JP4898259B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、電子写真方式、静電記録方式を用いて画像を形成する、例えば複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a laser beam printer that forms an image using an electrophotographic system or an electrostatic recording system.
一般に,電子写真方式や静電記録方式を用いた画像形成装置では、像担持体表面に形成した静電潜像をトナーと呼ばれる現像剤を用いて現像する工程を持つ。 In general, an image forming apparatus using an electrophotographic system or an electrostatic recording system has a step of developing an electrostatic latent image formed on the surface of an image carrier using a developer called toner.
その現像工程において、掃寄せと呼ばれる現象が発生する。これは、潜像後端部における現像トナー量が潜像平面部の現像トナー量に比べて多くなる現象である。この現象により、画像後端部の濃度が高くなったり、或いは、画像後端部の静電潜像に対するトナー像の幅が広くなり、画像の均一性や潜像の再現性の面で問題が生じる。 In the developing process, a phenomenon called sweeping occurs. This is a phenomenon in which the developing toner amount at the rear end portion of the latent image is larger than the developing toner amount at the latent image plane portion. This phenomenon increases the density of the rear end of the image, or widens the width of the toner image relative to the electrostatic latent image at the rear end of the image, causing problems in terms of image uniformity and latent image reproducibility. Arise.
掃寄せの制御方法としては、画像データ上で補正処理を行い、露光量を調整して掃寄せを補正する方法(特許文献1及び特許文献2参照)がある。また、パッチ検センサにより画像平面部と画像エッジ部の濃度差を検知し、その結果に応じて補正を行う方法(特許文献3参照)が提案されている。更には、現像時に印加するACバイアスに環境条件の変化に応じた補正を加えることで、掃寄せだけでなく画像平面部における濃度薄等に対しても効果を持つ方法(特許文献4参照)も提案されている。
しかしながら、従来の方法では、画像パターンによっては適切に掃寄せを補正できないという問題があった。 However, the conventional method has a problem that the sweeping cannot be appropriately corrected depending on the image pattern.
具体的には、図15(a)にて、掃寄せ領域22を補正した影響により、破線で示す補正領域23の副走査方向上流側に新たな掃寄せ24が発生するという問題があった。
Specifically, in FIG. 15A, there is a problem that a
また、図15(b)に示すように、対象となる画像の副走査方向下流側の近傍に画像が存在する場合には、次のような問題が生じた。つまり、過補正が生じ部分的に画像濃度が低くなる濃度低下領域25が発生するという問題、または、補正不足が生じ部分的に画像濃度が高いままになるという問題があった。 Further, as shown in FIG. 15B, when an image exists in the vicinity of the target image on the downstream side in the sub-scanning direction, the following problem occurs. That is, there is a problem that the density reduction region 25 in which the image density is partially lowered due to overcorrection occurs, or a problem that the image density remains partially high due to insufficient correction.
これらの問題は、主に像担持体と現像剤担持体が接触、或いは、非常に近接した状態で現像が行われる方式において顕著に見られた。 These problems are prominently observed in a system in which development is performed mainly in a state where the image carrier and the developer carrier are in contact with each other or very close to each other.
そこで、本発明の目的は、掃寄せの影響を補正し、画像パターンに依らず画像濃度が均一で潜像再現性に優れた高品質な画像を形成できる画像形成装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of correcting the influence of sweeping and forming a high-quality image having a uniform image density and excellent latent image reproducibility regardless of the image pattern.
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明の一態様によれば、回転可能な像担持体と、前記像担持体を一様に帯電する帯電手段と、一様に帯電された前記像担持体に対し画像データに基づいた露光を行う露光手段と、前記露光手段の露光により前記像担持体上に形成された静電潜像を回転可能な現像剤担持体により搬送された現像剤を用いて現像する現像手段と、を備えた画像形成装置において、
前記現像剤担持体は、前記像担持体と対向する位置において、前記像担持体と同方向に回転し、
前記現像剤担持体の周速は、前記像担持体の周速より大きく、
前記現像手段は、前記現像剤担持体と前記像担持体とを接触させて現像を行い、
画像の濃度が高いほど、画素のデータ値が大きいものとした場合に、
前記静電潜像が現像される領域である現像領域において、副走査方向に前記現像剤担持体が前記像担持体を追い越す幅を追い越し幅として、
画像データ上の対象画素のデータ値と、該対象画素よりも前記追い越し幅分だけ副走査方向下流側に位置する特定画素のデータ値とを比較して、対象画素のデータ値>特定画素のデータ値、である場合に、対象画素の画像の濃度が低くなるように対象画素のデータ値の補正を行う演算手段を備えたことを特徴とする画像形成装置が提供される。
本発明の他の態様によれば、回転可能な像担持体と、前記像担持体を一様に帯電する帯電手段と、一様に帯電された前記像担持体に対し画像データに基づいた露光を行う露光手段と、前記露光手段の露光により前記像担持体上に形成された静電潜像を回転可能な現像剤担持体により搬送された現像剤を用いて現像する現像手段と、を備えた画像形成装置において、
前記現像剤担持体は、前記像担持体と対向する位置において、前記像担持体と同方向に回転し、
前記現像剤担持体の周速は、前記像担持体の周速より大きく、
前記現像手段は、前記像担持体と前記現像剤担持体との間隔を200[μm]以下に近接させた状態で現像を行い、
画像の濃度が高いほど、画素のデータ値が大きいものとした場合に、
前記静電潜像が現像される領域である現像領域において、副走査方向に前記現像剤担持体が前記像担持体を追い越す幅を追い越し幅として、
画像データ上の対象画素のデータ値と、該対象画素よりも前記追い越し幅分だけ副走査方向下流側に位置する特定画素のデータ値とを比較して、対象画素のデータ値>特定画素のデータ値、である場合に、対象画素の画像の濃度が低くなるように対象画素のデータ値の補正を行う演算手段を備えたことを特徴とする画像形成装置が提供される。
The above object is achieved by the image forming apparatus according to the present invention. In summary , according to one aspect of the present invention , a rotatable image carrier, charging means for uniformly charging the image carrier, and image data for the uniformly charged image carrier. An exposure unit that performs exposure based on the image; and a developing unit that develops the electrostatic latent image formed on the image carrier by the exposure of the exposure unit using a developer conveyed by a rotatable developer carrier. In an image forming apparatus comprising:
The developer carrier rotates in the same direction as the image carrier at a position facing the image carrier,
The peripheral speed of the developer carrier is greater than the peripheral speed of the image carrier,
The developing means performs development by bringing the developer carrier and the image carrier into contact with each other,
The higher the image density, the larger the pixel data value.
