JP4887122B2 - 水薬供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、水薬供給装置に関する。

従来から、病院や薬局等の医療機関では、水薬供給ボトルに充填された水薬を、該水薬供給ボトルから患者に供される水薬ボトルに供給するようにした水薬供給装置が使用されている（例えば、下記特許文献１参照）。

この種の水薬供給装置には、複数の水薬供給ボトルを載置して上下軸線回りに回転自在な載置体を設け、載置体の上方に上下軸線回りに回転自在に配置した取付け体にノズルを周方向に間隔を置いて取付け、載置体および取付け体を上下軸線回りに回転させるよう構成し、水薬供給ボトルに挿入した供給管からノズルを介して水薬ボトルに水薬を供給させるようにしたものがある。

上記構成の水薬供給装置では、所定の水薬供給ボトルに挿入した水薬供給管に対応するノズルが水薬ボトルに水薬を供給できる位置となるよう載置体および取付け体を上下軸線回りに間欠的に回転させ、水薬をノズルから水薬ボトルに吐出させるようにしている。
特開２００３−３２５６３９号公報

上記水薬供給装置では、ノズルにおける吐出部分から水薬ボトルに水薬を吐出し終えても、その吐出部分に水薬が付着したままの状態となることは少なくない。そして、例えば水薬供給装置の処方作業を終えて翌日処方作業を開始するような場合では、ノズルの吐出部分に付着していた水薬の水分が蒸発していると、その水薬の粘度が高くなっていたり、場合によっては固まっていたりすることも考えられる。
そうすると、ノズルの吐出部分に付着している上記のような水薬により、新たにノズルの吐出部分から水薬を吐出した際に、水薬が吐出されにくくなることが考えられる。

そこで本発明は、上記課題に鑑み、ノズルからの水薬の吐出量を安定させ得る水薬供給装置の提供を課題とする。

本発明は、水薬供給ボトル内の水薬を、供給ポンプの駆動によりノズルの吐出口部から吐出させて水薬ボトルに供給するようにした水薬供給装置であって、ノズルを洗浄するための洗浄制御手段を設け、該洗浄制御手段は、予め設定されたノズル洗浄時間に相当する時間だけ前記供給ポンプを駆動させて前記水薬供給ボトル内の水薬をノズルの吐出口部から吐出させるよう制御する機能を有することを特徴としている。

上記構成において、洗浄制御手段は、予め設定されたノズル洗浄時間に相当する時間だけ供給ポンプを駆動させて、ノズルの吐出口部から水薬供給ボトル内の水薬を吐出させるから、その水薬によりノズルの吐出口部が洗浄され、ノズルの吐出口部から水薬が円滑に吐出するようになる。
また、水薬ボトルに水薬を供給する前にノズル洗浄時間に相当する時間だけ水薬供給ボトル内の水薬をノズルの吐出口部から吐出させることで吐出口部を予め洗浄することになるから、ノズルが衛生的な状態で使用される。
特に、水薬中に糖分が多い場合では、水薬の水分が蒸発するとノズルの吐出口部に付着して残っている水薬は固形化し易くなるが、水薬供給ボトル内の水薬をノズルの吐出口部から吐出させて洗浄することで、水薬がノズルの吐出口部から円滑に吐出するようになる。このようなノズルの洗浄モードは、洗浄制御手段において水薬ボトルに水薬の供給を開始する直前に行うようにすることが好ましい。

本発明の水薬供給装置では、ノズルの洗浄を開始するための洗浄開始用スイッチを設け、洗浄制御手段は、洗浄開始用スイッチの操作によりノズルの洗浄を開始するよう前記供給ポンプに駆動信号を出力する機能を有していることを特徴としている。

上記構成において、洗浄開始用スイッチを操作（オン操作）すると、洗浄制御手段は供給ポンプの駆動部にノズル洗浄時間に相当する時間だけ駆動信号を出力するから、洗浄に必要な分だけの水薬がノズルの吐出口部から吐出されてノズルの吐出口部が洗浄される。

