JP4875584B2 - 成形機のデータ表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、成形機の動作に対応して変化する物理量に係わるデータをディスプレイにグラフ表示する際に用いて好適な成形機のデータ表示方法に関する。

従来、型開閉装置に支持された固定型と可動型を有する金型に射出装置から溶融樹脂を射出充填して射出成形を行う射出成形方法、特に、予め、射出成形時に溶融樹脂が侵入しない固定型と可動型間の隙間（設定間隔）を設定し、成形時に、設定間隔に基づく隙間を空けた状態で金型を閉じ、この金型に射出装置から溶融樹脂を射出充填するとともに、少なくとも射出充填中は設定間隔が固定されるように可動型に対する位置制御を行うようにした射出成形方法は、特許文献１で知られている。この射出成形方法では、固定型と可動型間に、０．００１〜０．１〔ｍｍ〕の範囲の僅かな隙間（設定間隔）を設定するため、この隙間を直接検出する距離検出器を固定型と可動型間に付設し、当該隙間の設定精度を確保している。この場合、距離検出器は、金型（可動型及び固定型）における四つの側面（上下面及び左右面）に取付けた四つのセンサ部を備え、各センサ部は、可動型に取付けた被検出プレートと、固定型に取付けることにより当該被検出プレートに対面させた近接センサにより構成する。この射出成形方法によれば、金型に対する圧力は、必要な時に必要な量だけ付加されることになり、二酸化炭素の排出削減や資源節約等の地球環境保護の観点からの省エネルギ化の要請に応え得る最適（理想的）な射出成形方法を実現できるとともに、成形時における金型内のガス抜きを確実かつ安定に行うことができる。
特開２００７−１１８３４９号公報

しかし、上述した従来の射出成形方法では、固定型と可動型間に付設した距離検出器により隙間を直接検出するため、次のような解決すべき課題が存在した。

即ち、金型は、メンテナンスや清掃のため、定期的或いは必要に応じて型開閉装置から取外すとともに、メンテナンス作業や清掃作業の終了により、再度、型開閉装置に取付けているが、金型の再取付けを行った場合、バリが発生するなど、良品を成形できない不具合を生じる問題があった。この問題は、一般的な射出成形を行う金型（射出成形機）では発生しないが、上述した従来の射出成形方法では、金型に距離検出器を付設し、僅かな隙間（設定間隔）を設定して成形を行うため、固有の問題として発生する。

以下、この理由について説明する。メンテナンスや清掃のため、金型を型開閉装置から取外した場合、距離検出器における四つのセンサ部を構成するそれぞれの被検出プレートと近接センサも分解された状態となる。金型は、通常、複数位置（四隅）を締付ボルト等により型開閉装置の可動盤及び固定盤に固定するが、この際、図５に示すように、金型Ｃを構成する固定型Ｃｃと可動型Ｃｍのパーティング面ＣｃｐとＣｍｐを完全な平行面に固定することが困難であり、微小ながらも傾きＲｅを生じる。この傾きＲｅは、締付ボルトの締付度合等によっても影響を受ける。したがって、金型の取外し及び再取付けを行った場合、その前後で傾きＲｅの変動を生じ、成形条件等の他の設定に何の異常もない場合であっても良品を成形できない不具合を生じる。しかも、この不具合が発生した場合、傾きＲｅの度合や方向などの確認が困難となるため、良品を成形できない原因を発見（特定）することができない。結局、生産稼働に入ることができないため、生産効率の低下や生産の遅延を生じる問題があった。なお、この問題は、メンテナンス作業や清掃作業の度に必ず発生するというものではないが、発生した場合、その発生事実を確認できれば、金型を再取付けするなどによって問題が解消される場合も多い。

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した成形機のデータ表示方法の提供を目的とするものである。

本発明に係る成形機のデータ表示方法は、上述した課題を解決するため、金型Ｃを少なくとも型開閉するトグルリンク式型開閉装置Ｍｃを備える成形機Ｍの動作に対応して変化する物理量を所定の物理量検出手段により順次検出し、検出した物理量に係わるデータをディスプレイ３にグラフ表示するに際し、型閉工程の実行時に、第一位置検出手段４ａにより、金型Ｃを構成する可動型Ｃｍの位置を直接検出して第一位置データＤａ…を得るとともに、トグルリンク式型開閉装置Ｍｃのトグルリンク機構Ｌを駆動する駆動モータ５の回転数を検出するロータリエンコーダ４ｂｒを用いた第二位置検出手段４ｂにより、可動型Ｃｍの位置以外の物理量である前記駆動モータの回転数を検出して可動型Ｃｍの第二位置データＤｂ…を得、第一位置データＤａ…又は第二位置データＤｂ…における一方のデータＤａ…（Ｄｂ…）をディスプレイ３のＸ軸又はＹ軸における一方の軸に対応させ、かつ他方のデータＤｂ…（Ｄａ…）をＸ軸又はＹ軸における他方の軸に対応させたグラフ（型位置グラフ）Ａｉ（Ａｉｃ）により表示するようにしたことを特徴とする。

