JP4877890B2

JP4877890B2 - Article supply device

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Publication number: JP4877890B2
Application number: JP2001183172A
Authority: JP
Inventors: 崇史杉原
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 2001-06-18
Filing date: 2001-06-18
Publication date: 2012-02-15
Anticipated expiration: 2021-06-18
Also published as: JP2003002427A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スクリューコンベアを用いた物品供給装置に関し、特に、物品の一部が重なりあって不規則なピッチで搬送されてくる物品を、スクリューに噛み合うことなく受け取ることができるスクリューコンベアを備えた物品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
供給対象となる物品の形状によっては、隣接する物品の相互間が不規則に重なり合って連続されて、搬送ピッチが一定でないことがある。このように、不規則なピッチで搬送されてきた物品群を、スクリューコンベアの螺旋歯間に受け渡す場合には、物品と螺旋歯との間の干渉（噛み合い）を防止することが必要となる。
【０００３】
従来、この種の噛み合いを回避する対策が採られた物品供給装置として、例えば、図７および図８に示す構成のものが知られている。
これらの図に示す物品の供給装置２００は、搬送コンベア２０１により物品２０２を連続的に搬送するとともに、これら物品２０２を螺旋歯２０３を有するスクリューコンベア２０４に一個ずつ受け渡し、物品２０２間を一定間隔に調整して下流側へ供給する構成となっている。
【０００４】
搬送コンベア２０１の終端には、図８に示すようにストッパ２０５が設けてあり、このストッパ２０５により搬送される物品２０２の進行を一旦停止させるとともに、その上方には、周回移動する複数の搬送爪２０６を備えたプッシャコンベア２０７が設けてあり、このプッシャコンベア２０７の搬送爪２０６を、停止状態にある物品２０２の隙間に侵入させて掻き出し、この掻き出した物品２０２を、螺旋歯２０３の始端との噛み合いが回避されるタイミングをもってスクリューコンベア２０４に受け渡している。
【０００５】
また、図８に示すように、スクリューコンベア２０４は、側方に２本並べて設けてあり、搬送コンベア２０１から受け渡された物品２０２をこれらスクリューコンベア２０４，２０４が協働して搬送することにより、その搬送過程において該物品２０２の安定した姿勢が保持されている。
【０００６】
図９は従来の他の物品供給装置を示す図である。同図に示す物品供給装置３００は、特開平２００１−２２２３号公報に開示されたもので、複数の速度調節用コンベア３０１を備えた構成となっており、この速度調節用コンベア３０１により、物品３０２の送り込みタイミングを所定に制御して、該物品３０２をピッチ付用スクリュー３０３（スクリューコンベア）に受け渡している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、図７および図８に示す物品供給装置２００においては、搬送コンベア２０１の終端にストッパ２０５およびプッシャコンベア２０７を備える構成としたので、装置が複雑かつ大形化するとともに、装置コストも高価格化する欠点があった。
【０００８】
また、プッシャコンベア２０７により、物品２０２と螺旋歯２０３の始端部分との接触が回避されるタイミングをもってスクリューコンベア２０４に物品２０２を受け渡す構成としたので、プッシャコンベア２０７による物品２０２の搬送タイミングをスクリューコンベア２０４の駆動タイミングに対し厳密に調整する必要があり、この調整作業が極めて煩雑であった。
【０００９】
さらに、プッシャコンベア２０７により物品２０２をスクリューコンベア２０４に受け渡すときに、物品２０２がその慣性力により搬送方向に過度に移動して受け渡しタイミングがずれて、物品２０２が螺旋歯２０３の始端部分に乗り上げてしまい、物品２０２が損傷したり、あるいは該物品２０２の安定した姿勢が損なわれるおそれがあった。
さらにまた、その製作に特別な加工工程を必要とするスクリューコンベア２０４を２本設ける構成としたので、この点からも装置コストが高価格となっていた。
【００１０】
一方、図９に示す物品の供給装置３００においても、速度調節用コンベア３０１による物品３０２の受け渡しタイミングを厳密に調整する必要があった。
また、速度調節用コンベア３０１は、ベルトの摩擦力によって物品３０２を送り出す構成となっていたので、物品３０２の慣性力により搬送量が微妙に変化して受け渡しタイミングにずれが生じ、その結果、物品３０２がピッチ付用スクリュー３０３の螺旋歯に噛み込んでしまうおそれがあった。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、簡易かつ小形の構成で安価に製作でき、しかも搬送されてきた物品間のピッチや重なり状態が不規則な場合にも、確実かつ円滑に物品を受け取り、後工程へ一定の間隔で供給できるスクリューコンベアを備えた物品供給装置の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、底部に比べ少なくとも側面の一部が側方へ張り出した形状を有する物品を直列に並べ、且つ隣接する物品相互間を当接させた状態で搬送する搬送手段と、
搬送手段の下流側に設けられ、周面に螺旋歯を有し、かつ上流側端部から下流側へ向かって所定長さにわたり下記（イ）乃至（ニ）の要件を満たす受取り領域が形成されたスクリューコンベアと、を備えている。
（イ）螺旋歯の上流側フランクが、搬送手段から送られてきた物品の底部に当接して、該物品の搬送手段による前進を規制する。
（ロ）螺旋歯の上流側フランクのリードが、上流側端部から最初に物品の底部が当接する可能性のある下流側地点まで、搬送手段により搬送されてくる物品間の最小ピッチ以下に設定されている。
（ハ）螺旋歯の上流側フランクのリードが、最初に物品が当接する可能性のある下流側地点よりも下流において、搬送手段により搬送されてくる物品間の最大ピッチ以上に設定されている。
（ニ）螺旋歯の互いに対向する上流側フランクと下流側フランクの最小間隔が、物品の底部よりも広く形成されている。
【００１３】
上記構成の本発明によれば、スクリューコンベアが要件（イ）を備えることから、螺旋歯に当接した物品よりも上流側の物品は、搬送手段により下流方向へ付勢されて、隣接する物品相互間で当接した状態（以下、押圧状態という）を形成する。ただし、この押圧状態にあっても、物品の一部が重なったり重ならなかったりしていることもあり、物品相互の間隔や重なり状態は不規則である。押圧状態では、下流の物品は上流の物品から受ける押圧力により下流方向に移動しようとし、螺旋歯により移動が規制される。すなわち、上流の物品からの押圧力は、下流の物品と当接する螺旋歯により受けられる。
【００１４】
そこで、本発明では、スクリューコンベアが要件（ロ）を備え、これによりスクリューコンベアが物品を受け取る際に、該物品より上流側にある物品が螺旋歯よりも前（下流）に進むことを規制している。
【００１５】
そして、要件（ハ）により、スクリューコンベアでは、上流側にある物品が徐々に螺旋歯に近づいてスクリューの上流側フランクへ受け取られる。これにより、上流側に隣接する物品の螺旋歯への噛み込みを防止しつつ、物品を一つずつ確実に受け取ることが可能となる。
