JP4875158B2

JP4875158B2 - アイドルストップ制御装置

Info

Publication number: JP4875158B2
Application number: JP2009521506A
Authority: JP
Inventors: 和宏中田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2007-07-05
Filing date: 2008-04-02
Publication date: 2012-02-15
Anticipated expiration: 2028-04-02
Also published as: US20100168992A1; WO2009004751A1; JP2012047180A; JPWO2009004751A1; JP5300953B2; US8555845B2

Description

この発明は、停車中はエンジンを自動的に停止させ、発進操作に応じてエンジンを自動的に再始動させるアイドルストップ機構を制御するアイドルストップ制御装置に関し、特に、ＥＴＣ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｏｌｌＣｏｌｌｅｃｔｉｏｎ；自動料金収受）ゲートの近傍においてアイドルストップ機構を制御する技術に関する。

従来、車両のエンジンを制御する技術として、例えば信号待ち等といった停車中はエンジンを自動的に停止させ、ドライバが発進操作を行うことによりエンジンを自動的に再始動させるアイドルストップ機構を備えた車両が知られている。また、車両のエンジンを制御する他の技術として、他の装置から得られる信号に基づき車両のエンジンを制御するものも知られている。

後者の技術として、例えば特許文献１は、車両にＥＴＣ装置を搭載し、ＥＴＣゲートを通過する際の速度を制御することにより、運転者の意志を妨げる走行制御を行うことを防止して、車両をスムースに走行させる走行制御装置を開示している。この走行制御装置においては、ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）は、車両の通過を検知して自動的に通行料金の収受を行うＥＴＣゲートに対して、車両が所定の接近距離（例えば、５００ｍ程度等）以下に接近すると、ＥＴＣゲートが前方に存在する旨を車両の乗員に通知する。車両の運転者がＥＴＣ通過スイッチをオン状態にしてＥＴＣゲートに対する通過意志を入力した場合には、ＥＣＵはＥＴＣ通過制御を開始し、車速センサにて検出される車両の走行速度が、予め設定された所定のゲート通過目標車速（例えば、２０ｋｍ／ｈ等）となるように車両の加減速制御を開始する。

特開２００３−３９９７６号公報

上述した従来のアイドルストップ機構を備えた車両においては、エンジンの再始動時に大電流が流れてバッテリ電圧が一瞬低下し、このバッテリ電圧の低下に起因して、車載機器がリセットされ、リスタート処理が実行される場合がある。車載機器としてＥＴＣ装置が搭載されている場合、リスタート処理が実行されると、ＥＴＣカードの認証処理が行われるため、数秒間はＥＴＣゲートを通過できない状態になる。このため、エンジンの再始動の直後にＥＴＣゲートを通過しようとすると、ＥＴＣゲートが開かないという問題が発生する。なお、特許文献１に開示された走行制御装置では、ＥＴＣゲートの具体的な検索条件、および、渋滞等によりＥＴＣゲートの前で停車状態になった場合の制御については考慮されておらず、上述した問題を解消することはできない。

この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、エンジンの停止および再始動を制御するアイドルストップ機構の動作が車載機器に与える影響を排除できるアイドルストップ制御装置を提供することにある。

この発明に係るアイドルストップ制御装置は、上記課題を解決するために、エンジンの停止および再始動を制御するアイドルストップ機構と、自車位置を検出する自車位置検出部と、自車位置検出部によって検出された自車位置から所定距離内、または、自車の進行方向および経路から算出した到達可能な所定範囲内でＥＴＣゲートを検索し、ＥＴＣゲートが検索された場合にアイドルストップ機構に対しエンジンを再始動する際にセットアップがリセットされる車載機器に対し、セットアップを継続するようにエンジンの停止を禁止させ、所定範囲内でＥＴＣゲートが検出されなくなった場合に該禁止を解除するカーナビゲーション装置から成る制御装置とを備え、カーナビゲーション装置は、ＥＴＣ機能が無効である場合には、アイドルストップ機構に対しエンジンの停止を禁止させる指示を行わないことを特徴とするものである。

