JP4891832B2 - 部品供給装置、及び表面実装機 - Google Patents

Description

本発明は、テープを担体としてＩＣ等の部品を供給する部品供給装置、及びそれを搭載した表面実装機に関する。

従来から、表面実装機に部品を供給する装置の一例としてテープフィーダが知られている。テープフィーダは、部品を一定間隔で収納したテープをリールから引き出しつつフィーダ前方の部品供給位置まで送り出すものである。係るテープフィーダではテープの搬送を安定させるため部品供給位置の近傍にガイド部材を設けている。例えば、下記特許文献１のものでは、第一のカバー部材を設けて部品供給位置に向けて送られるテープを上から押さえている。
特開平１１−２２４９９６号公報

テープ搬送路上を送られる部品供給テープをカバーなどのガイド部材により上から押さえてテープの安定搬送を図る形式のものでは、リール交換時など部品供給テープの組み付け作業を行うときに、テープ搬送路とガイド部材との間にテープを通す通し作業が必須の作業となる。上記特許文献１のものでは、第一のロック部材による保持を解くと、ヒンジを中心として第一のカバー部材を上方に回転操作でき、テープを通す隙間を作ることが出来るようになっている。
しかし特許文献１に開示されたものは、テープ入口となる側（特許文献１の図４における左側）にヒンジが設けられている。そのため、図１５に示すように、ヒンジを中心として持ち上げたとしても、そのとき、カバーはテープ出口側からテープ入口に向かって下降傾斜する姿勢となり、テープの通し作業を実施し難いという問題があった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、リール交換に伴う、部品供給テープの取り付け作業、特に部品供給テープをガイド部材の下に通す作業を簡単に実施出来る部品供給装置、及びそれを用いた表面実装機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、フィーダ本体の上壁部に設けられるテープ搬送路に対して設置され前記テープ搬送路を包囲する形状をなすガイド部材と、前記ガイド部材を前記フィーダ本体にロックするロック手段とを備え、前記テープ搬送路上を所定の部品供給位置に向けて送られる部品供給テープを前記ガイド部材により上から押さえてガイドするようにした部品供給装置であって、前記テープ搬送路を送られる部品供給テープの搬送方向上流側を後側、テープ搬送方向の下流側を前側と定義したときに、前記ガイド部材は、前記フィーダ本体のうち、前記部品供給テープの搬送方向下流側にあたる前側に設けられた支点を中心に後端を持ち上げるように回動可能であり、前記ロック手段は、ロック中は、前記支点を軸に前記ガイド部材を下方に押し込みつつ前記テープ搬送路に密着させ、ロック解除時には、前記支点を軸とする前記ガイド部材の上方への回動動作を許容するところに特徴を有する。

本発明の実施態様として以下の構成が好ましい。

・ロック手段をフィーダ本体の上壁部であってテープ搬送路の後部に設置する一方、フィーダ本体の内部にテープ搬送路に対して下方から合流するテープ通路を形成する。このような位置にロック手段を配置しておけば、ロックの解除操作が簡単に出来、使い勝手がよい。また、フィーダ本体の内部にテープ通路を設けてあるから、部品供給テープの外部露出が極力少なく出来、部品供給テープの保護に有効である。そして、係る配置にしておけば、ロック手段の配置スペースとテープ通路の配置スペースが互いに重なることがなく、限られたスペース内にロック手段、テープ通路を無理なく、効率的に配置できる。

・ロック手段を中央に配されたヒンジによって全体がシーソ状に揺動し、ガイド部材の後端の一部を下方に押し下げるロックレバーと、ロックレバーにロック方向へのトルクを作用させるロックばねと、から構成する。このような構成とすれば、ロックレバーとロックばねのわずか２部品でロック手段を構築でき、また構造も簡便である。

・ロック手段によるロックが解かれたときに、ガイド部材を支点を中心に回動させつつ、持ち上げるアシストスプリングを設けておく。このような構成としておけば、作業者が自らの手操作でガイド部材を持ち上げる必要がないので、より一層簡単に、部品供給テープの通し作業、ひいてはテープの交換作業を行うことが出来る。

・ガイド部材のうち、少なくともテープ搬送面に対応する部分を金属性として、テープ搬送路を送られる部品供給テープの上面を金属面で押さえるようにしておく。このような構成としておけば、テープ搬送路を送られる部品供給テープに適度な摩擦力を生じさせることができ、テープの搬送を安定させることが可能となる。尚、部品供給テープの上面を樹脂面で押さえる構成とすると、摩擦が小さくなってすべりが生ずる結果、テープの搬送が不安定になり易い。

