JP4877995B2 - Image processing apparatus and electronic apparatus using the same - Google Patents
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Description
本発明は、撮像データに所定のエンコード処理及びデコード処理を施す画像処理装置、及び、これを用いた電子機器に関するものである。 The present invention relates to an image processing apparatus that performs predetermined encoding processing and decoding processing on imaging data, and an electronic device using the image processing device.
近年、デジタルカメラやカメラ付きの携帯電話機など、撮像機能を備えた電子機器が広く普及している。このような電子機器において、撮像データを保存する場合には、そのデータ容量を削減するために、JPEG[Joint Photographic Coding Experts Group]圧縮などのエンコード処理を施すことが多い。また、このようなエンコード処理を実現する方式としては、CPU[Central Processing Unit]によるソフトウェアエンコード方式(図3(a)を参照)のほか、専用の画像処理装置(JPEGエンジンなどのペリフェラルエンジン)を用いる方式(図3(b)、(c)を参照)がある。 In recent years, electronic devices having an imaging function such as a digital camera and a mobile phone with a camera have been widely used. In such an electronic device, when image data is stored, encoding processing such as JPEG (Joint Photographic Coding Experts Group) compression is often performed in order to reduce the data capacity. As a method for realizing such an encoding process, in addition to a software encoding method by a CPU [Central Processing Unit] (see FIG. 3A), a dedicated image processing apparatus (peripheral engine such as a JPEG engine) is used. There is a method to be used (see FIGS. 3B and 3C).
なお、上記に関連する従来技術の一例としては、特許文献1に開示・提案された撮像装置を挙げることができる。
確かに、図3(a)〜(c)の従来方式であれば、撮像データの保存時にそのデータ容量を削減することができるので、撮像データの保存先となるメモリ(半導体メモリなど)の容量を有効に利用することが可能である。 Certainly, with the conventional method shown in FIGS. 3A to 3C, the data capacity can be reduced when image data is stored. Therefore, the capacity of a memory (semiconductor memory or the like) that stores the image data can be reduced. Can be used effectively.
しかしながら、図3(a)の従来方式では、CPUによるエンコード処理に必要なプログラムが必要となる上、撮像データの圧縮保存時には、CPUに大きな負荷が掛かることになるので、処理速度の低下を招くおそれがあった。 However, in the conventional method shown in FIG. 3A, a program necessary for the encoding process by the CPU is required, and a large load is applied to the CPU when the captured image data is compressed and stored, resulting in a decrease in processing speed. There was a fear.
一方、図3(b)の従来方式であれば、カメラセンサとCPUとの間にペリフェラルエンジンが搭載されているので、撮像データの転送用に最適化された既存のカメラインターフェイスを有効に利用して、圧縮処理済みの撮像データ(JPEGコード)をスムーズに受け渡し、これをメモリに保存することができる。従って、図3(b)の従来方式であれば、図3(a)の従来方式に比べて、プログラムの削減やCPUの負荷低減を実現することが可能である。しかしながら、上記従来のペリフェラルエンジンは、あくまで、撮像データの圧縮保存時にしか用いることができず、メモリに圧縮保存された撮像データを伸長してディスプレイ(LCD[Liquid Crystal Display]など)に再生表示する際には、別途デコード処理用のペリフェラルエンジンを搭載するか、CPUによるソフトウェアデコードを行う必要があった。 On the other hand, in the conventional method of FIG. 3B, since the peripheral engine is mounted between the camera sensor and the CPU, the existing camera interface optimized for the transfer of imaging data is effectively used. Thus, the compressed image data (JPEG code) can be smoothly transferred and stored in the memory. Therefore, with the conventional method of FIG. 3B, it is possible to realize a reduction in programs and a load on the CPU as compared with the conventional method of FIG. However, the above-described conventional peripheral engine can be used only when the image data is compressed and stored, and the image data compressed and stored in the memory is expanded and reproduced and displayed on a display (LCD [Liquid Crystal Display] or the like). In this case, it is necessary to separately install a peripheral engine for decoding processing or to perform software decoding by the CPU.
