JP4895061B2

JP4895061B2 - Parts carrier

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Publication number: JP4895061B2
Application number: JP2010100972A
Authority: JP
Inventors: 一久百瀬
Original assignee: AKIM Corp
Current assignee: AKIM Corp
Priority date: 2010-04-26
Filing date: 2010-04-26
Publication date: 2012-03-14
Anticipated expiration: 2030-04-26
Also published as: CN102237291A; TW201206805A; TWI515158B; CN102237291B; JP2011230784A

Description

本発明は、電子部品等の部品を収容して搬送する部品搬送キャリアに関する。 The present invention relates to a component transport carrier that accommodates and transports components such as electronic components.

近年、圧電振動子等の電子部品の小型化が進み、表面実装可能なチップ状の電子部品が多くなっている。このような電子部品は非常に小さいため、製造過程においては一般に、部品搬送キャリアに電子部品を収容し、この部品搬送キャリアを搬送することにより、複数の電子部品を各製造工程の間でまとめて搬送するようにしている。また、製造工程によっては、電子部品を部品搬送キャリアに収容した状態のままで、各種加工や検査が行われる。 In recent years, electronic components such as piezoelectric vibrators have been miniaturized, and the number of surface-mountable chip-shaped electronic components has increased. Since such electronic components are very small, generally in the manufacturing process, electronic components are accommodated in a component transport carrier, and a plurality of electronic components are collected in each manufacturing process by transporting the component transport carrier. I am trying to carry it. Depending on the manufacturing process, various processes and inspections are performed while the electronic component is housed in the component carrier.

しかしながら、従来の部品搬送キャリアは、プレートを窪ませて形成した複数の収容部を設け、単にこの収容部内に電子部品を載置して収容するものであったため、例えば搬送中に振動が加わったような場合に、電子部品が収容部から脱落するという問題があった。特に、電子部品を部品搬送キャリアに収容した状態のままで各種加工や検査を行う場合には、電子部品の一部を収容部から突出させる必要があり、脱落を防ぐために収容部を深くすることができないため、この問題が顕著となっていた。 However, the conventional component transport carrier is provided with a plurality of housing portions formed by recessing the plate, and simply places electronic components in the housing portion and accommodates them. For example, vibration is applied during transport. In such a case, there has been a problem that the electronic component falls off from the accommodating portion. In particular, when performing various types of processing and inspection while the electronic component is housed in the component transport carrier, it is necessary to project a part of the electronic component from the housing portion, and to deepen the housing portion to prevent falling off. This problem has become prominent.

このような問題に対し、収容部内に収容した電子部品を押圧して挟持する部品搬送キャリアが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 For such a problem, a component transport carrier that presses and holds an electronic component accommodated in the accommodating portion has been proposed (for example, see Patent Document 1).

特開２００９−９６５２３号公報JP 2009-96523 A

しかしながら、上記特許文献１に記載の部品搬送キャリア（搬送フレーム）では、ベース層材と位置決め層材の間にスライド移動するばね層材を備えるという複雑な構造となっているため、製造コストが上昇すると共に、動作の信頼性を確保できない場合があるという問題があった。 However, the component conveyance carrier (conveyance frame) described in Patent Document 1 has a complicated structure in which a spring layer material that slides between the base layer material and the positioning layer material is provided, which increases the manufacturing cost. In addition, there is a problem that reliability of operation may not be ensured.

具体的には、小型化が年々進行する電子部品を多数収容可能に部品搬送キャリアを構成した場合、位置決め層材およびばね層材を薄手且つ幅広に構成する必要があるが、このような場合に、位置決め層材およびばね層材の平坦性を維持し、撓みや引っかかり等することなくばね層材をスライドさせることは非常に困難である。 Specifically, when the component transport carrier is configured to accommodate a large number of electronic components that are progressively reduced in size year by year, the positioning layer material and the spring layer material must be configured to be thin and wide. It is very difficult to maintain the flatness of the positioning layer material and the spring layer material and slide the spring layer material without bending or catching.

また、電子部品を挟持するばね層材の第１弾性体と位置決め層材の開口端との高さが異なっていることから電子部品にモーメントが作用するため、電子部品を安定して挟持することができないという問題があった。特に、例えば部品搬送キャリア上で電子部品のパッケージを溶接して封止する場合のように部品搬送キャリアに熱が加わる工程においては、熱により位置決め層材が歪み、第１弾性体との位置関係が変化して電子部品を挟持不能となる可能性があるため、使用できないという問題があった。 In addition, since the first elastic body of the spring layer material for clamping the electronic component and the opening end of the positioning layer material are different from each other, a moment acts on the electronic component, so that the electronic component can be stably held. There was a problem that could not. In particular, in a process in which heat is applied to the component transport carrier, for example, when a package of electronic components is welded and sealed on the component transport carrier, the positioning layer material is distorted by the heat, and the positional relationship with the first elastic body Since there is a possibility that the electronic component cannot be clamped due to the change, there is a problem that it cannot be used.

本発明は、斯かる実情に鑑み、電子部品等の多数の部品を工程によらず安定して保持可能な部品搬送キャリアを提供しようとするものである。 In view of such circumstances, the present invention is intended to provide a component carrier that can stably hold a large number of components such as electronic components regardless of the process.

（１）本発明は、平板状の下部板と、厚さ方向に貫通する複数の第１の孔部が形成され、前記下部板上に重ねて接合される平板状の中間板と、厚さ方向に貫通する複数の第２の孔部が前記第１の孔部に対応する位置に形成され、前記中間板上に重ねて接合される平板状の上部板と、からなり、前記第１の孔部および前記第２の孔部は、部品を収容する複数の収容部を構成し、前記中間板は、前記収容部内の前記部品を付勢して挟持する弾性部材を備え、前記弾性部材は、前記中間板と一体形成され、前記第２の孔部の内側に突出する腕部と、前記腕部の先端に設けられて前記部品に当接する当接部と、からなり、前記腕部は、Ｕ字状に曲折して一端が前記当接部に繋がる第１のＵ字状部と、前記第１のＵ字状部の他端からＵ字状に曲折して前記中間板に繋がる第２のＵ字状部と、を備え、前記第１のＵ字状部は、Ｕ字形の開放側が前記部品側に向く姿勢に形成され、前記第２のＵ字状部は、前記第１のＵ字状部の内側から前記第１のＵ字状部に繋がり、且つＵ字形の開放側が前記第１のＵ字状部の外側に向く姿勢に形成されることを特徴とする、部品搬送キャリアである。 (1) In the present invention, a flat lower plate, a plurality of first holes penetrating in the thickness direction, a flat intermediate plate joined on the lower plate, and a thickness are formed. A plurality of second hole portions penetrating in the direction are formed at positions corresponding to the first hole portions, and are composed of a flat plate-like upper plate that is overlapped and joined on the intermediate plate. The hole portion and the second hole portion constitute a plurality of accommodating portions for accommodating components, and the intermediate plate includes an elastic member that biases and clamps the components in the accommodating portion, and the elastic member is An arm portion that is integrally formed with the intermediate plate and protrudes inside the second hole portion, and an abutting portion that is provided at a tip of the arm portion and abuts against the component. A first U-shaped portion bent into a U-shape and having one end connected to the abutting portion, and bent into a U-shape from the other end of the first U-shaped portion before A second U-shaped part connected to the intermediate plate, wherein the first U-shaped part is formed in a posture in which a U-shaped open side faces the component side, and the second U-shaped part is The first U-shaped portion is connected from the inside to the first U-shaped portion, and the U-shaped open side is formed in a posture facing the outside of the first U-shaped portion. This is a parts transport carrier.

（２）本発明はまた、前記第２のＵ字状部は、Ｓ字状に蛇行するように形成された蛇行領域を前記第１のＵ字状部側の部分に備えることを特徴とする、上記（１）に記載の部品搬送キャリアである。 (2) The present invention is also characterized in that the second U-shaped portion includes a meandering region formed to meander in an S-shape in a portion on the first U-shaped portion side. The component carrier carrier according to (1) above.

（３）本発明はまた、前記蛇行領域は、複数のＳ字形が連続する形状に形成されていることを特徴とする、上記（２）に記載の部品搬送キャリアである。 (3) The present invention also provides the component transport carrier according to (2), wherein the meandering region is formed in a shape in which a plurality of S-shapes are continuous .

（４）本発明はまた、前記下部板および前記上部板の少なくとも一方には、前記腕部と対向する面に、凹部が形成されていることを特徴とする、上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の部品搬送キャリアである。 (4) The present invention also provides at least one of the lower plate and the upper plate, the arms and the opposing surfaces, wherein the recess is formed, the (1) to (3) The component transport carrier according to any one of the above.

（５）本発明はまた、前記弾性部材は、前記部品を前記収容部内に収容可能とする退避状態となるために外部の操作部材から操作力を受ける操作面を備えることを特徴とする、上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の部品搬送キャリアである。 (5) The present invention is also characterized in that the elastic member includes an operation surface that receives an operation force from an external operation member so as to be in a retracted state in which the component can be accommodated in the accommodating portion. (1) It is a component conveyance carrier in any one of (4) .

（６）本発明はまた、前記弾性部材には、厚さ方向に貫通する操作孔が形成され、前記操作面は、前記操作孔の内周面であることを特徴とする、上記（５）に記載の部品搬送キャリアである。 (6) The present invention is also characterized in that an operation hole penetrating in the thickness direction is formed in the elastic member, and the operation surface is an inner peripheral surface of the operation hole. It is a component conveyance carrier described in 1.

（７）本発明はまた、前記下部板および前記上部板の少なくとも一方には、前記操作面に対応する位置に、前記操作部材を挿通して前記弾性部材を操作するための挿通孔が形成されていることを特徴とする、上記（５）または（６）に記載の部品搬送キャリアである。 (7) According to the present invention , at least one of the lower plate and the upper plate is formed with an insertion hole for operating the elastic member by inserting the operation member at a position corresponding to the operation surface. wherein the is a component transport carrier according to (5) or (6).

（８）本発明はまた、前記下部板の前記操作面に対応する位置に、前記操作部材を挿通して前記弾性部材を操作するための挿通孔が形成されていることを特徴とする、上記（５）または（６）に記載の部品搬送キャリアである。 (8) The present invention is characterized in that an insertion hole for operating the elastic member by inserting the operation member is formed at a position corresponding to the operation surface of the lower plate. The component transport carrier according to (5) or (6) .

（９）本発明はまた、前記下部板および前記状部板の前記操作面に対応する位置に、前記操作部材を挿通して前記弾性部材を操作するための挿通孔がそれぞれ形成されていることを特徴とする、上記（５）または（６）に記載の部品搬送キャリアである。 (9) According to the present invention , insertion holes for inserting the operation member and operating the elastic member are respectively formed at positions corresponding to the operation surfaces of the lower plate and the shape part plate. The component carrier carrier according to (5) or (6) above.

（１０）本発明はまた、前記下部板には、前記収容部に対応する位置に、厚さ方向に貫通する下部挿通孔が形成されていることを特徴とする、上記（１）乃至（９）のいずれかに記載の部品搬送キャリアである。 (10) The present invention also relates to the the lower plate, at a position corresponding to the accommodating portion, wherein the lower passage therethrough in the thickness direction is formed, the (1) to (9 The component carrier carrier according to any one of the above.

