JP4894461B2

JP4894461B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP4894461B2
Application number: JP2006296309A
Authority: JP
Inventors: 有紀藤田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2006-10-31
Filing date: 2006-10-31
Publication date: 2012-03-14
Anticipated expiration: 2026-10-31
Also published as: JP2008112095A

Description

本発明は、画像形成装置に係り、特に読み取った原稿の文字画像を含む文字画像を記録用紙の両面に形成する画像形成装置に関する。

従来、画像読取装置、画像形成装置が組み合わされた画像処理装置、例えば、コピー機などは両面印刷ができ、通常、装置内部のトレイから記録用紙を給紙し印刷する。また、ほとんどの画像形成装置では、予め記録用紙を収容しておくトレイとは別に、手差しトレイからも記録用紙を給紙し、印刷できるようになっている。しかし、手差しトレイに給紙された記録用紙に両面印刷する場合は、手差しトレイに給紙された記録用紙のサイズは不明であるので正しく印刷されない可能性がある。従って、手差しトレイに給紙された記録用紙による印刷と、両面印刷との組み合わせは禁止されていた。

この禁止を解消するため、手差トレイに給紙されたサイズの不明な記録用紙に両面印刷を行う場合、手差しトレイに給紙された記録用紙の記録用紙幅を検知し、その検知された記録用紙幅を基に記録用紙のサイズの候補を出力し、その候補の中からオペレータが手差トレイに給紙した記録用紙の設定や選択をして、手差しトレイに給紙された記録用紙に両面印刷を行うことが提案されている（特許文献１参照）。

また、同様に手差トレイに給紙されたサイズの不明な記録用紙に両面印刷を行う場合、中間トレイに到達する前に手差しトレイで給紙された記録用紙の用紙長を判別し、既知の記録用紙（定型サイズの用紙）であるなら、それぞれの記録用紙のサイズに対応する用紙搬入ゲートに搬入された後、手差しトレイに給紙された記録用紙を画像記録部へ再給紙し両面印刷することが提案されている（特許文献２参照）。

例えば、従来の両面印刷の場合、文字画像の向きは用紙搬送方向と交差する方向（縦向き）であるときには、文字画像を含んだ原稿の２ページ目（裏面）の画像データを生成し、そのまま印字し、その後、文字画像を含んだ原稿の１ページ目（表面）の画像データを生成し、そのまま印字する。

また、従来の両面印刷の場合では、文字画像の向きが用紙搬送方向（横向き）であるときには、文字画像を含んだ原稿の２ページ目（裏面）の画像データを生成し、１８０度回転して印字し、文字画像を含んだ原稿の１ページ目（表面）の画像データを生成し、そのまま印字する。
特開平６−１４８９９０号公報特開平７−３３０２２８号公報

しかしながら、手差しトレイの記録用紙に両面印刷する場合、印刷開始前に記録用紙サイズが確定していないので、記録用紙のサイズを毎回指定しなければならないので手間がかかる。または、記録用紙のサイズを検知するためには、記録用紙を搬送する搬送路を長くせざるをえず、装置が大型化したり、時間がかかったりするという問題がある。

本発明は、手間がかからず、装置の大型化にもならず、かつ時間もかけずに原稿や画像データから、その原稿や画像データを基に画像形成が可能な範囲内のサイズの手差しトレイに給紙された記録用紙に両面印刷することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、２ページ分の画像形成用データに基づいて、１枚の記録用紙の表裏面に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置であって、前記画像形成部に対応して設けられ、前記記録用紙の表裏面への画像形成のために前記記録用紙の表裏を反転かつ搬送方向の前後を反転する記録用紙反転機構部と、前記記録用紙の表裏面へ画像形成する際の綴じ方向を指定する手段と、前記綴じ方向が前記記録用紙の搬送方向に対して直交する方向の場合に、一方のページに対応する画像形成用データを構成する主走査ラインデータを副走査方向に沿って順序を逆に変換し画像を１８０度回転処理する画像形成用データ変換手段と、前記記録用紙を前記画像形成部へ送り出すための所定のトレイ上で記録用紙搬送方向と交差する方向の幅寸法を検出する幅寸法検出手段と、前記幅寸法検出手段で検出した前記記録用紙の幅方向寸法が、予め求められた定型サイズの記録用紙の一辺の長さと一致する場合には、前記画像形成用データに基づく画像形成処理が可能であると判断し、前記幅寸法検出手段で検出した前記記録用紙の幅方向寸法が、予め求められた定型サイズの記録用紙の一辺の長さと一致しない場合には、前記画像形成用データに基づく画像形成処理が可能でないと判断する画像形成処理可否判断手段と、前記画像形成処理可否判断手段で画像形成処理が可能と判断された場合に、前記２ページ分の画像形成用データの内、前記画像形成用データ変換手段で変換しない他方のページに対応する画像形成用データに基づいて、前記記録用紙の一方の面への画像形成処理を実行する第１の画像形成手段と、前記記録用紙の他方の面への画像形成処理が実行されるまでに、前記記録用紙の搬送方向の長さ寸法を検出する長さ寸法検出手段と、前記綴じ方向が前記記録用紙の搬送方向に対して直交する方向の場合に、前記幅寸法検出手段で検出された幅寸法と、前記長さ寸法検出手段で検出された長さ寸法とに基づいて、前記記録用紙の他方の面への書き出し位置を設定し、前記画像形成用データ変換手段によって１８０度回転処理された前記一方のページの画像形成用データに基づいて、前記記録用紙の他方の面への画像処理を実行する第２の画像形成手段と、を有している。

