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JP4882841B2 - COMMUNICATION DEVICE, COMMUNICATION METHOD, AND PROGRAM - Google Patents
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Description

本発明は、通信装置および通信方法、並びにプログラムに関し、特に、最適な近接通信を確実に行うことができるようにした通信装置および通信方法、並びにプログラムに関する。   The present invention relates to a communication device, a communication method, and a program, and more particularly, to a communication device, a communication method, and a program capable of reliably performing optimum near field communication.

近年、数cm以内の距離での通信である近接通信を行う通信端末とリーダライタからなる通信システムが普及している。   In recent years, a communication system including a communication terminal and a reader / writer that perform proximity communication, which is communication within a distance of several centimeters, has become widespread.

通信端末およびリーダライタは、通信に用いるアンテナをそれぞれ備えている。リーダライタは、アンテナから電磁波を出力し、アンテナから数cmの範囲内に、リーダライタの通信可能な領域となる磁界を形成する。そして、ユーザが、リーダライタの通信可能な領域内に通信端末をかざすと、例えば、リーダライタの筐体のアンテナ付近の表面に通信端末を接触させると、通信端末のアンテナが、リーダライタのアンテナから出力される電磁波を受信し、通信端末とリーダライタとの間で近接通信が行われる。   The communication terminal and the reader / writer are each provided with an antenna used for communication. The reader / writer outputs an electromagnetic wave from the antenna, and forms a magnetic field that becomes a communicable region of the reader / writer within a range of several centimeters from the antenna. Then, when the user holds the communication terminal within the communicable area of the reader / writer, for example, when the communication terminal is brought into contact with the surface near the antenna of the reader / writer casing, the antenna of the communication terminal becomes the antenna of the reader / writer. The electromagnetic wave output from is received, and proximity communication is performed between the communication terminal and the reader / writer.

このような通信システムにおいては、通信端末のアンテナと、リーダライタのアンテナとの距離や位置関係によって、通信端末とリーダライタとの通信状況(エラー発生率や受信信号強度(RSSI:Receive Signal Strength Indication)など)が大きく変化する。例えば、ユーザが、通信端末をリーダライタにかざした位置が、通信状況が良好となる位置であれば、通信端末とリーダライタとの間で近接通信がスムーズに行われるが、通信状況が良好となる位置でなければ、近接通信が開始されなかったり、近接通信に要する時間が長くなることがある。   In such a communication system, depending on the distance and positional relationship between the antenna of the communication terminal and the antenna of the reader / writer, the communication status between the communication terminal and the reader / writer (error occurrence rate and received signal strength indication (RSSI)). ) Etc.) change significantly. For example, if the position where the user holds the communication terminal over the reader / writer is a position where the communication status is good, the proximity communication is smoothly performed between the communication terminal and the reader / writer, but the communication status is good. If it is not the position, the proximity communication may not be started or the time required for the proximity communication may be long.

ここで、通信端末が磁性体を備えるとともに、リーダライタが電磁石を備え、リーダライタが、通信端末との通信を開始するときに、電磁石を駆動させて通信端末の磁性体を吸引することで、通信端末の位置決めを行う技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。   Here, the communication terminal includes a magnetic body, the reader / writer includes an electromagnet, and when the reader / writer starts communication with the communication terminal, the electromagnet is driven to attract the magnetic body of the communication terminal, A technique for positioning a communication terminal is disclosed (see, for example, Patent Document 1).

特開平7−295939号公報JP 7-295939 A

上述したように、近接通信が行われる通信システムでは、通信端末のアンテナと、リーダライタのアンテナとの距離や位置関係によって通信状況が変化するので、ユーザが、通信端末をリーダライタに単にかざすだけでは、最適な近接通信を行うことが困難なことがある。   As described above, in a communication system in which near field communication is performed, the communication state changes depending on the distance and positional relationship between the antenna of the communication terminal and the antenna of the reader / writer, so the user simply holds the communication terminal over the reader / writer. Then, it may be difficult to perform optimal proximity communication.

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、最適な近接通信を確実に行うことができるようにするものである。   The present invention has been made in view of such a situation, and makes it possible to reliably perform optimum near field communication.

本発明の一側面の通信装置は、磁力を発生する通信相手と近接通信を行う通信装置であって、磁力を発生する磁力発生手段と、前記通信相手と近接通信を行うか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により、前記通信相手と近接通信を行うと判定された場合、前記通信相手の磁力と引き合う磁力を、前記磁力発生手段に発生させる制御手段と、前記通信相手から出力される近接通信の電磁波の強度を測定する測定手段とを備え、前記制御手段は、前記測定手段により測定される電磁波の強度が、所定の強度以上となるように、前記磁力発生手段が発生する磁力を制御するA communication apparatus according to one aspect of the present invention is a communication apparatus that performs proximity communication with a communication partner that generates magnetic force, and determines whether or not to perform proximity communication with the communication partner and a magnetic force generation unit that generates magnetic force. When the determination means and the determination means determine that close communication with the communication partner is to be performed, the control means for causing the magnetic force generation means to generate a magnetic force that attracts the magnetic force of the communication partner is output from the communication partner. Measuring means for measuring the strength of the electromagnetic waves of the near field communication, and the control means generates a magnetic force generated by the magnetic force generating means so that the strength of the electromagnetic waves measured by the measuring means is equal to or higher than a predetermined strength. To control .

本発明の一側面の通信方法またはプログラムは、磁力を発生する通信相手と近接通信を行う通信装置の通信方法、または、磁力を発生する通信相手と近接通信を行う通信装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、前記通信装置は、磁力を発生する磁力発生手段を備え、前記通信相手と近接通信を行うか否かを判定し、前記通信相手と近接通信を行うと判定された場合、前記通信相手の磁力と引き合う磁力を、前記磁力発生手段に発生させ、前記通信相手から出力される近接通信の電磁波の強度を測定するステップを含み、測定される電磁波の強度が、所定の強度以上となるように、前記磁力発生手段が発生する磁力を制御するステップを含む。 A communication method or program according to an aspect of the present invention is a communication method of a communication device that performs proximity communication with a communication partner that generates magnetic force, or a program that is executed by a computer of a communication device that performs proximity communication with a communication partner that generates magnetic force. The communication device includes a magnetic force generation unit that generates a magnetic force, determines whether to perform proximity communication with the communication partner, and determines that the communication communication with the communication partner is to be performed. the magnetic force attracting the partner of the magnetic force, the generate the magnetic force generating means, said saw including the step of measuring the intensity of the electromagnetic wave of the near field communication that is output from the communication partner, the intensity of the electromagnetic wave to be measured, predetermined strength or more and The method includes controlling the magnetic force generated by the magnetic force generating means .

本発明の一側面においては、通信装置は、磁力を発生する磁力発生手段を備えており、通信相手と近接通信を行うか否かが判定され、通信相手と近接通信を行うと判定された場合、通信相手の磁力と引き合う磁力が、磁力発生手段から発生され、通信相手から出力される近接通信の電磁波の強度が測定される。そして、測定される電磁波の強度が、所定の強度以上となるように、磁力発生手段が発生する磁力が制御されるIn one aspect of the present invention, the communication device includes a magnetic force generation unit that generates magnetic force, and it is determined whether or not to perform proximity communication with the communication partner, and when it is determined to perform proximity communication with the communication partner. The magnetic force attracting the magnetic force of the communication partner is generated from the magnetic force generation means, and the strength of the electromagnetic waves of the near field communication output from the communication partner is measured. Then, the magnetic force generated by the magnetic force generating means is controlled so that the intensity of the electromagnetic wave to be measured is not less than a predetermined intensity .

本発明の一側面によれば、最適な近接通信を確実に行うことができる。   According to one aspect of the present invention, optimal near field communication can be reliably performed.

以下に本発明の実施の形態を説明する Embodiments of the present invention will be described below .

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明を適用した通信システム(システムとは、複数の装置が論理的に集合した物をいい、各構成の装置が同一筐体中にあるか否かは問わない)の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。   FIG. 1 shows an embodiment of a communication system to which the present invention is applied (a system refers to a logical collection of a plurality of devices, regardless of whether the devices of each configuration are in the same housing). It is a block diagram which shows the structural example of this form.

図1において、通信システムは、通信端末11、およびリーダライタ12から構成される。   In FIG. 1, the communication system includes a communication terminal 11 and a reader / writer 12.

通信端末11は、例えば、デジタルスチルカメラやポータブルプレーヤなどの携帯機器であり、リーダライタ12の通信可能な範囲内に配置されると、リーダライタ12と近接通信を行う。通信端末11は、例えば、図示しないメモリに記憶されている画像や音声などのデータを、リーダライタ12に送信したり、リーダライタ12から送信されてくる画像や音声などのデータを受信して、図示しないメモリに記憶させる。   The communication terminal 11 is, for example, a portable device such as a digital still camera or a portable player, and performs proximity communication with the reader / writer 12 when it is disposed within a communicable range of the reader / writer 12. For example, the communication terminal 11 transmits data such as images and sounds stored in a memory (not shown) to the reader / writer 12 and receives data such as images and sounds transmitted from the reader / writer 12. Store in a memory (not shown).

リーダライタ12は、例えば、図示しないパーソナルコンピュータに接続されており、その通信可能な範囲内に通信端末11が配置されると、通信端末11と近接通信を行って、例えば、画像や音声などのデータを送受信する。   The reader / writer 12 is connected to, for example, a personal computer (not shown), and when the communication terminal 11 is disposed within the communicable range, the reader / writer 12 performs close proximity communication with the communication terminal 11, for example, an image or a sound. Send and receive data.

