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JP4882874B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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JP4882874B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce output of an unnecessary sheet, wherein an image is inclined by bend of the sheet, and to prevent outbreak of the unnecessary stop time in an image forming device. <P>SOLUTION: When a bend detecting sensor 61 detects bend of a sheet S, supply of the sheet S by a feeding roller 21 is stopped, and while conveyance of sheets, which are already supplied from a sheet housing portion 20 and left in a conveyance path between the sheet housing portion 20 and the detecting sensor 61, is continued. Based on a result of the detection by the bend detecting sensor 61 relative to the left sheets, any one of the operation for re-starting supply of the sheets S with the feeding roller 20 and the operation for stopping the image forming device 1 is carried out. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a sheet.

複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置が多くのオフィスに導入されており、画像形成装置に対する高速化、高画質化等がユーザーより要望されている。   Image forming apparatuses such as copiers, printers, and facsimile machines are installed in many offices, and there is a demand from users for higher speed and higher image quality.

ユーザーの要望を満足するため、画像形成装置内で適正にシートを搬送することは重要であり、例えば画像形成装置内でシートが曲がって搬送されてしまうと、シート上に傾いた画像が形成されてしまい、ユーザーにとって不利益となる。この点を考慮し、シートを適正に搬送する技術が各種提案されているが、突発的な外部要因や搬送部品の欠陥等によりシートが曲がって搬送されてしまうこともある。そこで従来より、搬送されるシートにおいて曲がりが発生した場合の技術が提案されている。   In order to satisfy the user's request, it is important to properly convey the sheet in the image forming apparatus. For example, if the sheet is bent and conveyed in the image forming apparatus, an inclined image is formed on the sheet. This is disadvantageous for the user. In consideration of this point, various techniques for properly conveying the sheet have been proposed. However, the sheet may be bent and conveyed due to a sudden external factor, a defect in a conveying component, or the like. Therefore, conventionally, there has been proposed a technique in a case where bending occurs in the conveyed sheet.

特許文献1に記載の技術は、紙曲がり検知手段により紙曲がりを検知し、その検知信号に基づいて画像形成装置の動作を停止させる制御を行ったり、又は画像形成動作を継続して紙曲がりが発生した記録紙を異なる排紙皿に排出させたりする技術である。
特開2002−362781号公報
In the technique described in Patent Document 1, paper bending is detected by a paper bending detection unit, and control for stopping the operation of the image forming apparatus is performed based on the detection signal, or the image forming operation is continued and the paper is bent. This is a technique for discharging the generated recording paper to different paper discharge trays.
JP 2002-36281 A

しかし、紙曲がりの発生要因が突発的な外部要因である場合、連続して記録紙に紙曲がりが発生する可能性が低いため、特許文献1に記載の技術のように画像形成装置を停止させてしまうと、不要な停止時間を発生させてしまい、生産性の観点で好ましくない。   However, when the cause of paper bending is a sudden external factor, it is unlikely that paper bending will occur continuously on the recording paper, so the image forming apparatus is stopped as in the technique described in Patent Document 1. If this happens, an unnecessary stop time is generated, which is not preferable from the viewpoint of productivity.

一方、紙曲がりの発生要因が搬送部品の欠陥等、画像形成装置におけるメカニカルな要因である場合、連続して記録紙に紙曲がりが発生する可能性が高いため、特許文献1に記載の技術のように画像形成動作を継続させてしまうと、不要な記録紙が出力されてしまい好ましくない。   On the other hand, when the cause of the paper bending is a mechanical factor in the image forming apparatus such as a defect in the conveying part, there is a high possibility that the paper is continuously bent. If the image forming operation is continued, unnecessary recording paper is output, which is not preferable.

従って、本発明の目的は、シートにおける曲がりの発生頻度により適正な動作を実行する画像形成装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that performs an appropriate operation according to the frequency of occurrence of bending in a sheet.

