JP4896697B2 - ロータリ耕耘機 - Google Patents

Description

本発明は、ロータリ耕耘機に関するものである。

従来、圃場を耕耘するのに、トラクタの後部に三点リンク機構等を介して着脱自在且つ昇降自在に装着されて、圃場を移動しながら耕耘するロータリ耕耘機がある（特許文献１参照）。
このロータリ耕耘機は、三点リンク機構に連結される機枠と、この機枠の下部に設けられたロータリ耕耘部と、このロータリ耕耘部を覆うロータリカバーとを備えている。
ロータリカバーは、ロータリ耕耘部の上方を覆う上部カバーと、ロータリ耕耘部の後方を覆う後部カバーとを備えており、上部カバーは機枠側に固定され、後部カバーは、その前端側が上部カバーの後端側に左右方向に配置された支軸を介して左右軸回りに回動自在に支持されていて上下揺動自在とされていると共に、耕耘時において、後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に配置されていて、後端側が圃場に接地して該圃場を整地する。

また、ロータリ耕耘機にあっては、機枠と後部カバーの背面とにわたって、後部カバーを接地方向に付勢するカバー弾下装置が左右一対設けられている。
このカバー弾下装置は、長さ方向伸縮不能なロッド部材と、このロッド部材に套嵌されたコイルバネと、ロッド部材が挿通されていて該ロッド部材に対して軸心方向に相対移動自在なホルダと、前記コイルバネの端部の位置決めをするバネ受部材とを備えている。
ロッド部材の前端側は、機枠側に固定された前取付部に左右軸回り回動自在に枢支連結され、ホルダは後部カバーの背面側に設けられた後取付部に左右軸回り回動自在に支持されており、コイルバネはホルダと前取付部との間に配置され、バネ受部材はコイルバネと前取付部との間に配置されている。

ロッド部材の後端側には、該ロッド部材がホルダから前側に抜けるのを防止する抜止め部が設けられ、バネ受部材は、ロッド部材に設けられた係合溝に係脱自在に係合して該バネ受部材のロッド軸心方向（ロッド長さ方向）の移動規制をするキー部材を有する。
バネ受部材のキー部材が係合する係合溝はロッド部材の軸心方向に間隔をおいて
複数形成されており、キー部材を係合溝から離脱させると共にバネ受部材をロッド部材軸心方向にスライドさせてキー部材を他の係合溝に係合させることによりバネ受部材がロッド部材に対して軸心方向に位置変更可能とされている。

前記構成のカバー弾下装置にあっては、耕耘時においては、後部カバーの後端側が接地すると共にコイルバネがバネ受部材とホルダとの間で圧縮状態とされていて、後部カバーは上下揺動可能であると共にコイルバネの付勢力によって接地方向に付勢されている。
また、前記カバー弾下装置にあっては、ホルダにロックピンが設けられており、このロックピンはロッド部材に形成されたロック孔に係合することによりロッド部材に対するホルダのロッド軸心方向の相対移動を規制して後部カバーの下方揺動を規制するよう構成されている。

このロックピンは該ロックピンをロック孔から外れたロック解除位置に保持可能とされ、ロックピンをロック解除位置に保持することによりロッド部材に対するホルダのロッド部材軸心方向の相対移動が許容される。
また、ホルダには、ロックピンをロック孔に対して係合可能な状態としたときに該ロックピンをロック孔に係合する方向に付勢するバネ部材が設けられている。
前述したロータリ耕耘機にあっては、耕耘時においては、前記ロックピンをロック解除位置に保持しておいてロッド部材に対するホルダのロッド部材軸心方向の相対移動を許容するようにしておく。

また、ロータリ耕耘部又はロータリカバー等をメンテナンス等する際においては、バネ受部材のキー部材を係合溝から離脱する位置にして該バネ受部材をロッド部材軸心方向にスライド自在な状態にしておくと共にロックピンをロック孔に係合可能な状態にして後部カバーを持ち上げて上方に揺動させると、ロックピンがバネ部材の付勢力によって自動的にロック孔に係合し、後部カバーを地面から大きく上昇させた位置でロックすることができるように構成されている。
また、作業時において、ロックピンによって後部カバーの接地部分が地面から少し浮いた状態で該後部カバーを保持し、この状態で耕耘作業をする場合がある。
特開２００５−１４３３９０号公報

前記従来のロータリ耕耘機にあっては、ロータリ耕耘部又はロータリカバー等のメンテナンスを行う場合、後部カバーをかなり上まで持ち上げなければならないが、後部カバーの正面側に泥土が付着していると該後部カバーを持ち上げるのにかなり大きな持上げ力を要し、重労働であると共に泥土の付着量によっては作業者一人では持ち上がらないこともある。
また、後部カバーを地面から少し浮かせた状態で耕耘作業をする場合、土の盛り上がりによって後部カバーが上昇してロックピンが前側のロック孔に係合し、該上昇した位置で後部カバーがロックされてしまうという場合がある。

