JP4879714B2 - 防護管挿入機 - Google Patents

Description

本発明は、電柱等に架設された電線の外周を被覆することにより保護する防護管を電線に挿入する防護管挿入機に関するものである。

電柱上に架設された電線の近傍において作業を行う場合、作業者又は作業用の機器が電線に触れることを防止して安全を図るために、また、樹木等に近接する電線を保護するために、電線の外周を絶縁材からなる防護管によって覆うこととしている。

図９は連結された防護管の外観斜視図である。

この図に示した防護管３１を構成する本体部３２、雌型嵌合部３３及び雄型嵌合部３４は、弾性と可撓性とを有する絶縁材料を用いて形成されている。そして、これらは、仮想線で示したように、電線３０を内部に収容できる径を有すると共に、本体部３２の上方側の側面には、長手方向に向かって一直線に伸びるスリット状開口部３７が形成されている。これにより、このスリット状開口部３７を開いて内部に電線３０を収納し、防護管３１の有する弾性に基づく復元力に任せて閉じさせることにより、電線３０を覆うことができる。ここで、スリット状開口部３７を形成する対向した両端縁部からは、それぞれ、円筒の半径方向外方へ平行に延びる一対の背びれ部３９が形成されている。

また、この図に示すように、防護管３１の長手方向の一端には、雄型嵌合部３４が形成され、他端には、この雄型嵌合部３４を有した他の防護管３１と接続可能な雌型嵌合部３３が形成されている。これら連結される防護管３１はそれぞれ所定長さに設定されており、互いの雌雄嵌合部３３、３４にて複数本が継ぎ足され、長い電線３０を覆うことができる。

ここで、雄型嵌合部３４は、本体部３２よりも径が大きくなっている。そして、雌型嵌合部３３には、嵌合時に雄型嵌合部３４を収容でき、内部で係合させることができる収容部３６が形成されている。このように、雌型嵌合部３３の収容部３６は、雄型嵌合部３４よりも更に径が大きくなっている。

通常は、上記のような防護管３１を電線３０へ取付ける際には、先ず１本目の防護管３１を電線３０に挿入後、続いて２本目の防護管３１の先端を電線３０に挿入し、この電線３０に挿入した状態で、これら２本の防護管３１同士を雌雄嵌合部３３、３４にて接続する。そして、このような動作を繰り返すことにより、電線に複数本の防護管を挿入する。次に、このように連結しながら防護管３１を電線に挿入する装置について説明する。

図１０は、従来の防護管挿入装置の平面図である。

図１０に示すように、防護管挿入装置４０は、一対のゴムローラ４１ａ、４１ｂを備え、これらゴムローラ４１ａ、４１ｂは、それぞれの回転軸４２ａ、４２ｂ同士が互いに平行となるように対向配置されている。そして、電線を被覆するための防護管３１は、これらゴムローラ４１ａ、４１ｂの間に、その長手方向とゴムローラ４１ａ、４１ｂの回転軸４２ａ、４２ｂの方向とがほぼ垂直となるように配置される。

このように、防護管３１は、対向する側面外方から一対のゴムローラ４１ａ、４１ｂにより挟持される。そして、この一対のゴムローラ４１ａ、４１ｂが図の矢印方向に回転することにより、防護管３１は矢印Ｂの方向、すなわち、被覆される電線の方向へ送り出される。

これらゴムローラ４１ａ、４１ｂの回転駆動力は、それぞれ、駆動ギア４３ａ、４３ｂ及び従動ギア４４ａ、４４ｂを介して伝達される。また、各ゴムローラ４１ａ、４１ｂは、従動ギア４４ａ、４４ｂの回転軸４２ｃ、４２ｄを支軸とし、ゴムローラ４１ａ、４１ｂの回転軸４２ａ、４２ｂに垂直な平面内にて搖動可能な搖動アーム４５ａ、４５ｂにより支持されている。また、それぞれの搖動アーム４５ａ、４５ｂの先端は、各ゴムローラ４１ａ、４１ｂ同士が接近する方向に、すなわち、防護管３１を挟む方向に付勢するスプリング４６により接続されている。

したがって、スプリング４６により設定される所定の付勢力により、防護管３１を挟持した状態で送ることができ、また、上記雌雄嵌合部３３、３４等が通過する際の径の変化に対しても、スプリング４６が伸縮することにより一対のゴムローラ４１ａ、４１ｂ同士の間隔が追従可能な構成となっている。

尚、このような防護管挿入装置については、例えば、特許文献１に記載がある。
特開平８−１４９６４１号公報

しかしながら、上記従来のような防護管挿入装置４０では、防護管３１に対してゴムローラ４１ａ、４１ｂは常に回転した状態で接しているので、両者間に十分な摩擦力を得ることは難しい。このため、防護管３１をゴムローラ４１ａ、４１ｂで挟持する力を大きく設定せざるを得ない。更に、防護管３１は上記のように長手方向に対してスリット状の開口部３７が形成されているので、可撓性により変形し易くもある。これにより、防護管３１を安定して支持するためには、若干の変形を生じさせるくらいの挟持力が必要となる場合がある。

