Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP4896072B2 - Shock absorber assembly method and assembly apparatus - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP4896072B2 - Shock absorber assembly method and assembly apparatus - Google Patents

Shock absorber assembly method and assembly apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP4896072B2
JP4896072B2 JP2008125613A JP2008125613A JP4896072B2 JP 4896072 B2 JP4896072 B2 JP 4896072B2 JP 2008125613 A JP2008125613 A JP 2008125613A JP 2008125613 A JP2008125613 A JP 2008125613A JP 4896072 B2 JP4896072 B2 JP 4896072B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston rod
scraper
shock absorber
assembling
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008125613A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009275741A (en
Inventor
慎司 塚原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
KYB Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KYB Corp filed Critical KYB Corp
Priority to JP2008125613A priority Critical patent/JP4896072B2/en
Publication of JP2009275741A publication Critical patent/JP2009275741A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4896072B2 publication Critical patent/JP4896072B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Description

本発明は、車両等に搭載されるショックアブソーバの組み立て方法及び組み立て装置に関するものである。   The present invention relates to a method and an apparatus for assembling a shock absorber mounted on a vehicle or the like.

従来、この種のショックアブソーバは、ピストンロッドにピストンとベアリングとオイルシールとを組み付けたピストンロッドアッシーを設け、このピストンロッドアッシーをアブソーバケースに組み付けられるとともに、作動油及びガスが封入される(特許文献1参照)。
特開平2003−014029号公報
Conventionally, this type of shock absorber is provided with a piston rod assembly in which a piston, a bearing, and an oil seal are assembled to a piston rod. The piston rod assembly is assembled to an absorber case, and hydraulic oil and gas are enclosed (patented) Reference 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-014029

しかしながら、上記ピストンロッドアッシーの組み立て時、ピストンロッドにはその表面に塗られたり付着した油分を介して空気中に浮遊する異物(塵埃等)が付着したり、あるいは後述するようにピストンロッドに螺合したナットをカシメ固定する際に飛散する微少な金属片が付着する可能性があり、これらの異物が付着したままアブソーバケースにピストンロッドアッシーが組み付けられた場合、異物がロッド部とオイルシールの間に介在することによってオイルシールの密封性が低下したり、異物が作動油中に混入することによって所期の減衰力特性が得られなくなるという不具合が生じる可能性があった。   However, at the time of assembling the piston rod assembly, foreign matter (dust etc.) floating in the air adheres to the piston rod through the oil applied or adhered to the surface of the piston rod assembly, or screwed to the piston rod as described later. There is a possibility that minute metal pieces scattered when fixing the combined nuts will be attached.If the piston rod assembly is assembled to the absorber case with these foreign objects attached, the foreign objects There is a possibility that the sealing performance of the oil seal deteriorates due to the interposition, or that a desired damping force characteristic cannot be obtained due to foreign matters mixed in the hydraulic oil.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ピストンロッドから異物が取り除かれた清浄な状態でピストンロッドアッシーの組み立てが行われるショックアブソーバの組み立て方法及び組み立て装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a shock absorber assembling method and an assembling apparatus in which a piston rod assembly is assembled in a clean state where foreign matters are removed from the piston rod. And

本発明は、ピストンロッドにピストンとオイルシールとを組み付けるショックアブソーバの組み立て方法であって、ピストンロッドにピストンを組み付けるピストン組み付け工程と、ピストンロッドの外周面に嵌合するスクレーパを移動してピストンロッドに付着した異物を掻き落とすスクレーパ掻き落とし工程と、ピストンロッドにオイルシールを組み付けるオイルシール組み付け工程とを順に行うことを特徴とするものとした。   The present invention relates to a shock absorber assembling method in which a piston and an oil seal are assembled to a piston rod, a piston assembling step for assembling the piston to the piston rod, and a scraper fitted to the outer peripheral surface of the piston rod to move the piston rod A scraper scraping step for scraping off foreign matter adhering to the piston and an oil seal assembling step for assembling the oil seal to the piston rod are sequentially performed.

本発明は、ショックアブソーバのピストンロッドにオイルシールを組み付ける前にピストンロッドに付着した異物を取り除くショックアブソーバの組み立て装置であって、ピストンロッドの外周面に嵌合するスクレーパと、倒立ピストンロッド支持台とを備え、この倒立ピストンロッド支持台は、ピストンロッドを倒立させて支持する倒立支持部と、スクレーパが移動されることによってピストンロッドから掻き落とされる異物を倒立支持部のまわりに集めて吸引する吸引集積部とを備えたことを特徴とするものとした。   The present invention relates to a shock absorber assembly device that removes foreign matter adhering to a piston rod before assembling an oil seal to the piston rod of the shock absorber, and includes a scraper that fits to the outer peripheral surface of the piston rod, and an inverted piston rod support base The inverted piston rod support base includes an inverted support portion that supports the piston rod by inverting it, and collects and sucks foreign matter scraped from the piston rod by moving the scraper around the inverted support portion. And a suction accumulating unit.

本発明のショックアブソーバの組み立て方法によると、ピストン組み付け工程が行われた後にスクレーパ掻き落とし工程が行われることにより、ピストン組み付け工程のカシメ作業時等にピストンロッドに付着する異物が、スクレーパ掻き落とし工程にてスクレーパを用いて掻き落とされ、ピストンロッドから異物が取り除かれた清浄な状態でピストンロッドアッシーの組み立て作業が完了する。   According to the shock absorber assembling method of the present invention, the scraper scraping process is performed after the piston assembling process, so that the foreign matter adhering to the piston rod during the caulking work of the piston assembling process is removed by the scraper scraping process. The assembly work of the piston rod assembly is completed in a clean state in which the foreign matter has been removed from the piston rod.

