JP4876956B2

JP4876956B2 - 媒体処理装置

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Publication number: JP4876956B2
Application number: JP2007037454A
Authority: JP
Inventors: 秀樹降幡
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2007-02-19
Filing date: 2007-02-19
Publication date: 2012-02-15
Anticipated expiration: 2027-02-19
Also published as: US8167109B2; EP1959404A2; JP2008201504A; ES2382583T3; EP1959404A3; US20080196996A1; KR20080077336A; EP1959404B1

Description

本発明は、小切手などのシート状媒体を一枚ずつ搬送路に沿って搬送しながら、そこに担持されている磁気文字、画像情報などの担持情報を読み取る媒体処理装置に関し、特に、担持情報の読取を正確に行うことができるように、シート状媒体の搬送速度の変動を抑制できるようにした媒体処理装置に関するものである。

銀行などの金融機関においては、持ち込まれた小切手、手形などの小切手類（有価証券類）を小切手読取装置に掛けて、それらの表面画像および磁気インク文字を読み取り、読取結果に応じて小切手類の仕分け作業などを行っている。また、近年においては電子決済の普及に伴って、読み取った画像データ、磁気インク文字をコンピュータ処理して、小切手類をコンピュータにより管理することも行われている。特許文献１、２にはこのような小切手読取装置が開示されている。

これらの特許文献に開示されているように、小切手読取装置の小切手搬送機構は、一般に、搬送モータの回転力を無端ベルトを介して小切手搬送路に沿って配置されている複数の搬送ローラに伝達し、小切手を上流側の搬送ローラから下流側の搬送ローラへと搬送路に沿って順次に引き渡しながら搬送するように構成されている。

小切手は、搬送路に沿って配置された磁気ヘッド、イメージセンサなどによって、磁気文字インクあるいは画像データが読み取られながら搬送される。読取動作中において小切手の搬送速度が変動すると、例えば、磁気ヘッドから得られる検出信号パターンも変動してしまう。この結果、磁気ヘッドによる磁気インク文字の読取精度が低下してしまう。したがって、読取動作中においては小切手の搬送速度を一定に維持する必要がある。
特開２００４−２０６３６２号公報米国特許出願公開第２００４／０２５７６２６号公報

ここで、搬送路に沿って配置された搬送ローラに無端ベルトを引張り状態で巻き掛け、無端ベルトを搬送モータによって駆動する搬送機構においては、無端ベルトに作用する引張り力が変動すると、それに起因して、無端ベルトが巻き掛けられている搬送ローラの支軸に作用する負荷が変動して支軸撓み量が変動する。無端ベルトの引張り力は、搬送ローラおよび押えローラのニップ部に小切手が突入する際に生ずる負荷によって変動する。また、無端ベルトにおける搬送モータによる駆動位置から離れるにつれて、無端ベルトに巻き掛けられている各搬送ローラから作用する負荷変動と、前記負荷変動による支軸に作用する負荷が順次加算されて増幅されるので、駆動位置から離れた無端ベルトの部位においては引張り力が大きく変動する。

張力変動の大きな部分が巻き掛けられている搬送ローラの支軸は、張力変動に応じて撓み量が大きく変動する。搬送ローラ支軸の撓み量の変動が大きいと、搬送ローラと押えローラの軸間距離が変動し、ベルトの移動量と搬送モータの駆動量が比例しなくなり、小切手搬送速度（搬送ピッチ）に乱れが生ずることがある。