なお、図3(c)の従来方式であれば、単一のペリフェラルエンジンを用いて、圧縮保存時のエンコード処理と再生表示時のデコード処理を共に実施することが可能となるが、反面、CPUとペリフェラルエンジンとの間でデータの入出力頻度が高くなるため、パフォーマンス的に不利であった。 If the conventional method of FIG. 3C is used, it is possible to perform both encoding processing at the time of compression and decoding processing at the time of reproduction display using a single peripheral engine. Since the frequency of data input / output between the system and the peripheral engine increases, it is disadvantageous in terms of performance.
本発明は、上記の問題点に鑑み、演算装置における負荷の増大やパフォーマンスの低下を招くことなく、撮像データのエンコード処理とデコード処理を共に実施することが可能な画像処理装置、及び、これを用いた電子機器を提供することを目的とする。 In view of the above-described problems, the present invention provides an image processing apparatus capable of performing both the encoding process and the decoding process of imaging data without causing an increase in load and a decrease in performance in the arithmetic apparatus, and An object is to provide an electronic device used.
上記目的を達成すべく、本発明に係る画像処理装置は、カメラセンサと演算装置との間に接続される画像処理装置であって、前記カメラセンサから入力される撮像データを前記演算装置に直接出力する第1の信号経路と、前記カメラセンサから入力される撮像データに所定のエンコード処理を施して前記演算装置に出力する第2の信号経路と、前記演算装置から入力されるエンコード処理済みの撮像データに所定のデコード処理を施して前記演算装置に出力する第3の信号経路と、を有して成る構成(第1の構成)とされている。 In order to achieve the above object, an image processing apparatus according to the present invention is an image processing apparatus connected between a camera sensor and an arithmetic device, and directly captures image data input from the camera sensor to the arithmetic device. A first signal path to be output, a second signal path to be subjected to predetermined encoding processing on imaging data input from the camera sensor and output to the arithmetic device, and an encoded processing input from the arithmetic device. And a third signal path that performs predetermined decoding processing on the imaged data and outputs the result to the arithmetic unit (first configuration).
なお、上記第1の構成から成る画像処理装置は、前記演算装置から入力されるカメラクロックを前記カメラセンサに出力する第4の信号経路と、第4の信号経路を導通/遮断するスイッチと、を有して成る構成(第2の構成)にするとよい。 The image processing apparatus having the first configuration includes a fourth signal path for outputting a camera clock input from the arithmetic unit to the camera sensor, a switch for conducting / cutting off the fourth signal path, It is preferable to have a configuration (second configuration).
また、上記第2の構成から成る画像処理装置は、前記カメラクロックを所望の周波数に調整するカメラクロック調整回路を有して成る構成(第3の構成)にするとよい。 The image processing apparatus having the second configuration may have a configuration (third configuration) including a camera clock adjustment circuit that adjusts the camera clock to a desired frequency.
また、上記第3の構成から成る画像処理装置は、第1、第3の信号経路を介して各々入力される撮像データのスケールを調整するイメージスケーラを有して成る構成(第4の構成)にするとよい。 In addition, the image processing apparatus having the third configuration includes an image scaler that adjusts the scale of imaging data input via the first and third signal paths (fourth configuration). It is good to.
また、本発明に係る電子機器は、カメラセンサと、演算装置と、前記カメラセンサと前記演算装置との間に接続される上記第1〜第4いずれかの構成から成る画像処理装置と、を有して成る構成(第5の構成)とされている。 Further, an electronic apparatus according to the present invention includes a camera sensor, an arithmetic device, and an image processing device having any one of the first to fourth configurations connected between the camera sensor and the arithmetic device. It is set as the structure to have (5th structure).
なお、上記第5の構成から成る電子機器において、前記演算装置は、前記カメラセンサから入力される撮像データを表示部でプレビューするときには、第1の信号経路を選択するように、前記カメラセンサから入力される撮像データを記憶部に保存するときには、第2の信号経路を選択するように、前記記憶部に保存された撮像データを前記表示部で再生表示するときには、第3の信号経路を選択するように、前記画像処理装置に対して指示を送る構成(第6の構成)にするとよい。 In the electronic apparatus having the fifth configuration, the arithmetic unit may be configured to select the first signal path from the camera sensor when previewing the imaging data input from the camera sensor on the display unit. When the input imaging data is stored in the storage unit, the second signal path is selected. When the imaging data stored in the storage unit is reproduced and displayed on the display unit, the third signal path is selected. As described above, a configuration (sixth configuration) may be employed in which an instruction is sent to the image processing apparatus.
