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JP4876083B2 - Crane game machine - Google Patents
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JP4876083B2 - Crane game machine - Google Patents

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Description

本発明は、景品を把持する機構が設けられたキャッチャー部をレールによって搬送するクレームゲーム機に関する。   The present invention relates to a claim game machine that transports a catcher portion provided with a mechanism for holding a prize by a rail.

一般に、クレーンゲーム機では、景品を把持する機構が設けられたキャッチャー部を、筐体の天井近傍に設けられたキャッチャーレールに懸垂し、プレイヤからの指示に応じてレールを搬送させることでプレイヤが要求する位置まで移動可能としている。筐体の外形が円形をしている円形型クレーンゲーム機では、キャッチャーレールの一方の端部を基点にして、円弧状の軌跡を描くようにキャッチャーレールを水平に旋回可能にしている。そして、キャッチャーレールにおいてキャッチャー部を半径方向に移動させることで、プレイヤが要求する位置まで到達させることができる
一般に、円形型クレームゲーム機では、筐体の中心に筐体構造物を支えるための柱が設けられている。このため、キャッチャーレールを水平方向に旋回させる基点を、その柱を避けるように若干外側にずらした位置に設けている。その結果、筐体中心から外周面までの距離と、キャッチャーレールの基点からレール端部までの距離が異なることになり、キャッチャー部を筐体の外周面と並行した円弧状の軌跡に沿って移動させることができない。すなわち、キャッチャー部の移動範囲が制限されることになり、筐体内全体に景品台を設けて景品を載置できるようにしても、キャッチャー部が届かない範囲が発生してしまう。
Generally, in a crane game machine, a player hangs a catcher portion provided with a mechanism for holding a prize on a catcher rail provided near the ceiling of the housing, and transports the rail according to an instruction from the player, thereby allowing the player to It can be moved to the required position. In a circular crane game machine in which the outer shape of the casing is circular, the catcher rail can be turned horizontally so as to draw an arcuate locus with one end of the catcher rail as a base point. Then, by moving the catcher portion in the radial direction on the catcher rail, it is possible to reach the position requested by the player. Generally, in a circular claim game machine, a pillar for supporting the casing structure at the center of the casing. Is provided. For this reason, the base point for turning the catcher rail in the horizontal direction is provided at a position slightly shifted outward so as to avoid the pillar. As a result, the distance from the center of the housing to the outer peripheral surface and the distance from the base point of the catcher rail to the end of the rail are different, and the catcher portion moves along an arc-shaped trajectory parallel to the outer peripheral surface of the housing. I can't let you. That is, the movement range of the catcher part is limited, and even if a prize stand is provided in the entire housing so that a prize can be placed, a range where the catcher part does not reach occurs.

こうした、クレーンの運動範囲の制限に対して、クレーン機構の死角範囲をなくしてゲーム空間で適切な運動を行うようにした景品掴み取りゲーム機が考えられている(特許文献1参照)。   For such a limitation on the range of motion of the crane, a prize-grabbing game machine has been considered in which the dead angle range of the crane mechanism is eliminated and appropriate motion is performed in the game space (see Patent Document 1).

特許文献1に記載された景品掴み取りゲーム機では、内側曲線案内レールと外側曲線案内レールとを設け、この2つのレールの間にクレーン機構を半径方向に移動させる半径方向案内レールを配置し、半径方向案内レールを周方向に移動させるように構成している。これにより、水平面内での半径方向案内レールの旋回運動と半径方向案内レールによる半径方向の運動により合成運動により、クレーン機構の死角範囲をなくすようにしている。
実開平5−29584号公報
In the prize-grabbing game machine described in Patent Document 1, an inner curved guide rail and an outer curved guide rail are provided, and a radial guide rail for moving the crane mechanism in the radial direction is disposed between the two rails. The direction guide rail is configured to move in the circumferential direction. As a result, the dead angle range of the crane mechanism is eliminated by the combined motion by the turning motion of the radial guide rail in the horizontal plane and the radial motion by the radial guide rail.
Japanese Utility Model Publication No. 5-29584

特許文献1に記載された従来の景品掴み取りゲーム機では、内側曲線案内レールと外側曲線案内レールとを設けて、この2つのレールによって半径方向案内レールを周方向に移動させるように構成していた。従って、半径方向案内レールの両端部において、半径が異なる内側曲線案内レールと外側曲線案内レールのそれぞれに対して、共通軸心を外れないように異なるピッチで搬送させる機構が必要となっていた。すなわち、精度の高い複雑な機構が必要であり、また製造時のばらつき等の影響により故障の可能性が高くなってしまう。   In the conventional prize-grabbing game machine described in Patent Document 1, an inner curved guide rail and an outer curved guide rail are provided, and the radial guide rail is moved in the circumferential direction by the two rails. . Therefore, at both ends of the radial guide rail, a mechanism for transporting the inner curved guide rail and the outer curved guide rail having different radii at different pitches so as not to deviate from the common axis is required. That is, a complicated mechanism with high accuracy is required, and the possibility of failure increases due to the influence of variations in manufacturing.

また、従来の景品掴み取りゲーム機では、設計変更などにより僅かでもキャッチャー部の到達範囲を広くする場合には、内側曲線案内レールと外側曲線案内レールとが配置される間隔を広くし、それに伴って半径方向案内レールを新たなサイズで構成しなければならないため、柔軟に対応することができなかった。   In addition, in the conventional prize-grabbing game machine, when the reach of the catcher part is widened even by a slight design change, the interval between the inner curved guide rail and the outer curved guide rail is widened, and accordingly Since the radial guide rail had to be constructed in a new size, it could not be flexibly accommodated.