【００１６】
さらに、スクリューコンベアは要件（ニ）を備えることから、受け取り物品が上流側フランクと下流側フランクの間へ確実に入り込むので、該物品に対しても螺旋歯への噛み込みが防止される。
【００１７】
したがって、スクリューコンベアへの送り込みタイミングを調整する必要もなく、またそのような送り込み手段を別途付設する必要もないので、装置の小形化と低コスト化を実現することができる。
【００１８】
また、スクリューコンベアは、螺旋歯の下流側フランクが物品の底部に当接して該物品を上流側に隣接する物品から分離しながら下流側へ押圧供給する分離領域を、受取り領域の下流側に有している（請求項２）。このように構成することで、受け取った物品を上流側に隣接する物品から引き離すことができる。すなわち、受け取り時に物品相互間が不規則に重なり合っていても、それら不規則な重なり状態を解消して、物品相互間を引き離すことができる。
【００１９】
また、スクリューコンベアによる物品の供給経路に沿って、物品を案内する案内レールを設けるとともに、単一のスクリューコンベアにより物品を分離供給する構成とすれば、図８に示した如き従来装置に比べ、スクリューコンベアの本数を削減でき、一層の低コスト化を実現できる（請求項３）。
【００２０】
なお、スクリューコンベアの受取り領域に搬送されてくる物品を搬送方向に付勢する供給補助手段を設けてもよい（請求項４）。このような供給補助手段を設ければ、スクリューコンベアの受取り領域において物品の押圧状態を一層確実に持続することができるので、安定した物品の分離供給動作が保障される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１はこの発明の実施形態に係る物品供給装置が組み込まれた物品集積システムの概要を示す斜視図、図２は本実施形態において供給対象となる物品（コンセント）の構成を示す図である。
【００２２】
本実施形態にあっては、図２に示すようなコンセントを供給対象の物品としている。コンセント１００は、コンセント本体１０１の周面に板状の枠体１０２を有しており、したがって、コンセント本体１０１の底部１０１ａに比べ、枠体１０２が側方へ張り出した形状となっている。
【００２３】
物品集積システムは、図２に示すような形状をしたコンセント１００を、一定の個数毎にまとめて段積みした状態で排出する機能を有している。ここで、コンセント１００の集積に際しては、図２（ａ），（ｂ）に示すごとく、枠体１０２の相互間を一定の形態で重ね合わせて集積することで、各コンセント１００の間隔を最小にし、規則的な一定の重なり形態で排出するように構成されている。このように、コンセント１００の間隔を最小にして段積みすることで、その後工程において、コンセント１００をがたつく隙間をなくした状態で、段ボール等の梱包容器内へ収納することが可能となる。
【００２４】
図１に示すように、物品集積システムは、上流側から搬送工程１、分離工程２、集積工程３、二方向分割工程４、合紙供給工程５、段積工程６、不良品排除工程７、および物品排出工程８を備えており、本実施形態の物品供給装置は、同システムの上流部に組み込まれ、搬送工程、分離工程、および集積工程を実行する機能を有している。
【００２５】
コンセント１００は、搬送工程１においては不規則な間隔をもって連続的に搬送されてくる。次いで、分離工程２の入口において、後述するように本発明の物品供給装置に設けたスクリューコンベアにより、下流への自由な搬送が堰き止められて、その上流側に搬送されてきたコンセント１００が、互いに押圧状態で当接する。
【００２６】
このとき、押圧状態にあるコンセント１００は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、隣接する一方のコンセント１００の枠体１０２に、他方のコンセント１００の枠体１０２が乗り上げて重なり合った状態を形成することがある。本実施形態では、このように重なり合った状態で搬送されてくる物品間のピッチＰ１が、最小ピッチとなる。ただし、その重なり状態は、上流側のコンセント１００の枠体１０２が、下流側のコンセント１００の枠体１０２の乗り上がっている場合もあれば、反対に下流側のコンセント１００の枠体１０２が、上流側のコンセント１００の枠体１０２の乗り上がっている場合もあり、一定ではない。
【００２７】
また、押圧状態にあるコンセント１００は、図２（ｃ），（ｄ）に示すように、隣接するコンセント１００の枠体１０２が、相互に重ならず外縁で当接する状態を形成することもある。本実施形態では、このように重なりのない状態で搬送されてくる物品間のピッチＰ２が、最大ピッチとなる。
【００２８】
分離工程２では、押圧状態にあるコンセント１００を１個ずつ分離して相互間に一定の間隔を形成し、重なり状態を解消する。続いて、集積工程３においては、隣接するコンセント１００の枠体１０２を互いに重ね合わせて、コンセント１００の相互間を、図２（ａ），（ｂ）に示すような最小間隔で規則的に重なり合った状態とする。
【００２９】
その後、二方向分割工程で、一定の個数（例えば、５個ずつ）をまとめて並行に分割搬送し、一方の搬送経路上に設けた合紙供給工程５において、コンセント１００の上面に合紙２００を載せる。そして、段積み工程６にて、合紙２００の載せられたコンセント１００の上に、並行に搬送されてきたコンセント１００を段積みして、物品排出工程８に送る。段積みされたコンセント１００の間には、合紙２００が介在するので、コンセント１００が直接接触することによる出荷中の傷付きが防止される。
【００３０】
不良品排除工程７は、物品排出工程８の前工程に設けられており、姿勢不良等のコンセント１００を別の経路をもって排出する。物品排出工程８から排出されたコンセント１００は、図示しない梱包容器内へ収納されて、出荷を待つ。
【００３１】
次に、図３乃至図６に基づいて、物品供給装置の構成を詳細に説明する。
図３はこの発明の実施形態に係る物品供給装置の全体構成を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は矢視Ａ−Ａ線図である。図４はスクリューコンベアによるコンセント（物品）の分離・集積工程を示す正面図である。
【００３２】
図３に示すように、物品供給装置は、コンセント１００の搬送経路に沿って、搬送コンベア１０およびスクリューコンベア２０を備えている。また、搬送コンベアの終端付近からスクリューコンベア２０の始端付近には、供給補助装置３０が併設してある。
【００３３】
搬送コンベア１０は、図１に示した搬送工程１に組み込まれており、無端状の搬送ベルト１１を図示しない駆動モータにより回転駆動して、その上面に載置されたコンセント１００を図示左方向へ搬送する構成となっている。搬送コンベア１０には、複数のコンセント１００が直列に並べて載置される。
【００３４】
スクリューコンベア２０は、搬送コンベア１０の下流側に連続して図１に示した分離工程２および集積工程３に組み込まれており、駆動モータ２２により回転駆動される。スクリューコンベア２０の周面には、螺旋歯２１が形成されており、図４に示すように、搬送コンベア１０によりスクリューコンベア２０の入口まで搬送されてきたコンセント１００ａは、螺旋歯２１に当接して自由な移動が規制される。
このため、螺旋歯２１に当接した上記コンセント１００ａよりも上流側のコンセント１００は、搬送コンベア１０により下流方向へ付勢されて、隣接するコンセント１００が相互に当接した状態（押圧状態）を形成する。
【００３５】
