下移動し（２１）、おプレートＰにあった通電時間に設定を変更して印刷を行う（２２）。
【００２７】
以上、本実施の形態のプリンタでは、操作パネルより設定した給送条件とパソコンからの印刷データの両方、若しくは一方がシート類の印刷であると入力設定されているにも係わらず、セットされた印刷媒体の検出された厚みを優先させ搬送ローラの位置を移動させ、さらにサーマルヘッドの位置や通電時間などの画質に影響を与える条件を変更して印刷するので、誤ってデータの入力がされても搬送量や画質に影響を与えることなく印刷が行える。ここで厚みデータを有効にし予め入力された印刷媒体種類を無効にするのは、必要とする印刷媒体を間違えてセットする可能性は他の条件の入力と比較して極めて低いことからである。
【００２８】
又、本実施の形態ではシートＳの設定でプレートＰがセットされた場合を説明するが、プレートＰの設定でシートＳをセットした場合は、先ずステップ１，３でプレートに応じた間隔に移動されているクリーニングローラ１４の位置を、ステップ９において検出されたら媒体厚みに基づいて、ステップ１０にてその厚みに適合する位置に移動させ、さらにステップ２１において印刷媒体の厚さに応じた位置にサーマルヘッド２０を移動させる。ここでステップ２２の印刷における通電時間は印刷データの種類のまま行うようにする。これはステップ３のクリーニングローラ２の位置がプレートに応じた状態では、シートＳのセットが困難なことから、操作者はそのセット時に設定の違いに気付き間違って印刷する可能性が低いことを考慮したものである。
【００２９】
尚、本実施の形態において各構成の形態および使用される材質や寸法或いは数値は、コストや相互の関係などによって変更されるべきもので本実施の形態に限定されるべきものではない。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、媒体厚さ検出手段による検出結果が、シート類とプレート類との種類を入力する印刷媒体種入力手段により入力された印刷媒体種類と異なるときでも検出された厚さに応じた条件で印刷及び搬送する。例えば印刷媒体入力手段によりシート類の入力がされていてプレートが装着されている場合は。その厚みにあった搬送と、さらにプレートに適合する印刷条件で印刷を行うことができる。このように印刷媒体種類を間違えて入力してもセットされた印刷媒体に適合した印刷が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】プレートプリンタの印字部拡大正面図。
【図２】操作パネル拡大図。
【図３】プレート用プリンタの概略正面図。
【図４】印字媒体厚さ検出手段の作動状態を示す図。
【図５】本プリンタの作動を示す基本フローチャート図。
【図６】セット処理を示すフローチャート図。
【符号の説明】
１プレートプリンタ
２クリーニングローラ
３クリーニング手段
８揺動杆
９モータ
１０カム
１１搬送ローラ
１２プラテンローラ
１３搬送ローラ
１４ピンチローラ
１５揺動杆
１６中間カム手段
１７スライドプレート
２０サーマルヘッド
２１インクリボン
２３操作パネル
２８表示部
４０媒体検出センサ（反射センサ）
４１ＴＯＰセンサ（反射センサ）
４２リニアセンサ（スライドボリューム）
５０制御部

Claims

シート類とプレート類の印刷媒体に対してサーマルヘッドを用いて印刷する印刷手段と、
前記シート類とプレート類の印刷媒体を搬送するために前記印刷手段の上流側及び下流側に設けられた複数の搬送ローラ対からなる搬送手段と、を備えたプリンタであって、
前記複数の搬送ローラ対の一側のローラにそれぞれ連結する連結部材を有し、前記一側のローラと他側のローラとの間隔がそれぞれ等間隔となるように、前記複数の搬送ローラ対の前記一側のローラを前記他側のローラに対して連動して移動させる間隔変更手段と、
前記印刷媒体がセットされた状態で、前記間隔変更手段により前記一側のローラを前記他側のローラに向けて移動させて前記連結部材の位置を検出し、これにより検出された前記ローラ間隔を、前記印刷媒体の厚さとして検出する媒体厚さ検出手段と、
前記媒体厚さ検出手段による印刷媒体の厚さ検出結果に応じて、前記サーマルヘッドを移動して、前記サーマルヘッドと前記サーマルヘッドに対向して設けられたプラテンとの間隔を調整する制御手段と、
を備えることを特徴とするプリンタ。