本発明のショックアブソーバの組み立て装置によると、ピストンロッドに付着した異物がスクレーパによって掻き落とされ、掻き落とされる異物が吸引集積部によって吸引して排除されることにより、ピストンロッドにオイルシールを組み付ける前に異物が取り除かれた清浄な状態にすることができる。   According to the shock absorber assembling apparatus of the present invention, the foreign matter adhering to the piston rod is scraped off by the scraper, and the foreign matter to be scraped off is sucked and removed by the suction accumulating portion, before the oil seal is assembled to the piston rod. It is possible to obtain a clean state in which foreign matter has been removed.

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

ショックアブソーバは、自動車等の車輪懸架装置に懸架バネと共に介装され、車輪の動きに連動して伸縮作動することによって車輪、懸架バネの振動を抑える減衰力を発生するものである。   The shock absorber is interposed together with a suspension spring in a wheel suspension device of an automobile or the like, and generates a damping force that suppresses vibrations of the wheel and the suspension spring by extending and contracting in conjunction with the movement of the wheel.

図1〜図4は、ショックアブソーバを構成するピストンロッドアッシー10を組み立てる工程を順に示している。   1 to 4 sequentially show the steps for assembling the piston rod assembly 10 constituting the shock absorber.

図1に示すように、ピストンロッド11は、円柱状のロッド部14と、このロッド部14の上端部から同軸上に延びる上端ネジ部12と、ロッド部14の下端部から同軸上に延びる下端ネジ部13と、この下端ネジ部13の下端面に開口するカシメ穴16とを有する。ロッド部14の下端部は、ピストン15を組み付ける側であり、ロッド部14の上端部はその反対側として、以下説明を行う。   As shown in FIG. 1, the piston rod 11 includes a cylindrical rod portion 14, an upper end screw portion 12 that extends coaxially from the upper end portion of the rod portion 14, and a lower end that extends coaxially from the lower end portion of the rod portion 14. It has the screw part 13 and the crimping hole 16 opened to the lower end surface of this lower end screw part 13. The lower end part of the rod part 14 is the side where the piston 15 is assembled, and the upper end part of the rod part 14 is described as the opposite side.

図2に示すように、ピストンロッド11を倒立して支持し、ロッド部14にピストン15を嵌合し、下端ネジ部13にナット9を螺合してピストン15を締結する。   As shown in FIG. 2, the piston rod 11 is inverted and supported, the piston 15 is fitted to the rod portion 14, and the nut 9 is screwed to the lower end screw portion 13 to fasten the piston 15.

ピストン15は、図示しないが、ピストン本体、ピストンリング等が一体になっているのが一般的である。   Although not shown, the piston 15 generally has a piston body, a piston ring and the like integrated.

図2に示すように、ピストン15を締結した後、カシメ穴16にカシメ工具8を打ち込み、下端ネジ部13を外径方向に拡げることによって、ナット9の緩み止めを行う。   As shown in FIG. 2, after fastening the piston 15, the caulking tool 8 is driven into the caulking hole 16, and the lower end screw portion 13 is expanded in the outer diameter direction to prevent the nut 9 from loosening.

図4に示すように、ピストンロッド11にリバウンドクッション23、ベアリング22、オイルシール21をそれぞれ組み付け、ピストンロッドアッシー10の組み立てが完了する。   As shown in FIG. 4, the rebound cushion 23, the bearing 22, and the oil seal 21 are assembled to the piston rod 11, and the assembly of the piston rod assembly 10 is completed.

ベアリング(ロッドガイド)22は、その外周部がアブソーバケースの開口端部に固定され、その内周部によってロッド部14を摺動可能に支持するものである。   The outer periphery of the bearing (rod guide) 22 is fixed to the opening end of the absorber case, and the rod portion 14 is slidably supported by the inner periphery thereof.

オイルシール21はロッド部14の外周面に摺接し、アブソーバケース内を密封するものである。   The oil seal 21 is in sliding contact with the outer peripheral surface of the rod portion 14 and seals the absorber case.

リバウンドクッション23はショックアブソーバの伸張作動時にピストン15がこれに当接することによって、ショックアブソーバ最伸長時の衝撃を緩和するものである。   The rebound cushion 23 relieves the shock when the shock absorber is fully extended by the piston 15 coming into contact with the shock absorber when the shock absorber is extended.

こうしてピストンロッドアッシー10が組み立てられた後、図示しない次の工程で、アブソーバケースにピストンロッドアッシー10が組み付けられるとともに、作動流体が封入されることによって、ショックアブソーバが完成する。   After the piston rod assembly 10 is assembled in this way, in the next step (not shown), the piston rod assembly 10 is assembled to the absorber case and the working fluid is sealed, whereby the shock absorber is completed.

なお、自動車に搭載されるショックアブソーバは、アブソーバケースの下端部が車輪側に連結され、ピストンロッド11の上端部が車体に連結される。上端ネジ部12は、これに螺合する図示しないナットによって車体に締結される。   In the shock absorber mounted on the automobile, the lower end portion of the absorber case is connected to the wheel side, and the upper end portion of the piston rod 11 is connected to the vehicle body. The upper end screw portion 12 is fastened to the vehicle body by a nut (not shown) that is screwed to the upper end screw portion 12.

ところで、ピストンロッド11にはその表面に塗られたり付着した油分を介して空気中に浮遊する異物(塵埃等)が付着したり、静電気の影響等によって同じく異物が付着したり、あるいはカシメ穴16にカシメ工具8が打ち込まれる際に飛散する微少な金属片が付着する可能性がある。ピストンロッド11に異物が付着したままアブソーバケースにピストンロッドアッシー10が組み付けられた場合、異物がロッド部14とオイルシール21の間に介在することによってオイルシール21の密封性が低下したり、異物が作動流体中に混入することによって所期の減衰力特性が得られなくなるという不具合が生じる。   By the way, the foreign matter (dust etc.) floating in the air adheres to the piston rod 11 through the oil component applied or attached to the surface thereof, the foreign matter is also attached due to the influence of static electricity, or the caulking hole 16. There is a possibility that a minute metal piece scattered when the caulking tool 8 is driven is attached. When the piston rod assembly 10 is assembled to the absorber case with the foreign matter adhering to the piston rod 11, the foreign matter is interposed between the rod portion 14 and the oil seal 21, so that the sealing performance of the oil seal 21 is reduced, or the foreign matter As a result, the desired damping force characteristics cannot be obtained.