In the development area, which is the area where the electrostatic latent image is developed, the width that the developer carrier overtakes the image carrier in the sub-scanning direction is defined as the overtaking width.
The data value of the target pixel on the image data is compared with the data value of the specific pixel located downstream of the target pixel by the overtaking width in the sub-scanning direction, and the data value of the target pixel> the data of the specific pixel When the value is a value, an image forming apparatus is provided that includes a calculation unit that corrects the data value of the target pixel so that the density of the image of the target pixel is low .
According to another aspect of the present invention, a rotatable image carrier, charging means for uniformly charging the image carrier, and exposure based on image data for the uniformly charged image carrier. And exposure means for developing the electrostatic latent image formed on the image carrier by exposure of the exposure means using a developer conveyed by a rotatable developer carrier. In the image forming apparatus,
The developer carrier rotates in the same direction as the image carrier at a position facing the image carrier,
The peripheral speed of the developer carrier is greater than the peripheral speed of the image carrier,
The developing means performs development in a state in which the distance between the image carrier and the developer carrier is close to 200 [μm] or less,
The higher the image density, the larger the pixel data value.
In the development area, which is the area where the electrostatic latent image is developed, the width that the developer carrier overtakes the image carrier in the sub-scanning direction is defined as the overtaking width.
The data value of the target pixel on the image data is compared with the data value of the specific pixel located downstream of the target pixel by the overtaking width in the sub-scanning direction, and the data value of the target pixel> the data of the specific pixel When the value is a value, an image forming apparatus is provided that includes a calculation unit that corrects the data value of the target pixel so that the density of the image of the target pixel is low.
本発明によれば、適切な掃寄せ補正を行うことができ、画像パターンに依らず掃寄せのない画像を得ることができる。 According to the present invention, appropriate sweep correction can be performed, and an image without sweeping can be obtained regardless of the image pattern.
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。 The image forming apparatus according to the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings.
実施例1
先ず、図1を参照して、本発明の第1の実施例における画像形成装置の動作を説明する。
Example 1
First, the operation of the image forming apparatus in the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
本実施例にて、画像形成装置は、像担持体であるドラム状の電子写真感光体(以下、「感光体ドラム」という。)1を備えている。感光体ドラム1の表面は、帯電手段である帯電ローラ等の帯電装置2により一様に帯電される。一様に帯電された感光体ドラム1は、次に、画像露光手段であるレーザビームスキャナ装置等のイメージ露光装置7により画像データに基づいた露光量の光で露光される。それによって、感光体ドラム1の表面上に静電潜像が形成される。このとき、画像演算部9において、ホストコンピュータ8から読み込まれた画像データに対して掃寄せ補正処理が行われる。
In this embodiment, the image forming apparatus includes a drum-shaped electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as “photosensitive drum”) 1 that is an image carrier. The surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged by a
本実施例にて、画像形成装置は、装置全体を制御するCPU10と、画像メモリ11aやLUT11bを含むメモリ11を有している。画像メモリ11aは、印刷出力する画像データを展開するためのメモリである。一方、LUT11bは、ルックアップテーブルであり、装置内において計測により取得された、或いは、予め設定されたプロセス条件値や、補正量などのデータを格納している。また、その補正量は、画像データ上の画素のデータ値、及び、各プロセス条件、環境条件などに応じて予め計算されたものである。
In this embodiment, the image forming apparatus includes a
現像手段である現像装置3は、現像剤(以下、「トナー」という。)12の貯蔵、保管を行うトナー容器と現像剤担持体である現像ローラ30とを備えている。本実施例では、現像剤として非磁性一成分トナーを使用したが、これに限定されるものではない。
The developing device 3 as developing means includes a toner container for storing and storing a developer (hereinafter referred to as “toner”) 12 and a developing
本実施例にて、現像ローラ30に供給されたトナーは、トナー層厚規制部材としての規制ブレード31により層厚が規制され、同時に、電荷が付与される。そして、所定の層厚に規制され、且つ、所定の電荷を付与されたトナーは、現像ローラ30により現像領域14へと搬送される。
In this embodiment, the toner supplied to the developing
感光体ドラム1の表面上に形成された静電潜像は、現像ローラ30によって現像領域14に搬送されてきたトナー12により現像される。そして、感光体ドラム1の表面上に形成されたトナー像は、転写位置Tにて転写装置4により転写材P上に転写される。転写材P上に転写されたトナー像は、定着装置6に搬送され、定着装置6において熱と圧力により定着されて画像を形成する。
The electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 1 is developed with the
一方、転写位置Tにおいて、転写材P上に転写されずに感光体ドラム1の表面上に残ったトナー12は、クリーニング装置5により除去される。トナー12を除去された感光体ドラム1の表面は、再び帯電装置2により帯電され、上記の工程を繰り返す。
On the other hand, the
次に、図2を参照して、本実施例における現像方式について説明する。 Next, with reference to FIG. 2, the developing method in this embodiment will be described.
