JP4875774B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
そして、内視鏡を用いて膵管や、胆管や、肝管等の内視鏡的処置を行なうに際しては、通常、内視鏡の挿入部の先端部を十二指腸乳頭付近まで挿入し、そこからX線透視下でガイドワイヤをガイドにしてカテーテル等の処置具を膵管や胆管に選択的に挿入することが一般に行なわれている。
これらの処置に用いる処置具は、一般的に内視鏡901の長さを考慮して190cm以上の長さに設定されている。
また、例えば、特許文献1には、カテーテルシャフトにおけるガイドワイヤルーメンの先端部と基端部との間に長手方向の開口部を延在させることにより、迅速交換が可能な胆管用カテーテルが開示されている。
また、処置具はガイドワイヤ905の全長分移動させなければ交換作業を行なうことができないので、処置具の交換自体にかかる時間も長くなる可能性がある。従って、処置具を交換する作業時には、多くの時間がかかってしまう難点がある。
また、特許文献1のようにカテーテルシャフトにおけるガイドワイヤルーメンの先端部と基端部との間に長手方向の開口部を延在させるカテーテルの場合には、従来の造影カテーテルに長手方向の開口部を設けるための作業が必要となる。そのため、従来の造影カテーテルに比べて製造コストが高いという欠点がある。
好ましくは、上記中間ストッパを複数設けた。
好ましくは、上記操作手段は、上記操作部材に設けた突起部と上記突起部に係合する弾性部材よりなる。
また、内視鏡1の操作部13には挿入部12の湾曲部16を上下/左右方向に湾曲させるための湾曲操作部56と、送気送水ボタン59と、吸引操作ボタン60とがそれぞれ設けられていると共に、処置具挿通用チャンネル23に通じる挿入口部61が配設されている。そして、送気送水ボタン59の操作によって先端部17のノズルに選択的に気体と液体とを噴出させるように構成されている。さらに、吸引操作ボタン60の操作によって処置具挿通用チャンネル23を通じて先端部17のチャンネル開口部26に選択的に吸引力を作用させ、体腔内の粘液等を回収するように構成されている。
また、リンク部材44には、アーム49の一端部が棒状の軸部材であるリンク軸50により回動自在に連結されている。リンク軸50におけるベース47側の端部と反対側の端部には、C型またはE型の止め輪等よりなる係止部材51が係合されている。
さらに、処置具起上台27には起上ワイヤ30の先端部が固定されている。この起上ワイヤ30は挿入部12内に挿通されるガイドパイプ31、ガイドチューブ32を通じて操作部13側に導かれ、後述する起上台操作機構41に接続されている。そして、この起上ワイヤ30の牽引操作に伴い処置具起上台27が起上台回動支点28を中心に起伏動作されるように構成されている。
その後、次に使用する処置具を、ガイドワイヤ68の基端部側から挿入する。この際、ガイドワイヤ68をガイドにした状態で、処置具を処置具挿通用チャンネル23に挿通する。そして、処置具先端が処置具起上台27に突き当たった時点で起上操作ノブ48の操作により処置具起上台27を倒置することで、処置具が処置具起上台27を通過する際に、この際の処置具の押込力でワイヤ係止溝321からガイドワイヤ68が押し出され、ガイドワイヤ68の固定が解除される。さらに、膵/胆管内に処置具を挿入する。
さらに、本実施形態では従来の処置具がそのまま使用できるため、術者の使い慣れた処置具の使用により、操作性が良いままの状態を維持できる。そのため、処置具の従来の操作方法や、操作感覚を損なうことなく、より短時間で容易に処置具が交換できる。
即ち、本実施形態では第1実施形態のガイドワイヤ68を固定するための処置具起上台27のワイヤ係止溝321に相当するスリット状のワイヤ係止溝331を先端硬質部21の導入案内路24の上面273側に設けたものである。このワイヤ係止溝331の開口部スリット幅(溝幅)T1と、ガイドワイヤ68のワイヤ径D1と、処置具やガイドカテーテル等の、その他の処置具の外径D2との関係は、第1実施形態と同様に「D1≦T1<D2」に設定されている。
その後、次に使用する処置具を、ガイドワイヤ68の基端部側から挿入する。この際、ガイドワイヤ68をガイドにした状態で、処置具を処置具挿通用チャンネル23に挿通する。そして、処置具先端が処置具起上台27に突き当たった時点で起上操作ノブ48の操作により処置具起上台27を倒置することで、処置具が処置具起上台27を通過する際に、この際の処置具の押込力でワイヤ係止溝331からガイドワイヤ68が押し出され、ガイドワイヤ68の固定が解除される。
これによる効果は、上述した第1,第2実施形態と同様の効果に加えて、2点で係止されることでさらに固定強度が増す点にある。
即ち、本実施形態では、図8(A),(B),(C)に示すように、処置具起上台27の誘導面29における略V字状溝の底部にガイドワイヤ68を係脱可能に係止するスリット状のワイヤ係止溝321が設けられている。該ワイヤ係止溝321の挿入部軸方向に対する中心軸をM1とし、誘導面29の挿入部軸方向に対する中心軸をM2とすると、ワイヤ係止溝321の角度をθ分傾けることでM1とM2がθだけ傾いている。
また、必ずしもワイヤ係止溝321の中心軸M1と誘導面29の中心軸M2の交点にワイヤ係止溝321を設ける必要はなく、例えば図8(C)に示すように、誘導面29の中心よりずらした位置に設けても良い。
即ち、本実施形態では第1実施形態の処置具起上台27におけるワイヤ係止溝321の内面に微小な凹凸を形成してざらつかせる表面処理を施した摩擦抵抗の大きい表面処理面541が形成されている。この表面処理面541は例えば、ワイヤ係止溝321の内面に腐食等の化学反応をさせる表面処理、或いは摩擦抵抗の大きい部材、例えばゴム,シリコーン,その他のエラストマー等を埋設もしくは貼り付ける等の処理によって形成されている。
即ち、本実施形態の処置具起上台27では、ワイヤ係止溝321と誘導面521との間における稜線の全周にわたって面取り加工を施した面取り加工部551が設けられている。
即ち、本実施形態では処置具起上台27のワイヤ係止溝321における両側の壁面501の上部にワイヤ係止溝321の開口端部の幅を狭める係合突起502を設けたものである。ワイヤ係止溝321の開口端部における両側の係合突起502間の間隔はガイドワイヤ68の外径寸法よりもわずかに細い隙間になるように設定されている。
その後、ガイドカテーテルを一気に引き抜き、他の処置具を、ガイドワイヤ68をガイドとして挿入する。この際、挿入された処置具がワイヤ係止溝321を通過する際に、処置具の押圧力でガイドワイヤ68がワイヤ係止溝321から押し出され、ガイドワイヤ68の固定が解除される。
また、本実施形態では第1実施形態の内視鏡1と同様の効果に加えて、ガイドワイヤ68の固定時には外側からワイヤ係止溝321における開口端部の両側の係合突起502を乗り越えた時点で、ワイヤ係止溝321と両側の係合突起502とでガイドワイヤ68を挟み込むことでガイドワイヤ68を一層、強固に固定することができる。
また、図12(A)に示す第6実施形態における処置具起上台27の第1変形例のように、処置具起上台27のワイヤ係止溝321における開口端部の両側の係合突起502は、挿入部軸方向に沿ってワイヤ係止溝321の全ての範囲、或いはワイヤ係止溝321の一部分に設けても良い。さらに、図12(B)に示す第6実施形態における処置具起上台27の第2変形例のように、処置具起上台27のワイヤ係止溝321における開口端部の両側にそれぞれ複数の係合突起502を設けても良い。
即ち、本実施形態では図13に示すように処置具起上台27の倒置状態において処置具起上台27のワイヤ係止溝321が、他の処置具の進退時にワイヤ係止溝321に処置具が触れない位置に設けられている。図13はガイドカテーテル67を挿通状態での処置具起上台27の倒置時における断面図、図14は処置具起上台27の起上時の断面図である。そして、処置具起上台27のワイヤ係止溝321は、誘導面521と先端面522及びそれら2面をつなぐ連結面523とからなる。
また、本実施形態では第1実施形態の内視鏡1と同様の効果に加えて、処置具起上台27が倒置時に、ワイヤ係止溝321が誘導面521に現れないことで、処置具を傷める虞がなく、処置具の進退が滑らかになる効果がある。
即ち、処置具起上台27のワイヤ係止溝321は、ガイドワイヤ68を起上した際に図17に示すようにワイヤ係止溝321全面でガイドワイヤ68を捕らえるような設計が望ましいが、実際には加工精度の関係からワイヤ係止溝321とガイドワイヤ68との接触面には図18に示すように若干のずれが生じるのが一般的である。処置具起上台27によってガイドワイヤ68を起上した際に図17に示す理想的な状態での挿入部軸Oとワイヤ係止溝321との間の角度をθとした場合に、図18に示すように加工精度の関係からワイヤ係止溝321とガイドワイヤ68との接触面にずれが生じた際の挿入部軸Oとワイヤ係止溝321との間の角度をθ2とすると「θ<θ2」の関係になることがある。この場合には、ワイヤ係止溝321の先端部でガイドワイヤ68の先端部を押さえることになるので、ガイドワイヤ68を押さえている処置具起上台27のガイドワイヤ接触点と先端硬質部21における導入案内路24のガイドワイヤ接触点との2点間の距離L2が比較的長くなる。そのため、この状態ではガイドワイヤ68の固定強度が落ちる問題がある。
即ち、本実施形態では図19に示すように処置具起上台27の先端部にこの処置具起上台27の最大起上時にこの処置具起上台27によって起上されるガイドワイヤ68の起上位置を起上台回動支点28の位置よりも手元側に向けて強く屈曲させるワイヤ係止溝321が設けられている。このワイヤ係止溝321は処置具起上台27のガイドワイヤ68の誘導面29における先端近傍部位に配置されている。そして、処置具起上台27の最大起上時には、このワイヤ係止溝321は起上台回動支点28の位置よりも手元側に向けて適宜の距離L1程度突出する位置に配置されている。
さらに、処置具起上台27の誘導面側側壁面27aにはこの処置具起上台27の最大起上時に先端硬質部21の先端の起上角ストッパ462と対向する部分に処置具の挿脱性を妨げない範囲で、この起上角ストッパ462との当接を逃げる状態に削り落とした切欠部463が形成されている。
これに対し、図20は従来のガイドワイヤ68の固定時における内視鏡先端部の断面図を示す。図20に示す通り、従来は処置具起上台27を最大起上位置まで起上させた際のワイヤ係止溝321でのガイドワイヤ68の固定位置が、起上台回動支点28よりも適宜の距離L2程度先端側に配置されている。
なお、上述したガイドワイヤ固定手段は、ワイヤ係止溝321を有するものに限らず、起上角度を稼ぐために処置具起上台27のみで代用しても良い。
さらに、この固定筒体406には回転リング407が回転自在に嵌入されている。
また、操作レバー403の内端部には図21に示すようにリング状の連結リング403aが設けられている。この連結リング403aは回転リング407の外面に複数の固定ネジ408によってネジ止め固定されている。そして、この起上台操作ノブ402は操作レバー403が固定筒体406の中心軸に沿って回転可能に軸支されている。
その後、次に使用する処置具を、ガイドワイヤ68の基端部側から挿入する。この際、ガイドワイヤ68をガイドにした状態で、処置具を処置具挿通用チャンネル23に挿通する。そして、処置具が処置具起上台27に突き当たった時点で、起上台操作ノブ402の操作レバー403を元に戻す。この際、操作レバー403が抑止範囲Lを越え、抑止体413が抑止増強部材414のガイド溝414a内の摩擦抵抗部材415から外れることで、操作レバー403の固定を解除することができる。これにより、処置具起上台27によるガイドワイヤ68の固定が解除される。
