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JP4877394B2 - 画像記録装置 - Google Patents
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JP4877394B2 - 画像記録装置 - Google Patents

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Description

本発明は、トレイから給送された被記録媒体に対して画像を記録する記録部を備えた画像記録装置に関し、特に、片面に画像が記録された被記録媒体を記録部へ戻す機構を備えた画像記録装置に関する。
従来より、記録用紙(被記録媒体)の片面又は両面に画像を記録することが可能な画像記録装置が知られている。この画像記録装置の内部には、画像記録前の記録用紙が収容される給紙トレイから、記録部を通って、画像記録後の記録用紙が保持される保持トレイに至る搬送路(以下「メイン搬送路」と称する。)が形成されている。また、画像記録後の記録用紙を記録部よりも下流側から記録部よりも上流側へ戻すための搬送路(以下「戻し搬送路」と称する。)が形成されている。片面に画像が記録される場合は、給紙トレイから送り出された記録用紙は、上記メイン搬送路を搬送される過程で、記録部によって一方の面に画像が記録された後に、上記保持トレイへ排出される。一方、両面に画像が記録される場合は、片面に画像が記録された記録用紙は、記録部よりも下流側でスイッチバックされた後に、上記戻し搬送路へ案内される。記録用紙は、戻し搬送路を通って記録部よりも上流側へ戻され、再び記録部によって他方の面に画像が記録された後に、上記保持トレイへ排出される。
上述の画像記録装置においては、上記戻し搬送路が上記メイン搬送路に接続されているため、記録用紙が記録部よりも下流側でスイッチバックされたときに、記録用紙が戻し搬送路へ案内されずにメイン搬送路へ逆送される場合がある。このような逆送を防止する手段として、特許文献1に記載のゲート手段や、特許文献2に記載の用紙案内装置が公知である。
特開2002−37500号公報 特開2006−193328号公報
しかしながら、特許文献1及び特許文献2に記載のいずれの手段であっても、記録用紙が上記ゲート手段又は上記用紙案内装置を通過する際に、記録用紙の画像記録面が搬送路のガイド面や上記ゲート手段又は上記用紙案内装置に摺接する。そのため、搬送方向に長い線状の傷や押し当て跡が画像記録面に付く場合があり、画像品質が低下するという問題がある。特に、上記記録部がインクジェット記録方式のものである場合は、画像記録面に付着したインクが乾き切らないうちに記録用紙が上記ゲート手段や上記用紙案内装置を通過すると、記録面の画像品質が低下するだけでなく、搬送路のガイド面や上記ゲート手段又は上記用紙案内装置にインクが付着し、次順に搬送される記録用紙が汚れるという問題が生じる。
そこで本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、被記録媒体に記録された画像の品質が低下することなく、しかも、駆動手段を設けずに簡単な構成で、被記録媒体の進行方向を切り換えることが可能な画像記録装置を提供することを目的とする。
(1) 本発明は、上記目的を達成するために、記録部と、第1ガイド部材と、搬送ローラと、第2ガイド部材と、フラップ状部材とを具備する画像記録装置として構成されている。記録部は、被記録媒体の上面に画像を記録する。第1ガイド部材は、上記記録部よりも搬送方向下流側に設けられている。この第1ガイド部材は、上記記録部によって上面に画像が記録された被記録媒体の下面を支持するとともに該被記録媒体を搬送方向下流側へ案内する。搬送ローラは、被記録媒体を搬送するものであって、上記第1ガイド部材よりも搬送方向下流側に設けられている。第2ガイド部材は、上記第1ガイド部材及び上記搬送ローラの間に形成された分岐口から下方へ延出されている。この第2ガイド部材によって、被記録媒体が上記記録部の搬送方向上流側へ案内される。フラップ状部材は、上記分岐口よりも搬送方向上流側の支軸から搬送方向下流側へ延出されている。このフラップ状部材は、上記第1ガイド部材よりも上方に位置する第1姿勢と少なくとも延出端が上記分岐口よりも下方へ進入する第2姿勢との間で上記支軸を中心に回動可能に支持されている。フラップ状部材は、第1当接部と第2当接部とを備える。第1当接部は、上記フラップ状部材の上記支軸側に設けられている。また、第2当接部は、上記フラップ状部材の上記延出端側に設けられている。この画像記録装置では、上記フラップ状部材は、被記録媒体の後端が上記第1ガイド部材で支持されている第1支持状態にあるときに上記第1姿勢に維持され、被記録媒体の後端が上記第1ガイド部材の下流側端部と上記第2当接部との間に位置する第2支持状態にあるときに上記第2姿勢に維持されるように構成されている。
被記録媒体が記録部へ給送されると、記録部によって被記録媒体の上面に画像が記録される。記録部によって画像が記録された被記録媒体は、搬送方向下流側の第1ガイド部材へ搬送されて、第1ガイド部材によってその下面が支持されながら搬送方向下流側へ案内される。フラップ状部材は、上記第1姿勢と上記第2姿勢との間で姿勢変化可能なように、上記支軸に軸支されている。このフラップ状部材は、被記録媒体が通過しない状態では、自重或いは支軸に設けられたバネなどの付勢部材によって上記第2姿勢を維持している。
記録部を通過した被記録媒体の搬送方向(進行方向)の先端(以下、単に「先端」という。)がフラップ状部材に到達して、第1当接部を搬送方向下流側へ押し付けると、その押圧力を受けてフラップ状部材が第2姿勢から第1姿勢へ回転する。フラップ状部材は、被記録媒体の搬送方向(進行方向)の後端(以下、単に「後端」という。)が上記第1ガイド部材で支持されている第1支持状態にある場合は、上記第1姿勢に維持される。第1姿勢にあるフラップ状部材の下方を被記録媒体が通過する際に、被記録媒体の上面、つまり、画像が記録された記録面に第1当接部及び第2当接部が接触する。被記録媒体の先端が搬送ローラに到達すると、被記録媒体は、搬送ローラによって更に搬送方向下流側へ搬送される。
被記録媒体の後端が上記第1ガイド部材の下流側端部と上記第2当接部との間に位置する第2支持状態にある場合は、被記録媒体はフラップ状部材による下方への付勢力に耐えきれなくなり、フラップ状部材が第1姿勢から第2姿勢へ回動する。このとき、被記録媒体の後端は、フラップ状部材の第2当接部によって第2ガイド部材側へ押し付けられる。この状態で、搬送ローラが逆回転されることによって被記録媒体がスイッチバック搬送されると、被記録媒体は、第1ガイド部材側へ逆送されずに、分岐口から第2ガイド部材に沿って第1ガイド部材の下側へ案内される。その後、被記録媒体が記録部よりも搬送方向上流側へ向けて搬送される。
そして、被記録媒体が再び記録部へ搬送されると、記録部によって他方の面に画像が記録される。両面に画像が記録された被記録媒体は、第1ガイド部材で支持されつつ、フラップ状部材を第1姿勢に維持させた状態で、再び元の回転方向へ回転された搬送ローラによって外部へ排出される。
このように構成されているため、上面に記録された記録画像の品質を低下させることなく、被記録媒体をフラップ状部材よりも下流側へ通過させることができる。また、フラップ状部材を駆動させるための駆動手段を設けずに簡単な構成で、被記録媒体の進行方向を第2ガイド部材側へ向けることができる。
(2) 第1当接部として回動自在な第1拍車ローラを、第2当接部として回動自在な第2拍車ローラを設けることが望ましい。被記録媒体に当接する当接部として拍車を用いることにより、被記録媒体の印刷面(上面)との接触面積を減らすことができ、その結果、記録画像の品質の低下を更に低減できるからである。
(3) 上記フラップ状部材は、上記第1支持状態にある被記録媒体から受ける反力よりも小さく、上記第2支持状態にある被記録媒体から受ける反力よりも大きい付勢力で上記第1姿勢から上記第2姿勢側へ付勢されている。
このような付勢力でフラップ状部材が上記第2姿勢側へ付勢されているため、被記録媒体の先端がフラップ状部材に到達すると、フラップ状部材が被記録媒体によって上方へ押し上げられて第1姿勢へ姿勢変化される。また、被記録媒体が第1ガイド部材を通過したときに、フラップ状部材が第1姿勢から第2姿勢へ姿勢変化することにより、被記録媒体の後端が第2ガイド部材側へ押し付けられる。なお、このような付勢力は、例えば、フラップ状部材の重さや支軸の摺動摩擦、支軸の位置などの要素を適切に設計することで実現できる。或いは、フラップ状部材を第2姿勢側へ弾性付勢するバネなどの弾性部材によって上記付勢力を実現してもよい。