（１１）本発明はまた、前記下部板、前記中間板および前記上部板は、複数箇所のスポット溶接により互いに接合されることを特徴とする、上記（１）乃至（１１）のいずれかに記載の部品搬送キャリアである。 (11) The present invention also relates to the lower plate, the intermediate plate and the upper plate, characterized in that it is joined together by spot welding at a plurality of locations, according to any one of (1) to (11) This is a parts transport carrier.

（１２）本発明はまた、前記複数の収容部のうちの少なくとも一部の前記収容部の近傍に溶接点が設定されることを特徴とする、上記（１１）に記載の部品搬送キャリアである。 (12) The present invention also provides the component transport carrier according to (11) , wherein a welding point is set in the vicinity of at least a part of the plurality of accommodating portions. .

（１３）本発明はまた、前記複数の収容部は、マトリクス状に配列され、縦方向および横方向に一定の間隔で前記収容部の近傍に溶接点が設定されることを特徴とする、上記（１２）に記載の部品搬送キャリアである。 (13) The present invention is also characterized in that the plurality of accommodating portions are arranged in a matrix, and welding points are set in the vicinity of the accommodating portions at regular intervals in the vertical and horizontal directions. It is a parts conveyance carrier as described in (12) .

（１４）本発明はまた、前記収容部の周囲の上面に、溝部が形成されていることを特徴とする、上記（１）乃至（１３）のいずれかに記載の部品搬送キャリアである。 (14) The present invention also provides the component transport carrier according to any one of (1) to (13) , wherein a groove is formed on an upper surface around the housing portion .

（１５）本発明はまた、前記溝部は、前記複数の収容部にわたって連続的に形成されていることを特徴とする、上記（１４）に記載の部品搬送キャリアである。 (15) The component conveying carrier according to (14), wherein the groove is formed continuously over the plurality of accommodating portions .

本発明の部品搬送キャリアによれば、電子部品等の多数の部品を工程によらず安定して保持可能という優れた効果を奏し得る。 According to the component transport carrier of the present invention, an excellent effect that a large number of components such as electronic components can be stably held regardless of the process can be obtained.

（ａ）本発明の実施の形態に係る部品搬送キャリアの平面図である。（ｂ）部品搬送キャリアの正面図である。（ｃ）部品搬送キャリアの底面図である。(A) It is a top view of the components conveyance carrier which concerns on embodiment of this invention. (B) It is a front view of a components conveyance carrier. (C) It is a bottom view of a components conveyance carrier. （ａ）図１（ａ）の一部を拡大した拡大平面図である。（ｂ）図１（ｃ）の一部を拡大した拡大底面図である。（ｃ）収容部に部品を収容した状態を示した拡大平面図である。(A) It is the enlarged plan view which expanded a part of Fig.1 (a). (B) It is the enlarged bottom view to which a part of FIG.1 (c) was expanded. (C) It is the enlarged plan view which showed the state which accommodated components in the accommodating part. （ａ）下部板の平面図である。（ｂ）図３（ａ）の一部を拡大した拡大平面図である。(A) It is a top view of a lower board. (B) It is the enlarged plan view which expanded a part of Drawing 3 (a). 下部板の構成を部分的に示した概略図である。It is the schematic which showed the structure of the lower board partially. （ａ）中間板の平面図である。（ｂ）図５（ａ）の一部を拡大した拡大平面図である。(A) It is a top view of an intermediate | middle board. (B) It is the enlarged plan view which expanded a part of Fig.5 (a). （ａ）上部板の平面図である。（ｂ）図６（ａ）の一部を拡大した拡大平面図である。(A) It is a top view of an upper board. (B) It is the enlarged plan view which expanded a part of Drawing 6 (a). （ａ）下部板の孔部および凹部と、中間板の弾性部材および孔部と、上部板の孔部との重なりを示した拡大平面図である。（ｂ）図７（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。（ｃ）図７（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。(A) It is the enlarged plan view which showed the overlap with the hole and recessed part of a lower board, the elastic member and hole of an intermediate | middle board, and the hole of an upper board. (B) It is the sectional view on the AA line of Fig.7 (a). (C) It is the BB sectional drawing of Fig.7 (a). （ａ）当接部を退避させた状態を示した拡大平面図である。（ｂ）図８（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。(A) It is the enlarged plan view which showed the state which retracted the contact part. (B) It is CC sectional view taken on the line of Fig.8 (a). （ａ）収容部内に部品を収容した状態を示した拡大平面図である。（ｂ）図９（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。(A) It is the enlarged plan view which showed the state which accommodated components in the accommodating part. (B) It is the DD sectional view taken on the line of Fig.9 (a). （ａ）〜（ｅ）部品搬送キャリアへの部品の収容方法を示した概略図である。(A)-(e) It is the schematic which showed the accommodation method of the components to a components conveyance carrier. （ａ）〜（ｃ）弾性部材の形状のバリエーションを示した拡大平面図である。(A)-(c) It is the enlarged plan view which showed the variation of the shape of an elastic member. （ａ）部品搬送キャリアの上面に溝部を設けた例を示した平面図である。（ｂ）図１２（ａ）の一部を拡大した拡大平面図である。（ｃ）図１２（ｂ）のＥ−Ｅ線断面図であり、部品にシーム溶接を行う場合の例を示した図である。(A) It is the top view which showed the example which provided the groove part in the upper surface of the components conveyance carrier. (B) It is the enlarged plan view which expanded a part of Fig.12 (a). (C) It is the EE sectional view taken on the line of FIG.12 (b), and is the figure which showed the example in the case of performing seam welding to components.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の例について詳細に説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１（ａ）は、本発明の実施の形態に係る部品搬送キャリア１の平面図であり、同図（ｂ）は、部品搬送キャリア１の正面図であり、同図（ｃ）は、部品搬送キャリア１の底面図である。 Fig.1 (a) is a top view of the components conveyance carrier 1 which concerns on embodiment of this invention, The figure (b) is a front view of the components conveyance carrier 1, The figure (c) is components. It is a bottom view of the conveyance carrier 1. FIG.

部品搬送キャリア１は、略長方形状の平板であり、同図（ａ）に示される上面側に複数の窪みである収容部１０が設けられており、この収容部１０内に電子部品等の各種部品を収容して搬送するものである。本実施形態では、長方形状の部品を搬送することを想定して、収容部１０を長方形状に構成している。また、収容部１０は、８×１６のマトリクス状に配置されており、部品搬送キャリア１は、最大１２８個の部品を一度に搬送することが可能となっている。 The component transport carrier 1 is a substantially rectangular flat plate, and a housing portion 10 that is a plurality of depressions is provided on the upper surface side shown in FIG. It accommodates and transports parts. In this embodiment, the accommodating part 10 is comprised in the rectangular shape supposing conveying a rectangular component. Moreover, the accommodating part 10 is arrange | positioned at 8x16 matrix shape, and the components conveyance carrier 1 can convey a maximum of 128 components at once.

収容部１０内には、収容された部品を付勢して挟持するための弾性部材３１の一部が突出している。そして、収容部１０の近傍には、この弾性部材３１を操作するための挿通孔１１が設けられている。この挿通孔１１は、同図（ａ）および（ｃ）に示されるように、厚さ方向に貫通する孔となっている。 A part of the elastic member 31 for biasing and holding the accommodated component protrudes in the accommodating portion 10. An insertion hole 11 for operating the elastic member 31 is provided in the vicinity of the accommodating portion 10. This insertion hole 11 is a hole penetrating in the thickness direction, as shown in FIGS.

部品搬送キャリア１の底面側には、同図（ｃ）に示されるように、各収容部１０に対応する位置に、それぞれ４つの下部挿通孔１２が設けられている。この下部挿通孔１２は、部品の検査を行う場合に、収容部１０内に収容された部品の電極に下方からプローブを接触させるためのものである。 On the bottom surface side of the component transport carrier 1, four lower insertion holes 12 are provided at positions corresponding to the respective accommodating portions 10 as shown in FIG. The lower insertion hole 12 is used for bringing the probe into contact with the electrode of the component housed in the housing portion 10 from below when inspecting the component.

また、部品搬送キャリア１の長手方向の両端部には、部品を収容部１０内に収容する場合や収容部１０内の部品に加工等の処理を施す場合等に、部品搬送キャリア１の位置を決定するための位置決め孔１３がそれぞれ設けられている。また、長手方向の一端には、矩形状の切欠き１４が設けられている。

In addition, the position of the component transport carrier 1 is set at both ends in the longitudinal direction of the component transport carrier 1 when the component is accommodated in the accommodating portion 10 or when processing such as processing is performed on the component in the accommodating portion 10. Positioning holes 13 for determining are respectively provided. A rectangular notch 14 is provided at one end in the longitudinal direction.

本実施形態の部品搬送キャリア１は、同図（ｂ）に示されるように、下部板２０と、下部板２０の上に重ねて接合される中間板３０と、中間板３０の上に重ねて接合される上部板４０の３枚の平板から構成されている。なお、部品搬送キャリア１の対角部に設けられた２つの孔は、下部板２０、中間板３０および上部板４０を接合する際の位置決めに使用される組立用孔１５である。 As shown in FIG. 2B, the component transport carrier 1 of the present embodiment is stacked on the lower plate 20, the intermediate plate 30 that is overlapped on the lower plate 20, and the intermediate plate 30. It consists of three flat plates of the upper plate 40 to be joined. The two holes provided in the diagonal portions of the component transport carrier 1 are assembly holes 15 used for positioning when the lower plate 20, the intermediate plate 30 and the upper plate 40 are joined.

下部板２０、中間板３０および上部板４０の接合は、本実施形態では、スポット溶接によって行われる。スポット溶接を行う溶接点１６は、本実施形態ではまず、同図（ａ）および（ｃ）に示されるように、複数の収容部１０の外側の外周部分において略千鳥状に配置している。さらに、本実施形態では、収容部１０の近傍にも溶接点１６を設けるようにしている。具体的には、マトリクス状に配置された収容部１０の縦方向および横方向にそれぞれ２つおきの間隔で、収容部１０の角部近傍に溶接点１６を配置している。 In the present embodiment, the lower plate 20, the intermediate plate 30, and the upper plate 40 are joined by spot welding. In the present embodiment, first, the welding points 16 for spot welding are arranged in a staggered manner on the outer peripheral portion of the outer side of the plurality of accommodating portions 10 as shown in FIGS. Further, in the present embodiment, the welding point 16 is also provided in the vicinity of the accommodating portion 10. Specifically, the welding points 16 are arranged in the vicinity of the corners of the accommodating part 10 at intervals of two in the longitudinal direction and the lateral direction of the accommodating part 10 arranged in a matrix.