本発明の水薬供給装置では、ノズルの吐出口部から吐出される水薬の有無を検出する水薬センサを設け、洗浄制御手段は洗浄時間に相当する時間を水薬センサによる水薬の検知からカウントする機能を有することを特徴としている。

上記構成において、ノズルの吐出口部を洗浄するための水薬は、水薬センサがノズルから吐出されていることを検出してから洗浄時間に相当する時間だけ供給ポンプを駆動させるから、ノズル内に空気が侵入していて供給ポンプが駆動しても水薬がノズルの吐出口部から吐出されない間の時間はカウントされず、実質的に水薬がノズルの吐出口部から吐出され始めてから洗浄時間がカウントされるから、ノズルの吐出口部の洗浄が確実に行われる。

本発明の水薬供給装置では、複数の水薬供給ボトルを周方向に間隔を置いて載置して上下軸線回りに回転自在な載置体を設け、載置体の上方に上下軸線回りに回転自在に配置したノズル取付け体にノズルを周方向に間隔を置いて取付け、載置体および取付け体を回転駆動部の駆動によって前記上下軸線回りに間欠的に回転させるよう構成し、各水薬供給ボトルに供給管の一端部を挿入し他端部をノズルに接続し、供給管の途中を水薬供給ボトル毎に設けた供給ポンプに接続するよう構成したことを特徴としている。

上記構成において、水薬供給ボトルを載置体上に周方向に間隔を置いて載置し、供給管の一端部を水薬供給ボトルに挿入し、供給管の途中を供給ポンプに接続するとともに供給管の他端部をノズルに接続し、回転駆動部を駆動して載置体、ノズル取付け体および供給ポンプを上下軸線回りに回転させ、使用する水薬供給ボトルが所定の位置（どこ？）に到着したら回転駆動部の駆動を停止し、その水薬供給ボトルに対応する供給ポンプを駆動して水薬供給ボトル内の水薬をノズルから水薬ボトルに供給するよう吐出させる。

本発明の水薬供給装置では、載置体、取付け体および供給ポンプは、水薬供給装置本体の天壁側に吊持されて上下軸線回りに間欠的に回転自在に設けていることを特徴としている。

上記構成において、回転駆動部を駆動することで、載置体、取付け体および供給ポンプが共通の上下軸線回りに天壁側に吊持された状態で回転する。

本発明の水薬供給装置によれば、洗浄制御手段は、予め設定されたノズル洗浄時間に相当する時間だけ供給ポンプを駆動させて、ノズルの吐出口部から水薬を吐出させるから、その水薬によりノズルの吐出口部が洗浄されて、ノズルの吐出口部から水薬を円滑に吐出させて水薬ボトルに水薬を供給することができる。

また、ノズル洗浄時間に相当する時間だけ水薬をノズルの吐出口部から吐出させることで吐出口部を予め洗浄することになるから、ノズルを衛生的な状態で使用することができる。

以下、本発明に係る水薬供給装置を、図面に基づいて説明する。図１ないし図７は、水薬供給装置の構成図である。これらの図に示すように、水薬供給装置１は、患者に対して処方される水薬２を、処方箋に応じるべく水薬供給ボトル（以下単に「供給ボトル」という）３から水薬供給管（以下単に「供給管」という）２９によって導出して、水薬供給ノズル（以下単に「供給ノズル」という）２２を介して水薬ボトル４に吐出するよう構成されている。

水薬供給装置１は、外枠を構成する本体６を有し、本体６は、天板（天壁）７と底板８と左右の両側板１１，１１と背板１２と前板１３とを有する。底板８は本体６の上下方向途中に配置された平板状に形成されている。天板７は中心が円形に中抜きされた平板状に形成されている。

水薬供給装置１は、本体６の天板７側に回転駆動部１７を介して該本体６内に吊持されて供給ノズル２２を取付けるノズル取付け板５３、複数の供給ボトル３を載置する載置体５、および複数の供給ポンプ１８を有する。供給ポンプ１８は、載置体５に周方向に所定間隔置きに配置される供給ボトル３毎に設けられ、この種の水薬供給装置１に一般に用いられるポンプである。あるいは、水薬２の供給圧力を変更できるものであってもよい。

