JP4877908B2

JP4877908B2 - Image reading apparatus and image forming apparatus provided with image reading apparatus

Info

Publication number: JP4877908B2
Application number: JP2005251831A
Authority: JP
Inventors: 哲弥藤岡; 卓二高橋
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2005-08-31
Filing date: 2005-08-31
Publication date: 2012-02-15
Anticipated expiration: 2025-08-31
Also published as: JP2007065345A

Description

本発明は、画像読取装置および画像読取装置を備えた画像形成装置に関し、例えば、読取光学系を駆動する駆動力伝達手段を支持する滑車手段を備えたスキャナ装置等の画像読取装置およびこの画像読取装置を備えたファクシミリ装置、複写機、複合機等の画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus including the image reading apparatus. For example, the image reading apparatus such as a scanner apparatus including a pulley unit that supports a driving force transmission unit that drives a reading optical system, and the image reading apparatus. The present invention relates to an image forming apparatus including an image reading apparatus such as a facsimile machine, a copying machine, and a multi-function machine.

複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に備えられた画像読取装置にあっては、コンタクトガラス上で停止した原稿を移動しながら読取る光源、複数のミラー、結像用のレンズ等からなる読取光学系を備えている。 In an image reading apparatus provided in an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or a multifunction machine, a light source that reads a document stopped on a contact glass while moving it, a plurality of mirrors, an imaging lens, etc. The reading optical system is provided.

この読取光学系の光源とミラーの一部である第１ミラーは第１キャリッジに搭載されているとともに、他のミラーである第２ミラーおよび第３ミラーは第２キャリッジに搭載されており、それぞれのキャリッジは、駆動源であるモータの回転によって回転されるワイヤ駆動プーリと、ワイヤ駆動プーリに連結された駆動ワイヤによって移動されるキャリッジプーリおよび画像読取装置に回転自在に固定された複数のアイドラプーリによって副走査方向に直線的に牽引されて移動されるようになっている。 The light source of this reading optical system and the first mirror which is a part of the mirror are mounted on the first carriage, and the second mirror and the third mirror which are other mirrors are mounted on the second carriage. The carriage includes a wire driving pulley that is rotated by rotation of a motor that is a driving source, a carriage pulley that is moved by a driving wire coupled to the wire driving pulley, and a plurality of idler pulleys that are rotatably fixed to the image reading apparatus. Is moved by being pulled linearly in the sub-scanning direction.

第１キャリッジは画像読取装置の長手方向に所定速度Ｖで移動して原稿の副走査を行い、第２キャリッジは第１キャリッジの移動速度Ｖの１／２の速度で同方向に移動することにより、この走査によって光源の略直上に位置する原稿を光源で照射しながら反射光束を第１ミラー、第２ミラーおよび第３ミラーの順に反射させてその先にある結像用のレンズおよび主走査を行うラインセンサーによって原稿を読取るようになっている。 The first carriage moves in the longitudinal direction of the image reading device at a predetermined speed V to perform sub-scanning of the document, and the second carriage moves in the same direction at a speed that is ½ of the moving speed V of the first carriage. By this scanning, the original light beam positioned directly above the light source is irradiated with the light source, and the reflected light beam is reflected in the order of the first mirror, the second mirror, and the third mirror, and the image forming lens and the main scanning ahead are reflected. The original is read by a line sensor.

また、駆動プーリとアイドラプーリは各キャリッジの移動方向に直交する方向（長手方向）の両端に取付けられており、２本のレール上に載せられた各キャリッジを両側同時に駆動して駆動ワイヤの方向転換を行う（例えば、特許文献１参照）。 The drive pulley and idler pulley are attached to both ends in the direction (longitudinal direction) orthogonal to the moving direction of each carriage, and the directions of the drive wires are driven by simultaneously driving each carriage mounted on two rails on both sides. Conversion is performed (for example, refer to Patent Document 1).

図１７に従来のアイドラプーリを示す。図１７において、アイドラプーリ１はボールベアリング２によって基板部材３に取付けられており、この基板部材３はボルト４によって画像形成装置の筐体５に固定されている。 FIG. 17 shows a conventional idler pulley. In FIG. 17, the idler pulley 1 is attached to a substrate member 3 by a ball bearing 2, and the substrate member 3 is fixed to a housing 5 of the image forming apparatus by bolts 4.

ボールベアリング２は、アイドラプーリ１が固定された外輪部材６と、外輪部材６にボール７を介して連結された内輪部材８と、内輪部材８に嵌合された固定軸９とを備えており、アイドラプーリ１を筐体５に装着する際には、固定軸９を基板部材３にカシメ等によって固定した後、基板部材３をボルト４によって筐体５に取付けるようになっている。そして、アイドラプーリ１の外周部に形成された二重溝１ａ、１ｂに図示しない駆動ワイヤを引っ掛けるようにしている。
特開平１１−２９８６５３号公報 The ball bearing 2 includes an outer ring member 6 to which the idler pulley 1 is fixed, an inner ring member 8 connected to the outer ring member 6 via a ball 7, and a fixed shaft 9 fitted to the inner ring member 8. When the idler pulley 1 is mounted on the housing 5, the fixed shaft 9 is fixed to the substrate member 3 by caulking or the like, and then the substrate member 3 is attached to the housing 5 by the bolt 4. A drive wire (not shown) is hooked in the double grooves 1a and 1b formed on the outer periphery of the idler pulley 1.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-298653

しかしながら、このような画像読取装置にあっては、アイドラプーリ１を筐体５に取付けるときに、固定軸９を基板部材３にカシメ等によって固定した後、基板部材３をボルト４によって筐体５に取付けるようになっているので、アイドラプーリ１の取付け工数が増大してしまい、アイドラプーリ１の取付け作業が面倒なものとなってしまった。 However, in such an image reading apparatus, when the idler pulley 1 is attached to the housing 5, the fixing shaft 9 is fixed to the substrate member 3 by caulking or the like, and then the substrate member 3 is secured by the bolt 4 to the housing 5. Therefore, the number of steps for mounting the idler pulley 1 is increased, and the mounting operation of the idler pulley 1 becomes troublesome.

また、内輪部材８が固定軸９を介して基板部材３に取付けられ、ボールベアリング２が基板部材３とユニット化されているため、部品点数が増大してしまい、アイドラプーリ１の製造コストが増大してしまうという問題があった。 Further, since the inner ring member 8 is attached to the board member 3 via the fixed shaft 9 and the ball bearing 2 is unitized with the board member 3, the number of parts increases and the manufacturing cost of the idler pulley 1 increases. There was a problem of doing.

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、滑車手段を筐体に取付ける作業の作業性を向上させるとともに、滑車手段の製造コストを低減することができる画像読取装置および画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the conventional problems, and improves the workability of the work of attaching the pulley means to the housing and can reduce the manufacturing cost of the pulley means and the image reading apparatus. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus including the apparatus.

本発明の画像読取装置は、筐体と、読取光学系が取付けられ、前記筐体内で移動する走行手段と、所定方向に延在し、所定箇所が前記走行手段に取付けられた駆動力伝達手段と、前記駆動力伝達手段が巻回されるとともに、駆動源からの駆動力を受けて正逆回転することにより、前記駆動力伝達手段の移動方向を変更する駆動手段と、前記筐体に回転自在に取付けられ、前記駆動力伝達手段を支持する少なくとも１つ以上の滑車手段とを備え、前記滑車手段は、駆動力伝達手段によって回転される外輪部材と、前記外輪部材を回転自在に支持する内輪部材と、前記内輪部材に設けられ、前記筐体に係合する筐体係合部とを備えたものから構成されている。 An image reading apparatus according to the present invention includes a casing, a reading optical system, a traveling unit that moves within the casing, and a driving force transmission unit that extends in a predetermined direction and that has a predetermined portion attached to the traveling unit. The driving force transmitting means is wound, and the driving force transmitting means changes the moving direction of the driving force transmitting means by receiving the driving force from the driving source and rotates in the forward and reverse directions. And at least one pulley means that is freely attached and supports the driving force transmitting means, and the pulley means rotatably supports the outer ring member rotated by the driving force transmitting means. The inner ring member and the inner ring member are provided with a housing engaging portion that engages with the housing.

この構成により、滑車手段の内輪部材に設けられた筐体係合部を筐体に固定するだけで良いので、滑車手段の取付け作業の作業性を向上させることができる。また、滑車手段の内輪部材に形成された筐体係合部を筐体に直接取付けるようにしたので、滑車手段の部品点数を少なくすることができ、滑車手段の製造コストを低減することができる。 With this configuration, it is only necessary to fix the housing engaging portion provided on the inner ring member of the pulley means to the housing, so that the workability of the pulley means can be improved. Further, since the housing engaging portion formed on the inner ring member of the pulley means is directly attached to the housing, the number of parts of the pulley means can be reduced, and the manufacturing cost of the pulley means can be reduced. .

また、本発明の画像読取装置は、前記外輪部材と前記内輪部材の間には球部材が介装されるものから構成されている。
この構成により、滑車手段を球軸受けで軸支したので、滑車手段の製造コストをより一層低減することができる。 In addition, the image reading apparatus of the present invention is configured by a ball member interposed between the outer ring member and the inner ring member.
With this configuration, since the pulley means is supported by the ball bearing, the manufacturing cost of the pulley means can be further reduced.

また、本発明の画像読取装置は、前記外輪部材と前記内輪部材の間には流体が介装されるものから構成されている。
この構成により、滑車手段を流体軸受けで軸支したので、外輪部材を内輪部材に対して円滑に回転させることができる。 The image reading apparatus according to the present invention is configured by a fluid interposed between the outer ring member and the inner ring member.
With this configuration, since the pulley means is supported by the fluid bearing, the outer ring member can be smoothly rotated with respect to the inner ring member.

また、本発明の画像読取装置は、前記外輪部材と前記内輪部材の間には磁気部材が介装されるものから構成されている。
この構成により、滑車手段を磁気軸受けで軸支したので、磁気力を調整することにより外輪部材の回転力の調整を行うことができ、駆動力伝達手段の駆動力の負荷を調整することができる。 In addition, the image reading apparatus of the present invention is configured by a magnetic member interposed between the outer ring member and the inner ring member.
With this configuration, since the pulley means is supported by the magnetic bearing, the rotational force of the outer ring member can be adjusted by adjusting the magnetic force, and the load of the driving force of the driving force transmitting means can be adjusted. .