第１の発明によれば、２ページ分の画像形成用データを１枚の記録用紙の表裏面に画像を形成させる。そこで、まず、所定のトレイ上の記録用紙を用紙搬送方向と交差する方向の幅寸法を検出する。次に、その幅寸法により画像形成用データの画像形成の可否を判断し、可能であれば、前記画像形成用データ変換手段で変換しない他方のページの画像形成用データに基づいて、画像を記録用紙の一方の面に形成する。一方の面への画像形成用データが形成されたので記録用紙の搬送方向の長さ寸法が検出され、幅寸法とその長さ寸法により、他方の面に形成する一方のページの画像形成用データから特定画像範囲を含む画像形成可能な範囲の主走査ラインデータを抽出し、綴じ方向が記録用紙の搬送方向に対して直交する方向の場合に、画像形成用データを構成する主走査ラインデータを副走査方向に沿って順序を逆に変換して画像の１８０度回転処理を行う。画像が形成されていない方の記録用紙が、記録用紙反転機構部により表裏かつ前後を反転され、その抽出された主走査ラインデータを基に１枚の記録用紙の他方の面へ画像を形成するので、所定のトレイに給紙された記録用紙に２ページ分の画像形成用データから画像形成が可能な範囲の記録用紙へ両面印刷することができる。

第２の発明は、２ページ分の画像形成データであり、かつ、それぞれのページ毎の主走査ラインデータにおける副走査方向に偏って所定の範囲に集約された特定画像を対象として、１枚の記録用紙の表裏面に２ページ分の前記特定画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置であって、前記画像形成部に対応して設けられ、前記記録用紙の表裏面への画像形成のために前記記録用紙の表裏を反転かつ搬送方向の前後を反転する記録用紙反転機構部と、前記記録用紙反転機構部の反転動作に起因する前記記録用紙の表裏面の搬送方向の前後逆向き現象を解消するべく、前記記録用紙の表裏面へ画像形成する際の綴じ方向を指定する手段と、綴じ方向が記録用紙の搬送方向に対して直交する方向の場合に、一方のページに対応する画像形成用データを構成する主走査ラインデータを副走査方向に沿って順序を逆に変換し画像を１８０度回転処理する画像形成用データ変換手段と、前記記録用紙を前記画像形成部へ送り出すための所定のトレイに位置決めされてから、前記画像形成部での一方の面への画像形成処理が実行されるまでの間に、前記記録用紙の搬送方向と交差する方向の幅寸法を検出する幅寸法検出手段と、前記幅寸法検出手段で検出した前記記録用紙の幅方向寸法が、予め求められた定型サイズの記録用紙の一辺の長さと一致する場合には、前記画像形成用データに基づく画像形成処理が可能であると判断し、前記幅寸法検出手段で検出した前記記録用紙の幅方向寸法が、予め求められた定型サイズの記録用紙の一辺の長さと一致しない場合には、前記画像形成用データに基づく画像形成処理が可能でないと判断する画像形成処理可否判断手段と、前記画像形成処理可否判断手段で画像形成処理が可能とされた場合に、前記２ページ分の画像形成用データの内、前記画像形成用データ変換手段で変換しない他方のページに対応する画像形成用データに基づいて、前記記録用紙の一方の面への画像形成処理を実行する第１の画像形成手段と、前記記録用紙が前記トレイから送り出されてから、前記記録用紙の他方の面への画像形成処理が実行されるまでの間に、前記記録用紙の搬送方向の長さ寸法を検出する長さ寸法検出手段と、前記綴じ方向が前記記録用紙の搬送方向に対して直交する方向の場合に、前記幅寸法検出手段で検出された幅寸法と、前記長さ寸法検出手段で検出された長さ寸法とに基づいて、前記記録用紙の他方の面への書き出し位置を設定し、前記画像形成用データ変換手段によって１８０度回転処理された前記一方のページの画像形成用データに基づいて、前記記録用紙の他方の面への画像処理を実行する第２の画像形成手段と、を有している。

第２の発明によれば、２ページ分の画像形成データであり、かつ、それぞれのページ毎の主走査ラインデータにおける副走査方向に偏って所定の範囲に集約された特定画像を対象として、１枚の記録用紙の表裏面に２ページ分の前記特定画像を形成させる。そこで、まず、所定のトレイ上の記録用紙を用紙搬送方向と交差する方向の幅寸法を検出する。次に、その幅寸法から得られる定型サイズ情報により、前記特定画像から得た画像形成用データの画像形成の可否を判断し、可能であれば、前記画像形成用データ変換手段で変換しない他方のページの画像形成用データに基づいて、画像を記録用紙の一方の面に形成する。そこで、記録用紙の他方の面へ画像形成用データが形成されるまで記録用紙の搬送方向の長さ寸法が検出され、幅寸法とその長さ寸法により、他方の面に形成する一方のページの画像形成用データから特定画像範囲を含む画像形成可能な範囲の主走査ラインデータを抽出し、綴じ方向が記録用紙の搬送方向に対して直交する方向の場合に、画像形成用データを構成する主走査ラインデータを副走査方向に沿って順序を逆に変換して画像の１８０度回転処理を行う。画像が形成されていない方の記録用紙が、記録用紙反転機構部により表裏かつ前後を反転され、その抽出された主走査ラインデータを基に１枚の記録用紙の他方の面に画像を形成する。従って、所定のトレイに給紙された記録用紙に２ページ分の画像形成データであり、かつ、それぞれのページ毎の主走査ラインデータにおける副走査方向に偏って所定の範囲に集約された特定画像を対象として１枚の記録用紙の表裏面へ２ページ分の前記特定画像を両面印刷することができる。

上記第１の発明又は第２の発明において、前記幅寸法検出手段で検出した幅寸法に基づいて、予め縦横比が確定している定型サイズの記録用紙の内、最大の定型サイズを記録用紙サイズ候補として選択することを特徴としている。

また、第１の発明又は第２の発明において、前記長さ方向寸法検出手段が、前記画像形成部の上流側、かつ前記第１の画像形成手段による記録用紙の一方の面への画像形成処理が開始されるまでに、長さ寸法を検出しきれない位置に設けられていることを特徴としている。