ノズル取付け板５３および載置体５は平面視して環状に形成されており、供給ポンプ１８は、ノズル取付け板５３の上方に設けられた複数の取付け枠体３６にそれぞれ取付けられている。ノズル取付け板５３、載置体５および取付け枠体３６は、回転駆動部１７の駆動により上下方向軸線１６回りに間欠的に回転する構成となっている。

水薬供給装着１は、ノズル取付け板５３および載置体５を吊持する吊持手段１５と、吊持手段１５を含めてノズル取付け板５３、載置体５、取付け枠体３６および供給ポンプ１８を上下方向軸線１６回りに同心上で間欠的に回転駆動させるための前記回転駆動部１７と、選択された供給ボトル３に対応する供給ポンプ１８を駆動するためのポンプ駆動部２０と、各供給ポンプ１８に一端側が挿入され他端が供給ノズル２２に接続される前記供給管２９とを有する。なお、ノズル取付け板５３は、供給ノズル２２の姿勢を保持する保持部２３を備えている。

供給ノズル２２はその水薬吐出口部２６が下方を縮径した円錐台形状に形成されており、水薬吐出口部２６はノズル取付け板５３の後述の突出部５５を上方から貫通して、ノズル取付け板５３に着脱自在に設けられており、供給ノズル２２は上下方向に貫通する水薬供給路（図示せず）が形成されている。

前記回転駆動部１７は天板７に設けられている。回転駆動部１７は天板７の上面に載置された回転駆動モータ２８と、天板７の下面に上下方向軸線１６回りに回転自在に支持されて内周面の上下方向中心に水平に形成された環状の突条３０を有する回転環体３１と、回転環体３１の下面に固着された環状薄板状の歯車板３２と、前記回転駆動モータ２８の駆動軸に取付けられて歯車板３２の外周辺に形成された歯３３に噛合する駆動歯車と、天板７の下面に上下方向軸線１６回りにその場回転自在に取付けられて外周面に前記突条３０に嵌合する凹条３４を有する複数の支持ローラ３５とを有する。各供給ポンプ１８は、回転駆動部１７（回転駆動モータ２８）の間欠駆動に連動して供給ポンプ１８毎に駆動するよう構成されている。

歯車板３２の下面に、供給ポンプ１８を取付けるための前記取付け枠体３６が歯車板３２の周方向に隣接するように設けられている。各取付け枠体３６は、径方向外周面に供給ポンプ１８の本体部３７が組付けられる矩形の平板部３８と、この平板部３８の各辺に径方向内方に向けて突出する矩形のフレーム部４０とを有する。フレーム部４０の上部は前記歯車板３２の下面に、例えばネジ止めされることで固定されている。平板部３８はまた、その下方寄りに供給ポンプ１８を駆動させる従動歯車（従動係止回転爪）４１を径方向内方に突出させるための挿通孔（図示せず）が形成されている。供給ポンプ１８の本体部３７は、平板部３８の径方向外側面にネジ止め等により固定されている。供給ポンプ１８の従動歯車４１は、挿通孔から平板部３８の径方向内方に突出しておりその外周部は取付けプレート４４によって、平板部３８の径方向内方面からネジ止め等されている。この構成によって、各供給ポンプ１８は、それぞれ取付け枠体３６の内径側に確実に固定されるとともに、従動歯車４１は、水平軸線４５回りにそれぞれその場回転自在な構成となっている。

ポンプ駆動部２０は、取付け枠体３６で囲まれる領域の径方向内方に配置されている。このポンプ駆動部２０は、水平に保持されたサーボモータ４６と、サーボモータ４６の駆動軸の先端に設けられた駆動歯車４７（駆動係止回転爪）と、サーボモータ４６の側部に設けられてサーボモータ４６を選択された供給ポンプ１８の従動歯車４１に向けて横方向（水平方向）に前進させるためのソレノイド４８と、サーボモータ４６を後退させる方向に付勢するバネ５０と、サーボモータ４６の位置を検出する位置検出センサ５１と、サーボモータ４６の変位位置を調整可能なストッパ５２とを有する。なお、図示しないが、ポンプ駆動部２０は、支持板部材に載置され、且つ横方向に移動可能に支持されている。