また、本発明の画像読取装置は、前記駆動力伝達手段の端部の一方がばね部材を介して前記内輪部材に取付けられ、前記内輪部材には前記駆動力伝達手段の前記端部に係合するばね係合部が設けられるものから構成されている。 In the image reading apparatus of the present invention, one end of the driving force transmission means is attached to the inner ring member via a spring member, and the inner ring member is engaged with the end of the driving force transmission means. It is comprised from what is provided with the spring engaging part.

この構成により、駆動力伝達手段の端部にばね部材を設けることにより、所定方向に延在する駆動力伝達手段に張力を付与することができる。そして、このばね部材を内輪部材のばね係合部に係合させることにより、滑車手段をばね部材の係合手段として利用することができ、ばね部材の係合手段を筐体に設けるのを不要にすることができる。このため、筐体の製造をその分だけ簡単に行うことができる。 With this configuration, by providing a spring member at the end of the driving force transmission means, tension can be applied to the driving force transmission means extending in a predetermined direction. Then, by engaging this spring member with the spring engaging portion of the inner ring member, the pulley means can be used as the spring member engaging means, and it is unnecessary to provide the spring member engaging means on the housing. Can be. For this reason, manufacture of a housing | casing can be easily performed by that much.

また、本発明の画像読取装置の前記ばね係合部は、前記ばね部材に係合する部分に湾曲部が形成されるものから構成されている。
この構成により、ばね部材をばね係合部に係合させたときに、ばね部材が駆動力伝達手段によって引っ張られたときにばね部材が損傷するのを防止することができる。 In the image reading apparatus according to the present invention, the spring engaging portion includes a curved portion formed at a portion engaging with the spring member.
With this configuration, when the spring member is engaged with the spring engaging portion, it is possible to prevent the spring member from being damaged when the spring member is pulled by the driving force transmission means.

また、本発明の画像読取装置の前記筐体係合部は、前記筐体の外側に係合する第１係合部を備えるのから構成されている。
この構成により、滑車手段を外側から筐体に取付けることができるので、滑車手段の取付け作業の作業性をより一層向上させることができる。 Further, the housing engaging portion of the image reading apparatus according to the present invention includes a first engaging portion that engages with the outside of the housing.
With this configuration, the pulley means can be attached to the housing from the outside, and therefore the workability of the pulley means attachment work can be further improved.

また、本発明の画像読取装置の前記筐体係合部は、ボルト挿通孔を有し、前記ボルト挿通孔は長穴形状であるものから構成されている。
この構成により、ボルト挿通孔を通してボルトを筐体に螺合させることにより、筐体係合部を筐体に強固に固定することができる。そして、ボルト挿通孔は長穴形状であるので、ボルト挿通孔をボルトに沿って移動させることができ、筐体係合部とボルトの相対位置を可変することができる。このため、筐体に対する滑車手段の位置を簡単に調整することができる。 Further, the housing engaging portion of the image reading apparatus of the present invention has a bolt insertion hole, and the bolt insertion hole has a long hole shape.
With this configuration, the housing engaging portion can be firmly fixed to the housing by screwing the bolt into the housing through the bolt insertion hole. Since the bolt insertion hole has a long hole shape, the bolt insertion hole can be moved along the bolt, and the relative position between the housing engaging portion and the bolt can be varied. For this reason, the position of the pulley means with respect to the housing can be easily adjusted.

また、本発明の画像読取装置の前記筐体は、前記第１係合部が係合する面から前記筐体の内方に突出する折り曲げ部を有し、前記内輪部材は前記折り曲げ部に係合する第２係合部を備えるものから構成されている。 The housing of the image reading apparatus of the present invention has a bent portion that protrudes inward from the surface with which the first engaging portion engages, and the inner ring member is engaged with the bent portion. It is comprised from what is provided with the 2nd engaging part to match.

この構成により、滑車手段が駆動力伝達手段から加わる駆動力によって回転しようとしても、第２係合部が筐体の折り曲げ部に当接して回転するのを防止することができ、駆動力伝達手段を確実、かつ円滑に支持することができる。 With this configuration, even if the pulley means tries to rotate by the driving force applied from the driving force transmitting means, the second engaging portion can be prevented from rotating while contacting the bent portion of the housing, and the driving force transmitting means Can be reliably and smoothly supported.

また、本発明の画像読取装置の前記筐体係合部は、前記駆動力伝達手段を通す溝と、前記溝に連通するとともに前記溝よりも幅広の凹部を有し、前記駆動力伝達手段の端部の他方に、前記凹部に嵌合する嵌合部材が設けられるものから構成されている。 Further, the housing engaging portion of the image reading apparatus of the present invention has a groove through which the driving force transmitting means passes, and a recess that communicates with the groove and is wider than the groove. It is comprised from what the fitting member fitted to the said recessed part is provided in the other of the edge part.

この構成により、駆動力伝達手段の端部の他方を筐体係合部に設けられた溝を通した後、嵌合部材を凹部に嵌合させることにより、駆動力伝達手段を筐体係合部に係合することができるので、駆動力伝達手段の係合手段を筐体に設けるのを不要にすることができる。このため、筐体の製造をその分だけ簡単に行うことができる。 With this configuration, the other end of the driving force transmitting means is passed through the groove provided in the housing engaging portion, and then the fitting member is fitted into the recessed portion so that the driving force transmitting means is engaged with the housing. Therefore, it is possible to eliminate the necessity of providing the engaging means of the driving force transmitting means in the housing. For this reason, manufacture of a housing | casing can be easily performed by that much.

また、本発明の画像読取装置は、前記溝および前記凹部は前記第１係合部に設けられ、前記筐体には前記溝および凹部に連通する開口部が形成されるものから構成されている。
この構成により、筐体係合部の第１係合部に駆動力伝達手段を係合させるときに、この駆動力伝達手段を開口部を通して筐体に挿通することができる。また、駆動力伝達手段を筐体の外側で筐体係合部に係合させることができるので、駆動力伝達手段の取付け作業の作業性を向上させることができる。 In the image reading apparatus of the present invention, the groove and the recess are provided in the first engagement portion, and the housing is formed with an opening that communicates with the groove and the recess. .
With this configuration, when the driving force transmitting means is engaged with the first engaging portion of the casing engaging portion, the driving force transmitting means can be inserted into the casing through the opening. In addition, since the driving force transmitting means can be engaged with the housing engaging portion outside the housing, the workability of the mounting operation of the driving force transmitting means can be improved.

また、本発明の画像読取装置は、前記筐体に切欠き部が形成されるとともに、筐体係合部に前記切欠き部に係合するフックが設けられるものから構成されている。
この構成により、フックを切欠き部に係合させることにより、滑車手段を筐体に係合させることができ、その後、滑車手段をボルト等によって筐体に強固に固定することができるので、滑車手段の取付け作業の作業性をより一層向上させることができる。 The image reading apparatus of the present invention is configured such that a notch portion is formed in the housing, and a hook that engages with the notch portion is provided in the housing engaging portion.
With this configuration, the pulley means can be engaged with the housing by engaging the hook with the notch, and then the pulley means can be firmly fixed to the housing with a bolt or the like. The workability of the means for attaching the means can be further improved.

また、本発明の画像読取装置は、前記切欠き部がテーパ形状に形成されるものから構成されている。
この構成により、フックをテーパに沿って切欠き部に係合させることができ、筐体係合部を筐体に簡単に係合させることができる。 Further, the image reading apparatus of the present invention is constituted by the notch portion having a tapered shape.
With this configuration, the hook can be engaged with the notch portion along the taper, and the housing engaging portion can be easily engaged with the housing.

また、本発明の画像読取装置は、前記駆動力伝達手段がワイヤからなるものから構成されている。
この構成により、駆動力伝達手段を安価なワイヤから構成したので、駆動力伝達手段の製造コストが増大するのを防止することができる。 In the image reading apparatus of the present invention, the driving force transmission means is made of a wire.
With this configuration, since the driving force transmission means is made of an inexpensive wire, it is possible to prevent an increase in manufacturing cost of the driving force transmission means.

また、本発明の画像読取装置は、前記外輪部材、前記内輪部材および前記筐体係合部が樹脂からなる。
この構成により、滑車手段の軽量化を図ることができるとともに、製造コストをより一層低減することができる。 In the image reading apparatus of the present invention, the outer ring member, the inner ring member, and the housing engaging portion are made of resin.
With this configuration, the pulley means can be reduced in weight, and the manufacturing cost can be further reduced.

また、本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えるとともに、上述した画像読取装置を備えたものから構成されている。
この構成により、滑車手段を筐体に取付ける作業の作業性を向上させるとともに、滑車手段の製造コストを低減することができる画像形成装置を得ることができる。 An image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on a recording medium and the image reading apparatus described above.
With this configuration, it is possible to obtain an image forming apparatus capable of improving the workability of attaching the pulley means to the casing and reducing the manufacturing cost of the pulley means.

本発明は、滑車手段を筐体に取付ける作業の作業性を向上させるとともに、滑車手段の製造コストを低減することができる画像読取装置および画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することができる。 The present invention can provide an image reading apparatus and an image forming apparatus including the image reading apparatus that can improve the workability of the work of attaching the pulley means to the housing and can reduce the manufacturing cost of the pulley means. .

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１〜図１５は本発明に係る画像読取装置および画像読取装置を備えた画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、画像形成装置を複写機に適用した例を示している。なお、画像形成装置としては、複写機に限らず、ファクシミリ装置、複合機等のように画像読取装置を備えたものであれば、如何なるものにも適用可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIGS. 1 to 15 are diagrams showing a first embodiment of an image reading apparatus and an image forming apparatus provided with the image reading apparatus according to the present invention, and show an example in which the image forming apparatus is applied to a copying machine. . The image forming apparatus is not limited to a copying machine, and can be applied to any apparatus that includes an image reading apparatus such as a facsimile machine or a multifunction machine.

まず、構成を説明する。図１において、複写機１０は、自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）１１、給紙部１２、画像読取部（画像読取装置）１３および画像形成部（画像形成手段）１４を備えている。 First, the configuration will be described. In FIG. 1, a copying machine 10 includes an automatic document feeder (hereinafter simply referred to as ADF) 11, a paper feeding unit 12, an image reading unit (image reading device) 13, and an image forming unit (image forming unit) 14. .