上記目的を達成すべく、本発明に係る画像形成装置は、
シートに画像を形成する画像形成装置であって、
シートを収容するシート収容部と、
当該シート収容部からシートを給紙するシート給紙部と、
当該シート給紙部により給紙されたシートを受け、所定のタイミングで画像形成部にシートを搬送するレジスト搬送部と、
前記レジスト搬送部により搬送されたシートに対して画像を形成する前記画像形成部と、
当該レジスト搬送部によって搬送されたシートの曲がりを検知する曲がり検知センサと、
画像形成装置内の動作を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
当該曲がり検知センサによりシートの曲がりを検知したとき、前記シート給紙部によるシートの給紙を停止させると共に、前記シート収容部から給紙済みで前記シート収容部と前記曲がり検知センサとの搬送経路間に残存する残存シートの搬送を継続させ、当該残存シートに対する前記曲がり検知センサの検知結果に基づいて、前記シート給紙部によるシートの給紙を再開させるか又は画像形成装置の動作を停止させるか、何れか一方の動作を画像形成装置に実行させることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes:
An image forming apparatus for forming an image on a sheet,
A sheet accommodating portion for accommodating the sheet;
A sheet feeding unit for feeding sheets from the sheet storage unit;
Receiving the sheets fed by the sheet feeding unit, and the resist conveyance unit for conveying the sheet to the images forming unit at a predetermined timing,
And the image forming unit for forming an image on a sheet conveyed by the registration conveyor section,
A bending detection sensor for detecting the bending of the sheet conveyed by the resist conveyance unit;
A control unit for controlling the operation in the image forming apparatus;
Have
The controller is
When the bending of the sheet is detected by the bending detection sensor, the feeding of the sheet by the sheet feeding unit is stopped, and the conveyance path between the sheet storage unit and the bending detection sensor after feeding from the sheet storage unit is stopped. The remaining sheet is continuously conveyed, and the sheet feeding unit resumes feeding or stops the operation of the image forming apparatus based on the detection result of the bending detection sensor for the remaining sheet. Or any one of the operations is executed by the image forming apparatus.

本発明に係る画像形成装置によれば、シートにおける曲がりの発生頻度によりシートへの画像形成動作を継続するか否か判断するため、不要なシートの出力を低減でき、また不要な停止時間の発生を防止することが出来る。   According to the image forming apparatus of the present invention, since it is determined whether or not to continue the image forming operation on the sheet based on the occurrence frequency of the bending of the sheet, it is possible to reduce the output of unnecessary sheets and to generate unnecessary stop time. Can be prevented.

図1は画像形成装置1の内部構成を示す中央断面図である。   FIG. 1 is a central sectional view showing the internal configuration of the image forming apparatus 1.

画像処理装置1は、中間転写ベルト50を有するタンデム形式のカラー画像形成装置である。   The image processing apparatus 1 is a tandem color image forming apparatus having an intermediate transfer belt 50.

両面原稿自動送り装置10の原稿給紙台aにセットされた原稿は、各種ローラによって画像読取部30に向けて搬送される。   The document set on the document feeder a of the double-sided document automatic feeder 10 is conveyed toward the image reading unit 30 by various rollers.

画像形成装置1は、下部に複数のシート収容部20を有する。シート収容部20の上方には画像形成部40と中間転写ベルト50が設置されており、装置本体の上部には画像読取部30が設置されている。   The image forming apparatus 1 has a plurality of sheet storage portions 20 at the bottom. An image forming unit 40 and an intermediate transfer belt 50 are installed above the sheet storage unit 20, and an image reading unit 30 is installed in the upper part of the apparatus main body.

シート収容部20は、装置前面側(図1における紙面手前側)に引き出し可能となっている。複数のシート収容部20には白紙等のシートSがサイズによって分けられて収容されている。シート収容部20に収容されたシートSはシート給紙部として機能する給紙ローラ21によって1枚毎に給紙される。また、手差部22にはOHPシート等の特殊紙がセットされる。   The sheet storage unit 20 can be pulled out to the front side of the apparatus (the front side in FIG. 1). Sheets S such as white paper are accommodated in the plurality of sheet accommodating portions 20 according to size. The sheets S stored in the sheet storage unit 20 are fed one by one by a sheet feeding roller 21 that functions as a sheet feeding unit. Further, special paper such as an OHP sheet is set in the manual feed portion 22.

画像形成部40は、Y、M、C、Kの各色のトナー像を形成するための4組の画像形成エンジン400Y、400M、400C及び400Kを有している。画像形成エンジン400Y、400M、400C、400Kは、この順で上から下方向に直線状に配列されており、各々同じ構成となっている。イエロー色用の画像形成エンジン400Yを例にとって構成を説明すると、画像形成エンジン400Yは反時計方向に回転する感光体410、スコロトロン帯電部420、露光部430および現像部440を有する。   The image forming unit 40 includes four sets of image forming engines 400Y, 400M, 400C, and 400K for forming toner images of Y, M, C, and K colors. The image forming engines 400Y, 400M, 400C, and 400K are arranged linearly from top to bottom in this order, and have the same configuration. The configuration of the image forming engine 400Y for yellow will be described as an example. The image forming engine 400Y includes a photoreceptor 410 that rotates counterclockwise, a scorotron charging unit 420, an exposure unit 430, and a developing unit 440.

クリーニング部450は、感光体410の最下部に対向した領域を含んで配置されている。   The cleaning unit 450 is disposed to include a region facing the lowermost part of the photoconductor 410.