以上説明したように本発明によれば、手間がかからず、装置の大型化にもならず、かつ時間もかけずに原稿や画像データから、その原稿や画像データを基に画像形成が可能な範囲内のサイズの手差しトレイに給紙された記録用紙に両面印刷することができるという優れた効果が得られる。

図１には、画像処理装置１００の全体構成が示されている。

画像処理装置１００は、その上部に画像読取装置１０２と、画像読取装置１０２の下部に設けられた画像形成装置１０４によって構成されている。

（画像読取装置１０２の構成）
図１に示されるごとく画像読取装置１０２は装置本体１０６と装置本体上面に設けられたカバーユニット１０８とを備えている。カバーユニット１０８はその上部に箱型のＡＤＦ装置１１０が設けられている。ＡＤＦ装置１１０は原稿トレイ１１２に載置された原稿を引き込み反転させて原稿排出トレイ１１４へ排出する搬送系を有している。また、ＡＤＦ装置１１０は、搬送経路途中で原稿画像を読み取る読取センサ１１６を備えている。これにより、原稿が原稿トレイ１１２から原稿排出トレイ１１４に至るまでに原稿画像を読み取ることが可能となっている。なお、本実施の形態のＡＤＦ装置１１０では、引き込んだ原稿を表裏反転ならびに天地反転させて原稿の表裏面の画像を読み取ることも可能となっている。

前記原稿排出トレイ１１４は、プラテンカバー１１８としての機能を兼ね備えている。すなわち、原稿排出トレイ１１４の下面に弾性力を持つ白色の板材が貼り付けられ前記装置本体１０６の上面に設けられたプラテンガラス１２０と対峙するようになっている。プラテンガラス１２０には、原稿を載置することが可能となっており、前記ＡＤＦ装置１１０を使わないときの原稿画像読み取りに適用される。

装置本体１０６には、光源１２２と反射ミラー１２４を備えた第１の移動ユニット１２６と一対の反射ミラー１２８、１３０を備えた第２の移動ユニット１３２とを有している。第１の移動ユニット１２６及び第２の移動ユニット１３２はそれぞれ前記プラテンガラス１２０の下面側を移動するようになっている。

第１の移動ユニット１２６では前記移動の際にプラテンガラス上に載置された原稿画像に対して光を照射するとともにその反射光を反射ミラー１２４で受け、第２の移動ユニット１３２の一方の反射ミラー１２８へ案内する。第２の移動ユニット１３２では一方の反射ミラー１２８で受けた光を他方の反射ミラー１３０で反射させ、レンズユニット１３４を介してＣＣＤラインセンサ１３６へ案内する。

なお、第１の移動ユニット１２６と第２の移動ユニット１３２では、原稿画像からＣＣＤラインセンサ１３６までの光路長を一定にするべく第１の移動ユニット１２６の移動距離に対して第２の移動ユニット１２８が、その１／２だけ同一時間内に移動するようになっている。

また、前記ＡＤＦ装置１１０を使用した時の原稿読み取り時は、第１の移動ユニット１２６及び第２の移動ユニット１３２は共に図１の左端（ホームポジション）に位置される。

（画像形成装置１０４の構成）
画像形成装置１０４は、前記画像読取装置１０２のＣＣＤラインセンサ１３６によって、読み取られた画像データあるいは、ネットワーク上のＰＣ（図示省略）等から送信されてくる画像データに基づいて所定の記録用紙１３８（図１及び図７参照）に画像を形成する役目を有している。

画像形成装置１０４は、矩形の筐体１４０によって全体が覆われており、その上面が前記記録用紙１３８の排出トレイ１４２となっている。

筐体１４０内には、画像形成のための各部品が配設されており、その主要部品である感光体ドラム１４４の周囲には、当該感光体ドラム１４４の回転方向上流側から順に帯電部１４６、光走査装置１４８、現像部１５０、転写部１５２、及びクリーニング部１５４が設けられている。

すなわち、帯電部１４６によって感光体ドラム１４４の表面を一様に帯電した後、光走査装置１４８からの光ビームの照射により静電潜像を形成し、現像部１５０により前記静電潜像へトナーを供給し、現像する（トナー像）。

前記転写部１５２と感光体ドラム１４４との間には用紙トレイ１５６または手差しトレイ１５８から記録用紙１３８が搬送されて挟持されるようになっており、感光体ドラム１４４上のトナー像が記録用紙１３８に転写されるようになっている。なお、この転写部１５２の上流側近傍には、長さ寸法検出センサ２４が設けられており、手差しトレイ１５８上には幅寸法検出センサ２６が設けられている（詳細後述）。転写された記録用紙１３８は、定着部１６０に送られ加熱及び加圧されることでトナー像が記録用紙１３８に定着され前記排出トレイ１４２に排出される。なお、本実施の形態では、筐体１４０の図１の左壁に設けられたサブ排出トレイ１４２にも記録用紙１３８を排出することが可能となっている。

また、画像形成装置１０４には、反転機構部１６２が設けられている。反転機構部１６２は前記定着部１６０を通過した記録用紙１３８（一方の面が画像形成済み）を所謂スイッチバック方式で前記転写部１５２の上流側に戻し、他方の面への画像形成を可能としている。なお、このとき記録用紙１３８は、表裏反転と共に搬送方向も反転される。

図２は、本実施の形態に係る画像処理装置１００における画像形成のための制御系のブロック図である。

メイン電源管理部３０には、図示しない商用電源が接続されており、ＬＶＰＳ（低電圧電源）及びＨＶＰＳ（高電圧電源）を生成し、電源供給ラインを介して各部へ電源を供給する。

メインコントローラ３２には、ユーザインターフェイス３４が接続され、ユーザの操作によって画像形成等に関する指示がなされると共に、画像形成時等の情報をユーザへ報知するようになっている。