本実施例では、感光体ドラム1と現像ローラ30とは接触しており、感光体ドラム1と現像ローラ30は、それぞれ異なる周速(感光体ドラム1の周速:約100[mm/sec]、現像ローラ30の周速:約150[mm/sec])で順方向に回転している。
In this embodiment, the photosensitive drum 1 and the developing
また、感光体ドラム1と現像ローラ30の間には、電源32から現像バイアスとして直流電圧(約−300[V])が印加されており、現像バイアスの極性は、感光体ドラム1表面の帯電電位と同極性に設定されている。
Further, a DC voltage (about −300 [V]) is applied as a developing bias from the
上記構成において、現像ローラ30上に薄層化されたトナー12が感光体ドラム1と現像ローラ30が接触している領域に搬送され、感光体ドラム1の表面上に形成された静電潜像を現像する。
In the above configuration, the
次に、本発明が基づく原理について説明する。 Next, the principle on which the present invention is based will be described.
従来、掃寄せ現象の原因としては、図3に示すように、像担持体上の露光部と帯電部の境界のように、表面電位が異なる2つの領域の境界において発生する電界の廻り込み効果(以下、「エッジ効果」という。)が挙げられてきた。 Conventionally, as a cause of the sweeping phenomenon, as shown in FIG. 3, an electric field wraparound effect generated at the boundary between two regions having different surface potentials, such as the boundary between the exposed portion and the charged portion on the image carrier. (Hereinafter referred to as the “edge effect”).
しかしながら、これは、特に、像担持体と現像剤担持体を非接触に保ちながら現像を行う方式において顕著な現象である。像担持体と現像剤担持体が接触、或いは、非常に近接した状態で現像が行われる方式(以下、「近接現像方式」という。)では、図4に示すように、現像領域においてエッジ効果の影響はほとんど見られない。 However, this is a remarkable phenomenon particularly in a system in which development is performed while keeping the image carrier and developer carrier in non-contact. In a method in which development is performed in a state where the image carrier and the developer carrier are in contact with each other or very close to each other (hereinafter referred to as “proximity development method”), as shown in FIG. Little impact is seen.
それにもかかわらず、実際には、近接現像方式においても掃寄せは発生している。このことから、近接現像方式における掃寄せの原因は、エッジ効果とは別の要因であると考えられる。 Nevertheless, in practice, sweeping occurs even in the proximity development method. From this, it is considered that the cause of sweeping in the proximity development method is a factor different from the edge effect.
そこで、本発明者らが検討した結果、近接現像方式における掃寄せの発生には、副走査方向後側の現像剤担持体上にある現像剤が関係していることが分かった。以下に、本実施例の現像方式を例にして詳しく説明する。 As a result of investigations by the present inventors, it has been found that the developer on the developer carrier on the rear side in the sub-scanning direction is related to the occurrence of sweeping in the proximity developing method. Hereinafter, the developing method of this embodiment will be described in detail as an example.
図5に、静電潜像の後端が現像されるときの様子を示す。 FIG. 5 shows a state where the trailing edge of the electrostatic latent image is developed.
上記のように、感光体ドラム1と現像ローラ30は接触しており、周速関係は、感光体ドラム1の周速<現像ローラ30の周速、となっている。また、現像バイアスとしては直流電圧のみを使用している。
As described above, the photosensitive drum 1 and the developing
現像領域14では、現像ローラ30によって現像領域14に搬送されてきたトナーにより静電潜像が現像される(図5(a)参照)。また、感光体ドラム1に対して現像ローラ30の方が早回りしているので、両者の表面上の位置関係は常にずれ続けている。そのため、静電潜像後端13が現像領域14に入った時点で現像領域14の開始位置より副走査方向後側に位置する現像ローラ30上のトナー15は、静電潜像後端13が現像領域14を出て現像が終了するまでの間に静電潜像後端13を追越す(図5(b)参照)。この副走査方向後側から追越してくるトナー15によって、静電潜像後端13に供給されるトナーが多くなり、その結果、静電潜像後端13の現像量が多くなる(図5(c)参照)。つまり、掃寄せが発生する。
In the
このように、静電潜像後端が現像領域を通過する間に、副走査方向後側に位置するトナーが周速差により静電潜像後端を追越す幅を「追越し幅」と呼ぶこととする。 As described above, the width at which the toner positioned on the rear side in the sub-scanning direction passes the trailing edge of the electrostatic latent image due to the difference in peripheral speed while the trailing edge of the electrostatic latent image passes through the development region is referred to as “passing width”. I will do it.
また、上記の原理は、像担持体と現像剤担持体が接触している現像方式に限らず非接触の状態で現像が行われる方式でも、エッジ効果の影響が小さい近接現像の範囲であれば成り立つ。 In addition, the above principle is not limited to the development method in which the image carrier and the developer carrier are in contact with each other, and even in a method in which development is performed in a non-contact state, as long as the effect of edge development is small, the effect of the edge effect is small. It holds.
