JP4882459B2

JP4882459B2 - 乗り物の乗員保護方法

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Publication number: JP4882459B2
Application number: JP2006101587A
Authority: JP
Inventors: 竜士大谷; パルチンモイ
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2006-04-03
Filing date: 2006-04-03
Publication date: 2012-02-22
Anticipated expiration: 2026-04-03
Also published as: JP2007276514A

Description

本発明は、車両等の乗り物の乗員保護方法に関する。

従来の乗員保護装置としては、シートベルト装置のショルダーベルト部にバッグを設けるとともに、ラップベルト部にもバッグを設け、これらバッグを側面衝突時や車両のローリング時に膨張展開することにより、側面衝突時やローリング時にラップベルト部のバッグによって乗員の腰部を柔らかく保護するとともに、乗員の身体を非衝突側である車両の中央側に移動させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−３１２４３９号公報（第３−５頁、第１図）

しかしながら、かかる従来の乗員保護装置は、ショルダーベルト部およびラップベルト部に膨張展開するバッグをそれぞれ設けることにより、側面衝突時やローリング時に乗員を車室内中央側に移動させるようになっているが、実際上、側面衝突方向やローリング方向に対する乗員の着座位置が大きく問題となってくる。

つまり、ロールオーバー時には、車体横転時の回転中心から遠い側に着座している乗員と、その回転中心に近い側に着座している乗員とは、車室内での挙動が異なり、回転中心に近い側の乗員はドア（車室内側方部）に衝突する一方、回転中心から遠い側の乗員は車室内中央側に移動しようとする。

また、側面衝突時にあっても、側突荷重の入力側に着座している乗員はドアに衝突する一方、側突荷重の入力側とは反対側に着座している乗員は車室内中央側に移動しようとする。

ところが、ショルダーベルト部およびラップベルト部に単にバッグを設けた構造では、左右方向荷重に対して乗員がショルダーベルト部とシートバックとの間からすり抜け易いため、乗員が車体外方に移動したり、車室内中央側に移動しようとする挙動を抑制するのが困難となる。

そこで、本発明は、ロールオーバー時や側面衝突時に乗員の着座位置に応じて、乗員の保護効果を高めることができる乗り物の乗員保護方法を提供するものである。

本発明は、乗り物の乗員保護方法において、乗員を片側の肩部から腰部の他側に亘って斜めに拘束するショルダーベルトに沿って膨張展開して乗員の胸部前側を気体クッションで拘束するベルトエアバッグと、乗員の車室外方側で膨張展開して乗員の車室外方への移動を気体クッションで拘束する乗員外側保護エアバッグと、を設け、ロールオーバー時に、車体横転時の回転中心から遠い側に着座している乗員に対して、ベルトエアバッグを膨張展開した後、乗員外側保護エアバッグを膨張展開するとともに、車体横転時の回転中心に近い側に着座している乗員に対して、ベルトエアバッグと乗員外側保護エアバッグとを略同時に膨張展開し、側面衝突時に、側突荷重の入力側に着座している乗員に対して、乗員外側保護エアバッグを膨張展開するとともに、側突荷重の入力側とは反対側に着座している乗員に対して、ベルトエアバッグと乗員外側保護エアバッグとを略同時に膨張展開することを特徴とする。

本発明によれば、ロールオーバー時に、車体横転時の回転中心から遠い側に着座している乗員に対して、ベルトエアバッグを膨張展開した後、乗員外側保護エアバッグを膨張展開するとともに、車体横転時の回転中心に近い側に着座している乗員に対して、ベルトエアバッグと乗員外側保護エアバッグとを略同時に膨張展開し、側面衝突時に、側突荷重の入力側に着座している乗員に対して、乗員外側保護エアバッグを膨張展開するとともに、側突荷重の入力側とは反対側に着座している乗員に対して、ベルトエアバッグを膨張展開するようにしたので、ロールオーバー時および側面衝突時それぞれの場合にあっても、左右いずれの座席に着座している乗員に対応して適切に保護することができる。

以下、本発明の実施形態を図面と共に詳述する。

図１〜図３３は本発明方法で使用した乗り物の乗員保護装置の第１実施形態を示し、図１は車両の前半部室内を各センサの配置状況とともに示す側面図であり、図２は本発明方法で使用した装置を適用した座席の透視斜視図、図３は座席片側を透視して示す拡大正面図、図４は肩サポートの分解斜視図、図５は乗員外側保護エアバッグの遠距離保護エアバッグと近距離保護エアバッグを格納した肩サポートの外側面図、図６はショルダーベルトの取出口の斜視図、図７はショルダーベルトのバックルへの掛止部分の斜視図である。

図８は座席から遠距離保護エアバッグが膨張展開した状態を示す斜視図、図９は遠距離保護エアバッグの膨張展開状態を示す拡大斜視図、図１０は遠距離保護エアバッグへのガス供給経路を示す要部拡大斜視図である。

図１１は座席から近距離保護エアバッグが膨張展開した状態を示す斜視図、図１２は近距離保護エアバッグの膨張展開状態を示す拡大斜視図、図１３は近距離保護エアバッグへのガス供給経路を示す要部拡大斜視図である。

図１４は座席から遠距離保護エアバッグおよび近距離保護エアバッグが膨張展開した状態を示す斜視図、図１５は遠距離保護エアバッグおよび近距離保護エアバッグの膨張展開状態を示す拡大斜視図、図１６は遠距離保護エアバッグおよび近距離保護エアバッグへのガス供給経路を示す要部拡大斜視図である。

図１７は通常走行状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図、図１８は通常走行状態にある車両右側の座席を示す斜視図、図１９は通常走行状態にある車両左側の座席を示す斜視図である。

図２０はロールオーバー初期状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図、図２１はロールオーバー初期状態にある車両右側の座席を示す斜視図、図２２はロールオーバー初期状態にある車両左側の座席を示す斜視図である。

図２３はロールオーバーで略横倒し状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図、図２４はロールオーバーで略横倒し状態にある車両右側の座席を示す斜視図、図２５はロールオーバーで略横倒し状態にある車両左側の座席を示す斜視図である。

図２６はロールオーバーで略天地逆状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図、図２７はロールオーバーで略天地逆状態にある車両右側の座席を示す斜視図、図２８はロールオーバーで略天地逆状態にある車両左側の座席を示す斜視図である。

図２９は側面衝突で荷重入力状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図、図３０は側面衝突で荷重入力状態にある車両右側の座席を示す斜視図、図３１は側面衝突で荷重入力状態にある車両左側の座席を示す斜視図である。

図３２は乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図、図３３はロールオーバーの判断マップである。

乗員保護装置１は、図１に示すように乗り物としての自動車２の前席（以下、座席と称する）３に適用され、この座席３には、乗員Ｍを片側の肩部Ｍｓから腰部Ｍｗの他側に亘って斜めに拘束するショルダーベルト４ａを有するシートベルト装置４を備えている。尚、前記座席３は、車両右側のものを座席３Ｒ、車両左側のものを座席３Ｌとして表示する。

乗員保護装置１には、車体２Ｂのロールオーバーを検出するロールオーバー検出手段１０と、車体２Ｂの側面衝突を検出する側突検出手段１１と、が設けられるとともに、図２に示すように前記ショルダーベルト４ａに沿って膨張展開して乗員Ｍの胸部Ｍｃ前側を気体クッションで拘束するベルトエアバッグ２０と、図３に示すように乗員Ｍの車室外方側で膨張展開して乗員Ｍの車室外方側となる頭部Ｍｈ側方および胸部Ｍｃ側方を気体クッションで拘束する乗員外側保護エアバッグ３０と、図１に示すように車体２Ｂのロールオーバー時または側面衝突時に、前記ベルトエアバッグ２０および前記乗員外側保護エアバッグ３０を展開制御する制御手段としてのコントローラ１２と、を備えている。

前記シートベルト装置４は、図２に示すように前記ショルダーベルト４ａと、乗員Ｍの腰部Ｍｗを左右両側に亘って拘束するラップベルト４ｂと、を備えた３点式シートベルトとして構成され、ショルダーベルト４ａは座席３のシートバック３ａに取り付けられる。

前記ショルダーベルト４ａは、乗員Ｍの車室内中央側の肩部Ｍｓから腰部Ｍｗの車室外方側に亘って斜めに配索してある。

即ち、ショルダーベルト４ａは、シートバック３ａの車室内中央側（図２中右側）の上端部からシートバック３ａの車室外方側（図２中左側）の下端部へと配索され、該ショルダーベルト４ａの下端部をタング４ｃに挿通して前記ラップベルト４ｂへと連続し、該ラップベルト４ｂの車室内中央側端部をシートクッション３ｂの車室内中央側の側端部後部に設けたリトラクタ４ｄに巻き取ってある。

前記タング４ｃは、シートクッション３ｂの車室外方側の側端部後部に設けたバックル４ｅに係脱自在に掛止される。

ショルダーベルト４ａの上端部は、シートバック３ａに設けたベルト取出口３ｃからシートバック３ａの内方に取り込まれ、該シートバック３ａの内部に設けられたベルト巻取り装置としての電動リトラクタ４ｆに巻き取られるようになっている。

