JP4903315B2

JP4903315B2 - Rice transplanter planting department

Info

Publication number: JP4903315B2
Application number: JP2001134565A
Authority: JP
Inventors: 邦夫土井
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-05-01
Filing date: 2001-05-01
Publication date: 2012-03-28
Anticipated expiration: 2021-05-01
Also published as: JP2002325507A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機の植付部における苗載台及び延長苗台の構成に関するものである。特に、延長苗台を苗載台に取り付ける構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
田植機の植付部には苗を供給する苗載台が備えられており、苗載台の高さを延長する為に、延長苗台を配設したものがある。
延長苗台は、苗載台の上端に取り付けられるが、従来の技術では苗載台の上端の形状に沿って形成されているだけであり、延長苗台に加わる負荷を効率よく分散して苗載台に伝えることができなかった。
そして、従来の構成で十分な剛性を持たせようとした場合には、部材を厚くしたり、大きくしなければならず、重量を大きくし、コスト上昇を招いてしまう問題があった。
【０００３】
さらに延長苗台は、装着する機種によって形状が同一でなく、機種に合わせて製造しなければならないことから、部材の共通化を図れず、低コスト化に寄与していない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来技術の有する問題点に鑑みて創出されたものであり、その目的は、製造コストを抑制しながら、十分な剛性を持ち、耐久性に優れた延長苗台を備えた田植機の植付部を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による田植機の植付部は、以下の特徴を備える。本発明による田植機の植付部は、苗載台と、該苗載台の高さを延長するために、前記苗載台の上端部に取付ける延長苗台とを含み、該延長苗台は、苗を載置する載置部と、該載置部をその背面で補強するため、内側箇所に複数形成した補強リブと、前記延長苗台背面に形成した複数の固定リブとを有する構成において、前記載置部の背面下部であって、前記延長苗台の下端部の取付部と、前記苗載台の上端部の取付部とを同じ円弧形状に形成するとともに、前記固定リブの下部は、前記補強リブに対してリブ高さを下方に向かって漸次高くし、取付部近傍において前記リブ高さの増加量が変化する屈折部を形成し、該屈折部の下部には、背面側へ突出する受部を設け、該受部の下方であって、前記固定リブの下端部に前記取付部を形成したことを特徴とする。
そして、前記延長苗台の取付部と苗載台の取付部は、中心角約６０度以上の円弧形状としたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に示した実施例に基づいて説明する。なお、実施形態は、本発明の主旨から逸脱しない限り適宜設計変更可能なものである。
図１は本発明による植付部を備えた田植機の側面図である。
田植機（１）は、図１に示すように自走可能な走行機体（２）と、昇降機構（３）および植付部（４）から主に構成されている。昇降機構（３）は植付部（４）を昇降する機構である。走行機体（２）は、機体フレーム（５）に運転や駆動に関わる諸部材を配設して形成される。
【０００７】
図２は本発明による田植機の機体のフレーム構成を表す平面図である。機体フレーム（５）は、図１および図２に示すように、前後方向には、左右一対の断面矩形のメインフレーム（３０）（３１）を走行機体（２）の略全長に亘って架設する。
そして、該メインフレーム（３０）（３１）の前部に左右幅方向に向けて中空円筒状の前部フレーム（３２）（３２）と、中途部に中部フレーム（３３）と、後端部に後部フレーム（３４）とをそれぞれ架設する。メインフレーム（３０）（３１）の後半部は、前低後高に傾斜が設けられており、後部フレームは下向きに開くコ字形状の部材と、左右の幅方向に延出する部材から構成される。
前部フレーム（３２）（３２）には、エンジン支持板（３５）が架設され、その上面にエンジン（６）を載置する。
エンジン支持板（３５）の後部にはミッションケース（１２）が接続され、エンジン（６）と連結される。ミッションケース（１２）は中途部を中部フレーム（３３）で支持される。他に、メインフレーム（３０）（３１）には座席部を支持する座席支持フレーム（３９）等が配設される。
【０００８】
前記ミッションケース（１２）は、エンジン支持板（３５）の後端より後部フレーム（３４）まで延出して前後方向に長く形成され、側面視（図１）において前高後低に配されている。また、前記ミッションケース（１２）前左側部にベルト式無段変速機構（４０）が連設されている。
ベルト式無段変速機構（４０）は上記ミッションケース（１２）に連設される部分（４０ａ）と、エンジン（６）に連設される部分（４０ｂ）から構成され、それらは動力を伝達するベルト（４０ｃ）で連結されている。そしてベルト式無段変速機構（４０）に伝達された動力はミッションケース（１２）に設けたクラッチ機構を経た後、ミッションケース（１２）に設けた動力伝達機構に伝達される。
【０００９】