本発明者らの検討の結果、エッジ効果の影響が小さい近接現像の範囲は、像担持体と現像剤担持体の間の距離が200[μm]以下、望ましくは50[μm]以下の場合であることが分かった。 As a result of the study by the present inventors, the range of proximity development in which the influence of the edge effect is small is when the distance between the image carrier and the developer carrier is 200 [μm] or less, preferably 50 [μm] or less. I found out.
本発明においては、上記の原理に基づき、感光体ドラム及び現像ローラの周速(即ち、運動速度)や現像領域の幅などで決まる追越し幅と出力する画像パターンを考慮した掃寄せの補正を画像データ上で行う。 In the present invention, on the basis of the above principle, the sweeping correction in consideration of the overtaking width determined by the peripheral speed (that is, the moving speed) of the photosensitive drum and the developing roller, the width of the developing area, and the image pattern to be output is performed. Do it on the data.
次に、本実施例における掃寄せの補正演算について説明する。 Next, sweep correction calculation in the present embodiment will be described.
以下において、画像データ上では、上記副走査方向後側を「副走査方向下流側」と表現することにする。 In the following, on the image data, the rear side in the sub-scanning direction is expressed as “downstream side in the sub-scanning direction”.
図6に、本実施例における、図1に示す画像演算部9の動作フローを示す。
FIG. 6 shows an operation flow of the
図1をも参照して説明すると、先ず、ホストコンピュータ8から画像データの読み込みを行う(ステップS1)。本実施例の画像形成装置は反転現像系であるため、画像黒部に対して露光が行われる。よって、画像データ上の各画素におけるデータ値(露光強度に対応)を16進数で表すと、白値が00h、黒値がFFhとなる。 Referring also to FIG. 1, first, image data is read from the host computer 8 (step S1). Since the image forming apparatus of this embodiment is a reversal development system, exposure is performed on the black image portion. Therefore, when the data value (corresponding to the exposure intensity) in each pixel on the image data is expressed in hexadecimal, the white value is 00h and the black value is FFh.
次に、読み込んだ画像データを画像メモリ11aに格納する(ステップS2)。同時に、一方では、装置のプロセス条件(現像バイアス、感光体ドラム周速、現像ローラ周速など)を含む画像形成条件を基に、LUT11bの追越し幅テーブルから画素のデータ値がFFhのときの追越し幅を取得する(ステップS3)。ここで、LUT11bの追越し幅テーブルには、画素のデータ値と装置のプロセス条件を含む画像形成条件に基づき、予め計算された追越し幅が格納されている。
Next, the read image data is stored in the
次に、画像メモリ11a内において以下の演算を行う。
Next, the following calculation is performed in the
先ず、元画像データAを、取得した追越し幅分だけ副走査方向上流側に平行移動させた仮想画像データBを作成する(ステップS4、図7参照)。 First, virtual image data B is created by translating the original image data A to the upstream side in the sub-scanning direction by the acquired overtaking width (see step S4, FIG. 7).
そして、元画像データAと、平行移動処理を行った仮想画像データBとの差をとり、仮想画像データCを得る(ステップS5、図8参照)。このとき、仮想画像データCにおいて、画素のデータ値が00hより大きい部分(図8の仮想画像データC上の黒部分参照)が画像出力時の濃度変動部分を示す。 Then, the difference between the original image data A and the virtual image data B subjected to the parallel movement process is taken to obtain virtual image data C (see step S5, FIG. 8). At this time, in the virtual image data C, the portion where the pixel data value is greater than 00h (see the black portion on the virtual image data C in FIG. 8) indicates the density variation portion during image output.
次に、仮想画像データCの後端側の画素から補正領域の演算を行う(ステップS6)。ここで、画素への補正の影響により、程度は小さくなるものの、新たに別の画素に濃度変動が発生するという問題があった。従って、濃度変動が発生する画素を補正領域とする処理と、新たに別の画素に濃度変動が発生するのを抑えるための処理を行う。 Next, the correction area is calculated from the pixel on the rear end side of the virtual image data C (step S6). Here, there is a problem that density fluctuations are newly generated in another pixel although the degree is reduced due to the influence of correction on the pixel. Therefore, processing for setting a pixel in which density variation occurs as a correction area and processing for suppressing the occurrence of density variation in another pixel are performed.
具体的には、まず対象とする画素が濃度変動部分である場合、その画素を補正領域とする(図9(a)、(b)参照)。そして、補正領域とした画素から追越し幅分だけ副走査方向上流側に位置する画素をさらに補正領域とする再補正処理を行う(図9(c)参照)。また、この再補正処理を繰り返す(図9(d)参照)。 Specifically, when the target pixel is a density fluctuation portion, the pixel is set as a correction area (see FIGS. 9A and 9B). Then, re-correction processing is performed in which a pixel located upstream in the sub-scanning direction by the overtaking width from the pixel set as the correction region is further set as the correction region (see FIG. 9C). Further, this re-correction process is repeated (see FIG. 9D).
ただし、上記補正領域の演算を行う際、濃度変動の発生する画素が主走査方向に幾つか連続する場合には、主走査方向に関して所定の間隔毎に上記再補正処理の繰り返し回数を異なる回数にする。これは、上記のように、補正の影響で新たに別の画素に濃度変動が発生するために、再補正処理を繰り返すだけでは、濃度変動の程度は、徐々に小さくなるものの濃度変動自体をなくすことはできないからである。特に、濃度変動の発生する画素が主走査方向に連続する場合には、補正により新たに発生する濃度変動が横線状の濃度ムラなどになり好ましくない。 However, when calculating the correction area, if several pixels with density fluctuations continue in the main scanning direction, the number of repetitions of the re-correction processing is set to a different number for each predetermined interval in the main scanning direction. To do. This is because, as described above, density fluctuations are newly generated in another pixel due to the correction. Therefore, by repeating the re-correction process, the density fluctuation level is gradually reduced, but the density fluctuation itself is eliminated. Because you can't. In particular, when pixels in which density fluctuations occur continue in the main scanning direction, the density fluctuations newly generated by the correction become horizontal line-shaped density irregularities and the like.