即ち、本実施形態の起上操作手段471には第10実施形態における内視鏡1と略同構成の操作部13の内部に図24及び図25(A)に示す構成の起上台作動機構472が設けられている。
この際、操作レバー403が第1ストッパ475aに突き当たったB位置の時点で、図25(B)に矢印で示すように、指当て部405を外側上方に押し上げることにより、第1ストッパ475aに突き当たっていた操作レバー403が撓む状態に弾性変形される。これにより、図27に仮想線で示すようにこの操作レバー403は、第1ストッパ475aを乗り越えることができる。
さらに、本実施形態では第1実施形態の内視鏡1と同様の効果に加えて、内視鏡1の対物レンズ481による観察画像483を目視することにより、ガイドワイヤ68が確実に固定されているかどうかを視覚的に確認することができる。そのため、誤って固定されていないガイドワイヤ68を引き抜いてしまうような誤操作即ちの発生を未然に防止できる効果がある。
なお、本実施形態は必ずしも第1実施形態の内視鏡1に限定されるものではなく、ガイドワイヤ固定部材を用いてガイドワイヤ68を固定する機構を有するものには全て適用できるものである。
本実施形態にあっては次の効果を奏する。即ち、本実施形態では第12実施形態と同様の効果が得られる上、第12実施形態と同様の効果に加えて、ガイドワイヤ68のずれがさらに容易に視認できる効果がある。
なお、弾性部材で構成された先端カバー22が着脱可能なタイプの内視鏡1では、図34に示す変形例のように先端カバー22におけるチャンネル開口部26と対応する部位にチャンネル開口部26の手元側壁面26aまで延長されるガイドワイヤ固定部103を先端カバー22に一体的に設けても良い。この場合には、先端カバー22が着脱可能なタイプの内視鏡1で、従来の先端カバーと本実施形態の先端カバー22とを交換することで、現在のスコープにも容易にガイドワイヤ固定機構102を設けることが可能となる。
また、図35(A),(B)は本発明の第16実施形態を示すものである。本実施形態は第1実施形態の内視鏡1の先端部17に配設された先端カバー22における処置具起上台27の収容室25の内壁面25aにガイドワイヤ係止溝441を設けたものである。このガイドワイヤ係止溝441の溝幅M1と、ガイドワイヤ68のワイヤ径D1との関係は、例えば「M1≦D1」に設定されている。ガイドワイヤ係止溝441の溝幅M1はガイドワイヤ68がガイドワイヤ係止溝441の方向に押圧された際に、先端カバー22におけるガイドワイヤ係止溝441の周辺部位が弾性変形することで、ガイドワイヤ係止溝441に嵌まり込む大きさに設定されている。
さらに、処置具起上台27の先端部には先端硬質部21側の内壁面25bとは反対側の端部に処置具の突出方向を規制する誘導壁443が設けられている。この誘導壁443の側方にはガイドワイヤ68をガイドワイヤ係止溝441の方向に誘導する誘導面444が形成されている。
即ち、本実施形態のガイドワイヤ固定機構381にはガイドワイヤ68を挟み付けた状態で係脱可能に固定する第1付勢部材382と第2付勢部材383とが設けられている。図37(A)に示すように第1付勢部材382は、内視鏡1における挿入部12の先端部17に設けられた先端硬質部21のチャンネル開口部26の手元側端部に固定されている。さらに、第2付勢部材383は第1付勢部材382の横に第1付勢部材382に対して接離可能に配設されている。
また、先端硬質部21の手元側の壁面には、第2付勢部材383の誘導溝386が設けられている。この誘導溝386には第2付勢部材383の誘導用突起385が移動可能に係合されている。そして、第2付勢部材383はこの誘導溝386に沿って導入案内路24に対して略垂直に移動可能に支持されている。
また、この牽引ワイヤ387の基端部は牽引ワイヤチャンネル389を通じて操作部13に導かれ、図示しないリンク機構に連結されている。そして、第1実施形態と同様に手元側の操作レバー72の操作で牽引ワイヤ387を牽引操作が可能となっている。
また、第2付勢部材383における牽引ワイヤ387側のローラ388と最初に接する場所には角部を斜めに切欠させた面取り部392が設けられている。
その後、次に使用する処置具を、ガイドワイヤ68の基端部側から挿入する。この際、ガイドワイヤ68をガイドにした状態で、処置具を処置具挿通用チャンネル23に挿通する。そして、処置具が両付勢部材382,383に突き当たった時点で操作レバー72を操作することで牽引ワイヤ387を緩め、バネ部材391の力により第2付勢部材383が押し戻されることで、ガイドワイヤ68の固定が解除され、さらに膵/胆管内(図示せず)にまで処置具を挿入する。
また、図38及び図39は本発明の第19実施形態を示すものである。本実施形態は第1実施形態のワイヤ係止溝321に代えて図38及び図39に示すように処置具起上台27の誘導面29に略U字状のガイドワイヤ固定具121を設けたものである。
次に、本実施形態の作用について説明する。本実施形態では第1実施形態と同様に、ガイドワイヤ68とガイドカテーテルとを処置具挿通用チャンネル23に挿通後、ガイドワイヤ68の固定時には、ガイドカテーテルを導入案内路24或いはチャンネル23内に引き込み操作する。このガイドカテーテルの抜去時にガイドカテーテルがチャンネル23に入った時点で、処置具起上台27を起上操作して処置具起上台27を起上することで、ガイドワイヤ固定具121と先端硬質部21の導入案内路下面24aとの間にガイドワイヤ68が挟まれることにより、ガイドワイヤ68が固定される。
即ち、本実施形態では第2実施形態のワイヤ係止溝331の代わりに、先端カバー22のチャンネル開口部26の周縁部位にガイドワイヤ68を固定するための係止凸部341を突設したものである。この係止凸部341は、処置具起上台27の起上時に図40中に仮想線で示すように処置具起上台27の誘導面29に圧接し、この係止凸部341と処置具起上台27との間でガイドワイヤ68を挟み込んでガイドワイヤ68を係脱可能に係止するように構成されている。
また、本実施形態では、処置具起上台27の起上角の関係で従来の起上台27ではガイドワイヤ68が挟み込めなかった場合でも、先端カバー22が着脱式の内視鏡1であれば、先端カバー22のチャンネル開口部26の周縁部位にガイドワイヤ68を固定するための係止凸部341を突設させた先端カバー22に交換することでガイドワイヤ68の固定が可能となる。
即ち、本実施形態のガイドワイヤ固定手段351には先端硬質部21のチャンネル開口部26の周縁部位にガイドワイヤ68を係止するためのガイドワイヤ固定部材352が設けられている。このガイドワイヤ固定部材352には図41(B)に示すように先端硬質部21のチャンネル開口部26の両脇から開口部26の内部側に張り出したステンレス製の2本の針金からなるガイドワイヤ識別部材353a,353bが設けられている。これらのガイドワイヤ識別部材353a,353bの基端部は先端硬質部21のチャンネル開口部26の両脇部に埋設されている。さらに、チャンネル開口部26の側面の両脇には少なくとも二つのガイドワイヤ固定部材挿通孔354a,354bが設けられている。
即ち、本実施形態では内視鏡1における挿入部12の先端部17の先端硬質部21にガイドワイヤ固定部材収納室531が形成されている。この収納室531には絶縁部材によって形成されたガイドワイヤ固定具532がチャンネル開口部26に連通する導入案内路24内に突没可能に収納されている。このガイドワイヤ固定具532の絶縁部材はパピロトミーナイフ等を処置具挿通チャンネル23に挿通した状態で高周波を流した際に、誤って内視鏡先端部17に接触した際の火花防止に使用されているものである。
さらに、ガイドワイヤ固定具532には牽引ワイヤ536の先端部が固定されている。この牽引ワイヤ536は牽引ワイヤチャンネル537を通じて操作部13に導かれ、図示しないリンク機構に連結されている。これにより、第1実施形態と同様に手元側の操作レバー72の操作で牽引ワイヤ536を介してガイドワイヤ固定具532の牽引操作が可能となっている。
本実施形態にあっては次の効果を奏する。即ち、本実施形態ではガイドカテーテル67の基端部にこのガイドカテーテル67の挿入位置を示す指標451を設け、この指標451を内視鏡1の処置具挿通用チャンネル23内にガイドカテーテル67或いは処置具を挿入させた際に、ガイドカテーテル67或いは処置具をガイドワイヤ68の固定が可能な位置まで引き込んだ時点で、操作部13の挿入口部61と対応する位置に配置したので、この指標451を術者或いは作業者が目視することにより、ガイドカテーテル67の先端の位置を確実に確認することができ、ガイドワイヤ固定具69の操作するタイミングが、容易に分かる効果がある。
なお、ガイドワイヤ固定具69は、開口時には図46(A)に示すようにチャンネル開口部26全体を覆える大きさで略楕円状に内視鏡1の挿入部12の軸方向に対して縦長になるように設定され、ループ状に開いた開口部の縦方向の長さが20mm前後程度に開口可能に構成されている。
その後、次に使用する処置具を、ガイドワイヤ68の基端側から挿入する。この際、ガイドワイヤ68をガイドにした状態で、処置具を処置具挿通用チャンネル23に挿通する。そして、処置具がガイドワイヤ固定具69に突き当たった時点で、操作レバー72を操作することでガイドワイヤ固定具69によるガイドワイヤ68の固定を解除し、さらに膵/胆管内(図示せず)にまで処置具を挿入する。以後、必要な回数だけ同様の方法で処置具の交換が可能である。
さらに、本実施形態のガイドワイヤ固定具69はループ状に開いたスネア形状のワイヤによって形成されているので、操作レバー72による操作時にはガイドワイヤ固定具69のスネア形状ワイヤをスネアリングすることで強固な固定が可能となる。
また、本実施形態では内視鏡1の先端部17のチャンネル開口部26よりも先端側に突起70を設け、この突起70にガイドワイヤ固定具69を仮固定できるようにしたので、図46(A)に示すようにガイドワイヤ固定具69を牽引ワイヤチャンネル71の先端開口部71aからチャンネル開口部26の上面位置に突出させた突出位置で、ガイドワイヤ固定具69のワイヤをループ状に開いた状態に開口する際に安定して開口することができる。
次に、本実施形態の作用について説明する。本実施形態の内視鏡1の使用時における通常症例時は、操作レバー72によりガイドワイヤ固定具73を手元側に牽引し、牽引ワイヤチャンネル71の先端開口部71a内に収納させておく。
即ち、本実施形態では図48に示すように内視鏡1の先端部17の切欠部17aにおけるチャンネル開口部26よりも先端部側に牽引ワイヤチャンネル71の先端開口部71aを配設し、第25実施形態のガイドワイヤ固定具73をチャンネル開口部26よりも先端部側の先端開口部71aから突出させる構成にしたものである。
また、本実施形態では特に、内視鏡1の先端部17の切欠部17aにおけるチャンネル開口部26よりも先端部側に牽引ワイヤチャンネル71の先端開口部71aを配設したので、ガイドワイヤ68をガイドワイヤ固定具73のガイドワイヤ係止部73aによってフッキングした状態で、処置具起上台27を起上することにより、ガイドワイヤ68にガイドワイヤ固定具73からの引っ張り力と、処置具起上台27からの押圧力とを反対方向に互い違いにせん断的に作用させることができる。そのため、これらの反対方向の力を受けてガイドワイヤ68を略L字状に折り曲げる状態で強固に固定することができるので、第25実施形態のようにチャンネル開口部26の手元側からフック形状のガイドワイヤ固定具73を突出させる場合に比べて一層、確実にガイドワイヤ68を内視鏡1の先端部17に強固に固定することができる効果がある。