したがって、このように大きな挟持力を与えながら防護管３１を繰り出すには、大出力の駆動源が必須の構成要件となり、通常は、油圧装置等を用いた大掛かりな駆動装置が採用される。よって、設置が容易でないばかりか、コストも嵩んでしまう。

また、防護管３１の変形を伴いながら繰り出し、その変形した防護管３１を電線に装着していくので、構成素材が弾性を有しているとはいえ、低温での使用など、使用環境の変化によって一時的に若干の可塑性が現れるような場合において、あまりにも大きな変形を生じてしまうと、電線への装着が安定して行えないという場合も生じ得る。

更に、この挟持力を大きく設定し過ぎると、径がほぼ一定である本体部３２に対しては、その強化された挟持力により大きな摩擦力が得られ、滑りが生じることなく繰出す力が防護管３１へ効率よく伝達されるものの、防護管３１同士を連結している雌雄嵌合部３３、３４が通過する際には、対向するゴムローラ４１ａ、４１ｂ同士の間隔を広げるという、突起部分に対する退避動作が困難となる。

ここで、この雌雄嵌合部３３、３４等の突起部分の表面を転がりながらゴムローラ同士の間隔を広げるという退避機構をうまく動作させるためには、突起部分の表面からゴムローラ４１ａ、４１ｂ側に働く半径方向外向きの摩擦力を効率よく得る必要がある。

すなわち、防護管３１を挟持するための半径方向内向きに働くスプリング４６の付勢力を大きく設定し過ぎると、突起部分からゴムローラ４１ａ、４１ｂに対して働く半径方向外向きの摩擦力が相殺されてしまい、退避機構の機能が損なわれる。

このように、挟持力が弱いと、防護管の全体において滑りが生じ易くなり、逆に、挟持力が強すぎると、径の変化に追従できず、突起部分において滑りが生じ易くなるというように、雌雄嵌合部等の径の異なる突起部分を有する筒状体を繰出す場合の挟持力の調整は容易ではない。

また、防護管の半径方向外方に働く、突起部分からゴムローラへの摩擦力を増加させるために、防護管を繰り出す力を大きく設定するなどして、ゴムローラと突起部分との突き当たり時の押し圧力を大きくする対処が考えられるが、この場合にも上記と同様に、大きな駆動力を得るためには、大掛かりな駆動装置が必要となる。

このように、防護管のような、径の大きさが一定ではない筒状体の径の変化に関わらず適切な挟持力に基づき、安定した繰出し動作を行わせるための構成を、例えば人力による操作も可能となるような簡易な構成にて実現することは容易ではない。

本発明は、上記課題を解決するものであり、長手方向に対して径の大きさが一定ではない筒状の防護管を長手方向へ送る際に、径の変化に関わらず、安定して繰り出すことのできる簡易な構成を用いた防護管挿入機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、軸方向のスリットで切開されたほぼ円筒状の管状体からなる防護管を前方に繰り出すために前記防護管内に挿通状態で配置される案内ロッドと、前記案内ロッドの両側方に配置され、一方向のみ回転可能であると共に、前記案内ロッドとの間に前記防護管の一部を挟む一対のローラと、前記一対のローラを前記案内ロッド側に向け付勢する付勢手段と、前記一対のローラを支持して、前記案内ロッドの軸方向に平行に移動するベースとをそれぞれ備える前後２組の繰出し部と、前記２組の繰出し部における前後のベースを前記案内ロッドの軸方向に平行に、且つ互いに逆位相となるように往復前後運動させる駆動機構とを備え、前側のベースが前進動するとき、前側の一対のローラは非回転状態で前記防護管に接してこれを前進動させ、これと並行して、後側のベースが後退動し、後側のローラは回転して前記防護管上を転動する一方、後側のベースが前進動するとき、後側の一対のローラは非回転状態で前記防護管に接してこれを前進動させ、これと並行して、前側のベースが後退動し、前側のローラは回転して前記防護管上を転動し、前記ローラは、揺動可能な揺動アームを介して前記ベースに支持され、前記揺動アームが前記案内ロッドの軸方向と垂直な方向から前方側へ傾いた状態で前記案内ロッドに当接離間し、前記付勢手段による付勢は、前記ローラの前進動側と後退動側とで略同じ大きさに設定されているとともに、前記ローラの外面のうち、少なくとも、前記防護管の送り方向に対して後ろ側の面であり且つ前記防護管に対向する側の面へ当接する突出高さの前記防護管の段差部からの押圧を受けて、前記ローラが退避可能な大きさに設定されていることを特徴とするものである。

このように構成すると、防護管は、その一部を内側の案内ロッドと外側のローラとで挟持されるので、可撓性を有している場合であっても、スリットの存在のために大きく撓んでその形状を崩してしまうことなく、安定して挟持される。また、ローラは対をなして防護管を両側方から挟むように配置されるので、防護管に対するローラからの力の方向が一直線上又は同一平面上で一致し、更に挟持状態が安定する。そして、一方のベースが前進動するときは、防護管は回転しないローラと共に前方へ連れ持って移動させられるので、防護管とローラとの相対的な位置関係は固定され、挟持状態は安定すると共に、これと並行して後退動する他方のベースでは、ローラが防護管上を転動するので、防護管に干渉することなく、防護管はスムーズに前進動することができる。更に、これらベース及びローラを含む２組の繰出し部は、一方が前進動するときには他方は後退動するというように、互いに逆位相となるように往復前後運動を行うので、防護管は、常に、いずれか一方の繰出し部により前進動され、連続して繰り出し動作が行われる。

