JP4900084B2

JP4900084B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP4900084B2
Application number: JP2007172371A
Authority: JP
Inventors: 智之石田; 楫野　　豊; 一紀土居; 孝司越智; 丈士萩山
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2007-06-29
Filing date: 2007-06-29
Publication date: 2012-03-21
Anticipated expiration: 2027-06-29
Also published as: JP2009006961A

Description

本発明は、作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle.

旋回操作に連動して前輪を後輪より増速して駆動するトラクタの前輪駆動制御装置において、伝動系のギヤに接近させて車速センサを設け、車速センサの検出値が一定の車速未満または車速が検出不能の状態では、前輪増速部の作動を可能にし、また、一定の車速以上では前輪増速部の作動を規制するように構成したものは、公知である（特許文献１）。
特開２００５−２４７３１４号公報 In a tractor front wheel drive control device that drives the front wheel at a higher speed than the rear wheel in conjunction with the turning operation, a vehicle speed sensor is provided close to the transmission gear, and the detected value of the vehicle speed sensor is less than a certain vehicle speed or vehicle speed It is known that the operation of the front wheel acceleration portion can be performed in a state in which the front wheel acceleration portion cannot be detected, and that the operation of the front wheel acceleration portion is restricted at a certain vehicle speed or higher (Patent Document 1).
JP 2005-247314 A

本発明は、作業車両が緩旋回から急旋回になると増速機構部から前輪に後輪よりも増速した動力を伝達して旋回する前輪増速制御装置を備えた作業車両において、後輪のトレッド幅を調整した場合にも、適正に旋回させようとするものである。 The present invention relates to a work vehicle including a front wheel speed increasing control device that turns by transmitting power increased from a rear wheel to a front wheel from a speed increasing mechanism when the work vehicle changes from a slow turn to a sudden turn. Even when the tread width is adjusted, it is intended to rotate properly.

請求項１の発明は、左右後輪（６，６）のトレッド調整幅を検出するトレッドストロークセンサ（ＳＥ３，ＳＥ４）を備え、作業車両が緩旋回から急旋回になると増速機構部から左右前輪（５，５）に前記後輪（６，６）よりも増速した動力を伝達して旋回する前輪増速制御装置を備えた作業車両において、前記後輪（６，６）のトレッド幅広を設定するトレッド幅調整ダイヤル（ＳＷ１）、前記後輪（６，６）のトレッド調整幅に応じた前輪増速制御を実行するトレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）を設け、前記トレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）が入りであると、前記トレッド幅調整ダイヤル（ＳＷ１）の設定値に応じて、前記左右後輪（６，６）の調整幅の狭いときには、前記前輪（５，５）の切れ角が小のときに前記前輪増速制御を開始し、前記左右後輪（６，６）の調整幅の広いときには、前記前輪（５，５）の切れ角が大のときに前記前輪増速制御を開始するコントロール１４を設けたことを特徴とする作業車両としたものである。 The invention of claim 1 is provided with tread stroke sensors (SE3, SE4) for detecting tread adjustment widths of the left and right rear wheels (6, 6). (5, 5) In a work vehicle including a front wheel speed increasing control device that transmits a power increased at a speed higher than that of the rear wheels (6, 6) and turns, the tread width of the rear wheels (6, 6) is increased. A tread width adjustment dial (SW1) to be set and a tread adjustment on / off switch (SW2) for executing front wheel acceleration control according to the tread adjustment width of the rear wheels (6, 6) are provided. When SW2) is turned on, according to the setting value of the tread width adjustment dial (SW1), when the adjustment width of the left and right rear wheels (6, 6) is narrow, the cutting angle of the front wheels (5, 5) is Front wheel acceleration control when small When the left and right rear wheels (6, 6) have a wide adjustment range, a control 14 is provided for starting the front wheel acceleration control when the front wheel (5, 5) has a large turning angle. This is a working vehicle.

前記構成によると、トレッド幅調整ダイヤル（ＳＷ１）を操作すると後輪（６，６）のトレッド幅を調整することができ、作業車両が緩旋回から急旋回になると増速機構部から左右前輪（５，５）に後輪（６，６）よりも増速した動力が伝達されながら前輪増速制御がなされて旋回する。また、トレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）を入りにすると、全旋回する前輪増速制御の際に、後輪（６，６）のトレッド調整幅に応じた前輪増速制御が実行されて、トレッド幅調整ダイヤル（ＳＷ１）の設定値に応じて、左右後輪（６，６）の調整幅の狭いときには、前輪（５，５）の切れ角が小のときに増速機構部から左右前輪（５，５）に後輪（６，６）よりも増速した動力が伝達され前輪増速制御が開始され、また、左右後輪（６，６）の調整幅の広いときには、前輪（５，５）の切れ角が大のときに、増速機構部から左右前輪（５，５）に後輪（６，６）よりも増速した動力が伝達され前輪増速制御が開始される。 According to the above configuration, the tread width of the rear wheels (6, 6) can be adjusted by operating the tread width adjustment dial (SW1). 5,5), while the power increased from the rear wheels (6,6) is transmitted, the front wheel acceleration control is performed and the vehicle turns. Further, when the tread adjustment on / off switch (SW2) is turned on, the front wheel acceleration control corresponding to the tread adjustment width of the rear wheels (6, 6) is executed during the front wheel acceleration control for full turn, and the tread Depending on the setting value of the width adjustment dial (SW1), when the adjustment width of the left and right rear wheels (6, 6) is narrow, when the front wheel (5, 5) has a small turning angle, 5, 5) is transmitted to the rear wheels (6, 6) and the front wheel acceleration control is started. When the left and right rear wheels (6, 6) have a wide adjustment range, the front wheels (5, 5) When the turning angle of 5) is large, the speed increasing mechanism transmits the power increased from the rear wheels (6, 6) to the left and right front wheels (5, 5), and the front wheel speed increasing control is started.

請求項２の発明は、左右後輪（６，６）のトレッド調整幅検出用のトレッドストロークセンサ（ＳＥ３，ＳＥ４）を備え、作業車両が緩旋回から急旋回になると増速機構部から左右前輪（５，５）に前記後輪（６，６）よりも増速した動力を伝達して旋回する前輪増速制御装置を備えた作業車両において、前記後輪（６，６）のトレッド幅を設定するトレッド幅調整ダイヤル（ＳＷ１）、及び、前記後輪（６，６）のトレッド調整幅に応じた前輪増速制御を実行するトレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）を設け、前記トレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）が切りでも、前記トレッドストロークセンサ（ＳＥ３，ＳＥ４）の検出値に応じて、前記左右後輪（６，６）の調整幅の狭いときには、前記前輪（５，５）の切れ角が小のときに前輪（５，５）に増速動力を伝達する前輪増速制御を開始し、前記左右後輪（６，６）の調整幅の広いときには、前記前輪（５，５）の切れ角が大のときに前輪（５，５）に増速動力を伝達する前輪増速制御を開始するコントロール１４を設けたことを特徴とする作業車両としたものである。 The invention of claim 2 is provided with tread stroke sensors (SE3, SE4) for detecting tread adjustment widths of the left and right rear wheels (6, 6). (5, 5) In a work vehicle having a front wheel speed increasing control device that transmits power that has been increased more than the rear wheels (6, 6) to turn the tread width of the rear wheels (6, 6). A tread width adjustment dial (SW1) to be set and a tread adjustment on / off switch (SW2) for executing front wheel acceleration control according to the tread adjustment width of the rear wheels (6, 6) are provided. Even when the switch (SW2) is turned off, if the adjustment width of the left and right rear wheels (6, 6) is narrow according to the detection value of the tread stroke sensor (SE3, SE4), the turning angle of the front wheels (5, 5) When the wheel is small, the front wheel (5 5) Start front wheel speed increase control for transmitting speed increasing power to the front wheel (5, 5) when the adjustment range of the left and right rear wheels (6, 6) is wide. 5, 5) is a work vehicle characterized in that a control 14 for starting front wheel acceleration control for transmitting acceleration power is provided.

前記構成によると、左右後輪（６，６）のトレッド調整幅はトレッドストロークセンサ（ＳＥ３，ＳＥ４）により検出されながら、作業車両が緩旋回から急旋回になると増速機構部から前輪（５，５）に後輪（６，６）よりも増速した動力が伝達されながら旋回する前輪増速制御がなされる。また、トレッド調整入切スイッチ（ＳＷ２）が切りのときにも、トレッドストロークセンサ（ＳＥ３，ＳＥ４）の検出値に応じて、左右後輪（６，６）の調整幅の狭いときには、前輪（５，５）の切れ角が小のときに前輪（５，５）に増速動力を伝達する前輪増速制御が開始され、左右後輪（６，６）の調整幅の広いときには、前輪（５，５）の切れ角が大のときに前輪（５，５）に増速動力を伝達する前輪増速制御が開始される。 According to the above configuration, the tread adjustment width of the left and right rear wheels (6, 6) is detected by the tread stroke sensor (SE3, SE4). Front wheel speed increase control is performed while turning to 5) while the power increased from that of the rear wheels (6, 6) is transmitted. Even when the tread adjustment on / off switch (SW2) is turned off, the front wheel (5) is adjusted when the adjustment width of the left and right rear wheels (6, 6) is narrow according to the detection value of the tread stroke sensor (SE3, SE4). , 5) when the turning angle of the front wheels (5, 5) is small, the front wheel acceleration control is started. When the left and right rear wheels (6, 6) have a wide adjustment range, the front wheels (5, 5) , 5) When the turning angle is large, front wheel speed increase control for transmitting speed increasing power to the front wheels (5, 5) is started.