本発明は前述した事情に考慮してなされたもので、その目的は、キャッチャーレールを水平方向に旋回させる構成において、キャッチャー部を筐体外周に沿う範囲まで搬送できるようにすると共に、製造のばらつきや設計変更などに対しても対応することが可能なクレーンゲーム機を提供することにある。   The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and the object thereof is to enable the catcher rail to be transported to a range along the outer periphery of the casing in a configuration in which the catcher rail is turned in the horizontal direction, and manufacturing variations. Another object of the present invention is to provide a crane game machine that can cope with changes in design and design.

本発明は、景品を把持する機構が設けられたキャッチャー部と、前記キャッチャー部を懸垂して水平方向に搬送するためのキャッチャーレールと、筐体の天井に取り付けられた回転軸によって前記キャッチャーレールの一方の端部近傍を基点にして水平方向に旋回させるための回転軸機構部と、前記筐体の天井に取り付けられた前記キャッチャーレールの旋回範囲を規定する案内レールと、前記キャッチャーレールの他方の端部近傍に設けられ、前記案内レールに沿って移動することで前記キャッチャーレールを旋回させる駆動機構とを具備し、前記回転軸機構部は、前記駆動機構による前記キャッチャーレールの旋回によって、前記回転軸と前記案内レールの前記駆動機構の位置との距離が変化するのに伴って、前記キャッチャーレールを前記キャッチャーレールの長手方向に移動させる搬送機構が設けられたことを特徴とする。   The present invention provides a catcher portion provided with a mechanism for gripping a prize, a catcher rail for hanging the catcher portion and transporting it horizontally, and a rotation shaft attached to the ceiling of the housing. A rotating shaft mechanism for turning horizontally around the vicinity of one end, a guide rail defining a turning range of the catcher rail attached to the ceiling of the housing, and the other of the catcher rail A drive mechanism that is provided near the end portion and that rotates along the guide rail to turn the catcher rail, and the rotating shaft mechanism portion rotates by the turning of the catcher rail by the drive mechanism. As the distance between the shaft and the position of the drive mechanism of the guide rail changes, the catcher rail Transport mechanism for moving in the longitudinal direction of the serial catcher rail, characterized in that is provided.

本発明によれば、キャッチャー部を懸垂して水平方向に搬送するためのキャッチャーレール自体を、キャッチャーレールの長手方向に移動させる搬送機構が設けられているので、キャッチャーレールの旋回に伴って、キャッチャーレールを旋回させるための回転軸と案内レールを移動する駆動機構までの距離が変化しても、キャッチャーレールを案内レールに追随するように摺動させることができる。このため、筐体外周に沿って案内レールを配設することで、キャッチャー部を筐体外周に沿う範囲にまで到達させることができる。また、キャッチャーレールが案内レールに追随するように移動可能であるので、製造のばらつきにより案内レールの配設位置に変動があったり、キャッチャーレールを移動可能な範囲内での設計変更などに対しても、機構全体の設計変更をすることなく柔軟に対応することが可能となる。   According to the present invention, the catcher rail itself for suspending the catcher unit and transporting it in the horizontal direction is provided with a transport mechanism for moving the catcher rail in the longitudinal direction of the catcher rail. Even if the distance between the rotating shaft for turning the rail and the driving mechanism for moving the guide rail changes, the catcher rail can be slid to follow the guide rail. For this reason, by arranging the guide rail along the outer periphery of the housing, the catcher portion can reach a range along the outer periphery of the housing. In addition, because the catcher rail can be moved to follow the guide rail, there may be fluctuations in the location of the guide rail due to manufacturing variations, or design changes within the range in which the catcher rail can be moved. However, it is possible to respond flexibly without changing the design of the entire mechanism.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本実施形態におけるクレーンゲーム機10の構成を示すブロック図である。図1に示すクレーンゲーム機10は、底面部が例えば四分円形(中心角を90°とする扇形)のゲームフィールドが設けられた4つのターミナルが連結して構成された例を示している。本実施形態におけるクレーンゲーム機10では、図1に示すように、4つのターミナルのゲームフィールドを連続した状態としても良いし、ターミナル単位で後述するパネルによって間仕切り個室化するとが可能となっている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a crane game machine 10 according to the present embodiment. The crane game machine 10 shown in FIG. 1 shows an example in which four terminals provided with a game field having a bottom portion of, for example, a quadrant (a sector having a central angle of 90 °) are connected. In the crane game machine 10 according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, the game fields of four terminals may be in a continuous state, or can be divided into compartments by a panel to be described later for each terminal.

なお、2つのターミナルを連結して半円形のゲームフィールドが形成されていても良いし、半円形のゲームフィールドが形成されたクレーンゲーム機10に、例えば長方形等の他の形状のゲームフィールドが形成されたターミナル(クレーンゲーム機)が連結された構成とすることもできる。   The two terminals may be connected to form a semicircular game field, or a game field having another shape such as a rectangle is formed on the crane game machine 10 on which the semicircular game field is formed. It is also possible to adopt a configuration in which connected terminals (crane game machines) are connected.

図1に示すクレーンゲーム機10において、下部筐体12には、ターミナル毎に景品取出口20が設けられている。景品取出口20は、ゲームフィールド内に設けられた景品落とし口32と連通しており、景品落とし口32に落とされた景品を取得することができる。下部筐体12の上面部には、遊戯者によって操作がされるコンパネ部21が設けられている。コンパネ部21には、ジョイスティック22、ボタン23、コイン投入口24、スピーカ等が設けられている。コンパネ部21は、4つのターミナルのそれぞれに設けられている。   In the crane game machine 10 shown in FIG. 1, the lower housing 12 is provided with a prize outlet 20 for each terminal. The prize takeout port 20 communicates with a prize dropout opening 32 provided in the game field, and a prize dropped at the prize dropout opening 32 can be acquired. On the upper surface of the lower housing 12, a control panel 21 that is operated by a player is provided. The control panel 21 is provided with a joystick 22, a button 23, a coin slot 24, a speaker, and the like. The control panel 21 is provided in each of the four terminals.