装置本体の中央部に位置する中間転写ベルト50は無端状であり、所定の体積抵抗率を有する。一次転写電極510は、中間転写ベルト50を挟んで感光体410と対向する位置に設置されている。   The intermediate transfer belt 50 located at the center of the apparatus main body is endless and has a predetermined volume resistivity. The primary transfer electrode 510 is installed at a position facing the photoconductor 410 with the intermediate transfer belt 50 interposed therebetween.

次にカラー画像を形成する画像形成方法を説明する。   Next, an image forming method for forming a color image will be described.

感光体410は、メインモータ(図示せず)により回転駆動され、スコロトロン帯電部420の放電により負極性に帯電される(例えば−800V)。次に、露光部430により感光体410上に画像情報に応じた光書込がなされて静電潜像が形成される。形成された静電潜像が現像部440を通過すると、現像部内で負極性に帯電されたトナーが負極性現像バイアスの印加により潜像画像の部分に付着し、感光体410上にトナー像が形成される。形成されたトナー像は、感光体410に圧着する中間転写ベルト50へ転写される。転写後に感光体410上に残留したトナーはクリーニング部450により清掃される。   The photoconductor 410 is driven to rotate by a main motor (not shown), and is negatively charged by the discharge of the scorotron charging unit 420 (for example, −800 V). Next, the exposure unit 430 performs optical writing according to image information on the photoconductor 410 to form an electrostatic latent image. When the formed electrostatic latent image passes through the developing unit 440, the negatively charged toner in the developing unit adheres to the portion of the latent image by application of the negative developing bias, and the toner image is formed on the photoreceptor 410. It is formed. The formed toner image is transferred to the intermediate transfer belt 50 that is pressure-bonded to the photoreceptor 410. The toner remaining on the photoreceptor 410 after the transfer is cleaned by the cleaning unit 450.

画像形成エンジン400Y、400M、400C及び400K各々で形成されたトナー像が中間転写ベルト50に重畳して転写されることにより、中間転写ベルト50上にカラー画像が形成される。シートSはシート収容部20により1枚ずつ給紙され、レジスト搬送部として機能するレジストローラ60の位置まで搬送される。レジストローラ60にシートSが突き当てられて一端停止し、シートSの曲がりが矯正される。シートSは中間転写ベルト50上のトナー像と画像位置が一致するタイミングでレジストローラ60より給送される。   A toner image formed by each of the image forming engines 400Y, 400M, 400C, and 400K is transferred onto the intermediate transfer belt 50 so that a color image is formed on the intermediate transfer belt 50. The sheets S are fed one by one by the sheet storage unit 20 and conveyed to the position of a registration roller 60 that functions as a registration conveyance unit. The sheet S is abutted against the registration roller 60 and stops once, and the bending of the sheet S is corrected. The sheet S is fed from the registration roller 60 at a timing when the toner image on the intermediate transfer belt 50 coincides with the image position.

レジストローラ60により給送されたシートSは、ガイド板より案内され、中間転写ベルト50及び転写部70により形成された転写ニップ位置(画像形成位置)へ送り込まれる。ローラにより構成される転写部70はシートSを中間転写ベルト50側へ押圧している。トナーと逆極性のバイアス(例えば+500V)が転写部70に印加されることにより、静電気力の作用で、中間転写ベルト50上のトナー像がシートSへ転写される。シートSは、除電針からなる分離装置(図示せず)により除電されて中間転写ベルト50から分離され、加熱ローラ、加圧ローラのローラ対からなる定着部80へ送られる。その結果、トナー像がシートSへ定着され、画像形成されたシートSが装置外へ排出される。   The sheet S fed by the registration roller 60 is guided by a guide plate and fed to a transfer nip position (image forming position) formed by the intermediate transfer belt 50 and the transfer unit 70. The transfer unit 70 constituted by rollers presses the sheet S toward the intermediate transfer belt 50. By applying a bias (for example, +500 V) having a polarity opposite to that of the toner to the transfer unit 70, the toner image on the intermediate transfer belt 50 is transferred to the sheet S by the action of electrostatic force. The sheet S is neutralized by a separation device (not shown) including a static elimination needle, separated from the intermediate transfer belt 50, and sent to a fixing unit 80 including a roller pair of a heating roller and a pressure roller. As a result, the toner image is fixed to the sheet S, and the image-formed sheet S is discharged out of the apparatus.