請求項１の発明は、左右後輪（６，６）のトレッド幅の広狭にもかかわらず、作業車両を適正に旋回させことができる。
請求項２の発明は、左右後輪（６，６）のトレッド幅を手動操作で調整した状態でも、左右後輪（６，６）のトレッド調整幅に応じて作業車両を適正に旋回させることができる。 According to the first aspect of the present invention, the work vehicle can be properly turned regardless of the tread width of the left and right rear wheels (6, 6).
According to the second aspect of the present invention, even when the tread width of the left and right rear wheels (6, 6) is adjusted manually, the work vehicle is appropriately turned according to the tread adjustment width of the left and right rear wheels (6, 6). Can do.

以下、本発明の実施形態を具備する農用トラクタについて説明する。図１はトラクタの側面図、図２はトラクタの背面図である。
トラクタ１は図１に示すように、車体前側部のボンネット２内にエンジンＥを設け、このエンジンＥの後部に主クラッチ内装のクラッチハウジング、ギヤ式変速装置内装のミッションケース３を一体的に連結して設けている。そして、ミッションケース３の左右両側にトレッド変更可能な左右リヤーアクスルケース４，４を設け、このケース４，４の左右両側に後輪６，６を設けている。また、前記エンジンＥの下方にはフロントアクスルケースを前後方向の軸心回りにローリング自在に設けると共に、この左右両側に前輪５，５を設けている。 Hereinafter, an agricultural tractor including an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a side view of the tractor, and FIG. 2 is a rear view of the tractor.
As shown in FIG. 1, the tractor 1 is provided with an engine E in a bonnet 2 on the front side of the vehicle body, and a clutch housing inside the main clutch and a transmission case 3 inside the gear type transmission are integrally connected to the rear part of the engine E. Provided. The left and right rear axle cases 4 and 4 that can be treaded are provided on both the left and right sides of the mission case 3, and the rear wheels 6 and 6 are provided on the left and right sides of the cases 4 and 4, respectively. Further, a front axle case is provided below the engine E so as to be able to roll around an axial center in the front-rear direction, and front wheels 5 and 5 are provided on both left and right sides.

次に、トラクタ１の操縦席７の周辺について説明する。前記ボンネット２の後方には、図１、図３に示すように、報知手段となる警報ブザー１１及び液晶モニタ１２を備えたメータパネル１３を設け、このメータパネル１３の後方にステアリングハンドル８を突出して設け、前記左右前輪５，５を操向するように構成している。 Next, the periphery of the cockpit 7 of the tractor 1 will be described. As shown in FIGS. 1 and 3, a meter panel 13 having an alarm buzzer 11 and a liquid crystal monitor 12 serving as a notification unit is provided behind the bonnet 2, and a steering handle 8 protrudes behind the meter panel 13. The left and right front wheels 5 and 5 are steered.

操縦席７の側方には前記変速装置を切り替える変速レバー９や作業機昇降レバー１０等を突出して設け、作業機昇降レバー１０の回動基部には、操作位置を検出する作業機昇降レバーセンサＳＥ１を設け、変速レバー９の操作位置を検出する変速レバーセンサＳＥ６を設けている。また、これらレバーのガイド近傍には、後述するトレッド幅調整ダイヤルＳＷ１や、トレッド調整入切スイッチＳＷ２等を設け、これらの設定信号を操縦席７下方のコントローラ１４へ送信するように構成している。 A shift lever 9 for switching the transmission, a work implement elevating lever 10 and the like project from the side of the cockpit 7, and a work implement elevating lever sensor for detecting an operation position is provided at the rotating base of the work implement elevating lever 10. SE1 is provided, and a shift lever sensor SE6 for detecting the operation position of the shift lever 9 is provided. Further, a tread width adjustment dial SW1 and a tread adjustment on / off switch SW2, which will be described later, are provided near the guides of these levers, and these setting signals are transmitted to the controller 14 below the cockpit 7. .

前記ミッションケース３の上部には作業機昇降用の昇降シリンダ（図示省略）を内装したシリンダケース２２を設けている。そして、昇降シリンダ（図示省略）のピストンを伸縮することにより、シリンダケース２２に支持したリフトアーム２３を上下方向回動し、これに連結した作業機２４を昇降するように構成している。 A cylinder case 22 having a lifting cylinder (not shown) for raising and lowering the work implement is provided at the upper part of the mission case 3. The lift arm 23 supported by the cylinder case 22 is rotated in the vertical direction by extending and contracting the piston of the lift cylinder (not shown), and the work machine 24 connected thereto is lifted and lowered.

また、前記リフトアーム２３の一方には、作業機の高さを検出するリフトアーム角センサＳＥ２を設け、前記作業機昇降レバー１０の作業機昇降レバーセンサＳＥ１の検出位置と、リフトアーム２３の回動設定位置とが一致するように、コントローラ１４により油圧回路内の作業機上昇用または下降用の切替制御弁が切り替えられるように構成している。なお、図例では作業機としてロータリ作業機２４を連結している。 One of the lift arms 23 is provided with a lift arm angle sensor SE2 that detects the height of the work implement. The detection position of the work implement lift lever sensor SE1 of the work implement lift lever 10 and the rotation of the lift arm 23 are provided. The controller 14 is configured so that the switching control valve for raising or lowering the work implement in the hydraulic circuit is switched by the controller 14 so as to coincide with the dynamic setting position. In the illustrated example, a rotary work machine 24 is connected as a work machine.

次に、図４に基づきミッションケース３から後輪６，６への伝動構成について説明する。
ミッションケース３の後側左右中心部に後輪デフ機構３１を内装し、ミッションケース３の左右両側に左右リヤーアクスルケース４，４を取り付け、ミッションケース３の伝動軸（図示省略）から後輪デフ機構３１に動力を伝達している。後輪デフ機構３１の左右出力軸３１Ｌ，３１Ｒにブレーキディスク３６，３６を装着し、左右ブレーキシリンダにより左右独立して作動するようにしている。 Next, the transmission configuration from the transmission case 3 to the rear wheels 6 and 6 will be described with reference to FIG.
A rear wheel differential mechanism 31 is provided in the center of the rear side of the transmission case 3, and left and right rear axle cases 4 and 4 are attached to the left and right sides of the transmission case 3, and the rear wheel differential is transmitted from the transmission shaft (not shown) of the transmission case 3. Power is transmitted to the mechanism 31. Brake disks 36 and 36 are mounted on the left and right output shafts 31L and 31R of the rear wheel differential mechanism 31, and are operated independently by the left and right brake cylinders.

左右リヤーアクスルケース４，４の左右内側部には、内側伝動筒体４ａ，４ａを回転のみ可能で左右方向には移動不能に軸架し、左右外側部には左右車軸支持筒体４ｂ，４ｂを回転自在で且つ左右方向に移動自在に嵌合支持している。 The inner transmission cylinders 4a and 4a are pivotally mounted on the left and right inner portions of the left and right rear axle cases 4 and 4 so that they can only rotate and cannot move in the left and right directions, and the left and right axle support cylinders 4b and 4b are disposed on the left and right outer parts. Is supported so as to be rotatable and movable in the left-right direction.

そして、左右出力軸３１Ｌ，３１Ｒの左右端部と内側伝動筒体４ａ，４ａの内側端部とを、遊星ギヤ装置３７（左右出力軸３１Ｌ，３１Ｒに設けた太陽ギヤ３７ａ、内側伝動筒体４ａ，４ａに軸支している遊星ギヤ３７ｂ、左右ホイール支持ケース４の内側に固定されているリングギヤ３７ｃにより構成している。）により動力伝動するように構成している。また、左右車軸支持筒体４ｂ，４ｂには後輪６，６の後輪軸６ａ，６ａを軸架し、左右内側伝動筒体４ａ，４ａと後輪軸６ａ，６ａとをスプライン嵌合し、トレッド調整しながら、動力伝達できるように構成している。 The left and right ends of the left and right output shafts 31L and 31R and the inner ends of the inner transmission cylinders 4a and 4a are connected to the planetary gear unit 37 (the sun gear 37a provided on the left and right output shafts 31L and 31R, the inner transmission cylinder 4a. , 4a and a ring gear 37c fixed to the inside of the left and right wheel support case 4). The rear wheel shafts 6a and 6a are mounted on the left and right axle support cylinders 4b and 4b, and the left and right inner transmission cylinders 4a and 4a and the rear wheel shafts 6a and 6a are spline-fitted to form a tread. It is configured so that power can be transmitted while adjusting.