また、図54(B)に示すように第25実施形態の牽引ワイヤ75の先端部にはラックギヤ426が固定されている。この牽引ワイヤ75のラックギヤ426は図52に示すようにガイドワイヤ係止部材422のピニオンギヤ425に噛合されている。そして、ガイドワイヤ係止部材422のピニオンギヤ425とラックギヤ426とによってラック&ピニオンギヤによる回転動作機構421が形成されている。
なお、牽引ワイヤチャンネル71の先端部は先端硬質部21に穿設されたチャンネル孔に嵌着された接続管71bに連結されている。
なお、図55に示す第27実施形態の変形例のようにガイドワイヤ係止部材422の腕部423と、この腕部423の先端部のフック形状を有するガイドワイヤ係止部424とを別部材によって形成し、フック形状のガイドワイヤ係止部424のみ摩擦抵抗の大きい摩擦増強部材429を使用しても良い。
即ち、本実施形態のガイドワイヤ係止部材431では図56(B)に示すように第27実施形態のガイドワイヤ係止部材422と同様の腕部423の基端部にリング状の軸固定部432が設けられている。この軸固定部432には支軸433の一端部が固定されている。この支軸433の他端部にはピニオンギヤ434が固定されている。さらに、ガイドワイヤ係止部材431の軸固定部432とピニオンギヤ434との間には支軸433の外周面にシール用のOリング435が嵌着されている。
そして、本実施形態のガイドワイヤ係止部材431は牽引ワイヤ75の先端部のラックギヤ426とギヤ部収納室436内のピニオンギヤ434との噛合部を介して第27実施形態と同様の操作によって回転駆動される。
内視鏡1の先端部17の構成について、図57(A)を用いて説明する。内視鏡1の先端部17における先端硬質部21内の導入案内路24の下面にはガイドワイヤ固定用起上台267が設けられている。このガイドワイヤ固定用起上台267の一端部は起上台回動支点268により先端硬質部21に枢着されている。この起上台回動支点268は、導入案内路24の先端開口部分の下側部位に配置されている。そして、ガイドワイヤ固定用起上台267はこの起上台回動支点268を中心に導入案内路24内において図57(A)中に実線で示す待機位置から同図中に仮想線で示す起上位置まで回動するように起伏動作自在に取り付けられている。
また、操作部13の内部にはガイドワイヤ固定用起上台267の牽引ワイヤ269を操作するための図示しないリンク機構が内蔵されている。このリンク機構は起上台作動機構41と同構造であるため、ここではその説明を省略する。そして、操作部13内の操作レバー72の操作によって処置具起上台27と同様に起上台作動機構41と同様のリンク機構のアーム49、リンク部材44、ワイヤ固定部材42を順次介して牽引ワイヤ269が牽引操作され、ガイドワイヤ固定用起上台267が起上台回動支点268を中心に起伏動作されるように構成されている。これにより、図57(C)に示すように処置具挿通チャンネル23に挿通されてチャンネル開口部26から外部側に導出されるガイドワイヤ68がガイドワイヤ固定用起上台267を起上させることで固定されるように構成されている。
さらに、ガイドワイヤ固定用起上台267の誘導面275は、このガイドワイヤ固定用起上台267を倒置した際にチャンネル23と処置具起上台27の誘導面29との間を滑らかにつなぐように段差は極力少なくしている。
次に、本実施形態の作用について説明する。本実施形態の内視鏡1の使用時には予めガイドワイヤ固定用起上台267が図57(B)に示す待機位置で保持される。
その後、次に使用する処置具を、ガイドワイヤ68の基端部側から挿入する。この際、ガイドワイヤ68をガイドにした状態で、処置具を処置具挿通用チャンネル23に挿通する。そして、処置具がガイドワイヤ固定用起上台267に突き当たった時点で、操作レバー72を操作することでガイドワイヤ固定用起上台267による固定を解除し、さらに膵/胆管内(図示せず)にまで処置具を挿入する。
さらに、本実施形態では従来の処置具がそのまま使用できるため、術者の使い慣れた処置具の使用により、操作性が良いままの状態を維持できる。そのため、処置具の従来の操作方法や、操作感覚を損なうことなく、より短時間で容易に処置具が交換できる。
即ち、本実施形態では図58(A)に示すように処置具起上台281の上に板状のガイドワイヤ固定用起上台282を重ねて設けたものである。処置具起上台281には図58(B)に示すように起上台回動支点283の近傍の回動部にガイドワイヤ固定用起上台282の取付用凹部284が設けられている。
また、ガイドワイヤ固定用起上台282の側面には第29実施形態の牽引ワイヤ269の先端部が固定されている。この牽引ワイヤ269は牽引ワイヤチャンネル274を通じて操作部13に導かれ、図示しないリンク機構に連結されている。そして、第29実施形態と同様に手元側の操作レバー72の操作で牽引ワイヤ269を介してガイドワイヤ固定用起上台282の牽引操作が可能となっている。
そして、本実施形態では、操作レバー72で牽引ワイヤ269を牽引することにより、ガイドワイヤ固定用起上台282が起上位置まで回動される。これにより、第29実施形態と同様にチャンネル開口部26から外部側に導出されているガイドワイヤ68が先端硬質部21の導入案内路24の上面273とガイドワイヤ固定用起上台282との間で挟み込まれて機械的に固定される。
即ち、図61(A),(B)に示すように本実施形態の処置具起上台291の誘導面291aには組込み部品を収容する開口部293が設けられている。この開口部293の中には本実施形態のガイドワイヤ固定用起上台292及び起上台移動部材295が収容されている。
なお、ガイドワイヤ固定用起上台292の起上台回動支点294は、処置具起上台291の回動支点294と別の軸を設けても良い。
そして、起上台移動部材295の牽引時には図60(B)に示すようにこの起上台移動部材295が手元側に移動してガイドワイヤ固定用起上台292を押圧するように構成されている。これにより、ガイドワイヤ固定用起上台292は起上台回動支点294を中心に回動し、図60(B)に示す起上位置まで回動するように構成されている。この際、ガイドワイヤ固定用起上台292は先端硬質部21の導入案内路24の上面297に当たる高さに設定されている。
また、ガイドワイヤ固定用起上台292の裏面部のエッジを落としてR曲面部300を形成し、起上台移動部材295がガイドワイヤ固定用起上台292の裏面側に入り易くしている。さらに、ガイドワイヤ固定用起上台292の誘導面298の摩擦抵抗を減らすために、起上台移動部材295の材質を金属からプラスチックに代えても良い。
次に、本実施形態の作用について説明する。本実施形態の内視鏡1の使用時には、第29実施形態と同様に、ガイドカテーテル67を導入案内路24或いはチャンネル23内に引き込んだ状態で、ガイドワイヤ固定用起上台292を起上する操作を行なう。この場合、本実施形態では操作レバー72で起上台移動部材295を牽引することで、起上台移動部材295がガイドワイヤ固定用起上台292の下に入り込み、ガイドワイヤ固定用起上台292を起上させる。そして、ガイドワイヤ固定用起上台292と、先端硬質部21の導入案内路24の上面297との間でガイドワイヤ68を挟み込み、ガイドワイヤ68の固定を行なう。
即ち、本実施形態の内視鏡1における挿入部12の先端部17には図64に示すように切欠部17aの後端壁面17bにガイドワイヤ固定用起上台301が配設されている。このガイドワイヤ固定用起上台301は、チャンネル開口部26内の処置具起上台27と対向する部分に配置されている。
次に、本実施形態の作用について説明する。通常症例時は、操作レバー72によりガイドワイヤ固定用起上台301を押し出すことで、図65中に点線で示すようにガイドワイヤ固定用起上台回動支点302を基点として回動自在となり、症例時の処置具の挿通は問題なく行なえる。
また、図66(A)〜(D)は本発明の第33実施形態を示すものである。本実施形態は第29実施形態の内視鏡1の操作部13におけるガイドワイヤ固定用起上台267の操作レバー72に代えて異なる構成のガイドワイヤ固定用起上台267の操作機構を設けたものである。
さらに、図66(C)に示すように牽引ノブ264の内部には円筒状のカム部材265が埋設されている。このカム部材265には図66(D)に示すようにカム溝265aが斜めに設けられている。このカム部材265のカム溝265aには移動ピン266がこのカム溝265aに沿って移動可能に係合されている。
なお、牽引ノブ264の位置は、挿入口部61の下のオレドメ部263とグリップ262との間に限定されるものではない。例えば、図67(A)に示す第33実施形態における内視鏡1の、操作部13の第1変形例のように操作部13におけるユニバーサルコード14との連結部に配置されたコネクタ側オレドメ部14a、或いはコネクタ18や、グリップ262に設けても良い。
即ち、本実施形態のガイドワイヤ固定機構361には略ブロック状のガイドワイヤ固定具362が設けられている。内視鏡1における挿入部12の先端部17の先端硬質部21にはチャンネル開口部26に連通する導入案内路24の上面にガイドワイヤ固定具362の収納室363が設けられている。この収納室363の中にはガイドワイヤ固定具362を収納室363の外に略垂直に引き出す方向に付勢するコイル状のバネ部材364が配設されている。
次に、本実施形態の作用について説明する。本実施形態の内視鏡1の使用時には、予め初期の状態で、操作レバー72により牽引ワイヤ365を引き、図68(A)に示すように収納室363内にガイドワイヤ固定具362を引き込んでおく。
その後、次に使用する処置具を、ガイドワイヤ68の基端部側から挿入する。この際、ガイドワイヤ68をガイドにした状態で、処置具を処置具挿通用チャンネル23に挿通する。そして、処置具がガイドワイヤ固定具362に突き当たった時点で、操作レバー72を操作してガイドワイヤ固定具362による固定を解除し、さらに膵/胆管内(図示せず)にまで挿入する。
また、トルク伝達部材371における牽引ワイヤ365の固定端373と反対側にはバネ部材364が挿通されるスリット状の開口部374が設けられている。
次に、本実施形態の作用について説明する。本実施形態の内視鏡1の使用時には、予め初期の状態で、図69(A)に示すようにトルク伝達部材371が導入案内路24に対して略平行に配置されている。これにより、バネ部材364は自然長にあるため、ガイドワイヤ固定具362は収納室363内に収納されている。
本実施形態にあっては次の効果を奏する。即ち、本実施形態では第34実施形態と同様に内視鏡1の手元操作部13の操作レバー72による操作で容易にガイドワイヤ68の固定が可能であり、通常症例時はガイドワイヤ固定具362を収納室363に収めておくことで導入案内路24は開口されているため、問題なく処置具の挿通が行なえる。
また、図70(A)〜(C)は本発明の第36実施形態を示すものである。本実施形態は第29実施形態のガイドワイヤ固定用起上台267に代えて異なる構成のガイドワイヤ固定機構311を設けたものである。
