JP4899427B2 - Screen printing device - Google Patents
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Description
本発明は、パターン孔が形成されたマスクに位置合わせされた基板の表面にペーストをパターン印刷するスクリーン印刷装置に関するものである。 The present invention relates to a screen printing equipment for pattern printing the paste on registered surface of the substrate to the mask pattern holes are formed.
電子部品の実装工程においては、電子部品を基板に機械的及び電気的に接合するため、ペースト状にした導電性材料(導電性ペースト、以下、単にペーストという。)を基板の表面に供給するスクリーン印刷が多用されている。スクリーン印刷は、所定のパターンで形成されたパターン孔を備えたマスクを基板の表面に面接させた状態でマスクの表面にペーストを供給し、マスクの表面を摺動するスキージで塗り拡げることにより、パターン孔に滞留したペーストが基板の表面にパターン印刷されるものである。 In the electronic component mounting process, a screen that supplies a paste-like conductive material (conductive paste, hereinafter simply referred to as paste) to the surface of the substrate in order to mechanically and electrically bond the electronic component to the substrate. Printing is heavily used. Screen printing is a method of supplying a paste to the surface of the mask in a state where the mask having pattern holes formed in a predetermined pattern is in contact with the surface of the substrate, and spreading it with a squeegee that slides on the surface of the mask. The paste staying in the pattern holes is printed on the surface of the substrate.
このペーストとして、例えば粉末状の半田とフラックスを混合した半田クリームが広く用いられている。この半田やフラックスは、スクリーン印刷を繰り返すうちにマスクに形成されたパターン孔の周辺に付着して堆積していくので、定期的にクリーニングを行ってマスクを清浄な状態にする作業が行われる(例えば特許文献1参照)。
特許文献1に開示されたスクリーン印刷装置には、マスクのクリーニングを行うクリーニング装置が備えられている。このクリーニング装置は、クリーニングペーパーに溶剤を供給する溶剤供給部と、このクリーニングペーパーをマスクの裏面で摺動させてクリーニングを行うクリーニング部が一体的に構成されており、クリーニング装置をマスクに対して移動させることによりマスクに付着した半田やフラックスを除去するようになっている。
The screen printing apparatus disclosed in
溶剤供給部には、溶剤をクリーニングペーパーに塗布するノズルが備えられており、このノズルに接続された可撓性の管により溶剤収納容器から溶剤が移送されている。溶剤収納容器は、衝撃や振動等による溶剤の漏出を防止するためスクリーン印刷装置に固定されている。クリーニング装置の移動により、ノズルと溶剤収納容器を結ぶ管は変形し、特にノズルや溶剤収納容器との連結部付近には曲げ応力等が作用するので、経年劣化により管に亀裂が生じることがある。この亀裂から溶剤が漏出すると、スクリーン印刷装置に備えられた各種の電気系や駆動系等に悪影響を与えるといった問題が発生するおそれがある。 The solvent supply unit is provided with a nozzle for applying the solvent to the cleaning paper, and the solvent is transferred from the solvent storage container by a flexible tube connected to the nozzle. The solvent storage container is fixed to the screen printing apparatus in order to prevent leakage of the solvent due to impact, vibration, or the like. Due to the movement of the cleaning device, the tube connecting the nozzle and the solvent storage container is deformed, and especially a bending stress acts in the vicinity of the connecting portion between the nozzle and the solvent storage container. . If the solvent leaks from the crack, there is a possibility that problems such as adversely affecting various electrical systems and drive systems provided in the screen printing apparatus may occur.
そこで本発明は、クリーニング用の溶剤の漏出を防止するスクリーン印刷装置を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a screen printing equipment to prevent leakage of the solvent for cleaning.