また、メインコントローラ３２には、図示しない外部ホストコンピュータとのネットワークラインが接続されており、画像データが入力されるようになっている。

更に、メインコントローラ３２には、画像読取処理制御部２８が接続されており、画像読取装置１０２（図１参照）から送出された画像データが入力されるようになっている。

画像データが入力されると、メインコントローラ３２では、例えば、画像データに含まれるプリント指示情報と、イメージデータとを解析し、画像処理装置１００に適合する形式の画像形成用濃度データ（例えば、ビットマップデータ）に変換し、マシン・コントロール・ユニット（ＭＣＵ）の一部を構成する画像形成処理制御部３６へ画像データを送出する。

画像形成処理制御部３６では、入力されたイメージデータに基づいて、画像形成処理制御部３６と共に、それぞれマシン・コントロール・ユニットを構成する光走査系コントロール部３８、駆動系コントロール部４０、帯電器コントロール部４２、現像装置コントロール部４４、定着コントロール部４６のそれぞれを同期制御し、画像形成を実行する。

画像形成処理制御部３６には、状態管理部４８が接続されており、画像処理装置の稼動状態（例えば、処理モード中、スリープモード中、スリープモードからの立ち上げ中、処理中等）を判別するようになっている。状態管理部４８で判別した前記稼動状態は、メインコントローラ３２へ送出されるようになっている。

また、メインコントローラ３２には、環境検出のための、温度センサ５０、湿度センサ５２が接続されている。この温度センサ５０、湿度センサ５２では、画像形成装置１０４内の環境温度・湿度を検出する。

また、メインコントローラ３２には、記録用紙１３８のサイズを計測するための、幅寸法センサ２６、長さ寸法検出センサ２４が接続されている。この幅寸法センサ２６、長さ寸法検出センサ２４では、予め定められた定型サイズの記録用紙１３８を判定し、検出する。

また、メインコントローラ３２には、記録用紙１３８が排出されたかどうかを判定する排出センサ２２が接続されている。

さらに、メインコントローラ３２には、出力画像濃度補正、並びにトナー濃度補正を行うために必須の濃度センサ５４が接続されている。濃度センサ５４は主に、画像の色ずれ（レジずれ）を検出するための検査画像（パッチ）の濃度を検出するために設けられている。

ここで、本実施の形態において、用紙トレイ１５６のそれぞれに装填された各種定型サイズ（例えば、Ａ３，Ａ４，Ｂ４，Ｂ５等）の記録用紙１３８を用いて両面に画像形成（以下、「両面プリント」という）する場合は、例えば、原稿サイズ（原稿画像データサイズ）に基づいて、記録用紙サイズを特定し、用紙トレイ１５６を選択すればよい。なお、図１で用紙トレイ１５６が単一構成となっているが、用紙トレイ１５６を複数段設け、それぞれ異なるサイズの記録用紙１３８を収容してもよい。

一方、手差しトレイ１５８を用い、かつ、両面プリントしようとすると、１ページ目（最初にプリントする面）の画像形成の際に記録用紙サイズが不明であり、表裏面の綴じ方向が用紙搬送方向に直交する方向の場合、画像の欠損を発生してしまうことがある。綴じ方向とは、画像を形成した後の記録用紙１３８を綴じる場所（例えば、ホチキス等で綴じようとする場所）の方向を言う。綴じ方向には、用紙搬送方向である左右方向、もしくは、用紙搬送方向と直交する方向である上下方向がある。

このため、従来では、「両面プリント、手差しトレイ利用」の組み合わせ指定を禁止することで対応していた。

これに対して、本実施の形態では、両面プリント時の綴じ方向が左右方向（用紙搬送方向）であるか上下方向（用紙搬送方向と直交する方向）であるかを指定することで、手差しトレイ１５８による両面プリントを許可することとした。

ところが、原稿領域の主となる画像が搬送方向（副走査方向）に偏って存在する場合がある。

例えば、Ａ３サイズの画像データの内、搬送方向前側半分の領域（Ａ４サイズの領域）しか、画像が存在しない場合（以下、「主となる画像」という）や、記録用紙サイズがＡ４サイズである場合もある。

本実施の形態では、上記のような特殊な条件下でのプリントであっても、主となる画像を表裏面に、綴じ方向をそろえてプリントする機能を設定した。
（ａ）２ページ分の原稿の天地方向が搬送方向と直交する方向（上）であり、Ａ３全域に主となる画像が存在する場合（図１０（ａ）の原稿のような場合）。

最初の面（裏面）をプリントし、表面の画像データを１８０度回転する。その際、記録用紙サイズがＡ３と判定され、次の面（表面）をプリントする。

従って、綴じ方向をそろえて画像データをプリントすることができる。
（ｂ）２ページ分の原稿の天地方向が搬送方向（左）であり、Ａ３全域に主となる画像が存在する場合（図９（ａ）の原稿のような場合）。

従って、綴じ方向をそろえて画像データをプリントすることができる。
（ｃ）２ページ分の原稿の天地方向が搬送方向と直交する方向（上）であり、Ａ３全域の１／２の領域に主となる画像が存在する場合（図１０（ｃ）または図１０（ｄ）の原稿のような場合）。

最初の面（裏面）をプリントし、表面の画像データを１８０度回転する。その際、記録用紙サイズがＡ４と判定され、次の面（表面）をプリントする。

従って、綴じ方向をそろえて画像データをプリントすることができる。
（ｄ）２ページ分の原稿の天地方向が搬送方向（左）であり、Ａ３全域の１／２の領域に主となる画像が存在する場合（図９（ｃ）または図９（ｄ）の原稿のような場合）。

最初の面（裏面）をプリントし、表面の画像データを１８０度回転する。その際、記録用紙サイズをＡ４と判定され、次の面（表面）をプリントする。

従って、綴じ方向をそろえて画像データをプリントすることができる。

図３には、本実施の形態に係る画像処理装置全体の機能ブロック図が示されている。

ユーザインターフェイス３４から片面・両面及び画像の向きの情報、及び幅寸法検出センサ２６から手差しトレイ１５８に給紙された記録用紙１３８の一辺（幅）の幅寸法の長さ情報がメインコントローラ３２に入力される。