また、上記構成において、前記駆動機構は、外部からの回転駆動力を入力端に受け、出力端へ伝達する動力伝達機構を介して得られる、伝達回転駆動力に基づいて前記２組の繰出し部を駆動するクランク機構であって、互いに１８０度の位相差を有する２つのクランク部を備え、これら２つのクランク部が、前記２組の繰出し部のいずれか一方とそれぞれ連結された構成とすれば、簡単な構成にて、２組の繰出し部を、互いに逆位相に運動させることが可能となる。

また、上記各構成において、前記案内ロッドは、前記ローラと対向するそれぞれの側面に、前記防護管の内壁との摺接による摩擦を低減する摩擦低減手段を備えた構成とすれば、防護管と案内ロッドとの間の摩擦力が低減されるので、前記ローラは小さな付勢力でも充分に防護管を連れ持って前進動することが可能となる。

また、上記各構成において、前記ローラは、搖動可能な搖動アームを介して前記ベースに支持され、前記搖動アームが前記案内ロッドの軸方向と垂直な方向から前方側へ傾いた状態で前記案内ロッドに当接離間する構成とすれば、前記ローラが前記ベースと共に前進動する場合には、当接する前記防護管から前記ローラ側に作用する摩擦力は、搖動アームを案内ロッド側へ搖動させようとする分力を生じるので、案内ロッドとローラとによる防護管の挟持状態が安定する。また、前記ローラが前記ベースと共に後退動する場合には、当接する前記防護管から前記ローラ側に作用する摩擦力は、搖動アームを案内ロッド側から離す向きの分力を生じるので、ローラから防護管への干渉が更に緩和される。

また、上記各構成において、前記案内ロッドは、前記防護管の挿通状態において、前記スリットの間から外径方向に突出し、繰り出される前記防護管の前記スリットを案内する案内板が側面に形成された構成であるとすると、防護管のスリットの形成された向きを固定することができ、電線への装着が安定する。

また、案内ロッド側へ向けてローラに付勢を与え、案内ロッドとローラとの間に管状体の一部を挟持し、このローラを支持するベースを往復前後運動させる駆動機構を設け、更に、前進動するときにローラの回転を止め、また、後退動するときに管状体上をローラが転動するようにして管状体を繰り出す構成は、上記の防護管を繰り出す防護管挿入機に適用できる。

本発明によれば、防護管を、その内部に挿通配置した案内ロッドと外部のローラとの間に挟んで前進動させるので、たとえスリットの形成された防護管が可撓性を有していても、大きく変形することがない。これにより、防護管の変形が最小限に抑えられ、電線等への被覆状態が良好となる。また、防護管は、回転しないローラにより押圧された状態で前進動されるので、ローラとの当接状態が一定となり安定して繰り出される。そして、ベースと共に後退動するローラは防護管上を転動し、防護管に干渉しないので、前進動の効率は損なわれない。

また、本発明において、ローラが、案内ロッドを挟んで対となるように配置すると、ローラから防護管に加わる力の方向が一直線となるので、防護管の挟持状態が安定する。そして、上記ローラとベースとの構成からなる繰出し部を２組用いて、それぞれが互いに逆位相となるように前後の往復運動をさせる構成とすると、常に、何れか一方の繰出し部により、防護管が前進動されるので、作業効率を向上させることが可能となる。

以下、本発明に係る防護管挿入機の実施の形態につき、図を参照しながら説明する。尚、以下の説明は本発明の具体例であって、特許請求の範囲を限定するものではない。また、各図面中同一部分については同一符号を用いるものとする。

図１は本発明の実施の形態に係る防護管挿入機の使用例を示した外観斜視図である。

この図に示すように、この実施の形態における防護管挿入機１は、電柱等に横設される電線３０の下方から取り付けられる。そして、防護管３１は、電線３０に対して浅い角度で当接するように矢印Ａの方向に繰り出され、仮想線で示した防護管３１のように電線３０の外側に装着される。ここで、この実施の形態では、繰り出し動作のための動力は、外部からの回転駆動力を受ける防護管挿入機１の入力部２３に連結された操作棒２４を介して伝達される。尚、ここでは図示していないが、この操作棒２４は、内部に回転伝達機構を有するものである。

次に、電線３０に対する防護管３１の繰り出し方向を一定の状態に保持し、案内するための機構について、図２〜図５を用いて説明する。

図２は図１の防護管挿入機の拡大斜視図であり、図３は図１の防護管挿入機の平面図であり、図４は図１の防護管挿入機の側面図であり、また、図５は図１の防護管挿入機の正面図である。