(4) 本発明の画像記録装置は、上記第1ガイド部材の支持面における被記録媒体の有無を検知する検知手段と、上記検知手段による検知結果に基づいて被記録媒体の後端が上記第1ガイド部材の下流側端部と上記第2当接部(第2当接部として上記第2拍車ローラが設けられているときは、上記第2拍車ローラ)との間にあるか否かを判定し、その判定結果に基づいて上記搬送ローラの回転方向を逆回転させる搬送制御手段と、を更に備える。
このように構成されているため、一方の面に画像が記録された被記録媒体は、その後端が上記第1ガイド部材の下流側端部と上記第2当接部(第2当接部として上記第2拍車ローラが設けられているときは、上記第2拍車ローラ)との間に到達したことを確実に判定することができる。この判定結果に基づいて上記搬送路ローラが逆回転されるので、被記録媒体は、その後端がフラップ状部材によって第2ガイド部材側へ向けられた状態で確実にスイッチバック搬送される。これにより、被記録媒体は、分岐口から下方へ進入して、第2ガイド部材に沿って記録部の搬送方向上流側へ案内される。
(5) 上記第1ガイド部材の下流側端部に、上記第1当接部(第1当接部として上記第1拍車ローラが設けられているときは、上記第1拍車ローラ)を上記第1ガイド部材の支持面よりも下方へ退避させる凹陥部が設けられている。この場合、上記第1当接部(第1当接部として上記第1拍車ローラが設けられているときは、上記第1拍車ローラ)は、上記第2姿勢において上記凹陥部に没入される。
この構成によれば、装置の高さをコンパクトにするために、第1ガイド部材によって案内される被記録媒体の搬送路が狭く設計されていても、フラップ状部材が第1姿勢から第2姿勢に姿勢変化する際に、第1当接部(第1当接部として上記第1拍車ローラが設けられているときは、上記第1拍車ローラ)が第1ガイド部材に干渉することがない。しかも、フラップ状部材の回動範囲を十分に大きくとることができる。
(6) 本発明の画像記録装置は、上記記録部の下方に設けられ、画像記録の際に被記録媒体を水平に支持する支持部材を更に備える。この場合、上記第1ガイド部材の支持面は、その搬送方向上流側の端部の高さ位置が上記支持部材の支持面に一致しており、搬送方向下流側へ向けて上方へ緩やかに傾斜していることが好ましい。
これにより、被記録媒体の先端がフラップ状部材に当接しても、被記録媒体は第1ガイド部材の支持面及び支持部材の支持面に密着するように撓む。そのため、被記録媒体の後端側が浮き上がらない。その結果、後端側が記録部に接触することによるインク汚れや画像品質の低下などが防止される。
(7) 本発明の画像記録装置は、上記第1ガイド部材の上方に設けられ、上記第1ガイド部材との間で被記録媒体が搬送される搬送路を区画する第3ガイド部材を更に備える。この場合、上記支軸は、上記第3ガイド部材に設けられていることが好ましい。
(8) 上記フラップ状部材が没入可能な開口が上記第3ガイド部材に設けられている。この場合、上記第1姿勢は、上記フラップ状部材が上記開口に没入された姿勢であり、上記第2姿勢は、上記フラップ状部材が上記開口から上記搬送路側へ露出されて上記第2当接部(第2当接部として上記第2拍車ローラが設けられているときは、上記第2拍車ローラ)が上記第2ガイド部材に当接する姿勢であることが好ましい。
(9) 本発明の画像記録装置は、上記第2ガイド部材と対向するように配置された第4ガイド部材を更に備える。この場合、上記検知手段は、発光素子及び該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサと、上記第1ガイド部材の支持面から上方へ突出された回動可能な第1検出子と、上記第4ガイド部材から上記第2ガイド部材へ向けて突出され、上記第1検出子の回動動作に連動して回動する第2検出子と、上記第1検出子又は上記第2検出子の回動動作に伴って上記光学センサの光路を遮断する姿勢及び該光路から退避する姿勢に姿勢変化する第3検出子と、を備えたものが好ましい。
このように検知手段が構成されているため、被記録媒体が第1ガイド部材上を搬送方向下流側へ搬送され、その先端が第1検出子に到達すると、第1検出子が回動する。このとき、第1検出子の回動動作に連動して第3検出子が光学センサの光路から退避し、又はこの光路に進入する。更に被記録媒体が搬送されて、被記録媒体の後端が第1検出子を通り過ぎると、第1検出子は元の姿勢に戻り、第3検出子は光路に進入した姿勢、又は光路から退避した姿勢に保持される。第3検出子が光路から退避したり進入したりする際に光学センサの出力が変動する。上記搬送制御手段は、第3検出子の姿勢変化に伴い変動する光学センサの出力に基づいて、第1ガイド部材における被記録媒体の位置を判定することができる。
次に、被記録媒体がスイッチバック搬送されて、分岐口から第2ガイド部材に沿って搬送されたときに、先端が第2検出子に到達すると、第2検出子が回動する。このとき、第2検出子の回動動作に連動して第3検出子が光学センサの光路から退避し、又はこの光路に進入する。更に被記録媒体が搬送されて、被記録媒体の後端が第2検出子を通りすぎると、第2検出子は元の姿勢に戻り、第3検出子は光路に進入した姿勢、又は光路から退避した姿勢に保持される。上記搬送制御手段は、第3検出子の姿勢変化に伴い変動する光学センサの出力に基づいて、第2ガイド部材における被記録媒体の位置を判定することができる。
このように、上記検知手段によれば、第1ガイド部材上を搬送される被記録媒体の有無、及び、第2ガイド部材に沿って案内される被記録媒体の有無の2つのイベントを一つの光学センサで検知することが可能となる。なお、第2ガイド部材における被記録媒体の有無を分岐口付近で検知することができれば、搬送制御手段は、被記録媒体が正常にスイッチバック搬送されたかどうかをいち早く判定することが可能となる。
(10) 上記搬送ローラは、搬送方向と直交する方向を軸方向とすると共に、当該軸方向に互いに離間するように複数設けられ、上記第1当接部(第1当接部として上記第1拍車ローラが設けられているときは、上記第1拍車ローラ)は、上記軸方向において上記各搬送ローラの間となる位置に配置されることが望ましい。第1当接部(第1当接部として上記第1拍車ローラが設けられているときは、上記第1拍車ローラ)が被記録媒体の上面に当接し且つ被記録媒体の下面が第1支持部材に支持されることにより被記録媒体の先端部が上下に波打つことがあっても、搬送ローラには被記録媒体の先端部における第1当接部(第1当接部として上記第1拍車ローラが設けられているときは、上記第1拍車ローラ)が当接しなかった部位(すなわち、第1支持部材に支持されて下方に変位しなかった部位)が進入するから、被記録媒体の先端部が搬送ローラに激突することがなく、被記録媒体はスムースに搬送され、記録部での被記録媒体への記録が乱れることがない。
本発明の画像記録装置によれば、上面に記録された記録画像の品質を低下させることなく、被記録媒体をフラップ状部材よりも下流側へ通過させることができる。また、フラップ状部材を駆動させるための駆動手段を設けずに簡単な構成で、被記録媒体の進行方向を第2ガイド部材側へ向けることができる。
図1は、本発明の一実施形態である複合機10の外観斜視図である。 図2は、プリンタ部11の構造を示す縦断面図である。 図3は、排紙路65B付近の構成を示す部分拡大断面図である。 図4は、制御部90の構成を示すブロック図である。 図5は、両面画像記録時に制御部90によって行われるスイッチバック処理手順の一例を示すフローチャートである。 図6は、両面画像記録時における記録用紙Sの搬送状態を時系列順に示す模式断面図である。 図7は、両面画像記録時における記録用紙Sの搬送状態を時系列順に示す模式断面図である。 図8は、両面画像記録時における記録用紙Sの搬送状態を時系列順に示す模式断面図である。 図9は、両面画像記録時における記録用紙Sの搬送状態を時系列順に示す模式断面図である。 図10は、本発明の変形例1を示す模式断面図である。 図11は、本発明の変形例2を示す模式断面図である。 図12は、本発明の変形例3を示すプリンタ部11の模式平面図である。 図13は、図12におけるA矢視図である。
以下、適宜図面を参照して、本発明の好ましい実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
[複合機10の概略]