上部筐体14では、アクリル板などによる透明板15によってゲームフィールドと外部とを区分している。透明板15内のゲームフィールドには、景品フロア30、キャッチャー部31、景品落とし口32等が設けられている。   In the upper housing 14, the game field and the outside are separated by a transparent plate 15 such as an acrylic plate. The game field in the transparent plate 15 is provided with a prize floor 30, a catcher unit 31, a prize drop opening 32, and the like.

本実施形態におけるクレーンゲーム機10には、ゲームフィールド内において、例えば3段の景品フロア30が設けられている。各段の景品フロア30は、それぞれゲームフィールドの底面の形状と相似形(四分円形(扇形))の上面を有している。   In the crane game machine 10 according to the present embodiment, for example, a three-stage prize floor 30 is provided in the game field. Each stage of the prize floor 30 has an upper surface that is similar to the shape of the bottom surface of the game field (quarter-circle (fan shape)).

図2は、本実施形態における1つのターミナルにおけるキャッチャー部31の移動範囲を説明するための図である。
図2は、筐体の水平断面の形状を示している。図2に示すように、1つのターミナルにおける筐体の水平断面の形状、すなわちゲームフィールドの底部に設けられる景品フロア30や天井の形状は四分円形(扇形)をしている。
FIG. 2 is a diagram for explaining the movement range of the catcher unit 31 in one terminal in the present embodiment.
FIG. 2 shows the shape of the horizontal cross section of the housing. As shown in FIG. 2, the shape of the horizontal cross section of the housing in one terminal, that is, the shape of the prize floor 30 and the ceiling provided at the bottom of the game field is a quadrant (fan shape).

4つのターミナルを組み合わせて円形型クレームゲーム機を構成できるようにした場合、通常、筐体の中心に筐体構造物を支えるための柱が設けられる。このため、各ターミナルでは、キャッチャーレールを水平方向に旋回させる基点となるキャッチャー回転軸位置33を、図2に示すように、その柱(扇形の中心角をなす頂点の位置)を避けるように若干にずらした位置に設けられる。   When a round type claim game machine can be configured by combining four terminals, a pillar for supporting the casing structure is usually provided at the center of the casing. For this reason, in each terminal, the catcher rotation axis position 33, which is the base point for turning the catcher rail in the horizontal direction, is slightly set so as to avoid the pillar (the position of the apex that forms the central angle of the fan shape) as shown in FIG. It is provided in the position shifted to.

キャッチャー回転軸位置33が扇形の中心角をなす頂点からずれている場合、長さが固定のキャッチャーレールの一方の端部をキャッチャー回転軸位置33を基点に旋回させると、図2中の破線Aに示す範囲がキャッチャー部31の到達範囲となる。この場合、キャッチャーレールの長さをキャッチャー回転軸位置33から扇形の弧の中央までに合わせると、弧の両端近傍ではキャッチャー部31が到達しない範囲が発生する。   When the catcher rotation axis position 33 is deviated from the apex forming the central angle of the sector shape, when one end portion of the catcher rail having a fixed length is turned around the catcher rotation axis position 33 as a base point, a broken line A in FIG. The range shown in FIG. In this case, when the length of the catcher rail is adjusted from the catcher rotation shaft position 33 to the center of the fan-shaped arc, there is a range where the catcher portion 31 does not reach in the vicinity of both ends of the arc.

本実施形態におけるクレーンゲーム機10では、キャッチャー回転軸位置33の位置を変えずに、図2中の実線Bに示すように、弧の中央だけでなく弧の両端近傍を含めてキャッチャー部31が到達できるようにする。   In the crane game machine 10 according to the present embodiment, the catcher portion 31 includes not only the center of the arc but also the vicinity of both ends of the arc as shown by the solid line B in FIG. 2 without changing the position of the catcher rotation shaft position 33. Be reachable.

図3は、本実施形態におけるクレーンゲーム機10に設けられたキャッチャー部31を搬送するための機構の概略を示している。図3は、筐体内部から天井をみた図である。   FIG. 3 shows an outline of a mechanism for transporting the catcher unit 31 provided in the crane game machine 10 in the present embodiment. FIG. 3 is a view of the ceiling from the inside of the housing.

図3に示すように、筐体の天井は、四分円形(扇型)に形成されており、4つのターミナルを扇形の中心角をなす頂点を一致させるように組み合わせることで、円形型のクレーンゲーム機を構成することができるようにしている。   As shown in FIG. 3, the ceiling of the casing is formed in a quadrant (fan shape), and a circular crane is formed by combining the four terminals so that the apexes forming the central angle of the sector match. A game machine can be configured.

四分円形(扇型)の頂点近傍にキャッチャー回転軸位置33が設けられる。キャッチャー回転軸位置33には、回転軸機構部35が装着される。   A catcher rotation axis position 33 is provided in the vicinity of the quadrant (fan-shaped) apex. A rotation shaft mechanism 35 is mounted at the catcher rotation shaft position 33.

回転軸機構部35は、筐体の天井に取り付けられた回転軸によって、キャッチャーレールの一方の端部近傍を基点にして水平方向に旋回させる。回転軸機構部35には、キャッチャー部31を半径方向に移動させるためのキャッチャーレール36が水平方向に旋回できるように設けられる。キャッチャーレール36には、キャッチャー昇降機構37が長手方向(半径方向)に摺動可能となるように装着されている。キャッチャー昇降機構37は、キャッチャー部31を懸垂して、キャッチャー部31の先端部に設けられた把持アームを含む把持機構を昇降させる。   The rotating shaft mechanism 35 is turned in the horizontal direction with the rotating shaft attached to the ceiling of the housing as a base point near one end of the catcher rail. The rotating shaft mechanism unit 35 is provided with a catcher rail 36 for moving the catcher unit 31 in the radial direction so that it can turn in the horizontal direction. A catcher lifting mechanism 37 is mounted on the catcher rail 36 so as to be slidable in the longitudinal direction (radial direction). The catcher raising / lowering mechanism 37 suspends the catcher part 31 and raises / lowers a gripping mechanism including a gripping arm provided at a tip part of the catcher part 31.