一方、搬送ローラおよび押えローラのニップ部に小切手が送り込まれる際には、ニップ力に起因して小切手に対して搬送方向とは逆向きの反力が作用する。この反力が大きいと、小切手搬送速度に乱れが発生することがある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、担持情報が読み取られながら搬送されるシート状媒体の搬送速度の乱れを抑制し、精度良くシート状媒体の担持情報を読取可能な媒体処理装置を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の媒体処理装置は、
シート状媒体が搬送される媒体搬送路と、
当該媒体搬送路に沿ってシート状媒体を一枚ずつ搬送するための媒体搬送機構と、
前記媒体搬送路上における情報読取位置を通過するシート状媒体の担持情報を読み取るための情報読取手段とを有し、
前記媒体搬送機構は、
搬送モータと、
当該搬送モータによって回転駆動される駆動ローラ（プーリ）と、
前記媒体搬送路に沿ってシート状媒体を送り出すための複数個の搬送ローラ（プーリ）と、
前記搬送ローラのそれぞれに対応して配置され、シート状媒体を対応する搬送ローラに押し付けるための複数個の押えローラ（プーリ）と、
前記駆動ローラおよび各搬送ローラに引張り状態で順次に巻き掛けられている無端ベルトとを備え、
前記搬送ローラには第１搬送ローラが含まれており、当該第１搬送ローラは、前記媒体搬送路における前記情報読取位置よりもシート状媒体搬送方向の下流側の搬送路部分における、当該情報読取位置を通過し終える前にシート状媒体が送り込まれる位置に配置されており、
当該第１搬送ローラに巻き掛けられている前記無端ベルトの第１ローラ巻き掛け部分は、他の前記搬送ローラに巻き掛けられている前記無端ベルトの各ローラ巻き掛け部分に比べて、張力変動が、より少ない部分とされていることを特徴としている。

ここで、無端ベルトにおける張力変動が最も少ない位置は、一般に、当該無端ベルトを駆動するための駆動に巻き掛けられている部分に対して、当該無端ベルトの移動方向の上流側に、隣接した部分である。したがって、前記無端ベルトにおける前記第１ローラ巻き掛け部分を、前記駆動ローラに巻き掛けられているベルト駆動用巻き掛け部分に対して、当該無端ベルトの移動方向の上流側に近接したローラ巻き掛け部分とすればよい。

本発明の媒体処理装置では、第１搬送ローラには、他の搬送ローラに比べて、無端ベルトにおける張力変動が、より少ない部分が巻き掛けられている。したがって、第１搬送ローラに巻き掛けられている無端ベルトの部分には、シート状媒体が当該第１搬送ローラに送り込まれた際に大きな張力変動が発生しない。よって、担持情報が読み取られながらシート状媒体が当該第１搬送ローラに送り込まれた際に、シート状媒体の搬送速度に乱れが生ずることが抑制される。この結果、情報読取手段による担持情報の読取精度の低下が抑制あるいは防止される。

ここで、搬送路が長い場合などにおいては、担持情報が読み取られながら送り込まれる搬送ローラが複数個存在する場合がある。すなわち、前記搬送路における前記第１搬送ローラと前記情報読取位置の間の部分に、少なくとも１個の第２搬送ローラが配置されている場合には、前記無端ベルトにおける当該第２搬送ローラに巻き掛けられている第２ローラ巻き掛け部分を、前記第１ローラ巻き掛け部分に対して、当該無端ベルトの移動方向の上流側に隣接したローラ巻き掛け部分とすればよい。

このように、担持情報が読み取られながらシート状媒体が送り込まれる搬送ローラが複数個ある場合には、それらを、無端ベルトにおけるベルト駆動用巻き掛け部分の上流側に隣接配置することにより、他の搬送ローラに比べて、無端ベルトにおける張力変動が少ない部分が、これらの第１および第２搬送ローラにそれぞれ巻き掛けられる。したがって、担持情報が読み取られながらシート状媒体がこれらの搬送ローラに送り込まれた際における当該シート状媒体の搬送速度の乱れを抑制できる。この結果、情報読取手段による担持情報の読取制度の低下が抑制あるいは防止される。

次に、本発明では、前記第１搬送ローラおよび第２搬送ローラの外径寸法を他の前記搬送ローラに比べて大きくし、当該第１および第２搬送ローラにシート状媒体を押し付けるための各押えローラの外径寸法も、他の押えローラに比べて大きくしている。