前記電動リトラクタ４ｆは、正逆の巻取りが可能な電動式アクチュエータとしての電動モータ（図示省略）を備えている。

尚、図２，図３では車両右側の座席３Ｒで示したが、車両左側の座席３Ｌにあっても同様の構成となり、この左側座席３Ｌではシートベルト装置４の構成が右側座席３Ｒに対して左右対称となる。

前記ベルトエアバッグ２０は、前記ショルダーベルト４ａの略上端部から略下端部に亘って配置され、図６，図７に示すようにそのベルトエアバッグ２０の上端部および下端部にガスを導入するチューブ２０ａ，２０ｂが設けられている。

また、前記シートバック３ａの車室外方側上端部には、シートベルト装置４の電動リトラクタ４ｆの緊急巻取りに連動して車両前方に突出し、乗員Ｍの肩部Ｍｓの移動を阻止する肩サポート４０が設けられる。

肩サポート４０は、図４に示すように扁平な卵形を成し、その下端部の内側に突設した固定ピン４１が車室外方側のシートバックサイドフレーム３ｄの取付け穴３ｅに回動自在に嵌合支持されるとともに、上端部の内側に形成した長穴４２の内周にラックギア４２ａを形成し、前記電動リトラクタ４ｆにシャフト４３を介してピニオンギア４４を連動させ、該ピニオンギア４４を上記ラックギア４２ａに噛合させてある。

そして、前記肩サポート４０は、通常時は乗員Ｍの乗降に支承が無いように上端部が車両後方に移動した位置にあり、電動リトラクタ４ｆがショルダーベルト４ａを緊急巻取りした際には、これに伴ってピニオンギア４４が回転して前記肩サポート４０の上端部を車両前方に突出させて、車体外方に移動する乗員Ｍの肩部Ｍｓを受け止めることが可能となっている。

前記乗員外側保護エアバッグ３０は、図３に示すように遠距離保護エアバッグ３１と近距離保護エアバッグ３２とによって構成され、これら遠距離保護エアバッグ３１および近距離保護エアバッグ３２は、図５に示すように遠距離保護エアバッグ３１を近距離保護エアバッグ３２よりも上方に配置した状態で、前記肩サポート４０内に折り畳んで格納してある。

前記乗員外側保護エアバッグ３０、つまり、遠距離保護エアバッグ３１および近距離保護エアバッグ３２は、乗員Ｍの頭部Ｍｈの側方を拘束する頭部保護エアバッグ３３，３５と、乗員Ｍの胸部Ｍｃ側方を拘束する胸部保護エアバッグ３４，３６と、を備えている（図８〜図１３参照）。

即ち、遠距離保護エアバッグ３１は、図８，図９に示すように互いに独立した頭部保護エアバッグ３３と胸部保護エアバッグ３４とを備えているとともに、近距離保護エアバッグ３２は、図１１，図１２に示すように互いに独立した頭部保護エアバッグ３５と胸部保護エアバッグ３６とを備えている。

前記遠距離保護エアバッグ３１の頭部保護エアバッグ３３は胸部保護エアバッグ３４よりも容積が大きく形成されるとともに、前記近距離保護エアバッグ３２の頭部保護エアバッグ３５は胸部保護エアバッグ３６よりも容積が大きく形成されている。

前記遠距離保護エアバッグ３１の頭部保護エアバッグ３３および胸部保護エアバッグ３４は、図１０に示すようにガスを導入するためのチューブ３３ａ，３４ａが設けられており、これらチューブ３３ａ，３４ａ間には前記コントローラ１２からの指令により切り換え制御される電磁弁５０が設けられる。

遠距離保護エアバッグ３１の頭部保護エアバッグ３３は乗員Ｍの頭部Ｍｈの車室外方側で大きく膨張展開するとともに、遠距離保護エアバッグ３１の胸部保護エアバッグ３４は乗員Ｍの胸部Ｍｃの車室外方側で大きく膨張展開するようになっており、前記頭部保護エアバッグ３３の上端部には、乗員Ｍの頭上に延びて展開する頭上保護部分３３ｂが一体に設けられている。

また、前記近距離保護エアバッグ３２の頭部保護エアバッグ３５および胸部保護エアバッグ３６は、図１３に示すようにガスを導入するためのチューブ３５ａ，３６ａが設けられており、これらチューブ３５ａ，３６ａ間には前記コントローラ１２からの指令により切り換え制御される電磁弁５１が設けられる。

近距離保護エアバッグ３２の頭部保護エアバッグ３５は乗員Ｍの頭部Ｍｈの車室外方側で大きく膨張展開するとともに、近距離保護エアバッグ３２の胸部保護エアバッグ３６は乗員Ｍの胸部Ｍｃの車室外方側で大きく膨張展開するようになっている。

尚、図８では遠距離保護エアバッグ３１の膨張展開状態を右側座席３Ｒに示し、図１１では近距離保護エアバッグ３２の膨張展開状態を左側座席３Ｌに示したが、左側座席３Ｌにあっても遠距離保護エアバッグ３１の膨張展開状態は同様となり、また、右側座席３Ｒにあっても近距離保護エアバッグ３２の膨張展開状態は同様となる。

また、遠距離保護エアバッグ３１と近距離保護エアバッグ３２とが同一の座席３で同時に膨張展開される時は、図１４〜図１６に示すように遠距離保護エアバッグ３１は頭部保護エアバッグ３３のみが膨張展開するとともに、近距離保護エアバッグ３２は胸部保護エアバッグ３６のみが膨張展開し、遠距離保護エアバッグ３１の胸部保護エアバッグ３４および近距離保護エアバッグ３２の頭部保護エアバッグ３５は膨張されないようになっている。

前記ベルトエアバッグ２０と、前記乗員外側保護エアバッグ３０を構成した遠距離保護エアバッグ３１の頭部保護エアバッグ３３、胸部保護エアバッグ３４および近距離保護エアバッグ３２の頭部保護エアバッグ３５、胸部保護エアバッグ３６と、には、図２に示すようにシートバック３ａの内部に配置した共通のインフレータ６０からガスが供給される。

このとき、前記ベルトエアバッグ２０および前記乗員外側保護エアバッグ３０は、前記インフレータ６０に設けたそれぞれ別のガス供給経路６１，６２からガスが供給される。

即ち、一方のガス供給経路６１はインフレータ６０の上端に接続されるとともに、他方のガス供給経路６２はインフレータ６０の下端に接続され、これら両ガス供給経路６１，６２へのガス供給は前記コントローラ１２からの指令により制御される。

一方のガス供給経路６１は、ベルトエアバッグ２０のチューブ２０ａに接続されるとともに、他方のガス供給経路６２は、図３に示すようにコントローラ１２からの指令により切り換え制御される電磁弁５２に接続され、この電磁弁５２には乗員外側保護エアバッグ３０に繋がる経路６３と、ベルトエアバッグ２０の下端部に設けたチューブ２０ｂに繋がる経路６４と、に接続される。

更に、前記経路６３はコントローラ１２からの指令により切り換え制御される電磁弁５３に接続され、この電磁弁５３には遠距離保護エアバッグ３１の前記電磁弁５０に繋がる経路６５と、近距離保護エアバッグ３２の前記電磁弁５１に繋がる経路６６と、が接続される。

このように本実施形態では、前記ベルトエアバッグ２０と乗員外側保護エアバッグ３０との膨張展開を、図１に示すようにロールオーバー検出手段１０および側突検出手段１１の検出信号に基づいてコントローラ１２から出力する指令により制御することにより、ロールオーバーおよび側面衝突から乗員Ｍを保護するようになっている。

ここで、前記ロールオーバー検出手段１０を、車体２Ｂの横転角速度を検出する車体角速度検出センサ１３で構成するとともに、車体２Ｂの横転方向を検出する車体回転方向検出センサとしての前記車体角速度検出センサ１３で構成してある。

そして、前記ロールオーバー検出手段１０は、車体角速度検出センサ１３で検出したロールレイトと、このロールレイトを積分したロール角と、で決定される閾値Ｂを図３３に示し、これをマップとしてコントローラ１２は閾値Ｂを超えたときにロールオーバーであると判断するようになっている。

また、前記側突検出手段１１を、車体の横加速度を検出する横加速度検出センサ１６で構成してある。

更に、本実施形態の乗員保護装置１では、保護しようとする乗員Ｍの左右着座位置を検出する乗員着座位置検出センサとしての圧力センサ１４，１５を備えており、一方の圧力センサ１４はシートバック３ａに埋設されるとともに、他方の圧力センサ１５はシートクッション３ｂに埋設され、これら両圧力センサ１４，１５により乗員Ｍの荷重を確実に検出できるようになっている。

更にまた、本実施形態では乗員Ｍの上半身の車両左右方向への移動を検出する乗員移動検出センサとしての前記圧力センサ１４，１５およびカメラ１７、超音波センサ１８が設けられる。

従って、本実施形態では前記各センサ１３，１６の検出信号に基づいて自動車２の走行状態（通常走行状態、ロールオーバー状態、側面衝突状態）をコントローラ１２で判断するようになっており、本実施形態の乗員保護方法では、ロールオーバー時に、車体横転時の回転中心から遠い側に着座している乗員Ｍに対して、ベルトエアバッグ２０を膨張展開した後、乗員外側保護エアバッグ３０を膨張展開するとともに、車体横転時の回転中心に近い側に着座している乗員Ｍに対して、ベルトエアバッグ２０と乗員外側保護エアバッグ３０とを略同時に膨張展開し、側面衝突時に、側突荷重Ｆの入力側に着座している乗員Ｍに対して、乗員外側保護エアバッグ３０を膨張展開するとともに、側突荷重Ｆの入力側とは反対側に着座している乗員Ｍに対して、ベルトエアバッグ２０を膨張展開するようになっている。

