JP4882914B2 - Operation control device for internal combustion engine - Google Patents
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Description
本発明は、内燃機関に関し、さらに詳しくは、シリンダヘッドとシリンダブロックとの間に発生する口開きを抑制することに関する。 The present invention relates to an internal combustion engine, and more particularly to suppressing opening of a mouth generated between a cylinder head and a cylinder block.
ピストンがシリンダ内を往復する、いわゆるレシプロ式の内燃機関は、シリンダヘッドとシリンダブロックとを締結して構成される。このような内燃機関は、シリンダヘッドとシリンダブロックとの間にガスケットを介在させて、シリンダヘッドとシリンダ内面とピストンとで囲まれて、混合気が燃焼する空間の気密を確保している。このような内燃機関において、例えば、特許文献1には、冷間始動時における触媒暖機のため、内燃機関の点火時期を遅角する技術が開示されている。 A so-called reciprocating internal combustion engine in which a piston reciprocates in a cylinder is configured by fastening a cylinder head and a cylinder block. In such an internal combustion engine, a gasket is interposed between the cylinder head and the cylinder block so as to be surrounded by the cylinder head, the cylinder inner surface, and the piston, thereby ensuring airtightness in a space where the air-fuel mixture burns. In such an internal combustion engine, for example, Patent Document 1 discloses a technique for retarding the ignition timing of the internal combustion engine in order to warm up the catalyst at the time of cold start.
ところで、内燃機関を冷間始動した後、例えば、アクセル開度が高く内燃機関が高出力を発生するような運転条件である場合、内燃機関が冷間始動の直後から急激に暖機される。この場合、シリンダの内側の温度上昇は急激になるが、シリンダの外側の温度上昇は緩やかである結果、シリンダの内側の熱膨張が外側の熱膨張よりも大きくなり、シリンダブロックとシリンダヘッドとの間に口開きと呼ばれる隙間が発生することがある。特許文献1に開示された技術は、この点について考慮されておらず、改善の余地がある。 By the way, after the cold start of the internal combustion engine, for example, when the operating conditions are such that the accelerator opening is high and the internal combustion engine generates a high output, the internal combustion engine is rapidly warmed up immediately after the cold start. In this case, the temperature rise inside the cylinder is abrupt, but the temperature rise outside the cylinder is moderate. As a result, the thermal expansion inside the cylinder becomes larger than the thermal expansion outside, and the cylinder block and the cylinder head There may be a gap called a mouth opening. The technique disclosed in Patent Document 1 does not consider this point, and there is room for improvement.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、内燃機関のシリンダブロックとシリンダヘッドとの間に発生する口開きを抑制することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to suppress opening of a mouth generated between a cylinder block and a cylinder head of an internal combustion engine.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内燃機関の運転制御装置は、内燃機関が発生した熱量に関するパラメータを求める発生熱量演算部と、前記パラメータに基づいて、前記内燃機関のシリンダヘッドとシリンダブロックとの間に許容できない口開きが発生するおそれを判定するための口開き許容温度閾値を求めるとともに、前記内燃機関を冷却する冷却媒体の温度を取得して、取得した前記冷却媒体の温度と、前記口開き許容温度閾値とを比較する制御条件判定部と、前記冷却媒体の温度が、前記口開き許容温度閾値以下である場合には、前記冷却媒体の温度の上昇速度を現時点よりも大きくする口開き抑制部と、を含むことを特徴とする。これによって、本発明に係る内燃機関の運転制御装置は、内燃機関のシリンダブロックとシリンダヘッドとの間に発生する口開きを抑制することができる。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an operation control device for an internal combustion engine according to the present invention includes a generated heat amount calculation unit that obtains a parameter related to the amount of heat generated by the internal combustion engine, and the internal combustion engine based on the parameter. Obtaining an opening allowable temperature threshold for determining the possibility of an unacceptable opening between the cylinder head and the cylinder block of the engine, and acquiring the temperature of the cooling medium for cooling the internal combustion engine A control condition determination unit that compares the temperature of the cooling medium with the opening allowable temperature threshold, and when the temperature of the cooling medium is equal to or lower than the opening allowable temperature threshold, the temperature of the cooling medium increases. And a mouth opening suppression unit that increases the speed from the current time. As a result, the operation control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention can suppress the opening between the cylinder block and the cylinder head of the internal combustion engine.
本発明の望ましい態様としては、前記内燃機関の運転制御装置において、前記口開き抑制部は、前記内燃機関が排出する排ガスの温度を現時点よりも上昇させることが好ましい。 As a desirable mode of the present invention, in the operation control device of the internal combustion engine, it is preferable that the opening suppression unit raises the temperature of the exhaust gas discharged from the internal combustion engine from the present time.
本発明の望ましい態様としては、前記内燃機関の運転制御装置において、前記口開き抑制部は、前記内燃機関の点火時期を、現時点よりも遅角させることにより、前記排ガスの温度を上昇させることが好ましい。 As a desirable aspect of the present invention, in the operation control apparatus for an internal combustion engine, the opening suppression unit may raise the temperature of the exhaust gas by retarding the ignition timing of the internal combustion engine from the current time. preferable.
本発明の望ましい態様としては、前記内燃機関の運転制御装置において、前記内燃機関の発生熱量に関するパラメータは、前記内燃機関の始動時から積算した前記パラメータの積算値を用いることが好ましい。 As a desirable aspect of the present invention, in the operation control apparatus for an internal combustion engine, it is preferable that an integrated value of the parameter integrated from the start of the internal combustion engine is used as the parameter related to the amount of heat generated by the internal combustion engine.