ＡＤＦ１１は、原稿トレイ１６に載置された原稿を給紙ローラや分離ローラ等の各種ローラからなる分離給紙手段１７によってコンタクトガラス１５上に搬送し、読取りが終了した原稿を搬送ベルト１８によってコンタクトガラス１５上から搬出した後、各種排紙ローラからなる排紙手段１９によって排紙トレイ２０に排紙する。 The ADF 11 conveys the document placed on the document tray 16 onto the contact glass 15 by the separation feeding unit 17 including various rollers such as a feeding roller and a separation roller, and contacts the document after reading by the conveyance belt 18. After unloading from the glass 15, the paper is discharged onto a paper discharge tray 20 by a paper discharge means 19 comprising various paper discharge rollers.

また、原稿の両面を読取る場合には、排紙手段１９に設けられた分岐機構および搬送手段１９によって原稿をコンタクトガラス１５上に返送して未読取面の読取りを行うようになっている。 When reading both sides of the document, the document is returned onto the contact glass 15 by the branching mechanism provided in the paper discharge unit 19 and the conveying unit 19 to read the unread surface.

給紙部１２は、異なるサイズの記録紙を収納する給紙カセット２１ａ、２１ｂと、給紙カセット２１ａ、２１ｂに収納された記録紙を画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる給紙手段２２とを備えている。 The paper feeding unit 12 includes paper feeding cassettes 21a and 21b that store recording papers of different sizes, and paper feeding means 22 including various rollers that transport the recording papers stored in the paper feeding cassettes 21a and 21b to an image forming position. It has.

また、画像読取部１３は、詳しくは後述するが、第１キャリッジ３５、第２キャリッジ３６を図１中、左右方向に駆動して光源により原稿面に光を照射して原稿面を読取り、この読取光をミラーで反射した後、レンズユニット３７によってＣＣＤ等の画像読取センサに取り込むようになっている。 As will be described in detail later, the image reading unit 13 drives the first carriage 35 and the second carriage 36 in the left-right direction in FIG. 1 to irradiate the document surface with a light source and read the document surface. After the reading light is reflected by a mirror, the lens unit 37 takes in the image reading sensor such as a CCD.

画像形成部１４は、レンズユニットに取り込まれた読取信号に基づいて書き込み信号を形成する露光装置２３と、露光装置２３によって生成された書き込み信号が表面に形成される複数の感光体ドラム２４と、異なる色のトナーが充填され、各感光体ドラム２４に異なる色のトナーを供給して書き込み信号を可視像化させる現像装置２５と、感光体ドラム２４上に形成された可視像が重ねられて転写されることによりカラー画像が形成され、このカラー画像を給紙部１２から給紙された記録紙に転写する転写ベルト２６と、記録紙に定着されたカラー画像を記録紙に定着する定着装置２７とを備えている。 The image forming unit 14 includes an exposure device 23 that forms a write signal based on a read signal taken into the lens unit, a plurality of photosensitive drums 24 on which a write signal generated by the exposure device 23 is formed, A developing device 25 that is filled with toners of different colors and supplies different color toners to the respective photosensitive drums 24 to visualize the writing signals, and a visible image formed on the photosensitive drums 24 are superimposed. A transfer belt 26 for transferring the color image onto the recording paper fed from the paper supply unit 12, and a fixing for fixing the color image fixed on the recording paper to the recording paper. Device 27.

図２、図３は画像読取部１３の構成を示す図である。なお、図２は画像読取部１３の斜視図であり、図３は第２キャリッジ３６の駆動用の駆動ワイヤ３３と各プーリの関係を説明するための模式図である。図３（ａ）は側面図、図３（ｂ）は駆動ワイヤ３３の連結状態を上から見た状態で示す図である。 2 and 3 are diagrams showing the configuration of the image reading unit 13. 2 is a perspective view of the image reading unit 13, and FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the relationship between the drive wire 33 for driving the second carriage 36 and each pulley. FIG. 3A is a side view, and FIG. 3B is a diagram showing the connection state of the drive wires 33 as viewed from above.

図２、図３において、画像読取装置１３は本体フレーム３１、駆動軸３２、駆動ワイヤ３３、ワイヤ駆動プーリ３４、第１キャリッジ３５、第２キャリッジ３６、レンズユニット３７、第２レール３８、張力スプリング３９、キャリッジプーリ４０、アイドラプーリ４１、４２を備えている。 2 and 3, the image reading device 13 includes a main body frame 31, a drive shaft 32, a drive wire 33, a wire drive pulley 34, a first carriage 35, a second carriage 36, a lens unit 37, a second rail 38, a tension spring. 39, a carriage pulley 40 and idler pulleys 41 and 42 are provided.

本体フレーム３１は筐体を構成しており、本体フレーム３１の内部には図示しない第１レールと第２レール３８が設けられている。第１レールには走行手段としての第１キャリッジ３５が摺動自在に取付けられており、第２レール３８には走行手段としての第２キャリッジ３６が摺動自在に取付けられている。 The main body frame 31 constitutes a housing, and a first rail and a second rail 38 (not shown) are provided inside the main body frame 31. A first carriage 35 as a traveling means is slidably attached to the first rail, and a second carriage 36 as a traveling means is slidably attached to the second rail 38.

駆動軸３２は後述するモータに連結されており、この駆動軸の両端部にはワイヤ駆動プーリ３４が取付けられている。このワイヤ駆動プーリ３４には駆動力伝達手段としての駆動ワイヤ３３が巻回されており、この駆動ワイヤ３３は所定方向である図１中、左右方向に延在している。 The drive shaft 32 is connected to a motor described later, and wire drive pulleys 34 are attached to both ends of the drive shaft. A driving wire 33 as a driving force transmitting means is wound around the wire driving pulley 34, and the driving wire 33 extends in the left-right direction in FIG. 1, which is a predetermined direction.

駆動ワイヤ３３は第１キャリッジ３５の駆動用と第２キャリッジ３６の駆動用の２本が用いられるが、図３、図４では第２キャリッジ３６の駆動用の駆動ワイヤ３３を図示している。 Two drive wires 33 are used for driving the first carriage 35 and the second carriage 36. FIGS. 3 and 4 show the drive wires 33 for driving the second carriage 36.

なお、駆動ワイヤ３３およびアイドラプーリ４１、４２は本体フレーム３１の前後に１本ずつ設けられているが、何れも同じ構成および機能を有するので、片側の駆動ワイヤ３３、アイドラプーリ４１、４２について説明をする。すなわち、本実施の形態では、駆動ワイヤ３３が２本、アイドラプーリ４１、４２が本体フレーム３１の四隅に４個設けられている。 The drive wire 33 and the idler pulleys 41 and 42 are provided one by one on the front and rear sides of the main body frame 31, but both have the same configuration and function, so the drive wire 33 and the idler pulleys 41 and 42 on one side will be described. do. That is, in the present embodiment, two drive wires 33 and four idler pulleys 41 and 42 are provided at the four corners of the main body frame 31.

また、第２キャリッジ３６にはキャリッジプーリ４０が設けられており、駆動ワイヤ３３はキャリッジプーリ４０やアイドラプーリ４１、４２を経由するようになっている。
第１キャリッジ３５には光源としての管状ランプ４３および第１ミラー４４ａが搭載されており、第１キャリッジ３５はワイヤ駆動プーリ３４と第２キャリッジ３６の間に配置され、第１キャリッジ３５が駆動ワイヤ３３に引かれて所定の速Ｖで移動すると、管状ランプ４３がコンタクトガラス１５に載置された原稿を副走査する。 The second carriage 36 is provided with a carriage pulley 40, and the drive wire 33 passes through the carriage pulley 40 and idler pulleys 41 and 42.
A tubular lamp 43 as a light source and a first mirror 44a are mounted on the first carriage 35. The first carriage 35 is disposed between the wire drive pulley 34 and the second carriage 36, and the first carriage 35 is a drive wire. When pulled by 33 and moved at a predetermined speed V, the tubular lamp 43 performs sub-scanning on the document placed on the contact glass 15.

管状ランプ４３から原稿に照射されたときに原稿の反射光束は第１ミラー４４ａによって、所定の方向、すなわち、第２キャリッジ３６に向けて反射されるようになっており、この反射光束は第２キャリッジ３６に搭載された第２ミラー４４ｂおよび第３ミラー４４ｃによって折り返された後、レンズユニット３７に入射される。 When the original is irradiated from the tubular lamp 43, the reflected light beam of the original is reflected by the first mirror 44a in a predetermined direction, that is, toward the second carriage 36. After being folded by the second mirror 44 b and the third mirror 44 c mounted on the carriage 36, the light enters the lens unit 37.

そして、この反射光束はレンズユニット３７に含まれる結像レンズによって焦点面に置かれた図示しないＣＣＤ等の画像読取センサ上に集光結像される。これにより、画像読取センサは管状ランプ４３に沿った原稿上のラインを主走査する。 The reflected light beam is focused and imaged on an image reading sensor such as a CCD (not shown) placed on the focal plane by an imaging lens included in the lens unit 37. As a result, the image reading sensor performs main scanning on the line on the document along the tubular lamp 43.

また、第２キャリッジ３６は、第２ミラー４４ｂおよび第３ミラー４４ｃによる光束の折り返しに伴う光路の重複分を相殺するため、第１キャリッジ３５の半分の速度、すなわちＶ／２の速度で第１キャリッジ３５と同方向に移動するようになっている。 In addition, the second carriage 36 cancels the overlapping of the optical path caused by the return of the light flux by the second mirror 44b and the third mirror 44c, so that the first carriage 35 has a speed that is half the speed of the first carriage 35, that is, a speed of V / 2. It moves in the same direction as the carriage 35.

この移動速度の関係により、第１キャリッジ３５および第２キャリッジ３６の移動があっても、原稿面からレンズユニット３７までの光束の光路長が変化しないようになっている。なお、本実施の形態では、管状ランプ４３、第１ミラー４４ａ、第２ミラー４４ｂおよび第３ミラー４４ｃが読取光学系を構成している。 Due to the relationship between the moving speeds, even if the first carriage 35 and the second carriage 36 move, the optical path length of the light flux from the document surface to the lens unit 37 does not change. In the present embodiment, the tubular lamp 43, the first mirror 44a, the second mirror 44b, and the third mirror 44c constitute a reading optical system.

