JP4893644B2 - Telephone device - Google Patents
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Description
本発明は、通話装置に関するものである。 The present invention relates to a call device.
従来、インターホンシステム等で屋内に設置される通話装置があり、他の場所に設置された通話装置からの音声を出力するスピーカや、他の通話装置へ伝達する音声を入力するマイクロホン等を備えている。そして、スピーカから発生した音声がマイクロホンに回り込むとハウリングが生じることになるから、様々なハウリング防止対策が採られている。 Conventionally, there is a communication device installed indoors with an interphone system or the like, which includes a speaker that outputs sound from a communication device installed in another place, a microphone that inputs sound transmitted to the other communication device, and the like. Yes. Since howling occurs when the sound generated from the speaker wraps around the microphone, various measures for preventing howling are taken.
例えば、第1の従来例として、スピーカとマイクロホンを含むループ回路が通話装置内で形成され、このループゲインが1を越えるとハウリングが発生するから、ループ回路内に設けた可変損失回路での損失量を調節することにより、ループゲインが1以下となるようにしてハウリングを防止するものがある。ここで、送話信号と受話信号とのうち信号レベルが小さいほうは重要ではないとみなし、信号レベルが小さいほうの伝送路に挿入された可変損失回路の伝送損失を大きくするようにしている。 For example, as a first conventional example, a loop circuit including a speaker and a microphone is formed in a communication device, and howling occurs when the loop gain exceeds 1, so that loss in a variable loss circuit provided in the loop circuit occurs. Some control the amount so that the loop gain is 1 or less to prevent howling. Here, it is assumed that the smaller signal level of the transmission signal and the reception signal is not important, and the transmission loss of the variable loss circuit inserted in the transmission line having the smaller signal level is increased.
しかし、上記第1の従来例では、マイクロホンとスピーカとの距離が近いと、スピーカからマイクロホンに回り込む受話音声のレベルが大きくなり、受話信号よりも送話信号が大きくなり、スピーカから音声が出ている受話状態であるにもかかわらず制御回路は送話状態に切り換えてしまい、スピーカから出るべき音が出なくなるという状態が発生していた。 However, in the first conventional example, when the distance between the microphone and the speaker is short, the level of the received voice that goes from the speaker to the microphone increases, the transmitted signal becomes larger than the received signal, and the voice comes out from the speaker. In spite of the reception state, the control circuit switches to the transmission state, and there is a state in which no sound to be output from the speaker is generated.
そこで、第2の従来例として、一対のマイクロホンと、両マイクロホンとスピーカとの距離の差に相当する音波の遅延時間だけスピーカに近いほうのマイクロホンの出力を遅延させる遅延回路と、両マイクロホンとスピーカとの距離の差に相当するレベル調整を行なってスピーカからの音声に対する両マイクロホンの出力レベルを一致させるレベル調整増幅回路と、遅延回路とレベル調整増幅回路とを通った両マイクロホンの出力を両入力とする差動増幅回路とを設け、差動増幅回路の出力を送話信号とする通話装置がある。 Therefore, as a second conventional example, a pair of microphones, a delay circuit that delays the output of the microphone closer to the speaker by the delay time of the sound wave corresponding to the difference in distance between the two microphones and the speaker, both microphones and the speaker The level adjustment amplifier circuit that adjusts the level corresponding to the difference in distance between the two microphones to match the output level of both microphones with the sound from the speaker, and both microphone outputs that have passed through the delay circuit and level adjustment amplifier circuit There is a communication device that includes a differential amplifier circuit and uses the output of the differential amplifier circuit as a transmission signal.
この通話装置では、一対のマイクロホンでスピーカからの音声を拾った後、遅延およびレベル調整を行なって両マイクロホンに入力されるスピーカ音を差動増幅回路で相殺するようにしているから、スピーカ音のみをキャンセルしてハウリングを防止し、さらには受話ブロッキングが生じない状態で送話音声を伝送することができる。(例えば、特許文献1参照)。
スピーカの振動板は、通常、全面が同じ位相で振動するが、放射する音波がある周波数の場合には、互いに異なる位相となる複数の振動領域が生じる分割振動を発生する。特に、スピーカの出力特性を改善するためにスピーカの裏面側の空間である後気室内に音響管を設けた場合、この音響管の作用によって、振動板に生じる分割振動の位相反転軸の方向が決まる。 The entire diaphragm of a speaker normally vibrates with the same phase. However, when a sound wave to be radiated has a certain frequency, it generates a divided vibration in which a plurality of vibration regions having different phases are generated. In particular, when an acoustic tube is provided in the rear chamber, which is the space on the back side of the speaker, in order to improve the output characteristics of the speaker, the direction of the phase reversal axis of the divided vibration generated in the diaphragm is caused by the action of the acoustic tube. Determined.
そして、上記特許文献1のように、両マイクロホンに入力されるスピーカ音を差動増幅回路で相殺し、スピーカ音のみをキャンセルしてハウリングを防止する構成では、分割振動時に振動板の分割された各振動領域から放射される音波の位相、振幅が互いに異なるため、両マイクロホンに入力されるスピーカ音を差動増幅回路でキャンセルすることが困難となり、ハウリング防止効果が低減していた。
In the configuration in which the speaker sound input to both microphones is canceled by the differential amplifier circuit and the howling is prevented by canceling only the speaker sound as in
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、後気室内に音響管を設けたスピーカの振動板が分割振動している場合でも、スピーカ音のキャンセル量が低減することなく、ハウリングを防止することができる通話装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described reasons, and its purpose is to reduce the amount of cancellation of speaker sound even when a speaker diaphragm provided with an acoustic tube in a rear air chamber is in a divided vibration. And providing a communication device capable of preventing howling.