また、後部カバーの上下位置調整は有段の調整となり、微妙な調整が行えないという問題もある。
そこで、ロッド部材をネジ式伸縮構造によって長さ方向伸縮可能に構成すると共に該ロッド部材を伸縮することにより後部カバーの上下揺動範囲の下限位置を設定可能とすることで、後部カバーを上方に持ち上げる際の作業労力の軽減を図ると共に、後部カバーを地面から少し浮かせた状態に確実に保持でき且つ後部カバーの上下位置調整を無段で行えるようにすることが考えられている。

しかしながら、後部カバーの接地部分が地面から少し浮いた状態となるように該後部カバーを保持した状態で耕耘作業をする場合、ロッド部材をネジ式伸縮構造によって伸縮自在に構成すると、後部カバーの上下揺動位置の調整（後部カバーの下限位置の調整）を行う場合、ロッド部材をどの程度収縮させたかわからないので、後部カバーの上下調整量の見当が付きにくいという問題が生じる。
本発明は、前記問題点に鑑みて、後部カバーを持ち上げる際の労力軽減を図るべく後部カバーに接地圧を付勢するカバー弾下装置のロッド部材をネジ式伸縮構造によって長さ方向伸縮自在に構成すると共に、該ロッド部材をネジ式伸縮構造によって構成したものであっても、ロッド部材の伸縮量の見当が容易に付くロータリ耕耘機を提供することを目的とする。

この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、機枠に、圃場を耕耘するロータリ耕耘部と、該ロータリ耕耘部の上方を覆う上部カバーとが設けられ、上部カバーの後端側に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結された後部カバーを備え、後部カバー側と前記機枠側とにわたって後部カバーを接地方向に付勢するカバー弾下装置が設けられたロータリ耕耘機において、
カバー弾下装置は、機枠又は後部カバーの一方から他方に向けて突設された支持杆と、支持杆の長手方向に沿って配置されると共に支持杆長手方向に移動規制されかつ軸心廻り回転自在に保持されたねじ軸と、支持杆の前記機枠又は後部カバーの他方側に、支持杆長手方向に移動自在でかつ回転不能に保持されたリフトと、支持杆のリフトより機枠又は後部カバーの一方側に支持杆の長手方向に移動自在に保持されたホルダとを備え、
ねじ軸の軸心廻りの回転によりリフトが支持杆の長手方向に移動するようにリフトがねじ軸に螺合され、ホルダの支持杆長手方向への移動により後部カバーが昇降移動するように、ホルダに機枠又は後部カバーの他方が連結され、後部カバーを接地方向に付勢すべくホルダをリフト側に押圧するバネが設けられている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、機枠側に前取付部が設けられ、後部カバー側に後取付部が設けられ、前記支持杆は筒状に形成されると共に、支持杆の周方向の一部を開口してなる開口窓が支持杆長手方向に形成され、前取付部又は後取付部の一方に支持杆の前端側又は後端側が左右方向の回転軸心Ｓ２廻りに揺動自在に連結され、前記ねじ軸は支持杆内に軸心廻り回転自在に挿通保持され、前記リフトは、支持杆に内嵌する内嵌部と、支持杆に外嵌する外嵌部と、内嵌部と外嵌部とを支持杆の開口窓を介して連結する連結部とを有し、リフトの内嵌部と外嵌部との支持杆への嵌合によりリフトは支持杆の長手方向に移動自在に保持され、連結部の支持杆の開口窓への嵌合によりリフトは軸心廻りに回動不能に保持され、リフトの内嵌部にねじ軸が螺合するねじ孔が設けられている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記支持杆の機枠又は後部カバーの一方側にバネ受部材が支持杆の長手方向に移動調整可能に外嵌保持され、前記ホルダは支持杆の機枠又は後部カバーの他方側に支持杆の長手方向に移動自在に外嵌され、前記バネがコイルバネにより構成されて、支持杆のバネ受部材とホルダとの間に、圧縮した状態で外嵌保持されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記ねじ軸の後端部に、ねじ軸を回転操作するためのハンドルが設けられ、該ハンドルは支持杆の後方側であって後部カバーの上方に配置されている点にある。

本発明のロータリ耕耘機によれば、ロータリ耕耘部等をメンテナンスする場合において、ねじ軸を軸心廻りに回転することによりリフトを支持杆の長手方向に移動させて後部カバーを大きく持ち上げることができ、これにより、後部カバーを人手によって直接持ち上げなくてもよく、作業労力の軽減を図ることができる。
また、耕耘時において、後部カバーの接地部分を地面から少し浮かせた状態で耕耘する場合は、リフトを前記とは逆方向に移動させることにより、後部カバーが上方に揺動して該後部カバーの接地部分を地面から少し浮かせた状態で確実保持することができると共に、後部カバーの上下位置調整を無段で調整することができ、後部カバーの下限位置を精度良く設定することができる。