なお、搬送コンベア１０に供給されるコンセント１００の個数が少ない場合、同コンベア１０による搬送速度が間欠運転等により大きく変動する場合、同コンベア１０とコンセント１００との間の摩擦力が小さく滑り易い場合などにおいて、上述したコンセント１００が押圧状態を適正に保持し得ないおそれがある。
【００３６】
供給補助装置３０は、このような場合を考慮して設置されており、プーリ３１に巻掛けられた押圧用のベルト部材３２（例えば、平ベルト）によって、コンセント１００の上面を押圧して、搬送軌道からコンセント１００が離脱してしまうことを防ぐとともに、コンセント１００の適正な押圧状態を保持する機能を有している。なお、搬送軌道と対向するベルト部材３２の上面側には、支持板３３が設けてあり、ベルト部材３２の弛みを抑制している。また、搬送されてきたコンセント１００は、図示しない押圧部材によって上面を押圧され、上下の傾きが修正される。
【００３７】
スクリューコンベア２０は、駆動モータ２２による回転に伴い、搬送コンベア１０から連続して搬送されてくるコンセント１００を、一個ずつ螺旋歯２１の間に受け入れて、隣接するコンセント１００の間隔を調整しながら、下流方向（図示左方向）へ搬送していく。
【００３８】
このとき、押圧状態で搬送コンベア１０からスクリューコンベア２０に受け渡される物品間の搬送ピッチは、図２（ａ），（ｂ）に示した最小ピッチＰ１と、同図（ｃ），（ｄ）に示した最大ピッチＰ２との間の不特定なピッチで、しかも重なり状態が不規則になっている。
【００３９】
また、スクリューコンベア２０の螺旋歯２１の高さは、コンセント１００の底部１０１ａから枠体１０２までの高さよりも低く設定されており、さらに、スクリューコンベア２０は、螺旋歯２１の互いに対向する上流側フランク２１２ａ，２１３ａ，…と、下流側フランク２１１ｂ，２１２ｂ，…の最小間隔が、コンセント１００の底部１００ａよりも広く形成されている。
これにより、コンセント１００の枠体１０２が螺旋歯２１と干渉するおそれはなく、コンセント１００は、螺旋歯２１の間にコンセント本体１０１の下部が入り込んで、スクリューコンベア２０の回転に伴い下流側へ搬送されていく。
【００４０】
また、スクリューコンベア２０には、図４に示すように、上流側端部から順に受取り領域２０Ａ、分離領域２０Ｂ、傾斜領域２０Ｃ、および集積領域２０Ｄが形成してある。このうち、分離領域２０Ｂは、図１の分離工程２に相当し、傾斜領域２０Ｃおよび集積領域２０Ｄは、図１の集積工程３に相当する。
【００４１】
受取り領域２０Ａは、最小ピッチと最大ピッチの間の不特定なピッチで搬送コンベア１０から送られてきたコンセント１００を、螺旋歯２１の上流側フランク２１２ａとその上流で対向する下流側フランク２１１ｂとの間に受け入れるための領域である。
この受取り領域２０Ａを進む過程で、上流側フランク２１１ａに当接していたコンセント１００ｆは、上流側フランク２１１ａとの当接が解消されて、上流に隣接するコンセント１００ａに押されるようになる。
【００４２】
すなわち、受取り領域２０Ａでは、上流側端部から最初にコンセント１００の底部が当接する可能性のある下流側地点までの区間Ｌ１に形成された螺旋歯２１の上流側フランク２１１ａのリードは、押圧状態で搬送されてくるコンセント１００間の最小ピッチ（図２のＰ１）以下に設定してある。
【００４３】
このように構成することで、スクリューコンベア２０がコンセント１００ａを受け取る際に、該コンセント１００ａより上流側にあるコンセント１００が螺旋歯よりも前（下流）に進むことを規制している。
【００４４】
さらに、最初にコンセント１００が当接する可能性のある上記下流側地点よりも下流の区間Ｌ２に形成された螺旋歯２１の上流側フランク２１２ａのリードは、押圧状態でのコンセント１００間の最大ピッチ（図２のＰ２）以上に設定してある。
【００４５】
これにより、スクリューコンベア２０は、受け取ったコンセント１００ｆの上流側に隣接するコンセント１００ａと、該コンセント１００ａの直近下流にある螺旋歯の上流側フランク２１１ａとの間の間隔が徐々に狭まっていき、ついには当接する。これにより、上流側に隣接するコンセント１００ａの螺旋歯２１への噛み込みを防止しつつ、コンセント１００を一つずつ確実に受け取ることが可能となる。以降、上流の物品からの押圧力は、コンセント１００ａと螺旋歯２１との当接する部分で受ける。
【００４６】
また、分離領域２０Ｂは、螺旋歯２１の下流側フランク２１２ｂに、コンセント１００ｂを当接させて、隣接するコンセント１００ｆの間隔を広げながら搬送するための領域である。この分離供給領域２０Ｂにおいて、隣接するコンセント１００ｆと１００ｂの相互間が分離され、枠体１０２どうしの重なりが解消される。
【００４７】
図５はスクリューコンベアの螺旋歯に形成された各フランクのリードを送り速度をもって示した図である。
同図に示すように、受取り領域２０Ａにおいて、上流側フランク２１ａの送り速度Ｓａは、一定速度の区間と増速する区間とがある。このうち、一定速度の区間でコンセント１００が上流側フランク２１ａと当接して押圧状態が形成される。そして、増速する区間で上流側フランク２１ａのリードが広がり、コンセント１００が上流側フランク２１１ａと当接して受け取りが完了する。
【００４８】
さらに、分離領域２０Ｂでは、螺旋歯２１の下流側フランク２１ｂの速い送り速度Ｓｂを維持している（図５参照）。すなわち、下流側フランク２１ｂのリードを広げている。これにより、分離領域２０Ｂでは、下流側フランク２１ｂによって押圧されながら移動するコンセント１００が、上流側に隣接するコンセント１００から分離される（図４参照）。
【００４９】
ここで、受取り領域２０Ａと分離領域２０Ｂの中間部において、コンセント１００ｆは上流側で隣接するコンセント１００ａに押されて移動する。コンセント１００ｆが下流側フランク２１ｂに接するタイミングは、コンセント間のピッチによって異なる。
【００５０】
次に、スクリューコンベア２０の傾斜領域２０Ｃでは、図４に示すように、底面に下流側へ向かって上昇する勾配が形成してあり、同領域２０Ｃに移送されてきたコンセント１００をその下流側端部が持ち上がるような傾き姿勢で支持するする構成としてある。
【００５１】
続く集積領域２０Ｄでは、スクリューコンベア２０の底面に形成した勾配を徐々になくしていくともに、螺旋歯２１に形成した下流側フランク２１ｂのリードを縮めている。これにより、同領域２０Ｄに移送されてきたコンセント１００の枠体１０２を、下流側に隣接するコンセント１００の枠体１０２に重ねるとともに、図２（ａ），（ｂ）に示すような最小間隔で、規則的に重なり合った状態を保持して、そのまま下流方向へ供給する構成としてある。
【００５２】
なお、図３（ｂ）に示すように、スクリューコンベア２０の側方には、案内レール４０が設置してあり、この案内レール４０で搬送過程にあるコンセント１００の両側部を支持することで、単一のスクリューコンベア２０によるコンセント１００の搬送を実現している。
【００５３】
次に、図４を主に参照してコンセントの供給動作を説明する。
搬送コンベア１０から搬送されてきたコンセント１００ａは、スクリューコンベア２０の入口において、下流側に隣接し螺旋歯２１の上流側フランク２１２ａに当接しているコンセント１００ｆと押圧状態を保っている。同コンセント１００ａよりも上流側に連なる各コンセント１００も押圧状態を保って待機している。
【００５４】
上流側端部から１巻き後までに形成される螺旋歯２１の上流側フランク２１１ａのリードは、コンセント間の最小ピッチ以下である。コンセント１００ｆは上流側フランク２１２ａに当接している。すなわちコンセント１００ａの受け取り時、コンセント１００ａは上流側フランク２１１ａより前に進行することはないので、コンセント１００ａの底部下流側が螺旋歯２１と噛み込みを生じることはない。
【００５５】