即ち、本実施形態の乗員保護装置１では、自動車２の走行状態に応じてベルトエアバッグ２０と、遠距離保護エアバッグ３１の頭部保護エアバッグ３３および胸部保護エアバッグ３４と、近距離保護エアバッグ３２の頭部保護エアバッグ３５および胸部保護エアバッグ３６と、の膨張展開がそれぞれ制御されるようになっており、以下、それぞれの制御状態を順を追って述べる。

図１７〜図１９は自動車２が通常走行状態にあるときを示し、右側座席３Ｒおよび左側座席３Ｌのベルトエアバッグ２０は収縮しており、遠距離保護エアバッグ３１の頭部保護エアバッグ３３および胸部保護エアバッグ３４と、近距離保護エアバッグ３２の頭部保護エアバッグ３５および胸部保護エアバッグ３６と、はそれぞれ折り畳まれて所定場所に格納された状態にある。

図２０〜図２２は自動車２がロールオーバー初期状態にあるときを示し、本実施形態では自動車２が左側に横転する場合を例にとってあり、右側座席３Ｒが車体横転時の回転中心（図示省略）から遠い側となり、左側座席３Ｌがその回転中心に近い側となっている。

この場合、ロールオーバーが検出された時に、右側座席３Ｒおよび左側座席３Ｌのシートベルト装置４の電動リトラクタ４ｆをベルトエアバッグ２０の膨張展開に先行して緊急巻取りするようになっている。

即ち、ロールオーバー初期状態では、右側座席３Ｒおよび左側座席３Ｌの電動リトラクタ４ｆがいち早く作動して、ショルダーベルト４ａを緊急巻取りして、座席３Ｒ，３Ｌに着座した乗員Ｍの上半身をシートバック３ａに強く拘束する。

また、同時にシャフト４３およびギア４４が回転するため、それぞれの肩サポート４０，４０の上端部が車両前方に突出され、座席３Ｒ，３Ｌに着座した乗員Ｍの上半身が車体外方に移動するのを阻止する。

図２３〜図２５は自動車２のロールオーバーによる車体横転が進行した状態を示し、図２３に示すように車体２Ｂが略横倒し状態にあり、また、図２６〜図２８は自動車２のロールオーバーによる車体横転が更に進行した状態を示し、図２６に示すように車体２Ｂが略天地逆状態になっている。

このようにロールオーバーが進行した状態では、前記コントローラ１２は、車体横転時の回転中心から遠い側、つまり本実施形態では右側座席３Ｒに着座している乗員Ｍに対して、ベルトエアバッグ２０に膨張展開する指令を出力した後、乗員外側保護エアバッグ３０を膨張展開する指令を出力するようになっている。

また、同時に車体横転時の回転中心に近い側、つまり本実施形態では左側座席３Ｌに着座している乗員Ｍに対して、ベルトエアバッグ２０と乗員外側保護エアバッグ３０とを膨張展開する指令を略同時に出力するようになっている。

即ち、右側座席３Ｒでは、図２３に示す車体２Ｂの横倒し状態では、図２４に矢印で示すようにベルトエアバッグ２０にガス供給して膨張展開した後、図２６に示す車体２Ｂの天地逆状態では、図２７に矢印で示すように遠距離保護エアバッグ３１にガス供給して頭部保護エアバッグ３３および胸部保護エアバッグ３４が膨張展開（図８〜図１０参照）される。

また、左側座席３Ｌでは、図２３に示す車体２Ｂの横倒し状態で、図２５に矢印で示すようにベルトエアバッグ２０にガス供給して膨張展開するとともに、近距離保護エアバッグ３２の頭部保護エアバッグ３３および胸部保護エアバッグ３４を膨張展開（図１１〜図１３参照）し、この状態は図２６に示す車体２Ｂの天地逆状態となっても図２８に示す展開状態が継続される。

図２９〜図３１は自動車２が側面衝突された状態を示し、本実施形態では自動車２の右側から側突荷重Ｆが入力される場合を例にとってあり、右側座席３Ｒが側突荷重Ｆの入力側となり、左側座席３Ｌが側突荷重Ｆの入力側とは反対側となっている。

そして、この側面衝突状態では前記コントローラ１２は、側突荷重Ｆの入力側、つまり右側座席３Ｒに着座している乗員Ｍに対して、乗員外側保護エアバッグ３０を膨張展開する指令を出力するようになっている。

この場合、前記乗員外側保護エアバッグ３０は、図３０に示すように遠距離保護エアバッグ３１と近距離保護エアバッグ３２が用いられ、遠距離保護エアバッグ３１では胸部保護エアバッグ３４を膨張することなく頭部保護エアバッグ３３のみが膨張展開されるとともに、近距離保護エアバッグ３２では頭部保護エアバッグ３５が膨張することなく胸部保護エアバッグ３６が膨張展開する（図１４〜図１６参照）。

また、これと同時に側突荷重Ｆの入力側とは反対側、つまり左側座席３Ｌに着座している乗員Ｍに対して、ベルトエアバッグ２０を膨張展開する指令を出力するようになっている。

従って、図３１に示すように左側座席３Ｌではベルトエアバッグ２０が膨張展開して、乗員Ｍの車両中央側への移動を阻止するようになっている。

以上説明したベルトエアバッグ２０および乗員外側保護エアバッグ３０の作動は、図３２に示すフローチャートに従ってコントローラ１２から出力される指令信号によって制御されるようになっており、まず、ステップＳ１でロールオーバーを判定するフラグ（flag*RO）を０に設定した後、ステップＳ２で乗員着座位置を入力して、ステップＳ３でタイマーを０セットし、次に、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６でロールレイト、ロール角度および横加速度を順次入力する。

このとき、前記フラグ（flag*RO）が立つ（＝１）ことにより、肩サポート４０および電動リトラクタ４ｆが作動することを意味する。

そして、ステップＳ７で横加速度から側面衝突（側突）されたかどうかを判断して、側面衝突でない場合はステップＳ８によって判断したタイマーが規定時間内である場合は、ステップＳ９ではカメラ１７および超音波センサ１８で計測した乗員頭部Ｍｈの移動量を入力するとともに、ステップＳ１０で圧力センサ１４，１５で計測したシート圧力を入力する。

次に、ステップＳ１１でタイマーの時間を計算した後、ステップＳ１２で乗員Ｍの横移動量が規定値内かどうかを判断し、移動量が規定値を超えたと判断した場合はステップＳ１３によってフラグ（flag*RO）の状態を判断し、フラグが立っていない場合（flag*RO＝０）は肩サポート４０および電動リトラクタ４ｆが作動していると判断されなかった場合で、ステップＳ１４で電動リトラクタ４ｆを作動して乗員Ｍをシートバック３ａに引き込むとともに、肩サポート４０を作動させて（図２１，図２２参照）車両前方に突出させた後、ステップＳ１５によってフラグを立ててflag*RO＝１に設定する。

次に、ステップＳ１６では図３３に示すマップからロールレイトとロール角度が閾線Ｂを超えたかどうかを判断し、その閾線Ｂを超えない領域Ｂnoにある場合はステップＳ３にリターンしてタイマーを０に設定して再度入力レータに戻る一方、前記閾線Ｂを超えた領域Ｂyesにある場合は自動車２がロールオーバーであると判断し、ステップＳ１７で車体２Ｂの回転方向を入力する。

そして、ステップＳ１８で乗員Ｍの着座位置を判断、つまり、車体横転時の回転中心から遠い側（Far Side）に着座しているか、その回転中心に近い側（Near Side）に着座しているかを判断し、Far Sideであると判断した場合はステップＳ１９でベルトエアバッグ２０を膨張展開する指令を出力した後、ステップＳ２０で遠距離保護エアバッグ３１を膨張展開する指令を出力する（図２４，図２７参照）。

前記ステップＳ１８で回転中心に近いNear Sideであると判断した場合は、ステップＳ２１でベルトエアバッグ２０および近距離保護エアバッグ３２を膨張展開する指令を出力する（図２５，図２８参照）。

また、前記ステップＳ１２で乗員Ｍの横移動量が規定値を超えなかったと判断した場合はステップＳ２２によってフラグの状態を判断し、電動リトラクタ４ｆおよび肩サポート４０が作動している状態であると判断した場合（flag*RO＝１）は、ステップＳ２３で電動リトラクタ４ｆを逆転させてショルダーベルト４ａを元の状態に戻すとともに、突出状態にある肩サポート４０を後退させて元の状態に戻す（図１８，図１９参照）。

一方、前記ステップＳ７で側面衝突であると判断した場合は、ステップＳ２４で乗員Ｍの着座位置（衝突側であるか非衝突側であるか）を判断し、乗員Ｍが衝突側に着座している場合は、ステップＳ２５によって近距離保護エアバッグ３２の胸部保護エアバッグ３６および遠距離保護エアバッグ３１の頭部保護エアバッグ３３を膨張展開する指令を出力し（図３０参照）、乗員Ｍが非衝突側に着座していると判断した場合は、ステップＳ２６によってベルトエアバッグ２０を膨張展開する指令を出力する（図３１参照）。