図1は、本発明の一実施形態である複合機10の外観斜視図である。なお、以下の説明においては、複合機10が使用可能に設置された状態(図1の状態)を基準として上下方向7を定義し、操作パネル40が設けられている側を手前側(正面)として前後方向8を定義し、複合機10を手前側(正面)から見て左右方向9を定義する。
複合機10は、高さ(上下方向7)に対して横幅(左右方向9の幅)及び奥行き(前後方向8の長さ)が大きい薄型の直方体に概ね形成されている。複合機10は、主に、下部に設けられたインクジェット記録方式のプリンタ部11と、上部に設けられたスキャナ部12と、正面上部に設けられた操作パネル40とを一体的に備えた多機能装置である。複合機10は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、スキャナ機能、及び、コピー機能などの各種の機能を有している。プリンタ機能としては、記録用紙の表面(第1面)及び裏面(第2面)の両面に画像を記録する両面画像記録機能を有している。なお、プリンタ機能以外の機能は任意であり、例えば、スキャン機能やコピー機能、ファクシミリ機能を有しないプリンタ機能のみを有するプリンタとして本発明の画像記録装置が実施されてもよい。
プリンタ部11は、正面に開口13が形成されており、この開口13からプリンタ部11の内部に給紙カセット78が装着されている。この給紙カセット78は、開口13からプリンタ部11内に前後方向8に挿抜可能に構成されている。給紙カセット78は、各種サイズの記録用紙(本発明の被記録媒体の一例)を収容可能とするものであり、下段にメイントレイ20が配置され、上段にセカンドトレイ21が配置されている。つまり、メイントレイ20及びセカンドトレイ21は、上下2段に設けられている。セカンドトレイ21の前方側の上側に、排出された画像記録済みの記録用紙が保持される排紙保持部79が設けられている。
[プリンタ部11の構成]
次に、図2を参照して、プリンタ部11の構成について説明する。図2は、プリンタ部11の内部構造を示す縦断面図である。なお、図2では、給紙カセット78の前方側(紙面右側)の図示が省略されている。
プリンタ部11は、上述した給紙カセット78に加えて、給紙カセット78から記録用紙をピックアップして給紙(給送)する給送部15と、給送部15によって給紙された記録用紙にインク滴を吐出して記録用紙に画像を形成するインクジェット記録方式の記録部24(本発明の記録部の一例)と、裏面(第2面)に画像を記録するために表面(第1面)に画像が記録された記録用紙の搬送経路を切り換える経路切換部41とを備えている。なお、記録部24は、インクジェット方式に限られず、電子写真方式、或いは感熱記録方式など、種々の記録方式のものが適用され得る。
[搬送路65]
プリンタ部11の内部には、メイントレイ20の先端(後方側の端部)から記録部24を経て排紙保持部79に至る搬送路65が形成されている。搬送路65は、メイントレイ20の先端から記録部24に至る間に形成された湾曲路65Aと、記録部24から排紙保持部79に至る間に形成された排紙路65Bとに区分される。
図2に示されるように、湾曲路65Aは、メイントレイ20に設けられた分離傾斜板22の上端付近から記録部24まで延設された通路であり、湾曲状に形成されている。湾曲路65Aは、プリンタ部11の内部側を中心とする円弧形状に概ね形成されている。湾曲路65Aは、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材18と内側ガイド部材19とによって区画されている。なお、外側ガイド部材18及び内側ガイド部材19、更に後述する上側ガイド部材83、下側ガイド部材82、上側傾斜ガイド部材32、下側傾斜ガイド部材33は、いずれも、図2の紙面垂直方向(図1の左右方向9)へ延出されている。
排紙路65Bは、記録部24よりも搬送方向の下流側(以下、単に「下流側」と略称する。)に設けられた下側ガイド部材82(本発明の第1ガイド部材の一例)と上側ガイド部材83(本発明の第3ガイド部材の一例)とによって区画されている。ここで、搬送方向とは、記録用紙が搬送路65及び後述する反転搬送路67を搬送される向き(図2において矢印付きの二点鎖線で示される向き)を指す。
図3は、排紙路65B付近の構成を示す部分拡大断面図である。図3に示されるように、下側ガイド部材82は、後述する第2搬送ローラ62及び拍車ローラ63のニップ位置から前方側(図3の紙面右側)へ水平に延出されている。排紙路65Bは、第2搬送ローラ62によって搬送された画像記録済の記録用紙の下面を支持しつつ、下流側へ案内する。下側ガイド部材82の下流側端部よりも下流側に分岐口36(本発明の分岐口の一例)が形成されている。両面画像記録の際は、排紙路65Bを搬送された記録用紙は、分岐口36の下流側でスイッチバックされた後に、分岐口36から下方へ向けて搬送される。
下側ガイド部材82には、前後方向8に長い細幅の凹部85(本発明の凹陥部の一例)が形成されている。この凹部85は、下側ガイド部材82の下流側端部に形成されている。凹部85は、前後方向8に長い細幅形状に形成されおり、その下流側は分岐口36に開放されている。凹部85のサイズ及び位置は、後述する補助ローラ47が凹部85の内部に没入可能に設計されている。
上側ガイド部材83は、下側ガイド部材82よりも上方に配置されている。上側ガイド部材83と下側ガイド部材82とは、記録用紙が通過可能な所定間隔を隔てて互いに対向するように配置されている。上側ガイド部材83は、分岐口36を超えて、排紙保持部79の上方まで延出されている。
[反転搬送路67]
図2に示されるように、プリンタ部11の内部には、反転搬送路67が形成されている。反転搬送路67は、分岐口36で排紙路65Bから分岐され、給紙カセット78とその上方に配置された記録部24との間を通って、記録部24よりも搬送方向の上流側(以下、単に「上流側」と称する。)の合流部37に接続されている。なお、合流部37は、湾曲路65Aの始端(上流側の端部)と反転搬送路67の終端(下流側の端部)とが合流する部分である。
反転搬送路67は、傾斜路67Aと直線路67Bとに区分される。傾斜路67Aは、分岐口36から後方斜め下向きに傾斜する傾斜面を有する上側傾斜ガイド部材32(本発明の第2ガイド部材の一例)と下側傾斜ガイド部材33(本発明の第4ガイド部材の一例)とによって区画されている。上側傾斜ガイド部材32は、下側ガイド部材82と一体に形成されている。これらのガイド部材32,33は、記録用紙が通過可能な所定間隔を隔てて互いに対向するように配置されている。上側傾斜ガイド部材32は,下側傾斜ガイド部材33よりも上方に配置されている。これらのガイド部材32,33は、分岐口36から下方へ延出されており、より詳細には、後方斜め下向きへ延出されている。
直線路67Bは、傾斜路67Aの終端付近から後方へ向けて直線状に延びている。この直線部67Bは、前後方向8にスライド可能に支持されたスライドガイド34の上面34Aによって区画されている。スライドガイド34は、セカンドトレイ21と排紙保持部79との間に設けられている。なお、スライドガイド34については後述する。
このように搬送路65及び反転搬送路67が形成されているため、給送部15によってメイントレイ20又はセカンドトレイ21から給紙された記録用紙は、湾曲路65Aを通って、記録部24へ搬送される。このとき、記録用紙は、給送部15の給紙ローラ25が当接した面とは反対の面が記録部24と対向するように反転される。記録部24を通過した記録用紙は、排紙路65Bを通って排紙保持部79へ搬送されるか、或いは、経路切換部41により搬送経路が切り換えられて、反転搬送路67の傾斜路67A及び直線路67Bを通って再び記録部24へ搬送される。なお、経路切換部41については後述する。
[記録部24]
図2に示されるように記録部24は、給紙カセット78の上方に配置されている。記録部24は、図2の紙面垂直方向(主走査方向)に延出されたガイドレール(不図示)に沿って往復動するように構成されている。記録部24の下方にプラテン42(本発明の支持部材の一例)が設けられている。プラテン42は、記録部24によって画像記録が行われる際に、記録用紙を水平に支持するものである。記録部24は、主走査方向への往復移動過程において、図示しないインクカートリッジから供給されたインクをノズル39から微小なインク滴としてプラテン42上を搬送される記録用紙に吐出する。これにより、記録用紙に画像が記録される。
湾曲路65Aの終端、つまり湾曲路65Aにおける下流側の端部と記録部24との間には、第1搬送ローラ60及びピンチローラ61が設けられている。これらは対をなしている。ピンチローラ61は、第1搬送ローラ60の下方に配置されており、図示しないバネなどの弾性部材によって第1搬送ローラ60のローラ面に圧接されている。第1搬送ローラ60及びピンチローラ61は、湾曲路65Aを搬送してきた記録用紙を狭持してプラテン42上へ送る。