また、先端硬質部21には導入案内路24の下面における収納室313の下方部分に回転自在なガイドローラ316が配設されている。そして、収納室313の下方に延出された牽引ワイヤ315はガイドローラ316によって操作部13側に向けて屈曲された状態で、操作部13側に導かれ、図示しないリンク機構に連結されている。これにより、第29実施形態と同様に手元側の操作レバー72の操作で牽引ワイヤ315を介してガイドワイヤ固定部材312の牽引操作が可能となっている。
次に、本実施形態の作用について説明する。本実施形態の内視鏡1の使用時には、第29実施形態と同様に、チャンネル23内を通してガイドカテーテル67及びガイドワイヤ68を体内に挿入後、ガイドカテーテル67を導入案内路24或いはチャンネル23内に引き込んだ状態で、操作レバー72の操作により牽引ワイヤ315を介してガイドワイヤ固定部材312の牽引操作が行なわれる。この際、ガイドワイヤ固定部材312は収納室313の中から引き出され、図70(C)に示すように、ガイドワイヤ固定部材312の下端部が先端硬質部21の導入案内路24の下面に当接される。これにより、先端硬質部21の導入案内路24の下面とガイドワイヤ固定部材312との間でガイドワイヤ68を挟み込むことでガイドワイヤ68が固定される。
即ち、本実施形態では第24実施形態の牽引ワイヤ75の先端部に図71に示すように略U字状に湾曲させたワイヤ状のガイドワイヤ固定具81を設け、このガイドワイヤ固定具81の先端部を内視鏡1の先端部17の切欠部17aにおけるチャンネル開口部26の側面に固定したものである。このガイドワイヤ固定具81の先端部17への固定方法は、接着、半田、ネジ固定等である。
そして、第24実施形態と同様に、ガイドワイヤ68とガイドカテーテル67とを処置具挿通用チャンネル23に挿通後、ガイドワイヤ68の固定時には、ガイドカテーテル67をチャンネル23内まで引き抜き、ガイドワイヤ68のみをチャンネル開口部26の外部に突出させた状態で、手元側の操作レバー72の操作でガイドワイヤ固定具81を手元側に引き込む操作を行なう。これにより、図72に示すようにチャンネル開口部26の手元側壁面26aとガイドワイヤ固定具81との間でガイドワイヤ68を挟み込み、ガイドワイヤ68が固定される。
また、本実施形態では特に、第24実施形態の効果に加えて、操作手段としての牽引ワイヤ75の先端部を内視鏡1の先端部17の切欠部17aにおけるチャンネル開口部26の側面に固定するのみで、ガイドワイヤ固定具81が形成されるため、安価である。
本変形例では図73に示すようにガイドワイヤ固定具81の先端部に板材82を半田等で固定し、この板材82をピン83等で内視鏡1の先端部17に回動自在に連結する構成にしたものである。
そこで、本変形例ではガイドワイヤ固定具81に板材82を固定し、この板材82をピン83等で内視鏡1の先端部17に回動自在に連結したので、ガイドワイヤ固定具81の操作時にガイドワイヤ固定具81に作用する負荷が軽減される効果がある。
即ち、本実施形態では図74(A),(B)に示すように第24実施形態の牽引ワイヤ75の先端部にこの牽引ワイヤ75とは別体のガイドワイヤ固定具91を連結したものである。
次に、本実施形態の作用について説明する。本実施形態ではガイドカテーテル67の挿入前に、予めガイドワイヤ固定具91を内視鏡1の先端部17の先端側に押し出した状態にセットする。
また、本実施形態では特に、先端硬質部21の収容室25の側面部に誘導溝93を設け、この誘導溝93にガイドワイヤ固定具91の誘導用突起92を係合させたので、ガイドワイヤ固定具91がチャンネル開口部26より外に出ず、安定したガイドワイヤ68の固定動作が可能となる。
また、図76乃至図80は本発明の第39実施形態を示すものである。本実施形態は第24実施形態の内視鏡1における挿入部12の先端部17の内部構成を次の通り変更したものである。
また、このガイドワイヤ固定具挿通用チャンネル563にはガイドワイヤ68の固定操作を行なうガイドワイヤ固定具565が挿脱可能に挿入されるように構成されている。このガイドワイヤ固定具565は、図80に示すようにスネアユニット566と、コイルバネ等の弾性部材567と、外装ユニット568との3部品が組み付けられて構成されている。
さらに、端末部材570の第2円柱部572には係合突起573、段差部には弾性部材ストッパ574がそれぞれ設けられている。
さらに、牽引ワイヤ569の先端部にはループ形状のスネア576が設けられている。
なお、この牽引ワイヤ569の先端部はスネア576に限らず、ガイドワイヤ68を引っ掛けてつかむことが可能なフック形状のもので良い。
そして、ガイドワイヤ固定具565は、外装ユニット568の円筒部材581の内部にコイルバネ等の弾性部材567を介してスネアユニット566が挿入されることで一体に組み付けられている。この際、弾性部材567はスネアユニット566の弾性部材ストッパ574と、外装ユニット568の第2ストッパ583との間に配置されると共に、円筒部材581の係合溝582内にスネアユニット566の係合突起573が挿入された状態にセットされている。
次に、本実施形態の作用について説明する。本実施形態のガイドワイヤ固定具565は、通常は、弾性部材567の弾性力により図79(B)に示すようにスネアユニット566の係合突起573が係合溝582の開口端側の端部(始端部582a)に突き当てられる方向の付勢力が働き、この状態でスネアユニット566の位置が規制されている。この状態ではスネアユニット566の把持部571が外装ユニット568の円筒部材581の外側に突出された状態で保持されると共に、スネア576は閉じられた状態で保持されている。
次に、本実施形態のガイドワイヤ固定具565を使用してガイドワイヤ68を挿入部12の先端部17に固定する方法について説明する。まず、内視鏡1を体内に挿入し、挿入部12の先端部17によって乳頭を捕らえたところで、第2挿入口金部564よりガイドワイヤ固定具565を、スネア576を閉じた状態で挿通する。そして、ガイドワイヤ固定具565の先端が第2開口部561から突出した時点で、把持部571を押込操作することで図77(B)に示すようにスネア576を突出させる。その後は、第24実施形態のガイドワイヤ固定具69の操作と同様である。
また、ガイドワイヤ固定具565として、既にあるスネア,把持用の処置具等でも代用することができ、かつガイドワイヤ固定具565を使用しない際は、ガイドワイヤ固定具用挿通チャンネル563を処置用チャンネル或いは前方送水管路として使用することが可能である。
さらに、処置具起上台617の他端部には図示しない可撓性の操作ワイヤの一端部が固定されている。この操作ワイヤの他端部は操作部606側に延出されている。そして、操作部606に配設された図示しない処置具起上台操作レバーの操作に連動して操作ワイヤが牽引操作され、この操作ワイヤの動作によって処置具起上台617が回動軸618を中心に回動駆動されるように構成されている。この際、処置具起上台617は図85中に仮想線で示す待機位置(倒置位置)から図85中に実線で示す最大回動位置(起上位置)まで回動され、この処置具起上台617の回動動作により、チャンネル開口部615から外部に延出されている図83(A),(B)に示す例えば造影チューブ等の処置具619における起上及び倒置の各動作を観察窓614の視野内で行なうように構成されている。
なお、処置具619としてはガイドワイヤルーメンにコーティングを施すことにより、ガイドワイヤ630との摩擦力を低減する構成にしたものや、ガイドワイヤルーメンの内面を平滑にしたもの等は本実施形態においてさらに好適である。
なお、キャップ部623の材料の組成に関してはポリカーボネイト樹脂が最も好ましいが、アクリル樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリスチレン樹脂等も使用できる。
また、ガイドワイヤ識別部材627a,627bはステンレス製の針金に限定されるものではなく、弾性部材であれば、銅線や、NiTi製超弾性合金等の他の金属や、樹脂等でも良い。
処置具619の先端からの突出長は40cm以下程度であり、処置具619の基端側にある口金604aからは10cm程度の突出量が最も作業性が良く理想的である。
本実施形態にあっては次の効果を奏する。即ち、本実施形態ではガイドワイヤ630以外の処置具619は、処置具起上台617の操作によって従来通り、起上や、進退等の操作が可能であり、ガイドワイヤ630のみが処置具起上台617の操作によって処置具起上台617とガイドワイヤ固定具629との間で挟まれて係止される状態で固定される。そのため、処置具619の交換作業時には処置具起上台617の操作によって処置具起上台617とガイドワイヤ固定具629との間でガイドワイヤ630のみを係止させることにより、従来のように内視鏡601の操作部606側でガイドワイヤ630を把持する必要をなくすことができる。従って、処置具619を交換する作業が容易になる効果があるので、処置具619の交換作業に要する作業時間を短縮することができる。
また、取付部642には図87(A)に示すように内視鏡601の挿入部602の基端部側(図87(A)中で下側)に向かって徐々に肉厚が大きくなる状態で外径寸法が大きくなる略円筒形で、テーパ状の取付部本体644が設けられている。この取付部本体644の筒壁部には複数、本実施形態では図86(B)に示すように4つのスリット645が形成されている。これらのスリット645は取付部本体644の基端部側が開口されている。そして、各スリット645間の部分によって弾性変形可能な4つの舌片646が形成されている。
なお、固定リング647はこれに限定されるものではなく、取付部642のスリット645を締め付ける機能を有していれば良いので、固定リング647の形状についてはベルト状部材でも、糸状部材でも良い。
また、図90乃至図102(A)〜(D)は本発明の第42実施形態を示すものである。本実施形態は第40実施形態の内視鏡装置における側視型内視鏡601の挿入部602の先端部603に第40実施形態のガイドワイヤ固定部材621とは異なる図91に示す構成のガイドワイヤ固定部材661を装着したものである。
まず、ガイドワイヤ固定部材本体662について説明する。このガイドワイヤ固定部材本体662には図94(A)〜(C)に示すベース部材664と、図95(A)に示すガイドワイヤ固定具665と、図95(B),(C)に示すガイドワイヤ識別部材666と、図96に示す上蓋667とが設けられている。そして、ガイドワイヤ固定具665とガイドワイヤ識別部材666とはこのベース部材664に対して突没可能に支持されている。
また、ガイドワイヤ固定具665は、例えば、縦約10mm、横約4mm、厚さ約0.2mm程度の大きさを有する略平板状の部材で、材質はステンレスである。
このガイドワイヤ固定具665には図95(A)に示すように基端部中央にガイドワイヤ識別部材666と係合する凹陥状の突き当て部677が形成されている。さらに、このガイドワイヤ固定具665の先端側の端部にはガイドワイヤ630を受け止めるガイドワイヤ固定部678が形成されている。
また、ガイドワイヤ固定具665の中途部には両側にガイドワイヤ固定部材本体662のベース部材664の移動規制部669に突き当たる肩部679と、ストッパ部材675を受けるためのスリット状のストッパ突き当て部680とがそれぞれ形成されている。
なお、このガイドワイヤ識別部材666は十分な板厚があり、剛性を維持できればステンレスに限らず、アルミ等の他の金属材料でも良く、或いはアクリルや、ポリカーボネイト、ABS樹脂等の硬質樹脂でも良い。
