JP4875899B2 - Work rail - Google Patents
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Description
本発明は、ポストの上部に旋回体が設置された作業機用ハンドレールに関する。
The present invention relates to a handrail for a work machine in which a revolving structure is installed on an upper portion of a post.
走行体上にポストを立設し、このポストの上部に旋回体を設置し、旋回体に起伏可能に作業用フロントを設けた高所作業機が知られている(例えば特許文献1参照)。この種の高所作業機には、旋回体のメンテナンス等を行うために旋回体の下方に作業員が歩行可能な中間デッキが設けられ、中間デッキの周縁部には作業員の移動範囲を規制するためにハンドレールが取り付けられる。 2. Description of the Related Art An aerial work machine is known in which a post is erected on a traveling body, a revolving body is installed on the top of the post, and a working front is provided on the revolving body so that it can be raised and lowered (see, for example, Patent Document 1). This type of high-altitude work machine is provided with an intermediate deck that allows workers to walk under the swivel to maintain the swivel, etc., and the movement range of the worker is restricted at the periphery of the intermediate deck. A handrail is attached to
しかしながら、中間デッキの周縁部にハンドレールを取り付けると、作業時に作業用フロントを倒回した際に作業用フロントがハンドレールに干渉するおそれがある。 However, if the handrail is attached to the peripheral edge of the intermediate deck, the work front may interfere with the handrail when the work front is turned over during work.
本発明による作業機用ハンドレールは、作業員が歩行可能なように作業機の周囲に設けられたデッキに立設され、このデッキ上における作業員の移動範囲を規制する作業機用ハンドレールであって、ハンドレールはデッキを囲むように複数並設され、ハンドレールは、上端側をデッキ上の作業員側に向けて傾動させる傾動機構を有し、ハンドレールの上端側の側端部には、各ハンドレールを傾動した際に隣接するハンドレール同士が干渉しないように空隙が設けられていることを特徴とする。
ハンドレールの上端側をデッキ上の作業員側に向けて略水平に倒した状態で保持する保持機構をさらに備えることもできる。
The work machine handrail according to the present invention is a work machine handrail which is installed on a deck provided around the work machine so that the worker can walk and regulates the movement range of the worker on the deck. there, handrail are several juxtaposed so as to surround the deck, handrail, have a tilting mechanism for tilting toward the upper end side to the operator side of the deck, the side end portion of the upper side of the handrail Is characterized in that a gap is provided so that adjacent handrails do not interfere with each other when the handrails are tilted .
A holding mechanism that holds the handrail in a state where the upper end side of the handrail is tilted substantially horizontally toward the worker side on the deck may be further provided .
本発明によれば、中間デッキに設けたハンドレールの高さを変更可能としたので、作業用フロントとハンドレールの干渉を防止することができる。また、ハンドレールの上端側をデッキ上の作業員側に向けて傾動させるようにしたので、ハンドレールの高さを低くした際に作業員の移動範囲がより内側に制限され、安全性に優れる。 According to the present invention, since the height of the handrail provided on the intermediate deck can be changed, the interference between the work front and the handrail can be prevented. In addition, since the upper end of the handrail is tilted toward the worker side on the deck, when the handrail height is lowered, the movement range of the worker is restricted to the inner side, which is excellent in safety. .