これに対処して、本発明は、図1〜図3に示すショックアブソーバの組み立て装置を用いてピストンロッド11のロッド部14に付着した異物を掻き落とす構成とする。   In response to this, the present invention is configured to scrape off the foreign matter adhering to the rod portion 14 of the piston rod 11 using the shock absorber assembling apparatus shown in FIGS.

ショックアブソーバの組み立て装置は、ピストンロッド11の外周面に嵌合するスクレーパ30と、倒立ピストンロッド支持台100とを備える。この倒立ピストンロッド支持台100は、ピストンロッド11を倒立させて支持する倒立支持部61と、スクレーパ30が移動されることによってピストンロッド11から掻き落とされる異物を倒立支持部61のまわりに集めて吸引する吸引集積部60とを備える。   The shock absorber assembling apparatus includes a scraper 30 fitted to the outer peripheral surface of the piston rod 11 and an inverted piston rod support 100. The inverted piston rod support base 100 collects around the inverted support portion 61 the inverted support portion 61 that supports the piston rod 11 by inverting it and the foreign material scraped off from the piston rod 11 when the scraper 30 is moved. And a suction accumulating unit 60 for sucking.

図1に示すように、スクレーパ30は、円盤状の支持リング31と、この支持リング31に結合されるスクレーパシール32とを有し、このスクレーパシール32はゴム等の弾性材からなり、ロッド部14に摺接する環状の第一、第二リップ部33、34を有する。第一、第二リップ部33、34は、その断面が楔状に形成され、支持リング31を挟んで図1の上下方向について互いに反対方向に突出する。スクレーパ30がロッド部14に嵌められた状態で、第一、第二リップ部33、34がその弾性復元力によってロッド部14に密着し、ロッド部14に摺接することによりロッド部14に付着した異物を掻き落とすようになっている。第一、第二リップ部33、34は、掻き落とし方向に傾斜して楔状に突出しているため、ロッド部14に付着した異物を有効に掻き落とすことができる。   As shown in FIG. 1, the scraper 30 has a disk-shaped support ring 31 and a scraper seal 32 coupled to the support ring 31. The scraper seal 32 is made of an elastic material such as rubber, and has a rod portion. 14 has annular first and second lip portions 33, 34 that are in sliding contact with each other. The first and second lip portions 33 and 34 are formed in a wedge shape in cross section, and protrude in opposite directions with respect to the vertical direction in FIG. In a state where the scraper 30 is fitted to the rod part 14, the first and second lip parts 33 and 34 are brought into close contact with the rod part 14 by the elastic restoring force, and are attached to the rod part 14 by sliding contact with the rod part 14. The foreign object is scraped off. Since the first and second lip portions 33 and 34 are inclined in the scraping direction and project in a wedge shape, the foreign matter attached to the rod portion 14 can be effectively scraped off.

図2に示す洗浄油ブロー器55は、洗浄油をミスト状にして吹き出すものである。この洗浄油は、アブソーバケースに封入される作動流体と同じものを用いるか、あるいは作動流体とは異なる合成油を用いる。   The cleaning oil blower 55 shown in FIG. 2 blows out the cleaning oil in a mist form. The cleaning oil is the same as the working fluid sealed in the absorber case, or a synthetic oil different from the working fluid is used.

図3に示す吸引集積部60は、スクレーパ30によって掻き落とされた異物を吸引して排除するものである。   The suction accumulating unit 60 shown in FIG. 3 sucks and removes foreign matter scraped off by the scraper 30.

倒立支持部61は、ピストンロッド11の上端ネジ部12が挿入される支持穴61aと、ロッド部14の上端面を着座させる座面61bと、この座面61bの外周縁部から下方に延びる円錐面状の斜面61cとを有し、ピストンロッド11を倒立した状態で支持するようになっている。   The inverted support portion 61 includes a support hole 61a into which the upper end screw portion 12 of the piston rod 11 is inserted, a seat surface 61b on which the upper end surface of the rod portion 14 is seated, and a cone extending downward from the outer peripheral edge portion of the seat surface 61b. The piston rod 11 is supported in an inverted state.

吸引集積部60は、倒立したピストンロッド11の上端部を支持する倒立支持部61のまわりに収集室62を画成するケーシング63と、収集室62に加圧空気を噴出するエアーブロー噴出口66と、収集室62の空気を吸い込んで排出するエアー吸引口67とを備える。   The suction accumulating section 60 includes a casing 63 that defines a collection chamber 62 around an inverted support section 61 that supports the upper end of the inverted piston rod 11, and an air blow jet outlet 66 that ejects pressurized air into the collection chamber 62. And an air suction port 67 for sucking and discharging the air in the collection chamber 62.

円筒形状のケーシング63は、倒立支持部61を囲む内壁面63aと、スクレーパ30の支持リング31に対峙し、当接させる上壁面63bとを有する。   The cylindrical casing 63 has an inner wall surface 63a that surrounds the inverted support portion 61, and an upper wall surface 63b that faces and contacts the support ring 31 of the scraper 30.

ケーシング63の内壁面63aには複数のエアーブロー噴出口66が周方向に均等な間隔を持って開口する。エアーブロー噴出口66は収集室62に向かって下向きに傾斜し、座面61bに着座したスクレーパ30の第一リップ部34に沿うように開口し、エアーブロー噴出口66から噴出する加圧空気が第一リップ部34に付着した異物を吹き飛ばすようになっている。   A plurality of air blow outlets 66 are opened on the inner wall surface 63a of the casing 63 at equal intervals in the circumferential direction. The air blow outlet 66 is inclined downward toward the collection chamber 62, opens along the first lip 34 of the scraper 30 seated on the seat surface 61 b, and pressurized air ejected from the air blow outlet 66 is Foreign matter adhering to the first lip portion 34 is blown away.