これらの図に示すように、この実施の形態に係る防護管挿入機１の中央には、ほぼ水平方向に伸びるように、防護管３１を案内するための案内ロッド２が配置されている。使用時において、防護管３１は、この案内ロッド２をその内部空間に摺接させるように挿通して、電線３０へ向けて繰り出される。このように、防護管３１は、この軸方向に案内ロッド２により案内支持される。そして、この案内ロッド２の上端からは、ほぼ垂直上方へ延びると共に、背ビレ状に案内ロッド２の長手方向に広がり、防護管３１の一対の背びれ部３９を案内する案内板３を備えている。すなわち、この案内板３は、防護管３１の一対の背びれ部３９を、自身の両面にそれぞれ沿わせるように通過させ、防護管３１がその軸周りに回転して捩れを生じないように案内するものである。この実施の形態においては、防護管３１は、上記図１に示したように、案内ロッド２及び案内板３に沿って、それぞれの雌型嵌合部３３を先頭にして矢印Ａの方向に送られる。

そして、案内ロッド２の側方には、防護管３１の内側面との摩擦を低減し、繰り出しをスムーズにするための複数の案内ローラ４（摩擦低減手段）が備えられている。これら複数の案内ローラ４はそれぞれ自由に回転可能であり、案内ロッド２の両側面に、その長手方向に対して等間隔に並ぶように配置されている。また、これら複数の案内ローラ４の回転軸方向は、案内ロッド２の長手方向に対して直角な方向となるように設定される。そして、これら案内ローラ４のローラ面は、それぞれ一部が案内ロッド２の側面よりも外方に突出するように配置されている。これにより、これら案内ローラ４が配置された案内ロッド２の側方においては、防護管３１の内側面が自由回転可能な案内ローラ４に対して当接し、防護管３１の長手方向への移動が容易になる。

ここで、案内板３には、矢印Ａに示す方向の前方側にフック部５が、また、後方側に締付具６が一体となって備えられている。そして、これらフック部５及び締付具６の２箇所において、防護管挿入機１が電線３０に取付けられる。このような構成を用いて、設置の際には、図１に示すように横設された電線３０に対して、先ず、フック部５のみを引っ掛けることにより、防護管挿入機１の重量の大半を電線３０側に預けた状態にし、この状態において後方側を持ち上げて締付具６により本固定することができる。尚、この締付具６は、特に図５に示すように、ねじ受部６ａと締付ねじ６ｂとにより電線３０を側方から締め付け、固定する構成となっているが、締付ねじ６ｂの端部には、先端に工具を取付けた遠隔操作棒等を用いて容易に回転させ、締め付けることができるように遠隔操作用リング６ｃが形成されている。このように、フック部５と締付具６とを配置することにより、防護管挿入機１の重量を支えながら不安定な状態での取り付け作業や、防護管の繰り出し作業を行わなくても良い。

次に、図４に、側方から見た電線３０と案内ロッド２との位置関係が示されている。すなわち、電線３０と案内ロッド２とは鋭角θをなすように配置されている。また、上述したように、防護管３１の背びれ部３９が電線３０側に位置するように案内板３の方向が設定されている。そして、案内板３の矢印Ａの方向の前方側には、特に、図２、３に詳細に示されているように、前方側に向かうにつれて側面方向の幅が広くなる背びれ誘導部７が備えられている。これにより、防護管３１が矢印Ａの方向へ送られる際、電線３０に当接する前に、先ず、背びれ誘導部７により背びれ部３９の前方が広がり始める。そして、電線３０の径に近い間隔まで広がった状態で一対の背びれ部３９は電線３０に当接する。このように、閉じた状態の一対の背びれ部３９が、その材質の有する可撓性により、電線３０の太さ近くまで広がり、防護管３１が電線３０へスムーズに誘導され、装着されることが可能となる。このようにして、後方から更に送られて来た防護管３１の他の背びれ部３９も同様に、電線３０に対する当接位置にて連続的に開かれる。一方、上記当接位置を通過した防護管３１の他の部分は、その内部に電線３０を納めた後、自身の有する弾性により、開いた状態の背びれ部３９を閉じる。したがって、予め雌雄嵌合部３３、３４において複数の防護管３１同士を接続しておけば、連続してスムーズに電線３０へ防護管３１が装着されていく。

尚、この実施の形態では、前方側に電線３０の外形に合わせたほぼ半円形状の切欠き８ａが形成された電線当接部８が案内板３に対して一体に設けられており、設置状態において、電線３０の下方側に、この切欠き８ａが適合する。これにより、電線３０に対してフック部５により引っ掛かった状態にある防護管挿入機１の前方側は、下方から当接する切欠き８ａにより電線３０との間隔が一定に保持されると共に、案内板３及び案内ロッド２を含む平面内に、常に電線３０が含まれるように左右方向への振れが抑えられて安定する。

以下、防護管３１を矢印Ａの方向へ、すなわち、電線３０側へ繰り出す構成について説明を行う。

図５に示すように、上記において説明した案内板３は、矩形の主フレーム２１ａの上端に一体となって固定されている。そして、この主フレーム２１ａの下端側には、主フレーム２１ａより小さい矩形の副フレーム２１ｂが連結されている。また、この副フレーム２１ｂとの境界となる主フレーム２１ａの下端部上面には、レール１０が、案内ロッド２に対して下方位置に、且つ平行となるように固定されている。このレール１０は、上方に、長手方向に伸びるスリット状の開口１０ａが形成され、その内部に扁平な空洞が設けられている。そして、このレール１０の内部の空洞内を摺動可能に案内される被案内部１０ｂ、１０ｃ（ただし、前方の被案内部１０ｂは隠れた位置にあるため図示せず）がそれぞれ下端側に設けられた、ほぼ水平に広がる前ベース１７ａ及び後ベース１７ｂが、レール１０の上方に長手方向に並設されている。すなわち、レール１０の開口１０ａを形成する両端縁が、これら被案内部１０ｂ、１０ｃの抜け止めとして働き、前後ベース１７ａ、１７ｂのそれぞれを、レール１０に沿ってほぼ水平に往復運動させるように軌道を固定することが可能となる。