取付け枠体３６のフレーム部４０の下部に前記ノズル取付け板５３がネジ止め等により固定されている。ノズル取付け板５３の外周部には周方向に供給ポンプ１８毎の間隔に応じた位置に前記突出部５５が径方向外方に突出するよう形成されている。これら突出部５５の板面にノズル挿通孔がそれぞれ形成されており、前記保持部２３は、ノズル取付け板５上に上下方向の支軸１６ａ回りに回動自在に取付けたフック部１９ａを有する保持具１９によって、供給ノズル２２のうちノズル取付け板５３の上面に載置される胴部を保持する構成である。

ノズル取付け板５３の下面に、上下方向に実質的に同一高さを有する板状の仕切り体５６が、供給ボトル３に応じた数だけネジ止め等により取付けられている。仕切り体５６の下端部には、前記載置体５が仕切り体５６にネジ止め等により固定されている。すなわち、載置体５を天板７に吊持する前記吊持手段１５として、回転環体３１、歯車板３２、各取付け枠体３６、ノズル取付け板５３、および仕切り体５６の連続構造を有している。

供給ボトル３は合成樹脂から形成されており、胴体部分が円筒状に形成され、各供給ボトル３は保持容器６０を介して載置体５に載置されるものである。保持容器６０はそれぞれ上側開放の円筒状に形成されている。その円筒状の周壁６１の高さは、供給ボトル３の胴体部分の高さに比べて低く設定されている。保持容器６０の周壁６１の内径は、供給ボトル３の外径に比べてわずかに大きく設定されている。保持容器６０の底部には永久磁石が埋設されており、載置体５を磁性を有する材料から形成していることで、保持容器６０は磁力によって載置体５に着脱自在に保持されている。

載置体５の高さ位置と、本体６の前板１３に切欠７４が形成され、切欠７４における下部の高さ位置との関係は、載置体５の高さ位置が切欠７４における下部の高さ位置よりも高い位置にあることが好ましい。なお、切欠７４の左右幅は可及的に広いことが好ましい。

本体６の前板１３の前面側に、水薬ボトル４を載置する載置台２４と、この載置台２４を昇降させるための昇降装置２５と、供給ノズル２２の水薬吐出口部２６から吐出されている水薬２の有無を検出するための水薬センサ２７とを備える。載置台２４は前板１３下部を上方から下方に向けて切欠いた正面視して矩形の前記切欠７４（供給ボトル３を載置体５に対して着脱するための開口に相当する）に対する両側壁部７５，７６に案内されて昇降自在とされている。薬供給装置１は、両側壁部７５，７６に案内されて昇降自在とされた案内板部材７７と、この案内板部材７７の前面下部に前方に突出するよう固定された固定台７８と、この固定台７８の上面に水薬ボトル４を直接載置して、水薬ボトル４の底部が挿入される凹部を有する受け皿８１とを一体、または別体に有する。

昇降装置２５は、昇降用モータ８２と、本体６の前面下部に配置されて昇降用モータ８２の駆動によって駆動するベルト機構とを有する。昇降用モータ８２は本体６の前板１３の裏面に、その駆動軸が前方に突出するよう取付けられ、駆動軸には、駆動プーリ８５が本体６の前板１３下部から水平方向前方に突出するように取付けられている。ベルト機構は、案内板部材７７の側方部に固定されたベルト固定具８６と、駆動プーリ８５の斜め下方に配置されたテンションプーリ８７と、上下方向に離間して配置された巻回プーリ９０，９１と、各プーリ８５，８７，９０，９１に巻回されるベルト９２とを有する。昇降装置２５の駆動については、不図示の駆動スイッチを操作することで行うよう構成している。