本発明に係る画像処理装置であれば、演算装置における負荷の増大やパフォーマンスの低下を招くことなく、撮像データのエンコード処理とデコード処理を共に実施することが可能となる。 With the image processing apparatus according to the present invention, it is possible to perform both the encoding process and the decoding process of the imaging data without causing an increase in load or a decrease in performance in the arithmetic device.
まず、本発明に係る電子機器(デジタルカメラやカメラ付き携帯電話機など、撮像機能を備えた電子機器全般)の第1実施形態について、図1を参照しながら詳細に説明する。 First, a first embodiment of an electronic device according to the present invention (generally, an electronic device having an imaging function such as a digital camera or a mobile phone with a camera) will be described in detail with reference to FIG.
図1は、本発明に係る電子機器の第1実施形態を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an electronic apparatus according to the present invention.
本図に示すように、本実施形態の電子機器は、画像処理装置100と、カメラセンサ200と、演算装置300と、表示部400と、記憶部500と、を有して成る。
As shown in the figure, the electronic apparatus of the present embodiment includes an
画像処理装置100は、カメラセンサ200と演算装置300との間に接続され、撮像データに所定のエンコード処理及びデコード処理を施すペリフェラルエンジン(本実施形態では、JPEG方式の圧縮処理/伸長処理を施すJPEGエンジン)である。なお、画像処理装置100の内部構成及び動作については、後ほど詳細な説明を行う。
The
カメラセンサ200は、レンズ群や撮像素子(CMOS[Complementary Metal Oxide Semiconductor]センサやCCD[Charge Coupled Devices]センサ)を備えて成り、撮像素子の撮像面に結像された光学像を電気信号に変換して、各種の信号処理(自動ゲイン調整処理、相関二重サンプリング処理、アナログ/デジタル変換処理など)を施し、所望の撮像データDAT1を生成して、これを画像処理装置100に出力する手段である。
The
なお、カメラセンサ200の撮像動作は、演算装置300から直接入力される制御信号CTRL1に基づいてオン/オフ制御されるものであり、被写体の撮像動作中には、演算装置300から画像処理装置100を介して入力されるカメラクロックCLK1に同期して、例えば30[fps]のフレームレートで、SXGA[Super eXtended Graphics Array]サイズ(1280ピクセル×1024ピクセル)の撮像データDAT1が出力される。その際、カメラセンサ200は、撮像データDAT1とともに、フレームの構築に必要な水平同期信号Hs、垂直同期信号Vs、及び、カメラピクセルクロックCPCLKを画像処理装置100に出力する。
The imaging operation of the
演算装置300は、カメラインターフェイスや汎用の入出力ポート(GIO[General Purpose Input/Output])を備えたCPU(デジタルベースバンドプロセッサ:DBB)であり、画像処理装置100、カメラセンサ200、表示部400、及び、記憶部500など、電子機器各部の動作を統括的に制御する手段である。
The
表示部400は、演算装置300の指示に基づいて、被写体のプレビュー表示(リアルタイム表示)や撮影済み画像の再生表示を行う手段(本実施形態ではLCD)である。
The
記憶部500は、演算装置300の指示に基づいて、撮影済み画像を保存する手段(本実施形態では半導体メモリ)である。
The
次に、画像処理装置100の内部構成について、詳細な説明を行う。
Next, the internal configuration of the
図2に示すように、本実施形態の画像処理装置100は、カメラインターフェイス101(以下、カメラI/F101と呼ぶ)と、クリップラインバッファ102と、JPEGエンコーダ103と、シリアルインターフェイス104(以下、シリアルI/F105と呼ぶ)と、コードバッファ105と、JPEGデコーダ106と、フレーム制御部107と、出力スイッチ108と、スイッチ109と、を有して成る。
As shown in FIG. 2, an
カメラI/F101は、被写体の撮像動作中にカメラセンサ200から入力される撮像データDAT1、水平同期信号Hs、垂直同期信号Vs、及び、カメラピクセルクロックCPCLKを受け取り、これをクリップラインバッファ102や出力スイッチ108に出力する手段である。
The camera I /
クリップラインバッファ102は、カメラセンサ200から入力される撮像データDAT1をライン毎に一時格納し、これをJPEGエンコーダ103に出力する手段である。
The