このように、収容部１０の近傍に溶接点１６を設けることにより、下部板２０、中間板３０および上部板４０の撓みによる浮き上がりを防いで確実に密着させ、収容部１０の深さを所定の寸法に設定することができる。また、部品搬送キャリア１に熱が加わったような場合にも、下部板２０、中間板３０および上部板４０が個別に歪んで浮き上がるのを防止することができる。 Thus, by providing the welding point 16 in the vicinity of the accommodating portion 10, the lower plate 20, the intermediate plate 30 and the upper plate 40 are prevented from being lifted by bending, and are securely adhered, and the depth of the accommodating portion 10 is set to a predetermined value. Can be set to dimensions. Further, even when heat is applied to the component transport carrier 1, it is possible to prevent the lower plate 20, the intermediate plate 30 and the upper plate 40 from being individually distorted and lifted.

図２（ａ）は、図１（ａ）の一部を拡大した拡大平面図であり、図２（ｂ）は、図１（ｃ）の一部を拡大した拡大底面図であり、図２（ｃ）は、収容部１０に部品１００を収容した状態を示した拡大平面図である。 2A is an enlarged plan view of a part of FIG. 1A, and FIG. 2B is an enlarged bottom view of a part of FIG. 1C. (C) is an enlarged plan view showing a state in which the component 100 is accommodated in the accommodating portion 10.

これらの図に示されるように、収容部１０は、収容する部品１００の形状に合わせて平面視が長方形状に形成されており、４つの角部には、部品１００の角部を回避するための逃げ溝１０ａがそれぞれ形成されている。詳細は後述するが、収容部１０は、外周部分が中間板３０および上部板４０に形成された孔部から構成され、底部分が下部板２０から構成される窪みとなっている。 As shown in these drawings, the accommodating portion 10 is formed in a rectangular shape in plan view in accordance with the shape of the component 100 to be accommodated, and in order to avoid the corner portions of the component 100 at the four corner portions. The relief grooves 10a are respectively formed. As will be described in detail later, the accommodating portion 10 is a recess having an outer peripheral portion formed of holes formed in the intermediate plate 30 and the upper plate 40 and a bottom portion formed of the lower plate 20.

挿通孔１１は、下部板２０および上部板４０に形成された楕円形断面の孔部から構成される貫通孔であり、収容部１０の長手方向端部の近傍に設けられている。下部挿通孔１２は、下部板２０に形成された略正方形断面の４つの孔部から構成されている。下部挿通孔１２は、収容部１０内の部品１００の電極位置に対応する位置に設けられており、本実施形態では、収容部１０の四隅部分に対応する位置に配置されている。 The insertion hole 11 is a through-hole formed by a hole having an elliptical cross section formed in the lower plate 20 and the upper plate 40, and is provided in the vicinity of the longitudinal end portion of the housing portion 10. The lower insertion hole 12 includes four holes having a substantially square cross section formed in the lower plate 20. The lower insertion hole 12 is provided at a position corresponding to the electrode position of the component 100 in the housing portion 10, and is disposed at a position corresponding to the four corner portions of the housing portion 10 in the present embodiment.

弾性部材３１は、詳細は後述するが、中間板３０と一体的に形成されており、下部板２０と上部板３０の間で弾性変形可能な形状に構成されている。弾性部材３１は、部品１００に当接する当接部３１ａの一部が収容部１０内に突出した状態となるように形成されており、弾性変形の復元力により収容部１０内の部品１００を収容部の対向する端面である当接面１０ｂに向けて付勢する。これにより、収容部１０内の部品１００は、弾性部材３１の当接部３１ａと、収容部１０の当接面１０ｂとの間に挟持され、収容部１０内に安定的に保持されることとなる。 As will be described in detail later, the elastic member 31 is formed integrally with the intermediate plate 30 and is configured to be elastically deformable between the lower plate 20 and the upper plate 30. The elastic member 31 is formed such that a part of the abutting portion 31a that abuts on the component 100 protrudes into the accommodating portion 10, and accommodates the component 100 in the accommodating portion 10 by the restoring force of elastic deformation. It urges | biases toward the contact surface 10b which is an end surface which a part opposes. Accordingly, the component 100 in the housing portion 10 is sandwiched between the contact portion 31 a of the elastic member 31 and the contact surface 10 b of the storage portion 10 and is stably held in the storage portion 10. Become.

弾性部材３１の当接部３１ａには、挿通孔１１と重なる位置に挿通孔１１と同じく厚さ方向に貫通する操作孔３１ｂが設けられている。収容部１０内に部品１００を収容する場合には、外部から挿通孔１１を介してこの操作孔３１ｂ内に棒状の操作部材を挿入して当接部３１ａを収容部１０から退避させる。 The contact portion 31 a of the elastic member 31 is provided with an operation hole 31 b penetrating in the thickness direction in the same manner as the insertion hole 11 at a position overlapping the insertion hole 11. When the component 100 is housed in the housing portion 10, a rod-like operation member is inserted into the operation hole 31 b from the outside through the insertion hole 11, and the contact portion 31 a is retracted from the housing portion 10.

次に、部品搬送キャリア１を構成する下部板２０、中間板３０および上部板４０について説明する。 Next, the lower plate 20, the intermediate plate 30, and the upper plate 40 constituting the component transport carrier 1 will be described.

図３（ａ）は、下部板２０の平面図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）の一部を拡大した拡大平面図である。これらの図に示されるように、下部板２０には、挿通孔１１を構成する孔部２１および下部挿通孔１２を構成する孔部２２が、挿通孔１１および収容部１０に対応する位置にマトリクス状に形成されている。また、下部板２０の外周部分には、位置決め孔１３を構成する孔部２３、組立用孔１５を構成する孔部２５および切欠き１４を構成する切欠き２４がそれぞれの位置に形成されている。なお、孔部２１、２２、２３、２５は、全て厚さ方向に貫通する貫通孔である。 FIG. 3A is a plan view of the lower plate 20, and FIG. 3B is an enlarged plan view in which a part of FIG. As shown in these drawings, the lower plate 20 has a hole portion 21 constituting the insertion hole 11 and a hole portion 22 constituting the lower insertion hole 12 in a matrix at positions corresponding to the insertion hole 11 and the accommodating portion 10. It is formed in a shape. Further, on the outer peripheral portion of the lower plate 20, a hole portion 23 constituting the positioning hole 13, a hole portion 25 constituting the assembly hole 15, and a notch 24 constituting the notch 14 are formed at respective positions. . The holes 21, 22, 23, and 25 are all through holes that penetrate in the thickness direction.

さらに、本実施形態では、下部板２０の上面、すなわち中間板３０に対向する面において、孔部２１、２２の近傍に凹部２６を設けている。この凹部２６は、中間板３０が備える弾性部材３１に対向する面を部分的に窪ませたものであり、平面視が弾性部材３１の形状に合わせた略Ｌ字形状となっている。 Furthermore, in the present embodiment, a recess 26 is provided in the vicinity of the holes 21 and 22 on the upper surface of the lower plate 20, that is, the surface facing the intermediate plate 30. The concave portion 26 is formed by partially denting a surface facing the elastic member 31 provided in the intermediate plate 30, and has a substantially L shape in plan view that matches the shape of the elastic member 31.

なお、本実施形態では、下部板２０はステンレスから構成されており、孔部２１、２２、２３、２５および凹部２６はエッチングにより形成されている。また、下部板２０に部品搬送キャリア１の強度部材としての役割を持たせていることから、下部板２０の厚みを、中間板３０および上部板４０の約４倍の０．６ｍｍとしている。 In the present embodiment, the lower plate 20 is made of stainless steel, and the holes 21, 22, 23, 25 and the recess 26 are formed by etching. Further, since the lower plate 20 has a role as a strength member of the component conveying carrier 1, the thickness of the lower plate 20 is set to 0.6 mm, which is about four times that of the intermediate plate 30 and the upper plate 40.

また、本実施形態では、２枚の板を重ねて接合することにより、下部板２０を構成している。図４は、下部板２０の構成を部分的に示した概略図である。同図に示されるように、下部板２０は、厚さ方向に貫通する孔部２１ａ、２２ａが形成された板２０ａと、厚さ方向に貫通する孔部２１ｂ、２２ｂ、２６ｂが形成された板２０ｂとを、孔部２１ａおよび孔部２１ｂの位置、ならびに孔部２２ａおよび孔部２２ｂの位置を合わせた状態で重ね、スポット溶接で接合することにより形成されている。 In the present embodiment, the lower plate 20 is configured by overlapping and joining two plates. FIG. 4 is a schematic view partially showing the configuration of the lower plate 20. As shown in the figure, the lower plate 20 includes a plate 20a having holes 21a and 22a penetrating in the thickness direction and a plate having holes 21b, 22b and 26b penetrating in the thickness direction. 20b is overlapped with the positions of the hole 21a and the hole 21b, and the positions of the hole 22a and the hole 22b, and joined by spot welding.

板２０ａの孔部２１ａおよび板２０ｂの孔部２１ｂは挿通孔１１を構成し、板２０ａの孔部２２ａおよび板２０ｂの孔部２２ｂは下部挿通孔１２を構成する。また、板２０ｂの孔部２６ｂは、板２０ａの上面２０ａ１と共に凹部２６を構成する。なお、本実施形態では、板２０ａおよび板２０ｂの厚みをそれぞれ０．３ｍｍとしており、各孔部はエッチングにより形成されている。 The hole 21a of the plate 20a and the hole 21b of the plate 20b constitute the insertion hole 11, and the hole 22a of the plate 20a and the hole 22b of the plate 20b constitute the lower insertion hole 12. Moreover, the hole part 26b of the board 20b comprises the recessed part 26 with the upper surface 20a1 of the board 20a. In the present embodiment, the thicknesses of the plate 20a and the plate 20b are each 0.3 mm, and each hole is formed by etching.

図５（ａ）は、中間板３０の平面図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）の一部を拡大した拡大平面図である。これらの図に示されるように、中間板３０には、厚さ方向に貫通する貫通孔である複数の孔部３２が、収容部１０に対応する位置にマトリクス状に形成されている。そして、この孔部３２の形状により、中間板３０と一体的に形成された弾性部材３１が構成されている。また、中間板３０の外周部分には、位置決め孔１３を構成する孔部３３、組立用孔１５を構成する孔部３５および切欠き１４を構成する切欠き３４がそれぞれの位置に形成されている。 FIG. 5A is a plan view of the intermediate plate 30, and FIG. 5B is an enlarged plan view in which a part of FIG. 5A is enlarged. As shown in these drawings, the intermediate plate 30 is formed with a plurality of hole portions 32 that are through-holes penetrating in the thickness direction at a position corresponding to the accommodating portion 10 in a matrix. The shape of the hole 32 constitutes an elastic member 31 that is formed integrally with the intermediate plate 30. Further, on the outer peripheral portion of the intermediate plate 30, a hole 33 constituting the positioning hole 13, a hole 35 constituting the assembly hole 15, and a notch 34 constituting the notch 14 are formed at respective positions. .