ミッションケース（１２）の左右側面にフロントアクスルケース（４１）（４１）が固設され、該フロントアクスルケース（４１）（４１）の左右端部より下方に向かって車軸ケース（４２）（４２）が固設され、該車軸ケース（４２）（４２）の下端部に前輪（１３）（１３）を固設する前輪駆動軸（４５）（４５）が軸支されている。そして、車軸ケース（４２）（４２）は左右一対の独立したサスペンション機構（４３）（４３）によって支持されている。
ミッションケース（１２）後端部には、軸方向が左右方向である筒状のリアアクスルケース（４４）（４４）が形成され、該リアアクスルケース（４４）（４４）内に後輪駆動軸（４６）（４６）が軸支される。
後輪駆動軸（４６）（４６）の左右端部に後輪（１４）（１４）が固設される。フロントアクスルケース（４１）（４１）とリアアクスルケース（４４）（４４）とは、ミッションケース（１２）に一体的に形成される。
【００１０】
また、ミッションケース（１２）の中途右側部からは作業用の出力を伝達するＰＴＯ出力軸（５１）が後方に向けて突出する。該ＰＴＯ出力軸（５１）の駆動は後方の植付部（４）に入力される。植付部（４）については後述する。
走行機体（２）と植付部（４）を接続する昇降機構（３）は上下に２個のリンクから構成され、上側は後部フレーム（３４）の上部から延出するパイプ体であるアッパーリンク（４７）であり、下側は後部フレーム（３４）の中段に張設して接続されたロワーリンク（４８）である。そして、走行機体（２）の後部とロワーリンク（４８）との間に介設された油圧シリンダーの伸縮動作によって、昇降自在に構成されている。
【００１１】
次に機体フレームの上部を概観する。前方のエンジン（６）の直上方には燃料タンク（７）がある。エンジン（６）はボンネット（８）で覆われ、ボンネット（８）の左右側方位置には、予備の苗を載置しておくための２段の予備苗載台（９）（９）が配設される。予備苗載台（９）（９）は支柱（１０）にブラケット（１１）（１１）を介して固定されている。
燃料タンク（７）の後方が作業者の運転位置である。作業者は昇降ステップ（１５）に足を掛けてステップ（１６）に上がる。ステップ（１６）には幅方向中央に座席（１７）が配置されている。
作業者は座席（１７）に着座し、前方のハンドル（１８）等を操作する。ハンドル（１８）はステアリングシャフト（５０）の上端に取り付けられており、該ステアリングシャフト（５０）の下部に配設されるギア機構によって田植機（１）の向きを変更する。
【００１２】
これらの他に運転位置には各種の操作機器を備えている。ステアリングシャフト（５０）の左方に走行機体（２）の変速操作を行う変速レバー（１９）及びその側方に、走行機体（２）から降りて走行機体（２）の側方からクラッチ操作やブレーキ操作を可能にするクラッチレバー（２０）がある。又、座席（１７）の右側部には植付部（４）の昇降操作、植付クラッチの入切操作、マーカー操作を行う昇降レバー（２１）を配設する。これらの各レバー（１９）（２０）（２１）はいずれも前後方向に揺動操作する。
【００１３】
次に、本発明の配設箇所でもある植付部（４）について詳述する。植付部（４）の最前部、すなわち昇降機構（３）との接続部には、植付作業装置（２２）がある。そしてその上部に苗載台（２４）を後部に傾斜する形態で備えるとともに、苗載台（２４）下部にフロート（２５）を配置している。
本植付部（４）は、４条植え式であり、ロータリー植付装置（６０・・・）を４基備えている。各ロータリー植付装置（６０・・・）は、それぞれ２本の植付爪（６１）（６１）とロータリーケース（６２）から構成される。
植付部（４）は、左右方向水平に１個の連結パイプ（６３）と、該連結パイプ（６３）から後方に延出した左右１対の伝動パイプ（６４Ｌ）（６４Ｒ）とを備える。各パイプ（６３）（６４Ｌ）（６４Ｒ）にはそれぞれ連結軸（６５）、伝動軸（６６Ｌ）（６６Ｒ）が内装されており、それらは複数のベアリングに軸支されて回転自在である。
【００１４】
走行機体（２）からＰＴＯ出力軸（５１）によって伝達される駆動力は、ＰＴＯ出力軸（５１）の端部に配設された出力ベベルギア（６７）を介し、それと噛合する連結軸（６５）右端の連結入出力ベベルギア（６８）を経て、連結軸（６５）の回転力となる。
同時に、該連結入出力ベベルギア（６８）は、右側伝動軸（６６Ｒ）の上端に固設される入力ベベルギア（６９Ｒ）と噛合し、右側伝動軸（６６Ｒ）を回転させる。一方、連結軸（６５）の左端部に固設される連結出力ベベルギア（７０）が、左側伝動軸（６６Ｌ）上端に固設される入力ベベルギア（６９Ｌ）と噛合し、左側伝動軸（６６Ｒ）も連動回転する。
以下、左右の伝動軸（６６Ｌ）（６６Ｒ）の構成において、植付爪（６１・・・）の駆動については左右で略同一なため、右側伝動軸（６６Ｒ）を基に説述し、異なる点についてのみ触れていく。
【００１５】
伝動パイプ（６４Ｒ）の後端部は十字管継手（７１）に連結し、該継手における左右方向に植付アーム軸（７２）が貫通している。
伝動軸（６６Ｒ）の後端には植付出力ベベルギア（７３）が固設され、植付アーム軸（７２）に固設したベベルギア（７４）と噛合して植付アーム軸（７２）を回転させる。植付アーム軸（７２）の両端はロータリーケース（６２）に連結し、該ロータリーケース（６２）が回転することによって植付爪（６１・・・）を駆動する。
ここで、伝動軸（６６Ｒ）は、前端と後端をベアリング（５３）（５４）で軸支されると共に、上端の入力ベベルギア（６９Ｌ）の直後方に連設して安全クラッチ（１００）を配設しており、伝動軸（６６Ｒ）に過大な負荷がかかった場合に、安全クラッチ（１００）が駆動力の伝動を遮断して安全を図るようにしている。
【００１６】
さらに、植付アーム軸（７２）上には伝動軸（６６Ｒ）からの伝動を遮断するクラッチ（９０）が配設されており、該クラッチは図示しないクラッチピンの挿脱によって伝動の接続・遮断を司る。該クラッチピンの操作は図４に示すワイヤーとそれに接続する苗載台（２４）上部のクラッチレバー（８７）によって操作可能である。