請求項1記載の発明は、所定のパターン孔が形成されたマスクに位置合わせされた基板の表面にペーストをパターン印刷する際に前記マスクに付着した前記ペーストを除去するマスクのクリーニング装置を備えたスクリーン印刷装置であって、クリーニングペーパーと、このクリーニングペーパーをマスクの裏面に押接させるクリーニングヘッドからなるクリーニング部と、このクリーニング部を前記マスクの下方で移動させて前記クリーニングペーパーを前記マスクの裏面に摺動させる移動手段と、ノズルにより前記クリーニングペーパーにクリーニング用の溶剤を供給する溶剤供給部と、管を介して前記ノズルと接続されこの溶剤供給部に移送する溶剤を収納する溶剤収納容器を備え、前記溶剤供給部及び前記溶剤収納容器を前記スクリーン印刷装置に固定して前記溶剤供給部と前記クリーニング部を接離可能にし、前記溶剤供給部と前記溶剤収納容器との位置関係が変わらなくすることにより、前記ノズルと前記溶剤収納部とを接続する管が変形することがない。
The invention according to
本発明によれば、マスクに付着したペーストを除去するクリーニング部を、このクリーニング部に溶剤を供給する溶剤供給部及び溶剤収納部と分離しているので、溶剤を扱う部分を固定して溶剤の漏出を防止することができる。また、クリーニング部のみが移動するので、軽量化による作業性の向上を図ることができる。 According to the present invention, the cleaning unit for removing the paste adhering to the mask is separated from the solvent supply unit and the solvent storage unit for supplying the solvent to the cleaning unit. Leakage can be prevented. Further, since only the cleaning unit moves, it is possible to improve workability by reducing the weight.
本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の側面図、図2は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷装置の平面図、図3(a)は本発明の一実施の形態におけるクリーニング部と溶剤供給部の側面図、図3(b)は本発明の一実施の形態におけるクリーニング部と溶剤供給部の側面図、図4は本発明の一実施の形態におけるクリーニング部と溶剤供給部の平面図、図5(a)は本発明の一実施の形態におけるクリーニング装置の動作説明図、図5(b)は本発明の一実施の形態におけるクリーニング装置の動作説明図、図6(a)は本発明の一実施の形態における溶剤収納部の斜視図、図6(b)は本発明の一実施の形態における溶剤受け具の斜視図である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a side view of a screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the screen printing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3A is an embodiment of the present invention. FIG. 3B is a side view of the cleaning unit and the solvent supply unit according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side view of the cleaning unit and the solvent supply unit according to the embodiment of the present invention. FIG. 5A is an operation explanatory view of the cleaning device according to the embodiment of the present invention, FIG. 5B is an operation explanatory view of the cleaning device according to the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 6A is a perspective view of a solvent storage portion in one embodiment of the present invention, and FIG. 6B is a perspective view of a solvent receiver in one embodiment of the present invention.
まず、スクリーン印刷装置の全体構成について、図1乃至図3を参照して説明する。図1及び図2において、スクリーン印刷装置1は、所定のパターン孔2aが形成されたマスク2に位置合わせされた基板3の表面にペーストをパターン印刷する装置である。スクリーン印刷装置1は、函体1aにより外部と遮蔽されており、函体1aの内側に、基板3を保持する基板保持手段4と、この基板保持手段4に保持された基板3をマスク2に対して相対的に移動させる基板移動手段5と、マスク2と基板3の間で水平移動してマスク2を下方から認識するとともに基板3を上方から認識する認識手段6と、マスク2の表面に供給されたペーストを塗り拡げてパターン孔2aに滞留させて基板3の表面にパターン印刷するスキージユニット7と、マスク2に付着したペーストを除去するクリーニング装置8を備えている。