また、第２キャリッジ３６は第１キャリッジ３５に比べて走行範囲が半分であるため、第２レール３８のワイヤ駆動プーリ３４に近い側の略ワイヤ半分は、第２キャリッジ３６の走行に利用されない。ところが、利用されない部分を切り捨てると、第２レール３８の平行度等に悪影響を与えるので、本実施の形態では、ワイヤ駆動プーリ３４の駆動軸３２をその領域に配置するとともに、第２レール３８のレール面と一部重なるような配置している。 Further, since the second carriage 36 has a travel range that is half that of the first carriage 35, the substantially half wire on the side closer to the wire drive pulley 34 of the second rail 38 is not used for the travel of the second carriage 36. However, if the unused portion is cut off, the parallelism of the second rail 38 is adversely affected. Therefore, in the present embodiment, the drive shaft 32 of the wire drive pulley 34 is disposed in the region, and the second rail 38 It is arranged so as to partially overlap the rail surface.

実際には重複部分はレールの方の形状を変化させて、駆動軸２の回転に支障を来さないようにする。駆動軸２の上端の位置を従来はレール面より下側になるように配置していたが、本発明のように駆動軸２の上端が少なくとも上記レール面より下側にならないように配置することによって、ワイヤ駆動プーリ４０を従来の位置より原稿面側に近づけることができるようになり、複写機１０を小型化することができる。 In practice, the overlapping portion changes the shape of the rail so that the rotation of the drive shaft 2 is not hindered. Conventionally, the position of the upper end of the drive shaft 2 is arranged to be lower than the rail surface, but the upper end of the drive shaft 2 is arranged so as not to be at least lower than the rail surface as in the present invention. As a result, the wire driving pulley 40 can be brought closer to the document surface side than the conventional position, and the copying machine 10 can be miniaturized.

また、レンズユニット３７は、第１キャリッジ３５がその上を走行できるよう配置されており、原稿からの反射光束を受ける関係で第２キャリッジ３６の走行領域よりは外側に配置しなければならない。従来は、駆動軸３２の高さ方向の位置が第２レール３８のレール面より下であったため、ワイヤ駆動プーリ３４とアイドラプーリ４１、４２の高さ方向の距離が大きく、駆動ワイヤ３３の這い回しの関係であまりワイヤ駆動プーリ３４をアイドラプーリ４１、４２に近づけることができなかった。 The lens unit 37 is disposed so that the first carriage 35 can travel on the lens unit 37 and must be disposed outside the traveling region of the second carriage 36 in order to receive the reflected light beam from the document. Conventionally, since the position of the drive shaft 32 in the height direction is below the rail surface of the second rail 38, the distance between the wire drive pulley 34 and the idler pulleys 41 and 42 in the height direction is large, and the drive wire 33 is The wire drive pulley 34 could not be brought too close to the idler pulleys 41 and 42 due to the rotation.

本実施の形態では、駆動軸３２の位置を第２レール３８の上面と干渉する位置まで高くすることができるようになったので、高さ方向に関してワイヤ駆動プーリ３４をアイドラプーリにより近づけることができるようになった。そこで、第２レール３８の変形とも関連して、ワイヤ駆動プーリ３４の位置をレンズユニット３７より後側（読取光束の進行方向に見て）に設定することによって、第２レール３８の上面の変形する部分が第２キャリッジ３６の走行範囲の外になるので好都合である。 In the present embodiment, since the position of the drive shaft 32 can be increased to a position where it interferes with the upper surface of the second rail 38, the wire drive pulley 34 can be brought closer to the idler pulley in the height direction. It became so. Therefore, in association with the deformation of the second rail 38, the position of the wire drive pulley 34 is set behind the lens unit 37 (as viewed in the traveling direction of the reading light beam), so that the upper surface of the second rail 38 is deformed. This is convenient because the portion to be out of the traveling range of the second carriage 36 is convenient.

一方、図３に示すように、駆動ワイヤ３３は、ワイヤ駆動プーリ３４に巻き付けられて左方向および右方向に延びる２つの系統がある。左方向に延びる駆動ワイヤの部分３３ａは、軸が本体フレーム３１に固定されたアイドラプーリ４１によって折り返されて部分３３ｂとなり、外側キャリッジプーリ４０ｂに至り、再びここで折り返されて部分３３ｃとなって端部がアイドラプーリ４１を固定される（詳細は後述する）。 On the other hand, as shown in FIG. 3, the drive wire 33 has two systems that are wound around the wire drive pulley 34 and extend leftward and rightward. The portion 33a of the drive wire extending in the left direction is folded back by an idler pulley 41 whose shaft is fixed to the main body frame 31 to become a portion 33b, reaches the outer carriage pulley 40b, and is folded again here to become a portion 33c. The portion fixes the idler pulley 41 (details will be described later).

また、右向に延びる駆動ワイヤ３３の部分３３ｄは、本体フレーム３１に固定されたアイドラプーリ４２によって折り返されて部分３３ｅとなって内側キャリッジプーリ４０ａに至り、再びここで折り返されて部分３３ｆとなってばね部材としての張力スプリング３９を介してアイドラプーリ４２に固定される（詳細は後述する）。 Further, the portion 33d of the drive wire 33 extending rightward is folded back by an idler pulley 42 fixed to the main body frame 31 to become a portion 33e to reach the inner carriage pulley 40a, where it is folded back again to become a portion 33f. It is fixed to the idler pulley 42 via a tension spring 39 as a spring member (details will be described later).

また、ワイヤ駆動プーリ３４の回転によって、キャリッジプーリ４０が第２キャリッジ３６と共に第２レール３８に沿って左右に移動するので、キャリッジプーリ４０に直接関与する駆動ワイヤ３３の部分３３ｂと部分３３ｃは第２レール３８に対して平行になるよう設定されている必要がある。 Further, since the carriage pulley 40 moves left and right along the second rail 38 together with the second carriage 36 due to the rotation of the wire drive pulley 34, the portion 33b and the portion 33c of the drive wire 33 directly involved in the carriage pulley 40 are It is necessary to set so as to be parallel to the two rails 38.

このようにしないと、第２キャリッジ３６の移動に伴う等速性が保証できなくなる。同様な理由により、駆動ワイヤ３３の部分３３ｅと部分３３ｆも第２レール３８に対して平行になるよう設定されている。これに対して、ワイヤ駆動プーリ３４とアイドラプーリ４１または４２の間は、プーリの位置の移動が無いので、部分３３ａおよび部分３３ｄは第２レール３８に対する平行性を要求されない。
なお、本実施の形態の内側キャリッジプーリ４０ａと外側キャリッジプーリ４０ｂは同心で一体に形成された２重溝のプーリである。 If this is not done, the constant velocity associated with the movement of the second carriage 36 cannot be guaranteed. For the same reason, the portion 33 e and the portion 33 f of the drive wire 33 are also set to be parallel to the second rail 38. On the other hand, since there is no movement of the position of the pulley between the wire drive pulley 34 and the idler pulley 41 or 42, the portion 33a and the portion 33d are not required to be parallel to the second rail 38.
In this embodiment, the inner carriage pulley 40a and the outer carriage pulley 40b are double groove pulleys that are formed concentrically and integrally.

また、アイドラプーリ４１、４２は軸が傾斜して取付けられており、キャリッジプーリ４０の軸も傾斜して取付けられている。但し、アイドラプーリ４１、４２とキャリッジプーリ４０の傾斜方向は互いに逆方向になっている。すなわち、ワイヤ駆動プーリ３４の駆動軸３２が水平に設定されているとして、アイドラプーリ４１、４２はその軸が本体フレーム３１内側の方が低くなるよう傾斜設定されているのに対し、キャリッジプーリ４０の軸は本体フレーム３１外側の方が低くなるように傾斜設定されている。ここでは便宜上、アイドラプーリ４１、４２の上記傾斜方向を内側傾斜、キャリッジプーリ４０の上記傾斜方向を外側傾斜と呼ぶ。 The idler pulleys 41 and 42 are attached with an inclined axis, and the carriage pulley 40 is also attached with an inclined axis. However, the inclination directions of the idler pulleys 41 and 42 and the carriage pulley 40 are opposite to each other. That is, assuming that the drive shaft 32 of the wire drive pulley 34 is set to be horizontal, the idler pulleys 41 and 42 are inclined so that the shaft is lowered toward the inside of the main body frame 31, whereas the carriage pulley 40 Is tilted so that the outer side of the body frame 31 is lower. Here, for the sake of convenience, the inclination direction of the idler pulleys 41 and 42 is referred to as an inner inclination, and the inclination direction of the carriage pulley 40 is referred to as an outer inclination.

この様に設定する理由の１つは前述の小型化に加えて、高さ方向の小型化に伴い、キャリッジプーリ４０の第２キャリッジ３６への取付け位置が高くなったことに関係する。後述のように、駆動ワイヤ３３の部分３３ａはワイヤ駆動プーリ３４の回転に伴って、巻き付け開始位置が軸方向に僅かに移動する。部分３３ａが最も第２キャリッジ３６に近づいたとき、従来の方法ではワイヤとキャリッジが接触してしまうことが分かった。そのため、アイドラプーリ４１を傾斜させて部分３３ａとキャリッジプーリ４０とを離すことにより、駆動ワイヤ３３と第２キャリッジ３６が接触することがない。 One of the reasons for setting in this way is related to the fact that the mounting position of the carriage pulley 40 on the second carriage 36 is increased along with the downsizing in the height direction in addition to the downsizing described above. As will be described later, the winding start position of the portion 33a of the drive wire 33 slightly moves in the axial direction as the wire drive pulley 34 rotates. It has been found that when the portion 33a is closest to the second carriage 36, the wire and the carriage come into contact with each other in the conventional method. Therefore, the drive wire 33 and the second carriage 36 do not come into contact with each other by inclining the idler pulley 41 to separate the portion 33a from the carriage pulley 40.