本発明の望ましい態様としては、前記内燃機関の運転制御装置において、前記内燃機関の発生熱量に関するパラメータとして、前記内燃機関の吸入空気量、又は前記内燃機関の燃料噴射量、又は前記内燃機関の出力、又は前記内燃機関のアクセル開度のうち少なくとも一つの積算値を用いることが好ましい。 As a desirable aspect of the present invention, in the operation control apparatus for an internal combustion engine, as a parameter relating to the amount of heat generated by the internal combustion engine, an intake air amount of the internal combustion engine, a fuel injection amount of the internal combustion engine, or an output of the internal combustion engine Alternatively, it is preferable to use at least one integrated value of the accelerator opening of the internal combustion engine.
本発明は、内燃機関のシリンダブロックとシリンダヘッドとの間に発生する口開きを抑制できる。 The present invention can suppress the opening between the cylinder block and the cylinder head of the internal combustion engine.
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための最良の形態(以下実施形態という)によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。以下においては、火花点火式の内燃機関を例として説明するが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、いわゆるディーゼルエンジンにも適用することができる。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the best mode for carrying out the invention (hereinafter referred to as an embodiment). In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art, those that are substantially the same, and those in a so-called equivalent range. In the following, a spark ignition type internal combustion engine will be described as an example, but the application target of the present invention is not limited to this, and can be applied to a so-called diesel engine.
本実施形態は、内燃機関のシリンダヘッドとシリンダブロックとの間に、許容できない口開きが発生するおそれを判定するための口開き許容温度閾値と、内燃機関を冷却する冷却媒体の温度とを比較し、冷却媒体の温度が、前記温度閾値以下である場合には、前記内燃機関が排出する排ガスの温度を上昇させる点に特徴がある。ここで、口開き許容温度閾値は、内燃機関が発生した熱量に関するパラメータに基づいて得られる値であり、前記パラメータの関数となる。ここで、内燃機関のシリンダヘッドとシリンダブロックとの間に発生する口開きを抑制する制御を口開き抑制制御という。 In the present embodiment, an opening allowable temperature threshold for determining whether an unacceptable opening may occur between the cylinder head and the cylinder block of the internal combustion engine is compared with the temperature of the cooling medium that cools the internal combustion engine. However, when the temperature of the cooling medium is equal to or lower than the temperature threshold, the temperature of the exhaust gas discharged from the internal combustion engine is increased. Here, the opening allowable temperature threshold is a value obtained based on a parameter relating to the amount of heat generated by the internal combustion engine, and is a function of the parameter. Here, the control for suppressing the opening between the cylinder head and the cylinder block of the internal combustion engine is referred to as opening control.
図1は、本実施形態に係る内燃機関及び内燃機関の運転制御装置の概略構成図である。内燃機関1は、ピストン4が気筒1S内を往復運動する、いわゆるレシプロ式の内燃機関である。内燃機関1の運転は、本実施形態に係る内燃機関の運転制御装置(以下運転制御装置という)として機能する機関ECU(Electronic Control Unit)50によって制御される。内燃機関1は、複数の気筒1Sを備えており、複数の気筒1Sは、例えば、直列に4個配置される。なお、本実施形態において、気筒1Sの数や配置は、直列の4気筒に限定されるものではない。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an internal combustion engine and an operation control device for the internal combustion engine according to the present embodiment. The internal combustion engine 1 is a so-called reciprocating internal combustion engine in which a
内燃機関1は、シリンダブロック3と、このシリンダブロック3に締結して一体化したシリンダヘッド2と、気筒1S内を往復運動するピストン4と、クランク軸6と、ピストン4とクランク軸6とを連結するコネクティングロッド5と、気筒1Sに設けられる点火プラグ8とを備える。
The internal combustion engine 1 includes a
シリンダブロック3には、シリンダ側ウォータージャケット3Wが設けられる。シリンダ側ウォータージャケット3Wは、内燃機関1を冷却するための冷却媒体(本実施形態では水であり、以下冷却水という)を流す通路である。また、シリンダヘッド2には、ヘッド側ウォータージャケット2Wが設けられる。ヘッド側ウォータージャケット2Wは、内燃機関1を冷却するための冷却水を流す通路である。
The
内燃機関1が備える気筒1Sには、ピストン4と、シリンダブロック3と、シリンダヘッド2とにより囲まれた気筒内燃焼部Bが形成される。気筒1Sの気筒内燃焼部Bには、吸気通路11Iに接続する吸気ポート10Iと、排ガス通路11Eに接続する排気ポート10Eとが形成される。なお、吸気ポート10Iと排気ポート10Eとは、シリンダヘッド2に形成される。気筒内燃焼部B内で、燃料Fと空気Aとの混合気が燃焼し、ピストン4は、混合気の燃焼圧力により、気筒1S内で往復運動する。
An in-cylinder combustion part B surrounded by the
ピストン4は、コネクティングロッド5に回転自在に取り付けられ、また、コネクティングロッド5は、クランク軸6に回転自在に取り付けられる。これによって、ピストン4は、コネクティングロッド5を介してクランク軸6と連結される。内燃機関1においては、気筒1Sの気筒内燃焼部B内で空気Aと燃料Fとの混合気を燃焼させることによりピストン4をシリンダブロック3内で往復運動させ、この往復運動をクランク軸6によって回転運動に変換して出力する。
The
本実施形態に係る内燃機関1は、気筒1S毎に設けた吸気ポート10Iに燃料噴射弁15を配置して、燃料噴射弁15から吸気ポート10I内へ燃料Fを噴射する。燃料噴射弁15は、燃料ポンプ17によって加圧された燃料Fを吸気ポート10I内へ噴射する。燃料噴射弁15の燃料噴射量(すなわち、内燃機関1に供給する燃料Fの燃料供給量)や噴射時期等に関する燃料噴射制御は、運転制御装置である機関ECU50で実行する。
In the internal combustion engine 1 according to the present embodiment, the
上述したように、本実施形態に係る内燃機関1は、吸気ポート10Iへ燃料Fを噴射する、いわゆるポート噴射形式によって燃料Fが供給される。なお、本実施形態においては、燃料噴射弁から、内燃機関1の気筒内燃焼部B内へ直接燃料Fを噴射する、いわゆる直噴形式によって内燃機関1へ燃料Fを供給するようにしてもよい。 As described above, the internal combustion engine 1 according to the present embodiment is supplied with the fuel F in a so-called port injection mode in which the fuel F is injected into the intake port 10I. In the present embodiment, the fuel F may be supplied to the internal combustion engine 1 by a so-called direct injection type in which the fuel F is directly injected from the fuel injection valve into the in-cylinder combustion portion B of the internal combustion engine 1. .
