JP4893221B2

JP4893221B2 - Navigation system

Info

Publication number: JP4893221B2
Application number: JP2006282990A
Authority: JP
Inventors: 友紀小段
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2006-10-17
Filing date: 2006-10-17
Publication date: 2012-03-07
Anticipated expiration: 2026-10-17
Also published as: JP2008101943A

Description

本発明は、ナビゲーションシステムに係り、特に、センタの有する最新の地図データを車両に対して配信することにより該車両の有する地図データを最新のものに更新するうえで好適なナビゲーションシステムに関する。 The present invention relates to a navigation system, and more particularly to a navigation system suitable for updating the map data of a vehicle to the latest by distributing the latest map data of a center to the vehicle.

従来、車両の有するナビゲーション装置の地図データを、車両とセンタとの通信によって更新するナビゲーションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このナビゲーションシステムにおいては、まず、車両が過去の地図利用に関係する位置の履歴情報をセンタに送信する。そして、センタが車両から送信された位置の履歴情報に基づいて該車両に提供すべき部分的な更新地図データを決定しその車両に送信する。従って、上記のナビゲーションシステムによれば、センタの有する最新の地図データを車両に対して配信することで車両の有する地図データを最新のものに更新することが可能となっている。
特開２０００−１２１３７１号公報 Conventionally, a navigation system that updates map data of a navigation device included in a vehicle by communication between the vehicle and a center is known (see, for example, Patent Document 1). In this navigation system, first, history information of a position related to past use of a map by the vehicle is transmitted to the center. Then, the center determines partial update map data to be provided to the vehicle based on the position history information transmitted from the vehicle, and transmits it to the vehicle. Therefore, according to the above navigation system, it is possible to update the map data of the vehicle to the latest by distributing the latest map data of the center to the vehicle.
JP 2000-121371 A

しかしながら、上記従来のナビゲーションシステムにおいては、車両からセンタに位置の履歴情報が送信されると、その位置近傍で道路改修や新設などが行われることでセンタの有する地図データが最新のものに変更されているときは、その変更に係る道路の種別（例えば高速道路や国道，一般道，細街路の別）やその変更規模に関係なく、その最新の地図データがセンタから車両に配信される。この点、上記のシステムでは、最新の地図データの変更が頻繁に行われるときは、センタから車両への配信回数や車両での更新回数が非常に多くなることが考えられ、その配信に伴って通信コストの増加や通信時間の長期化を招く不都合が生じ得る。 However, in the above-described conventional navigation system, when location history information is transmitted from the vehicle to the center, the map data of the center is changed to the latest by performing road improvement or new construction in the vicinity of the location. The latest map data is distributed from the center to the vehicle regardless of the type of road (for example, a highway, a national road, a general road, or a narrow street) related to the change and the scale of the change. In this regard, in the above system, when the latest map data is frequently changed, the number of distributions from the center to the vehicle and the number of updates in the vehicle can be very large. There may be inconveniences that increase communication costs and extend communication time.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、センタから車両への地図データの配信及び車両での地図データの更新を、車両使用者の行動エリアに合わせた範囲でかつ少ない頻度で行うことが可能なナビゲーションシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described points, and the distribution of map data from the center to the vehicle and the update of the map data in the vehicle are performed in a range that matches the action area of the vehicle user and with a low frequency. An object of the present invention is to provide a navigation system that can be performed.

上記の目的は、センタの有する最新の地図データを車両に対して配信することにより該車両の有する地図データを最新のものに更新するナビゲーションシステムであって、車両に、所定の位置データをセンタへ向けて送信する位置データ送信手段を設けると共に、センタに、車両から送信された前記所定の位置データを所定期間だけ記憶する位置データ記憶手段と、車両が現に有する地図データのバージョン情報と最新の地図データのバージョン情報との比較結果に基づいて、車両が現に有する地図データから最新の地図データへの、前記位置データ記憶手段に記憶されている前記所定の位置データによる地点近傍における少なくとも道路の変更内容及び該変更に係る道路の種別に基づく変更度を計算する変更度計算手段と、前記変更度計算手段により計算された前記変更度が所定以上となるまでは、前記地点近傍を示す最新の地図データの前記車両への配信を行わない一方、前記変更度計算手段により計算された前記変更度が前記所定以上となった場合に、前記地点近傍を示す最新の地図データを前記車両に対して配信する最新データ配信手段と、を設けたナビゲーションシステムにより達成される。 The above-described object is a navigation system that updates the map data of a vehicle to the latest by distributing the latest map data of the center to the vehicle, and sends predetermined position data to the center. Position data transmitting means for transmitting the data to the center, position data storage means for storing the predetermined position data transmitted from the vehicle for a predetermined period in the center , version information of the map data that the vehicle currently has, and the latest map Based on the comparison result with the version information of the data, the change contents of at least the road in the vicinity of the point by the predetermined position data stored in the position data storage means from the map data that the vehicle currently has to the latest map data and a changing degree calculating means for calculating the degree of change based on the type of the road according to the change, the change calculation Until the degree of change calculated by the step is equal to or higher than a predetermined value, the latest map data indicating the vicinity of the point is not distributed to the vehicle, while the degree of change calculated by the degree-of-change calculating means is This is achieved by a navigation system provided with the latest data distribution means for distributing the latest map data indicating the vicinity of the point to the vehicle when it reaches a predetermined value or more.

この態様の発明において、車両は、所定の位置データをセンタへ向けて送信する。また、センタは、車両から送信された所定の位置データを所定期間だけ記憶すると共に、更に、その所定の位置データによる地点近傍を示す地図データの、車両の有するものから最新のものへの変更度を計算する。そして、その計算した変更度が所定以上となった場合に、その地点近傍を示す最新の地図データを車両に対して配信する。このシステムにおいて、最新の地図データのセンタから車両への配信は、車両からセンタに送信された所定の位置データの示す地点近傍に限定された部分的なものであり、かつ、その部分的な地図データの変更度が所定以上にならなければ行われない。このため、本発明によれば、センタから車両への地図データの配信及び車両での地図データの更新を、車両の使用者の行動エリアに合わせた範囲でかつ少ない頻度で行うことができる。 In the invention of this aspect, the vehicle transmits predetermined position data to the center. Further, the center stores predetermined position data transmitted from the vehicle for a predetermined period, and further, the degree of change of the map data indicating the vicinity of the point based on the predetermined position data from the one possessed by the vehicle to the latest one. Calculate And when the calculated change degree becomes more than predetermined, the newest map data which shows the point vicinity is delivered with respect to a vehicle. In this system, distribution of the latest map data from the center to the vehicle is limited to the vicinity of the point indicated by the predetermined position data transmitted from the vehicle to the center, and the partial map. This is not done unless the data change rate exceeds a predetermined level. For this reason, according to the present invention, distribution of map data from the center to the vehicle and update of the map data in the vehicle can be performed with a low frequency within a range that matches the action area of the user of the vehicle.

