JP4881182B2

JP4881182B2 - シート給送装置及び画像処理装置

Info

Publication number: JP4881182B2
Application number: JP2007046657A
Authority: JP
Inventors: 徹郎石川
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 2007-02-27
Filing date: 2007-02-27
Publication date: 2012-02-22
Anticipated expiration: 2027-02-27
Also published as: JP2008207930A

Description

本発明は、例えば、複写機、プリンタ、ドキュメントスキャナなどの画像処理装置に設けられ、昇降可能な載置台に載置された複数枚のシートを順次給送する機能を有するシート給送装置、及びシート給送装置を備える画像処理装置に関する。

複写機、プリンタ、ドキュメントスキャナなどに設けられるシート給送装置は、ピックアップローラを介してシートを給送する際に、ピックアップローラとシート束の最上部のシート面との距離を一定に保つため、シートの載置台が昇降可能とされている。

また、シート給送装置は、載置台に載置されたシートの給送を開始するため、および給送終了などを検知するため、載置台にシートが載置されていることを検知する手段が設けられている。

この検知手段としては、例えば、図２に示すように、受光・発光素子２１，２２を載置台内に原稿面方向に向けて配置し、載置台にシートを載置したとき等に、シートに反射された光を検知するものがある。

また、図３に示すように、受光部と発光部を有するフォトセンサ２４とレバー部材２５とを載置台内に配置し、載置台にシートが載置されたときにシートと接触することによるレバー部材２５の変位をフォトセンサ２４の出力変化から検知するものがある。

しかし、受光・発光素子２１，２２やフォトセンサ２４などを載置台内部に配置した場合、束線２６を使用して電気信号を載置台から装置本体に伝達しなくてはならない。このため、載置台の昇降とともに束線２６が屈伸を繰り返し、束線２６が劣化あるいは破損する虞れがある。この場合、デザイン等の観点から、通常、束線２６は使用者の目につかず、使用者が触れることのできないように配置されるため、劣化や破損に気付きにくい。

また、載置台と装置本体に束線を配置することなく、昇降機能を有する載置台上のシートの有無を検知する技術が提案されている（特許文献１参照）。

この提案では、載置台上方から貫通穴を設けた載置台に向けて光を照射し、シートの積載時には、シートからの反射光をＰＳＤ受光素子にて受光することにより積載されているシートの高さを検知する。また、シートの未積載時には、貫通穴によりシートの高さが一定値より小さいと検知されることで積載されていないと判断する。

しかし、上記特許文献１では、ＰＳＤ受光素子は受光位置により対象物との距離を計測するものであるため、シートにシワなどがあった場合には誤検知する可能性がある。

また、載置台に貫通穴を必要とするため、貫通穴へ異物が落ち込んだり、折り畳式の載置台では、装置外観に穴が露出してしまう等の問題がある。

ところで、昇降可能な載置台を有するシート給送装置では、シートの給送終了後に直ちに次のシートを載置し、給送を再開することも少なくない。載置台の昇降範囲は載置台への最大載置量に基づき決定されており、シートの給送が終了するたびに最大載置量を載置可能な最も降下した位置にて待機すると、続いて少量を載置する際にはその載置台の移動時間が無駄となる場合がある。

そのため、ステッピングモータ等を用いて載置台を昇降範囲の中にいくつかの中間位置で選択的に停止させることができる装置がある。このような装置では、載置台を移動する際に、ステッピングモータの駆動回路にステップ駆動を行わせるために加えるパルスのカウントを行いながら移動量を制御することで、現在の載置台の位置を算出する。

しかし、過大な負荷によるモータの脱調や繰り返し動作による誤差の累積などによって計算上の載置台の位置と実際の載置台の位置に違いが生ずることがあるため、定期的に基準位置へ戻り補正を行わないと正確な位置で停止することができなくなる。

従って、少量のシートを載置台に載置して素早く給送操作を行えるように、載置台昇降範囲内に複数の中間停止位置を設ける場合であっても、定期的に停止位置を通過して、基準位置にて位置補正を行い、再度中間停止位置に戻ることとなる。

また、設定された停止位置に載置台の位置検出スイッチを設けて、その信号を駆動部に送り、載置台を基準位置以外の位置に正確に停止させる技術が提案されている（特許文献２参照）。

しかし、上記特許文献２では、載置台を停止位置に正確に停止させるために、設定可能な停止位置ごとに位置検知スイッチを配置しなくてはならず、部品点数が多くなってコスト高になる。
特開平９−４８５４９号公報特開平１−１８７１２５号公報

本発明の目的は、載置台に貫通穴を設けることなくシワなどの状態の影響を受けずにシートの載置を検知することを可能にするとともに、本体と載置台との間の束線を無くして装置の耐久性を向上させ、必要に応じて載置台の折りたたみ機構を外観に影響を与えることなく設けることを可能とする仕組みを提供することにある。