キャッチャーレール36は、回転軸機構部35によって、図3Aに示す位置から図3Cに示す位置まで水平に旋回される。キャッチャーレール36の端部近傍には駆動機構38が設けられる。駆動機構38は、筐体の天井に設けられた駆動機構案内レール39に沿って周方向に移動することで、キャッチャーレール36を水平方向に旋回させる。駆動機構案内レール39は、キャッチャーレールの旋回範囲を規定するもので、筐体の外周部(透明板15)と近接して並行に設けられている。すなわち、駆動機構案内レール39は、キャッチャーレール36を搬送されるキャッチャー部31が、弧の両端部を含めて透明板15の近傍まで到達するように配設されている。従って、図2中のBに示すように、キャッチャー回転軸位置33から駆動機構案内レール39までの距離は、キャッチャーレール36の旋回位置によって異なっており、弧の中央が最も短く、弧の両端が最も長くなっている。   The catcher rail 36 is turned horizontally by the rotating shaft mechanism 35 from the position shown in FIG. 3A to the position shown in FIG. 3C. A drive mechanism 38 is provided near the end of the catcher rail 36. The drive mechanism 38 turns the catcher rail 36 in the horizontal direction by moving in the circumferential direction along the drive mechanism guide rail 39 provided on the ceiling of the housing. The drive mechanism guide rail 39 defines the turning range of the catcher rail, and is provided in close proximity to the outer peripheral portion (transparent plate 15) of the housing. In other words, the drive mechanism guide rail 39 is arranged so that the catcher portion 31 transported by the catcher rail 36 reaches the vicinity of the transparent plate 15 including both ends of the arc. Therefore, as indicated by B in FIG. 2, the distance from the catcher rotation shaft position 33 to the drive mechanism guide rail 39 differs depending on the turning position of the catcher rail 36, and the center of the arc is the shortest, and both ends of the arc are It is the longest.

本実施形態におけるクレーンゲーム機10では、駆動機構38によってキャッチャーレール36が駆動機構案内レール39に沿って旋回される位置に応じて、キャッチャーレール36(駆動機構38)が駆動機構案内レール39に追随するように、回転軸機構部35によりキャッチャーレール36を長手方向に移動させる。すなわち、弧の両端においてキャッチャー回転軸位置33と駆動機構案内レール39までの距離が最も長くなるので、図3中A,Cに示す旋回位置において、キャッチャーレール36を駆動機構案内レール39の方向に移動させる距離が最も長くなる。回転軸機構部35の詳細については図5及び図6を参照しながら説明する。   In the crane game machine 10 according to the present embodiment, the catcher rail 36 (drive mechanism 38) follows the drive mechanism guide rail 39 according to the position where the drive mechanism 38 turns the catcher rail 36 along the drive mechanism guide rail 39. As described above, the catcher rail 36 is moved in the longitudinal direction by the rotating shaft mechanism 35. That is, since the distance between the catcher rotation shaft position 33 and the drive mechanism guide rail 39 is the longest at both ends of the arc, the catcher rail 36 is moved in the direction of the drive mechanism guide rail 39 at the turning positions shown in FIGS. The distance moved is the longest. Details of the rotating shaft mechanism 35 will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

図4は、駆動機構38の詳細な構成を示す図である。図4(a)は駆動機構38の周辺を筐体天井側から見た上面図、図4(b)は側面図、図4(c)は駆動機構案内レール39の内側から見た正面図、図4(d)は駆動機構案内レール39の外側から見た正面図である。   FIG. 4 is a diagram showing a detailed configuration of the drive mechanism 38. 4A is a top view of the periphery of the drive mechanism 38 viewed from the housing ceiling side, FIG. 4B is a side view, and FIG. 4C is a front view of the drive mechanism guide rail 39 viewed from the inside. FIG. 4D is a front view seen from the outside of the drive mechanism guide rail 39.

駆動機構案内レール39は、図4(b)に示すように、断面がコ字型をしており、凹部側をキャッチャー回転軸位置33側を向くようにして上辺が筐体の天井40に取り付けられている。   As shown in FIG. 4B, the drive mechanism guide rail 39 has a U-shaped cross section, and the upper side is attached to the ceiling 40 of the housing so that the concave portion faces the catcher rotation shaft position 33 side. It has been.

駆動機構38は、駆動機構基台42に対して、以下に説明する各種の部品が装着されている。外側レール挟持用ローラ50は、駆動機構案内レール39の外周側に対して圧接し、内側レベル挟持用ローラ51,52は、駆動機構案内レール39の内周側から圧接する。外側レール挟持用ローラ50と内側レベル挟持用ローラ51,52によって駆動機構案内レール39を挟むことで、駆動機構38を駆動機構案内レール39に沿って安定して移動可能にする。移動車輪53は、駆動機構案内レール39の下辺上部において周方向に回転するよう設けられており、駆動機構38を駆動機構案内レール39の上で支持する。   The drive mechanism 38 is mounted with various components described below on the drive mechanism base 42. The outer rail clamping roller 50 is pressed against the outer peripheral side of the drive mechanism guide rail 39, and the inner level clamping rollers 51 and 52 are pressed from the inner peripheral side of the drive mechanism guide rail 39. The drive mechanism guide rail 39 is sandwiched between the outer rail clamping roller 50 and the inner level clamping rollers 51, 52, so that the drive mechanism 38 can be stably moved along the drive mechanism guide rail 39. The moving wheel 53 is provided to rotate in the circumferential direction at the upper part of the lower side of the drive mechanism guide rail 39, and supports the drive mechanism 38 on the drive mechanism guide rail 39.