尚、上記したナビゲーションシステムにおいて、前記位置データ送信手段は、車両電源をオフする時間が所定時間以上継続した地点の位置データを前記所定の位置データとしてセンタへ向けて送信することとすれば、自宅や会社などの車両が長時間停車される地点近傍を示す部分的な地図データの更新を行うことができる。 In the above navigation system, if the position data transmitting means transmits the position data of the point where the vehicle power-off time has continued for a predetermined time or more to the center as the predetermined position data , It is possible to update partial map data indicating the vicinity of a point where a vehicle such as a car or a company stops for a long time.

また、上記したナビゲーションシステムにおいて、前記位置データ記憶手段は、車両から前記所定の位置データが送信されるごとに該所定の位置データを所定期間だけ記憶すると共に、前記変更度計算手段は、前記位置データ記憶手段に記憶されている前記所定の位置データごとに、各所定の位置データによる地点近傍を示す地図データの前記変更度をそれぞれ計算することとすれば、各位置データごとに部分的な地図データの更新を行うことができる。 In the above navigation system, the position data storage means stores the predetermined position data for a predetermined period each time the predetermined position data is transmitted from a vehicle, and the change degree calculation means For each of the predetermined position data stored in the data storage means, if the degree of change of the map data indicating the vicinity of the point by each predetermined position data is calculated, a partial map for each position data Data can be updated.

また、上記したナビゲーションシステムにおいて、前記変更度計算手段は、前記位置データ記憶手段に記憶されている前記所定の位置データによる地点を中心にした所定の矩形エリア又は円形エリアを示す地図データの前記変更度を計算することとすればよい。 In the navigation system described above, the change degree calculation means may change the map data indicating a predetermined rectangular area or circular area centered on a point according to the predetermined position data stored in the position data storage means. Calculate the degree.

また、上記したナビゲーションシステムにおいて、前記変更度計算手段は、前記位置データ記憶手段に記憶されている前記所定の位置データによる地点近傍における少なくとも道路の変更内容及び該変更に係る道路の種別に基づいて、該地点近傍を示す地図データの前記変更度を計算することとすれば、道路の変更内容又はその変更に係る道路の種別によっては地図データの更新頻度を少なくすることができる。 In the navigation system described above, the degree-of-change calculating means is based on at least the change contents of the road near the point based on the predetermined position data stored in the position data storage means and the type of road related to the change. If the degree of change of the map data indicating the vicinity of the point is calculated, the update frequency of the map data can be reduced depending on the change contents of the road or the type of road related to the change.

更に、上記したナビゲーションシステムにおいて、前記最新データ配信手段は、前記変更度計算手段により計算された前記変更度が所定以上となった場合に、前記地点近傍を示す最新の地図データのうち、前記車両の有する地図データとの差分のみを該車両に対して配信することとすれば、配信する地図データの通信量を抑制することができる。 Further, in the navigation system described above, the latest data distribution means includes the vehicle in the latest map data indicating the vicinity of the point when the degree of change calculated by the degree-of-change calculation means is equal to or greater than a predetermined value. If only the difference with the map data of the is distributed to the vehicle, the traffic of the map data to be distributed can be suppressed.

本発明によれば、センタから車両への地図データの配信及び車両での地図データの更新を、車両の使用者の行動エリアに合わせた範囲でかつ少ない頻度で行うことができる。 According to the present invention, distribution of map data from the center to the vehicle and update of the map data in the vehicle can be performed with a low frequency within a range that matches the action area of the user of the vehicle.

図１は、本発明の一実施例であるナビゲーションシステム１０の構成図を示す。本実施例のナビゲーションシステム１０は、車両において地図データを車両使用者に提供すると共に、センタの有する最新の地図データを車両に対して配信して車両の有する地図データを最新のものに更新するシステムである。図１に示す如く、本実施例のナビゲーションシステム１０は、車両に搭載された車載ナビゲーション装置１２と、情報提供センタに設けられた地図サーバ１４と、を備えている。 FIG. 1 shows a configuration diagram of a navigation system 10 according to an embodiment of the present invention. A navigation system 10 according to the present embodiment provides map data to a vehicle user in a vehicle, distributes the latest map data of the center to the vehicle, and updates the map data of the vehicle to the latest. It is. As shown in FIG. 1, the navigation system 10 of this embodiment includes an in-vehicle navigation device 12 mounted on a vehicle and a map server 14 provided in an information providing center.

車載ナビゲーション装置１２は、コンピュータを主体に構成された演算処理部１６を備えている。演算処理部１６には、入出力装置１８が接続されている。入出力装置１８は、車両使用者により操作される操作部と、車両使用者に視認可能な画面を有する表示部及びスピーカを有する音声出力部と、からなる。入出力装置１８の操作部への入力情報は、演算処理部１６に供給される。演算処理部１６は、入出力装置１８の操作部への入力情報に基づいて、例えば、表示部における画面表示を実行し、音声出力部による音声出力を実行し、車両の目的地を設定し、目的地までの経路を検索する。また、演算処理部１６は、その演算処理結果に基づいて、入出力装置１８の表示部又は音声出力部に対して駆動指令を行う。入出力装置１８の表示部及び音声出力部は、演算処理部１６からの駆動指令に従って画面に所定の表示を行い或いはスピーカから所定の音声出力を行う。 The in-vehicle navigation device 12 includes an arithmetic processing unit 16 mainly composed of a computer. An input / output device 18 is connected to the arithmetic processing unit 16. The input / output device 18 includes an operation unit operated by a vehicle user, a display unit having a screen visible to the vehicle user, and an audio output unit having a speaker. Input information to the operation unit of the input / output device 18 is supplied to the arithmetic processing unit 16. The arithmetic processing unit 16 executes, for example, screen display on the display unit based on input information to the operation unit of the input / output device 18, performs audio output by the audio output unit, sets a destination of the vehicle, Search for the route to the destination. Further, the arithmetic processing unit 16 issues a drive command to the display unit or the audio output unit of the input / output device 18 based on the arithmetic processing result. The display unit and the audio output unit of the input / output device 18 perform predetermined display on the screen or output predetermined audio from the speaker in accordance with the drive command from the arithmetic processing unit 16.