このようにローラ外径寸法を大きくすることにより、シート状媒体がニップ部に送り込まれる際に当該シート状媒体に作用する反力を低減することができる。この結果、担持情報が読み取られながら搬送されているシート状媒体が当該第１あるいは第２搬送ローラに送り込まれる際における搬送速度の乱れを抑制できる。よって、情報読取手段による担持情報の読取精度の低下を抑制あるいは防止できる。

次に、本発明の媒体処理装置を小切手読取装置などとして用いる場合には、前記情報読取手段として磁気インク文字を読み取るための磁気ヘッドが用いられる。また、前記情報読取手段として画像読取手段が用いられる。

本発明の媒体処理装置では、無端ベルトにおける張力変動が、より小さい部分を、担持情報が読み取られながらシート状媒体が送り込まれる搬送ベルトに巻き掛けるようにしている。したがって、シート状媒体が送り込まれる際に搬送ローラに作用する負荷変動を抑制できるので、担持情報読取中におけるシート状媒体の搬送速度の乱れを抑制できる。よって、搬送速度の乱れに起因する担持情報の読取精度の低下を抑制あるいは防止できる。

また、本発明では、担持情報が読み取られながら送り込まれる搬送ローラおよび押えローラの外径寸法をそれ以外の搬送ローラおよび押えローラよりもそれぞれ大きくしてある。これにより、当該搬送ローラおよび押えローラのニップ部に送り込まれるシート状媒体に作用する反力を低減することができるので、担持情報読取中におけるシート状媒体の搬送速度の乱れを抑制できる。これによっても、搬送速度の乱れに起因する担持情報の読取精度の低下を抑制あるいは回避できる。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した小切手処理装置の実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は本実施の形態に係る小切手処理装置の外観斜視図であり、図２はその平面図である。小切手処理装置１は、本体ケース２と、この上側に被せた蓋ケース３とを備えており、これらの内部に各部品が組み込まれた構成となっている。蓋ケース３には細幅の垂直溝からなる小切手４（シート状媒体）の搬送路５が形成されている。搬送路５は上から見た場合に全体としてＵ形状をしており、直線状の上流側搬送路部分６と、これに連続する湾曲状搬送路部７と、これに連続する僅かに屈曲した下流側搬送路部分８とを備えている。

上流側搬送路部分６の上流端は広幅の垂直溝からなる小切手挿入部９に連通している。下流側搬送路部分８の下流端は、左右に分岐した分岐路１０ａ、１０ｂを介して、それぞれ広幅の垂直溝からなる第１および第２小切手排出部１１、１２に繋がっている。

なお、読取対象の小切手４は、その表面４ａの下端部分に磁気インク文字４Ａが印刷されている。また、表面４ａには、所定の模様の背景に、金額、振出人、番号、サインなどが記載されており、裏面４ｂには裏書き欄などが設けられている。

（小切手搬送用の機構部分）
図３は小切手処理装置１に組み込まれている小切手搬送用の機構部分を示す説明図であり、図４は搬送路５に沿って小切手を搬送するための搬送機構の部分を取り出して示す説明図である。

まず、図３に示すように、小切手挿入部９には、ここに積層状態で挿入された小切手４を搬送路５に向けて送り出すための繰り出しローラ１３と、小切手４を繰り出しローラ１３に押し付けるための押し付け部材１４が配置されている。また、繰り出しローラ１３によって繰り出された小切手４を搬送路５に送り出すための送り出し通路１５には、小切手４を１枚ずつに分離して搬送路５に送り出すための分離機構として、分離パッド１６と、分離ローラ１７およびリタードリーラ１８からなる分離ローラ対が配置されている。繰り出しローラ１３、分離ローラ１７および押し付け部材１４は、共通の送り出しモータ１９によって駆動されるようになっている。