この場合、発明の好適な態様により、第一位置検出手段４ａには、可動型Ｃｍの位置を検出する距離センサ４ａｓ又は可動型Ｃｍの移動量を検出するリニアエンコーダ４ａｅを用いることができる。一方、予め、少なくとも良品成形を行う第一位置データＤａ…と第二位置データＤｂ…を得、この第一位置データＤａ…と第二位置データＤｂ…を用いた基準グラフＡｓを型位置グラフＡｉ（Ａｉｃ）に対して重ね描き表示することができる。他方、第一位置データＤａ…から第一単位変位量ｍａを順次求め、かつ第二位置データＤｂ…から第二単位変位量ｍｂを順次求めるとともに、第一単位変位量ｍａと第二単位変位量ｍｂの比率データを求め、少なくとも第一位置データＤａ…又は比率データの一方をディスプレイ３におけるＸ軸又はＹ軸の一方の軸に対応させ、かつ他方をＸ軸又はＹ軸における他方の軸に対応させたグラフ（比率グラフ）Ｂｉにより表示することができる。この際、比率グラフＢｉを監視し、当該比率グラフＢｉが予め設定した閉鎖検出条件を満たしたなら、当該閉鎖検出条件を満たしたときの第一位置データＤａを金型閉鎖位置に係わる位置データＤｃとして用いることができる。

このような手法による本発明に係る成形機のデータ表示方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。

（１） 第一位置データＤａ…又は第二位置データＤｂ…における一方のデータをディスプレイ３のＸ軸又はＹ軸における一方の軸に対応させ、かつ他方のデータをＸ軸又はＹ軸における他方の軸に対応させたグラフ（型位置グラフ）Ａｉ（Ａｉｃ）により表示するようにしたため、金型Ｃが閉鎖する前後における可動型Ｃｍの変位に伴う挙動を視覚的かつ誇張的（強調的）に表示することができる。したがって、型開閉装置Ｍｃから金型Ｃを取外しかつ再取付けした際における前後の挙動変化から型開閉装置Ｍｃに対する金型Ｃの取付不備又は取付不良等の不具合を容易かつ確実に発見することが可能となり、従来の問題、即ち、当該不具合を発見（特定）できないことに伴う生産効率の低下や生産の遅延を生じる問題を解消できる。

（２） 成形機Ｍには、金型Ｃを少なくとも型開閉するトグルリンク式型開閉装置Ｍｃを備える成形機を適用したため、本発明に係るデータ表示方法を、より効果的（有効）に実施できる。

（３） 第二位置検出手段４ｂに、トグルリンク式型開閉装置Ｍｃのトグルリンク機構Ｌを駆動する駆動モータ５の回転数を検出するロータリエンコーダ４ｂｒを用いたため、可動盤の移動量に対して相対的に移動量の大きいクロスヘッド側の変位量を検出することにより、可動型Ｃｍの位置以外の物理量を間接的に検出する際の検出精度を高めることができ、特に、距離センサ４ａｓと組合わせることにより、本発明に係るデータ表示方法を容易かつ確実に実施できる。

（４） 好適な態様により、第一位置検出手段４ａに、可動型Ｃｍの位置を検出する距離センサ４ａｓ又は可動型Ｃｍの移動量を検出するリニアエンコーダ４ａｅを用いれば、可動型Ｃｍの位置を直接検出できるため、距離センサ４ａｓ又はリニアエンコーダ４ａｅ以外の誤差要因を排除した正確な位置検出を行うことができ、特に、本発明に係るデータ表示方法を容易かつ確実に実施できる。

（５） 好適な態様により、予め、少なくとも良品成形を行う第一位置データＤａ…と第二位置データＤｂ…を得、この第一位置データＤａ…と第二位置データＤｂ…を用いた基準グラフＡｓを型位置グラフＡｉ（Ａｉｃ）に対して重ね描き表示するようにすれば、型開閉装置Ｍｃから金型Ｃを取外しかつ再取付けした際における前後の挙動変化をより明確かつ容易に確認できる。

（６） 好適な態様により、第一位置データＤａ…から第一単位変位量ｍａを順次求め、かつ第二位置データＤｂ…から第二単位変位量ｍｂを順次求めるとともに、第一単位変位量ｍａと第二単位変位量ｍｂの比率データを求め、少なくとも第一位置データＤａ…又は比率データの一方をディスプレイ３におけるＸ軸又はＹ軸の一方の軸に対応させ、かつ他方をＸ軸又はＹ軸における他方の軸に対応させた比率グラフＢｉにより表示するようにすれば、可動型Ｃｍの変位に伴う挙動、特に発生する変化点を、より明瞭化することができる。