通信端末11は、電源21、アンテナ22、通信制御部23、n個の電磁石241乃至24n、および電磁石制御部25から構成されており、リーダライタ12は、電源31、アンテナ32、通信制御部33、n個の電磁石341乃至34n、および電磁石制御部35から構成される。 The communication terminal 11 includes a power source 21, an antenna 22, a communication control unit 23, n electromagnets 24 1 to 24 n , and an electromagnet control unit 25. The reader / writer 12 includes a power source 31, an antenna 32, and communication control. The unit 33 includes n electromagnets 34 1 to 34 n and an electromagnet controller 35.

電源21は、通信端末11を構成する各ブロックに、駆動に必要な電力を供給する。   The power source 21 supplies power necessary for driving to each block constituting the communication terminal 11.

アンテナ22は、通信制御部23から供給される信号に応じた電磁波を出力して、リーダライタ12に信号を送信し、リーダライタ12から出力される電磁波を受信して、その電磁波によりリーダライタ12から送信されてきた信号を通信制御部23に供給する。   The antenna 22 outputs an electromagnetic wave corresponding to a signal supplied from the communication control unit 23, transmits a signal to the reader / writer 12, receives an electromagnetic wave output from the reader / writer 12, and uses the electromagnetic wave to read the reader / writer 12. The signal transmitted from is supplied to the communication control unit 23.

通信制御部23は、リーダライタ12との通信に関する処理を行う。   The communication control unit 23 performs processing related to communication with the reader / writer 12.

例えば、リーダライタ12が、リーダライタ12の通信可能な領域内にある機器の検出に用いられる信号であるビーコンを、一定の周期で出力しているときに、ユーザが、通信端末11を、リーダライタ12の通信可能な範囲内に配置し、アンテナ22が、リーダライタ12から出力されるビーコンを受信して通信制御部23に供給すると、通信制御部23は、通信の開始を示す信号を、電磁石制御部25に供給する。   For example, when the reader / writer 12 outputs a beacon, which is a signal used to detect a device within the communicable area of the reader / writer 12, at a certain period, the user moves the communication terminal 11 to the reader. When the antenna 22 is placed within the communicable range of the writer 12 and the antenna 22 receives the beacon output from the reader / writer 12 and supplies it to the communication control unit 23, the communication control unit 23 sends a signal indicating the start of communication, This is supplied to the electromagnet controller 25.

また、通信制御部23は、リーダライタ12からのビーコンに基づいて、リーダライタ12との通信を行うか否かを判定し、リーダライタ12との通信を行うと判定した場合に、ビーコンに対するレスポンスをアンテナ22から送信させる。その後、通信端末11とリーダライタ12との間で近接通信が行われ、その通信が終了すると、通信制御部23は、通信の終了を示す信号を電磁石制御部25に供給する。   Further, the communication control unit 23 determines whether or not to communicate with the reader / writer 12 based on the beacon from the reader / writer 12, and determines that communication with the reader / writer 12 is performed, the response to the beacon Is transmitted from the antenna 22. Thereafter, near field communication is performed between the communication terminal 11 and the reader / writer 12, and when the communication ends, the communication control unit 23 supplies a signal indicating the end of communication to the electromagnet control unit 25.

電磁石241乃至24nは、電磁石制御部25の制御に従って、磁力を発生する。 The electromagnets 24 1 to 24 n generate magnetic force according to the control of the electromagnet control unit 25.

電磁石制御部25は、電磁石241乃至24nに供給される電流を制御し、電磁石241乃至24nに磁力を発生させる。 Electromagnet control unit 25 controls the current supplied to the electromagnet 24 1 to 24 n, to generate a magnetic force by the electromagnet 24 1 to 24 n.

例えば、電磁石制御部25は、通信制御部23から、通信の開始を示す信号が供給されると、電磁石241乃至24nに、通信端末11とリーダライタ12とを引き合わせる磁力(以下、適宜、吸引力という)を発生させる。また、電磁石制御部25は、通信制御部23から、通信の終了を示す信号が供給されると、電磁石241乃至24nに、通信端末11とリーダライタ12とを反発させる磁力(以下、適宜、反発力という)を、所定の時間だけ発生させた後、磁力の発生を停止させる。 For example, when a signal indicating the start of communication is supplied from the communication control unit 23, the electromagnet control unit 25 attracts the electromagnets 24 1 to 24 n with a magnetic force (hereinafter referred to as appropriate). , Called suction force). In addition, when a signal indicating the end of communication is supplied from the communication control unit 23, the electromagnet control unit 25 causes the electromagnets 24 1 to 24 n to repel the communication terminal 11 and the reader / writer 12 (hereinafter referred to as appropriate). The repulsive force is generated only for a predetermined time, and then the generation of the magnetic force is stopped.

ここで、通信端末11とリーダライタ12との間での吸引力または反発力を発生させるための磁力の極性(向き)は、通信端末11およびリーダライタ12に、あらかじめ設定されており、電磁石制御部25は、その設定に基づいて、電磁石241乃至24nに磁力を発生させる。 Here, the polarity (direction) of the magnetic force for generating the attractive force or the repulsive force between the communication terminal 11 and the reader / writer 12 is set in advance in the communication terminal 11 and the reader / writer 12, and the electromagnet control is performed. The unit 25 generates magnetic force in the electromagnets 24 1 to 24 n based on the setting.

リーダライタ12を構成する電源31、アンテナ32、通信制御部33、n個の電磁石341乃至34n、または電磁石制御部35は、通信端末11を構成する電源21、アンテナ22、通信制御部23、n個の電磁石241乃至24n、または電磁石制御部25と、それぞれ同様に構成されており、その説明は、適宜省略する。 The power source 31, the antenna 32, the communication control unit 33, the n electromagnets 34 1 to 34 n , or the electromagnet control unit 35 that configure the reader / writer 12 are the power source 21, the antenna 22, and the communication control unit 23 that configure the communication terminal 11. The n electromagnets 24 1 to 24 n or the electromagnet controller 25 are configured in the same manner, and the description thereof will be omitted as appropriate.

以上のように構成される通信システムでは、リーダライタ12において、アンテナ32から一定の周期でビーコンが出力され、そのビーコンに対するレスポンスが通信端末11から送信されてくると、リーダライタ12の通信制御部33は、通信の開始を示す信号を電磁石制御部35に供給し、電磁石制御部35は、電磁石341乃至34nに吸引力を発生させる。 In the communication system configured as described above, in the reader / writer 12, when a beacon is output from the antenna 32 at a constant cycle and a response to the beacon is transmitted from the communication terminal 11, the communication control unit of the reader / writer 12. 33 supplies a signal indicating the start of communication to the electromagnet controller 35, and the electromagnet controller 35 causes the electromagnets 34 1 to 34 n to generate an attractive force.

その後、通信端末11とリーダライタ12との間で通信が行われ、その通信が終了すると、通信制御部33は、通信の終了を示す信号を、電磁石制御部35に供給する。そして、電磁石制御部35は、所定の時間が経過した後、例えば、通信端末11とリーダライタ12との間で発生する反発力を停止させるタイミングで、電磁石341乃至34nによる磁力の発生を停止させる。 Thereafter, communication is performed between the communication terminal 11 and the reader / writer 12, and when the communication ends, the communication control unit 33 supplies a signal indicating the end of communication to the electromagnet control unit 35. The electromagnet controller 35 generates the magnetic force by the electromagnets 34 1 to 34 n after a predetermined time has elapsed, for example, at a timing to stop the repulsive force generated between the communication terminal 11 and the reader / writer 12. Stop.

次に、図2を参照して、通信端末11とリーダライタ12との間に発生する吸引力と反発力とについて説明する。   Next, a suction force and a repulsive force generated between the communication terminal 11 and the reader / writer 12 will be described with reference to FIG.

図2の上から1番目に示すように、リーダライタ12のアンテナ32と、通信端末11のアンテナ22とが向かい合わされて配置されており、例えば、リーダライタ12は固定され、通信端末11はユーザにより保持されている。   2, the antenna 32 of the reader / writer 12 and the antenna 22 of the communication terminal 11 are arranged to face each other. For example, the reader / writer 12 is fixed and the communication terminal 11 is a user. Is held by.

ここで、リーダライタ12のアンテナ32の上側に示されている斜線の領域は、リーダライタ12の通信可能な領域を表しており、通信端末11のアンテナ22の下側に示されている斜線の領域は、通信端末11の通信可能な領域を表している。リーダライタ12がアンテナ32から出力するデータ(ビーコンを含む)は、リーダライタ12の通信可能な領域以外では受信されず、通信端末11がアンテナ22から出力するデータ(レスポンスを含む)も、通信端末11の通信可能な領域以外では受信されない。   Here, the hatched area shown above the antenna 32 of the reader / writer 12 represents the communicable area of the reader / writer 12, and the hatched area shown below the antenna 22 of the communication terminal 11. The area represents an area where the communication terminal 11 can communicate. Data (including a beacon) output from the antenna 32 by the reader / writer 12 is not received outside the area where the reader / writer 12 can communicate, and data (including a response) output from the antenna 22 by the communication terminal 11 is also a communication terminal. It is not received in areas other than 11 communicable areas.

例えば、ユーザが、通信端末11をリーダライタ12に向けて移動させ、リーダライタ12の通信可能な領域に通信端末11のアンテナ22が配置されるとともに、通信端末11の通信可能な領域にリーダライタ12のアンテナ32が配置されると、通信端末11とリーダライタ12とは通信を開始する。   For example, the user moves the communication terminal 11 toward the reader / writer 12, the antenna 22 of the communication terminal 11 is arranged in an area where the reader / writer 12 can communicate, and the reader / writer is located in the area where the communication terminal 11 can communicate. When the twelve antennas 32 are arranged, the communication terminal 11 and the reader / writer 12 start communication.