JPEGエンコーダ103は、クリップラインバッファ102から入力される撮像データDAT1に所定のエンコード処理(JPEG圧縮処理)を施して、圧縮撮像データDAT2(JPEGコード)を生成し、これを出力スイッチ108に出力する手段である。
The
シリアルI/F104は、演算装置300から入力される制御信号CTRL2(動作モード切替信号)と、デコード処理の対象となる圧縮撮像データDAT2を順次シリアルに受け取る手段である。なお、基板配線の本数削減やICのピン数削減を鑑みると、圧縮撮像データDAT2の伝送経路としては、シリアルI/Fや高速のI2Cバスを用いるとよい。ただし、圧縮撮像データDAT2は、制御信号CTRL1、CTRL2に比べて、データ量が大きいので、できるだけ高速のインターフェイスを用いることが望ましい。
The serial I /
コードバッファ105は、JPEGデコーダ106でのデコード処理(JPEG伸長処理)に最低限必要なデータ量の圧縮撮像データDAT2(JPEGコード)をバッファする手段である。
The
JPEGデコーダ106は、コードバッファ105から入力される圧縮撮像データDAT2に所定のデコード処理(JPEG伸長処理)を施して、伸長撮像データDAT3を生成し、これを出力スイッチ108に出力する手段である。
The
フレーム制御部107は、カメラセンサ200からの入力信号に依ることなく、伸長撮像データDAT3のフレーム構築に必要な水平同期信号Hs、垂直同期信号Vs、及び、ピクセルクロックPCLKをIC内部で独自に生成し、これを出力スイッチ108に出力する手段である。このようなフレーム制御部107を有する構成であれば、演算装置300から入力される圧縮撮像データDAT2のデコード処理に際して、カメラセンサ200の動作を停止させても、何ら支障を生じることなく伸長撮像データDAT3のフレーム構築を行うことが可能となる。
The
出力スイッチ108は、カメラI/F101から撮像データDAT1が直接入力される第1の信号経路、JPEGエンコーダ103から圧縮撮像データDAT2が入力される第2の信号経路、並びに、JPEGデコーダ106から伸長撮像データDAT3が入力される第3の信号経路のうち、いずれか一を介して得られる撮像データ(ここでは撮像データDATと表記する)とともに、そのフレーム構築に必要な水平同期信号Hs、垂直同期信号Vs、及び、ピクセルクロックPCLKを演算装置300に出力する手段である。
The
スイッチ109は、演算装置300から入力されるカメラクロックCLK1をカメラセンサ200に出力する第4の信号経路を導通/遮断する手段である。このように、カメラクロックCLK1を演算装置300からカメラセンサ200に直接入力するのではなく、画像処理装置100に一旦入力し、これを画像処理装置100の駆動クロックとして用いる一方、カメラセンサ200に対するカメラクロックCLK1の供給可否を任意に切り替える構成であれば、演算装置300から入力される圧縮撮像データDAT2のデコード処理に際して、カメラセンサ200を駆動させることなく、画像処理装置100だけ駆動させることが可能となる。すなわち、圧縮撮像データDAT2のデコード処理時には、画像処理装置100がカメラセンサ200の代わりをするように動作するので、カメラセンサ200で不必要に電力を消費せずに済む。
The
次に、上記構成から成る画像処理装置100の動作について、詳細な説明を行う。
Next, the operation of the
まず、画像処理装置100のプレビューモードについて説明する。
First, the preview mode of the
この場合、画像処理装置100は、演算装置300からの指示(制御信号CTRL2)に基づき、カメラセンサ200から入力される撮像データDAT1に対して、何ら画像処理を施すことなく、第1の信号経路(カメラI/F101→出力スイッチ108)を介して、これを演算回路300にスルーする。従って、表示部300では、被写体をリアルタイムにモニタすることが可能となる。
In this case, the
次に、画像処理装置100のエンコードモードについて説明する。
Next, the encoding mode of the
この場合、画像処理装置100は、演算装置300からの指示(制御信号CTRL2)に基づき、第2の信号経路(カメラI/F101→クリップラインバッファ102→JPEGエンコーダ103→出力スイッチ108)を介して、カメラセンサ200から入力される撮像データDAT1に所定のエンコード処理(JPEG圧縮処理)を施して、圧縮撮像データDAT2(JPEGコード)を生成し、これを演算回路300に出力する。従って、撮像データの保存時にそのデータ容量を削減することができるので、記憶部500の容量を有効に利用することが可能である。
In this case, the
次に、画像処理装置100のデコードモードについて説明する。
Next, the decoding mode of the
この場合、画像処理装置100は、演算装置300からの指示(制御信号CTRL2)に基づき、第3の信号経路(シリアルI/F104→コードバッファ105→JPEGデコーダ106→出力スイッチ108)を介して、演算装置300から入力される圧縮撮像データDAT2(JPEGコード)に所定のデコード処理(JPEG伸長処理)を施して伸長撮像データDAT3を生成し、これを演算回路300に出力する。従って、表示部300では、記憶部500に保存された撮像済み画像を再生表示することが可能となる。
In this case, the
上記のように、本実施形態の画像処理装置100は、カメラセンサ200と演算装置300との間に接続される画像処理装置であって、カメラセンサ200から入力される撮像データDAT1を演算装置300に直接出力する第1の信号経路(101→108)と、カメラセンサ200から入力される撮像データDAT1に所定のエンコード処理を施して演算装置300に出力する第2の信号経路(101→102→103→108)と、演算装置300から入力される圧縮撮像データDAT2に所定のデコード処理を施して演算装置300に出力する第3の信号経路(104→105→106→108)と、を有して成る構成とされている。