演算処理部１６には、また、現在地検出装置２０が接続されている。現在地検出装置２０は、演算処理部１６から指令がなされた場合に、例えば衛星航法の原理に従って或いは自立航法を併用してＧＰＳ衛星からの受信電波や自車両のヨー角（方位）に基づいて自車両の存在する位置（緯度，経度）を検出する。現在地検出装置２０の検出した自車両の位置情報は、演算処理部１６に供給される。演算処理部１６は、現在地検出装置２０から供給された自車両の位置情報に基づいて、その自車両の位置を把握し、例えばその位置を示すマークを表示部に表示されている地図上に重畳して表示させる。 A current location detection device 20 is also connected to the arithmetic processing unit 16. When a command is issued from the arithmetic processing unit 16, the current position detection device 20 is automatically determined based on the received radio wave from the GPS satellite or the yaw angle (azimuth) of the own vehicle in accordance with the principle of satellite navigation or in combination with independent navigation. The position (latitude, longitude) where the vehicle exists is detected. The position information of the host vehicle detected by the current location detection device 20 is supplied to the arithmetic processing unit 16. The arithmetic processing unit 16 grasps the position of the host vehicle based on the position information of the host vehicle supplied from the current location detection device 20, and for example, superimposes a mark indicating the position on the map displayed on the display unit. To display.

演算処理部１６には、また、ハードディスク（ＨＤＤ）やＤＶＤ，ＣＤなどにより構成された書き換え可能な情報記憶装置２２が接続されている。情報記憶装置２２には、演算処理部１６での処理に必要なプログラム及び道路の地図データが記憶されている。情報記憶装置２２に記憶される地図データは、所定の地理的範囲（例えば日本全国）を分割した複数の矩形エリア（例えば２・５キロメートル四方）ごとに各々分けられている。これら各矩形エリアごとのデータ（以下、メッシュデータとする）には、他のメッシュデータと識別するための当該メッシュデータに対応する固有の識別子と、当該メッシュデータの示す地理的座標を表すメッシュ座標と、当該メッシュデータのバージョンや作成日時を示すバージョン情報と、該メッシュデータに対応するメッシュ内地図を表す地図データと、が格納されている。演算処理部１６は、情報記憶装置２２に記憶されているプログラムに従って演算処理すると共に、その情報記憶装置２２に記憶されている道路地図データを読み出して、入出力装置１８の表示部に道路地図を画面表示させかつ音声出力部に音声案内させる。 The arithmetic processing unit 16 is also connected to a rewritable information storage device 22 composed of a hard disk (HDD), DVD, CD, or the like. The information storage device 22 stores a program and road map data necessary for processing in the arithmetic processing unit 16. The map data stored in the information storage device 22 is divided into a plurality of rectangular areas (for example, 2.5 km squares) obtained by dividing a predetermined geographical range (for example, the whole country of Japan). The data for each rectangular area (hereinafter referred to as mesh data) includes a unique identifier corresponding to the mesh data for identification from other mesh data, and mesh coordinates representing the geographical coordinates indicated by the mesh data. And version information indicating the version and date / time of creation of the mesh data, and map data representing an in-mesh map corresponding to the mesh data. The arithmetic processing unit 16 performs arithmetic processing according to a program stored in the information storage device 22, reads road map data stored in the information storage device 22, and displays a road map on the display unit of the input / output device 18. The screen is displayed and voice guidance is given to the voice output unit.

演算処理部１６には、更に、情報送受信装置２４が接続されている。情報送受信装置２４は、センタ側と無線通信を行うための装置であって、演算処理部１６からの指令に従って後述の如き車両側の情報をセンタ側へ送信すると共に、センタ側から送信される後述の如き情報を受信する。情報送受信装置２４に受信された情報は、演算処理部１６に供給される。演算処理部１６は、情報送受信装置２４から送信すべき情報の送信処理を行うと共に、情報送受信装置２４に受信された情報を後述の如く処理する。 An information transmission / reception device 24 is further connected to the arithmetic processing unit 16. The information transmission / reception device 24 is a device for performing wireless communication with the center side. The information transmission / reception device 24 transmits information on the vehicle side as described later to the center side in accordance with a command from the arithmetic processing unit 16 and is transmitted from the center side. Information such as Information received by the information transmitting / receiving device 24 is supplied to the arithmetic processing unit 16. The arithmetic processing unit 16 performs transmission processing of information to be transmitted from the information transmission / reception device 24 and processes information received by the information transmission / reception device 24 as described later.

また、情報提供センタ側の地図サーバ１４は、コンピュータを主体に構成された演算処理部２６を備えている。演算処理部２６には、情報送受信装置２８が接続されている。情報送受信装置２８は、多数の車両と個別に無線通信を行うための装置であって、演算処理部２６からの指令に従って後述の如きセンタ側の情報を車両側へ送信すると共に、車両側から送信される後述の如き情報を受信する。情報送受信装置２８に受信された情報は、演算処理部２６に供給される。演算処理部２６は、情報送受信装置２８に受信された情報を後述の如く処理する。 The map server 14 on the information providing center side includes an arithmetic processing unit 26 mainly composed of a computer. An information transmission / reception device 28 is connected to the arithmetic processing unit 26. The information transmitting / receiving device 28 is a device for individually performing wireless communication with a large number of vehicles, and transmits information on the center side as will be described later to the vehicle side in accordance with a command from the arithmetic processing unit 26 and also transmits from the vehicle side. The following information is received. The information received by the information transmitting / receiving device 28 is supplied to the arithmetic processing unit 26. The arithmetic processing unit 26 processes the information received by the information transmitting / receiving device 28 as described later.

演算処理部２６には、また、ＨＤＤなどにより構成された書き込み可能な情報記憶装置３０が接続されている。情報記憶装置３０には、情報送受信装置２８に受信された各車両からの情報が書き込まれる。情報記憶装置３０に記憶される情報は、各車両から送信される後述の位置データである。 The arithmetic processing unit 26 is connected to a writable information storage device 30 configured by an HDD or the like. Information from each vehicle received by the information transmitting / receiving device 28 is written in the information storage device 30. Information stored in the information storage device 30 is position data to be described later transmitted from each vehicle.