また、ガイドワイヤ識別部材666の基端部には、図95(C)に示すように略L字状に屈曲された押し出し部683が形成されている。さらに、ガイドワイヤ識別部材666の中途部の略中央部位には横幅が大きい太幅部684が形成されている。そして、この太幅部684の先端部側の両側にはガイドワイヤ固定部材本体662におけるベース部材664の移動規制部669に突き当たる肩部85、基端部側の両側には滑らかな曲面状のストッパ解除部686がそれぞれ形成されている。
そして、図93(B)に示すようにガイドワイヤ固定部材本体662のベース部材664の、表面側のガイド溝668の上にガイドワイヤ識別部材666が配置されると共に、このガイドワイヤ識別部材666の上にガイドワイヤ固定具665が配置されている。従って、ガイドワイヤ識別部材666は、ガイドワイヤ固定部材本体662のベース部材664とガイドワイヤ固定具665との間に挟まれた状態で配置されている。
また、ガイドワイヤ識別部材666がベース部材664のガイド溝668から外部側に突出する方向に移動する際に、ガイドワイヤ固定具665の突き当て部677にはガイドワイヤ識別部材666の押し出し部683が引っかかる状態で係合するように構成されている。
また、本実施形態のガイドワイヤ固定部材本体662にはガイドワイヤ識別部材666を一時的に固定するクリック機構670が設けられている。このクリック機構670には図98(A)に示すクリックピン671と、ガイドワイヤ固定部材本体662のベース部材664に設置されたクリック溝672とが設けられている。
なお、クリックピン671の断面形状は円形状でも良いが、望ましくは長方形等クリック溝672に対して傾きにくい形状が良い。
また、ベース部材664のクリック溝672の形状は図98(B)に示すように設定されている。即ち、ベース部材664の先端側に配置される略軸方向に伸びる1本の直線状部分672aを備えた先端側凸部672bと、ベース部材664の後端側に横に並べて配置される二つの後端側凸部672c,672dと、これらの二つの後端側凸部672c,672d間に配置された凹部672eとを結んだ歪んだ輪状に形成されている。そして、ガイドワイヤ固定具665がガイドワイヤ固定部材本体662のベース部材664のガイド溝668から突出している際にクリックピン671は先端側凸部672b側に配置され、ガイドワイヤ固定具665がガイドワイヤ固定部材本体662のベース部材664のガイド溝668内に埋没している際にクリックピン671は二つの後端側凸部672c,672d側に配置されるように構成されている。
また、右側溝672gは不連続点672hにおいて、深さが不連続に変化し、0.2mm程度に設定されている。
さらに、クリック溝672は、この左側の後端側凸部672cから連続的に溝の深さを0.2mmまで浅くし、凹部672eへと到達する。この凹部672eの不連続点672jにおいて深さが不連続に変化し、0.4mmとなる。続いて、クリック溝672は連続的に溝深さを0.2mmまで浅くし、右側の後端側凸部672dへと到達する。この右側の後端側凸部672dの不連続点672kにおいて深さが不連続に変化し、0.4mmとなる。
また、取付部材663には図92(A)及び図97(A),(B)に示すようにリングの一部に不連続な切欠部分692を有する略C字状のベルト状取付部693が設けられている。このべルト状取付部693のベルト形状は幅が約10mm程度、厚さが約0.5mm程度の帯状部材である。
また、取付部材663には内視鏡601への取り付け時に先端部603のチャンネル開口部615に嵌合する位置合わせ用の凸部95が突設されている。さらに、図92(A)に示すようにべルト状取付部693における不連続な切欠部分692の両端には、ガイドワイヤ固定部材本体662のベース部材664の裏面側に設けられた係合溝674に嵌合する略L字状の係合凸部696が突設されている。
次に、本実施形態の作用について説明する。まず、内視鏡601の挿入部602の先端部603に本実施形態のガイドワイヤ固定部材661を装着する作業について述べる。このガイドワイヤ固定部材661の装着作業時には取付部材663の位置合わせ用の凸部95を内視鏡601のチャンネル開口部615に嵌め込む。続いて、取付部材663のべルト状取付部693の不連続な切欠部分692を突き合わせた状態で、ガイドワイヤ固定部材本体662の係合溝674に取付部材663の係合凸部696を嵌合させる。この際、図91に示すように、べルト状取付部693の先端側からガイドワイヤ固定部材661をスライドさせ、ガイドワイヤ固定部材661を内視鏡601における挿入部602の先端部603に固定する。
なお、以下のクリック溝672における全ての不連続点で同様な逆回り防止作用がある。
この状態では、ガイドワイヤ固定具665及びガイドワイヤ識別部材666は処置具619と干渉せず、内視鏡601の観察窓614の視野内でもガイドワイヤ固定具665及びガイドワイヤ識別部材666が邪魔にならない。
即ち、上記初期状態から挿入部602の先端部603の処置具起上台617が回動動作された場合には、この際の処置具起上台617の回動動作に伴い、処置具起上台617によってガイドワイヤ630がガイドワイヤ識別部材666の先端の処置具受部681に設けられたガイドワイヤ挿通溝682内に挿入される。そのため、この場合にはガイドワイヤ630によってガイドワイヤ識別部材666が押し込まれることはない。
この際、ガイドワイヤ固定具665は、図99(A)に示すようにストッパ突き当て部680においてストッパ部材675により規制されているため、押し込まれず、ガイドワイヤ630は処置具起上台617とガイドワイヤ固定具665との間に押し付けられて係止された状態で固定される。
本実施形態にあっては次の効果を奏する。即ち、本実施形態ではガイドワイヤ630以外の処置具619は、処置具起上台617の操作によって従来通り、起上や、進退等の操作が可能であり、ガイドワイヤ630のみが処置具起上台617の操作によって処置具起上台617とガイドワイヤ固定具665との間で挟まれて係止される状態で固定される。そのため、処置具619の交換作業時には処置具起上台617の操作によって処置具起上台617とガイドワイヤ固定具665との間でガイドワイヤ630のみを係止させることにより、従来のように内視鏡601の操作部606側でガイドワイヤ630を把持する必要をなくすことができる。従って、本実施形態でも第40実施形態と同様に処置具619を交換する作業が容易になる効果があるので、処置具619の交換作業に要する作業時間を短縮することができる。
また、図103(A)〜(J)乃至図107(A)〜(D)は本発明の第43実施形態を示すものである。本実施形態は第42実施形態のガイドワイヤ固定部材661におけるガイドワイヤ固定部材本体662の構成を次の通り変更したものである。
即ち、本実施形態のガイドワイヤ固定部材本体662には第42実施形態のガイドワイヤ固定具665及びガイドワイヤ識別部材666とは異なる構成の図103(D)に示すガイドワイヤ固定具701及び図103(E),(F)に示すガイドワイヤ識別部材702が設けられている。
また、図103(A)〜(C)は本実施形態のガイドワイヤ固定部材本体662のベース部材664を示すものである。このベース部材664の表面側の先端部にはガイドワイヤ固定具701の上に被さる上蓋機能を備え、ガイドワイヤ識別部材702とガイドワイヤ固定具701とを連動させる図103(G)に示すように略T字状のストッパ部材717が取り付けられている。
このストッパ部材717の先端側にはガイドワイヤ固定部材本体662のベース部材664の表面側における先端部上に固定される固定部717aが設けられている。さらに、このストッパ部材717の基端部には図103(H)に示すように略90度に折り曲げられた折り曲げ部分717bが設けられている。この折り曲げ部分717bはガイドワイヤ固定具701のストッパ突き当て部704に接している。
また、ベース部材664のクリック溝720の形状は図103(J)に示すように設定されている。即ち、ベース部材664の先端側に配置される溝先端部720aと、ベース部材664の後端側に配置される溝後端部720bと、これらの溝先端部720aと溝後端部720bとの間を結ぶ直線状溝部720cと、この直線状溝部720cの側方に配置された孔部720dと、この孔部720dと溝先端部720aとの間を結ぶ直線状溝部720eと、孔部720dと溝後端部720bとの間を結ぶ直線状溝部720fとを備えた略三角形状の歪んだ輪状に形成されている。そして、ガイドワイヤ固定具701がガイドワイヤ固定部材本体662のベース部材664のガイド溝668から突出している際にクリックピン719は溝先端部720a側に配置され、ガイドワイヤ固定具701がガイドワイヤ固定部材本体662のベース部材664のガイド溝668内に埋没している際にクリックピン719は溝後端部720b側に配置されるように構成されている。
即ち、上記初期状態から挿入部602の先端部603の処置具起上台617が回動動作された場合には、この際の処置具起上台617の回動動作に伴い、処置具起上台617によってガイドワイヤ630がガイドワイヤ識別部材702の先端に設けられた処置具受部708のガイドワイヤ挿通溝709内に挿入される。そのため、この場合にはガイドワイヤ630によってガイドワイヤ識別部材702が押し込まれることはない。
また、図108(A)〜(E)は本発明の第44実施形態を示すものである。本実施形態は第40実施形態の内視鏡装置における側視型内視鏡601の挿入部602の先端部603に第40実施形態のガイドワイヤ固定部材621とは異なる構成のガイドワイヤ固定部材731を設けたものである。
なお、図108(B)のスネア734には、操作ワイヤ736bの先端部にループ状のスネアワイヤ738が配設されている。そして、このスネアワイヤ738間でガイドワイヤ630を把持するように構成されている。さらに、図108(C)のガイドワイヤ押込具735には、操作ワイヤ736cの先端部に平板状の押込板739が配設されている。そして、この押込板739と処置具起上台617との間でガイドワイヤ630を把持するように構成されている。
また、ガイドワイヤ630を起上する場合には、把持処置具733を外付チャンネル732より突き出させ、内視鏡像で確認しながら内視鏡601の操作部606側にある把持処置具733の操作部(図示せず)を操作し、ガイドワイヤ630を把持する。
なお、これ以外の部分は第40実施形態と同一構成になっており、第40実施形態と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
また、ガイドワイヤ630を起上した場合は、内視鏡601の操作部606側からガイドワイヤ固定具629を引っ張り、キャップ部623の処置具挿通用開口窓624を横断しているガイドワイヤ固定具629に張力を発生させる。この状態で、処置具起上台617によってガイドワイヤ630を起上し、このガイドワイヤ630を処置具起上台617と、処置具挿通用開口窓624を横断しているガイドワイヤ固定具629との間で挟み、係止する。
即ち、本実施形態では内視鏡601における挿入部602の先端部603に把持処置具733が装着されている。さらに、挿入部602の先端部603の後端部には湾曲部741が連結されている。この湾曲部741の基端側にはワイヤ固定リング742が固定されている。そして、把持処置具733の操作ワイヤ736aの基端部はこのワイヤ固定リング742に固定されている。
本実施形態にあっては次の効果を奏する。即ち、本実施形態では第44実施形態の効果に加えて、外付チャンネル732を取り付ける必要がなく、また、第45実施形態のように処置具挿通用チャンネル616内に操作ワイヤを挿通する手間もかからない。