請求項1の発明は、ハウジングに取り付けられて振動板の一面側からハウジング外へ音声を出力するスピーカと、音声を集音して音声信号を出力する第1のマイクロホンと、スピーカに対して第1のマイクロホンより遠い位置に配置され、音声を集音して音声信号を出力する第2のマイクロホンと、第2のマイクロホンの音声信号から第1のマイクロホンの音声信号を除去して外部へ伝達する音声処理部と、スピーカの他面側に形成されたハウジング内の空間である後気室と、少なくとも一端を開口した中空に形成され、開口を介して後気室内に連通した音響管とを備え、第1,第2のマイクロホンは、後気室内の音響管の開口とスピーカの振動板の中心とを結ぶ直線に略直交する直線方向に沿って並設されることを特徴とする。
The invention according to
この発明によれば、第1,第2のマイクロホンを、後気室内の音響管の開口とスピーカの振動板の中心とを結ぶ直線に直交する直線方向に沿って並設することによって、振動板の分割振動の位相反転軸とマイクロホン配設方向とが同一方向となり、分割振動の影響を最小限にして、スピーカ音のキャンセル量を最大限確保することができる。すなわち、後気室内に音響管を設けたスピーカの振動板が分割振動している場合でも、スピーカ音のキャンセル量が低減することなく、ハウリングを防止することができる。 According to the present invention, the first and second microphones are arranged side by side along a linear direction orthogonal to a straight line connecting the opening of the acoustic tube in the rear air chamber and the center of the diaphragm of the speaker. The phase inversion axis of the divided vibration and the microphone arrangement direction are in the same direction, and the influence of the divided vibration can be minimized to ensure the maximum amount of cancellation of the speaker sound. That is, howling can be prevented without reducing the amount of cancellation of speaker sound even when the speaker diaphragm provided with an acoustic tube in the rear air chamber is in divided vibration.
請求項2の発明は、請求項1において、前記ハウジングは長辺部と短辺部とからなる矩形函状に形成され、前記音響管の開口をハウジングの長辺部に設けたことを特徴とする。
The invention of
この発明によれば、ハウジングの長辺部に音響管の開口を設けることによって、マイクロホンの配設方向がハウジングの略長手方向に形成されて、マイクロホンをハウジングの側壁外面から離すことができて、側壁外面から反射するスピーカ音の集音量を低減でき、スピーカ音のキャンセル量の劣化を防ぐことができる。 According to this invention, by providing the opening of the acoustic tube in the long side portion of the housing, the microphone is disposed in the substantially longitudinal direction of the housing, and the microphone can be separated from the outer surface of the side wall of the housing. The volume of speaker sound reflected from the outer surface of the side wall can be reduced, and the amount of cancellation of speaker sound can be prevented from deteriorating.
請求項3の発明は、請求項2において、前記ハウジングの長辺部において前記スピーカの振動板の中心からの垂線が交差する位置に前記音響管の開口を設けたことを特徴とする。
The invention of claim 3 is characterized in that, in
この発明によれば、マイクロホンをハウジングの側壁外面から最大限離すことが可能となり、スピーカ音のキャンセル量の劣化をさらに防ぐことができる。 According to the present invention, the microphone can be separated as much as possible from the outer surface of the side wall of the housing, and deterioration of the amount of cancellation of speaker sound can be further prevented.
請求項4の発明は、請求項1乃至3いずれかにおいて、前記音響管は、一端を開口し、他端を閉塞して形成されることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the acoustic tube is formed by opening one end and closing the other end.
この発明によれば、より小型の音響管でスピーカの音量を確保することができる。 According to this invention, the volume of the speaker can be secured with a smaller acoustic tube.
請求項5の発明は、請求項1乃至4いずれかにおいて、前記後気室は、ハウジング外と空間的に絶縁されることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the rear air chamber is spatially insulated from the outside of the housing.
この発明によれば、スピーカの裏面から後気室へ放射される逆位相の音は後気室外へ漏れ難くなり、マイクロホンが逆位相の音を集音することによる音声処理部のハウリング防止処理への悪影響を抑えることができる。 According to the present invention, the reverse phase sound radiated from the back surface of the speaker to the rear air chamber hardly leaks out of the rear air chamber, and the sound processing unit performs a howling prevention process by collecting the reverse phase sound. The adverse effect of can be suppressed.
請求項6の発明は、請求項1乃至5いずれかにおいて、第1のマイクロホンの集音面は、前記スピーカの振動板に対向することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the sound collection surface of the first microphone faces the diaphragm of the speaker.
この発明によれば、スピーカ音および話者の通話音声に対して、第1、第2のマイクロホン間の音圧差が大きくなり、スピーカ音のキャンセル量が大きくなる。 According to the present invention, the sound pressure difference between the first and second microphones increases with respect to the speaker sound and the speaker's call voice, and the amount of cancellation of the speaker sound increases.
請求項7の発明は、請求項1乃至6いずれかにおいて、第1,第2のマイクロホンは、配線パターンが形成された同一基板上に配置されることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects, the first and second microphones are arranged on the same substrate on which the wiring pattern is formed.
この発明によれば、位相反転軸に対するマイクロホンの位置決めを、効率よく、精度よく行うことができ、スピーカ音のキャンセル量が安定する。 According to the present invention, the microphone can be positioned with respect to the phase inversion axis efficiently and accurately, and the amount of cancellation of speaker sound is stabilized.
請求項8の発明は、請求項7において、前記基板は、前記ハウジングの外面に取り付けられ、第1のマイクロホンの集音面が前記スピーカの振動板に対向し、第2のマイクロホンの集音面がハウジング外に向かって配置されることを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the sound collection surface of the second microphone according to claim 7, wherein the substrate is attached to the outer surface of the housing, the sound collection surface of the first microphone faces the diaphragm of the speaker. Is arranged toward the outside of the housing.