本実施計形態では、同図（ｂ）に示されるように、厚さ方向に貫通する孔部３２の輪郭形状によって弾性部材３１を形成している。すなわち、弾性部材３１は、孔部３２の内側に突出した状態で中間板３０と一体的且つ同一面内に形成されている。このようにして弾性部材３１を形成することにより、部品搬送キャリア１に部品を挟持する弾性部材３１を安価に付加することができる。また、中間板３０と共に弾性部材３１を薄手に構成することができるため、非常に小さく薄い部品１００についても適切に挟持することが可能となっている。 In this embodiment, the elastic member 31 is formed by the contour shape of the hole 32 penetrating in the thickness direction, as shown in FIG. That is, the elastic member 31 is formed integrally with the intermediate plate 30 and in the same plane in a state of protruding to the inside of the hole 32. By forming the elastic member 31 in this way, it is possible to add the elastic member 31 for clamping the component to the component carrier 1 at a low cost. In addition, since the elastic member 31 can be configured thinly together with the intermediate plate 30, it is possible to appropriately clamp even a very small and thin component 100.

弾性部材３１は、上述のように、部品１００に当接する当接部３１ａと、当接部３１ａを退避させる（図の右方向に移動させる）場合に棒状の操作部材を挿入する操作孔３１ｂを備えている。さらに、弾性部材３１は、当接部３１ａと中間板３０の間で両者を繋ぐと共に、腕部３１ｃを備えている。この腕部３１ｃは、当接部３１ａを支持すると共に、弾性変形して付勢力を発生する部分である。従って、腕部３１ｃは、弾性変形しやすい形状であると共に、弾性変形した場合に生じる最大応力を低減して疲労破壊が生じ難い形状に構成されている。 As described above, the elastic member 31 includes the contact portion 31a that contacts the component 100 and the operation hole 31b into which the rod-shaped operation member is inserted when the contact portion 31a is retracted (moved to the right in the drawing). I have. Further, the elastic member 31 connects the abutting portion 31a and the intermediate plate 30, and includes an arm portion 31c. The arm portion 31c is a portion that supports the contact portion 31a and elastically deforms to generate an urging force. Therefore, the arm portion 31c has a shape that is easily elastically deformed, and has a shape that is less susceptible to fatigue failure by reducing the maximum stress that occurs when elastically deforming.

具体的に腕部３１ｃは、略Ｕ字状に曲折して一端が当接部３１ａに繋がる第１のＵ字状部３１ｃ１と、第１のＵ字状部３１ｃ１の他端から略Ｕ字状に曲折して中間板３０に繋がる第２のＵ字状部３１ｃ２を備えている。これら第１のＵ字状部３１ｃ１と第２のＵ字状部３１ｃ２は、互いに直交する方向で交わると共に第２のＵ字状部３１ｃ２が第１のＵ字状部３１ｃ１の内側に位置するように構成されている。すなわち、腕部３１ｃは、第１のＵ字状部３１ｃ１から第１のＵ字状部３１ｃ１の内側方向に曲折して第２のＵ字状部３１ｃ２に繋がり、その後第２のＵ字状部３１ｃ２が中間板３０に繋がるように構成されている。 Specifically, the arm portion 31c is bent in a substantially U shape and has a first U shape portion 31c1 whose one end is connected to the contact portion 31a and a substantially U shape from the other end of the first U shape portion 31c1. 2nd U-shaped part 31c2 which bends and connects with the intermediate | middle board 30 is provided. The first U-shaped portion 31c1 and the second U-shaped portion 31c2 intersect with each other in a direction orthogonal to each other, and the second U-shaped portion 31c2 is positioned inside the first U-shaped portion 31c1. It is configured. That is, the arm portion 31c is bent from the first U-shaped portion 31c1 to the inner side of the first U-shaped portion 31c1 and connected to the second U-shaped portion 31c2, and then the second U-shaped portion. 31 c 2 is configured to be connected to the intermediate plate 30.

このように、当接部に繋がる第１のＵ字状部３１ｃ１を設けることにより、当接部３１ａを退避させる場合にＵ字形を開くように第１のＵ字状部３１ｃ１を変形させることができるため、歪みを適宜に分散させて発生する最大応力を低減することができる。そして、中間板３０と第１のＵ字状部３１ｃ１を繋ぐ第２のＵ字状部３１ｃ２を設けることにより、当接部を退避させる場合にＵ字形を閉じる用に第２のＵ字状部３１ｃ２を変形させることができる。これにより、歪みをさらに分散させ、最大応力をより小さなものにすることができる。 Thus, by providing the first U-shaped portion 31c1 connected to the contact portion, the first U-shaped portion 31c1 can be deformed so as to open the U-shape when the contact portion 31a is retracted. Therefore, the maximum stress generated by appropriately dispersing the strain can be reduced. Then, by providing the second U-shaped portion 31c2 that connects the intermediate plate 30 and the first U-shaped portion 31c1, the second U-shaped portion is used to close the U-shape when the contact portion is retracted. 31c2 can be deformed. Thereby, strain can be further dispersed and the maximum stress can be made smaller.

さらに、本実施形態では、腕部３１ｃに生じる応力をより低減させるべく、第２のＵ字状部３１ｃ２に、略Ｓ字状に蛇行するように形成された蛇行領域３１ｃ２ａを設けている。具体的には、第２のＵ字状部３１ｃ２の第１のＵ字状部３１ｃ１側の部分に２つの略Ｓ字形が連続する形状で第１のＵ字状部３１ｃ１に繋がる蛇行領域３１ｃ２ａを設けると共に、中間板３０側の部分に略Ｌ字状に曲折して中間板３０に繋がるＬ字状領域３１ｃ２ｂを設けている。 Furthermore, in the present embodiment, in order to further reduce the stress generated in the arm portion 31c, the second U-shaped portion 31c2 is provided with a meandering region 31c2a formed to meander in a substantially S shape. Specifically, a meandering region 31c2a connected to the first U-shaped portion 31c1 in a shape in which two substantially S-shapes are continuous with a portion of the second U-shaped portion 31c2 on the first U-shaped portion 31c1 side. In addition, an L-shaped region 31 c 2 b that is bent in a substantially L shape and is connected to the intermediate plate 30 is provided at a portion on the intermediate plate 30 side.

このように、蛇行領域３１ｃ２ａを設けることにより、当接部３１ａを退避させる場合に半ば蛇腹のように蛇行領域３１ｃ２ａを変形させることができる。これにより、歪みをさらに分散させ、最大応力を一層小さなものにすることができる。 Thus, by providing the meandering region 31c2a, the meandering region 31c2a can be deformed like a bellows when the contact portion 31a is retracted. As a result, the strain can be further dispersed and the maximum stress can be further reduced.

本実施形態のように弾性部材３１を中間板３０と一体的に形成した場合、板状の弾性部材３１を本来変形しにくい方向である中間板３０と同一面内において変形させることとなるため、弾性部材３１には過大な応力が発生しやすく、弾性部材３１の破壊により部品１００の製造過程において不具合が生じたり、部品搬送キャリア１が使用不能になったりするという問題が従来生じていた。 When the elastic member 31 is formed integrally with the intermediate plate 30 as in this embodiment, the plate-like elastic member 31 is deformed in the same plane as the intermediate plate 30 that is inherently difficult to deform. Excessive stress is likely to be generated in the elastic member 31, and there has conventionally been a problem that failure of the elastic member 31 causes problems in the manufacturing process of the component 100 and the component carrier 1 becomes unusable.

このような問題に対し、本実施形態では、弾性部材３１の腕部３１ｃに第１のＵ字状部３１ｃ１および第２のＵ字状部３１ｃ２を設けると共に、さらに、第２のＵ字状部３１ｃ２に蛇行領域３１ｃ２ａを設けることで、弾性部材３１を中間板３０と同一面内で変形しやすくすると共に、変形した場合に過大な応力が発生しないようにしている。 With respect to such a problem, in the present embodiment, the arm portion 31c of the elastic member 31 is provided with the first U-shaped portion 31c1 and the second U-shaped portion 31c2, and further, the second U-shaped portion. By providing the meandering region 31c2a in 31c2, the elastic member 31 is easily deformed in the same plane as the intermediate plate 30, and excessive stress is not generated when the elastic member 31 is deformed.

このようにすることで、弾性部材３１の強度を高め、繰返し使用や熱に対する耐久力を向上させることができる。また、弾性部材３１と共に中間板３０を薄くすることが可能となるため、非常に小さく薄い部品１００であっても必要な突出量を確保した状態で保持可能に部品搬送キャリア１を構成することができる。 By doing in this way, the intensity | strength of the elastic member 31 can be raised and the durability with respect to repeated use or a heat | fever can be improved. In addition, since the intermediate plate 30 can be made thin together with the elastic member 31, the component transport carrier 1 can be configured so that even a very small and thin component 100 can be held in a state where a necessary protruding amount is secured. it can.

中間板３０に形成された孔部３２は、上述のように弾性部材３１を形成すると共に、当接部３１ａ側の部分（図の下側部分）が、収容部１０の一部を構成するようになっている。従って、孔部３２の当接部３１ａ側の部分は、平面視が収容部１０形状に合わせた略長方形状に形成されており、角部分には逃げ溝１０ａの一部を構成する溝３２ａが形成されると共に、当接部３１ａに対向する端面３２ｂは当接面１０ｂの一部を構成するようになっている。また、孔部３２の当接部３１ａ側の端面には、弾性部材３１との接触を回避し、弾性部材３１の変形量を確保するための窪みである逃げ部３２ｃが形成されている。 The hole 32 formed in the intermediate plate 30 forms the elastic member 31 as described above, and the part on the abutting part 31a side (the lower part in the figure) forms a part of the housing part 10. It has become. Accordingly, the portion of the hole portion 32 on the contact portion 31a side is formed in a substantially rectangular shape in plan view that matches the shape of the housing portion 10, and a groove 32a constituting a part of the escape groove 10a is formed at the corner portion. The end surface 32b which is formed and faces the contact portion 31a constitutes a part of the contact surface 10b. In addition, an escape portion 32 c that is a recess for avoiding contact with the elastic member 31 and securing a deformation amount of the elastic member 31 is formed on the end surface of the hole portion 32 on the contact portion 31 a side.

なお、本実施形態では、中間板３０は、下部板２０と同様にステンレスから構成されており、孔部３１、３２、３３、３５はエッチングにより形成されている。また、中間板３０の厚みは、０．１５ｍｍとしている。 In the present embodiment, the intermediate plate 30 is made of stainless steel like the lower plate 20, and the holes 31, 32, 33, and 35 are formed by etching. The thickness of the intermediate plate 30 is 0.15 mm.

図６（ａ）は、上部板４０の平面図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）の一部を拡大した拡大平面図である。これらの図に示されるように、上部板４０には、挿通孔１１を構成する孔部４１および収容部１０の一部を構成する孔部４２が、挿通孔１１および収容部１０に対応する位置にマトリクス状に形成されている。また、上部板４０の外周部分には、位置決め孔１３を構成する孔部４３、組立用孔１５を構成する孔部４５および切欠き１４を構成する切欠き４４がそれぞれの位置に形成されている。なお、孔部４１、４２、４３、４５は、全て厚さ方向に貫通する貫通孔である。 FIG. 6A is a plan view of the upper plate 40, and FIG. 6B is an enlarged plan view in which a part of FIG. 6A is enlarged. As shown in these drawings, the upper plate 40 has a hole 41 that constitutes the insertion hole 11 and a hole 42 that constitutes a part of the accommodation portion 10 at positions corresponding to the insertion hole 11 and the accommodation portion 10. Are formed in a matrix. Further, on the outer peripheral portion of the upper plate 40, a hole portion 43 that constitutes the positioning hole 13, a hole portion 45 that constitutes the assembly hole 15, and a notch 44 that constitutes the notch 14 are formed at respective positions. . The holes 41, 42, 43, and 45 are all through-holes that penetrate in the thickness direction.