左側伝動軸（６６Ｌ）については以上の構成であるが、右側のロータリー植付装置（６０）ではさらに出力駆動軸（１１０）を後方に延出させることができる。すなわち、出力駆動軸（１１０）の前端に固設されるベベルギア（１１１）を前記植付アーム軸（７２）上に固設されるベベルギア（７４）と噛合させることによって、外部の作業機を接続し、該作業機を駆動させることができる出力駆動軸（１１０）を回転させる。
なお、上記右側のロータリー植付装置（６０）における出力駆動軸（１１０）の構成は、左側のロータリー植付装置（６０）においても配設可能であり、さらに多くのロータリー植付装置を備えた植付部においては、いずれのロータリー植付装置にも同様の構成で配設することができる。
【００１７】
次に苗載台（２４）の左右摺動機構について説述する。図４及び図５に苗載台（２４）の正面図、側面図を示す。苗載台（２４）はロータリーケース（６２）の数に対応して４個の縦長の部材（２４ａ）（２４ｂ）（２４ｃ）（２４ｄ）から構成され、各部材は一体的に成形されている。苗載台の前面には中途位置に左右に水平に張設した上ガイドレール（３７）と、下端位置に左右に張設した下ガイドレール（３８）が配設される。苗載台（２４）は各ガイドレール（３７）（３８）に沿って摺動することにより、苗載台（２４）後面に配置する苗をロータリー植付装置（６０・・・）に供給する。
【００１８】
前記連結パイプ（６３）左端は十字管継手（７５）と接続され、該十字管継手（７５）内部に連結軸（６５）と伝動軸（６６Ｌ）のギア機構、及び連結出力ベベルギア（７０）によって中継される連結延長軸（８３）を配設し、左方から該連結延長軸（８３）が突出し、その左端部付近に歯数の異なる２個の鉄製ギア（７６）（７７）が固設される。該ギア（７６）（７７）はそれぞれ、噛合する２個の樹脂製ギア（７８）（７９）と共に、横送り変換ケース（８０）に内装されており、該横送り変換ケース（８０）からは出力側ギア（７８）（７９）に軸通する縦送り軸（８１）が上記連結軸（６５）と平行に延出している。さらに、その延長上には横送り軸（８４）が連設され、縦送り軸（８１）による縦送り作業と同時に、横送り作業を司っている。
ここで、２個のギア（７６）（７７）は、連結軸（６５）上に配設されたシフター（８２）によっていずれかのギアのみが連結軸（６５）と連動回転するように構成され、両ギア（７６）（７７）の歯数の違いによって縦送り軸（８１）及び、横送り軸（８４）の回転速度を変更出来るようになっている。
【００１９】
各ギア（７６ないし７９）は鉄製と樹脂製で構成される。これは次の理由による。すなわち、鉄製のみの場合には重量が大きくなり、田植機の軽量化・低廉化に奉仕しない。逆に樹脂製のみで構成すると、ギアの摩擦が大きくなり、耐久性の点で劣ること、剛性を高めるためには部材を大きくしなければならず、前記シフター（８２）による変速時にニュートラル位置を取り難い。このため、両者を組み合わせることによって、軽量化を図ると同時に十分な耐久性を有し、低廉化にも寄与させている。
本構成により、横送り変換ケース（８０）内に４個のギアと、シフター（８２）、連結延長軸（８３）が一体的に形成されるので、組み立て性が向上すると共に、メンテナンスにも便宜である。
【００２０】
本実施例における苗載台（２４）は上記構成を備えるとともに、植付部（４）本体のフレーム上に固設した滑り子受け（８８）に係合させる滑り子（８５）が、横送り軸（８４）の外周面上に穿設される摺動溝（８６）に嵌入し、該摺動溝（８６）内を摺動することによって、苗載台（２４）の左右方向の摺動を実現している。
田植機の植付部（４）は、以上のように伝動機構（２３）やロータリー植付装置（６０）、苗載台（２４）の摺動機構が互いに協働して植付作業を行うようになっている。
【００２１】
さらに、苗載台（２４）には各縦長の部材（２４ａ）（２４ｂ）（２４ｃ）（２４ｄ）の上端に、対応する延長苗台（１１０ａ）（１１０ｂ）（１１０ｃ）（１１０ｄ）が配設されている。該延長苗台（１１０ａないし１１０ｄ）は樹脂によって形成され、苗載台の高さを延長する部材である。各延長苗台（１１０ａないし１１０ｄ）はいずれも同一な形状であるから、以下ではその左端の延長苗台（１１０ａ）についてのみ説述することとする。
本発明に係る延長苗台（１１０ａ）の正面図を図６に示す。
【００２２】
延長苗台（１１０ａ）は、樹脂製の略平板であり、苗を載置する載置面（１１１）と、その背面に複数の凸形状の補強リブ（１１２）が配設されており、さらに、軽量化を図るため、開口部（１１３）（１１４）（１１５）（１１６）（１１７）を備えている。
各開口部（１１３ないし１１７）の周縁はリブ高さ約５ｍｍの補強リブ（１１２ａ）が形成され、開口部（１１３ないし１１７）による剛性の低下を防ぎつつ、軽量化と耐風性能を向上させている。
さらに、載置面（１１１）背面全体に亘って、高さ約５ｍｍの格子状の補強リブ（１１２ｂ）が３ｃｍないし５ｃｍの間隔で配設され、延長苗台（１１０ａ）の剛性を高めている。
【００２３】
そして、縦方向に配設された８本の固定リブ（１１８ａないし１１８ｈ）は、本発明の要部である苗載台（２４）との取付部（１１９ａないし１１９ｈ）に特徴を有することで、効果的に延長苗台（１１０ａ）を支持可能としている。すなわち、固定リブ（１１８ａないし１１８ｈ）は、上部においては補強リブ（１１２）と略同一なリブ高さであり、延長苗台の高さにおける上端から約１／４付近より下部に向けて漸次リブ高さを、延長苗台上部の補強リブに対して高くしていく。本実施例において、延長苗台の下端から全高の約１／４の位置における固定リブ（１１８ａないし１１８ｈ）のリブ高さは約１５ｍｍである。このように、リブ高さを漸次高くすることによって、苗を載置した際の負荷に応じて効果的に支持することが可能であり、同時に、延長苗台（１１０ａ）の軽量化も図ることができる。