ケーシング63の内壁面63aの下端部には複数のエアー吸引口67が周方向に均等な間隔を持って開口する。エアー吸引口67は収集室62の底面62aに沿うように開口し、底面62aに集められた異物を収集室62の空気と共に吸い込んで排出するようになっている。   A plurality of air suction ports 67 are opened at equal intervals in the circumferential direction at the lower end portion of the inner wall surface 63 a of the casing 63. The air suction port 67 is opened along the bottom surface 62 a of the collection chamber 62, and foreign matter collected on the bottom surface 62 a is sucked and discharged together with the air in the collection chamber 62.

エアーブロー噴出口66は図示しない加圧空気供給源に連通し、所定の圧力A(Pa)に高められた空気が導かれる。エアー吸引口67は図示しない負圧源に連通し、所定の圧力B(Pa)に下げられ負圧が導かれる。エアーブロー噴出口66に導かれる正圧力Aの絶対値よりエアー吸引口67に導かれる負圧力Bの絶対値が大きくなるように設定する。これにより、エアーブロー噴出口66から収集室62に吹き込まれる空気流が収集室62にて乱れて収集室62の異物が拡散することが抑えられ、収集室62の異物が空気と共にエアー吸引口67から排出されることが促される。   The air blow outlet 66 communicates with a pressurized air supply source (not shown), and air that has been increased to a predetermined pressure A (Pa) is introduced. The air suction port 67 communicates with a negative pressure source (not shown) and is lowered to a predetermined pressure B (Pa) to introduce a negative pressure. The absolute value of the negative pressure B guided to the air suction port 67 is set to be larger than the absolute value of the positive pressure A guided to the air blow outlet 66. Thereby, the air flow blown into the collection chamber 62 from the air blow outlet 66 is prevented from being disturbed in the collection chamber 62 and the foreign matter in the collection chamber 62 is prevented from diffusing, and the foreign matter in the collection chamber 62 together with the air is sucked into the air suction port 67. It is encouraged to be discharged from.

以下、ピストンロッドアッシー10を組み立てる工程を順に説明する。   Hereinafter, the process of assembling the piston rod assembly 10 will be described in order.

〈スクレーパシール組み付け工程〉
図1に示すように、正立支持台40にピストンロッド11を立てて支持し、スクレーパ30をピストンロッド11に嵌合させる。このとき、上端ネジ12に円錐筒状のガイド筒6を嵌合し、このガイド筒6を介してスクレーパ30をピストンロッド11に嵌合させる。ガイド筒6がロッド部14の上端と上端ネジ部12間の段差を埋めることにより、円滑にスクレーパ30をロッド部14に嵌合させることができるとともに、スクレーパシール32が上端ネジ部12に当たって損傷することを回避できる。
<Scraper seal assembly process>
As shown in FIG. 1, the piston rod 11 is supported upright on the upright support base 40, and the scraper 30 is fitted to the piston rod 11. At this time, the conical cylindrical guide tube 6 is fitted to the upper end screw 12, and the scraper 30 is fitted to the piston rod 11 through the guide tube 6. Since the guide cylinder 6 fills the step between the upper end of the rod portion 14 and the upper end screw portion 12, the scraper 30 can be smoothly fitted to the rod portion 14, and the scraper seal 32 hits the upper end screw portion 12 and is damaged. You can avoid that.

続いて、スクレーパ30を2点鎖線で示すようにピストン15が組み付けられるロッド部14の下端部まで下降させる。   Subsequently, the scraper 30 is lowered to the lower end portion of the rod portion 14 to which the piston 15 is assembled as indicated by a two-dot chain line.

なお、ロッド部14のピストン15の近傍に中間ストッパが設けられ、ショックアブソーバの伸張作動時に中間ストッパがリバウンドクッション23に当接することによって、ショックアブソーバがそれ以上に伸張作動することを止めるように構成されているものがある。この場合、予め中間ストッパをロッド部14に装着しておき、その後スクレーパ30を中間ストッパに当接するまで下降させて、その位置にスクレーパ30を取り付ける。   An intermediate stopper is provided in the vicinity of the piston 15 of the rod portion 14, and the intermediate stopper is brought into contact with the rebound cushion 23 when the shock absorber is extended, so that the shock absorber is prevented from further extending. There is something that has been. In this case, an intermediate stopper is attached to the rod portion 14 in advance, and then the scraper 30 is lowered until it comes into contact with the intermediate stopper, and the scraper 30 is attached at that position.

〈ピストン組み付け工程〉
図2に示すように、組み付け台50にピストンロッド11を倒立させて支持し、ピストン15をロッド部14の下端部に嵌合し、下端ネジ部13にナット9を螺合してピストン15を締結する。こうしてピストン15を締結した後、カシメ穴16にカシメ工具8を打ち込み、ナット9の緩み止めを行う。
<Piston assembly process>
As shown in FIG. 2, the piston rod 11 is inverted and supported on the assembly base 50, the piston 15 is fitted to the lower end portion of the rod portion 14, and the nut 9 is screwed to the lower end screw portion 13 to attach the piston 15. Conclude. After fastening the piston 15 in this way, the caulking tool 8 is driven into the caulking hole 16 to prevent the nut 9 from loosening.

〈洗浄油ブロー工程〉
図2に示すように、洗浄油ブロー器55から洗浄油をミスト状にして吹き出し、ロッド部14に洗浄油を付着させる。この洗浄油によってロッド部14に付着した異物がロッド部14から剥離することが促される。
<Cleaning oil blow process>
As shown in FIG. 2, the cleaning oil is blown out in a mist form from the cleaning oil blower 55, and the cleaning oil is attached to the rod portion 14. The cleaning oil prompts the foreign matter attached to the rod portion 14 to be peeled off from the rod portion 14.