（７） 好適な態様により、比率グラフＢｉを監視し、当該比率グラフＢｉが予め設定した閉鎖検出条件を満たしたなら、当該閉鎖検出条件を満たしたときの第一位置データＤａを金型閉鎖位置に係わる位置データＤｃとして用いるようにすれば、より的確な金型閉鎖位置を確実かつ安定に検出することができる。

次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。

まず、本実施形態に係るデータ表示方法を実施できる射出成形機（成形機）Ｍの構成について、図２〜図６を参照して説明する。

図２中、仮想線で示すＭは射出成形機であり、機台Ｍｂと、この機台Ｍｂ上に設置された射出装置Ｍｉ及びトグルリンク式型開閉装置Ｍｃを備える。射出装置Ｍｉは、加熱筒１１を備え、この加熱筒１１の前端に射出ノズル１１ｎ（図３）を有するとともに、加熱筒１１の後部には材料を供給するホッパ１２を備える。一方、型開閉装置Ｍｃには可動型Ｃｍと固定型Ｃｃからなる金型Ｃ（図３）を備える。また、機台Ｍｂ上には側面パネル１３を起設し、この側面パネル１３にカラー液晶ディスプレイ等を用いたディスプレイ３を配設する。このディスプレイ３は、図６に示すように、ディスプレイ本体３ｄにタッチパネル３ｔが付設された構成を有し、ディスプレイ３は、機台Ｍｂに内蔵した成形機コントローラ５０（図３）に接続する。

図３に、トグルリンク式型開閉装置Ｍｃの具体的構成を示す。この型開閉装置Ｍｃは、離間して配した固定盤２１と駆動盤２２を備え、固定盤２１は機台Ｍｂ上に固定されるとともに、駆動盤２２は当該機台Ｍｂ上に進退変位可能に支持される。また、固定盤２１と駆動盤２２間には、四本のタイバー２３…を架設する。この場合、各タイバー２３…の前端は、固定盤２１に固定するとともに、各タイバー２３…の後端は、駆動盤２２に対して挿通させ、かつ後端側に形成したねじ部２４…に、駆動盤２２に対するストッパを兼ねる調整ナット２５…をそれぞれ螺合する。

各調整ナット２５…は、駆動盤２２の位置を調整する型厚調整機構２６を構成する。この型厚調整機構２６は、さらに、各調整ナット２５…に対して同軸上に一体に設けた小歯車２７…と、各小歯車２７…に噛合する大歯車２８と、この大歯車２８に噛合する駆動歯車２９と、この駆動歯車２９を回転シャフトに設けた型厚調整モータ３０と、この型厚調整モータ３０の回転数を検出するロータリエンコーダ３０ｅを備えている。この場合、各小歯車２７…は、正方形の四隅位置にそれぞれ配され、かつ大歯車２８は各小歯車２７…に囲まれる位置に配するため、各小歯車２７…は、大歯車２８に同時に噛合する。これにより、型厚調整モータ３０を作動させれば、駆動歯車２９の回転が大歯車２８に伝達され、各小歯車２７…は同時に回転するとともに、一体に回転する各調整ナット２５…は、各タイバー２３…のねじ部２４…に沿って進退移動するため、駆動盤２２も進退移動し、その前後方向位置を調整することができる。

一方、タイバー２３…には、可動盤３１をスライド自在に装填する。この可動盤３１は可動型Ｃｍを支持するとともに、固定盤２１は固定型Ｃｃを支持し、可動型Ｃｍと固定型Ｃｃは金型Ｃを構成する。また、金型Ｃには、固定型Ｃｃと可動型Ｃｍ間の距離（隙間）Ｇｓを検出する距離センサ４ａｓを付設する。距離センサ４ａｓは四つのセンサ部３３…からなり、各センサ部３３…は、金型Ｃ（可動型Ｃｍ及び固定型Ｃｃ）における四つの側面（上下面及び左右面）に取付ける。図４（図５）に、金型Ｃの上面に配した一つのセンサ部３３を示す。センサ部３３は、可動型Ｃｍの上面に取付けることにより当該上面から直角に起立する被検出プレート３３ｒと、固定型Ｃｃの上面に取付けることにより被検出プレート３３ｒに対面させて配した近接センサ３３ｓを備える。この場合、可動型Ｃｍの一部を被検出プレートとして利用すれば、例示の被検出プレート３３ｒは省略可能である。図中、Ｃｍｐ及びＣｃｐは可動型Ｃｍ及び固定型Ｃｃのパーティング面をそれぞれ示す。なお、この距離センサ４ａｓは、可動型Ｃｍの位置を直接検出して第一位置データＤａを得る第一位置検出手段４ａを構成する。このように、可動型Ｃｍの位置を検出する距離センサ４ａｓを用いれば、可動型Ｃｍの位置を直接検出できるため、距離センサ４ａｓ以外の誤差要因を排除した正確な位置検出を行うことができ、特に、本実施形態に係るデータ表示方法を容易かつ確実に実施できる利点がある。