As described above, the
このような構成とすることにより、演算装置300における負荷の増大やパフォーマンスの低下を招くことなく、カメラセンサ200から入力される撮像データDAT1のエンコード処理と、演算装置300から入力される圧縮撮像データDAT2のデコード処理を共に実施することが可能となる。
With such a configuration, the encoding processing of the imaging data DAT1 input from the
特に、本実施形態の画像処理装置100は、カメラセンサ200と演算装置300との間に接続され、撮像データDATの転送用に最適化された既存のカメラインターフェイスを有効に利用することができるので、カメラセンサ200から入力される撮像データDAT1や、JPEGエンコーダ103で得られる圧縮撮像データDAT2だけでなく、JPEGデコーダ106で得られる伸長撮像データDAT3についても、演算装置300との間でスムーズに受け渡すことが可能となる。
In particular, the
続いて、本発明に係る電子機器の第2実施形態について、図2を参照しながら詳細に説明する。 Next, a second embodiment of the electronic device according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.
図2は、本発明に係る電子機器の第2実施形態を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the electronic apparatus according to the present invention.
本図に示すように、本実施形態の電子機器は、先述の第1実施形態とほぼ同様の構成から成り、画像処理装置100にカメラクロック調整回路110とイメージスケーラ111を設けたことを特徴としている。そこで、第1実施形態と同様の部分については、図1と同一の符号を付すことで詳細な説明を省略し、以下では、本実施形態の特徴部分についてのみ、重点的な説明を行うことにする。
As shown in the figure, the electronic apparatus of the present embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment, and is characterized in that a camera
カメラクロック調整回路110は、演算装置300から入力されるカメラクロックCLK1を所望の周波数に調整(逓倍・分周)してカメラクロックCLK2を生成し、これをカメラセンサ200に出力する手段である。なお、カメラクロック調整回路110としては、PLL回路などを用いればよい。
The camera
このように、画像処理装置100にカメラクロック調整回路110を設けた構成であれば、例えばVGA[Video Graphics Array]サイズ(640ピクセル×480ピクセル)のカメラインターフェイスしか持たず、12[MHz]程度のカメラクロックCLK1しか出力することができない演算装置300を用いた場合であっても、カメラクロック調整回路110を用いて、より高い周波数(例えば、4逓倍の48[MHz])のカメラクロックCLK2を生成し、これをカメラセンサ200に供給することができるので、よりピクセル数の大きいカメラセンサ200(例えばSXGAサイズのカメラセンサ)を接続することが可能となる。
As described above, if the camera
イメージスケーラ111は、第1の信号経路を介して入力される撮像データDAT1、及び、第3の信号経路を介して入力される伸長撮像データDAT3のスケールを演算装置300のカメラインターフェイスに入力可能なサイズ(上記の例では、VGAサイズ)に調整する手段である。
The
このように、画像処理装置100にイメージスケーラ111を設けた構成であれば、演算装置300の処理能力を超えるピクセル数のカメラセンサ200を用いた場合であっても、画像処理装置100のプレビューモードやデコードモードにおいて、撮像データDATを支障なく演算装置300に渡すことが可能となる。一方、画像処理装置100のエンコードモードにおいては、カメラセンサ200から入力される撮像データDAT1に対して、何らスケール調整を施すことなく、圧縮撮像データDAT2を生成し、これを演算装置300に渡すことができるので、カメラセンサ200の能力を最大限に活用することが可能となる。
Thus, if the
なお、イメージスケーラ111のスケール調整に関しては、演算装置300のカメラインターフェイスに入力可能なサイズではなく、表示部400での出力に適したより小さいサイズ(上記の例では、VGA以下のサイズ)に調整する構成としても構わない。このような構成とすることにより、演算装置300でのリサイズ処理を省くことが可能となる。
Note that the scale of the
また、本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。 The configuration of the present invention can be variously modified within the scope of the present invention in addition to the above embodiment.