First, the overall configuration of the screen printing apparatus will be described with reference to FIGS. 1 and 2, a
図1において、基板保持手段4は、基板3をX方向に搬送する搬送レール9と、この搬送レール9により搬送される基板3を対向する辺で挟持して保持するクランパ10により構成される。クランパ10は、一対の搬送レール9にそれぞれ備えられて対をなしており、クランパ移動手段11の駆動により互いに接離するようになっている。クランパ10を互いに隔離させた状態では、基板搬送時に基板3の移動を妨げることがなく、クランパ10を互いに近接させた状態では、基板3の対向する辺を挟持して基板3を所定の位置に保持するようになっている。
In FIG. 1, the substrate holding means 4 includes a
図1において、基板移動手段5は、基板保持手段4により保持された基板3を水平方向(X、Y、θ方向)に移動させるYテーブル20、Xテーブル21、θテーブル22と、
鉛直方向(Z方向)に移動させるZテーブル23を積層して構成されており、Zテーブル23はθテーブル22の上部に取り付けられたプレート24の上方に配設されている。Zテーブル23は平面視して矩形状であり、送り方向が鉛直方向である4本のボールねじ25と4隅で螺合した状態で水平に支持されている(図1では側面の2本のボールねじを示している)。プレート24には、ボールねじ25を回転させる駆動手段としてのモータ26が設けられている。ボールねじ25とモータ26にはそれぞれプーリ27、28が設けられており、プーリ27、28に調帯されたタイミングベルト29によりモータ26の回転駆動が4つのボールねじ25に伝達されるようになっている。これにより、4つのボールねじ25が同期して回転し、Zテーブル23は水平を保った状態で昇降する。このように構成されるYテーブル20及びXテーブル21、θテーブル22、Zテーブル23の駆動を制御して基板保持手段4をマスク2に対して相対的に移動させることにより基板3とマスク2の位置合わせがなされる。
In FIG. 1, the substrate moving means 5 includes a Y table 20, an X table 21, a θ table 22 for moving the
A Z table 23 to be moved in the vertical direction (Z direction) is stacked, and the Z table 23 is disposed above a
図1において、基板保持手段4の下方には、基板3を昇降させて基板3の表面とクランパ10の上面を相対的にレベル合わせする基板昇降手段30が配設されている。基板昇降手段30は、平面視して矩形状の可動テーブル31を主体として構成されており、送り方向が鉛直方向である4本のボールねじ32と4隅で螺合した状態で水平に支持されている(図1では側面の2本のボールねじを示している)。Zテーブル23には、ボールねじ32を回転させる駆動手段としてのモータ33が設けられている。ボールねじ32とモータ33にはそれぞれプーリ34、35が設けられており、プーリ34、35に調帯されたタイミングベルト36によりモータ33の回転駆動が4つのボールねじ32に伝達されるようになっている。これにより、4つのボールねじ32が同期して回転し、可動プレート31は水平を保った状態で昇降する。可動プレート31の上部には、基板3の鉛直下方となる位置にスペーサ37が設けられている。スペーサ37を基板3の裏面に当接させた状態で可動プレート31を昇降させることにより、基板3がクランパ10に対して昇降して基板3の表面とクランパ10の上面とを相対的にレベル合わせすることができる。
In FIG. 1, below the
図1及び図2において、認識手段6は、Xビーム40に取り付けられており、Xビーム40はYビーム41に取り付けられている。図2において、Xビーム40及びYビーム41の駆動を制御することにより、認識手段6を基板3とマスク2の間に進退させるとともに基板3とマスク2の間で水平移動させて基板3とマスク2のそれぞれの位置を認識させる。認識された基板3及びマスク2の相対位置から両者の位置ずれ量が検出され、この位置ずれ量に基づいて基板移動手段5の駆動を制御して基板3とマスク2の位置合わせが行われる。
1 and 2, the recognition means 6 is attached to the
次に、クリーニング装置8について、図1乃至図6を参照して説明する。図1において、クリーニング装置8は、マスク2に付着したペーストを除去するクリーニング部50と、クリーニング部50にクリーニング用の溶剤を供給する溶剤供給部60と、溶剤供給部60に移送する溶剤を収納する溶剤収納部70から構成される。
Next, the
図1及び図2において、クリーニング部50は、認識手段6と対向してXビーム40に取り付けられている。Xビーム40はYビーム41にY方向に移動自在に取り付けられている。クリーニング部50は、移動手段であるYビーム41の駆動により認識手段6と一体的にマスク2の下方及びマスク2のY方向における側方に配置された溶剤供給部60の下方を含む範囲で移動できるようになっている。
1 and 2, the
図1において、クリーニング部50は、マスク2の下方をY方向に水平移動してマスク2に付着したペーストを除去するものであり、図3に示すように、クリーニングペーパー51を巻回した供給ロール52から供給されるクリーニングペーパー51をクリーニングヘッド53によりマスク2の裏面に摺動させてクリーニングを行い、クリーニング後のク