・前記金属面を有する金属製の押さえプレートを合成樹脂性のガイド本体に固定することでガイド部材を構成する。このような構成であれば、テープ搬送路を送られる部品供給テープに適度な摩擦力を生じさせつつも、ガイド部材を軽量化出来る。

・部品供給位置に向かう搬送過程において、キャリアテープに貼着されたカバーテープを前記金属製のプレートを介して折り返しつつ剥ぎ取ることにより、部品を前記部品供給位置において露出させるようにしたものにおいて、前記金属プレートとフィーダ本体との間がアシストスプリングを介して電気的に繋がった状態にしておき、テープ搬送時にガイド部材に発生する静電気をフィーダ本体に逃がすアース路を構築させる。カバーテープを引き剥がす際に生ずる摩擦により、金属製のプレートに静電気が起きることがある。すると、静電気の影響により部品の挙動が安定せず、場合によっては、剥がされたカバーテープとともに部品がキャリアテープから飛び出してしまう。この点、本構成であれば、発生した静電気をフィーダ本体に逃がすようにしてあるので、上記不具合を未然に回避出来る。

・金属製の押さえプレートに、前記カバーテープ剥離後の部品供給テープ上面を押さえる部品押さえ部を設ける。このような構成であれば、カバーテープ剥離後、部品供給位置に至るまでの間における部品の飛び出しを防止できる。

本発明によれば、支点がテープ搬送方向の下流側に設定してある。従って、ロックを解除すると、ガイド部材のうち、テープ搬送方向上流側にあたる後端をテープ搬送路から持ち上げることが出来る。このような構成であれば、テープ搬送路とガイド部材との間の隙間が、テープの通し口となるテープ搬送方向上流側で広くとれる。しかも、後端側を持ち上げれば、必然的にガイド部材は上流から下流に向かって下降傾斜する姿勢をとるから案内作用も働く。従って部品供給テープをテープ搬送路とガイド部材との間に通す作業を比較的簡単に実施できる。

本発明の一実施形態を図１ないし図１４を参照して説明する。
１．全体構成
図１、図２に示すように、表面実装機１０は、プリント基板Ｐを搬送するコンベア２０と、コンベア２０の両側方に配置された部品供給部３０と、ヘッドユニット２５などから構成されている。

部品供給部３０はプリント基板Ｐに実装される部品の供給場所である。本実施形態のものは、部品供給部３０に、台車ＤｓがＸ、Ｙ、Ｚ方向に位置決めされて設置され、設置された台車Ｄｓ上に、各部品供給装置４０が各々、位置決めされつつ、並べて保持されている。

ヘッドユニット２５は、部品供給部３０から部品をピックアップして基板Ｐ上に移動させる機能を担うものであって、部品供給部３０と基板Ｐ上の実装位置とに渡る領域をサーボ機構により移動可能となっている。

各ヘッド２６の先端には、部品を吸着してプリント基板Ｐに装着するための吸着ノズルが設けられている。各ノズルは、部品吸着時には図外の負圧手段から負圧が供給されて、その負圧による吸引力で部品を吸着してピックアップするものである。

また、図２における符号１２はカメラである。カメラ１２はヘッド２６で吸着された部品を撮像して、部品の吸着姿勢の良否を検出する機能を担うものである。

上記のように構成された表面実装機１０は、まず、ヘッドユニット２５が部品供給部３０における、コンベア２０側となる先端部の上方に移動し、部品供給装置４０から部品の取り出しが行われる。そして、ヘッド２６による部品の吸着が完了すると、カメラ１２により部品の吸着位置ずれが調べられる。その後、吸着された部品の移送がヘッドユニット２５により行われる。移送中、各ヘッド２６ごとに部品の吸着位置ずれが補正され、その後、所定の部品装着位置に達したところで、ヘッド２６の昇降が行われ、この昇降に伴い部品がプリント基板Ｐ上に実装される。

２．部品供給装置
部品供給装置４０は送出装置５１、ガイド装置１００、引取装置６１及びこれら装置が固定されるフィーダ本体４１などを主体に構成され、以下に説明する部品供給テープ３５によって部品の供給を行うものである。