即ち、図2の上から2番目に示すように、リーダライタ12の通信可能な領域に通信端末11のアンテナ22が配置されるとともに、通信端末11の通信可能な領域にリーダライタ12のアンテナ32が配置されると、通信端末11は、リーダライタ12のアンテナ32から出力されるビーコンを受信してレスポンスを送信し、リーダライタ12は、通信端末11からのレスポンスを受信して、互いに通信を開始する処理が行われる。   That is, as shown second from the top in FIG. 2, the antenna 22 of the communication terminal 11 is arranged in the communicable region of the reader / writer 12 and the antenna 32 of the reader / writer 12 is communicable in the communicable region of the communication terminal 11. Is placed, the communication terminal 11 receives the beacon output from the antenna 32 of the reader / writer 12 and transmits a response, and the reader / writer 12 receives the response from the communication terminal 11 and communicates with each other. Processing to start is performed.

そして、通信端末11の通信制御部23(図1)が、通信の開始を示す信号を電磁石制御部25に供給し、電磁石制御部25が、電磁石241乃至24nに吸引力を発生させる。同様に、リーダライタ12の通信制御部33も、通信の開始を示す信号を電磁石制御部35に供給し、通信制御部33が、電磁石341乃至34nに吸引力を発生させる。 Then, the communication control unit 23 (FIG. 1) of the communication terminal 11 supplies a signal indicating the start of communication to the electromagnet control unit 25, and the electromagnet control unit 25 generates an attractive force in the electromagnets 24 1 to 24 n . Similarly, the communication control unit 33 of the reader / writer 12 also supplies a signal indicating the start of communication to the electromagnet control unit 35, and the communication control unit 33 causes the electromagnets 34 1 to 34 n to generate an attractive force.

図2の上から3番目において、通信端末11の電磁石241および242の下側に示されている斜線の領域は、電磁石241および242が発生した磁力による吸引の影響が及ぶ領域を示しており、リーダライタ12の電磁石341および342の上側に示されている斜線の領域は、電磁石341および342が発生した磁力による吸引の影響が及ぶ領域を示している。通信端末11の電磁石241乃至24nが発生した吸引力と、リーダライタ12の電磁石341乃至34nが発生した吸引力とにより、通信端末11とリーダライタ12とが互いに引き合わされる。 In the third from the top in FIG. 2, the hatched area shown below the electromagnets 24 1 and 24 2 of the communication terminal 11 is an area affected by the attraction by the magnetic force generated by the electromagnets 24 1 and 24 2. The hatched area shown above the electromagnets 34 1 and 34 2 of the reader / writer 12 is an area that is affected by the attraction by the magnetic force generated by the electromagnets 34 1 and 34 2 . The communication terminal 11 and the reader / writer 12 are attracted to each other by the attractive force generated by the electromagnets 24 1 to 24 n of the communication terminal 11 and the attractive force generated by the electromagnets 34 1 to 34 n of the reader / writer 12.

これにより、図2の上から4番目に示すように、通信端末11とリーダライタ12とが接触し、この状態で、即ち、アンテナ22とアンテナ32とが最も近くなるような状態で、通信端末11とリーダライタ12との通信が行われる。   Thereby, as shown in the fourth from the top in FIG. 2, the communication terminal 11 and the reader / writer 12 are in contact with each other, that is, in a state where the antenna 22 and the antenna 32 are closest to each other. 11 communicates with the reader / writer 12.

その後、通信が終了すると、通信端末11の電磁石制御部25は、電磁石241乃至24nが発生していた磁力の極性を反転させて、通信端末11とリーダライタ12との間に反発力を発生させる。 Thereafter, when the communication is completed, the electromagnet controller 25 of the communication terminal 11 reverses the polarity of the magnetic force generated by the electromagnets 24 1 to 24 n , and generates a repulsive force between the communication terminal 11 and the reader / writer 12. generate.

これにより、図2の上から5番目(一番下)に示すように、通信端末11がリーダライタ12から離反する。このとき、通信端末11を保持しているユーザは、通信端末11が、リーダライタ12から離反する動きを感じ取り、通信端末11とリーダライタ12との通信が終了したことを知ることができる。   As a result, the communication terminal 11 moves away from the reader / writer 12 as shown in the fifth (bottom) from the top in FIG. At this time, the user holding the communication terminal 11 can feel the movement of the communication terminal 11 away from the reader / writer 12 and know that the communication between the communication terminal 11 and the reader / writer 12 has ended.

次に、図3は、図1の通信端末11とリーダライタ12とが通信する処理を説明するフローチャートである。   Next, FIG. 3 is a flowchart for explaining processing in which the communication terminal 11 and the reader / writer 12 in FIG. 1 communicate.

例えば、ユーザの操作に応じて、リーダライタ12の電源がONになると、処理が開始され、ステップS11において、リーダライタ12の通信制御部33は、ビーコンの出力を開始させ、アンテナ32から、一定の周期でビーコンが出力される。アンテナ32から出力されるビーコンには、例えば、リーダライタ12を特定するための機器ID(Identification)などが含まれる。   For example, when the reader / writer 12 is turned on in response to a user operation, the process is started. In step S11, the communication control unit 33 of the reader / writer 12 starts output of a beacon, and the antenna 32 receives a predetermined value. A beacon is output with a period of. The beacon output from the antenna 32 includes, for example, a device ID (Identification) for identifying the reader / writer 12.

ステップS11の処理後、処理はステップS12に進み、通信制御部33は、ステップS11で送信を開始したビーコンに対するレスポンスが送信されてきたか否かを判定し、レスポンスが送信されてくるまで処理を待機する。   After the process of step S11, the process proceeds to step S12, and the communication control unit 33 determines whether a response to the beacon that has started transmission in step S11 has been transmitted, and waits for the process until a response is transmitted. To do.

ステップS12において、通信制御部33が、ステップS11で送信を開始したビーコンに対するレスポンスが送信されてきたと判定した場合、処理はステップS13に進み、通信制御部33は、通信の開始を示す信号を電磁石制御部35に供給する。電磁石制御部35は、電磁石341乃至34nへの電力の供給を開始して、電磁石341乃至34nに、吸引力を発生させる。これにより、図2の上から4番目に示すように、通信端末11とリーダライタ12とは、アンテナ22とアンテナ32とが最も近くなるような状態で接触する。 In step S12, when the communication control unit 33 determines that a response to the beacon that has started transmission in step S11 has been transmitted, the process proceeds to step S13, and the communication control unit 33 transmits a signal indicating the start of communication to the electromagnet. It supplies to the control part 35. Electromagnet control unit 35 starts the power supply to the electromagnet 34 1 to 34 n, the electromagnet 34 1 to 34 n, to generate a suction force. Thereby, as shown in the fourth from the top in FIG. 2, the communication terminal 11 and the reader / writer 12 come into contact with each other in a state where the antenna 22 and the antenna 32 are closest to each other.

ステップS13の処理後、処理はステップS14に進み、通信制御部33は、レスポンスを送信してきた装置、即ち、通信端末11と通信を行うために、通信端末11との通信リンクを確立する処理を行う。   After the process of step S13, the process proceeds to step S14, and the communication control unit 33 performs a process of establishing a communication link with the communication terminal 11 in order to communicate with the device that has transmitted the response, that is, the communication terminal 11. Do.

ステップS14で通信端末11との通信リンクが確立すると、処理はステップS15に進み、通信端末11とリーダライタ12との間でデータの送受信、例えば、画像や音声などの実データの送受信が行われる。   When a communication link with the communication terminal 11 is established in step S14, the process proceeds to step S15, where data is transmitted / received between the communication terminal 11 and the reader / writer 12, for example, actual data such as images and sounds is transmitted / received. .

ステップS15の処理後、処理はステップS16に進み、通信制御部33は、通信端末11との通信を終了するか否かを判定する。例えば、通信を開始する前に、送受信すべきデータがユーザにより指定されており、それらのデータの送受信が完了していれば、通信制御部33は、通信端末11との通信を終了すると判定する。   After the process of step S15, the process proceeds to step S16, and the communication control unit 33 determines whether to end communication with the communication terminal 11. For example, before starting communication, if the data to be transmitted / received is designated by the user and the transmission / reception of the data has been completed, the communication control unit 33 determines to end the communication with the communication terminal 11. .

ステップS16において、通信制御部33が、通信端末11との通信を終了しないと判定した場合、処理はステップS15に戻り、以下、上述した処理が行われる。   In step S16, when the communication control unit 33 determines not to end communication with the communication terminal 11, the process returns to step S15, and the above-described process is performed.

一方、ステップS16において、通信制御部33が、通信端末11との通信を終了すると判定した場合、処理はステップS17に進む。   On the other hand, when the communication control unit 33 determines in step S16 that the communication with the communication terminal 11 is to end, the process proceeds to step S17.

ステップS17において、通信制御部33は、通信の終了を示す信号を電磁石制御部35に供給する。電磁石制御部35は、後述するステップS28の処理で発生された反発力が停止するタイミングに合わせて、電磁石341乃至34nによる磁力の発生を停止させ、リーダライタ12での処理は終了する。 In step S <b> 17, the communication control unit 33 supplies a signal indicating the end of communication to the electromagnet control unit 35. The electromagnet control unit 35 stops the generation of magnetic force by the electromagnets 34 1 to 34 n in accordance with the timing at which the repulsive force generated in the process of step S28 described later stops, and the process in the reader / writer 12 ends.