また、左右のリヤーアクスルケース４，４の前側部には、トレッド調節用のトレッド油圧シリンダ３４Ｌ，３４Ｒを備え、同シリンダ３４Ｌ，３４Ｒの先端部と前記左右車軸支持筒体４ｂ，４ｂと連結し、同シリンダ３４Ｌ，３４Ｒのピストンの伸縮と共に押し引きされる左右ストロークセンサＳＥ３、ＳＥ３を並設するように構成している。 Further, tread hydraulic cylinders 34L and 34R for adjusting the tread are provided on the front side portions of the left and right rear axle cases 4 and 4, and are connected to the front ends of the cylinders 34L and 34R and the left and right axle support cylinders 4b and 4b. The left and right stroke sensors SE3 and SE3 that are pushed and pulled together with the expansion and contraction of the pistons of the cylinders 34L and 34R are arranged side by side.

また、図面は省略したが、左右リヤーアクスルケース４，４と左右車軸支持筒体４ｂ，４ｂとを貫通するロック孔を設け、これにピンを挿通することにより、手動操作でトレッドを固定できるように構成している。 Although not shown in the drawings, a tread can be fixed by manual operation by providing a lock hole penetrating the left and right rear axle cases 4 and 4 and the left and right axle support cylinders 4b and 4b and inserting a pin therethrough. It is configured.

次に、図５に基づきトラクタ１の油圧回路構成について説明する。
油圧ポンプ４１から吐出した油圧は外部取出弁４２ａ、分流弁４２ｂ、ローリング制御弁４３を経由して、トラクタ１の車体をローリング調節する水平シリンダ４４に送られる。また、分流弁４２ｂ、ローリング制御弁４３、分流弁４２ｃ、左右トレッド制御弁４３Ｌ，４３Ｒを経由して、復動式の左右トレッド油圧シリンダ３４Ｌ，３４Ｒに油圧が送られる構成である。 Next, the hydraulic circuit configuration of the tractor 1 will be described with reference to FIG.
The hydraulic pressure discharged from the hydraulic pump 41 is sent to the horizontal cylinder 44 that adjusts the rolling of the vehicle body of the tractor 1 via the external extraction valve 42a, the diversion valve 42b, and the rolling control valve 43. Further, the hydraulic pressure is sent to the return-type left and right tread hydraulic cylinders 34L and 34R via the flow dividing valve 42b, the rolling control valve 43, the flow dividing valve 42c, and the left and right tread control valves 43L and 43R.

次に、図６に基づき制御ブロック構成について説明する。
コントローラ１４は、内部に各種信号を処理するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＥＥＰＲＯＭ、信号や設定値を検出するＲＡＭ、タイマ等を有する構成である。そして、入力部には、トレッド幅調整ダイヤルＳＷ１、トレッド調整入切スイッチＳＷ２、トレッド調整スイッチ（左）ＳＷ３、トレッド調整スイッチ（右）ＳＷ４、トレッド調整スイッチ（伸び）ＳＷ５、トレッド調整スイッチ（縮み）ＳＷ６、チエックモードスイッチＳＷ７、及び、作業機昇降レバーセンサＳＥ１、リフトアーム角センサＳＥ２、トレッドストロークセンサ（左）ＳＥ３、トレッドストロークセンサ（右）ＳＥ４、車速センサＳＥ５、変速レバーセンサＳＥ６を接続している。 Next, a control block configuration will be described with reference to FIG.
The controller 14 includes a CPU that processes various signals, an EEPROM that stores various control programs, a RAM that detects signals and setting values, a timer, and the like. The input section includes a tread width adjustment dial SW1, a tread adjustment on / off switch SW2, a tread adjustment switch (left) SW3, a tread adjustment switch (right) SW4, a tread adjustment switch (extension) SW5, and a tread adjustment switch (shrink). SW6, check mode switch SW7, work implement lifting lever sensor SE1, lift arm angle sensor SE2, tread stroke sensor (left) SE3, tread stroke sensor (right) SE4, vehicle speed sensor SE5, shift lever sensor SE6 are connected. Yes.

また、出力部には、前記トレッド制御弁４３Ｌ，４３Ｒ作動用のトレッド左伸びソレノイドＳＬ１、トレッド左縮みソレノイドＳＬ２、トレッド右伸びソレノイドＳＬ３、トレッド右縮みソレノイドＳＬ４、メータパネルの液晶表示部４６を接続している。 Further, the tread control valves 43L and 43R for operating the tread left extending solenoid SL1, the tread left contracting solenoid SL2, the tread right extending solenoid SL3, the tread right contracting solenoid SL4, and the liquid crystal display unit 46 of the meter panel are connected to the output unit. is doing.

また、図７に示すように、トラクタ１の操作パネル１３には、トレッド幅調整ダイヤルＳＷ１、左後輪６用のトレッド調整スイッチ（左）ＳＷ３、右後輪６用のトレッド調整スイッチ（右）ＳＷ４、左右車輪６，６を同時に伸び調整するトレッド調整スイッチ（伸び）ＳＷ５、左右車輪６，６を同時に縮み調整するトレッド調整スイッチ（縮み）ＳＷ６を設けている。 7, the operation panel 13 of the tractor 1 includes a tread width adjustment dial SW1, a tread adjustment switch (left) SW3 for the left rear wheel 6, and a tread adjustment switch (right) for the right rear wheel 6. SW4, a tread adjustment switch (extension) SW5 for adjusting the expansion of the left and right wheels 6 and 6 at the same time, and a tread adjustment switch (contraction) SW6 for adjusting the contraction of the left and right wheels 6 and 6 at the same time are provided.

また、メータパネル１３の液晶表示部４６には、左車輪６のトレッド調整を表示する目盛り付き左表示部４６ａ、右車輪６のトレッドを表示する目盛り付き右表示部４６ｂが設けられていて、左右後輪６，６のトレッド調整状態を表示するように構成している。 Further, the liquid crystal display unit 46 of the meter panel 13 is provided with a scaled left display unit 46a for displaying the tread adjustment of the left wheel 6 and a scaled right display unit 46b for displaying the tread of the right wheel 6. The tread adjustment state of the rear wheels 6 and 6 is displayed.

次に、コントローラ１４の後輪トレッド調整制御について説明する。
この実施形態は、左右トレッド油圧シリンダ３４Ｌ、３４Ｒを伸縮させて左右後輪６，６のトレッド調整可能なトラクタにおいて、左右後輪６，６のトレッド幅を設定するトレッド幅調整ダイヤルＳＷ１、トレッド調整入切スイッチＳＷ２、左右後輪６，６のトレッド調整量を検出するトレッドストロークセンサ（左）ＳＥ３、トレッドストロークセンサ（右）ＳＥ４を設け、コントローラ１４からの制御出力によりトレッド調整位置に左右後輪６，６を調整するように構成している。 Next, rear wheel tread adjustment control of the controller 14 will be described.
In this embodiment, the tread width adjusting dial SW1 for setting the tread width of the left and right rear wheels 6 and 6 is adjusted in the tractor capable of adjusting the tread of the left and right rear wheels 6 and 6 by expanding and contracting the left and right tread hydraulic cylinders 34L and 34R. On / off switch SW2, tread stroke sensor (left) SE3 and tread stroke sensor (right) SE4 for detecting the tread adjustment amount of the left and right rear wheels 6, 6 are provided. 6 and 6 are adjusted.

そして、前記トレッド調整入切スイッチＳＷ２４を、スイッチロック機構のない跳ね返り式のスイッチに構成し、スイッチを押し操作するたびにセット状態（入り状態保持）、リセット状態（切り状態保持）にできるように構成し、トレッド調整入切スイッチＳＷ２が入り状態のときにだけ、トレッド幅調整ダイヤルＳＷ１の操作位置と、トレッドストロークセンサ（左）ＳＥ３、トレッドストロークセンサ（右）ＳＥ４の検出位置が略一致するように左右トレッド油圧シリンダ３４Ｌ，３４Ｒをフィードバック制御するように構成している。 The tread adjustment on / off switch SW24 is configured as a rebound switch without a switch lock mechanism so that it can be set (holding on) or reset (holding off) each time the switch is pressed. Only when the tread adjustment on / off switch SW2 is in the on state, the operation position of the tread width adjustment dial SW1 and the detection positions of the tread stroke sensor (left) SE3 and the tread stroke sensor (right) SE4 substantially coincide with each other. The left and right tread hydraulic cylinders 34L and 34R are feedback-controlled.

後輪６，６のトレッド調整機構はオイルの漏れ等により調整位置からズレが発生する場合がある。また、常に後輪６，６を設定調整位置にフィードバック制御しトレッド調整位置に保持しようとすると、調整用のダイヤルにオペレータが不意に触ってしまい、予想外の位置にトレッド調整機構が動いてしまうという不具合発生する。 The tread adjustment mechanism of the rear wheels 6 and 6 may be displaced from the adjustment position due to oil leakage or the like. In addition, if the rear wheels 6 and 6 are always feedback-controlled to the set adjustment position and are held at the tread adjustment position, the operator suddenly touches the adjustment dial and the tread adjustment mechanism moves to an unexpected position. A malfunction occurs.