この発明に係るアイドルストップ制御装置によれば、ＥＴＣゲートの近くに自車が存在することを検出した場合、アイドルストップ機構によるエンジン停止を禁止するように構成したので、エンジン再始動時のバッテリ電圧の低下によって車載機器、例えばＥＴＣ装置がリセットされ、リスタート処理が行われるのを防止することができ、エンジンの停止および再始動を制御するアイドルストップ機構の動作が車載機器に与える影響を排除できる。

この発明の実施の形態１に係るアイドルストップ制御装置の構成を示すブロック図である。この発明の実施の形態１に係るアイドルストップ制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るアイドルストップ制御装置の構成を示すブロック図である。このアイドルストップ制御装置は、エンジン１、アイドルストップ機構２、車速センサ３、カーナビゲーション装置４、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）受信機５、車載機器としてのＥＴＣ装置６およびＥＴＣカード７から構成されている。

エンジン１は、車両を駆動する動力源である。このエンジン１の停止または再始動は、アイドルストップ機構２から送られてくるエンジン制御信号によって制御される。

アイドルストップ機構２は、車速センサ３から送られてくる車速信号およびカーナビゲーション装置４から送られてくるアイドルストップ制御信号に基づきエンジン制御信号を生成してエンジン１に送る。このエンジン制御信号により、エンジン１の停止および再始動が制御される。

より詳しくは、アイドルストップ機構２は、カーナビゲーション装置４からエンジン停止の禁止を指示するアイドルストップ制御信号が送られてきておらず、かつ、車速がゼロであることを表す車速信号が車速センサ３から送られてきた場合に、エンジン停止を指示するエンジン制御信号を生成してエンジン１に送り、該エンジン１を停止させる。一方、アイドルストップ機構２は、カーナビゲーション装置４から送られてくるアイドルストップ制御信号の如何にかかわらず、所定の操作、例えばブレーキの解放、アクセルの踏み込み、手動による起動操作が行われた場合に、エンジン１の起動を指示するエンジン制御信号を生成してエンジン１に送り、該エンジン１を再始動させる。

車速センサ３は、図示しない車両から送られてくる車速パルスに基づき、車両の移動速度を検知する。この車速センサ３で検出された移動速度は、車速信号としてアイドルストップ機構２およびカーナビゲーション装置４に送られる。この車速センサ３から出力される車速信号が、車速がゼロであることを示している場合に、車両は停車中であると判断される。

カーナビゲーション装置４は、この発明の制御装置に対応する。このカーナビゲーション装置４は、地図表示、経路探索、経路設定または経路案内などといった周知のナビゲーション機能（詳細な説明は省略する）を有する他に、車速センサ３から送られてくる車速信号、ＧＰＳ受信機５から送られてくる現在位置信号およびＥＴＣ装置６から送られてくるＥＴＣ状態信号に基づき、ＥＴＣゲートを検索するＥＴＣゲート検索処理（詳細は後述する）を行い、このＥＴＣゲート検索処理の結果に基づきアイドルストップ制御信号を生成する。このカーナビゲーション装置４で生成されるアイドルストップ制御信号は、上述したように、エンジン停止の禁止またはその禁止の解除を指示する信号であり、アイドルストップ機構２に送られる。

ＧＰＳ受信機５は、この発明の自車位置検出部に対応する。このＧＰＳ受信機５は、ＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信し、この受信した電波に基づき得られる受信信号から自車の現在位置を検出する。このＧＰＳ受信機５で検出された自車の現在位置は、現在位置信号としてカーナビゲーション装置４に送られる。

ＥＴＣ装置６は、周知のように、ＥＴＣカード７が挿入されている状態で有料道路の出入口（料金所）を通過する際に、該出入口に設置されたＥＴＣ路側装置（図示しない）との間で無線通信により料金所通過に関する自動料金収受データを送受し、以て通行料金の決済を行う。また、このＥＴＣ装置６は、ＥＴＣカード７の挿入の有無、および、ＥＴＣ装置６がセットアップされているかどうかを表すＥＴＣ状態信号を生成してカーナビゲーション装置４に送る。