そこで、上記のように、所定の間隔毎に再補正処理の繰り返し回数を変えることで、補正により新たに発生する濃度変動の副走査方向の位置をずらし、濃度変動が目立たないようにした。 Therefore, as described above, by changing the number of re-correction processing repetitions at predetermined intervals, the position of the density fluctuation newly generated by the correction is shifted in the sub-scanning direction so that the density fluctuation is not noticeable.
本発明者らの検討の結果、上記主走査方向に関する所定の間隔は少なくとも150[μm]以下、望ましくは100[μm]以下であり、上記副走査方向に関する再補正処理の繰り返し回数は、少なくとも4回以下、望ましくは2回であることが分かった。 As a result of the study by the present inventors, the predetermined interval in the main scanning direction is at least 150 [μm] or less, preferably 100 [μm] or less, and the re-correction processing repetition number in the sub-scanning direction is at least 4 times. It has been found that the number of times is less than, preferably twice.
本実施例の画像形成装置は、600dpiの解像度を有するので、主走査方向に関する所定の間隔を2ドット(約84[μm])、副走査方向に関する再補正処理の繰り返し回数を2回とした(図10参照)。 Since the image forming apparatus according to the present embodiment has a resolution of 600 dpi, the predetermined interval in the main scanning direction is 2 dots (about 84 [μm]), and the re-correction processing repetition number in the sub-scanning direction is 2 ( (See FIG. 10).
本実施例の画像形成装置において、例えば画像後端の主走査方向に一様な濃度変動(図10の出力画像の□部分参照)に対して、補正領域の演算を行うと階段状の補正領域となる(図10の補正あり画像参照)。ただし、上記の条件を満たし、濃度変動が目立たないものであれば、例えば画像後端の主走査方向に一様な濃度変動に対して、図11に示すような櫛歯型の補正領域やそれ以外のものであってもよい。 In the image forming apparatus of the present embodiment, for example, when the correction area is calculated for uniform density fluctuations in the main scanning direction at the rear end of the image (see the □ portion of the output image in FIG. 10), a staircase correction area is obtained. (See the corrected image in FIG. 10). However, if the above conditions are satisfied and the density fluctuation is not conspicuous, for example, a comb-shaped correction region as shown in FIG. Other than that.
また、上記のように、再補正処理や、主走査方向の所定の間隔毎に再補正処理の繰り返し回数を変えることで、例えば、プロセス条件のばらつきなどにより、ある条件で補正処理を行った画像データに対して、追越し幅が100[μm]程度ずれた場合などにおいても、濃度変動を目立たなくすることができる。 Further, as described above, by changing the number of repetitions of the re-correction process or the re-correction process at predetermined intervals in the main scanning direction, for example, an image that has been corrected under a certain condition due to variations in process conditions, etc. Even when the overtaking width is deviated from the data by about 100 [μm], the density fluctuation can be made inconspicuous.
図6の動作フローに戻ると、次に、画像データ後端側の補正領域の画素から補正量を決定し、元画像データAのデータ値を補正する(図6のステップS7)。補正量は、元画像データAにおける補正対象の画素のデータ値と、それよりも追越し幅分だけ副走査方向下流側に位置する画素のデータ値と、装置のプロセス条件を含む画像形成条件を基に、LUT11bのデータ補正テーブルから取得する。このとき、前記元画像データAにおける補正対象の画素よりも追越し幅分だけ副走査方向下流側に位置する画素のデータ値は、補正されていれば補正後のデータ値を用いる。また、装置のプロセス条件は、現像バイアスなどである。
Returning to the operation flow of FIG. 6, next, the correction amount is determined from the pixels in the correction area on the rear end side of the image data, and the data value of the original image data A is corrected (step S7 in FIG. 6). The correction amount is based on the data value of the pixel to be corrected in the original image data A, the data value of the pixel located on the downstream side in the sub-scanning direction by the overtaking width, and the image forming conditions including the process conditions of the apparatus. And obtained from the data correction table of the
LUT11bのデータ補正テーブルには、次の情報が格納されている。つまり、補正対象の画素のデータ値と、それよりも追越し幅分だけ副走査方向下流側に位置する画素のデータ値と、装置のプロセス条件を含む画像形成条件から、補正対象の画素に発生する過剰な現像量を予測して、予め計算された補正量である。
The following information is stored in the data correction table of the
ただし、補正対象の画素のデータ値と、それよりも追越し幅分だけ副走査方向下流側に位置する画素のデータ値(補正されていれば補正後のデータ値)を比較して、補正対象の画素のデータ値≦下流側の画素のデータ値、である場合には、補正は行わない。 However, the data value of the pixel to be corrected is compared with the data value of the pixel located downstream in the sub-scanning direction by the overtaking width (or the corrected data value if corrected). If the pixel data value ≦ the downstream pixel data value, no correction is performed.
そして、以上の演算で得られた結果に基づき,濃度変動部分の濃度変動をなくすように露光量の補正を行う(図6のステップS8)。 Based on the result obtained by the above calculation, the exposure amount is corrected so as to eliminate the density fluctuation in the density fluctuation portion (step S8 in FIG. 6).