この発明によれば、基板をハウジング内に配置すると後気室の空間的な絶縁を維持することが困難であるが、基板をハウジングの外面に取り付けることで、後気室の空間的な絶縁を維持することができる。 According to the present invention, it is difficult to maintain the spatial insulation of the rear air chamber when the substrate is disposed in the housing, but the spatial insulation of the rear air chamber is achieved by attaching the substrate to the outer surface of the housing. Can be maintained.
以上説明したように、本発明では、後気室内に音響管を設けたスピーカの振動板が分割振動している場合でも、スピーカ音のキャンセル量が低減することなく、ハウリングを防止することができるという効果がある。 As described above, in the present invention, howling can be prevented without reducing the amount of cancellation of speaker sound even when the speaker diaphragm provided with an acoustic tube in the rear air chamber is in divided vibration. There is an effect.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(実施形態)
本実施形態の通話装置Aは図1、図2に示され、通話スイッチSW1、音声処理部10を配置した矩形函状の装置本体A2に通話モジュールMJを収納して構成される。なお、装置本体A2は、例えば2つの樹脂成形部材を接合して形成され、通話スイッチSW1、音声処理部10、通話モジュールMJを収納した後、各接合部材を嵌合手段または接着剤等によって接合する。
(Embodiment)
The call device A of this embodiment is shown in FIGS. 1 and 2, and is configured by housing a call module MJ in a rectangular box-shaped device body A2 in which a call switch SW1 and a
通話モジュールMJは、後面に開口を形成したボディA10と、ボディA10の開口に覆設した平面状のカバーA11とで幅40mm×高さ30mm×厚さ8mmのハウジングA1を構成し、ハウジングA1に、スピーカSP、マイクロホン基板MB1を備える。そして、スピーカSPの後述する振動板23は、ハウジングA1の前面に穿設した複数の音孔12、装置本体A2の前面に穿設した複数の音孔60に対向するように配置される。
The call module MJ includes a housing A1 having a width of 40 mm, a height of 30 mm, and a thickness of 8 mm. The housing A1 includes a body A10 having an opening on the rear surface and a flat cover A11 covering the opening of the body A10. , A speaker SP and a microphone substrate MB1. A later-described
音声処理部10は、図4に示すように、通信部10a、音声スイッチ部10b,10c、増幅部10d、信号処理部10eを備えたICで構成され、ハウジングA1内に配置される。他の部屋等に設置されている通話装置Aから情報線Lsを介して送信された音声信号は、通信部10aで受信され、音声スイッチ部10bを介して増幅部10dで増幅された後、スピーカSPから出力される。また、通話スイッチSW1を操作することで通話可能状態となり、マイクロホン基板MB1上のマイクロホンM1(第1のマイクロホン),マイクロホンM2(第2のマイクロホン)から入力された各音声信号は信号処理部10eで後述する信号処理を施された後、音声スイッチ部10cを通過し、通信部10aから情報線Lsを介して他の部屋等に設置されている通話装置Aへ送信される。すなわち、部屋間で双方向の通話が可能なインターホンとして機能するものである。なお、通話装置Aの電源は、設置場所の近傍に設けたコンセントから供給されるか、あるいは情報線Lsを介して供給されてもよい。
As shown in FIG. 4, the
スピーカSPは、図2に示すように、冷間圧延鋼板(SPCC,SPCEN)、電磁軟鉄(SUY)等の厚み0.8mm程度の鉄系材料で形成されて一端を開口した円筒状のヨーク20を具備し、ヨーク20の開口端から外側に向かって円形の支持体21が延設されている。
As shown in FIG. 2, the speaker SP is a
ヨーク20の筒内にはネオジウムで形成された円柱型永久磁石22(例えば、残留磁束密度1.39T〜1.43T)を配置し、ドーム型の振動板23の外周側の縁部が支持体21の縁端面に固定されている。
A cylindrical permanent magnet 22 (for example, residual magnetic flux density of 1.39 T to 1.43 T) formed of neodymium is disposed in the cylinder of the
振動板23は、PET(PolyEthyleneTerephthalate)またはPEI(Polyetherimide)等の熱可塑性プラスチック(例えば、厚み12μm〜50μm)で形成される。振動板23の背面には筒状のボビン24が固定されており、このボビン24の後端にはクラフト紙の紙管にポリウレタン銅線(例えば、φ0.05mm)を巻回することによって形成されたボイスコイル25が設けられている。ボビン24およびボイスコイル25は、ボイスコイル25がヨーク20の開口端に位置するように設けられており、ヨーク20の開口端近傍を前後方向に自在に移動する。
The
ボイスコイル25は、一対のスピーカ配線Wを介して音声信号が入力されており(図1参照)、このスピーカ配線Wは、ボイスコイル25側の一端を円状の振動板23の背面に沿って半径方向に樹脂で固定され、他端側を音声処理部10の増幅部10dに接続する。
A voice signal is input to the
ボイスコイル25のポリウレタン銅線に音声信号を入力すると、この音声信号の電流と永久磁石22の磁界とにより、ボイスコイル25に電磁力が発生するため、ボビン24が振動板23を伴なって前後方向に振動させられる。このとき、振動板23から音声信号に応じた音が発せられる。すなわち、動電型のスピーカSPが構成される。
When an audio signal is input to the polyurethane copper wire of the
そして、スピーカSPの円形の支持体21の外周端部が、振動板23が対向するハウジングA1の前面内側に当接し、振動板23がハウジングA1の前面に内側から対向する状態でスピーカSPが固定される。
The outer peripheral end of the
ハウジングA1内にスピーカSPが固定されると、ハウジングA1の前面内側とスピーカSPの表面側(振動板23側)とで囲まれた空間である前気室Bf、ハウジングA1の後面内側および側面内側とスピーカSPの裏面側(ヨーク20側)とで囲まれた空間である後気室Brが形成され、前気室Bfは、ハウジングA1の音孔12および装置本体A2の音孔60を介して外部に連通している。後気室Brは、スピーカSPの支持体21の端部とハウジングA1の内面とが密着することで、前気室Bfとは絶縁した(連通していない)空間となる。さらに、ハウジングA1のボディA10とカバーA11とが密着することによって、後気室Brは外気とも絶縁した空間になる。すなわち、後気室Brは密閉されており、他の空間とは絶縁されている。
When the speaker SP is fixed in the housing A1, the front air chamber Bf which is a space surrounded by the front inner side of the housing A1 and the front surface side (the