内燃機関1が備えるシリンダヘッド2には、点火プラグ8が取り付けられている。点火プラグ8の電極8Sは、気筒1Sの気筒内燃焼部Bへ突き出している。また、点火プラグ8には、ダイレクトイグニッション8DIが取り付けられている。ダイレクトイグニッション8DIは、機関ECU50からの点火信号によって点火プラグ8を放電させ、気筒1Sの気筒内燃焼部B内の混合ガスに着火する。これによって、混合気は燃焼して高温、高圧の燃焼ガスとなり、ピストン4を駆動する。ここで、点火プラグ8の放電タイミング等に関する点火動作は、機関ECU50が制御する。
A
吸気ポート10Iと気筒内燃焼部Bとの間に設けられる吸気側開口部に吸気弁7Iが配置され、排気ポート10Eと気筒内燃焼部Bとの間に設けられる排気側開口部に排気弁7Eが配置される。吸気弁7Iは、所定のタイミングで開閉し、吸気弁7Iが開いたときに吸気ポート10Iから気筒内燃焼部Bへ燃料Fと空気Aとの混合気が導入される。排気弁7Eは、所定のタイミングで開閉し、排気弁7Eが開いたときに気筒内燃焼部Bから排気ポート10Eへ、燃焼ガスが排出される。
An intake valve 7I is disposed in an intake side opening provided between the intake port 10I and the in-cylinder combustion part B, and an
内燃機関1の吸気通路11Iは、大気中の空気Aを吸入し、この吸入された空気Aを、吸気ポート10Iを介して気筒内燃焼部Bに導入する。吸気通路11Iにはエアクリーナ12が設けられており、気筒内燃焼部Bへ導入される空気Aからごみや塵等が除去される。吸気通路11Iには、エアフローセンサ42が取り付けられており、気筒内燃焼部Bへ導入される空気Aの流量が検出される。なお、この流量は、質量流量である。エアフローセンサ42が検出した空気Aの流量は、機関ECU50へ取り込まれ、内燃機関1の制御に用いられる。
The
吸気通路11Iには、気筒内燃焼部Bに供給する空気Aの流量(吸入空気量)を調整する吸入空気量調整手段として機能するスロットル弁13が設けられる。スロットル弁13は、ステッピングモータ等のアクチュエータ13aにより開閉される。スロットル弁13の開度は、機関ECU50がアクチュエータ13aによってスロットル弁13の開度を調整することにより制御される。
The
内燃機関1の排ガス通路11Eは、排気ポート10Eに接続されており、気筒内燃焼部Bで燃焼してピストン4を駆動した後の燃焼ガスが、排ガスExとして排出される。排ガス通路11Eには、排ガス浄化触媒14が設けられる。排ガス浄化触媒14は、排ガス通路11Eを通過する排ガスExに含まれる窒素酸化物(NOx)、一酸化炭素(CO)、炭化水素(HC)を浄化するものである。排ガス浄化触媒14で浄化された後の排ガスExは、消音装置を通って大気中に排気される。
The
機関ECU50には、内燃機関1を制御して運転するために車両の各所に取り付けられたセンサから、各種入力信号が入力される。機関ECU50に入力される入力信号には、例えば、アクセル開度センサ40により検出されるアクセル40Pの開度(アクセル開度)、エアフローセンサ42により検出される吸入空気量、冷却水温度センサ41により検出される冷却水温度、サーモスタット開閉検出センサ43により検出されるサーモスタットの開閉等がある。
Various input signals are input to the
機関ECU50は、内燃機関1の運転制御のため、上述した入力信号及び記憶部53に格納されている燃料噴射量が記述されたマップや点火時期が記述されたマップ等の各種マップに基づいて、制御対象である燃料噴射弁15やダイレクトイグニッション8DI等に対して制御信号を出力する。機関ECU50が内燃機関1の運転制御を実行するために出力する制御信号には、例えば、燃料噴射弁15の燃料噴射を制御する燃料噴射信号、点火プラグ8の点火を制御する点火信号、スロットル弁13の弁開度を制御する弁開度信号等がある。
The
機関ECU50は、上述した入力信号や出力信号の入出力を行う入出力部(I/O)51と、処理部52と、燃料噴射量マップなどの各種マップなどを格納する記憶部53とを有する。処理部52は、例えば、メモリ及びCPU(Central Processing Unit:中央演算装置)により構成されている。処理部52は、内燃機関1の発生する熱量を求める発生熱量演算手段である発生熱量演算部54と、制御条件判定手段である制御条件判定部55と、シリンダヘッド2とシリンダブロック3との間の口開きを抑制する口開き抑制手段である口開き抑制部56とを含んでおり、これらが本実施形態に係る内燃機関の運転制御を実行する。
The
このように、機関ECU50は、本実施形態に係る内燃機関の運転制御を実行する手段を含んで構成されているので、機関ECU50は、本実施形態に係る内燃機関の運転制御装置として機能する。また、記憶部53は、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ、ROM(Read Only Memory)のような読み出しのみが可能なメモリ、あるいはRAM(Random Access Memory)のような読み書きが可能なメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成することができる。
Thus, since engine ECU50 is comprised including the means to perform the operation control of the internal combustion engine which concerns on this embodiment, engine ECU50 functions as the operation control apparatus of the internal combustion engine which concerns on this embodiment. The
図2は、本実施形態に係る内燃機関の冷却系統を示す模式図である。内燃機関1を冷却するための冷却水は、冷却媒体供給手段であるウォーターポンプ24によって吐出され、内燃機関の冷却系統(以下機関冷却系統という)20を循環する。ウォーターポンプ24から吐出された冷却水は、内燃機関1のシリンダブロック3、シリンダヘッド2の順に内燃機関1を冷却して、リヤジョイント25に集められた後、ウォーターアウトレット23導かれる。なお、ウォーターアウトレット23にはリザーバータンク26が接続されており、余剰の冷却水を吸収する。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a cooling system of the internal combustion engine according to the present embodiment. Cooling water for cooling the internal combustion engine 1 is discharged by a