また、ガイドワイヤ630Aの外径寸法は1mm以下程度のものが望ましいが、特に限定する必要はない。
また、ガイドワイヤ固定機構部751は、挿入部602の先端部603側のチャンネル開口部615から処置具619が出ている際は、処置具619の操作を妨げず、ガイドワイヤ630のみが出ている際は、ガイドワイヤ630を固定できる構造を有している。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
(付記項1) 体腔内に挿入される挿入部内に処置具挿通用チャンネルが配設され、上記挿入部の先端付近に上記処置具挿通用チャンネルの先端開口部が配設された内視鏡において、
上記処置具挿通用チャンネルを介して挿通されたガイドワイヤの先端部が上記処置具挿通用チャンネルの先端開口部から導出された状態で上記ガイドワイヤの上を走行する処置具を挿脱する際に、上記ガイドワイヤを係脱可能に係止するガイドワイヤ固定手段を上記挿入部に設けたことを特徴とする内視鏡。
(付記項2) 上記ガイドワイヤ固定手段は、上記挿入部の先端部近傍に設けられていることを特徴とする付記項1に記載の内視鏡。
(付記項3) 上記処置具挿通用チャンネルの先端開口部近傍に設けられた処置具起上台と、この処置具起上台を起上した際に対向する位置に設けた構成部材によってガイドワイヤ固定手段を構成したことを特徴とする付記項1に記載の内視鏡。
(付記項4) 上記処置具起上台を操作してガイドワイヤを起上させることでガイドワイヤのみを係合可能にするスリットを、上記処置具起上台の誘導面頂上部に設けたことを特徴とする付記項3に記載の内視鏡。
(付記項5) 上記スリットを、先端硬質部の処置具挿通チャンネル開口部上面に設けたことを特徴とする付記項4に記載の内視鏡。
(付記項6) 上記処置具挿通チャンネルの開口部の上部に設けられたワイヤ当接面を有し、上記起上台が回動起上され上記スリットと上記ワイヤ当接面との間に上記ガイドワイヤを挟持・固定した際に上記ワイヤ当接面と上記ガイドワイヤとの最も先端側の接触部が上記起上台の回動軸よりも基端側に位置することを特徴とする付記項4に記載の内視鏡。
(付記項7) 上記スリットの開口部には上記起上台が回動起上された際に上記ガイドワイヤの外径が弾性変形して通過する突起部を設け、上記スリットの内部には上記突起部と協働して上記ガイドワイヤの外径が保持される空間を形成することを特徴とする付記項4に記載の内視鏡。
(付記項8) 上記突起部は、上記スリットの開口部の両側に設けたことを特徴とする付記項7に記載の内視鏡。
(付記項9) 上記突起部は、上記スリットの開口部の挿入部軸方向に対して全長にわたって設けられていることを特徴とする付記項7に記載の内視鏡。
(付記項10) 上記処置具起上台の誘導面頂上部に対向する二つの壁面を持つスリットを設け、上記壁面はガイドワイヤの外周のみと当接することでガイドワイヤのみを固定することを特徴とする付記項4に記載の内視鏡。
(付記項11) 上記スリットの開口部の幅は、ガイドワイヤの外径より広く、上記ガイドワイヤに外装される処置具の外径よりも狭いことを特徴とする、付記項4に記載の内視鏡。
(付記項12) 上記スリットの挿入部軸方向に対する中心軸を、上記誘導面の中心軸に対して傾斜させたことを特徴とする、付記項4に記載の内視鏡。
(付記項13) 上記処置具起上台の起上開始から所定の操作範囲の位置で上記操作部材の操作を中間停止させる中間ストッパを設け、この中間ストッパを解除して上記処置具起上台の操作全範囲までさらに操作可能とする操作手段を有することを特徴とする付記項4に記載の内視鏡。
(付記項14) 上記中間ストッパを複数設けたことを特徴とする付記項13に記載の内視鏡。
(付記項15) 上記操作手段は、操作部材に設けた突起部と上記突起部に係合する弾性部材よりなることを特徴とする付記項13に記載の内視鏡。
(付記項16) 上記起上台が回動倒置された際に、上記スリットに対向する処置具起上台の収容室の壁面の高さを上記スリットの底面より高くしたことを特徴とする付記項4に記載の内視鏡。
(付記項17) 上記処置具挿通チャンネルの開口部の上部に設けられたワイヤ当接面を有し、上記起上台が回動起上され該起上台と上記ワイヤ当接面との間に上記ガイドワイヤを挟持・固定した際に上記処置具起上台と上記ガイドワイヤとの最も先端側の接触部が上記起上台の回動軸よりも基端側に位置することを特徴とする付記項3に記載の内視鏡。
(付記項18) 上記処置具起上台の起上開始から所定の操作範囲の位置で上記操作部材の操作を中間停止させる中間ストッパを設け、この中間ストッパを解除して上記処置具起上台の操作全範囲までさらに操作可能とする操作手段を有することを特徴とする付記項3に記載の内視鏡。
(付記項19) 上記中間ストッパを複数設けたことを特徴とする付記項18に記載の内視鏡。
(付記項20) 上記操作手段は、操作部材に設けた突起部と上記突起部に係合する弾性部材よりなることを特徴とする付記項18に記載の内視鏡。
(付記項21) 体腔内に挿入される挿入部の手元側端部に操作部が連結されると共に、上記挿入部内に配設された処置具挿通チャンネルの先端開口部が上記挿入部の先端部に配置され、内視鏡の先端側下部に設けられた回動軸を中心として回動して処置具を起上・倒置する起上台と、該起上台を操作可能な操作レバーと、一端を起上台に、他端を操作レバーと同軸で一体的に回動する回転体に固定した牽引部材を設け、
上記回転体と対向して設けられ回転体の回動を抑止する回動抑止体と、回転体が所定量回転した際に抑止体による抑止力を増加させる抑止力増強機構を、上記回転体と抑止体との間に設けたことを特徴とする付記項3に記載の内視鏡。
(付記項22) 上記構成部材は高摩擦抵抗部で形成されていることを特徴とする付記項3に記載の内視鏡。
(付記項23) 摩擦抵抗が大きいゴム、弾性部材等を埋設することで高摩擦抵抗部を形成したことを特徴とする付記項22に記載の内視鏡。
(付記項24) 磁石を埋設することで高摩擦抵抗部を形成したことを特徴とする付記項22に記載の内視鏡。
(付記項25) 内視鏡における着脱可能な先端カバーを、弾性部材より形成し、該先端カバーを処置具起上台に対向する位置まで弾性部材を延出して上記高摩擦抵抗部を形成したことを特徴とする付記項22に記載の内視鏡。
(付記項26) 上記処置具起上台の収容室の側壁にガイドワイヤがはまり込むガイドワイヤ係止溝を設けたことを特徴とする付記項3に記載の内視鏡。
(付記項27) 上記ガイドワイヤ係止溝の幅を、処置具起上台の側面と上記ガイドワイヤ係止溝の間でガイドワイヤを押圧することでガイドワイヤの弾性変形により上記ガイドワイヤ係止溝に挟持可能な幅としたことを特徴とする付記項26に記載の内視鏡。
(付記項28) 上記処置具起上台の誘導面に、上記処置具起上台を起上した際にガイドワイヤを上記ガイドワイヤ係止溝に導く誘導壁を設けたことを特徴とする付記項26に記載の内視鏡。
(付記項29) 上記ガイドワイヤ係止溝を、ガイドワイヤが対物光学系の配された方向に傾いた状態で固定される位置に設けたことを特徴とする付記項26に記載の内視鏡。
(付記項30) さらに、
内視鏡先端の処置具チャンネル開口部の手元側操作部側に固定された第1付勢部材と、
この第1付勢部材の横に配して内視鏡挿入部軸に対して略垂直に移動可能な第2付勢部材と、
この第2付勢部材を上記第1付勢部材側に押し出すローラと、
上記第1付勢部材と第2付勢部材の間に配した弾性部材より構成されたガイドワイヤ固定手段と、
上記ローラを牽引する操作手段と、
を有することを持徴とする付記項3に記載の内視鏡。
(付記項31) 上記ガイドワイヤ固定手段は、挿入部先端に設けられた処置具起上台の近傍に配置されていることを特徴とする付記項1に記載の内視鏡。
(付記項32) さらに、上記操作部に設けた操作レバーと、一端が操作レバーに連結され他端がガイドワイヤ固定手段に連結された操作ワイヤとからなる操作伝達手段を有することを特徴とする付記項31に記載の内視鏡。
(付記項33) 上記操作レバーの回転軸を、処置具起上台を操作する処置具起上レバーの回転軸と異なる位置に設けたことを特徴とする付記項32に記載の内視鏡。
(付記項34) 上記操作レバーの回転軸を、処置具起上レバーの回転軸と略直交する位置に設けたことを特徴とする付記項33に記載の内視鏡。
(付記項35) 上記処置具起上レバーの回転軸を、挿入部の中心軸と略直交する軸上に設けると共に、操作レバーの回転軸を挿入部の中心軸と略平行な軸上に設けたことを特徴とする付記項33に記載の内視鏡。
(付記項36) 上記処置具を処置具挿通チャンネルに導くための処置具挿入口を上記グリップに設けると共に、操作レバーを上記グリップの挿入部側端部に設けたことを特徴とする付記項33に記載の内視鏡。
(付記項37) 上記処置具起上レバーを、操作部を保持するためのグリップより手元側に設けると共に、操作レバーをグリップより挿入部側に設けたことを特徴とする付記項33に記載の内視鏡。
(付記項38) 上記ガイドワイヤ固定手段はスネア形状であることを特徴とする付記項31に記載の内視鏡。
(付記項39) 上記内視鏡の処置具挿通チャンネル開口部近傍側に、上記ガイドワイヤ固定手段を一時的に固定可能にする固定部材を設けたことを特徴とする付記項38に記載の内視鏡。
(付記項40) 上記ガイドワイヤ固定手段の形状をフック状にしたことを特徴とする付記項31に記載の内視鏡。
(付記項41) さらに、
ガイドワイヤを固定するための固定部と、
この固定部の基端側に設けられた腕部と、該腕部に直交して腕部を回動支持する支軸よりなるガイドワイヤ固定部材と、
このガイドワイヤ固定部材の支軸を回動させる回動機構と、
上記回動機構を遠隔的に操作するために内視鏡の挿入部に挿通される牽引ワイヤと、
を有し、上記腕部を回動させることによって上記固定部材を上記ガイドワイヤの外径部に当接させて上記挿入部の先端の本体部分との間にて挟持固定することを特徴とする付記項40に記載の内視鏡。
(付記項42) 少なくとも上記支軸と回動機構を、上記内視鏡の先端硬質部の内部に水密的に配したことを特徴とする付記項41に記載の内視鏡。
(付記項43) 上記処置具挿通用チャンネル内に挿通され、上記処置具を誘導するガイドワイヤを係脱可能に係止する係止位置と、上記ガイドワイヤの係止を解除する係止解除位置とに移動可能なガイドワイヤ固定用起上台を上記ガイドワイヤ固定手段として上記挿入部の先端部に配設したことを特徴とする付記項31に記載の内視鏡。
(付記項44) このガイドワイヤ固定用起上台によって上記ガイドワイヤの係止または解除を操作する操作手段を上記内視鏡の操作部に設けたことを特徴とする付記項43に記載の内視鏡。
(付記項45) 上記内視鏡先端に配置された処置具挿通路の壁面部と、ガイドワイヤ固定用起上台で、ガイドワイヤを挟持して固定したことを特徴とする付記項43に記載の内視鏡。
(付記項46) 上記ガイドワイヤ固定用起上台は、処置具を視野方向に起上するための処置具起上台の上に設けたことを持徴とする付記項43に記載の内視鏡。
(付記項47) 上記処置具起上台の処置具が配される誘導面上に開口部を設け、その開口部に上記ガイドワイヤ固定用起上台を設けたことを特徴とする付記項43に記載の内視鏡。
(付記項48) 上記ガイドワイヤ固定用起上台は、ガイドワイヤ固定用起上台を倒置した際に、ガイドワイヤ固定用起上台の誘導面と、処置具起上台のそれを滑らかに繋がるように配したことを特徴とする付記項43に記載の内視鏡。
(付記項49) 上記ガイドワイヤ固定用起上台の起上角度が、処置具起上台のそれを上回ることを特徴とする付記項43に記載の内視鏡。