また、記録部24と排紙路65Bの始端、つまり排紙路65Bにおける上流側の端部との間には、第2搬送ローラ62及び拍車ローラ63が設けられている。これらは対をなしている。拍車ローラ63は、第2搬送ローラ62の上方に配置されており、自重若しくはバネなどによって第2搬送ローラ62のローラ面に圧接されている。第2搬送ローラ62及び拍車ローラ63は、記録済みの記録用紙を狭持してさらに下流側(排紙保持部79側)へ搬送する。
第1搬送ローラ60及び第2搬送ローラ62は、搬送用モータ71(図4参照)から駆動伝達機構を介して回転駆動力が伝達されて回転される。この駆動伝達機構は、遊星ギヤなどから構成されており、搬送用モータ71が正回転方向或いは逆回転方向のいずれに回転されても、記録用紙を一方向(図2の右側)へ搬送させるべく、第1搬送ローラ60及び第2搬送ローラ62を一回転方向へ回転させる。なお、第1搬送ローラ60及び第2搬送ローラ62は、画像記録時に間欠駆動される。そのため、画像用紙は所定の改行幅で送られながら画像記録がなされる。
[給送部15]
給送部15は、給紙カセット78に収容された記録用紙を湾曲路65Aへ向けて搬送するためのものであり、給紙ローラ25と給紙アーム26と駆動伝達機構27とを備えている。給紙ローラ25は、給紙カセット78の上側に配置されている。給紙ローラ25は、給紙カセット78のメイントレイ20或いはセカンドトレイ21に収容された記録用紙を湾曲路65Aへ給紙するものであり、給紙アーム26の先端に回転自在に軸支されている。給紙ローラ25は、給紙用モータ73(図4参照)を駆動源として駆動伝達機構27を介して回転駆動される。駆動伝達機構27は給紙アーム26に軸支されており、概ね直線状に並ぶ複数のギヤで構成されている。
給紙カセット78の上方に形成された直線路67Bよりも更に上方であって記録部24の下方に基軸28が設けられている。つまり、基軸28は、直線路67Bと記録部24との間に設けられている。給紙アーム26は、その基端部が基軸28に支持されており、基軸28を回動中心軸として回転可能に構成されている。このため、給紙アーム26は、メイントレイ20に対して接離可能に上下動することができる。また、給紙アーム26は、自重により又はバネ等の弾性部材による弾性力により、図2の矢印29の方向へ回動付勢されている。このため、給紙ローラ25は、給紙カセット78に収容された記録用紙の上面に圧接可能である。給紙アーム26は、給紙カセット78がプリンタ部11に対して挿入される際に、給紙カセット78の後端部(例えば、分離傾斜板22)に押圧されることによって、上方へ押し上げられるように構成されている。
[給紙カセット78]
給紙カセット78は、給送部15の下方に設けられている。給紙カセット78のメイントレイ20は、プリンタ部11の底側に配置され、上面が開放された矩形箱状に構成されている。メイントレイ20は、Letterサイズ(216mm×274mm)、リーガルサイズ(216mm×356mm)、A4サイズ(210mm×297mm)、及びこれらのサイズよりも小さいサイズの記録用紙を収容可能である。本実施形態の複合機10では、主として、A4サイズ、B5サイズなどの記録用紙がメイントレイ20に収容される。
セカンドトレイ21は、メイントレイ20の上段に配置されている。本実施形態では、セカンドトレイ21には、最大で葉書サイズ(100×148mm)の記録用紙が収容可能であり、主として、葉書サイズ、写真L版サイズの記録用紙(葉書、光沢紙など)が収容される。なお、セカンドトレイ21は、葉書サイズ以上の記録用紙、例えばメイントレイ20と同様にA4サイズの記録用紙等を収容可能なものであってもよい。
セカンドトレイ21は、メイントレイ20の上部において前後方向8へスライド可能に支持されている。詳細には、セカンドトレイ21は、その後方端部21Aが後述する分離傾斜板22に当接する後方位置(図2に示される位置)と、後方端部21Aが分離傾斜板22から所定距離だけ前方側へ離間した前方位置との間でスライドする。
セカンドトレイ21が上記前方位置に配置された状態では、メイントレイ20の後方側の上面が開けられる。このとき、給紙ローラ25がメイントレイ20の後方側の上面の開口からメイントレイ20側へ下降して、メイントレイ20に収容された記録用紙に当接している。この状態で、給紙ローラ25が回転されると、メイントレイ20に収容された記録用紙が湾曲路65Aへ向けて給紙される。
セカンドトレイ21が上記前方位置から上記後方位置へスライドされると、セカンドトレイ21の後方端部21Aが給紙アーム26を押圧して、給紙アーム26を上方へ押し上げる。これにより、給紙ローラ25が、図2に示されるように、セカンドトレイ21上に配置される。給紙ローラ25がセカンドトレイ21上に配置されると、給紙ローラ25はセカンドトレイ21に収容された記録用紙の上面に当接する。この状態で、給紙ローラ25が回転されると、セカンドトレイ21に収容された記録用紙が湾曲路65Aへ向けて給紙される。
セカンドトレイ21のスライド支持機構としては、例えば、メイントレイ20の上部に設けられたレール(不図示)と、セカンドトレイ21の下面に設けられた摺動溝(不図示)とからなる摺動支持機構や、その他の周知の支持機構が採用可能である。また、セカンドトレイ21は、手動で動作可能なものであってもよく、或いは、周知の伝達機構(例えばラック−ピニオン機構)を介して図示しないモータなどの電動機から動力を受けて動作可能なものであってもよい。なお、セカンドトレイ21は、摺動可能に支持される機構に限られず、メイントレイ20の上部において前後方向8へ移動可能に支持されていれば如何なる支持機構であっても採用可能である。
セカンドトレイ21の前方側の上方に排紙保持部79が設けられている。排紙保持部79の上面に、排出された画像記録済みの記録用紙が保持される。排紙保持部79は、給紙カセット78と一体に構成されて、給紙カセット78とともにプリンタ部11に対して挿抜可能なものであってもよく、或いはプリンタ部11のフレームなどに固定されたものであってもよい。
スライドガイド34は、プリンタ部11のフレームや、このフレームに固定された排紙保持部79などにスライド可能に支持された板状の部材である。スライドガイド34は、図2に示される退避位置と、図8(F)に示される案内位置との間で前後方向8へスライド可能に支持されている。上記退避位置は、スライドガイド34の後方端部34Bが給送部15よりも前方側へ退避した位置である。また、上記案内位置は、スライドガイド34の後方端部34Bが湾曲路65Aに近接した位置である。
スライドガイド34のスライド支持機構としては、セカンドトレイ21のスライド支持機構と同様に、レールや摺動溝からなる摺動支持機構や、その他の周知の支持機構が採用可能である。また、スライドガイド34は、手動で動作可能なものであってもよく、或いは、周知の伝達機構(例えばラック−ピニオン機構)を介して図示しないモータなどの電動機から動力を受けて動作可能なものであってもよい。なお、スライドガイド34は、摺動可能に支持される機構に限られず、上記案内位置(図8(F)参照)と上記退避位置(図2参照)との間で移動可能に支持されていれば如何なる支持機構でも採用可能である。
なお、スライドガイド34の後方端部34Bには、傾斜ガイド69が立設されている。傾斜ガイド69は、後方端部34Bから後方斜め上向きへ傾斜する傾斜面を有する。スライガイド34が上記案内位置にあるときに、傾斜ガイド69の傾斜面の延長面と湾曲路65Aとが連続して繋がっている。そのため、反転搬送路67を搬送される記録用紙は、傾斜ガイド69によって、直線路67Bから湾曲路65Aへ円滑に案内される。
セカンドトレイ21が図2に示される後方位置に配置された状態で、スライドガイド34が上記退避位置(図2参照)から上記案内位置(図8(F)参照)までスライドされると、スライドガイド34の後方端部34Bが給送部15の給紙アーム26を後方(図2の左側)へ押圧して、給紙アーム26を上方へ押し上げる。これにより、図8(F)に示されるように、給紙ローラ25は、スライドガイド34の上面34Aに当接するようにスライドガイド34上に配置される。給紙ローラ25がスライドガイド34上に配置された状態で、スライドガイド34上を通過する記録用紙を湾曲路65Aへ向けて給紙することが可能となる。スライドガイド34には、給紙ローラ25と対向する位置にコロ58が回転自在に支持されている。コロ58は、上面34Aに露出されている。給紙ローラ25がスライドガイド34上に配置された状態で、給紙ローラ25のローラ面とコロ58とが接触する。スライドガイド34上を通過する記録用紙は、後述するように給紙ローラ25及びコロ58によって搬送される。このため、記録用紙はスライドガイド34から大きな摩擦抵抗を受けることなく円滑に搬送される。