以上の構成により本実施形態の自動車２の乗員保護装置１によれば、ロールオーバー検出手段１０や側突検出手段１１を設けるとともに、乗員Ｍの胸部Ｍｃ前側を気体クッションで拘束するベルトエアバッグ２０と、乗員Ｍの頭部Ｍｈ側方および胸部Ｍｃ側方を気体クッションで拘束する乗員外側保護エアバッグ３０と、を設け、車体２Ｂのロールオーバー時または側面衝突時にコントローラ１２によって前記ベルトエアバッグ２０および前記乗員外側保護エアバッグ３０を展開制御するようにしたので、乗員Ｍの胸部Ｍｃ前側を拘束するベルトエアバッグ２０以外に、乗員外側保護エアバッグ３０によって乗員Ｍの頭部Ｍｈ側方および胸部Ｍｃ側方を拘束することができるので、前記ベルトエアバッグ２０で乗員Ｍが車室内中央側に移動するのを抑えるとともに、特に、乗員Ｍと車室内側方部との間に乗員外側保護エアバッグ３０が膨張展開することにより、乗員Ｍの頭部Ｍｈおよび胸部Ｍｃがセンタピラーやドア等の車室内側方部に衝突するのを確実に保護することができる。

また、本実施形態の乗員保護方法によれば、ロールオーバー時に、車体横転時の回転中心から遠い側に着座している乗員Ｍに対して、ベルトエアバッグ２０を膨張展開した後、乗員外側保護エアバッグ３０を膨張展開するとともに、車体横転時の回転中心に近い側に着座している乗員Ｍに対して、ベルトエアバッグ２０と乗員外側保護エアバッグ３０とを略同時に膨張展開し、側面衝突時に、側突荷重Ｆの入力側に着座している乗員Ｍに対して、乗員外側保護エアバッグ３０を膨張展開するとともに、側突荷重Ｆの入力側とは反対側に着座している乗員Ｍに対して、ベルトエアバッグ２０を膨張展開するようにしたので、ロールオーバー時および側面衝突時それぞれの場合にあっても、左右いずれの座席３に着座している乗員Ｍに対応して適切に保護することができる。

更に、本実施形態の乗員保護装置１によれば、コントローラ１２は、ロールオーバー時に車体横転時の回転中心から遠い側に着座している乗員Ｍに対して、ベルトエアバッグ２０に膨張展開する指令を出力した後、乗員外側保護エアバッグ３０を膨張展開する指令を出力するようにしたので、ロールオーバー発生時に回転中心から遠い側に着座している乗員Ｍの挙動に対応して、ベルトエアバッグ２０が膨張展開した後に乗員外側保護エアバッグ３０が膨張展開するので、乗員Ｍを適正かつ確実に保護することができる。

更にまた、コントローラ１２は、ロールオーバー時に車体横転時の回転中心に近い側に着座している乗員Ｍに対して、ベルトエアバッグ２０と乗員外側保護エアバッグ３０とを膨張展開する指令を略同時に出力するようにしたので、ロールオーバー発生時に回転中心に近い側に着座している乗員Ｍの挙動に対応して、ベルトエアバッグ２０と乗員外側保護エアバッグ３０とが同時に膨張展開するので、乗員Ｍを適正かつ確実に保護することができる。

また、コントローラ１２は、側面衝突時に側突荷重Ｆの入力側に着座している乗員Ｍに対して、乗員外側保護エアバッグ３０を膨張展開する指令を出力するようにしたので、側面衝突時に側突荷重Ｆの入力側に着座している乗員Ｍの挙動に対応して乗員外側保護エアバッグ３０が膨張展開するので、乗員Ｍは車室内の側面部材に直接衝突するのを防止して乗員Ｍを適正かつ確実に保護することができる。

更に、コントローラ１２は、側面衝突時に側突荷重Ｆの入力側とは反対側に着座している乗員Ｍに対して、ベルトエアバッグ２０を膨張展開する指令を出力するようにしたので、側面衝突時に側突荷重Ｆの入力側とは反対側に着座している乗員Ｍの挙動に対応してベルトエアバッグ２０が膨張展開するので、乗員Ｍが車室内中央側に移動して隣の乗員Ｍに当たるのを適正かつ確実に防止できる。

更にまた、前記ロールオーバー時に、シートベルト装置４の電動リトラクタ４ｆをベルトエアバッグ２０の膨張展開に先行して緊急巻取りするようにしたので、乗員Ｍをいち早くシートバック３ａに拘束できるので、ベルトエアバッグ２０を膨張展開した際の保護効果をより高めることができる。

また、乗員外側保護エアバッグ３０は、乗員Ｍの頭部側方を拘束する頭部保護エアバッグ３３，３５と、乗員Ｍの胸部側方を拘束する胸部保護エアバッグ３４，３６と、を備えて構成したので、乗員Ｍが車室内の側面部材に衝突する際に頭部保護エアバッグ３３，３５によって頭部Ｍｈを確実に保護し、胸部保護エアバッグ３４，３６によって胸部Ｍｃを確実に保護することができる。

更に、前記頭部保護エアバッグ３３は、乗員Ｍの頭上に延設展開する頭上保護部分３３ｂを一体に設けてあるので、車体２Ｂが天地略逆に横転した状態で乗員Ｍが天井に直接衝突するのを防止して、頭部Ｍｈを保護することができる。

更にまた、シートバック３ａの車室外方側上端部に、シートベルト装置４の電動リトラクタ４ｆの緊急巻取りに連動して車両前方に突出し、乗員Ｍの肩部移動を阻止する肩サポート４０を設けたので、この肩サポート４０によって乗員Ｍの上半身が車室外方に移動するのを阻止できるため、前記乗員外側保護エアバッグ３０による乗員保護効果を更に高めることができる。

また、本実施形態のシートベルト装置４では、ショルダーベルト４ａを乗員Ｍの車室内中央側の肩部Ｍｓから腰部Ｍｗの車室外方側に亘って斜めに配索したので、乗員Ｍが車室内中央側に移動するのをショルダーベルト４ａ自体で抑えることができるため、乗員Ｍが隣の乗員Ｍにぶつかってしまうのを効率よく防止することができる。

更に、ベルトエアバッグ２０および乗員外側保護エアバッグ３０は、共通のインフレータ６０に設けたそれぞれ別のガス供給経路６１，６２からガスを供給するようにしたので、１つのインフレータ６０でそれぞれのエアバッグ２０，３０にガス供給できるので、部品点数の削減および構成の簡素化を図ることができる。

更にまた、シートベルト装置４の電動リトラクタ４ｆは、正逆の巻取りが可能な電動式アクチュエータを備えたので、電動リトラクタ４ｆでショルダーベルト４ａを緊急巻取りした後、その緊急性が排除された後に電動リトラクタ４ｆを逆転することにより、ショルダーベルト４ａを元の状態に戻すことができる。

また、ロールオーバー検出手段１０は、車体２Ｂの横転角速度を検出する車体角速度検出センサ１３と、車体２Ｂの横転方向を検出するその車体角速度検出センサ１３と、を備えて構成したので、ロールオーバーの発生と方向を精度良く検出することができる。

更に、側突検出手段１１は、車体の横加速度を検出する横加速度検出センサ１６、を備えて構成したので、側面衝突の発生と衝突荷重Ｆの大きさとを迅速かつ精度良く検出することができる。

更にまた、ロールオーバー検出手段は、車体角速度検出センサで検出したロールレイトと、このロールレイトを積分したロール角と、で決定される閾値を超えたときにロールオーバーであると判断するようにしたので、コントローラ１２によるロールオーバー判断を迅速かつ正確に行うことができる。

ところで、本実施形態ではロールオーバーを自動車２が左回転される場合を示した関係上、車体横転時の回転中心から遠い側を右側座席３Ｒ、車体横転時の回転中心に近い側を左側座席３Ｌとしたが、ロールオーバーが右回転の場合は、車体横転時の回転中心から遠い側が左側座席３Ｌ、車体横転時の回転中心に近い側が右側座席３Ｒとなる。

また、側面衝突時にあっても自動車２の右側から側突荷重Ｆが入力される場合を示した関係上、右側座席３Ｒが側突荷重Ｆの入力側となり、左側座席３Ｌが側突荷重Ｆの入力側とは反対側としたが、左側から側突荷重Ｆが入力される場合は、左側座席３Ｌが側突荷重Ｆの入力側となり、右側座席３Ｒが側突荷重Ｆの入力側とは反対側となる。

図３４〜図５６は本発明の第２実施形態を示し、前記第１実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図３４は本発明方法で使用した装置を適用した座席の透視斜視図、図３５は座席片側を透視して示す拡大正面図、図３６は乗員外側保護エアバッグの腰サポートエアバッグの格納状態を示す斜視図、図３７は図３６中Ａ部の拡大斜視図である。