ＥＴＣカード７は、有料道路に設けられたゲートを通行する際に通行料金を決済するために使用されるＩＣカードであり、料金決済に必要な情報が記憶されている。ＥＴＣ装置６のＥＴＣ機能は、このＥＴＣカード７が挿入されている場合にのみ有効になる。

次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るアイドルストップ制御装置の動作を、自車位置周辺のＥＴＣゲートを検索するＥＴＣゲート検索処理を中心に、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。

ＥＴＣゲート検索処理では、まず、車両が、停車中であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。すなわち、カーナビゲーション装置４は、車速センサ３から車速信号を取得して、この取得した車速信号が停車中（車速がゼロ）を示しているかどうかを調べる。このステップＳＴ１１において停車中でない、つまりアイドルストップ機構２が働かない走行中であることが判断された場合は、カーナビゲーション装置４の演算負荷を減らすために、ステップＳＴ１２以下の処理は行われず、ＥＴＣゲート検索処理は終了する。

一方、ステップＳＴ１１において車両が停車中であることが判断されると、次いで、ＥＴＣ機能が有効であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１２）。すなわち、カーナビゲーション装置４は、ＥＴＣ装置６からＥＴＣ状態信号を取得して、このＥＴＣ状態信号が、ＥＴＣ機能が有効であるかどうか、換言すれば、ＥＴＣ装置６がセットアップされており、かつ、ＥＴＣ装置６にＥＴＣカード７が挿入されていることを示しているかどうかを調べる。

このステップＳＴ１２において、ＥＴＣ機能が有効でない、つまりＥＴＣカード７が挿入されていない、または、ＥＴＣ装置６がセットアップされていないことが判断されると、エンジン再始動時のバッテリ電圧の低下によってＥＴＣ装置６がリセットされるという事態の発生を考慮する必要がない。したがって、カーナビゲーション装置４の演算負荷を減らすために、ステップＳＴ１３以下の処理は行われず、ＥＴＣゲート検索処理は終了する。

一方、ステップＳＴ１２において、ＥＴＣ機能が有効であることが判断されると、次いで、経路設定がなされており、かつ、設定された経路上を走行中であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１３）。すなわち、カーナビゲーション装置４は、自己が有する周知のナビゲーション機能を用いて目的地までの経路が設定されており、かつ、ＧＰＳ受信機５から送られてくる自車位置信号によって示される自車位置が、設定された経路上にあるかどうかを調べる。

このステップＳＴ１３において、経路設定がなされており、かつ、設定された経路上を走行中であることが判断されると、次いで、高速道路上を走行中であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１４）。すなわち、カーナビゲーション装置４は、ＧＰＳ受信機５から送られてくる自車位置信号によって示される自車位置が、図示しない地図データ記憶装置から読み出した地図データに含まれる道路データによって示される高速道路上に存在するかどうかを調べる。

このステップＳＴ１４において、高速道路上を走行中であることが判断されると、エンジン再始動の直後に入口ゲートを通過することはあり得ないので、経路上の出口ゲートのみを検索対象として、ＥＴＣゲートが検索される（ステップＳＴ１５）。すなわち、カーナビゲーション装置４は、設定されている経路の進行方向の前方の一定距離または一定時間で到達できる範囲内に存在する出口ゲート（ＥＴＣゲート）を、図示しない地図データ記憶装置から読み出した地図データに基づき検索する。その後、シーケンスはステップＳＴ１７に進む。

上記ステップＳＴ１４において、高速道路上を走行中でないことが判断されると、一般道路上を走行中である旨が認識され、エンジン再始動の直後に出口ゲートを通過することはあり得ないので、経路上の入口ゲートのみを検索対象として、ＥＴＣゲートが検索される（ステップＳＴ１６）。すなわち、カーナビゲーション装置４は、設定されている経路の進行方向の前方の一定距離または一定時間で到達できる範囲内に存在する入口ゲート（ＥＴＣゲート）を、図示しない地図データ記憶装置から読み出した地図データに基づき検索する。その後、シーケンスはステップＳＴ１７に進む。