このように、これら前ベース１７ａ及び後ベース１７ｂは、それぞれ独立に、レール１０の溝に対して前後に摺動可能となっている。そして、前後ベース１７ａ、１７ｂの上方には、案内ロッド２を両側方から挟むように、それぞれ一対のゴムローラ１８ａ〜１８ｄが垂直上方に立設され、下方には、副フレーム２１ｂの前後側に懸かるように、ほぼ垂直下方に向かって伸びる垂下片１１ａ、１１ｂがそれぞれ形成されている。これら、前後ベース１７ａ、１７ｂの上方および下方に設けられる構成が、一体となってレール１０上を摺動することにより、防護管３１が前方へ繰り出されるので、これら前後２組のほぼ同一となる構成をそれぞれ前繰出し部９ａ及び後繰出し部９ｂとする。

ここで、前後繰出し部９ａ、９ｂのうち、前後ベース１７ａ、１７ｂの上方側の構成は、レール１０上における前後繰出し部９ａ、９ｂの前後運動と密接に関係するものである。したがって、先ず、前後ベース１７ａ、１７ｂの下方の垂下片１１ａ、１１ｂに水平方向の力を加えて、前後繰出し部９ａ、９ｂを前後運動させる操作部の構成について説明することとする。

操作部１２（駆動機構）は、図５に示すように、副フレーム２１ｂ内に配置されている。この操作部１２は、図６に、分解斜視図として詳しく示されている。この図６に示されるように、操作部１２は、１８０度の位相差を設けたクランクレバーが両端に形成された中央クランク体２２をａ介して左右双方にそれぞれ左クランク１４ｂ、右クランク１４ａを有する。これら左右クランク１４ｂ、１４ａの直線上のクランク軸１３ａ、１３ｂは水平方向に配設される（図４では紙面に垂直な方向）。すなわち、左クランク１４ｂは、副フレーム２１ｂの左側壁にクランク軸１３ａにおいて枢着支持される左クランクレバー２２ｂと、中央クランク体２２ａとの間にクランクリンク１５ｂが枢着されることにより構成され、また、右クランク１４ａは、副フレーム２１ｂの右側壁にクランク軸１３ｂにより枢着支持される右クランクレバー２２ｃと、中央クランク体２２ａとの間にクランクリンク１５ａが枢着されることにより構成されている。そして、これらクランクリンク１５ａ、１５ｂは、上記前後繰出し部９ａ、９ｂの各々の前後ベース１７ａ、１７ｂから垂下する垂下片１１ａ、１１ｂにそれぞれリンクしている。

そして、これら垂下片１１ａ、１１ｂは、上述のように前後ベース１７ａ、１７ｂと一体となっているため、これら下端のクランクリンク１５ａ、１５ｂとの接続位置は、レール１０と並行な水平軌道上を移動する。更に、この実施の形態では、この水平軌道は、上記クランク軸１３ａ、１３ｂの高さ位置と一致するように設定されている。したがって、１８０度の位相差を持つ左クランク１４ｂと右クランク１４ａとから変換され、得られる水平方向の運動は、一方が前進動しているときは、他方が後退動するという、クランク軸１３ａ、１３ｂを挟んでほぼ対称となる逆位相の往復前後運動となる。

ここで、この実施の形態では、このような操作部１２のクランク軸１３ｂに対して、外部からの動力を伝達するために、動力伝達機構２６を備えている。この動力伝達機構２６は、クランク軸１３ｂと繋がるほぼ水平方向の回転軸を有する傘型ギア１６ｂと、この傘型ギア１６ｂと組み合わされる傘型ギア１６ａとを有している。そして、この傘型ギア１６ａの回転軸は、外部からの回転駆動力を受けるための入力軸２５に繋がっている。これにより、内部に回転力を伝達する機構を備えた遠隔操作棒等を連結することができるので、防護管挿入機１の支持と回転力の付与を兼ねることが可能となり、回転力が効率的に伝達されるように構成すれば、人力でも操作することが可能となる。

次に、繰出し部９ａ、９ｂの詳細な構成について説明を行う。尚、ここでは、２つの繰出し部９ａ、９ｂは同一の構成を有しているため、一方の繰出し部９ａのみについて説明を行う。

繰出し部９ａは、上述のように、案内ロッド２を挟むように垂直上方に伸びる一対のゴムローラ１８ａ、１８ｂを備えている。そして、これらゴムローラ１８ａ、１８ｂは、使用時に防護管３１に接した状態において、防護管３１に対する当接側が前方へ移動する方向にのみ回転が許容された構成となっている。すなわち、具体的には、図２に示すように、平面視において、ゴムローラ１８ａは時計回りの方向にのみ回転可能であり、また、ゴムローラ１８ｂは反時計回りの方向にのみ回転可能である。尚、通常、この回転機構には、ラチェット機構等が採用される。