〈スクレーパ掻き落とし工程〉
図3に示すように、倒立支持部61にピストンロッド11を倒立させて支持し、ロッド部14の外周面に嵌合するスクレーパ30を下降させて、ピストンロッド11のロッド部14に付着した異物を掻き落とす。
<Scraper scraping process>
As shown in FIG. 3, the piston rod 11 is inverted and supported by the inverted support portion 61, and the scraper 30 fitted to the outer peripheral surface of the rod portion 14 is lowered, and the foreign matter attached to the rod portion 14 of the piston rod 11. Scrap off.

このとき、断面楔状の第一リップ部33がその弾性復元力によってロッド部14の外周面に密着しながら摺接し、洗浄油によって剥離した異物をもれなくロッド部14から掻き落とす。   At this time, the first lip portion 33 having a wedge-shaped cross section is in sliding contact with the outer peripheral surface of the rod portion 14 by its elastic restoring force, and the foreign matter separated by the cleaning oil is scraped off from the rod portion 14 without leakage.

そして、ロッド部14から掻き落とされた異物は、吸引集積部60が吸引して排除する。これにより、掻き落とされた異物が再びロッド部14に付着することを防止する。   And the foreign material scraped off from the rod part 14 is suctioned and removed by the suction accumulating part 60. Thereby, the foreign matter scraped off is prevented from adhering to the rod portion 14 again.

〈オイルシール組み付け工程〉
図4に示すように、ピストンロッド11にリバウンドクッション23、ベアリング22、オイルシール21が円錐筒状のガイド筒7を介してそれぞれ組み付けられる。これにより、ロッド部14から異物が取り除かれた清浄な状態でピストンロッドアッシー10の組み立て作業が完了する。
<Oil seal assembly process>
As shown in FIG. 4, a rebound cushion 23, a bearing 22, and an oil seal 21 are assembled to the piston rod 11 via a conical cylindrical guide cylinder 7. Thereby, the assembly operation of the piston rod assembly 10 is completed in a clean state in which foreign matter is removed from the rod portion 14.

上記の各工程は、作業者が手動で行うが、これに限らず、組み立てラインを設けて自動的に行うことも可能である。   Each of the above steps is manually performed by an operator, but is not limited thereto, and can be performed automatically by providing an assembly line.

本実施の形態は、ピストンロッド11にピストン15とオイルシール21とを組み付けるショックアブソーバの組み立て方法であって、ピストンロッド11にピストン15を組み付けるピストン組み付け工程と、ピストンロッド11の外周面に嵌合するスクレーパ30を移動してピストンロッド11に付着した異物を掻き落とすスクレーパ掻き落とし工程と、ピストンロッド11にオイルシール21を組み付けるオイルシール組み付け工程とを順に行うことを特徴とする。   The present embodiment is a shock absorber assembling method in which the piston 15 and the oil seal 21 are assembled to the piston rod 11. The piston assembling step of assembling the piston 15 to the piston rod 11 and the outer peripheral surface of the piston rod 11 are fitted. The scraper scraping process of scraping off the foreign matter adhering to the piston rod 11 by moving the scraper 30 is performed, and the oil seal assembly process of assembling the oil seal 21 to the piston rod 11 is sequentially performed.

上記構成に基づき、ピストン組み付け工程が行われた後にスクレーパ掻き落とし工程が行われることにより、ピストン組み付け工程のカシメ作業時等にピストンロッド11に付着する異物が、スクレーパ掻き落とし工程にてスクレーパ30を用いて掻き落とされ、ピストンロッド11から異物が取り除かれた清浄な状態でピストンロッドアッシー10の組み立て作業が完了する。これにより、その後、組み立てられたショックアブソーバはピストンロッド11とオイルシール21の間に異物が介在することが防止され、オイルシール21の密封性が維持されるとともに、異物が作動流体中に混入することが防止され、所期の減衰力を損なうことを防止できる。   Based on the above configuration, the scraper scraping process is performed after the piston assembling process, so that the foreign matter adhering to the piston rod 11 during the caulking operation of the piston assembling process causes the scraper 30 to be removed in the scraper scraping process. The assembly work of the piston rod assembly 10 is completed in a clean state in which the foreign matter is removed from the piston rod 11. As a result, the assembled shock absorber is prevented from having foreign matter interposed between the piston rod 11 and the oil seal 21, so that the sealing performance of the oil seal 21 is maintained and the foreign matter is mixed into the working fluid. This can prevent the loss of the desired damping force.

本実施の形態は、ピストン組み付け工程とスクレーパ掻き落とし工程との間に、洗浄油をミスト状にしてピストンロッド11に吹き付ける洗浄油ブロー工程を行うことを特徴とする。   The present embodiment is characterized in that a cleaning oil blow step of spraying the piston oil 11 on the piston rod 11 is performed between the piston assembly step and the scraper scraping step.

上記構成に基づき、洗浄油によってピストンロッド11に付着した異物がピストンロッド11の表面から剥離することが促され、スクレーパ30によって異物を取り除くことが有効に行われる。   Based on the above configuration, the foreign matter adhering to the piston rod 11 is urged to be peeled off from the surface of the piston rod 11 by the cleaning oil, and the scraper 30 effectively removes the foreign matter.

本実施の形態は、ショックアブソーバのピストンロッド11にオイルシール21を組み付ける前にピストンロッド11に付着した異物を取り除くショックアブソーバの組み立て装置であって、ピストンロッド11の外周面に嵌合するスクレーパ30と、倒立ピストンロッド支持台100とを備え、この倒立ピストンロッド支持台100は、ピストンロッド11を倒立させて支持する倒立支持部61と、スクレーパ30が移動されることによってピストンロッド11から掻き落とされる異物を倒立支持部61のまわりに集めて吸引する吸引集積部60とを備えたことを特徴とする。   The present embodiment is a shock absorber assembly device that removes foreign matter adhering to the piston rod 11 before the oil seal 21 is assembled to the piston rod 11 of the shock absorber, and is a scraper 30 that fits to the outer peripheral surface of the piston rod 11. And an inverted piston rod support base 100. The inverted piston rod support base 100 is scraped off from the piston rod 11 by moving the scraper 30 and the inverted support portion 61 for supporting the piston rod 11 upside down. And a suction accumulating unit 60 that collects and sucks the foreign matter around the inverted support unit 61.