孔部４２は、中間板３０の孔部３２と共に収容部１０を構成する部分であり、平面視が略長方形状に形成されると共に、４つの角部分には逃げ溝１０ａを構成する溝４２ａが形成されている。また、孔部４２の反対側の端面４２ｂは、中間板３０の孔部３２の端面３２ｂと共に当接面１０ｂを構成するようになっている。 The hole portion 42 is a portion that constitutes the accommodating portion 10 together with the hole portion 32 of the intermediate plate 30, and is formed in a substantially rectangular shape in plan view, and grooves 42 a that constitute the escape groove 10 a are formed at four corner portions. Is formed. Further, the end surface 42 b on the opposite side of the hole 42 constitutes the contact surface 10 b together with the end surface 32 b of the hole 32 of the intermediate plate 30.

なお、本実施形態では、上部板４０は、下部板２０および中間板３０と同様にステンレスから構成されており、孔部４１、４２、４３、４５はエッチングにより形成されている。また、上部板４０の厚みは、中間板３０よりやや薄い０．１２ｍｍとしている。 In the present embodiment, the upper plate 40 is made of stainless steel like the lower plate 20 and the intermediate plate 30, and the holes 41, 42, 43, and 45 are formed by etching. Further, the thickness of the upper plate 40 is set to 0.12 mm which is slightly thinner than the intermediate plate 30.

図７（ａ）は、下部板２０の孔部２１、２２および凹部２６と、中間板３０の弾性部材３１および孔部３２と、上部板４０の孔部４１、４２との重なりを示した拡大平面図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）のＡ−Ａ線断面図であり、同図（ｃ）は、同図（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。 FIG. 7A is an enlarged view showing the overlap of the holes 21 and 22 and the recess 26 of the lower plate 20, the elastic member 31 and the hole 32 of the intermediate plate 30, and the holes 41 and 42 of the upper plate 40. It is a top view, the same figure (b) is the sectional view on the AA line of the figure (a), and the figure (c) is the sectional view on the BB line of the figure (a).

同図（ａ）および（ｂ）に示されるように、収容部１０は、外周部分が中間板３０の孔部３２の一部と、上部板４０の孔部４２から構成され、底部分が下部板２０から構成されている。そして、下部挿通孔１２は、収容部１０の底部の四隅に対応する位置に配置されている。また、挿通孔１１は、下部板２０の孔部２１（２１ａ、２１ｂ）と、上部板４０の孔部４１から構成され、厚さ方向に貫通する孔となっている。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the accommodating portion 10 has an outer peripheral portion constituted by a part of the hole 32 of the intermediate plate 30 and a hole 42 of the upper plate 40, and a bottom portion of the lower portion. It consists of a plate 20. The lower insertion hole 12 is disposed at a position corresponding to the four corners of the bottom portion of the accommodating portion 10. The insertion hole 11 is composed of a hole portion 21 (21a, 21b) of the lower plate 20 and a hole portion 41 of the upper plate 40, and is a hole penetrating in the thickness direction.

弾性部材３１は、同図（ａ）および（ｃ）に示されるように、腕部３１ｃが下部板２０の凹部２６に対応する位置に配置され、当接部３１ａは、腕部３１ｃの弾性変形に伴って下部板２０と上部板４０の間でスライド移動するようになっている。本実施形態では、凹部２６を設けることにより、腕部３１ｃを凹部２６内の空間で三次元的に弾性変形させるようにしている。すなわち、中間板３０と同一面内の変形のみならず、腕部３１ｃのねじれや厚さ方向の曲がり等をある程度許容することにより、弾性部材３１のスムーズに弾性変形させると共に、過大な応力が発生しないようにしている。このようにすることで、弾性部材３１の確実な動作と耐久力の向上を両立させることが可能となる。 As shown in FIGS. 4A and 4C, the elastic member 31 is arranged such that the arm portion 31c corresponds to the concave portion 26 of the lower plate 20, and the contact portion 31a is elastically deformed of the arm portion 31c. Accordingly, the sliding movement is made between the lower plate 20 and the upper plate 40. In this embodiment, by providing the recess 26, the arm portion 31c is elastically deformed three-dimensionally in the space in the recess 26. That is, not only deformation in the same plane as the intermediate plate 30 but also torsion of the arm portion 31c, bending in the thickness direction, etc. are allowed to some extent, thereby causing the elastic member 31 to be elastically deformed smoothly and generating excessive stress. I try not to. By doing in this way, it becomes possible to make compatible the reliable operation | movement of the elastic member 31, and the improvement of durability.

図８（ａ）は、当接部３１ａを退避させた状態を示した拡大平面図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。上述のように、本実施形態では、弾性部材３１の腕部３１ｃをスムーズに弾性変形させることが可能であるため、当接部３１ａのスライド移動量を十分に確保することができる。従って、これらの図に示されるように、当接部３１ａは、収容部１０内から完全に退避させることが可能となっている。このため、収容部１０内に部品１００を収容する場合に、当接部３１ａに影響されることなく確実に部品１００を収容部１０内に収容することができる。 FIG. 8A is an enlarged plan view showing a state in which the contact portion 31a is retracted, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. As described above, in the present embodiment, since the arm portion 31c of the elastic member 31 can be elastically deformed smoothly, a sufficient amount of sliding movement of the contact portion 31a can be ensured. Therefore, as shown in these drawings, the contact portion 31a can be completely retracted from the storage portion 10. For this reason, when accommodating the component 100 in the accommodating part 10, the component 100 can be reliably accommodated in the accommodating part 10 without being influenced by the contact part 31a.

図９（ａ）は、収容部１０内に部品１００を収容した状態を示した拡大平面図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。これらの図に示されるように、収容部１０内に収容された部品１００は、中間板３０の孔部３２および上部板４０の孔部４２の中で下部板２０上に載置された状態となる。そして、部品１００は、当接部３１ａと当接面１０ｂの間で両者に挟持される。本実施形態では、中間板３０の孔部３２の端面３２ｂおよび上部板４０の孔部４２の端面４２ｂから当接面１０ｂを構成しているため、安定した状態で部品１００を挟持することが可能となっている。 FIG. 9A is an enlarged plan view showing a state in which the component 100 is accommodated in the accommodating portion 10, and FIG. 9B is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. As shown in these drawings, the component 100 housed in the housing portion 10 is placed on the lower plate 20 in the hole portion 32 of the intermediate plate 30 and the hole portion 42 of the upper plate 40. Become. The component 100 is sandwiched between the contact portion 31a and the contact surface 10b. In this embodiment, since the contact surface 10b is constituted by the end surface 32b of the hole 32 of the intermediate plate 30 and the end surface 42b of the hole 42 of the upper plate 40, the component 100 can be held in a stable state. It has become.

また、本実施形態の弾性部材３１によれば、中間板３０および上部板４０を非常に薄く構成することができる。このため、同図（ｂ）に示されるように、部品１００を確実に保持しながらも、収容部１０から上方への突出力を十分に確保することが可能となり、部品１００に対する各種加工や検査等が、部品搬送キャリア１に保持した状態のままでも行いやすくなっている。 Moreover, according to the elastic member 31 of this embodiment, the intermediate | middle board 30 and the upper board 40 can be comprised very thinly. For this reason, as shown in FIG. 5B, it is possible to secure a sufficient upward output from the accommodating portion 10 while securely holding the component 100, and various processing and inspections for the component 100 are possible. Etc. are easy to carry out even in the state of being held on the component transport carrier 1.

なお、図８および図９は、弾性部材３１の弾性変形の状態を必ずしも正確に図示したものとはなっていないことに注意されたい。 It should be noted that FIGS. 8 and 9 do not necessarily accurately illustrate the state of elastic deformation of the elastic member 31.

次に、部品搬送キャリア１への部品１００の収容方法について説明する。 Next, a method for housing the component 100 in the component transport carrier 1 will be described.

図１０（ａ）〜（ｅ）は、部品搬送キャリア１への部品１００の収容方法を示した概略図である。部品搬送キャリア１に部品１００を収容する場合、まず同図（ａ）に示されるように、ベース５０上に部品搬送キャリア１を載置する。 FIGS. 10A to 10E are schematic diagrams illustrating a method for housing the component 100 in the component transport carrier 1. When the component 100 is accommodated in the component transport carrier 1, the component transport carrier 1 is first placed on the base 50 as shown in FIG.

このベース５０は、固定ベース５１と、水平方向にスライド移動可能な移動ベース５２とから構成されており、固定ベース５１には棒状の２つの位置決め部材５３が突設され、移動ベース５２には、部品搬送キャリア１の挿通孔１１に対応する位置に棒状の複数の操作部材５４が突設されている。また、移動ベース５２内には、部品搬送キャリア１の収容部１０に対応刷る位置に繋がる通気孔５５が形成されている。この通気孔５５は、図示を省略した吸引ポンプに接続されており、下部挿通孔１２を介して収容部１０内の部品１００を吸引し保持するためのものである。 The base 50 includes a fixed base 51 and a movable base 52 that is slidable in the horizontal direction. The fixed base 51 is provided with two rod-like positioning members 53 protruding from the movable base 52. A plurality of rod-shaped operation members 54 protrude from positions corresponding to the insertion holes 11 of the component transport carrier 1. In addition, a vent hole 55 is formed in the moving base 52 so as to be connected to a position corresponding to the accommodating portion 10 of the component transport carrier 1. The vent hole 55 is connected to a suction pump (not shown), and sucks and holds the component 100 in the housing portion 10 through the lower insertion hole 12.

位置決め部材５３を位置決め孔１３内に挿通した状態で部品搬送キャリア１をベース５０上に載置することにより、同図（ｂ）に示されるように、複数の操作部材５４は、挿通孔１１および弾性部材３１の操作孔３１ｂに挿通されることとなる。従って、この状態で移動ベース５２をスライド移動させることにより、弾性部材３１の当接部３１ａを図８に示す状態に退避させることができる。 By placing the component transport carrier 1 on the base 50 in a state where the positioning member 53 is inserted into the positioning hole 13, as shown in FIG. The elastic member 31 is inserted into the operation hole 31b. Therefore, by sliding the movement base 52 in this state, the contact portion 31a of the elastic member 31 can be retracted to the state shown in FIG.