一方、通信端末11の通信制御部23は、ステップS21において、リーダライタ12からのビーコンを受信するまで処理を待機する。例えば、ステップS11でリーダライタ12がビーコンの出力を開始し、リーダライタ12の通信可能な範囲内に通信端末11のアンテナ22が配置されると、通信制御部23は、リーダライタ12からのビーコンを受信し、処理はステップS21からステップS22に進む。   On the other hand, the communication control unit 23 of the communication terminal 11 stands by for processing until a beacon is received from the reader / writer 12 in step S21. For example, when the reader / writer 12 starts outputting a beacon in step S <b> 11 and the antenna 22 of the communication terminal 11 is disposed within the communicable range of the reader / writer 12, the communication control unit 23 causes the beacon from the reader / writer 12. The process proceeds from step S21 to step S22.

ステップS22において、通信制御部23は、通信の開始を示す信号を電磁石制御部25に供給し、電磁石制御部25は、電磁石241乃至24nへの電力の供給を開始して、電磁石241乃至24nに、吸引力を発生させる。 In step S22, the communication control unit 23 supplies a signal indicating the start of communication to the electromagnet control unit 25, and the electromagnet control unit 25 starts supplying power to the electromagnets 24 1 to 24 n , and the electromagnet 24 1. A suction force is generated at 24 to 24 n .

ステップS22の処理後、処理はステップS23に進み、通信制御部23は、ステップS21で受信したビーコンに基づいて、リーダライタ12との通信が許可されているか否かを判定する。   After the process of step S22, the process proceeds to step S23, and the communication control unit 23 determines whether communication with the reader / writer 12 is permitted based on the beacon received in step S21.

例えば、通信端末11は、ユーザにより通信が許可された通信相手とのみ通信することができるように設定されており、通信が許可された通信相手を特定するための機器IDが、通信制御部23に内蔵されるメモリ(図示せず)に登録されている。また、上述したように、リーダライタ12から送信されたビーコンには、リーダライタ12の機器IDが含まれている。そして、通信制御部23は、リーダライタ12からのビーコンに含まれていた機器IDが、内蔵するメモリに登録されていれば、リーダライタ12との通信が許可されていると判定し、一方、リーダライタ12からのビーコンに含まれていた機器IDが、内蔵するメモリに登録されていなければ、リーダライタ12との通信が許可されていないと判定する。   For example, the communication terminal 11 is set to be able to communicate only with a communication partner permitted to communicate by the user, and the device ID for specifying the communication partner permitted to communicate is the communication control unit 23. Is registered in a memory (not shown) built in. Further, as described above, the beacon transmitted from the reader / writer 12 includes the device ID of the reader / writer 12. The communication control unit 23 determines that communication with the reader / writer 12 is permitted if the device ID included in the beacon from the reader / writer 12 is registered in the built-in memory, If the device ID included in the beacon from the reader / writer 12 is not registered in the built-in memory, it is determined that communication with the reader / writer 12 is not permitted.

ステップS23において、通信制御部23が、リーダライタ12との通信が許可されていると判定した場合、処理はステップS24に進み、通信制御部23は、ステップS21で受信したビーコンに対するレスポンスを送信する。   In step S23, when the communication control unit 23 determines that communication with the reader / writer 12 is permitted, the process proceeds to step S24, and the communication control unit 23 transmits a response to the beacon received in step S21. .

ステップS24の処理後、処理はステップS25に進み、通信制御部23は、リーダライタ12と通信を行うために、リーダライタ12との通信リンクを確立する処理を行う。   After the process of step S24, the process proceeds to step S25, and the communication control unit 23 performs a process of establishing a communication link with the reader / writer 12 in order to communicate with the reader / writer 12.

ステップS25でリーダライタ12との通信リンクが確立すると、処理はステップS26に進み、通信端末11とリーダライタ12との間でデータの送受信が行われる。   When the communication link with the reader / writer 12 is established in step S25, the process proceeds to step S26, and data is transmitted / received between the communication terminal 11 and the reader / writer 12.

ステップS26の処理後、処理はステップS27に進み、通信制御部23は、リーダライタ12との通信を終了するか否かを判定し、リーダライタ12との通信を終了しないと判定した場合、処理はステップS26に戻り、以下、上述した処理が行われる。   After the process of step S26, the process proceeds to step S27, and the communication control unit 23 determines whether or not to end communication with the reader / writer 12, and determines that communication with the reader / writer 12 is not ended. Returns to step S26, and the processing described above is performed thereafter.

一方、ステップS27において、通信制御部23が、リーダライタ12との通信を終了すると判定した場合、処理はステップS28に進む。   On the other hand, if the communication control unit 23 determines in step S27 that communication with the reader / writer 12 is to be terminated, the process proceeds to step S28.

ステップS28において、通信制御部23は、通信の終了を示す信号を電磁石制御部25に供給し、電磁石制御部25は、電磁石241乃至24nが発生していた磁力の極性を反転させて、通信端末11とリーダライタ12との間に反発力を発生させる。 In step S28, the communication control unit 23 supplies a signal indicating the end of communication to the electromagnet control unit 25, and the electromagnet control unit 25 reverses the polarity of the magnetic force generated by the electromagnets 24 1 to 24 n , A repulsive force is generated between the communication terminal 11 and the reader / writer 12.

ステップS28の処理後、処理はステップS29に進み、電磁石制御部25は、ステップS28で電磁石241乃至24nに反発力を発生させてから、所定の時間が経過したか否かを判定し、電磁石241乃至24nが反発力を所定の時間発生するまで、処理を待機する。 After the process of step S28, the process proceeds to step S29, and the electromagnet controller 25 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the repulsive force was generated in the electromagnets 24 1 to 24 n in step S28. The process waits until the electromagnets 24 1 to 24 n generate a repulsive force for a predetermined time.

ステップS29において、電磁石制御部25が、ステップS28で電磁石241乃至24nに反発力を発生させてから、所定の時間が経過したと判定した場合、電磁石制御部25は、その反発力の発生を停止、即ち、電磁石241乃至24nによる磁力の発生を停止させる。 In step S29, when the electromagnet controller 25 determines that a predetermined time has elapsed since the electromagnets 24 1 to 24 n generate repulsive force in step S28, the electromagnet controller 25 generates the repulsive force. Is stopped, that is, the generation of magnetic force by the electromagnets 24 1 to 24 n is stopped.

一方、ステップS23において、通信制御部23が、リーダライタ12との通信が許可されていないと判定した場合、処理はステップS31に進み、電磁石制御部35は、ステップS22で開始した吸引力の発生を停止、即ち、電磁石241乃至24nによる磁力の発生を停止させる。ステップS30またはS31の処理後、処理は終了される。 On the other hand, if the communication control unit 23 determines in step S23 that communication with the reader / writer 12 is not permitted, the process proceeds to step S31, and the electromagnet control unit 35 generates the attractive force started in step S22. Is stopped, that is, the generation of magnetic force by the electromagnets 24 1 to 24 n is stopped. A process is complete | finished after the process of step S30 or S31.

以上のように、通信端末11の電磁石241乃至24nが出力する磁力と、リーダライタ12の電磁石341乃至34nが出力する磁力とにより、通信端末11とリーダライタ12との間に吸引力が発生し、アンテナ22とアンテナ32とが最も近くなるような状態で、通信端末11とリーダライタ12との間で近接通信が行われるので、通信端末11とリーダライタ12とは、最適な近接通信を確実に行うことができ、通信の品質を向上させることができる。 As described above, the attraction between the communication terminal 11 and the reader / writer 12 by the magnetic force output from the electromagnets 24 1 to 24 n of the communication terminal 11 and the magnetic force output from the electromagnets 34 1 to 34 n of the reader / writer 12. Since close-range communication is performed between the communication terminal 11 and the reader / writer 12 in a state in which force is generated and the antenna 22 and the antenna 32 are closest to each other, the communication terminal 11 and the reader / writer 12 are optimal. Proximity communication can be performed reliably and communication quality can be improved.

また、例えば、ユーザが、リーダライタのアンテナの付近に、通信端末をかざして近接通信を行う場合においては、通信端末がリーダライタに固定されていないので、通信端末がずれることがあり、通信中に、リーダライタの通信可能な範囲内から離れてしまうと、通信が途切れることがある。これに対し、通信端末11とリーダライタ12とは、磁力により吸引することで互いに固定され、通信中に、通信端末11の位置がずれることがなく、安定して通信を行うことができる。   In addition, for example, when a user performs close proximity communication by holding a communication terminal near the reader / writer antenna, the communication terminal may be displaced because the communication terminal is not fixed to the reader / writer. In addition, communication may be interrupted if the reader / writer moves away from the communicable range. On the other hand, the communication terminal 11 and the reader / writer 12 are fixed to each other by being attracted by magnetic force, and the communication terminal 11 is not displaced during communication and can communicate stably.

さらに、例えば、リーダライタに、通信端末を収容可能な凹部を設けることで、その凹部に通信端末を固定して、安定的な通信を行うことができると考えられるが、この場合には、リーダライタのデザイン性が悪化したり、凹部を有するリーダライタの製造に用いられる金型を作成するためにコスト高となったり、凹部の形状に適合した通信端末としか安定的な通信を行うことができないなどの問題が生じると考えられる。これに対し、通信端末11とリーダライタ12とは、磁力を利用して互いに固定されるので、それぞれのデザインに対する自由度が高く、ユーザの嗜好に合ったデザインを選択することができる。また、例えば、凹部を有する複雑な形状の部品よりも製造コストを抑えられるシンプルな形状の部品を使用することができる。さらに、通信端末11とリーダライタ12は、互いの凹凸の形状に関わりなく固定され、安定的な通信を行うことができる。   Further, for example, it is considered that a reader / writer can be provided with a recess capable of accommodating a communication terminal, whereby the communication terminal can be fixed to the recess and stable communication can be performed. The design of the writer deteriorates, the cost is high for creating a mold used for manufacturing a reader / writer having a recess, or stable communication can be performed only with a communication terminal adapted to the shape of the recess. It seems that problems such as inability to occur. On the other hand, since the communication terminal 11 and the reader / writer 12 are fixed to each other using magnetic force, the degree of freedom for each design is high, and a design that suits the user's preference can be selected. Further, for example, it is possible to use a simple-shaped component that can be manufactured at a lower cost than a complicated-shaped component having a recess. Furthermore, the communication terminal 11 and the reader / writer 12 are fixed regardless of the shape of each other's unevenness, and can perform stable communication.