スクリューコンベア２０の回転に伴い、コンセント１００ｆが当接する上流側フランク２１２ａのリードが、上流にある上流側フランク２１１ａのリードより大きく増加していく。すなわち、コンセント１００ｆが当接する上流側フランク２１２ａとその上流にある上流側フランク２１１ａとの間隔が大きくなる。
【００５６】
その結果、コンセント１００ａとその直近下流にあるフランク２１１ａとの間隔が小さくなり、ついにはコンセント１００ａがフランク２１１ａに当接する。コンセント１００ａが上流フランク２１１ａに当接する時期は、図６（ａ）に示すように、コンセント１００ａとコンセント１００ｆの間のピッチが小さいほど速く、一方、図６（ｂ）に示すように、コンセント１００ａとコンセント１００ｆと間のピッチが大きいほど遅くなる。
【００５７】
ここで、コンセント間のピッチが最大（Ｐ２）の場合でも、スクリューコンベア２０が一回転する間に、コンセント１００ｆが当接している上流側フランク２１２ａとコンセント１００ａが当接する上流側フランク２１１ａの間隔は、コンセント間のピッチ以上になる。そのため、スクリューコンベア２０が一回転する間にコンセント１００ａは上流側フランク２１１ａに当接する。
【００５８】
また、上流側フランク２１２ａとこれに対向する下流側フランク２１１ｂとの間の距離は、コンセント１００の底部１００ａの寸法より大きい。よって、コンセント１００ａが、底部上流側で螺旋歯に２１と噛み込みを生じることはない。
【００５９】
コンセント１００ａが上流側フランク２１１ａに当接した後は、コンセント１００ｆは、当接していた上流側フランク２１２ａとの当接を解消して、上流側に隣接するコンセント１００ａに押されて移動する。
【００６０】
スクリューコンベア２０の回転に伴い、上流側に隣接するコンセント１００ａに押されるコンセント１００ｆは、下流方向（図示左方向）へ移動していく。そして、分離領域２０Ｂに入ったコンセント１００ｂは、螺旋歯２１の下流側フランク２１２ｂに当接して、同フランク２１２ｂより押圧されて搬送されていく。この搬送速度は、受取り領域２０Ａにおける上流側フランク２１１ａによる搬送速度よりも速く、したがって、コンセント１００ｂは、上流側に隣接するコンセント１００との間隔が広がって分離した状態となり、枠体１０２どうしが不規則に重なり合っていても、その重なりが解消される。
【００６１】
次に、傾斜領域２０Ｃまで移動してきたコンセント１００ｃは、スクリューコンベア２０の底面の勾配に沿って下流側端部が持ち上げられる。この傾斜姿勢をもって集積領域２０Ｄへ移動する。集積領域２０Ｄに入ったコンセント１００ｄは、下流側に隣接するコンセント１００ｅに枠体１０２が重ね合わされる。このようにして枠体１０２が重ね合わされたコンセント１００は、図２（ａ），（ｂ）に示すような隣接する相互間が規則的に重ね合わされて最小間隔に保持され、この状態で下流方向へと供給されていく。
【００６２】
枠体１０２が規則的に重ね合わされて最小間隔を保持した状態のコンセント１００は、後工程で段ボール等の梱包容器内にがたつきなく密な状態で収納することができるので、出荷中の振動等により、梱包容器内で荷崩れを生じるおそれもなく、好ましい梱包形態を保持することができる。
【００６３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、種々の変更が可能であることは勿論である。
例えば、スクリューコンベア２０の受取り領域は、螺旋歯２１の一巻目でコンセント１００が当接する構成に限らず、二巻目以降の位置でコンセント１００が上流側フランクに当接するように構成してもよい。
【００６４】
また、上述した実施形態では、供給対象物品であるコンセント１００を規則的に重なり合わせた状態で排出したが、排出時の状態は後工程における取り扱いに対応して任意に調節することができることは勿論である。例えば、後工程において、ロボットを用いて梱包用に収納する場合は、該ロボットが確実に保持できる形態で排出することが好ましく、また物品を梱包容器に一個ずつ収納する場合は、物品の相互間を離間させた状態にて排出することが好ましい場合もある。
【００６５】
さらに、スクリューコンベア２０の受取り領域に搬送されてくるコンセント１００を搬送方向に付勢する供給補助手段としては、図３に示したような供給補助装置３０に限らず、例えば、搬送経路上のコンセント１００に対し、エアノズルにより圧縮空気を斜め上方から吹き付けて付勢する構成であってもよい。
【００６６】
また、本発明装置により供給可能な物品としては、コンセントに限らず、例えば、台形状のカップや鍔状の周縁部を有する容器など、底部に比べ少なくとも側面の一部が側方へ張り出した形状を有する各種物品が対象となることは勿論である。
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、スクリューコンベアが物品を受け取るためのタイミング調整手段を設けることなく、簡易かつ小形の構成で安価に製作でき、しかも搬送されてきた物品間のピッチや重なり状態が不規則な場合にも、螺旋歯との噛み合いを確実に回避してスクリューコンベアが受け取るとともに、後工程へ一定の間隔で供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係る物品供給装置が組み込まれた物品集積システムの概要を示す斜視図である。
【図２】この発明の実施形態において供給対象となる物品（コンセント）の構成を示す図で、（ａ）は隣接する一方のコンセントの枠体に、他方のコンセントの枠体が乗り上げて重なり合った状態を示す平面図、（ｂ）は同じく正面図、（ｃ）は隣接するコンセントの枠体が、相互に外縁で当接する状態を示す平面図、（ｄ）は同じく正面図である。
【図３】この発明の実施形態に係る物品供給装置の全体構成を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は矢視Ａ−Ａ線図である。
【図４】スクリューコンベアによるコンセント（物品）の分離・集積工程を示す正面図である。
【図５】スクリューコンベアの螺旋歯に形成された各フランクのリードを送り速度をもって示した図である。
【図６】スクリューコンベアに形成された受取り領域を拡大して示す正面図である。
【図７】従来の物品供給装置を示す正面図である。
【図８】同じく平面図である。
【図９】従来の他の物品供給装置を示す模式図である。
【符号の説明】
１：搬送工程
２：分離工程
３：集積工程
４：二方向分割工程
５：合紙供給工程
６：段積工程
７：不良品排除工程
８：物品排出工程
１０：搬送コンベア
１１：搬送ベルト
２０：スクリューコンベア
２０Ａ：受取り領域
２０Ｂ：分離領域
２０Ｃ：傾斜領域
２０Ｄ：積層領域
２１：螺旋歯
２１ａ，２１１ａ，２１２ａ，２１３ａ：上流側フランク
２１ｂ，２１１ｂ，２１２ｂ，２１３ｂ：下流側フランク
２２：駆動モータ
３０：供給補助装置
３１：プーリ
３２：ベルト部材
３３：支持板
４０：案内レール
１００：コンセント（物品）
１０１：コンセント本体
１０２：枠体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an article supply apparatus using a screw conveyor, and in particular, includes a screw conveyor that can receive articles conveyed at an irregular pitch with a part of the articles overlapped without engaging with a screw. The present invention relates to an article supply apparatus.