【００２４】
次に、該固定リブ（１１８ａないし１１８ｈ）の形状について、側面断面図（図７）を用いて説述する。ここでは２つの固定リブ（１１８ｆ）（１１８ｇ）の中間における断面形状を示している。形状についてはいずれの固定リブ（１１８ａないし１１８ｈ）も略同一であるから、以下、固定リブ（１１８ｆ）に基づいて説述していく。
上記延長苗台の下端から全高の約１／４の位置において、リブ高さの増加量を大きく増す屈折部（１２０）を設ける。屈折部（１２０）は半径約５ｃｍの緩やかな曲線であり、連続的な固定リブ（１１８ｆ）を形成している。
【００２５】
そして、屈折部（１２０）から下方は載置面（１１１）背面に向けて突出させた受部（１２１）であり、受部（１２１）の下端（１２１ａ）からは円弧状にリブ高さを低下させる。該円弧部（１２２）は受部下端（１２１ａ）近傍では苗載台（２４）上端とほぼ全周で円弧形状に形成した苗載台（２４）上端部と当接する。
ここで、苗載台（２４）の上端部（２４ｅ）は約６０度の中心角である円弧形状であり、同時に固定リブ（１１８ｆ）の円弧部（１２２）も略同一な中心角である。
このように円弧によって延長苗台（１１０ａ）と苗載台（２４）を当接させ、延長苗台（１１０ａ）に加わる負荷を分散して苗載台（２４）に加えることで、特定の一点に負荷がかかることなく、安定的に延長苗台（１１０ａ）を支持することが出来る。
特に、上記円弧の中心角は６０度以上有することで、円弧形状にする効果を確実に享受することができ、好適である。
【００２６】
延長苗台（１１０ａ）の円弧部（１２２）の円弧の長さは、苗載台（２４）の上端部（２４ｅ）の円弧形状における円弧の長さよりも長くしてもよい。これにより、受部（１２１）を大きく突出させることができ、受部（１２１）近傍の剛性の向上に寄与することが出来る。
【００２７】
以上の構成により、苗載台上端部（２４ｅ）と延長苗台（１１０ａ）を当接させた上で、２個のボルト孔（１２３）（１２３）にボルトを貫通して延長苗台（１１０ａ）を固設する。
従来の延長苗台における固定リブは延長苗台の左右両端にのみ配設され、本発明による受部等も設けられなかったため、剛性が低く、高めようとすれば部材の重量化、高コスト化が避けられなかった。
ところが、本発明によれば、正面視（図６）で明らかなように、ボルト孔（１２３）（１２３）の左右直近に固定リブ（１１９ｂ）（１１９ｃ）（１１９ｆ）（１１９ｇ）が配設されると共に、受部（１２１）及び円弧部（１２２）が設けられているため、剛性を高めることに成功している。
また、固定リブ（１１８ａないし１１８ｈ）のリブ高さを漸次高める手法によって軽量化、低コスト化を図っている。
さらに、前記円弧部（１２２）及び苗載台上端部（２４ｅ）の円弧形状の中心角を６０度以上とすることで、ボルト孔（１２３）（１２３）を苗載台上端部（２４ｅ）から十分な距離をおいて配設することができ、取付部（１１９ａないし１１９ｈ）の剛性を高めることができる。
【００２８】
本延長苗台（１１０ａ）はその高さを苗マットの高さの１／２以上とする。従来の延長苗台では、大型の植付部を有する田植機は延長苗台の高さが低く、苗載台の高さが高い反面、小型の田植機では、延長苗台の高さを高くし、苗載台の高さを低くして低コスト化を図っていた。
しかし、本発明によれば、十分な延長苗台の剛性が容易に得られるため、苗載台の高さを低く、延長苗台の高さを高く設定し、大型機においても低廉な植付部を実現することができる。
また、これによって、大型機と小型機における部材の共通化を図ることができ、さらに製造コストを抑制することができる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明の田植機の植付部は、以上の構成を備えるので次の効果を奏する。
請求項１に記載の植付部によると、補強リブを備え、受部を形成したことにより、延長苗台の剛性を向上させると同時に、軽量化・低廉化を図ることができる。さらに、取付部位の剛性も向上し、部材の耐久性を高めることができる。
【００３０】
請求項２に記載の植付部によると、中心角を６０度以上である円弧形状にすることにより、延長苗台及び、その取付部位への負荷を効果的に分散させ、支持することができるので、安定性の高い延長苗台の取付が可能である。
これによって、低コスト化を図りながら、部材寿命の長い田植機の植付部を提供することができる。
【００３１】
また、リブ高さを必要十分に設計することによって、軽量化を図り、低廉化に寄与すると共に、十分な耐久性を兼ね備えた植付部が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機側面図
【図２】田植機の機体フレーム平面図
【図３】本発明による植付部の要部、平面図
【図４】苗載台正面図
【図５】苗載台側面図
【図６】延長苗台正面図
【図７】同、側面断面図
【符号の説明】
１１０ａ延長苗台
１１１載置面
１１２補強リブ
１１８ｆ固定リブ
１２０屈折部
１２１受部
１２１ａ受部下端
１２２円弧部
１２３ボルト孔[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of a seedling stand and an extended seedling stand in a planting part of a rice transplanter. In particular, it is related with the structure which attaches an extension seedling stand to a seedling stand.