他方、駆動盤２２と可動盤３１間にはトグルリンク機構Ｌを配設する。トグルリンク機構Ｌは、駆動盤２２に軸支した一対の第一リンクＬａ，Ｌａと、可動盤３１に軸支した一対の出力リンクＬｃ，Ｌｃと、第一リンクＬａ，Ｌａと出力リンクＬｃ，Ｌｃの支軸に結合した一対の第二リンクＬｂ，Ｌｂを有し、この第二リンクＬｂ，Ｌｂはクロスヘッド３２に軸支する。また、駆動盤２２とクロスヘッド３２間には型開閉用駆動部３５を配設する。型開閉用駆動部３５は、駆動盤２２に回動自在に支持されたボールねじ部３７と、このボールねじ部３７に螺合し、かつクロスヘッド３２に一体に設けたボールナット部３８を有するボールねじ機構３６を備えるとともに、ボールねじ部３７を回転駆動する回転駆動機構部３９を備える。回転駆動機構部３９は、駆動モータ５を構成する型開閉用サーボモータ５ｓと、このサーボモータ５ｓに付設して当該サーボモータ５ｓの回転数を検出するロータリエンコーダ４ｂｒと、サーボモータ５ｓのシャフトに取付けた駆動ギア４１と、ボールねじ部３７に取付けた被動ギア４２と、この駆動ギア４１と被動ギア４２間に架け渡したタイミングベルト４３を備えている。これにより、サーボモータ５ｓを作動させれば、駆動ギア４１が回転し、駆動ギア４１の回転は、タイミングベルト４３を介して被動ギア４２に伝達され、ボールねじ部３７が回転することによりボールナット部３８が進退移動する。この結果、ボールナット部３８と一体のクロスヘッド３２が進退移動し、トグルリンク機構Ｌが短縮又は拡長し、可動盤３１が型開方向（後退方向）又は型閉方向（前進方向）へ進退移動する。

このロータリエンコーダ４ｂｒを用いることにより、トグルリンク式型開閉装置Ｍｃのトグルリンク機構Ｌを駆動するサーボモータ５ｓ（駆動モータ５）の回転数を検出して可動型Ｃｍの位置に係わる第二位置データＤｂを得ることができる。したがって、ロータリエンコーダ４ｂｒは、可動型Ｃｍの位置以外の物理量を間接的に検出して可動型Ｃｍの位置に係わる第二位置データＤｂを得る第二位置検出手段４ｂを構成する。このように、射出成形機Ｍに、金型Ｃを少なくとも型開閉するトグルリンク式型開閉装置Ｍｃを備える射出成形機を適用すれば、本実施形態に係るデータ表示方法を、より効果的（有効）に実施できるとともに、第二位置検出手段４ｂに、トグルリンク式型開閉装置Ｍｃのトグルリンク機構Ｌを駆動するサーボモータ５ｓの回転数を検出するロータリエンコーダ４ｂｒを用いれば、可動盤３１の移動量に対して相対的に移動量の大きいクロスヘッド３２側の変位量を検出することにより、可動型Ｃｍの位置以外の物理量を間接的に検出する際の検出精度を高めることができ、特に、距離センサ４ａｓと組合わせることにより、本実施形態に係るデータ表示方法を容易かつ確実に実施できる利点がある。

そして、型開閉用サーボモータ５ｓ及び型厚調整モータ３０は、成形機コントローラ５０に内蔵するサーボアンプ（不図示）に接続するとともに、ロータリエンコーダ４ｂｒ，３０ｅ及び四つのセンサ部３３…（距離センサ４ａｓ）は、成形機コントローラ５０に内蔵するコントローラ本体５０ｍ（図６）に接続する。

図６に、コントローラ本体５０ｍの内部のブロック構成を示す。同図中、５１はＣＰＵであり、このＣＰＵ５１には内部バス５２を介してチップセット５３を接続する。このチップセット５３には、ＰＣＩバス等のローカルバスを用いたバスライン５４を接続してＨＭＩ（ヒューマン・マシン・インタフェース）制御系を構成する。このため、バスライン５４には、コントローラ本体５０ｍを機能させるＲＡＭや各種データを記憶するデータメモリ（不揮発性メモリ）を含む内部メモリ５５及び各種プログラムを格納するＲＯＭ等を含むプログラムメモリ５６を接続するとともに、表示インタフェース５７を介して前述したディスプレイ３を接続し、さらに、入出力インターフェイス５８を介してメモリカード等の記憶メディア５９に対する読出及び書込を行うドライブユニット６０を接続する。