リーニングペーパー51を回収ロール54に巻回して回収する機能を備えている。クリーニングヘッド53は、昇降手段55により昇降可能となっており、供給ロール52から回収ロール54に向け送りピン56に案内されて移動するクリーニングペーパー51を下方から上方に向けてリフトして上方のマスク2に押接させる。このとき、マスク2に付着したペーストを吸引してクリーニングペーパー51に捕捉させる吸引手段をクリーニングヘッド53側に設けることにより効果的なマスク2のクリーニングが可能となる。なお、回収ロール54には図示しない駆動手段が備えられており、回収ロール54を回転させてクリーニングペーパー51の送り動作を行う。
In FIG. 1, the
図1において、溶剤供給部60は、マスク2のY方向における側方に配置され、クリーニング用の溶剤をクリーニング部50に供給するものであり、図3及び図4に示すように、函体61に内装されたノズル62から吐出される溶剤をクリーニング部50に備えられたクリーニングペーパー51に供給して含浸させる機能を備えている。図4において、ノズル62は、一端が閉じた管状体62aに略等間隔で孔62bを形成したものであり、管状体62aの他端は管63により溶剤収納部70と接続されている。管63にはポンプ64が介在されており、ポンプ64の駆動により溶剤収納部70に収納された溶剤が管状体62a内に移送される。ポンプ64に設けられたバルブ65で圧力を調整することによりノズル62からクリーニングペーパー51に供給される溶剤の量を調整することができる。
In FIG. 1, the
図3(a)及び図5(a)は、溶剤供給時におけるクリーニング部50と溶剤供給部60の位置関係を示している。溶剤供給時には、Yビーム41の駆動によりクリーニング部50は溶剤供給部60の近傍に位置しており、図3(b)に示すように、クリーニングヘッド53を上昇させて溶剤供給部60の供給口61aにクリーニングペーパー51を当接させている。ノズル62から吐出された溶剤は、函体61の内壁面に衝突して下方に流れ落ち、函体61の下部に設けられた供給口61aから外部に流出し、クリーニングペーパー51に供給される。
FIGS. 3A and 5A show the positional relationship between the cleaning
図5(b)は、クリーニング時におけるクリーニング部50と溶剤供給部60の位置関係を示している。クリーニング時には、Yビーム41の駆動によりクリーニング部50をマスク2の下方で移動させてクリーニングペーパー51をマスク2の裏面に摺動させる。このとき、溶剤供給時に溶剤が供給されて含浸された部分がマスク2に当接するように、クリーニングペーパー51の送りが調整されている。
FIG. 5B shows the positional relationship between the cleaning
図1において、溶剤収納部70は、溶剤供給部60に移送する溶剤を収納するものであり、図6(a)に示すように、溶剤を収納する溶剤収納容器71と、この溶剤収納容器71から漏出した溶剤を捕集する溶剤受け具72と、この溶剤受け具72に装着された溶剤収納容器71を覆う保護具73から構成される。溶剤収納容器71には溶剤供給部60に移送するクリーニング用の溶剤が収納されている。
In FIG. 1, a
図6(b)において、溶剤受け具72は、矩形状の底板74と、この底板74の外周の4つの辺のうちの1つの辺74aから外側に延出して形成された溶剤流出部75と、残りの3つの辺から上方に延出して形成された壁部76a、76bから構成されている。溶剤流出部75は辺74aから縁部75aに向けて下方に傾斜しており、溶剤収納容器71から漏出した溶剤を溶剤受け具72の外側に排出するようにしている。
In FIG. 6B, the
図6(a)、(b)において、溶剤受け具72には、溶剤収納容器71を所定の装着位置に拘束して位置決めするための拘束手段77が設けられている。この拘束手段77は、一対の対向するブラケット78と79からなり、ブラケット78は壁部76aに固定されて設けられており、ブラケット79は対向する壁部76bに両端部を固定されて設けられ
ている。ブラケット78、79の端面78a、79aは溶剤収納容器71の外周と係合するようになっており、本実施の形態においては、円筒状の溶剤収納容器71の外周と係合する円弧状に形成されている。このような拘束手段77を設けて溶剤収納容器71を所定の装着位置に拘束することで、図示しない透過型センサによる溶剤の残量検出の際に光線が透過する位置を一定にして検出精度を高めることができる。なお、拘束手段77は、後述する保護具73に設けてもよく、また、溶剤受け具72と保護具73にそれぞれ設けることもできる。
6A and 6B, the
図6(a)において、保護部73は、矩形上の天板73aと、この天板73aの外周の4つの辺のうち3つの辺から下方に延出して形成された壁部73bから構成され、壁部73bで溶剤受け具72の壁部76a、76bの外側を覆うようにして溶剤受け具72に対して脱着できるようになっている。溶剤流出部75が形成されている側面は壁部のない開口部80となっており、この開口部80から溶剤収納容器71を出し入れして溶剤受け具72に装着することができる。
In FIG. 6A, the
このように構成される溶剤収納部70は、図1に示すようにスクリーン印刷装置1の函体1a内に配置される。溶剤流出部75を函体1aの外側に突出させることにより、溶剤収納容器71から漏出した溶剤を函体1aの内側に漏出させないようにしている。溶剤収納部70を函体1a内に配置することにより、溶剤収納容器71が函体1aの外側に張り出すことがなくなり、オペレータや運搬用のワゴン等の衝突による溶剤収納容器71の破損を防止することができる。また、函体1aからの張り出し部がなくなるので、設置場所の制約を受けることなくスクリーン印刷装置1のレイアウトの自由度を確保することができる。
The
このように、クリーニング装置8は、溶剤供給部60とクリーニング部50を接離可能に構成することにより、溶剤供給部60と溶剤収納部70をスクリーン印刷装置1に固定し、クリーニング部50のみをマスク2の下方で移動させるようにしている。これにより、溶剤供給部60と溶剤収納部70の位置関係は変わらないので、ノズル62と溶剤収納部70とを接続する管63は変形することがなく、劣化による溶剤の漏出が防止される。仮に溶剤が漏出した場合でも、溶剤供給部60と溶剤収納部70は、基板保持手段4や基板移動手段5から離隔された位置に配置されているので、電気系や駆動系に悪影響を与えることはない。また、マスク2の下方を移動するクリーニング部50は、溶剤供給部60から分離されて軽量化しているので、クリーニングの作業性が向上する。