[0002]
[Prior art]
The planting part of the rice transplanter is provided with a seedling stand for supplying seedlings, and there are some which are provided with an extended seedling stand in order to extend the height of the seedling stand.
The extended seedling stand is attached to the upper end of the seedling stand, but in the conventional technology, it is only formed along the shape of the upper end of the seedling stand. I couldn't tell the stage.
In addition, when trying to give sufficient rigidity with the conventional configuration, there is a problem that the member must be made thicker or larger, which increases the weight and causes an increase in cost.
[0003]
Furthermore, since the extension seedling stand does not have the same shape depending on the model to be mounted and must be manufactured according to the model, the common use of the members cannot be achieved and the cost is not reduced.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention was created in view of the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to provide rice transplantation with an extended seedling stand having sufficient rigidity and excellent durability while suppressing manufacturing costs. Is to provide a planting part of the machine.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a planting part of a rice transplanter according to the present invention has the following features. The planting part of the rice transplanter according to the present invention includes a seedling stage and an extended seedling base that is attached to the upper end of the seedling stage in order to extend the height of the seedling stage, a mounting portion for mounting the seedlings, to reinforce its back to the placing portion, the reinforcing ribs forming a plurality inward position, in a configuration having a plurality of fixing ribs formed on the extension seedling stand back The lower part of the mounting part is a lower part of the mounting part, and the attachment part of the lower end part of the extended seedling base and the attachment part of the upper end part of the seedling stage are formed in the same arc shape, and the lower part of the fixing rib is The rib height is gradually increased downward with respect to the reinforcing rib to form a refracting portion in which the amount of increase in the rib height changes in the vicinity of the attachment portion, and the lower portion of the refracting portion is formed on the back side. the receiving portion projecting provided, a lower receiving part, the formation of the mounting portion to the lower end of the fixing ribs this The features.
And the attachment part of the said extension seedling stand and the attachment part of a seedling mounting stand were made into circular arc shape with a center angle of about 60 degree | times or more.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below based on examples shown in the drawings. It should be noted that the embodiment can be appropriately changed in design without departing from the gist of the present invention.
FIG. 1 is a side view of a rice transplanter having a planting portion according to the present invention.
The rice transplanter (1) is mainly composed of a traveling machine body (2) capable of self-propelling, an elevating mechanism (3), and a planting part (4) as shown in FIG. The lifting mechanism (3) is a mechanism that lifts and lowers the planting part (4). The traveling machine body (2) is formed by arranging various members related to operation and driving on the machine body frame (5).
[0007]
FIG. 2 is a plan view showing the frame structure of the body of the rice transplanter according to the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, the body frame (5) has a pair of right and left rectangular main frames (30) and (31) installed in the front-rear direction over substantially the entire length of the traveling body (2). .
Then, a hollow cylindrical front frame (32) (32) is formed on the front part of the main frame (30) (31) in the left-right width direction, the middle frame (33) in the middle part, and the rear end part. A rear frame (34) is installed. The rear half of the main frame (30) (31) is provided with an inclination at the front, rear, and rear height, and the rear frame is composed of a U-shaped member that opens downward and a member that extends in the left and right width directions. The
An engine support plate (35) is installed on the front frames (32) and (32), and the engine (6) is placed on the upper surface thereof.
A mission case (12) is connected to the rear part of the engine support plate (35) and is connected to the engine (6). The mission case (12) is supported by the middle frame (33) in the middle. In addition, the main frame (30) (31) is provided with a seat support frame (39) for supporting the seat portion.
[0008]
The transmission case (12) extends from the rear end of the engine support plate (35) to the rear frame (34) and is long in the front-rear direction, and is arranged in a front-rear and rear-lower direction in a side view (FIG. 1). . Further, a belt type continuously variable transmission mechanism (40) is continuously provided on the left side of the front of the transmission case (12).
The belt type continuously variable transmission mechanism (40) includes a portion (40a) connected to the transmission case (12) and a portion (40b) connected to the engine (6), which transmit power. It is connected by a belt (40c). The power transmitted to the belt type continuously variable transmission mechanism (40) is transmitted to the power transmission mechanism provided in the transmission case (12) after passing through the clutch mechanism provided in the transmission case (12).
[0009]
Front axle cases (41) and (41) are fixed to the left and right side surfaces of the transmission case (12), and the axle cases (42) and (42) are directed downward from the left and right ends of the front axle cases (41) and (41). The front wheel drive shafts (45) and (45) for fixing the front wheels (13) and (13) are pivotally supported at the lower ends of the axle cases (42) and (42). The axle cases (42) and (42) are supported by a pair of left and right independent suspension mechanisms (43) and (43).
A cylindrical rear axle case (44) (44) whose axial direction is the left-right direction is formed at the rear end of the transmission case (12), and a rear wheel drive shaft is formed in the rear axle case (44) (44). (46) (46) is pivotally supported.
The rear wheels (14) and (14) are fixed to the left and right ends of the rear wheel drive shafts (46) and (46). The front axle case (41) (41) and the rear axle case (44) (44) are formed integrally with the transmission case (12).
[0010]
Further, a PTO output shaft (51) for transmitting work output projects rearward from the middle right side of the mission case (12). The drive of the PTO output shaft (51) is input to the rear planting part (4). The planting part (4) will be described later.