部品供給テープ３５の構成は、図３に示す通りであり、キャリアテープ３６と、これに貼着されるカバーテープ３７とから構成されている。キャリアテープ３６は、上方に開口した空洞状の部品収納部３６ａを一定間隔置きに有しており、各部品収納部３６ａにはＩＣ等の部品が収納されている。また、キャリアテープ３６の一辺側には、縁部に沿って係合孔３６ｂが一定間隔で設けられている。この部品供給テープ３５は、部品供給装置４０の後方位置において、図外のリールに巻回されて支持されている。

以下、部品供給装置４０の具体的な構成を説明してゆくが、前後方向とは、部品供給装置４０における、部品供給テープ３５の送り方向に従うものとし、図４であれば右側（コンベア２０側）が前側、左側が後側である。また、以降において、装置の前側、装置の後側とは全て部品供給装置４０の前側、並びに後側を意味している。また、前側が本発明の「搬送方向下流側側」に対応しており、後側が本発明の「搬送方向上流側」に対応している。

フィーダ本体４１はアルミダイキャストよりなるボディ部４３と収容体７５を前後に連結してなる。係るフィーダ本体４１には上述した部品供給テープ３５を通すためのテープ通路Ｂが設けられている。

テープ通路Ｂは収容体７５の下部において後方に開口するとともに、前方に向けて真っ直ぐ水平に延びている。そして、ボディ部４３に連続し、その後、斜め上方に向かう経路をとってボディ部４３の上部へと向かい、後述するテープ搬送路Ｂｕに連続している。

そして、テープ通路Ｂを境にしたボディ部４３の前側に、次に説明する送出装置５１、ガイド装置１００が配置され、テープ通路Ｂを境にした反対側に引取装置６１が設けられている。

送出装置５１は図外のリールから部品供給テープ３５を繰り出させる機能を担うものであって、第一モータ５２、ギヤ５３、ギヤ５４、ギヤ５５Ａ、ギヤ５５Ａと一体化したスプロケット５５とからなる。スプロケット５５はボディ部４３の前端上部に配置され、他のギヤ５３、５４並びに第一モータ５２はスプロケット５５の後方下部に配置されている。

図５に示すように、ボディ部４３の上壁部４３Ａにはテープ搬送路Ｂｕが形成されている。このテープ搬送路Ｂｕは、搬送路後端が先に説明したテープ通路Ｂに連続し、先端はボディ部４３の前端まで延びている。テープ搬送路Ｂｕのうち、後端から中央に至る範囲はテープ搬送面がほぼ水平になっており、そこは、平坦部４４とされる。

平坦部４４よりも前側の範囲については、テープ搬送面がゆるやかに下降しており、そこは、下降傾斜部４５とされる。そして、平坦部４４の前部から下降傾斜部４５の後部にかけた範囲が切り欠かれており、そこから、送出装置５１を構成するスプロケット５５の歯部が露出されている。これにより、テープ搬送路Ｂｕ上を送られるキャリアテープ３６の係合孔３６ｂにスプロケット５５の歯が係合される。当実施形態では、平坦部４４と下降傾斜部４５の境目が、スプロケット５５の天頂に丁度対応しており、そこを部品供給位置Ｏに設定している。

また、下降傾斜部４５の前方には座部４８が形成されている。座部４８は、後述するテープガイド１１０の前部底壁１２１を収容して受けるべく図示下方に凹み形成されている。また、テープ搬送路Ｂｕには長手方向に沿って逃がし溝４７が凹設されている。この逃がし溝４７は、部品供給テープ３５に設けられる部品収納部３６ａとの干渉を回避するためのものである。

次に、ガイド装置１００について説明する。
ガイド装置１００は、図５に示すテープ搬送路Ｂｕに装着されるテープガイド１１０（本発明のガイド部材に相当）と、テープガイド１１０を保持するための前側ロック部１５０、後側ロック部（本発明のロック手段に相当）１６０とから構成されている。

テープガイド１１０は合成樹脂性のガイド本体１１１を主体として構成されている。ガイド本体１１１はテープ搬送路Ｂｕに沿って延びる一対の側壁１１２、１１４を、後部天井壁１３１及び前部底壁１２１によって連結した形状をなす。前部底壁１２１の前端には係止部１２３が形成され、また、後部天井壁１３１の後方には左右の側壁１１２、１１４間を橋渡してロックピン１３８が設けられている。係止部１２３は前側ロック部１５０の相手となるものであり、また、ロックピン１３８は後側ロック部１６０の相手となるものである。