図12に示す様々な画像パターンに対して、従来の方法と本発明を適用した。その結果、従来の方法では適切な掃寄せ補正が困難であったが、本発明によれば掃寄せのない画像を得ることができた。 The conventional method and the present invention are applied to various image patterns shown in FIG. As a result, although it was difficult to perform proper sweep correction with the conventional method, an image without sweeping could be obtained according to the present invention.
また、本実施例では、図1の画像演算部9における掃寄せの補正演算において、濃度変動の判定を行う際に(図6のステップS3〜ステップS5)、画像データ全体を処理領域として一括して処理を行った。しかし、この方法に限らず、例えば画像データの画素毎に逐次処理を行う方法などでも実施可能であった。さらに、画像データへの補正結果を露光に反映する手段は、PWM制御などの露光時間の制御であってもよい。
Further, in this embodiment, when the density fluctuation is determined in the sweep correction calculation in the
実施例2
次に、本発明の第2の実施例について説明する。
Example 2
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
本実施例の画像形成装置を図13に示す。これは、実施例1の画像形成装置に色の異なるトナーを使用して、それを4色分並べたフルカラー印刷用の画像形成装置である。 FIG. 13 shows an image forming apparatus of this embodiment. This is an image forming apparatus for full-color printing in which toners of different colors are used in the image forming apparatus of Embodiment 1 and arranged for four colors.
本実施例にて、フルカラー画像形成装置100は、実施例1の画像形成装置と同様の構成とされる4つの独立した画像形成ユニットUN(UNa、UNb、UNc、UNd)を直列に並置している。また、本実施例にて、画像形成ユニットUN(UNa、UNb、UNc、UNd)はそれぞれ、シアントナー、イエロートナー、マゼンタトナー、ブラックトナー用の画像形成手段を構成する。
In the present embodiment, the full-color
画像形成ユニットUN(UNa、UNb、UNc、UNd)はそれぞれ、像担持体として繰り返し使用される回転ドラム型の電子写真感光体、即ち、感光体ドラム1(1a、1b、1c、1d)を有する。各感光体ドラム1の周りには、帯電手段としての帯電装置2(2a、2b、2c、2d)、現像手段としての現像装置3(3a、3b、3c、3d)、及び、現像剤回収手段としてのクリーニング装置5(5a、5b、5c、5d)が配置される。また、各画像形成ユニットUNの転写位置T(Ta、Tb、Tc、Td)には、感光体ドラム1と対向して、転写装置4(4a、4b、4c、4d)が配置されている。 Each of the image forming units UN (UNa, UNb, UNc, UNd) has a rotating drum type electrophotographic photosensitive member that is repeatedly used as an image carrier, that is, a photosensitive drum 1 (1a, 1b, 1c, 1d). . Around each photosensitive drum 1, a charging device 2 (2a, 2b, 2c, 2d) as a charging unit, a developing device 3 (3a, 3b, 3c, 3d) as a developing unit, and a developer collecting unit As a cleaning device 5 (5a, 5b, 5c, 5d) is arranged. Further, at the transfer position T (Ta, Tb, Tc, Td) of each image forming unit UN, a transfer device 4 (4a, 4b, 4c, 4d) is arranged facing the photosensitive drum 1.
また、各画像形成ユニットUNの下方には、ローラ41、42に巻回されて矢印方向に回動自在とされた、転写材担持搬送手段としての転写ベルト40が配置される。そして、転写材Pは、給紙ユニット(図示せず)から給紙され、転写ベルト40にて各画像形成ユニットUNの転写位置T(Ta、Tb、Tc、Td)へと担持搬送される。
Also, below each image forming unit UN, there is disposed a
画像形成ユニットUNで形成したそれぞれ色の異なる現像剤像(即ち、トナー像)は、転写ベルト40にて担持搬送される転写材P上に、転写装置4(4a、4b、4c、4d)により順次重ねて転写される。これによって、転写材P上に、フルカラー画像が形成される。
Developer images (that is, toner images) of different colors formed by the image forming unit UN are transferred onto the transfer material P carried and conveyed by the
転写材P上に形成されたフルカラー画像は、定着装置6にて定着された後、排紙トレイ(図示せず)に排出される。 The full color image formed on the transfer material P is fixed by the fixing device 6 and then discharged to a paper discharge tray (not shown).
上述のように、トナーは、転写材P上の右側の装置からシアン、イエロー、マゼンタ、ブラックのトナーを使用している。また、最もトナー消費量の多いブラックトナーを使用する画像形成ユニットUNdでは、トナー消費量を抑えるために、他の3つ(シアン、イエロー、マゼンタ)のトナーを使用する画像形成ユニットUNa、UNb、UNcよりも、現像ローラの対感光体ドラム周速比を小さくしている。 As described above, cyan, yellow, magenta, and black toner are used from the right side device on the transfer material P as the toner. Further, in the image forming unit UNd that uses the black toner that consumes the largest amount of toner, the image forming units UNa, UNb, and the like that use the other three (cyan, yellow, and magenta) toners in order to reduce the toner consumption. The circumferential speed ratio of the developing roller to the photosensitive drum is made smaller than UNc.