なお、本実施形態における画像形成装置1は電子写真方式によりシートにカラー画像を形成するものであるが、本発明に係る画像形成装置は本実施形態に限定されるものではなく、モノクロ画像を形成する画像形成装置であってもよいことは勿論のこと、その画像形成方式もインクジェット方式、熱転写方式、銀塩写真方式等、電子写真方式以外のどのような画像形成方式であっても構わない。   Note that the image forming apparatus 1 in this embodiment forms a color image on a sheet by electrophotography, but the image forming apparatus according to the present invention is not limited to this embodiment, and forms a monochrome image. Of course, the image forming apparatus may be any image forming system other than the electrophotographic system, such as an ink jet system, a thermal transfer system, and a silver salt photographic system.

図2は画像形成装置1の制御系のブロック図であり、ここでは代表的なものだけ示す。   FIG. 2 is a block diagram of a control system of the image forming apparatus 1, and only representative ones are shown here.

CPU(Central Processing Unit)101は、システムバス107を介してROM(Read Only Memory)102やRAM(Random Access Memory)103等に接続されている。このCPU101は、ROM102に格納されている各種プログラムを読み出してRAM103に展開し、各部の動作を制御する。また、CPU101は、RAM103に展開したプログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果をRAM103に格納するとともに操作表示部105に表示させる。そして、RAM103に格納した処理結果を所定の保存先に保存させる。尚、本実施形態においては、CPU101はROM102及びRAM103と協働することにより制御部を構成する。   A CPU (Central Processing Unit) 101 is connected to a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, and the like via a system bus 107. The CPU 101 reads out various programs stored in the ROM 102, develops them in the RAM 103, and controls the operation of each unit. Further, the CPU 101 executes various processes according to the program expanded in the RAM 103, stores the processing results in the RAM 103 and displays them on the operation display unit 105. Then, the processing result stored in the RAM 103 is stored in a predetermined storage destination. In this embodiment, the CPU 101 constitutes a control unit by cooperating with the ROM 102 and the RAM 103.

ROM102は、プログラムやデータ等を予め記憶しており、代表的には半導体メモリで構成されている。   The ROM 102 stores programs, data, and the like in advance, and typically includes a semiconductor memory.

RAM103は、CPU101によって実行される各種プログラムによって処理されたデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。   The RAM 103 forms a work area for temporarily storing data processed by various programs executed by the CPU 101.

HDD104は、画像読取部30で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする機能を有する。磁性体を塗布または蒸着した金属のディスクを一定の間隔で何枚も重ね合わせた構造になっており、これをモータで高速に回転させて磁気ヘッドを近づけてデータを読み書きする。   The HDD 104 has a function of storing image data of a manuscript image obtained by reading by the image reading unit 30 and storing output image data and the like. It has a structure in which a plurality of metal disks coated or vapor-deposited with a magnetic material are stacked at regular intervals, and this is rotated at high speed by a motor to read and write data by bringing the magnetic head closer.

操作表示部105は各種の設定を可能にするものである。操作表示部105は例えばタッチパネル形式となっており、ユーザーが操作表示部105を通じて入力することによりカラー印刷やモノクロ印刷に関する条件が設定される。また、ネットワーク設定の情報等、各種の情報が操作表示部105に表示される。   The operation display unit 105 enables various settings. The operation display unit 105 has, for example, a touch panel format, and conditions relating to color printing and monochrome printing are set by the user inputting through the operation display unit 105. Various kinds of information such as network setting information are displayed on the operation display unit 105.

画像読取部30は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。カラー原稿を読み取る場合は一画素当りRGB各10ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。   The image reading unit 30 optically reads a document image and converts it into an electrical signal. When reading a color original, image data having luminance information of 10 bits for each of RGB per pixel is generated.

画像読取部30によって生成された画像データや、画像形成装置1に接続されたPCから送信される画像データは画像処理部106によって画像処理される。画像形成装置1でカラー印刷を実行する場合、画像読取部106等によって生成されたR(Red)・G(Green)・B(Blue)の画像データを画像処理部106における色変換LUTに入力し、R・G・BデータをY(Yellow)・M(Magenta)・C(Cyan)・Bk(Black)の画像データに色変換する。そして、色変換した画像データに対して、階調再現特性の補正を行ったり、濃度補正LUTを参照して網点などのスクリーン処理を行なったり、細線を強調するためのエッジ処理を行ったりする。   Image data generated by the image reading unit 30 and image data transmitted from a PC connected to the image forming apparatus 1 are subjected to image processing by the image processing unit 106. When color printing is executed by the image forming apparatus 1, R (Red), G (Green), and B (Blue) image data generated by the image reading unit 106 or the like is input to a color conversion LUT in the image processing unit 106. , R, G, B data is color-converted into Y (Yellow), M (Magenta), C (Cyan), Bk (Black) image data. Then, tone reproduction characteristics are corrected for the color-converted image data, screen processing such as halftone dots is performed with reference to the density correction LUT, and edge processing for emphasizing fine lines is performed. .