次に、図１０（ｃ）に示されるように、当接部３１ａを退避させた状態で、収容部１０内に部品１００を投入していく。このとき、本実施形態では、通気孔５５を介して収容部１０内を吸引するようにしている。このように、収容部１０内を吸引することにより、ある程度乱暴に部品１００を投入したとしても、収容部１０から部品１００が跳ね返って飛び出さないようにすることができる。すなわち、収容部１０内への部品１００の投入を高速に行うことが可能となっている。 Next, as illustrated in FIG. 10C, the component 100 is put into the housing portion 10 with the contact portion 31 a retracted. At this time, in this embodiment, the inside of the accommodating portion 10 is sucked through the vent hole 55. In this manner, by sucking the inside of the housing portion 10, even if the component 100 is thrown in to some extent, it is possible to prevent the component 100 from bouncing back from the housing portion 10. In other words, the component 100 can be loaded into the housing unit 10 at high speed.

全ての収容部１０内への部品１００の投入が完了したら、次に同図（ｄ）に示されるように、移動ベース５２を最初とは逆方向にスライド移動させる。これにより、弾性部材３１の当接部３１ａは図９に示す状態となり、部品１００は、収容部１０内で当接部３１ａと当接面１０ｂにより挟持され、安定的に保持された状態となる。 When the introduction of the parts 100 into all the accommodating portions 10 is completed, the moving base 52 is then slid in the direction opposite to the initial direction as shown in FIG. As a result, the contact portion 31a of the elastic member 31 is in the state shown in FIG. 9, and the component 100 is sandwiched between the contact portion 31a and the contact surface 10b in the housing portion 10 and is stably held. .

最後に、同図（ｅ）に示されるように、通気孔５５および下部挿通孔１２を介した吸引を解除した上で、部品搬送キャリア１をベース５０から取り外すことで、部品搬送キャリア１への部品１００の収容が完了する。このように、本実施形態の部品搬送キャリア１では、弾性部材３１によって収容した部品１００を確実に挟持するようにしながらも、部品１００の収容を高速に行うことが可能となっている。特に、挿通孔１１を介して操作部材５４を操作孔３１ｂに挿通することにより、全ての弾性部材３１の当接部３１ａを一度に退避させることができるため、きわめて短時間に部品１００の収容を行うことが可能となっている。 Finally, as shown in FIG. 5E, after the suction through the vent hole 55 and the lower insertion hole 12 is released, the component transport carrier 1 is removed from the base 50, so that the component transport carrier 1 The housing of the component 100 is completed. Thus, in the component transport carrier 1 of the present embodiment, the component 100 can be accommodated at a high speed while the component 100 accommodated by the elastic member 31 is securely clamped. In particular, by inserting the operation member 54 into the operation hole 31b through the insertion hole 11, the contact portions 31a of all the elastic members 31 can be retracted at a time, so that the component 100 can be accommodated in a very short time. It is possible to do.

次に、弾性部材３１の形状のバリエーションについて説明する。 Next, variations in the shape of the elastic member 31 will be described.

図１１（ａ）〜（ｃ）は、弾性部材３１の形状のバリエーションを示した拡大平面図である。本実施形態の弾性部材３１は、弾性変形する腕部３１ｃが第１のＵ字状部３１ｃ１および第２のＵ字状部３１ｃ２から構成されると共に、第２のＵ字状部３１ｃ２が２つの略Ｓ字形が連続する蛇行領域３１ｃ２ａおよびＬ字状領域３１ｃ２ｂから構成されているが、この形状に限定されるものではなく、中間板３０および弾性部材３１の寸法や材質、部品搬送キャリア１の用途等に応じてその他の形状を採用するようにしてもよい。 FIGS. 11A to 11C are enlarged plan views showing variations in the shape of the elastic member 31. FIG. In the elastic member 31 of the present embodiment, the arm portion 31c that is elastically deformed is composed of a first U-shaped portion 31c1 and a second U-shaped portion 31c2, and two second U-shaped portions 31c2 are provided. Although it is comprised from the meandering area | region 31c2a and L-shaped area | region 31c2b which substantially S-shape continues, it is not limited to this shape, The use of the dimension and material of the intermediate | middle board 30 and the elastic member 31, and the components conveyance carrier 1 Other shapes may be adopted according to the above.

例えば、同図（ａ）に示されるように、弾性部材３１の腕部３１ｃは、第１のＵ字状部３１ｃ１のみから構成されるものであってもよい。また、同図（ｂ）に示されるように、弾性部材３１の腕部３１ｃは、第１のＵ字状部３１ｃ１および第２のＵ字状部から構成されると共に第２のＵ字状部３１ｃ２が蛇行領域３１ｃ２ｂを備えないものであってもよい。 For example, as shown in FIG. 5A, the arm portion 31c of the elastic member 31 may be constituted only by the first U-shaped portion 31c1. Further, as shown in FIG. 5B, the arm portion 31c of the elastic member 31 is composed of a first U-shaped portion 31c1 and a second U-shaped portion and a second U-shaped portion. 31c2 may not include the meandering region 31c2b.

また、弾性部材３１の腕部３１ｃを第１のＵ字状部３１ｃ１および第２のＵ字状部３１ｃ２から構成されると共に、第２のＵ字状部３１ｃ２が蛇行領域３１ｃ２ａおよびＬ字状領域３１ｃ２ｂから構成されるようにした場合において、蛇行領域３１ｃ２ａを２つ以外の略Ｓ字形からなるように構成してもよい。例えば、同図（ｃ）に示されるように、蛇行領域３１ｃ２ａを１つの略Ｓ字形からなるようにしてもよいし、図示は省略するが３つ以上の略Ｓ字形が連続する形状に蛇行領域３１ｃ２ａを構成するようにしてもよい。 Further, the arm portion 31c of the elastic member 31 is composed of a first U-shaped portion 31c1 and a second U-shaped portion 31c2, and the second U-shaped portion 31c2 is a meandering region 31c2a and an L-shaped region. In the case of being constituted by 31c2b, the meandering region 31c2a may be constituted by substantially S shapes other than two. For example, as shown in FIG. 5C, the meandering region 31c2a may be formed of one substantially S-shape, or although not shown, the meandering region is formed into a shape in which three or more substantially S-shapes are continuous. You may make it comprise 31c2a.

また、図示は省略するが、弾性部材３１の当接部３１ａの形状は、本実施形態で示した形状に限定されるものではなく、その他の形状であってもよい。また、本実施形態では、操作孔３１ｂを当接部３１ａに形成しているが、例えば腕部３１ｃ等、その他の部分に操作孔３１ｂを形成するようにしてもよい。また、本実施形態では、この操作孔３１ｂの内周面を操作部材５４からの操作力を受ける操作面としているが、例えば当接部３１ａや腕部３１ｃの外周面の一部等、その他の面を操作面とするようにしてもよい。 Although not shown, the shape of the contact portion 31a of the elastic member 31 is not limited to the shape shown in the present embodiment, and may be other shapes. In the present embodiment, the operation hole 31b is formed in the contact part 31a. However, the operation hole 31b may be formed in other parts such as the arm part 31c. In the present embodiment, the inner peripheral surface of the operation hole 31b is an operation surface that receives an operation force from the operation member 54. However, for example, a part of the outer peripheral surface of the contact portion 31a or the arm portion 31c may be used. The surface may be an operation surface.

次に、部品搬送キャリア１の上面に溝部１７を設けた例について説明する。 Next, the example which provided the groove part 17 in the upper surface of the components conveyance carrier 1 is demonstrated.

図１２（ａ）は、部品搬送キャリア１の上面に溝部１７を設けた例を示した平面図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）の一部を拡大した拡大平面図である。この例では、収容部１０の周囲において長手方向の列に沿って連続する溝部１７を、部品搬送キャリア１の上面、すなわち上部板４０の上面に複数形成している。詳細には、収容部１０は、外周部分に窪みではない突出部１０ｃが形成された状態で溝部１７内に配置されている。なお、この溝部１７は、エッチングにより形成することができる。 12A is a plan view showing an example in which the groove portion 17 is provided on the upper surface of the component transport carrier 1, and FIG. 12B is an enlarged plan view in which a part of FIG. 12A is enlarged. is there. In this example, a plurality of groove portions 17 that are continuous along a longitudinal row around the accommodating portion 10 are formed on the upper surface of the component transport carrier 1, that is, the upper surface of the upper plate 40. In detail, the accommodating part 10 is arrange | positioned in the groove part 17 in the state in which the protrusion part 10c which is not a hollow was formed in the outer peripheral part. The groove portion 17 can be formed by etching.

このように、溝部１７を形成して収容部１０の周囲を窪ませることにより、部品１００を部品搬送キャリア１に収容した状態のまま各種加工等を行う場合に、部品１００を確実に保持するようにしながらも、各種加工装置と部品搬送キャリア１との干渉を防止することができる。 In this way, by forming the groove portion 17 and recessing the periphery of the housing portion 10, the component 100 can be reliably held when performing various processing while the component 100 is housed in the component transport carrier 1. However, it is possible to prevent interference between the various processing apparatuses and the component carrier 1.

同図（ｃ）は、同図（ｂ）のＥ−Ｅ線断面図であり、部品１００にシーム溶接を行う場合の例を示している。この例では、部品１００がパッケージ１００ａおよびリッド１００ｂから構成されている。そして、部品搬送キャリア１に収容された部品１００上でローラ電極２００を転動させることにより、リッド１００ｂのパッケージ１００ａへのシーム溶接を行う。 FIG. 4C is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 5B and shows an example in the case where seam welding is performed on the component 100. In this example, the component 100 includes a package 100a and a lid 100b. Then, by rolling the roller electrode 200 on the component 100 accommodated in the component transport carrier 1, seam welding of the lid 100b to the package 100a is performed.

このようにしてシーム溶接を行う場合、収容部１０の周囲に溝部１７を形成することにより、ローラ電極２００と部品搬送キャリア１の接触を確実に回避することができる。すなわち、例えばローラ電極２００が摩耗したような場合においてもローラ電極２００と部品搬送キャリア１の接触による短絡を回避することができる。また、部品１００が非常に薄い場合であっても、溶接専用のキャリアを使用することなく、部品搬送キャリア１上でシーム溶接を行うことができる。 When seam welding is performed in this manner, the contact between the roller electrode 200 and the component transport carrier 1 can be reliably avoided by forming the groove portion 17 around the housing portion 10. That is, for example, even when the roller electrode 200 is worn, a short circuit due to contact between the roller electrode 200 and the component transport carrier 1 can be avoided. Further, even when the component 100 is very thin, seam welding can be performed on the component transport carrier 1 without using a carrier dedicated for welding.

なお、溝部１７は、図の縦方向に連続するように形成してもよい。また、収容部１０が溝部１７内に位置するのではなく、収容部１０の両側にそれぞれ直線状の溝部１７を形成するようにしてもよい。また、複数の収容部１０にわたって連続するように溝部１７を構成するのではなく、収容部１０の周囲を囲む溝部１７を個別に形成するようにしてもよい。また、溝部１７を形成するのではなく、収容部１０の外周部分を上面から突出させるようにしてもよい。 In addition, you may form the groove part 17 so that it may continue in the vertical direction of a figure. In addition, the accommodating portion 10 is not positioned in the groove portion 17, but the linear groove portions 17 may be formed on both sides of the accommodating portion 10. Further, instead of configuring the groove portion 17 so as to be continuous over the plurality of housing portions 10, the groove portion 17 surrounding the periphery of the housing portion 10 may be formed individually. Moreover, the outer peripheral part of the accommodating part 10 may be made to protrude from the upper surface instead of forming the groove part 17.