しかも、カバー弾下装置は、主要部材として、支持杆と支持杆に挿通保持されたねじ軸と支持杆の長手方向に移動自在に保持されたリフトで済み、構成部材が少なくて簡単な構造になる。また、後部カバーを昇降させる場合、リフトがねじ軸及び支持杆に対して長手方向に移動するのみで、カバー弾下装置全体の長さは従来のように伸縮動作することがなくなり、カバー弾下装置全体の長さを常に短く設定することができて、カバー弾下装置をコンパクトに設置することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２において、１はトラクタ等の車輌の後部等に、三点リンク機構等を介して着脱自在且つ昇降自在に装着されて、圃場を移動しながら耕耘するロータリ耕耘機である。
このロータリ耕耘機１は、三点リンク機構に連結される機枠２と、この機枠２の下部に設けられたロータリ耕耘部３と、このロータリ耕耘部３を覆うロータリカバー４とを備えている。
機枠２は、図２，図３に示すように、左右方向中央部のギヤケース５から左右両側にサポートアーム６を突設していると共に、左右各サポートアーム６の外端側に、板材からなり且つ板厚方向を左右方向に一致させて配置したサイドフレーム７Ｌ，７Ｒを下方突出状に設け、左側のサイドフレーム７Ｌの左右方向外側面に、ロータリ耕耘部３へと動力を伝達する伝動機構を収容する伝動ケース８が取り付けられてなる。

ロータリ耕耘部３は、左右のサイドフレーム７Ｌ，７Ｒの下部間に左右方向の軸心回りに回転自在に支持された爪軸９と、この爪軸９に左右方向にわたって取り付けられた多数の耕耘爪１０とを備えてなる。
機枠２のギヤケース５には、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介して該ギヤケース５内の伝動機構に動力を入力する入力軸が設けられ、この入力軸を介して入力された動力は、ギヤケース５内の伝動機構から左側のサポートアーム６内の伝動軸を介して伝動ケース８内の伝動機構に伝達されると共に、この伝動ケース８内の伝動機構から爪軸９に伝達されて、該爪軸９が軸心回りに矢示Ａ方向に回転駆動されるように構成されている。

ロータリカバー４は、ロータリ耕耘部３の上方を覆う上部カバー１１と、ロータリ耕耘部３の後方を覆う後部カバー１２と、ロータリ耕耘部３の後方側の左右両側を覆う左右一対の側部カバー１３とを備えてなる。
上部カバー１１は、その左右方向の端部が、左右のサイドフレーム７Ｌ，７Ｒの内側に固着された側板１４に固定されている。
後部カバー１２は、耕耘時にあっては、後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に配置され、その上端側（前端側）が左右側板１４間の後端側（上部カバー１１の後端側）に左右方向に配置された支軸１６を介して左右方向の軸心回りに回動自在に支持されていて上下揺動自在とされており、該後部カバー１２はロータリ耕耘部３から後方に放てきされた耕耘土を受けると共に下端側（後端側）が圃場に接地して該圃場を整地する。

なお、後部カバー１２として、下端側に整地部材を着脱自在に備えたタイプのものが採用されていてもよい。
左右の側部カバー１３は、左右方向で同じ側にあるサイドフレーム７Ｌ，７Ｒに固定されている。
また、ロータリ耕耘機１にあっては、後部カバー１２を下方側に付勢する（接地方向に付勢する）左右一対のカバー弾下装置１９Ａ，１９Ｂが、機枠２側に設けられた前取付部１７と、後部カバー１２の背面に設けられた後取付部１８とにわたって設けられている。

前取付部１７は、ギヤケース５の左右両側に配置されていてそれぞれサポートアーム６に固着されており、本実施の形態では、左右方向に間隔をおいて配置された左右一対の板材１７ａから構成されている。
なお、前取付部１７は機枠２側に設けられていればよく、例えば、上部カバー１１の上面側に設けられていてもよい。
左右各前取付部１７の後方側にはそれぞれ補強部材２０が設けられ、該左右各補強部材２０は板材から形成されていて後部カバー１２の背面に固着されており、左右方向に間隔をおいて配置された左右の側壁２１と、左右の側壁２１を連結する連結壁２２とを備えてなる。

この補強部材２０の左右の側壁２１の上部側（前部側）は、後部カバー１２から背面側に向けて突出するように形成され、この補強部材２０の左右側壁２１の上部側が後取付部１８とされている。
左右の各カバー弾下装置１９Ａ，１９Ｂは、図１、図２、図４〜図６に示すように、左右方向で同じ側にある前取付部１７と後取付部１８とにわたって設けられている。
図１及び図４に示すように、一方のカバー弾下装置１９Ａは、機枠２から後部カバー１２に向けて突設された支持杆２５Ａと、支持杆２５Ａの長手方向に沿って配置されると共に軸心廻り回転自在に保持されたねじ軸２６と、支持杆２５Ａの後部カバー１２側に、支持杆２５Ａ長手方向に移動自在でかつ回転不能に保持されたリフト２７と、支持杆２５Ａのリフト２７より前側（機枠２側）に支持杆２５Ａ長手方向に移動自在に保持されたホルダ２８Ａとを備える。