また、従来の通信端末とリーダライタとにおいては、例えば、通信の終了時には、通信が終了したことを、音や光で通知したり、ディスプレイにメッセージを表示したりしており、ユーザは、通信が終了したことを、視覚や聴覚のみによって認識していた。また、周囲の騒音により、ユーザが、通信の終了を通知する音を聞き逃すことがあった。さらに、視覚または聴覚に障害のあるユーザは、通信が終了したことを認識することができなかった。   In addition, in the conventional communication terminal and reader / writer, for example, when communication is completed, the communication is notified by sound or light, or a message is displayed on the display. Was recognized by visual and auditory senses only. Further, the user sometimes misses a sound that notifies the end of communication due to ambient noise. Furthermore, a user with visual or auditory impairments cannot recognize that communication has ended.

これに対し、通信端末11とリーダライタ12は、通信の終了時には、互いに反発するので、ユーザは、視覚および聴覚以外の感覚(触覚)(圧覚)で、通信が終了したことを認識することができ、利便性を向上させることができる。なお、反発力は、リーダライタ12が、磁力の極性を反転させることにより発生させてもよい。   On the other hand, since the communication terminal 11 and the reader / writer 12 repel each other at the end of communication, the user may recognize that communication has ended with a sense (tactile sense) (pressure sense) other than visual and auditory senses. And convenience can be improved. The repulsive force may be generated by the reader / writer 12 reversing the polarity of the magnetic force.

さらに、通信端末11とリーダライタ12とは、通信中には、磁力により互いに固定されているので、ユーザは、通信端末11が固定されていることを確認することにより、通信中であることを認識することができる。   Further, since the communication terminal 11 and the reader / writer 12 are fixed to each other by magnetic force during communication, the user confirms that the communication terminal 11 is fixed and confirms that the communication terminal 11 is in communication. Can be recognized.

また、通信端末11とリーダライタ12とは、通信の終了時に、反発力を発生させることなく、吸引力の発生を停止させてもよい。この場合、ユーザは、通信端末11とリーダライタ12との固定が解除されたことを確認することで、通信が終了したことを認識することができる。   Further, the communication terminal 11 and the reader / writer 12 may stop the generation of the suction force without generating the repulsive force at the end of the communication. In this case, the user can recognize that the communication has ended by confirming that the fixation between the communication terminal 11 and the reader / writer 12 has been released.

また、リーダライタ12は、ビーコンの出力を開始するとともに、電磁石341乃至34nによる吸引力を発生してもよい。 The reader / writer 12 may start the output of a beacon and generate an attractive force by the electromagnets 34 1 to 34 n .

さらに、通信端末11とリーダライタ12とが発生する反発力は、反発力の発生からの時間に基づいて、その停止が行われているが、例えば、その反発力により、通信端末11とリーダライタ12とが、互いに通信可能な領域の外になったことを検出したときに、反発力を停止するようにすることができる。例えば、通信端末11とリーダライタ12とが、互いに受信した電磁波の強度を測定することができる場合には、通信端末11およびリーダライタ12は、電磁波の強度が所定の閾値以下になったときに、反発力を停止するようにすることができる。   Further, the repulsive force generated by the communication terminal 11 and the reader / writer 12 is stopped based on the time from the occurrence of the repulsive force. For example, the repulsive force causes the communication terminal 11 and the reader / writer to stop. 12 can be made to stop the repulsive force when it is detected that they are out of the communicable area. For example, when the communication terminal 11 and the reader / writer 12 can measure the intensity of the electromagnetic waves received from each other, the communication terminal 11 and the reader / writer 12 can detect when the intensity of the electromagnetic waves falls below a predetermined threshold. The repulsive force can be stopped.

このように、通信端末11またはリーダライタ12が、互いに受信した電磁波の強度を測定することができる場合、通信端末11またはリーダライタ12は、通信中に、例えば、ステップS15またはS26においてデータの送受信を行っている間に、電磁波の強度に基づいて、吸引力を制御することができる。   As described above, when the communication terminal 11 or the reader / writer 12 can measure the intensity of the electromagnetic waves received from each other, the communication terminal 11 or the reader / writer 12 transmits and receives data during communication, for example, in step S15 or S26. During the operation, the attractive force can be controlled based on the intensity of the electromagnetic wave.

即ち、図4は、本発明を適用した通信システムの他の実施の形態の構成例を示すブロック図である。   That is, FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of another embodiment of a communication system to which the present invention is applied.

図4において、通信システムは、通信端末11’およびリーダライタ12’から構成されている。   In FIG. 4, the communication system includes a communication terminal 11 'and a reader / writer 12'.

通信端末11’は、電源21、アンテナ22、通信制御部23、n個の電磁石241乃至24n、電磁石制御部25、および測定部41から構成されており、リーダライタ12は、電源31、アンテナ32、通信制御部33、n個の電磁石341乃至34n、電磁石制御部35、および測定部42から構成されている。なお、図4では、図1の通信端末11またはリーダライタ12と対応する部分については、同一の符号をそれぞれ付してあり、以下では、その説明は、適宜省略する。 The communication terminal 11 ′ includes a power source 21, an antenna 22, a communication control unit 23, n electromagnets 24 1 to 24 n , an electromagnet control unit 25, and a measurement unit 41. The reader / writer 12 includes a power source 31, The antenna 32 includes a communication control unit 33, n electromagnets 34 1 to 34 n , an electromagnet control unit 35, and a measurement unit 42. In FIG. 4, portions corresponding to the communication terminal 11 or the reader / writer 12 of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted below as appropriate.

即ち、図4の通信端末11’は、電源21、アンテナ22、通信制御部23、n個の電磁石241乃至24n、および電磁石制御部25を備える点で、図1の通信端末11と共通する。但し、通信端末11’においては、測定部41が設けられている点で、図1の通信端末11と異なっている。 That is, the communication terminal 11 ′ of FIG. 4 is common to the communication terminal 11 of FIG. 1 in that it includes a power source 21, an antenna 22, a communication control unit 23, n electromagnets 24 1 to 24 n , and an electromagnet control unit 25. To do. However, the communication terminal 11 ′ is different from the communication terminal 11 of FIG. 1 in that a measurement unit 41 is provided.

また、図4のリーダライタ12’は、電源31、アンテナ32、通信制御部33、n個の電磁石341乃至34n、および電磁石制御部35を備える点で、図1のリーダライタ12と共通する。但し、リーダライタ12’においては、測定部42が設けられている点で、図1のリーダライタ12と異なっている。 4 is common to the reader / writer 12 of FIG. 1 in that it includes a power source 31, an antenna 32, a communication control unit 33, n electromagnets 34 1 to 34 n , and an electromagnet control unit 35. To do. However, the reader / writer 12 ′ is different from the reader / writer 12 of FIG. 1 in that a measuring unit 42 is provided.

測定部41には、通信制御部23から、アンテナ22が受信した電磁波に応じた電流が供給される。測定部41は、その電流の振幅を、アンテナ22が受信した電磁波の強度としてし、その電磁波の強度を表す信号を電磁石制御部25に供給する。   A current corresponding to the electromagnetic wave received by the antenna 22 is supplied from the communication control unit 23 to the measurement unit 41. The measurement unit 41 uses the amplitude of the current as the intensity of the electromagnetic wave received by the antenna 22 and supplies a signal representing the intensity of the electromagnetic wave to the electromagnet control unit 25.

電磁石制御部25は、測定部41から供給された電磁波の強度を表す信号に基づいて、電磁石241乃至24nが発生する吸引力を制御する。 The electromagnet controller 25 controls the attractive force generated by the electromagnets 24 1 to 24 n based on the signal representing the intensity of the electromagnetic wave supplied from the measuring unit 41.

例えば、電磁石制御部25には、電磁波の強度に対する所定の閾値が設定されており、電磁石制御部25は、測定部41から供給された電磁波の強度を表す信号に基づいて、アンテナ22が受信した電磁波の強度が、所定の閾値以下であれば、より強力な吸引力を発生するように電磁石241乃至24nを制御する。即ち、電磁石制御部25は、電磁石241乃至24nに供給する電流を増加させる。 For example, the electromagnet control unit 25 is set with a predetermined threshold for the electromagnetic wave intensity, and the electromagnet control unit 25 receives the antenna 22 based on a signal representing the electromagnetic wave intensity supplied from the measurement unit 41. If the intensity of the electromagnetic wave is below a predetermined threshold, the electromagnets 24 1 to 24 n are controlled so as to generate a stronger attractive force. That is, the electromagnet controller 25 increases the current supplied to the electromagnets 24 1 to 24 n .

測定部42には、通信制御部33から、アンテナ32が受信した電磁波が供給される。測定部42は、測定部41と同様に、アンテナ32が受信した電磁波の強度を測定して、電磁波の強度を表す信号を電磁石制御部35に供給し、電磁石制御部35は、電磁石制御部25と同様に、電磁波の強度を表す信号に基づいて、電磁石341乃至34nが発生する吸引力を制御する。 The electromagnetic wave received by the antenna 32 is supplied from the communication control unit 33 to the measurement unit 42. Similar to the measurement unit 41, the measurement unit 42 measures the intensity of the electromagnetic wave received by the antenna 32 and supplies a signal representing the intensity of the electromagnetic wave to the electromagnet control unit 35. The electromagnet control unit 35 is configured by the electromagnet control unit 25. Similarly, the attractive force generated by the electromagnets 34 1 to 34 n is controlled based on the signal representing the intensity of the electromagnetic wave.