また、本発明の目的は、シート未積載の検知に加えて、載置台の位置を判断することにより、新たな検知手段を追加することなく、基準位置まで戻らずに、素早く、かつ確実に載置台の位置補正を行うことを可能とする仕組みを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のシート給送装置は、シートが載置される昇降可能な載置台を備えるシート給送装置において、前記載置台に向けて上方から光を照射する第一発光素子と、前記載置台の下流側側面に向けて光を照射する第二発光素子と、複数の受光素子を前記載置台の下流側側面に対向するように該載置台の昇降方向に沿って配設した受光素子列と、前記載置台に配置され、前記第一発光素子および前記第二発光素子から照射された光の進路を変更して前記受光素子列へ導く光路変更部材と、前記受光素子列のいずれかの受光素子が受光したときに前記載置台が前記受光素子のある位置に配置されていると判断する手段と、を備え、前記第二発光素子から照射して前記光路変更部材を通過した光を前記受光素子列のいずれかの受光素子が受光したときの前記載置台の位置を基準位置とし、前記載置台が前記基準位置にあるとき、および／または、該基準位置以外で前記第一発光素子から照射して前記光路変更部材を通過した光を前記受光素子列のうちのいずれかの前記受光素子が受光可能な位置に前記載置台があるとき、前記第一発光素子から照射して前記光路変更部材を通過した光を前記受光素子が受光するか否かで前記載置台のシートの有無を検知することを特徴とする。

本発明のシート給送装置は、シートが載置される昇降可能な載置台を備えるシート給送装置において、前記載置台の昇降方向に沿って配列され、該載置台の下流側側面に向けて光を照射する複数の第一発光素子からなる第一発光素子列と、前記第一発光素子列と異なる位置に配置され、前記載置台の下流側側面に向けて光を照射する第二発光素子と、複数の受光素子を前記載置台の下流側側面に対向し、かつ前記第一発光素子列と対応するように該載置台の昇降方向に沿って配設された受光素子列と、前記載置台に配置され、前記第一発光素子列のいずれかの第一発光素子から照射した光および前記第二発光素子から照射した光を前記受光素子列のうちの前記載置台の昇降位置に対応する受光素子へと導く光路変更部材と、前記受光素子列のいずれかの受光素子が受光したときに前記載置台が前記受光素子のある位置に配置されていると判断する手段と、前記載置台に配置され、シートが載置されることによって変位して、該変位時に前記光路変更部材の前記第一発光素子例と前記受光素子列との間の光路を遮断する遮断部材と、を備え、前記第二発光素子から照射して前記光路変更部材を通過した光を前記受光素子列のいずれかの受光素子が受光したときの前記載置台の位置を基準位置とし、前記載置台が前記基準位置にあるとき、および／または、該基準位置以外で前記第一発光素子列のいずれかの第一発光素子から照射して前記光路変更部材を通過した光を前記受光素子列のうちのいずれかの受光素子が受光可能な位置に前記載置台があるとき、前記第一発光素子列の第一発光素子から照射して前記光路変更部材を通過した光を前記受光素子列の受光素子が受光するか否かで前記載置台のシートの有無を検知することを特徴とする。

本発明のシート給送装置は、シートが載置される昇降可能な載置台を備えるシート給送装置において、前記載置台の昇降方向に沿って配列され、該載置台の下流側側面に向けて光を照射する複数の第一発光素子からなる第一発光素子列と、前記第一発光素子列と異なる位置に配置され、前記載置台の下流側側面に向けて光を照射する第二発光素子と、前記第一発光素子列の第一発光素子および前記第二発光素子から照射した光を受光可能な受光素子と、前記載置台に配置され、前記第一発光素子列の第一発光素子および前記第二発光素子から照射した光の進路を変更して該進路変更した光を出射する光路変更部材と、該光路変更部材から出射した光を前記受光素子へ導光する導光部材と、前記受光素子が受光したときに前記載置台が前記受光素子のある位置に配置されていると判断する手段と、前記載置台に配置され、該載置台にシートが載置されることによって変位して、該変位時に前記光路変更部材の前記第一発光素子列と前記導光部材との間の光路を遮断する遮断部材と、を備え、前記第二発光素子から照射して前記光路変更部材を通過した光を前記導光部材を介して前記受光素子が受光したときの前記載置台の位置を基準位置とし、前記載置台が前記基準位置にあるとき、および／または、該基準位置以外で前記第一発光素子列のいずれかの第一発光素子から照射して前記光路変更部材を通過した光を前記導光部材を介して前記受光素子が受光可能な位置に前記載置台があるとき、前記第一発光素子列の第一発光素子から照射して前記光路変更部材を通過した光を前記導光部材を介して前記受光素子が受光するか否かで前記載置台のシートの有無を検知することを特徴とする。