駆動ローラ56は、駆動機構案内レール39の下辺上部で回転することで、駆動機構38を駆動機構案内レール39に沿って周方向に移動させる。駆動ローラ56は、モータシャフト57を介してモータ58に連結されており、モータ58の動力が伝達される。モータシャフト57は、駆動機構基台42上に設けられたシャフト支持部材60によって支持される。   The drive roller 56 rotates at the upper part of the lower side of the drive mechanism guide rail 39 to move the drive mechanism 38 in the circumferential direction along the drive mechanism guide rail 39. The drive roller 56 is connected to a motor 58 via a motor shaft 57, and the power of the motor 58 is transmitted. The motor shaft 57 is supported by a shaft support member 60 provided on the drive mechanism base 42.

ローラ61は、駆動機構基台42の下部に設けられており、キャッチャーレール36の上で駆動機構38を支持する。   The roller 61 is provided below the drive mechanism base 42 and supports the drive mechanism 38 on the catcher rail 36.

駆動機構38は、図4(b)(c)に示すように、連結軸65及び連結軸結合部材67を介して、キャッチャーレール36と結合される。連結軸65は、駆動機構38に対して、キャッチャーレール36を水平方向に回動可能にする。駆動機構38は、外側レール挟持用ローラ50と内側レベル挟持用ローラ51,52によって駆動機構案内レール39を挟持している。このため、モータ58(モータシャフト57)の軸は、キャッチャーレール36の旋回位置が何れにあっても、駆動機構案内レール39の接触面に対してほぼ垂直になる。一方、透明板15と並行に配設された駆動機構案内レール39が描く弧の中心位置と、キャッチャーレール36を旋回させるキャッチャー回転軸位置33とがずれているため、キャッチャーレール36の長手方向の軸は、駆動機構案内レール39の中央部(図3中のB位置)を外れた旋回位置では駆動機構案内レール39の接触面に対して垂直とならない。駆動機構38とキャッチャーレール36とを連結軸65を介して結合することで、駆動機構案内レール39に対するキャッチャーレール36の角度の変化を許容するすることができる。   The drive mechanism 38 is coupled to the catcher rail 36 via a coupling shaft 65 and a coupling shaft coupling member 67 as shown in FIGS. The connecting shaft 65 allows the catcher rail 36 to rotate in the horizontal direction with respect to the drive mechanism 38. In the drive mechanism 38, the drive mechanism guide rail 39 is clamped by the outer rail clamping roller 50 and the inner level clamping rollers 51 and 52. Therefore, the axis of the motor 58 (motor shaft 57) is substantially perpendicular to the contact surface of the drive mechanism guide rail 39 regardless of the turning position of the catcher rail 36. On the other hand, since the center position of the arc drawn by the drive mechanism guide rail 39 arranged in parallel with the transparent plate 15 and the catcher rotation shaft position 33 for turning the catcher rail 36 are shifted, the longitudinal direction of the catcher rail 36 is shifted. The shaft does not become perpendicular to the contact surface of the drive mechanism guide rail 39 at the turning position off the central portion of the drive mechanism guide rail 39 (position B in FIG. 3). By coupling the drive mechanism 38 and the catcher rail 36 via the connecting shaft 65, a change in the angle of the catcher rail 36 with respect to the drive mechanism guide rail 39 can be allowed.

駆動ローラ56は、図4(c)に示すように、駆動機構案内レール39の下辺上部において圧接した状態となっており、モータ58の回転に伴って、駆動機構38を駆動機構案内レール39に沿って移動させると共に、駆動機構38と連結軸65を介して結合されたキャッチャーレール36を水平方向に旋回させる。   As shown in FIG. 4C, the drive roller 56 is in pressure contact with the upper part of the lower side of the drive mechanism guide rail 39, and the drive mechanism 38 is moved to the drive mechanism guide rail 39 as the motor 58 rotates. The catcher rail 36 coupled to the drive mechanism 38 via the connecting shaft 65 is turned in the horizontal direction.

図5は、回転軸機構部35の周辺の詳細な構成を示す図である。図5(a)は、回転軸機構部35を筐体の天井40に回転可能に取り付けるキャッチャー回転軸72の平面図、図5(b)は、回転軸機構部35の下部に配置されたキャッチャー昇降機構37をキャッチャーレール36において搬送するための搬送機構を示す平面図、図5(c)は、回転軸機構部35及び搬送機構の側面を一部断面により示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing a detailed configuration around the rotating shaft mechanism 35. FIG. 5A is a plan view of a catcher rotating shaft 72 that rotatably attaches the rotating shaft mechanism unit 35 to the ceiling 40 of the housing, and FIG. 5B is a catcher disposed at the lower portion of the rotating shaft mechanism unit 35. FIG. 5C is a partial cross-sectional view of a side surface of the rotary shaft mechanism 35 and the transport mechanism, showing a transport mechanism for transporting the lifting mechanism 37 on the catcher rail 36.

図5(a)に示すように、筐体の天井40に回転軸保持部材70が取り付けられ、この回転軸保持部材70を介してキャッチャー回転軸72が取り付けられている。キャッチャー回転軸72の下部には、図5(c)に示すように、回転軸連結部材74が水平方向に回転可能となるように取り付けられている。回転軸連結部材74には、連結部材76を介して、キャッチャー回転軸72の軸方向と直行する回転軸をもつレール連結軸75が取り付けられている。回転軸機構部35では、キャッチャー回転軸72によりキャッチャーレール36の水平方向への旋回を可能とし、またレール連結軸75によってキャッチャーレール36の垂直方向への変動があったとしても追随することができる。   As shown in FIG. 5A, a rotating shaft holding member 70 is attached to the ceiling 40 of the housing, and a catcher rotating shaft 72 is attached via the rotating shaft holding member 70. As shown in FIG. 5C, a rotary shaft connecting member 74 is attached to the lower portion of the catcher rotary shaft 72 so as to be rotatable in the horizontal direction. A rail connection shaft 75 having a rotation axis orthogonal to the axial direction of the catcher rotation shaft 72 is attached to the rotation shaft connection member 74 via a connection member 76. In the rotary shaft mechanism 35, the catcher rail 36 can be turned in the horizontal direction by the catcher rotary shaft 72, and can be followed even if the catcher rail 36 changes in the vertical direction by the rail connecting shaft 75. .