上記構成に基づき、ピストンロッド11に付着した異物がスクレーパ30によって掻き落とされ、掻き落とされる異物が吸引集積部60によって吸引して排除されることにより、ピストンロッド11をオイルシール21を組み付ける前に異物が取り除かれた清浄な状態にすることができる。これにより、その後、組み立てられたショックアブソーバはピストンロッド11とオイルシール21の間に異物が介在することが防止され、オイルシール21の密封性が維持されるとともに、異物が作動流体中に混入することが防止され、所期の減衰力特性を損なうことを防止できる。   Based on the above configuration, the foreign matter adhering to the piston rod 11 is scraped off by the scraper 30, and the foreign matter to be scraped off is sucked and removed by the suction accumulating portion 60, so that the piston rod 11 is attached before the oil seal 21 is assembled. It can be in a clean state from which foreign substances have been removed. As a result, the assembled shock absorber is prevented from having foreign matter interposed between the piston rod 11 and the oil seal 21, so that the sealing performance of the oil seal 21 is maintained and the foreign matter is mixed into the working fluid. Can be prevented, and the desired damping force characteristics can be prevented from being impaired.

本実施の形態の吸引集積部60は、倒立支持部61のまわりに収集室62を画成するケーシング63と、収集室62に加圧空気を噴出するエアーブロー噴出口66と、収集室62の空気を吸い込んで排出するエアー吸引口67とを備えたことを特徴とする。   The suction accumulation unit 60 of the present embodiment includes a casing 63 that defines a collection chamber 62 around the inverted support unit 61, an air blow outlet 66 that ejects pressurized air into the collection chamber 62, and a collection chamber 62. An air suction port 67 for sucking and discharging air is provided.

上記構成に基づき、エアーブロー噴出口66から噴出する加圧空気がスクレーパ30に付着した異物を収集室62内に吹き飛ばし、収集室62に集められた異物をエアー吸引口67から空気と共に吸い込んで排出する。こうして、ピストンロッド11から掻き落とされた異物を吸引集積部60が吸引して排除することにより、掻き落とされた異物が再びピストンロッド11に付着することを防止できる
本実施の形態のスクレーパ30は、円盤状の支持リング31と、この支持リング31に結合され弾性材からなるスクレーパシール32とを有し、このスクレーパシール32がピストンロッド11に摺接することを特徴とする。
Based on the above configuration, the pressurized air ejected from the air blow outlet 66 blows off the foreign matter adhering to the scraper 30 into the collection chamber 62, and the foreign matter collected in the collection chamber 62 is sucked together with air from the air suction port 67 and discharged. To do. In this way, the foreign material scraped off from the piston rod 11 is sucked and removed by the suction accumulating unit 60, so that the foreign matter scraped off can be prevented from adhering to the piston rod 11 again. And a disc-shaped support ring 31 and a scraper seal 32 made of an elastic material coupled to the support ring 31, and the scraper seal 32 is in sliding contact with the piston rod 11.

上記構成に基づき、スクレーパシール32がその弾性復元力によってピストンロッド11の外周面に密着しながら摺接し、ピストンロッド1に付着した異物がスクレーパ30によって掻き落とされる。   Based on the above configuration, the scraper seal 32 is in sliding contact with the outer peripheral surface of the piston rod 11 by its elastic restoring force, and the foreign matter attached to the piston rod 1 is scraped off by the scraper 30.

他の実施の形態として、図5に示すスクレーパ30は、円盤状の支持リング75と、この支持リング75に着脱可能に結合されるスクレーパシール70とを有する。このスクレーパシール70はゴム等の弾性材からなり、ロッド部14に摺接する環状のリップ部71を有する。リップ部71は、その断面が楔状に形成され、ピストンロッド11のロッド部14に摺接することにより、ロッド部14に付着した異物を掻き落とすようになっている。   As another embodiment, the scraper 30 shown in FIG. 5 includes a disc-shaped support ring 75 and a scraper seal 70 that is detachably coupled to the support ring 75. The scraper seal 70 is made of an elastic material such as rubber and has an annular lip portion 71 that is in sliding contact with the rod portion 14. The lip portion 71 is formed in a wedge shape in cross section, and scrapes the foreign matter adhering to the rod portion 14 by slidingly contacting the rod portion 14 of the piston rod 11.

スクレーパ30をピストンロッド11に嵌合させるスクレーパシール組み付け工程にて、リップ部71が嵌合方向と逆向きに傾斜しているため、この組み付け作業を容易に行うことができる。   In the scraper seal assembling step for fitting the scraper 30 to the piston rod 11, since the lip portion 71 is inclined in the direction opposite to the fitting direction, this assembling work can be easily performed.

支持リング75は断面L字形をしており、スクレーパシール70を嵌合させる筒部75aを有する。この筒部75aには環状溝75bが形成される一方、スクレーパシール70には環状溝75bに嵌合する環状凸部72が一体形成され、支持リング75に対するスクレーパシール70の抜け止めが行われる。   The support ring 75 has an L-shaped cross section and has a cylindrical portion 75 a into which the scraper seal 70 is fitted. An annular groove 75b is formed in the cylindrical portion 75a, and an annular convex portion 72 that fits into the annular groove 75b is integrally formed in the scraper seal 70, and the scraper seal 70 is prevented from coming off from the support ring 75.