前記支持杆２５Ａは円筒状に形成され、支持杆２５Ａの周方向の一部を開口してなる支持杆２５Ａ長手方向の開口窓３１が支持杆２５Ａの後部側に設けられている。支持杆２５Ａの前端側が、取付体３３と支持軸３４とを介して、前取付部１７に左右方向の回転軸心Ｓ２廻りに揺動自在に連結されている。
取付体３３は円筒状に形成され、前側の小筒部３７と後側の小筒部３８とを有し、小筒部３７に軸方向に前大径孔３９と中間小径孔と後大径孔４１とが形成され、左右方向に嵌合孔４２が中間小径孔に直交するように貫通形成されている。取付体３３の小筒部３７が一方の前取付部１７を構成する左右の板材１７ａ間に配置されている。

支持軸３４は、一方の前取付部１７を構成する左右の板材１７ａにわたって配置されており、支持軸３４の内端部中央に軸方向の挿通孔４５が設けられている。支持軸３４の左右端部側が該一方の前取付部１７の左右の板材１７ａに形成された支持孔３５に挿通され、支持軸３４の左右方向中央部は、取付体３３に嵌合孔４２を介して嵌合され、これにより、取付体３３は支持軸３４を介して前取付部１７に回動軸心Ｓ２回りに回動自在に支持されている。
支持杆２５Ａは、その前端側が前記取付体３３の大筒部３８に内嵌されてスプリングピン４６により抜け止めされて、取付体３３の後部に固着されている。

前記構成によって、支持杆２５Ａの前端側が前取付部１７に、回動軸心Ｓ２廻りに揺動自在で支持杆２５Ａの軸方向に移動不能に支持されている。
ねじ軸２６の軸方向前部側は外面円滑状に形成され、ねじ軸２６の軸方向中途部から後端部にかけて外周面に雄ねじ部４８が形成されている。ねじ軸２６は支持杆２５Ａ内に軸心廻り回転自在に挿通保持されている。ねじ軸２６の前部側は、前大径孔３９、中間小径孔及び後大径孔４１を介して取付体３３に軸方向に挿通されると共に、支持軸３４に挿通孔４５を介して軸方向に挿通され、ねじ軸２６の前端部は取付体３３の前側に突出されている。ねじ軸２６の前端部に、軸受４０とハンドル４３のボス４４とが順に外嵌され、軸受４０は取付体３３の前大径孔３９に嵌合保持されている。ハンドル４３のボス４４がねじ軸２６にピンによって固定されることで、ねじ軸２６が取付体３３から後側への抜止めがなされ、ねじ軸２６には、取付体３３の後大径孔４１の前開口縁に接当するスプリングピン４９が挿通されて、ねじ軸２６は取付体３３に対して前側への抜け止めがなされている。

これによって、ねじ軸２６は、支持杆２５Ａに対して、支持杆２５Ａ長手方向に移動規制されかつ軸心廻り回転自在に保持されており、ねじ軸２６は、軸心廻りに回動自在で、かつ支持杆２５Ａと回動軸心Ｓ２廻りに一体揺動自在で、かつ軸方向に移動不能に支持されている。
リフト２７は、図５にも示すように、支持杆２５Ａに内嵌する内嵌部５１と、支持杆２５Ａに外嵌する外嵌部５２と、内嵌部５１と外嵌部５２とを支持杆２５Ａの開口窓３１を介して連結する連結部５３とを有している。リフト２７の内嵌部５１と外嵌部５２との支持杆２５Ａへの嵌合によりリフト２７は支持杆２５Ａの長手方向に移動自在に保持され、連結部５３の支持杆２５Ａの開口窓３１への嵌合によりリフト２７は軸心廻りに回動不能に保持され、リフト２７の内嵌部５１にねじ軸２６が螺合するねじ孔５４が設けられている。リフト２７はねじ軸２６に螺合されて、ねじ軸２６の軸心廻りの回転によりリフト２７が支持杆２５Ａの長手方向に移動するように構成されている。ねじ軸２６の後端部のリフト２７の後側に、スプリングピン５５が挿通保持され、スプリングピン５５によりリフト２７を支持杆２５Ａ及びねじ軸２６の後端から抜けないように抜け止めしている。

ホルダ２８Ａは支持杆２５Ａの後部カバー１２側に支持杆２５Ａの長手方向に移動自在に外嵌されている。ホルダ２８Ａは、左右方向外方に突出した左右一対の円筒状の支持軸５６を介して後取付部１８に左右方向の回動軸心Ｓ１廻りに回動自在に支持され、これによりホルダ２８Ａの支持杆２５Ａ長手方向への移動により後部カバー１２が昇降移動するように、ホルダ２８Ａに後部カバー１２が連結されている。
後部カバー１２を接地方向に付勢すべくホルダ２８Ａをリフト２７側に押圧するバネ２９Ａが設けられている。前記バネ２９Ａはコイルバネにより構成されて、支持杆２５Ａのホルダ２８Ａと後述するバネ受部材５７Ａとの間に、圧縮した状態で外嵌保持されている。