そして、スピーカSPの裏面(振動板23の裏面)から後気室Brへ放射される音は、スピーカSPの表面(振動板23の表面)から前気室Bfへ放射される音に対して位相が反転している(以降、スピーカSPの表面から放射される音の位相を正位相、スピーカSPの裏面から放射される音の位相を逆位相と称す)。しかし、上述のように後気室Brは密閉度の高い空間であるので、スピーカSPの裏面から後気室Brへ放射される逆位相の音は後気室Br外へ漏れ難くなり、後気室Brから漏れた逆位相の音が前方に回り込んでスピーカSPの表面から放射される正位相の音を打ち消すことによる放射音圧低下を抑制し、前方にいる話者にはスピーカSPが発する音声が聞き易いものになる。 The sound radiated from the back surface of the speaker SP (the back surface of the diaphragm 23) to the rear chamber Br is in phase with the sound radiated from the surface of the speaker SP (the surface of the diaphragm 23) to the front chamber Bf. (Hereinafter, the phase of the sound radiated from the front surface of the speaker SP is referred to as a positive phase, and the phase of the sound radiated from the rear surface of the speaker SP is referred to as an opposite phase). However, as described above, since the rear air chamber Br is a highly sealed space, the sound of the opposite phase radiated from the back surface of the speaker SP to the rear air chamber Br is difficult to leak out of the rear air chamber Br, and the rear air The reduction in the sound pressure due to the sound of the opposite phase leaking from the room Br wraps forward and cancels the sound of the normal phase radiated from the surface of the speaker SP, and the speaker SP is emitted to the speaker in front. Sound becomes easy to hear.
また、スピーカ配線Wの他端側は、ハウジングA1に穿設した挿通孔(図示なし)を通って通話モジュールMJ外に導出され、装置本体A2内の音声処理部10に接続される。この挿通孔は、スピーカ配線Wを通した後、後気室Br内の密閉のために樹脂で塞がれる。
Further, the other end side of the speaker wiring W is led out of the call module MJ through an insertion hole (not shown) drilled in the housing A1, and is connected to the
次に、マイクロホン基板MB1は、コンデンサ型のシリコンマイクロホンからなるマイクロホンM1およびマイクロホンM2を配線パターンが形成されたモジュール基板2の一面に各々実装し、ハウジングA1の外面に取付可能に構成される。本実施形態では、モジュール基板2の一面をハウジングA1の前面外側に沿って配置し、マイクロホンM1はハウジングA1前面の開口13を挿通する。そして、マイクロホンM1の集音面は、前気室Bfに向かってスピーカSPの振動板23に対向しており、スピーカSPからの音声を確実に集音することができる。また、マイクロホンM2は、ハウジングA1の前面に設けた凹部14に嵌合し、マイクロホンM2の集音面は、モジュール基板2に穿設した集音孔2a、装置本体A2の前面に穿設した音孔61を介して通話装置Aの外部(前方)に面しているので、通話装置Aの前方に位置する話者からの音声を確実に集音することができる。すなわち、スピーカSPが発する音声と話者の発する音声とをマイクロホンM1,M2で分離して集音しているのである。また、モジュール基板2の一面2aにマイクロホンM1,M2の両方を実装しているので、マイクロホン基板MB1の厚さを薄くできる。
Next, the microphone substrate MB1 is configured such that a microphone M1 and a microphone M2 made of a capacitor type silicon microphone are mounted on one surface of the
さらに、マイクロホンM2を収納した凹部14は後気室Brと連通していない分離された空間であるので、マイクロホンM2はスピーカSPの発する音声を集音し難くなり、スピーカSPとマイクロホンM2との音響結合をさらに低減させている。 Furthermore, since the concave portion 14 in which the microphone M2 is accommodated is a separated space that does not communicate with the rear air chamber Br, the microphone M2 is difficult to collect the sound emitted by the speaker SP, and the sound between the speaker SP and the microphone M2 is difficult to collect. Bonding is further reduced.
マイクロホン基板MB1をハウジングA1内に配置すると前気室Bfと後気室Brとの間の空間的な絶縁を維持することが困難であるが、本実施形態のようにマイクロホン基板MB1をハウジングA1の外面に取り付けることで、前気室Bfと後気室Brとの間の空間的な絶縁を維持することができる。 If the microphone substrate MB1 is disposed in the housing A1, it is difficult to maintain the spatial insulation between the front air chamber Bf and the rear air chamber Br. However, as in the present embodiment, the microphone substrate MB1 is disposed in the housing A1. By attaching to the outer surface, the spatial insulation between the front air chamber Bf and the rear air chamber Br can be maintained.
そして、スピーカSPの中心から各マイクロホンM1,M2の各集音孔までの距離をそれぞれX1,X2とすると、X1<X2となり、本実施形態では、スピーカSPの音声出力をマイクロホンM1,M2が拾うことで発生するハウリングを防止するために、以下の構成を備えている。 If the distances from the center of the speaker SP to the sound collecting holes of the microphones M1 and M2 are X1 and X2, respectively, X1 <X2. In this embodiment, the microphones M1 and M2 pick up the sound output of the speaker SP. In order to prevent howling that occurs, the following configuration is provided.