例えば、画像読取処理制御部２８により、読み取り処理された画像データは記憶部３０２に保存され、適宜画像変換部３０４に入力される。よって、ユーザインターフェイス３４から入力された片面・両面及び画像の向きの情報は画像形成条件入力部３０６を介し入力情報として画像変換部３０４に入力される。ここで、手差しトレイ１５８に給紙された記録用紙１３８の一辺の幅寸法の長さ情報（幅寸法センサ２６により検出）が定型サイズ判定部３０８を介し最大定型サイズ情報を画像変換部３０４、及び画像読取制御部２８へ入力し、画像の読み取りを開始する。

なお、定型サイズ判定部３０８は定型サイズデータテーブル３１０を参照し定型サイズの情報を送り、定型サイズのどれにも該当しないのであればエラー処理部３１２がエラー情報を出力する。また、画像読取制御部２８へもエラー情報が入力され、画像の読み取りが中止される。

次に、画像データ情報、入力情報、及び最大定型サイズ情報が入力された画像変換部３０４から第１画像形成指示部３１４を介し、入力情報及び最大定型サイズ情報を基に、非変換の画像データを画像形成処理制御部３６へ出力する。

また、長さ寸法検出センサ２４で検出された手差しトレイ１５８に給紙された記録用紙１３８の一辺（用紙長）の長さ情報から定型サイズ判定部３０８が定型サイズデータテーブル３１０を参照して手差しトレイ１５８に給紙された記録用紙１３８の正確な定型サイズを判定し、その定型サイズ情報を画像変換部３０４に出力する。

更に、画像データ情報、入力情報、及び定型サイズ情報が入力された画像変換部３０４から第２画像形成指示部３１８を介し、入力情報及び定型サイズ情報を基に、変換後の画像データを画像形成処理制御部３６へ出力する。なお、画像変換部３０４から画像データの大きさ情報、及び定型サイズ判定部３０８から手差しトレイ１５８に給紙された記録用紙１３８の大きさ情報によりクリーニング指示部３２０を介し、画像形成処理制御部３６へ出力する。

以下に本実施の形態の作用を説明する。

図４には、本実施の形態に係る画像形成処理全体における手差トレイスキャン制御のフローチャートが示されている。

ステップ４００では、ユーザインターフェイス３４から片面・両面複写及び画像の向きの情報が入力される。入力されればステップ４０２へ進む。入力されなければ終了し、入力する処理を繰り返すよう戻る。

ステップ４０２では、幅寸法検出センサ２６（図１参照）で手差しトレイ１５８に載置された記録用紙１３８の一辺（幅）の長さを検知する。このとき、図７に示すように手差しトレイ１５８のサイドガイド７００が幅寸法検出センサ２６を兼ね、載置された記録用紙１３８の一辺（幅）の長さを検知できる。図７の矢印に囲まれた幅の長さを幅寸法検出センサ２６のＯＮ／ＯＦＦのタイミングによって計測する。なお、図７にも示しているように記録用紙１３８を手差しトレイ１５８に載置し搬送する方向は、文字の向きにかかわらず図８（ａ）、（ｂ）のように記録用紙１３８を搬送する方向が長い辺に対して直角方向である場合と、図８（ｃ）、（ｄ）のように記録用紙１３８を搬送する方向が短い辺に対して直角方向である場合の２通りがある。例えば、記録用紙１３８がＡ４であるならば、図８（ａ）、（ｂ）の場合はＡ４ＬＥＦ（ＬｏｎｇＥｄｇｅＦｅｅｄ）と呼び、図８（ｃ）、（ｄ）の場合はＡ４ＳＥＦ（ＳｈｏｒｔＥｄｇｅＦｅｅｄ）と呼ぶ。図８の（ａ）〜（ｄ）に示すように、記録用紙１３８の手差しトレイ１５８の載置の仕方により最大定型サイズが変化する。詳細に説明すると、Ａ４ＬＥＦの場合、最大定型サイズはＡ３となるが、Ａ４ＳＥＦの場合、最大定型サイズはＡ４となる。

ステップ４０４では、幅寸法検出センサ２６から検知された記録用紙１３８の一辺（幅）から定型サイズデータテーブル３１０を参照し、定型サイズの記録用紙１３８の一辺であるかどうかを判断する。どの定型サイズの記録用紙１３８の長さの一辺とも一致しなければ、ステップ４０６に進み、定型サイズの記録用紙１３８の長さの一辺とどれかが一致したならばステップ４０８に進む。

ステップ４０６では、サイズミスマッチエラーとして装置が停止し終了する。

ステップ４０８では、画像読取処理制御部２８により原稿を読み取る（スキャンする）。原稿を読み取る際、図６（ａ）の入力画像データに示されるように走査方向を定め読み取る。

ステップ４１０では、画像読取制御部２８によりスキャンされた原稿のイメージデータは、図６（ｂ）に示されるように走査方向を定めイメージデータを生成する。

ステップ４１０が終了し、原稿のイメージデータが生成されたならば図５の本実施の形態に係る画像形成処理制御のフローチャートに進む。

図５には、本実施の形態に係る画像形成処理制御のフローチャートが示されている。

ステップ５００では、印字するための記録用紙１３８を手差しトレイ１５８から搬送開始する。

ステップ５０２では、片面コピーか否かを判断する。もし、片面コピーならばステップ５０４に進み、片面コピーでなく両面コピーならステップ５０６に進む。

ステップ５０４では、片面コピーなので、１ページ目（表面）を幅寸法検出センサ２６により手差しトレイ１５８に載置された記録用紙１３８の用紙搬送方向と交差する方向に対して一辺（幅）が定型サイズの中で一致するものの中で最大の定型サイズの記録用紙１３８として印字開始する。