ウォーターアウトレット23には、サーモスタット22が取り付けられている。サーモスタット22は、ラジエーター21から送られる冷却水をウォーターアウトレット23に導入する部分に設けられる。冷却水温度が所定温度よりも低い場合、例えば、内燃機関1の暖機完了時における温度よりも低い場合には、サーモスタット22は閉じているので、ラジエーター21を通過した冷却水は、ウォーターアウトレット23へ流入しない。この場合、リヤジョイント25からウォーターアウトレット23に集められた冷却水はラジエーター21を経由せず、ウォーターポンプ24に吸引されて、再び内燃機関1へ供給される。冷却水をラジエーター21へ導かないことにより冷却水の温度を早期に上昇させ、早期に内燃機関1の暖機を完了させる。
A
冷却水温度が所定温度よりも高い場合、例えば、内燃機関1の暖機完了温度よりも高い場合には、サーモスタット22が開く。これによって、ウォーターアウトレット23へ集められた冷却水は、ラジエーター21を通過した後、サーモスタット22を通ってウォーターアウトレット23へ流入する。ラジエーター21を通過した冷却水は、ラジエーター21を通過する間に外気と熱交換して冷却されてから、ウォーターアウトレット23へ流入し、その後、ウォーターポンプ24に吸引されて、再び内燃機関1へ供給される。このように、内燃機関1の暖機が終了した後は、ラジエーター21へ冷却水を流すことにより、冷却水を積極的に冷却して、内燃機関1の過熱を回避する。
When the cooling water temperature is higher than a predetermined temperature, for example, higher than the warm-up completion temperature of the internal combustion engine 1, the
図3は、本実施形態に係る内燃機関のシリンダヘッドとシリンダブロックとの接続部を示す拡大図である。図3に示すように、内燃機関1のシリンダヘッド2とシリンダブロック3との間には、ガスケット16が設けられている。これによって、気筒内燃焼部Bの気密、及びシリンダ側ウォータージャケット3Wとヘッド側ウォータージャケット2Wとの間の水密を確保する。
FIG. 3 is an enlarged view showing a connecting portion between the cylinder head and the cylinder block of the internal combustion engine according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, a
図4、図5は、シリンダヘッドとシリンダブロックとが開口する口開き現象を説明するための概念図である。図6は、冷間始動直後に内燃機関を高い出力で運転した場合におけるシリンダの内壁温度及びシリンダの外側温度と冷却水温度との関係を示す概念図である。図7は、口開き量と、シリンダの内壁温度とシリンダの外側温度との温度差との関係を示す概念図である。図8は、本実施形態に係る口開き抑制制御に用いる口開き判定マップを示す概念図である。図9は、口開き量の時間変化の一例を示す模式図である。 4 and 5 are conceptual diagrams for explaining the opening phenomenon in which the cylinder head and the cylinder block are opened. FIG. 6 is a conceptual diagram showing the relationship between the inner wall temperature of the cylinder and the outer temperature of the cylinder and the coolant temperature when the internal combustion engine is operated at a high output immediately after the cold start. FIG. 7 is a conceptual diagram showing the relationship between the opening amount and the temperature difference between the inner wall temperature of the cylinder and the outer temperature of the cylinder. FIG. 8 is a conceptual diagram showing an opening determination map used for opening suppression control according to the present embodiment. FIG. 9 is a schematic diagram illustrating an example of a temporal change in the opening amount.
内燃機関1の運転中、内燃機関1が過度に昇温しないように、シリンダ側ウォータージャケット3W及びヘッド側ウォータージャケット2Wへ冷却水を流して内燃機関1を冷却する。図4は、内燃機関1の暖機が完了する前において、内燃機関1が徐々に暖機される場合、すなわち、シリンダブロック3のシリンダ内壁3Bの温度及びシリンダ外側3Aの温度が徐々に上昇する場合を示している。この場合、シリンダ側ウォータージャケット3Wの内側と外側とでは、温度の上昇速度が同程度なので、シリンダ側ウォータージャケット3Wの内側と外側との熱膨張速度は同程度になる。その結果、シリンダ側ウォータージャケット3Wの内側における端部(内側端部)3Tiの位置と、シリンダ側ウォータージャケット3Wの外側における端部(外側端部)3Teの位置とは同様に変化する。
During the operation of the internal combustion engine 1, the internal combustion engine 1 is cooled by flowing cooling water to the cylinder
図5は、内燃機関1の冷間始動直後から、例えば、図1に示すアクセル40Pを全開にする等して、内燃機関1の冷間始動直後から内燃機関1を高い出力で運転した状態の結果を示している。図6は、冷却水温度Twの変化に対する内壁温度Ti及び外側温度Toを示しているが、冷却水温度Twは内燃機関1の運転時間が経過するにしたがって高くなるので、図6は、内壁温度Ti及び外側温度Toの時間変化を示すことになる。内燃機関1の冷間始動直後から内燃機関1を高い出力で運転した場合、図6に示すように、シリンダ内壁3Bの温度(内壁温度)Tiは急激に上昇するが、シリンダ外側3Aの温度(外側温度)Toの上昇はシリンダ内壁3Bの温度の上昇よりも遅くなる。
FIG. 5 shows a state in which the internal combustion engine 1 is operated at a high output immediately after the cold start of the internal combustion engine 1, for example, by fully opening the