まず、音声処理部10に収納されている信号処理部10eは、図5に示すように、マイクロホンM1の出力を非反転増幅する増幅回路30と、増幅回路30の出力から音声帯域(400〜3000Hz)以外の周波数のノイズを除去するバンドパスフィルター31と、バンドパスフィルター31の出力を遅延させる遅延回路32と、マイクロホンM2の出力を反転増幅する増幅回路33と、増幅回路33の出力から音声帯域(400〜3000Hz)以外の周波数のノイズを除去するバンドパスフィルター34と、遅延回路32とバンドパスフィルター34の各出力を加算する加算回路35とを備える。
First, as shown in FIG. 5, the
図6〜図9は、スピーカからの音声をマイクロホンM1,M2で各々集音した場合における信号処理部10の各部の音声信号波形を示す。まず、スピーカSPの中心から各マイクロホンM1,M2の各集音孔までの距離をそれぞれX1,X2とすると、X1<X2となる。したがって、スピーカSPからの音声をマイクロホンM1,M2で拾った場合、スピーカSPとマイクロホンM1,M2との距離、およびマイクロホンM1,M2の感度によってマイクロホンM2の出力Y21のほうがマイクロホンM1の出力Y11よりも振幅が小さく、さらに両マイクロホンM1,M2とスピーカSPとの距離の差(X2−X1)に相当する音波の遅延時間[Td=(X2−X1)/Cv](Cvは音速)だけマイクロホンM2の出力Y21の位相が遅れている(図6(a)(b)参照)。
6 to 9 show the sound signal waveforms of the respective parts of the
そして、増幅回路30が出力Y11を非反転増幅した出力Y12を生成し、増幅回路33が出力Y21を反転増幅して位相を180°反転させた出力Y22を生成する。このとき、両マイクロホンM1,M2とスピーカSPとの距離の差(X2−X1)に相当するレベル調整を行ない、スピーカSPからの音声に対する両マイクロホンM1,M2の出力レベルを一致させる(図7(a)(b)参照)。なお、本実施形態では、増幅回路30の増幅率は1未満とし、増幅回路33の増幅率は略1としており、増幅回路33は省略してもよい。
The
そして、バンドパスフィルター31,34は、出力Y12,Y22から音声帯域以外の周波数のノイズを除去した出力Y13,Y23を生成する(図8(a)(b)参照)。 Then, the band pass filters 31 and 34 generate outputs Y13 and Y23 obtained by removing noise of frequencies other than the audio band from the outputs Y12 and Y22 (see FIGS. 8A and 8B).
次に、遅延回路32は、時間遅延素子またはCR位相遅延回路で構成されており、上記遅延時間TdだけスピーカSPに近いほうのマイクロホンM1の出力を遅延させることで、遅延回路32の出力Y14とバンドパスフィルター34の出力Y23との位相を一致させ、伝達する音声信号にのるノイズを低減させる。
Next, the
そして、出力Y14に含まれるスピーカSPからの音声成分と、出力Y23に含まれるスピーカSPからの音声成分とは、上記増幅処理,遅延処理によって同一振幅、同一位相となり、加算回路35において出力Y14とY23とを加算することで、スピーカSPからの音声に対応する音声信号が打ち消された出力Yaが生成される(図9(a)〜(c)参照)。すなわち、出力Yaでは、スピーカSPからの音声成分が低減しているのである。 Then, the sound component from the speaker SP included in the output Y14 and the sound component from the speaker SP included in the output Y23 have the same amplitude and the same phase by the amplification process and the delay process. By adding Y23, an output Ya in which the audio signal corresponding to the audio from the speaker SP is canceled is generated (see FIGS. 9A to 9C). That is, in the output Ya, the sound component from the speaker SP is reduced.
また、スピーカSPからの音声に対しては、集音面をスピーカSPの振動板23に対向させて配置したマイクロホンM1の出力Y11の振幅が、集音面を話者Hに向かって配置したマイクロホンM2の出力Y21の振幅に比べて大きくなり、一方、マイクロホンM1,M2前方の話者Hが発する音声に対しては、マイクロホンM2の出力Y21の振幅が、マイクロホンM1の出力Y11の振幅よりも大きくなる。さらに、増幅回路33の増幅率は増幅回路30の増幅率よりも大きいので、出力Y23に含まれる話者Hからの音声成分は、出力Y14に含まれる話者Hからの音声成分よりさらに大きくなる。すなわち、出力Y14に含まれる話者Hからの音声成分と、出力Y23に含まれる話者Hからの音声成分との振幅差は大きくなり、加算回路35で上記加算処理を施しても、出力Yaには、話者Hが発する音声に応じた信号が十分な振幅を維持した状態で残る。
For the sound from the speaker SP, the amplitude of the output Y11 of the microphone M1 arranged with the sound collection surface facing the
以上のようにして加算回路35の出力YaではスピーカSPからの音声成分が低減されて、通話装置A前方の話者Hからマイクロホン基板MB1に向って発した音声成分は残っており、出力Yaでは、残したい話者Hからの音声成分と、低減したいスピーカSPからの音声成分との相対的な差が大きくなる。すなわち、話者Hからの音声とスピーカSPからの音声とが同時に発生している場合でも、話者Hからの音声成分は十分な振幅を維持しながらスピーカSPからの音声成分のみが低減されるので、スピーカSPの音声出力をマイクロホンM1,M2が拾うことで発生するハウリングを防止することができるのである。
As described above, the sound component from the speaker SP is reduced at the output Ya of the
また、マイクロホンM1はスピーカSPが発する音声を確実に集音するので、上記信号処理部10eによるハウリング防止処理を確実に行うことができる。さらにマイクロホンM2の集音面とスピーカSPの振動板とが同一方向に向いているので、スピーカSPとマイクロホンM2との音響結合は低減し、マイクロホンM2はスピーカSPの発する音声を集音し難くなって、マイクロホンM2をスピーカSPの近傍、すなわち前気室Bfの近傍に隣接して配置でき、通話装置Aの小型化が可能となる。