図３および図４を参照して説明すると、小切手４を搬送路５に沿って搬送する搬送機構は、搬送モータ２１と、この搬送モータ２１の回転軸に取り付けた駆動プーリ２２と、搬送路５に沿って配置されている搬送ローラ３１〜３６、従動プーリ３７と、各搬送ローラ３１〜３６に押し付けられて連れ回りする押えローラ４１〜４６、従動プーリ３７に駆動される押えローラ４７とを備えている。押えローラ４７の回転は、伝達歯車４８を介して、排出ローラ４９に伝達されるようになっている。また、搬送モータ２１の回転を各搬送ローラ３１〜３６および従動プーリ３７に伝達するための無端ベルト２３を備えており、無端ベルト２３は、駆動プーリ２２から、ガイドプーリ２４、搬送ローラ３６、ガイドプーリ２５、従動プーリ３７、搬送ローラ３１、３２、ガイドプーリ２６、２７、搬送ローラ３３、３４、３５を経由して再び駆動プーリ２２に戻る無限軌道に沿って移動する。

搬送ローラ３１〜３４は、上流側搬送路部分６における上流端、その中程の位置、および湾曲状搬送路部分７との境界位置にそれぞれ配置されている。搬送ローラ３５は湾曲状搬送路部分７における下流側の位置に配置されている。搬送ローラ３６は、下流側搬送路部分８における中程の位置に配置されており、従動プーリ３７は第２小切手排出部１２の排出口部分に配置されている。排出ローラ４９は第１小切手排出部１１の排出口部分に配置されている。

上流側搬送路部分６における搬送ローラ３１、３２の間には、磁気インク文字着磁用の磁石５１が配置されている。搬送ローラ３２、３３の間には、表面画像読取手段としての表面側コンタクトイメージスキャナ５２および裏面画像読取手段としての裏面側コンタクトイメージスキャナ５３が配置されている。搬送ローラ３３、３４の間には、磁気インク文字読取用の磁気ヘッド５４が配置されている。

下流側搬送路部分８における搬送ローラ３６の下流側には印刷機構５６が配置されている。印刷機構５６は小切手４に押圧される印刷位置と、この印刷位置から後退した待機位置の間を、駆動用モータ（図示せず）によって移動可能となっている。印刷機構５６は、プランジャにより押されて小切手４に印刷するようなスタンプ機構でもよい。

次に、搬送路５には、小切手搬送制御のために各種のセンサが配置されている。磁石５１の近傍位置には、送り出される小切手４の長さを検出するための用紙長検出器６１が配置されている。磁気ヘッド５４の対向部位には、小切手４が重なった状態で搬送されていることを検出するための重送検出器６２が配置されている。搬送ローラ３５の手前側の位置にはジャム検出器６３が配置されており、この検出器６３によって所定時間以上に亘って継続して小切手４が検出されている場合には、搬送路５に小切手が詰まった紙詰まり状態になったことが分かる。搬送ローラ３６の上流側の位置には、印刷機構５６によって印刷される小切手４の有無を検出するための印刷検出器６４が配置されている。さらに、搬送路５から第１、第２小切手排出部１１、１２に分岐している分岐路１０ａ、１０ｂの位置には、これらに排出される小切手を検出するための排出検出器６５が配置されている。

この分岐路１０ａ、１０ｂの上流端には、不図示の駆動モータによって切り替え操作される切り替え板６６が配置されている。切り替え板６６は、第１、第２小切手排出部１１、１２に対して、搬送路５の下流端を選択的に切り替え、小切手４を選択された排出部に導くためのものである。

ここで、本例の搬送路５における磁気ヘッド５４による読取位置５４Ａから印刷機構５６による印刷位置５６Ａまでの長さは、読取対象の小切手４の長辺方向（搬送方向）の長さより長い。したがって、小切手４の先頭が印刷位置５６Ａに達した時点では、その後端が、磁気ヘッド５４の読取位置５４Ａを通過し終わった状態になる。したがって、小切手４は、磁気ヘッド５４により磁気インク文字が読み取られながら、搬送ローラ３４および押えローラ４４、並びに、搬送ローラ３５および押えローラ４５に、順次に送り込まれながら搬送されることにある。また、小切手４は、コンタクトイメージスキャナ５２、５３により画像が読み取られながら、搬送ローラ３３および押えローラ４３、搬送ローラ３４および押えローラ４４、並びに、搬送ローラ３５および押えローラ４５に、順次に送り込まれながら搬送されることになる。