しかし、前記構成によると、トレッド調整入切スイッチＳＷ２を入りにセットしている場合には、常にフィードバック制御がかかり設定ズーム位置に左右後輪６，６を保持するようになる。また、トレッド幅調整ダイヤルＳＷ１を誤操作しそうな場合には、トレッド調整入切スイッチＳＷ２を切りにしフィードバック出力を停止することにより、左右後輪６，６のオペレータの予測しない余分な動きを止め安全走行をすることができる。 However, according to the above configuration, when the tread adjustment on / off switch SW2 is set to on, feedback control is always applied and the left and right rear wheels 6, 6 are held at the set zoom position. If the tread width adjustment dial SW1 is likely to be erroneously operated, the tread adjustment on / off switch SW2 is turned off to stop the feedback output, thereby preventing unnecessary movements of the left and right rear wheels 6 and 6 from being unpredictable. Can do.

次に、コントローラ１４の前輪増速制御と後輪トレッドの関連調整制御について説明する。
コントローラ１４によりフルターン制御、即ち、ステアリングハンドル８を一定角度以上切ると、増速機構部を経由して略倍速の動力が前輪５，５に伝達されて小回り旋回をすることができる。また、この前輪増速制御は、安全のため例えば時速５ｋｍ以上の車速となると、倍速伝動は中止されるようにしている。 Next, front wheel acceleration control of the controller 14 and related adjustment control of the rear wheel tread will be described.
When the controller 14 performs full turn control, that is, when the steering handle 8 is turned by a certain angle or more, approximately double speed power is transmitted to the front wheels 5 and 5 via the speed increasing mechanism, and a small turn can be made. In the front wheel acceleration control, for safety, for example, when the vehicle speed is 5 km / h or more, the double speed transmission is stopped.

次に、この前輪増速制御と後輪トレッド幅調整との関連制御について説明する。図８に示すように、トラクタにより作業が開始されると、コントローラ１４には各種センサ、スイッチ類から検出値、設定値が読み込まれ（ステップＳ１）、トレッド調整入切スイッチＳＷ２が入りか否かにより前記フルターン制御と調整トレッドとの関連制御を実行するか否かを判定する（ステップＳ２）。 Next, control related to this front wheel acceleration control and rear wheel tread width adjustment will be described. As shown in FIG. 8, when the work is started by the tractor, the controller 14 is read with detection values and setting values from various sensors and switches (step S1), and whether or not the tread adjustment on / off switch SW2 is turned on. Thus, it is determined whether or not the related control between the full turn control and the adjustment tread is executed (step S2).

Ｙｅｓであると、トレッド幅調整ダイヤルＳＷ１の設定値に応じた前輪増速制御の作動角度が設定され、左右後輪６，６の調整幅が狭い設定値のときには、前輪５，５の切れ角が小（例えば２８度）のときに、前輪６，６を倍速するフルターン制御を開始し、また、左右後輪６，６幅が広い設定値のときには、前輪５，５の切れ角が大（例えば４０度）のときに、前輪６，６を倍速する前輪増速制御を開始する。 If Yes, the operating angle of the front wheel acceleration control according to the set value of the tread width adjusting dial SW1 is set, and when the adjustment width of the left and right rear wheels 6, 6 is a narrow set value, the turning angle of the front wheels 5, 5 When the vehicle is small (for example, 28 degrees), full-turn control for doubling the front wheels 6 and 6 is started, and when the left and right rear wheels 6 and 6 have a wide setting value, the cutting angle of the front wheels 5 and 5 is large ( For example, at 40 degrees, front wheel acceleration control for doubling the front wheels 6 and 6 is started.

なお、トラクタの旋回時に一定角以上ステアリングハンドルを切ると、前記フルターン制御と共に、作業機が自動的に上昇する作業機オートリフト制御、並びに、前記前輪増速制御及び作業機オートリフト制御に加えて、旋回時に自動で片側の後輪６にブレーキがかかるオートブレーキ制御等を実行する際にも、同様に後輪６，６の調整幅に応じて制御をするように構成してもよい。 In addition to the full turn control, the work implement auto lift control that automatically raises the work implement, as well as the front wheel acceleration control and the work implement auto lift control, when the steering handle is turned beyond a certain angle when the tractor turns. Also, when performing autobrake control or the like that automatically brakes the rear wheel 6 on one side during turning, the control may be similarly performed according to the adjustment width of the rear wheels 6 and 6.

前記構成によると、左右後輪６，６のトレッド幅の広狭にもかかわらず、トラクタを適正に全旋回させて、作業機が隣接作業位置から作業を再開することができる。
また、次のように構成してもよい。図９に示すように、トラクタにより作業が開始されると、コントローラ１４には各種センサ、スイッチ類から検出値、設定値が読み込まれ、トレッドストロークセンサ（左）ＳＥ３及びトレッドストロークセンサ（右）ＳＥ４の検出値から左右後輪６，６のトレッド調整幅が適正範囲か否かを判定し、Ｙｅｓであると、トレッド調整検出幅に応じた前輪増速作動開始角度が設定され、前輪増速制御がなされる。即ち、トレッド調整幅が狭いときには、前輪５，５の切れ角が小（例えば２８度）で前輪倍速の前輪増速制御を開始し、また、左右後輪６，６のトレッド幅が広いときには、前輪５，５の切れ角が大（例えば４０度）で前輪倍速の前輪増速制御を開始する。 According to the said structure, regardless of the width of the tread of the left and right rear wheels 6, 6, the tractor can be properly fully turned and the work machine can resume work from the adjacent work position.
Moreover, you may comprise as follows. As shown in FIG. 9, when the work is started by the tractor, the controller 14 reads detection values and setting values from various sensors and switches, and the tread stroke sensor (left) SE3 and the tread stroke sensor (right) SE4. From the detected value, it is determined whether or not the tread adjustment width of the left and right rear wheels 6 and 6 is within an appropriate range. If Yes, the front wheel acceleration operation start angle corresponding to the tread adjustment detection width is set, and front wheel acceleration control is performed. Is made. That is, when the tread adjustment width is narrow, the front wheels 5 and 5 have a small turning angle (for example, 28 degrees) and the front wheel double speed front wheel acceleration control is started, and when the tread width of the left and right rear wheels 6 and 6 is wide, When the turning angle of the front wheels 5 and 5 is large (for example, 40 degrees), the front wheel speed increase control of the front wheel speed is started.

前記構成によると、トレッド調整入切スイッチＳＷ２の切りで、左右後輪６，６のトレッド幅を手動調節したときにも、トラクタを適正旋回させて、作業機が隣接作業位置から円滑に作業を開始することができる。 According to the above configuration, even when the tread width of the left and right rear wheels 6 and 6 is manually adjusted by turning off the tread adjustment on / off switch SW2, the tractor is properly turned so that the work machine can smoothly work from the adjacent work position. Can start.

また、前記前輪増速制御等の前輪倍速作動開始時期を後輪トレッド調整幅に対応して調節する制御開始調節スイッチ（図示省略）を設けて、ステアリングハンドルの操舵角度に対して前輪倍速の開始時期を調節設定するように構成してもよい。図１０に示すように、トラクタにより作業が開始されると、コントローラ１４には各種センサ、スイッチ類から検出値、設定値が読み込まれると、制御開始調節スイッチの入力があるか否かを判定し、Ｙｅｓであると、制御開始調節スイッチの設定値に応じた前輪倍速のフルターン制御の開始時期を設定する。 In addition, a control start adjustment switch (not shown) for adjusting the front wheel double speed operation start timing for the front wheel acceleration control or the like according to the rear wheel tread adjustment width is provided, and the front wheel double speed start with respect to the steering angle of the steering wheel is provided. You may comprise so that a time may be adjusted and set. As shown in FIG. 10, when the work is started by the tractor, when the detection value and the set value are read from the various sensors and switches, the controller 14 determines whether or not there is an input of the control start adjustment switch. If Yes, the start timing of the front-wheel double-speed full-turn control according to the set value of the control start adjustment switch is set.

しかして、狭いトレッド調整に対応した設定であると、前輪５，５の切れ角小（例えば２８度）で前輪倍速の前輪増速制御を開始し、また、広いトレッド調整に対応した設定であると、前輪５，５の切れ角大（例えば４０度）で前輪倍速の前輪増速制御を開始する。 Thus, if the setting corresponds to a narrow tread adjustment, the front wheel double speed front wheel acceleration control is started at a small turning angle (for example, 28 degrees) of the front wheels 5 and 5, and the setting corresponds to a wide tread adjustment. Then, the front wheel speed increase control at the front wheel double speed is started with a large turning angle (for example, 40 degrees) of the front wheels 5 and 5.