演算処理部２６には、更に、ＨＤＤなどにより構成された書き換え可能な地図情報データベース３２が接続されている。地図情報データベース３２には、道路の地図データが記憶されている。地図情報データベース３２に記憶される地図データは、所定の地理的範囲（例えば日本全国）を分割した複数の矩形エリアごとに各々分けられている。これら各矩形エリアごとのメッシュデータには、他のメッシュデータと識別するための当該メッシュデータに対応する固有の識別子と、当該メッシュデータの示す地理的座標を表すメッシュ座標と、当該メッシュデータのバージョンや作成日時を示すバージョン情報と、該メッシュデータに対応するメッシュ内地図を表す地図データと、が格納されている。また、地図情報データベース３２に記憶される各矩形エリアごとのメッシュデータは、各バージョンにおけるものが積層されたものとなっている。すなわち、地図情報データベース３２には、最新のものを含む各バージョンの道路の地図データが記憶される。 The arithmetic processing unit 26 is further connected to a rewritable map information database 32 constituted by an HDD or the like. The map information database 32 stores road map data. The map data stored in the map information database 32 is divided into a plurality of rectangular areas obtained by dividing a predetermined geographical range (for example, the whole country of Japan). The mesh data for each rectangular area includes a unique identifier corresponding to the mesh data for identification from other mesh data, mesh coordinates indicating the geographical coordinates indicated by the mesh data, and a version of the mesh data. In addition, version information indicating the creation date and time, and map data representing an in-mesh map corresponding to the mesh data are stored. Further, the mesh data for each rectangular area stored in the map information database 32 is obtained by stacking the data in each version. In other words, the map information database 32 stores map data of each version of road including the latest one.

以下、図２乃至図４を参照して、本実施例のナビゲーションシステム１０の具体的な動作について説明する。図２は、本実施例のナビゲーションシステム１０において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図３は、本実施例のナビゲーションシステム１０においてセンタ側から車両側へ道路地図データを配信するタイミングを規定するのに用いられる道路格（道路種別）ごとに予め定められた変更点数及び変更内容ごとに予め定められた変更点数を表した図を示す。また、図４は、本実施例のナビゲーションシステム１０におけるセンタ側から車両側への道路地図データの配信タイミング及び車両での道路地図データの更新タイミングの一例を表した図を示す。 Hereinafter, specific operations of the navigation system 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. 2 shows a flowchart of an example of a control routine executed in the navigation system 10 of the present embodiment. FIG. 3 shows the number of change points and the change contents determined in advance for each road case (road type) used to define the timing at which road map data is distributed from the center side to the vehicle side in the navigation system 10 of this embodiment. The figure showing the predetermined number of changes is shown in FIG. FIG. 4 shows an example of the distribution timing of road map data from the center side to the vehicle side and the update timing of road map data in the vehicle in the navigation system 10 of the present embodiment.

本実施例のナビゲーションシステム１０において、車載ナビゲーション装置１２は、電源がオンしている間（具体的には、車両のアクセサリスイッチがオンとなっている間）、現在地検出装置２０において自車両の存在する位置を検出する。また、情報記憶装置２２に記憶されている道路地図データを読み出して、その道路地図を入出力装置１８の表示部に画面表示すると共に、更に、上記の如く検出した自車位置がその表示部に表示されている道路地図に含まれる場合は、その自車位置を示すマークをその道路地図上に重畳して表示する。 In the navigation system 10 of the present embodiment, the in-vehicle navigation device 12 is present in the current location detection device 20 while the power is on (specifically, while the accessory switch of the vehicle is on). The position to be detected is detected. Further, the road map data stored in the information storage device 22 is read out, and the road map is displayed on the display unit of the input / output device 18, and the vehicle position detected as described above is further displayed on the display unit. When included in the displayed road map, a mark indicating the vehicle position is superimposed on the road map and displayed.

また、車載ナビゲーション装置１２は、電源がオンしている状況で、入出力装置１８の操作部において目的地を設定するための操作が行われた場合、情報記憶装置２２に記憶されている道路地図データを参照して、目的地までの経路を検索する。そして、検索結果としての経路を示すマークを、入出力装置１８の表示部に表示されている道路地図上に他の道路と区別可能に重畳して表示する。 The in-vehicle navigation device 12 is a road map stored in the information storage device 22 when an operation for setting a destination is performed in the operation unit of the input / output device 18 in a state where the power is on. Search the route to the destination by referring to the data. And the mark which shows the path | route as a search result is superimposed and displayed on the road map currently displayed on the display part of the input / output device 18 so that it can distinguish with another road.

更に、車載ナビゲーション装置１２において、演算処理部１６は、電源がオンからオフに移行するか否かを判別すると共に、電源がオンからオフに移行したと判別した場合はその後、電源オフの状態が所定時間（例えば２時間）ａだけ継続するか否かを判別する（ステップ１００）。その結果、電源オフの状態が所定時間ａ継続しないと判別した場合は、何ら処理を進めることなくルーチンを終了する。一方、電源オフの状態が所定時間ａ継続したと判別した場合は、電源オンからオフへの移行直前に現在地検出装置２０を用いて検出した自車位置（すなわち、電源オフの状態が継続した際の停車位置；以下、単に停車位置と称す）の位置データを、自己の情報記憶装置２２に記憶している地図データのバージョン情報及び自車両の識別コードと共にセンタの地図サーバ１４へ向けて送信（アップロード）するように情報送受信装置２４に指令を行う（ステップ１０２）。尚、かかる処理は、車両の電源オフの状態が所定時間ａ継続するごとに繰り返し行われる。 Further, in the in-vehicle navigation device 12, the arithmetic processing unit 16 determines whether or not the power source shifts from on to off, and if it is determined that the power source shifts from on to off, the power off state is thereafter set. It is determined whether or not it continues for a predetermined time (for example, 2 hours) a (step 100). As a result, if it is determined that the power-off state does not continue for the predetermined time “a”, the routine is terminated without proceeding with any processing. On the other hand, if it is determined that the power-off state has continued for a predetermined time “a”, the vehicle position detected using the current position detection device 20 immediately before the power-on transition to the off-state (that is, when the power-off state continues) (Hereinafter referred to simply as a stop position) is transmitted to the map server 14 of the center together with the version information of the map data stored in the information storage device 22 and the identification code of the own vehicle ( The information transmitting / receiving device 24 is instructed to upload (step 102). This process is repeated every time the vehicle is powered off for a predetermined time a.

センタ側の地図サーバ１４において、演算処理部２６は、その識別コードを有する車両から停車位置の位置データがアップロードされるか否かを判別し、そのアップロードが行われたと判別した場合は、情報記憶装置３０に、車両ごとに区分けしてその停車位置データとその車両の有する地図データのバージョン情報とを管理記憶する（ステップ１０４）。 In the map server 14 on the center side, the arithmetic processing unit 26 determines whether or not the position data of the stop position is uploaded from the vehicle having the identification code, and if it is determined that the upload has been performed, the information storage The apparatus 30 manages and stores the stop position data and the version information of the map data possessed by the vehicle by classifying each vehicle (step 104).