ステップ５０６では、両面コピーなので、２ページ目（裏面）を幅寸法検出センサ２６により手差しトレイ１５８に載置された記録用紙１３８の用紙搬送方向と交差する方向に対して一辺（幅）が定型サイズの中で一致するものの中で最大の定型サイズの記録用紙１３８として印字開始する。

ステップ５０８では、長さ寸法検出センサ２４を用い、記録用紙１３８の通過時間から手差しトレイ１５８に載置された記録用紙１３８の用紙搬送方向の長さを検出する。

ステップ５１０では、手差しトレイ１５８に載置された記録用紙１３８が、幅寸法検出センサ２６及び長さ寸法検出センサ２４によって計測された縦横の長さから定型サイズであるか否かを判定する。定型サイズでないならステップ５１２に進み、定型サイズならステップ５１４に進む。

ステップ５１２では、定型サイズではないのでサイズミスマッチエラーとして装置が停止する。

ステップ５１４では、記録用紙１３８の縦横（用紙搬送方向及び用紙搬送方向と交差する方向）の長さがわかっているので定型サイズのいずれかのサイズとして確定する。

ステップ５１６では、片面印字であるならば１ページ目（表面）を転写（印字）終了したかどうかを判定する。両面印字であるならば２ページ目（裏面）を転写終了したかどうかを判定する。転写していなければ転写するまで継続する。

ステップ５１８では、記録用紙１３８の検知サイズは最大定型サイズであったかどうかを判定する。最大定型サイズであったならステップ５２２に進む。最大定型サイズでなかったならステップ５２０に進む。

ステップ５２０では、記録用紙１３８の検知されたサイズが最大定型サイズではなかったから転写部１５２にトナーが付着しているのでクリーニングをする。

ステップ５２２では、片面コピーか否かを判断する。もし、片面コピーならば印字を終了し、片面コピーでなく両面コピーならステップ５２４に進む。

ステップ５２４では、両面コピーなので画像形成装置１０４（図１参照）内で記録用紙１３８を反転し、両面コピーができるように反転機構部１６２の搬送路へ搬送する。

ステップ５２６では、両面プリントの綴じ方向が上下方向（用紙搬送方向と直交する方向）であるか否かを判断する。両面プリントの綴じ方向が上下方向でなければステップ５２８へ進み、両面プリントの綴じ方向が上下方向であるならばステップ５３０へ進む。

ステップ５２８では、両面プリントの綴じ方向が上下方向ではなく、左右方向であるなら印字データの書き出し開始位置を記録用紙１３８の書き出し先端部へ設定する。所謂、１ページ目（表面）の印字データを回転等の処理をさせずにそのままの印字データのままステップ５３４へ進む。

ステップ５３０では、１ページ目（表面）の印字データを１８０度回転させる（図６（ｂ）参照）。

ステップ５３２では、１ページ目（表面）に印字データを書き出す開始位置は（最大定型サイズ長さ−検知サイズ）に設定する。詳細に説明すると、図９（ｅ）及び図１０（ｅ）に示すように１８０度回転した後の印字データを検知した記録用紙１３８のサイズにあうよう書き出し位置を矢印の方向にシフトして設定する。もしくは、図１０（ｅ）及び（ｆ）に示すように検知した記録用紙１３８のサイズの範囲で１８０度回転させた後の印字データを印字するように書き出し位置を設定する。

ステップ５３４では、検知された定型サイズで１ページ目（表面）の印字を開始する。

ステップ５３６では、記録用紙１３８への転写が終了したかどうかを判定する。転写が終了したならば終了し、転写が終了していないならばするまで繰り返す。

図９には、本実施の形態に係る文字や画像の天地方向は用紙搬送方向（左）で綴じ方向が上下方向の場合の両面印刷されたときの図が示されている。

また、図１０には、本実施の形態に係る文字や画像の天地方向は用紙搬送方向と直交する方向（上）で綴じ方向が上下の場合の両面印刷されたときの図が示されている。

図９では文字や画像の天地方向が用紙搬送方向のときを表している。

図１０では文字や画像の天地方向が用紙搬送方向と直交する方向のときを表している。

図９（ａ）及び図１０（ａ）には、文字や画像を含んだ大サイズの原稿の１ページ目（表面）にＦという文字が印字されており、文字や画像を含んだ大サイズの原稿の２ページ目（裏面）にＡという文字が印字されている。手差しトレイ１５８の記録用紙サイズは不明なので、まず、画像読取処理制御部２８で読み取られた原稿のイメージデータ（印字データ）の２ページ目（裏面）をそのまま大サイズの原稿と同じサイズの記録用紙１３８に印字する。次に、２ページ目（裏面）が印字された後なので、手差しトレイ１５８の記録用紙サイズは原稿のサイズであることが明らかになっている。そこで、２ページ目（裏面）が印字された記録用紙１３８を画像形成装置１０４の反転機構部１６２（図１参照）によって表裏反転と共に搬送方向も反転される。そして、画像読取制御部２８によって生成された１ページ目（表面）の画像を画像変換部３０４（図３参照）によって１８０度反転させて画像形成処理制御部３６（図２及び図３参照）により印字する。

図９（ｂ）及び図１０（ｂ）には、文字や画像を含んだ小サイズの原稿の１ページ目（表面）にＦという文字が印字されており、文字や画像を含んだ小サイズの原稿の２ページ目（裏面）にＡという文字が印字されている。手差しトレイ１５８の記録用紙サイズは不明なので、まず、画像読取処理制御部２８で読み取られた印字データの２ページ目（裏面）をそのまま小サイズの原稿と同じサイズの記録用紙１３８に印字する。次に、２ページ目（裏面）が印字された後なので、手差しトレイ１５８の記録用紙サイズは原稿のサイズであることが明らかになっている。そこで、２ページ目（裏面）が印字された記録用紙１３８を画像形成装置１０４の反転機構部１６２（図１参照）によって表裏反転と共に搬送方向も反転される。そして、画像読取制御部２８で生成された１ページ目（表面）の画像を画像変換部３０４（図３参照）によって１８０度反転させて画像形成処理制御部３６（図２及び図３参照）により印字する。