（搬送ローラの配置関係）
本例の小切手の搬送機構においては、無端ベルト２３における各ローラの巻き掛け部分の位置が次のように設定されている。図４から分かるように、無端ベルト２３における駆動プーリ２２に巻き掛けられているベルト駆動用巻き掛け部分２３（２２）に対して、ベルト駆動方向の上流側に隣接したローラ巻き掛け部分が、搬送ローラ３５に巻き掛けられた第１ローラ巻き掛け部分２３（３５）とされている。この第１ローラ巻き掛け部分２３（３５）の上流側に隣接したローラ巻き掛け部分が、搬送ローラ３４に巻き掛けられた第２ローラ巻き掛け部分２３（３４）とされている。また、ベルト搬送方向の上流側に向けて、搬送ローラ３３、３２、３１、従動プーリ３７および搬送ローラ３６に対するローラ巻き掛け部分２２（３３）、２２（３２）、２２（３１）、２２（３７）および２２（３６）がこの順序に形成されている。

ここで、小切手４が各搬送ローラ３１〜３６および従動プーリ３７に順次に送り込まれながら搬送される際には、一つの搬送ローラの巻き掛け部分において発生する無端ベルト２３の張力変動と、当該張力変動による各支軸の負荷変動が無端ベルト２３の駆動位置（ベルト駆動用巻き掛け部分２３（２２））の上流側に向けて、隣接する搬送ローラの巻き掛け部分に順次に加算され増幅されていく。したがって、各搬送ローラの巻き掛け部分に発生する張力変動は、搬送ローラ３５、３４、３３、３２、３１、従動プーリ３７および搬送ローラ３６の順に大きくなる。

本例では、張力変動が最も小さな無端ベルト２３のローラ巻き掛け部分が搬送ローラ３５の巻き掛け部分２３（３５）とされ、次に張力変動が小さなローラ巻き掛け部分が搬送ローラ３４の巻き掛け部分２３（３４）とされ、その次に張力変動が小さなローラ巻き掛け部分が搬送ローラ３３の巻き掛け部分２３（３３）とされている。

先に述べたように、搬送ローラ３４、３５は、小切手４が磁気ヘッド５４によって磁気インク文字の読取中に送り込まれる位置に配置されている。また、搬送ローラ３３、３４および３５は、小切手４がコンタクトイメージスキャナ５２、５３による読取中に送り込まれる位置に配置されている。小切手送り込み時に、これらの搬送ローラ３３、３４、３５に大きな張力変動が作用すると、それらのローラ支軸の撓み量が大きく変動し、これに伴ってベルト移動量と搬送モータの駆動量が比例しなくなる。この結果、小切手４が送り込まれた際に小切手搬送速度に乱れが生じ、磁気ヘッド５４による磁気インク文字の読取精度、コンタクトイメージスキャナ５２、５３による画像読取精度が低下するおそれがある。特に、磁気ヘッド５４による読取精度は、小切手搬送速度の乱れに影響を受けやすい。

本例では、磁気ヘッド５４による読み取り中に小切手４が送り込まれる搬送ローラ３４、３５には、無端ベルト２３における張力変動が他の部分に比べて少ない部分を巻き掛けてあるので、このような小切手搬送速度の乱れを抑制できる。この結果、磁気ヘッド５４による読取精度の低下を抑制あるいは回避できる。同様に、コンタクトイメージスキャナ５２、５３による読み取り中に小切手４が送り込まれる搬送ローラ３３も無端ベルト２３における張力変動が他の部分に比べて少ない部分が巻き掛けられているので、画像読取精度の低下を抑制あるいは回避できる。