本発明のシート給送装置は、シートが載置される昇降可能な載置台を備えるシート給送装置において、第一発光素子と、前記載置台の下流側側面に向けて光を照射する第二発光素子と、前記載置台の昇降方向に沿って配列された複数の受光素子からなる受光素子列と、前記第一発光素子から照射した光を前記載置台の単一の昇降位置に限定することなく該載置台側へ導光する導光部材と、前記載置台に配置され、前記第一発光素子から照射して前記導光部材を通過した光および前記第二発光素子から照射した光の進路を変更して該進路変更した光を前記載置台の昇降位置に応じて前記受光素子列のいずれかの受光素子へと導く光路変更部材と、前記受光素子列のいずれかの受光素子が受光したときに前記載置台が前記受光素子のある位置に配置されていると判断する手段と、前記載置台に配置され、前記載置台にシートが載置されることによって変位して、該変位時に前記光路変更部材の前記導光部材と前記受光素子列との間の光路を遮断する遮断部材と、を備え、前記第二発光素子から照射して前記光路変更部材を通過した光を前記受光素子列のいずれかの受光素子が受光したときの前記載置台の位置を基準位置とし、前記載置台が前記基準位置にあるとき、および／または、該基準位置以外で前記第一発光素子から照射して前記導光部材を介して前記光路変更部材を通過した光を前記受光素子列のうちのいずれかの受光素子が受光可能な位置に前記載置台があるとき、前記第一発光素子から照射して前記導光部材を介して前記光路変更部材を通過した光を前記受光素子列の受光素子が受光するか否かで前記載置台のシートの有無を検知することを特徴とする。

本発明によれば、載置台に貫通穴を設けることなくシワなどの状態の影響を受けずにシートの載置を検知することを可能にするとともに、本体への束線を無くして装置の耐久性を向上させ、必要に応じて載置台の折りたたみ機構を外観に影響を与えることなく設けることができる。

また、本発明によれば、シート未積載の検知に加えて、載置台の位置を判断することにより、新たな検知手段を追加することなく、基準位置まで戻らずに、素早く、かつ確実に載置台の位置補正を行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を図を参照して説明する。

（第１の実施形態）
まず、図１および図４を参照して、本発明の第１の実施形態であるシート給送装置について説明する。

このシート給送装置は、図４に示すように、装置本体１に給送対象となるシートを載置するための載置台２が設けられている。載置台２の側方には、ステッピングモータ等の駆動部５が設置され、駆動部５の駆動軸には伝達ギア３が設けられている。この伝達ギア３は、載置台２に固定されたラック４に噛合しており、従って、駆動部５の駆動により、伝達ギア３およびラック４を介して載置台２が昇降駆動される。

また、載置台２に載置されたシートは、シート束の最上部のシートに接触するピックアップローラ１１によって装置本体１内に取り込まれる。装置本体１内に取り込まれたシートは、給送手段としての給送ローラ１２，分離ローラ１３によって装置本体１内に給送されつつ、複数枚のシートが給送された場合はシートが１枚ずつ分離される。給送ローラ１２，分離ローラ１３の下流側にはレジストローラ対１４が配置され、レジストローラ対１４は、シートが斜行した状態で給送されてきた際にはこれを矯正しつつ搬送する。レジストローラ対１４を通過したシートは、搬送ローラ対１５および排紙ローラ対１６を介して装置外へ排出される。なお、図中のレジストローラ対１４と搬送ローラ対１５との間には、スキャナの場合は、不図示の画像読取部が配設される。

また、図１に示すように、装置本体１は、載置台２の上方から該載置台２に向かって光を照射する第一発光素子３１ａと、載置台２の装置本体１側を向く下流側側面に向かって光を照射する第二発光素子３２と、第二発光素子３２に対して載置台２のシート給送方向と直交する幅方向に離間した位置に、載置台２の昇降方向に沿って所定の間隔で複数配設された受光素子からなる受光素子列３３ｂとを有する。

また、載置台２には、第一発光素子３１ａが照射した光および第二発光素子３２が照射した光の両方を、その光の進行方向を変更しながら受光素子列３３ｂへと導く光路変更部材３４ａが配置されている。

光路変更部材３４ａは、載置台２が基準位置にあるときに、第二発光素子３２から受光素子列３３ｂの最下端の受光素子へ光を導くための光路を常に確保できる形状を有している。光路変更部材３４ａとしては、本実施形態では、透明樹脂製のライトガイドを用いている。

次に、載置台２の待機位置の設定について説明する。

通常状態では、電源投入されると、制御手段である不図示のＣＰＵは載置台２をシートの最大積載量を載置台２に載置可能とするように載置台２を下限付近にある基準位置に下降させて待機状態とする。使用者は、載置台２にシートを載置した後、処理の開始操作を行う。