The lifting mechanism (3) for connecting the traveling machine body (2) and the planting part (4) is composed of two links up and down, and the upper link is an upper link that extends from the upper part of the rear frame (34). (47), and the lower side is a lower link (48) stretched and connected in the middle of the rear frame (34). And, it is configured to be movable up and down by an expansion and contraction operation of a hydraulic cylinder interposed between the rear portion of the traveling machine body (2) and the lower link (48).
[0011]
Next, an overview of the upper part of the fuselage frame is given. There is a fuel tank (7) directly above the front engine (6). The engine (6) is covered with a bonnet (8), and at the left and right side positions of the bonnet (8), there are two stages of a preliminary seedling stage (9) (9) for placing a spare seedling. Arranged. The preliminary seedling platforms (9) and (9) are fixed to the support (10) via brackets (11) and (11).
The rear of the fuel tank (7) is the operator's operating position. The operator puts his / her foot on the lifting / lowering step (15) and goes up to step (16). In step (16), a seat (17) is arranged in the center in the width direction.
The operator sits on the seat (17) and operates the front handle (18) and the like. The handle (18) is attached to the upper end of the steering shaft (50), and the direction of the rice transplanter (1) is changed by a gear mechanism arranged at the lower part of the steering shaft (50).
[0012]
In addition to these, various operating devices are provided at the driving position. The shift lever (19) for shifting the traveling machine body (2) to the left of the steering shaft (50) and the side thereof, the shifting lever (19) descends from the traveling machine body (2) and the clutch is operated from the side of the traveling machine body (2). There is a clutch lever (20) that allows brake operation. Further, on the right side portion of the seat (17), an elevating lever (21) for performing an elevating operation of the planting portion (4), an on / off operation of the planting clutch, and a marker operation is disposed. Each of these levers (19), (20) and (21) is operated to swing in the front-rear direction.
[0013]
Next, the planting part (4) which is also an arrangement | positioning location of this invention is explained in full detail. At the foremost part of the planting part (4), that is, at the connection part with the lifting mechanism (3), there is a planting work device (22). In addition, a seedling stage (24) is provided at the upper part in a form inclined to the rear part, and a float (25) is disposed at the lower part of the seedling stage (24).
This planting part (4) is a four-row planting type, and includes four rotary planting devices (60...). Each rotary planting device (60...) Includes two planting claws (61) (61) and a rotary case (62).
The planting part (4) includes one connection pipe (63) horizontally in the left-right direction and a pair of left and right transmission pipes (64L) (64R) extending rearward from the connection pipe (63). Each pipe (63) (64L) (64R) is provided with a connecting shaft (65) and a transmission shaft (66L) (66R), respectively, which are rotatably supported by a plurality of bearings.
[0014]
The driving force transmitted from the traveling machine body (2) by the PTO output shaft (51) is connected to the connecting shaft (65) meshed with the output force through the output bevel gear (67) disposed at the end of the PTO output shaft (51). It becomes the rotational force of the connecting shaft (65) through the connecting input / output bevel gear (68) at the right end.
At the same time, the connection input / output bevel gear (68) meshes with the input bevel gear (69R) fixed to the upper end of the right transmission shaft (66R) to rotate the right transmission shaft (66R). On the other hand, the connection output bevel gear (70) fixed to the left end of the connection shaft (65) meshes with the input bevel gear (69L) fixed to the upper end of the left transmission shaft (66L), and the left transmission shaft (66R). Also rotate together.
Hereinafter, in the configuration of the left and right transmission shafts (66L) and (66R), the driving of the planting claws (61...) Is substantially the same on the left and right, and therefore, description will be made based on the right transmission shaft (66R). I will touch only on the points.
[0015]
The rear end portion of the transmission pipe (64R) is connected to the cross pipe joint (71), and the planting arm shaft (72) passes through the joint in the left-right direction.
A planting output bevel gear (73) is fixed to the rear end of the transmission shaft (66R) and meshes with a bevel gear (74) fixed to the planting arm shaft (72) to rotate the planting arm shaft (72). Let Both ends of the planting arm shaft (72) are connected to the rotary case (62), and the planting claws (61...) Are driven by the rotation of the rotary case (62).
Here, the transmission shaft (66R) is pivotally supported by bearings (53) and (54) at the front end and the rear end, and is provided immediately after the input bevel gear (69L) at the upper end to connect the safety clutch (100). The safety clutch (100) shuts off the transmission of the driving force to ensure safety when an excessive load is applied to the transmission shaft (66R).
[0016]
Further, a clutch (90) for interrupting transmission from the transmission shaft (66R) is disposed on the planting arm shaft (72). The clutch is connected / disconnected by inserting and removing a clutch pin (not shown). To manage. The clutch pin can be operated by a wire shown in FIG. 4 and a clutch lever (87) on the upper part of the seedling table (24) connected thereto.
The left transmission shaft (66L) has the above configuration, but the right rotary planting device (60) can further extend the output drive shaft (110) rearward. That is, an external working machine is connected by meshing a bevel gear (111) fixed to the front end of the output drive shaft (110) with a bevel gear (74) fixed to the planting arm shaft (72). Then, the output drive shaft (110) that can drive the working machine is rotated.
In addition, the structure of the output drive shaft (110) in the said right side rotary planting apparatus (60) can be arrange | positioned also in the left side rotary planting apparatus (60), and was provided with more rotary planting apparatuses. In a planting part, it can be arrange | positioned by the same structure also in any rotary planting apparatus.