支持杆２５Ａの機枠２側（前部側）に、バネ２９Ａの前側端部の位置規制をするバネ受部材５７Ａが支持杆２５Ａの長手方向に移動調整可能に外嵌保持されている。バネ受部材５７Ａは、バネ２９Ａの前側に配置されていて、図７に示すように、支持杆２５Ａに軸方向移動可能に外嵌された本体６１と、支持杆２５Ａの上面側に形成された係合溝６２に係合して本体６１の支持杆２５Ａ長手方向の移動を規制するキー部材６３と、このキー部材６３を係合溝６２に係合する方向に付勢するバネ６４とを有する。係合溝６２は支持杆２５Ａの軸方向に間隔をおいて複数形成されている。

本体６１には、支持杆２５Ａを挿通させるための挿通孔６５と、キー部材６３を収容するキー収容部６６と、バネ６４を収容するバネ収容部６７とが形成されている。
キー収容部６６及びバネ収容部６７は、キー部材６３及びバネ６４を下方側から挿入すべく下端開放状に形成されている。
前記構成のバネ受部材５７Ａにあっては、本体６１を支持杆２５Ａの軸心廻りに回動させることによりキー部材６３が本体６１と一体回動し、バネ６４の付勢力に抗して支持杆２５Ａの径外方向に移動して係合溝６２が形成されていない部分に乗り上げることにより係合溝６２から離脱し、バネ受部材５７Ａの支持杆２５Ａ長手方向の移動が可能となるように構成されている。

図６に示すように、他方のカバー弾下装置１９Ｂは、機枠２から後部カバー１２に向けて突設された支持杆２５Ｂと、支持杆２５Ｂの後部カバー１２側端部に、外嵌固着された止め環７１と、支持杆２５Ｂの止め環７１より機枠２側に支持杆２５Ｂ長手方向に移動自在に保持されたホルダ２８Ｂとを備える。
ホルダ２８Ｂは、支持軸５６を介して後取付部１８に左右方向の回動軸心Ｓ１廻りに回動自在に支持され、これにより後部カバー１２の昇降移動によりホルダ２８Ｂが支持杆２５Ｂ長手方向に移動するように、ホルダ２８Ｂと後部カバー１２とが連結されている。後部カバー１２を接地方向に付勢すべくホルダ２８Ｂを止め環７１側に押圧するバネ２９Ｂが設けられている。

前記支持杆２５Ｂは円筒状に形成され、支持杆２５Ｂの軸方向に間隔をおいて係合溝６２が複数形成されている。支持杆２５Ｂの前端側が、取付ピン７２により、前取付部１７に左右方向の回転軸心Ｓ２廻りに揺動自在に連結されている。
取付ピン７２は前取付部１７の左右の板材１７ａ及び支持杆２５Ｂの前端部に挿通され、スナップピン７３により抜け止めされている。支持杆２５Ｂの前取付部１７の後側に止め環７５が外嵌固着されている。
ホルダ２８Ｂは支持杆２５Ｂの後部カバー１２側に支持杆２５Ｂの長手方向に移動自在に外嵌され、バネ２９Ｂがコイルバネにより構成されて、支持杆２５Ｂのホルダ２８Ｂとバネ受部材５７Ｂとの間に、圧縮した状態で外嵌保持されている。

支持杆２５Ｂの機枠２側（前部側）に、バネ２９Ｂの前側端部の位置規制をするバネ受部材５７Ｂが支持杆２５Ｂの長手方向に移動調整可能に外嵌保持されている。バネ受部材５７Ｂは、バネ２９Ｂの前側に配置されていて、前記一方のカバー弾下装置１９Ａのバネ受部材５７Ａと同様に構成され、本体６１とキー部材６３とバネ６４とを有し、本体６１を支持杆２５Ｂの軸心廻りに回動させることによりキー部材６３が本体６１と一体回動し、バネ６４の付勢力に抗して支持杆２５Ｂの径外方向に移動して係合溝６２が形成されていない部分に乗り上げることにより係合溝６２から離脱し、バネ受部材５７Ｂの支持杆２５Ｂ長手方向の移動が可能となるように構成されている（図７参照）。

上記の実施形態によれば、一方のカバー弾下装置１９Ａのハンドル４３によりねじ軸２６を軸心廻りに回転して、リフト２７を支持杆２５Ａの後方に移動させた状態から支持杆２５Ａの前側に移動させると、ホルダ２８Ａがリフト２７により前側に押圧され、これにより、図２に示すように、後部カバー１２が下方に垂れ下がった状態から支軸１６廻りに上方に揺動する。
また、ハンドル４３によりねじ軸２６を軸心廻りに回転して、リフト２７を支持杆２５Ａの後方に移動させると前記とは逆に後部カバー１２は自重で下方に揺動する。