スライドガイド34が上記案内位置から上記退避位置までスライドされると、給紙ローラ25は、スライドガイド34から下方へ落ちてセカンドトレイ21の記録用紙に当接するようにセカンドトレイ21上に配置される。この状態で、セカンドトレイ21に収容されている記録用紙を湾曲路65Aへ向けて給紙することが可能となる。
[経路切換部41]
次に、図3を参照しながら、経路切換部41について説明する。経路切換部41は、排紙路65Bにおける分岐口36、すなわち排紙路65Bと反転搬送路67との接続部分付近に配置されている。経路切換部41は、図3に示されるように、第3搬送ローラ45(本発明の搬送ローラの一例)と、拍車ローラ46と、補助ローラ47(本発明の第1拍車ローラの一例)及び補助ローラ48(本発明の第2拍車ローラの一例)を有するフラップ49(本発明のフラップ状部材の一例)とにより構成されている。
第3搬送ローラ45は、下側ガイド部材82よりも下流側に設けられている。第3搬送ローラ45と下側ガイド部材82との間に分岐口36が形成されている。第3搬送ローラ45は、プリンタ部11のフレームなどに回転可能に支持されている。拍車ローラ46は、第3搬送ローラ45の上方に配置されており、自重若しくはバネなどによって第3搬送ローラ45のローラ面に圧接されている。この拍車ローラ46は、上側ガイド部材83の下流側端部に回転可能の支持されている。第3搬送ローラ45は、搬送用モータ71(図4参照)から正逆回転方向の駆動力が伝達されて、正回転方向又は逆回転方向に回転駆動される。例えば、片面記録が行われる場合は、第3搬送ローラ45は正回転方向へ回転される。これにより、記録用紙は第3搬送ローラ45及び拍車ローラ46に挟持されて下流側へ搬送され、排紙保持部79に排紙される。一方、両面記録が行われる場合は、第3搬送ローラ45及び拍車ローラ46が記録用紙の後端部を挟持した状態で、第3搬送ローラ45の回転方向が正回転方向から逆回転方向へ切り換えられる。なお、片面記録時及び両面記録時における経路切換部41及び記録用紙の動作については後述する。
第3搬送ローラ45及び拍車ローラ46は、第2搬送ローラ62及び拍車ローラ63から送られた記録用紙を狭持するものである。第3搬送ローラ45及び拍車ローラ46のニップ部に記録用紙が進入すると、記録用紙は第3搬送ローラ45及び拍車ローラ46によって挟持されつつ、第3搬送ローラ45の回転方向に対応する方向(排紙保持部79側、又は、傾斜路67A側)へ搬送される。つまり、第3搬送ローラ45及び拍車ローラ46は、記録用紙を排紙路65Bに沿ってさらに下流側(排紙保持部79側)へ搬送可能であるとともに、記録用紙を反転搬送路67の傾斜路67Aに搬送可能である。
上側ガイド部材83に、図3の紙面垂直方向(図1の左右方向9)へ延びる支軸87が設けられている。支軸87は、分岐口36よりも上流側に設けられている。フラップ49は、支軸87から概ね下流側へ延出されている。フラップ49における延出端部49Bは、分岐口36の上方、詳細には、分岐口36の中央部36Aを超えて第3搬送ローラ45に近接した位置に達している。このフラップ49は、支軸87に軸支されている。具体的には、フラップ49における上流側の基端部49Aが支軸87に回動可能に支持されている。支軸87は、例えば、上側ガイド部材83、或いはプリンタ部11のフレームなどに設けることが可能である。なお、フラップ49の基端部49Aを例えばL字状に屈曲させ、更に支軸87を下側ガイド部材82に設けることにより、基端部49Aを下側ガイド部材82側で回動可能に支持する構成としてもよい。
フラップ49には、その延出方向に隔てられた補助ローラ47及び補助ローラ48が軸支されている。補助ローラ47は、フラップ49の基端部49A側に軸支されている。補助ローラ48は、フラップ49の延出端部49Bに軸支されている。これらの補助ローラ47,48のローラ面は、記録用紙の記録面に当接されるので、拍車ローラ63及び拍車ローラ46と同様に拍車状に形成されている。
フラップ49は、下側ガイド部材82よりも上方に位置する第1姿勢(図3(B)に示される姿勢)と、延出端部49Bが分岐口36よりも下方へ進入する第2姿勢(図3(A)に示される姿勢)との間で回動する。なお、本実施形態では、上側ガイド部材83には、フラップ49が没入可能な開口89が形成されており、フラップ49は、上記第1姿勢にあるときに開口89に没入して、排紙路65Bから退避する。また、上記第2姿勢にあるときは、フラップ49は開口89から露出されて、補助ローラ48が下側傾斜ガイド部材33に当接する。また、補助ローラ47が下側ガイド部材82の凹部85に没入されることにより、補助ローラ47が下側ガイド部材82の支持面82Bよりも下方に退避する。
[シートセンサ50]
第2搬送ローラ62よりも下流側には、下側ガイド部材82の支持面82Bにおける記録用紙の有無を検知するためのシートセンサ50が設けられている。シートセンサ50は、3つの検出子52A,52B,52Cを有する回転体52と、発光素子(例えば発光ダイオード)及びこの発光素子から発光された光を受光する受光素子(例えばフォトトランジスタ)を有するフォトインタラプタ51とにより構成されている。
図3に示されるように、回転体52は、プリンタ部11のフレームなどに設けられた支軸53を中心に回転可能に設けられている。支軸53は、下側ガイド部材82よりも下方であって、上側傾斜ガイド部材32よりも上方に配置されている。回転体52は、第1検出子52A(本発明の第1検出子の一例)と、第2検出子52B(本発明の第2検出子の一例)と、第3検出子52C(本発明の第3検出子の一例)とを有する。
第1検出子52Aは、支軸53から上方へ延出されて排紙路65Bに対して垂直に交差するアーム状の部材である。この第1検出子52Aは、下側ガイド部材82に設けられた開口82Aから排紙路65Bへ突出している。言い換えると、第1検出子52Aは、下側ガイド部材82による記録用紙の支持面82Bから上方へ突出している。第2検出子52Bは、支軸53から下側傾斜ガイド部材33へ向けて延出されて傾斜路67Aに対して垂直に交差するアーム状の部材である。この第2検出子52Bは、上側傾斜ガイド部材32に設けられた開口32Aから傾斜路67Aへ突出している。更に、第2検出子52Bの先端は、下側傾斜ガイド部材33に設けられた開口33Aに挿通されている。言い換えると、第2検出子52Bは、上側傾斜ガイド部材32から下側傾斜ガイド部材33へ向けて突出している。
第3検出子52Cは、支軸53から概ね前方側へ延出されている。この第3検出子52Cは、第1検出子52A及び第2検出子52Bのなす角を概ね二分するように延出されている。下側ガイド部材82と上側傾斜ガイド部材32とに挟まれた空間にフォトインタラプタ51が設けられている。本実施形態では、回転体52に外力が加えられていない状態で、第3検出子52Cは、フォトインタラプタ51の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、この光路を通る光を遮断している。
このように、回転体52は第1検出子52A及び第2検出子52Bを有するため、第1検出子52A又は第2検出子52Bに記録用紙が衝突するなどして外力が加えられると、図3(B)に示されるように、回転体52が記録用紙から押圧力を受けて支軸53を中心に時計回転方向(図3の右回転方向)へ回転する。また、第1検出子52A或いは第2検出子52Bの回転動作に伴って第3検出子52Cも回転する。これにより、第3検出子52Cは、フォトインタラプタ51の光路から退避するため、発光素子から発光された光は光路を通って受光素子で受光される。このとき、フォトインタラプタ51の受光素子から出力される出力信号が変動する。具体的には、出力信号の信号レベルがLOWからHIGHに変わる。この変動に基づいて、制御部90は、排紙路65B又は傾斜路67Aを通る記録用紙の有無や、記録用紙の進行方向の先端又は後端の位置を検知する。
なお、回転体52が図3(B)に示される位置まで回転していたとしても、支軸53には、ネジリコイルバネなどの図示しない弾性部材が取り付けられているため、上記押圧力が解除されると、上記弾性部材による弾性力によって、回転体52は、図3(A)に示される元の状態に戻される。これにより、第3検出子52Cは、フォトインタラプタ51の光路に進入して、この光路を通る光を遮断する。このとき、フォトインタラプタ51の受光素子の出力信号の信号レベルがHIGHからLOWに変わる。この変動に基づいて、制御部90は、排紙路65B又は傾斜路67Aを通る記録用紙の進行方向の後端の有無及び後端の位置を検知する。