ガイド本体１１１の側壁１１２、１１４の対向間隔はテープ搬送路Ｂｕの幅にほぼ等しく設定されており、テープ搬送路Ｂｕの横面４６に嵌め合わせることが出来るようにしてある。また、図７、図８に示すように、後部天井壁１３１の下面には、金属製の押さえプレート１４１が、例えば接着剤などにより貼り合わされている。この押さえプレート１４１は後部天井壁１３１のほぼ全長に渡る範囲に設けられ、搬送される部品供給テープ３５のテープ上面を押さえる機能を担っている。

また、上記押さえプレート１４１の前部には部品押さえ部１４３を一体的に形成している。そして、部品押さえ部１４３と押さえプレート１４１との間はスリット状に切り欠かれ、そこは折り返し部１４５とされている。

折り返し部１４５は、キャリアテープ上面に貼着されるカバーテープ３７を装置後方に方向転換させるものである。また、部品押さえ部１４３は、カバーテープ３７が剥離された後、部品供給位置Ｏに達するまでの間、キャリアテープ３６の部品収納部３６ａの上面を塞いで、部品の飛び出しを規制する機能を担うものである。

図５に示すように、ガイド本体１１１の中央から前側は天井部分が開口している。天井の開口は開放路１２８とされ、テープガイド１１０の前端を切り抜けている。また、図５に示す符号１２５は規制壁１２５である。この規制壁１２５は内向きに屈曲しており（図１０参照）、ガイド本体１１１内を通される部品供給テープ３５（キャリアテープ３６）の飛び出しを規制する機能を果たすものである。

上記の如く構成されたテープガイド１１０は、左右の側壁１１２、１１４をテープ搬送路Ｂｕの横面４６に宛がいつつ上から装着させることで、テープ搬送路Ｂｕに取り付けることが出来る。そして、テープ搬送路Ｂｕに取り付けたテープガイド１１０の前後を、次に説明する前側ロック部１５０、後側ロック部１６０により固定出来るようになっている。

前側ロック部１５０は、ボディ部４３の前端において、ヒンジＣ１を介して取り付けられている。この前側ロック部１５０の上部にはテープ排出路１５１と、テープ排出路１５１の両側に一対のロック片１５３、１５５を設けている。

ロック片１５３、１５５のうち、図５に示す手前側のロック片１５３は、フィーダ本体４１の座部４８に向けて斜めに延びている。より具体的に言えば、座部４８との間に係止部１２３を収容させる隙間を保有しつつ斜めに延びている。一方、奥側のものは、座部４８に向けて斜めに延びつつ、上方にも張り出している。この上方に張り出した部分は、操作部１５６とされる。

そして、上述の前側ロック部１５０は、図外の付勢手段により、ロック方向（図５中のＨ方向）に付勢され、図５に示す起立姿勢をとる。これにより、左右の両ロック片１５３、１５５が、ガイド前端の係止部１２３に係止され、テープガイド１１０の前部がロックされる。尚、前側ロック部１５０によるテープガイド１１０の前端の保持を解くには、操作部１５６を装置の前方に向けて押し操作してやればよく、これにより、前側ロック部１５０の全体が装置前方に倒れてロックが解除される。

後側ロック部１６０は、ボディ部４３の上壁部４３Ａにおいて、テープ搬送路Ｂｕの後方に設置されている。後側ロック部１６０はロックレバー１７０、ロックばね１８５、一対のレバー支持壁１６３を主体に構成されている。

レバー支持壁１６３には壁面をＵ字状に切り欠くようにしてロック溝１６５が形成されている。ロック溝１６５は、テープガイド１１０のロックピン１３８の相手となるものであって、図示上方からロックピン１３８を溝内に受け入れ可能とされている。

ロック溝１６５の後方にはヒンジＣ２が設定され、そこには、ロックレバー１７０が揺動自在に取り付けられている。ロックレバー１７０は中央に設けられる軸孔（ヒンジＣ２）を中心に全体がシーソ状に揺動可能とされている。係るロックレバー１７０はロックばね１８５により、図５に示すＤ方向（以下、ロック方向と呼ぶ）に付勢されるようになっている。