上記構成の水薬供給装置１では、洗浄制御手段として、電源スイッチ６６、洗浄モードスイッチ６７を有し、位置検出センサ５１、供給ノズル２２の水薬吐出口部２６から水薬２が吐出されていることを検出するための前記水薬センサ２７等からの信号により回転駆動部１７、ポンプ駆動部２０等の駆動制御を行う制御装置６８が設けられ、制御装置６８は洗浄モードスイッチ６７からの洗浄信号に基づいてポンプ駆動部２０の駆動を制御するための洗浄手段６９を有している（図８の制御ブロック図参照）。

先ず、処方箋に基づいて水薬２を水薬ボトル４に供給する際の、通常の水薬供給動作を説明する。作業者は電源スイッチ６６をオン操作する。そうすると、不図示の位置検出装置が、供給ボトル３が所定位置にある場合、すなわち、初めに使用しようとする供給ボトル３が載置台２４に載置した水薬ボトル４に前後方向（載置体５の径方向）で対向し、その供給ボトル３に対応する供給ノズル２２が水薬ボトル４の直上位置であることを検出している場合は、制御装置６８はポンプ駆動部２０を駆動するよう制御する。

ポンプ駆動部２０の駆動とは、ソレノイド４８が駆動してバネ５０の弾性に抗してサーボモータ４６がその供給ポンプ１８の従動歯車４１に向けて横方向（径方向）に前進し、駆動歯車４７が従動歯車４１に係合（噛合）した位置を位置検出センサ５１が検出して、サーボモータ４６が駆動して駆動歯車４７とともに従動歯車４１が回転することであり、駆動歯車４７の回転により、供給ポンプ１８が駆動することになる。そして、供給ポンプ１８が駆動すると、供給ボトル３内の水薬２が吸い上げられ、水薬２が水薬供給管２１内を通過して供給ノズル２２の水薬吐出口部２６から水薬２が吐出することになる。
但し、不図示の前記位置検出装置が、供給ボトル３が所定位置にないことを検出した場合、制御装置６８は正面に最も近い位置にある供給ボトル３を正面に対するべく回転駆動部１７を駆動させることになる。

ひとつの供給ボトル３からの水薬２の供給が終わるか、その供給ボトル３内の水薬２を残した状態で別の供給ボトル３内の水薬２を使用する場合には、周方向で隣りにある供給ボトル３が水薬ボトル４の前後方向で対応し周方向の隣りにある供給ノズル２２が水薬ボトル４の直上位置に至るまで、制御装置６８は回転駆動部１７に駆動信号を出力して、載置体５およびノズル取付け板５３を上下方向軸線１６回りに回動させて、これらを停止させる。続いて制御装置６８は、サーボモータ４６に駆動信号を出力し、これにより駆動歯車４７および従動歯車４１が回転し、供給ポンプ１８が駆動して、供給ノズル２２の水薬吐出部２６から水薬ボトル４に水薬２が吐出される。上記のような動作を繰返して、順次載置台２４に載置される水薬ボトル４に水薬２を供給する。

ここで、例えば供給ボトル３にまだ水薬２が残っている状態で、その日の処方作業が終了し、翌日の処方作業をその供給ボトル３内の水薬３を水薬ボトル４に供給する場合が生じることがある。

このような場合、供給ノズル２２に付着したままの水薬２においてその種類によっては水分が蒸発してしまっていることで、粘度が高い状態となって水薬供給路内壁に付着していること等が考えられる。

上記のような使用となる場合での水薬供給装置１の動作について、図９に基づいて説明する。
作業者が、電源スイッチ６６をオン操作して〔ステップ１〕から、洗浄モードスイッチ６７をオン操作する〔ステップ２〕と、水薬供給装置１が供給ノズル２２を洗浄する洗浄モードとなる。洗浄モードでは、その供給ボトル３に対応する供給ノズル２２が、載置台２４の直上にある（所定位置にある）ことが確認される〔ステップ３〕と、制御装置６８の洗浄手段６９は、その供給ボトル３に対応する供給ポンプ１８を駆動させ〔ステップ４〕、供給ノズル２２の水薬吐出口部２６から水薬２を吐出させるよう供給ポンプ１８の駆動を制御する。