[0017]
Next, the left / right sliding mechanism of the seedling stage (24) will be described. 4 and 5 show a front view and a side view of the seedling mount (24). The seedling stage (24) is composed of four vertically long members (24a) (24b) (24c) (24d) corresponding to the number of rotary cases (62), and each member is integrally formed. . On the front surface of the seedling platform, an upper guide rail (37) horizontally stretched left and right at a midway position and a lower guide rail (38) stretched left and right at a lower end position are disposed. The seedling stage (24) slides along the guide rails (37) and (38) to supply seedlings arranged on the rear surface of the seedling stage (24) to the rotary planting device (60...). .
[0018]
The left end of the connecting pipe (63) is connected to a cross pipe joint (75). A gear mechanism of a connecting shaft (65) and a transmission shaft (66L) and a connection output bevel gear (70) are provided inside the cross pipe joint (75). The connecting extension shaft (83) to be relayed is arranged, the connecting extension shaft (83) protrudes from the left, and two iron gears (76) (77) with different numbers of teeth are fixed near the left end portion. Is done. Each of the gears (76) and (77) is housed in the transverse feed conversion case (80) together with the two resin gears (78) and (79) meshing with each other, from the transverse feed conversion case (80). A longitudinal feed shaft (81) that passes through the output side gears (78) and (79) extends in parallel with the connecting shaft (65). Further, a transverse feed shaft (84) is continuously provided on the extension, and the transverse feed operation is controlled simultaneously with the longitudinal feed operation by the longitudinal feed shaft (81).
Here, the two gears (76) and (77) are configured such that only one of the gears rotates together with the connecting shaft (65) by a shifter (82) disposed on the connecting shaft (65). The rotational speeds of the longitudinal feed shaft (81) and the lateral feed shaft (84) can be changed depending on the difference in the number of teeth of both gears (76) and (77).
[0019]
Each gear (76 to 79) is made of iron and resin. This is due to the following reason. In other words, when it is made of iron only, the weight increases, and it does not serve to reduce the weight and cost of rice transplanters. On the other hand, if it is made only of resin, the friction of the gear increases, the durability is inferior, the member has to be enlarged to increase the rigidity, and the neutral position is changed at the time of shifting by the shifter (82). It is difficult to take. For this reason, by combining both, weight reduction and sufficient durability are achieved, contributing to a reduction in cost.
With this configuration, the four gears, the shifter (82), and the connecting extension shaft (83) are integrally formed in the transverse feed conversion case (80), so that assemblability is improved and maintenance is also facilitated. It is.
[0020]
The seedling platform (24) in the present embodiment has the above-described configuration, and a slider (85) engaged with a slider receiver (88) fixed on the frame of the planting part (4) is laterally fed. By sliding into the sliding groove (86) drilled on the outer peripheral surface of the shaft (84) and sliding in the sliding groove (86), the seedling mounting table (24) slides in the left-right direction. Is realized.
As described above, the planting part (4) of the rice transplanter performs the planting work in which the transmission mechanism (23), the rotary planting device (60), and the sliding mechanism of the seedling stage (24) cooperate with each other. It is like that.
[0021]
Further, the seedling mounting table (24) is provided with corresponding extended seedling tables (110a) (110b) (110c) (110d) at the upper ends of the vertically long members (24a) (24b) (24c) (24d). Has been. The extended seedling stands (110a to 110d) are formed of resin and are members that extend the height of the seedling placing stand. Since each extension seedling stand (110a to 110d) has the same shape, only the extension seedling stand (110a) at the left end will be described below.
A front view of the extension seedling stand (110a) according to the present invention is shown in FIG.
[0022]
The extension seed bed (110a) is a substantially flat plate made of resin, and has a placement surface (111) on which the seedling is placed, and a plurality of convex reinforcing ribs (112) on the back surface thereof. In order to reduce the weight, openings (113) (114) (115) (116) (117) are provided.
Reinforcing ribs (112a) having a rib height of about 5 mm are formed at the periphery of each opening (113 to 117), preventing a decrease in rigidity due to the opening (113 to 117), and improving weight reduction and wind resistance. Yes.
Furthermore, a grid-like reinforcing rib (112b) having a height of about 5 mm is arranged at intervals of 3 cm to 5 cm over the entire back surface of the placement surface (111), thereby increasing the rigidity of the extended seedling stand (110a). .
[0023]
And, the eight fixed ribs (118a to 118h) arranged in the vertical direction are characterized by the attachment part (119a to 119h) with the seedling mounting base (24) which is the main part of the present invention. The extended seedling stand (110a) can be effectively supported. In other words, the fixing ribs (118a to 118h) have substantially the same height as the reinforcing ribs (112) in the upper part, and gradually rise from the upper end of the height of the extended seedling base toward the lower part from about 1/4. The height is increased with respect to the reinforcing rib at the upper part of the extension seedling stand . In the present embodiment, the rib height of the fixed ribs (118a to 118h) at a position of about 1/4 of the total height from the lower end of the extension seedling bed is about 15 mm. In this way, by gradually increasing the rib height, it is possible to support effectively according to the load when the seedling is placed, and at the same time, the extension seedling stand (110a) can be reduced in weight. Can do.
[0024]
Next, the shape of the fixing rib (118a to 118h) will be described using a side sectional view (FIG. 7). Here, the cross-sectional shape in the middle of the two fixing ribs (118f) (118g) is shown. Since all the fixing ribs (118a to 118h) are substantially the same in terms of shape, the following description will be made based on the fixing rib (118f).
A refracting portion (120) that greatly increases the amount of increase in the rib height is provided at a position of about 1/4 of the total height from the lower end of the extended seedling bed. The refracting portion (120) is a gentle curve having a radius of about 5 cm, and forms a continuous fixing rib (118f).