レール連結軸75には、ローラ連結部材80を介して、可動範囲調整レール78内を回転する複数のローラ81が連結されている。すなわち、ローラ81とキャッチャー回転軸72とは、回転軸連結部材74、レール連結軸75、及びローラ連結部材80とを含む連結部材によって連結されていることになる。   A plurality of rollers 81 rotating in the movable range adjusting rail 78 are connected to the rail connecting shaft 75 via a roller connecting member 80. That is, the roller 81 and the catcher rotating shaft 72 are connected by a connecting member including the rotating shaft connecting member 74, the rail connecting shaft 75, and the roller connecting member 80.

可動範囲調整レール78は、キャッチャーレール36の長手方向に沿って固定されており、ローラ81によって懸架されている。従って、可動範囲調整レール78内を、図5(c)中に示す矢印方向にローラ81が回転することで、可動範囲調整レール78と固定されたキャッチャーレール36を長手方向に移動させることができる。なお、可動範囲調整レール78は、少なくとも、キャッチャー回転軸位置33から駆動機構案内レール39までの最長距離と最短距離との差を超える長さが設けられているものとする。   The movable range adjustment rail 78 is fixed along the longitudinal direction of the catcher rail 36 and is suspended by a roller 81. Therefore, the roller 81 rotates in the movable range adjusting rail 78 in the direction of the arrow shown in FIG. 5C, so that the catcher rail 36 fixed to the movable range adjusting rail 78 can be moved in the longitudinal direction. . It is assumed that the movable range adjustment rail 78 is provided with a length that exceeds at least the difference between the longest distance and the shortest distance from the catcher rotation shaft position 33 to the drive mechanism guide rail 39.

キャッチャーレール36の端部には、キャッチャー搬送モータ85が設置されている。キャッチャー搬送モータ85の回転軸には、キャッチャー搬送ベルト86が、キャッチャーレール36の他方の端部に設けられたプーリ90との間で巻張される。   A catcher transport motor 85 is installed at the end of the catcher rail 36. A catcher conveyor belt 86 is wound around a rotating shaft of the catcher conveyor motor 85 between a pulley 90 provided at the other end of the catcher rail 36.

キャッチャーレール36の内側には、図5(b)に示すように、キャッチャー搬送ローラ88を回転させて、キャッチャー搬送ローラ88が取り付けられたキャッチャー搬送機構連結部材89を搬送させることができる搬送路が形成されている。キャッチャー搬送機構連結部材89の向かい合う2辺において、それぞれ2つのキャッチャー搬送ローラ88が取り付けられている。   Inside the catcher rail 36, as shown in FIG. 5B, there is a conveyance path through which the catcher conveyance mechanism connecting member 89 to which the catcher conveyance roller 88 is attached can be conveyed by rotating the catcher conveyance roller 88. Is formed. Two catcher transport rollers 88 are attached to two sides of the catcher transport mechanism connecting member 89 facing each other.

キャッチャー搬送機構連結部材89は、図示せぬ部材を介してキャッチャー搬送ベルト86と係合されており、キャッチャー搬送モータ85の回転に伴ってキャッチャー搬送ベルト86が搬送されることにより、キャッチャーレール36の長手方向に移動される。   The catcher transport mechanism connecting member 89 is engaged with the catcher transport belt 86 via a member (not shown). When the catcher transport belt 86 is transported as the catcher transport motor 85 rotates, It is moved in the longitudinal direction.

図6は、キャッチャーレール36の旋回位置に応じた回転軸機構部35の状態を説明するための図である。
図6(a)は、キャッチャー回転軸位置33と駆動機構案内レール39との距離が最も短くなる位置(図3中のBに示す位置)にキャッチャーレール36がある場合の回転軸機構部35の状態を示し、図6(b)は、キャッチャー回転軸位置33と駆動機構案内レール39との距離が最も長くなる位置(図3中のA,Cに示す位置)にキャッチャーレール36がある場合の回転軸機構部35の状態を示している。
FIG. 6 is a view for explaining the state of the rotary shaft mechanism 35 according to the turning position of the catcher rail 36.
FIG. 6A shows the rotation shaft mechanism 35 in the case where the catcher rail 36 is located at the position where the distance between the catcher rotation shaft position 33 and the drive mechanism guide rail 39 is the shortest (position indicated by B in FIG. 3). FIG. 6B shows a state in which the catcher rail 36 is located at a position where the distance between the catcher rotation shaft position 33 and the drive mechanism guide rail 39 is the longest (position shown by A and C in FIG. 3). The state of the rotating shaft mechanism part 35 is shown.

本実施形態における回転軸機構部35は、可動範囲調整レール78及びローラ81によって、キャッチャーレール36を長手方向に摺動させることができる。従って、駆動機構38によりキャッチャー回転軸位置33と駆動機構案内レール39との距離が短くなる位置にキャッチャーレール36が旋回されると、図6(a)に示すように、キャッチャーレール36をキャッチャー回転軸72が設けられた位置方向に移動させるように、ローラ81が可動範囲調整レール78において回転される。   The rotating shaft mechanism 35 in the present embodiment can slide the catcher rail 36 in the longitudinal direction by the movable range adjusting rail 78 and the roller 81. Accordingly, when the catcher rail 36 is turned to a position where the distance between the catcher rotation shaft position 33 and the drive mechanism guide rail 39 is shortened by the drive mechanism 38, the catcher rail 36 is rotated by the catcher as shown in FIG. The roller 81 is rotated in the movable range adjustment rail 78 so as to move in the position direction in which the shaft 72 is provided.