ロックレバー１７０のうち、図５に示す装置前側のアーム１７１はロック溝１６５の上方まで延びている。従って、ロックレバー１７０がヒンジＣ２を中心にロック方向に回動されると、アーム１７１がテープガイド１１０のロックピン１３８に当接して、ロック溝１６５の奥方へ押し込む。これにより、押し込まれたロックピン１３８はロック溝１６５により前後方向への拘束を受け、テープガイド後端がロックされる。

また、係るロック状態において、テープガイド１１０にはロックピン１３８を介して装置下方への力が作用する結果、押さえプレート１４１がテープ搬送路Ｂｕの平坦部４４に面当たりする。そのため、テープガイド１１０は図９に示すようにほぼ水平な姿勢となって安定する。

このような構成とすることで、テープ搬送路Ｂｕ上を搬送される部品供給テープ３５の三方をガイドできる。すなわち、左右の側壁１１２、１１４によって両側からガイドすることが出来（図７、図１０参照）、更に、押さえプレート１４１を介して上から押さえることが出来る。かくして、搬送中のテープの浮き、横ズレなどを有効に規制できる。

また、当実施形態では押さえプレート１４１を金属製としてあり、金属面で部品供給テープ３５の上面を押さえるようにしてある。このようにすることで、搬送されるテープ３５に適度な摩擦力を与えることが出来、この結果、テープの搬送を安定させることが可能となる。

尚、図７に示すように、テープガイド１１０の側壁１１２、１１４の下端と、ボディ部４３に形成される段差部４６Ａとの間には一定の隙間Ｃが保有されるようになっている。このような構成としてあるのは、側壁１１２、１１４の下端が段差部４６Ａに先当たりして、押さえプレート１４１と部品搬送テープ３５との間に隙間が出来るのを防止するためである。

次に、後側ロック部１６０によるテープガイド１１０の後端の保持を解くロック解除動作について説明する。ロックレバー１７０の他方のアーム１７５は解除操作部とされ、そこを下向きに押し込むことで、ロックレバー１７０をロック解除方向に回動させることが出来、ロックピン１３８の拘束、引いてはテープガイド１１０の後端のロックを解除出来るようになっている。

尚、本実施形態のものは、図１１にもあるように、解除操作部１７５を押し操作したとしても、ロックレバー１７０のアーム１７１がロック溝１６５を塞いでおり、ロックピン１３８がロック溝１６５より外れないようにしてある。このような構成とすることで、ロックレバー１７０を解除操作して一時的にロックピン１３８のロックを解いたとしても、解除操作、すなわち解除操作部１７５に対する押し操作を解くと、直にロックレバー１７０がロック方向に復動してロックピン１３８をロック溝１６５内に押し込むようになっている。

また、ロック溝１６５の前側には取付座１６２が形成されている。係る取付座１６２は上面が平らに形成され、そこにはアシストスプリング１８１が設置されている。このアシストスプリング１８１はテープガイド１１０の押さえプレート１４１の後端に当接しており、ロック解除されたテープガイド１１０の後端を上方に持ち上げる機能を担っている。

さて、図４に戻って、引取装置６１について説明する。引取装置６１は、部品供給テープ３５の繰り出しに伴って、キャリアテープ３６からカバーテープ３７を引き剥がして部品を露出させる機能、並びに引き剥がしたテープ３７を引き取る機能を担うものであって、第二モータ６２、ギヤ６３、ギヤ６４Ａ、ギヤ６４Ａと一体化した引き取りローラ６４、ピンチローラ６５からなる。

ピンチローラ６５と引き取りローラ６４は互いに密着しており、第二モータ６２が駆動されると、ローラ６４、６５の摩擦力により、折り返し部１４５によって装置後方に方向転換されたカバーテープ３７に、引っ張り方向の力が作用する。

また、ボディ部４３の下部であって、後端寄りの位置には、部品供給装置４０の制御基板７８が、ボックス７７に収められて配置されている。このボックス７７の前端には、コネクタ７９が設置されている。部品供給装置４０を台車Ｄｓに取り付けると、ボックス７７の先端のコネクタが相手側のコネクタと電気的に接続され、これにより、台車Ｄｓを介して、表面実装機１０から電力供給、並びに各種の制御信号が入力されるようになっている。尚、制御基板７８は、表面実装機１０側に設けられる図外の制御部と連係して、部品供給装置４０の全体を制御・統括するものである。