In addition, since the microphone M1 reliably collects the sound emitted from the speaker SP, the howling prevention processing by the
さらに、後気室Brは密閉度の高い空間であるので、スピーカSPの裏面から後気室Brへ放射される逆位相の音は後気室Br外へ漏れ難くなり、マイクロホンM1,M2が逆位相の音を集音することによる上記信号処理部10eのハウリング防止処理への悪影響を抑えることができる。
Furthermore, since the rear air chamber Br is a highly sealed space, the sound of the opposite phase radiated from the back surface of the speaker SP to the rear air chamber Br is difficult to leak out of the rear air chamber Br, and the microphones M1 and M2 are reversed. It is possible to suppress an adverse effect on the howling prevention processing of the
次に、信号処理部10eが出力する音声信号は音声スイッチ部10cに出力され、音声スイッチ部10b,10c(図4参照)では、以下の処理を行うことでさらなるハウリング防止を図っている。
Next, the audio signal output from the
まず、音声スイッチ部10cは、音声スイッチ部10bの出力を参照信号として取り込み、信号処理部10eの出力に対して演算を施すことにより、スピーカSPからマイクロホンM1,M2に回り込んだ音声信号をさらにキャンセリングする。一方、音声スイッチ部10bも、音声スイッチ部10cの出力を参照信号として取り込み、通信部10aの出力に対して演算を施すことにより、通話先の相手側でのスピーカからマイクロホンへの音声信号の回り込みをキャンセリングする。
First, the
具体的には、音声スイッチ部10b,10cは、スピーカSP−マイクロホンM1,M2−信号処理部10e−音声スイッチ部10c−通信部10a−音声スイッチ部10b−増幅部10d−スピーカSPで構成されるループ回路内に設けた可変損失手段(図示無し)での損失量を調節することにより、ループゲインが1以下となるようにしてハウリングを防止するのである。ここで、送話信号と受話信号とのうち信号レベルが小さいほうは重要ではないとみなし、信号レベルが小さいほうの伝送路に挿入された可変損失回路の伝送損失を大きくするようにしている。
Specifically, the
ここで、スピーカSPは、放射する音波がある周波数より低ければ、図10の振幅速度分布に示すように、振動板23の全面が同じ位相で振動するピストン運動を行う。しかし、放射する音波がある周波数以上の場合には、互いに異なる位相となる複数の振動領域が振動板23に生じる分割振動を発生する。この分割振動は、放射する音波がスピーカSPの最低共振周波数foより少し高い周波数fs(理論的にはfs=2fo)で発生し、図11(a)(b)の振幅速度分布に示すように、位相反転軸Zaを境界にして、互いに逆位相となる2つの振動領域G1,G2が振動板23に生じる。なお、図10、図11(a)は振動板23の表面側から見た斜視図である。
Here, if the radiated sound wave is lower than a certain frequency, the speaker SP performs a piston motion in which the entire surface of the
図12は、JIS C5532に規定されている標準バッフルにスピーカSPを取り付けた場合の音圧特性を示しており、本実施形態では、最低共振周波数foの範囲が500〜600Hz、分割振動が発生する周波数fsの範囲が800〜900Hzとなる。上記JIS C5532に規定されている標準バッフルを用いれば、無限大の大きさを有するバッフル板(理想的なバッフル板)にスピーカSPを取り付けた場合と等価な最低共振周波数を測定することができる。さらには、このようにして測定された最低共振周波数foは、スピーカSP単体での特性と同じ理想的な特性であるともいえる。なお、本実施形態では、JIS C5532に規定されている標準バッフルを用いたが、JIS C5532に規定されている標準密閉箱を用いても、無限大の大きさを有するバッフル板(理想的なバッフル板)にスピーカSPを取り付けた場合と等価な最低共振周波数を測定することができる。 FIG. 12 shows sound pressure characteristics when the speaker SP is attached to a standard baffle defined in JIS C5532, and in this embodiment, the range of the lowest resonance frequency fo is 500 to 600 Hz, and divided vibration is generated. The range of the frequency fs is 800 to 900 Hz. If the standard baffle defined in the JIS C5532 is used, it is possible to measure the lowest resonance frequency equivalent to the case where the speaker SP is attached to a baffle plate having an infinite size (ideal baffle plate). Furthermore, it can be said that the lowest resonance frequency fo measured in this way is the same ideal characteristic as that of the speaker SP alone. In this embodiment, the standard baffle defined in JIS C5532 is used. However, even if the standard sealed box defined in JIS C5532 is used, a baffle plate having an infinite size (ideal baffle) is used. The lowest resonance frequency equivalent to the case where the speaker SP is attached to the plate) can be measured.