[0002]
[Prior art]
Depending on the shape of the articles to be supplied, the adjacent articles may be irregularly overlapped and continuous, and the conveyance pitch may not be constant. As described above, when the group of articles conveyed at an irregular pitch is transferred between the helical teeth of the screw conveyor, it is necessary to prevent interference (meshing) between the articles and the helical teeth. .
[0003]
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, an article supply apparatus having a configuration shown in FIGS. 7 and 8 is known as an article supply apparatus in which measures for avoiding this type of engagement are taken.
The article supply apparatus 200 shown in these drawings continuously conveys the articles 202 by the conveyance conveyor 201 and delivers the articles 202 one by one to the screw conveyor 204 having the spiral teeth 203 so that the intervals between the articles 202 are constant. It adjusts and supplies to the downstream side.
[0004]
As shown in FIG. 8, a stopper 205 is provided at the end of the conveyor 201, and the progress of the article 202 conveyed by the stopper 205 is temporarily stopped, and a plurality of conveying claws moving around are provided above the stopper 205. A pusher conveyor 207 provided with 206 is provided. The conveying claw 206 of the pusher conveyor 207 is scraped into the gap between the articles 202 in the stopped state, and the scraped articles 202 are made to contact the starting end of the spiral teeth 203. It is delivered to the screw conveyor 204 at a timing at which the meshing is avoided.
[0005]
Further, as shown in FIG. 8, two screw conveyors 204 are provided side by side, and the screw conveyors 204 and 204 cooperate to convey the article 202 delivered from the conveying conveyor 201. The stable posture of the article 202 is maintained during the conveyance process.
[0006]
FIG. 9 is a view showing another conventional article supply apparatus. An article supply apparatus 300 shown in the figure is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-2223, and includes a plurality of speed adjustment conveyors 301. By the speed adjustment conveyor 301, an article 302 is provided. The article 302 is delivered to a pitched screw 303 (screw conveyor) by controlling the feeding timing of the machine to a predetermined value.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the article supply apparatus 200 shown in FIGS. 7 and 8 is configured to include the stopper 205 and the pusher conveyor 207 at the end of the transfer conveyor 201, so that the apparatus is complicated and large, and the apparatus cost is increased. However, there was a drawback of higher prices.
[0008]
In addition, since the pusher conveyor 207 is configured to deliver the article 202 to the screw conveyor 204 at a timing at which contact between the article 202 and the starting end portion of the spiral tooth 203 is avoided, the conveyance timing of the article 202 by the pusher conveyor 207 is set to the screw conveyor 204. It is necessary to strictly adjust the drive timing of the conveyor 204, and this adjustment work is extremely complicated.
[0009]
Further, when the article 202 is delivered to the screw conveyor 204 by the pusher conveyor 207, the article 202 moves excessively in the conveying direction due to its inertial force, the delivery timing is shifted, and the article 202 rides on the start end portion of the spiral tooth 203. As a result, the article 202 may be damaged, or the stable posture of the article 202 may be impaired.
Furthermore, since two screw conveyors 204 that require special processing steps for the production are provided, the apparatus cost is high from this point.
[0010]
On the other hand, in the article supply apparatus 300 shown in FIG. 9, it is necessary to strictly adjust the delivery timing of the article 302 by the speed adjustment conveyor 301.
Further, since the speed adjusting conveyor 301 is configured to send out the article 302 by the frictional force of the belt, the transfer amount slightly changes due to the inertial force of the article 302, resulting in a deviation in the delivery timing. There is a possibility that 302 may bite into the helical teeth of the pitching screw 303.
[0011]
The present invention has been made in view of such circumstances, and can be manufactured inexpensively with a simple and small configuration, and even when the pitch and overlapping state between conveyed articles are irregular, the present invention is reliable and smooth. It is an object of the present invention to provide an article supply apparatus including a screw conveyor that can receive articles and supply them to a subsequent process at regular intervals.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is a state in which articles having a shape in which at least a part of a side surface protrudes to the side compared to the bottom are arranged in series, and adjacent articles are brought into contact with each other. Conveying means for conveying with,
A receiving region is formed on the downstream side of the conveying means, has a helical tooth on the peripheral surface, and satisfies the following requirements (a) to (d) over a predetermined length from the upstream end to the downstream side. A screw conveyor.
(A) The upstream flank of the spiral tooth comes into contact with the bottom of the article sent from the conveying means and restricts the advancement of the article by the conveying means.
(B) The lead of the upstream flank of the helical tooth is set below the minimum pitch between articles conveyed by the conveying means from the upstream end to the downstream point where the bottom of the article may first come into contact. Has been.
(C) The lead of the upstream flank of the helical tooth is set to be equal to or greater than the maximum pitch between the articles conveyed by the conveying means downstream of the downstream point where the article may first contact.
(D) The minimum interval between the upstream flank and the downstream flank facing each other of the spiral teeth is formed wider than the bottom of the article.
[0013]
According to the present invention having the above configuration, since the screw conveyor has the requirement (A), the article on the upstream side of the article in contact with the helical teeth is urged in the downstream direction by the conveying means, and the adjacent article. A state of contact with each other (hereinafter referred to as a pressed state) is formed. However, even in this pressed state, parts of the articles may or may not overlap, and the interval between the articles and the overlapping state are irregular. In the pressed state, the downstream article tries to move in the downstream direction by the pressing force received from the upstream article, and the movement is restricted by the helical teeth. That is, the pressing force from the upstream article is received by the helical tooth that contacts the downstream article.
[0014]
Therefore, in the present invention, the screw conveyor has a requirement (b), and thereby, when the screw conveyor receives the article, the article on the upstream side of the article is restricted from moving forward (downstream) from the spiral tooth. ing.
[0015]
Then, according to the requirement (c), in the screw conveyor, the article on the upstream side gradually approaches the helical teeth and is received by the upstream flank of the screw. Accordingly, it is possible to reliably receive the articles one by one while preventing the articles adjacent to the upstream side from biting into the spiral teeth.
[0016]
Furthermore, since the screw conveyor is provided with the requirement (d), the received article surely enters between the upstream flank and the downstream flank, so that the article is also prevented from biting into the spiral teeth.
[0017]
Therefore, it is not necessary to adjust the feeding timing to the screw conveyor and it is not necessary to separately provide such feeding means, so that the apparatus can be reduced in size and cost.
[0018]
In addition, the screw conveyor has a separation area on the downstream side of the receiving area where the downstream flank of the helical teeth contacts the bottom of the article and presses the article downstream from the article adjacent to the upstream side. (Claim 2). By comprising in this way, the received goods can be pulled away from the goods adjacent to the upstream. That is, even when the articles overlap irregularly at the time of receipt, the irregular overlapping state can be eliminated and the articles can be separated from each other.