この操作により、シート給送装置はＣＰＵに制御されて給送を開始して、一連の処理を行い、全てのシートの給送終了後、載置台２はシートの最大積載量となる基準位置または中間の待機位置に戻り、再び使用者が操作することで開始される処理に備える。載置台２の待機位置は、該載置台２に載置されるシートの量に応じて使用者が設定可能とされている。

次に、シートの給送動作について説明する。

まず、載置台２の待機位置として、載置台２の基準位置を選択して設定した場合の動作について説明する。

使用者が不図示の電源スイッチをＯＮ操作することによりシート給送装置は稼動状態となり、制御手段であるＣＰＵは第二発光素子３２に光を照射させ、載置台２の位置が基準位置になるように制御する。

具体的には、載置台２を上下させて第二発光素子３２と光路変更部材３４ｂとが対向する位置になったとき、第二発光素子３２が照射し光路変更部材３４ｂを通過した光を受光素子列３３ｂの最下端の受光素子が受光する。ＣＰＵはこの受光を検知して基準位置と認識し、載置台２を停止させるように駆動部５を制御する。

次に、ＣＰＵは、第二発光素子３２を消灯させる一方で、第一発光素子３１ａに光を照射させ、受光素子列３３ｂの最下端の受光素子が受光しているか否かによってシートが載置台２に載置されているかを判断する。シートが載置されていると判断した場合は、給紙開始処理の実行を指令する使用者の操作に備える。なお、この際にシートが載置されていないと判断されれば、シート給送装置は給紙開始処理の実行が指令されても処理を行なわない。

次に、使用者の操作で給紙開始処理の実行を指令されると、ＣＰＵは載置台２に載置されたシート束の最上部のシートがピックアップローラ１１に接する位置まで載置台２を上昇させるように駆動部５を制御する。このとき、最上部のシートがピックアップローラ１１に接する位置に達したか否かは不図示の原稿位置センサを用いて検知する。

次に、シートはピックアップローラ１１によって装置本体１内に取り込まれ、給送ローラ１２，分離ローラ１３によって装置本体１内に給送されつつ、複数枚のシートが取り込まれた場合は１枚ずつ分離される。給送が進むにつれて、載置台２に載置されたシートとピックアップローラ１１との距離が離れていくのを防ぐため、ＣＰＵは載置台２をピックアップローラ１１と載置台２に載置されているシートとの距離が一定となるように徐々に上昇させるように駆動部５を制御する。

載置台２に載置されたシートの給送を全て終えると、ＣＰＵは第一発光素子３１ａを消灯するとともに第二発光素子３２を発光させ、載置台２を基準位置へと向かわせるように駆動部５を制御する。

そして、第二発光素子３２から照射された光が光路変更部材３４ａを通過して受光素子列３３ｂの最下端の受光素子に受光されると、ＣＰＵはこれを検知して、載置台２が基準位置にあることを認識し、載置台２を停止させるように駆動部５を制御する。

次に、ＣＰＵは、第二発光素子３２を消灯させるとともに再び第一発光素子３１ａを発光させて、光路変更部材３４ａを通過した光を受光素子列３３ｂの最下端の受光素子に受光させておき、再度使用者がシートを載置台２に載置したか否かを第一発光素子３１ａが照射した光が遮られることで、検知する。

次に、基準位置以外の位置を載置台２の待機位置に設定した場合について説明する。

使用者が電源スイッチをＯＮ操作する動作から載置台２の基準位置を得るまでの動作については前述の基準位置を待機位置として設定した場合の動作と同じである。

載置台２の基準位置を認識した後、ＣＰＵは、載置台２の移動に必要なパルス数を計算してパルスを出力し、設定された待機位置へと載置台２を移動させるように駆動部５を制御する。次に、ＣＰＵは、第一発光素子３１ａを発光させ、受光素子列３３ｂが受光しているか否かによってシートが載置台２に載置されているか否かを検知できる状態とし、給紙開始処理に備える。

この際も、ＣＰＵは、基準位置を停止位置と設定した場合と同様にシートが載置台２に載置されていることを検知できなければ、シート給送装置は給紙開始処理の実行を指令されても処理を行なわない。

そして、原稿の載置を検知している場合は、使用者の操作で給紙開始処理の実行が指令されると、ＣＰＵは、基準位置を待機位置として設定した場合と同様に載置台２を上昇させ給紙動作を開始する。給紙動作は前述の基準位置を待機位置とする場合と同じである。

載置台２に載置された全てのシートの給紙動作を終えると、ＣＰＵは、第一発光素子３１ａを発光させた状態で、載置台２を設定された待機位置へと向かわせるように駆動部５を制御する。