以下、図1〜5を参照して本発明による高所作業機の実施の形態について説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係る高所作業機の作業姿勢を示す側面図であり、図2(a),(b)はそれぞれメンテナンス姿勢を示す上面図および側面図である。なお、図1では、岸壁50に近接させた船51に鉄屑やスクラップ等を積み込みまたは積み下ろす作業を示している。
Hereinafter, an embodiment of an aerial work machine according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a side view showing a working posture of an aerial work machine according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2A and 2B are a top view and a side view showing a maintenance posture, respectively. In FIG. 1, an operation of loading or unloading iron scraps, scraps, or the like on the
図1,2に示すように走行体1にはポスト2が立設され、ポスト2の上部に旋回装置を介して旋回可能に旋回体3が設置されている。旋回体3の前部にはブームシリンダ4aによって起伏可能にブーム4が支持され、ブーム先端部にはアームシリンダ5aによって回動可能にアーム5が支持されている。アーム先端部には油圧シリンダ6aによって回動可能にリフティングマグネット6が支持され、リフティングマグネット6により鉄屑やスクラップ等が吸着される。旋回体3には旋回体3の上方に折り畳まれたリンク部材7を介して運転室8が支持され、運転室8はリンク部材7の伸長により旋回体3の前方(図1の矢印方向)に突出可能である。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
旋回体3の下方のポスト2の周囲には中間デッキ10が取り付けられている。中間デッキ10は旋回体3の底面のほぼ全域にわたって設置され、作業員は中間デッキ10上を通行して旋回体3の底面のメンテナンス等を行う。中間デッキ10の周縁部には中間デッキ10上の作業員の移動範囲を規制するためにハンドレール20が取り付けられている。旋回体3には中間デッキ10に向けて下方に上階段11が取り付けられ、中間デッキ20には走行体1に向けて下方に下階段12が取り付けられている。作業員は下階段12を通って地上と中間デッキ20の間を上り下りし、さらに上階段11を通って中間デッキ20と旋回体3の間を上り下りする。
An
このような高所作業機では、図1に示すように作業時にブーム4を倒回した際に、ブーム4がハンドレール20の上端部に干渉するおそれがある。この干渉を避けるために、本実施の形態では以下のようにハンドレール20を構成する。
In such an aerial work machine, the
図3(a),図4(a)はそれぞれ中間デッキ20の平面図(図1のa-a線断面図)であり、図3(b),図4(b)はそれぞれ図3(a),図4(a)の矢視b図である。なお、図3は作業姿勢を、図4はメンテナンス姿勢を示す。図3,4に示すように中間デッキ10は複数のハンドレール20により周囲が囲まれている。
3 (a) and 4 (a) are plan views of the intermediate deck 20 (a sectional view taken along the line aa in FIG. 1), respectively, and FIGS. 3 (b) and 4 (b) are respectively FIG. 3 (a). ), And FIG. 4 (a). 3 shows a working posture, and FIG. 4 shows a maintenance posture. As shown in FIGS. 3 and 4, the
図3(a)のβは、旋回体3の旋回によるブーム4の可動範囲を示している。この可動範囲β内に設けられた4つのハンドレール20は、図3(b)に示すように中間デッキ10から立設された一対の縦レール21と、縦レール21の間に横架された複数の横レール22と、縦レール21の上端部に取り付けられた可倒式の可動レール23とをそれぞれ有する。なお、可動範囲β外のハンドレール20は作業時にブーム4と干渉するおそれがないため、このハンドレール20には可動レール23は設けられていない。各レール21〜23はそれぞれパイプ部材により形成されている。
Β in FIG. 3A indicates the movable range of the
可動レール23は内側(ポスト2側)に90°だけ傾動可能であり、可動レール23の側端部は上方に向けて斜めに形成され、隣接する可動レール23の間には角度αの隙間が設けられている。これにより図3(a)に示すように隣接する可動レール23同士が干渉し合うことなく、可動レール23を内側に倒すことができる。このように可動レール23を倒した状態では可動レール23の分だけハンドレール20の高さが低くなり、ブーム4との干渉を防止することができる。
The
可動レール23の傾動機構について説明する。図5(a)は可動レール23を側方から見た拡大図であり、図5(b)は図5(a)の矢視b図である。なお、図5(a)において23Aは可動レール23を起立させたメンテナンス姿勢を、23Bは可動レール23を傾動させる途中の姿勢を、23Cは可動レール23を90°倒した作業姿勢をそれぞれ示している。