次に、図5は、図4の通信端末11’において、吸引力を制御する処理を説明するフローチャートである。   Next, FIG. 5 is a flowchart for explaining processing for controlling the suction force in the communication terminal 11 ′ in FIG. 4.

例えば、図3のステップS26でデータの送受信が開始されると、処理が開始され、ステップS41において、通信制御部23は、アンテナ22が受信した電磁波に応じた電流の測定部41への供給を開始し、処理はステップS42に進む。   For example, when transmission / reception of data is started in step S26 of FIG. 3, the processing is started, and in step S41, the communication control unit 23 supplies the current to the measurement unit 41 according to the electromagnetic wave received by the antenna 22. The process proceeds to step S42.

ステップS42において、測定部41は、アンテナ22が受信した電磁波の強度を測定し、その電磁波の強度を表す信号を電磁石制御部25に供給する。   In step S <b> 42, the measurement unit 41 measures the intensity of the electromagnetic wave received by the antenna 22 and supplies a signal representing the intensity of the electromagnetic wave to the electromagnet control unit 25.

ステップS42の処理後、処理はステップS43に進み、電磁石制御部25は、ステップS42で測定部41から供給された電磁波の強度を表す信号に基づいて、アンテナ22が受信した電磁波の強度が、所定の閾値以下であるか否かを判定する。   After the process of step S42, the process proceeds to step S43, and the electromagnet controller 25 determines that the intensity of the electromagnetic wave received by the antenna 22 is a predetermined value based on the signal representing the intensity of the electromagnetic wave supplied from the measurement unit 41 in step S42. It is determined whether it is below the threshold value.

ステップS43において、電磁石制御部25が、アンテナ22が受信した電磁波の強度は、所定の閾値以下であると判定した場合、処理はステップS44に進み、一方、アンテナ22が受信した電磁波の強度は、所定の閾値以下でないと判定した場合、処理はステップS42に戻る。   In step S43, when the electromagnet controller 25 determines that the intensity of the electromagnetic wave received by the antenna 22 is equal to or less than a predetermined threshold, the process proceeds to step S44, while the intensity of the electromagnetic wave received by the antenna 22 is When it determines with it not being below a predetermined threshold value, a process returns to step S42.

ステップS44において、電磁石制御部25は、電磁石241乃至24nに供給する電流を増加させ、電磁石241乃至24nは、より強力な吸引力を発生して、処理はステップS42に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。 In step S44, the electromagnet control unit 25 increases the current supplied to the electromagnet 24 1 to 24 n, the electromagnet 24 1 to 24 n is to generate a stronger suction force, the process returns to step S42, the following The same process is repeated.

また、リーダライタ12’でも、通信端末11’と同様の、吸引力を制御する処理が行われる。   Further, the reader / writer 12 'performs the same process of controlling the suction force as the communication terminal 11'.

以上のように、通信端末11’およびリーダライタ12’は、電磁波の強度に基づいて磁力を制御するので、例えば、通信中に外的な力により、リーダライタ12’から通信端末11’が離れることを防止することができる。即ち、リーダライタ12’から通信端末11’が離れようとするときには、互いに受信する電磁波の強度が低下してしまうが、この電磁波の強度の低下が検出されることにより、より強力な吸引力が発生するので、リーダライタ12’から通信端末11’が離れることが防止される。   As described above, the communication terminal 11 ′ and the reader / writer 12 ′ control the magnetic force based on the intensity of the electromagnetic wave. For example, the communication terminal 11 ′ is separated from the reader / writer 12 ′ by an external force during communication. This can be prevented. That is, when the communication terminal 11 ′ is about to be separated from the reader / writer 12 ′, the strength of the electromagnetic waves received from each other decreases. However, when the decrease in the strength of the electromagnetic waves is detected, a stronger suction force is obtained. Therefore, the communication terminal 11 ′ is prevented from leaving the reader / writer 12 ′.

また、例えば、通信端末11’は、アンテナ22が受信した電磁波の強度が、所定の閾値(ステップS43での判定で用いられる閾値よりも大きな値の閾値)より大きい場合には、吸引力を弱めること、即ち、電磁石241乃至24nに供給される電流を低減させることができる。これにより、通信端末11’の消費電力を低減させることができる。リーダライタ12’も同様である。 Further, for example, the communication terminal 11 ′ weakens the attractive force when the intensity of the electromagnetic wave received by the antenna 22 is larger than a predetermined threshold (a threshold having a value larger than the threshold used in the determination in step S43). That is, the current supplied to the electromagnets 24 1 to 24 n can be reduced. Thereby, the power consumption of communication terminal 11 'can be reduced. The same applies to the reader / writer 12 '.

なお、通信端末11’とリーダライタ12’は、電磁波の強度に基づいて、吸引力を制御する以外に、例えば、通信端末11’とリーダライタ12’との距離を測定し、その距離に基づいて吸引力の制御を行うことができる。   The communication terminal 11 ′ and the reader / writer 12 ′ measure the distance between the communication terminal 11 ′ and the reader / writer 12 ′ based on the distance, for example, in addition to controlling the attractive force based on the intensity of the electromagnetic waves. Thus, the suction force can be controlled.

ここで、例えば、通信方式として、UWB(Ultra Wide Band)を利用する場合には、通信に用いる電磁波により、通信相手との距離を測定することができる。測定部41は、リーダライタ12との距離を測定し、その距離を示す信号を電磁石制御部25に供給し、電磁石制御部25は、リーダライタ12との距離に基づいて、吸引力の制御を行うことができる。測定部42も、測定部41と同様に、通信端末11との距離を示す信号を電磁石制御部35に供給し、電磁石制御部35は、通信端末11との距離に基づいて、吸引力の制御を行うことができる。   Here, for example, when UWB (Ultra Wide Band) is used as a communication method, the distance to the communication partner can be measured by electromagnetic waves used for communication. The measurement unit 41 measures the distance to the reader / writer 12 and supplies a signal indicating the distance to the electromagnet control unit 25. The electromagnet control unit 25 controls the attractive force based on the distance to the reader / writer 12. It can be carried out. Similarly to the measurement unit 41, the measurement unit 42 also supplies a signal indicating the distance to the communication terminal 11 to the electromagnet control unit 35, and the electromagnet control unit 35 controls the attractive force based on the distance to the communication terminal 11. It can be performed.

さらに、通信端末11’とリーダライタ12’は、通信の品質に基づいて、吸引力の制御を行うことができる。   Further, the communication terminal 11 ′ and the reader / writer 12 ′ can control the suction force based on the communication quality.

例えば、測定部41は、通信端末11が、リーダライタ12から送信されたデータのパケットやフレームを正常に受信したか否かに基づいて、パケットエラーやフレームエラーを測定し、それらのエラー率を電磁石制御部25に供給することができる。電磁石制御部25は、パケットエラーやフレームエラーのエラー率に基づき、エラー率が所定の閾値以下となった場合、強力な吸引力が発生するように、吸引力の制御を行うことができる。また、測定部42も、測定部41と同様に、エラー率を電磁石制御部35に供給し、電磁石制御部35も、電磁石制御部25と同様に、エラー率に基づいた吸引力の制御を行うことができる。   For example, the measurement unit 41 measures packet errors and frame errors based on whether or not the communication terminal 11 has normally received a packet or frame of data transmitted from the reader / writer 12, and determines the error rate. It can be supplied to the electromagnet controller 25. The electromagnet controller 25 can control the attractive force so that a strong attractive force is generated when the error rate is equal to or less than a predetermined threshold based on the error rate of packet error or frame error. Similarly to the measurement unit 41, the measurement unit 42 supplies the error rate to the electromagnet control unit 35, and the electromagnet control unit 35 controls the attractive force based on the error rate, similarly to the electromagnet control unit 25. be able to.

また、本発明は、通信端末11のような電源21を内蔵する通信端末の他、例えば、電源を内蔵せず、リーダライタ12が出力する通信用の電磁波により電力の供給を受ける、例えば、IC(Integrated Circuit)カードに適用することができる。   In addition to a communication terminal having a power source 21 such as the communication terminal 11, the present invention receives power supply by a communication electromagnetic wave output from the reader / writer 12 without having a built-in power source. (Integrated Circuit) Can be applied to cards.

図6は、本発明を適用した通信システムの、さらに他の実施の形態の構成例を示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of still another embodiment of a communication system to which the present invention is applied.

図6において、通信システムは、ICカード51およびリーダライタ12から構成されている。   In FIG. 6, the communication system includes an IC card 51 and a reader / writer 12.

ICカード51は、アンテナ22、通信制御部23、n個の電磁石241乃至24n、電磁石制御部25、電力発生部52、および電源供給制御部53から構成される。なお、図4では、図1の通信端末11と対応する部分については、同一の符号をそれぞれ付してあり、以下では、その説明は、適宜省略する。 The IC card 51 includes an antenna 22, a communication control unit 23, n electromagnets 24 1 to 24 n , an electromagnet control unit 25, a power generation unit 52, and a power supply control unit 53. In FIG. 4, portions corresponding to the communication terminal 11 of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted below as appropriate.

即ち、図6のICカード51は、アンテナ22、通信制御部23、n個の電磁石241乃至24n、および電磁石制御部25を備える点で、図1の通信端末11と共通する。但し、ICカード51は、電力発生部52および電源供給制御部53が設けられている点で、図1の通信端末11と異なっている。 That is, the IC card 51 of FIG. 6 is common to the communication terminal 11 of FIG. 1 in that it includes the antenna 22, the communication control unit 23, the n electromagnets 24 1 to 24 n , and the electromagnet control unit 25. However, the IC card 51 is different from the communication terminal 11 of FIG. 1 in that a power generation unit 52 and a power supply control unit 53 are provided.