さらに、本例では、図４から分かるように、磁気ヘッド５４による読取中に小切手４が送り込まれる搬送ローラ３４および搬送ローラ３５の外径寸法を他の搬送ローラ３１、３２、３３、３６、従動プーリ３７およびガイドプーリ２４〜２７に比べて大きくてある。同様に、これら搬送ローラ３４、３５に小切手４を押し付けるための各押えローラ４３、４４の外径寸法も、他の押えローラ４１、４２、４５、４６、４７およびガイドプーリ２４〜２７に比べて大きくしてある。

このようにローラ外径寸法を大きくすることにより、小切手４がこれらのニップ部に送り込まれる際に当該小切手４に作用する反力を低減することができる。この結果、磁気インク文字が読み取られながら搬送されている小切手４が当該搬送ローラ３４、３５に送り込まれる際における搬送速度の乱れを抑制できる。したがって、磁気ヘッド５４による磁気インク文字の読取精度の低下を確実に防止できる。

（制御系）
図５は小切手読取装置１の制御系を示す概略ブロック図である。小切手読取装置１の制御系は、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＣＰＵを中心に構成された制御部７１を有している。制御部７１は通信ケーブル７２を介して上位のコンピュータシステム７３に接続される。コンピュータシステム７３は表示器７３ａ、キーボード、マウスなどの操作部７３ｂなどの入出力機器を備えており、当該コンピュータシステム７３の側から小切手読取動作の開始指令などが制御部７１に入力される。

制御部７１は読取動作の開始指令を受け取ると、送り出しモータ１９、搬送モータ２１を駆動して小切手４を一枚づつ搬送路５に送り出させ、送り出された小切手４を搬送路５に沿って搬送させる。制御部７１には、表面側コンタクトイメージスキャナ５２、裏面側コンタクトイメージスキャナ５３および磁気ヘッド５４によって読み取られた小切手４の表面画像情報、裏面画像情報および磁気インク文字情報が入力される。これらの情報は、コンピュータシステム７３に供給され、画像処理、文字認識処理などが行われ、読取が正常に行われたか否かが判断され、判断結果が制御部７１に供給される。制御部７１は判断結果に基づき印刷機構５６および切り替え板６６の駆動を制御する。

制御部７１による小切手４の搬送制御は、搬送路５に配置されている用紙長検出器６１、重送検出器６２、ジャム検出器６３、印刷検出器６４および排出検出器６５からの検出信号に基づき行われる。なお、制御部７１には、本体ケース２に形成された電源スイッチなどの操作スイッチを含む操作部７５が接続されている。

（小切手処理動作）
図６は小切手処理装置１の処理動作を示す概略フローチャートである。このフローチャートに従って読み取り動作を説明する。まず、操作者が上位のコンピュータシステム７３の操作部７３ｂから読み取り開始指令を入力すると、送り出しモータ１９によって繰り出しローラ１３が回転すると共に押し付け部材１４が移動して小切手４を繰り出しローラ１３に押し付ける。この結果、小切手４が繰り出しローラ１３によって送り出される。送り出し通路１５に繰り出された小切手４は、送り出し通路１５に配置されている分離機構（分離パッド１６、並びに、分離ローラ１７およびリタードローラ１８）によって一枚ずつに分離されて搬送路５に送り出される（ステップＳＴ１、ＳＴ２）。

用紙長検出器６１によって送り出された小切手４の先端が検出されると、搬送モータ２１が駆動して、各搬送ローラ３１〜３６および従動プーリ３７が回転駆動される。送り出された小切手４は、搬送ローラ３１〜３６に順次に引き渡されながら搬送路５に沿って搬送される（ステップＳＴ３）。搬送される小切手４の表面画像および裏面画像、並びに磁気インク文字が、それぞれ、表面側コンタクトイメージスキャナ５２、裏面側コンタクトイメージスキャナ５３および磁気ヘッド５４によって読み取られる（ステップＳＴ４）。