内壁温度Tiの上昇速度と外側温度Toの上昇速度とに差が生ずると、内壁温度Tiと外側温度Toとの温度差が発生し、内壁温度Tiの上昇速度と外側温度Toの上昇速度との差が大きくなるほど、内壁温度Tiと外側温度Toとの温度差は大きくなる。これによって、シリンダ側ウォータージャケット3Wの内側の熱膨張量が外側の熱膨張量よりも大きくなり、内側端部3Tiが外側端部3Teよりもシリンダヘッド2側に突出するようになる。その結果、シリンダブロック3とシリンダヘッド2との間に口開きが発生する。すなわち、口開きは、シリンダブロック3とシリンダヘッド2との間に生ずる隙間であり、前記隙間の大きさCが口開き量となる。
When a difference occurs between the rising speed of the inner wall temperature Ti and the rising speed of the outer temperature To, a temperature difference between the inner wall temperature Ti and the outer temperature To occurs, and the rising speed of the inner wall temperature Ti and the rising speed of the outer temperature To As the difference increases, the temperature difference between the inner wall temperature Ti and the outer temperature To increases. As a result, the amount of thermal expansion inside the cylinder-
口開きが発生すると、シリンダ側ウォータージャケット3Wやヘッド側ウォータージャケット2Wから冷却水が漏れたり、シリンダヘッド2から動弁系を潤滑する潤滑油が漏れたりするおそれがあるので、口開きを抑制する必要がある。図7に示すように、内燃機関1を冷間始動した直後に高い出力で運転した場合(すなわち内燃機関1の発生する熱量が大きい場合)において、口開き量Cは、内壁温度Tiと外側温度Toとの温度差(シリンダ内外温度差)ΔTが大きくなるにしたがって大きくなる。ここで、図6に示すように、内壁温度Ti及び外側温度Toは、冷却水温度Twと相関が高いため、冷却水温度Twからシリンダ内外温度差ΔTを推定することができる。すなわち、冷却水温度Twから口開き量Cを推定することができる。
When the mouth opening occurs, cooling water may leak from the cylinder-
冷間始動直後に内燃機関を高い出力で運転した場合における外側温度To、及び冷却水温度Tw、及び冷却水温度Twの変化は過渡的であり、これらの温度の変化は、内燃機関1が発生した熱量によって変化する。したがって、冷間始動直後に内燃機関を高い出力で運転した場合において、内燃機関1の運転条件により内燃機関1の発生した熱量が変化すると、内壁温度Ti及び外側温度Toと冷却水温度Twとの関係も変化する。すなわち、内燃機関1が発生した熱量によって、口開き量Cも変化する。 Changes in the outside temperature To, the cooling water temperature Tw, and the cooling water temperature Tw when the internal combustion engine is operated at a high output immediately after the cold start are transient, and these temperature changes are generated by the internal combustion engine 1. It depends on the amount of heat. Therefore, when the internal combustion engine is operated at a high output immediately after the cold start, if the amount of heat generated by the internal combustion engine 1 changes depending on the operating conditions of the internal combustion engine 1, the inner wall temperature Ti, the outer temperature To, and the cooling water temperature Tw The relationship also changes. That is, the opening amount C changes depending on the amount of heat generated by the internal combustion engine 1.
本実施形態では、口開きを抑制するにあたり、内燃機関1が発生した熱量を考慮して、許容できない口開きが発生するおそれのある冷却水温度を求め、この冷却水温度に基づいて、許容できない口開きが発生するおそれを判定する。本実施形態において、内燃機関1が発生した熱量を考慮するにあたり、内燃機関1の発生した熱量の積算値(発生熱量積算値)を、内燃機関が発生した熱量に関するパラメータとして用いる。 In this embodiment, when suppressing the opening, the amount of heat generated by the internal combustion engine 1 is taken into consideration, and a cooling water temperature at which an unacceptable opening is likely to occur is obtained, and based on this cooling water temperature, it is not allowable. Determine the possibility of mouth opening. In the present embodiment, when the amount of heat generated by the internal combustion engine 1 is taken into consideration, an integrated value of the amount of heat generated by the internal combustion engine 1 (generated heat amount integrated value) is used as a parameter relating to the amount of heat generated by the internal combustion engine.