通常耕耘する場合は、一方のカバー弾下装置１９Ａのリフト２７を支持杆２５Ａの後端部に移動させた状態とする。
この通常耕耘時にあっては、後部カバー１２は、その下端側の接地部分が地面に接当することにより後方に行くに従って下方に移行する前傾状の姿勢となると共に、バネ２９Ａ，２９Ｂはバネ受部材５７Ａ，５７Ｂとホルダ２８Ａ，２８Ｂとの間で圧縮状とされて後部カバー１２を接地方向に付勢している。
このとき、バネ受部材５７Ａ，５７Ｂを支持杆２５Ａ，２５Ｂ長手方向に移動させてキー部材６３を他の係合溝６２に係合させることにより、後部カバー１２に対する付勢力を変更することができる。

また、通常耕耘状態では、ホルダ２８Ａ，２８Ｂが一方のカバー弾下装置１９Ａの支持杆２５Ａに対して長手方向に移動可能であるので、後部カバー１２は耕耘深さに応じて上下に揺動可能である。
また、後部カバー１２の接地部分を地面から浮かせた状態で耕耘する場合は、後部カバー１２の接地部分が地面から浮く状態になるまで一方のカバー弾下装置１９Ａのリフト２７を前側に移動させて後部カバー１２の上下揺動範囲の下限位置を所望の位置に設定する。

また、一方のカバー弾下装置１９Ａは、ねじ軸２６とリフト２７との螺合によって後部カバー１２が昇降調整される構造であるので、後部カバー１２の上下揺動位置の調整は無段で調整が行え、後部カバー１２を任意の位置で保持できると共に後部カバー１２の上下揺動位置を作業時の条件に応じて精度良く調整することができる。
また、メンテナンス時においては、一方のカバー弾下装置１９Ａのリフト２７を前側に移動させる。
前記実施の形態にあっては、後部カバー１２の接地部分を地面から少し浮かせた状態での耕耘時、メンテナンス時における後部カバー１２の上下揺動位置の調整は、すべてねじ軸２６を回動させるだけで行えるので、操作が簡単であり説明書がなくても使用できると共に、従来のように作業者が人手で後部カバー１２を持ち上げる必要もないため作業労力の軽減を図ることができる。

また、従来のカバー弾下装置にあっては、ホルダにロックピンやバネ部材を組み込んでいるので構造が複雑であり、また、ロッド部材にロック孔を形成しなければならないが、本実施の形態にあっては、このような問題はなく、従来のカバー弾下装置に比べて構造の簡素化も図ることができる。
また、上記実施の形態によれば、特願２００６−００６２１８号及び特願２００６−１３８１９４号に開示されるように、外筒体と、外筒体に対して出退移動する内筒体と、外筒体に回転自在に挿通保持されて、内筒体に固定のナット体に螺合するねじ軸とを備え、ねじ軸をハンドルにより回動操作することにより、外筒体に対して内筒体を出退移動して伸縮させるようにしたねじ式伸縮構造のものと比べても、本願発明のカバー弾下装置は、主要部材として、支持杆１９Ａ，１９Ｂと、支持杆２５Ａ，２５Ｂに挿通保持されたねじ軸２６と、支持杆１９Ａ，１９Ｂの長手方向に移動自在に保持されたリフト２７等で済み、構成部材が少なくて簡単な構造になり、しかも、リフト２７がねじ軸２６及び支持杆１９Ａ，１９Ｂに対して長手方向に移動するのみで、カバー弾下装置１９Ａ，１９Ｂ全体の長さは従来のように伸縮動作することがなくなり、ロータリ耕耘機１の本体に対してカバー弾下装置１９Ａ，１９Ｂを簡単かつコンパクトに設置することができる。

なお、前述したロータリ耕耘機１にあっては、ロータリ耕耘機１に通常装備される部材、機構等の主要部を開示しており、その他の本発明とは関係のない通常装備される部材、機構等は省略している。
図８及び図９は他の実施形態を示し、カバー弾下装置１９Ａ，１９Ｂが、前記図１〜図７の実施形態に対して、前後逆になるように、前取付部１７と後取付部１８とにわたって設けられている。
即ち、図８に示すように、カバー弾下装置１９Ａの支持杆２５Ａは、後部カバー１２から機枠２に向けて突設され、リフト２７は、支持杆２５Ａの機枠２側に、支持杆２５Ａ長手方向に移動自在でかつ回転不能に保持されている。ホルダ２８Ａは、支持杆２５Ａのリフト２７より後側（後部カバー１２側）に支持杆２５Ａ長手方向に移動自在に保持されている。

そして、支持杆２５Ａの後端側が、取付体３３と支持軸３４とを介して、後取付部１８に左右方向の回転軸心Ｓ２廻りに揺動自在に連結され、ホルダ２８Ａの支持杆２５Ａ長手方向への移動により後部カバー１２が昇降移動するように、取付体３３に後部カバー１２が連結され、バネ２９Ａでホルダ２８Ａを前側（リフト２７側）に押圧して、後部カバー１２を接地方向に付勢するようにしている。ハンドル４３はボス部４４を介してねじ軸２６（カバー弾下装置１９Ａ）の後端部に設けられ、ロータリ耕耘機１の後側からハンドル４３を回動操作することにより、ねじ軸２６を軸心廻りに回転させて、リフト２７に対して、ねじ軸２６及び支持杆２５Ａが長手方向に移動し、これにより後部カバー１２が昇降移動するようになっている。従って、ハンドル４３は支持杆２５Ａの後方側であって後部カバー１２の上方に配置されている。