図４は画像読取部１３奥側の各プーリの位置関係を駆動ワイヤ展張方向から見た図である。図４において、駆動モータ４５の出力軸４５ａには駆動ベルトプーリ４６が取付けられており、この駆動ベルトプーリ４６は駆動ベルト４７を介して駆動ベルトプーリ４８に接続されている。 FIG. 4 is a view of the positional relationship between the pulleys on the back side of the image reading unit 13 as viewed from the direction in which the drive wire is stretched. In FIG. 4, a drive belt pulley 46 is attached to an output shaft 45 a of the drive motor 45, and this drive belt pulley 46 is connected to a drive belt pulley 48 via a drive belt 47.

この駆動ベルトプーリ４８は駆動軸３２に連結されており、駆動ベルトプーリ４８は駆動モータ４５からの駆動力が駆動ベルト４７を介して伝達されることにより、正逆回転駆動され、駆動ワイヤ３３の駆動方向を変更するようになっている。本実施の形態では、駆動モータ４５および駆動ベルト４７が駆動手段を構成している。 The drive belt pulley 48 is connected to the drive shaft 32, and the drive belt pulley 48 is driven to rotate forward and backward by transmitting the driving force from the drive motor 45 through the drive belt 47, so that the drive wire 33 The drive direction is changed. In the present embodiment, the drive motor 45 and the drive belt 47 constitute drive means.

また、ワイヤ駆動プーリ３４の駆動軸３２は水平に設定されており、アイドラプーリ４１は矢印Ａで示すように、本体フレーム３１の内側に向かって低くなるように配置されている。これに対し、キャリッジプーリ４０は矢印Ｂで示すように、本体フレーム３１の外側に向かって低くなるように配置されている。 Further, the drive shaft 32 of the wire drive pulley 34 is set to be horizontal, and the idler pulley 41 is arranged so as to be lowered toward the inside of the main body frame 31 as indicated by an arrow A. On the other hand, the carriage pulley 40 is arranged so as to become lower toward the outside of the main body frame 31 as indicated by an arrow B.

そして、それぞれのアイドラプーリ４１およびワイヤ駆動プーリ３４の中心位置は、駆動軸３２の方向に沿って、本体フレーム３１外側から内側に向かってワイヤ駆動プーリ３４、アイドラプーリ４１、キャリッジプーリ４０の順に配置されている。 The center positions of the idler pulley 41 and the wire drive pulley 34 are arranged in the order of the wire drive pulley 34, the idler pulley 41, and the carriage pulley 40 in the direction of the drive shaft 32 from the outside to the inside of the main body frame 31. Has been.

これは複写機１０全体を低く構成するための条件である。但し、ワイヤ駆動プーリ３４の上端はアイドラプーリ４１の上端よりは下に位置している。これは駆動ワイヤ３３とワイヤ駆動プーリ３４が干渉しないようにするための条件である。これらの関係はアイドラプーリ４２に関しても同様である。 This is a condition for making the entire copying machine 10 low. However, the upper end of the wire drive pulley 34 is located below the upper end of the idler pulley 41. This is a condition for preventing the drive wire 33 and the wire drive pulley 34 from interfering with each other. These relationships are the same for the idler pulley 42.

また、駆動ワイヤ３３はワイヤ駆動プーリ３４からアイドラプーリ４１に掛け渡されるに当たって、駆動ワイヤ３３がワイヤ駆動プーリ３４の略接線上にあり、その延長上にアイドラプーリ４１の巻き付き開始点が存在するように配置されている。実際には、ワイヤ駆動プーリ３４に対する駆動ワイヤ３３の巻き付き開始位置（駆動ワイヤ３３を接線と見なしたときの接点に相当する）は軸方向に若干移動するので、上記条件は平均的な位置におけるものとする。 Further, when the drive wire 33 is stretched from the wire drive pulley 34 to the idler pulley 41, the drive wire 33 is substantially on the tangent line of the wire drive pulley 34, and the winding start point of the idler pulley 41 exists on the extension thereof. Is arranged. Actually, the winding start position of the drive wire 33 with respect to the wire drive pulley 34 (corresponding to a contact when the drive wire 33 is regarded as a tangent) moves slightly in the axial direction. Shall.

駆動ワイヤ３３がアイドラプーリ４１とキャリッジプーリ４０の問に掛け渡される場合は、駆動ワイヤ３３がアイドラプーリ４１とキャリッジプーリ４０の接線上に位置するように配置されている。換言すれば、駆動ワイヤ３３は、キャリッジプーリ４０とアイドラプーリ４１の共通外接線に一致している。 When the drive wire 33 is stretched between the idler pulley 41 and the carriage pulley 40, the drive wire 33 is disposed on the tangent line between the idler pulley 41 and the carriage pulley 40. In other words, the drive wire 33 coincides with the common outer tangent line of the carriage pulley 40 and the idler pulley 41.

したがって、アイドラプーリ４１とキャリッジプーリ４０に対する巻き付き開始位置は同図において同一点に重なっている。なお、ワイヤ駆動プーリ３４、キャリッジプーリ４０の他の部分の駆動ワイヤ３３は省略してある。上記の関係はアイドラプーリ４２に関しても全く同じことが言える。 Therefore, the winding start positions for the idler pulley 41 and the carriage pulley 40 are overlapped with the same point in FIG. Note that the drive wires 33 in the other portions of the wire drive pulley 34 and the carriage pulley 40 are omitted. The same is true for the idler pulley 42 described above.

このような構成にすることにより、上下方向に見た駆動ワイヤ３３の重なりが少ないので、駆動ワイヤ３３の巻き付け作業を容易に行うことができる。また、この構成によれば、駆動ワイヤ３３には無理な力が掛かることはなく、安定した駆動力伝達を行うことができる。
さらに、アイドラプーリ４１、４２が傾斜して配置されているため、画像読取部１３の高さを小さくでき、結果的に複写機１０の高さを小さくすることができる。 With such a configuration, there is little overlap of the drive wires 33 as viewed in the vertical direction, so that the winding work of the drive wires 33 can be easily performed. Further, according to this configuration, an excessive force is not applied to the drive wire 33, and stable drive force transmission can be performed.
Further, since the idler pulleys 41 and 42 are disposed at an inclination, the height of the image reading unit 13 can be reduced, and as a result, the height of the copying machine 10 can be reduced.

図５はアイドラプーリ４１、４２の構成図であり、アイドラプーリ４１、４２は同一形状をしている。図５において、アイドラプーリ４１、４２は駆動ワイヤ３３が巻回される二重の溝５１ａ、５１ｂが形成された外形形状をしており、このアイドラプーリ４１、４２は外輪部材を構成している。 FIG. 5 is a configuration diagram of the idler pulleys 41 and 42. The idler pulleys 41 and 42 have the same shape. In FIG. 5, idler pulleys 41 and 42 have an outer shape in which double grooves 51a and 51b around which the drive wire 33 is wound are formed. These idler pulleys 41 and 42 constitute an outer ring member. .

また、アイドラプーリ４１、４２は球部材５２を介して支持軸５３に回転自在に連結されており、この支持軸５３は筐体係合部としての係合基板５４と一体的に設けられている。 The idler pulleys 41 and 42 are rotatably connected to a support shaft 53 via a ball member 52, and the support shaft 53 is provided integrally with an engagement substrate 54 as a housing engaging portion. .

また、アイドラプーリ４１、４２、支持軸５３および係合基板５４はプラスチック等の樹脂から構成されており、球部材５２は金属から構成されている。なお、アイドラプーリ、支持軸５３および係合基板５４は金属から構成されていても良い。 The idler pulleys 41 and 42, the support shaft 53, and the engagement board 54 are made of resin such as plastic, and the ball member 52 is made of metal. The idler pulley, the support shaft 53, and the engagement substrate 54 may be made of metal.

図６〜図１０に示すように、係合基板５４はＬ字形状をしており、支持軸５３が立設された平面部５５と平面部５５から略９０°屈曲された屈曲部５６から構成されている。また、図５、図１１に示すように、本体フレーム３１の四隅にはそれぞれ開口部３１ａが形成されており、本体フレーム３１には本体フレーム３１の内方に向かって突出するように本体フレーム３１から折り曲げられた折り曲げ部８１が形成されている。 As shown in FIGS. 6 to 10, the engagement board 54 has an L shape, and includes a flat portion 55 on which the support shaft 53 is erected and a bent portion 56 bent by approximately 90 ° from the flat portion 55. Has been. As shown in FIGS. 5 and 11, openings 31 a are formed at the four corners of the main body frame 31, and the main body frame 31 protrudes inward of the main body frame 31. A bent portion 81 that is bent from the side is formed.

この折り曲げ部８１の上下には爪８１ａ、８１ｂが形成されているとともに、折り曲げ部８１の中央部にはフック用の切欠き部８１ｃが形成されており、この切欠き部８１ｃは本体フレーム３１の端部から内方に向かうに従って細くなるテーパ形状に形成されている。 Claws 81 a and 81 b are formed above and below the bent portion 81, and a notch portion 81 c for hooks is formed at the center portion of the bent portion 81, and the notch portion 81 c is formed on the body frame 31. It is formed in the taper shape which becomes thin as it goes inward from an edge part.

また、折り曲げ部８１を挟んで開口部３１ａに隣接する本体フレーム３１部分にはボルト挿通部８２が形成されており、このボルト挿通部８２の内周面にはボルトに螺合するねじ溝が形成されている。 Further, a bolt insertion portion 82 is formed in the body frame 31 adjacent to the opening 31a with the bent portion 81 interposed therebetween, and a screw groove that is screwed into the bolt is formed on the inner peripheral surface of the bolt insertion portion 82. Has been.

また、ボルト挿通部８２の上方および下方には開口部８３ａ、８３ｂが形成されており、この開口部８３ａ、８３ｂには後述するように駆動ワイヤ３３が挿通されるようになっている。 Further, openings 83a and 83b are formed above and below the bolt insertion portion 82, and the drive wire 33 is inserted into the openings 83a and 83b as described later.

また、図６〜図１０において、平面部５５の上下端には端部フック５７ａ、５７ｂが形成されており、この端部フック５７ａ、５７ｂは折り曲げ部８１の爪８１ａ、８１ｂに係合するようになっている。 6 to 10, end hooks 57 a and 57 b are formed on the upper and lower ends of the flat portion 55, and the end hooks 57 a and 57 b are engaged with the claws 81 a and 81 b of the bent portion 81. It has become.