画像形成部40は、画像処理部106によって画像処理された画像データを受け取り、シート上に画像を形成する。   The image forming unit 40 receives the image data processed by the image processing unit 106 and forms an image on a sheet.

シートSの搬送に関わる給紙ローラ21、給紙ローラ60、曲がり検知センサ61はシステムバス107を介してCPU101等に接続されている。CPU101がROM102に格納されている所定プログラムを読み出してRAM103に展開し、給紙ローラ21等の動作を制御する。   The sheet feeding roller 21, the sheet feeding roller 60, and the bending detection sensor 61 related to the conveyance of the sheet S are connected to the CPU 101 and the like via the system bus 107. The CPU 101 reads a predetermined program stored in the ROM 102 and develops it in the RAM 103 to control the operation of the paper feed roller 21 and the like.

図3はシート収容部20から転写ニップ位置までの搬送経路を示す拡大図である。   FIG. 3 is an enlarged view showing a conveyance path from the sheet storage unit 20 to the transfer nip position.

シート収容部20に収容されたシートSは給紙ローラ21によって給紙される。給紙ローラ21によって給紙されたシートSは複数の搬送ローラ(シート搬送部)23により搬送経路24を通じて搬送され、レジストローラ60において一端停止する。   The sheet S stored in the sheet storage unit 20 is fed by a sheet feeding roller 21. The sheet S fed by the paper feed roller 21 is conveyed through the conveyance path 24 by a plurality of conveyance rollers (sheet conveyance units) 23 and stops at the registration roller 60 once.

シートSはレジストローラ60において一端停止するため、レジストローラ60までに発生したシートSの曲がりはレジストローラ60において解消される。   Since the sheet S stops once at the registration roller 60, the bending of the sheet S generated up to the registration roller 60 is eliminated at the registration roller 60.

シートS上にトナー像を形成するためシートSは所定のタイミングでレジストローラ60より搬送されるわけであるが、レジストローラ60のシート搬送方向下流側には曲がり検知センサ61が設置されている。この曲がり検知センサ61を通過するシートSの姿勢により、レジストローラ60から搬送されたシートSに曲がりが発生しているか否か検知される。この点を図4を用いて詳しく説明する。   In order to form a toner image on the sheet S, the sheet S is conveyed from the registration roller 60 at a predetermined timing. A bending detection sensor 61 is installed on the downstream side of the registration roller 60 in the sheet conveyance direction. Whether or not the sheet S conveyed from the registration roller 60 is bent is detected based on the posture of the sheet S passing through the bending detection sensor 61. This point will be described in detail with reference to FIG.

図4はレジストローラ60周辺を上方から見た平面図である。   FIG. 4 is a plan view of the periphery of the registration roller 60 as viewed from above.

シートSはレジストローラ60によってX方向に搬送され、破線で示す転写ニップ位置Tに搬送される。   The sheet S is conveyed in the X direction by the registration roller 60 and is conveyed to a transfer nip position T indicated by a broken line.

レジストローラ60のシート搬送方向下流側に位置する曲がり検知センサ61は2つのセンサより構成されており、例えば発光素子と受光素子からなる光センサである。曲がり検知センサ61を構成する2つのセンサはレジストローラ60に対して等距離に設置されている。   The bending detection sensor 61 located on the downstream side of the registration roller 60 in the sheet conveyance direction is composed of two sensors, for example, an optical sensor including a light emitting element and a light receiving element. The two sensors constituting the bending detection sensor 61 are installed at an equal distance from the registration roller 60.

図4(a)で示すように、レジストローラ60から搬送されたシートSに曲がりが発生していない場合、2つのセンサで検知するシートSの通過タイミングはほぼ同一となる。しかし、図4(b)で示すように、レジストローラ60から搬送されたシートSに曲がりが発生している場合、2つのセンサで検知するシートSの通過タイミングは異なる。従って2つのセンサで検知するシートSの通過タイミングを検知し、所定時間以上通過タイミングが異なれば、レジストローラ60によって搬送されたシートSに曲がりが発生したものと判断する。   As shown in FIG. 4A, when the sheet S conveyed from the registration roller 60 is not bent, the passage timing of the sheet S detected by the two sensors is almost the same. However, as shown in FIG. 4B, when the sheet S conveyed from the registration roller 60 is bent, the passage timing of the sheet S detected by the two sensors is different. Therefore, when the passage timing of the sheet S detected by the two sensors is detected and the passage timing is different for a predetermined time or more, it is determined that the sheet S conveyed by the registration roller 60 is bent.

図4(b)のようにレジストローラSによって搬送されたシートSに曲がりが発生していると、転写ニップ位置TにシートSが曲がって侵入するため、シートS上に形成される画像が傾いたものとなり問題である。   If the sheet S conveyed by the registration roller S is bent as shown in FIG. 4B, the sheet S is bent and enters the transfer nip position T, and the image formed on the sheet S is inclined. It becomes a problem.