また、図９に示すように、他方のカバー弾下装置１９Ｂの支持杆２５Ｂは、後部カバー１２から機枠２に向けて突設され、止め環７１は、支持杆２５Ｂの機枠２側端部（前端部）に外嵌固着され、ホルダ２８Ｂは、支持杆２５Ｂの止め環７１よりも前側（後部カバー１２側）に支持杆２５Ｂ長手方向に移動自在に保持されている。
ホルダ２８Ｂは支持杆２５Ｂの機枠２側に支持杆２５Ｂの長手方向に移動自在に外嵌され、ホルダ２８Ｂは支持軸５６を介して前取付部１７に左右方向の回動軸心Ｓ１廻りに回動自在に支持され、これにより後部カバー１２の昇降移動により支持杆２５Ｂがホルダ２８Ｂに対して長手方向に移動するように、ホルダ２８Ｂと機枠２とが連結されている。

支持杆２５Ｂの後部カバー１２側（後部側）に、バネ受部材５７Ｂが支持杆２５Ｂの長手方向に移動調整可能に外嵌保持され、後部カバー１２を接地方向に付勢すべくホルダ２８Ｂを前側（止め環７１側）に押圧するバネ２９Ｂが、ホルダ２８Ｂとバネ受部材５７Ｂとの間に設けられている。
支持杆２５Ｂの後端側が、取付ピン７２により、後取付部１８に左右方向の回転軸心Ｓ２廻りに揺動自在に連結されている。取付ピン７２は後取付部１８の左右の板材１８ａ及び支持杆２５Ｂの後端部に挿通され、スナップピン７３により抜け止めされている。支持杆２５Ｂの後取付部１８の後側に止め環７５が外嵌固着されている。

その他の点は前記実施の形態の場合と同様の構成である。
上記実施の形態によれば、前記図１〜図７の実施の形態の場合と同様に、ロータリ耕耘部３等をメンテナンスする場合において、ねじ軸２６を軸心廻りに回転することによりリフト２７を支持杆２５Ａの長手方向に移動させて後部カバー１２を大きく持ち上げることができ、これにより、後部カバー１２を人手によって直接持ち上げなくてもよく、作業労力の軽減を図ることができる。
また、耕耘時において、後部カバー１２の接地部分を地面から少し浮かせた状態で耕耘する場合は、リフト２７を支持杆２５Ａに対して後方向に移動させることにより、後部カバー１２が上方に揺動して該後部カバー１２の接地部分を地面から少し浮かせた状態で確実に保持することができると共に、後部カバー１２の上下位置調整を無段で調整することができ、後部カバー１２の下限位置を精度良く設定することができる。しかも、後部カバー１２を昇降させる場合、リフト２７がねじ軸２６及び支持杆２５に対して長手方向に移動するのみで、カバー弾下装置１９Ａ，１９Ｂ全体の長さは従来のように伸縮動作することがなくなり、ロータリ耕耘機本体にカバー弾下装置１９Ａ，１９Ｂを簡単かつコンパクトに設置することができる。

さらに、本実施形態の場合、ねじ軸２６の後端部に、ねじ軸２６を回転操作するためのハンドル４３が設けられ、該ハンドル４３は支持杆２５Ａの後方側であって後部カバー１２の上方に配置されているので、ハンドル４３がねじ軸２６乃至支持杆２５Ａの前側にあれば、トラクタのタイヤやロアリンクと干渉するおそれがあるが、スペースの広い後部カバー１２の上方にハンドル４３を配置できるため、ハンドル４３の操作時に外部の部材と干渉するおそれがなくなり、ハンドル４３の操作を簡単になし得るようになる。
なお、前記実施の形態では、支持杆２５Ａは円筒状に形成され、ねじ軸２６は支持杆２５Ａ内に軸心廻り回転自在に挿通保持されているが、ねじ軸２６が支持杆２５Ａの長手方向に沿って配置されると共に支持杆２５Ａ長手方向に移動規制されかつ軸心廻り回転自在に保持されていればよく、支持杆２５Ａは筒状のものに限定されない。例えば、支持杆２５Ａを棒状のもので形成し、ねじ軸２６を円筒状に形成し、支持杆２５Ａに対してねじ軸２６を外嵌し、これにより、ねじ軸２６を支持杆２５Ａの長手方向に沿って配置すると共に支持杆２５Ａ長手方向に移動規制しかつ軸心廻り回転自在に保持するようにしてもよい。

一実施形態を示す一方のカバー弾下装置の側面断面図である。 同ロータリ耕耘機の側面図である。 同ロータリ耕耘機の平面図である。 同一方のカバー弾下装置の平面断面図である。 同リフト部分の正面断面図である。 他方のカバー弾下装置における前端部は平面断面図となりその後側が側面断面図となる断面構成図である。 同バネ受け部材部分の側面断面図である。 他の実施形態を示す一方のカバー弾下装置の側面断面図である。 同他方のカバー弾下装置において後端部は平面断面図となりその前側が側面断面図となる断面構成図である。