以上説明したように、本実施形態に係る部品搬送キャリア１は、平板状の下部板２０と、厚さ方向に貫通する複数の第１の孔部（孔部３２）が形成され、下部板２０上に重ねて接合される平板状の中間板３０と、厚さ方向に貫通する複数の第２の孔部（孔部４２）が第１の孔部３２に対応する位置に形成され、中間板３０上に重ねて接合される平板状の上部板４０と、からなり、第１の孔部３２および第２の孔部４２は、部品１００を収容する複数の収容部１０を構成し、中間板３０は、収容部１０内の部品１００を付勢して挟持する弾性部材３１を備えている。 As described above, the component transport carrier 1 according to the present embodiment includes the lower plate 20 having a flat plate shape and a plurality of first holes (holes 32) penetrating in the thickness direction. A flat plate-like intermediate plate 30 to be joined over and a plurality of second holes (holes 42) penetrating in the thickness direction are formed at positions corresponding to the first holes 32, and the intermediate plate 30 and the upper plate 40 of the flat plate shape joined to each other, the first hole portion 32 and the second hole portion 42 constitute a plurality of accommodating portions 10 that accommodate the component 100, and the intermediate plate 30 includes an elastic member 31 that biases and clamps the component 100 in the housing portion 10.

このような構成とすることで、電子部品等の多数の部品１００を工程によらず安定して保持することができる。これにより、脱落等のトラブルを防止して部品１００の製造を安定的に行うことが可能になると共に、搬送や各工程を高速化することができる。 With such a configuration, a large number of components 100 such as electronic components can be stably held regardless of the process. As a result, troubles such as dropout can be prevented and the manufacturing of the component 100 can be performed stably, and the conveyance and each process can be speeded up.

なお、収容部１０の形状は、本実施形態において示した形状に限定されるものではなく、収容する部品１００の形状に応じた適宜に形状を採用することができる。また、弾性部材３１の形状は、本実施形態において示した形状に限定されるものではなく、収容する部品１００の形状や寸法、材質等に応じて適宜の形状を採用することができる。また、収容部１０の配置は、本実施形態において示したマトリクス状に限定されるものではなく、直線状や環状、千鳥状等、その他の配列であってもよい。 In addition, the shape of the accommodating part 10 is not limited to the shape shown in this embodiment, The shape according to the shape of the component 100 accommodated can be employ | adopted suitably. Further, the shape of the elastic member 31 is not limited to the shape shown in the present embodiment, and an appropriate shape can be adopted according to the shape, size, material, and the like of the component 100 to be accommodated. Further, the arrangement of the accommodating portions 10 is not limited to the matrix shape shown in the present embodiment, and may be other arrangements such as a linear shape, an annular shape, and a staggered shape.

また、弾性部材３１は、中間板３０と一体形成され、第２の孔部３２の内側に突出する腕部３１ｃと、腕部３１ｃの先端に設けられて部品１００に当接する当接部３１ａと、からなる。このように、弾性部材３１を中間板３０一体形成することにより、弾性部材３１のサイズによらず容易に弾性部材３１を形成することができる。また、弾性部材３１を腕部３１ｃおよび当接部３１ａから構成することにより、腕部３１ｃの弾性変形の復元力により部品１００に対する付勢力を強化し、部品１００を確実に挟持することができる。 The elastic member 31 is formed integrally with the intermediate plate 30 and protrudes to the inside of the second hole 32. The abutment 31a is provided at the tip of the arm 31c and abuts against the component 100. It consists of Thus, by forming the elastic member 31 integrally with the intermediate plate 30, the elastic member 31 can be easily formed regardless of the size of the elastic member 31. Further, by configuring the elastic member 31 from the arm portion 31c and the contact portion 31a, the biasing force against the component 100 can be strengthened by the restoring force of the elastic deformation of the arm portion 31c, and the component 100 can be securely held.

また、腕部３１ｃは、Ｕ字状に曲折して一端が当接部３１ａに繋がる第１のＵ字状部３１ｃ１を備えている。このように、第１のＵ字状部３１ｃ１を設けることにより、弾性部材３１を弾性変形させる場合に、Ｕ字形を開くように（または、閉じるように）第１のＵ字状部３１ｃ１を変形させることが可能となり、歪みを適宜に分散させて発生する最大応力を低減することができる。 The arm portion 31c includes a first U-shaped portion 31c1 that is bent in a U-shape and has one end connected to the contact portion 31a. As described above, when the elastic member 31 is elastically deformed by providing the first U-shaped portion 31c1, the first U-shaped portion 31c1 is deformed so as to open (or close) the U-shape. It is possible to reduce the maximum stress generated by appropriately dispersing the strain.

また、腕部３１ｃは、第１のＵ字状部３１ｃ１の他端から第１のＵ字状部３１ｃの内側方向に曲折した後に中間板３０に繋がるように形成されている。このようにすることで、弾性変形時の歪みをさらに分散させ、発生する最大応力をより低減することができる。 The arm portion 31c is formed so as to be connected to the intermediate plate 30 after being bent from the other end of the first U-shaped portion 31c1 toward the inner side of the first U-shaped portion 31c. By doing in this way, the distortion | strain at the time of elastic deformation can further be disperse | distributed, and the generated maximum stress can be reduced more.

また、腕部３１ｃは、第１のＵ字状部３１ｃ１の他端からＵ字状に曲折して中間板３０に繋がる第２のＵ字状部３１ｃ２を備えている。このように、第２のＵ字状部３１ｃ２を設けることにより、弾性部材３１を弾性変形させる場合に、Ｕ字形を閉じるように（または、開くように）第２のＵ字状部３１ｃ２を変形させることが可能となり、歪みをさらに分散させ、発生する最大応力をより小さなものとすることができる。 Further, the arm portion 31 c includes a second U-shaped portion 31 c 2 that is bent in a U shape from the other end of the first U-shaped portion 31 c 1 and connected to the intermediate plate 30. Thus, by providing the second U-shaped portion 31c2, when the elastic member 31 is elastically deformed, the second U-shaped portion 31c2 is deformed so as to close (or open) the U-shape. And the strain can be further dispersed, and the maximum stress generated can be made smaller.

また、第２のＵ字状部３１ｃ２は、Ｓ字状に蛇行するように形成された蛇行領域３１ｃ２ａを第１のＵ字状部３１ｃ１側の部分に備えている。このように、蛇行領域３１ｃ２ａを設けることにより、弾性部材３１を弾性変形させる場合に半ば蛇腹のように蛇行領域３１ｃ２ａを変形させることが可能となり、歪みをさらに分散させ、発生する最大応力を一層小さなものにすることができる。 The second U-shaped portion 31c2 includes a meandering region 31c2a formed to meander in an S-shape at a portion on the first U-shaped portion 31c1 side. Thus, by providing the meandering region 31c2a, when the elastic member 31 is elastically deformed, the meandering region 31c2a can be deformed like a half bellows, and the strain is further dispersed and the maximum stress generated is further reduced. Can be a thing.

また、蛇行領域３１ｃ２ａは、複数のＳ字形が連続する形状に形成されている。このようにすることで、蛇行領域３１ｃ２ａにおける変形を容易にし、発生する最大応力をより一層小さなものとすることができる。 The meandering region 31c2a is formed in a shape in which a plurality of S-shapes are continuous. By doing in this way, the deformation | transformation in the meandering area | region 31c2a can be made easy, and the largest stress to generate | occur | produce can be made still smaller.

また、下部板２０および上部板４０の少なくとも一方（本実施形態では、下部板２０のみ）には、腕部３１ｃと対向する面に、凹部２６が形成されている。このように、凹部２６を設けることで、腕部３１ｃを弾性変形させる場合に、中間板３０と同一面内の変形のみならず、腕部３１ｃのねじれや厚さ方向の曲がり等をある程度許容することが可能となる。これにより、弾性部材３１のスムーズに弾性変形させると共に、弾性部材３１に過大な応力が発生しないようにすることができる。 Further, at least one of the lower plate 20 and the upper plate 40 (only the lower plate 20 in the present embodiment) has a recess 26 formed on the surface facing the arm portion 31c. Thus, by providing the recess 26, when the arm portion 31c is elastically deformed, not only the deformation in the same plane as the intermediate plate 30, but also the torsion of the arm portion 31c and the bending in the thickness direction are allowed to some extent. It becomes possible. Accordingly, the elastic member 31 can be smoothly elastically deformed, and excessive stress can be prevented from being generated in the elastic member 31.

なお、本実施形態では、下部板２０にのみ凹部２６を設けているが、下部板２０と上部板４０の両方に凹部２６を設けるようにしてもよいし、上部板４０のみに凹部２６を設けるようにしてもよい。また、凹部２６は、本実施形態のように腕部３１ｃの略全域にわたって設けるようにしてもよいし、部分的に設けるようにしてもよい。 In this embodiment, the recess 26 is provided only in the lower plate 20, but the recess 26 may be provided in both the lower plate 20 and the upper plate 40, or the recess 26 is provided only in the upper plate 40. You may do it. Moreover, the recessed part 26 may be provided over the substantially whole region of the arm part 31c like this embodiment, and may be provided partially.

また、弾性部材３１は、部品１００を収容部１０内に収容可能とする退避状態となるために外部の操作部材５４から操作力を受ける操作面（操作孔３１ｂの内周面）を備えている。このようにすることで、弾性部材３１を退避状態にするための操作を外部から容易に行うことができる。これにより、部品１００の収容部１０内に収容する工程を高速化することができる。 Further, the elastic member 31 includes an operation surface (an inner peripheral surface of the operation hole 31b) that receives an operation force from the external operation member 54 in order to be in a retracted state in which the component 100 can be accommodated in the accommodating portion 10. . By doing in this way, operation for making the elastic member 31 into a retracted state can be easily performed from the outside. Thereby, the process of accommodating in the accommodating part 10 of the components 100 can be speeded up.

また、弾性部材３１には、厚さ方向に貫通する操作孔３１ｂが形成され、操作面は、操作孔３１ｂの内周面となっている。このようにすることで、外部からの弾性部材３１の操作する場合に、操作ミスを防止して弾性部材３１を確実に退避状態とすることができる。 The elastic member 31 has an operation hole 31b penetrating in the thickness direction, and the operation surface is an inner peripheral surface of the operation hole 31b. By doing in this way, when operating the elastic member 31 from the outside, an operation mistake can be prevented and the elastic member 31 can be reliably made into a retracted state.

また、下部板２０および上部板４０の少なくとも一方（本実施形態では両方）には、操作面に対応する位置に、操作部材５４を挿通して弾性部材３１を操作するための挿通孔１１が形成されている。このように、挿通孔１１を設けることにより、外部からの弾性部材３１の操作をより容易且つ確実にすることができる。 Further, at least one of the lower plate 20 and the upper plate 40 (both in the present embodiment) is formed with an insertion hole 11 for inserting the operation member 54 and operating the elastic member 31 at a position corresponding to the operation surface. Has been. Thus, by providing the insertion hole 11, the operation of the elastic member 31 from the outside can be made easier and more reliable.