次に、前述の基準位置を待機位置として設定した場合と異なり、第一発光素子３１ａから照射された光が光路変更部材３４ａを通過して受光素子列３３ｂのうちの予め設定された待機位置に対応する位置にある受光素子が受光すると、ＣＰＵはこれを検知して、載置台２が待機位置にあることを認識し、載置台２を停止させるように駆動部５を制御する。

次に、ＣＰＵは、駆動部５の制御により載置台２の位置を上下させて正確な位置に位置補正を行った後、引き続き第一発光素子３１ａから照射されて光路変更部材３４ａを通過した光が受光素子列３３ｂで受光されている状態で、使用者がシートを載置台２に載置することに備える。そして、ＣＰＵは、シートが載置台２に再び載置されたことを、第一発光素子３１ａの照射光が遮られることで検知する。

このように、載置台２が基準の位置まで戻ることなく、載置台２の任意の待機位置にて該載置台２の位置補正を行うことができるので、載置台２の総移動距離が短縮され、待ち時間の削減をすることが可能となる。また、載置台２が基準位置および他の待機位置に停止している際に、常に載置台２にシートが載置されているか否かを検知できるので、シートが載置されたことをもって給送動作を開始させることも可能となる。

以上説明したように、本実施形態では、載置台２に貫通穴を設けることなくシワなどの状態の影響を受けずにシート積載の有無を検知することができるとともに、装置本体１への束線が不要になることから、束線が屈伸を繰り返して破損する等の不具合がなく、装置の耐久性を向上させることができる。

また、本実施形態では、載置台２に折り畳み機構を設けていないが、載置台２に折り畳み機構を設けた場合には、貫通穴を設けなくて済むことから、載置台２を外観に影響を与えることなく設けることができる。

更に、シートの未積載の検知に加えて、載置台２が待機位置にあることを判断することにより、新たな検知手段を追加することなく、基準位置まで戻らずに、素早く、かつ確実に載置台２の位置補正を行うことができる。

更に、シートの載置の有無を検知するセンサと載置台２の位置補正を行うためのセンサを共通化して、新たな検出手段を追加する必要がなくなることから、コストおよびセンサの設置スペースを削減することができる。

（第２の実施形態）
次に、図５を参照して、本発明の第２の実施形態であるシート給送装置について説明する。なお、この実施形態では、上記第１の実施形態に対して異なる部分を主に説明し、重複する部分については、図に同一符号を付してその説明を省略或いは簡略化する。

この実施形態は、図５で示すように、装置本体１は、載置台２の装置本体１側を向く下流側側面に向かって光を照射する第二発光素子３２と、該第二発光素子３２に対して載置台２のシート給送方向と直交する幅方向の一側に離間した位置に、載置台２の昇降方向に沿って所定の間隔で配設された複数の受光素子からなる受光素子列３３ｂと、該受光素子列３３ｂに対して載置台２のシート給送方向と直交する幅方向の一側に離間した位置に、載置台２の昇降方向に沿って所定の間隔で配設され、載置台２の装置本体１側を向く下流側側面に向かって光を照射する複数の発光素子からなる第一発光素子列３１ｂと、を有する。

一方、載置台２は、第一発光素子列３１ｂの発光素子が照射した光の進路を変更して受光素子列３３ｂの対応する受光素子へと導くとともに、第二発光素子３２が照射した光の進路を変更して受光素子列３３ｂの最下端の受光素子へと導く光路変更部材３４ｂと、シートの載置台２への載置に連動して回転し、光路変更部材３４ｂの第一発光素子列３１ｂと受光素子列３３ｂとの間の光路を遮断する遮断部材としてのレバー部材２５と、を有する。

なお、光路変更部材３４ｂは、載置台２の基準位置を得るための第二発光素子３２から受光素子列３３ｂへの光路は遮ることのできない形状となっている。光路変更部材３４ｂとしては、本実施形態では、透明樹脂製のライトガイドを用いている。

そして、載置台２へのシートの積載を検知する際に、上記第１の実施形態では、発光素子３１ａが照射した光をシートが遮ることで載置台２へのシートの積載を検知するのに対し、本実施形態では、発光素子列３１ｂの発光素子から照射して光路変更部材３４ｂを透過する光をシートに押圧されて回転したレバー部材２５が遮ることで載置台２へのシートの積載を検知する。

本実施形態によれば、載置台２へのシートの載置の有無を検知するための光路が装置外に配置されないため、塵埃等による光路の妨害などを回避することができる。その他の構成および作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。

（第３の実施形態）
次に、図６を参照して、本発明の第３の実施形態であるシート給送装置について説明する。なお、この実施形態では、上記第１および第２の実施形態に対して異なる部分を主に説明し、重複する部分については、図に同一符号を付してその説明を省略或いは簡略化する。