ところでシートSに発生する曲がりの要因としては色々考えられ、突発的な外部要因やレジストローラ60の欠陥等、画像形成装置1におけるメカニカルな要因がある。シートSの曲がりの発生要因が突発的な外部要因である場合、連続的にシートの曲がりが発生する可能性は低い。一方、シートSの曲がりの発生要因がレジストローラ60の欠陥等、画像形成装置1におけるメカニカルな要因である場合、連続的にシートの曲がりが発生する可能性が高い。   By the way, there are various causes of the bending occurring in the sheet S, and there are mechanical factors in the image forming apparatus 1 such as a sudden external factor and a defect in the registration roller 60. When the generation factor of the sheet S bend is a sudden external factor, the possibility of the sheet bend continuously is low. On the other hand, when the cause of the bending of the sheet S is a mechanical factor in the image forming apparatus 1 such as a defect of the registration roller 60, there is a high possibility that the sheet is continuously bent.

そこで、シートSに発生する曲がりの要因を考慮し、シートSにおける曲がりの発生頻度により適正な動作を実行する。以下、この動作について図5及び図6を用いて詳しく説明する。   Therefore, considering the factor of the bending that occurs in the sheet S, an appropriate operation is executed according to the frequency of the bending in the sheet S. Hereinafter, this operation will be described in detail with reference to FIGS.

図5はシートSの曲がりを検知したときの画像形成装置1における動作を示すフローチャート図である。   FIG. 5 is a flowchart showing an operation in the image forming apparatus 1 when the bending of the sheet S is detected.

まず、画像形成装置1において印刷ジョブの実行を開始すると(ステップS1)、曲がり検知センサ61においてレジストローラ60から搬送されてきたシートの曲がりが発生しているかどうか検知する(ステップS2)。   First, when execution of a print job is started in the image forming apparatus 1 (step S1), the bending detection sensor 61 detects whether or not the sheet conveyed from the registration roller 60 is bent (step S2).

シートの曲がりが発生していない場合(ステップS2;No)、印刷ジョブが完了したか否か判断し(ステップS3)、印刷ジョブが完了しない限りステップS2とステップS3の動作を繰り返す。   If the sheet is not bent (step S2; No), it is determined whether or not the print job is completed (step S3), and the operations of steps S2 and S3 are repeated unless the print job is completed.

一方、シートの曲がりが発生している場合(ステップS2;Yes)、給紙ローラ21を一時停止し(ステップS4)、シート収容部20から新たなシートを給紙しないようにする。この点を図6を用いて詳しく説明する。   On the other hand, when the sheet is bent (step S2; Yes), the sheet feeding roller 21 is temporarily stopped (step S4) so that a new sheet is not fed from the sheet storage unit 20. This point will be described in detail with reference to FIG.

図6はシート収容部20から曲がり検知センサ61までの搬送経路を直線的に示した説明図である。   FIG. 6 is an explanatory diagram that linearly shows a conveyance path from the sheet storage unit 20 to the bending detection sensor 61.

シート収容部20から曲がり検知センサ61までは一定の距離があるため、連続印刷する場合は複数枚のシートが搬送経路に存在する。図6で示す例ではシート収容部20から給紙済みの3枚のシートS1〜S3が存在し、シートS1〜S3はY方向に搬送されている。   Since there is a certain distance from the sheet storage unit 20 to the bending detection sensor 61, a plurality of sheets are present in the conveyance path when performing continuous printing. In the example shown in FIG. 6, there are three sheets S <b> 1 to S <b> 3 already fed from the sheet storage unit 20, and the sheets S <b> 1 to S <b> 3 are conveyed in the Y direction.

図5のステップS4の動作を図6で説明すると、曲がり検知センサ61において先頭のシートS1の曲がりが検知された場合、給紙ローラ21を一時停止し、後続のシートS4を給紙をしないようにする。このようにすれば、連続して曲がったシートを給紙することが防止出来る。   The operation of step S4 in FIG. 5 will be described with reference to FIG. 6. When the bending detection sensor 61 detects the bending of the leading sheet S1, the sheet feeding roller 21 is temporarily stopped so that the subsequent sheet S4 is not fed. To. In this way, it is possible to prevent the continuously bent sheets from being fed.