本実施の形態のスクレーパ30は、スクレーパシール70が支持リング75に着脱可能に結合されるため、支持リング75からスクレーパシール70を取り外すことにより、スクレーパシール70の内側に付着した異物を取り除く清掃作業が容易に行える。   In the scraper 30 of the present embodiment, since the scraper seal 70 is detachably coupled to the support ring 75, a cleaning operation is performed to remove foreign matter attached to the inside of the scraper seal 70 by removing the scraper seal 70 from the support ring 75. Can be done easily.

他の実施の形態として、図6に示すスクレーパ30は、円盤状の支持リング85と、この支持リング85に結合されるスクレーパシール80とを有し、このスクレーパシール40はゴム等の弾性材からなり、ロッド部14に摺接する環状の第一、第二リップ部83、84を有する。第一、第二リップ部83、84は、その断面が楔状に形成され、互いに並んで同一軸方向に向いて突出し、それぞれロッド部14に摺接することによりロッド部14に付着した異物を掻き落とすようになっている。   As another embodiment, the scraper 30 shown in FIG. 6 includes a disc-shaped support ring 85 and a scraper seal 80 coupled to the support ring 85. The scraper seal 40 is made of an elastic material such as rubber. And has annular first and second lip portions 83 and 84 which are in sliding contact with the rod portion 14. The first and second lip portions 83 and 84 are wedge-shaped in cross section, project side by side in the same axial direction, and scrape off foreign matter adhering to the rod portion 14 by slidingly contacting the rod portion 14 respectively. It is like that.

本実施の形態のスクレーパシール80は、ピストンロッド11に摺接する環状の第一、第二リップ部83、84を有し、この第一、第二リップ部83、84はその断面が互いに並んで同一軸方向に向いて楔状に突出するため、スクレーパ掻き落とし工程にて第一、第二リップ部83、84がそれぞれピストンロッド11に摺接することにより、ピストンロッド11に付着した異物を掻き落とす効果を高められる。   The scraper seal 80 according to the present embodiment has annular first and second lip portions 83 and 84 that are in sliding contact with the piston rod 11, and the first and second lip portions 83 and 84 have their cross sections aligned with each other. Since the first and second lip portions 83 and 84 are in sliding contact with the piston rod 11 in the scraper scraping process, the foreign matter adhering to the piston rod 11 is scraped off. Can be enhanced.

また、スクレーパ30をピストンロッド11に嵌合させるスクレーパシール組み付け工程にて、第一、第二リップ部83、84が嵌合方向と逆向きに傾斜しているため、この組み付け作業を容易に行うことができる。   In addition, since the first and second lip portions 83 and 84 are inclined in the direction opposite to the fitting direction in the scraper seal assembling step for fitting the scraper 30 to the piston rod 11, this assembling operation is easily performed. be able to.

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

本発明の実施の形態において、スクレーパシール組み付け工程を示す説明図である。In embodiment of this invention, it is explanatory drawing which shows a scraper seal assembly | attachment process. 同じくピストン組み付け工程、洗浄油ブロー工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which similarly shows a piston assembly | attachment process and a washing oil blow process. 同じくスクレーパ掻き落とし工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which similarly shows a scraper scraping off process. 同じくオイルシール組み付け工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which similarly shows an oil seal assembly | attachment process. 他の実施の形態を示すスクレーパの断面図である。It is sectional drawing of the scraper which shows other embodiment. さらに他の実施の形態を示すスクレーパの断面図である。It is sectional drawing of the scraper which shows other embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 ピストンロッド
6 ガイド筒
7 ガイド筒
8 カシメ工具
9 ナット
10 ピストンロッドアッシー
11 ピストンロッド
12 上端ネジ部
13 下端ネジ部
14 ロッド部
15 ピストン
21 オイルシール
22 ベアリング
23 リバウンドクッション
30 スクレーパ
31 支持リング
32 スクレーパシール
55 洗浄油ブロー器
60 吸引集積部
61 倒立支持部
62 収集室
63 ケーシング
66 エアーブロー噴出口
67 エアー吸引口
70 スクレーパシール
75 支持リング
80 スクレーパシール
83 第一リップ部
84 第二リップ部
85 支持リング
100 倒立ピストンロッド支持台
1 piston rod 6 guide cylinder 7 guide cylinder 8 caulking tool 9 nut 10 piston rod assembly 11 piston rod 12 upper end screw part 13 lower end screw part 14 rod part 15 piston 21 oil seal 22 bearing 23 rebound cushion 30 scraper 31 support ring 32 scraper seal 55 Cleaning oil blower 60 Suction accumulation part 61 Inverted support part 62 Collection chamber 63 Casing 66 Air blow jet 67 Air suction port 70 Scraper seal 75 Support ring 80 Scraper seal 83 First lip part 84 Second lip part 85 Support ring 100 Inverted piston rod support

Claims (7)