図３８は腰サポートエアバッグの展開状態を車体外方から見た拡大斜視図、図３９は第１腰サポートエアバッグの膨張展開状態を車体外方から見た拡大斜視図、図４０は第１腰サポートエアバッグおよび第２腰サポートエアバッグの膨張展開状態を車体外方から見た拡大斜視図である。

図４１は通常走行状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図、図４２は通常走行状態にある車両右側の座席を示す斜視図、図４３は通常走行状態にある車両左側の座席を示す斜視図である。

図４４はロールオーバー初期状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図、図４５はロールオーバー初期状態にある車両右側の座席を示す斜視図、図４６はロールオーバー初期状態にある車両左側の座席を示す斜視図である。

図４７はロールオーバーで略横倒し状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図、図４８はロールオーバーで略横倒し状態にある車両右側の座席を示す斜視図、図４９はロールオーバーで略横倒し状態にある車両左側の座席を示す斜視図である。

図５０はロールオーバーで略天地逆状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図、図５１はロールオーバーで略天地逆状態にある車両右側の座席を示す斜視図、図５２はロールオーバーで略天地逆状態にある車両左側の座席を示す斜視図である。

図５３は側面衝突で荷重入力状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図、図５４は側面衝突で荷重入力状態にある車両右側の座席を示す斜視図、図５５は側面衝突で荷重入力状態にある車両左側の座席を示す斜視図であり、図５６は本実施形態の乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図である。

本実施形態の乗員保護装置１Ａは、基本的に第１実施形態の乗員保護装置１と略同様の構成となり、ショルダーベルト４ａに沿って膨張展開するベルトエアバッグ２０と、乗員Ｍの車室外方側で膨張展開して乗員Ｍの車室外方への移動を気体クッションで拘束する乗員外側保護エアバッグ１００と、を備えており、これらベルトエアバッグ２０および乗員外側保護エアバッグ１００をコントローラ１２（図１参照）によって展開制御するようになっている。

また、シートバック３ａの内方に設けられるベルト巻取り装置は、本実施形態では火薬の爆発力で巻取りが可能な火薬式プリテンショナーを備えており、特に、本実施形態では正逆の巻取りが可能な電動式アクチュエータと、火薬の爆発力で巻取りが可能な前記火薬式プリテンショナーと、の両者を備えていて、火薬式プリテンショナー付きの電動リトラクタ４ｇとして構成される。

ここで、本実施形態にあっては図３４，図３５に示すように、前記乗員外側保護エアバッグ１００を、座席３のシートバック３ａの上端部からシートバック３ａとシートクッション３ｂの連結部を経てシートクッション３ｂの前端部に亘って配置される第１腰サポートエアバッグ１０１および第２腰サポートエアバッグ１０２と、図４９，図５１，図５２，図５４に示すように頭部Ｍｈの側方を保護するカーテンエアバッグ１１０と、によって構成してある。

尚、便宜上、前記第１腰サポートエアバッグ１０１と前記第２腰サポートエアバッグ１０２とをまとめて、以下、腰保護エアバッグ１０８と称するものとする。

第１腰サポートエアバッグ１０１は座席３に近接して配置され、この第１腰サポートエアバッグ１０１の車室外側に第２腰サポートエアバッグ１０２が近接して配置され、これら腰保護エアバッグ１０８は、格納状態では図３４，図３６に示すようにシートバック３ａとシートクッション３ｂの側面に沿って略く字状に折り畳まれるとともに、それらの展開状態では図３９，図４０に示すようにシートバック３ａの上端部と、シートバック３ａとシートクッション３ｂの連結部と、シートクッション３ｂの前端部と、をそれぞれ頂点として三角形状に膨張される。

腰保護エアバッグ１０８は、図３６に示すように前端部がピン１０３によってシートクッション３ｂの前端部側面に固定されるとともに、中間部がピン１０４によってシートバック３ａとシートクッション３ｂの連結部に固定され、かつ、後端部が前記電動リトラクタ４ｇに連動したシャフト４３に設けた第１プーリ４５に巻取りおよび巻戻しを可能として可逆的に巻き取られている。

ここで、乗員外側保護エアバッグ１００を構成する前記腰保護エアバッグ１０８は、膨張展開した状態から初期状態に格納させる可逆手段１２０を備えている。

可逆手段１２０は、図３６に示すように腰保護エアバッグ１０８の中間部に跨り、一端部がシートクッション３ｂに固定された紐状体１０５と、この紐状体１０５の他端部を巻取りおよび巻戻し可能に巻取る第２プーリ１０７を設けたモータ１０６と、によって構成してある。

従って、電動リトラクタ４ｇによってショルダーベルト４ａを緊急巻取りした際に、同時にモータ１０６を作動して紐状体１０５を巻き戻すことにより、図３８に示すように腰保護エアバッグ１０８は三角形状に展開され、このように三角形状に展開しつつ第１腰サポートエアバッグ１０１にガス供給することにより、図３９に示すように第１腰サポートエアバッグ１０１が膨張し、また、腰保護エアバッグ１０８にガス供給することにより、図４０に示すようにこれら腰保護エアバッグ１０８が膨張する。

また、三角形状に展開された腰保護エアバッグ１０８は、電動リトラクタ４ｇを逆転してショルダーベルト４ａを元の状態に復帰させるとともに、モータ１０６を紐状体１０５の巻取り方向に回転することにより、腰保護エアバッグ１０８の後端部は第１プーリ４５から巻き戻されるとともに、紐状体１０５は第２プーリ１０７に巻き取られて、図３６に示す初期状態に復帰させることができるようになっている。

前記第１腰サポートエアバッグ１０１は、展開された際に乗員Ｍの上体に直接接触しないように複数条の縫い目１０１ａが設けられている。

また、本実施形態ではインフレータ６０の下端部に繋がるガス供給経路６２に接続される電磁弁５２で分配された経路６３，６４は、一方の経路６４が第１実施形態と同様にベルトエアバッグ２０の下端部のチューブ２０ｂに繋がるが、他方の経路６４は、図３６にも示すように前記第１腰サポートエアバッグ１０１および前記第２腰サポートエアバッグ１０２に繋がるチューブ１０１ｂ，１０２ａにガス分配する電磁弁５４に接続されている。

尚、前記カーテンエアバッグ１１０は、前記インフレータ６０とは別に設けたインフレータ（図示省略）をコントローラ１２からの指令で作動することにより膨張展開される。

そして、本実施形態の乗員保護装置１Ａにあっても、自動車２の走行状態に応じてベルトエアバッグ２０と、第１腰サポートエアバッグ１０１および前記第２腰サポートエアバッグ１０２と、カーテンエアバッグ１１０と、の膨張展開が制御されるようになっており、以下、それぞれの制御状態を順を追って述べる。

図４１〜図４３は自動車２が通常走行状態にあるときを示し、右側座席３Ｒおよび左側座席３Ｌのベルトエアバッグ２０は収縮しており、また、腰保護エアバッグ１０８およびカーテンエアバッグ（図示省略）はそれぞれ折り畳まれて所定場所に格納された状態にある。

図４４〜図４６は自動車２がロールオーバー初期状態にあるときを示し、本実施形態では自動車２が左側に横転する場合を例にとってあり、右側座席３Ｒが車体横転時の回転中心（図示省略）から遠い側となり、左側座席３Ｌがその回転中心に近い側となっている。

この場合、ロールオーバーが検出された時に、シートベルト装置４の電動リトラクタ４ｇをベルトエアバッグ２０の膨張展開に先行して緊急巻取りするようになっている。

即ち、ロールオーバー初期状態では、右側座席３Ｒおよび左側座席３Ｌの電動リトラクタ４ｇがいち早く作動して、ショルダーベルト４ａを緊急巻取りして、座席３Ｒ，３Ｌに着座した乗員Ｍの上半身をシートバック３ａに強く拘束する。

このとき、シャフト４３および第１プーリ４５が回転し、これと同時にモータ１０６を作動して第２プーリ１０７を回転することにより、第１プーリ４５に腰保護エアバッグ１０８の後端部が巻き取られるとともに、第２プーリ１０７から紐状体１０５が巻き戻され、腰保護エアバッグ１０８が展開開始（図３８参照）される。

図４７〜図４９は自動車２のロールオーバーによる車体横転が進行した状態を示し、図４７に示すように車体２Ｂが略横倒し状態にあり、また、図５０〜図５２は自動車２のロールオーバーによる車体横転が更に進行した状態を示し、図５０に示すように車体２Ｂが略天地逆状態になっている。

このようにロールオーバーが進行した状態では、前記コントローラ１２は、車体横転時の回転中心から遠い側となる右側座席３Ｒに着座している乗員Ｍに対して、ベルトエアバッグ２０に膨張展開する指令を出力した後、第１腰サポートエアバッグ１０１を膨張展開する指令を出力するようになっている。

また、同時に車体横転時の回転中心に近い側となる左側座席３Ｌに着座している乗員Ｍに対して、ベルトエアバッグ２０と第１腰サポートエアバッグ１０１とを膨張展開する指令を略同時に出力するようになっている。

即ち、右側座席３Ｒでは、図４７に示す車体２Ｂの横倒し状態では、図４８に示すようにベルトエアバッグ２０にガス供給して膨張展開した後、図５０に示す車体２Ｂの天地逆状態では、図５１に示すように第１腰サポートエアバッグ１０１が膨張展開（図３９参照）されるとともに、カーテンエアバッグ１１０が膨張展開される。