上記の部品供給装置４０では、以下の様に、部品の供給がなされる。
第一モータ５２が駆動すると、その駆動力が、ギヤ５３、ギヤ５４、ギヤ５５Ａを経由してスプロケット５５に伝達され、同スプロケット５５が回転を始める。

これにより、図外のリールから部品供給テープ３５が繰り出されてゆく。部品供給テープ３５は、テープ通路Ｂを通って部品供給装置４０の前部へと向かい、やがて、テープ搬送路Ｂｕに達する。

テープ搬送路Ｂｕに達した部品供給テープ３５は、その後、テープガイド１１０により三方（左右両側方、及び上方）をガイドされつつ装置前方へと向かう。そして、折り返し部１４５を通過するときに、引取装置６１によってカバーテープ３７が剥がされ、それ以降は、キャリアテープ３６のみがテープ搬送路Ｂｕ上を部品供給位置Ｏに向けて送られてゆく。

カバーテープ剥離後のキャリアテープ３６は、テープガイド１１０の部品押さえ部１４３によって、部品収納部３６ａの上方を塞がれた状態で送られ、部品押さえ部１４３の通過に伴って、部品が露出される。

その後、キャリアテープ３６の部品収納部３６ａは部品供給位置Ｏに至り、同部品供給位置Ｏでは、表面実装機１０のヘッド２６により露出された部品がピックアップされる。そして、部品ピックアップ後のキャリアテープ３６は、下降傾斜部４５、テープガイド１１０の前部底壁１２１、前側ロック部１５０のテープ排出路１５１上を通って装置外に排出される。一方、剥離されたカバーテープ３７は引取装置６１によって装置後方へと引き取られ、収容体７５の内部へと収められる。

一旦、部品の供給が開始されると、上記要領に従って、部品供給テープ３５の繰り出しが一定間隔で行われる結果、部品供給位置Ｏに順次、部品の供給がなされる。

３．交換作業
次に、リール（図外）を交換したときに行われる、部品供給テープ３５の取り付け作業について説明する。

リールを交換した場合には、部品供給装置４０のフィーダ本体４１に部品供給テープ３５をセットする必要がある。それには、図外のリールから部品供給テープ３５を有る程度の長さ、引き出した状態にしておく。そして、収容体７５の後端から、手作業により部品供給テープ３５をテープ通路Ｂに通してやる。

そして、テープ通路Ｂに部品供給テープ３５をある程度通したら、今度は、図１１に示すように、ロックレバー１７０の解除操作部１７５を図示下方に手操作により押し込んでやる。

解除操作部１７５が押し込まれると、ロックレバー１７０がヒンジＣ２を中心に回動する結果、ロックピン１３８の押し込みが解かれる。そして、このときには、アシストスプリング１８１がテープガイド１１０の後端を図示上方に押し上げるから、テープガイド１１０は前端の支点Ｒ（より具体的には係止部１２３がロック片１５３、１５５に当接するポイント）を軸に回動し、この結果、テープガイド１１０の後端は持ち上げられる。

そのため、図１２の（ａ）に示すように操作前の元の状態では、テープ搬送路Ｂｕの平坦部４４に面当たりしていた押さえプレート１４１が、操作後には図１２の（ｂ）に示すように平坦部４４の上面から離間する。かくして、テープ搬送路Ｂｕの入口に部品供給テープ３５を通す隙間が出来る。

しかも、このとき、入口の上方領域Ｊは押さえプレート１４１によって塞がれた状態にあり、かつ押さえプレート１４１は装置前方に向けて下降傾斜している。従って、部品供給テープ３５を装置前方に手操作により軽く送ってやれば、図１２の（ｃ）に示すように、部品供給テープ３５は押さえプレート１４１の案内作用を受けて装置前側（図１２では右側）へと、差し込まれてゆく。

そして、部品供給テープ３５の先端をテープガイド１１０の前側まで通したら、続いて、テープの係合孔３６ｂをスプロケット５５の歯部に係合させる。ここまでの作業が完了したら、後は、解除操作部１７５に対する押し込みを解いてやれば、ロックレバー１７０がロック方向に復動してロックピン１３８、ひいてはテープガイド１１０を下向きに押し込む結果、図１３、図１４に示すようにテープガイド１１０の押さえプレート１４１が、スプロケット５５に係合した部品供給テープ３５の上面を押さえる。