次に、図4を参照して、複合機10の制御部90の構成について説明する。図4は、複合機10の制御部90の構成を示すブロック図である。制御部90は、複合機10の全体動作を制御するものであるが、スキャナ部12及び記録部24の制御についての詳細な説明は省略する。なお、本実施形態では、制御部90によって、本発明の搬送制御手段が実現されている。
制御部90は、演算処理を行うCPU91、制御プログラム等が格納されたROM92、データの記憶領域又は作業領域として使用されるRAM93、設定情報などが記憶されるEEPROM94を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。各構成要素は、バス95を介してデータ転送可能に接続されている。
バス95には、駆動回路96が接続されている。駆動回路96は、第1搬送ローラ60、第2搬送ローラ62、第3搬送ローラ45などに接続された搬送用モータ71や、給紙ローラ25に接続された給紙用モータ73を駆動させるものである。駆動回路96には、搬送用モータ71及び給紙用モータ73を駆動するためのドライバが設けられており、搬送用モータ71及び給紙用モータ73は上記各ドライバによって独立に制御される。周知の駆動伝達機構を介して、搬送用モータ71の回転力は第1搬送ローラ60、第2搬送ローラ62、及び第3搬送ローラ45に伝達され、給紙用モータ73の回転力は給紙ローラ25に伝達される。
本実施形態に係る複合機10では、搬送用モータ71は、記録用紙をプラテン42へ向けて搬送したり、プラテン42上に位置する記録用紙や記録済みの記録用紙を排紙保持部79側へ搬送したりする第1搬送ローラ60及び第2搬送ローラ62の駆動源となっており、更には、第3搬送ローラ45を正逆回転方向へ回転させるための駆動源にもなっている。
また、バス95には、フォトインタラプタ51や、搬送用モータ71により駆動される第3搬送ローラ45の回転量を検知するロータリエンコーダ97などが接続されている。制御部90は、フォトインタラプタ51の出力信号のレベル及びロータリエンコーダ97が検知するエンコーダ量に基づいて、排紙路65Bにおける記録用紙の有無、排紙路65Bにおける記録用紙の先端又は後端の通過位置、並びに記録用紙の搬送量を把握することができる。
[両面画像記録動作]
以下、図5のフローチャート、及び図6乃至図9の模式断面図を参照して、プリンタ部11における両面画像記録動作について説明する。ここに、図5は、両面画像記録時に制御部90によって行われるスイッチバック処理手順の一例を示すフローチャートである。図6乃至図9は、両面画像記録時における記録用紙Sの搬送状態を時系列順に示す模式断面図である。なお、以下においては、説明を簡便するため、セカンドトレイ21に収容された記録用紙Sに対して画像記録が行われるものとする。
記録用紙Sの両面に画像を記録する場合、まず、給紙用モータ73が駆動されて、給紙ローラ25によってセカンドトレイ21から記録用紙Sが給紙される(S1)。給紙された記録用紙Sは、外側ガイド部材18及び内側ガイド部材19によって案内されて、湾曲路65Aに沿って下方から上方へUターンするように記録部24へ搬送される。このとき、記録用紙Sは、給紙ローラ25が当接した面とは反対の面(表面)が記録部24と対向するように反転される。記録用紙Sが第1搬送ローラ60及びピンチローラ61に到達すると、第1搬送ローラ60及びピンチローラ61によって記録用紙Sが記録部24とプラテン42との間に搬送される。そして、記録部24によって画像記録が開始される。記録部24によって表面に画像が記録された記録用紙Sは、第2搬送ローラ62及び拍車ローラ63によって排紙路65Bに搬送される。なお、記録用紙Sが第1搬送ローラ60及びピンチローラ61に到達すると、給紙ローラ25の回転が停止され、記録用紙Sは、第1搬送ローラ60及びピンチローラ61によって搬送される。
記録用紙Sが排紙路65Bを搬送される際に、記録用紙Sの先端が第1検出子52Aに到達すると、回転体52が図6の時計回転方向へ回転する。このとき、回転体52の回転に伴って、同じ方向へ第3検出子52Cも回転し、フォトインタラプタ51の光路から退避する。これにより、フォトインタラプタ51の出力信号はLOレベルからHIGHレベルに変化する。制御部90は、このときの信号レベルの変化を検出して、排紙路65Bにおける記録用紙Sの先端の位置を検知する。つまり、制御部90は、記録用紙Sの先端が第1検出子52Aに到達したかどうかを検知する。
更に記録用紙Sが搬送されてその先端がフラップ49の下方に到達すると、記録用紙Sの先端が補助ローラ47に衝突する。このとき、フラップ49は、記録用紙からフラップ49を上方へ回動させる力を受ける。図6(A)に示されるように、この力を受けてフラップ49は、第2姿勢から第1姿勢に姿勢変化する。これにより、下側ガイド部材82から第3搬送ローラ45へ続く搬送経路が通じる。その後、記録用紙Sの先端が第3搬送ローラ45及び拍車ローラ46に到達すると、第3搬送ローラ45及び拍車ローラ46によって排紙保持部79側へ搬送される。
更に記録用紙Sが排紙保持部79側へ搬送されて、記録用紙Sの後端が第1検出子52Aを通過すると、第1検出子52Aは記録用紙Sによる力の作用が解除されるため、支軸53に設けられた図示しない弾性部材によって回転体52は図6(B)の反時計回転方向へ回転して、図6(B)に示される初期姿勢に戻る。このとき、第3検出子52Cはフォトインタラプタ51の光路に進入するため、フォトインタラプタ51の出力信号はHIGHレベルからLOレベルに変化する。制御部90は、このときの信号レベルの変化を検出して、排紙路65Bにおける記録用紙Sの後端の位置を検知する。つまり、制御部90は、記録用紙Sの後端が第1検出子52Aを通過したかどうかを検知する(S2)。
記録用紙Sの後端が第1検出子52Aを通過した直後は、図6(B)に示されるように、記録用紙Sは、その後端が下側ガイド部材82で支持された第1支持状態(本発明の第1支持状態に相当)にある。つまり、記録用紙Sは、実質的に、下側ガイド部材82及び第3搬送ローラ45の両方で支持されている。本実施形態では、記録用紙Sは、フラップ49による第2姿勢側への付勢力に耐えて上記第1支持状態を維持することにより、フラップ49の回動姿勢は第1姿勢を維持する。フラップ49による第2姿勢側への付勢力は、記録用紙Sが上記第1支持状態にあるときに記録用紙Sから受けるフラップ49を上方へ押し返す反力よりも小さく設定されている。これにより、上記第1支持状態においてフラップ49を第2姿勢に維持することが可能となる。また、記録用紙Sがフラップ49によって下方へ押し付けられても大きく撓まされることがない。
記録用紙Sの後端が第1検出子52Aを通過したことが検知されると、制御部90は、記録用紙Sを所定量だけ搬送させた後に第3搬送ローラ45の回転を停止させる(S3)。この所定量は、第1検出子52Aから分岐口36の中央部36Aまでの距離に相当する第3搬送ローラ45の回転量である。ここで、分岐口36の中央部36Aは、下側ガイド部材82の下流側端部とフラップ49の補助ローラ48との間に位置している。すなわち、制御部90は、記録用紙Sの後端が分岐口36の中央部36Aに到達したときに記録用紙Sの搬送を停止させる。
記録用紙Sの後端が分岐口36の中央部36Aに到達したかどうかの判断は、フォトインタラプタ51の出力信号と、ロータリーエンコーダ97から入力される回転量信号とに基づいて行われる。具体的には、制御部90は、フォトインタラプタ51の出力信号に基づいて記録用紙Sの後端が第1検出子52Aを通過したことを検知すると、その後、ロータリーエンコーダ97から入力される回転量信号に基づいて、記録用紙Sの搬送量を随時求める。そして、この搬送量が上記所定量に達したときに、制御部90は、記録用紙Sの後端が分岐口36の中央部36Aに到達したと判断する。その後、制御部90は、搬送用モータ71を停止させる。これにより、記録用紙Sの後端が分岐口36の中央部36Aに位置する第2支持状態(本発明の第2支持状態に相当)で記録用紙Sが一時停止する(図7(C)参照)。