次に、振動板23の分割振動が、スピーカ音のキャンセル処理に与える影響について説明する。
Next, the influence of the divided vibration of the
分割振動時の振動板23は、位相反転軸Zaを境界にして2つの振動領域G1,G2で分割振動し、図11において振動領域G1は+方向に変位し、振動領域G2は−方向に変位しており、2つの振動領域G1,G2から各々放射される音波には初期位相差が生じるとともに、振動領域G1,G2とマイクロホンM1,M2との間には音響的な方向性が生じる。そして、振動領域G1から発せられてマイクロホンM1,M2で集音された各音声信号に生じる振幅差と、振動領域G2から発せられてマイクロホンM1,M2で集音された各音声信号に生じる振幅差とは、互いに異なる値になり、信号処理部10eの利得および遅延時間を調整しても、振動領域G1,G2から各々放射される音波を両方ともキャンセルすることは難しく、ハウリング防止効果が低減してしまう。
The
図13(a)〜(c)は、2KHzでスピーカ音のキャンセル量が略ゼロとなるように信号処理部10eの利得および遅延時間を調整した上で、分割振動の影響を受ける状態での特性を示しており、加算回路35に入力される信号Y14,−Y23(Y23の反転信号)は、周波数fs付近(800〜900Hz)で音圧レベル差(図13(a))および位相差(図13(b))が大きく変動し、加算回路35から出力される信号Yaにおけるスピーカ音のキャンセル量(図13(c))は、周波数fs付近で最小レベルにまで低減し、ハウリング防止に悪影響を与えている。
FIGS. 13A to 13C show characteristics under the influence of the divided vibration after adjusting the gain and delay time of the
この分割振動が信号処理部10eによるスピーカ音のキャンセル量に与える影響は、図14に示す位相反転軸ZaとマイクロホンM1,M2の配設方向Zbとの角度αに依存している。角度αに対するスピーカ音のキャンセル量は、図15に示すように、位相反転軸Zaとマイクロホン配設方向Zbとが直交した場合(角度α=90°)、分割振動の影響を最も受けてキャンセル量が最も低下し、位相反転軸Zaとマイクロホン配設方向Zbとが同一方向の場合(角度α=0°)、分割振動の影響を最も受けずにキャンセル量が最も大きくなる。したがって、分割振動の影響を最小限にして、信号処理部10eによるスピーカ音のキャンセル量を最大限確保するためには、位相反転軸Zaとマイクロホン配設方向Zbとを同一方向に設定すればよいことがわかる。
The influence of this divided vibration on the amount of cancellation of speaker sound by the
本実施形態では、後気室Br内に音響管40を設けており、位相反転軸Zaの方向は音響管40によって決まる。音響管40としては、図1〜図3に示すように、スピーカSP裏面の後気室Brを包囲するボディA10の内壁面に沿って、一端を内壁面から離し、他端を内壁面に連続させた管壁41が立設されており、この管壁41とボディA10の内壁面とカバーA11の裏面とで中空の音響管40が形成され、この音響管40が小容量の後気室Br内に配置されている。音響管40は、後気室Brの内壁面に沿って屈曲し、後気室Brの周囲に亘って形成された矩形の断面形状を有する中空の閉管で、一端を開口し(開口端40a)、他端を閉塞して(閉塞端40b)形成され、管内は開口端40aを介して後気室Br内に連通している。音響管とは、閉管の共振周波数(管の全長が略1/4波長の奇数倍に一致する周波数)で入力インピーダンスが極めて小さくなることを利用したもので、共振周波数の音波が入射すると、その反射波は入射波に対して位相が反転した波形となり、入射波と反射波とが互いに打ち消しあうことで、開口端40aから外部へ伝播する音波を低減させている。また、音響管40を後気室Brの複数の内壁面に亘って連続して形成することで、小容量の後気室Br内に設けられる音響管40を必要に応じて長くすることができ、さらに音響管40を屈曲した形状に形成することで、小容量の後気室Br内に音響管40を配置することができる。
In the present embodiment, the
そして、音響管40の全長を、スピーカSPからの音圧レベルを増大させたい周波数(本実施形態では700〜800Hz付近の低周波数)の略1/4波長に設定することで、スピーカSPの最低共振周波数が低周波数側に移行し、さらにはスピーカSPの音圧レベルが増加するので、後気室Brが小容量であってもスピーカSPの音質および効率が向上する。また、音響管40は両端を開口した構成ではなく、一端を開口して他端を閉塞した構成とすることによって、より小型の音響管でスピーカSPの音量を確保することができる。
Then, by setting the overall length of the
このような音響管40を後気室Brに設けることによって、後気室Brの容量が小さい場合、後気室Brも一種の音響管として作用し、図16に示すように(なお、図16の音響管40の開口端40a、閉塞端40bの位置は図3と異なる)、音響管40の開口端40aとスピーカSPの振動板23の中心との間に生じる音波の進行方向Zcに対して音圧の節Zdが発生する。そして、音波の進行方向Zcに対して音圧の節Zdの前後では、音波の位相が互いに逆になる振動領域G1,G2が発生する。なお、図16では、音圧の節Zdが振動板23の中心を通るが、振動板23の中心以外を通る場合もある。
By providing such an
そして、分割振動が生じる周波数fs近傍の音波がスピーカSPから出力され、振動板23近傍で音圧の節Zdが発生した場合、分割振動の位相反転軸Zaが発生する方向は、音圧の節Zdと一致する方向になる。これは、音波の進行方向Zcが概ね音圧分布が生じる方向となり、音波の進行方向Zcに対して振動板23近傍で直交する音圧の節Zdの近傍で音圧が最小となり、この音圧の節Zdの両側(すなわち、位相反転軸Zaの両側)で、音波の位相が互いに逆になる振動領域G1,G2が発生するのである。すなわち、後気室Br内における音響管40の開口端40aの位置によって、分割振動の位相反転軸Zaの方向が決まる(スピーカSPの振動板23の回転方向の位置を調整しても、位相反転軸Zaの方向は変わらない)。
When a sound wave in the vicinity of the frequency fs at which the divided vibration is generated is output from the speaker SP and a sound pressure node Zd is generated in the vicinity of the
したがって、通話装置Aにおいて、音響管40の開口端40aとスピーカSPの振動板23の中心との間に生じる音波の進行方向(音響管40の開口端40aとスピーカSPの振動板23の中心とを結ぶ直線)Zcと、マイクロホンM1,M2の配設方向Zbとが互いに直交するように各配置を設定することによって、位相反転軸Zaとマイクロホン配設方向Zbとが同一方向となり、分割振動の影響を最小限にして、信号処理部10eによるスピーカ音のキャンセル量を最大限確保することができる。なお、図16では、マイクロホンM1を振動板23の中心から偏倚した箇所に対向して配置しているが、このような配置でも信号処理部10eによるスピーカ音のキャンセル効果を得ることができる。
Therefore, in the communication device A, the traveling direction of sound waves generated between the opening
ここで、音波の進行方向ZcとマイクロホンM1,M2の配設方向Zbとが互いに直交する(ZcとZbとが90°で交わる)ように各配置を設定すれば、勿論、上記効果を得ることができるが、音波の進行方向ZcとマイクロホンM1,M2の配設方向Zbとが互いに正確に直交せずに略90°で交わるように各配置を設定しても、上記効果を得ることができる。すなわち、マイクロホンM1,M2が、音波の進行方向Zcに直交する直線方向に沿って、位相反転軸Zaの近傍に並設されればよい。 Here, if each arrangement is set so that the traveling direction Zc of the sound wave and the arranging direction Zb of the microphones M1 and M2 are orthogonal to each other (Zc and Zb intersect at 90 °), of course, the above effect can be obtained. However, the above effect can be obtained even if each arrangement is set so that the traveling direction Zc of the sound wave and the arrangement direction Zb of the microphones M1 and M2 intersect each other at approximately 90 ° without being exactly orthogonal to each other. . That is, the microphones M1 and M2 may be arranged in the vicinity of the phase inversion axis Za along a linear direction orthogonal to the sound wave traveling direction Zc.