読み取られた情報は、通信ケーブル７２を介して上位のコンピュータシステム７３に送信される（ステップＳＴ５）。コンピュータシステム７３の側において読み取られた表面画像、裏面画像、および磁気インク文字情報を処理して、読取が正常に行われたか否かを判断する。小切手４が上下逆の状態で搬送された場合には、磁気インク文字を認識できないので、読取不良であると判断される。小切手４が表裏逆の状態で搬送された場合には、磁気インク文字情報が得られないので、読取不能であると判断される。また、小切手４が折れていたり、ちぎれていたり、搬送時にスキューするなどで、磁気インク文字の一部が読取不能の場合にも読取不良であると判断される。さらに、表裏の画像情報から、小切手４が折れていたり、ちぎれていたり、搬送時にスキューするなどで、金額情報などの所定の情報が認識できない場合などにおいても読取不良であると判断される。

ここで、小切手処理装置１の側では、搬送される小切手４の先頭が印刷機構５６による印刷位置５６Ａに到った時点で、当該小切手４の搬送動作を一時的に止める（ステップＳＴ６）。搬送される小切手４の先頭位置は、例えば、用紙長検出器６１によって小切手４の先頭が検出された時点からの搬送モータ２１のステップ数により管理される。小切手４の搬送を止めた状態で、読取の良否の判断結果をコンピュータシステム７３の側から受信するのを待つ（ステップＳＴ７）。

判断結果を受信した後は、それが正常な読取であると判断されている場合には、小切手４の搬送を再開し、同時に、印刷機構５６を印刷位置に移動する（ステップＳＴ８、ＳＴ９）。小切手４は印刷機構５６によって「電子決済済み」などの印刷が行われながら搬送され、切り替え板６６によって第１小切手排出部１１の側に排出される（ステップＳＴ１０）。排出検出器６５によって小切手４の後端が検出された後は、小切手搬送動作が終了する（ステップＳＴ１１、ＳＴ１２）。しかる後に、次の小切手４の送り出し、および搬送を開始する。

これに対して、読取不良、読取不能などの判断結果が出た場合には（ステップＳＴ８）、小切手４の搬送を再開し（ステップＳＴ１３）、同時に、切り替え板６６の切り替え動作を行う。印刷機構５６は待機位置に保持し、小切手４への印刷は行わない。小切手４は切り替え板６６によって第２小切手排出部１２に振り分けられ、そこに排出される（ステップＳＴ１４）。排出検出器６５によって小切手４の後端が検出された後は小切手搬送動作を終了し（ステップＳＴ１１、ＳＴ１２）、次の小切手４の読取のための動作を開始する。

なお、重送検出器６２によって小切手の重送状態が検出された場合には、割り込み処理が行われ、搬送を直ちに停止し、例えば、操作部７５に配置されている警告ランプなどを介して異常搬送が発生した旨の警告を行い、小切手が搬送路５から取り除かれて初期状態に戻されるのを待つ。同様に、ジャム検出器６３によって小切手が搬送路５に詰まった状態に陥ったことが検出された場合にも同様な割り込み処理が発生する。

（小切手処理装置による作用効果）
以上説明したように、本例の小切手処理装置１では、無端ベルト２３における張力変動が、より小さい部分を、磁気ヘッド５４により磁気インク文字が読み取られながら小切手４が送り込まれる搬送ベルト３４、３５に巻き掛けるようにしている。したがって、小切手４が送り込まれる際に搬送ローラ３４、３５に作用する負荷変動を抑制できるので、磁気インク文字の読み取り中における小切手４の搬送速度の乱れを抑制できる。

また、搬送ローラ３３、３４外径をそれ以外の搬送ローラよりも大きくし、これらに押し付けられている押えローラ４３、４４の外径も他の押えローラよりも大きくしてある。これにより、当該搬送ローラ３４、３５および押えローラ４４、４５ラのニップ部に送り込まれる小切手４に作用する反力を低減することができるので、磁気インク文字の読み取り中における小切手４の搬送速度の乱れを抑制できる。したがって、搬送速度の乱れに起因する磁気インク文字の読取精度の低下を抑制あるいは防止できる。