The tilting mechanism of the
図5(a)に示すように可動レール23の下端部には、段付き状に小径のボス部231が設けられ、このボス部231に長手方向にスリット孔232が開口されている。スリット孔232には縦レール21の側方からピン24が貫通し、可動レール23は縦レール21に回動可能にピン結合されている。
As shown in FIG. 5A, a small-
図5(b)に示すように縦レール21の内側には、可動レール23のボス部231を支持する支持部211が設けられている。さらに縦レール21の上端部には、ボス部231よりやや幅広の一対の切り欠き212が可動レール23の回動面内に設けられている。図5(a)に示すように切り欠き212の下方の縦レール21の内側面にはL字状のストッパ25が固設されている。
As shown in FIG. 5B, a
メンテナンス姿勢においては、ボス部231は縦レール21の内側の支持部211に挿入され、段付き部233が縦レール21の上端面に当接した状態で、スリット孔232を貫通したピン24により可動レール23が支持されている(23A)。メンテナンス姿勢の可動レール23を内側に倒して作業姿勢にする場合には、まず、図5(a)の矢印(1)に示すようにピン24がスリット孔232の下端部に当接するまで可動レール23を上方に引き上げる。可動レール23を引き上げた状態では可動レール23の下端は切り欠き212の底部よりも上方に位置する。
In the maintenance posture, the
次に、矢印(2)に示すようにピン24を支点に可動レール23を内側に向けて傾動し(23B)、可動レール23を略水平状態となるまで倒す。最後に、縦レール21の切り欠き212にボス部231を挿入させながらスリット232の端部にピン24が当接するまで、もしくは段付き部233が縦レール21の内側面に当接するまで、矢印(3)に示すように可動レール23を外側に押し込み、作業姿勢にする(23C)。作業姿勢においては、可動レール23はピン24とストッパ25により支持される。なお、可動レール23を作業姿勢からメンテナンス姿勢に変更する場合には、上述したのと逆の手順で行えばよい。
Next, as shown by the arrow (2), the
本実施の形態に係る高所作業機の主要な動作を説明する。
図1に示す姿勢にてリフティングマグネット作業を行う場合には、作業員は予め中間デッキ10上に移動し、図3に示すようにブーム4の可動範囲β内にあるハンドレール20を上述した手順によって作業姿勢にセットする。すなわち可動レール23を上方に引き上げた後、手前側に傾動させて90°だけ倒し、さらに奥方に押し込む。これにより可動レール23の分だけハンドレール20の高さが低くなり、作業時のブーム4とハンドレール20との干渉を防ぐことができる。この場合、隣接する可動レール23の上端部の間に角度αの隙間が設けられているため、可動レール23を互いに干渉し合うことなく作業員側に向けて倒すことができる。また、ハンドレール20を作業員側に倒すため、中間デッキ10上の外側への作業員の移動範囲が制限され、ハンドレール20の高さが低くなっても中間デッキ10から落下することがなく、安全にハンドレール20を姿勢変更することができる。
The main operation of the aerial work machine according to the present embodiment will be described.
When the lifting magnet work is performed in the posture shown in FIG. 1, the worker moves on the
一方、図2示す姿勢にてメンテナンス作業(フロントの非作業)を行う場合には、作業員は中間デッキ10上に移動し、図4に示すように可動レール23を起立させ、ハンドレール20をメンテナンス姿勢にする。すなわち、可動レール23を手前側に引いた後、上方に90°傾動させて起立させ、ボス部231を縦レール21の支持部211に挿入する。これにより中間デッキ10上の作業員の移動範囲が拡大し、旋回体3のメンテナンスを容易に行うことができる。この場合、ハンドレール20の高さが高いため、作業員は安全にハンドレール20の近傍にて作業を行うことができる。
On the other hand, when performing the maintenance work (front non-working) in the posture shown in FIG. 2, the worker moves onto the
本実施の形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
(1)ハンドレール20の上端側(可動レール23)を作業員に向けて傾動させるようにしたので、ハンドレール20の高さが低くなり、作業時のブーム4とハンドレール20の干渉を防止することができる。
(2)可動レール23をポスト2側に倒すので、ハンドレール20の高さを低くした際に中間デッキ10上の作業員の移動範囲がより内側に制限され、安全にハンドレール20の姿勢変更することができる。
(3)隣り合うハンドレール20の上端側の側端部に隙間αを設けるので、ハンドレール20を倒した際にハンドレール同士の干渉を防止することができる。
According to the present embodiment, the following operational effects can be achieved.