また、図17に示すように、ハウジングA1のボディA10は、長辺部A10aと短辺部A10bとで四周(側壁)を構成された矩形状に形成されているが、この長辺部A10aに音響管40の開口端40aを設ければ、音波の進行方向ZcがボディA10(ハウジングA1)の略短手方向に形成され、マイクロホンM1,M2の配設方向ZbがボディA10(ハウジングA1)の略長手方向に形成されて、マイクロホンM1,M2(特にマイクロホンM2)をハウジングA1の側壁外面から離すことが可能となり、側壁外面から反射するスピーカ音をマイクロホンが集音する量を低減でき、信号処理部10eによるスピーカ音のキャンセル量の劣化を防ぐことができる。
As shown in FIG. 17, the body A10 of the housing A1 is formed in a rectangular shape having four sides (side walls) composed of a long side portion A10a and a short side portion A10b. If the opening
さらに、図17では、ボディA10の長辺部A10aにおいてスピーカSPの振動板23の中心からの垂線が交差する位置に音響管40の開口端40aを設けており、音波の進行方向ZcがボディA10(ハウジングA1)の短手方向に形成され、マイクロホンM1,M2の配設方向ZbがボディA10(ハウジングA1)の長手方向に形成されて、マイクロホンM1,M2(特にマイクロホンM2)をハウジングA1の側壁外面から最大限離すことが可能となり、側壁外面から反射するスピーカ音をマイクロホンが集音する量をさらに低減でき、信号処理部10eによるスピーカ音のキャンセル量の劣化をさらに防ぐことができる。
Furthermore, in FIG. 17, the opening
一方、図18に示すように、ボディA10の短辺部A10bに音響管40の開口端40aを設ければ、音波の進行方向ZcがボディA10(ハウジングA1)の長手方向に形成され、マイクロホンM1,M2の配設方向ZbがボディA10(ハウジングA1)の略短手方向に形成されて、マイクロホンM1,M2(特にマイクロホンM2)をハウジングA1の側壁外面から離すことができず、側壁外面から反射するスピーカ音を集音しやすくなって、信号処理部10eによるスピーカ音のキャンセル量の劣化を引き起こしてしまう。
On the other hand, as shown in FIG. 18, if the opening
また、マイクロホンM1,M2をモジュール基板2に実装したマイクロホン基板MB1を、ハウジングA1の外面に取り付けることで、位相反転軸Zaに対するマイクロホンM1,M2の位置決めを、効率よく、精度よく行うことができ、信号処理部10eによるスピーカ音のキャンセル量を安定させている。
Further, by attaching the microphone board MB1 on which the microphones M1 and M2 are mounted on the
なお、本実施形態のマイクロホン基板MB1は一面にマイクロホンM1,M2の両方を実装しているが、図19の概略図に示すように、マイクロホン基板MB1の一面にマイクロホンM1を実装し、他面にマイクロホンM2を実装してもよい。 The microphone substrate MB1 of the present embodiment has both the microphones M1 and M2 mounted on one surface, but as shown in the schematic diagram of FIG. 19, the microphone M1 is mounted on one surface of the microphone substrate MB1 and the other surface is mounted. A microphone M2 may be mounted.
A 通話装置
MJ 通話モジュール
A1 ハウジング
M1,M2 マイクロホン
SP スピーカ
23 振動板
40 音響管
40a 開口端
40b 閉塞端
A Calling device MJ Calling module A1 Housing M1, M2
Claims (8)
音声を集音して音声信号を出力する第1のマイクロホンと、
スピーカに対して第1のマイクロホンより遠い位置に配置され、音声を集音して音声信号を出力する第2のマイクロホンと、
第2のマイクロホンの音声信号から第1のマイクロホンの音声信号を除去して外部へ伝達する音声処理部と、
スピーカの他面側に形成されたハウジング内の空間である後気室と、
少なくとも一端を開口した中空に形成され、開口を介して後気室内に連通した音響管とを備え、
第1,第2のマイクロホンは、後気室内の音響管の開口とスピーカの振動板の中心とを結ぶ直線に略直交する直線方向に沿って並設される
ことを特徴とする通話装置。 A speaker attached to the housing and outputting sound from one side of the diaphragm to the outside of the housing;
A first microphone that collects sound and outputs a sound signal;
A second microphone arranged at a position farther than the first microphone relative to the speaker and collecting voice and outputting a voice signal;
An audio processing unit for removing the audio signal of the first microphone from the audio signal of the second microphone and transmitting the same to the outside;
A rear chamber which is a space in the housing formed on the other surface side of the speaker;
It is formed in a hollow having at least one end opened, and includes an acoustic tube communicating with the rear air chamber through the opening,
The first and second microphones are arranged side by side along a linear direction substantially orthogonal to a straight line connecting the opening of the acoustic tube in the rear air chamber and the center of the diaphragm of the speaker.
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