上記第2支持状態は、記録用紙Sの後端が分岐口36の中央部36Aに位置する状態である。言い換えると、記録用紙Sが下側ガイド部材82で支持されていない状態で、且つ、補助ローラ48が記録用紙Sに当接している状態である。本実施形態では、フラップ49による第2姿勢側への付勢力は、上記第2支持状態にある記録用紙Sから受けるフラップ49を上方へ押し返す反力よりも大きく設定されている。したがって、記録用紙Sが上記第2支持状態にある場合は、記録用紙Sは、フラップ49による下方への付勢力に耐えきれなくなり、フラップ49が第1姿勢から第2姿勢へ回動する(図7(D)参照)。このとき、記録用紙Sの後端は、フラップ49の補助ローラ48によって下側傾斜ガイド部材33側へ押し付けられて、その姿勢を維持する。つまり、フラップ49が第2姿勢に維持されて、記録用紙Sの上流側の端部(反転搬送路67へ向けられた端部)が分岐口36から反転搬送路67側に進入する。
続いて、制御部90は、搬送用モータ71を逆回転させて、記録用紙Sの上流側の端部が第3搬送ローラ45及び拍車ローラ46に挟持された状態で、第3搬送ローラ45の回転方向を逆回転する(S4、図7(D)参照)。これにより、記録用紙Sは、分岐口36付近でスイッチバックされて、反転搬送路67に沿って搬送される。なお、第3搬送ローラ45の逆回転方向の駆動力は、図示しないラック−ピニオンなどの駆動伝達機構を介してスライドガイド34に伝達される。これにより、スライドガイド34が退避位置(図2参照)から案内位置(図8(F)参照)へ移動する。このスライドガイド34のスライド過程において、給紙アーム26がスライドガイド34によって上方へ押し上げられて、給紙ローラ25がスライドガイド34上に配置される。このとき、給紙ローラ25はスライドガイド34に軸支されたコロ58に当接する。
なお、記録用紙Sが反転搬送路67の傾斜路67Aを搬送される際に、記録用紙Sの先端(スイッチバック後の進行方向の端部)が第2検出子52Bに到達すると、回転体52が図8の時計回転方向へ回転する(図8(E)参照)。このとき、回転体52の回転に伴って、同じ方向へ第3検出子52Cも回転し、フォトインタラプタ51の光路から退避する。これにより、フォトインタラプタ51の出力信号はLOレベルからHIGHレベルに変化する。制御部90は、このときの信号レベルの変化を検出して、傾斜路67Aにおける記録用紙Sの先端の位置を検知する。つまり、制御部90は、記録用紙Sの先端が第2検出子52Bに到達したかどうかを検知する(S5)。
記録用紙Sの先端が第2検出子52Aを到達したことが検知されると、制御部90は給紙ローラ25を再駆動させる。給紙ローラ25が回転すると、それに伴ってコロ58が従動する。これにより、反転搬送路67の記録用紙Sが給紙ローラ25及びコロ58によって挟持されつつ、湾曲路65Aへ向けて再給紙される(S6)。そして、記録用紙Sが再び記録部24へ搬送されると、記録部24によって他方の面に画像が記録される。その後、両面に画像が記録された記録用紙Sは、下側ガイド部材82の支持面82Bで支持されつつ、フラップ49を第1姿勢に維持させた状態で、再び元の回転方向(正回転方向)へ回転された第3搬送ローラ45によって排紙保持部79へ排出される(図9(G)参照)。
一方、記録用紙Sがスイッチバック搬送されてから所定時間内に記録用紙Sの先端が第2検出子52Bに到達しなかった場合(S5のNo側)は、スイッチバック時に記録用紙Sが詰まるなどのエラーが発生したと見なして、エラー出力を行う(S7)。具体的には、アラームメッセージを表示させたり、エラー表示灯を点灯させたり、アラーム音を鳴らして、その後の処理を中断させる。
[本実施形態の効果]
上述したように、本実施形態では、フラップ49の回動動作によって記録用紙Sの後端の向きが変えられる。したがって、記録部24によって上面に記録された記録画像の品質を低下させることなく、記録用紙Sをフラップ49よりも下流側へ通過させることができる。また、フラップ49を駆動させるための駆動手段を設けずに簡単な構成で、記録用紙Sの進行方向を傾斜路67Aへ向けることができる。
制御部90によって記録用紙Sの後端が分岐口36の中央部36Aにあると判断されたときに、第3搬送ローラ45が逆回転されて、記録用紙Sがスイッチバック搬送される。そのため、記録用紙Sの後端が分岐口36の中央部36Aに到達したことが確実に判定される。この判定結果に基づいて第3搬送ローラ45が逆回転されるので、記録用紙Sは、その後端がフラップ49によって傾斜路67Aへ向けられた状態で確実にスイッチバック搬送される。これにより、記録用紙Sは、分岐口36から下方へ進入して、下側傾斜ガイド部材33に沿って搬送される。
下側ガイド部材82の下流側端部に、凹部85が形成されているため、装置の高さをコンパクトにするために、下側ガイド部材82によって案内される記録用紙Sの搬送路が狭く設計されていても、補助ローラ47が下側ガイド部材82に干渉することなく、フラップ49が第1姿勢から第2姿勢へ変化可能な十分な回動範囲を確保することができる。
本実施形態ではシートセンサ50が設けられているため、下側ガイド部材82により搬送される記録用紙Sの有無及び下側傾斜ガイド部材33に沿って案内される記録用紙Sの有無の2つのイベントを一つのフォトインタラプタ51で検知することが可能となる。
[変形例1]
また、上述の実施形態では、排紙路65は、前後方向8へ水平に延出された下側ガイド部材82によって概ね水平に形成されているが、例えば、図10に示されるように、前方斜め上方へ傾斜していてもよい。ここで、図10は、具体的には、図1支持面82Bが前方斜め上方へ傾斜するように下側ガイド部材82が設けられている。下側ガイド部材82の支持面82Bは、その上流側の端部の高さ位置がプラテン42の支持面に概ね一致しており、下流側へ向かうにつれて上方へ緩やかに傾斜している。また、上側ガイド部材83も、下側ガイド部材82と同様に前方斜め上方へ傾斜するように設けられている。このように排紙路65が形成されているため、これにより、記録用紙Sの先端がフラップ49の補助ローラ48に衝突しても、記録用紙Sは下側ガイド部材82の支持面82B及びプラテン42の支持面に密着するように撓む。そのため、記録用紙Sの後端側が浮き上がらずに記録用紙Sがプラテン42上を搬送されるので、記録用紙Sの後端側が記録部24のノズル39に接触することによるインク汚れや画像品質の低下などが防止される。
[変形例2]
図11は、変形例2におけるプリンタ部11の縦断面の模式図である。図11の(A)にはフラップ49が第2姿勢にある状態が示され、(B)にはフラップ49が第1姿勢にある状態が示されている。本変形例2では、補助ローラ47の代わりに第1当接部49C(本発明の第1当接部に相当する)がフラップ49に設けられ、補助ローラ48の代わりに第2当接部49D(本発明の第2当接部に相当する)がフラップ49に設けられている。図示例では、第1当接部49C、第2当接部49Dは共に円板状に形成されている。第1当接部49C及び第2当接部49Dは、記録用紙が摺接する曲面を有する構成であればよく、円板状に限られない。また、第1当接部49C及び第2当接部49Dをフラップ49と一体で形成してもよい。また、第1当接部49C及び第2当接部49Dをフラップ49に固定する構成であってもよいし、補助ローラ47、48と同様にフラップ49に回動自在に支持される構成であっても良い。
第2搬送ローラ62により搬送された記録用紙の先端(前端)が第1当接部49Cの曲面状の側面に当接することによりフラップ49が押されてフラップ49が支軸87の周りに回転し、第2姿勢(図11(A)の状態)から第1姿勢(図11(B)の状態)に姿勢変化する。第2当接部49Dは、記録用紙が第3搬送ローラ45により逆搬送される際に補助ローラ48と同様に記録用紙の後端に当接して当該後端を下方に押し下げ、記録用紙を反転搬送路67に導く。なお、第1当接部49Cと第2当接部49Dとをフラップ49に設ける代わりに、第1当接部49Cと補助ローラ48とをフラップ49に設け、又は、補助ローラ47と第2当接部49Dとをフラップ49に設けてもよい。
[変形例3]
図12は上側ガイド部材83がない状態におけるプリンタ部11の平面図であり、図13は図12におけるA矢視図である。但し、図12において左右方向9の両側部の図示が省略され、図13において上側ガイド部材83と左右方向9の両側部の図示が省略されている。本変形例3では、図12に示すように第3搬送ローラ45は、記録用紙S(図13参照)の搬送方向(前後方向8)に直交する方向(左右方向9)を軸方向とすると共に、当該軸方向(左右方向9)に互いに離間するように軸方向に沿って複数設けられている。一方、上記補助ローラ47も、上記軸方向(左右方向9)に互いに離間するように複数設けられている。ここに、各補助ローラ47は、上記軸方向(左右方向9)において互いに隣り合う2個の第3搬送ローラ45の間となる位置にそれぞれ配置されている。つまり、各第3搬送ローラ45と各補助ローラ47とは上記軸方向において互い違いになるようにそれぞれ配置されている。