ここで、これらゴムローラ１８ａ、１８ｂは、水平に搖動する一対の搖動アーム２０ａ、２０ｂにそれぞれ載置されている。そして、これら搖動アーム２０ａ、２０ｂは、前方側へ所定角度αだけ傾いた状態で、その載置しているゴムローラ１８ａ、１８ｂが案内ロッド２に当接するように、互いがスプリング１９ａにより繋がれることにより、内側へ付勢されている。

次に、以上のような構成を有する前後繰出し部９ａ、９ｂが、逆位相の往復運動をするように、それぞれの垂下片１１ａ、１１ｂを操作されて行われる、防護管３１の繰り出し動作について図７及び図８を用いて説明を行う。

図７は図１の防護管挿入機による防護管の本体部の送り動作を示した模式図であり、図８は図１の防護管挿入機による防護管の雌雄嵌合部の送り動作を示した模式図である。尚、これらの図では、動作説明に必要のない構成については省略している。

図７の（ａ）は、操作部１２の左右クランク１４ａ、１４ｂから伸びるクランクリンク１５ａ、１５ｂにより得られる水平運動により、繰出し部９ａ、９ｂ同士が互いに離れる方向に移動している状態を示している。ここで、上に述べたように、ゴムローラ１８ａ〜１８ｄは、防護管３１に当接する側が前方へ移動する方向にのみ回転が許容されているため、防護管３１に対して前方へ相対移動する繰出し部９ａのゴムローラ１８ａ、１８ｂは回転することができない。そして、防護管３１の内側では、これらゴムローラ１８ａ、１８ｂに対向するように、案内ロッド２の側面に複数の案内ローラ４が長手方向に並設されている。このように、前進動する前繰出し部９ａにおいては、回転しないゴムローラ１８ａ、１８ｂと自由回転する案内ローラ４とにより防護管３１の側壁の一部が挟持されている。これにより、ゴムローラ１８ａ、１８ｂが前進動するときに、これらに挟持されている防護管３１は、ゴムローラ１８ａ、１８ｂに挟持されたまま前方へ連れ持って行かれる。

これに対して、防護管３１に対して後方へ相対移動する繰出し部９ｂのゴムローラ１８ｃ、１８ｄは、それぞれ矢印Ｒ１、Ｒ２の方向に回転することができる。したがって、ゴムローラ１８ａ、１８ｂに連れ持って行かれる防護管３１に対して殆ど干渉することなく、防護管３１上を転動し、防護管３１の前進動を妨げない。

このようにして、前繰出し部９ａの前方側の可動限界となる位置への移動に伴って、防護管３１も前方へ移動する。

次に、図７（ｂ）は、クランクリンク１５ａ、１５ｂが前後方向へ水平に伸びきった状態から左右クランクの位相が進み、それぞれが副フレーム２１ｂの内側へと引き戻される場合、すなわち、繰出し部９ａ、９ｂ同士が互いに近づく方向に移動している状態を示している。ここでは、図７（ａ）の場合とは前進動および後退動の関係が逆となり、後繰出し部９ｂの前進動によりゴムローラ１８ｃ、１８ｄが防護管３１を前方に持って行く動作を、前繰出し部９ａのゴムローラ１８ａ、１８ｂは妨げることなく回転し（図では矢印Ｒ３、Ｒ４の向き、スムーズに防護管３１は前方へ繰出される。

次に雌雄嵌合部３３、３４が前後繰出し部９ａ、９ｂの可動領域を通過する場合の防護管３１の繰り出し動作について説明する。

図８（ａ）は、前後繰出し部９ａ、９ｂ同士が互いに離れる方向に移動している状態を示している。この場合、上記の図７（ａ）の場合と同様に、後方のゴムローラ１８ｃ、１８ｄは回転可能であり、前方のゴムローラ１８ａ、１８ｂは回転できない。ここで、上記図７（ａ）の状態と異なるのは、雌雄嵌合部３３、３４が、後方の繰出し部９ｂの可動領域内に侵入する点である。ここで、この実施の形態におけるゴムローラ１８ｃ、１８ｄは、後繰出し部９ｂのベース１７ｂを含む面と平行な平面内において搖動可能な搖動アーム２０ｃ、２０ｄ上に載置されているため、本体部３２よりも径の大きい雌雄嵌合部３３、３４が通過する際、搖動アーム２０ｃ、２０ｄの搖動により外側へ退避することができる。また、このとき、ゴムローラ１８ｃ、１８ｄは防護管３１に対して転がることができるので、退避動作と回転動作との組み合わせによりスムーズに雌雄嵌合部３３、３４の通過を許容する。したがって、たとえ雌雄嵌合部３３、３４のような径の異なる部分があっても、繰り出し動作を行っていない繰出し部９ｂは、柔軟に径の変化に追従し、他方の繰出し部９ａの繰り出し動作を妨げることを防ぐことが可能である。