[0025]
The lower part from the refracting part (120) is a receiving part (121) protruding toward the back surface of the mounting surface (111), and the rib height is increased in an arc shape from the lower end (121a) of the receiving part (121). Reduce. The arc portion (122) abuts the upper end portion of the seedling stage (24) and the upper end portion of the seedling table (24) formed in an arc shape on the entire circumference in the vicinity of the lower end (121a) of the receiving portion.
Here, the upper end part (24e) of the seedling mounting table (24) has an arc shape having a central angle of about 60 degrees, and at the same time, the arc part (122) of the fixing rib (118f) has substantially the same central angle.
In this way, the extended seed bed (110a) and the seedling table (24) are brought into contact with each other by an arc, and the load applied to the extended seed table (110a) is dispersed and applied to the seedling table (24), thereby providing a specific point. It is possible to stably support the extended seedling stand (110a) without applying a load to the armature.
In particular, it is preferable that the center angle of the arc is 60 degrees or more, so that the effect of making the arc shape can be surely enjoyed.
[0026]
The length of the arc of the arc part (122) of the extension seedling table (110a) may be longer than the length of the arc in the arc shape of the upper end part (24e) of the seedling table (24). Thereby, a receiving part (121) can be protruded largely and it can contribute to the improvement of the rigidity of a receiving part (121) vicinity.
[0027]
With the above configuration, the upper end part (24e) of the seedling platform and the extended seedling table (110a) are brought into contact with each other, and the bolts are passed through the two bolt holes (123) and (123) to extend the seedling table (110a). ).
The fixing ribs in the conventional extension seedling stand are disposed only at the left and right ends of the extension seedling stand, and the receiving portion according to the present invention is not provided, so that the rigidity is low, and if it is attempted to increase the weight and cost of the member Was inevitable.
However, according to the present invention, as is apparent from the front view (FIG. 6), the fixing ribs (119b) (119c) (119f) (119g) are disposed in the immediate vicinity of the left and right of the bolt holes (123) (123). In addition, since the receiving portion (121) and the arc portion (122) are provided, the rigidity has been successfully increased.
Further, the weight of the fixing ribs (118a to 118h) is gradually increased to reduce the weight and cost.
Furthermore, the center angle of the circular arc shape of the circular arc part (122) and the seedling stage upper end part (24e) is set to 60 degrees or more, so that the bolt holes (123) and (123) are separated from the seedling stage upper end part (24e). It can arrange | position with sufficient distance and can improve the rigidity of an attaching part (119a thru | or 119h).
[0028]
The height of the extension seedling stand (110a) is set to be 1/2 or more of the height of the seedling mat. In conventional extension seedlings, rice planters with large planting parts have low heights for extended seedlings and high seedlings, while small rice transplanters have high heights for extended seedlings. However, the height of the seedling mount was lowered to reduce the cost.
However, according to the present invention, sufficient rigidity of the extended seedling base can be easily obtained. Therefore, the height of the seedling mounting base is set low, the height of the extended seedling base is set high, and inexpensive planting even in a large machine. Can be realized.
In addition, this makes it possible to share the members in the large machine and the small machine, and further reduce the manufacturing cost.
[0029]
【Effect of the invention】
Since the planting part of the rice transplanter of the present invention has the above-described configuration, the following effects can be obtained.
According to the planting part of the first aspect, since the reinforcing rib is provided and the receiving part is formed, the rigidity of the extended seedling base can be improved, and at the same time, weight reduction and cost reduction can be achieved. Furthermore, the rigidity of the attachment site can be improved and the durability of the member can be increased.
[0030]
According to the planting part of Claim 2, by making it circular arc shape whose central angle is 60 degree | times or more, it can disperse | distribute and support the load to an extended seedling stand and its attachment site | part effectively. Therefore, it is possible to attach a highly stable extension seedling stand.
Thereby, the planting part of the rice transplanter having a long member life can be provided while reducing the cost.
[0031]
In addition , by designing the rib height as necessary and sufficient, it is possible to reduce the weight and contribute to a reduction in cost, and to realize a planting portion having sufficient durability.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Side view of rice transplanter [Fig. 2] Plan view of body frame of rice transplanter [Fig. 3] Main part and plan view of planting part according to the present invention [Fig. 4] Front view of seedling stand [Fig. Side view of the stand [Fig. 6] Front view of the extended seedling stand [Fig. 7] Cross-sectional view of the same side [Explanation of symbols]
110a Extension seed bed 111 Placement surface 112 Reinforcement rib 118f Fixing rib 120 Refraction part 121 Reception part 121a Reception part lower end 122 Arc part 123 Bolt hole

Claims

The planting part of the rice transplanter includes a seedling stage and an extended seedling base that is attached to the upper end of the seedling stage in order to extend the height of the seedling stage. In the configuration having a placement portion to be placed, a plurality of reinforcing ribs formed on the inner side in order to reinforce the placement portion on its back surface, and a plurality of fixing ribs formed on the back surface of the extended seedling platform, A lower part of the mounting part, the attachment part of the lower end part of the extended seedling base and the attachment part of the upper end part of the seedling stage are formed in the same arc shape, and the lower part of the fixing rib is the reinforcement The rib height is gradually increased downward with respect to the rib to form a refracting portion in which the amount of increase in the rib height changes in the vicinity of the mounting portion, and a receiving portion protruding toward the back side is formed below the refracting portion. the section provided, a lower receiving portion, to and characterized by forming the mounting portion to the lower end of the fixing rib Planting of the rice planting machine.

The planting part of the rice transplanter according to claim 1, wherein the attaching part of the extension seedling base and the attaching part of the seedling mounting base have an arc shape with a central angle of about 60 degrees or more.