地図サーバ１４は、車両ごとに、情報記憶装置３０に記憶されている停車位置データの総数がｂ個（例えば１０個）以内であるか否かを判別する（ステップ１０６）。その結果、その総数がｂ個を超えており否定判定がなされた場合は、その全データのうち最も古くに記憶を開始した停車位置データをその情報記憶装置３０から削除する処理を行う（ステップ１０８）。また、かかるステップ１０６で肯定判定がなされる場合にも、情報記憶装置３０に記憶されている停車位置データの全データのうち記憶を開始してから所定日数ｃ（例えば１年）が経過しているものがあるか否かを判別し（ステップ１１０）、その記憶開始から所定日数ｃが経過した停車位置データがあるときはその停車位置データをその情報記憶装置３０から削除する処理を行う（ステップ１１２）。 The map server 14 determines whether the total number of stop position data stored in the information storage device 30 is within b (for example, 10) or less for each vehicle (step 106). As a result, if the total number exceeds b and a negative determination is made, a process of deleting the oldest stop position data of all the data from the information storage device 30 is performed (step 108). ). In addition, even when an affirmative determination is made in step 106, a predetermined number of days c (for example, one year) has elapsed since the start of storage of all the stop position data stored in the information storage device 30. (Step 110), and if there is stop position data for which a predetermined number of days c has elapsed since the start of the storage, a process of deleting the stop position data from the information storage device 30 is performed (step 112).

また、地図サーバ１４は、車両の停車位置データが情報記憶装置３０に現に格納された場合は、以後、地図情報データベース３２に最新のバージョンの道路地図データが入力されて記憶されるか否か、具体的には、情報記憶装置３０に格納された車両の停車位置データと対をなして格納されている、その停車位置データを送信した車両の情報記憶装置２２に記憶されている地図データのバージョン情報と、地図情報データベース３２に記憶する最新のバージョン情報とを比較することにより、その停車位置から半径ｄキロメートル（例えば２０キロメートル）の円形領域内又はその停車位置の存在する矩形エリアを中心にして上下左右の周囲にある幾つかの矩形エリアを纏めた領域（例えば４０キロメートル四方）内において、該車両が現に有する地図データが最新のものでなくなる、すなわち、その車両が現に有する地図データを基準として最新のものまでに変更が生ずるか否かを判別する（ステップ１１４）。尚、かかる変更有無の判別処理は、車両ごとにかつ複数個の停車位置データが格納されている場合はその停車位置ごとに行われる。 Further, the map server 14 determines whether or not the latest version of the road map data is input and stored in the map information database 32 after the vehicle stop position data is currently stored in the information storage device 30. Specifically, the version of the map data stored in the information storage device 22 of the vehicle that transmitted the stop position data stored in a pair with the stop position data of the vehicle stored in the information storage device 30 By comparing the information with the latest version information stored in the map information database 32, a circular area having a radius of d kilometers (for example, 20 kilometers) from the stop position or a rectangular area where the stop position exists is the center. In an area (for example, 40 kilometers square) that gathers several rectangular areas around the top, bottom, left, and right, the vehicle is actually Map data is not up to date, i.e., it is determined whether or not the change to the latest resulting map data having the vehicle is actually based (step 114). In addition, this discrimination | determination process of presence / absence of a change is performed for every stop position for each vehicle when a plurality of stop position data are stored.

地図サーバ１４は、上記ステップ１１４において地図データベース３２に記憶する最新の地図データの変更が生じないと判別する場合は、以後何ら処理を進めることなく今回のルーチンを終了する。一方、上記ステップ１１４において最新の地図データが地図情報データベース３２に入力・格納されることにより地図データの変更が生ずると判別する場合は、次に、その一つの変更の規模が予め定められた所定以上に大きいか否かを判別する（ステップ１１６）。 If the map server 14 determines in step 114 that there is no change in the latest map data stored in the map database 32, the routine is terminated without any further processing. On the other hand, if it is determined in step 114 that the latest map data is input / stored in the map information database 32 and the map data is changed, then the scale of the one change is predetermined. It is determined whether it is larger than the above (step 116).

本実施例において、地図データの変更規模は、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示す如く予め道路種別に応じた道路格に応じて定められる変更点数Ｘと、その変更内容に応じて定められる変更点数Ｙとに基づいて計算される。例えば、図３（Ａ）に示す如く、道路種別としては高速道路、その他の有料道路、国道、主要地方道、及び細街路があり、それぞれの道路種別の重要度に応じて変更点数Ｘが例えばＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、及びＥに定められており（尚、Ａ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄ＞Ｅとする。）、また、図３（Ｂ）に示す如く、変更内容としては路線新設や路線延伸、全線無料化や一部無料化、及び料金改定や施設変更のみがあり、それぞれの変更内容の重要度に応じて変更点数Ｙが例えばＦ、Ｇ、及びＨに定められている（尚、Ｆ＞Ｇ＞Ｈとする。）ものとすると、地図データの変更規模は、その道路格に応じた変更点数Ｘ（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、又はＥ）と変更内容に応じた変更点数Ｙ（Ｆ、Ｇ、又はＨ）とを加算して得た値（Ｘ＋Ｙ）とされる。尚、地図データの変更規模は、道路格に応じた変更点数Ｘと変更内容に応じた変更点数Ｙとを乗算すること、或いは、道路格に応じた変更点数Ｘの二乗と変更内容に応じた変更点数Ｙの二乗とを加算することにより得ることとしてもよい。 In the present embodiment, the change scale of the map data is determined in accordance with the number of change points X determined in advance according to the road grade corresponding to the road type as shown in FIGS. 3A and 3B, and the content of the change. It is calculated based on the change score Y. For example, as shown in FIG. 3A, road types include highways, other toll roads, national roads, main local roads, and narrow streets, and the change point X is, for example, according to the importance of each road type. A, B, C, D and E are defined (A> B> C> D> E), and as shown in FIG. There are only route extension, free of all lines, partial free of charge, fee revision and facility change, and the number of changes Y is set to, for example, F, G, and H according to the importance of each change content (note that , F> G> H.) Assuming that the change scale of the map data is the change score X (A, B, C, D, or E) according to the road case and the change score according to the change content A value (X + Y) obtained by adding Y (F, G, or H) is used. In addition, the change scale of map data multiplies the change score X according to the road case by the change score Y according to the change content, or the square of the change score X according to the road case and the change content. It is good also as obtaining by adding the square of the change score Y.