前記構成によると、前輪増速制御等の制御開始調節スイッチを設けることにより、構成を簡単なものとしながら、後輪トレッド調整型のトラクタの適正旋回をさせることができ、作業機により再開後の隣接作業を円滑に行なうことができる。 According to the above configuration, by providing a control start adjustment switch such as front wheel acceleration control, the configuration of the rear wheel tread adjustment type tractor can be appropriately turned while simplifying the configuration, and the work machine can Adjacent work can be performed smoothly.

また、前記制御開始調節スイッチ（図示省略）をスイッチパネル（図示省略）に設け、このスイッチの遠隔操作信号を無線によりコントローラ１４に入力するように構成し、前輪増速の制御開始角度を遠隔操作により補正できるように構成してもよい。 Further, the control start adjustment switch (not shown) is provided on a switch panel (not shown), and a remote operation signal of this switch is inputted to the controller 14 by radio, and the control start angle of front wheel acceleration control is remotely operated. You may comprise so that it can correct | amend by.

図１１に示すように、トラクタにより作業が開始されると、コントローラ１４には各種センサ、スイッチ類の検出値、設定値が読み込まれると（ステップＳ１）、トレッド調整入切スイッチＳＷ２の入切により、トレッド幅調整に対応した制御か否かを判定する（ステップＳ２）。Ｙｅｓであると、現トレッド幅設定に補正値データがあるか否かを判定し（ステップＳ３）。Ｎｏであると、フルターン制御開始角度の補正データがあるか否かを判定し（ステップＳ４）、Ｙｅｓであると、前輪増速制御開始角度について補正データを考慮した前輪増速作動開始角度をセットする（ステップＳ５）。 As shown in FIG. 11, when the work is started by the tractor, the detected values and set values of various sensors and switches are read into the controller 14 (step S1), and the tread adjustment on / off switch SW2 is turned on / off. Then, it is determined whether or not the control corresponds to the tread width adjustment (step S2). If Yes, it is determined whether there is correction value data in the current tread width setting (step S3). If No, it is determined whether or not there is correction data for the full-turn control start angle (step S4). If Yes, the front wheel acceleration operation start angle is set considering the correction data for the front wheel acceleration control start angle. (Step S5).

また、現トレッド幅設定に補正値データがあるか否かを判定し（ステップＳ３）、Ｙｅｓであると、前輪増速制御開始角度の補正値データがあるか否かを判定し（ステップＳ６）、Ｙｅｓであると、トレッド幅補正値と前輪増速制御開始角度の補正値を考慮した前輪増速作動開始角度を設定し（ステップＳ７）、Ｎｏであると、トレッド幅補正値を考慮した前輪増速制御開始角度をセットする（ステップＳ８）。 Further, it is determined whether or not there is correction value data in the current tread width setting (step S3). If Yes, it is determined whether or not there is correction value data of the front wheel acceleration control start angle (step S6). If Yes, the front wheel acceleration operation start angle is set in consideration of the tread width correction value and the correction value of the front wheel acceleration control start angle (step S7). If No, the front wheel considers the tread width correction value. An acceleration control start angle is set (step S8).

前記構成によると、オペレータの好みとトレッド調整幅に応じて前輪倍速の前輪増速制御を実行することができる。
また、前記前輪増速制御等のステアリングハンドルの操作角度に基づく制御開始調節スイッチ（図示省略）を、スイッチパネル（図示省略）に設け、スイッチ操作信号を無線によりコントローラ１４に入力可能に構成し、前輪増速制御の開始時期が標準値から補正されている場合には、無線信号により制御開始時期を変更するスイッチ操作があっても、トレッド調整幅の設定値に応じて作動時期を変更されないで現制御開始時期が維持されるように構成してもよい。 According to the above configuration, it is possible to execute the front wheel speed increase control of the front wheel double speed according to the preference of the operator and the tread adjustment range.
Further, a control start adjustment switch (not shown) based on the steering wheel operation angle such as the front wheel acceleration control is provided on a switch panel (not shown), and a switch operation signal can be input to the controller 14 wirelessly. When the start timing of front wheel acceleration control is corrected from the standard value, even if there is a switch operation that changes the control start timing by a radio signal, the operation timing is not changed according to the set value of the tread adjustment range. You may comprise so that the present control start time may be maintained.

図１２に示すように、トラクタにより作業が開始されると、コントローラ１４には各種センサ、スイッチ類の検出値、設定値が読み込まれると、トレッド調整入切スイッチＳＷ２が入りか否かの判定をし、Ｙｅｓであると、前輪増速制御開始角データが標準値から補正されているか否かを判定する。Ｙｅｓであると、補正されている設定変更値に基づきフルターン制御を開始し、また、Ｎｏであると、トレッド幅調整ダイヤルＳＷ１で設定されたトレッド幅調整値に応じた前輪増速作動角度がセットされる。しかして、狭いトレッド幅であると、前輪５，５の切れ角小（例えば２８度）で前輪倍速の前輪増速の制御が開始され、また、広いトレッド幅であると、前輪５，５の切れ角大（例えば４０度）で前輪倍速の前輪増速制御が開始される。 As shown in FIG. 12, when the work is started by the tractor, the controller 14 reads the detection values and setting values of various sensors and switches, and determines whether or not the tread adjustment on / off switch SW2 is turned on. And if it is Yes, it will be determined whether the front-wheel acceleration control start angle data is correct | amended from the standard value. If it is Yes, full turn control is started based on the corrected setting change value, and if it is No, the front wheel acceleration operating angle corresponding to the tread width adjustment value set by the tread width adjustment dial SW1 is set. Is done. Thus, when the tread width is narrow, control of front wheel acceleration at the front wheel double speed is started with a small turning angle (for example, 28 degrees) of the front wheels 5 and 5, and when the tread width is wide, the front wheels 5 and 5 are controlled. Front wheel speed increase control at the front wheel double speed is started at a large turning angle (for example, 40 degrees).

オペレータが自分の作業好みに応じて前輪増速制御の開始角度を設定しているのが変更されると、作業に支障を来す怖れがある。しかし、前記構成によると、オペレータの好みによる前輪増速制御の開始時期が維持され、好みの作業を円滑に行なうことができる。 If the operator changes the setting of the start angle of the front wheel acceleration control according to his / her work preference, there is a fear that the work may be hindered. However, according to the above configuration, the start timing of the front wheel acceleration control according to the preference of the operator is maintained, and the desired work can be performed smoothly.

次に、図１３及び図１４に基づきコントローラ１４の他の制御内容について説明する。
図１３に示すように、コントローラ１４の入力側には、作業機のドラフトセンサ（左右）ＳＥ１１、コントロールレバーセンサＳＥ１２、リフトアームセンサＳＥ１３、及び、ドラフト制御比設定ダイヤルＳＷ１１、ドラフト自動調整スイッチＳＷ１２、ドラフト比自動調整感度ダイヤルＳＷ１３を接続し、また、コントローラ１４の出力側には、作業機上昇用ソレノイドＳＬ１１、作業機下降用ソレノイドＳＬ１２、上昇ＬＥＤ出力手段５１、下降ＬＥＤ出力手段５２を接続している。 Next, another control content of the controller 14 will be described based on FIGS. 13 and 14.
As shown in FIG. 13, on the input side of the controller 14, a draft sensor (left / right) SE11, a control lever sensor SE12, a lift arm sensor SE13, a draft control ratio setting dial SW11, a draft automatic adjustment switch SW12, The draft ratio automatic adjustment sensitivity dial SW13 is connected, and the work machine raising solenoid SL11, the work machine lowering solenoid SL12, the raising LED output means 51, and the lowering LED output means 52 are connected to the output side of the controller 14. Yes.

本制御は、トラクタの後部に昇降可能に連結した作業機に対して昇降制御及び負荷制御を共に行なうミックスドラフト制御装置において、所定時間内の昇降制御出力回数に応じてドラフト比設定ダイヤルＳＷ１１の設定値が適正に実行されるように自動調整機能を持たせたものである。 This control is performed by setting the draft ratio setting dial SW11 in accordance with the number of lifting control outputs within a predetermined time in a mixed draft control device that performs both lifting control and load control on a work machine that is movably connected to the rear part of the tractor. An automatic adjustment function is provided so that values are properly executed.

一般的に作業機の昇降制御及び負荷制御を行なうミックスドラフト制御装置においては、負荷制御比を設定するドラフト調節ダイヤルを、ある程度大きな制御出力が２〜３秒に一回程度働くようにしている。従って、所定時間（例えば１０秒）の昇降出力回数をカウントしておいて、それが例えば２〜３秒に１回の割合になるようにドラフト制御比を自動調整することで、ドラフト比設定ダイヤルＳＷ１１の調整操作を不要とし、オペレータの操作負担を軽減しようとするものである。 Generally, in a mixed draft control device that performs lifting control and load control of a work machine, a draft control dial that sets a load control ratio is set so that a somewhat large control output works about once every two to three seconds. Therefore, by counting the number of times of lifting output for a predetermined time (for example, 10 seconds), and automatically adjusting the draft control ratio so that it is once every 2 to 3 seconds, for example, the draft ratio setting dial The adjustment operation of SW11 is not required, and the operation burden on the operator is to be reduced.