一方、駆動機構38によりキャッチャー回転軸位置33と駆動機構案内レール39との距離が長くなる位置にキャッチャーレール36が旋回されると、図6(b)に示すように、キャッチャーレール36を透明板15の方向に移動させるように、ローラ81が可動範囲調整レール78において回転される。   On the other hand, when the catcher rail 36 is turned to a position where the distance between the catcher rotation shaft position 33 and the drive mechanism guide rail 39 is increased by the drive mechanism 38, as shown in FIG. The roller 81 is rotated in the movable range adjustment rail 78 so as to move in the direction of 15.

すなわち、可動範囲調整レール78とローラ81によってキャッチャーレール36が長手方向に摺動可能となっているので、キャッチャーレール36の旋回に伴って、駆動機構38がある駆動機構案内レール39の位置とキャッチャー回転軸位置33との距離の変化に応じてキャッチャーレール36が移動される。   That is, the catcher rail 36 is slidable in the longitudinal direction by the movable range adjusting rail 78 and the roller 81, so that the position of the drive mechanism guide rail 39 where the drive mechanism 38 is located and the catcher as the catcher rail 36 turns. The catcher rail 36 is moved in accordance with the change in the distance from the rotation axis position 33.

このようにして、本実施形態におけるクレーンゲーム機10では、キャッチャーレール36の端部に設けられた駆動機構38によって駆動機構案内レール39に沿ってキャッチャーレール36を旋回させることによって、キャッチャー回転軸位置33と駆動機構38が位置している駆動機構案内レール39までの距離が変化しても、可動範囲調整レール78とローラ81により、駆動機構案内レール39に追随するようにキャッチャーレール36を長手方向に摺動させることができる。従って、駆動機構案内レール39を透明板15の端部にまで並行に設けることで、透明板15の端部まで駆動機構案内レール39によりキャッチャー部31を搬送させることができる。   In this manner, in the crane game machine 10 according to the present embodiment, the catcher rail 36 is turned along the drive mechanism guide rail 39 by the drive mechanism 38 provided at the end of the catcher rail 36, whereby the catcher rotation axis position is Even if the distance between the drive mechanism guide rail 39 where the drive mechanism 33 and the drive mechanism 38 are located is changed, the catcher rail 36 is moved in the longitudinal direction so as to follow the drive mechanism guide rail 39 by the movable range adjustment rail 78 and the roller 81. Can be slid. Therefore, by providing the drive mechanism guide rail 39 in parallel to the end portion of the transparent plate 15, the catcher portion 31 can be conveyed by the drive mechanism guide rail 39 to the end portion of the transparent plate 15.

また、本実施形態の回転軸機構部35に設けられた機構は、可動範囲調整レール78の長さの範囲でキャッチャーレール36を長手方向に移動させることができるので、製造時のばらつきにより駆動機構案内レール39の取り付け位置がクレーンゲーム機毎に異なっていたとしても、キャッチャーレール36の長さや回転軸機構部35などの調整などをすることなく対応することができる。   Further, the mechanism provided in the rotary shaft mechanism portion 35 of the present embodiment can move the catcher rail 36 in the longitudinal direction within the range of the length of the movable range adjusting rail 78, and therefore the drive mechanism due to variations in manufacturing. Even if the mounting position of the guide rail 39 is different for each crane game machine, it can be handled without adjusting the length of the catcher rail 36, the rotary shaft mechanism 35, or the like.

同様に、クレーンゲーム機10に対して設計変更などがあり、例えば、景品台を広くするためにキャッチャー回転軸位置33から駆動機構案内レール39までの距離が長くなったとしても、可動範囲調整レール78の長さの範囲内であれば対応することができる。   Similarly, there is a design change with respect to the crane game machine 10, for example, even if the distance from the catcher rotation shaft position 33 to the drive mechanism guide rail 39 is increased in order to widen the prize stand, the movable range adjustment rail If it is within the range of the length of 78, it can respond.

なお、前述した説明では、4つのターミナルを組み合わせて円形型クレーンゲーム機を構成するために、1つのターミナルについてはその断面を四分円形(中心角を90°とする扇形)としているが、中心角が90°以外の扇形とすることも可能である。本実施形態における回転軸機構部35であれば、駆動機構案内レール39の配置に合わせてキャッチャーレール36を旋回させることができる。   In the above description, in order to construct a circular crane game machine by combining four terminals, the cross section of one terminal is a quadrant (a sector having a central angle of 90 °). It is also possible to use a sector shape with an angle other than 90 °. If it is the rotating shaft mechanism part 35 in this embodiment, the catcher rail 36 can be rotated according to arrangement | positioning of the drive mechanism guide rail 39. FIG.

また、クレーンゲーム機1の筐体外形状の曲線部分が円弧に限るものではない。本実施形態における回転軸機構部35では、キャッチャーレール36を駆動機構案内レール39の位置に追随させることができるので、例えば曲線部分が楕円曲線などであっても、この楕円曲線と並行に配設された駆動機構案内レール39に合わせてキャッチャーレール36を旋回させて、キャッチャー部31を到達させることができる。このように、筐体外形状の曲線部分が円弧に限らないので、景品台(ゲームフィールド)の形状に、より変化を持たせることができる。   Further, the curved portion of the outer shape of the crane game machine 1 is not limited to an arc. In the rotating shaft mechanism 35 in the present embodiment, the catcher rail 36 can be made to follow the position of the drive mechanism guide rail 39. For example, even if the curved portion is an elliptic curve, it is arranged in parallel with the elliptic curve. The catcher rail 36 can be turned in accordance with the drive mechanism guide rail 39 thus made to reach the catcher portion 31. Thus, since the curved portion of the outer shape of the casing is not limited to the arc, the shape of the prize stand (game field) can be further changed.