また、左側座席３Ｌでは、図４７に示す車体２Ｂの横倒し状態で、図４９に示すようにベルトエアバッグ２０にガス供給して膨張展開するとともに、第１腰サポートエアバッグ１０１およびカーテンエアバッグ１１０を膨張展開し、この状態は図５０に示す車体２Ｂの天地逆状態となっても図５２に示すように継続される。

このとき、図４９に示すように第１腰サポートエアバッグ１０１が膨張展開される際、図３５に示すようにインフレータ６０から経路６２、電磁弁５２、経路６３および電磁弁５４を経て、チューブ１０１ｂから第１腰サポートエアバッグ１０１にガス導入されることにより、その第１腰サポートエアバッグ１０１が膨張展開される。

図５３〜図５５は自動車２が側面衝突された状態を示し、本実施形態にあっても自動車２が右側から側突荷重Ｆが入力される場合を例にとってあり、右側座席３Ｒが側突荷重Ｆの入力側となり、左側座席３Ｌが側突荷重Ｆの入力側とは反対側となっている。

そして、この側面衝突状態では前記コントローラ１２は、側突荷重Ｆの入力側、つまり右側座席３Ｒに着座している乗員Ｍに対して、第１腰サポートエアバッグ１０１および第２腰サポートエアバッグ１０２を膨張展開する指令とカーテンエアバッグ１１０を膨張展開する指令を同時に出力するようになっている。

即ち、側面衝突時には右側座席３Ｒでは、図５４に示すように腰保護エアバッグ１０８とカーテンエアバッグ１１０とが同時に膨張展開されるとともに、左側座席３Ｌでは、図５５に示すように左側座席３Ｌではベルトエアバッグ２０が膨張展開して、乗員Ｍの車両中央側への移動を阻止するようになっている。

このとき、図５４に示すように第１腰サポートエアバッグ１０１および第２腰サポートエアバッグ１０２が膨張展開される際、図３５に示すようにインフレータ６０から経路６２、電磁弁５２、経路６３および電磁弁５４を経た後、チューブ１０１ｂ，１０２ａからガス導入されることにより、これら腰保護エアバッグ１０８が膨張展開される。

従って、図５５に示すように左側座席３Ｌではベルトエアバッグ２０が膨張展開して、乗員Ｍの車両中央側への移動を阻止するようになっている。

以上説明したベルトエアバッグ２０および乗員外側保護エアバッグ１００の作動を、図５６に示すフローチャートに従って説明する。尚、同フローチャートを説明するにあたって図３２に示した第１実施形態のフローチャートと同一処理部分に同一符号を付して説明を簡略するものとする。

即ち、本実施形態のフローチャートでは、ステップＳ１でフラグ（flag*RO）を０に設定した後、ステップＳ２で乗員着座位置を入力し、ステップＳ３でタイマーを０セットし、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６でロールレイト、ロール角度および横加速度を順次入力する。

そして、ステップＳ７で側面衝突でないと判断し、ステップＳ８でタイマーが規定時間内であると判断した場合は、ステップＳ９，Ｓ１０で乗員頭部移動量およびシート圧力を順次入力し、ステップＳ１１でタイマーの時間を計算した後、ステップＳ１２で乗員Ｍの横移動量が規定値を超えたと判断した場合は、ステップＳ１３によってフラグ（flag*RO）が立っていないと判断した場合（flag*RO＝０）は、ステップＳ１４′で電動リトラクタ４ｇを作動してショルダーベルト４ａを緊急巻取りするとともに、腰保護エアバッグ１０８を展開（図４５，図４６参照）した後、ステップＳ１５によってフラグを立てる（flag*RO＝１）。

次に、ステップＳ１６でマップ（図３３参照）の閾線Ｂを超えている（領域Ｂyes）と判断した場合は、自動車２がロールオーバーであるとしてステップＳ１７で車体２Ｂの回転方向を入力し、ステップＳ１８で乗員Ｍの着座位置を判断し、車体横転時の回転中心から遠いFar Sideであると判断した場合は、ステップＳ１９でベルトエアバッグ２０を膨張展開する指令を出力した後、ステップＳ２０′で第１腰サポートエアバッグ１０１とカーテンエアバッグ１１０を膨張展開する指令を出力する（図４８，図５１参照）。

前記ステップＳ１８で回転中心に近いNear Sideであると判断した場合は、ステップＳ２１′でベルトエアバッグ２０と第１腰サポートエアバッグ１０１およびカーテンエアバッグ１１０とを膨張展開する指令を出力する（図４９，図５２参照）。

また、前記ステップＳ１２で乗員Ｍの横移動量が規定値を超えなかったと判断した場合はステップＳ２２によってフラグが立っていると判断した場合（flag*RO＝１）は、ステップＳ２３′で電動リトラクタ４ｇを逆転させてショルダーベルト４ａを元の状態に戻すとともに、モータ１０６を作動して紐状体１０５を巻取り、展開している腰保護エアバッグ１０８を元の状態に格納する（図４２，図４３参照）。

一方、前記ステップＳ７で側面衝突であると判断し、かつ、ステップＳ２４で乗員Ｍが衝突側に着座していると判断した場合は、ステップＳ２５′によって火薬式プリテンショナーを作動するとともに、腰保護エアバッグ１０８とカーテンエアバッグ１１０とを膨張展開する指令を出力し（図５４参照）、乗員Ｍが非衝突側に着座していると判断した場合は、ステップＳ２６によってベルトエアバッグ２０を膨張展開する指令を出力する（図５５参照）。

以上の構成により本実施形態の自動車２の乗員保護装置１によれば、第１腰サポートエアバッグ１０１および第２腰サポートエアバッグ１０２と、カーテンエアバッグ１１０と、によって乗員外側保護エアバッグ１００を構成したので、この乗員外側保護エアバッグ１００とベルトエアバッグ２０との共働で乗員Ｍをロールオーバーおよび側面衝突から確実に保護できるようになり、前記第１実施形態と同様の作用効果を奏するのは勿論のこと、特に本実施形態では乗員外側保護エアバッグ１００を構成する腰保護エアバッグ１０８に可逆手段１２０を設けて、膨張展開した状態から初期状態に格納させることができるので、一旦、展開した腰保護エアバッグ１０８を元の状態に格納することができる。

また、ショルダーベルト４ａを巻き取るリトラクタ４ｇに火薬の爆発力で巻取りが可能な火薬式プリテンショナーを備えたので、緊急巻取り時にショルダーベルト４ａによる乗員Ｍの拘束を瞬時に行うことができるため、迅速に乗員Ｍを保護することができる。

更に、電動式アクチュエータと、火薬の爆発力で巻取りが可能な前記火薬式プリテンショナーと、の両者を備えて電動リトラクタ４ｇとして構成したことにより、迅速な乗員保護を可能としつつ正逆の巻取りが可能となり、緊急巻取りしたショルダーベルト４ａを元の状態に復帰させることが可能となる。

図５７〜図７６は本発明の第３実施形態を示し、前記第１，第２実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとし、図５７は本発明装置を適用した座席の透視斜視図、図５８は座席片側を透視して示す拡大正面図、図５９は乗員外側保護エアバッグの格納状態を示す斜視図、図６０は乗員外側保護エアバッグの頭部保護エアバッグおよび腰保護エアバッグの膨張展開状態を示す斜視図である。

図６１は通常走行状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図、図６２は通常走行状態にある車両右側の座席を示す斜視図、図６３は通常走行状態にある車両左側の座席を示す斜視図である。

図６４はロールオーバー初期状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図、図６５はロールオーバー初期状態にある車両右側の座席を示す斜視図、図６６はロールオーバー初期状態にある車両左側の座席を示す斜視図である。

図６７はロールオーバーで略横倒し状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図、図６８はロールオーバーで略横倒し状態にある車両右側の座席を示す斜視図、図６９はロールオーバーで略横倒し状態にある車両左側の座席を示す斜視図である。

図７０はロールオーバーで略天地逆状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図、図７１はロールオーバーで略天地逆状態にある車両右側の座席を示す斜視図、図７２はロールオーバーで略天地逆状態にある車両左側の座席を示す斜視図である。

図７３は側面衝突で荷重入力状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図、図７４は側面衝突で荷重入力状態にある車両右側の座席を示す斜視図、図７５は側面衝突で荷重入力状態にある車両左側の座席を示す斜視図であり、図７６は本実施形態の乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図である。

本実施形態の乗員保護装置１Ｂは、基本的に第１実施形態の乗員保護装置１と略同様の構成となり、ショルダーベルト４ａに沿って膨張展開するベルトエアバッグ２０と、乗員Ｍの車室外方側で膨張展開して乗員Ｍの車室外方への移動を気体クッションで拘束する乗員外側保護エアバッグ２００と、を備えており、これらベルトエアバッグ２０および乗員外側保護エアバッグ２００をコントローラ１２（図１参照）によって展開制御するようになっている。

また、シートバック３ａの内方に設けられるベルト巻取り装置は、第２実施形態と同様に火薬式プリテンショナー付きの電動リトラクタ４ｇとして構成されるとともに、第１実施形態と同様にシートバック３ａの車室外方側上端部に、電動リトラクタ４ｇの緊急巻取りに連動する肩サポート４０が設けられる。