地図サーバ１４は、上記ステップ１１６で変更規模が所定以上に大きくないと判別した場合は、次に、その変更に関する情報具体的にはその変更に係る最新のバージョンの道路地図データを地図情報データベース３２に格納する処理を行う（ステップ１１８）。そして、以後は、同じ領域内で生ずる道路地図の変更ごとの変更規模を積算したトータルでの変更規模が、上記ステップ１１６での値と同じ所定以上に大きくなるか否かを判別する（ステップ１２０）。尚、同じ領域内で道路の変更が複数あったときは、トータルでの変更規模は、すべての変更についての道路格に応じた変更点数と変更内容に応じた変更点数とを加算して得た値を合算したものとされる。上記の判別の結果、そのトータルでの変更規模が所定以上に大きくないと判別した場合は、以後、上記ステップ１１４以降の処理を実行する。 If the map server 14 determines in step 116 that the scale of change is not larger than a predetermined value, the map server 14 then obtains information related to the change, specifically, the latest version of the road map data related to the change. (Step 118). Thereafter, it is determined whether or not the total change scale obtained by accumulating the change scale for each change of the road map that occurs in the same region is larger than a predetermined value equal to the value in step 116 (step 120). ). In addition, when there were multiple road changes in the same area, the total change scale was obtained by adding the number of changes according to the road case for all changes and the number of changes according to the details of the change. It is the sum of the values. As a result of the above determination, when it is determined that the total change scale is not larger than a predetermined value, the processing after step 114 is executed.

そして、地図サーバ１４は、上記ステップ１１６で変更規模が所定以上に大きいと判別した場合および上記ステップ１２０でトータルでの変更規模が所定以上に大きくなったと判別した場合、次に、その変更規模が所定以上に大きくなった、車両の停車位置から半径ｄキロメートルの円形領域内又はその停車位置の存在する矩形エリアを中心にして上下左右の周囲にある幾つかの矩形エリアを纏めた領域内についての最新の道路地図データのみを、当該車両へ向けて配信（ダウンロード）するように情報送受信装置２８に指令を行う（ステップ１２２）。尚、この最新の道路地図データの配信は、当該車両の情報記憶装置２２に記憶されているバージョンの道路地図データとの差分データのみについて行うこととすればよい。 If the map server 14 determines that the change scale is larger than a predetermined value in step 116 and if it is determined that the total change scale is larger than a predetermined value in step 120, the map server 14 then determines the change scale. In a circular area having a radius of d kilometers from the stopping position of the vehicle, or in a region where several rectangular areas around the top, bottom, left and right are centered around the rectangular area where the stopping position exists, which is larger than a predetermined value. The information transmitting / receiving device 28 is instructed to distribute (download) only the latest road map data to the vehicle (step 122). The distribution of the latest road map data may be performed only for the difference data from the version of the road map data stored in the information storage device 22 of the vehicle.

かかるナビゲーションシステム１０において、例えば、センタから車両への道路地図データの配信が所定の領域における地図データの変更規模が１００点以上になったときに行われ、かつ、地図データの変更点数について高速道路が“１００”、国道が“４０”、主要地方道が“２０”、細街路が“５”であるものとすると、変更される道路が高速道路であるときは、地図データの変更規模が直ちに閾値である所定以上となり、その結果、その時点（図４に示す例では９月１３日）でセンタから車両への最新の道路地図データの配信が行われる。また、変更される道路が時系列順に主要地方道α（図４に示す例では変更時が９月５日）、主要地方道β（変更時が９月７日）、主要地方道γ（変更時が９月７日）、細街路（変更時が９月９日）、及び国道（変更時が９月１３日）であるときは、地図データのトータルの変更規模が所定以上となる時点（９月１３日）でセンタから車両への最新の道路地図データの配信が行われる。 In the navigation system 10, for example, the distribution of road map data from the center to the vehicle is performed when the scale of change of the map data in a predetermined area reaches 100 points or more, and the number of changes in the map data is a highway. Is “100”, national road is “40”, main local road is “20”, and narrow street is “5”. As a result, the latest road map data is distributed from the center to the vehicle at that time (September 13 in the example shown in FIG. 4). In addition, the roads to be changed are the main local road α (in the example shown in FIG. 4, the change time is September 5), the main local road β (the change time is September 7), the main local road γ (change) When the time is September 7), narrow streets (the time of change is September 9), and national highways (the time of change is September 13) On September 13), the latest road map data is distributed from the center to the vehicle.

車載ナビゲーション装置１２において、演算処理部１６は、地図サーバ１４から最新の道路地図データの配信が行われるか否かを判別し、その配信が行われたと判別した場合は、情報記憶装置２２に記憶させる、車両の停車位置から半径ｄキロメートルの円形領域内又はその停車位置の存在する矩形エリアを中心にして上下左右の周囲にある幾つかの矩形エリアを纏めた領域内の道路地図データをその配信された最新のものに更新する処理を行う。 In the in-vehicle navigation device 12, the arithmetic processing unit 16 determines whether or not the latest road map data is distributed from the map server 14, and stores the information in the information storage device 22 when determining that the distribution is performed. Distribution of road map data in a circular area having a radius of d kilometers from the stop position of the vehicle or an area in which several rectangular areas around the top, bottom, left, and right are gathered around the rectangular area where the stop position exists The process which updates to the newest thing which was done is done.

このように本実施例のナビゲーションシステム１０においては、車両（車載ナビゲーション装置１２）からセンタ（地図サーバ１４）へ当該車両が電源オフで長時間停車した車両停車位置地点のデータを送信することによりセンタに車両の停車位置データを登録すると共に、その登録した停車位置近傍を示す地図データの変更規模がトータルとして所定以上に大きくなるまでは、その領域における最新の地図データのセンタから車両への配信を行わないが、その変更規模が所定以上に大きくなったときはそのタイミングで自動的にその最新の地図データの配信を行う。 Thus, in the navigation system 10 of the present embodiment, the center of the vehicle is transmitted by transmitting the data of the vehicle stop position point where the vehicle has stopped for a long time with the power off to the center (map server 14). In addition to registering the stop position data of the vehicle, the distribution of the latest map data in the area from the center to the vehicle is not made until the scale of change of the map data indicating the vicinity of the registered stop position becomes larger than a predetermined value as a total. Although not performed, when the change scale becomes larger than a predetermined value, the latest map data is automatically distributed at the timing.