この場合、洗浄手段６９は、洗浄時間として、水薬センサ２７が水薬２の存在、すなわち水薬２が供給ノズル２２の水薬吐出口部２６から吐出された時点をタイマー７０のカウント開始とし、カウント開始から粘性が高くなった水薬２がほぼ溶解するまでの間まで供給ポンプ１８に駆動信号を出力し続け、予め設定してある洗浄時間だけ供給ポンプ１８を駆動させた後、その駆動を停止させる〔ステップ５〕。
洗浄時間とは、供給ノズル２２に付着している水薬２の一部または全部を除去できるだけの水薬２を供給ノズル２２から吐出する時間であり、水薬２の吐出量としては、例えば２〜５ｍｌ程度が好適であるが、供給ノズル２２が使用されなかった時間に応じて、洗浄時間や吐出量を変更することが好ましい。

このように、前回の水薬供給動作から次回の水薬供給動作までの間に、時間が経過することで、例えば供給ノズル２２の水薬供給路やその周辺に水薬２が、粘性が高い状態で付着していた場合（いわゆる、「だま」になって付着しているような場合も含む）に、次に供給ノズル２２から水薬２を吐出させるのに先立って洗浄のための水薬２を吐出させる使用方法とすることで、それまで供給ノズル２２に付着していた粘性の高い水薬２の一部または全部を除去するようにしているから、次に水薬２を水薬ボトル４に吐出する際に、正確な量の水薬２が供給ノズル２２の水薬吐出口部２６から吐出されることになる。
また、水薬ボトル４に水薬２を供給するのに先立って、上記のようにして供給ノズル２２を洗浄することにより、それまで付着してした水薬２の一部または全部が除去されるから、供給ノズル２２を衛生的に使用することができる。

なお、作業者は、洗浄モードにあっては載置台２４に載せる水薬ボトル４とは別の容器を準備しておいて、その容器で洗浄モード中に供給ノズル２２から吐出した水薬２を受けるようにして、その水薬２は廃棄するようにしたり、例えば本体６の前面部に洗浄モードにおいて使用した洗浄用の水薬２を回収する回収部を設けることで、これを自動的に回収したりすることが考えられる。

以後の動作は、供給ノズル２２を洗浄する必要があるものに対しては、上記の洗浄モードによって供給ノズル２２を洗浄してから、通常のように水薬ボトル４に水薬２を供給するようにする。

なお、上記実施形態では、電源スイッチ６６をオン操作し、その上で洗浄モードスイッチ６７をオン操作することで、洗浄モードとなるよう制御する構成としたが、電源スイッチ６６の操作にかかわらず、単独で洗浄モードスイッチ６７をオン操作することで洗浄モードとなるよう制御することも可能である。
さらに、特別に洗浄モードスイッチ６７を設けることなく、電源スイッチ６６をオン操作することで、自動的に、洗浄モードを含めて、通常の水薬供給動作をするよう制御することも可能である。
さらに、洗浄モード中には回転駆動部１７を駆動してノズル取付け板５３を上下軸線１６回りに所定角度、すなわち供給ノズル２２の周方向間隔に相当する角度だけ間欠駆動回転させ、全ての供給ノズル２２について、一旦洗浄を行った後に通常の水薬供給動作を行うようにすることも可能である。

なお、洗浄モードにおける水薬２の吐出圧力を、水薬ボトル４に水薬２を供給する通常のモードに比べて高く設定することも可能である。このようにすることで、水分が蒸発した粘度の高い水薬２が、同じ洗浄時間であっても供給ノズル２２の水薬供給口部２６から除去され易くなる。