ここで、本実施形態にあっては図５７，図５８に示すように、前記乗員外側保護エアバッグ２００を、前記肩サポート４０内に折り畳んで格納される頭部保護エアバッグ２０１と、第２実施形態に示したと同様の腰保護エアバッグ１０８とで構成してある。

前記腰保護エアバッグ１０８は、第１腰サポートエアバッグ１０１と第２腰サポートエアバッグ１０２とで構成され、インフレータ６０の下端部に接続されたガス供給経路６２から電磁弁５２で分配された一方の経路６３が第１腰サポートエアバッグ１０１に直接繋がり、かつ、その経路６３に設けた電磁弁５５で分配された一方の経路６７が第２腰サポートエアバッグ１０２に繋がるとともに、電磁弁５５で分配された他方の経路６８が前記頭部保護エアバッグ２０１に繋がる。

また、前記電磁弁５２で分配された他方の経路６４は、ベルトエアバッグ２０の下端部に設けたチューブ２０ｂに繋がっている。勿論、ベルトエアバッグ２０の上端部に設けたチューブ２０ａには、前記インフレータ６０の上端部に接続されたガス供給経路６１が繋がっている。

前記頭部保護エアバッグ２０１は図６０に示すように膨張展開すると、乗員Ｍの頭部Ｍｈが車室内側方部に衝突するのを防止するとともに、同図に示すように腰保護エアバッグ１０８が膨張展開することにより、乗員Ｍの腰部Ｍｗが車室内側方部に衝突するのを防止するようになっている。

また、前記腰保護エアバッグ１０８には、紐状体１０５および第２プーリ１０７を設けたモータ１０６からなる可逆手段１２０を備えて、腰保護エアバッグ１０８を膨張展開した状態から初期状態に格納させるようになっている。

そして、本実施形態の乗員保護装置１Ｂにあっても、自動車２の走行状態に応じてベルトエアバッグ２０と、第１腰サポートエアバッグ１０１および前記第２腰サポートエアバッグ１０２と、頭部保護エアバッグ２０１と、の膨張展開が制御されるようになっており、以下、それぞれの制御状態を順を追って述べる。

図６１〜図６３は自動車２が通常走行状態にあるときを示し、右側座席３Ｒおよび左側座席３Ｌのベルトエアバッグ２０は収縮しており、また、腰保護エアバッグ１０８および頭部保護エアバッグ２０１はそれぞれ折り畳まれて所定場所に格納された状態にある。

図６４〜図６６は自動車２がロールオーバー初期状態にあるときを示し、本実施形態では自動車２が左側に横転する場合を例にとってあり、右側座席３Ｒが車体横転時の回転中心（図示省略）から遠い側となり、左側座席３Ｌがその回転中心に近い側となっている。

このとき、シャフト４３が回転してギア４４および第１プーリ４５が回転され、ギア４４の回転により肩サポート４０が車両前方に突出するとともに、第１プーリ４５の回転により腰保護エアバッグ１０８の後端部が巻き取られ、これと同時にモータ１０６を作動して第２プーリ１０７を回転することにより、紐状体１０５が巻き戻されて腰保護エアバッグ１０８が展開開始（図３８参照）される。

図６７〜図６９は自動車２のロールオーバーによる車体横転が進行した状態を示し、図６７に示すように車体２Ｂが略横倒し状態にあり、また、図７０〜図７２は自動車２のロールオーバーによる車体横転が更に進行した状態を示し、図７０に示すように車体２Ｂが略天地逆状態になっている。

このようにロールオーバーが進行した状態では、前記コントローラ１２は、車体横転時の回転中心から遠い側となる右側座席３Ｒに着座している乗員Ｍに対して、ベルトエアバッグ２０に膨張展開する指令を出力した後、頭部保護エアバッグ２０１および第１腰サポートエアバッグ１０１を膨張展開する指令を出力するようになっている。

また、同時に車体横転時の回転中心に近い側となる左側座席３Ｌに着座している乗員Ｍに対して、ベルトエアバッグ２０と頭部保護エアバッグ２０１および第１腰サポートエアバッグ１０１とを膨張展開する指令を略同時に出力するようになっている。

即ち、右側座席３Ｒでは、図６７に示す車体２Ｂの横倒し状態では、図６８に示すようにベルトエアバッグ２０にガス供給して膨張展開した後、図７０に示す車体２Ｂの天地逆状態では、図７１に示すように頭部保護エアバッグ２０１および第１腰サポートエアバッグ１０１が膨張展開（図６０参照）される。

また、左側座席３Ｌでは、図６７に示す車体２Ｂの横倒し状態で、図６９に示すようにベルトエアバッグ２０にガス供給して膨張展開するとともに、頭部保護エアバッグ２０１および第１腰サポートエアバッグ１０１を膨張展開し、この状態は図７０に示す車体２Ｂの天地逆状態となっても図７２に示すように継続される。

図７３〜図７５は自動車２が側面衝突された状態を示し、本実施形態にあっても自動車２が右側から側突荷重Ｆが入力される場合を例にとってあり、右側座席３Ｒが側突荷重Ｆの入力側となり、左側座席３Ｌが側突荷重Ｆの入力側とは反対側となっている。

そして、この側面衝突状態では前記コントローラ１２は、側突荷重Ｆの入力側、つまり右側座席３Ｒに着座している乗員Ｍに対して、頭部保護エアバッグ２０１を膨張展開する指令と、第１腰サポートエアバッグ１０１および第２腰サポートエアバッグ１０２を膨張展開する指令と、を同時に出力するようになっている。

即ち、側面衝突時には右側座席３Ｒでは、図７４に示すように頭部保護エアバッグ２０１と、第１腰サポートエアバッグ１０１および第２腰サポートエアバッグ１０２と、が同時に膨張展開されるとともに、左側座席３Ｌでは、図７５に示すようにベルトエアバッグ２０が膨張展開して、乗員Ｍの車両中央側への移動を阻止するようになっている。

以上説明したベルトエアバッグ２０および乗員外側保護エアバッグ２００の作動を、図７６に示すフローチャートに従って説明する。尚、同フローチャートを説明するにあたって図５６に示した第２実施形態のフローチャートと同一処理部分に同一符号を付して説明を簡略するものとする。

そして、ステップＳ７で側面衝突でないと判断し、ステップＳ８でタイマーが規定時間内であると判断した場合は、ステップＳ９，Ｓ１０で乗員頭部移動量およびシート圧力を順次入力し、ステップＳ１１でタイマーの時間を計算した後、ステップＳ１２で乗員Ｍの横移動量が規定値を超えたと判断した場合は、ステップＳ１３によってフラグ（flag*RO）が立っていないと判断した場合（flag*RO＝０）は、ステップＳ１４′で電動リトラクタ４ｇを作動してショルダーベルト４ａを緊急巻取りするとともに、腰保護エアバッグ１０８を展開（図６５，図６６参照）した後、ステップＳ１５によってフラグを立てる（flag*RO＝１）。

次に、ステップＳ１６でマップ（図３３参照）の閾線Ｂを超えている（領域Ｂyes）と判断した場合は、自動車２がロールオーバーであるとしてステップＳ１７で車体２Ｂの回転方向を入力し、ステップＳ１８で乗員Ｍの着座位置を判断し、車体横転時の回転中心から遠いFar Sideであると判断した場合は、ステップＳ１９でベルトエアバッグ２０を膨張展開する指令を出力した後、ステップＳ２０″で第１腰サポートエアバッグ１０１と頭部保護エアバッグ２０１を膨張展開する指令を出力する（図６８，図７１参照）。

前記ステップＳ１８で回転中心に近いNear Sideであると判断した場合は、ステップＳ２１″でベルトエアバッグ２０と第１腰サポートエアバッグ１０１および頭部保護エアバッグ２０１とを膨張展開する指令を出力する（図６９，図７２参照）。

また、前記ステップＳ１２で乗員Ｍの横移動量が規定値を超えなかったと判断した場合はステップＳ２２によってフラグが立っていると判断した場合（flag*RO＝１）は、ステップＳ２３′で電動リトラクタ４ｇを逆転させてショルダーベルト４ａを元の状態に戻すとともに、モータ１０６を作動して紐状体１０５を巻取り、展開している腰保護エアバッグ１０８を元の状態に格納する（図６２，図６３参照）。

一方、前記ステップＳ７で側面衝突であると判断し、かつ、ステップＳ２４で乗員Ｍが衝突側に着座していると判断した場合は、ステップＳ２５″によって火薬式プリテンショナーを作動するとともに、腰保護エアバッグ１０８と頭部保護エアバッグ２０１とを膨張展開する指令を出力し（図７４参照）、乗員Ｍが非衝突側に着座していると判断した場合は、ステップＳ２６によってベルトエアバッグ２０を膨張展開する指令を出力する（図７５参照）。

以上の構成により本実施形態の自動車２の乗員保護装置１Ｂによれば、第１腰サポートエアバッグ１０１および第２腰サポートエアバッグ１０２と、頭部保護エアバッグ２０１と、によって乗員外側保護エアバッグ２００を構成したので、この乗員外側保護エアバッグ２００とベルトエアバッグ２０との共働で乗員Ｍをロールオーバーおよび側面衝突から確実に保護できるようになり、前記第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