また、平面部５５の略中央部には中央フック５７ｃが形成されており、この中央フック５７ｃは折り曲げ部８１の切欠き部８１ｃに係合するようになっている。本実施の形態では、平面部５５が折り曲げ部８１に係合する第２係合部を構成している。 A central hook 57 c is formed at a substantially central portion of the flat surface portion 55, and the central hook 57 c is engaged with the notch portion 81 c of the bent portion 81. In the present embodiment, the flat portion 55 constitutes a second engagement portion that engages with the bent portion 81.

また、屈曲部５６は本体フレーム３１の開口部３１ａを通して本体フレーム３１の外側に係合する第１係合部を構成しており、この屈曲部５６には長穴形状のボルト挿通孔５６ａが形成されている。 The bent portion 56 constitutes a first engaging portion that engages with the outside of the main body frame 31 through the opening 31a of the main body frame 31, and an elongated bolt insertion hole 56a is formed in the bent portion 56. Has been.

本実施の形態では、端部フック５７ａ、５７ｂおよび中央フック５７ｃを爪８１ａ、８１ｂおよび切欠き部８１ｃに係合させることにより、平面部５５を折り曲げ部８１に係合させた後、屈曲部５６を本体フレーム３１の外側に当接させてボルト挿通孔５６ａを通してボルト挿通部８２にボルト８４を螺合させることにより（図５参照）、アイドラプーリ４１、４２を本体フレーム３１に固定することができる。 In the present embodiment, the end hooks 57a, 57b and the central hook 57c are engaged with the claws 81a, 81b and the notch 81c, whereby the flat portion 55 is engaged with the bent portion 81, and then the bent portion 56 is engaged. The idler pulleys 41 and 42 can be fixed to the main body frame 31 by bringing the bolt 84 into contact with the outer side of the main body frame 31 and screwing the bolt 84 into the bolt insertion portion 82 through the bolt insertion hole 56a (see FIG. 5). .

また、平面部５５の上端部には本体フレーム３１の外方に向かってＬ字状に屈曲するばね係合部としてのスプリングフック５８ａ、５８ｂが設けられており、このスプリングフック５８ａ、５８ｂには張力スプリング３９が係合されるようになっている。本実施の形態では、駆動ワイヤ３３の一端部は張力スプリング３９を介してアイドラプーリ４２の係合基板５４に取付けられる。 In addition, spring hooks 58a and 58b are provided at the upper end portion of the flat portion 55 as spring engaging portions that bend in an L shape toward the outside of the main body frame 31, and the spring hooks 58a and 58b A tension spring 39 is engaged. In the present embodiment, one end of the drive wire 33 is attached to the engagement substrate 54 of the idler pulley 42 via the tension spring 39.

なお、張力スプリング３９はスプリングフック５８ａ、５８ｂの何れか一方に係合されるが、本実施の形態では、アイドラプーリ４１、４２を本体フレーム３１の四隅の何れの位置に取付けられた場合でも常に同じ姿勢で使用できるようにすることができるようにスプリングフック５８ａ、５８ｂが平面部５５の上下端部にそれぞれ形成されているのである。 The tension spring 39 is engaged with either one of the spring hooks 58a and 58b. However, in this embodiment, the idler pulleys 41 and 42 are always attached at any of the four corners of the main body frame 31. Spring hooks 58a and 58b are formed on the upper and lower ends of the flat portion 55 so that they can be used in the same posture.

また、屈曲部５６の上下端には駆動ワイヤ３３の端部を係合するためのワイヤ係合部５９、６０が形成されており、このワイヤ係合部５９、６０は切欠き形状に形成され、駆動ワイヤ３３を通す溝５９ａ、６０ａと、溝５９ａ、６０ａに連通し、この溝５９ａ、６０ａよりも幅広の凹部５９ｂ、６０ｂとを備えている。
また、駆動ワイヤ３３の他端部にはボール形状の嵌合部材６１が設けられており（図１４、図１５参照）、この嵌合部材６１は凹部５９ｂ、６０ｂに嵌合されるようになっている。本実施の形態では、駆動ワイヤ３３の他端部がアイドラプーリ４１の係合基板５４に取付けられる。 Further, wire engaging portions 59 and 60 for engaging the end portion of the drive wire 33 are formed at the upper and lower ends of the bent portion 56, and the wire engaging portions 59 and 60 are formed in a notch shape. , Grooves 59a and 60a through which the drive wire 33 is passed, and recesses 59b and 60b which are in communication with the grooves 59a and 60a and are wider than the grooves 59a and 60a.
A ball-shaped fitting member 61 is provided at the other end of the drive wire 33 (see FIGS. 14 and 15), and the fitting member 61 is fitted into the recesses 59b and 60b. ing. In the present embodiment, the other end of the drive wire 33 is attached to the engagement substrate 54 of the idler pulley 41.

本実施の形態では、アイドラプーリ４１、４２、球部材５２、支持軸５３および係合基板５４が滑車手段５０を構成しており、支持軸５３および係合基板５４が内輪部材を構成し、アイドラプーリ４１、４２は球軸受けによって本体フレーム３１に回転自在に支持される。 In the present embodiment, the idler pulleys 41 and 42, the ball member 52, the support shaft 53, and the engagement substrate 54 constitute the pulley means 50, and the support shaft 53 and the engagement substrate 54 constitute the inner ring member. The pulleys 41 and 42 are rotatably supported on the main body frame 31 by ball bearings.

なお、アイドラプーリ４１、４２は球軸受けでなく、アイドラプーリ４１、４２と支持軸５３の間に潤滑油や空気等の流体を介装した流体軸受けによって本体フレーム３１に回転自在に支持しても良く、アイドラプーリ４１、４２と支持軸５３の間に磁気部材を介装し、調整手段によって磁気部材の磁力を調整するようにした磁気軸受けによって本体フレーム３１に回転自在に支持しても良い。 The idler pulleys 41 and 42 may be rotatably supported on the main body frame 31 by a fluid bearing in which a fluid such as lubricating oil or air is interposed between the idler pulleys 41 and 42 and the support shaft 53 instead of the ball bearings. Alternatively, a magnetic member may be interposed between the idler pulleys 41 and 42 and the support shaft 53, and may be rotatably supported on the main body frame 31 by a magnetic bearing in which the magnetic force of the magnetic member is adjusted by adjusting means.

次に、アイドラプーリ４１、４２の取付け方法を説明する。なお、アイドラプーリ４１、４２の取付け方法は同じであるので、アイドラプーリ４１の取付け方法を説明する。
まず、本体フレーム３１の開口部３１ａを通して平面部５５を本体フレーム３１のフレーム面に沿ってアイドラプーリ４１を本体フレーム３１内に収納し、端部フック５７ａ、５７ｂおよび中央フック５７ｃを爪８１ａ、８１ｂおよび切欠き部８１ｃに係合させることにより、平面部５５を折り曲げ部８１に係合させる。 Next, a method for attaching the idler pulleys 41 and 42 will be described. In addition, since the attachment method of the idler pulleys 41 and 42 is the same, the attachment method of the idler pulley 41 is demonstrated.
First, the flat portion 55 is accommodated in the main body frame 31 along the frame surface of the main body frame 31 through the opening 31a of the main body frame 31, and the end hooks 57a and 57b and the central hook 57c are connected to the claws 81a and 81b. Further, the flat portion 55 is engaged with the bent portion 81 by engaging with the notch portion 81 c.

次いで、屈曲部５６を本体フレーム３１の外側に当接させてボルト挿通孔５６ａを通してボルト挿通部８２にボルト８４を螺合させることにより、アイドラプーリ４１、４２を本体フレーム３１に固定する。このようにしてアイドラプーリ４１、４２が本体フレーム３１に固定される。 Next, the idler pulleys 41 and 42 are fixed to the main body frame 31 by bringing the bent portion 56 into contact with the outside of the main body frame 31 and screwing the bolt 84 into the bolt insertion portion 82 through the bolt insertion hole 56a. In this way, the idler pulleys 41 and 42 are fixed to the main body frame 31.

次いで、屈曲部５６の溝６０ａ、凹部６０ｂおよび本体フレーム３１の開口部８３ｂを通して駆動ワイヤ３３の一端部を本体フレーム３１内に挿通した後、本体フレーム３１の内方から駆動ワイヤ３３を引っ張ることにより、駆動ワイヤ３３の他端部に設けられた嵌合部材６１を凹部６０ｂに嵌合させる。 Next, one end of the drive wire 33 is inserted into the main body frame 31 through the groove 60a, the concave portion 60b of the bent portion 56 and the opening 83b of the main body frame 31, and then the drive wire 33 is pulled from the inside of the main body frame 31. Then, the fitting member 61 provided at the other end of the drive wire 33 is fitted into the recess 60b.

次いで、駆動ワイヤ３３をアイドラプーリ４１、キャリッジプーリ４０、ワイヤ駆動プーリ３４およびアイドラプーリ４２にそれぞれ巻回した後、駆動ワイヤ３３の他端部に設けられた張力スプリング３９をアイドラプーリ４２の平面部５５に設けられたスプリングフック５８ａに引っ掛けることにより、駆動ワイヤ３３を一定の張力で本体フレーム３１内に延在させる。 Next, after the drive wire 33 is wound around the idler pulley 41, the carriage pulley 40, the wire drive pulley 34 and the idler pulley 42, a tension spring 39 provided at the other end of the drive wire 33 is placed on the flat portion of the idler pulley 42. By hooking on a spring hook 58 a provided at 55, the drive wire 33 is extended into the main body frame 31 with a constant tension.

また、アイドラプーリ４１、４２の取付け後に、係合基板５４の寸法ばらつき等によってアイドラプーリ４１、４２の取付け位置がずれた場合に、係合基板５４とボルト８４の位置を調整してアイドラプーリ４１、４２の位置ずれを補正する。 Further, after the idler pulleys 41 and 42 are attached, when the attachment positions of the idler pulleys 41 and 42 are shifted due to dimensional variations of the engagement substrate 54, the positions of the engagement substrate 54 and the bolts 84 are adjusted to adjust the idler pulley 41. , 42 is corrected.