具体的には、ブラックトナーを使用する画像形成ユニットUNdにおける現像ローラ30dの対感光体ドラム1d周速比は約150%であり、他の3つの画像形成ユニットUNa、UNb、UNcにおいては約200%である。
Specifically, the peripheral speed ratio of the developing
また、図示するように、本実施例においても実施例1と同様、画像形成装置100は、装置全体を制御するCPU10と、更には、画像メモリ11aやLUT11bを含むメモリ11を有している。画像メモリ11aは、印刷出力する画像データを展開するためのメモリなどである。一方、LUT11bは、装置内において計測により取得された、或いは、予め設定されたプロセス条件値や、画素のデータ値及び、各プロセス条件、環境条件などに応じて予め計算された補正量などのデータを格納したルックアップテーブルである。
As shown in the figure, also in the present embodiment, as in the first embodiment, the
図14は、掃寄せ補正をしない場合の出力画像である。図14(a)は、ブラックトナーを使用する画像形成ユニットUNdのみによる出力画像であり、図14(b)は、それ以外の画像形成ユニットによる出力画像である。 FIG. 14 is an output image when the sweep correction is not performed. FIG. 14A shows an output image by only the image forming unit UNd using black toner, and FIG. 14B shows an output image by the other image forming units.
図14(a)、(b)に示すように、感光体ドラム1と現像ローラ30の周速関係が異なると掃寄せの発生する領域が異なることが分かった。そのため、各画像形成ユニットにおいて、上記感光体ドラムと現像ローラの周速関係に合わせた掃寄せの補正が必要となる。
As shown in FIGS. 14A and 14B, it was found that the region where sweeping occurs differs when the peripheral speed relationship between the photosensitive drum 1 and the developing
本実施例における掃寄せの補正演算の方法は実施例1と同様である。ただし、本実施例では、追越し幅テーブルに、画素のデータ値、現像バイアス、感光体ドラムと現像ローラの周速関係とに基づき、予め計算された追越し幅が格納されている。そして、追越し幅の計算に用いた上記の3項目を、追越し幅テーブルからのデータ取得(図6のステップS3参照)の際の参照パラメータとしている。 In this embodiment, the sweep correction calculation method is the same as that in the first embodiment. However, in this embodiment, the overtaking width calculated in advance is stored in the overtaking width table based on the pixel data value, the developing bias, and the peripheral speed relationship between the photosensitive drum and the developing roller. Then, the above three items used for the calculation of the overtaking width are used as reference parameters for data acquisition from the overtaking width table (see step S3 in FIG. 6).
また、データ補正テーブルには、補正量が格納されている。ただし、本実施例における補正量は、補正対象の画素のデータ値と、それよりも追越し幅分だけ副走査方向下流側に位置する画素のデータ値と、現像バイアスと、感光体ドラムと現像ローラの周速関係から、補正対象の画素に発生する過剰な現像量を予測して、予め計算されたものである。 The data correction table stores a correction amount. However, the correction amount in this embodiment includes the data value of the pixel to be corrected, the data value of the pixel located downstream in the sub-scanning direction by the overtaking width, the developing bias, the photosensitive drum, and the developing roller. Thus, the excessive development amount generated in the correction target pixel is predicted from the peripheral speed relationship, and is calculated in advance.
そして、追越し幅のデータ取得の際と同様に、補正量の計算に用いた上記の4項目を、データ補正テーブルからのデータ取得(図6のステップS7参照)の際の参照パラメータとしている。これにより、感光体ドラムと現像ローラの周速関係を考慮した掃寄せ補正を行うことができる。 Similarly to the case of acquiring the overtaking width data, the above four items used for calculating the correction amount are used as reference parameters when acquiring data from the data correction table (see step S7 in FIG. 6). As a result, it is possible to perform sweep correction in consideration of the peripheral speed relationship between the photosensitive drum and the developing roller.
現像ローラの対感光体ドラム周速比が異なるそれぞれの画像形成ユニットで、図12に示す様々な画像パターンを画像出力した。その結果、本実施例においても、図12に示す様々な画像パターンに対して適切な掃寄せ補正を行うことができた。更に、単色で画像出力した場合だけでなく複数色を組み合わせて画像出力した場合でも、掃寄せのない高品質な画像が得られることを確認した。 Various image patterns shown in FIG. 12 were output as images from the respective image forming units having different developing roller-to-photosensitive drum peripheral speed ratios. As a result, also in this embodiment, appropriate sweep correction can be performed on various image patterns shown in FIG. Furthermore, it was confirmed that a high-quality image without sweeping can be obtained not only when outputting an image in a single color but also when outputting an image by combining a plurality of colors.
本実施例では、画像形成ユニット毎に設定された周速関係を読み込んで参照パラメータとした。しかし、例えば印刷速度設定が可変である場合などには、感光体ドラムや現像ローラの周速を計測した結果を用いることもできる。更に、本発明によれば、上記参照パラメータに、濃度検知によるγ補正の結果や環境センサによる温湿度の計測結果を用いることで、長期使用による耐久変動や使用環境の変化などに応じて掃寄せを補正することもできる。 In this embodiment, the peripheral speed relationship set for each image forming unit is read and used as a reference parameter. However, for example, when the printing speed setting is variable, the result of measuring the peripheral speed of the photosensitive drum or the developing roller can be used. Furthermore, according to the present invention, by using the result of γ correction by density detection or the temperature and humidity measurement result by an environmental sensor as the reference parameter, sweeping according to endurance fluctuation or long-term change in use environment, etc. Can also be corrected.