また、腰保護エアバッグ１０８に可逆手段１２０を設けるとともに、シートベルト装置４のベルト巻取り装置を火薬式プリテンショナーを備えた電動リトラクタ４ｇとしたので、第２実施形態と略同様の作用効果をすることができる。

ところで、本発明は前記第１〜第３実施形態に例をとって説明したが、これら実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。

本発明の第１実施形態における車両の前半部室内を各センサの配置状況とともに示す側面図。本発明の第１実施形態における本発明方法で使用した装置を適用した座席の透視斜視図。本発明の第１実施形態における座席片側を透視して示す拡大正面図。本発明の第１実施形態における肩サポートの分解斜視図。本発明の第１実施形態における乗員外側保護エアバッグの遠距離保護エアバッグと近距離保護エアバッグを格納した肩サポートの外側面図。本発明の第１実施形態におけるショルダーベルトの取出口の斜視図。本発明の第１実施形態におけるショルダーベルトのバックルへの掛止部分の斜視図。本発明の第１実施形態における座席から遠距離保護エアバッグが膨張展開した状態を示す斜視図。本発明の第１実施形態における遠距離保護エアバッグの膨張展開状態を示す拡大斜視図。本発明の第１実施形態における遠距離保護エアバッグへのガス供給経路を示す要部拡大斜視図。本発明の第１実施形態における座席から近距離保護エアバッグが膨張展開した状態を示す斜視図。本発明の第１実施形態における近距離保護エアバッグの膨張展開状態を示す拡大斜視図。本発明の第１実施形態における近距離保護エアバッグへのガス供給経路を示す要部拡大斜視図。本発明の第１実施形態における座席から遠距離保護エアバッグおよび近距離保護エアバッグが膨張展開した状態を示す斜視図。本発明の第１実施形態における遠距離保護エアバッグおよび近距離保護エアバッグの膨張展開状態を示す拡大斜視図。本発明の第１実施形態における遠距離保護エアバッグおよび近距離保護エアバッグへのガス供給経路を示す要部拡大斜視図。本発明の第１実施形態における通常走行状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図。本発明の第１実施形態における通常走行状態にある車両右側の座席を示す斜視図。本発明の第１実施形態における通常走行状態にある車両左側の座席を示す斜視図。本発明の第１実施形態におけるロールオーバー初期状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図。本発明の第１実施形態におけるロールオーバー初期状態にある車両右側の座席を示す斜視図。本発明の第１実施形態におけるロールオーバー初期状態にある車両左側の座席を示す斜視図。本発明の第１実施形態におけるロールオーバーで略横倒し状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図。本発明の第１実施形態におけるロールオーバーで略横倒し状態にある車両右側の座席を示す斜視図。本発明の第１実施形態におけるロールオーバーで略横倒し状態にある車両左側の座席を示す斜視図。本発明の第１実施形態におけるロールオーバーで略天地逆状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図。本発明の第１実施形態におけるロールオーバーで略天地逆状態にある車両右側の座席を示す斜視図。本発明の第１実施形態におけるロールオーバーで略天地逆状態にある車両左側の座席を示す斜視図。本発明の第１実施形態における側面衝突で荷重入力状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図。本発明の第１実施形態における側面衝突で荷重入力状態にある車両右側の座席を示す斜視図。本発明の第１実施形態における側面衝突で荷重入力状態にある車両左側の座席を示す斜視図。本発明の第１実施形態における乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図。本発明の第１実施形態におけるロールオーバーの判断マップ。本発明の第２実施形態における本発明方法で使用した装置を適用した座席の透視斜視図。本発明の第２実施形態における座席片側を透視して示す拡大正面図。本発明の第２実施形態における乗員外側保護エアバッグの腰サポートエアバッグの格納状態を示す斜視図。図３６中Ａ部の拡大斜視図。本発明の第２実施形態における腰サポートエアバッグの展開状態を車体外方から見た拡大斜視図。本発明の第２実施形態における第１腰サポートエアバッグの膨張展開状態を車体外方から見た拡大斜視図。本発明の第２実施形態における第１腰サポートエアバッグおよび第２腰サポートエアバッグの膨張展開状態を車体外方から見た拡大斜視図。本発明の第２実施形態における通常走行状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図。本発明の第２実施形態における通常走行状態にある車両右側の座席を示す斜視図。本発明の第２実施形態における通常走行状態にある車両左側の座席を示す斜視図。本発明の第２実施形態におけるロールオーバー初期状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図。本発明の第２実施形態におけるロールオーバー初期状態にある車両右側の座席を示す斜視図。本発明の第２実施形態におけるロールオーバー初期状態にある車両左側の座席を示す斜視図。本発明の第２実施形態におけるロールオーバーで略横倒し状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図。本発明の第２実施形態におけるロールオーバーで略横倒し状態にある車両右側の座席を示す斜視図。本発明の第２実施形態におけるロールオーバーで略横倒し状態にある車両左側の座席を示す斜視図。本発明の第２実施形態におけるロールオーバーで略天地逆状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図。本発明の第２実施形態におけるロールオーバーで略天地逆状態にある車両右側の座席を示す斜視図。本発明の第２実施形態におけるロールオーバーで略天地逆状態にある車両左側の座席を示す斜視図。本発明の第２実施形態における側面衝突で荷重入力状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図。本発明の第２実施形態における側面衝突で荷重入力状態にある車両右側の座席を示す斜視図。本発明の第２実施形態における側面衝突で荷重入力状態にある車両左側の座席を示す斜視図。本発明の第２実施形態における乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図。本発明の第３実施形態における本発明方法で使用した装置を適用した座席の透視斜視図。本発明の第３実施形態における座席片側を透視して示す拡大正面図。本発明の第３実施形態における乗員外側保護エアバッグの格納状態を示す斜視図。本発明の第３実施形態における乗員外側保護エアバッグの頭部保護エアバッグおよび腰保護エアバッグの膨張展開状態を示す斜視図。本発明の第３実施形態における通常走行状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図。本発明の第３実施形態における通常走行状態にある車両右側の座席を示す斜視図。本発明の第３実施形態における通常走行状態にある車両左側の座席を示す斜視図。本発明の第３実施形態におけるロールオーバー初期状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図。本発明の第３実施形態におけるロールオーバー初期状態にある車両右側の座席を示す斜視図。本発明の第３実施形態におけるロールオーバー初期状態にある車両左側の座席を示す斜視図。本発明の第３実施形態におけるロールオーバーで略横倒し状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図。本発明の第３実施形態におけるロールオーバーで略横倒し状態にある車両右側の座席を示す斜視図。本発明の第３実施形態におけるロールオーバーで略横倒し状態にある車両左側の座席を示す斜視図。本発明の第３実施形態におけるロールオーバーで略天地逆状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図。本発明の第３実施形態におけるロールオーバーで略天地逆状態にある車両右側の座席を示す斜視図。本発明の第３実施形態におけるロールオーバーで略天地逆状態にある車両左側の座席を示す斜視図。本発明の第３実施形態における側面衝突で荷重入力状態にある車両を乗員の着座部分で示す正面図。本発明の第３実施形態における側面衝突で荷重入力状態にある車両右側の座席を示す斜視図。本発明の第３実施形態における側面衝突で荷重入力状態にある車両左側の座席を示す斜視図。本発明の第３実施形態における乗員保護装置を制御するフローチャートの説明図。

符号の説明

１，１Ａ，１Ｂ乗員保護装置
２自動車（乗り物）
２Ｂ車体
３座席
３Ｒ右側座席
３Ｌ左側座席
４シートベルト装置
４ａショルダーベルト
４ｆ，４ｇ電動リトラクタ
１０ロールオーバー検出手段
１１側突検出手段
１２コントローラ（制御手段）
１３車体角速度検出センサ
２０ベルトエアバッグ
２０ａチューブ（ガス流入口）
２０ｂチューブ（ガス排出口）
３０，１００，２００乗員外側保護エアバッグ
３１遠距離保護エアバッグ
３２近距離保護エアバッグ
３３，３５頭部保護エアバッグ
３３ｂ頭上保護部分
３４，３６胸部保護エアバッグ
４０肩サポート
６０インフレータ
６１，６２ガス供給経路
１２０可逆手段
Ｍ乗員

Claims

乗員を片側の肩部から腰部の他側に亘って斜めに拘束するショルダーベルトに沿って膨張展開して乗員の胸部前側を気体クッションで拘束するベルトエアバッグと、
乗員の車室外方側で膨張展開して乗員の車室外方への移動を気体クッションで拘束する乗員外側保護エアバッグと、を設け、
ロールオーバー時に、車体横転時の回転中心から遠い側に着座している乗員に対して、ベルトエアバッグを膨張展開した後、乗員外側保護エアバッグを膨張展開するとともに、車体横転時の回転中心に近い側に着座している乗員に対して、ベルトエアバッグと乗員外側保護エアバッグとを略同時に膨張展開し、
側面衝突時に、側突荷重の入力側に着座している乗員に対して、乗員外側保護エアバッグを膨張展開するとともに、側突荷重の入力側とは反対側に着座している乗員に対して、ベルトエアバッグと乗員外側保護エアバッグとを略同時に膨張展開することを特徴とする乗り物の乗員保護方法。