一方、チップセット５３には、バスライン５４と同様のバスライン６１を接続してＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）制御系を構成する。このため、バスライン６１には、前述したロータリエンコーダ４ｂｒからの出力パルスＳｐをはじめ、各種スイッチやリレー等を含む検出器群６２から得るモニタデータ（切換データ等）Ｄｉ…をＣＰＵ５１に付与するとともに、ＣＰＵ５１からの制御指令データＤｏ…を対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス６３を接続する。また、前述した距離センサ４ａｓ（近接センサ３３ｓ…）からの出力信号Ｓｄをはじめ、各種センサを含むセンサ群６４から得る検出信号Ｓｉ…を、アナログ−ディジタル変換してＣＰＵ５１に付与するとともに、ＣＰＵ５１からの制御指令データをディジタル−アナログ変換した制御信号Ｓｏ…を、対応するアクチュエータに付与する入出力インターフェイス６５を接続する。これにより、所定のフィードバック制御系及びオープンループ制御系が構成される。

したがって、前述したプログラムメモリ５６には、ＰＬＣプログラムとＨＭＩプログラムを格納するとともに、各種処理プログラムを格納する。なお、ＰＬＣプログラムは、射出成形機Ｍにおける各種工程のシーケンス動作や射出成形機Ｍの監視等を実現するためのソフトウェアであり、ＨＭＩプログラムは、射出成形機Ｍの動作パラメータの設定及び表示，射出成形機Ｍの動作監視データの表示等を実現するためのソフトウェアである。これらのソフトウェアは、成形機コントローラ５０を搭載する射出成形機Ｍの固有アーキテクチャとして構築され、特に、本実施形態に係るデータ表示方法に係わる処理を実行することができる。

次に、このように構成される型開閉装置Ｍｃの動作（機能）を含む本実施形態に係るデータ表示方法について、図２〜図８を参照しつつ図１に示すフローチャートに従って説明する。

今、型開閉装置Ｍｃは、型閉工程が開始したものとする（ステップＳ１）。型閉工程の開始により、型開閉用サーボモータ５ｓが作動し、クロスヘッド３２が前進移動するとともに、可動盤３１は型開位置（全開位置）から型閉方向へ前進移動する。この場合、最初に可動盤３１が高速で前進移動する高速型閉が行われる。型閉工程では、サーボモータ５ｓの回転数がロータリエンコーダ４ｂｒからの検出パルスＳｐにより検出され、この検出パルスＳｐがコントローラ本体５０ｍに付与されることにより可動盤３１（可動型Ｃｍ）の位置が得られる。即ち、サーボモータ５ｓの回転数が、予め設定された換算手段（演算式又は換算テーブル）により可動型Ｃｍの位置に換算され、可動型Ｃｍの位置が間接的に検出されることにより可動型Ｃｍの位置に係わる第二位置データＤｂが得られる（ステップＳ２）。また、この第二位置データＤｂは速度検出データに変換され、成形機コントローラ５０では、得られた速度検出データと予め設定された速度指令データに基づいて可動盤３１の移動速度に対するフィードバック制御が行われるとともに、可動盤３１に対する位置制御が行われる。

一方、金型Ｃに付設した距離センサ４ａｓは、四つのセンサ部３３…を備えるため、各センサ部３３…（近接センサ３３ｓ…）からの検出信号Ｓｄがコントローラ本体５０ｍに付与されることにより可動型Ｃｍの位置が検出される。即ち、可動型Ｃｍの位置が距離センサ４ａｓにより直接検出されることにより第一位置データＤａが得られる（ステップＳ３）。この場合、各センサ部３３…から得られる四つのデータを平均して第一位置データＤａとすることができる。

そして、第一位置データＤａと第二位置データＤｂは、内部メモリ５５に備えるデータメモリ（不揮発性メモリ）に記憶するとともに、ディスプレイ３に型位置グラフＡｉとしてグラフ表示する（ステップＳ４）。この場合、型閉工程では、図２に示すような型開閉画面Ｖｃが表示されているため、所定の表示キーをＯＮすることにより、型位置グラフ表示画面Ｖｃｓをウィンドウ表示できるようにし、この型位置グラフ表示画面Ｖｃｓに、型位置グラフＡｉを表示することができる。この型位置グラフ表示画面Ｖｃｓを図７に示す。型位置グラフ表示画面Ｖｃｓにおける型位置グラフＡｉは次のように表示処理される。まず、型位置グラフ表示画面ＶｃｓのＸ軸（横軸）に、サーボモータ５ｓに付設したロータリエンコーダ４ｂｒから得られる第二位置データＤｂに係わる位置〔ｍｍ〕を対応させるとともに、Ｙ軸（縦軸）に、金型Ｃに付設した距離センサ４ａｓから得られる第一位置データＤａに係わる位置〔ｍｍ〕を対応させる。これにより、得られた第一位置データＤａと第二位置データＤｂに対応するドットを、型位置グラフ表示画面Ｖｃｓ上にプロット表示する。このような第一位置データＤａと第二位置データＤｂは、一定時間間隔（例示は、２．５〔ｍｓ〕）毎にサンプリングされるため、得られた第一位置データＤａ…と第二位置データＤｂ…に対応するドットが順次プロット表示されることにより、図７に示す型位置グラフＡｉが表示される（ステップＳ５，Ｓ１…）。