1 感光体ドラム(像担持体)
2 帯電装置(帯電手段)
3 現像装置(現像手段)
30 現像ローラ(現像剤担持体)
4 転写装置
5 クリーニング装置
6 定着装置
7 イメージ露光装置(露光手段)
8 ホストコンピュータ
9 画像演算部
10 CPU
11 メモリ
11a 画像メモリ
11b LUT
12 トナー
13 静電潜像後端
14 現像領域
15 追越しトナー
P 転写材
1 Photosensitive drum (image carrier)
2 Charging device (charging means)
3 Development device (developing means)
30 Development roller (developer carrier)
4 Transfer device 5 Cleaning device 6
8
11
12
Claims (8)
前記像担持体を一様に帯電する帯電手段と、
一様に帯電された前記像担持体に対し画像データに基づいた露光を行う露光手段と、
前記露光手段の露光により前記像担持体上に形成された静電潜像を回転可能な現像剤担持体により搬送された現像剤を用いて現像する現像手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記現像剤担持体は、前記像担持体と対向する位置において、前記像担持体と同方向に回転し、
前記現像剤担持体の周速は、前記像担持体の周速より大きく、
前記現像手段は、前記現像剤担持体と前記像担持体とを接触させて現像を行い、
画像の濃度が高いほど、画素のデータ値が大きいものとした場合に、
前記静電潜像が現像される領域である現像領域において、副走査方向に前記現像剤担持体が前記像担持体を追い越す幅を追い越し幅として、
画像データ上の対象画素のデータ値と、該対象画素よりも前記追い越し幅分だけ副走査方向下流側に位置する特定画素のデータ値とを比較して、対象画素のデータ値>特定画素のデータ値、である場合に、対象画素の画像の濃度が低くなるように対象画素のデータ値の補正を行う演算手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 A rotatable image carrier;
Charging means for uniformly charging the image carrier;
Exposure means for performing exposure based on image data for the uniformly charged image carrier;
A developing means for developing with the developer conveyed by the rotatable developer carrying member to the electrostatic latent image formed on the image bearing member by exposure of said exposure means,
In an image forming apparatus comprising:
The developer carrier rotates in the same direction as the image carrier at a position facing the image carrier,
The peripheral speed of the developer carrier is greater than the peripheral speed of the image carrier,
The developing means performs development by bringing the developer carrier and the image carrier into contact with each other,
The higher the image density, the larger the pixel data value.
In the development area, which is the area where the electrostatic latent image is developed, the width that the developer carrier overtakes the image carrier in the sub-scanning direction is defined as the overtaking width.
The data value of the target pixel on the image data is compared with the data value of the specific pixel located downstream of the target pixel by the overtaking width in the sub-scanning direction, and the data value of the target pixel> the data of the specific pixel An image forming apparatus comprising: an arithmetic unit that corrects the data value of the target pixel so that the density of the image of the target pixel is low .
前記像担持体を一様に帯電する帯電手段と、Charging means for uniformly charging the image carrier;
一様に帯電された前記像担持体に対し画像データに基づいた露光を行う露光手段と、Exposure means for performing exposure based on image data for the uniformly charged image carrier;
前記露光手段の露光により前記像担持体上に形成された静電潜像を回転可能な現像剤担持体により搬送された現像剤を用いて現像する現像手段と、Developing means for developing the electrostatic latent image formed on the image carrier by exposure of the exposure means using a developer conveyed by a rotatable developer carrier;
を備えた画像形成装置において、In an image forming apparatus comprising:
前記現像剤担持体は、前記像担持体と対向する位置において、前記像担持体と同方向に回転し、The developer carrier rotates in the same direction as the image carrier at a position facing the image carrier,
前記現像剤担持体の周速は、前記像担持体の周速より大きく、The peripheral speed of the developer carrier is greater than the peripheral speed of the image carrier,
前記現像手段は、前記像担持体と前記現像剤担持体との間隔を200[μm]以下に近接させた状態で現像を行い、The developing means performs development in a state in which the distance between the image carrier and the developer carrier is close to 200 [μm] or less,
画像の濃度が高いほど、画素のデータ値が大きいものとした場合に、The higher the image density, the larger the pixel data value.
前記静電潜像が現像される領域である現像領域において、副走査方向に前記現像剤担持体が前記像担持体を追い越す幅を追い越し幅として、In the development area, which is the area where the electrostatic latent image is developed, the width that the developer carrier overtakes the image carrier in the sub-scanning direction is defined as the overtaking width.
画像データ上の対象画素のデータ値と、該対象画素よりも前記追い越し幅分だけ副走査方向下流側に位置する特定画素のデータ値とを比較して、対象画素のデータ値>特定画素のデータ値、である場合に、対象画素の画像の濃度が低くなるように対象画素のデータ値の補正を行う演算手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。The data value of the target pixel on the image data is compared with the data value of the specific pixel located downstream of the target pixel by the overtaking width in the sub-scanning direction, and the data value of the target pixel> the data of the specific pixel An image forming apparatus comprising: an arithmetic unit that corrects the data value of the target pixel so that the density of the image of the target pixel is low.
前記演算手段は、前記補正後のデータ値と、前記補正を行った画素よりも前記追い越し幅分だけ副走査方向上流側に位置する特定の画素のデータ値とを比較して、前記補正後のデータ値<上流側の特定画素のデータ値、である場合に、上流側の特定画素の画像の濃度が低くなるように上流側の特定画素のデータ値の補正を行う再補正処理を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。The calculation means compares the corrected data value with the data value of a specific pixel located upstream of the corrected pixel by the overtaking width by an amount corresponding to the overtaking direction. When the data value <the data value of the specific pixel on the upstream side, recorrection processing is performed to correct the data value of the specific pixel on the upstream side so that the image density of the specific pixel on the upstream side becomes low. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
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