また、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

本実施形態におけるクレーンゲーム機10の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the crane game machine 10 in this embodiment. 本実施形態における1つのターミナルにおけるキャッチャー部31の移動範囲を説明するための図。The figure for demonstrating the movement range of the catcher part 31 in one terminal in this embodiment. 本実施形態におけるクレーンゲーム機10に設けられたキャッチャー部31を搬送するための機構の概略を示す図。The figure which shows the outline of the mechanism for conveying the catcher part 31 provided in the crane game machine 10 in this embodiment. 駆動機構38の詳細な構成を示す図。The figure which shows the detailed structure of the drive mechanism 38. FIG. 回転軸機構部35の周辺の詳細な構成を示す図。The figure which shows the detailed structure of the periphery of the rotating shaft mechanism part 35. FIG. キャッチャーレール36の旋回位置に応じた回転軸機構部35の状態を説明するための図。The figure for demonstrating the state of the rotating shaft mechanism part 35 according to the turning position of the catcher rail 36. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10…クレーンゲーム機、12…下部筐体、14…上部筐体、20…景品取出口、21…コンパネ部、22…ジョイスティック、23…ボタン、24…コイン投入口、30,30a,30b,30c…景品フロア、31…キャッチャー部、32…景品落とし口、33…キャッチャー回転軸位置、35…回転軸機構部、36…キャッチャーレール、37…キャッチャー昇降機構、38…駆動機構、39…駆動機構案内レール、40…天井、42…駆動機構基台、50…外側レール挟持用ローラ、51,52…内側レベル挟持用ローラ、53,54…移動車輪、56…駆動ローラ、57…モータシャフト、58…モータ、60…シャフト支持部材、61,62…ローラ、64,67…連結軸結合部材、65…連結軸、70…回転軸保持部材、72…キャッチャー回転軸、74…回転軸連結部材、75…レール連結軸、76…連結部材、78…可動範囲調整レール、80…ローラ連結部材、81…ローラ、85…キャッチャー搬送モータ、86…キャッチャー搬送ベルト、88…キャッチャー搬送ローラ、89…キャッチャー搬送機構連結部材。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Crane game machine, 12 ... Lower housing | casing, 14 ... Upper housing | casing, 20 ... Giveaway exit, 21 ... Control panel part, 22 ... Joystick, 23 ... Button, 24 ... Coin insertion slot, 30, 30a, 30b, 30c ... Premium floor, 31 ... Catcher part, 32 ... Premium dropout, 33 ... Catcher rotation shaft position, 35 ... Rotation shaft mechanism part, 36 ... Catcher rail, 37 ... Catcher lifting mechanism, 38 ... Drive mechanism, 39 ... Drive mechanism guide Rail, 40 ... Ceiling, 42 ... Drive mechanism base, 50 ... Outer rail clamping roller, 51, 52 ... Inner level clamping roller, 53, 54 ... Moving wheel, 56 ... Drive roller, 57 ... Motor shaft, 58 ... Motor 60 ... Shaft support member 61, 62 Roller 64, 67 Connection shaft coupling member 65 Connection shaft 70 Rotary shaft holding member 72 Catcher rotating shaft, 74 ... rotating shaft connecting member, 75 ... rail connecting shaft, 76 ... connecting member, 78 ... movable range adjusting rail, 80 ... roller connecting member, 81 ... roller, 85 ... catcher transport motor, 86 ... catcher transport belt 88 ... Catcher transport roller, 89 ... Catcher transport mechanism connecting member.

Claims (3)

景品を把持する機構が設けられたキャッチャー部と、
前記キャッチャー部を懸垂して水平方向に搬送するためのキャッチャーレールと、
筐体の天井に取り付けられた回転軸によって前記キャッチャーレールの一方の端部近傍を基点にして水平方向に旋回させるための回転軸機構部と、
前記筐体の天井に取り付けられた前記キャッチャーレールの旋回範囲を規定する案内レールと、
前記キャッチャーレールの他方の端部近傍に設けられ、前記案内レールに沿って移動することで前記キャッチャーレールを旋回させる駆動機構とを具備し、
前記回転軸機構部は、前記駆動機構による前記キャッチャーレールの旋回によって、前記回転軸と前記案内レールの前記駆動機構の位置との距離が変化するのに伴って、前記キャッチャーレールを前記キャッチャーレールの長手方向に移動させる搬送機構が設けられたことを特徴とするクレーンゲーム機。
A catcher section provided with a mechanism for gripping prizes;
A catcher rail for suspending the catcher part and transporting it horizontally;
A rotating shaft mechanism for rotating horizontally around the one end of the catcher rail by a rotating shaft attached to the ceiling of the housing;
A guide rail that defines a swivel range of the catcher rail attached to the ceiling of the housing;
Provided near the other end of the catcher rail, and comprises a drive mechanism for turning the catcher rail by moving along the guide rail,
The rotating shaft mechanism portion moves the catcher rail to the catcher rail as the distance between the rotating shaft and the position of the driving mechanism of the guide rail changes due to the turning of the catcher rail by the driving mechanism. A crane game machine provided with a transport mechanism for moving in a longitudinal direction.
前記回転軸機構部に設けられた搬送機構は、
前記キャッチャーレールの長手方向に固定された可動範囲調整レールと、
前記可動範囲調整レール内を回転するローラと、
前記ローラと前記回転軸とを連結する連結部材とを含むことを特徴とする請求項1記載のクレーンゲーム機。
The transport mechanism provided in the rotating shaft mechanism is
A movable range adjustment rail fixed in the longitudinal direction of the catcher rail;
A roller that rotates in the movable range adjustment rail;
The crane game machine according to claim 1, further comprising a connecting member that connects the roller and the rotating shaft.
筐体の水平断面の形状を扇形とし、前記回転軸を前記扇形の中心角近傍に配設し、前記案内レールを前記扇形の弧の近傍に並行に配設することを特徴とする請求項1記載のクレーンゲーム機。   The horizontal cross-sectional shape of the housing is fan-shaped, the rotation shaft is disposed in the vicinity of the central angle of the fan-shaped, and the guide rail is disposed in parallel near the fan-shaped arc. The listed crane game machine.
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