このように本実施の形態では、本体フレーム３１の四隅にアイドラプーリ４１、４２を設け、このアイドラプーリ４１、４２を、駆動ワイヤ３３によって回転されるアイドラプーリ４１、４２と、アイドラプーリ４１、４２を球部材５２を介して回転自在に支持する支持軸５３と、支持軸５３と一体的に設けられ、本体フレーム３１に係合する係合基板５４とから構成したので、係合基板５４を本体フレーム３１に固定するだけ滑車手段５０を本体フレーム３１に取付けることができ、滑車手段５０の取付け作業の作業性を向上させることができる。また、係合基板５４を本体フレーム３１に直接取付けるようにしたので、滑車手段５０の部品点数を少なくすることができ、アイドラプーリ４１、４２の製造コストを低減することができる。 Thus, in the present embodiment, the idler pulleys 41 and 42 are provided at the four corners of the main body frame 31, and the idler pulleys 41 and 42 are rotated by the drive wire 33 and the idler pulleys 41 and 42. The support shaft 53 is rotatably supported via the ball member 52, and the engagement substrate 54 is provided integrally with the support shaft 53 and engages with the main body frame 31. The pulley means 50 can be attached to the main body frame 31 only by being fixed to the frame 31, and the workability of the work of attaching the pulley means 50 can be improved. Moreover, since the engagement board | substrate 54 was directly attached to the main body frame 31, the number of parts of the pulley means 50 can be decreased and the manufacturing cost of the idler pulleys 41 and 42 can be reduced.

また、本実施の形態では、アイドラプーリ４１、４２を球部材５２によって支持軸５３に回転自在に支持しているので、滑車手段５０の製造コストをより一層低減することができる。 Further, in the present embodiment, the idler pulleys 41 and 42 are rotatably supported on the support shaft 53 by the ball member 52, so that the manufacturing cost of the pulley means 50 can be further reduced.

また、アイドラプーリ４１、４２を流体によって支持軸５３に回転自在に支持した場合には、アイドラプーリ４１、４２を円滑に回転させることができる。また、アイドラプーリ４１、４２を磁気によって支持軸５３に回転自在に支持した場合には、磁気力を調整することによりアイドラプーリ４１、４２の回転力の調整を行うことができ、駆動ワイヤ３３の駆動力の負荷を調整することができる。 Further, when the idler pulleys 41 and 42 are rotatably supported on the support shaft 53 by the fluid, the idler pulleys 41 and 42 can be smoothly rotated. In addition, when the idler pulleys 41 and 42 are rotatably supported on the support shaft 53 by magnetism, the rotational force of the idler pulleys 41 and 42 can be adjusted by adjusting the magnetic force. The load of driving force can be adjusted.

また、本実施の形態では、係合基板５４にスプリングフック５８ａ、５８ｂを設け、駆動ワイヤ３３の他端部に設けられた張力スプリング３９をスプリングフック５８ａまたは５８ｂに係合させるようにしたので、張力スプリング３９によって所定方向に延在する駆動ワイヤ３３に張力を付与することができ、この張力スプリング３９をスプリングフック５８ａまたは５８ｂに係合させることにより、滑車手段５０を張力スプリング３９の係合手段として利用することができる。このため、張力スプリング３９を本体フレーム３１に設けるのを不要にすることができ、本体フレーム３１の製造をその分だけ簡単に行うことができる。 In the present embodiment, the spring hooks 58a and 58b are provided on the engagement board 54, and the tension spring 39 provided at the other end of the drive wire 33 is engaged with the spring hook 58a or 58b. A tension can be applied to the drive wire 33 extending in a predetermined direction by the tension spring 39, and by engaging the tension spring 39 with the spring hook 58a or 58b, the pulley means 50 is engaged with the tension spring 39. Can be used as For this reason, it is not necessary to provide the tension spring 39 in the main body frame 31, and the main body frame 31 can be easily manufactured accordingly.

また、本実施の形態では、係合基板５４に本体フレーム３１の外側に係合する屈曲部５６が設けられるので、滑車手段５０を外側から本体フレーム３１に取付けることができ、滑車手段５０の取付け作業の作業性をより一層向上させることができる。 Further, in the present embodiment, since the engagement board 54 is provided with the bent portion 56 that engages the outside of the main body frame 31, the pulley means 50 can be attached to the main body frame 31 from the outside, and the pulley means 50 is attached. The workability of the work can be further improved.

また、本実施の形態では、係合基板５４の屈曲部５６にボルト挿通孔５６ａを形成し、このボルト挿通孔５６ａは長穴形状にしたので、係合基板５４を本体フレーム３１に強固に固定することができる。また、ボルト挿通孔５６ａをボルト８４に沿って移動させることができるので、係合基板５４とボルト８４の相対位置を可変することができ、本体フレーム３１に対する滑車手段５０の位置を簡単に調整することができる。 Further, in the present embodiment, the bolt insertion hole 56a is formed in the bent portion 56 of the engagement board 54, and the bolt insertion hole 56a has a long hole shape, so that the engagement board 54 is firmly fixed to the main body frame 31. can do. Further, since the bolt insertion hole 56a can be moved along the bolt 84, the relative position of the engagement board 54 and the bolt 84 can be varied, and the position of the pulley means 50 with respect to the main body frame 31 can be easily adjusted. be able to.

また、本体フレーム３１に、係合基板５４の屈曲部５６が係合する面から本体フレーム３１の内方に突出する折り曲げ部８１を形成し、係合基板５４の平面部５５を折り曲げ部８１に係合させるようにしたので、アイドラプーリ４１、４２が駆動ワイヤ３３から加わる駆動力によって回転しようとしても、平面部５５が折り曲げ部８１に当接して回転するのを防止することができ、駆動ワイヤ３３を確実、かつ円滑に支持することができる。 Further, a bent portion 81 is formed in the main body frame 31 so as to protrude inward of the main body frame 31 from a surface with which the bent portion 56 of the engaging substrate 54 is engaged, and the flat portion 55 of the engaging substrate 54 is changed to the bent portion 81. Since it is made to engage, even if the idler pulleys 41 and 42 try to rotate by the driving force applied from the driving wire 33, the flat surface portion 55 can be prevented from rotating by contacting the bent portion 81, and the driving wire 33 can be reliably and smoothly supported.

また、本実施の形態では、屈曲部５６に、駆動ワイヤ３３を通す溝５９ａ、６０ａと、溝５９ａ、６０ａに連通し、溝５９ａ、６０ａよりも幅広の凹部５９ｂ、６０ｂとを形成し、駆動ワイヤ３３の一端部に凹部５９ｂ、６０ｂに嵌合する嵌合部材６１を設けたので、駆動ワイヤ３３の一端部を溝５９ａまたは６０ａを通した後、嵌合部材６１を凹部５９ｂ、または６０ｂに嵌合させることにより、駆動ワイヤ３３を係合基板５４に係合することができる。このため、駆動ワイヤ３３の係合手段を本体フレーム３１に設けるのを不要にすることができ、本体フレーム３１の製造をその分だけ簡単に行うことができる。 Further, in the present embodiment, grooves 59a and 60a through which the drive wire 33 is passed, and recesses 59b and 60b wider than the grooves 59a and 60a are formed in the bent portion 56 to drive the drive wire 33. Since the fitting member 61 that fits into the recesses 59b and 60b is provided at one end of the wire 33, the fitting member 61 is inserted into the recess 59b or 60b after passing the one end of the drive wire 33 through the groove 59a or 60a. By engaging, the drive wire 33 can be engaged with the engagement substrate 54. For this reason, it is not necessary to provide the engagement means of the drive wire 33 in the main body frame 31, and the main body frame 31 can be manufactured easily correspondingly.

また、本実施の形態では、溝５９ａ、６０ａおよび凹部５９ｂ、６０ｂを屈曲部５６に設け、本体フレーム３１に溝５９ａ、６０ａおよび凹部５９ｂ、６０ｂに連通する開口部８３ａ、８３ｂを形成したので、屈曲部５６に駆動ワイヤ３３を係合させるときに、この駆動ワイヤ３３を開口部８３ａ、８３ｂを通して本体フレーム３１に挿通することができる。また、駆動ワイヤ３３を本体フレーム３１の外側で本体フレーム３１に係合させることができるので、駆動ワイヤ３３の取付け作業の作業性を向上させることができる。 In the present embodiment, the grooves 59a, 60a and the recesses 59b, 60b are provided in the bent portion 56, and the openings 83a, 83b communicating with the grooves 59a, 60a and the recesses 59b, 60b are formed in the main body frame 31, When the drive wire 33 is engaged with the bent portion 56, the drive wire 33 can be inserted into the main body frame 31 through the openings 83a and 83b. In addition, since the drive wire 33 can be engaged with the main body frame 31 outside the main body frame 31, workability of the mounting operation of the drive wire 33 can be improved.

また、本実施の形態では、本体フレーム３１に切欠き部８１ｃを形成するとともに、係合基板５４に切欠き部８１ｃに係合する中央フック５７ｃを設けたので、中央フック５７ｃを切欠き部８１ｃに係合させることにより、滑車手段５０を係合させることができ、その後、屈曲部５６をボルト８４によって本体フレーム３１に強固に固定することができるので、滑車手段５０の取付け作業の作業性をより一層向上させることができる。 In the present embodiment, the notch 81c is formed in the main body frame 31, and the center hook 57c that engages with the notch 81c is provided on the engagement board 54. Therefore, the center hook 57c is notched to the notch 81c. The pulley means 50 can be engaged with each other, and then the bent portion 56 can be firmly fixed to the main body frame 31 with the bolts 84. Therefore, the workability of the pulley means 50 is improved. This can be further improved.

また、本実施の形態では、切欠き部８１ｃをテーパ形状に形成したので、中央フック５７ｃをテーパに沿って切欠き部８１ｃに係合させることができ、係合基板５４を本体フレーム３１に簡単に係合させることができる。 In the present embodiment, since the notch 81 c is formed in a tapered shape, the central hook 57 c can be engaged with the notch 81 c along the taper, and the engagement substrate 54 can be easily attached to the main body frame 31. Can be engaged.

また、本実施の形態では、駆動力伝達手段を駆動ワイヤ３３から構成しているので、駆動力伝達手段の製造コストが増大するのを防止することができる。 Further, in the present embodiment, since the driving force transmission means is composed of the driving wire 33, it is possible to prevent an increase in manufacturing cost of the driving force transmission means.