図6に示す例では給紙ローラ21を一時停止しても、シート収容部20から給紙済みでシート収容部20と曲がり検知センサ61との搬送経路間に残存するシートが2枚(S2、S3)存在するため、これらの残存するシートの搬送を継続し、画像形成動作が実行される。そこで、曲がり検知センサ61により残存するシートの曲がりを検知し、その結果に基づいて給紙ローラ21の動作を再開するか否か、つまり画像形成装置1における画像形成動作を継続するか否か判断する。この点を図5におけるステップS5以降で詳しく説明する。   In the example shown in FIG. 6, even if the sheet feeding roller 21 is temporarily stopped, two sheets (S2; S2, S3) Since the sheet exists, the conveyance of these remaining sheets is continued and the image forming operation is executed. Therefore, the bending detection sensor 61 detects the bending of the remaining sheet, and based on the result, determines whether or not to resume the operation of the paper feed roller 21, that is, whether or not to continue the image forming operation in the image forming apparatus 1. To do. This point will be described in detail after step S5 in FIG.

ステップS4において給紙ローラ21の動作を一時停止させた後、ステップS5において曲がり検知センサ61により搬送経路に残存する次のシートに曲がりが発生しているかどうか検知する。図6の例でいえば、まず残存するシートS2に関して曲がりが発生しているかどうか検知する。   After the operation of the paper feed roller 21 is temporarily stopped in step S4, it is detected in step S5 whether or not the next sheet remaining in the conveyance path is bent by the bending detection sensor 61. In the example of FIG. 6, first, it is detected whether or not bending has occurred with respect to the remaining sheet S2.

残存するシートの曲がりが発生していない場合(ステップS5;No)、最初に検知されたシート(図6でいえばシートS1)の曲がりは突発的な外部要因により発生したものであり、連続的にシートの曲がりが発生する可能性は低いものと判断し、給紙ローラ21の動作を再開し(ステップS6)、シート収容部20から新たなシートを給紙する。このようにすることによって、画像形成装置1の不要な停止時間を防止でき、生産性を確保する。   When the remaining sheet is not bent (step S5; No), the first detected sheet (sheet S1 in FIG. 6) is caused by a sudden external factor and is continuously detected. Therefore, it is determined that the sheet is not likely to be bent, and the operation of the sheet feeding roller 21 is resumed (step S6), and a new sheet is fed from the sheet storage unit 20. In this way, unnecessary stop time of the image forming apparatus 1 can be prevented and productivity can be ensured.

一方、残存する次のシートの曲がりが発生している場合(ステップS5;Yes)、連続的にシートの曲がりが検知されたことになり、給紙ローラ21の動作を再開せず、曲がりを検知したシートが残存するシートの中で最終紙か否か判断する(ステップS7)。   On the other hand, if the remaining remaining sheet has been bent (step S5; Yes), it is detected that the sheet has been continuously bent, and the bending of the sheet is detected without restarting the operation of the sheet feeding roller 21. It is determined whether the finished sheet is the last sheet among the remaining sheets (step S7).

曲がりを検知したシートが最終紙でなければ(ステップS7;No)、まだ残存するシートがあるため、他の残存する次のシートに関して曲がりが発生しているかどうか検知する(ステップS5)。図6の例でいえば、残存するシートはシートS2の他にもシートS3が存在する。従ってシートS2は残存するシートの中で最終紙ではないため、シートS3についても曲がり検知センサ61により曲がりが発生しているかどうか検知する。   If the sheet from which the bend is detected is not the final sheet (step S7; No), since there is still a remaining sheet, it is detected whether or not the bend has occurred with respect to another remaining sheet (step S5). In the example of FIG. 6, the remaining sheet includes the sheet S3 in addition to the sheet S2. Therefore, since the sheet S2 is not the final sheet among the remaining sheets, the bending detection sensor 61 detects whether or not the sheet S3 is bent.

曲がりを検知したシートが最終紙であると判断した場合(ステップS7;Yes)、残存するシートを含めて連続的にシートの曲がりが発生していることになるため、シートの曲がりの要因が画像形成装置1におけるメカニカルな要因であると判断できる。従って継続してシートの曲がりが発生する可能性が高いため、画像形成装置の動作を停止し(ステップS8)、「シートの曲がりが発生しています」等の警告メッセージを操作表示部105に表示する(ステップS9)。このように画像形成装置の動作を停止すれば、不要なシートの出力を低減できる。   When it is determined that the sheet in which the bending is detected is the final sheet (step S7; Yes), since the sheet is continuously bent including the remaining sheet, the cause of the sheet bending is an image. It can be determined that this is a mechanical factor in the forming apparatus 1. Therefore, since there is a high possibility that the sheet will be bent continuously, the operation of the image forming apparatus is stopped (step S8), and a warning message such as “sheet bending has occurred” is displayed on the operation display unit 105. (Step S9). If the operation of the image forming apparatus is stopped in this way, unnecessary sheet output can be reduced.