すなわち、本実施例のナビゲーションシステム１０は、車両からセンタに送信された上記の停車位置のデータがセンタに登録されるごとに直ちにセンタから車両にその地点近傍の最新の地図データが配信されるものではなく、その登録が行われた後、その登録に係る停車位置データによる地点を含むその近傍を示す地図データの変更規模（変更に係る道路種別及び変更内容）がトータルとして大きくなったタイミングで自動的にその領域における最新の地図データが配信されるものである。従って、本実施例のナビゲーションシステム１０によれば、センタから車両への地図データの配信及び車両での地図データの更新の開始タイミングを地図データの変更規模に応じて異ならせることができ、その配信や更新をその変更規模によってはできるだけ少ない頻度で行うことが可能である。 That is, the navigation system 10 of this embodiment is such that the latest map data in the vicinity of the point is immediately delivered from the center to the vehicle every time the stop position data transmitted from the vehicle to the center is registered in the center. Rather, after the registration is performed, automatically when the scale of change of the map data (the road type and the content of the change related to the change) indicating the vicinity including the point based on the stop position data related to the registration becomes large as a whole In particular, the latest map data in that area is distributed. Therefore, according to the navigation system 10 of the present embodiment, the distribution timing of the map data from the center to the vehicle and the update start timing of the map data in the vehicle can be made different according to the scale of the map data. Depending on the scale of the change, the update can be performed as little as possible.

また、車両が電源オフで長時間停車した停車位置の近傍は、一般に、車両使用者が車両に乗って行動することの多い場所であると考えられる。本実施例において、センタから車両へ地図データを配信するうえでの配信エリアは、その停車位置近傍の地図すなわち車両使用者の行動エリア近傍が選択されることで部分的・限定的なものとなっている。従って、本実施例のナビゲーションシステム１０によれば、車両使用者の行動エリアをカバーした必要性の高い地図データが配信され易くなり、一方、車両使用者の行動エリア外にある必要性の低い地図データが配信され難くなるので、センタから車両への地図データの配信を車両使用者の行動エリアに合わせた適切な範囲で効率よく行うことが可能である。 In addition, the vicinity of the stop position where the vehicle has been stopped for a long time with the power off is generally considered to be a place where the vehicle user often acts on the vehicle. In this embodiment, the distribution area for distributing the map data from the center to the vehicle is partially / limited by selecting a map in the vicinity of the stop position, that is, in the vicinity of the vehicle user's action area. ing. Therefore, according to the navigation system 10 of the present embodiment, it is easy to distribute map data that covers the vehicle user's action area, and on the other hand, a map that is less necessary outside the vehicle user's action area. Since it becomes difficult to distribute data, it is possible to efficiently distribute map data from the center to the vehicle within an appropriate range in accordance with the action area of the vehicle user.

上記の変更規模の計算を含む配信処理は、車両ごとに行われると共に、また、同じ車両においても異なる停車位置データごとに行われる。この点、本実施例のナビゲーションシステム１０においては、センタから各車両への地図データの配信及び車両での地図データの更新を、車両ごとの車両使用者の行動エリアに合わせた部分的な範囲でかつできるだけ少ない頻度で行うことが可能となっている。このため、本実施例によれば、センタから車両へ最新の地図データを配信することに伴う通信量や通信コストの削減を図ることが可能であると共に、通信時間の短縮化を図ることが可能である。 The distribution process including the calculation of the change scale is performed for each vehicle, and is performed for each different stop position data in the same vehicle. In this regard, in the navigation system 10 of the present embodiment, the distribution of map data from the center to each vehicle and the update of the map data in the vehicle are within a partial range in accordance with the action area of the vehicle user for each vehicle. In addition, it is possible to carry out as often as possible. For this reason, according to the present embodiment, it is possible to reduce the communication amount and the communication cost associated with the distribution of the latest map data from the center to the vehicle, and it is possible to reduce the communication time. It is.

尚、本実施例においては、車両が電源オフで長時間停車した停車位置のデータがセンタの地図サーバ１４に登録された場合においても、その地図サーバ１４に登録されているデータの総数が所定個ｂを超えたときはその登録されている全データのうち最も古いデータがその地図サーバ１４から削除されると共に、その登録が行われてから所定日数ｃが経過したデータもその地図サーバ１４から削除される。相対的或いは絶対的に古い停車位置データによる地点近傍は、昔は車両使用者の行動エリアになっていたが、最近の行動エリアにはなっていないと考えられる。このため、本実施例のナビゲーションシステムによれば、車両使用者にとって現状ではあまり必要のない地点近傍の地図データがセンタから車両へ配信されるのを抑制することができ、これにより、無駄な地図データの配信に伴う通信コストの増加を抑止することが可能となっている。 In this embodiment, even when the stop position data where the vehicle has been stopped for a long time with the power off is registered in the map server 14 of the center, the total number of data registered in the map server 14 is a predetermined number. When the value exceeds b, the oldest data among all the registered data is deleted from the map server 14 and the data that has passed a predetermined number of days c from the registration is also deleted from the map server 14 Is done. In the past, the vicinity of the point based on the relatively or absolutely old stop position data was considered to be a behavior area of the vehicle user in the past, but not a recent behavior area. For this reason, according to the navigation system of the present embodiment, it is possible to suppress the distribution of map data in the vicinity of a point that is not so necessary for the vehicle user from the center to the vehicle. It is possible to suppress an increase in communication costs associated with data distribution.

更に、本実施例のナビゲーションシステム１０においては、センタから車両への地図データの配信が、車両の有するバージョンのものと最新のバージョンのものとの差分についてのみ行われる。このため、かかる構成によっても、地図データの配信に伴う通信量や通信コストの削減を図ることが可能であると共に、通信時間の短縮化を図ることが可能となっている。 Furthermore, in the navigation system 10 of the present embodiment, the distribution of the map data from the center to the vehicle is performed only for the difference between the version of the vehicle and the latest version. For this reason, even with such a configuration, it is possible to reduce the communication amount and communication cost associated with the distribution of the map data, and it is possible to reduce the communication time.

尚、上記の実施例においては、車両電源オフが長時間継続した車両の停車位置のデータが特許請求の範囲に記載した「所定の位置データ」に、地図サーバ１４の情報記憶装置３０が特許請求の範囲に記載した「位置データ記憶手段」に、変更規模が特許請求の範囲に記載した「変更度」に、それぞれ相当している。 In the above-described embodiment, the information storage device 30 of the map server 14 claims the “predetermined position data” in which the data of the stop position of the vehicle in which the vehicle power-off has continued for a long time is described in the claims. The change scale corresponds to the “degree of change” described in the claims.