(付記項50) 上記ガイドワイヤ固定用起上台によりガイドワイヤを固定した際のガイドワイヤ接触位置に弾性部材を設けたことを特徴とする付記項43に記載の内視鏡。
(付記項51) 上記ガイドワイヤ固定用起上台によりガイドワイヤを固定した際の上記起上台のガイドワイヤ接触位置に突起を設けたことを特徴とする付記項43に記載の内視鏡。
(付記項52) さらに、
内視鏡先端部に処置具挿通路に対して略垂直の向きに移動可能な付勢部材と、
この付勢部材の移動を補助するバネ材より構成されたガイドワイヤ固定手段と、
このガイドワイヤ固定手段によるガイドワイヤの固定、解除を操作可能にする操作伝達手段を設けたことを特徴とする付記項31に記載の内視鏡。
(付記項53) 上記付勢部材と操作伝達手段の間に、トルク伝達部材を設けてガイドワイヤ固定手段を構成したことを特徴とする付記項52に記載の内視鏡。
(付記項54) 内視鏡に設けられたガイド管路から突出した固定操作用ワイヤの端部を処置具挿通チャンネルの先端側開口部近傍に固定することでガイドワイヤ固定手段を構成したことを特徴とする付記項31に記載の内視鏡。
(付記項55) 上記ガイドワイヤ固定手段の端部を回動可能に固定したことを特徴とする付記項54に記載の内視鏡。
(付記項56) 上記ガイドワイヤ固定手段は、上記挿入部の先端近傍に内蔵されることを特徴とする付記項1に記載の内視鏡。
(付記項57) 上記ガイドワイヤ固定手段は、上記開口の近傍に配置されることを特徴とする付記項1に記載の内視鏡。
(付記項58) 上記ガイドワイヤ固定手段は、上記挿入部の表面近傍に接する位置もしくは表面近傍の位置で、かつ、挿入部先端に配置された観察窓から離間した位置に配置されていることを特徴とする付記項57に記載の内視鏡。
(付記項59) 上記ガイドワイヤ固定手段は、上記挿入部に対して着脱自在に構成されることを特徴とする付記項1に記載の内視鏡。
(付記項60) 上記ガイドワイヤ固定手段は、上記挿入部の先端に対して着脱自在に構成されることを特徴とする付記項59に記載の内視鏡。
(付記項61) 上記ガイドワイヤ固定手段を上記挿入部に取り付けるための取付機構を有することを特徴とする付記項59に記載の内視鏡。
(付記項62) 上記取付機構は、塩化ビニルやゴム等の軟性樹脂からなることを特徴とする付記項61に記載の内視鏡。
(付記項63) 上記取付機構は、上記処置具挿通チャンネルの開口に嵌まり込む凸部からなる位置決め部材を有することを特徴とする付記項61に記載の内視鏡。
(付記項64) 上記取付機構は、ガイドワイヤ固定手段に設けられた突起部を覆うための、少なくとも挿入部先端からガイドワイヤ固定手段に至るまでの長さを有し、全体に角を排除した粘膜保護部を有することを特徴とする付記項61に記載の内視鏡。
(付記項65) 上記取付機構は、略円筒形状に形成された装着部と、この装着部における軸方向の一端に向かって徐々に肉厚になるように形成された肉厚変化部と、この肉厚変化部に設けられ、上記一端側に開口を有する少なくとも一つのスリットと、上記装着部における、少なくとも肉厚変化部の外周部分を軸方向に移動可能にされたリング部材と、を具備しており、上記肉厚変化部を内視鏡における挿入部の先端に嵌合させることを特徴とする付記項61に記載の内視鏡。
(付記項66) さらに、上記処置具挿通チャンネルの先端に開口する第1の開口部とこの第1の開口部の近傍に開口する第2の開口部を先端に有するガイドワイヤ固定部材挿通用チャンネルを設けると共に、上記処置具を上記処置対象部位へ案内するために上記第1の開口より延出したガイドワイヤを保持・固定するガイドワイヤ固定手段を上記第2の開口部より延出することを特徴とする付記項59に記載の内視鏡。
(付記項67) 上記ガイドワイヤ固定手段は、先端部がスネア形状であることを特徴とする付記項66に記載の内視鏡。
(付記項68) 上記ガイドワイヤ固定手段は、先端部が軟性部材よりなるフック形状であることを特徴とする付記項66に記載の内視鏡。
(付記項69) 上記ガイドワイヤ固定手段は、少なくとも二つの略平行に配置された移動可能な部材であって、互いに近づく方向及び離間する方向に移動可能であるガイドワイヤ固定部を有することを特徴とする付記項1に記載の内視鏡。
(付記項70) 上記二つのガイドワイヤ固定部は、互いに近づいた際に上記ガイドワイヤを挟み込んで固定することを特徴とする付記項69に記載の内視鏡。
(付記項71) 上記ガイドワイヤ固定手段は、上記処置具挿通用チャンネルの開口近傍で、該開口を横断するように配置され、挿入部の長手方向に、内視鏡の先端部に設けられた処置具起上台に対して近づく方向及び離間する方向に移動可能に取り付けられ、処置具起上台と対向する面にガイドワイヤが接する部分を有するガイドワイヤ固定部を有することを特徴とする付記項1に記載の内視鏡。
(付記項72) 上記ガイドワイヤ固定手段は、少なくとも一つのループ状部材からなり、該ループ状部材のループ径が拡大及び縮小自在であることを特徴とする付記項1に記載の内視鏡。
(付記項73) 上記ガイドワイヤ固定手段は、上記挿入部先端に配置された処置具起上台と対向する面に、ガイドワイヤの外径より若干小さい幅の溝を有することを特徴とする付記項1に記載の内視鏡。
(付記項74) 上記ガイドワイヤ固定手段は、ガイドワイヤと接する面に凹凸が設けられたガイドワイヤ固定部を有していることを特徴とする付記項1に記載の内視鏡。
(付記項75) 上記ガイドワイヤ固定部は、上記ガイドワイヤを挟み込む一対のガイドワイヤ固定部材からなることを特徴とする付記項74に記載の内視鏡。
(付記項76) 上記凹凸は、一方のガイドワイヤ固定部材における凹部に他方のガイドワイヤ固定部材における凸部が嵌合することを特徴とする付記項75に記載の内視鏡。
(付記項77) 上記凹凸は、上記ガイドワイヤと略直交する段差からなることを特徴とする付記項74に記載の内視鏡。
(付記項78) 上記ガイドワイヤ固定手段のガイドワイヤと接する面には、ゴム等の弾性部材からなる摩擦抵抗の大きな材質が配置されていることを特徴とする付記項1に記載の内視鏡。
(付記項79) 上記ガイドワイヤ固定手段は、上記処置具挿通用チャンネルの開口より突出した処置具が通過可能な、処置具挿通用開口部を有した透明な略円筒形部材に設置されていることを特徴とする付記項1に記載の内視鏡。
(付記項80) 上記ガイドワイヤ固定手段は、ガイドワイヤとガイドワイヤ以外の処置具とを識別するガイドワイヤ識別機構を有することを特徴とする付記項1に記載の内視鏡。
(付記項81) 上記ガイドワイヤ識別機構は、少なくとも一部が進退自在に上記処置具挿通チャンネルの開口上に突出する突出部を有することを特徴とする付記項80に記載の内視鏡。
(付記項82) 上記ガイドワイヤ識別機構は、挿入部の長手方向における基端側から処置具挿通用チャンネルの開口上に進退自在に突出する突出部を有し、該突出部は、ガイドワイヤと対向する側に該ガイドワイヤの径よりも大きな幅の隙間を有していることを特徴とする付記項81に記載の内視鏡。
(付記項83) さらに、上記ガイドワイヤ固定手段に対して移動可能であり、弾性部材によりガイドワイヤを固定する第1の位置もしくはガイドワイヤ以外の処置具を挿通できる第2の位置に付勢されたガイドワイヤ固定部材もしくはガイドワイヤ識別部材を設けたことを特徴とする付記項80に記載の内視鏡。
(付記項84) 上記ガイドワイヤ固定手段が、ガイドワイヤ固定部材とガイドワイヤ識別部材の少なくとも一方を第1の位置もしくは第2の位置に係止可能なクリック機構を有することを特徴とする付記項83に記載の内視鏡。
(付記項85) 上記クリック機構は、クリックピンと該クリックピンをガイドするクリック溝からなることを特徴とする付記項84に記載の内視鏡。
(付記項86) 上記クリック溝は、クリックピンの逆周りを防止する段差を有していることを特徴とする付記項85に記載の内視鏡。
(付記項87) 上記クリックピンは上記ガイドワイヤ固定部材とガイドワイヤ識別部材の少なくともどちらか一方からなる移動部材に回転可能に取り付けられており、さらに、移動部材が付勢された側の反対側付近に到達した際に上記クリックピンがはまり込む孔と、上記移動部材が第1の位置と第2の位置との間を往復する際に上記クリックピンの往路と復路が異なるように、上記クリック溝における折り返し地点に逆周り防止のための段差と、を設けたことを特徴とする付記項86に記載の内視鏡。
(付記項88) 上記クリックピンは上記ガイドワイヤ固定部材とガイドワイヤ識別部材の少なくともどちらか一方からなる移動部材に回転可能に取り付けられており、さらに、ガイドワイヤ固定部が付勢された側に設けられた一つの凸部と、付勢された側の反対側に設けられた第1の凸部及び第2の凸部と、これら二つの凸部の間に設けられた凹部と、を有しており、上記ガイドワイヤ固定部が第1の位置と第2の位置との間を往復する際に、上記クリックピンの往路と復路が異なるように、全ての折り返し地点に逆周り防止のための段差を設けたことを特徴とする付記項85に記載の内視鏡。
(付記項89) 上記ガイドワイヤ固定手段が上記ガイドワイヤ識別機構と連動することを特徴とする付記項80に記載の内視鏡。
(付記項90) 上記ガイドワイヤ固定手段が、上記ガイドワイヤ識別機構部に引っかかる部分を有することを特徴とする付記項89に記載の内視鏡。
(付記項91) 上記ガイドワイヤ固定手段を操作する操作手段を有することを特徴とする付記項1に記載の内視鏡。
(付記項92) 上記操作手段は内視鏡の操作部に設けられていることを特徴とする付記項91に記載の内視鏡。
(付記項93) 上記操作手段とガイドワイヤ固定手段との間には操作手段の操作を伝達する伝達機構が設けられていることを特徴とする付記項91に記載の内視鏡。
(付記項94) 上記伝達機構は処置具挿通用チャンネル内に配置された操作ワイヤであることを特徴とする付記項93に記載の内視鏡。
(付記項95) 上記伝達機構は、内視鏡の側面に沿って挿入部の先端近傍から手元側までの間に設けられた外付チャンネル内に配置されていることを特徴とする付記項93に記載の内視鏡。
(付記項96) 上記伝達機構は外付チャンネル内に配置された操作ワイヤであることを特徴とする付記項95に記載の内視鏡。
(付記項97) 上記内視鏡における湾曲部の基端近傍に上記操作ワイヤを固定する部材を設けたことを特徴とする付記項91に記載の内視鏡。
(付記項98) 上記操作手段と内視鏡操作部とは離間されて配置されていることを特徴とする付記項91に記載の内視鏡。
(付記項99) 体腔内に挿入される挿入部と、
この挿入部の手元側端部に連結された操作部と、
上記挿入部の先端部に配置され、上記操作部にて操作可能な処置具起上台と、
を有する内視鏡において、
上記処置具起上台を操作してガイドワイヤを起上させることでガイドワイヤのみを係合可能にするスリットを、上記処置具起上台の誘導面頂上部に設けたことを特徴とする内視鏡。
(付記項100) 上記処置具起上台の誘導面頂上部に対向する二つの壁面を持つスリットを設け、上記壁面はガイドワイヤの外周のみと当接することでガイドワイヤのみを固定することを特徴とする付記項99に記載の内視鏡。
(付記項101) 上記スリットの開口部の幅は、ガイドワイヤの外径より広く、上記ガイドワイヤに外装される処置具の外径よりも狭いことを特徴とする、付記項99に記載の内視鏡。
(付記項102) 上記スリットを、内視鏡における先端硬質部の処置具挿通チャンネル開口部上面に設けたことを特徴とする付記項99に記載の内視鏡。