なお、本実施形態では、下部板２０および上部板４０の両方に連通する挿通孔１１を設けた例を示したが、これに限定されるものではなく、下部板２０または上部板４０の一方のみに挿通孔１１を設けるようにしてもよい。また、本実施形態では、挿通孔１１を下部挿通孔１２を構成する下部板２０の孔部２２、および収容部１０の一部を構成する上部板４０の孔部４２とは、別の孔として形成した例を示したが、これに限定されるものではなく、挿通孔１１を下部板２０の孔部２２または上部板４０の孔部４２の一部として形成するようにしてもよい。 In the present embodiment, the example in which the insertion hole 11 communicating with both the lower plate 20 and the upper plate 40 is provided, but the present invention is not limited to this, and only one of the lower plate 20 or the upper plate 40 is provided. You may make it provide the insertion hole 11 in this. In the present embodiment, the insertion hole 11 is a different hole from the hole 22 of the lower plate 20 that constitutes the lower insertion hole 12 and the hole 42 of the upper plate 40 that constitutes a part of the accommodating portion 10. Although the example which formed is shown, it is not limited to this, You may make it form the penetration hole 11 as a part of the hole part 22 of the lower board 20, or the hole part 42 of the upper board 40. FIG.

また、下部板２０には、収容部１０に対応する位置に、厚さ方向に貫通する下部挿通孔１２が形成されている。このように、下部挿通孔１２を設けることで、収容部１０内に収容した部品１００に下方からアクセスすることが可能となる。これにより、例えば、収容部１０内に部品１００の電極に挿通孔１２を通してプローブを接触させ、各種検査等を行うことができる。また、下部挿通孔１２を介して収容部１０内を吸引することで、弾性部材３１により付勢する前の段階から、部品１００を収容部１０内に定着させることができる。なお、下部挿通孔２１の形状、配置および個数は、本実施形態において示したものに限定されるものではなく、部品１００に応じて適宜に設定することができる。 The lower plate 20 is formed with a lower insertion hole 12 penetrating in the thickness direction at a position corresponding to the accommodating portion 10. Thus, by providing the lower insertion hole 12, the component 100 accommodated in the accommodating part 10 can be accessed from below. Thereby, for example, the probe can be brought into contact with the electrode of the component 100 in the housing portion 10 through the insertion hole 12 to perform various inspections. Further, by sucking the inside of the housing portion 10 through the lower insertion hole 12, the component 100 can be fixed in the housing portion 10 from the stage before being urged by the elastic member 31. The shape, arrangement, and number of the lower insertion holes 21 are not limited to those shown in the present embodiment, and can be set as appropriate according to the component 100.

また、下部板２０、中間板３０および上部板４０は、複数箇所のスポット溶接により互いに接合されている。このように、スポット溶接により接合することで、下部板２０、中間板３０および上部板４０を確実に一体化し、強度および剛性を高めることができる。また、熱が加わった場合の変形を最小限にすることができる。これにより、部品搬送キャリア１を薄く構成すると共に収容部１０を浅く構成した場合であっても、部品１００を適切保持することが可能となり、非常に小さく薄い部品１００であっても確実に搬送し、部品搬送キャリア１に収容した状態のまま、溶接等の各種加工を部品１００に施すことが可能となる。 The lower plate 20, the intermediate plate 30, and the upper plate 40 are joined together by spot welding at a plurality of locations. Thus, by joining by spot welding, the lower board 20, the intermediate board 30, and the upper board 40 can be integrated reliably, and an intensity | strength and rigidity can be improved. Further, deformation when heat is applied can be minimized. Accordingly, even when the component transport carrier 1 is configured to be thin and the accommodating portion 10 is configured to be shallow, the component 100 can be appropriately held, and even a very small and thin component 100 can be reliably transported. Various processing such as welding can be performed on the component 100 while being accommodated in the component transport carrier 1.

また、部品搬送キャリア１は、複数の収容部１０のうちの少なくとも一部の収容部１０の近傍に溶接点１６が設定されている。このようにすることで、収容部１０の近傍においても確実に下部板２０、中間板３０および上部板４０を一体化することが可能となり、部品１００を適切な状態で保持することができる。また、熱が加わった場合にも、上部板４０や中間板３０の変形による浮き上がり等によって部品１００の適切な保持が不可能になるといった事態を防止することが可能となる。 Further, in the component transport carrier 1, a welding point 16 is set in the vicinity of at least a part of the plurality of storage units 10. By doing so, the lower plate 20, the intermediate plate 30 and the upper plate 40 can be reliably integrated even in the vicinity of the accommodating portion 10, and the component 100 can be held in an appropriate state. In addition, even when heat is applied, it is possible to prevent a situation in which proper holding of the component 100 becomes impossible due to lifting due to deformation of the upper plate 40 and the intermediate plate 30.

また、複数の収容部１０は、マトリクス状に配列され、縦方向および横方向に一定の間隔で収容部１０の近傍に溶接点１６が設定されている。このようにすることで、スポット溶接を行う箇所を必要最小限にすることができ、部品搬送キャリア１の製造コストを削減することができる。 Moreover, the some accommodating part 10 is arranged in matrix form, and the welding point 16 is set to the vicinity of the accommodating part 10 by the fixed space | interval in the vertical direction and a horizontal direction. By doing in this way, the place which performs spot welding can be made into the minimum required, and the manufacturing cost of the components conveyance carrier 1 can be reduced.

また、部品搬送キャリア１は、収容部１０の周囲の上面に、溝部１７が形成されている。このようにすることで、収容部１０内に収容した部品１００に各種加工を施すような場合に、非常に小さく薄い部品１００であっても、収容部１０内に確実に保持すると共に、各種加工装置と部品搬送キャリア１との干渉を防止することができる。 Further, the component transport carrier 1 has a groove portion 17 formed on the upper surface around the housing portion 10. In this way, when various processing is performed on the component 100 accommodated in the accommodating portion 10, even the very small and thin component 100 is securely held in the accommodating portion 10 and various types of processing are performed. Interference between the apparatus and the component transport carrier 1 can be prevented.

また、溝部１７は、複数の収容部１０にわたって連続的に形成されている。このようにすることで、例えばローラ電極２００によるシーム溶接のように、複数の部品１００を連続的に処理するような工程においても、部品搬送キャリア１との接触を効果的に防止することができる。 Moreover, the groove part 17 is continuously formed over the some accommodating part 10. FIG. By doing in this way, the contact with the component conveyance carrier 1 can be effectively prevented even in a process in which a plurality of components 100 are continuously processed, such as seam welding by the roller electrode 200, for example. .

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の部品搬送キャリアは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the component transport carrier of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Of course.

本発明の部品搬送キャリアは、電子機器や電子部品もしくはその他の各種物品の製造、または物流の分野において利用することができる。 The component transport carrier of the present invention can be used in the field of manufacture of electronic equipment, electronic components or other various articles, or physical distribution.

１部品搬送キャリア
１０収容部
１１挿通孔
１２下部挿通孔
１６溶接点
１７溝部
２０下部板
２６凹部
３０中間板
３１弾性部材
３１ａ当接部
３１ｂ操作孔
３１ｃ腕部
３１ｃ１第１のＵ字状部
３１ｃ２第２のＵ字状部
３１ｃ２ａ蛇行領域
３２中間板の孔部
４０上部板
４２上部板の孔部
１００部品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component conveyance carrier 10 Accommodating part 11 Insertion hole 12 Lower insertion hole 16 Welding point 17 Groove part 20 Lower board 26 Recess 30 Intermediate | middle board 31 Elastic member 31a Contact part 31b Operation hole 31c Arm part 31c1 1st U-shaped part 31c2 2nd 2 U-shaped portion 31c2a Meander region 32 Hole in intermediate plate 40 Upper plate 42 Hole in upper plate 100 Parts

Claims

A flat lower plate,
A plurality of first holes penetrating in the thickness direction are formed, and a flat plate-like intermediate plate that is joined on the lower plate,
A plurality of second holes penetrating in the thickness direction are formed at positions corresponding to the first holes, and are composed of a flat plate-like upper plate that is overlapped and joined on the intermediate plate,
The first hole portion and the second hole portion constitute a plurality of housing portions that house components,
The intermediate plate includes an elastic member that biases and clamps the component in the housing portion ,
The elastic member is integrally formed with the intermediate plate, and includes an arm portion that protrudes inside the second hole portion, and a contact portion that is provided at a tip of the arm portion and contacts the component,
The arm portion is bent in a U shape and one end is connected to the contact portion, and the middle portion is bent in a U shape from the other end of the first U shape portion. A second U-shaped part connected to the plate,
The first U-shaped part is formed in a posture in which a U-shaped open side faces the component side,
The second U-shaped portion is connected to the first U-shaped portion from the inside of the first U-shaped portion, and the U-shaped open side faces the outside of the first U-shaped portion. It is formed in a posture ,
Parts carrier.

The second U-shaped part includes a meandering region formed to meander in an S-shape in a portion on the first U-shaped part side,
The component transport carrier according to claim 1 .

The meandering region is formed in a shape in which a plurality of S-shapes are continuous,
The component conveyance carrier according to claim 2 .

In at least one of the lower plate and the upper plate, a concave portion is formed on a surface facing the arm portion,
The component conveyance carrier in any one of Claims 1 thru | or 3 .

The elastic member includes an operation surface that receives an operation force from an external operation member in order to be in a retracted state in which the component can be accommodated in the accommodating portion.
The component conveyance carrier in any one of Claims 1 thru | or 4 .

The elastic member is formed with an operation hole penetrating in the thickness direction,
The operation surface is an inner peripheral surface of the operation hole,
The component conveyance carrier according to claim 5 .

In at least one of the lower plate and the upper plate, an insertion hole for operating the elastic member by inserting the operation member is formed at a position corresponding to the operation surface.
The component conveyance carrier according to claim 5 or 6 .

An insertion hole for operating the elastic member by inserting the operation member is formed at a position corresponding to the operation surface of the lower plate,
The component conveyance carrier according to claim 5 or 6.

An insertion hole for operating the elastic member by inserting the operation member is formed at a position corresponding to the operation surface of the lower plate and the shape part plate, respectively.
The component conveyance carrier according to claim 5 or 6.

The lower plate is formed with a lower insertion hole penetrating in the thickness direction at a position corresponding to the accommodating portion.
The part conveyance carrier in any one of Claims 1 thru | or 9 .

The lower plate, the intermediate plate, and the upper plate are joined together by spot welding at a plurality of locations,
The part conveyance carrier in any one of Claims 1 thru | or 10 .

A welding point is set in the vicinity of at least a part of the accommodating portions of the plurality of accommodating portions,
The component transport carrier according to claim 11 .

The plurality of accommodating portions are arranged in a matrix,
A welding point is set in the vicinity of the housing portion at regular intervals in the vertical direction and the horizontal direction,
The component transport carrier according to claim 12 .

A groove portion is formed on the upper surface around the housing portion,
The part conveyance carrier in any one of Claims 1 thru | or 13 .

The groove is formed continuously over the plurality of accommodating portions,
The component transport carrier according to claim 14 .