また、車載ナビゲーション装置１２の演算処理部１６が現在地検出装置２０で検出された上記の車両停車位置データを情報送受信装置２４からセンタに向けて送信することにより特許請求の範囲に記載した「位置データ送信手段」が、また、地図サーバ１４の演算処理部２６が、上記の車両停車位置データによる地点近傍における道路の変更内容及び変更に係る道路の種別に基づいて、道路地図データの車両の有するものから最新のものへの変更規模を計算することにより特許請求の範囲に記載した「変更度計算手段」が、上記の如く計算した変更規模が所定以上となる場合に該地点近傍を示す最新の道路地図データを情報送受信装置２８から車両に向けて配信させることにより特許請求の範囲に記載した「最新データ配信手段」が、それぞれ実現されている。 Further, the arithmetic processing unit 16 of the in-vehicle navigation device 12 transmits the vehicle stop position data detected by the current position detection device 20 from the information transmission / reception device 24 toward the center, and the “position data” described in the claims is added. "Transmission means", and the calculation processing unit 26 of the map server 14 has a road map data vehicle based on the change contents of the road in the vicinity of the point based on the vehicle stop position data and the type of road related to the change. The latest road showing the vicinity of the point when the change scale calculated as described above is greater than or equal to the predetermined scale by calculating the change scale from the latest to the latest Each of the “latest data distribution means” described in the claims by distributing the map data from the information transmitting / receiving device 28 to the vehicle, It has been realized.

ところで、上記の実施例においては、車両からセンタへ送信する位置データとして、車両が電源オフで長時間停車した停車位置のデータを用いることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、車載ナビゲーション１２で設定された車両の目的地の位置データを用いることとしてもよく、また、その設定された目的地までの経路の各地点における位置データを用いることとしてもよい。目的地近傍や経路の近傍も、一般に、車両使用者が車両に乗って行動することの多い場所である可能性が高いと考えられる。従って、かかる変形例でも、センタから車両への地図データの配信を車両使用者の行動エリアに合わせた適切な範囲で効率よく行うことが可能となる。 By the way, in the above embodiment, as the position data transmitted from the vehicle to the center, the data of the stop position where the vehicle has been stopped for a long time with the power off is used, but the present invention is not limited to this. The position data of the destination of the vehicle set by the in-vehicle navigation 12 may be used, or the position data at each point of the route to the set destination may be used. In general, it is considered that the vicinity of the destination and the vicinity of the route are likely to be places where the vehicle user often rides on the vehicle. Therefore, even in such a modification, it is possible to efficiently distribute map data from the center to the vehicle within an appropriate range in accordance with the action area of the vehicle user.

また、上記の実施例においては、車両からセンタへ上記の停車位置データを送信する際に同時にその車両の有する地図データのバージョン情報をも送信することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、センタがその車両のバージョン情報を情報記憶装置３０に格納して知得している場合は、車両からセンタへの地図データのバージョン情報の送信は不要である。 In the above embodiment, when the stop position data is transmitted from the vehicle to the center, the version information of the map data of the vehicle is also transmitted at the same time, but the present invention is limited to this. If the center stores and knows the version information of the vehicle in the information storage device 30, transmission of the map data version information from the vehicle to the center is unnecessary.

更に、上記の実施例においては、道路地図データの変更規模を、変更に係る道路格（道路種別）とその具体的な変更内容との双方に基づいて計算することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に、他の変更パラメータを考慮するものとしてもよい。 Further, in the above embodiment, the change scale of the road map data is calculated based on both the road case (road type) related to the change and the specific change contents. However, it is also possible to consider other change parameters.

本発明の一実施例であるナビゲーションシステムの構成図である。It is a block diagram of the navigation system which is one Example of this invention. 本実施例のナビゲーションシステムにおいて実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。It is a flowchart of an example of the control routine performed in the navigation system of a present Example. 本実施例のナビゲーションシステムにおいてセンタ側から車両側へ道路地図データを配信するタイミングを規定するのに用いられる道路格（道路種別）ごとに予め定められた変更点数及び変更内容ごとに予め定められた変更点数を表した図である。In the navigation system of the present embodiment, a predetermined number of changes and a predetermined content are determined for each road case (road type) used to define the timing for distributing road map data from the center side to the vehicle side. It is a figure showing the number of changes. 本実施例のナビゲーションシステムにおけるセンタ側から車両側への道路地図データの配信タイミング及び車両での道路地図データの更新タイミングの一例を表した図である。It is a figure showing an example of the delivery timing of the road map data from the center side to the vehicle side in the navigation system of a present Example, and the update timing of the road map data in a vehicle.

Explanation of symbols

１０ナビゲーションシステム
１２車載ナビゲーション装置
１４地図サーバ
１６，２６演算処理部
２２，３０情報記憶装置
２４，２８情報送受信装置
３２地図情報データベース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Navigation system 12 Car-mounted navigation apparatus 14 Map server 16, 26 Arithmetic processing part 22, 30 Information storage device 24, 28 Information transmission / reception apparatus 32 Map information database

Claims

A navigation system that updates the map data of the vehicle to the latest by distributing the latest map data of the center to the vehicle,
The vehicle is provided with position data transmitting means for transmitting predetermined position data to the center,
In the center,
Position data storage means for storing the predetermined position data transmitted from the vehicle for a predetermined period;
Based on the comparison result between the version information of the map data that the vehicle currently has and the version information of the latest map data, the position data storage means stores the map data from the map data that the vehicle currently has to the latest map data. A degree-of-change calculating means for calculating a degree of change based on at least the content of change of the road in the vicinity of the point based on the predetermined position data and the type of road related to the change;
Until the degree of change calculated by the degree-of-change calculating means reaches a predetermined value or more, the latest map data indicating the vicinity of the point is not distributed to the vehicle, while the degree of change calculated by the degree-of-change calculating means Latest data distribution means for distributing the latest map data indicating the vicinity of the point to the vehicle when the degree of change is equal to or greater than the predetermined value;
A navigation system characterized by comprising:

2. The navigation system according to claim 1, wherein the position data transmitting means transmits position data of a point where the vehicle power-off time has continued for a predetermined time or more to the center as the predetermined position data.

The position data storage means stores the predetermined position data for a predetermined period each time the predetermined position data is transmitted from a vehicle.
The degree-of-change calculating means calculates the degree of change of map data indicating the vicinity of a point based on each predetermined position data for each of the predetermined position data stored in the position data storage means. The navigation system according to claim 1 or 2.

The degree-of-change calculating means calculates the degree of change of map data indicating a predetermined rectangular area or circular area centered on a point based on the predetermined position data stored in the position data storage means. The navigation system according to any one of claims 1 to 3.

The latest data distribution means, when the degree of change calculated by the degree-of-change calculating means is greater than or equal to a predetermined value, only the difference between the latest map data indicating the vicinity of the point and the map data of the vehicle The navigation system according to claim 1, wherein the navigation system is distributed to the vehicle.