図１４に示すように、各種センサ及びスイッチの検出値、設定値が読み込まれると（ステップＳ２１）、ドラフト制御中か否かの判定をし（ステップＳ２２）、Ｙｅｓであると、ドラフト比自動調整スイッチＳＷ１２が入りか否かの判定をする（ステップＳ２３）。Ｙｅｓであると、現在の所定時間のドラフト制御比率（ａ％）を検出し（ステップＳ２４）、次いで、昇降ＬＥＤ５１，５２の出力回数を検出する（ステップＳ２５）。 As shown in FIG. 14, when detection values and set values of various sensors and switches are read (step S21), it is determined whether or not draft control is in progress (step S22). If yes, the draft ratio is automatically adjusted. It is determined whether or not the switch SW12 is turned on (step S23). If it is Yes, the current draft control ratio (a%) for a predetermined time is detected (step S24), and then the number of outputs of the lift LEDs 51 and 52 is detected (step S25).

しかして、例えば所定時間（例えば１０秒）の出力回数が０〜１回のときには、ドラフト制御比の出力回数が小と判定し、ドラフト比を「ａ＋１％」に補正し（ステップＳ２６）、また、所定時間の出力回数が２〜３回のときには、ドラフト制御比の出力回数が適正と判定し、ドラフト比を「ａ％」に維持し（ステップＳ２７）、また、所定時間の出力回数が４回以上のときには、ドラフト制御比の出力回数が大と判定し、ドラフト比を「ａ−１％」に補正する（ステップＳ２８）。 Thus, for example, when the number of outputs for a predetermined time (for example, 10 seconds) is 0 to 1, it is determined that the number of outputs of the draft control ratio is small, and the draft ratio is corrected to “a + 1%” (step S26). When the number of outputs in the predetermined time is 2 to 3, the output number of the draft control ratio is determined to be appropriate, the draft ratio is maintained at “a%” (step S27), and the number of outputs in the predetermined time is 4 When the number is greater than or equal to the number of times, it is determined that the number of times of output of the draft control ratio is large, and the draft ratio is corrected to “a-1%” (step S28).

また、ドラフト比自動調整スイッチＳＷ１２が入りでないと（ステップＳ２３）、ドラフト制御比設定ダイヤルＳＷ１１の設定値に基づきドラフト制御を実行する（ステップＳ２９）。 If the draft ratio automatic adjustment switch SW12 is not turned on (step S23), the draft control is executed based on the set value of the draft control ratio setting dial SW11 (step S29).

前記構成によると、負荷制御比率ダイヤルの調整を不要とし、オペレータの操作負担を軽減しながら、適正なドラフト制御比に自動設定し、作業機は安定した作業深さで作業をすることができる。 According to the said structure, adjustment of a load control ratio dial is unnecessary, it sets automatically to an appropriate draft control ratio, reducing an operator's operation burden, and a working machine can work with the stable working depth.

また、図１５に示すように、操縦席７の例えば右側方のスイッチパネルにドラフト制御比設定ダイヤルＳＷ１１を設け、その近傍にドラフト自動調整スイッチＳＷ１２を設けると、ミックスドラフト制御のスイッチ操作が容易になる。 Further, as shown in FIG. 15, if the draft control ratio setting dial SW11 is provided on the switch panel on the right side of the cockpit 7, for example, and the draft automatic adjustment switch SW12 is provided in the vicinity thereof, the mix draft control switch operation is facilitated. Become.

また、図１６に示すように、ドラフト制御比設定ダイヤルＳＷ１１を時計方向回りに沿って順次敏感になるように１〜４のドラフト比を設定できるようにし、ドラフト制御比設定ダイヤルＳＷ１１を右側いっぱいに回した位置ａを、ドラフト自動調整スイッチの入り位置とするように構成してもよい。 Further, as shown in FIG. 16, the draft control ratio setting dial SW11 can be set to a draft ratio of 1 to 4 so as to become sensitive sequentially in the clockwise direction, and the draft control ratio setting dial SW11 is fully filled on the right side. You may comprise so that the rotated position a may be made into the entrance position of a draft automatic adjustment switch.

また、図１７のように構成してもよい。ドラフト比自動調整感度ダイヤルＳＷ１３を設け、所定時間におけるドラフト制御の出力回数を敏感側あるいは鈍感側に調整可能に構成する。図１７に示すように、各種センサ及びスイッチの検出値、設定値が読み込まれると（ステップＳ３１）、ドラフト制御中か否かの判定をし（ステップＳ３２）、Ｙｅｓであると、ドラフト比自動調整スイッチＳＷ１２がオンか否かの判定をする（ステップＳ３３）。Ｙｅｓであると、ドラフト自動調整感度ダイヤルＳＷ１３の設定値（Ａ）を検出し（ステップＳ３４）、昇降ＬＥＤ５１，５２の出力回数が「Ａ／所定時間（１０秒）」になるようにドラフト制御出力を自動調整し（ステップＳ３５）、Ｎｏであると、ドラフト比設定ダイヤルＳＷ１１の設定値に基づきドラフト制御を実行する（ステップＳ３６）。 Moreover, you may comprise as FIG. A draft ratio automatic adjustment sensitivity dial SW13 is provided so that the number of draft control outputs in a predetermined time can be adjusted to the sensitive side or the insensitive side. As shown in FIG. 17, when detection values and set values of various sensors and switches are read (step S31), it is determined whether or not draft control is in progress (step S32). If Yes, the draft ratio is automatically adjusted. It is determined whether or not the switch SW12 is on (step S33). If Yes, the setting value (A) of the draft automatic adjustment sensitivity dial SW13 is detected (step S34), and the draft control output is performed so that the number of times the lift LEDs 51 and 52 are output is “A / predetermined time (10 seconds)”. Is automatically adjusted (step S35), and if No, the draft control is executed based on the set value of the draft ratio setting dial SW11 (step S36).

前記構成によると、ドラフト制御の感度をオペレータの好みに自動的に設定しながら作業をすることができる。
また、図１８のように構成してもよい。ドラフト比自動調整制御の実行をトラクタの発進直後あるいは走行速度の変速直後の所定時間（例えば４〜５秒）にわたり、実行しないようにする。図１８に示すように、各種センサ及びスイッチの検出値、設定値が読み込まれると（ステップＳ４１）、ドラフト制御中か否かの判定をし（ステップＳ４２）、Ｙｅｓであると、ドラフト比自動調整スイッチＳＷ１２が入りか否かの判定をする（ステップＳ４３）。Ｙｅｓであると、コントロールレバーセンサＳＥ１２の検出値から変速操作直後でなく（ステップＳ４４）、また、トラクタの発進直後でないときには（ステップＳ４５）、昇降ＬＥＤ５１，５２の出力回数のカウントを開始し、ドラフト制御を実行する（ステップＳ４６）。また、変速操作直後（ステップＳ４４）、トラクタの発進直後には（ステップＳ４５）、昇降ＬＥＤ５１，５２の出力回数のカウントを中断し、ドラフト制御を中断する（ステップＳ４７）。 According to the said structure, it can work | operate, setting the sensitivity of draft control automatically to an operator's liking.
Moreover, you may comprise as FIG. The draft ratio automatic adjustment control is not executed for a predetermined time (for example, 4 to 5 seconds) immediately after the start of the tractor or immediately after the shift of the traveling speed. As shown in FIG. 18, when detection values and set values of various sensors and switches are read (step S41), it is determined whether or not draft control is in progress (step S42). If yes, the draft ratio is automatically adjusted. It is determined whether or not the switch SW12 is turned on (step S43). If Yes, it is not immediately after the speed change operation from the detected value of the control lever sensor SE12 (step S44), and when it is not immediately after the start of the tractor (step S45), the counting of the number of times the elevator LEDs 51 and 52 are output is started, and the draft Control is executed (step S46). Immediately after the speed change operation (step S44) and immediately after the start of the tractor (step S45), the count of the number of times of output of the lift LEDs 51 and 52 is interrupted, and the draft control is interrupted (step S47).

トラクタの発進直後や変速直後は作業機の牽引負荷が変化する。そこで、この負荷変動を圃場条件の変化による負荷変動から除外することにより、精度の高いドラフト制御をすることができる。 Immediately after starting the tractor or immediately after shifting, the traction load of the work implement changes. Therefore, by excluding this load fluctuation from the load fluctuation due to the change of the field condition, it is possible to perform the draft control with high accuracy.