(1) Since the upper end side (movable rail 23) of the
(2) Since the
(3) Since the gap α is provided at the side end portion on the upper end side of the
(4)可動レール23の下端部にピン24が貫通するスリット232を設け、可動レール23を上下動可能とするとともに、縦レール21の上端部に切り欠き212を設けるので、起立した状態で支持された可動レール23を容易に倒すことができる。
(5)縦レール21の内側面に略L字状のストッパ25を設けるので、ボルト等を用いることなく可動レール23を水平状態にて支持することができ、ハンドレール20の姿勢変更が容易である。
(6)中間デッキ10の周囲のハンドレール20のうち、ブーム4の可動範囲β内にあるハンドレール20にそれぞれ可動レール23を設けるので、可動レール23が大型とならず、可動レール23の傾動が容易である。
(4) A
(5) Since the substantially L-shaped
(6) Since the
なお、上記実施の形態では、旋回体3の底面に面して作業員が歩行可能な中間デッキ10を形成し、この中間デッキ10にフロントの非作業時(メンテナンス作業時)における中間デッキ上での作業員の移動範囲を規制するハンドレール20を傾動可能に設けたが、傾動機構は上述したものに限らない。また、フロントの作業時にハンドレール20の高さを低くするのであれば、ハンドレール20は傾動可能でなくてもよい。すなわち縦レール21に可動レール23をピン結合し、可動レール23のボス部231にスリット232を、縦レール21の上端部に切り欠き212を形成してハンドレール20の高さを低くしたが、高さ変更手段はこれに限らない。
In the above-described embodiment, the
上記実施の形態に係るハンドレール20は、旋回体3の下方の中間デッキ10に適用したが、作業員が歩行可能なように作業機の周囲に設けられる他のデッキにも同様に適用可能である。例えば旋回体3の上部にハンドレール20を立設してもよく、高所作業機以外の作業機にハンドレール20を設けることもできる。ストッパ25がなくても可動レール23を略水平状態に倒した状態で保持することができ、保持機構は上述したものに限らない。ハンドレール同士が干渉しないように隣り合うハンドレール20の上端部に隙間αを設けたが、この空隙の形状はハンドレール20の配置に応じて適宜変更することができる。
Although the
走行体1上にポスト2を立設したが、地上もしくは構造物から立設した定置式のポストであってもよく、高所作業機の形状は上述したものに限らない。すなわち、本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態の高所作業機に限定されない。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。
Although the
2 ポスト
3 旋回体
4 ブーム
10 中間デッキ
20 ハンドレール
21 縦レール
23 可動レール
24 ピン
25 ストッパ
Claims (2)
前記ハンドレールは前記デッキを囲むように複数並設され、前記ハンドレールは、上端側を前記デッキ上の作業員側に向けて傾動させる傾動機構を有し、前記ハンドレールの上端側の側端部には、各ハンドレールを傾動した際に隣接するハンドレール同士が干渉しないように空隙が設けられていることを特徴とする作業機用ハンドレール。 A handrail for a work machine that is erected on a deck provided around the work machine so that the worker can walk and regulates the movement range of the worker on the deck,
A plurality of the handrails are arranged side by side so as to surround the deck, and the handrail has a tilting mechanism that tilts the upper end side toward the worker side on the deck, and the side end on the upper end side of the handrail. The working machine handrail is characterized in that a gap is provided in the section so that adjacent handrails do not interfere with each other when the handrails are tilted .
前記ハンドレールの上端側を前記デッキ上の作業員側に向けて略水平に倒した状態で保持する保持機構をさらに有することを特徴とする作業機用ハンドレール。
In the handrail for work machines according to claim 1,
The handrail for work implements further comprising a holding mechanism that holds the upper end side of the handrail in a state of being tilted substantially horizontally toward the worker side on the deck .
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