[0019]
In addition to providing a guide rail for guiding the article along the supply path of the article by the screw conveyor, and a configuration in which the article is separately supplied by a single screw conveyor, compared to the conventional apparatus as shown in FIG. The number of screw conveyors can be reduced, and further cost reduction can be realized.
[0020]
In addition, you may provide the supply auxiliary | assistance means which urges | biases the articles | goods conveyed to the receiving area of a screw conveyor in a conveyance direction (Claim 4). By providing such a supply assisting means, the pressed state of the article can be maintained more reliably in the receiving area of the screw conveyor, so that a stable separation and supply operation of the article is ensured.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of an article accumulation system in which an article supply apparatus according to an embodiment of the present invention is incorporated, and FIG. 2 is a diagram showing a configuration of articles (outlets) to be supplied in this embodiment.
[0022]
In the present embodiment, an outlet as shown in FIG. 2 is an article to be supplied. The outlet 100 has a plate-like frame body 102 on the peripheral surface of the outlet body 101, and thus has a shape in which the frame body 102 projects sideways compared to the bottom 101 a of the outlet body 101.
[0023]
The article accumulation system has a function of discharging the outlets 100 shaped as shown in FIG. 2 in a state where they are stacked in a certain number. Here, when stacking the outlets 100, as shown in FIGS. 2A and 2B, the intervals between the outlets 100 are minimized by stacking and stacking the frames 102 in a certain form. It is configured to discharge in a regular and constant overlapping form. In this way, by stacking the outlets 100 at a minimum interval, it is possible to store the outlets 100 in a packaging container such as cardboard in a state where there is no gap in the subsequent steps.
[0024]
As shown in FIG. 1, the article accumulation system includes, from the upstream side, a conveyance process 1, a separation process 2, a collection process 3, a two-way division process 4, a slip sheet supply process 5, a stacking process 6, a defective product elimination process 7, The article supply apparatus according to the present embodiment is incorporated in the upstream portion of the system and has a function of executing a transport process, a separation process, and an accumulation process.
[0025]
The outlet 100 is continuously transported at irregular intervals in the transport process 1. Next, at the entrance of the separation step 2, as described later, the screw conveyor provided in the article supply apparatus of the present invention prevents the free conveyance downstream, and the outlet 100 that has been conveyed upstream is Abut each other in a pressed state.
[0026]
At this time, as shown in FIGS. 2A and 2B, the outlet 100 in the pressed state is overlapped with the frame 102 of the other outlet 100 on the frame 102 of the adjacent outlet 100. A state may be formed. In the present embodiment, the pitch P1 between the articles conveyed in this overlapping state is the minimum pitch. However, the overlapping state may be that the frame 102 of the upstream outlet 100 may be riding on the frame 102 of the downstream outlet 100, or the frame 102 of the downstream outlet 100 on the contrary, In some cases, the frame 102 of the outlet 100 on the upstream side rides on, and is not constant.
[0027]
In addition, the outlet 100 in the pressed state may form a state in which the frame bodies 102 of adjacent outlets 100 abut on each other at the outer edge, as shown in FIGS. . In the present embodiment, the pitch P2 between articles conveyed in such a state without overlapping is the maximum pitch.
[0028]
In the separation step 2, the outlets 100 in the pressed state are separated one by one to form a fixed interval between them, and the overlapping state is eliminated. Subsequently, in the stacking step 3, the frames 102 of the adjacent outlets 100 are overlapped with each other, and the outlets 100 are regularly overlapped with each other at a minimum interval as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b). State.
[0029]
Thereafter, in a two-way division step, a certain number (for example, five pieces) is divided and conveyed in parallel, and in the slip sheet supply step 5 provided on one transport path, the slip sheet 200 is placed on the upper surface of the outlet 100. Put on. In the stacking step 6, the outlets 100 transported in parallel are stacked on the outlet 100 on which the interleaf paper 200 is placed, and sent to the article discharging step 8. Since the interleaf paper 200 is interposed between the stacked outlets 100, the outlet 100 is prevented from being damaged due to direct contact with the outlet 100.
[0030]
The defective product elimination process 7 is provided in the preceding process of the article discharge process 8, and discharges the outlet 100 having a defective posture through another path. The outlet 100 discharged from the article discharging step 8 is stored in a packaging container (not shown) and waits for shipment.
[0031]
Next, based on FIG. 3 thru | or FIG. 6, the structure of an article supply apparatus is demonstrated in detail.
3A and 3B are views showing the overall configuration of the article supply apparatus according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 3A is a front view, and FIG. 3B is an arrow AA diagram. FIG. 4 is a front view showing a process of separating and accumulating outlets (articles) using a screw conveyor.
[0032]
As shown in FIG. 3, the article supply apparatus includes a transport conveyor 10 and a screw conveyor 20 along the transport path of the outlet 100. Further, a supply auxiliary device 30 is provided in the vicinity from the end of the transfer conveyor to the start of the screw conveyor 20.
[0033]
The transport conveyor 10 is incorporated in the transport process 1 shown in FIG. 1, and the endless transport belt 11 is rotationally driven by a drive motor (not shown), and the outlet 100 placed on the upper surface thereof is moved to the left in the figure. It is configured to carry. A plurality of outlets 100 are placed in series on the conveyor 10.
[0034]
The screw conveyor 20 is incorporated in the separation step 2 and the accumulation step 3 shown in FIG. 1 continuously on the downstream side of the conveyor 10 and is driven to rotate by a drive motor 22. Spiral teeth 21 are formed on the peripheral surface of the screw conveyor 20. As shown in FIG. 4, the outlet 100 a that has been transported to the entrance of the screw conveyor 20 by the transport conveyor 10 contacts the spiral teeth 21. Free movement is regulated.
For this reason, the outlet 100 on the upstream side of the outlet 100a in contact with the spiral tooth 21 is urged in the downstream direction by the conveyor 10, and the adjacent outlets 100 are in contact with each other (pressed state). Form.
[0035]
When the number of outlets 100 supplied to the conveyor 10 is small, when the conveyance speed of the conveyor 10 varies greatly due to intermittent operation, etc., when the frictional force between the conveyor 10 and the outlet 100 is small and slippery In such a case, the outlet 100 described above may not be able to properly maintain the pressed state.
[0036]
The supply assisting device 30 is installed in consideration of such a case, and the upper surface of the outlet 100 is pressed by a pressing belt member 32 (for example, a flat belt) wound around the pulley 31 to be conveyed. The outlet 100 is prevented from detaching from the track and has a function of maintaining an appropriate pressing state of the outlet 100. Note that a support plate 33 is provided on the upper surface side of the belt member 32 facing the conveying track to suppress the slack of the belt member 32. Moreover, the upper surface of the outlet 100 that has been conveyed is pressed by a pressing member (not shown), and the vertical inclination is corrected.
[0037]
As the screw conveyor 20 is rotated by the drive motor 22, the outlets 100 continuously conveyed from the conveyor 10 are received one by one between the spiral teeth 21, and while adjusting the interval between the adjacent outlets 100, It is transported in the downstream direction (left direction in the figure).