図8に示す口開き判定マップ60は、冷却水温度Twと発生熱量積算値ΣWを横軸との関係において、許容できない口開きが発生するおそれを判定するための冷却水温度(口開き許容温度閾値)Twcが記述してある。口開き許容温度閾値Twcは、発生熱量積算値ΣWの関数で表される。すなわち、Twc=f(ΣW)となる。発生熱量積算値ΣWは、内燃機関1が冷間始動した後から、許容できない口開きが発生するおそれの判定時までに内燃機関1が発生した熱量である。このように、発生熱量積算値ΣWを用いることにより、内燃機関1の冷間始動時から、許容できない口開きが発生するおそれを判定するまでにおける内燃機関1の発熱の履歴を正確に見積もることができるので、許容できない口開きが発生するおそれの判定精度が向上する。
The mouth
本実施形態に係る口開き抑制制御で、許容できない口開きが発生するおそれを判定する場合、そのときの冷却水温度Twを求めるとともに、内燃機関1の発生熱量積算値ΣWを求め、両者を口開き判定マップ60へ与える。
When it is determined in the mouth opening suppression control according to the present embodiment that there is a possibility that unacceptable mouth opening occurs, the coolant temperature Tw at that time is obtained, the generated heat amount integrated value ΣW of the internal combustion engine 1 is obtained, and both of them are entered. This is given to the
その結果、前記判定時における発生熱量積算値ΣWに対する冷却水温度Twが口開き許容温度閾値Twc以下である場合、内燃機関1が発生した熱量に対して冷却水の温度上昇が小さいということになる。すなわち、シリンダ側ウォータージャケット3Wの内側は急激に温度上昇しているが、熱容量の関係からシリンダの内壁側から冷却水への受熱が遅れる結果、内燃機関1が発生した熱量に対して冷却水の温度上昇が小さくなっていると推定できる。この場合、内壁温度Tiの方が外側温度Toよりも温度上昇が大きく、許容できない口開きが発生するおそれが高いと判定できる。
As a result, when the cooling water temperature Tw with respect to the generated heat amount integrated value ΣW at the time of the determination is equal to or less than the opening allowable temperature threshold value Twc, the temperature rise of the cooling water is small with respect to the heat amount generated by the internal combustion engine 1. . That is, the temperature inside the cylinder-
一方、前記判定時における発生熱量積算値ΣWに対する冷却水温度Twが口開き許容温度閾値Twcよりも高い場合、内燃機関1が発生した熱量に対する冷却水の温度上昇は適切であるということになる。すなわち、シリンダの内壁側から冷却水への受熱が適切である結果、シリンダ側ウォータージャケット3Wの内側と外側とは、同様に温度上昇していると推定できる。このため、内壁温度Ti及び外側温度Toの上昇速度は同程度であるので、許容できない口開きは発生しないと判定できる。
On the other hand, when the coolant temperature Tw with respect to the generated heat amount integrated value ΣW at the time of the determination is higher than the opening allowable temperature threshold value Twc, the temperature rise of the coolant with respect to the heat amount generated by the internal combustion engine 1 is appropriate. That is, as a result of appropriate heat reception from the inner wall side of the cylinder to the cooling water, it can be estimated that the temperature increases similarly on the inside and outside of the cylinder-
ここで、発生熱量積算値ΣWはシリンダ側ウォータージャケット3Wの内側の温度(すなわち内壁温度Ti)と相関があり、冷却水温度Twは、シリンダ側ウォータージャケット3Wの外側の温度(すなわち外側温度To)と相関があると考えることもできる。このように考える場合、前記判定時における発生熱量積算値ΣWに対する冷却水温度Twが口開き許容温度閾値Twc以下であるときには、内燃機関1が発生した熱量(すなわち内壁温度Ti)に対して、冷却水の温度(すなわち外側温度To)の上昇が小さいということになる。その結果、内壁温度Tiの方が外側温度Toよりも温度上昇が大きく、許容できない口開きが発生するおそれが高いと判定できる。
Here, the generated heat amount integrated value ΣW correlates with the temperature inside the cylinder-
前記判定時における発生熱量積算値ΣWに対する冷却水温度Twが口開き許容温度閾値Twcよりも高い場合、内燃機関1が発生した熱量(すなわち内壁温度Ti)に対して、冷却水の温度(すなわち外側温度To)の上昇は適切であるということになる。その結果、内壁温度Ti及び外側温度Toの上昇速度は同程度であり、許容できない口開きは発生しないと判定できる。 When the cooling water temperature Tw with respect to the generated heat amount integrated value ΣW at the time of the determination is higher than the opening allowable temperature threshold value Twc, the cooling water temperature (that is, outside) with respect to the heat amount (that is, the inner wall temperature Ti) generated by the internal combustion engine 1 An increase in temperature To) is appropriate. As a result, the rising speeds of the inner wall temperature Ti and the outer temperature To are comparable, and it can be determined that no unacceptable mouth opening occurs.
口開きは、内燃機関1の冷間始動後から暖機が完了するまでの間に発生するおそれが高い。本実施形態に係る口開き抑制制御は、内燃機関1の冷間始動後から開始し、少なくとも、図2に示すサーモスタット22が開くまでの間に実行する。図9は、内燃機関1の冷間始動時をt=0とした場合における口開き量Cの時間変化を示している。なお、図9は、内燃機関1の冷間始動直後にアクセルを全開とし、内燃機関1の出力が高い状態で、すなわち、内燃機関1の発生熱量が大きい状態で運転した結果である。
The opening of the mouth is highly likely to occur between the cold start of the internal combustion engine 1 and the completion of warm-up. The opening restriction control according to the present embodiment starts after the cold start of the internal combustion engine 1 and is executed at least until the
口開き量Cは、内燃機関1の始動後時間の経過とともに大きくなり、t=t1で最大値Cmとなる。その後は、時間の経過とともに口開き量Cは小さくなる。ここで、t=t1でサーモスタット22が開いている。このように、サーモスタット22が開いているときには、口開き量Cは小さくなるので、本実施形態に係る口開き抑制制御は、内燃機関1の冷間始動後から、少なくともサーモスタット22が開くまでの間、すなわち、冷却水温度Twが所定温度(サーモスタット開弁温度)よりも低い場合に実行する。次に、本実施形態に係る口開き抑制制御の手順を説明する。
The opening amount C increases with the lapse of time after starting the internal combustion engine 1, and reaches the maximum value Cm at t = t1. Thereafter, the opening amount C decreases with time. Here, the
図10は、本実施形態に係る口開き抑制制御の手順を示すフローチャートである。本実施形態に係る口開き抑制制御は、図1に示す機関ECU50、すなわち、本実施形態に係る運転制御装置によって実現できる。本実施形態に係る口開き抑制制御を実行するにあたり、機関ECU50の制御条件判定部55は、図2に示すサーモスタット22が閉じているか否かを判定する。サーモスタット22が閉じているか否かは、図1、図2に示すサーモスタット開閉検出センサ43の検出信号を制御条件判定部55が取得して判定する。サーモスタット開閉検出センサ43によれば、サーモスタット22が閉じているか否かを確実に判定できる。
FIG. 10 is a flowchart showing the procedure of the mouth opening suppression control according to the present embodiment. The opening suppression control according to the present embodiment can be realized by the