搬送される記録用紙Sの先端部(前端部)が補助ローラ47に当接すると、図13に示されたように当該先端部における補助ローラ47が当接した部位が下側ガイド部材82に設けた凹部85の左右方向9の周壁に下面が支持された部位よりも下方に変位し、記録用紙Sの先端部が上下に波打つことがある。例えば、腰の弱い記録用紙Sに写真印刷など高密度印刷を行った場合などに、記録用紙Sの先端部が上下に波打つことがある。本変形例3では、上述されたように左右方向9において第3搬送ローラ45と補助ローラ47とは互い違いに配置されているから、第3搬送ローラ45と拍車ローラ46とのニップ点には、記録用紙Sの先端部における補助ローラ47が当接しなかった部位、つまり、下側ガイド部材82に支持されて下方に変位しなかった部位が進入する。したがって、腰の弱い記録用紙Sに高密度印刷を行ったときでも、記録用紙Sは第3搬送ローラ45に激突することなくスムースに搬送され、記録部24で行われている記録用紙Sへの記録が乱れることがない(印刷画像が乱れない)。また、高密度印刷自体で記録用紙Sの先端が波打つことがあっても、補助ローラ47で下側ガイド部材82に記録用紙Sの先端部を押し付けることで記録用紙Sの先端部における上記ニップ点に進入する部位の上下方向の位置を上記ニップ点に進入する位置に矯正することができ、その結果、記録用紙Sが第3搬送ローラ45に激突することを防止して記録用紙Sをスムースに搬送することができる。
なお、変形例2のように補助ローラ47の代わりに第1当接部49Cを設けた場合は、左右方向9において第1当接部49Cと第3搬送ローラ45とが互い違いになるように第1当接部49Cを設ける。
10・・・複合機
11・・・プリンタ部
24・・・記録部
32・・・上側傾斜ガイド部材(第2ガイド部材)
33・・・下側傾斜ガイド部材(第4ガイド部材)
42・・・プラテン(支持部材)
45・・・第3搬送ローラ(搬送ローラ)
47・・・補助ローラ(第1拍車ローラ)
48・・・補助ローラ(第2拍車ローラ)
49・・・フラップ(フラップ状部材)
49C・・・第1当接部
49D・・・第2当接部
50・・・シートセンサ
51・・・フォトインタラプタ
52・・・回転体
52A・・・第1検出子
52B・・・第2検出子
52C・・・第3検出子
67・・・反転搬送路
69・・・傾斜ガイド
82・・・下側ガイド部材(第1ガイド部材)
83・・・上側ガイド部材(第3ガイド部材)
85・・・凹部(凹陥部)
S・・・記録用紙(被記録媒体)

Claims (10)

  1. 被記録媒体の上面に画像を記録する記録部と、
    上記記録部よりも搬送方向下流側に設けられ、上記記録部によって上面に画像が記録された被記録媒体の下面を支持するとともに該被記録媒体を搬送方向下流側へ案内する第1ガイド部材と、
    上記第1ガイド部材よりも搬送方向下流側に設けられ、被記録媒体を搬送する搬送ローラと、
    上記第1ガイド部材及び上記搬送ローラの間に形成された分岐口から下方へ延出され、被記録媒体を上記記録部の搬送方向上流側へ案内する第2ガイド部材と、
    上記分岐口よりも搬送方向上流側の支軸から搬送方向下流側へ延出され、上記第1ガイド部材よりも上方に位置する第1姿勢と少なくとも延出端が上記分岐口よりも下方へ進入する第2姿勢との間で上記支軸を中心に回動可能に支持されたフラップ状部材と、を備え
    上記フラップ状部材は、搬送方向上流側から搬送された被記録媒体が当接する第1当接部と、第2姿勢にあるときに被記録媒体に当接する第2当接部とを備え、
    上記フラップ状部材は、被記録媒体の後端が上記第1ガイド部材で支持されている第1支持状態にあるときに上記第1姿勢に維持され、被記録媒体の後端が上記第1ガイド部材の下流側端部と上記第2当接部との間に位置する第2支持状態にあるときに上記第2姿勢に維持される画像記録装置。
  2. 被記録媒体の上面に画像を記録する記録部と、
    上記記録部よりも搬送方向下流側に設けられ、上記記録部によって上面に画像が記録された被記録媒体の下面を支持するとともに該被記録媒体を搬送方向下流側へ案内する第1ガイド部材と、
    上記第1ガイド部材よりも搬送方向下流側に設けられ、被記録媒体を搬送する搬送ローラと、
    上記第1ガイド部材及び上記搬送ローラの間に形成された分岐口から下方へ延出され、被記録媒体を上記記録部の搬送方向上流側へ案内する第2ガイド部材と、
    上記分岐口よりも搬送方向上流側の支軸から搬送方向下流側へ延出され、上記第1ガイド部材よりも上方に位置する第1姿勢と少なくとも延出端が上記分岐口よりも下方へ進入する第2姿勢との間で上記支軸を中心に回動可能に支持されたフラップ状部材と、
    上記フラップ状部材の上記支軸側に回転可能に支持され、ローラ面が拍車状に形成された第1拍車ローラと、
    上記フラップ状部材の上記延出端に回転可能に支持され、ローラ面が拍車状に形成された第2拍車ローラと、を具備し、
    上記フラップ状部材は、被記録媒体の後端が上記第1ガイド部材で支持されている第1支持状態にあるときに上記第1姿勢に維持され、被記録媒体の後端が上記第1ガイド部材の下流側端部及び上記第2拍車ローラの間に位置する第2支持状態にあるときに上記第2姿勢に維持される画像記録装置。
  3. 上記フラップ状部材は、上記第1支持状態にある被記録媒体から受ける反力よりも小さく、上記第2支持状態にある被記録媒体から受ける反力よりも大きい付勢力で上記第1姿勢から上記第2姿勢側へ付勢されている請求項1又は2に記載の画像記録装置。
  4. 上記第1ガイド部材の支持面における被記録媒体の有無を検知する検知手段と、
    上記検知手段による検知結果に基づいて被記録媒体の後端が上記第1ガイド部材の下流側端部と上記第2当接部又は上記第2拍車ローラとの間にあるか否かを判定し、その判定結果に基づいて上記搬送ローラの回転方向を逆回転させる搬送制御手段と、を更に備える請求項1から3のいずれかに記載の画像記録装置。
  5. 上記第1ガイド部材の下流側端部に、上記第1当接部又は上記第1拍車ローラを上記第1ガイド部材の支持面よりも下方へ退避させる凹陥部が設けられており、
    上記第1当接部又は上記第1拍車ローラは、上記第2姿勢において上記凹陥部に没入される請求項1から4のいずれかに記載の画像記録装置。
  6. 上記記録部の下方に設けられ、画像記録の際に被記録媒体を水平に支持する支持部材を更に備え、
    上記第1ガイド部材の支持面は、その搬送方向上流側の端部の高さ位置が上記支持部材の支持面に一致しており、搬送方向下流側へ向けて上方へ緩やかに傾斜している請求項1から5のいずれかに記載の画像記録装置。
  7. 上記第1ガイド部材の上方に設けられ、上記第1ガイド部材との間で被記録媒体が搬送される搬送路を区画する第3ガイド部材を更に備え、
    上記支軸は、上記第3ガイド部材に設けられている請求項1から6のいずれかに記載の画像記録装置。
  8. 上記フラップ状部材が没入可能な開口が上記第3ガイド部材に設けられており、
    上記第1姿勢は、上記フラップ状部材が上記開口に没入された姿勢であり、上記第2姿勢は、上記フラップ状部材が上記開口から上記搬送路側へ露出されて上記第2当接部又は上記第2拍車ローラが上記第2ガイド部材に当接する姿勢である請求項7に記載の画像記録装置。
  9. 上記第2ガイド部材と対向するように配置された第4ガイド部材を更に備え、
    上記検知手段は、
    発光素子及び該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサと、
    上記第1ガイド部材の支持面から上方へ突出された回動可能な第1検出子と、
    上記第4ガイド部材から上記第2ガイド部材へ向けて突出され、上記第1検出子の回動動作に連動して回動する第2検出子と、
    上記第1検出子又は上記第2検出子の回動動作に伴って上記光学センサの光路を遮断する姿勢及び該光路から退避する姿勢に姿勢変化する第3検出子と、を備える請求項4に記載の画像記録装置。
  10. 上記搬送ローラは、搬送方向と直交する方向を軸方向とすると共に、当該軸方向に互いに離間するように複数設けられ、
    上記第1当接部又は上記第1拍車ローラは、上記軸方向において、上記複数の搬送ローラの間となる位置に配置されたものである請求項1から9のいずれかに記載の画像記録装置。
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