さらに、図７中、符号Ａｓは基準データとなる第一位置データＤａ…と第二位置データＤｂ…を用いた基準グラフを示す。基準データとなる第一位置データＤａ…と第二位置データＤｂ…には、金型Ｃの取外し前、望ましくは、型開閉装置Ｍｃに対して金型Ｃを最初に取付けて成形を行う状態であって、少なくとも正常な良品成形を行うことができる第一位置データＤａ…と第二位置データＤｂ…を用い、この第一位置データＤａ…と第二位置データＤｂ…により上述した型位置グラフＡｉと同様の基準グラフＡｓを型位置グラフＡｉに対して重ね描き表示する。したがって、この基準グラフＡｓに係わるデータ収集は、オペレータが、例えば、型位置グラフ取得モードを選択し、これに基づいてデータ収集を行ってもよいし、或いは、自動取得モードを選択し、生産開始により、自動でデータ収集できるようにしてもよい。そして、収集した第一位置データＤａ…と第二位置データＤｂ…は、基準データとして登録（記憶）し、型位置グラフ表示画面Ｖｃｓには常時表示させる。このように、基準グラフＡｓを型位置グラフＡｉに重ね描き表示すれば、型開閉装置Ｍｃから金型Ｃを取外しかつ再取付けした際における前後の挙動変化をより明確かつ容易に確認できる利点がある。

このような型位置グラフ表示画面Ｖｃｓによる型位置グラフＡｉ、更には基準グラフＡｓの表示は、次のように利用することができる。図７に示す基準グラフＡｓを見れば、第二位置データＤｂの０．９２〔ｍｍ〕付近において、屈曲的に変化する明確な変化点Ｘｓが発生する。この変化点Ｘｓは、図５に示すように、可動型Ｃｍの一部（一点）が最初に固定型Ｃｃに接触した位置と考えられる。したがって、変化点Ｘｓに達した以降は、第二位置データＤｂが小さくなっても第一位置データＤａは僅かに変化する程度の区間が発生するとともに、第二位置データＤｂの０．６０〔ｍｍ〕付近におけるＸｃ点から再び変化量が大きくなる現象（挙動）を示し、このＸｃ点が可動型Ｃｍが固定型Ｃｃに全面接触した位置と考えられる。

一方、今、メンテナンスや清掃のため、金型Ｃを型開閉装置Ｍｃから取外すとともに、メンテナンス作業や清掃作業の終了により、再度、金型Ｃを型開閉装置Ｍｃに取付けた場合を想定する。そして、この際、成形条件等を含む各種設定において特に異常がないにも拘わらず、成形品にはバリ等の不良が発生したものとする。この場合、金型Ｃの取付不備又は取付不良等の不具合が考えられるため、上述した型位置グラフ取得モード（又は自動取得モード）を実行させ、型位置グラフ表示画面Ｖｃｓに型位置グラフＡｉを表示させる。図７中のＡｉは、金型Ｃの取付不良時における実際に得られた型位置グラフを示しており、この型位置グラフＡｉでは、変化点Ｘｉが第二位置データＤｂの０．９８〔ｍｍ〕付近で発生している。即ち、基準グラフＡｓの変化点Ｘｓよりも６０〔μｍ〕程度手前で発生しており、このことは、図５における傾きＲｅが金型Ｃを取外す前の状態よりも大きくなっていることを示している。

したがって、この場合、オペレータは、型位置グラフ表示画面Ｖｃｓを見ることにより、金型Ｃの取付不備又は取付不良等の不具合が発生していることを確認できるため、必要な対策を講じることができる。通常は、金型Ｃを一旦取外し、異物等が付着していないか点検することにより、再度、取付けることにより解消される場合も多い。なお、何らかの異常、例えば、金型部品の一部に傷や破損がある場合もあり、この場合には、交換等の必要な対策を講じることになる。また、四つのセンサ部４４…から得る第一位置データＤａ…をそれぞれ利用し、色分けした四つの型位置グラフＡｉ…を同時に表示することもできる。この場合には、傾きＲｅの方向を確認できるため、金型Ｃを取外すことなく、例えば、締付ボルトの締付度合を点検するなどにより解消させることもできる。