かくして、部品供給テープ３５を押さえることができたら、テープ先端を手で引っ張ってキャリアテープ３６からカバーテープ３７を所定長に渡って引き剥がし、その後、剥がしたカバーテープ３７を開放路１２８に沿って装置後方へと引いて、引取装置６１の両ローラ６４、６５間に保持させてやれば、部品供給が可能な状態となる。

４．作用及び効果
本実施形態によれば、後側ロック部１６０によるロックを解除すれば、テープガイド１１０の後端を浮かすことが出来るから、リール交換時に行うテープの通し作業（テープガイド１１０に部品供給テープ３５を通す作業）を簡単に実施できる。しかも、本実施形態ではアシストスプリング１８１が設定されており、後側ロック部１６０をロック解除させると、テープガイド１１０の後端が自動的に持ち上がるようになっている。このような構成であれば、テープガイド１１０を手操作により持ち上げる必要がない。従って、作業者に強いる操作が少なくて済み、この点も作業性を向上させている。

加えて、後側ロック部１６０をフィーダ本体４１の上壁部４３Ａに設置してある。このような位置にロック部１６０を設置しておけば、例えば、フィーダ本体４１の側面にロック部１６０を配置する場合に比べて手が届き易く、ロック解除操作を行い易い。更に、後側ロック部１６０のロックレバー１７０は自動復帰型となっており、ロック解除操作を行った後、手を離すと自動的に復動してロック状態に戻る。従って、復帰のための専用操作を必要とせず、作業者にとって使い勝手のよいものとなっている。

また、本実施形態では、フィーダ本体４１の内部にテープ通路Ｂを設けてあるから、部品供給テープ３５の外部露出が極力少なく出来、部品供給テープ３５の保護に有効である。そして、係る配置にしておけば、後側ロック部１６０の配置スペースとテープ通路Ｂの配置スペースが互いに重なることがなく、限られたスペース内に後部ロック部１６０、テープ通路Ｂを無理なく効率的に配置できる。

また、本実施形態のものは、前側ロック部１５０、後側ロック部１６０がいずれもフィーダ本体４１の幅内に収められていて側方への飛び出しがない。このような構成であれば、前後のロック部１５０、１６０を含むフィーダ本体４１の全幅を最小限の幅に抑えることが出来る。

また、本実施形態のものは、押さえプレート１４１の後端部をアシストスプリング１８１に当接させる構成としてある（図１１参照）。このような構成とすることで静電気をアルミダイキャスト製のボディ部４３に逃がすアース路（押さえプレート１４１→アシストスプリング１８１→ボディ部４３）が構築され、これにより、以下の効果が得られる。

カバーテープ３７を引き剥がす際に生ずる摩擦により、金属製の押さえプレート１４１に静電気が起きることがある。すると、静電気の影響により部品の挙動が安定せず、場合によっては剥がされたカバーテープ３７とともに部品がキャリアテープから飛び出してしまう。この点、本構成であれば、発生した静電気をアシストスプリング１８１を経由してボディ部４３に逃がすことが出来るので、上記不具合を未然に回避出来る。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も適用できる。

（１）本実施形態では、部品供給装置４０として、モータを駆動源とした電動式のものを例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、ラチェット式のものへの適用も可能である。

（２）本実施形態では、テープ通路Ｂをフィーダ本体４１の内部に設定したが、テープ通路Ｂの設定場所はフィーダ本体４１の内部に限定されるものではなく、例えば、フィーダ本体４１の上壁部４３Ａに設定してもよい。尚、係る構成した場合には、後部ロック部１６０をフィーダ上壁部４３Ａにそのまま設置しておくと、テープ通路Ｂに干渉してしまうから、後部ロック部１６０をテープ通路Ｂを避けた位置、例えば、フィーダ側面などに移動する必要がある。

（３）本実施形態では、本発明のロック手段として機能する後側ロック部１６０を、ヒンジＣ２を軸としてシーソ状に揺動するロックレバー１７０、ロックばね１８５を主体に構成した。実施形態で示したこれらの構成は、ロック手段を具現化した一例に過ぎず、種々の変形が可能である。例えば、スライド動作を利用して、テープガイド１１０を装置下方に押し込みつつ保持するものや、カムとカムフォロアを利用して保持するものなどが実施可能である。