なお、サーモスタット22が閉じているか否かは、冷却水温度Twに基づいて判定してもよい。例えば、冷却水温度Twが所定の温度(例えばサーモスタット22の開弁温度)以下である場合には、サーモスタット22は閉じていると判定してもよい。このようにすれば、サーモスタット開閉検出センサ43は不要になるので装置構成を簡易にでき、その結果、保守、点検の手間を軽減できる。
Note that whether or not the
ステップS101でNoと判定された場合、すなわち、制御条件判定部55が、サーモスタット22は開いていると判定した場合、本実施形態に係る口開き抑制制御を終了する。ステップS101でYesと判定された場合、すなわち、制御条件判定部55が、サーモスタット22は閉じていると判定した場合、ステップS102へ進む。ステップS102において、制御条件判定部55は、図1、図2に示す冷却水温度センサ41から現時点、すなわち、許容できない口開きが発生するおそれを判定するときにおける内燃機関1の冷却水温度Twを取得する。
When it is determined No in step S101, that is, when the control
ステップS103において、機関ECU50の発生熱量演算部54は、内燃機関1の発生熱量積算値ΣWを求める。発生熱量積算値ΣWは、内燃機関1の冷間始動後から、許容できない口開きが発生するおそれを判定する時点までに内燃機関1が発生した熱量の積算値である。発生熱量積算値ΣWは、例えば、内燃機関1の冷間始動後から、許容できない口開きが発生するおそれを判定する時点までに内燃機関1が吸入した空気量と噴射した燃料の量とから求めてもよい。また、内燃機関1の吸入空気量、又は内燃機関1の燃料噴射量、又は内燃機関1の出力、又は内燃機関1のアクセル開度のうち少なくとも一つの積算値を、発生熱量積算値ΣWの代わりに内燃機関が発生した熱量に関するパラメータとして用いてもよい。これらを用いれば、内燃機関が発生した熱量を簡易に見積もることができるので、機関ECU50の演算負荷を軽減でき、好ましい。
In step S103, the generated heat amount calculation unit 54 of the
このように、内燃機関が発生した熱量に関するパラメータとして、内燃機関が発生した熱量や内燃機関1の吸入空気量等の積算値用いることにより、内燃機関1の冷間始動時から、許容できない口開きが発生するおそれを判定するまでにおける内燃機関1の発熱の履歴を正確に見積もることができる。その結果、許容できない口開きが発生するおそれの判定精度が向上する。 As described above, by using an integrated value such as the amount of heat generated by the internal combustion engine and the amount of intake air of the internal combustion engine 1 as a parameter relating to the amount of heat generated by the internal combustion engine, the mouth opening that cannot be permitted from the cold start of the internal combustion engine 1 is achieved. It is possible to accurately estimate the history of heat generation of the internal combustion engine 1 until it is determined that there is a risk of occurrence. As a result, the accuracy of determining the possibility of unacceptable mouth opening is improved.
ステップS104において、制御条件判定部55は、ステップS103で発生熱量演算部54が求めた発生熱量積算値ΣWを図8に示す口開き判定マップ60へ与えて、対応する口開き許容温度閾値Twcを求める。次に、ステップS105へ進み、制御条件判定部55は、ステップS102で取得した冷却水温度Twと、ステップS104で求めた口開き許容温度閾値Twcとを比較する。なお、冷却水温度Twは、ステップS105における判定時までに得られていればよいので、冷却水温度Twを取得するタイミングは、ステップS102に限定されるものではない。
In step S104, the control
ステップS105でNoと判定された場合、すなわち、制御条件判定部55が、Tw>Twcであると判定した場合、口開き量は許容範囲なので、本実施形態に係る口開き抑制制御を終了する。ステップS105でYesと判定された場合、すなわち、制御条件判定部55が、Tw≦Twcであると判定した場合、許容できない大きさの口開きが発生するおそれがある。この場合、ステップS106に進む。
When it is determined No in step S105, that is, when the control
ステップS106において、機関ECU50の口開き抑制部56は、内燃機関1の点火時期を現時点よりも遅角させる。すると、内燃機関1の排出する排ガスExの温度が上昇するので、図1に示す排気ポート10Eの周辺に配置されるシリンダ側ウォータージャケット3W及びヘッド側ウォータージャケット2Wで囲まれる部分での冷却損失が増加する。これによって、内燃機関1の冷却水温度Twの上昇速度が現時点よりも大きくなる。その結果、冷却水温度Twが早期に上昇するので、シリンダ側ウォータージャケット3Wの内側と外側とが均一に暖機されて、内壁温度Tiと外側温度Toとの温度差が小さくなり、シリンダ側ウォータージャケット3Wの内側と外側との熱膨張量差が小さくなる。これによって、口開きが抑制される。点火時期を遅角させることによって排ガスExの温度を上昇させる手法によれば、他の部材等を付加することなく、点火時期の制御を変更するのみで冷却水温度Twの上昇速度を向上させることができる。
In step S106, the
なお、本実施形態においては、許容できない大きさの口開きが発生するおそれがある場合に、冷却水温度Twの上昇速度を現時点よりも大きくすることができればよく、その手段としては点火時期の遅角による排ガスExの温度の上昇に限定されるものではない。例えば、内燃機関1がディーゼルエンジンである場合、燃料噴射時期を現時点よりも遅角させて排ガスExの温度を上昇させ、冷却水温度Twの上昇速度を現時点よりも大きくしてもよい。また、内燃機関1の冷却水を、例えば自動変速装置等の冷却にも用いる場合、自動変速機等の冷却を中止することにより、内燃機関1から受熱する冷却水の質量を少なくして、冷却水温度Twの上昇速度を現時点よりも大きくしてもよい。さらに、冷却水の加熱手段を設け、これを用いて冷却水温度Twの上昇速度を現時点よりも大きくしてもよい。また、通常の燃料噴射タイミングでの燃焼の後に、内燃機関1のトルクとはならないようなタイミングでさらに追加で燃料を噴射し、この燃料を内燃機関1の膨張行程で燃焼させることにより排ガスExの温度を上昇させ、冷却水温度Twの上昇速度を現時点よりも大きくしてもよい。 In the present embodiment, if there is a possibility that an unacceptably large opening may occur, it is sufficient that the rate of increase in the cooling water temperature Tw can be made larger than the present time. It is not limited to the rise in the temperature of the exhaust gas Ex due to corners. For example, when the internal combustion engine 1 is a diesel engine, the fuel injection timing may be retarded from the current time to raise the temperature of the exhaust gas Ex, and the rising speed of the cooling water temperature Tw may be made larger than the current time. Further, when the cooling water of the internal combustion engine 1 is also used for cooling an automatic transmission, for example, the cooling of the automatic transmission or the like is stopped, so that the mass of the cooling water received from the internal combustion engine 1 is reduced and the cooling water is cooled. The rising speed of the water temperature Tw may be made larger than the current time. Furthermore, a heating means for cooling water may be provided, and this may be used to increase the rising speed of the cooling water temperature Tw from the current time. Further, after combustion at the normal fuel injection timing, additional fuel is injected at a timing that does not become the torque of the internal combustion engine 1, and this fuel is combusted in the expansion stroke of the internal combustion engine 1, thereby generating exhaust gas Ex. The temperature may be increased and the rate of increase of the cooling water temperature Tw may be increased from the current time.