ピストンロッドにピストンとオイルシールとを組み付けるショックアブソーバの組み立て方法であって、
前記ピストンロッドに前記ピストンを組み付けるピストン組み付け工程と、
前記ピストンロッドの外周面に嵌合するスクレーパを移動して前記ピストンロッドに付着した異物を掻き落とすスクレーパ掻き落とし工程と、
前記ピストンロッドに前記オイルシールを組み付けるオイルシール組み付け工程とを順に行うことを特徴とするショックアブソーバの組み立て方法。
A shock absorber assembly method in which a piston and an oil seal are assembled to a piston rod,
A piston assembly step of assembling the piston to the piston rod;
A scraper scraping step of moving a scraper fitted to the outer peripheral surface of the piston rod and scraping off foreign matter adhering to the piston rod;
A method of assembling a shock absorber, comprising sequentially performing an oil seal assembling step of assembling the oil seal with the piston rod.
前記ピストン組み付け工程と前記スクレーパ掻き落とし工程との間に、洗浄油をミスト状にして前記ピストンロッドに吹き付ける洗浄油ブロー工程を行うことを特徴とする請求項1に記載のショックアブソーバの組み立て方法。   2. The shock absorber assembling method according to claim 1, wherein a cleaning oil blow step of spraying the piston rod on the piston rod is performed between the piston assembly step and the scraper scraping step. ショックアブソーバのピストンロッドにピストンを組み付けた後でオイルシールを組み付ける前にピストンロッドに付着した異物を取り除くショックアブソーバの組み立て装置であって、
前記ピストンロッドの外周面に嵌合するスクレーパと、
倒立ピストンロッド支持台とを備え、
この倒立ピストンロッド支持台は、
前記ピストンロッドを倒立させて支持する倒立支持部と、
前記スクレーパが移動されることによって前記ピストンロッドから掻き落とされる異物を吸引する吸引集積部とを備えたことを特徴とするショックアブソーバの組み立て装置。
A shock absorber assembly device that removes foreign matter adhering to the piston rod after assembling the piston to the piston rod of the shock absorber and before assembling the oil seal,
A scraper fitted to the outer peripheral surface of the piston rod;
An inverted piston rod support,
This inverted piston rod support is
An inverted support part for supporting the piston rod by inverting it;
An apparatus for assembling a shock absorber, comprising: a suction accumulating unit for sucking foreign matter scraped off from the piston rod by moving the scraper.
前記吸引集積部は、
前記倒立支持部のまわりに収集室を画成するケーシングと、
前記収集室に加圧空気を噴出するエアーブロー噴出口と、
前記収集室の空気を吸い込んで排出するエアー吸引口とを備えたことを特徴とする請求項3に記載のショックアブソーバの組み立て装置。
The suction accumulation unit is
A casing defining a collection chamber around the inverted support;
An air blow outlet for jetting pressurized air into the collection chamber;
The shock absorber assembling apparatus according to claim 3, further comprising an air suction port that sucks and discharges air in the collection chamber.
前記スクレーパは、
円盤状の支持リングと、
この支持リングに結合され弾性材からなるスクレーパシールとを有し、
このスクレーパシールが前記ピストンロッドに摺接することを特徴とする請求項3または4に記載のショックアブソーバの組み立て装置。
The scraper is
A disc-shaped support ring;
A scraper seal coupled to the support ring and made of an elastic material;
The shock absorber assembling apparatus according to claim 3 or 4, wherein the scraper seal is in sliding contact with the piston rod.
前記スクレーパは、
前記スクレーパシールが前記支持リングに着脱可能に結合されたことを特徴とする請求項3から5のいずれか一つに記載のショックアブソーバの組み立て装置。
The scraper is
The shock absorber assembling apparatus according to any one of claims 3 to 5, wherein the scraper seal is detachably coupled to the support ring.
前記スクレーパシールは、
前記ピストンロッドに摺接する環状の第一、第二リップ部を有し、
この第一、第二リップ部はその断面が互いに並んで同一軸方向に向いて楔状に突出したことを特徴とする請求項3から6のいずれか一つに記載のショックアブソーバの組み立て装置。
The scraper seal is
Having an annular first and second lip portion in sliding contact with the piston rod;
The shock absorber assembling apparatus according to any one of claims 3 to 6, wherein the first and second lip portions are arranged in parallel with each other and project in a wedge shape toward the same axial direction.
JP2008125613A 2008-05-13 2008-05-13 Shock absorber assembly method and assembly apparatus Active JP4896072B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008125613A JP4896072B2 (en) 2008-05-13 2008-05-13 Shock absorber assembly method and assembly apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008125613A JP4896072B2 (en) 2008-05-13 2008-05-13 Shock absorber assembly method and assembly apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009275741A JP2009275741A (en) 2009-11-26
JP4896072B2 true JP4896072B2 (en) 2012-03-14

Family

ID=41441371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008125613A Active JP4896072B2 (en) 2008-05-13 2008-05-13 Shock absorber assembly method and assembly apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4896072B2 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3562732B2 (en) * 1995-01-10 2004-09-08 株式会社ショーワ Double cylinder type hydraulic shock absorber
JP3479181B2 (en) * 1996-04-17 2003-12-15 藤森工業株式会社 T-die with deckle
JP4100783B2 (en) * 1998-10-14 2008-06-11 株式会社ショーワ Method and apparatus for assembling hydraulic shock absorber

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009275741A (en) 2009-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6227307B1 (en) Sound and dust proof breaker
JP4896072B2 (en) Shock absorber assembly method and assembly apparatus
JP2000051630A (en) Filter device for intake type dust collector
JP2005001243A (en) Cylinder cleaning liquid supply device, cylinder cleaning brush unit and cylinder cleaning device
JP6229651B2 (en) Chuck device
KR101790408B1 (en) Mist eliminator
JP5776632B2 (en) Air filter regeneration method and air filter regeneration device
CN102327876B (en) Cleaning device and manufacturing method for buffer
USRE48554E1 (en) Air gun system and method
CN104308742B (en) A grinder dust removal device
KR20150143953A (en) Pressure reducing apparatus of robot reducer
CN116812053B (en) Electric vehicle front fork shock absorber
CN204108846U (en) A kind of dedusting polishing machine
CN208900610U (en) A kind of automobile absorber with automatic dedusting function
JP4918415B2 (en) Torch cleaner equipment
CN110522346A (en) Telescopic dust cup of vacuum cleaner
CN206425687U (en) Dust arrester
KR102894921B1 (en) Pipe Contaminant Removal Device
CN111039340B (en) Intelligent sewage treatment equipment capable of automatically discharging sewage
JP4918416B2 (en) Torch cleaner equipment
JP2013146664A (en) Method and device for cleaning through-hole
CN207996750U (en) A kind of industrial dedusting equipment ash bucket
JP2008302478A (en) Washing device and method of polishing head
JP6850702B2 (en) Reciprocating piston pump
CN110905832B (en) Axial-flow fan capable of automatically cleaning

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101130

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110624

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20111117

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111122

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111220

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4896072

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150106

Year of fee payment: 3

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350