[0038]
At this time, the conveyance pitch between the articles delivered from the conveyance conveyor 10 to the screw conveyor 20 in the pressed state is the minimum pitch P1 shown in FIGS. 2A and 2B, and FIGS. In addition, the overlap state is irregular with an unspecified pitch between the maximum pitch P2 shown in FIG.
[0039]
Further, the height of the spiral teeth 21 of the screw conveyor 20 is set to be lower than the height from the bottom 101a of the outlet 100 to the frame body 102. Further, the screw conveyor 20 is located upstream of the spiral teeth 21 facing each other. .. And the downstream flank 211b, 212b,... Are formed wider than the bottom 100a of the outlet 100.
Thereby, there is no possibility that the frame 102 of the outlet 100 interferes with the spiral teeth 21, and the lower part of the outlet body 101 enters between the spiral teeth 21, and the outlet 100 is conveyed downstream as the screw conveyor 20 rotates. It will be done.
[0040]
Further, as shown in FIG. 4, the screw conveyor 20 is formed with a receiving area 20A, a separation area 20B, an inclined area 20C, and an accumulation area 20D in order from the upstream end. Among these, the separation region 20B corresponds to the separation step 2 in FIG. 1, and the inclined region 20C and the integration region 20D correspond to the integration step 3 in FIG.
[0041]
The receiving area 20A is configured to connect the outlet 100 sent from the conveyor 10 at an unspecified pitch between the minimum pitch and the maximum pitch between the upstream flank 212a of the spiral tooth 21 and the downstream flank 211b facing the upstream. It is an area to accept in between.
In the process of proceeding through the receiving area 20A, the outlet 100f that has been in contact with the upstream flank 211a is released from the contact with the upstream flank 211a and is pushed by the outlet 100a adjacent upstream.
[0042]
That is, in the receiving area 20A, the lead of the upstream flank 211a of the helical tooth 21 formed in the section L1 from the upstream end to the downstream point where the bottom of the outlet 100 may first contact is pressed. Is set to be equal to or less than the minimum pitch (P1 in FIG. 2) between the outlets 100 being conveyed.
[0043]
With this configuration, when the screw conveyor 20 receives the outlet 100a, the outlet 100 on the upstream side of the outlet 100a is restricted from moving forward (downstream) from the spiral teeth.
[0044]
Furthermore, the lead of the upstream flank 212a of the helical tooth 21 formed in the section L2 downstream from the downstream point where the outlet 100 may first come into contact is the maximum pitch between the outlets 100 in the pressed state ( It is set to P2) or more in FIG.
[0045]
As a result, the screw conveyor 20 gradually narrows the interval between the outlet 100a adjacent to the upstream side of the received outlet 100f and the upstream flank 211a of the spiral teeth immediately downstream of the outlet 100a. Abut. Accordingly, it is possible to reliably receive the outlets 100 one by one while preventing the outlet 100a adjacent to the upstream side from biting into the spiral teeth 21. Thereafter, the pressing force from the upstream article is received at the portion where the outlet 100 a and the spiral tooth 21 abut.
[0046]
Further, the separation region 20B is a region for conveying the outlet flank 212b of the helical tooth 21 while bringing the outlet 100b into contact with the adjacent outlet 100f while increasing the interval between the outlets 100f. In the separated supply area 20B, the adjacent outlets 100f and 100b are separated from each other, and the overlap between the frames 102 is eliminated.
[0047]
FIG. 5 is a view showing the leads of each flank formed on the spiral teeth of the screw conveyor with a feed speed.
As shown in the figure, in the receiving area 20A, the feed speed Sa of the upstream flank 21a includes a constant speed section and a speed increasing section. Among these, the outlet 100 is brought into contact with the upstream flank 21a in a section of a constant speed to form a pressed state. Then, the lead of the upstream flank 21a spreads in the speed increasing section, and the outlet 100 comes into contact with the upstream flank 211a to complete the reception.
[0048]
Further, in the separation region 20B, the high feed speed Sb of the downstream flank 21b of the helical tooth 21 is maintained (see FIG. 5). That is, the lead of the downstream flank 21b is expanded. Thereby, in the separation region 20B, the outlet 100 that moves while being pressed by the downstream flank 21b is separated from the outlet 100 adjacent to the upstream side (see FIG. 4).
[0049]
Here, in the intermediate portion between the receiving area 20A and the separation area 20B, the outlet 100f moves by being pushed by the adjacent outlet 100a on the upstream side. The timing at which the outlet 100f contacts the downstream flank 21b varies depending on the pitch between outlets.
[0050]
Next, in the inclined area 20C of the screw conveyor 20, as shown in FIG. 4, a gradient rising toward the downstream side is formed on the bottom surface, and the outlet 100 transferred to the area 20C is connected to the downstream end thereof. It is configured to support in an inclined posture that lifts the part.
[0051]
In the subsequent accumulation region 20 </ b> D, the slope formed on the bottom surface of the screw conveyor 20 is gradually eliminated and the lead of the downstream flank 21 b formed on the spiral tooth 21 is contracted. As a result, the frame 102 of the outlet 100 transferred to the region 20D is superimposed on the frame 102 of the outlet 100 adjacent to the downstream side, and at the minimum interval as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b). In this configuration, the regularly overlapped state is maintained and supplied in the downstream direction as it is.
[0052]
In addition, as shown in FIG.3 (b), the guide rail 40 is installed in the side of the screw conveyor 20, By supporting the both sides of the outlet 100 in the conveyance process with this guide rail 40, The outlet 100 is conveyed by a single screw conveyor 20.
[0053]
Next, the outlet supply operation will be described with reference mainly to FIG.
The outlet 100a transported from the conveyor 10 is kept pressed with the outlet 100f adjacent to the downstream side and in contact with the upstream flank 212a of the spiral tooth 21 at the entrance of the screw conveyor 20. Each outlet 100 connected to the upstream side of the outlet 100a also stands by in a pressed state.
[0054]
The lead of the upstream flank 211a of the spiral tooth 21 formed from the upstream end to the end of one turn is less than the minimum pitch between the outlets. The outlet 100f is in contact with the upstream flank 212a. That is, when the outlet 100a is received, the outlet 100a does not advance before the upstream flank 211a, and therefore the bottom downstream side of the outlet 100a does not bite into the spiral teeth 21.
[0055]
As the screw conveyor 20 rotates, the lead of the upstream flank 212a with which the outlet 100f abuts increases more than the lead of the upstream flank 211a located upstream. That is, the distance between the upstream flank 212a with which the outlet 100f abuts and the upstream flank 211a upstream thereof are increased.
[0056]
As a result, the interval between the outlet 100a and the flank 211a immediately downstream thereof becomes smaller, and the outlet 100a finally comes into contact with the flank 211a. As shown in FIG. 6A, the time when the outlet 100a abuts the upstream flank 211a is faster as the pitch between the outlet 100a and the outlet 100f is smaller. On the other hand, as shown in FIG. And the outlet 100f is slower as the pitch is larger.