さらに、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、供給ノズル２２の洗浄のタイミングとして、水薬供給装置１を一定時間使用しない場合に自動的に洗浄モードとして、上記何れかの手順で供給ノズル２２を洗浄するよう制御することも可能である。
この場合では、水薬供給装置１にタイマーを設け、タイマーの作動を開始させるスイッチを設けて、タイマーのカウントが終了した際、すなわち一定時間が経過した際には自動的に電源スイッチ６６がオンさせるよう構成し、自動的に洗浄モードとなって供給ノズル２２の洗浄を行うように制御装置６８を構成するものである。なお、このタイマーは、作業者が能動的に操作して駆動することで制御装置６８に電気信号的に接続されるものでもよいし、制御装置６８に予め組み込むか、電気的に接続しておくようにする構成であってもよい。
タイマーがカウントする一定時間としては、例えば、土曜日や日曜日、あるいは祝日等を経る場合のように、２４時間使用しなければ自動的に洗浄モードとして供給ノズル２２の洗浄を行うこと等が考えられる。あるいは一定時間としては、２４時間でなくても、供給ノズル２２に付着している水薬２の粘性が高くなって水薬供給口部２６を閉鎖もしくはそれに近い状態にならない一定時間（水薬の種類によって該一定時間を設定できるように構成することも好ましい）だけ水薬供給装置１、すなわちポンプ駆動部２０の駆動がない場合とすることもできる。
なお、該一定時間経過しないうちに電源スイッチ６６がオンされたら、タイマーは解除されて、上記各実施形態のようにして供給ノズル２２の洗浄を行うように構成することが好ましい。

本発明の実施形態を示す水薬供給装置の一部を示す上方からの斜視図 同じく吊持手段を中心に描いた破断斜視図 同じく水薬供給装置の一部を示す側面図 同じく水薬供給装置の一部を示す拡大正面図 同じく水薬供給装置の一部を示す上方からの拡大斜視図 同じく天板を取除いた状態での平面図 同じく天板を取除いた状態でのノズル取付け板およびポンプ駆動部を示す変図 同じく水薬供給装置の制御ブロック図 同じく水薬供給装置の制御フローチャート

符号の説明

１…水薬供給装置、２…水薬、３…供給ボトル、４…水薬ボトル、５…載置体、１６…上下方向軸線、１７…回転駆動部、１８…供給ポンプ、２０…ポンプ駆動部、２１…水薬供給管、２２…供給ノズル、２４…載置台、２６…水薬吐出口部、２７…水薬センサ、４１…従動歯車、４６…サーボモータ、４７…駆動歯車、４８…ソレノイド、５０…バネ、５１…位置検出センサ、５３…ノズル取付け板、６６…電源スイッチ、６７…洗浄モードスイッチ、６８…制御装置、６９…洗浄手段、７０…タイマー

Claims (5)

1. 水薬供給ボトル内の水薬を、供給ポンプの駆動によりノズルの吐出口部から吐出させて水薬ボトルに供給するようにした水薬供給装置であって、
   ノズルを洗浄するための洗浄制御手段を設け、該洗浄制御手段は、予め設定されたノズル洗浄時間に相当する時間だけ前記供給ポンプを駆動させて前記水薬供給ボトル内の水薬をノズルの吐出口部から吐出させるよう制御する機能を有することを特徴とする水薬供給装置。
2. ノズルの洗浄を開始するための洗浄開始用スイッチを設け、洗浄制御手段は、洗浄開始用スイッチの操作によりノズルの洗浄を開始するよう前記供給ポンプに駆動信号を出力する機能を有していることを特徴とする請求項１記載の水薬供給装置。
3. ノズルの吐出口部から吐出される水薬の有無を検出する水薬センサを設け、洗浄制御手段は洗浄時間に相当する時間を水薬センサによる水薬の検知からカウントする機能を有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の水薬供給装置。
4. 複数の水薬供給ボトルを周方向に間隔を置いて載置して上下軸線回りに回転自在な載置体を設け、載置体の上方に上下軸線回りに回転自在に配置したノズル取付け体にノズルを周方向に間隔を置いて取付け、載置体および取付け体を回転駆動部の駆動によって前記上下軸線回りに間欠的に回転させるよう構成し、各水薬供給ボトルに供給管の一端部を挿入し他端部をノズルに接続し、供給管の途中を水薬供給ボトル毎に設けた供給ポンプに接続するよう構成したことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の水薬供給装置。
5. 載置体、取付け体および供給ポンプは、水薬供給装置本体の天壁側に吊持されて上下軸線回りに間欠的に回転自在に設けていることを特徴とする請求項４記載の水薬供給装置。

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