以上、本実施形態では、口開きを抑制するにあたり、内燃機関の冷却水温度に基づいて、許容できない口開きが発生するおそれを判定し、許容できない口開きが発生するおそれがある場合には、冷却水温度を上昇させる。これによって、口開きを抑制することができる。また、シリンダヘッドとシリンダブロックとの間に介在させるガスケットの枚数を増加させたり、前記ガスケットの種類を変更したりする必要はないので、ガスケットの変更によるコストアップも抑制できる。また、口開きが許容できるか否かを判定する際の冷却水温度(口開き許容温度閾値)は、内燃機関が発生した熱量に基づいて設定されるので、内燃機関1の運転条件を考慮して、許容できない口開きが発生するおそれがあるか否かを確実に判定することができる。 As described above, in the present embodiment, when suppressing the opening, it is determined that an unacceptable opening may occur based on the cooling water temperature of the internal combustion engine. Increase the coolant temperature. Thereby, opening of a mouth can be suppressed. Further, since it is not necessary to increase the number of gaskets interposed between the cylinder head and the cylinder block or to change the type of the gasket, an increase in cost due to the gasket change can be suppressed. Further, the cooling water temperature (opening allowable temperature threshold) when determining whether or not the opening is allowable is set based on the amount of heat generated by the internal combustion engine, so that the operating conditions of the internal combustion engine 1 are taken into consideration. Thus, it is possible to reliably determine whether or not there is a possibility that unacceptable mouth opening occurs.
以上のように、本発明に係る内燃機関の運転制御装置は、シリンダ内をピストンが往復運動する内燃機関に有用であり、特に、シリンダブロックとシリンダヘッドとの間に発生する口開きを抑制することに適している。 As described above, the operation control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention is useful for an internal combustion engine in which a piston reciprocates in a cylinder, and particularly suppresses an opening between a cylinder block and a cylinder head. Suitable for that.
1 内燃機関
1S 気筒
2 シリンダヘッド
2W ヘッド側ウォータージャケット
3 シリンダブロック
3A シリンダ外側
3B シリンダ内壁
3W シリンダ側ウォータージャケット
4 ピストン
5 コネクティングロッド
6 クランク軸
8 点火プラグ
15 燃料噴射弁
16 ガスケット
21 ラジエーター
22 サーモスタット
24 ウォーターポンプ
40 アクセル開度センサ
41 冷却水温度センサ
42 エアフローセンサ
43 サーモスタット開閉検出センサ
50 機関ECU
51 入出力部(I/O)
52 処理部
53 記憶部
54 発生熱量演算部
55 制御条件判定部
56 抑制部
60 口開き判定マップ
B 気筒内燃焼部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal combustion
51 I / O section (I / O)
52
Claims (5)
前記パラメータに基づいて、前記内燃機関のシリンダヘッドとシリンダブロックとの間に許容できない口開きが発生するおそれを判定するための口開き許容温度閾値を求めるとともに、前記内燃機関を冷却する冷却媒体の温度を取得して、取得した前記冷却媒体の温度と、前記口開き許容温度閾値とを比較する制御条件判定部と、
前記冷却媒体の温度が、前記口開き許容温度閾値以下である場合には、前記冷却媒体の温度の上昇速度を現時点よりも大きくする口開き抑制部と、
を含むことを特徴とする内燃機関の運転制御装置。 A calorific value calculation unit for obtaining a parameter relating to the calorific value generated by the internal combustion engine;
Based on the parameters, a permissible opening temperature threshold for determining the possibility of unacceptable opening between the cylinder head and the cylinder block of the internal combustion engine is obtained, and a cooling medium for cooling the internal combustion engine is determined. A control condition determination unit that acquires a temperature and compares the acquired temperature of the cooling medium with the opening allowable temperature threshold;
When the temperature of the cooling medium is equal to or lower than the mouth opening allowable temperature threshold, the mouth opening suppressing unit that increases the rate of temperature rise of the cooling medium from the current time;
An operation control device for an internal combustion engine, comprising:
前記内燃機関が排出する排ガスの温度を現時点よりも上昇させることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の運転制御装置。 The mouth opening suppression part is
The operation control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the temperature of the exhaust gas discharged from the internal combustion engine is increased from the current time.
前記内燃機関の点火時期を、現時点よりも遅角させることにより、前記排ガスの温度を上昇させることを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の運転制御装置。 The mouth opening suppression part is
The operation control device for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the temperature of the exhaust gas is raised by retarding the ignition timing of the internal combustion engine from the present time.
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