よって、第一位置データＤａ…又は第二位置データＤｂ…における一方のデータをディスプレイ３のＸ軸又はＹ軸における一方の軸に対応させ、かつ他方のデータをＸ軸又はＹ軸における他方の軸に対応させた型位置グラフＡｉにより表示するようにしたため、金型Ｃが閉鎖する前後における可動型Ｃｍの変位に伴う挙動を視覚的かつ誇張的（強調的）に表示することができる。したがって、型開閉装置Ｍｃから金型Ｃを取外しかつ再取付けした際における前後の挙動変化から型開閉装置Ｍｃに対する金型Ｃの取付不備又は取付不良等の不具合を容易かつ確実に発見することが可能となり、従来の問題、即ち、当該不具合を発見（特定）できないことに伴う生産効率の低下や生産の遅延を生じる問題を解消できる。

他方、図８には、第一位置データＤａ…と第二位置データＤｂ…に係わる他のグラフ表示を示す。図８に示す型位置グラフ表示画面Ｖｃｓｅは、Ｘ軸（横軸）に、第一位置データＤａに係わる位置〔ｍｍ〕を対応させるとともに、Ｙ軸（縦軸）に、第二位置データＤｂに係わる位置〔ｍｍ〕を対応させる。これにより、型位置グラフ表示画面Ｖｃｓｅには、図７に示した型位置グラフ表示画面Ｖｃｓに対して、第一位置データＤａ…と第二位置データＤｂ…を入れ替えた型位置データＡｉｃ（実線）を表示できる。また、Ｙ軸（縦軸）には、単位変位量の比率データを対応させることにより、第一位置データＤａに対する
比率グラフＢｉ（点線）を重ね描きすることができる。

以下、この比率グラフＢｉを表示させる処理について説明する。第一位置データＤａと第二位置データＤｂは、データメモリに記憶されているため、それぞれの単位当たりの変位量を算出する。即ち、第一位置データＤａ…から第一単位変位量ｍａを演算する（ステップＳ６）。この場合、一定時間間隔（２．５〔ｍｓ〕）毎にサンプリングを行っているため、前後にサンプリングした二つの第一位置データＤａ…の偏差を算出することにより単位当たりの変位量ｍａが得られる。同様に、第二位置データＤｂ…から第二単位変位量ｍｂを演算する（ステップＳ７）。この場合も前後にサンプリングした二つの第二位置データＤｂ…の偏差を算出することにより単位当たりの変位量ｍｂが得られる。また、得られた第一単位変位量ｍａと第二単位変位量ｍｂの比率データを、（第二単位変位量／第一単位変位量）＝ｍｂ／ｍａの演算により求める（ステップＳ８）。そして、順次得られる比率データを、図８に示すように第一位置データＤａに対応する比率グラフＢｉとしてプロット表示する（ステップＳ９）。

よって、このような比率グラフＢｉを表示することにより、可動型Ｃｍの変位に伴う挙動、特に発生する変化点Ｘｉｃを、図８に示すように、より明瞭化（強調）することができる。即ち、変化点Ｘｉｃに到達する前は、第一位置データＤａと第二位置データＤｂは、ほぼ１対１で対応するため、単位変位量ｍａとｍｂの比率もほぼ「１」前後で一定となるが、変化点Ｘｉｃでは急激に大きくなる。

ところで、この変化点Ｘｉｃは、前述したように、可動型Ｃｍの一部（一点）が最初に固定型Ｃｃに接触した位置と考えられるため、この比率グラフＢｉを利用して変化点Ｘｉｃを検出し、この変化点Ｘｉｃに対応する第一位置データＤａを金型閉鎖位置に係わる位置データＤｃとして用いることができる。例えば、予め、比率グラフＢｉに対する閾値を「２」程度に設定し、比率グラフＢｉを監視すれば、変化点Ｘｉｃを容易に検出できる（ステップＳ９，Ｓ１０）。この場合、設定する閾値が閉鎖検出条件となる。よって、比率グラフＢｉが閉鎖検出条件を満たしたときの第一位置データＤａを取込み、金型閉鎖位置に係わる位置データＤｃとしてデータメモリに記憶し、金型Ｃに係わる各種補正や設定等に利用可能である（ステップＳ１１）。このような比率データの変化点Ｘｉから得る位置データＤｃを利用すれば、より的確な金型閉鎖位置を確実かつ安定に検出できる利点がある。

以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の手法，構成，数値，数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。