電力発生部52は、アンテナ22に接続されており、リーダライタ12から出力された電磁波によりアンテナ22に流れる電流を整流することにより、ICカード51の各ブロックの駆動に必要な電力を取得する。電力発生部52は、アンテナ22に流れる電流から得た電力を電源供給制御部53に供給する。   The power generation unit 52 is connected to the antenna 22, and acquires power necessary for driving each block of the IC card 51 by rectifying the current flowing through the antenna 22 by the electromagnetic wave output from the reader / writer 12. The power generation unit 52 supplies power obtained from the current flowing through the antenna 22 to the power supply control unit 53.

電源供給制御部53は、電力発生部52から供給された電力を蓄積し、ICカード51の各ブロックの駆動に必要な電力が蓄積されると、各ブロックに電力を供給し、その供給を制御する。   The power supply control unit 53 accumulates the power supplied from the power generation unit 52. When the power necessary for driving each block of the IC card 51 is accumulated, the power supply control unit 53 supplies the power to each block and controls the supply. To do.

図7を参照して、ICカード51とリーダライタ12との間に発生する吸引力について説明する。なお、図7において、実線の矢印は、電力(電流)が供給されることを表し、破線の矢印は電力が供給されていないことを表す。   With reference to FIG. 7, a suction force generated between the IC card 51 and the reader / writer 12 will be described. In FIG. 7, a solid arrow indicates that power (current) is supplied, and a broken arrow indicates that power is not supplied.

図7の上から1番目に示すように、ICカード51のアンテナ22が、リーダライタ12の通信可能な範囲外に配置されているときは、ICカード51の電力発生部52(図6)は、電力を得ることができないので、ICカード51の各ブロックに電力は供給されない。   As shown first from the top in FIG. 7, when the antenna 22 of the IC card 51 is arranged outside the communicable range of the reader / writer 12, the power generation unit 52 (FIG. 6) of the IC card 51 is Since no power can be obtained, no power is supplied to each block of the IC card 51.

そして、例えば、ユーザが、リーダライタ12からビーコンを出力させ、ICカード51を下方に移動させて、ICカード51のアンテナ22が、リーダライタ12の通信可能な領域に配置されると、電力発生部52が、リーダライタ12からのビーコンによりアンテナ22に流れる電流から電力を取得し、電源供給制御部53に電力を供給する。その電力によりICカード51が起動すると、図7の上から2番目に示すように、レスポンスを送信するための電流がアンテナ22に供給されるとともに、電磁石241乃至24nに電力が供給される。 For example, when the user outputs a beacon from the reader / writer 12 and moves the IC card 51 downward, and the antenna 22 of the IC card 51 is arranged in a communicable area of the reader / writer 12, power is generated. The unit 52 acquires power from the current flowing through the antenna 22 by the beacon from the reader / writer 12 and supplies the power to the power supply control unit 53. When the IC card 51 is activated by the power, a current for transmitting a response is supplied to the antenna 22 and power is supplied to the electromagnets 24 1 to 24 n as shown in the second from the top in FIG. .

リーダライタ12が、ICカード51から送信されたレスポンスを受信すると、図7の上から3番目(一番下)に示すように、電磁石241乃至24nおよび電磁石341乃至34nから、リーダライタ12とICカード51とを引き合わせる吸引力が発生する。これにより、ICカード51のアンテナ22と、リーダライタ12のアンテナ32とが最も近くなるようにICカード51とリーダライタ12とが接触し、通信が行われる。 When the reader / writer 12 receives the response transmitted from the IC card 51, the reader / writer 12 receives the reader from the electromagnets 24 1 to 24 n and the electromagnets 34 1 to 34 n as shown in the third (bottom) of FIG. A suction force for attracting the writer 12 and the IC card 51 is generated. As a result, the IC card 51 and the reader / writer 12 come into contact with each other so that the antenna 22 of the IC card 51 and the antenna 32 of the reader / writer 12 are closest to each other, and communication is performed.

次に、図8は、図7のICカード51とリーダライタ12とが通信する処理を説明するフローチャートである。   Next, FIG. 8 is a flowchart for explaining processing in which the IC card 51 and the reader / writer 12 in FIG. 7 communicate.

図8に示すように、リーダライタ12は、図2のフローチャートと同様の処理を行う。   As shown in FIG. 8, the reader / writer 12 performs the same processing as in the flowchart of FIG.

ICカード51は、ステップS41において、アンテナ22が、リーダライタ12から出力されたビーコンを受信し、処理はステップS42に進む。   In step S41, the IC card 51 receives the beacon output from the reader / writer 12 by the antenna 22, and the process proceeds to step S42.

ステップS42において、電力発生部52は、リーダライタ12から出力されるビーコンによりアンテナ22に流れる電流から電力を取得し、電源供給制御部53に供給する。電源供給制御部53は、ICカード51の各ブロックの駆動に必要な電力が蓄積されると、各ブロックに電力の供給を開始し、これによりICカード51が起動する。ステップS42の処理後、処理はステップS43に進む。   In step S <b> 42, the power generation unit 52 acquires power from the current flowing through the antenna 22 by the beacon output from the reader / writer 12 and supplies the power to the power supply control unit 53. When power necessary for driving each block of the IC card 51 is accumulated, the power supply control unit 53 starts supplying power to each block, and thereby the IC card 51 is activated. After the process of step S42, the process proceeds to step S43.

ステップS43において、通信制御部23は、図3のステップS23での処理と同様に、リーダライタ12との通信が許可されているか否かを判定する。   In step S43, the communication control unit 23 determines whether or not communication with the reader / writer 12 is permitted, similar to the processing in step S23 of FIG.

ステップS43において、通信制御部23が、リーダライタ12との通信が許可されていると判定した場合、処理はステップS44に進み、一方、リーダライタ12との通信が許可されていないと判定した場合、処理は終了する。   When the communication control unit 23 determines in step S43 that communication with the reader / writer 12 is permitted, the process proceeds to step S44, and on the other hand, when it is determined that communication with the reader / writer 12 is not permitted. The process ends.

ステップS44において、通信制御部23は、ステップS41で受信したビーコンに対するレスポンスを送信する。   In step S44, the communication control unit 23 transmits a response to the beacon received in step S41.

ステップS44の処理後、処理はステップS45に進み、電磁石制御部25は、電磁石241乃至24nへの電力の供給を開始して、電磁石241乃至24nに、吸引力を発生させ、処理はステップS46に進む。 After the processing in step S44, the process proceeds to step S45, the electromagnet control unit 25 starts the power supply to the electromagnet 24 1 to 24 n, the electromagnet 24 1 to 24 n, to generate a suction force, processing Advances to step S46.

ステップS46乃至S48では、図3のステップS25乃至27とそれぞれ同様の処理が、リーダライタ12が出力する電磁波から得られた電力により行われる。そして、ステップS48において、通信制御部33が、リーダライタ12との通信を終了すると判定した場合、処理はステップS49に進む。なお、この場合、リーダライタ12からの電磁波の出力は停止され、それに伴い、電力発生部52による電力の取得も停止する。   In steps S46 to S48, the same processing as in steps S25 to S27 in FIG. 3 is performed by the electric power obtained from the electromagnetic wave output from the reader / writer 12. In step S48, when the communication control unit 33 determines to end communication with the reader / writer 12, the process proceeds to step S49. In this case, the output of the electromagnetic wave from the reader / writer 12 is stopped, and accordingly, the acquisition of power by the power generation unit 52 is also stopped.

ステップS49において、電磁石241乃至24nによる磁力の発生が停止し、処理は終了される。 In step S49, the generation of magnetic force by the electromagnets 24 1 to 24 n is stopped, and the process is terminated.

以上のように、電力発生部52が、リーダライタ12から出力される電磁波によりアンテナ22に流れる電流から電力を取得することで、ICカード51は、電源を内蔵していなくても、リーダライタ12と引き合う吸引力を発生することができる。これにより、ICカード51とリーダライタ12とは、最適な近接通信を確実にすることができる。   As described above, the power generation unit 52 obtains power from the current flowing through the antenna 22 by the electromagnetic wave output from the reader / writer 12, so that the IC card 51 does not have a built-in power supply, but the reader / writer 12. It is possible to generate a suction force that attracts. Thereby, the IC card 51 and the reader / writer 12 can ensure optimum close proximity communication.

次に、上述した通信制御部23または33や、電磁石制御部25または35、測定部41または42が行う処理の一部または全部は、ハードウェアにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行うこともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、通信制御部23または33や、電磁石制御部25または35、測定部41または42等として機能するマイクロコンピュータ(通信制御部23または33や、電磁石制御部25または35、測定部41または42等に内蔵され、その通信制御部23または33や、電磁石制御部25または35、測定部41または42等を制御するコンピュータ)等にインストールされる。   Next, part or all of the processing performed by the communication control unit 23 or 33, the electromagnet control unit 25 or 35, and the measurement unit 41 or 42 described above can be performed by hardware or can be performed by software. . When a series of processing is performed by software, a program constituting the software is a microcomputer (communication control unit 23) that functions as the communication control unit 23 or 33, the electromagnet control unit 25 or 35, the measurement unit 41 or 42, and the like. Or 33, the electromagnet control unit 25 or 35, the measurement unit 41 or 42, etc., and the communication control unit 23 or 33, the electromagnet control unit 25 or 35, the computer that controls the measurement unit 41 or 42, etc.) Installed.

そこで、図9は、上述した一連の処理を実行するプログラムがインストールされるコンピュータ(マイクロコンピュータ)の一実施の形態の構成例を示している。   FIG. 9 shows an example of the configuration of an embodiment of a computer (microcomputer) in which a program for executing the above-described series of processes is installed.