尚、搖動アーム２０ａ〜２０ｄの長さや回転可能な角度は、適用する防護管３１の雌雄嵌合部３３、３４の径等を考慮して設定される。

同様に、前後関係の入れ替わる図８（ｂ）の状態では、後方側の繰出し部９ｂにより防護管３１が支持固定され、前方へ送られる。ここで、この図に示すように、後方側のゴムローラ１８ｃ、１８ｄは本体部３２ではなく雌型嵌合部３４を挟持している。しかし、回転しないゴムローラ１８ｃ、１８ｄにより挟持し、そのまま前方へ送り出す動作は、図７に示した本体部３２に対する場合の動作と同様である。したがって、スプリング１９ｂ（図示せず）の付勢力に基づく挟持力の違いはあるものの、たとえ収容部３６のような突起した部分であっても、径の均等な部分と同様に、安定して送ることが可能である。そして、前繰出し部９ａのゴムローラ１８ａ、１８ｂは、ちょうど雌雄嵌合部３３、３４の前方端部を乗り越える状態にあるが、こちら側のゴムローラ１８ａ、１８ｂは回転可能であり、また、搖動アーム２０が外方へ回動することにより退避できるので、後繰出し部９ｂによる防護管３１の送り動作を妨げることなく、スムーズに雌雄嵌合部３３、３４を通過させることが可能である。

ここで、回転を停止し、当接部分の摩擦力により、防護管３１を前方へ送るときのゴムローラ１８には、搖動アーム２０が前方へ傾斜していることにより、その摩擦力に基づいて防護管３１を挟む方向へ押し付けられる力が生じる。すなわち、防護管３１から回転しないゴムローラ１８側へ作用する後方向きの摩擦力は、搖動アーム２０を防護管３１側に近づける方向へ搖動させようとする回転力を与える。これにより、ゴムローラ１８が防護管３１を挟持する力が付加され、ゴムローラ１８による防護管３１の支持固定状態が安定する。

一方、防護管３１に対して相対移動し、回転しているゴムローラ１８に対しては、搖動アーム２０が前方へ傾斜した構成は、防護管３１から離れる方向へ押し出す力を生じるように作用する。すなわち、ゴムローラ１８を回転させながら相対的に前方へ移動する防護管３１は、搖動アーム２０を防護管３１から離す方向へ搖動させようとする回転力を与える。これにより、ゴムローラ１８が防護管３１を挟持する力が低減され、ゴムローラ１８の退避運動を容易にする。

このように、この実施の形態の構成によれば、防護管３１を支持固定し、十分な挟持力を必要とする場合には、それを補助するように付加的な挟持力を得ることができ、逆に、防護管３１から離れて通過を許容する場合には、その退避を補助するように、挟持力を低減することができる。

したがって、防護管３１を挟持する力を、それ程大きく設定せずとも、繰出し時には安定した挟持力を得ることができ、突起部分が通過する際には、挟持する力が弱められ、スムーズに突起を回避することができる。

また、挟持する力を大きくする必要が生じた場合であっても、防護管３１の突起部分からゴムローラ１８へ作用する力が、この挟持力を緩和する方向に働くので、調整許容範囲が大きくなり、挟持力の調整が容易となる。

加えて、図７および図８の防護管３１の送り動作図に示したように、並設される２つの前後繰出し部９ａ、９ｂは一方が後方へ向かって移動しているときは、他方は前方へ向かって移動する。すなわち、どの瞬間においても、いずれか一方は、常に、防護管３１を前方へ送り出す動作をしているので、全体として見れば、効率的に無駄なく連続して防護管３１の送り動作が行われる。

尚、上記の実施の形態では、電線に防護管挿入機を取付けるために、フック部と締付部とを用いた構成を例として示したが、安定して電線に取付けることができる構成であれば、数及び組み合わせは、これに限らず、例えば、前後とも締付部にて構成しても構わない。

また、上記の実施の形態では、電線に当接する直前で背びれ部を開くための背びれ誘導部を設けた構成を例として示したが、これは無くても構わない。

更に、上記の実施の形態では、フック部の下方側に電線当接部を設け、電線に対する案内ロッドの軸方向合わせをする構成を例として示したが、例えば、電線に対して複数の締付け部により取り付けを行うなど、案内ロッドの軸方向が安定している場合は、この電線当接部は無くても構わない。

更に、上記の実施の形態では、案内ロッドの側方に案内ローラを複数配置した構成を例として示したが、これに限らず、防護管の内壁と案内ロッドとの間の滑りを良くする構成であれば、他の構成であっても構わない。

更に、上記の実施の形態では、繰出し部の対となるゴムローラは、平面視において、案内ロッドの伸びる方向に対してほぼ垂直となる方向に対向配置される構成を例として示したが、対抗配置でなくても構わない。

更に、上記の実施の形態では、繰出し部を２組用いる構成を例として示したが、１組でも良く、また、３組以上であっても構わない。

更に、上記の実施の形態では、防護管の背びれ部の位置決めをするために案内板を用いる構成を例として示したが、背びれ部の位置決めをできるものであれば、板状部材でなくても構わない。

更に、上記の実施の形態では、案内ロッドは、ほぼ筒状の形状を有している構成を例として示したが、防護管の軸方向を安定して固定できる構成であれば、筒状以外の棒状体であっても構わない。