次に、図１、図１９〜図２１に基づきキャビン６１について説明する。
ハンドル８や操縦席７を囲むキャビンＣを設け、ハンドル８の下方から操縦席７まで延設されるようにフロアを設け、このフロアにはキャビンフレーム６１を搭載する。このキャビンフレーム６１は、左右前支柱６１Ｆ，６１Ｆと、左右中間支柱６１Ｍ，６１Ｍと、左右後支柱６１Ｒ，６１Ｒと、これら支柱の上端部に取り付けられている平面四角形状のルーフフレーム６１Ｕと、左右前支柱６１Ｆ，６１Ｆ、左右中間支柱６１Ｍ，６１Ｍ及び左右後支柱６１Ｒ，６１Ｒの下端部相互間を連結する左右下部フレーム６１ＤＦ，６１ＤＦにより構成されている。 Next, the cabin 61 will be described with reference to FIGS. 1 and 19 to 21.
A cabin C surrounding the handle 8 and the cockpit 7 is provided, and a floor is provided so as to extend from below the handle 8 to the cockpit 7. A cabin frame 61 is mounted on this floor. The cabin frame 61 includes left and right front struts 61F and 61F, left and right intermediate struts 61M and 61M, left and right rear struts 61R and 61R, a planar rectangular roof frame 61U attached to the upper ends of these struts, and left and right It consists of left and right lower frames 61DF and 61DF that connect the lower ends of the front struts 61F and 61F, the left and right intermediate struts 61M and 61M, and the left and right rear struts 61R and 61R.

この左右下部フレーム６１ＤＦ，６１ＤＦの前側端部にマウント用の左右前側プレート６４，６４、及び、後側端部にマウント用の左右後側プレート６５，６５を設け、この左右前側プレート６４，６４及び後側端部にマウント用の左右後側プレート６５，６５を介して、車体フレームにキャビンフレーム６１を取り付けている。 Left and right front plates 64 and 64 for mounting are provided at the front ends of the left and right lower frames 61DF and 61DF, and left and right rear plates 65 and 65 for mounting are provided at the rear ends, and the left and right front plates 64 and 64 and A cabin frame 61 is attached to the vehicle body frame via left and right rear plates 65, 65 for mounting at the rear end.

前記構成によると、安価な構成としながら、左右前支柱６１Ｆ，６１Ｆ、左右中間支柱６１Ｍ，６１Ｍ及び左右後支柱６１Ｒ，６１Ｒにかかる負荷を軽減することができる。
次に、図２２及び図２３に基づきルーフ６３の取り付け構成について説明する。キャビンフレーム６１の上端部に取り付けられている平面四角形状のルーフフレーム６１Ｕの左右両側部には、水平状の左右板体６６，６６を左右両側に向けて延出し、ルーフ６３をキャビンフレーム６１の各支柱を覆うように載置し、左右板体６６，６６により樹脂製のルーフ６３を左右両側から囲むようにして、左右板体６６，６６にルーフ６３をボルト・ナットで固着している。そして、左右板体６６，６６の左右両側端部を上方に折り曲げた折り曲げ部６６ａ，６６ａに構成し、ルーフ６３の左右両端部を覆うように構成している。 According to the above configuration, the load applied to the left and right front columns 61F and 61F, the left and right intermediate columns 61M and 61M, and the left and right rear columns 61R and 61R can be reduced while being an inexpensive configuration.
Next, the mounting configuration of the roof 63 will be described with reference to FIGS. Horizontal left and right plate bodies 66, 66 extend to the left and right sides of the left and right sides of the flat rectangular roof frame 61 U attached to the upper end of the cabin frame 61, and the roof 63 is attached to the cabin frame 61. It is placed so as to cover each column, and the roof 63 made of resin is surrounded by the left and right plate bodies 66, 66 from both left and right sides, and the roof 63 is fixed to the left and right plate bodies 66, 66 with bolts and nuts. The left and right side ends of the left and right plate bodies 66, 66 are formed into bent portions 66a, 66a that are bent upward, and the left and right ends of the roof 63 are covered.

前記構成によると、ルーフ６３のルーフフレーム６１への取り付けが容易となり、また、左右板体６６，６６の上方への折り曲げ部６６ａ，６６ａによりルーフ６３の左右両側部を覆っているので、ルーフ６３からの雨垂れがキャビンＣの上部に流れるのを防止することができる。 According to the above configuration, the roof 63 can be easily attached to the roof frame 61, and the left and right side portions of the roof 63 are covered by the bent portions 66a and 66a upward of the left and right plate bodies 66 and 66. Can be prevented from flowing to the upper part of the cabin C.

また、図２４及び図２５に示すように、左右中間支柱６１Ｍ，６１Ｍ及び左右後支柱６１Ｒ，６１Ｒの左右両側部に左右フェンダ６７，６７を接合固着し、左右後支柱６１Ｒ，６１Ｒよりも左右フェンダ６７，６７の後側端部を後方へ突出させ、また、左右後支柱６１Ｒ，６１Ｒの上下方向中間部間で且つ左右フェンダ６７，６７の上端よりも下方部位の間を、後側横フレーム６８により連結している。 Further, as shown in FIGS. 24 and 25, left and right fenders 67 and 67 are bonded and fixed to the left and right side portions of the left and right intermediate struts 61M and 61M and the left and right rear struts 61R and 61R, respectively. The rear end portions 67, 67 are protruded rearward, and the rear lateral frame 68 is disposed between the vertical intermediate portions of the left and right rear struts 61R, 61R and below the upper ends of the left and right fenders 67, 67. It is connected by.

前記構成によると、左右後支柱６１Ｒ，６１Ｒの上下方向中間部を連結する後側横フレーム６８を、左右フェンダ６７，６７の上端よりも下方部位で、且つ、左右フェンダ６７，６７の後側端部よりも前方に配置させることにより、キャビンフレーム６１の強度を高めながら、操縦席７からのオペレータの後方視界を良くすることができる。 According to the above configuration, the rear lateral frame 68 that connects the middle portions in the vertical direction of the left and right rear columns 61R, 61R is located below the upper ends of the left and right fenders 67, 67 and the rear ends of the left and right fenders 67, 67. By disposing the front portion of the vehicle, it is possible to improve the rear view of the operator from the cockpit 7 while increasing the strength of the cabin frame 61.

次に、図２６〜図２９に基づきルーフ６３の外気及び内気の取入構成について説明する。
ルーフ６３の後側端部下方の外気取入口６３ａから取り入れた外気を、外気フィルタ６９を経由してルーフ６３内に導入し、また、ルーフ６３の外気取入口６３ａの前側下部には内気取入口６３ｂを設け、内気取入口６３ｂから導入した内気を内外気シャッタ７１のフィルタ７０を経由して、ルーフ６３の前側に導くと共に、前記導入外気を内外気フィルタ７０を経てルーフ６３の前側部に導入するように構成している。 Next, the outside air and inside air intake configuration of the roof 63 will be described with reference to FIGS.
The outside air taken in from the outside air inlet 63a below the rear end of the roof 63 is introduced into the roof 63 via the outside air filter 69, and the inside air inlet is provided at the lower front side of the outside air inlet 63a of the roof 63. 63 b is provided, and the inside air introduced from the inside air inlet 63 b is guided to the front side of the roof 63 via the filter 70 of the inside and outside air shutter 71, and the introduced outside air is introduced to the front side portion of the roof 63 via the inside and outside air filter 70. It is configured to do.

前記内外気シャッタ７０には中央開口部７１ａ，左右開口部７１ｂ，７１ｃを幅広く開口し、内外気シャッタ７０には前記開口部７１ａ，７１ｂ，７１ｃに対向するように幅広の内外気フィルタ７０を装着している。そして、幅広の前記内気取入口６３ｂを内外気シャッタ７０の開口部７１ａ，７１ｂ，７１ｃに対向配置し、左右内気取入口６３ｂから流入した内気は、内外気シャッタ７１の内外気フィルタ７０を経由してルーフ６３の前側部に送られる構成である。また、内外気シャッタ７１のレバー７１ａを操作し、内外気フィルタ７０を内気取入対応状態、あるいは、外気取入対応状態に調節することができる。なお、内気取入口６３ｂの左右両側方に左右スピーカー７２，７２を設けている。 The inside / outside air shutter 70 has a wide central opening 71a and left and right openings 71b, 71c, and the inside / outside air shutter 70 is provided with a wide inside / outside air filter 70 so as to face the openings 71a, 71b, 71c. is doing. The wide inside air inlet 63 b is disposed opposite to the openings 71 a, 71 b, 71 c of the inside / outside air shutter 70, and the inside air flowing in from the left and right inside air inlets 63 b passes through the inside / outside air filter 70 of the inside / outside air shutter 71. The configuration is sent to the front side portion of the roof 63. Further, by operating the lever 71a of the inside / outside air shutter 71, the inside / outside air filter 70 can be adjusted to the inside air intake corresponding state or the outside air intake corresponding state. Note that left and right speakers 72 are provided on both the left and right sides of the inside air inlet 63b.

また、図２７に示すように、内外気フィルタ７０は、フィルタケース７０ａ、ペーパフィルタ７０ｂ、取付ビス７０ｃ、カバー７０ｄ、固定用リベット７０ｅにより構成されていて、内外気シャッタ７１に着脱自在に取り付けられていて、キャビンＣ内から内外気フィルタ７０を交換することができる。 As shown in FIG. 27, the inside / outside air filter 70 includes a filter case 70a, a paper filter 70b, a mounting screw 70c, a cover 70d, and a fixing rivet 70e, and is detachably attached to the inside / outside air shutter 71. Thus, the inside / outside air filter 70 can be exchanged from the cabin C.