ステップＳＴ１７においては、ＥＴＣゲートが検索されたかどうかが調べられる。すなわち、カーナビゲーション装置４は、ステップＳＴ１５またはステップＳＴ１６における検索で、ＥＴＣゲートが検出されたかどうかを調べる。このステップＳＴ１７において、ＥＴＣゲートが検索されたことが判断されると、次いで、アイドルストップ機能の停止が実施される（ステップＳＴ１８）。すなわち、カーナビゲーション装置４は、エンジン停止の禁止を指示するアイドルストップ制御信号を生成し、アイドルストップ機構２に送る。これにより、ＥＴＣゲートの前で車両が停車しても、つまり、車速センサ３から送られてくる車速信号が、車速がゼロであることを示しても、アイドルストップ機構２はエンジン１を停止させない。このアイドルストップ機能の停止は、ＥＴＣゲートを検出可能な間は継続される。

次いで、ＥＴＣゲートが検出できなくなったらアイドルストップ機能の停止が解除される（ステップＳＴ１９）。すなわち、カーナビゲーション装置４は、エンジン停止の禁止を解除するアイドルストップ制御信号を生成し、アイドルストップ機構２に送る。これにより、ＥＴＣゲートの有無にかかわらず、車両が停車すると、つまり、車速センサ３から送られてくる車速信号が、車速がゼロであることを示すと、アイドルストップ機構２はエンジン１を停止させる。その後、ＥＴＣゲート検索処理は終了する。

上記ステップＳＴ１７において、ＥＴＣゲートが検索されなかったことが判断されると、アイドルストップ機能を停止させる処理は実施されず（ステップＳＴ２０）、ＥＴＣゲート検索処理は終了する。このように、経路の進行方向の前方の一定距離または一定時間で到達できる範囲内に存在する出口ゲートまたは入口ゲートのみを検索し、それ以外のゲートが近くにあってもアイドルストップ機能を禁止しないことにより、無関係なＥＴＣゲートの傍でアイドルストップ機能が禁止されることを抑制することができる。

上記ステップＳＴ１３において、経路設定がなされておらず、または、経路は設定されているが、設定された経路上を走行中でないことが判断されると、次いで、高速道路上を走行中であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２１）。すなわち、カーナビゲーション装置４は、ＧＰＳ受信機５から送られてくる自車位置信号によって示される自車位置が、図示しない地図データ記憶装置から読み出した地図データに含まれる道路データによって示される高速道路上に存在するかどうかを調べる。

このステップＳＴ２１において、高速道路上を走行中であることが判断されると、到達可能な範囲の出口ゲートを検索対象として、ＥＴＣゲートが検索される（ステップＳＴ２２）。すなわち、カーナビゲーション装置４は、自車の進行方向またはＥＴＣゲートまでの経路から算出した、距離的または時間的に到達可能な範囲内に存在する出口ゲート（ＥＴＣゲート）を、図示しない地図データ記憶装置から読み出した地図データに基づき検索する。その後、シーケンスはステップＳＴ２４に進む。

一方、ステップＳＴ２１において、高速道路上を走行中でないことが判断されると、一般道路上にいることが認識され、到達可能な範囲の入口ゲートを検索対象として、ＥＴＣゲートが検索される（ステップＳＴ２３）。すなわち、カーナビゲーション装置４は、自車の進行方向またはＥＴＣゲートまでの経路から算出した、距離的または時間的に到達可能は範囲内に存在する入口ゲート（ＥＴＣゲート）を、図示しない地図データ記憶装置から読み出した地図データに基づき検索する。その後、シーケンスはステップＳＴ２４に進む。