As described above, the
なお、以上記載した構成、動作等は、本発明の一実施の形態であって、本発明を上記の構成、動作等に限定するものではない。 The configuration, operation, and the like described above are one embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to the above configuration, operation, and the like.
本発明のスクリーン印刷装置によれば、クリーニング用の溶剤の漏出を防止することができ、またクリーニング部の軽量化による作業性の向上を図ることができるという利点を有し、パターン孔が形成されたマスクに位置合わせされた基板の表面にペーストをパターン印刷するスクリーン印刷の分野において有用である。 When a screen-printing equipment of the present invention, it is possible to prevent leakage of solvent for cleaning, also has the advantage that it is possible to improve workability by weight of the cleaning unit, the pattern holes formed This is useful in the field of screen printing in which a paste is pattern printed onto the surface of a substrate aligned with a mask that has been aligned.
1 スクリーン印刷装置
2 マスク
2a パターン孔
3 基板
8 クリーニング装置
41 Yビーム(移動手段)
50 クリーニング部
51 クリーニングペーパー
53 クリーニングヘッド
60 溶剤供給部
70 溶剤収納部
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (1)
クリーニングペーパーと、このクリーニングペーパーをマスクの裏面に押接させるクリーニングヘッドからなるクリーニング部と、このクリーニング部を前記マスクの下方で移動させて前記クリーニングペーパーを前記マスクの裏面に摺動させる移動手段と、ノズルにより前記クリーニングペーパーにクリーニング用の溶剤を供給する溶剤供給部と、管を介して前記ノズルと接続されこの溶剤供給部に移送する溶剤を収納する溶剤収納容器を備え、
前記溶剤供給部及び前記溶剤収納容器を前記スクリーン印刷装置に固定して前記溶剤供給部と前記クリーニング部を接離可能にし、前記溶剤供給部と前記溶剤収納容器との位置関係が変わらなくすることにより、前記ノズルと前記溶剤収納部とを接続する管が変形することがないことを特徴とするスクリーン印刷装置。 A screen printing apparatus provided with a mask cleaning device that removes the paste adhered to the mask when pattern printing the paste on the surface of the substrate aligned with the mask in which the predetermined pattern hole is formed,
A cleaning portion comprising a cleaning paper, a cleaning head for pressing the cleaning paper against the back surface of the mask, and a moving means for moving the cleaning portion below the mask and sliding the cleaning paper on the back surface of the mask. A solvent supply unit that supplies a cleaning solvent to the cleaning paper by a nozzle, and a solvent storage container that stores a solvent that is connected to the nozzle via a pipe and is transferred to the solvent supply unit,
The solvent supply unit and said solvent container is fixed to the screen printing apparatus to separably said cleaning portion and said solvent supply unit, the positional relationship between the solvent supply unit and said solvent container is changed rather than By doing so, the pipe connecting the nozzle and the solvent storage portion is not deformed .
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