本発明の一実施形態に係る表面実装機を例示する正面図 表面実装機の平面図 部品供給テープの斜視図 部品供給装置の取り付け状態を示す正面図 部品供給装置前部の斜視図（ガイド装置を取り外した状態を示す） 部品供給装置前部の斜視図（カバーテープを折り返し部にセットした状態を示す） 図６中のＡ−Ａ線断面図 テープガイドの分解斜視図 部品供給装置前部の正面図（カバーテープを折り返し部を介して後方に反転させた状態を示す） 図６中のＢ−Ｂ線断面図 部品供給装置前部の正面図（テープガイド後端を浮かせた状態を示す） テープ搬送路に部品供給テープを通す操作過程を説明する図 部品供給装置前部の正面図（部品供給テープを装置の前側に引き出した状態を示す） 部品供給装置前部の斜視図（カバーテープを剥離させる前の状態を示す） 課題を説明する図

符号の説明

１０…表面実装機
４０…部品供給装置
４１…フィーダ本体
４３…ボディ部
４３Ａ…上壁部
４４…平坦部
１１０…テープガイド（本発明のガイド部材に相当）
１１２…側壁
１１４…側壁
１２３…係止部
１３１…天井壁
１３８…ロックピン
１４１…押さえプレート
１４３…部品押さえ部
１６０…後側ロック部（本発明のロック手段に相当）
１６５…ロック溝（本発明のロック手段に相当）
１７０…ロックレバー（本発明のロック手段に相当）
Ｂｕ…テープ搬送路
Ｂ…テープ通路
Ｏ…部品供給位置
Ｒ…支点

Claims (9)

1. フィーダ本体の上壁部に設けられるテープ搬送路に対して設置され前記テープ搬送路を包囲する形状をなすガイド部材と、前記ガイド部材を前記フィーダ本体にロックするロック手段とを備え、前記テープ搬送路上を所定の部品供給位置に向けて送られる部品供給テープを前記ガイド部材により上から押さえてガイドするようにした部品供給装置であって、
   前記テープ搬送路を送られる部品供給テープの搬送方向上流側を後側、テープ搬送方向の下流側を前側と定義したときに、
   前記ガイド部材は、前記フィーダ本体のうち、前記部品供給テープの搬送方向下流側にあたる前側に設けられた支点を中心に後端を持ち上げるように回動可能であり、
   前記ロック手段は、ロック中は、前記支点を軸に前記ガイド部材を下方に押し込みつつ前記テープ搬送路に密着させ、
   ロック解除時には、前記支点を軸とする前記ガイド部材の上方への回動動作を許容することを特徴とする部品供給装置。
2. 前記ロック手段を、前記フィーダ本体の上壁部であって前記テープ搬送路の後方に設置する一方、
   前記フィーダ本体の内部に前記テープ搬送路に対して下方から合流するテープ通路を形成したことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記ロック手段は、中央に配されたヒンジによって全体がシーソ状に揺動し、前記ガイド部材の後端の一部を下方に押し下げるロックレバーと、
   前記ロックレバーにロック方向へのトルクを作用させるロックばねと、を備えてなることを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。
4. 前記ロック手段によるロックが解かれたときに、前記ガイド部材を前記支点を中心に回動させつつ、持ち上げるアシストスプリングを前記フィーダ本体に設けたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の部品供給装置。
5. 前記ガイド部材のうち、少なくとも前記テープ搬送面に対応する部分を金属性として、前記テープ搬送路を送られる部品供給テープの上面を金属面で押さえるようにしたことを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか一項に記載の部品供給装置。
6. 前記金属面を有する金属製の押さえプレートを合成樹脂性のガイド本体に固定することで前記ガイド部材を構成したことを特徴とする請求項５に記載の部品供給装置。
7. 前記部品供給位置に向かう搬送過程において、キャリアテープに貼着されたカバーテープを前記金属製の押さえプレートを介して折り返しつつ剥ぎ取ることにより、部品を前記部品供給位置において露出させるようにしたものにおいて、
   前記金属製の押さえプレートと前記フィーダ本体との間が前記アシストスプリングを介して電気的に繋がった状態にあって、テープ搬送時に前記ガイド部材に発生する静電気をフィーダ本体に逃がすアース路が構築されていることを特徴とする請求項６に記載の部品供給装置。
8. 前記金属製の押さえプレートに、前記カバーテープ剥離後の部品供給テープ上面を押さえる部品押さえ部を一体的に設けたことを特徴とする請求項７に記載の部品供給装置。
9. 請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載された部品供給装置から供給を受けて、部品を基板上に実装する表面実装機。

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