例えば、距離センサ４ａｓとして近接センサ３３ｓ…を例示したが、同様の検出を行うことができる光学センサや超音波センサ等の他のセンサを用いてもよい。また、第一位置検出手段４ａは、距離センサ４ａｓの代わりに、可動型Ｃｍの移動量を検出するリニアエンコーダを用いてもよい。図９に、可動盤３１と固定盤２１間に付設したリニアエンコーダ４ａｅを示す。リニアエンコーダ４ａｅは、エンコーダ本体７１を備え、このエンコーダ本体７１の一端部が固定盤２１に取付けた固定部７２により固定支持されるとともに、中間部位が可動盤３１に取付けた検出部７３によりスライド自在に支持される。リニアエンコーダ４ａｅも距離センサ４ａｓと同様に、必要に応じて複数組用いることができる。このようなリニアエンコーダ４ａｅを用いた場合であっても可動型Ｃｍの位置を直接検出できるため、リニアエンコーダ４ａｅ以外の誤差要因を排除した正確な位置検出を行うことができ、本実施形態に係るデータ表示方法を容易かつ確実に実施できる。

一方、駆動方式は、例示の電動式のみならず油圧式であってもよい。なお、本発明に係るデータ表示方法は、例示の射出成形機Ｍのみならず、押出成形機等の他の各種成形機にも同様に利用することができる。

本発明の最良の実施形態に係るデータ表示方法を説明するためのフローチャート、 同データ表示方法の実施に用いる射出成形機及び同射出成形機に搭載するディスプレイの概要図、 同データ表示方法を実施する射出成形機に備える型開閉装置の構成図、 同射出成形機に備える型開閉装置の金型に付設する距離センサの一部を抽出して示す構成図、 同距離センサを付設した金型の状態説明図、 同射出成形機に備える成形機コントローラの一部を示すブロック図、 同射出成形機に備えるディスプレイに表示する型位置グラフ表示画面の表示態様図、 同射出成形機に備えるディスプレイに表示する型位置グラフ表示画面の他の表示態様図、 同射出成形機に備える第一位置検出手段の変更例を示す型開閉装置の金型に付設したリニアエンコーダの構成図、

符号の説明

３：ディスプレイ，４ａ：第一位置検出手段，４ａｓ：距離センサ，４ａｅ：リニアエンコーダ，４ｂ：第二位置検出手段，４ｂｒ：ロータリエンコーダ，５：駆動モータ，Ｍ：射出成形機（成形機），Ｍｃ：トグルリンク式型開閉装置，Ｃ：金型，Ｃｍ：可動型，Ａｉ：型位置グラフ，Ａｉｃ：型位置グラフ，Ａｓ：基準グラフ，Ｂｉ：比率グラフ，Ｌ：トグルリンク機構

Claims (5)

1. 金型を少なくとも型開閉するトグルリンク式型開閉装置を備える成形機の動作に対応して変化する物理量を所定の物理量検出手段により順次検出し、検出した物理量に係わるデータをディスプレイにグラフ表示する成形機のデータ表示方法において、型閉工程の実行時に、第一位置検出手段により、金型を構成する可動型の位置を直接検出して第一位置データを得るとともに、前記トグルリンク式型開閉装置のトグルリンク機構を駆動する駆動モータの回転数を検出するロータリエンコーダを用いた第二位置検出手段により、前記可動型の位置以外の物理量である前記駆動モータの回転数を検出して前記可動型の第二位置データを得、前記第一位置データ又は前記第二位置データにおける一方のデータを前記ディスプレイのＸ軸又はＹ軸における一方の軸に対応させ、かつ他方のデータをＸ軸又はＹ軸における他方の軸に対応させたグラフ（型位置グラフ）により表示することを特徴とする成形機のデータ表示方法。
2. 前記第一位置検出手段は、前記可動型の位置を検出する距離センサ又は前記可動型の移動量を検出するリニアエンコーダを用いることを特徴とする請求項１記載の成形機のデータ表示方法。
3. 予め、少なくとも良品成形を行う第一位置データと第二位置データを得、この第一位置データと第二位置データを用いた基準グラフを前記型位置グラフに対して重ね描き表示することを特徴とする請求項１記載の成形機のデータ表示方法。
4. 前記第一位置データから第一単位変位量を順次求め、かつ前記第二位置データから第二単位変位量を順次求めるとともに、前記第一単位変位量と前記第二単位変位量の比率データを求め、少なくとも前記第一位置データ又は前記比率データの一方を前記ディスプレイにおけるＸ軸又はＹ軸の一方の軸に対応させ、かつ他方をＸ軸又はＹ軸における他方の軸に対応させたグラフ（比率グラフ）により表示することを特徴とする請求項１又は３記載の成形機のデータ表示方法。
5. 前記比率グラフを監視し、当該比率グラフが予め設定した閉鎖検出条件を満たしたなら、当該閉鎖検出条件を満たしたときの前記第一位置データを金型閉鎖位置に係わる位置データとして用いることを特徴とする請求項４記載の成形機のデータ表示方法。

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