以上図5及び図6を用いて説明したように、最初にシートの曲がりを検知してから搬送経路に残存するシートの曲がりを検知し、その検知結果により一時停止した給紙ローラによりシートの給紙を再開するか否か判断するようにすれば、不要なシートの給紙を低減でき、また不要な停止時間の発生を防止することが出来る。   As described above with reference to FIGS. 5 and 6, the sheet bending is detected by the sheet feeding roller temporarily detected based on the detection result after detecting the sheet bending first after detecting the sheet bending. If it is determined whether or not to resume the paper, unnecessary sheet feeding can be reduced and unnecessary stop time can be prevented.

なお、本発明は当該実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Even if there exists a change and addition in the range which does not deviate from the summary of this invention, it is contained in this invention.

画像形成装置の内部構成を示す中央断面図である。FIG. 2 is a central sectional view showing an internal configuration of the image forming apparatus. 画像形成装置の制御系のブロック図である。2 is a block diagram of a control system of the image forming apparatus. FIG. シート収容部20から転写ニップ位置までの搬送経路を示す拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view showing a conveyance path from a sheet storage unit 20 to a transfer nip position. レジストローラ60周辺を上方から見た平面図である。It is the top view which looked at the registration roller 60 periphery from upper direction. シートの曲がりを検知したときの画像形成装置における動作を示すフローチャート図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation in the image forming apparatus when sheet bending is detected. シート収容部から曲がり検知センサまでの搬送経路を直線的に示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the conveyance path | route from a sheet | seat accommodating part to a bending | flexion detection sensor linearly.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像形成装置
20 シート収容部
21 給紙ローラ
23 搬送ローラ
24 搬送経路
30 画像読取部
40 画像形成部
60 レジストローラ
61 曲がり検知センサ
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 HDD
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 20 Sheet accommodating part 21 Paper feed roller 23 Conveyance roller 24 Conveyance path 30 Image reading part 40 Image forming part 60 Registration roller 61 Bending detection sensor 101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 HDD

Claims (2)

シートに画像を形成する画像形成装置であって、
シートを収容するシート収容部と、
当該シート収容部からシートを給紙するシート給紙部と、
当該シート給紙部により給紙されたシートを受け、所定のタイミングで画像形成部にシートを搬送するレジスト搬送部と、
前記レジスト搬送部により搬送されたシートに対して画像を形成する前記画像形成部と、
当該レジスト搬送部によって搬送されたシートの曲がりを検知する曲がり検知センサと、
画像形成装置内の動作を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
当該曲がり検知センサによりシートの曲がりを検知したとき、前記シート給紙部によるシートの給紙を停止させると共に、前記シート収容部から給紙済みで前記シート収容部と前記曲がり検知センサとの搬送経路間に残存する残存シートの搬送を継続させ、当該残存シートに対する前記曲がり検知センサの検知結果に基づいて、前記シート給紙部によるシートの給紙を再開させるか又は画像形成装置の動作を停止させるか、何れか一方の動作を画像形成装置に実行させることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus for forming an image on a sheet,
A sheet accommodating portion for accommodating the sheet;
A sheet feeding unit for feeding sheets from the sheet storage unit;
Receiving the sheets fed by the sheet feeding unit, and the resist conveyance unit for conveying the sheet to the images forming unit at a predetermined timing,
And the image forming unit for forming an image on a sheet conveyed by the registration conveyor section,
A bending detection sensor for detecting the bending of the sheet conveyed by the resist conveyance unit;
A control unit for controlling the operation in the image forming apparatus;
Have
The controller is
When the bending of the sheet is detected by the bending detection sensor, the feeding of the sheet by the sheet feeding unit is stopped, and the conveyance path between the sheet storage unit and the bending detection sensor after feeding from the sheet storage unit is stopped. The remaining sheet is continuously conveyed, and the sheet feeding unit resumes feeding or stops the operation of the image forming apparatus based on the detection result of the bending detection sensor for the remaining sheet. Or an image forming apparatus that causes the image forming apparatus to perform any one of the operations.
前記制御部は、
曲がりが検知されたシートの次に前記曲がり検知センサに搬送される前記残存シートにおいて、前記曲がり検知センサにより曲がりが検知されないとき、前記シート給紙部によるシートの給紙を再開させ、
前記残存シートのすべてにおいて、前記曲がり検知センサにより曲がりが検知されたとき、画像形成装置全体の動作を停止させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The controller is
In the remaining sheet conveyed to the bend detection sensor next to the sheet in which the bend is detected, when the bend is not detected by the bend detection sensor, the sheet feeding unit resumes feeding the sheet,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein in all the remaining sheets, when the bending is detected by the bending detection sensor, the operation of the entire image forming apparatus is stopped.
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