プログラムは、コンピュータに内蔵されている記録媒体としてのEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-only Memory)105やROM103に予め記録(インストール)しておくことができる。   The program can be recorded (installed) in advance in an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-only Memory) 105 or ROM 103 as a recording medium built in the computer.

あるいはまた、プログラムは、フレキシブルディスク、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory),MO(Magneto Optical)ディスク,DVD(Digital Versatile Disc)、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納(記録)して提供することができる。   Alternatively, the program is temporarily or permanently stored on a removable recording medium such as a flexible disk, CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), MO (Magneto Optical) disk, DVD (Digital Versatile Disc), magnetic disk, or semiconductor memory. Can be stored (recorded) automatically.

なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、有線または無線のネットワークを介して、コンピュータに有線で転送し、コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを、入出力インタフェース110で受信し、内蔵するEEPROM105にインストールすることができる。   The program is installed on the computer from the removable recording medium as described above, and is also wired to the computer via a wired or wireless network. The computer inputs the program transferred in this way. It can be received by the output interface 110 and installed in the built-in EEPROM 105.

コンピュータでは、CPU(Central Processing Unit)(あるいは、DSP(Digital Signal Processor))102、ROM(Read Only Memory)103、RAM(Random Access Memory)104、EEPROM105、および入出力インタフェース110が、バス101を介して接続されている。   In a computer, a CPU (Central Processing Unit) (or DSP (Digital Signal Processor)) 102, a ROM (Read Only Memory) 103, a RAM (Random Access Memory) 104, an EEPROM 105, and an input / output interface 110 are connected via a bus 101. Connected.

CPU102は、ROM(Read Only Memory)103やEEPROM105に格納されているプログラムを、RAM(Random Access Memory)104にロードして実行する。これにより、CPU102は、上述したフローチャートにしたがった処理、あるいは上述したブロック図の構成により行われる処理を行う。なお、外部とのデータのやりとりは、入出力インタフェース110を介して行われる。   The CPU 102 loads a program stored in a ROM (Read Only Memory) 103 or an EEPROM 105 to a RAM (Random Access Memory) 104 and executes it. Thus, the CPU 102 performs processing according to the above-described flowchart or processing performed by the configuration of the above-described block diagram. Note that data exchange with the outside is performed via the input / output interface 110.

なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。   The program executed by the computer may be a program that is processed in time series in the order described in this specification, or in parallel or at a necessary timing such as when a call is made. It may be a program for processing.

なお、上述のフローチャートを参照して説明した各処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理(例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理)も含むものである。また、プログラムは、1のCPUにより処理されるものであっても良いし、複数のCPUによって分散処理されるものであっても良い。   Note that the processes described with reference to the flowcharts described above do not necessarily have to be processed in chronological order in the order described in the flowcharts, but are performed in parallel or individually (for example, parallel processes or objects Processing). The program may be processed by one CPU, or may be distributedly processed by a plurality of CPUs.

また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。   The embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明を適用した通信システムの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of one Embodiment of the communication system to which this invention is applied. 通信端末11とリーダライタ12との間に発生する吸引力と反発力を説明する図である。It is a figure explaining the attractive force and repulsive force which generate | occur | produce between the communication terminal 11 and the reader / writer 12. 通信端末11とリーダライタ12とが通信する処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process which the communication terminal 11 and the reader / writer 12 communicate. 本発明を適用した通信システムの他の実施の形態の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of other embodiment of the communication system to which this invention is applied. 通信端末11’において、吸引力を制御する処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process which controls attraction | suction force in communication terminal 11 '. 本発明を適用した通信システムの、さらに他の実施の形態の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of other embodiment of the communication system to which this invention is applied. ICカード51とリーダライタ12との間に発生する吸引力を説明する図である。It is a figure explaining the attractive force which generate | occur | produces between the IC card 51 and the reader / writer 12. ICカード51とリーダライタ12とが通信する処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process which the IC card 51 and the reader / writer 12 communicate. 本発明を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of one Embodiment of the computer to which this invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

11 通信端末, 12 リーダライタ, 21 電源, 22 アンテナ, 23 通信制御部, 241乃至24n 電磁石, 25 電磁石制御部, 31 電源, 32 アンテナ, 33 通信制御部, 341乃至34n 電磁石, 35 電磁石制御部, 41 測定部, 42 測定部, 51 ICカード, 52 電力発生部, 53 電源供給制御部 11 communication terminal, 12 reader / writer, 21 power supply, 22 antenna, 23 communication control unit, 24 1 to 24 n electromagnet, 25 electromagnet control unit, 31 power supply, 32 antenna, 33 communication control unit, 34 1 to 34 n electromagnet, 35 Electromagnet control unit, 41 measurement unit, 42 measurement unit, 51 IC card, 52 power generation unit, 53 power supply control unit

Claims (7)

磁力を発生する通信相手と近接通信を行う通信装置において、
磁力を発生する磁力発生手段と、
前記通信相手と近接通信を行うか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記通信相手と近接通信を行うと判定された場合、前記通信相手の磁力と引き合う磁力を、前記磁力発生手段に発生させる制御手段と
前記通信相手から出力される近接通信の電磁波の強度を測定する測定手段と
を備え
前記制御手段は、前記測定手段により測定される電磁波の強度が、所定の強度以上となるように、前記磁力発生手段が発生する磁力を制御する
通信装置。
In a communication device that performs proximity communication with a communication partner that generates magnetic force,
Magnetic force generating means for generating magnetic force;
Determining means for determining whether to perform proximity communication with the communication partner;
Control means for causing the magnetic force generation means to generate a magnetic force attracting the magnetic force of the communication counterpart when the determination means determines that close communication with the communication counterpart is performed ,
Measuring means for measuring the strength of electromagnetic waves of proximity communication output from the communication partner ,
The communication device controls the magnetic force generated by the magnetic force generating means so that the intensity of the electromagnetic wave measured by the measuring means is not less than a predetermined intensity .
前記通信相手との距離を測定する測定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記測定手段により測定される前記通信相手との距離が、所定の距離以下となるように、前記磁力発生手段が発生する磁力を制御する
請求項1に記載の通信装置。
A measuring means for measuring a distance to the communication partner;
The communication apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the magnetic force generated by the magnetic force generation unit such that a distance from the communication partner measured by the measurement unit is equal to or less than a predetermined distance.
前記通信相手との近接通信における通信の品質を測定する測定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記測定手段により測定される通信の品質が、所定の品質以上となるように、前記磁力発生手段が発生する磁力を制御する
請求項1に記載の通信装置。
Further comprising a measuring means for measuring the quality of communication in proximity communication with the communication partner,
The communication apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the magnetic force generated by the magnetic force generation unit so that the quality of communication measured by the measurement unit is equal to or higher than a predetermined quality.
前記制御手段は、前記通信相手との近接通信が終了したとき、前記通信相手が発生する磁力と反発する磁力を、前記磁力発生手段に発生させる
請求項1に記載の通信装置。
The communication device according to claim 1, wherein the control unit causes the magnetic force generation unit to generate a magnetic force that repels a magnetic force generated by the communication partner when close proximity communication with the communication partner is completed.
前記通信相手から出力される近接通信の電磁波から電力を取得する電力取得手段
をさらに備える請求項1に記載の通信装置。
The communication apparatus according to claim 1, further comprising: a power acquisition unit that acquires power from an electromagnetic wave of proximity communication output from the communication partner.
磁力を発生する通信相手と近接通信を行う通信装置の通信方法において、
前記通信装置は、磁力を発生する磁力発生手段を備え、
前記通信相手と近接通信を行うか否かを判定し、
前記通信相手と近接通信を行うと判定された場合、前記通信相手の磁力と引き合う磁力を、前記磁力発生手段に発生させ
前記通信相手から出力される近接通信の電磁波の強度を測定する
ステップを含み、
測定される電磁波の強度が、所定の強度以上となるように、前記磁力発生手段が発生する磁力を制御する
通信方法。
In a communication method of a communication device that performs proximity communication with a communication partner that generates magnetic force,
The communication device includes magnetic force generation means for generating magnetic force,
Determine whether to perform proximity communication with the communication partner,
If it is determined to perform near field communication with the communication partner, the magnetic force generating means generates a magnetic force that attracts the magnetic force of the communication partner ,
Look including the step of measuring the intensity of the electromagnetic wave of the near field communication output from the communication partner,
A communication method for controlling the magnetic force generated by the magnetic force generating means so that the intensity of an electromagnetic wave to be measured is not less than a predetermined intensity .
磁力を発生する通信相手と近接通信を行う通信装置のコンピュータに実行させるプログ
ラムにおいて、
前記通信装置は、磁力を発生する磁力発生手段を備え、
前記通信相手と近接通信を行うか否かを判定し、
前記通信相手と近接通信を行うと判定された場合、前記通信相手の磁力と引き合う磁力を、前記磁力発生手段に発生させ
前記通信相手から出力される近接通信の電磁波の強度を測定する
ステップを含み、
測定される電磁波の強度が、所定の強度以上となるように、前記磁力発生手段が発生する磁力を制御する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
In a program to be executed by a computer of a communication device that performs proximity communication with a communication partner that generates magnetic force,
The communication device includes magnetic force generation means for generating magnetic force,
Determine whether to perform proximity communication with the communication partner,
If it is determined to perform near field communication with the communication partner, the magnetic force generating means generates a magnetic force that attracts the magnetic force of the communication partner ,
Look including the step of measuring the intensity of the electromagnetic wave of the near field communication output from the communication partner,
A program for causing a computer to execute a process including a step of controlling the magnetic force generated by the magnetic force generating means so that the intensity of the electromagnetic wave to be measured is not less than a predetermined intensity .
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