(付記項103) 上記内視鏡の先端に設けられた処置具挿通チャンネルの開口部の上部にワイヤ当接面を有し、上記起上台が回動起上され上記スリットと上記ワイヤ当接面との間に上記ガイドワイヤを挟持・固定した際に上記スリットと上記ガイドワイヤとの最も先端側の接触部が上記起上台の回動軸よりも基端側に位置することを特徴とする付記項99に記載の内視鏡。
(付記項104) 内視鏡の先端部に対物光学系を有し、ガイドワイヤを固定した際に処置具起上台の一部が観察視野内にあり、かつ固定され観察視野内に入り込むガイドワイヤの一部に合焦するように上記対物光学系を設定したことを特徴とする付記項99に記載の内視鏡。
(付記項105) 上記スリットの開口部には上記起上台が回動起上された際に上記ガイドワイヤの外径が弾性変形して通過する突起部を設け、上記スリットの内部には上記突起部と協働して上記ガイドワイヤの外径が保持される空間を形成することを特徴とする付記項99に記載の内視鏡。
(付記項106) 上記突起部は、上記スリットの開口部の両側に設けたことを特徴とする付記項105に記載の内視鏡。
(付記項107) 上記突起部は、上記スリットの開口部の挿入部軸方向に対して全長にわたって設けられていることを特徴とする付記項105に記載の内視鏡。
(付記項108) 上記処置具起上台の起上開始から所定の操作範囲の位置で上記処置具起上台の操作部材の操作を中間停止させる中間ストッパを設け、この中間ストッパを解除して上記操作部材の操作全範囲までさらに操作可能とする操作手段を有することを特徴とする付記項99に記載の内視鏡。
(付記項109) 上記中間ストッパを複数設けたことを特徴とする付記項108に記載の内視鏡。
(付記項110) 上記操作手段は、操作部材に設けた突起部と上記突起部に係合する弾性部材よりなることを特徴とする付記項108に記載の内視鏡。
(付記項111) 上記起上台が回動倒置された際に、上記スリットに対向する上記処置具起上台収容室の壁面の高さを上記スリット底面より高くしたことを特徴とする付記項99に記載の内視鏡。
(付記項112) 上記処置具起上台は、処置具挿通用チャンネルの開口部と対向し処置具を誘導するための誘導面と、内視鏡の先端に向いた他の面と、上記誘導面と他の面を滑らかに連結する連結面とを有しており、連結面もしくは連結面から他の面にかけて上記スリットを設けたことを特徴とする付記項99に記載の内視鏡。
(付記項113) 上記スリットの挿入部軸方向に対する中心軸を、上記誘導面の中心軸に対して傾斜させたことを特徴とする、付記項99に記載の内視鏡。
(付記項114) 体腔内に挿入される挿入部内に処置具挿通用チャンネルが配設され、上記挿入部の先端付近に上記処置具挿通用チャンネルの先端開口部が、そして操作部手元側に上記処置具挿通用チャンネルの開口部である処置具挿入口が配設された内視鏡と、
上記処置具挿通用チャンネルを通過可能なガイドワイヤと、
このガイドワイヤを挿通可能な管路を有し、かつ上記処置具挿通用チャンネルに挿通可能な処置具と、
を有する内視鏡システムにおいて、
上記処置具は上記処置具挿通用チャンネル内に挿通した状態で処置に必要な上記先端開口部からの突出長と、手元側の作業上必要な上記処置具挿入口からの突出長を有しており、上記処置具挿通用チャンネルを介して挿通された上記ガイドワイヤの先端部が上記先端開口部から導出された状態で上記ガイドワイヤ上を走行する処置具を挿脱する際に、上記ガイドワイヤを係脱可能に係止するガイドワイヤ固定手段を上記挿入部の先端部近傍に設けると共に、上記ガイドワイヤは上記処置具先端部を上記係止位置より操作部手元側に引き込み、上記ガイドワイヤ固定手段にて係止された状態で処置具の手元側端部より突出する長さを有することを特徴とする内視鏡システム。
(付記項115) さらに、上記処置具挿通用チャンネルの先端開口部近傍に設けられた処置具起上台を操作してガイドワイヤを起上させることでガイドワイヤのみを係合可能にするスリットを、上記処置具起上台の誘導面頂上部に設けたことを特徴とする付記項114に記載の内視鏡システム。
(付記項116) 上記処置具挿通チャンネルの開口部の上部に設けられた突起部を有し、上記起上台が回動起上され上記スリットと上記突起部との間に上記ガイドワイヤを挟持・固定した際に上記突起部と上記ガイドワイヤとの最も先端側の接触部が上記起上台の回動軸よりも基端側に位置することを特徴とする付記項115に記載の内視鏡システム。
(付記項117) 上記処置具起上台の起上開始から所定の操作範囲の位置で上記操作部材の操作を中間停止させる中間ストッパを設け、この中間ストッパを解除して上記操作部材の操作全範囲までさらに操作可能とする操作手段を有することを特徴とする付記項115に記載の内視鏡システム。
(付記項118) 上記操作手段は、操作部材に設けた突起部と上記突起部に係合する弾性部材よりなることを特徴とする付記項117に記載の内視鏡システム。
(付記項119) 上記スリットは対向する二つの壁面を有し、該壁面は上記ガイドワイヤの外周面のみを係止するように設定されていることを特徴とする付記項115に記載の内視鏡システム。
(付記項120) 上記スリットの幅は、上記ガイドワイヤの外径より広く、該ガイドワイヤに外装される処置具の外径より狭く設定されている付記項115に記載の内視鏡システム。
(付記項121) 上記スリットの挿入部中心軸方向に対する中心軸を、上記誘導面の中心軸に対して傾斜させたことを特徴とする付記項115に記載の内視鏡システム。
(付記項122) 上記ガイドワイヤの全長は、処置具の全長の2倍以下に設定されていることを特徴とする付記項114に記載の内視鏡システム。
(付記項123) 上記ガイドワイヤの全長は、上記処置具の先端部を上記係止位置より手元側操作部側に引き込み該ガイドワイヤを上記ガイドワイヤ固定手段に固定した状態において、処置具挿通用チャンネルの開口部より突出し、かつ処置具の手元側端部より突出することが可能に設定されていることを特徴とする付記項114に記載の内視鏡システム。
(付記項124) 上記処置具先端部を上記係止位置より手元側操作部側に引き込み上記ガイドワイヤを上記ガイドワイヤ固定手段にて係止した状態における上記処置具の上記処置具挿入口からの突出長を30乃至60cmと設定し、さらに同状態における処置具の手元側から突出するガイドワイヤの長さを20cm以下と設定したことを特徴とする付記項114に記載の内視鏡システム。
(付記項125) 挿入部に巻き付けるベルト状部材からなる内視鏡用補助具取付機構を有したことを特徴とする内視鏡。
(付記項126) 第1の略円筒形部材の内側に移動可能に第2の略円筒形部材を配置した、少なくとも二つの略円筒形部材からなる内視鏡用補助具取付機構を有したことを特徴とする内視鏡。
(付記項127) 上記二つの略円筒形部材のそれぞれにおける内径,外径,肉厚の少なくとも一つは、不均一に形成されていることを特徴とする付記項126に記載の内視鏡。
(付記項128) 上記第1の略円筒形部材における一端の内径は、開口部に向かって徐々に大きくなるテーパ状に広がっており、第2の略円筒形部材における一端の外径は、開口部に向かって徐々に小さくなるテーパ状に狭く形成されていることを特徴とする付記項126に記載の内視鏡。
(付記項129) 上記第2の略円筒形部材には少なくとも一つのスリットが設けられていることを特徴とする付記項126に記載の内視鏡。
(付記項130) 第1の略円筒形部材に第2の略円筒形部材が押し込められた状態で仮止め可能なように、クリックやネジ、もしくは嵌合する溝等の係止機構が設けられていることを特徴とする付記項126に記載の内視鏡。
(付記項131) 略円筒形状に形成された装着部と、この装着部における軸方向の一端に向かって徐々に肉厚になるように形成された肉厚変化部と、
この肉厚変化部に設けられ、上記一端側に開口を有する少なくとも一つのスリットと、
上記装着部における、少なくとも肉厚変化部の外周部分を軸方向に移動可能にされたリング部材と、
を具備しており、上記肉厚変化部を内視鏡における挿入部の先端に嵌合させることを特徴とする内視鏡用補助具装着部材。
(付記項132) ガイドワイヤを用いて、経内視鏡的に診断もしくは処置をする方法において、
内視鏡に挿通された処置具のガイドワイヤ挿通ルーメン内にガイドワイヤを挿通するステップと、
上記ガイドワイヤが管腔を確保したことを確認後、内視鏡操作部側のガイドワイヤを把持して固定し、上記処置具を引き戻すステップと、
上記処置具の先端が内視鏡挿入部の内部まで引き戻された後、ガイドワイヤ固定部材を用いて内視鏡挿入部先端でガイドワイヤを固定するステップと、
ガイドワイヤが固定されたことを確認した後に、上記処置具を内視鏡から完全に引き抜くステップと、
を具備することを特徴とする診断もしくは処置をする方法。
(付記項133) 上記ガイドワイヤの固定もしくは固定解除の動作は、内視鏡の操作部に配置された操作手段によって行なわれることを特徴とする付記項132に記載の診断もしくは処置をする方法。
(付記項134) ガイドワイヤを用いて、経内視鏡的に診断もしくは処置をする方法において、
内視鏡挿入部の先端においてガイドワイヤ固定部材によってガイドワイヤが固定されていることを確認するステップと、
上記ガイドワイヤの基端側を処置具のガイドワイヤ挿通ルーメンに挿入するステップと、
上記処置具を内視鏡に挿通するステップと、
上記処置具の先端が内視鏡の挿入部先端付近まで挿入されたことを確認後、ガイドワイヤ固定部材による固定を解除するステップと、
上記ガイドワイヤの内視鏡操作部側を把持し固定するステップと、
上記ガイドワイヤに沿って上記処置具をさらに挿入するステップと、
を具備することを特徴とする診断もしくは処置をする方法。
(付記項135) 上記ガイドワイヤの固定もしくは固定解除の動作は、内視鏡の操作部に配置された操作手段によって行なわれることを特徴とする、付記項134に記載の診断もしくは処置をする方法。
Claims (3)
- 体腔内に挿入される挿入部内に処置具挿通用チャンネルが配設され、上記挿入部の先端付近に上記処置具挿通用チャンネルの先端開口部が配設された内視鏡において、
上記挿入部に設けられ、上記処置具挿通用チャンネルを介して挿通されたガイドワイヤの先端部が上記処置具挿通用チャンネルの先端開口部から導出された状態で上記ガイドワイヤの上を走行する処置具を挿脱する際に、上記ガイドワイヤの軸方向の動きを規制する状態で上記ガイドワイヤを係脱可能に係止するガイドワイヤ固定手段と、
上記挿入部における処置具挿通用チャンネルの先端開口部近傍に設けられ、誘導部頂上面にガイドワイヤのみと係合可能な大きさに形成されたほぼV字状のスリットを有し、起上操作により上記ガイドワイヤを起上させることで上記スリット内に上記ガイドワイヤを押圧して挿入することで上記ガイドワイヤのみを係合させる処置具起上台と、この処置具起上台の起上開始から所定の操作範囲内で該起上台の起上動作を中間停止させる中間ストッパと、
この中間ストッパによる上記処置具起上台の中間停止動作を解除することで、上記処置具起上台の操作全範囲まで上記処置具起上台の起上動作を可能とする操作手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡。 - 上記中間ストッパを複数設けたことを特徴とする、請求項1に記載の内視鏡。
- 上記操作手段は、上記操作部材に設けた突起部と上記突起部に係合する弾性部材よりなることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
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