更に、上記の実施の形態では、動力が動力受け部から傘型ギアを介して外部から伝達され、この伝達された動力を用いて、１８０度の位相差を有する２つのクランクを備えた操作部が、２組の繰出し部に逆位相の水平往復運動をさせる構成を例として示した。しかし、繰出し部が、レール上で、逆位相の水平往復運動をする構成であれば、これ以外の構成であっても構わない。

更に、上記の実施の形態では、繰出し部において対となるゴムローラに、内側方向への付勢力を与えるためにスプリングを用いた構成を例として示したが、内側に付勢力を生じる構成であればこれ以外の構成であっても構わず、また、スプリングは、ゴムローラ毎に独立に備えられる構成であっても構わない。

更に、上記の実施の形態では、繰出し部が１本のレール上を前後に滑る構成を例として示したが、これに限らず、繰出し部が前後に移動可能となる構成であれば、レールは複数本備えても良く、また、他のガイド構成を用いても構わない。

更に、上記の実施の形態では、ゴムローラにより防護管を繰出す構成を例として示したが、防護管との間に滑りを生じない十分な摩擦力が得られるものであれば、ゴム以外のローラであっても構わない。

長手方向に対して径が変化する防護管等の筒状体を繰り出すときに、大きな径の突起部分における引っ掛かりを防止することができ、小さな挟持力により筒状体を支持し、繰り出すことができる簡易な構成を用いることができるので、例えば、電柱等に架設された電線の外周を被覆することにより保護する防護管を電線に挿入する防護管挿入機等に用いることが可能である。

本発明の実施の形態に係る防護管挿入機の外観斜視図である。 図１の防護管挿入機の拡大斜視図である。 図１の防護管挿入機の平面図である。 図１の防護管挿入機の側面図である。 図１の防護管挿入機の正面図である。 図１の防護管挿入機の操作部の分解斜視図である。 図１の防護管挿入機による防護管の本体部の送り動作を示した模式図である。 図１の防護管挿入機による防護管の雌雄嵌合部の送り動作を示した模式図である。 従来の連結された防護管の外観斜視図である。 従来の防護管挿入装置の平面図である。

符号の説明

１ 防護管挿入機
２ 案内ロッド
３ 案内板
４ 案内ローラ（摩擦低減手段）
９ 繰出し部
１０ レール
１１ 操作アーム
１２ 操作部（駆動機構、クランク機構）
１７ ベース
１８ ゴムローラ
１９ スプリング
２０ 搖動アーム
２６ 動力伝達機構
α 所定の角度

Claims (4)

1. 軸方向のスリットで切開されたほぼ円筒状の管状体からなる防護管を前方に繰り出すために前記防護管内に挿通状態で配置される案内ロッドと、
   前記案内ロッドの両側方に配置され、一方向のみ回転可能であると共に、前記案内ロッドとの間に前記防護管の一部を挟む一対のローラと、前記一対のローラを前記案内ロッド側に向け付勢する付勢手段と、前記一対のローラを支持して、前記案内ロッドの軸方向に平行に移動するベースとをそれぞれ備える前後２組の繰出し部と、
   前記２組の繰出し部における前後のベースを前記案内ロッドの軸方向に平行に、且つ互いに逆位相となるように往復前後運動させる駆動機構とを備え、
   前側のベースが前進動するとき、前側の一対のローラは非回転状態で前記防護管に接してこれを前進動させ、これと並行して、後側のベースが後退動し、後側のローラは回転して前記防護管上を転動する一方、
   後側のベースが前進動するとき、後側の一対のローラは非回転状態で前記防護管に接してこれを前進動させ、これと並行して、前側のベースが後退動し、前側のローラは回転して前記防護管上を転動し、
   前記ローラは、揺動可能な揺動アームを介して前記ベースに支持され、前記揺動アームが前記案内ロッドの軸方向と垂直な方向から前方側へ傾いた状態で前記案内ロッドに当接離間し、
   前記付勢手段による付勢は、前記ローラの前進動側と後退動側とで略同じ大きさに設定されているとともに、前記ローラの外面のうち、少なくとも、前記防護管の送り方向に対して後ろ側の面であり且つ前記防護管に対向する側の面へ当接する突出高さの前記防護管の段差部からの押圧を受けて、前記ローラが退避可能な大きさに設定されている
   ことを特徴とする防護管挿入機。
2. 前記駆動機構は、外部からの回転駆動力を入力端に受け、出力端へ伝達する動力伝達機構を介して得られる、伝達回転駆動力に基づいて前記２組の繰出し部を駆動するクランク機構であって、
   互いに１８０度の位相差を有する２つのクランク部を備え、これら２つのクランク部が、前記２組の繰出し部のいずれか一方とそれぞれ連結されたことを特徴とする請求項１記載の防護管挿入機。
3. 前記案内ロッドは、前記ローラと対向するそれぞれの側面に、前記防護管の内壁との摺接による摩擦を低減する摩擦低減手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の防護管挿入機。
4. 前記案内ロッドは、前記防護管の挿通状態において、前記スリットの間から外径方向に突出し、繰り出される前記防護管の前記スリットを案内する案内板が側面に形成されたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の防護管挿入機。

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