図９（ｃ）及び図１０（ｃ）には、小サイズの文字や画像を含んだ大サイズの原稿の１ページ目（表面）に記録用紙１３８の搬送方向先頭の１／２の部分にＦという文字が印字されており、小サイズの文字や画像を含んだ大サイズの原稿の２ページ目（裏面）に記録用紙１３８の搬送方向先頭の１／２の部分にＡという文字が印字されている。手差しトレイ１５８の記録用紙サイズは不明なので、まず、この両面を画像読取処理制御部２８で読み取られた印字データの２ページ目（裏面）をそのまま大サイズの原稿と同じサイズの記録用紙１３８に印字する。次に、２ページ目（裏面）が印字された後なので、手差しトレイ１５８の記録用紙サイズは原稿のサイズであることが明らかになっている。そこで、２ページ目（裏面）が印字された記録用紙１３８を画像形成装置１０４の反転機構部１６２（図１参照）によって表裏反転と共に搬送方向も反転される。そして、画像読取制御部２８によって生成された１ページ目（表面）の画像を画像変換部３０４（図３参照）によって１８０度反転させて画像形成処理制御部３６（図２及び図３参照）により印字する。

図９（ｄ）及び図１０（ｄ）には、図９（ｃ）及び図１０（ｃ）のように小サイズの文字や画像を含んだ大サイズの原稿の１ページ目（表面）に記録用紙１３８の搬送方向先頭の１／２の部分にＦという文字が印字されており、小サイズの文字や画像を含んだ大サイズの原稿の２ページ目（裏面）に記録用紙１３８の搬送方向先頭の１／２の部分にＡという文字が印字されている。手差しトレイ１５８の記録用紙サイズは不明なので、まず、この両面を画像読取制御部２８で読み取られた印字データの２ページ目（裏面）をそのまま図のように原稿の半分のサイズの記録用紙１３８に印字する。次に、２ページ目（裏面）が印字された後なので、手差しトレイ１５８の記録用紙サイズは原稿の１／２のサイズであることが明らかになっている。そこで、２ページ目（裏面）が印字された記録用紙１３８を画像形成装置１０４の反転機構部１６２（図１参照）によって表裏反転と共に搬送方向も反転される。そして、画像読取制御部２８によって生成された１ページ目（表面）の画像を画像変換部３０４（図３参照）によって１８０度反転させて、原稿の１／２のサイズの記録用紙１３８へ画像形成が可能な範囲内に印字する。その際には、図９（ｅ）及び図１０（ｅ）に示すように、１８０度回転された文字画像を検知した記録用紙サイズにあうよう書き出し位置を図示している矢印の方向へシフトする。簡単に説明すると、印字する記録用紙１３８の定型サイズがわかっているので、印字データの半分を読み飛ばし１ページ目（表面）を印字する。また、図９（ｆ）及び図１０（ｆ）に示すように、検知した記録用紙サイズの範囲で１８０度回転された文字画像を印字するよう書き出し位置を定める。簡単に説明すると、印字する記録用紙１３８の定型サイズがわかっているので、その範囲内に１ページ目（表面）を印字する。

なお、図９及び図１０の説明には大サイズと小サイズと記載したが、例えば、大サイズがＡ３の場合は小サイズがＡ４であり、大サイズがＢ４の場合は小サイズがＢ５であり、大サイズがＡ４の場合は小サイズがＡ５であるといったように、相対的に定型サイズの小サイズに比べて一段階大きなサイズのことを大サイズと呼んでいる。詳しくは、図８でも示したように記録用紙１３８の一辺の長さを基とした定型サイズの記録用紙１３８の最大の定型サイズを大サイズと呼び、その一辺の長さを持つ定型サイズの記録用紙１３８の最小の定型サイズを小サイズと呼ぶ。

従って、図９において、文字の向きは用紙搬送方向（左）で綴じ方向が上下でも、複数枚に画像形成された記録用紙１３８を書籍のように正しい位置に綴じることができる。また、図１０においても、文字の向きは用紙搬送方向と直交する方向（上）で綴じ方向が上下でも、複数枚に画像形成された記録用紙１３８を書籍のように正しい位置に綴じることができる。そのため、図９及び図１０に示すように画像形成すれば、書籍のように綴じられた複数枚に画像形成された記録用紙１３８を１枚１枚めくりながら読んだり、見たりすることができる。

また、本実施例では、記録用紙サイズが定型サイズの場合で説明したが、記録用紙サイズが非定型の場合でも応用が可能である。記録用紙サイズが非定型の場合には、図５におけるステップ５１０の判断を行わず、検知した記録用紙幅と印字可能な最大長さを最大サイズとする。記録用紙の用紙長を検知した後は、検知した記録用紙の用紙長で画像の抽出処理を行えばよい。

本実施の形態に係る画像処理装置の全体構成図である。本実施の形態に係る画像処理装置における画像形成のための制御系のブロック図である。本実施の形態に係る画像処理装置全体の機能ブロック図である。本実施の形態に係る画像形成装置全体における手差トレイスキャン制御のフローチャートである。本実施の形態に係る画像形成処理制御のフローチャートである。本実施の形態に係る原稿の走査方向、及び原稿のイメージデータ（印字データ）を出力する際の走査方向を示した図である。本実施の形態に係る画像形成装置の手差しトレイの構成図である。本実施の形態に係る記録用紙の搬送方向に対する向きの構成図である。本実施の形態に係る文字や画像の天地方向は用紙搬送方向（左）で綴じ方向が上下方向の場合の両面印刷されたときの図である。本実施の形態に係る文字や画像の天地方向は用紙搬送方向と直交する方向（上）で綴じ方向が上下の場合の両面印刷されたときの図である。