この実施形態では、図６に示すように、装置本体１は、載置台２の装置本体１側を向く下流側側面に向かって光を照射する第二発光素子３２と、該第二発光素子３２に対して載置台２のシート給送方向と直交する幅方向の一側に離間した位置に配設された受光素子３３ａと、該受光素子３３ａに対して載置台２のシート給送方向と直交する幅方向の一側に離間した位置に、載置台２の昇降方向に沿って所定の間隔で配設され、載置台２の装置本体１側を向く下流側側面に向かって光を照射する複数の発光素子からなる第一発光素子列３１ｂとを有する。

また、装置本体１は、第二発光素子３２が照射して光路変更部材３４ｂを透過した光を載置台２が最下端の基準位置にあるときに受光素子３３ａへと導き、発光素子列３１ｂの発光素子が照射して光路変更部材３４ｂを透過した光を載置台２が基準位置および所定の待機位置にあるときに受光素子３３ａへと導く導光部材としての光路集約部材３５を有する。

光路集約部材３５には、第二発光素子３２が照射して光路変更部材３４ｂを透過した光および発光素子列３１ｂの最下端の発光素子が照射して光路変更部材３４ｂを透過した光が入射する第１の入射口、発光素子列３１ｂの中間位置の発光素子が照射して光路変更部材３４ｂを透過した光が入射する第２の入射口、発光素子列３１ｂの最上端の発光素子が照射して光路変更部材３４ｂを透過した光が入射する第３の入射口が設けられている。

また、光路集約部材３５には、第１〜第３の入射口から入射した光が出射する出射口が設けられており、該出射口が受光素子３３ａに対向配置されている。

一方、載置台２は、載置台２の昇降位置に応じて、第一発光素子列３１ｂの発光素子および第二発光素子３２が照射した光の進路を変更して、該進路変更した光を光路集約部材３５の第１〜第３の入射口のいずれかに導く光路変更部材３４ｂと、シートの載置台２への載置に連動して回転し、光路変更部材３４ｂの第一発光素子列３１ｂと光路集約部材３５との間の光路を遮断する遮断部材としてのレバー部材２５と、を有する。

なお、光路変更部材３４ｂは、載置台２の基準位置を得るための第二発光素子３２から光路集約部材３５への光路は遮ることのできない形状となっている。光路変更部材３４ｂおよび光路集約部材３５としては、本実施形態では、透明樹脂製のライトガイドを用いている。

ここで、上記第２の実施形態では、第一発光素子列３１ｂの発光素子が照射した光の進路を光路変更部材３４ｂにより変更して受光素子列３３ｂの対応する受光素子へと導くとともに、第二発光素子３２が照射した光の進路を光路変更部材３４ｂにより変更して受光素子列３３ｂの最下端の受光素子へと導くのに対し、本実施形態では、第一発光素子列３１ｂの発光素子が照射した光の進路を光路変更部材３４ｂにより変更して該進路変更した光を光路集約部材３５を介して発光素子３３ａへ導くとともに、第二発光素子３２が照射した光の進路を光路変更部材３４ｂにより変更して該進路変更した光を光路集約部材３５を介して発光素子３３ａへ導く。その他の構成および作用効果は、上記第１および第２の実施形態と同様である。

（第４の実施形態）
次に、図７を参照して、本発明の第４の実施形態であるシート給送装置について説明する。なお、この実施形態では、上記第１および第２の実施形態に対して異なる部分を主に説明し、重複する部分については、図に同一符号を付してその説明を省略或いは簡略化する。

この実施形態では、図７で示すように、装置本体１は、載置台２の装置本体１側を向く下流側側面に向けて発光する第一発光素子３１ｃと、第一発光素子３１ｃに対して載置台２のシート給送方向と直交する幅方向の一側に離間した位置に配設され、載置台２の装置本体１側を向く下流側側面に向けて発光する第二発光素子３２と、第二発光素子３２と第一発光素子３１ｃとの間の位置で、載置台２の昇降方向に沿って所定の間隔で配置された複数の受光素子からなる受光素子列３３ｂと、第一発光素子３１ｃが発した光を、載置台２の昇降位置に関係なく、光路変更部材３４ｂへ導く導光部材としての光路拡散部材３６と、を有する。なお、光路拡散部材３６は、本実施形態では、上記第３の実施形態（図７参照）の複数の入射口を出射口に変更したものを用いているが、光路拡散部材の壁面の全てから光を発するようにしたもの等も使用可能である。

一方、載置台２は、第一発光素子３１ｃが照射して光路拡散部材３６を透過した光および第二発光素子３２が照射した光の進路を変更して、該進路変更した光を受光素子列３３ｂへと導く光路変更部材３４ｂと、シートの載置台２への載置に連動して回転し、光路変更部材３４ｂの光路拡散部材３６と受光素子列３３ｂとの間の光路を遮断する遮断部材としてのレバー部材２５と、を有する。