ステップＳＴ２４においては、ＥＴＣゲートが検索されたかどうかが調べられる。すなわち、カーナビゲーション装置４は、ステップＳＴ２２またはステップＳＴ２３における検索で、ＥＴＣゲートが検出されたかどうかを調べる。このステップＳＴ２４において、ＥＴＣゲートが検索されなかったことが判断されると、上述したように、アイドルストップ機能を停止させる処理は実施されず（ステップＳＴ２０）、ＥＴＣゲート検索処理は終了する。

一方、ステップＳＴ２４において、ＥＴＣゲートが検索されたことが判断されると、次いで、そのゲートは通過したばかりのゲートであるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２５）。このステップＳＴ２５において、通過したばかりのゲートであることが判断されると、上述したように、アイドルストップ機能を停止させる処理は実施されず（ステップＳＴ２０）、ＥＴＣゲート検索処理は終了する。これにより、アイドルストップ機能を禁止する必要のない、通過した後のＥＴＣゲートによって、アイドルストップ機能が禁止されるという事態を回避することができる。一方、このステップＳＴ２５において、通過したばかりのゲートでないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１８に進み、上述したように、アイドルストップ機能を停止させる処理が実行される。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るアイドルストップ制御装置によれば、自車位置の近傍にＥＴＣゲートが存在する場合、アイドルストップ機能の停止を実施することにより、エンジン再始動時におけるバッテリ電圧の低下のために車載のＥＴＣ装置６がリセットされ、その後、リスタート処理が実行されるのを防止することができ、かつ自車位置の状況またはカーナビゲーション装置４の設定状況に応じた適切なＥＴＣゲートの検索を実施できるため、カーナビゲーション装置４においては、最小限の演算でＥＴＣゲートを検索できる。

なお、上述した実施の形態１では、車載機器としてＥＴＣ装置６が搭載されている場合について説明したが、この発明はＥＴＣ装置６が搭載されている場合に限らず、車載機器として他の装置が搭載されている場合も同様に適用でき、この場合も上述したＥＴＣ装置６が搭載されている場合と同様の作用および効果を奏する。

以上のように、この発明に係るアイドルストップ制御装置は、近傍にＥＴＣゲートを検索するとアイドルストップ機能を停止させてＥＴＣ装置への影響を排除するようにしたので、車載用ナビゲーション装置などに用いるのに適している。

Claims

エンジンの停止および再始動を制御するアイドルストップ機構と、
自車位置を検出する自車位置検出部と、
前記自車位置検出部によって検出された自車位置から所定距離内、または、自車の進行方向および経路から算出した到達可能な所定範囲内でＥＴＣゲートを検索し、ＥＴＣゲートが検索された場合に前記アイドルストップ機構に対し前記エンジンを再始動する際にセットアップがリセットされる車載機器に対し、前記セットアップを継続するように前記エンジンの停止を禁止させ、前記所定範囲内でＥＴＣゲートが検出されなくなった場合に該禁止を解除するカーナビゲーション装置から成る制御装置
とを備え、
前記カーナビゲーション装置は、ＥＴＣ機能が無効である場合には、前記アイドルストップ機構に対し前記エンジンの停止を禁止させる指示を行わないことを特徴とするアイドルストップ制御装置。
カーナビゲーション装置は、目的地までの経路が設定されており、自車位置検出部によって検出された自車位置が該経路上にある場合は、該経路の前方の自車位置から一定距離内または一定時間で到達可能な範囲内に存在するＥＴＣゲートのみを検索の対象とする
ことを特徴とする請求項１記載のアイドルストップ制御装置。
カーナビゲーション装置は、自車位置検出部で検出された自車位置が一般道路上である場合は、入口ゲートのみを検索対象とし、自車位置が高速道路上である場合は、出口ゲートのみを検索対象としてＥＴＣゲートの検索を行う
ことを特徴とする請求項１記載のアイドルストップ制御装置。
カーナビゲーション装置は、直前に通過したＥＴＣゲートを検索対象から外す
ことを特徴とする請求項１記載のアイドルストップ制御装置。