また、本例では、無端ベルト２３における張力変動が、より小さい部分を、コンタクトイメージスキャナ５２、５３により画像が読み取られながら小切手４が送り込まれる搬送ローラ３３、３４、３５に巻き掛けるようにしている。したがって、小切手４が送り込まれる際に搬送ローラ３３、３４、３５に作用する負荷変動を抑制できるので、画像の読み取り中における小切手４の搬送速度の乱れを抑制できる。したがって、搬送速度の乱れに起因する画像の読取精度の低下も抑制あるいは防止できる。

（その他の実施の形態）
なお、本発明を小切手処理装置に適用した例について説明したが、本発明は小切手以外のシート状媒体を処理する装置、例えば、プリンタやスキャナなどにも同様に適用可能である。

本発明を適用した小切手処理装置の外観斜視図である。図１の小切手処理装置の平面図である。図１の小切手処理装置の内部構造を示す説明図である。小切手の搬送機構を示す説明図である。図１の小切手処理装置の制御系を示すブロック図である。図１の小切手処理装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１小切手処理装置、２本体ケース、３蓋ケース、４小切手、５搬送路、６上流側搬送路部分、７湾曲状搬送路部分、８下流側搬送路部分、９小切手挿入部、１０ａ，１０ｂ分岐路、１１第１小切手排出部、１２第２小切手排出部、１３繰り出しローラ、１４押し付け部材、１５分離パッド、１６分離ローラ、１７リタードローラ、１８送り出し通路、１９送り出しモータ、２１搬送モータ、２２駆動プーリ、２３無端ベルト、２４〜２７ガイドプーリ、３１〜３６搬送ローラ、３７従動プーリ、４１〜４７押圧ローラ、４８伝達歯車、４９排出ローラ、５１磁石、５２表面側コンタクトイメージスキャナ、５３裏面側コンタクトイメージスキャナ、５４磁気ヘッド、５６印字機構

Claims

シート状媒体が搬送される媒体搬送路と、
当該媒体搬送路に沿ってシート状媒体を搬送するための媒体搬送機構と、
前記媒体搬送路上における情報読取位置を通過するシート状媒体の担持情報を読み取るための情報読取手段とを有し、
前記媒体搬送機構は、
搬送モータと、
当該搬送モータによって回転駆動される駆動ローラと、
前記媒体搬送路に沿ってシート状媒体を送り出すための複数個の搬送ローラと、
前記搬送ローラのそれぞれに対応して配置され、シート状媒体を対応する搬送ローラに押し付けるための複数個の押えローラと、
前記駆動ローラおよび各搬送ローラに引張り状態で順次に巻き掛けられている無端ベルトとを備え、
前記搬送ローラには、前記媒体搬送路における前記情報読取位置を通過し終える前にシート状媒体が送り込まれる位置に配置された第１搬送ローラが含まれており、
当該第１搬送ローラに巻き掛けられている前記無端ベルトの第１ローラ巻き掛け部分は、他の前記搬送ローラに巻き掛けられている前記無端ベルトの各ローラ巻き掛け部分に比べて、張力変動が、より少ない部分とされており、
前記搬送ローラには、さらに前記搬送路における前記第１搬送ローラと前記情報読取位置の間の部分に配置されている少なくとも１個の第２搬送ローラが含まれており、
前記無端ベルトにおける当該第２搬送ローラに巻き掛けられている第２ローラ巻き掛け部分は、前記第１ローラ巻き掛け部分に対して、当該無端ベルトの移動方向の上流側に隣接したローラ巻き掛け部分であることを特徴とする媒体処理装置。
前記第１および第２搬送ローラの外径寸法は他の前記搬送ローラに比べて大きく、
当該第１および第２搬送ローラにそれぞれシート状媒体を押し付けるための各押えローラの外径寸法は、他の押えローラに比べて大きいことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
前記情報読取手段は磁気インク文字を読み取るための磁気ヘッドであることを特徴とする請求項１または２のいずれかの項に記載の媒体処理装置。
前記情報読取手段は画像読取手段であることを特徴とする請求項１または２のいずれかの項に記載の媒体処理装置。