なお、光路変更部材３４ｂは、載置台２の基準位置を得るための第二発光素子３２から受光素子列３３ｂへの光路については遮ることのできない形状となっている。光路変更部材３４ｂおよび光路拡散部材３６としては、本実施形態では、透明樹脂製のライトガイドを用いている。

ここで、上記第２の実施形態では、第一発光素子列３１ｂの発光素子が照射した光の進路を光路変更部材３４ｂにより変更して受光素子列３３ｂの対応する受光素子へと導くとともに、第二発光素子３２が照射した光の進路を光路変更部材３４ｂにより変更して受光素子列３３ｂの最下端の受光素子へと導くのに対し、本実施形態では、第一発光素子３１ｃが照射した光を光路拡散部材３６を介して光路変更部材３４ｂに導いて、該導かれた光の進路を光路変更部材３４ｂにより変更して載置台２の昇降位置に対応する受光素子列３３ｂの受光素子へと導くとともに、第二発光素子３２が照射した光の進路を光路変更部材３４ｂにより変更して受光素子列３３ｂの最下端の受光素子へと導く。その他の構成および作用効果は、上記第１および第２の実施形態と同様である。

なお、本発明は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

例えば、上記各実施形態では、導光部材としての光路変更部材、光路集約部材、光路拡散部材として透明樹脂製のライトガイドを用いているが、これに代えて、鏡、ハーフミラー、プリズム、光ファイバ等を用いてよい。また、光路変更部材、光路集約部材、光路拡散部材をそれぞれ複数の部材を組み合わせたもので構成してもよい。

また、上記第２〜第４の実施形態では、光路変更部材の光路を遮る遮断部材としてレバー部材を例示したが、これに限定されず、シートに押圧されることで光路変更部材の光路を遮る部材であれば、他の遮断部材を用いてもよい。

本発明の第１の実施形態であるシート給送装置を説明するための斜視図である。受光素子および発光素子を用いた従来のシート給送装置を説明するための斜視図である。フォトトランジスタを用いた従来のシート給送装置を説明するための斜視図である。本発明の第１の実施形態であるシート給送装置を説明するための概略断面図である。本発明の第２の実施形態であるシート給送装置を説明するための斜視図である。本発明の第３の実施形態であるシート給送装置を説明するための斜視図である。本発明の第４の実施形態であるシート給送装置を説明するための斜視図である。

符号の説明

１装置本体
２載置台
３伝達ギア
４ラック
５駆動部
１１ピックアップローラ
１２給送ローラ
１３分離ローラ
１４レジストローラ対
１５搬送ローラ対
１６排紙ローラ対
２５レバー部材
３１ａ第一発光素子
３１ｂ第一発光素子列
３１ｃ第一発光素子
３２第二発光素子
３３ａ受光素子
３３ｂ受光素子列
３４ａ光路変更部材
３４ｂ光路変更部材
３５光路集約部材
３６光路拡散部材