また、アイドラプーリ４１、４２、支持軸５３および係合基板５４はプラスチック等の樹脂から構成したので、滑車手段５０の軽量化を図ることができるとともに、製造コストをより一層低減することができる。 Further, since the idler pulleys 41 and 42, the support shaft 53, and the engagement substrate 54 are made of resin such as plastic, the pulley means 50 can be reduced in weight and the manufacturing cost can be further reduced.

図１６は本発明に係る画像読取装置および画像読取装置を備えた画像形成装置の第２の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。 FIG. 16 is a diagram showing a second embodiment of an image reading apparatus and an image forming apparatus provided with the image reading apparatus according to the present invention. The same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment. The description is omitted.

本実施の形態は、図１６に示すように、スプリングフック５８ａ、５８ｂに湾曲部９１が形成されており、この湾曲部９１には張力スプリング３９が係合されるようになっている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 16, a curved portion 91 is formed in the spring hooks 58 a and 58 b, and a tension spring 39 is engaged with the curved portion 91.

本実施の形態では、張力スプリング３９をスプリングフック５８ａまたは５８ｂに係合させたときに、張力スプリング３９が駆動ワイヤ３３によって引っ張られたときに張力スプリング３９が損傷するのを防止することができる。 In the present embodiment, when the tension spring 39 is engaged with the spring hook 58a or 58b, the tension spring 39 can be prevented from being damaged when the tension spring 39 is pulled by the drive wire 33.

なお、上記各実施の形態では、アイドラプーリ４１、４２およびキャリッジプーリ４０を傾斜させているが、鉛直方向に配置しても良い。 In each of the above embodiments, the idler pulleys 41 and 42 and the carriage pulley 40 are inclined, but they may be arranged in the vertical direction.

以上のように、本発明に係る画像読取装置および画像読取装置を備えた画像形成装置は、滑車手段を筐体に取付ける作業の作業性を向上させるとともに、滑車手段の製造コストを低減することができるという効果を有し、読取光学系を駆動する駆動力伝達手段を支持する滑車手段を備えたスキャナ装置等の画像読取装置およびこの画像読取装置を備えたファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等の画像読取装置を備えた画像形成装置等として有用である。 As described above, the image reading apparatus and the image forming apparatus including the image reading apparatus according to the present invention can improve the workability of attaching the pulley means to the housing and reduce the manufacturing cost of the pulley means. An image reading apparatus such as a scanner apparatus having a pulley means for supporting a driving force transmission means for driving a reading optical system, and a facsimile apparatus, a scanner apparatus, a multi-function machine, and the like including the image reading apparatus. It is useful as an image forming apparatus provided with an image reading apparatus.

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置に設けられた画像読取装置の斜視図1 is a perspective view of an image reading apparatus provided in an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. （ａ）は本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の概略正面図、（ｂ）は画像読取装置の概略斜視図(A) is a schematic front view of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention, and (b) is a schematic perspective view of the image reading apparatus. 本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置のアイドラプーリ、キャリッジプーリおよびモータの位置関係を示す図The figure which shows the positional relationship of the idler pulley of the image reading apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention, a carriage pulley, and a motor. 本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置に設けられた滑車手段と本体フレームの断面図Sectional drawing of pulley means and main body frame provided in the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention 本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の滑車手段の斜視図1 is a perspective view of a pulley means of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図６の滑車手段をＡ方向から見た斜視図The perspective view which looked at the pulley means of FIG. 6 from A direction 図６の滑車手段をＢ方向から見た斜視図The perspective view which looked at the pulley means of FIG. 6 from the B direction 図６の滑車手段をＣ方向から見た斜視図The perspective view which looked at the pulley means of FIG. 6 from C direction 本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の滑車手段の上面図1 is a top view of pulley means of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の本体フレームを内方から見た滑車図FIG. 1 is a pulley diagram of the main body frame of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention viewed from the inside 本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の本体フレームの内方から見た一方の滑車手段と駆動ワイヤの取付け状態を示す図The figure which shows the attachment state of one pulley means and drive wire seen from the inner side of the main body frame of the image reading apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の本体フレームの内方から見た他方の滑車手段と駆動ワイヤの取付け状態を示す図The figure which shows the attachment state of the other pulley means and drive wire seen from the inner side of the main body frame of the image reading apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の本体フレームの外方から見た他方の滑車手段と駆動ワイヤの取付け状態を示す図The figure which shows the attachment state of the other pulley means and drive wire seen from the outer side of the main body frame of the image reading apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の本体フレームの外方から見た他方の滑車手段と駆動ワイヤの取付け状態を示す図The figure which shows the attachment state of the other pulley means and drive wire seen from the outer side of the main body frame of the image reading apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置の本体フレームの上面から見た一方の滑車手段と駆動ワイヤの取付け状態を示す図The figure which shows the attachment state of one pulley means and drive wire seen from the upper surface of the main body frame of the image reader which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 従来のボールベアリングによって支持されるアイドラプーリを示す図The figure which shows the idler pulley supported by the conventional ball bearing

Explanation of symbols

１０複写機（画像形成装置）
１４画像形成部（画像形成手段）
３１本体フレーム（筐体）
３３駆動ワイヤ（駆動力伝達手段）
３５第１キャリッジ（走行手段）
３６第２キャリッジ（走行手段）
３９張力スプリング（ばね部材）
４１、４２アイドラプーリ（外輪部材）
４３管状ランプ（読取光学系）
４４ａ第１ミラー（読取光学系）
４４ｂ第２ミラー（読取光学系）
４４ｃ第３ミラー（読取光学系）
４５駆動モータ（駆動手段）
４７駆動ベルト（駆動手段）
５０滑車手段
５２球部材
５３支持軸（内輪部材）
５４係合基板（内輪部材、筐体係合部）
５５平面部（第２係合部）
５６屈曲部（第１係合部）
５６ａボルト挿通孔
５７ａ、５７ｂ端部フック
５７ｃ中央フック
５８ａ、５８ｂスプリングフック（ばね係合部）
５９、６０ワイヤ係合部
５９ａ、６０ａ溝
５９ｂ、６０ｂ凹部
６１嵌合部材
８１折り曲げ部
８１ａ、８１ｂ爪
８１ｃ切欠き部
８２ボルト挿通部
８４ボルト
９１湾曲部 10 Copying machine (image forming device)
14 Image forming unit (image forming means)
31 Body frame (housing)
33 Drive wire (drive force transmission means)
35 First carriage (traveling means)
36 Second carriage (traveling means)
39 Tension spring (spring member)
41, 42 idler pulley (outer ring member)
43 Tubular lamp (reading optical system)
44a First mirror (reading optical system)
44b Second mirror (reading optical system)
44c Third mirror (reading optical system)
45 Drive motor (drive means)
47 Drive belt (drive means)
50 Pulley means 52 Ball member 53 Support shaft (inner ring member)
54 Engagement board (inner ring member, housing engagement part)
55 Plane portion (second engaging portion)
56 Bent part (first engaging part)
56a Bolt insertion hole 57a, 57b End hook 57c Center hook 58a, 58b Spring hook (spring engaging portion)
59, 60 Wire engaging part 59a, 60a Groove 59b, 60b Recess 61 Fitting member 81 Bending part 81a, 81b Claw 81c Notch part 82 Bolt insertion part 84 Bolt 91 Bending part

Claims

A casing, a reading means attached to the traveling means that moves within the casing, a driving force transmission means that extends in a predetermined direction and is attached to the traveling means, and the driving force transmission means; A driving means that changes the moving direction of the driving force transmitting means by being rotated forward and reverse by receiving a driving force from a driving source and is rotatably attached to the casing, And at least one pulley means for supporting the transmission means,
The pulley means includes an outer ring member that is rotated by the driving force transmitting means, an inner ring member that rotatably supports the outer ring member, and a housing engaging portion that is provided on the inner ring member and engages the housing. for example Bei the door,
One end of the driving force transmitting means is attached to the inner ring member via a spring member, and the inner ring member is provided with a spring engaging portion that engages with the end of the driving force transmitting means. A characteristic image reading apparatus.

The image reading apparatus according to claim 1 , wherein the spring engaging portion is formed with a curved portion at a portion engaging with the spring member .

A casing, a reading means attached to the traveling means that moves within the casing, a driving force transmission means that extends in a predetermined direction and is attached to the traveling means, and the driving force transmission means; A driving means that changes the moving direction of the driving force transmitting means by being rotated forward and reverse by receiving a driving force from a driving source and is rotatably attached to the casing, And at least one pulley means for supporting the transmission means,
The pulley means includes an outer ring member that is rotated by the driving force transmitting means, an inner ring member that rotatably supports the outer ring member, and a housing engaging portion that is provided on the inner ring member and engages the housing. And
The housing engaging portion, images reader further comprising a first engagement portion engaged with the outside of the housing.

The image reading apparatus according to claim 3, wherein the first engagement portion has a bolt insertion hole, and the bolt insertion hole has an elongated hole shape .

The housing includes a bent portion that protrudes inward from the surface with which the first engaging portion engages, and the inner ring member includes a second engaging portion that engages with the bent portion. the image reading apparatus according to claim 3 or claim 4, characterized in that.

A casing, a reading means attached to the traveling means that moves within the casing, a driving force transmission means that extends in a predetermined direction and is attached to the traveling means, and the driving force transmission means; A driving means that changes the moving direction of the driving force transmitting means by being rotated forward and reverse by receiving a driving force from a driving source and is rotatably attached to the casing, And at least one pulley means for supporting the transmission means,
The pulley means includes an outer ring member that is rotated by the driving force transmitting means, an inner ring member that rotatably supports the outer ring member, and a housing engaging portion that is provided on the inner ring member and engages the housing. And
The housing engaging portion has a groove through which the driving force transmission means passes, and a recess that communicates with the groove and is wider than the groove. images reader characterized in that the fitting member to be fitted is provided.

The housing engaging portion includes a first engaging portion that engages with the outside of the housing, the groove and the recess are provided in the first engaging portion, and the housing includes the groove and The image reading apparatus according to claim 6 , wherein an opening communicating with the recess is formed .

The notch part is formed in the housing | casing, The hook engaged with the said notch part is provided in a housing | casing engaging part, The any one of Claims 1-7 characterized by the above-mentioned. Image reading apparatus.

An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a recording medium; and the image reading apparatus according to claim 1.