本発明は、デジタルカメラやカメラ付き携帯電話機など、撮像機能を備えた電子機器全般に広く利用可能な技術である。 The present invention is a technique that can be widely used for all electronic devices having an imaging function, such as a digital camera and a mobile phone with a camera.
100 画像処理装置(JPEGエンジン)
101 カメラインターフェイス
102 クリップラインバッファ
103 JPEGエンコーダ
104 シリアルインターフェイス
105 コードバッファ
106 JPEGデコーダ
107 フレーム制御部
108 出力スイッチ
109 スイッチ
110 カメラクロック調整回路(PLL回路)
111 イメージスケーラ
200 カメラセンサ
300 演算装置(DBB)
400 表示部(液晶ディスプレイ)
500 記憶部(半導体メモリ)
DAT1 撮像データ
DAT2 圧縮撮像データ(JPEGコード)
DAT3 伸長撮像データ
Hs 水平同期信号
Vs 垂直同期信号
CLK1 カメラクロック
CLK2 カメラクロック
CPCLK カメラピクセルクロック
PCLK ピクセルクロック
CTRL1 制御信号
CTRL2 制御信号
100 Image processing device (JPEG engine)
DESCRIPTION OF
400 Display (liquid crystal display)
500 Storage unit (semiconductor memory)
DAT1 imaging data DAT2 compressed imaging data (JPEG code)
DAT3 Decompressed imaging data Hs Horizontal synchronization signal Vs Vertical synchronization signal CLK1 Camera clock CLK2 Camera clock CPCLK Camera pixel clock PCLK Pixel clock CTRL1 Control signal CTRL2 Control signal
Claims (6)
前記画像処理装置は、前記カメラセンサから入力される撮像データを前記演算装置に直接出力する第1の信号経路と、前記カメラセンサから入力される撮像データに所定のエンコード処理を施して前記演算装置に出力する第2の信号経路と、前記演算装置から入力されるエンコード処理済みの撮像データに所定のデコード処理を施して前記演算装置に出力する第3の信号経路と、を有して成り、
第1の信号経路と第2の信号経路には、各々に共通して前記カメラセンサから入力される撮像データを受け取る第1のカメラインターフェイスが含まれており、
第1〜第3の信号経路を介して前記画像処理装置の内部を伝達される撮像データは、前記演算装置に備えられた第2のカメラインターフェイスに向けて外部出力されることを特徴とする画像処理装置。 An image processing device connected between a camera sensor and a computing device,
The image processing device includes a first signal path that directly outputs imaging data input from the camera sensor to the arithmetic device, and a predetermined encoding process performed on the imaging data input from the camera sensor. A second signal path that outputs to the computing device, and a third signal path that performs a predetermined decoding process on the encoded imaging data input from the computing device and outputs the processed data to the computing device ,
The first signal path and the second signal path each include a first camera interface that receives image data input from the camera sensor in common.
Image data transmitted through the image processing apparatus via the first to third signal paths is output to the second camera interface provided in the arithmetic unit. Processing equipment.
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