符号の説明

１ ロータリ耕耘機
２ 機枠
３ ロータリ耕耘部
１１ 上部カバー
１２ 後部カバー
１７ 前取付部
１８ 後取付部
１９Ａ 一方のカバー弾下装置
２５Ａ 支持杆
２６ ねじ軸
２７ リフト
２８Ａ ホルダ
２９Ａ バネ
３１ 開口窓
５１ 内嵌部
５２ 外嵌部
５３ 連結部
５７ バネ受部材
Ｓ１ 回動軸心

Claims (4)

1. 機枠（２）に、圃場を耕耘するロータリ耕耘部（３）と、該ロータリ耕耘部（３）の上方を覆う上部カバー（１１）とが設けられ、上部カバー（１１）の後端側に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結された後部カバー（１２）を備え、後部カバー（１２）側と前記機枠（２）側とにわたって後部カバー（１２）を接地方向に付勢するカバー弾下装置（１９Ａ）が設けられたロータリ耕耘機において、
   カバー弾下装置（１９Ａ）は、機枠（２）又は後部カバー（１２）の一方から他方に向けて突設された支持杆（２５Ａ）と、支持杆（２５Ａ）の長手方向に沿って配置されると共に支持杆（２５Ａ）長手方向に移動規制されかつ軸心廻り回転自在に保持されたねじ軸（２６）と、支持杆（２５Ａ）の前記機枠（２）又は後部カバー（１２）の他方側に、支持杆（２５Ａ）長手方向に移動自在でかつ回転不能に保持されたリフト（２７）と、支持杆（２５Ａ）のリフト（２７）より機枠（２）又は後部カバー（１２）の一方側に支持杆（２５Ａ）の長手方向に移動自在に保持されたホルダ（２８Ａ）とを備え、
   ねじ軸（２６）の軸心廻りの回転によりリフト（２７）が支持杆（２５Ａ）の長手方向に移動するようにリフト（２７）がねじ軸（２６）に螺合され、ホルダ（２８Ａ）の支持杆（２５Ａ）長手方向への移動により後部カバー（１２）が昇降移動するように、ホルダ（２８Ａ）に機枠（２）又は後部カバー（１２）の他方が連結され、後部カバー（１２）を接地方向に付勢すべくホルダ（２８Ａ）をリフト（２７）側に押圧するバネ（２９Ａ）が設けられていることを特徴とするロータリ耕耘機。
2. 機枠（２）側に前取付部（１７）が設けられ、後部カバー（１２）側に後取付部（１８）が設けられ、前記支持杆（２５Ａ）は筒状に形成されると共に、支持杆（２５Ａ）の周方向の一部を開口してなる開口窓（３１）が支持杆（２５Ａ）長手方向に形成され、前取付部（１７）又は後取付部（１８）の一方に支持杆（２５Ａ）の前端側又は後端側が左右方向の回転軸心（Ｓ２）廻りに揺動自在に連結され、前記ねじ軸（２６）は支持杆（２５Ａ）内に軸心廻り回転自在に挿通保持され、前記リフト（２７）は、支持杆（２５Ａ）に内嵌する内嵌部（５１）と、支持杆（２５Ａ）に外嵌する外嵌部（５２）と、内嵌部（５１）と外嵌部（５２）とを支持杆（２５Ａ）の開口窓（３１）を介して連結する連結部（５３）とを有し、リフト（２７）の内嵌部（５１）と外嵌部（５２）との支持杆（２５Ａ）への嵌合によりリフト（２７）は支持杆（２５Ａ）の長手方向に移動自在に保持され、連結部（５３）の支持杆（２５Ａ）の開口窓（３１）への嵌合によりリフト（２７）は軸心廻りに回動不能に保持され、リフト（２７）の内嵌部（５１）にねじ軸（２６）が螺合するねじ孔（５４）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のロータリ耕耘機。
3. 前記支持杆（２５Ａ）の機枠（２）又は後部カバー（１２）の一方側にバネ受部材（５７Ａ）が支持杆（２５Ａ）の長手方向に移動調整可能に外嵌保持され、前記ホルダ（２８Ａ）は支持杆（２５Ａ）の機枠（２）又は後部カバー（１２）の他方側に支持杆（２５Ａ）の長手方向に移動自在に外嵌され、前記バネ（２９Ａ）がコイルバネにより構成されて、支持杆（２５Ａ）のバネ受部材（５７Ａ）とホルダ（２８Ａ）との間に、圧縮した状態で外嵌保持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のロータリ耕耘機。
4. 前記ねじ軸（２６）の後端部に、ねじ軸（２６）を回転操作するためのハンドル（４３）が設けられ、該ハンドル（４３）は支持杆（２５Ａ）の後方側であって後部カバー（１２）の上方に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のロータリ耕耘機。

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