[0057]
Here, even when the pitch between the outlets is maximum (P2), the distance between the upstream flank 212a with which the outlet 100f abuts and the upstream flank 211a with which the outlet 100a abuts during the rotation of the screw conveyor 20 is one time. , More than the pitch between outlets. Therefore, the outlet 100a contacts the upstream flank 211a while the screw conveyor 20 rotates once.
[0058]
Further, the distance between the upstream flank 212a and the downstream flank 211b opposite thereto is larger than the size of the bottom 100a of the outlet 100. Therefore, the outlet 100a does not bite the spiral teeth 21 on the upstream side of the bottom.
[0059]
After the outlet 100a comes into contact with the upstream flank 211a, the outlet 100f cancels the contact with the upstream flank 212a that has been in contact, and is pushed by the outlet 100a adjacent to the upstream side to move.
[0060]
As the screw conveyor 20 rotates, the outlet 100f pushed by the outlet 100a adjacent to the upstream side moves in the downstream direction (left direction in the figure). Then, the outlet 100b that has entered the separation region 20B comes into contact with the downstream flank 212b of the spiral tooth 21, and is pressed and conveyed by the flank 212b. This transport speed is faster than the transport speed by the upstream flank 211a in the receiving area 20A. Therefore, the outlet 100b is separated with the gap between the outlet 100 adjacent to the upstream side widened and the frames 102 are not connected. Even if the rules overlap, the overlap is eliminated.
[0061]
Next, the outlet 100c that has moved to the inclined region 20C is lifted at the downstream end along the gradient of the bottom surface of the screw conveyor 20. It moves to accumulation area 20D with this inclination posture. In the outlet 100d that has entered the accumulation region 20D, the frame body 102 is superimposed on the outlet 100e adjacent to the downstream side. The outlet 100 in which the frames 102 are overlapped in this way is kept at a minimum distance by regularly overlapping adjacent ones as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b). It will be supplied to.
[0062]
The outlet 100 in which the frames 102 are regularly overlapped and kept at a minimum interval can be stored in a packing container such as cardboard in a dense state without shaking in the subsequent process. The preferred packing form can be maintained without fear of causing collapse of the load in the packing container.
[0063]
As mentioned above, although one embodiment of the present invention was described, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as long as it does not depart from the technical idea according to the present invention described in the claims. Of course, various modifications are possible.
For example, the receiving area of the screw conveyor 20 is not limited to the configuration in which the outlet 100 is in contact with the first roll of the spiral tooth 21, but may be configured so that the outlet 100 is in contact with the upstream flank at the second and subsequent positions. Good.
[0064]
Further, in the embodiment described above, the outlets 100 that are the supply target articles are discharged in a regularly overlapping state, but it is needless to say that the state at the time of discharge can be arbitrarily adjusted in accordance with the handling in the subsequent process. It is. For example, when storing for packing using a robot in a later process, it is preferable to discharge the robot in a form that the robot can hold securely, and when storing articles one by one in a packing container, In some cases, it may be preferable to discharge in a state where they are separated.
[0065]
Furthermore, the supply auxiliary means for urging the outlet 100 conveyed to the receiving area of the screw conveyor 20 in the conveyance direction is not limited to the supply auxiliary device 30 as shown in FIG. 100 may be configured such that compressed air is blown obliquely from above with an air nozzle.
[0066]
In addition, the articles that can be supplied by the device of the present invention are not limited to outlets, but, for example, trapezoidal cups or containers having bowl-shaped peripheral parts, such as a shape in which at least a part of the side surface projects sideways compared to the bottom It goes without saying that various articles having the above are targeted.
【Effect of the invention】
As described above, according to the present invention, the screw conveyor can be manufactured at a low cost with a simple and small configuration without providing a timing adjusting means for receiving an article, and the pitch and overlap between conveyed articles can be reduced. Even when the state is irregular, the screw conveyor can reliably avoid meshing with the helical teeth and can be supplied to the subsequent process at regular intervals.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of an article accumulation system incorporating an article supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an article (outlet) to be supplied in the embodiment of the present invention, in which (a) is a frame of one of the adjacent outlets and a frame of the other outlet is riding on and overlapping. The top view which shows a state, (b) is also a front view, (c) is a top view which shows the state which the frame body of an adjacent outlet socket contact | abuts at an outer edge, (d) is also a front view.
FIGS. 3A and 3B are diagrams showing an overall configuration of an article supply apparatus according to an embodiment of the present invention, where FIG. 3A is a front view, and FIG. 3B is an arrow AA diagram.
FIG. 4 is a front view showing a process of separating and accumulating outlets (articles) by a screw conveyor.
FIG. 5 is a view showing the lead of each flank formed on the spiral teeth of the screw conveyor with a feeding speed.
FIG. 6 is an enlarged front view showing a receiving area formed on the screw conveyor.
FIG. 7 is a front view showing a conventional article supply apparatus.
FIG. 8 is a plan view of the same.
FIG. 9 is a schematic view showing another conventional article supply apparatus.
[Explanation of symbols]
1: Conveying process
2: Separation process
3: Accumulation process
4: Two-way division process
5: Insert paper supply process
6: Stacking process
7: Defective product elimination process
8: Product discharge process
10: Conveyor
11: Conveyor belt
20: Screw conveyor
20A: receiving area
20B: separation region
20C: inclined area
20D: Laminated area
21: Spiral tooth
21a, 211a, 212a, 213a: upstream flank
21b, 211b, 212b, 213b: downstream flank
22: Drive motor
30: Supply auxiliary device
31: Pulley
32: Belt member
33: Support plate
40: Guide rail
100: Outlet (article)
101: Outlet body
102: Frame

Claims

Conveying means for arranging articles having a shape in which at least a part of a side surface projects sideways compared to the bottom in series, and conveying adjacent articles in contact with each other;
A receiving region is provided on the downstream side of the conveying means, has a helical tooth on the peripheral surface, and satisfies the following requirements (a) to (d) over a predetermined length from the upstream end to the downstream side. An article supply device comprising: a screw conveyor.
(A) The upstream flank of the spiral tooth contacts the bottom of the article sent from the conveying means, and restricts the advancement of the article by the conveying means.
(B) The article in which the lead of the upstream flank of the helical tooth is conveyed in an overlapped state by the conveying means from the upstream end to the downstream point where the bottom of the article may first come into contact It is set below the minimum pitch between.
(C) The upstream flank lead of the spiral tooth is positioned downstream of the downstream point where the article may first contact between the articles conveyed by the conveying means in a non-overlapping state . The maximum pitch is set.
(D) The minimum interval between the upstream flank and the downstream flank facing each other of the spiral teeth is formed wider than the bottom of the article.

The article supply apparatus according to claim 1, wherein
The screw conveyor has, on the downstream side of the receiving area, a separation region in which the downstream flank of the helical tooth contacts the bottom of the article and supplies the article to the downstream side while separating the article from the article adjacent to the upstream side. An article supply apparatus comprising:

The article supply apparatus according to claim 1 or 2,
An article supply apparatus comprising a guide rail for guiding an article along an article supply path by the screw conveyor, and the article is separately supplied by a single screw conveyor.

In the article supply device according to any one of claims 1 to 3,
An article supply apparatus comprising supply auxiliary means for urging an article conveyed to a receiving area of the screw conveyor in a conveyance direction.