符号の説明

２４長さ寸法検出センサ
２６幅寸法センサ
３４ユーザインターフェイス
１００画像処理装置
１０２画像読取装置
１０４画像形成装置
１３８記録用紙
１５８手差しトレイ
３０４画像変換部
３０８定型サイズ判定部
３１４第１画像形成指示部
３１８第２画像形成指示部

Claims

２ページ分の画像形成用データに基づいて、１枚の記録用紙の表裏面に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置であって、
前記画像形成部に対応して設けられ、前記記録用紙の表裏面への画像形成のために前記記録用紙の表裏を反転かつ搬送方向の前後を反転する記録用紙反転機構部と、
前記記録用紙の表裏面へ画像形成する際の綴じ方向を指定する手段と、
前記綴じ方向が前記記録用紙の搬送方向に対して直交する方向の場合に、一方のページに対応する画像形成用データを構成する主走査ラインデータを副走査方向に沿って順序を逆に変換し画像を１８０度回転処理する画像形成用データ変換手段と、
前記記録用紙を前記画像形成部へ送り出すための所定のトレイ上で記録用紙搬送方向と交差する方向の幅寸法を検出する幅寸法検出手段と、
前記幅寸法検出手段で検出した前記記録用紙の幅方向寸法が、予め求められた定型サイズの記録用紙の一辺の長さと一致する場合には、前記画像形成用データに基づく画像形成処理が可能であると判断し、前記幅寸法検出手段で検出した前記記録用紙の幅方向寸法が、予め求められた定型サイズの記録用紙の一辺の長さと一致しない場合には、前記画像形成用データに基づく画像形成処理が可能でないと判断する画像形成処理可否判断手段と、
前記画像形成処理可否判断手段で画像形成処理が可能と判断された場合に、前記２ページ分の画像形成用データの内、前記画像形成用データ変換手段で変換しない他方のページに対応する画像形成用データに基づいて、前記記録用紙の一方の面への画像形成処理を実行する第１の画像形成手段と、
前記記録用紙の他方の面への画像形成処理が実行されるまでに、前記記録用紙の搬送方向の長さ寸法を検出する長さ寸法検出手段と、
前記綴じ方向が前記記録用紙の搬送方向に対して直交する方向の場合に、前記幅寸法検出手段で検出された幅寸法と、前記長さ寸法検出手段で検出された長さ寸法とに基づいて、前記記録用紙の他方の面への書き出し位置を設定し、前記画像形成用データ変換手段によって１８０度回転処理された前記一方のページの画像形成用データに基づいて、前記記録用紙の他方の面への画像処理を実行する第２の画像形成手段と、
を有する画像形成装置。
２ページ分の画像形成データであり、かつ、それぞれのページ毎の主走査ラインデータにおける副走査方向に偏って所定の範囲に集約された特定画像を対象として、１枚の記録用紙の表裏面に２ページ分の前記特定画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置であって、
前記画像形成部に対応して設けられ、前記記録用紙の表裏面への画像形成のために前記記録用紙の表裏を反転かつ搬送方向の前後を反転する記録用紙反転機構部と、
前記記録用紙の表裏面へ画像形成する際の綴じ方向を指定する手段と、
前記綴じ方向が前記記録用紙の搬送方向に対して直交する方向の場合に、一方のページに対応する画像形成用データを構成する主走査ラインデータを副走査方向に沿って順序を逆に変換し画像を１８０度回転処理する画像形成用データ変換手段と、
前記記録用紙を前記画像形成部へ送り出すための所定のトレイに位置決めされてから、前記画像形成部での一方の面への画像形成処理が実行されるまでの間に、前記記録用紙の搬送方向と交差する方向の幅寸法を検出する幅寸法検出手段と、
前記幅寸法検出手段で検出した前記記録用紙の幅方向寸法が、予め求められた定型サイズの記録用紙の一辺の長さと一致する場合には、前記画像形成用データに基づく画像形成処理が可能であると判断し、前記幅寸法検出手段で検出した前記記録用紙の幅方向寸法が、予め求められた定型サイズの記録用紙の一辺の長さと一致しない場合には、前記画像形成用データに基づく画像形成処理が可能でないと判断する画像形成処理可否判断手段と、
前記画像形成処理可否判断手段で画像形成処理が可能とされた場合に、前記２ページ分の画像形成用データの内、前記画像形成用データ変換手段で変換しない他方のページに対応する画像形成用データに基づいて、前記記録用紙の一方の面への画像形成処理を実行する第１の画像形成手段と、
前記記録用紙が前記トレイから送り出されてから、前記記録用紙の他方の面への画像形成処理が実行されるまでの間に、前記記録用紙の搬送方向の長さ寸法を検出する長さ寸法検出手段と、
前記綴じ方向が前記記録用紙の搬送方向に対して直交する方向の場合に、前記幅寸法検出手段で検出された幅寸法と、前記長さ寸法検出手段で検出された長さ寸法とに基づいて、前記記録用紙の他方の面への書き出し位置を設定し、前記画像形成用データ変換手段によって１８０度回転処理された前記一方のページの画像形成用データに基づいて、前記記録用紙の他方の面への画像処理を実行する第２の画像形成手段と、
を有する画像形成装置。
前記幅寸法検出手段で検出した幅寸法に基づいて、予め縦横比が確定している定型サイズの前記記録用紙の内、最大の定型サイズを前記記録用紙のサイズ候補として選択することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
前記長さ方向寸法検出手段が、前記画像形成部の上流側、かつ前記第１の画像形成手段による前記記録用紙の一方の面への画像形成処理が開始されるまでに、長さ寸法を検出しきれない位置に設けられていることを特徴とする請求項第１乃至請求項３の何れか１項記載の画像形成装置。