前記構成によると、内外気シャッタ７１に内外気フィルタ７０を着脱自在に取り付けることにより、キャビンＣ内を清浄に保ち、花粉にも良好に対応することができ、また、キャビンＣ内の空気を清浄に保ちながら内外気フィルタ７０の耐久性を高めることができる。 According to the above configuration, the inside / outside air filter 70 is detachably attached to the inside / outside air shutter 71, so that the cabin C can be kept clean and can cope well with pollen, and the air inside the cabin C can be cleaned. The durability of the inside / outside air filter 70 can be enhanced while maintaining the same.

次に、図３０及び図３１に基づきエアコンのホースの配索について説明する。
キャビンフレーム６１のルーフフレーム６１Ｕには、空調装置のエバポレータを設け、右前支柱６１Ｆ内には冷媒を循環させる往復クーラホース８３ａ，８３ｂを内装し、右前支柱６１Ｆ内にはルーフ６３に取り付ける各種電気機器の配線（図示省略）を挿入配索している。また、左前支柱６１Ｆ内には空調装置のヒータへ温水を循環させるヒータホース８４，８４を挿入配索している。 Next, the wiring of the air conditioner hose will be described with reference to FIGS. 30 and 31.
The roof frame 61U of the cabin frame 61 is provided with an evaporator of an air conditioner, reciprocating cooler hoses 83a and 83b for circulating a refrigerant are provided in the right front support 61F, and various electric devices attached to the roof 63 in the right front support 61F. The wiring (not shown) is inserted and wired. Further, heater hoses 84 and 84 for circulating hot water to the heater of the air conditioner are inserted and routed in the left front support 61F.

また、右前支柱６１Ｆの下側端部まで導かれた往復クーラホース８３ａ，８３ｂは、右前側下部の下部フレーム８５内を経由してキャビンＣ前方のエンジンルームに導かれている。そして、下部フレーム８５の下側部は開放した構成とし、下部フレーム８５の前側部にはカバー８５ａをビス８５ｂにより着脱自在に取り付け、下部フレーム８５の下方には右下部フレーム６１ＤＦのマウント用の右前側プレート６４が位置するように構成している。 The reciprocating cooler hoses 83a and 83b led to the lower end of the right front column 61F are led to the engine room in front of the cabin C via the lower frame 85 at the lower right front side. The lower side of the lower frame 85 is open, and a cover 85a is detachably attached to the front side of the lower frame 85 with screws 85b. The lower front of the lower frame 85 is mounted on the right front for mounting the right lower frame 61DF. The side plate 64 is configured to be positioned.

しかして、下部フレーム８５に内往復クーラホース８３ａ，８３ｂを配索するときには、カバー８５ａを取り外して往復クーラホース８３ａ，８３ｂを配索し、右下部フレーム６１ＤＦのマウント用の右前側プレート６４の上側を通してエンジンルームに導いている。 Thus, when the inner reciprocating cooler hoses 83a and 83b are routed in the lower frame 85, the cover 85a is removed and the reciprocating cooler hoses 83a and 83b are routed to the upper side of the right front plate 64 for mounting the right lower frame 61DF. Through to the engine room.

前記構成によると、右前支柱６１Ｒの下側端部に導かれた往復クーラホース８３ａ，８３ｂは、下部フレーム８５、右下部フレーム６１ＤＦのマウント用の右前側プレート６４の上側を通り、フロアを経てエンジンルームに導かれるので、ホースの折れ曲がりを少なくしながらエンジンルームに導くことができ、耐久性を高めることができる。また、右前支柱６１Ｒの後側部にはガラスを取り付け、このガラスの下方に位置するように下部フレーム８５を配設しているので、往復クーラホース８３ａ，８３ｂが外側から見えず外観品質を高めることができる。 According to the above configuration, the reciprocating cooler hoses 83a and 83b guided to the lower end of the right front column 61R pass through the lower frame 85 and the right front plate 64 for mounting the right lower frame 61DF, and pass through the floor to the engine. Since it is led to the room, the hose can be led to the engine room with less bending, and durability can be improved. Further, since glass is attached to the rear side portion of the right front support 61R and the lower frame 85 is disposed so as to be positioned below the glass, the reciprocating cooler hoses 83a and 83b are not visible from the outside, and the appearance quality is improved. be able to.

また、往復クーラホース８３ａ，８３ｂをエンジンルーム８６に配索するにあたり、図３２に示すように、復クローラホース８３ｂを前記ヒータホース８４，８４の下方に離して復クローラホース８３ｂを配索することにより、相互の温度の影響を少なくし、空調装置の機能向上を図ることができる。 Further, when routing the reciprocating cooler hoses 83a and 83b to the engine room 86, as shown in FIG. 32, the return crawler hose 83b is routed by separating the return crawler hose 83b below the heater hoses 84 and 84. Thus, the influence of the mutual temperature can be reduced, and the function of the air conditioner can be improved.

農用トラクタの側面図Side view of agricultural tractor 農用トラクタの背面図Rear view of agricultural tractor メータパネルの正面図Front view of meter panel ミッションケース、後輪部の切断平面図Cutaway plan view of the transmission case and rear wheel 油圧回路図Hydraulic circuit diagram 制御ブロック図Control block diagram メータパネルの正面図Front view of meter panel フローチャートflowchart フローチャートflowchart フローチャートflowchart フローチャートflowchart フローチャートflowchart 制御ブロック図Control block diagram フローチャートflowchart 操作パネルのスイッチを示す図Diagram showing switches on the operation panel 操作パネルのスイッチを示す図Diagram showing switches on the operation panel フローチャートflowchart フローチャートflowchart キャビンフレームの斜視図Perspective view of cabin frame キャビンフレームの斜視図Perspective view of cabin frame キャビンフレームの斜視図Perspective view of cabin frame キャビンフレームの斜視図Perspective view of cabin frame キャビンフレームの正面図Front view of cabin frame キャビンフレームの背面図Rear view of cabin frame キャビンフレームの斜視図Perspective view of cabin frame ルーフ後部の切断側面図Cut side view of the rear of the roof ルーフ後部の切断側面図、フィルタの分解側面図Cut side view of roof rear, exploded side view of filter ルーフ後部の斜視図Perspective view of the rear of the roof ルーフ後部の斜視図Perspective view of the rear of the roof キャビンの斜視図Cabin perspective view キャビン前側部の斜視図Front perspective view of cabin エンジンルームの側面図Engine room side view

Explanation of symbols

１車両
５前輪
６後輪
１４コントロール
ＳＷ１トレッド幅調整ダイヤル
ＳＷ２トレッド調整入切スイッチ
ＳＥ３トレッドストロークセンサ
ＳＥ４トレッドストロークセンサ 1 Vehicle 5 Front Wheel 6 Rear Wheel 14 Control SW 1 Tread Width Adjustment Dial SW 2 Tread Adjustment On / Off Switch SE 3 Tread Stroke Sensor SE 4 Tread Stroke Sensor

Claims

A tread stroke sensor (SE3, SE4) for detecting a tread adjustment width of the left and right rear wheels (6, 6) is provided, and when the work vehicle changes from a slow turn to a sudden turn, the speed increasing mechanism portion moves to the left and right front wheels (5, 5). In a work vehicle including a front wheel acceleration control device that transmits power that has been increased more than the rear wheels (6, 6) and turns, a tread width adjustment dial (for setting a wide tread width of the rear wheels (6, 6)) SW1), a tread adjustment on / off switch (SW2) for executing front wheel acceleration control according to the tread adjustment width of the rear wheels (6, 6) is provided, and the tread adjustment on / off switch (SW2) is on. When the adjustment width of the left and right rear wheels (6, 6) is narrow according to the set value of the tread width adjustment dial (SW1), the front wheel increases when the cutting angle of the front wheels (5, 5) is small. Start the speed control and When wide adjustment range of the wheel (6,6) is a working vehicle, wherein the steering angle of the front wheel (5,5) is provided with a control 14 to initiate the front wheel acceleration control when large.

A tread stroke sensor (SE3, SE4) for detecting the tread adjustment width of the left and right rear wheels (6, 6) is provided, and when the work vehicle changes from a slow turn to a sudden turn, the speed increasing mechanism portion moves to the left and right front wheels (5, 5). In a work vehicle equipped with a front wheel acceleration control device that transmits power that has been increased more than the rear wheels (6, 6) and turns, a tread width adjustment dial (for setting the tread width of the rear wheels (6, 6)) SW1) and a tread adjustment on / off switch (SW2) for executing front wheel acceleration control corresponding to the tread adjustment width of the rear wheels (6, 6) are provided, and the tread adjustment on / off switch (SW2) is turned off. When the adjustment width of the left and right rear wheels (6, 6) is narrow according to the detection value of the tread stroke sensor (SE3, SE4), the front wheel (5, 5) 5, 5) When the front wheel acceleration control is started and the left and right rear wheels (6, 6) have a wide adjustment range, the front wheels (5, 5) have increased acceleration power when the front wheel (5, 5) has a large turning angle. A work vehicle provided with a control 14 for starting front-wheel acceleration control for transmitting the vehicle.