Claims

シートが載置される昇降可能な載置台を備えるシート給送装置において、
前記載置台に向けて上方から光を照射する第一発光素子と、
前記載置台の下流側側面に向けて光を照射する第二発光素子と、
複数の受光素子を前記載置台の下流側側面に対向するように該載置台の昇降方向に沿って配設した受光素子列と、
前記載置台に配置され、前記第一発光素子および前記第二発光素子から照射された光の進路を変更して前記受光素子列へ導く光路変更部材と、
前記受光素子列のいずれかの受光素子が受光したときに前記載置台が前記受光素子のある位置に配置されていると判断する手段と、を備え、
前記第二発光素子から照射して前記光路変更部材を通過した光を前記受光素子列のいずれかの受光素子が受光したときの前記載置台の位置を基準位置とし、
前記載置台が前記基準位置にあるとき、および／または、該基準位置以外で前記第一発光素子から照射して前記光路変更部材を通過した光を前記受光素子列のうちのいずれかの前記受光素子が受光可能な位置に前記載置台があるとき、
前記第一発光素子から照射して前記光路変更部材を通過した光を前記受光素子が受光するか否かで前記載置台のシートの有無を検知することを特徴とするシート給送装置。
シートが載置される昇降可能な載置台を備えるシート給送装置において、
前記載置台の昇降方向に沿って配列され、該載置台の下流側側面に向けて光を照射する複数の第一発光素子からなる第一発光素子列と、
前記第一発光素子列と異なる位置に配置され、前記載置台の下流側側面に向けて光を照射する第二発光素子と、
複数の受光素子を前記載置台の下流側側面に対向し、かつ前記第一発光素子列と対応するように該載置台の昇降方向に沿って配設された受光素子列と、
前記載置台に配置され、前記第一発光素子列のいずれかの第一発光素子から照射した光および前記第二発光素子から照射した光を前記受光素子列のうちの前記載置台の昇降位置に対応する受光素子へと導く光路変更部材と、
前記受光素子列のいずれかの受光素子が受光したときに前記載置台が前記受光素子のある位置に配置されていると判断する手段と、
前記載置台に配置され、シートが載置されることによって変位して、該変位時に前記光路変更部材の前記第一発光素子例と前記受光素子列との間の光路を遮断する遮断部材と、を備え、
前記第二発光素子から照射して前記光路変更部材を通過した光を前記受光素子列のいずれかの受光素子が受光したときの前記載置台の位置を基準位置とし、
前記載置台が前記基準位置にあるとき、および／または、該基準位置以外で前記第一発光素子列のいずれかの第一発光素子から照射して前記光路変更部材を通過した光を前記受光素子列のうちのいずれかの受光素子が受光可能な位置に前記載置台があるとき、
前記第一発光素子列の第一発光素子から照射して前記光路変更部材を通過した光を前記受光素子列の受光素子が受光するか否かで前記載置台のシートの有無を検知することを特徴とするシート給送装置。
シートが載置される昇降可能な載置台を備えるシート給送装置において、
前記載置台の昇降方向に沿って配列され、該載置台の下流側側面に向けて光を照射する複数の第一発光素子からなる第一発光素子列と、
前記第一発光素子列と異なる位置に配置され、前記載置台の下流側側面に向けて光を照射する第二発光素子と、
前記第一発光素子列の第一発光素子および前記第二発光素子から照射した光を受光可能な受光素子と、
前記載置台に配置され、前記第一発光素子列の第一発光素子および前記第二発光素子から照射した光の進路を変更して該進路変更した光を出射する光路変更部材と、
該光路変更部材から出射した光を前記受光素子へ導光する導光部材と、
前記受光素子が受光したときに前記載置台が前記受光素子のある位置に配置されていると判断する手段と、
前記載置台に配置され、該載置台にシートが載置されることによって変位して、該変位時に前記光路変更部材の前記第一発光素子列と前記導光部材との間の光路を遮断する遮断部材と、を備え、
前記第二発光素子から照射して前記光路変更部材を通過した光を前記導光部材を介して前記受光素子が受光したときの前記載置台の位置を基準位置とし、
前記載置台が前記基準位置にあるとき、および／または、該基準位置以外で前記第一発光素子列のいずれかの第一発光素子から照射して前記光路変更部材を通過した光を前記導光部材を介して前記受光素子が受光可能な位置に前記載置台があるとき、
前記第一発光素子列の第一発光素子から照射して前記光路変更部材を通過した光を前記導光部材を介して前記受光素子が受光するか否かで前記載置台のシートの有無を検知することを特徴とするシート給送装置。
シートが載置される昇降可能な載置台を備えるシート給送装置において、
第一発光素子と、
前記載置台の下流側側面に向けて光を照射する第二発光素子と、
前記載置台の昇降方向に沿って配列された複数の受光素子からなる受光素子列と、
前記第一発光素子から照射した光を前記載置台の単一の昇降位置に限定することなく該載置台側へ導光する導光部材と、
前記載置台に配置され、前記第一発光素子から照射して前記導光部材を通過した光および前記第二発光素子から照射した光の進路を変更して該進路変更した光を前記載置台の昇降位置に応じて前記受光素子列のいずれかの受光素子へと導く光路変更部材と、
前記受光素子列のいずれかの受光素子が受光したときに前記載置台が前記受光素子のある位置に配置されていると判断する手段と、
前記載置台に配置され、前記載置台にシートが載置されることによって変位して、該変位時に前記光路変更部材の前記導光部材と前記受光素子列との間の光路を遮断する遮断部材と、を備え、
前記第二発光素子から照射して前記光路変更部材を通過した光を前記受光素子列のいずれかの受光素子が受光したときの前記載置台の位置を基準位置とし、
前記載置台が前記基準位置にあるとき、および／または、該基準位置以外で前記第一発光素子から照射して前記導光部材を介して前記光路変更部材を通過した光を前記受光素子列のうちのいずれかの受光素子が受光可能な位置に前記載置台があるとき、
前記第一発光素子から照射して前記導光部材を介して前記光路変更部材を通過した光を前記受光素子列の受光素子が受光するか否かで前記載置台のシートの有無を検知することを特徴とするシート給送装置。
前記基準位置以外の位置を前記載置台が待機する待機位置として予め設定がなされている場合、シート給送後に該載置台が前記基準位置に戻る際に、前記待機位置で前記第一発光素子から照射した光を前記待機位置に対応する受光素子が受光したとき、該受光素子が出力した信号を基に載置台を停止させるように制御する制御部を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のシート給送装置。
シート給送装置を備えた画像処理装置であって、
前記シート給送装置として、請求項１〜５のいずれか一項に記載のシート給送装置を備えたことを特徴とする画像処理装置。